JPH10336428A - Image processing unit - Google Patents

Image processing unit

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Publication number
JPH10336428A
JPH10336428A JP9140209A JP14020997A JPH10336428A JP H10336428 A JPH10336428 A JP H10336428A JP 9140209 A JP9140209 A JP 9140209A JP 14020997 A JP14020997 A JP 14020997A JP H10336428 A JPH10336428 A JP H10336428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
sampling points
point
image data
document
Prior art date
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Pending
Application number
JP9140209A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Kiyohara
理 清原
Kunio Muraji
国男 連
Naohiko Kawashima
尚彦 川嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP9140209A priority Critical patent/JPH10336428A/en
Publication of JPH10336428A publication Critical patent/JPH10336428A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the image processing unit by which trimming is conducted automatically and quickly. SOLUTION: Rectangular image originals 12a-12e placed on an original platen 11 are read with accuracy rougher than that of the main scanning and preliminary scanning image data are acquired. The plural sampling points 6 are set for the preliminary scanning image data. The sampling points 6 are placed at a rougher interval than a pixel interval of the preliminary scanning image data. Then sampling points (marked white rounds) on the image originals are extracted among plural the set sampling points, and one sampling point is selected among the extracted sampling points. Then the selected sampling point is used for a start point to trace a contour of the image original, then a coordinate of each apex of the image original is detected. Then based on the detected apex coordinate, a trimming frame with respect to the image original is defined.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、より特定的には、本スキャンよりも荒い精度で画像
原稿を読み取ってプリスキャン画像データを取得し、当
該プリスキャン画像データを用いて本スキャン時のトリ
ミング領域を設定するための画像処理装置に関する。さ
らに、本発明は、上記画像処理装置で実行されるプログ
ラムデータを格納した記録媒体および当該プログラムデ
ータを提供する方法にも向けられている。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly, to a method of reading an image manuscript with a coarser accuracy than a main scan to obtain prescan image data, and using the prescan image data. The present invention relates to an image processing apparatus for setting a trimming area during a main scan. Furthermore, the present invention is also directed to a recording medium storing program data to be executed by the image processing apparatus and a method for providing the program data.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年における電子技術の急速な進歩に伴
い、印刷・製版作業においても、コンピュータを用いた
画像処理が主流になりつつある。例えば、スキャナによ
って画像原稿(写真やポジフィルム等)から画像を読み
取り、その結果として取得した画像データを、磁気ディ
スク等の記憶装置に蓄えておく。その後、コンピュータ
が記憶装置内の画像データを読み取って編集処理し、製
版データを生成することが行われている。
2. Description of the Related Art With rapid progress of electronic technology in recent years, image processing using a computer is becoming mainstream in printing and plate making operations. For example, an image is read from an image document (a photograph, a positive film, or the like) by a scanner, and the obtained image data is stored in a storage device such as a magnetic disk. After that, a computer reads image data in a storage device and performs editing processing to generate plate making data.

【0003】ところで、一般的に製版行程では、扱う画
像に対してかなりの精細度が要求される。そのため、ス
キャナによる画像原稿の読み取りには長時間を要する。
また、読み取りによって得た画像データは、そのデータ
量が大きなものとなる。そこで、本スキャンを行う前
に、荒い精度でプリスキャンを行い、表示装置に表示さ
れたプリスキャン画像上で画像原稿の読み取り範囲を決
めておく、いわゆるトリミング作業が行われる。このよ
うなトリミング作業を行うことで、本スキャン時には、
原稿台上の読み取り可能領域全体を読み取ることなく、
必要な画像部分のみの読み取りが行え、画像原稿の読み
取り時間が短縮化されると共に、記憶装置に蓄える画像
データの量も少なくなる。
[0003] Generally, in the plate making process, considerable fineness is required for an image to be handled. Therefore, it takes a long time to read the image document by the scanner.
The image data obtained by reading has a large data amount. Therefore, before performing the main scan, a so-called trimming operation is performed in which a pre-scan is performed with rough accuracy and a reading range of an image document is determined on the pre-scan image displayed on the display device. By performing such a trimming operation, during the main scan,
Without reading the entire readable area on the platen,
Only the necessary image portion can be read, the reading time of the image document can be shortened, and the amount of image data stored in the storage device can be reduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トリミング作業は、オペレータが表示装置に表示された
プリスキャン画像を見ながら、マウス等のポインティン
グデバイスを用いて手作業で行っていた。そのため、ト
リミング作業に時間と手間がかかるという問題点があっ
た。
However, the conventional trimming operation has been performed manually by an operator using a pointing device such as a mouse while watching a prescan image displayed on a display device. Therefore, there is a problem that the trimming operation requires time and effort.

【0005】そこで、プリスキャン画像データから画像
原稿の輪郭を抽出し、その輪郭に基づいてトリミング枠
を自動的に規定するような方法が提案されている。しか
しながら、このような従来の方法では、プリスキャン画
像データを構成する全画素の濃度値をしきい値と比較し
て輪郭を求めているため、データ処理に時間がかかる。
また、輪郭部分に位置する画素の全ての座標位置(アド
レス)を記憶しておかなければならず、使用するメモリ
容量が大きくなる。さらに、求めた輪郭形状から近似計
算によって画像原稿の頂点座標を計算しなければなら
ず、計算処理に時間がかかる。
Therefore, there has been proposed a method of extracting an outline of an image document from prescanned image data and automatically defining a trimming frame based on the outline. However, in such a conventional method, since the contour is obtained by comparing the density values of all the pixels constituting the prescan image data with the threshold value, it takes time for data processing.
Further, all coordinate positions (addresses) of the pixels located in the outline portion must be stored, and the memory capacity to be used increases. Furthermore, it is necessary to calculate the vertex coordinates of the image document from the obtained contour shape by approximation calculation, and the calculation process takes time.

