JPH10331866A - Differential sensitive type hydraulic coupling device - Google Patents

Differential sensitive type hydraulic coupling device

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Publication number
JPH10331866A
JPH10331866A JP9140210A JP14021097A JPH10331866A JP H10331866 A JPH10331866 A JP H10331866A JP 9140210 A JP9140210 A JP 9140210A JP 14021097 A JP14021097 A JP 14021097A JP H10331866 A JPH10331866 A JP H10331866A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
clutch
oil
control mechanism
coupling device
Prior art date
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Application number
JP9140210A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisayuki Takahashi
久幸 高橋
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10331866A publication Critical patent/JPH10331866A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent control characteristics from being changed caused by the exothermic of a clutch. SOLUTION: The difference in rotation ΔN of a differential induction type hydraulic coupling device 12 between a first rotating shaft 17 linked with a main driving wheel 2 and a second rotating shaft 19 linked with a driven wheel 11, allows a hydraulic pump 24 to be driven, allows a clutch 25 to be fastened, allows the rotating shafts themselves to be fastened, and also allows the driving force of the main driving wheel 2 to be appropriately distributed to the driven wheel 11. In the aforesaid device in particular, its control characteristics are so designed as to be stable by dislocating a hydraulic control mechanism 90 and the clutch in position in the axial direction, and letting the heat of the clutch be hardly transmitted to the hydraulic control mechanism. Besides, the hydraulic control mechanism is separated from the clutch by partitioning members 37, 38, 48 and 64, and it is so designed that working oil suitable to both of them but different in nature, shall be used. Furthermore however, working oil is commonly used in the clutch 25 and a separate driving mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は差動感応型油圧カッ
プリング装置に係り、特に、車両の主駆動輪(例えば後
輪)と従駆動輪(例えば前輪)との回転差を利用して、
車両の駆動状態を2WDから4WDに切り換える差動感
応型油圧カップリング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differentially responsive hydraulic coupling device, and more particularly to a differential responsive hydraulic coupling device utilizing a rotational difference between a main drive wheel (for example, a rear wheel) and a sub drive wheel (for example, a front wheel) of a vehicle.
The present invention relates to a differential-sensitive hydraulic coupling device that switches the driving state of a vehicle from 2WD to 4WD.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジンからの駆動力で直接駆動される
主駆動輪が、雪路や低μ路でスリップ、空転を生じた際
に、駆動力を従駆動輪即ち補助駆動輪にも伝達して、車
両の駆動状態を2WDから4WDに切り換えるカップリ
ング装置が公知である。このようなカップリング装置と
して本出願人は以前、主駆動輪と従駆動輪との回転差を
利用して油圧ポンプを駆動し、その発生油圧でクラッチ
を締結して駆動輪同士を締結し、駆動状態を4WDに切
り換える差動感応型油圧カップリング装置を提案した
(特願平8-43634 号等)。
2. Description of the Related Art When a main driving wheel directly driven by a driving force from an engine slips or idles on a snowy road or a low μ road, the driving force is also transmitted to a secondary driving wheel, that is, an auxiliary driving wheel. A coupling device that switches the driving state of a vehicle from 2WD to 4WD is known. As such a coupling device, the present applicant has previously driven a hydraulic pump using a rotation difference between a main drive wheel and a slave drive wheel, and engaged the drive wheels by fastening a clutch with the generated hydraulic pressure. A differential-sensitive hydraulic coupling device that switches the driving state to 4WD was proposed (Japanese Patent Application No. 8-43634).

