JPH10332467A - Combination measuring device - Google Patents
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- JPH10332467A JPH10332467A JP16050397A JP16050397A JPH10332467A JP H10332467 A JPH10332467 A JP H10332467A JP 16050397 A JP16050397 A JP 16050397A JP 16050397 A JP16050397 A JP 16050397A JP H10332467 A JPH10332467 A JP H10332467A
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- weighing
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量部で計
量した被計量物を組合せ排出する組合せ計量装置におい
て、各計量部に絡みやすい粘着性のある被計量物を適量
ずつ自動供給するための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weighing device for combining and discharging objects weighed by a plurality of weighing sections, in order to automatically supply an appropriate amount of tangible objects to be weighed easily to each weighing section. Related to the technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】組合せ計量装置のうち、複数の計量部へ
被計量物を適量すつ自動的に供給するものでは、まとま
った被計量物を複数の経路に分けて、計量部毎の個別供
給器へ予め供給しておき、被計量物を排出した計量部に
対して個別供給器から速やかに被計量物を供給するよう
にしている。2. Description of the Related Art In a combination weighing apparatus, an apparatus for automatically supplying an appropriate amount of an object to be measured to a plurality of weighing sections is divided into a plurality of paths and individually supplied to each weighing section. The objects to be weighed are supplied to the measuring device in advance, and the objects to be weighed are quickly supplied from the individual supply device to the measuring section from which the objects to be weighed are discharged.
【0003】このような計量部への被計量物の自動供給
を行なうために、従来では、円形傘状の振動式の分散フ
ィーダの上に被計量物を供給し、分散フィーダで分散さ
れた被計量物をその外周に放射状に配置された複数の振
動式の直進フィーダに搬出し、各直進フィーダからプー
ルホッパにそれぞれ被計量物を適量ずつ搬出して、空に
なった計量ホッパへプールホッパから被計量物を供給し
ていた。[0003] In order to automatically supply the objects to be weighed to the weighing section, conventionally, the objects to be weighed are supplied onto a circular umbrella-shaped vibrating dispersion feeder, and the objects to be weighed are dispersed by the dispersion feeder. The objects to be weighed are carried out to a plurality of vibrating linear feeders radially arranged on the outer periphery of the weighing object, and the objects to be weighed are carried out from the respective linear feeders to the pool hopper by an appropriate amount, and the hopper is emptied from the pool hopper. An object to be weighed was being supplied.
【0004】ところが、このような振動型の分散フィー
ダを用いた組合せ計量装置では、被計量物が漬物や調理
済みの肉等のように粘着性が強い場合や絡みやすい場合
に、各直進フィーダへ均等に円滑に供給することができ
ないという問題があった。However, in the combination weighing device using such a vibration type dispersion feeder, when the object to be weighed is strongly sticky or easily entangled like pickles or cooked meat, it is necessary to feed each straight feeder. There was a problem that it could not be evenly and smoothly supplied.
【0005】これを解決するために、図16および図1
7に示すような組合せ計量装置も提案されている。In order to solve this, FIG. 16 and FIG.
A combination weighing device as shown in FIG. 7 has also been proposed.
【0006】この組合せ計量装置では、上下が開口した
タンク1に被計量物を供給しておき、その下方にスクリ
ュー式(あるいは振動式でもよい)の供給装置2を複数
列配置して、各供給装置2からプールホッパ6に供給し
た被計量物を、それぞれ計量ホッパ7へ供給して計量
し、その計量結果に基づいて組合せを選定し、選定した
被計量物を計量ホッパから排出して集合装置8で集合排
出する。In this combination weighing apparatus, an object to be weighed is supplied to a tank 1 having an open top and a bottom, and a plurality of screw type (or vibration type) supply apparatuses 2 are arranged below the tank 1 to supply each object. The objects to be weighed supplied from the apparatus 2 to the pool hopper 6 are respectively supplied to the weighing hoppers 7 and weighed, a combination is selected based on the weighing results, and the selected objects are discharged from the weighing hoppers and collected. Collective discharge at 8.
【0007】ここで、各供給装置2は、一端側がタンク
1の下方に位置し他端側がプールホッパ6の上方まで延
びた樋状の案内体3と、案内体3内で回転自在に支持さ
れたスクリュー4と、案内体3の一端からスクリュー4
を回転させて、タンク1内の被計量物を案内体3に沿っ
て送り出すモータ5とによって構成されている。Here, each supply device 2 has a gutter-like guide 3 having one end located below the tank 1 and the other end extending above the pool hopper 6, and is rotatably supported within the guide 3. Screw 4 from one end of the guide 3
, And a motor 5 for feeding the object to be weighed in the tank 1 along the guide body 3.
【0008】なお、プールホッパ6および計量ホッパ7
は、粘着性が強い被計量物を確実に排出できるように、
スライド式の底板6a、7aによって開閉される。な
お、計量ホッパ7は、筐体9内の計量器10によって支
持されている。The pool hopper 6 and the weighing hopper 7
Is to ensure that objects with strong adhesiveness can be discharged.
It is opened and closed by sliding type bottom plates 6a and 7a. The weighing hopper 7 is supported by the weighing device 10 in the housing 9.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この組合せ
計量装置のように、タンク1の下面全体が常時開口して
いると、タンク1内の被計量物の荷重が各供給装置2の
スクリュー4に直接かかり、供給装置2の搬送力がタン
ク内の被計量物の量によって大きく変動してしまい、計
量ホッパへの被計量物の供給量が大きく変動し、組合せ
の精度が低下するという問題があった。この問題は、供
給装置2として振動式の直進フィーダを用いた場合でも
同様に発生する。However, when the entire lower surface of the tank 1 is always open as in this combination weighing device, the load of the object to be weighed in the tank 1 is applied to the screw 4 of each supply device 2. Directly applied, the conveying force of the supply device 2 fluctuates greatly depending on the amount of the object to be weighed in the tank, and the supply amount of the object to be weighed to the weighing hopper fluctuates greatly. Was. This problem similarly occurs even when a vibrating linear feeder is used as the supply device 2.
【0010】また、供給装置2の上方位置で被計量物が
ブリッジ状態になると、そのブリッジ状態が崩れるまで
供給装置2から被計量物を供給することができず、空の
計量ホッパが長時間発生して、被計量物の組合せの数が
減少して、計量精度が低下するという問題もあった。When the object to be weighed enters a bridge state at a position above the supply device 2, the object to be weighed cannot be supplied from the supply device 2 until the bridge state is broken, and an empty weighing hopper is generated for a long time. As a result, there is a problem that the number of combinations of the objects to be weighed is reduced and the weighing accuracy is reduced.