【0006】それゆえに、本発明の目的は、トリミング
作業が自動的にかつ迅速に行える画像処理装置を提供す
ることである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of performing a trimming operation automatically and quickly.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段および発明の効果】第1の
発明は、原稿台上に載置された矩形形状の画像原稿を本
スキャンよりも荒い精度で読み取ってプリスキャン画像
データを取得し、当該プリスキャン画像データを用いて
本スキャン時のトリミング領域を設定するための画像処
理装置であって、プリスキャン画像データを構成する画
素の間隔よりも粗い間隔で配列された複数のサンプリン
グ点を、当該プリスキャン画像データに対して設定する
設定手段と、設定された複数のサンプリング点の内、画
像原稿上に乗っているサンプリング点を抽出する抽出手
段と、抽出されたサンプリング点の中から、1つのサン
プリング点を選択する選択手段と、選択されたサンプリ
ング点をスタート点として、画像原稿の輪郭を追跡する
ことにより、当該画像原稿の各頂点の座標を検出する頂
点検出手段と、検出された各頂点の座標を記憶する記憶
手段と、記憶手段に記憶された頂点座標に基づいて、画
像原稿に対するトリミング枠を規定するトリミング枠規
定手段とを備えている。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention According to a first aspect of the present invention, a rectangular image original placed on an original platen is read with coarser accuracy than a main scan to obtain prescan image data, An image processing apparatus for setting a trimming area at the time of the main scan using the pre-scan image data, a plurality of sampling points arranged at an interval coarser than the interval of the pixels constituting the pre-scan image data, Setting means for setting the prescanned image data; extracting means for extracting a sampling point on the image document from among the plurality of set sampling points; and one of the extracted sampling points. Selecting means for selecting one of the sampling points, and tracing the outline of the image document with the selected sampling point as a start point, Vertex detection means for detecting the coordinates of each vertex of the image document; storage means for storing the coordinates of each detected vertex; and trimming for defining a trimming frame for the image document based on the vertex coordinates stored in the storage means. Frame defining means.

【0008】上記のように、第1の発明によれば、画像
原稿の輪郭を抽出することなく、単にその輪郭を追跡す
ることによって画像原稿の各頂点の座標を検出するよう
にしているので、従来のようにプリスキャン画像データ
を構成する全画素の濃度値を調べる必要が無くなり、デ
ータ処理が短時間で行える。また、第1の発明では、検
出した各頂点の座標のみを記憶すればよいので、従来の
ように、抽出した輪郭位置にある全ての画素の座標を記
憶する場合に比べて、使用するメモリ容量が少なくてす
む。さらに、輪郭の追跡結果から原稿座標の各頂点の座
標が直接検出されるので、従来のように、抽出した輪郭
線から画像原稿の各頂点を近似計算する必要が無く、計
算処理が簡単になる。
As described above, according to the first aspect, the coordinates of each vertex of the image document are detected by simply following the outline without extracting the contour of the image document. It is not necessary to check the density values of all the pixels constituting the prescan image data as in the related art, and data processing can be performed in a short time. Also, in the first invention, since only the coordinates of each detected vertex need be stored, the memory capacity used is smaller than in the conventional case where the coordinates of all pixels at the extracted contour position are stored. Need less. Further, since the coordinates of each vertex of the document coordinates are directly detected from the contour tracking result, it is not necessary to approximate each vertex of the image document from the extracted contour line as in the related art, and the calculation process is simplified. .

【0009】第2の発明は、第1の発明において、頂点
検出手段は、一定の方向に向かってかつ所定の幅を有し
て画像原稿のある1つの辺を追跡していき、当該所定の
幅内に次の輪郭点が存在しないときは、現在注目してい
る輪郭点がその辺の終点に位置する頂点であると判断
し、その後、90度方向を変えて次の辺の追跡を開始す
ることを特徴とする。
According to a second aspect based on the first aspect, the vertex detecting means traces one side of the image document in a predetermined direction and with a predetermined width, and If the next contour point does not exist within the width, it is determined that the contour point currently focused on is the vertex located at the end point of the side, and then the direction of the next side is changed by changing the direction by 90 degrees and tracking of the next side is started. It is characterized by doing.

【0010】第3の発明は、第1の発明において、隣接
するサンプリング点の間隔は、最小サイズの画像原稿の
辺の長さよりも小さい間隔に選ばれていることを特徴と
する。
A third invention is characterized in that, in the first invention, an interval between adjacent sampling points is selected to be smaller than a length of a side of a minimum size image document.

【0011】上記のように、第3の発明によれば、隣接
するサンプリング点の間隔を、最小サイズの画像原稿の
辺の長さよりも小さい間隔に選んでいるので、原稿台上
に最小サイズの画像原稿をどのような状態で置いたとし
ても、当該画像原稿が少なくとも1つのサンプリング点
を包含することになり、常にスタート点の選択が確実に
行える。
As described above, according to the third aspect, the interval between adjacent sampling points is selected to be smaller than the length of the side of the minimum-size image document. Regardless of the state of the image document, the image document includes at least one sampling point, so that the start point can always be selected reliably.