【0003】これにおいては、油圧ポンプで発生した油
圧を油圧制御機構で適宜減圧し、その減圧後の油圧をピ
ストンに与えてクラッチの締結力制御を行うようになっ
ている。そして駆動輪回転差の上昇に対する伝達トルク
の上昇特性は、二乗比例での上昇後、一定値を保持し、
後に減小するようになっており、扱いが極めて容易で発
熱、動力ロスも少なく、構造も軽量、シンプルにできる
メリットがある。さらに油圧制御機構を回転軸の軸心部
に配置したので、回転による遠心力の影響を排除し、安
定した調圧性能を確保し得るものとなっている。
In this case, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump is appropriately reduced by a hydraulic control mechanism, and the reduced hydraulic pressure is applied to a piston to control the clutch engagement force. And the rise characteristic of the transmission torque with respect to the rise of the drive wheel rotation difference keeps a constant value after rise in square proportion,
It has a merit that it is easy to handle, heat generation and power loss are small, and the structure is light and simple. Further, since the hydraulic control mechanism is disposed at the axis of the rotating shaft, the influence of centrifugal force due to rotation is eliminated, and stable pressure regulation performance can be secured.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、以前の提案
では、油圧制御機構の径方向外側に湿式多板クラッチを
配しているため、クラッチの発熱によって油圧制御機構
の作動油が加熱されてしまい、粘性変化に基づく制御特
性変化が著しいという問題があった。
By the way, in the previous proposal, since the wet multi-plate clutch is arranged radially outside the hydraulic control mechanism, the operating oil of the hydraulic control mechanism is heated by the heat generated by the clutch. However, there has been a problem that the control characteristic change based on the viscosity change is remarkable.

【0005】また、油圧制御機構で圧力制御する作動油
と、クラッチの作動油とが共通であったため機能上好ま
しくなかった。即ち、圧力制御に際しては、本来粘性の
低いさらさらの作動油、つまり温度変化に対して粘度変
化の小さな作動油を用いるのが好ましい。一方、クラッ
チの潤滑には、比較的高温での使用に耐え得る高粘性の
作動油を用いるのが好ましい。よって、これらを共通化
するのは両者の機能を満足させる上で妥当でない。ま
た、共通化すると、圧力制御する作動油をクラッチで加
熱してしまうので、好ましくない。
[0005] Further, since the hydraulic oil for controlling the pressure by the hydraulic control mechanism and the hydraulic oil for the clutch are common, it is not preferable in terms of function. That is, when controlling the pressure, it is preferable to use a smooth operating oil having a low viscosity, that is, an operating oil having a small change in viscosity with respect to a temperature change. On the other hand, it is preferable to use a high-viscosity hydraulic oil that can withstand use at a relatively high temperature for lubricating the clutch. Therefore, it is not appropriate to share these functions to satisfy both functions. In addition, the use of the common pressure is not preferable because the hydraulic oil to be pressure-controlled is heated by the clutch.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、主駆動輪と従
駆動輪との回転差に基づき、主駆動輪に伝達される駆動
力を従駆動輪に適宜分配する差動感応型油圧カップリン
グ装置であって、主駆動輪に連動する第1回転軸と、従
駆動輪に連動する第2回転軸と、これら回転軸の回転差
によって駆動され、その回転差に応じた油圧を発生する
油圧ポンプと、この油圧ポンプにて発生した油圧を適宜
減圧する油圧制御機構と、この油圧制御機構から送られ
る油圧に基づき前記回転軸同士を締結すると共に、その
油圧制御機構に対し軸方向の位置がずらされたクラッチ
とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a differential-sensitive hydraulic cup for appropriately distributing a driving force transmitted to a main drive wheel to a sub-drive wheel based on a rotation difference between the main drive wheel and a sub-drive wheel. A ring device, which is driven by a first rotation shaft linked to a main drive wheel, a second rotation shaft linked to a slave drive wheel, and a rotation difference between these rotation shafts, and generates a hydraulic pressure according to the rotation difference. A hydraulic pump, a hydraulic control mechanism for appropriately reducing the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump, and fastening of the rotating shafts based on the hydraulic pressure sent from the hydraulic control mechanism, and an axial position with respect to the hydraulic control mechanism And a displaced clutch.

【0007】これによれば、油圧制御機構とクラッチと
の軸方向の位置をずらしているため、クラッチの熱が油
圧制御機構に伝達され難くなり、制御用作動油の加熱を
防止して安定した制御特性を得られるようになる。
According to this, since the positions of the hydraulic control mechanism and the clutch in the axial direction are shifted, the heat of the clutch is less likely to be transmitted to the hydraulic control mechanism, and the heating of the control hydraulic oil is prevented and stable. Control characteristics can be obtained.