【0011】本発明は、この問題を解決し、各計量部毎
の個別供給器に被計量物を円滑に且つ安定に適量ずつ供
給できるようにした組合せ計量装置を提供することを目
的としている。An object of the present invention is to solve the problem and to provide a combination weighing device capable of supplying an object to be weighed smoothly and stably to an individual feeder for each weighing section.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項1の組合せ計量装置は、被計量物タ
ンク内に収容されている被計量物を該被計量物タンクの
底部に設けた複数の排出口から排出し、該排出口から排
出された被計量物を個別供給器を介して複数の計量部に
供給し、該複数の計量部で計量した被計量物をその計量
結果に基づいて組合せ排出する組合せ計量装置におい
て、前記被計量物タンク内に収容された被計量物を前記
各排出口に案内する傾斜面を各排出口毎に設けるととも
に、前記被計量物タンク内の前記各排出口の上方位置で
昇降自在に設けられた昇降支持体と、前記排出口に対応
した外形を有するゲート部が下端に設けられ該ゲート部
が対応する排出口の傾斜面の傾斜方向に沿って移動でき
るように上部側が前記昇降支持体に回動自在に支持さ
れ、前記昇降支持体が下降するとき前記ゲート部を前記
傾斜面に摺接させながら対応する排出口側へ下降させて
該排出口への被計量物の流れ経路を狭め、前記昇降支持
体が上昇するとき前記ゲート部を前記傾斜面に摺接させ
ながら対応する排出口から遠ざかるように上昇させて該
排出口への被計量物の流れ経路を広げるように形成され
た規制体と、前記各昇降支持体を昇降駆動して、前記被
計量物タンクの各排出口から前記各個別供給器に被計量
物を供給する駆動装置とを設けている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a combination weighing apparatus, comprising: a weighing object stored in a weighing object tank; The objects to be weighed discharged from the plurality of outlets provided in the plurality of weighing units are supplied to the plurality of weighing units via the individual supply devices, and the objects to be weighed by the plurality of weighing units are weighed. In the combination weighing device that performs combination discharge based on the result, an inclined surface for guiding the weighing object contained in the weighing object tank to each of the discharge ports is provided for each of the discharge ports, and the weighing object tank is provided inside the weighing object tank. An elevating / lowering support member provided at a position above each of the discharge ports so as to be movable up and down, and a gate portion having an outer shape corresponding to the discharge port is provided at a lower end, and the inclination direction of the inclined surface of the discharge port corresponding to the gate portion The top side is forward so that you can move along The gate portion is rotatably supported by the elevating support, and when the elevating support descends, the gate portion is lowered to the corresponding outlet while slidingly contacting the inclined surface, and the flow of the object to be weighed to the outlet is performed. The path is narrowed, and when the elevating support rises, the gate portion is slid in contact with the inclined surface and is moved away from the corresponding discharge port so as to widen the flow path of the object to be weighed to the discharge port. The formed regulating body and a driving device that drives the lifting support members up and down to supply the objects to be weighed from the outlets of the tank to be weighed to the individual feeders.
【0013】また、本発明の請求項2の組合せ計量装置
は、請求項1記載の組合せ計量装置において、前記各昇
降支持体には前記規制体が複数支持されており、該複数
の規制体のゲート部によって対応する排出口への被計量
物の流れ経路が拡縮されるようにしている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the combination weighing apparatus according to the first aspect, wherein each of the up-and-down supports supports a plurality of the regulating bodies. The flow path of the object to be weighed to the corresponding outlet is expanded and contracted by the gate portion.
【0014】また、本発明の請求項3の組合せ計量装置
は、請求項1または請求項2記載の組合せ計量装置にお
いて、前記規制体のゲート部が前記排出口の傾斜面に沿
って上昇するときに、該排出口上方で移動して該排出口
上方の被計量物の流出を補助する補助体を、前記各排出
口に対応させて前記被計量物タンク内に複数設けてい
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the combination weighing apparatus according to the first or second aspect, wherein the gate portion of the regulating body rises along the inclined surface of the discharge port. In addition, a plurality of auxiliary bodies that move above the outlet and assist the outflow of the object to be weighed above the outlet are provided in the object tank corresponding to the respective outlets.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図1は本発明の一実施形態の全体
構造を模式的に示した図、図2〜13は、一実施形態の
組合せ計量装置の詳細な構造を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the entire structure of one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 13 show the detailed structure of the combination weighing device of one embodiment.
【0016】図2〜4に示しているように、この組合せ
計量装置20は、4本の脚21を有する基台22上に支
持されている。As shown in FIGS. 2 to 4, the combination weighing device 20 is supported on a base 22 having four legs 21.
【0017】基台22の上には、略直方体状の主筐体2
3が支持されている。主筐体23の上面23aの四隅に
は支柱24が立設されており、この4本の支柱24によ
って、フレーム25が主筐体23の上方に支持されてい
る。On the base 22, a substantially rectangular parallelepiped main housing 2 is provided.
3 are supported. At the four corners of the upper surface 23a of the main housing 23, columns 24 are erected, and the frame 25 is supported above the main housing 23 by the four columns 24.
【0018】フレーム25は、横長矩形の前板25a、
前板25aの両端から後方へ屈曲された側板25b、2
5cとで上方からみて略コの字状に形成され、両側板2
5b、25cの下端の前後が、支柱24の上端に固定さ
れている。The frame 25 includes a horizontally long rectangular front plate 25a,
Side plates 25b, 2 bent rearward from both ends of the front plate 25a.
5c are formed in a substantially U-shape when viewed from above.
The front and rear ends of the lower ends of 5b and 25c are fixed to the upper end of the column 24.
【0019】フレーム25の両側板25b、25cの内
面側には、レール26が水平に固定されている。また、
主筐体23の上面23aの中央には支柱27が前後に並
んで立設され、この2本の支柱27の上端にはレール2
8の前端と後端が支持されている。Rails 26 are fixed horizontally on the inner surfaces of both side plates 25b and 25c of the frame 25. Also,
At the center of the upper surface 23a of the main housing 23, pillars 27 are erected in front and rear, and rails 2 are provided at the upper ends of the two pillars 27.
8 are supported at the front end and the rear end.
【0020】フレーム25の内側には、2つの被計量物
タンク30が横に並んで支持されている。被計量物タン
ク30は、図4〜6に示しているように、正面からみて
略横長矩形の前板30a、前板30aの両端から後方へ
屈曲された逆台形状の側板30b、30c、側板30
b、30cの後縁同士を連結するように傾斜した後板3
0dとによって外周部が形成されている。Inside the frame 25, two object tanks 30 are supported side by side. As shown in FIGS. 4 to 6, the weighing object tank 30 includes a front plate 30 a having a substantially oblong rectangular shape as viewed from the front, inverted trapezoidal side plates 30 b and 30 c bent rearward from both ends of the front plate 30 a, and a side plate. 30
b, rear plate 3 inclined to connect rear edges of 30c
0d forms an outer peripheral portion.
【0021】被計量物タンク30の底部には、長方形状
の開口された5つの排出口35が横一列に並んでおり、
各排出口35の両側には排出口35側に傾斜した底板3
2が設けられている。各底板32は、その傾斜面32a
で排出口35に被計量物を案内する。At the bottom of the tank 30 to be weighed, five outlets 35 having a rectangular opening are arranged in a horizontal line.
On both sides of each outlet 35, a bottom plate 3 inclined toward the outlet 35 is provided.
2 are provided. Each bottom plate 32 has an inclined surface 32a.
Guides the object to be weighed to the discharge port 35.
【0022】底板32の下縁部には鉛直方向に屈曲され
たガイド板取付部32aが延設され、各ガイド板取付部
32aには、ガイド板36が取り付けられている。At the lower edge of the bottom plate 32, a guide plate mounting portion 32a bent in the vertical direction is extended, and a guide plate 36 is mounted on each guide plate mounting portion 32a.
【0023】また、被計量物タンク30の両端の底板3
2の外側面には、フレーム25および支柱27に取り付
けられているレール26、28上に下面を摺接して、被
計量物タンク30を前後方向に水平に移動させるための
支持体37が取り付けられている。The bottom plates 3 at both ends of the tank 30 to be weighed are
A support 37 is attached to the outer surface of the support 2 for sliding the lower surface on rails 26 and 28 attached to the frame 25 and the support column 27 to move the object tank 30 horizontally in the front-rear direction. ing.
【0024】被計量物タンク30の後板30dの外周面
には、被計量物タンク30を移動する際に掴むための把
手38が取り付けられており、また、被計量物タンク3
0は、図示しない係止機構(例えば、ピンロック機構や
パッチン錠と呼ばれるフック機構)によってその前板部
30aがフレーム25の前板25aに重なり合う位置で
係止され、その係止を解除することにより、後方へスラ
イド移動させることができる。On the outer peripheral surface of the rear plate 30d of the object tank 30, a handle 38 for gripping the object tank 30 when moving the object tank 30 is attached.
Reference numeral 0 denotes that the front plate portion 30a is locked at a position where the front plate portion 30a overlaps the front plate 25a of the frame 25 by a locking mechanism (not shown) (for example, a hook mechanism called a pin lock mechanism or a patch lock), and the locking is released. Thereby, it can be slid backward.