【0012】第4の発明は、矩形形状の画像原稿を本ス
キャンよりも荒い精度で読み取って得たプリスキャン画
像データを用いて本スキャン時のトリミング領域を設定
するトリミング領域設定方法を実行するためのプログラ
ムデータを格納した記録媒体であって、プログラムデー
タは、プリスキャン画像データを構成する画素の間隔よ
りも粗い間隔で配列された複数のサンプリング点を、当
該プリスキャン画像データに対して設定する第1のプロ
グラムステップと、設定された複数のサンプリング点の
内、画像原稿上に乗っているサンプリング点を抽出する
第2のプログラムステップと、抽出されたサンプリング
点の中から、1つのサンプリング点を選択する第3のプ
ログラムステップと、選択されたサンプリング点をスタ
ート点として、画像原稿の輪郭を追跡することにより、
当該画像原稿の各頂点の座標を検出する第4のプログラ
ムステップと、検出された各頂点の座標をメモリに記憶
させる第5のプログラムステップと、メモリに記憶され
た頂点座標に基づいて、画像原稿に対するトリミング枠
を規定する第6のプログラムステップとを備えている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a trimming area setting method for setting a trimming area at the time of a main scan using prescanned image data obtained by reading a rectangular image original with a higher accuracy than the main scan. Wherein the program data sets a plurality of sampling points arranged at intervals coarser than the intervals of the pixels constituting the prescan image data for the prescan image data. A first program step, a second program step of extracting sampling points on the image original from the set plurality of sampling points, and one sampling point from the extracted sampling points. The third program step to be selected and the selected sampling point as a starting point By tracking the outline of a document,
A fourth program step for detecting the coordinates of each vertex of the image document, a fifth program step for storing the detected coordinates of each vertex in the memory, and an image document based on the vertex coordinates stored in the memory. And a sixth program step for defining a trimming frame for.

【0013】請求項5の発明は、 矩形形状の画像原稿
を本スキャンよりも荒い精度で読み取って得たプリスキ
ャン画像データを用いて本スキャン時のトリミング領域
を設定するトリミング領域設定方法を実行するためのプ
ログラムデータを通信によって提供する方法であって、
プログラムデータは、プリスキャン画像データを構成す
る画素の間隔よりも粗い間隔で配列された複数のサンプ
リング点を、当該プリスキャン画像データに対して設定
する第1のプログラムステップと、設定された複数のサ
ンプリング点の内、画像原稿上に乗っているサンプリン
グ点を抽出する第2のプログラムステップと、抽出され
たサンプリング点の中から、1つのサンプリング点を選
択する第3のプログラムステップと、選択されたサンプ
リング点をスタート点として、画像原稿の輪郭を追跡す
ることにより、当該画像原稿の各頂点の座標を検出する
第4のプログラムステップと、検出された各頂点の座標
をメモリに記憶させる第5のプログラムステップと、メ
モリに記憶された頂点座標に基づいて、画像原稿に対す
るトリミング枠を規定する第6のプログラムステップと
を備えている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a trimming area setting method for setting a trimming area in a main scan using prescanned image data obtained by reading a rectangular image document with a higher accuracy than in a main scan. Providing program data for communication by communication,
The program data includes: a first program step of setting a plurality of sampling points arranged at an interval coarser than an interval of pixels constituting the prescan image data to the prescan image data; A second program step of extracting sampling points lying on the image original among the sampling points; a third program step of selecting one sampling point from the extracted sampling points; A fourth program step of detecting the coordinates of each vertex of the image document by tracing the contour of the image document using the sampling point as a starting point, and a fifth program step of storing the coordinates of each detected vertex in a memory. Based on the program steps and the vertex coordinates stored in the memory, the trimming frame for the image And a sixth program step of a constant.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態に係
る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1に
おいて、本実施形態の画像処理装置は、スキャナ1と、
コンピュータ装置2と、表示装置3と、メモリ装置4
と、プログラムメモリ5と、入力操作装置9とを備えて
いる。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image processing apparatus according to the present embodiment includes a scanner 1,
Computer device 2, display device 3, and memory device 4
, A program memory 5 and an input operation device 9.

【0015】スキャナ1は、原稿台に載置された画像原
稿を走査してその画像を読み取る、画像読み取り装置で
ある。プログラムメモリ5には、コンピュータ装置2の
ためのプログラムデータが格納されている。コンピュー
タ装置2は、このプログラムメモリ5に格納されたプロ
グラムデータに従って動作し、図1中の他の機器の動作
を制御する。表示装置3は、コンピュータ装置2から与
えられる画像信号に従って、所定の画像を表示する。メ
モリ装置4は、スキャナ1によって読み取られた画像の
データや、各種座標値等を記憶する。入力操作装置9
は、キーボードやマウス等を含み、オペレータの操作に
従って、種々のデータおよび指示をコンピュータ装置2
に入力する。
The scanner 1 is an image reading device that scans an image document placed on a document table and reads the image. The program memory 5 stores program data for the computer device 2. The computer device 2 operates according to the program data stored in the program memory 5 and controls the operation of other devices in FIG. The display device 3 displays a predetermined image according to an image signal provided from the computer device 2. The memory device 4 stores data of an image read by the scanner 1, various coordinate values, and the like. Input operation device 9
Includes a keyboard, a mouse, etc., and sends various data and instructions to the computer device 2 according to the operation of the operator.
To enter.

【0016】なお、プログラムメモリ5には、コンピュ
ータ装置2が実行するプログラムデータが、画像処理装
置の出荷当初から格納されていても良いし、ユーザへの
納入後にインストールするようにしても良い。後にイン
ストールする場合、フロッピーディスクやCD−ROM
等の記録媒体50に記録されたプログラムデータをドラ
イブ装置によって読み出してインストールするようにし
ても良いし、オンラインで送られてくるプログラムデー
タをインストールするようにしても良い。
The program data to be executed by the computer 2 may be stored in the program memory 5 from the beginning of shipment of the image processing apparatus, or may be installed after delivery to the user. If installing later, use a floppy disk or CD-ROM.
Alternatively, the program data recorded on the recording medium 50 such as the above may be read and installed by a drive device, or the program data sent online may be installed.