【0008】ここで、前記油圧制御機構と前記クラッチ
とが隔壁部材で互いに仕切られるのが好ましい。こうす
れば、両者それぞれに適した異なる作動油を用いること
ができる。また、前記クラッチが別の駆動機構と作動油
を兼用するのが好ましい。
Here, it is preferable that the hydraulic control mechanism and the clutch are separated from each other by a partition member. In this case, different hydraulic oils suitable for each of them can be used. Further, it is preferable that the clutch also serves as another drive mechanism and hydraulic oil.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0010】図3は、本発明に係る差動感応型油圧カッ
プリング装置が適用された車両の全体を示し、図示する
ように、車両1は、後輪2を主駆動輪とするFRベース
の4WD車となっている。即ち、エンジン3にて発生し
た駆動力はクラッチ4、トランスミッション5を介して
トランスファ6に伝達され、さらには後輪用プロペラシ
ャフト7、ディファレンシャル8、後輪用ドライブシャ
フト9を介して後輪2に伝達される。エンジン3から後
輪2までは直結的に連結され、後輪2には駆動力が常時
伝達されるようになっている。
FIG. 3 shows the entirety of a vehicle to which the differential-sensitive hydraulic coupling device according to the present invention is applied. As shown in the drawing, the vehicle 1 is an FR-based vehicle having a rear wheel 2 as a main drive wheel. It is a 4WD car. That is, the driving force generated by the engine 3 is transmitted to the transfer 6 via the clutch 4 and the transmission 5, and further transmitted to the rear wheel 2 via the propeller shaft 7 for the rear wheel, the differential 8, and the drive shaft 9 for the rear wheel. Is transmitted. The engine 3 and the rear wheel 2 are directly connected, and the driving force is constantly transmitted to the rear wheel 2.

【0011】特にトランスファ6においては、チェーン
機構10を介して前輪11への駆動力が取り出されるよ
うになっている。しかしながらこの駆動力は、詳しくは
後述するが、トランスファ6に隣接された油圧カップリ
ング装置12によって、前輪11に選択的に伝達される
ことになる。油圧カップリング装置12から駆動力が出
力された場合には、その駆動力は前輪用ドライブシャフ
ト13、前輪用ディファレンシャル14、前輪用ドライ
ブシャフト15を介して前輪11に伝達される。このよ
うに前輪11は、車両の走行状態に応じて補助的に駆動
される補助駆動輪ないし従駆動輪を形成する。なお前輪
11は操舵輪でもあり、チェーン機構10はギヤ又はベ
ルト機構等に置き換えることもできる。
Particularly, in the transfer 6, the driving force to the front wheels 11 is taken out via the chain mechanism 10. However, this driving force will be selectively transmitted to the front wheels 11 by the hydraulic coupling device 12 adjacent to the transfer 6, which will be described later in detail. When the driving force is output from the hydraulic coupling device 12, the driving force is transmitted to the front wheels 11 via the front wheel drive shaft 13, the front wheel differential 14, and the front wheel drive shaft 15. Thus, the front wheels 11 form auxiliary driving wheels or auxiliary driving wheels that are driven auxiliary according to the running state of the vehicle. The front wheel 11 is also a steering wheel, and the chain mechanism 10 can be replaced with a gear or a belt mechanism.

【0012】図1は、油圧カップリング装置12の詳細
を示す縦断面図で、図2はその要部拡大図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing details of the hydraulic coupling device 12, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part thereof.