【0025】一方、フレーム25の前板25aの前面側
には、第1駆動筐体40が取り付けられている。第1駆
動筐体40は、フレーム25の前板25aとほぼ同一幅
の横長矩形状に形成され、その前面側は開閉可能(開閉
機構は図示せず)な2つのカバー41によって塞がれて
いる。On the other hand, a first drive housing 40 is mounted on the front side of the front plate 25a of the frame 25. The first drive housing 40 is formed in a horizontally long rectangular shape having substantially the same width as the front plate 25a of the frame 25, and its front side is closed by two covers 41 that can be opened and closed (opening and closing mechanism is not shown). I have.
【0026】第1駆動筐体40の内部中段には、図7に
示しているように、その内部を上下に仕切るように中板
42が設けられている。この中板42には、その背面側
に取り付けられた被計量物タンク30の各排出口35に
対応する位置にエアシリンダ43、44が前後に並ぶよ
うに取り付けられている。エアシリンダ43、44のシ
リンダ軸43a、44aは、中板42の下面側へ突出し
ている。As shown in FIG. 7, a middle plate 42 is provided in the middle of the first drive housing 40 so as to partition the inside of the first drive housing 40 up and down. Air cylinders 43 and 44 are attached to the middle plate 42 at positions corresponding to the respective discharge ports 35 of the object tank 30 attached to the back side thereof so as to be arranged in front and rear. The cylinder shafts 43a, 44a of the air cylinders 43, 44 project toward the lower surface of the middle plate 42.
【0027】また、エアシリンダ43、44の横には、
それぞれ中間軸45、46がそれぞれ昇降自在に支持さ
れている。中間軸45、46は、その下部を中板42の
下面側へ突出させ、上部を第1駆動筐体40の上板40
aの上面側へ突出させるように支持されており、中間軸
45の下部はエアシリンダ43のシリンダ軸43aに連
結部材47を介して連結され、中間軸46の下部はエア
シリンダ44のシリンダ軸44aに連結部材48を介し
て連結されている。このため、エアシリンダ43、44
が駆動されて、そのシリンダ軸43a、44aが昇降す
るとこれに連結された中間軸45、46も昇降する。Further, beside the air cylinders 43 and 44,
The intermediate shafts 45 and 46 are respectively supported so as to be able to move up and down. The intermediate shafts 45 and 46 have lower portions projecting toward the lower surface side of the middle plate 42 and upper portions thereof have upper plates 40 of the first drive housing 40.
The lower part of the intermediate shaft 45 is connected to the cylinder shaft 43a of the air cylinder 43 via a connecting member 47, and the lower part of the intermediate shaft 46 is connected to the cylinder shaft 44a of the air cylinder 44. Through a connecting member 48. Therefore, the air cylinders 43, 44
Is driven, and the cylinder shafts 43a, 44a move up and down, the intermediate shafts 45, 46 connected thereto move up and down.
【0028】中間軸45、46の昇降は、第1駆動筐体
40の上板40aに取り付けられているガイド体49、
50と、中板42に取り付けられているガイド体51、
51とによってガイドされている。なお、ガイド体49
は、その先端部で後述する補助体56の上下動をガイド
する。The intermediate shafts 45 and 46 are moved up and down by a guide body 49 attached to the upper plate 40a of the first drive housing 40,
50, a guide body 51 attached to the middle plate 42,
51. The guide body 49
Guides the vertical movement of the auxiliary body 56 described later at its tip.
【0029】中間軸45、46の上部には連結部材5
3、54がそれぞれ取り付けられている。連結部材53
の一端側は中間軸45に係止され、他端側は被計量物タ
ンク30の排出口35の上方位置まで延びている。ま
た、連結部材54は、上方からみて略コの字状に形成さ
れており、その中間部54aが中間軸46に係止され、
中間部54aの両端から平行に突出する2本の腕部54
bの先端が、各底板32の傾斜面32aの上方位置まで
延びている。The connecting member 5 is provided above the intermediate shafts 45 and 46.
3 and 54 are respectively attached. Connecting member 53
Is locked to the intermediate shaft 45, and the other end extends to a position above the discharge port 35 of the tank 30 to be weighed. The connecting member 54 is formed in a substantially U-shape when viewed from above, and an intermediate portion 54a thereof is locked to the intermediate shaft 46,
Two arms 54 projecting in parallel from both ends of the intermediate portion 54a
The tip of b extends to a position above the inclined surface 32a of each bottom plate 32.
【0030】中間軸45、46と連結部材53、54と
の間は、取付け、取外しが簡単にできるように、偏心ロ
ック機構によって係止されている。即ち、図8に示すよ
うに、中間軸45、46の先端からやや下方位置に細径
部45a、46aを設けるとともに、この細径部45
a、46aにリング45b、46bを遊嵌させ、細径部
45a、46aの外周とリング45b、46bの内周と
の間にバネ材45c、46cを取り付けて、リング45
b、46bが中間軸45、46に対して偏心するように
付勢しておき、このリング45b、46bの下端と中間
軸45、46の太径部45d、46dとの間で、連結部
材53、54を挟持するように支持する。そして、リン
グ45b、46bを中間軸45、46と同心になるよう
に押し込んで連結部材53、54を上方に引き上げれ
ば、中間軸45、46から連結部材53、54を取り外
すことができる。The intermediate shafts 45, 46 and the connecting members 53, 54 are locked by an eccentric locking mechanism so that the mounting and detaching can be easily performed. That is, as shown in FIG. 8, the small diameter portions 45a and 46a are provided slightly below the tips of the intermediate shafts 45 and 46, and the small diameter portions 45a and 46a are provided.
The rings 45b, 46b are loosely fitted into the rings 45b, 46a, and the spring members 45c, 46c are attached between the outer periphery of the small diameter portions 45a, 46a and the inner periphery of the rings 45b, 46b.
b, 46b are biased so as to be eccentric with respect to the intermediate shafts 45, 46, and a connecting member 53 is provided between the lower ends of the rings 45b, 46b and the large diameter portions 45d, 46d of the intermediate shafts 45, 46. , 54 are supported. Then, if the rings 45b and 46b are pushed so as to be concentric with the intermediate shafts 45 and 46 and the connecting members 53 and 54 are pulled up, the connecting members 53 and 54 can be removed from the intermediate shafts 45 and 46.
【0031】また、連結部材53の先端および連結部材
54の腕部54bの先端には、すり割り53a、54c
が設けられており、このすり割りの隙間をネジ55の締
め付けあるいは緩め操作によって狭めたり広げたりする
ことで、後述する補助体56および規制体60の支持高
さを任意の位置にすることができる。Further, slits 53a and 54c are provided at the tip of the connecting member 53 and the tip of the arm 54b of the connecting member 54, respectively.
The support height of the auxiliary body 56 and the restricting body 60 described later can be set to any position by narrowing or widening the slit gap by tightening or loosening the screw 55. .
【0032】各連結部材53の他端側には、図10に示
しているように、排出口35への被計量物の流出を補助
するための補助体56が支持されている。補助体56は
細い丸棒によって形成され、その下部56aはほぼ90
°に屈曲されており、この下部56aの上下動によって
各排出口35の上方にある被計量物を下方に流れやすく
する。As shown in FIG. 10, an auxiliary body 56 for assisting the outflow of the object to be weighed to the discharge port 35 is supported on the other end of each connecting member 53. The auxiliary body 56 is formed by a thin round bar, and its lower part 56a is substantially 90
And the vertical movement of the lower portion 56a makes it easier for the objects to be weighed above the respective outlets 35 to flow downward.
【0033】一方、各連結部材54の両腕部54bの先
端には、図10に示しているように、丸棒状の一対の支
持軸59の上部が支持されている。支持軸59は、この
連結部材54とともにこの実施形態の昇降支持体を形成
するものである。On the other hand, as shown in FIG. 10, the upper ends of a pair of round rod-shaped support shafts 59 are supported at the distal ends of both arms 54b of each connecting member 54. The support shaft 59, together with the connecting member 54, forms the elevating support of this embodiment.