【0017】図2〜図4は、図1に示す画像処理装置の
動作を説明するためのフローチャートである。図5は、
原稿台に載置された画像原稿とサンプリング点との関係
を示す図である。図6は、画像原稿の4頂点の座標を求
めるために、画像原稿の輪郭を追跡していく様子を示す
図である。図7は、画像原稿の1辺における輪郭の追跡
の様子を、さらに詳細に示す図である。図8は、画像原
稿における頂点付近での輪郭の追跡の様子を、さらに詳
細に示す図である。図9は、現在の追跡位置が画像原稿
の頂点であることを判断する際の様子を示す図である。
図10は、画像原稿の追跡方向が変化していく状態を示
す図である。図11は、1つの画像原稿に対するトリミ
ング作業が終了した状態でのサンプリング点の様子を示
す図である。以下、これら図2〜図11を参照して、図
1に示す画像処理装置の動作を説明する。
FIGS. 2 to 4 are flowcharts for explaining the operation of the image processing apparatus shown in FIG. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between an image document placed on a document table and sampling points. FIG. 6 is a diagram showing a state in which the contour of the image document is tracked in order to obtain the coordinates of the four vertices of the image document. FIG. 7 is a diagram illustrating the tracking of the contour on one side of the image document in more detail. FIG. 8 is a diagram illustrating the tracking of the contour near the apex of the image document in more detail. FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which it is determined that the current tracking position is the vertex of the image document.
FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the tracking direction of the image document is changing. FIG. 11 is a diagram showing a state of sampling points in a state where the trimming operation for one image document has been completed. Hereinafter, the operation of the image processing apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

【0018】まず、図1および図5を参照して、スキャ
ナ1の原稿台11上に写真やポジフィルム等の画像原稿
が載置され(ステップS101)、当該画像原稿12a
〜12eがスキャナ1によってプリスキャンされる(ス
テップS102)。なお、図5では、一例として、原稿
台11上に5枚の画像原稿12a〜12eが載置されて
いるが、載置される画像原稿の枚数は、状況に応じて異
なる。プリスキャンの結果、スキャナ1からコンピュー
タ装置2に対して、プリスキャン画像データが供給され
る。次に、コンピュータ装置2は、供給されたプリスキ
ャン画像データに基づいて、各画像原稿12a〜12e
に対するトリミング枠の設定作業を行う(ステップS1
03)。このサブルーチンステップS103の詳細は、
図3に示されている。
First, referring to FIGS. 1 and 5, an image document such as a photograph or a positive film is placed on a document table 11 of the scanner 1 (step S101), and the image document 12a
To 12e are prescanned by the scanner 1 (step S102). In FIG. 5, as an example, five image documents 12 a to 12 e are placed on the document table 11, but the number of placed image documents differs depending on the situation. As a result of the prescan, the prescanned image data is supplied from the scanner 1 to the computer device 2. Next, based on the supplied pre-scanned image data, the computer device 2 sets each of the image originals 12a to 12e
To set a trimming frame for (step S1)
03). Details of this subroutine step S103
This is shown in FIG.

【0019】図3を参照して、コンピュータ装置2は、
プリスキャン画像データ上で複数のサンプリング点6
(図5では、図示の煩雑化を避けるため、4つのサンプ
リング点に対してのみ参照番号を付している)を一定間
隔を開けて設定する(ステップS201)。これらサン
プリング点6は、原稿台11上での画像原稿の大まかな
位置を知るために用いられる。サンプリング点の間隔
は、最小サイズの画像原稿の辺の長さよりも小さい間隔
に設定されている。次に、コンピュータ装置2は、ステ
ップS201で設定した複数のサンプリング点6の中か
ら、画像原稿12a〜12eの上に乗っているサンプリ
ング点(図5では、白丸で示している)を抽出する(ス
テップS202)。この抽出作業は、各サンプリング点
6の画素濃度を調べることによって行われる。すなわ
ち、画素濃度が所定しきい値以下のサンプリング点は、
画像原稿から外れているサンプリング点(図5では、黒
丸で示している)であると判断される。次に、コンピュ
ータ装置2は、原稿台11上に画像原稿が存在するか否
か、すなわち上記ステップS202において少なくとも
1つのサンプリング点が抽出されたか否かを判断する
(ステップS203)。
Referring to FIG. 3, computer device 2 includes:
Multiple sampling points 6 on prescan image data
(In FIG. 5, reference numbers are assigned to only four sampling points to avoid complication in the drawing) and are set at regular intervals (step S201). These sampling points 6 are used to know the approximate position of the image document on the document table 11. The interval between the sampling points is set to be smaller than the length of the side of the minimum-size image document. Next, the computer apparatus 2 extracts sampling points (indicated by white circles in FIG. 5) on the image documents 12a to 12e from among the plurality of sampling points 6 set in step S201 (FIG. 5). Step S202). This extraction operation is performed by checking the pixel density at each sampling point 6. That is, the sampling point where the pixel density is equal to or less than the predetermined threshold is
It is determined that the sampling point is outside the image document (indicated by a black circle in FIG. 5). Next, the computer device 2 determines whether or not an image document exists on the document table 11, that is, whether or not at least one sampling point has been extracted in step S202 (step S203).

【0020】原稿台11上に画像原稿が存在する場合、
すなわちステップS202で抽出されたサンプリング点
が存在する場合、コンピュータ装置2は、画像原稿の輪
郭の追跡を開始するスタート点を検出する(ステップS
204)。本実施形態では、一例として、上記ステップ
S202で抽出されたサンプリング点の内、最も上部に
位置し、かつ最も左端に位置するサンプリング点をスタ
ート点とする(図5では、P1)。次に、コンピュータ
装置2は、上記スタート点P1を包含している画像原稿
(図5では、画像原稿12a)の4頂点を検出する(ス
テップS205)。このサブルーチンステップS205
の詳細は、図4に示されている。
When an image document exists on the document table 11,
That is, when the sampling points extracted in step S202 exist, the computer device 2 detects the start point at which the tracking of the outline of the image document is started (step S202).
204). In the present embodiment, as an example, among the sampling points extracted in step S202, the sampling point located at the uppermost position and the leftmost position is set as the start point (P1 in FIG. 5). Next, the computer device 2 detects four vertices of the image document (in FIG. 5, the image document 12a) including the start point P1 (step S205). This subroutine step S205
Are shown in FIG.