【0013】図1に示すように、油圧カップリング装置
12は全体として略円柱状のコンパクトな構成となって
いる。具体的には、油圧カップリング装置12は、軸心
側に配置された第1回転軸17と、その径方向外側に配
置された第2回転軸19とを有し、これらは互いに中間
軸受26を介して相対回転自在に接続され、且つこれら
は全体がトランスファケース16の一部に軸受18,2
0を介して回転可能に支持されている。つまり、第1回
転軸17と第2回転軸19とは互いに相対回転自在な同
軸の二重軸を形成している。第1回転軸17は、トラン
スファケース16内にてチェーン機構10のチェーン2
1及びスプロケット22からエンジン3の駆動力を得
て、後輪2と連動するようになっている。一方、第2回
転軸19は、図3に示す如く前輪用ドライブシャフト1
3に自在継手23を介して接続され、前輪11と連動す
るようになっている。
As shown in FIG. 1, the hydraulic coupling device 12 has a substantially cylindrical and compact structure as a whole. Specifically, the hydraulic coupling device 12 has a first rotating shaft 17 disposed on the axial center side and a second rotating shaft 19 disposed on the radially outer side thereof. Are rotatably connected to each other through a pair of bearings 18 and 2 which are entirely mounted on a part of the transfer case 16.
It is rotatably supported via a zero. That is, the first rotating shaft 17 and the second rotating shaft 19 form a coaxial double shaft that can rotate relative to each other. The first rotating shaft 17 is connected to the chain 2 of the chain mechanism 10 in the transfer case 16.
The driving force of the engine 3 is obtained from the sprocket 1 and the sprocket 22, and is linked with the rear wheel 2. On the other hand, as shown in FIG.
3 is connected to the front wheel 11 via a universal joint 23.

【0014】ここで、詳しくは後述するが、通常の車両
の走行状態にあって前後輪11,2が同速度で回転して
いるときは、第1回転軸17と第2回転軸19も同速度
で同一方向に回転し、回転差は生じない。しかしなが
ら、例えば雪路走行中に、後輪2が過剰な駆動力を与え
られてスリップしたときには、第1回転軸17が第2回
転軸19より高速で回転し回転差が生じる。かかる油圧
カップリング装置12は、この回転差を利用して油圧ポ
ンプ24を駆動し、その発生油圧でクラッチ25を締結
し、前輪11にも駆動力を分配伝達乃至出力して、駆動
状態を2WD(FR)から4WDに切り換えるものであ
る。逆にいえば、回転差がなければ油圧ポンプ24は駆
動されず、クラッチ25も締結されないので駆動状態は
2WDである。このように、通常は2WDなので低フリ
クションによる燃費の向上等が図れ、必要な場合のみ自
動的に4WDとなるので、操作の容易化、安全性向上等
を図れる。
As will be described later in detail, when the front and rear wheels 11 and 12 are rotating at the same speed in a normal running state of the vehicle, the first rotating shaft 17 and the second rotating shaft 19 are also the same. It rotates in the same direction at the speed and there is no rotation difference. However, for example, when the rear wheel 2 is given an excessive driving force and slips while traveling on a snowy road, the first rotating shaft 17 rotates at a higher speed than the second rotating shaft 19, and a rotation difference occurs. The hydraulic coupling device 12 drives the hydraulic pump 24 using the rotation difference, engages the clutch 25 with the generated hydraulic pressure, distributes or outputs the driving force to the front wheels 11, and changes the driving state to 2WD. (FR) is switched to 4WD. Conversely, if there is no rotation difference, the hydraulic pump 24 is not driven and the clutch 25 is not engaged, so that the driving state is 2WD. As described above, since 2WD is usually used, improvement in fuel efficiency and the like due to low friction can be achieved, and 4WD is automatically set only when necessary, so that operation can be facilitated and safety can be improved.

【0015】次に、かかる装置の構成を詳述することと
する。
Next, the configuration of such an apparatus will be described in detail.