【0034】一対の支持軸59には、被計量物の排出口
35への流出を規制するための規制体60がそれぞれ設
けられている。規制体60は、丸棒状の軸部61と、軸
部61の下端に設けられたゲート部62とからなり、軸
部61の中間部は、規制体60が被計量物タンク30の
前板30aの内周面に沿った平面上でピン61aを中心
に回転できるように支持軸59に連結されており、互い
に近づく方向に屈曲された両軸部61の上部61bには
バネ63が掛け渡されている。The pair of support shafts 59 are respectively provided with regulating bodies 60 for regulating the outflow of the object to be measured to the discharge port 35. The regulating body 60 includes a round bar-shaped shaft portion 61 and a gate portion 62 provided at a lower end of the shaft portion 61. A spring 63 is hung over an upper portion 61b of both shaft portions 61 bent in a direction approaching each other so as to be rotatable about a pin 61a on a plane along the inner peripheral surface of the shaft 61. ing.
【0035】両軸部61は、排出口35の両側の底板3
2の傾斜面32aに近接する位置まで延びており、その
先端に設けられたゲート部62の外形は、2つのゲート
部62が突き当て状態となったときに排出口35をほぼ
塞ぐ大きさで、側面が長円状(または楕円状)に形成さ
れている。The two shaft portions 61 are provided on the bottom plate 3 on both sides of the discharge port 35.
The two gate portions 62 extend to a position close to the second inclined surface 32 a, and the outer shape of the gate portion 62 provided at the end thereof has a size that almost completely covers the discharge port 35 when the two gate portions 62 are in the abutting state. The side surface is formed in an oval (or elliptical) shape.
【0036】両軸部61には、バネ63の付勢力によっ
て下部側がハの字状に開かないように支持軸59の下端
に当接するストッパーピン64が設けられている。この
ため、エアシリンダ44が駆動されて中間軸46が下降
し、支持軸59が下降すると、1対のゲート部62は、
底板32の傾斜面32aに下面側を摺接させながら排出
口35へ向かって移動し、互いの先端同士を当接させて
排出口35を塞ぐ。The both shaft portions 61 are provided with stopper pins 64 that abut against the lower ends of the support shafts 59 so that the lower side does not open in a C shape due to the urging force of the spring 63. Therefore, when the air cylinder 44 is driven to lower the intermediate shaft 46 and the support shaft 59 is lowered, the pair of gate portions 62
The bottom surface 32 is moved toward the discharge port 35 while the lower surface side is slid in contact with the inclined surface 32a, and the leading ends thereof are brought into contact with each other to close the discharge port 35.
【0037】なお、この規制体60の下限位置はゲート
部62の先端同士が互いに当接するように予め設定さ
れ、また、その昇降ストロークは、図示しないストッパ
ー機構によって被計量物の種類等に応じた長さとなるよ
うに予め設定されている。The lower limit position of the regulating body 60 is set in advance so that the tips of the gate portions 62 come into contact with each other, and the elevating stroke thereof is adjusted by a stopper mechanism (not shown) according to the type of the object to be weighed. The length is set in advance to be the length.
【0038】また、第1駆動筐体40の上面には、セン
サ支持部材65が取り付けられており、センサ支部材6
5の先端部には被計量物タンク30内の被計量物の量を
光学的に検出するタンクセンサ66が取り付けられてい
る。タンクセンサ66は、1タンク当り2つずつ取り付
けられており、そのどちらか一方が被計量物不足を検出
したらバケットコンベア10(図1参照)を駆動させ
て、被計量物を補給させる。また、第1駆動筐体40の
下面側には、後述する直進フィーダ71上の被計量物の
量を検出するためのフィーダセンサ67が取り付けられ
ている。A sensor support member 65 is mounted on the upper surface of the first drive housing 40.
A tank sensor 66 for optically detecting the amount of the object to be weighed in the object to be weighed 30 is attached to the tip end of the tank 5. Two tank sensors 66 are provided for each tank, and when one of them detects shortage of the objects to be weighed, the bucket conveyor 10 (see FIG. 1) is driven to replenish the objects to be weighed. A feeder sensor 67 for detecting the amount of the object to be weighed on a rectilinear feeder 71 described below is attached to the lower surface side of the first drive housing 40.
【0039】被計量物タンク30の各排出口35の下方
には、直進フィーダ71が配置されている。各直進フィ
ーダ71は、後述するプールホッパ73とともに、この
実施形態の個別供給器を構成するものであり、主筐体2
3の上面に固定され第2駆動筐体68内の振動器(図示
せず)によってトラフ72を前方側斜め上方へ振動さ
せ、排出口35から排出される被計量物をトラフ72の
前端側へ搬送する。A straight feeder 71 is arranged below each discharge port 35 of the tank 30 to be weighed. Each of the rectilinear feeders 71 constitutes an individual feeder of this embodiment together with a pool hopper 73 described later.
The trough 72 is vibrated obliquely upward and forward by the vibrator (not shown) fixed to the upper surface of the second drive housing 68 and the object to be weighed discharged from the discharge port 35 is moved to the front end side of the trough 72. Transport.
【0040】なお、排出口35の両側に取り付けられて
いるガイド板36の下端は、図11に示しているよう
に、トラフ72の両側のガイド部の内側に位置して、被
計量物タンク30から排出される被計量物が側方へこぼ
れないようにしている。As shown in FIG. 11, the lower ends of the guide plates 36 attached to both sides of the discharge port 35 are located inside the guide portions on both sides of the trough 72, and The weighing object discharged from is prevented from spilling to the side.
【0041】各直進フィーダの先端側下方には、それぞ
れプールホッパ73が配置されている。プールホッパ7
3は、図12に示すように、合成樹脂で上下が開口され
た筒状体74と、後述する底板80とで構成されてい
る。筒状体74の下部の前後縁部には鍔部74a、74
bが設けられ、その一方の鍔部74aには、2つの係止
穴75が設けられている。A pool hopper 73 is arranged below the leading end of each straight feeder. Pool hopper 7
As shown in FIG. 12, reference numeral 3 denotes a cylindrical body 74 which is opened at the top and bottom with a synthetic resin, and a bottom plate 80 which will be described later. Flanges 74a, 74 are provided on the front and rear edges of the lower portion of the cylindrical body 74.
and two locking holes 75 are provided in one of the flange portions 74a.
【0042】プールホッパ73は、第2駆動筐体68の
前面の左右に取り付けられた枠体76に支持されてい
る。即ち、各枠体76の前板76aの内側には、ピン固
定板77が5個ずつ所定間隔に取り付けられており、ピ
ン固定板77には、プールホッパ73の筒状体74の係
止穴75と同一間隔で係止ピン78が2本ずつ立設され
ている。また、枠体76の前板76aと第2駆動筐体6
8の前面との間には、それぞれ一対のガイド軸79が一
対の係止ピン78の両側に平行に架設され、各一対のガ
イド軸79の上には、底板80がそれぞれ支持されてい
る。底板80は、その下面側で一方のガイド軸79と係
合して、前後方向にスライド自在な状態で支持されてい
る。The pool hopper 73 is supported by frames 76 attached to the left and right sides of the front surface of the second drive housing 68. That is, five pin fixing plates 77 are attached to the inside of the front plate 76a of each frame 76 at predetermined intervals, and the pin fixing plates 77 are provided with locking holes for the cylindrical body 74 of the pool hopper 73. Two locking pins 78 are erected at the same interval as 75. The front plate 76a of the frame 76 and the second drive housing 6
A pair of guide shafts 79 are respectively installed on both sides of the pair of locking pins 78 in parallel with the front surface of the pair 8, and a bottom plate 80 is supported on each of the pair of guide shafts 79. The bottom plate 80 is engaged with one of the guide shafts 79 on the lower surface side, and is supported so as to be slidable in the front-rear direction.