【0021】図4を参照して、コンピュータ装置2は、
まず、画像原稿12aの左端部を検出する(ステップS
301)。この検出は、図6に矢印Aとして示すよう
に、スタート点P1を開始点として、プリスキャン画像
データの同一主走査ライン上の画素濃度を、主走査方向
と逆方向(以下、逆主走査方向と称す)に沿って調べる
ことにより行われる。すなわち、画素濃度が急激に変化
する画素位置(より具体的には、次の画素との濃度差
が、予め定めたしきい値よりも大きい画素の位置)が、
画像原稿12aの左端部であると判断される。図7に示
す例では、ステップS301の処理によって画素位置7
1が検出される。次に、コンピュータ装置2は、画像原
稿12aの輪郭を追跡する方向を決定する(ステップS
302)。図6の例では、追跡方向は、副走査方向と逆
方向(以下、逆副走査方向と称す)である。次に、コン
ピュータ装置2は、図7に示すように、画素位置71か
ら一定の間隔Δtを開けて、画像原稿12aの次の端部
位置を検出する(ステップS303)。より具体的に説
明すると、コンピュータ装置2は、画素位置71から逆
副走査方向にΔtだけ離れた主走査ライン上において、
画素位置71と対応する副走査位置を中心として予め設
定された幅wの範囲で画像原稿の端部位置を検出する。
これによって、図7の例では、次の端部位置72が検出
される。
Referring to FIG. 4, computer device 2 includes:
First, the left end of the image document 12a is detected (Step S).
301). In this detection, as indicated by an arrow A in FIG. 6, starting from the start point P1, the pixel density of the prescanned image data on the same main scanning line is determined in the direction opposite to the main scanning direction (hereinafter, the reverse main scanning direction) This is done by examining along the line. That is, the pixel position where the pixel density changes rapidly (more specifically, the position of a pixel whose density difference from the next pixel is larger than a predetermined threshold) is
It is determined that it is the left end of the image document 12a. In the example shown in FIG. 7, the pixel position 7
1 is detected. Next, the computer device 2 determines a direction in which the contour of the image document 12a is tracked (Step S).
302). In the example of FIG. 6, the tracking direction is a direction opposite to the sub-scanning direction (hereinafter, referred to as a reverse sub-scanning direction). Next, as shown in FIG. 7, the computer device 2 detects a next edge position of the image document 12a at a predetermined interval Δt from the pixel position 71 (step S303). More specifically, the computer device 2 is configured such that, on a main scanning line separated from the pixel position 71 by Δt in the reverse sub-scanning direction,
The edge position of the image document is detected within a range of a predetermined width w around the sub-scanning position corresponding to the pixel position 71.
Thereby, in the example of FIG. 7, the next end position 72 is detected.

【0022】次に、コンピュータ装置2は、上記ステッ
プS303において画像原稿12aの端部位置が検出さ
れたか否かを判断する(ステップS304)。副走査方
向に対して画像原稿12aの左辺が極端に傾いている場
合、または画像原稿12aの頂点付近の画素位置を検出
する場合を除き、通常は、このステップS304の判断
は、YESとなる。従って、コンピュータ装置2は、ス
テップS303動作に戻り、画像原稿12aの次の端部
位置を検出する。ステップS303およびステップS3
04の動作を繰り返すことにより、画像原稿12aの左
辺の端部位置が次々と検出されていく(端部位置73,
74,…)。すなわち、コンピュータ装置2は、このと
き、画像原稿12aの左辺の輪郭を追跡していることに
なる。
Next, the computer 2 determines whether or not the end position of the image document 12a has been detected in step S303 (step S304). Normally, the determination in step S304 is YES except when the left side of the image document 12a is extremely inclined with respect to the sub-scanning direction or when the pixel position near the vertex of the image document 12a is detected. Therefore, the computer device 2 returns to the operation of step S303, and detects the next end position of the image document 12a. Step S303 and step S3
By repeating the operation of Step 04, the end positions of the left side of the image document 12a are successively detected (the end positions 73,
74, ...). That is, at this time, the computer device 2 is tracking the outline of the left side of the image document 12a.