【0016】第1回転軸17は、円筒軸30とその軸心
部に固定された中空軸31とから主に構成される。円筒
軸30は、その全体がトランスファケース16内に収め
られ、その軸心部に中空軸31の左側略半分を嵌合さ
せ、キー34により相対回転不可に、固定ナット33に
より軸方向移動不可に固定させている。円筒軸30の外
周部には先のスプロケット22がキー結合され、スプロ
ケット22にはチェーン21が巻き掛けられている。円
筒軸30の左端部には抜け止めのためのストッパ部材3
9が固定される。トランスファケース16の右端には第
2回転軸19に摺接するシール部材35が設けられ、左
端部にはロッド72を押動するための油圧ピストン74
が設けられる。特に油圧ピストン74は、シフトレバー
が後退段に操作されたときに油圧が作用されるようにな
っており、この油圧に基づき、図示する位置から右側に
移動して(図10参照)、ロッド72を右側に押すもの
である。
The first rotating shaft 17 is mainly composed of a cylindrical shaft 30 and a hollow shaft 31 fixed to the shaft center thereof. The cylindrical shaft 30 is entirely housed in the transfer case 16, and the left half of the hollow shaft 31 is fitted to the shaft center of the cylindrical shaft 30. The key 34 prevents relative rotation, and the fixing nut 33 prevents axial movement. It is fixed. The sprocket 22 is keyed around the outer periphery of the cylindrical shaft 30, and the chain 21 is wound around the sprocket 22. A stopper member 3 is provided at the left end of the cylindrical shaft 30 to prevent the cylinder shaft 30 from coming off.
9 is fixed. A seal member 35 is provided at the right end of the transfer case 16 for sliding contact with the second rotating shaft 19, and a hydraulic piston 74 for pushing a rod 72 is provided at the left end.
Is provided. In particular, when the shift lever is operated to the reverse stage, the hydraulic pressure is applied to the hydraulic piston 74. Based on the hydraulic pressure, the hydraulic piston 74 moves rightward from the illustrated position (see FIG. 10), and To the right.

【0017】図2にも詳細に示すが、第2回転軸19
は、各軸受26,20に内外周側から支持される大径円
筒軸40と、大径円筒軸40内に右側から嵌合される円
筒状部材41と、円筒状部材41に接合されて右側に突
出する継手部材42とから主に構成されており、これら
はボルト27で一体的に結合されている。円筒状部材4
1と継手部材42との間には軸受支持部材28が挟持さ
れており、この軸受支持部材28が軸受29を介して、
第1回転軸17の中空軸31の右端部を回転自在に支持
している。継手部材42の右端開口部は可撓性隔壁43
と蓋体44とによって閉塞されている。可撓性隔壁43
は薄い金属板やゴム等の弾性板をベローズ状に折り曲げ
てなっている。蓋体44には空気孔32が設けられ、こ
れにより可撓性隔壁43は外部と連通されている。
FIG. 2 shows the second rotating shaft 19 in detail.
Is a large-diameter cylindrical shaft 40 supported by the bearings 26 and 20 from the inner and outer peripheral sides, a cylindrical member 41 fitted into the large-diameter cylindrical shaft 40 from the right side, and a right side joined to the cylindrical member 41 and And a joint member 42 projecting therefrom, which are integrally connected by bolts 27. Cylindrical member 4
A bearing support member 28 is sandwiched between the bearing member 1 and the joint member 42, and this bearing support member 28 is
The right end of the hollow shaft 31 of the first rotating shaft 17 is rotatably supported. The right end opening of the joint member 42 is a flexible partition 43
And the cover 44. Flexible partition 43
Is formed by bending a thin metal plate or an elastic plate such as rubber into a bellows shape. The lid body 44 is provided with the air hole 32, so that the flexible partition wall 43 communicates with the outside.

【0018】円筒状部材41は、大径円筒軸40内で左
側に延出し、その左端部に、径方向内側に突出する突出
部36を有している。一方、突出部36の径方向内側に
て、中空軸31の外周部には、反力受リング37が回転
可能に且つ軸方向移動不可に嵌合されている。さらに、
反力受リング37の外周部には、突出部36との間の隙
間をシールするシール部材38が設けられる。
The cylindrical member 41 extends leftward in the large-diameter cylindrical shaft 40, and has, at its left end, a protruding portion 36 protruding radially inward. On the other hand, a reaction force receiving ring 37 is fitted to the outer peripheral portion of the hollow shaft 31 at the radially inner side of the protruding portion 36 so as to be rotatable but not movable in the axial direction. further,
A seal member 38 that seals a gap between the reaction force receiving ring 37 and the projecting portion 36 is provided on the outer peripheral portion.

【0019】反力受リング37は、その右端がシール部
材38の右側に突出され、且つその右端に、周方向に間
欠的に設けられた切欠部58を有している。切欠部58
は中空軸31の油圧ポート45に連通して、中空軸31
の内外を相互に連通させている。他、中空軸31には、
他の複数の油圧ポート46,47a,47bが穿設され
ている。
The reaction force receiving ring 37 has a right end protruding to the right of the seal member 38 and a cutout 58 provided at the right end thereof, which is provided intermittently in the circumferential direction. Notch 58
Communicates with the hydraulic port 45 of the hollow shaft 31 so that the hollow shaft 31
The inside and outside are communicated with each other. In addition, in the hollow shaft 31,
A plurality of other hydraulic ports 46, 47a, 47b are bored.