【0043】プールホッパ73の筒状体74は、係止穴
75が設けられている方の鍔部74aを前に向け、一対
の係止ピン78に係止穴75を係止された状態で、底板
80上に載置されるようにして支持されている。The cylindrical body 74 of the pool hopper 73 faces the flange 74 a provided with the locking hole 75 in a state where the locking hole 75 is locked by the pair of locking pins 78. , And is supported on the bottom plate 80.
【0044】底板80は、筒状体74の下部開口面を塞
ぐ大きさの略長方形に形成され、その一方の側部の後部
側は、第2駆動筐体68内に設けられたエアシリンダ8
1のシリンダ軸81aの先端に着脱自在に連結されてお
り、エアシリンダ81は、底板80を引き込んでプール
ホッパ73を開き、逆に底板80を前方へ押し出して、
プールホッパ73を閉じる。The bottom plate 80 is formed in a substantially rectangular shape large enough to cover the lower opening surface of the cylindrical body 74, and the rear side of one side thereof is provided with the air cylinder 8 provided in the second drive housing 68.
The air cylinder 81 pulls the bottom plate 80 to open the pool hopper 73 and pushes the bottom plate 80 forward,
The pool hopper 73 is closed.
【0045】各プールホッパ73の下方には計量ホッパ
83がそれぞれ配置されている。計量ホッパ83は、図
13に示すように、プールホッパ73の筒状体74およ
び底板80と同一形状の筒状体84と底板90とで構成
されている。計量ホッパ83の筒状体84は、プールホ
ッパ73の筒状体74に対して前後の向きが逆になる向
きに支持され、その下部前後に設けられた鍔部84a、
84bの一方の鍔部36aの2つの係止穴85は、主筐
体23の前面側の第3駆動筐体86の前方に支持された
ホッパ支持体87の2つの係止ピン88に係合してい
る。Below each pool hopper 73, a weighing hopper 83 is disposed. As shown in FIG. 13, the weighing hopper 83 includes a tubular body 84 and a bottom plate 90 having the same shape as the tubular body 74 and the bottom plate 80 of the pool hopper 73. The cylindrical body 84 of the weighing hopper 83 is supported in a direction in which the front and rear directions are opposite to the cylindrical body 74 of the pool hopper 73, and flanges 84a provided on the lower front and rear thereof.
The two locking holes 85 of one of the flange portions 36a of the 84b are engaged with two locking pins 88 of a hopper support 87 supported in front of a third drive housing 86 on the front side of the main housing 23. doing.
【0046】ホッパ支持体87の両端部には、係止ピン
88の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平行に延
びた一対のガイド軸89が取り付けられ、そのガイド軸
89の上には、この一対のガイド軸89によってガイド
されて、前後方向にスライド自在な底板90が支持され
ており、筒状体84は底板90上に載置されるようにし
て支持されている。底板90の一方の側部の後部側は、
第3駆動筐体86内のエアシリンダ91のシリンダ軸9
1aの先端に着脱自在に連結されている。At both ends of the hopper support 87, a pair of guide shafts 89 extending forward and parallel at a slightly wider interval than the locking pins 88 are mounted. A bottom plate 90 that is guided by the pair of guide shafts 89 and is slidable in the front-rear direction is supported, and the tubular body 84 is supported so as to be placed on the bottom plate 90. The rear side of one side of the bottom plate 90 is
Cylinder shaft 9 of air cylinder 91 in third drive housing 86
It is detachably connected to the tip of 1a.
【0047】エアシリンダ91は、底板90を前方に移
動させて計量ホッパ83を開き、底板90を引き込んで
計量ホッパ83を閉じる。The air cylinder 91 moves the bottom plate 90 forward to open the weighing hopper 83, and retracts the bottom plate 90 to close the weighing hopper 83.
【0048】ホッパ支持体87は、第3駆動筐体86の
前面に配置された円板状の連結板92に係止機構93を
介して着脱自在に連結されている。連結板92は、第3
駆動筐体内に固定された各ロードセル94に支持されて
おり、また、エアシリンダ91も連結板92に対して固
定され、そのシリンダ軸91aは、連結板92を挿通す
るようにして、第3駆動筐体86の前方へ突出してい
る。The hopper support 87 is detachably connected via a locking mechanism 93 to a disk-shaped connecting plate 92 arranged on the front surface of the third drive housing 86. The connecting plate 92 is connected to the third
The third drive is supported by each load cell 94 fixed in the drive housing, and the air cylinder 91 is also fixed to the connecting plate 92 so that the cylinder shaft 91 a passes through the connecting plate 92. It protrudes forward of the housing 86.
【0049】したがって、ロードセル94には、筒状体
84、ホッパ支持体87、ガイド軸89、底板90、エ
アシリンダ91、連結板92および係止機構93の荷重
が定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重が
付加されることになる。Therefore, the load of the cylindrical body 84, the hopper support 87, the guide shaft 89, the bottom plate 90, the air cylinder 91, the connecting plate 92 and the locking mechanism 93 is constantly applied to the load cell 94, and the steady load is applied. A load due to the object to be weighed is added.
【0050】各計量ホッパ83の下方には、それぞれタ
イミングホッパ95が配置されている。タイミングホッ
パ95はプールホッパ73と全く同様に構成されてい
る。即ち、図12に示しているように、タイミングホッ
パ95の筒状体96は、下端前後の鍔部96a、96b
のうち、2つの係止穴97が設けられている鍔部96a
側を前に向けた状態で、主筐体23の前面の左右に固定
されている枠体98の前板98aのピン固定板99に突
設された係止ピン100にその係止穴97を係止され、
枠体98の前板98aと主筐体前面との間に平行に架設
された1対のガイド軸101の上に支持されて前後にス
ライドする底板102の上に載置されている。Below each weighing hopper 83, a timing hopper 95 is arranged. The timing hopper 95 has exactly the same configuration as the pool hopper 73. That is, as shown in FIG. 12, the cylindrical body 96 of the timing hopper 95 has
Of which a flange portion 96a provided with two locking holes 97
With the side facing forward, the locking holes 97 are formed in the locking pins 100 protruding from the pin fixing plate 99 of the front plate 98a of the frame 98 fixed to the left and right of the front surface of the main housing 23. Locked,
The frame 98 is mounted on a bottom plate 102 that is supported on a pair of guide shafts 101 laid in parallel between the front plate 98a of the frame 98 and the front surface of the main housing and slides back and forth.
【0051】底板102の一方の側部の後部側は、主筐
体23内のエアシリンダ103のシリンダ軸103aの
先端に着脱自在に連結されている。エアシリンダ103
は、底板102を後方に移動させてタイミングホッパ9
5を開き、底板102を前方に移動させてタイミングホ
ッパ95を閉じる。The rear side of one side of the bottom plate 102 is detachably connected to a tip of a cylinder shaft 103a of an air cylinder 103 in the main housing 23. Air cylinder 103
Moves the bottom plate 102 rearward and moves the timing hopper 9
5, the timing hopper 95 is closed by moving the bottom plate 102 forward.
【0052】タイミングホッパ95の下方には、2つの
コンベア105が左右に配置されている。両コンベア1
05は主筐体23の前面に支持されており、左側のコン
ベア105は、左側5個のタイミングホッパから排出さ
れる被計量物を受けて右端に搬送し、右側のコンベア1
05は、右側5個のタイミングホッパから排出される被
計量物を受けて左端に搬送する。Below the timing hopper 95, two conveyors 105 are arranged on the left and right. Both conveyors 1
Reference numeral 05 is supported on the front of the main housing 23, and the left conveyor 105 receives the objects to be weighed discharged from the five left timing hoppers and conveys them to the right end.
Reference numeral 05 receives the objects to be weighed discharged from the five right-side timing hoppers and conveys them to the left end.
【0053】コンベア105とタイミングホッパ93の
間には、コンベア上に排出された被計量物のこぼれを防
ぐためのカバー107が設けられている。このカバー1
07は、枠体98によって支持されている。Between the conveyor 105 and the timing hopper 93, there is provided a cover 107 for preventing the objects discharged on the conveyor from spilling. This cover 1
07 is supported by the frame 98.