【0023】ここで、図8に示すように、現在までに検
出されている画像原稿12aの端部位置が、頂点付近の
端部位置75である場合の動作について説明する。この
場合、画像原稿12aの左辺は端部位置75のすぐ先の
頂点部分で終了するので、端部位置75から逆副走査方
向に間隔Δtを開けた主走査ライン上には、画像原稿1
2aの端部位置が存在しない(図8の参照)。従っ
て、ステップS304の判断結果がNOとなる。この場
合、コンピュータ装置2は、1つ前の端部位置75に戻
り、次の端部位置を検出するライン間隔をそれまでの半
分(すなわち、Δt/2)に設定する(ステップS30
5)。次に、コンピュータ装置2は、ステップS305
で設定したライン間隔が1画素以下であるか否かを判断
する(ステップS306)。このとき、ライン間隔は1
画素よりも大きいので、コンピュータ装置2は、ステッ
プS303の動作に戻り、端部位置75から逆副走査方
向に間隔Δt/2を開けた主走査ライン上で画像原稿1
2aの端部位置を検出する(図8の参照)。もし、こ
のときも画像原稿12aの端部位置が検出されなかった
すると、コンピュータ装置2は、ライン間隔をさらに半
分(すなわち、Δt/4)に設定して、次の端部位置を
検出する(図8の参照)。図8では、ライン間隔をΔ
t/4にしたときに、次の端部位置76が検出されてい
る。
Here, as shown in FIG. 8, the operation when the end position of the image document 12a detected so far is the end position 75 near the vertex will be described. In this case, since the left side of the image original 12a ends at the vertex immediately before the end position 75, the image original 1 is placed on the main scanning line spaced apart from the end position 75 in the reverse sub scanning direction by Δt.
There is no end position of 2a (see FIG. 8). Therefore, the determination result of step S304 is NO. In this case, the computer device 2 returns to the immediately preceding end position 75, and sets the line interval for detecting the next end position to half of that (ie, Δt / 2) (step S30).
5). Next, the computer device 2 executes step S305.
It is determined whether or not the line interval set in step 1 is equal to or less than one pixel (step S306). At this time, the line interval is 1
Since it is larger than the pixel, the computer device 2 returns to the operation of step S303, and the image original 1 is placed on the main scanning line spaced from the end position 75 in the reverse sub-scanning direction by Δt / 2.
The end position of 2a is detected (see FIG. 8). If the end position of the image document 12a is not detected at this time, the computer device 2 sets the line interval to half (ie, Δt / 4) and detects the next end position ( See FIG. 8). In FIG. 8, the line interval is Δ
At t / 4, the next end position 76 has been detected.

【0024】上記のようにして、検出される画像原稿1
2aの端部位置が徐々に頂点に近づいていく。図9に示
すように、ライン間隔を1画素まで縮めても次の端部位
置が検出されない場合、現在の端部位置が頂点位置α1
であると判断されてメモリ装置4内に記録される(ステ
ップS307)。次に、コンピュータ装置2は、画像原
稿12aについて、4頂点を検出したか否かを判断する
(ステップS308)。このとき、1つの頂点α1のみ
が検出されているため、NOと判断され、コンピュータ
装置2は、画像原稿12aの輪郭追跡方向を90度回転
する(ステップS309)。これによって、画像原稿1
2aの輪郭追跡方向は、図10に示すように、主走査方
向と一致する。その後、コンピュータ装置2は、ステッ
プS303の動作に戻り、画像原稿12aの上辺を追跡
して、最終的に頂点α2を検出し記録する。以上の動作
を繰り返すことにより、画像原稿12aの全ての頂点位
置が検出されると、ステップS308の判断がYESと
なり、図3のルーチンに戻る。
The image original 1 to be detected as described above
The end position of 2a gradually approaches the vertex. As shown in FIG. 9, when the next end position is not detected even if the line interval is reduced to one pixel, the current end position is set to the vertex position α1.
Is recorded in the memory device 4 (step S307). Next, the computer device 2 determines whether four vertices have been detected for the image document 12a (step S308). At this time, since only one vertex α1 has been detected, the determination is NO, and the computer apparatus 2 rotates the contour tracking direction of the image document 12a by 90 degrees (step S309). Thereby, the image original 1
The contour tracking direction 2a matches the main scanning direction as shown in FIG. Thereafter, the computer device 2 returns to the operation of step S303, traces the upper side of the image document 12a, and finally detects and records the vertex α2. By repeating the above operation, when all vertex positions of the image document 12a are detected, the determination in step S308 becomes YES, and the process returns to the routine of FIG.

【0025】再び図3を参照して、コンピュータ装置2
は、4頂点α1〜α4を通り、かつ主走査方向および副
走査方向に対する傾きが無い外接矩形8(図6参照)を
計算によって求める(ステップS206)。次に、コン
ピュータ装置2は、ステップS207で求めた外接矩形
8の大きさが画像原稿の最小サイズを超えているか否か
を判断する(ステップS207)。もし、外接矩形8の
大きさが画像原稿の最小サイズ以下の場合は、スタート
点が本来のサンプリング点ではなくノイズ(例えば、原
稿台11上のゴミや傷)である可能性が強いので、求め
られた外接矩形をトリミング枠として採用せず、スター
ト点を削除する(ステップS208)。一方、外接矩形
8の大きさが画像原稿の最小サイズを超えている場合、
コンピュータ装置2は、当該外接矩形8を画像原稿12
aに対するトリミング枠として採用し、メモリ装置4内
に登録する(ステップS209)。次に、コンピュータ
装置2は、4頂点α1〜α4が構成する領域12a(図
6参照)内に存在するサンプリング点を検出対象から削
除する(ステップS210)。その結果、次のスタート
点の検出対象として残るサンプリング点は、図11に白
丸で示すサンプリング点となる。
Referring again to FIG.
Calculates a circumscribed rectangle 8 (see FIG. 6) passing through the four vertices α1 to α4 and having no inclination with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction (step S206). Next, the computer device 2 determines whether or not the size of the circumscribed rectangle 8 obtained in step S207 exceeds the minimum size of the image document (step S207). If the size of the circumscribed rectangle 8 is smaller than the minimum size of the image document, the start point is not the original sampling point but is likely to be noise (for example, dust or scratches on the document table 11). The start point is deleted without using the obtained circumscribed rectangle as the trimming frame (step S208). On the other hand, when the size of the circumscribed rectangle 8 exceeds the minimum size of the image document,
The computer device 2 converts the circumscribed rectangle 8 into an image document 12
It is adopted as a trimming frame for a and registered in the memory device 4 (step S209). Next, the computer device 2 deletes the sampling points existing in the area 12a (see FIG. 6) formed by the four vertices α1 to α4 from the detection target (step S210). As a result, sampling points remaining as detection targets of the next start point are sampling points indicated by white circles in FIG.

【0026】次に、コンピュータ装置2は、トリミング
枠を規定すべき画像原稿がまだ存在するか否か、すなわ
ちステップS202で抽出されたサンプリング点がまだ
残っているか否かを判断する(ステップS203)。ト
リミング枠を規定すべき画像原稿がまだ存在する場合、
コンピュータ装置2は、再びステップS204以下の動
作を繰り返し、今度はスタート点をP2として、画像原
稿12bに対するトリミング枠を規定し登録する。以上
の動作が繰り返し行われ、全ての画像原稿12a〜12
eに対するトリミング枠の規定および登録が終了する
と、ステップS203の判断がNOとなり、図2のルー
チンに戻る。
Next, the computer 2 determines whether or not there is still an image document for which a trimming frame is to be defined, ie, whether or not the sampling points extracted in step S202 still remain (step S203). . If there is still an image document for which the trimming frame should be specified,
The computer device 2 repeats the operation from step S204 onward, and defines and registers a trimming frame for the image document 12b with the start point set to P2. The above operation is repeatedly performed, and all the image originals 12 a to 12
When the definition and registration of the trimming frame for e are completed, the determination in step S203 is NO, and the process returns to the routine of FIG.

【0027】再び図2を参照して、コンピュータ装置2
は、プリスキャン画像と各画像原稿に対して規定された
トリミング枠とを表示装置3上に表示させる(ステップ
S104)。これによって、オペレータは、各画像原稿
に対して正確にトリミング枠が規定されているか否かを
確認することができる。また、たとえ正確にトリミング
枠が規定されている場合であっても、事情に応じてトリ
ミング枠を変更することもできる。次に、コンピュータ
装置2は、スキャナ1に画像原稿の本スキャン(高解像
度での読み取り)を実行させる(ステップS105)。
このとき、スキャナ1は、コンピュータ装置2からトリ
ミング枠の頂点座標値を受け取り、原稿台11上で、各
頂点座標を結ぶ範囲内のみを読み取り範囲として本スキ
ャンを実行する。これによって、本スキャンが短時間で
行える。
Referring again to FIG.
Displays the pre-scanned image and the trimming frame specified for each image document on the display device 3 (step S104). Thereby, the operator can confirm whether or not the trimming frame is accurately defined for each image document. Even if the trimming frame is accurately defined, the trimming frame can be changed according to the circumstances. Next, the computer device 2 causes the scanner 1 to perform a main scan (read at a high resolution) of the image document (step S105).
At this time, the scanner 1 receives the vertex coordinate values of the trimming frame from the computer device 2 and executes the main scan on the document table 11 with only the reading range within the range connecting the respective vertex coordinates. Thus, the main scan can be performed in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す画像処理装置の動作を説明するため
のフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the image processing apparatus illustrated in FIG. 1;

【図3】図2に示すサブルーチンステップS103にお
ける処理を詳細に示すサブフローチャートである。
FIG. 3 is a sub-flowchart showing in detail a process in a subroutine step S103 shown in FIG. 2;

【図4】図3に示すサブルーチンステップS205にお
ける処理を詳細に示すサブフローチャートである。
FIG. 4 is a sub-flowchart showing in detail a process in a subroutine step S205 shown in FIG. 3;

【図5】原稿台に載置された画像原稿とサンプリング点
との関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an image document placed on a document table and sampling points.

【図6】画像原稿の4頂点の座標を求めるために、画像
原稿の輪郭を追跡していく様子を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the contour of an image document is tracked in order to obtain the coordinates of four vertices of the image document.

【図7】画像原稿の1辺における輪郭の追跡の様子を、
さらに詳細に示す図である。
FIG. 7 shows how a contour on one side of an image document is tracked;
FIG.

【図8】画像原稿における頂点付近での輪郭の追跡の様
子を、さらに詳細に示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating in more detail how the contour is tracked near the apex of the image document.

【図9】現在の追跡位置が画像原稿の頂点であることを
判断する際の様子を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which it is determined that a current tracking position is a vertex of an image document.

【図10】画像原稿の追跡方向が変化していく状態を示
す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a state where the tracking direction of an image document is changing.

【図11】1つの画像原稿に対するトリミング作業が終
了した状態でのサンプリング点の様子を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state of sampling points in a state where a trimming operation on one image document has been completed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…スキャナ 2…コンピュータ装置 3…表示装置 4…メモリ装置 5…プログラムメモリ 50…記録媒体 6…サンプリングポイント 9…入力操作装置 11…原稿台 12a〜12e…画像原稿 α1〜α4…頂点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scanner 2 ... Computer device 3 ... Display device 4 ... Memory device 5 ... Program memory 50 ... Recording medium 6 ... Sampling point 9 ... Input operation device 11 ... Origin table 12a-12e ... Image document α1-α4 ... Vertex