【0054】2つのコンベア105、106の間の下方
には、漏斗状の集合シュート108が支持されている。
集合シュート108は、主筐体23の前面下端に取り付
けられた支持部材109によって、前方にスライドでき
るように支持されている。Below the two conveyors 105 and 106, a funnel-shaped collecting chute 108 is supported.
The collecting chute 108 is supported so as to be slidable forward by a supporting member 109 attached to a lower front end of the main housing 23.
【0055】このように構成された組合せ計量装置20
は、図示しない制御装置によってその動作が制御され
る。以下、この制御装置による組合せ計量装置の動作を
説明する。The combination weighing device 20 configured as described above
Is controlled by a control device (not shown). Hereinafter, the operation of the combination weighing device by the control device will be described.
【0056】予め左右の被計量物タンク30内には、被
計量物が十分収容され、各直進フィーダ71のトラフ7
2上にも適量の被計量物があり、プールホッパ73およ
び計量ホッパ83にも被計量物が適量ずつ収容され、計
量ホッパ内の被計量物の重量が各ロードセル94の出力
信号に基づいて検出されているものとする。The objects to be weighed are sufficiently accommodated in the left and right weighing object tanks 30 in advance.
There is also an appropriate amount of objects to be weighed on the hopper 2, and the weighing objects are also stored in the pool hopper 73 and the weighing hopper 83 by an appropriate amount, and the weight of the objects in the weighing hopper is detected based on the output signal of each load cell 94. It is assumed that
【0057】ここで、組合せ排出要求があると、各計量
ホッパ83内に収容されている被計量物のなかで、その
組合せ重量が予め設定された目標重量範囲内となる組合
せが選定され、選定された被計量物を収容している計量
ホッパ83が開いて、計量ホッパ内の被計量物がそれぞ
れ対応するタイミングホッパ95内に収容される。Here, when there is a combination discharge request, a combination whose combination weight is within a preset target weight range is selected from the objects to be weighed contained in each weighing hopper 83, and the selection is made. The weighing hopper 83 accommodating the measured objects is opened, and the objects in the weighing hoppers are accommodated in the corresponding timing hoppers 95, respectively.
【0058】被計量物を受けたタイミングホッパ95
は、コンベア105の搬送速度に合わせて集合シュート
108から遠いものから順に開閉される。このため、タ
イミングホッパ95に収容されていた被計量物は、コン
ベア105上のほぼ同一位置に集合しながら搬送され
て、集合シュート108へ搬出され、図示しない包装機
や包装ラインへ送られる。Timing hopper 95 that receives the object to be weighed
Are opened and closed in order from the one farthest from the collecting chute 108 in accordance with the transport speed of the conveyor 105. For this reason, the objects to be weighed stored in the timing hopper 95 are conveyed while being collected at substantially the same position on the conveyor 105, carried out to the collecting chute 108, and sent to a packaging machine or a packaging line (not shown).
【0059】この間に、空になった計量ホッパ83に
は、対応するプールホッパ73から被計量物が供給さ
れ、空になったプールホッパ73には、直進フィーダ7
1から被計量物が適量ずつ供給される。During this time, the object to be weighed is supplied from the corresponding pool hopper 73 to the empty weighing hopper 83, and the straight feeder 7 is supplied to the empty hopper 73.
From 1, an object to be weighed is supplied in an appropriate amount.
【0060】以下同様の動作が繰り返されて、組合せ選
定された被計量物が順次集合排出されていくが、直進フ
ィーダ71のトラフ72上の被計量物Wが図14の
(a)のように少なくなったことがフィーダセンサ67
によって検知されると、その直進フィーダ71に対応す
る第1駆動筐体40内のエアシリンダ44が駆動され
て、このエアシリンダ44に連結されている支持軸59
が上昇し、規制体60のゲート部62が図14の(b)
から(c)のように排出口35の両側の底板32、32
の傾斜面32aに沿って排出口35から離れるように移
動する。Subsequently, the same operation is repeated, and the objects to be weighed, which have been selected in combination, are sequentially collected and discharged. The feeder sensor 67 has decreased.
, The air cylinder 44 in the first drive housing 40 corresponding to the straight feeder 71 is driven, and the support shaft 59 connected to the air cylinder 44 is driven.
Rises, and the gate portion 62 of the restricting body 60 moves to the position shown in FIG.
To (c), the bottom plates 32, 32 on both sides of the discharge port 35.
Move away from the discharge port 35 along the inclined surface 32a.
【0061】また、このときエアシリンダ43は逆方向
に駆動され、このエアシリンダ43に連結されている補
助体56の下端56aが排出口35側に下降する。At this time, the air cylinder 43 is driven in the reverse direction, and the lower end 56a of the auxiliary body 56 connected to the air cylinder 43 is lowered toward the discharge port 35.
【0062】このため、この排出口35への流れ経路が
広がり、排出口35の上部にあった被計量物Wが排出口
35へ向かって流れ出し、排出口35から直進フィーダ
71のトラフ72上へ排出される。Therefore, the flow path to the discharge port 35 is widened, and the weighing object W at the upper portion of the discharge port 35 flows toward the discharge port 35 and from the discharge port 35 onto the trough 72 of the straight feeder 71. Is discharged.
【0063】そして、規制体60のゲート部62が底板
32の傾斜面32aに沿って下降して、被計量物の排出
口35に対する流れ経路が狭まると、排出口35からの
被計量物の排出量が少なくなり、図14の(d)のよう
に一対のゲート部62が当接する位置まで戻ると、排出
口35付近に残留していた被計量物がゲート部62に押
し出されてトラフ72上へ落下し、以後この排出口35
からの被計量物の排出が停止する。補助体56は、規制
体60が上昇している間に、少なくとも一回下降して、
被計量物の排出口35への流れを補助する。When the gate portion 62 of the regulating body 60 descends along the inclined surface 32a of the bottom plate 32 and the flow path of the object to be measured to the discharge port 35 is narrowed, the discharge of the object to be measured from the discharge port 35 is performed. When the amount decreases and returns to the position where the pair of gate portions 62 abut as shown in FIG. 14D, the objects to be weighed remaining in the vicinity of the discharge port 35 are pushed out by the gate portions 62 and are placed on the trough 72. To the outlet 35
Discharge of the object to be weighed from is stopped. The auxiliary body 56 is lowered at least once while the regulating body 60 is raised,
The flow of the object to be measured to the discharge port 35 is assisted.
【0064】このような動作が各直進フィーダ毎に独立
して行なわれるため、各直進フィーダ上には適量の被計
量物が供給され、各計量ホッパへの被計量物の供給量も
安定する。Since such an operation is performed independently for each straight-ahead feeder, an appropriate amount of the object to be weighed is supplied onto each straight-ahead feeder, and the amount of the object to be weighed supplied to each weighing hopper is also stabilized.
【0065】なお、各規制体60の移動にともなって補
助体56が排出口35の上方で上下動するので、被計量
物タンク30内の被計量物が攪拌され、排出口35の上
方で被計量物のブリッジが一時的に生じても、そのブリ
ッジ状態を直ぐに崩すことができる。Since the auxiliary body 56 moves up and down above the discharge port 35 with the movement of each regulating body 60, the objects to be weighed in the weighing object tank 30 are agitated, and Even if the bridge of the weighing object occurs temporarily, the bridge state can be immediately broken.
【0066】また、規制体60が被計量物タンク30内
の被計量物の荷重を受けるため、各直進フィーダ71に
は、被計量物タンク30内の被計量物の荷重が直接かか
るらずに済み、直進フィーダ71の搬送力の変動が少な
くなり、計量ホッパ83に供給される被計量物の量が安
定し、計量精度が向上する。Further, since the regulating body 60 receives the load of the object in the object tank 30, the load of the object in the object tank 30 is not directly applied to each linear feeder 71. Thus, the fluctuation of the conveying force of the straight feeder 71 is reduced, the amount of the object to be weighed supplied to the weighing hopper 83 is stabilized, and the weighing accuracy is improved.
【0067】このようにして、被計量物タンク30内の
被計量物が、各直進フィーダ71およびプールホッパ7
3を介して計量ホッパ83供給されていくうちに、被計
量物タンク30内の被計量物の減少がタンクセンサ66
によって検知されると、バケットコンベア10が駆動さ
れ、被計量物タンク30に新たな被計量物が供給され
る。なお、被計量物タンク30に対する被計量物の供給
を、作業者が行なうようにしてもよい。この場合には、
タンクセンサ66の出力でランプやブザーを駆動して、
作業者に被計量物の補給を促すようにすればよい。In this way, the objects to be weighed in the object tank 30 are transferred to each of the linear feeders 71 and the pool hopper 7.
While the weighing hopper 83 is supplied through the weighing hopper 83, the decrease in the weighing object in the weighing object tank 30 is detected by the tank sensor 66.
Is detected, the bucket conveyor 10 is driven, and a new object is supplied to the object tank 30. The worker may supply the object to be weighed to the object tank 30. In this case,
By driving a lamp or buzzer with the output of the tank sensor 66,
What is necessary is just to urge the operator to replenish the object to be weighed.
【0068】また、前述したように、補助体56および
規制体60は、簡単な操作で中間軸44、45から外す
ことができ、また、被計量物タンク30自体も、装置後
方側にスライドさせて、装置から取り外すことができる
ので、洗浄作業やメンテナンス作業が簡単に行なえる。As described above, the auxiliary body 56 and the regulating body 60 can be detached from the intermediate shafts 44 and 45 by a simple operation, and the object tank 30 itself can be slid toward the rear side of the apparatus. Since it can be removed from the apparatus, cleaning and maintenance work can be easily performed.
【0069】また、補助体56、規制体60および被計
量物タンク30を取外して、手作業で被計量物を直進フ
ィーダやプールホッパへ供給したり、あるいは、直進フ
ィーダ71に対応する位置に穴が設けられた平板状のテ
ーブルを、被計量物タンク30の代わりにスライド装着
して、このテーブル上の被計量物を手作業で各穴へ送っ
て、直進フィーダやプールホッパへ供給することもでき
る。Further, the auxiliary body 56, the regulating body 60 and the object tank 30 are removed, and the object to be weighed is manually supplied to the linear feeder or the pool hopper, or a hole is provided at a position corresponding to the linear feeder 71. The table-shaped table provided with is mounted in place of the tank 30 to be weighed in place of the object to be weighed, and the object to be weighed on the table is manually sent to each hole to be supplied to a linear feeder or a pool hopper. it can.
【0070】また、前記説明では、被計量物タンク30
から各直進フィーダ71への被計量物の供給を間欠的に
行なう場合について説明したが、一対の規制体60のゲ
ート部62の隙間を、被計量物タンク内の被計量物が少
量ずつ常時流出するように僅かに開けておき、直進フィ
ーダの駆動頻度が高くなったり、あるいはブリッジ等に
よって流出量が極端に少なくなって、直進フィーダ上の
被計量物が極端に減少した場合だけ、両規制体60を上
昇させるようにしてもよい。この場合に、補助体側を常
時昇降駆動するようにして、被計量物の排出口付近での
被計量物のブリッジを防ぐようにしてもよい。In the above description, the object tank 30
Has been described, the intermittent supply of the objects to be measured to the respective linear feeders 71 is described. However, the objects to be weighed in the object tanks constantly flow in small amounts through the gap between the gate portions 62 of the pair of regulating bodies 60. Only when the drive frequency of the linear feeder is increased or the outflow is extremely reduced due to a bridge or the like and the weighing object on the linear feeder is extremely reduced, 60 may be raised. In this case, the auxiliary body may be constantly driven up and down to prevent the object from being bridged in the vicinity of the outlet of the object.
【0071】[0071]
【他の実施の形態】前記実施形態では、5つの排出口を
底部に有する被計量物タンク30を2組用いていたが、
これは本発明を限定するものではなく、例えば10個の
排出口を有する一つの被計量物タンクを用いたり、4つ
の排出口を有する被計量物タンクを3組用いるようにし
てもよい。[Other Embodiments] In the above embodiment, two sets of the weighing object tank 30 having five discharge ports at the bottom are used.
This does not limit the present invention. For example, one weighing object tank having ten discharge ports may be used, or three sets of weighing object tanks having four discharge ports may be used.
【0072】また、前記実施形態の被計量物タンク30
は、複数の排出口が横一列に設けられていたが、円柱あ
るいは角柱状の被計量物タンクの底部に複数の排出口を
放射状に設け、各排出口の傾斜面上方にそれぞれ規制体
を支持するようにしてもよい。The object tank 30 of the above-described embodiment is used.
Has a plurality of outlets arranged in a row, but a plurality of outlets are provided radially at the bottom of a cylindrical or prism-shaped weighing object tank, and each regulating body is supported above the inclined surface of each outlet You may make it.
【0073】また、前記実施形態では、補助体を規制体
の駆動装置(エアシリンダ44)と独立した駆動装置
(エアシリンダ43)で駆動していたが、補助体と規制
体とをリンク機構を介して連結して規制体の昇降動作に
補助体を連動させて駆動装置側を簡単化することもで
き、また、規制体に被計量物攪拌用の部材を突設させて
もよい。In the above embodiment, the auxiliary body is driven by the driving device (air cylinder 43) independent of the driving device (air cylinder 44) of the regulating body. However, the auxiliary body and the regulating body are linked by a link mechanism. The driving device side can be simplified by interlocking the auxiliary body with the lifting / lowering operation of the regulating body by being connected through the intermediary member, and a member for stirring the object to be weighed may be protruded from the regulating body.
【0074】また、前記実施形態では、被計量物タンク
から排出された被計量物を、個別供給器としての直進フ
ィーダ71およびプールホッパ73を介して、計量ホッ
パ83へ供給するようにしていたが、被計量物タンクか
ら排出される被計量物を直接プールホッパ73へ供給す
るようにしてもよい。この場合には、被計量物の種類や
目標重量等に応じて、規制体の昇降ストロークを調整し
たり、規制体が上昇している時間を設定して、各プール
ホッパに適量の被計量物を供給させる。In the above-described embodiment, the objects to be weighed discharged from the object to be weighed are supplied to the weighing hopper 83 via the linear feeder 71 and the pool hopper 73 as individual feeders. Alternatively, the object to be weighed discharged from the object to be weighed tank may be supplied directly to the pool hopper 73. In this case, the lifting stroke of the regulating body is adjusted according to the type of the object to be weighed, the target weight, or the like, or the time during which the regulating body is raised is set, and an appropriate amount of the weighing object is set in each pool hopper. Is supplied.
【0075】また、前記実施形態では、一つの排出口3
5に対して1対の規制体60を用いていたが、図15に
示すように、被計量物タンク30′の排出口35に被計
量物を案内する傾斜面32aを片側だけに設け、この傾
斜面32aに沿って1つの規制体60のゲート部62を
移動させるようにしてもよく、また、一つの排出口に対
して3つ以上の規制体を設けてもよい。In the above embodiment, one outlet 3
Although a pair of regulating bodies 60 are used for 5, as shown in FIG. 15, an inclined surface 32 a for guiding an object to be weighed is provided on one side only at a discharge port 35 of an object tank 30 ′, and as shown in FIG. The gate portion 62 of one regulating body 60 may be moved along the inclined surface 32a, and three or more regulating bodies may be provided for one discharge port.
【0076】また、前記実施形態では、2本の支持軸5
9でそれぞれ規制体60を支持していたが、1本の支持
軸に一対の規制体を回動自在に支持してもよい。In the above embodiment, the two support shafts 5
Although each of the regulating bodies 60 is supported at 9, a pair of regulating bodies may be rotatably supported on one supporting shaft.