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川嶋 尚彦 京都市南区東九条南石田町5番地 大日本 スクリーン製造株式会社十条事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Naohiko Kawashima 5 Higashikujo Minamiishidacho, Minami-ku, Kyoto Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿台上に載置された矩形形状の画像原
稿を本スキャンよりも荒い精度で読み取ってプリスキャ
ン画像データを取得し、当該プリスキャン画像データを
用いて本スキャン時のトリミング領域を設定するための
画像処理装置であって、 前記プリスキャン画像データを構成する画素の間隔より
も粗い間隔で配列された複数のサンプリング点を、当該
プリスキャン画像データに対して設定する設定手段と、 前記設定された複数のサンプリング点の内、前記画像原
稿上に乗っているサンプリング点を抽出する抽出手段
と、 前記抽出されたサンプリング点の中から、1つのサンプ
リング点を選択する選択手段と、 前記選択されたサンプリング点をスタート点として、前
記画像原稿の輪郭を追跡することにより、当該画像原稿
の各頂点の座標を検出する頂点検出手段と、 前記検出された各頂点の座標を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された頂点座標に基づいて、前記画
像原稿に対するトリミング枠を規定するトリミング枠規
定手段とを備える、画像処理装置。
1. A pre-scan image data is obtained by reading a rectangular image document placed on a platen with a coarser accuracy than a main scan, and a trimming area at the time of a main scan using the pre-scan image data. An image processing apparatus for setting a plurality of sampling points arranged at intervals coarser than the intervals of pixels constituting the prescan image data, setting means for setting the prescan image data Extracting means for extracting a sampling point on the image document from the plurality of set sampling points; selecting means for selecting one sampling point from the extracted sampling points; By tracking the outline of the image document using the selected sampling point as a start point, each vertex of the image document is traced. Vertex detection means for detecting a mark; storage means for storing the coordinates of each detected vertex; and trimming frame defining means for defining a trimming frame for the image document based on the vertex coordinates stored in the storage means. An image processing device comprising:
【請求項2】 前記頂点検出手段は、一定の方向に向か
ってかつ所定の幅を有して前記画像原稿のある1つの辺
を追跡していき、当該所定の幅内に次の輪郭点が存在し
ないときは、現在注目している輪郭点がその辺の終点に
位置する頂点であると判断し、その後、90度方向を変
えて次の辺の追跡を開始することを特徴とする、請求項
1に記載の画像処理装置。
2. The apex detecting means traces one side of the image document in a predetermined direction and with a predetermined width, and a next contour point is located within the predetermined width. If not present, the contour point of interest is determined to be the vertex located at the end point of the side, and then the tracking of the next side is started by changing the direction by 90 degrees. Item 2. The image processing device according to Item 1.
【請求項3】 隣接する前記サンプリング点の間隔は、
最小サイズの画像原稿の辺の長さよりも小さい間隔に選
ばれている、請求項1に記載の画像処理装置。
3. The interval between adjacent sampling points is:
The image processing apparatus according to claim 1, wherein an interval is selected to be smaller than a length of a side of the minimum size image document.
【請求項4】 矩形形状の画像原稿を本スキャンよりも
荒い精度で読み取って得たプリスキャン画像データを用
いて本スキャン時のトリミング領域を設定するトリミン
グ領域設定方法を実行するためのプログラムデータを格
納した記録媒体であって、 前記プログラムデータは、 前記プリスキャン画像データを構成する画素の間隔より
も粗い間隔で配列された複数のサンプリング点を、当該
プリスキャン画像データに対して設定する第1のプログ
ラムステップと、 前記設定された複数のサンプリング点の内、前記画像原
稿上に乗っているサンプリング点を抽出する第2のプロ
グラムステップと、 前記抽出されたサンプリング点の中から、1つのサンプ
リング点を選択する第3のプログラムステップと、 前記選択されたサンプリング点をスタート点として、前
記画像原稿の輪郭を追跡することにより、当該画像原稿
の各頂点の座標を検出する第4のプログラムステップ
と、 前記検出された各頂点の座標をメモリに記憶させる第5
のプログラムステップと、 前記メモリに記憶された頂点座標に基づいて、前記画像
原稿に対するトリミング枠を規定する第6のプログラム
ステップとを備える、記録媒体。
4. A program data for executing a trimming area setting method for setting a trimming area at the time of main scanning using prescanned image data obtained by reading a rectangular image original with coarser accuracy than the main scanning. The storage medium, wherein the program data sets a plurality of sampling points arranged at an interval coarser than an interval of pixels constituting the prescan image data to the prescan image data. And a second program step of extracting a sampling point on the image original from the plurality of set sampling points; and one sampling point from the extracted sampling points. A third program step of selecting the selected sampling points; As a point, by tracking the contour of the image original, the fifth to store a fourth program step of detecting the coordinates of the vertices of the image original, the detected respective vertex coordinates are in the memory
And a sixth program step of defining a trimming frame for the image document based on the vertex coordinates stored in the memory.
【請求項5】 矩形形状の画像原稿を本スキャンよりも
荒い精度で読み取って得たプリスキャン画像データを用
いて本スキャン時のトリミング領域を設定するトリミン
グ領域設定方法を実行するためのプログラムデータを通
信によって提供する方法であって、 前記プログラムデータは、 前記プリスキャン画像データを構成する画素の間隔より
も粗い間隔で配列された複数のサンプリング点を、当該
プリスキャン画像データに対して設定する第1のプログ
ラムステップと、 前記設定された複数のサンプリング点の内、前記画像原
稿上に乗っているサンプリング点を抽出する第2のプロ
グラムステップと、 前記抽出されたサンプリング点の中から、1つのサンプ
リング点を選択する第3のプログラムステップと、 前記選択されたサンプリング点をスタート点として、前
記画像原稿の輪郭を追跡することにより、当該画像原稿
の各頂点の座標を検出する第4のプログラムステップ
と、 前記検出された各頂点の座標をメモリに記憶させる第5
のプログラムステップと、 前記メモリに記憶された頂点座標に基づいて、前記画像
原稿に対するトリミング枠を規定する第6のプログラム
ステップとを備える、プログラムデータ提供方法。
5. Program data for executing a trimming area setting method for setting a trimming area at the time of main scanning using prescanned image data obtained by reading a rectangular image document with a higher accuracy than that of the main scanning. A method of providing the program data by communication, wherein the program data sets a plurality of sampling points arranged at an interval coarser than an interval of pixels constituting the prescan image data to the prescan image data. One program step; a second program step of extracting sampling points on the image original from the plurality of set sampling points; and one sampling step from the extracted sampling points. A third program step of selecting a point; the selected sampling point As a starting point, by tracking the contour of the image original, first stores a fourth program step of detecting the coordinates of the vertices of the image original, the detected respective vertex coordinates are in the memory 5
And a sixth program step of defining a trimming frame for the image document based on the vertex coordinates stored in the memory.
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