【0077】[0077]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、被計量物タンクの排出口に被計量物を案内
する傾斜面に沿って規制体のゲート部を移動させること
によって、タンク内の被計量物の各排出口への流れ経路
を広げたり狭めて、各個別供給器に被計量物を供給し、
各個別供給器からそれぞれ計量部へ被計量物を供給する
ようにしている。As described above, in the combination weighing device according to the present invention, the tank of the regulating body is moved along the inclined surface for guiding the weighing object to the discharge port of the weighing object tank. Widening or narrowing the flow path of the objects to be weighed into each outlet, supplying the objects to each individual feeder,
The objects to be weighed are supplied from the individual feeders to the weighing units.
【0078】このため、被計量物タンク内の被計量物の
荷重が個別供給器に直接かからず、個別供給器の動作に
大きな影響を与えることなく、絡みやすい粘着性のある
被計量物を計量部に安定に供給することができる。For this reason, the load of the object to be weighed in the object tank is not directly applied to the individual feeder, and the sticky weighing object which is easily entangled without greatly affecting the operation of the individual feeder. It can be supplied stably to the measuring section.
【0079】また、規制体自体が被計量物タンク内で昇
降移動するので、被計量物タンク内で被計量物のブリッ
ジが発生しにくくなり、個別供給器に対する被計量物の
供給を円滑に行なうことができる。Further, since the regulating body itself moves up and down in the weighing object tank, the weighing object is less likely to be bridged in the weighing object tank, and the weighing object is smoothly supplied to the individual feeder. be able to.
【0080】また、規制体が傾斜面に沿って上昇してい
るときにその規制体に対応する排出口側へ移動して排出
口近傍の被計量物の流出を補助する補助体を、各排出口
に対応させて被計量物タンク内に設けているので、絡み
やすい粘着性のある被計量物をより円滑に排出させるこ
とができる。Further, when the regulating body is rising along the inclined surface, the auxiliary body which moves to the discharge port side corresponding to the regulating body and assists the outflow of the object to be weighed in the vicinity of the discharge port is provided to each discharge port. Since the weighing object is provided in the weighing object tank corresponding to the outlet, it is possible to more easily discharge the tangible, tangible weighing object.
【図1】本発明の一実施形態の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of one embodiment of the present invention.
【図2】一実施形態の正面図FIG. 2 is a front view of one embodiment.
【図3】一実施形態の側面図FIG. 3 is a side view of one embodiment.
【図4】一実施形態の平面図FIG. 4 is a plan view of one embodiment.
【図5】一実施形態の被計量物タンクの側面図FIG. 5 is a side view of an object tank according to an embodiment;
【図6】一実施形態の被計量物タンクの側面図FIG. 6 is a side view of an object tank according to one embodiment;
【図7】一実施形態の駆動筐体内部を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing the inside of a drive housing of one embodiment.
【図8】一実施形態の中間軸と連結部材との係止機構を
示す断面図FIG. 8 is a sectional view showing a locking mechanism between the intermediate shaft and the connecting member according to the embodiment;
【図9】一実施形態の連結部材と規制体および補助体の
支持機構を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a connection member and a support mechanism of a regulating body and an auxiliary body according to the embodiment;
【図10】一実施形態の規制体および補助体の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a regulation body and an auxiliary body according to one embodiment.
【図11】一実施形態の要部の斜視図FIG. 11 is a perspective view of a main part of one embodiment.
【図12】一実施形態のプールホッパおよびタイミング
ホッパの斜視図FIG. 12 is a perspective view of a pool hopper and a timing hopper of one embodiment.
【図13】一実施形態の計量ホッパの斜視図FIG. 13 is a perspective view of a weighing hopper according to one embodiment.
【図14】一実施形態の動作説明図FIG. 14 is a diagram illustrating an operation of the embodiment.
【図15】他の実施形態の概略図FIG. 15 is a schematic view of another embodiment.
【図16】従来装置の概略正面図FIG. 16 is a schematic front view of a conventional apparatus.
【図17】従来装置の概略側面図FIG. 17 is a schematic side view of a conventional device.
【符号の説明】 20 組合せ計量装置 30 被計量物タンク 32 底板 35 排出口 43、44 エアシリンダ 56 補助体 60 規制体 61 軸部 62 ゲート部 71 直進フィーダ 73 プールホッパ 83 計量ホッパ[Description of Signs] 20 Combination weighing device 30 Tank to be weighed 32 Bottom plate 35 Discharge port 43, 44 Air cylinder 56 Auxiliary body 60 Regulator 61 Shaft section 62 Gate section 71 Straight feeder 73 Pool hopper 83 Weighing hopper
Claims (3)
物を該被計量物タンクの底部に設けた複数の排出口から
排出し、該排出口から排出された被計量物を個別供給器
を介して複数の計量部に供給し、該複数の計量部で計量
した被計量物をその計量結果に基づいて組合せ排出する
組合せ計量装置において、 前記被計量物タンク内に収容された被計量物を前記各排
出口に案内する傾斜面を各排出口毎に設けるとともに、 前記被計量物タンク内の前記各排出口の上方位置で昇降
自在に設けられた昇降支持体と、 前記排出口に対応した外形を有するゲート部が下端に設
けられ該ゲート部が対応する排出口の傾斜面の傾斜方向
に沿って移動できるように上部側が前記昇降支持体に回
動自在に支持され、前記昇降支持体が下降するとき前記
ゲート部を前記傾斜面に摺接させながら対応する排出口
側へ下降させて該排出口への被計量物の流れ経路を狭
め、前記昇降支持体が上昇するとき前記ゲート部を前記
傾斜面に摺接させながら対応する排出口から遠ざかるよ
うに上昇させて該排出口への被計量物の流れ経路を広げ
るように形成された規制体と、 前記各昇降支持体を昇降駆動して、前記被計量物タンク
の各排出口から前記各個別供給器に被計量物を供給する
駆動装置とを設けたことを特徴とする組合せ計量装置。An object to be weighed contained in an object tank is discharged from a plurality of outlets provided at the bottom of the object tank, and the objects discharged from the outlets are individually supplied. A combination weighing device that supplies the weighed objects weighed by the plurality of weighing units to a plurality of weighing units via a container and discharges the weighed objects in combination based on the measurement results. An inclined surface for guiding an object to each of the discharge ports is provided for each of the discharge ports, and an elevating and lowering support member provided so as to be able to move up and down at each of the discharge ports in the weighing object tank, A gate portion having a corresponding outer shape is provided at a lower end, and an upper side is rotatably supported by the elevating support so that the gate portion can move along the inclination direction of the inclined surface of the corresponding outlet, and the elevating support is provided. When the body descends, Lowering the flow path of the object to be weighed to the discharge port by sliding it down to the corresponding discharge port side while slidingly contacting the inclined surface, and sliding the gate portion into contact with the inclined surface when the lifting support rises. A regulating body formed so as to move away from the corresponding discharge port to widen the flow path of the object to be measured to the discharge port, And a driving device for supplying an object to be weighed from each discharge port to each of the individual feeders.
持されており、該複数の規制体のゲート部によって対応
する排出口への被計量物の流れ経路が拡縮されるように
したことを特徴とする請求項1記載の組合せ計量装置。2. A plurality of regulating bodies are supported on each of the lifting and lowering supports, and a flow path of an object to be weighed to a corresponding discharge port is expanded and contracted by gate portions of the plurality of regulating bodies. The combination weighing device according to claim 1, wherein:
面に沿って上昇するときに、該排出口上方で移動して該
排出口上方の被計量物の流出を補助する補助体を、前記
各排出口に対応させて前記被計量物タンク内に複数設け
たことを特徴とする請求項1または請求項2記載の組合
せ計量装置。3. An auxiliary body that moves above the outlet and assists the outflow of the object to be weighed above the outlet when the gate portion of the regulating body rises along the inclined surface of the outlet. 3. The combination weighing device according to claim 1, wherein a plurality of the weighing object tanks are provided in correspondence with the respective discharge ports.
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- 1997-06-02 JP JP16050397A patent/JP3690705B2/en not_active Expired - Lifetime
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