【0020】油圧ポンプ24は、大径円筒軸40内の右
側位置にその軸と同軸に配置されており、これは本出願
人が特願平6-277790号で提案したものと同様に構成され
るラジアルピストンポンプである。先ずその原理説明を
行うこととする。
The hydraulic pump 24 is disposed coaxially with the large-diameter cylindrical shaft 40 at a position on the right side of the shaft, and has the same configuration as that proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 6-277790. Radial piston pump. First, the principle will be described.

【0021】図4は、図2と同様の縦断正面図、図5は
縦断側面図である。ラジアルピストンポンプaは、中心
をO1 とする回転軸bを有し、回転軸bの外周には偏心
部cが一体的に形成される。偏心部cの中心O2 は回転
軸bの中心O1 に対しSだけオフセットされる。回転軸
bにはハウジングdが相対回転自在に外側から嵌合され
る。図5に示すように、ハウジングdの内面部と偏心部
cの外面部とは断面正多角形に形成され、ハウジングd
内面の各平面部にはピストンeが、一対のリングfによ
って外側に押し付けられ固定されている。一方、偏心部
cの外側には、図6に示すシリンダリングgが、偏心部
cに対し摺接回転可能に設けられている。シリンダリン
グgはその中心穴hに偏心部cを収容し、外周部のシリ
ンダ穴iに、それぞれのピストンeを往復摺動可能に収
容する。これによって、シリンダリングgはハウジング
dに対しては相対回転不可となる。
FIG. 4 is a vertical sectional front view similar to FIG. 2, and FIG. 5 is a vertical sectional side view. Radial piston pump a has a rotation axis b of the center and O 1, on the outer circumference of the rotation shaft b is eccentric portion c are formed integrally. The center O 2 of the eccentric portion c is offset by S with respect to the center O 1 of the rotation axis b. A housing d is fitted to the rotation shaft b from the outside so as to be relatively rotatable. As shown in FIG. 5, the inner surface of the housing d and the outer surface of the eccentric portion c are formed in a regular polygonal cross section.
A piston e is pressed to the outside by a pair of rings f and is fixed to each flat surface portion of the inner surface. On the other hand, outside the eccentric portion c, a cylinder ring g shown in FIG. 6 is provided so as to be able to slide and rotate with respect to the eccentric portion c. The cylinder ring g accommodates the eccentric portion c in the center hole h, and accommodates each piston e in the cylinder hole i in the outer peripheral portion so as to be slidable reciprocally. As a result, the cylinder ring g cannot rotate relative to the housing d.

【0022】ここで図5に示すように、ハウジングdが
固定で回転軸bのみが矢示方向に回転するとなれば、シ
リンダリングgが偏心部cの回転につれ、径方向のみに
移動する偏心円運動を行う。こうなると、シリンダ穴i
がピストンeに対し往復相対移動し、これによってシリ
ンダ室jの容積変化が生じて、作動油の吸入・吐出が順
次行われることとなる。図示状態にあっては、領域Aが
次回吐出となる領域で、作動油は最終的にポートkから
吐出される。また領域Bが次回吸入となる領域で、作動
油はポートlから吸い込まれる。そして作動油の移動方
向は図4の破線矢印方向となる。
As shown in FIG. 5, if the housing d is fixed and only the rotating shaft b rotates in the direction indicated by the arrow, an eccentric circle in which the cylinder ring g moves only in the radial direction as the eccentric portion c rotates. Do exercise. When this happens, cylinder bore i
Moves reciprocally relative to the piston e, thereby causing a change in the volume of the cylinder chamber j, and the suction and discharge of the hydraulic oil are sequentially performed. In the illustrated state, the hydraulic oil is finally discharged from the port k in a region A where the next discharge is performed. The region B is a region where the next suction is performed, and the hydraulic oil is sucked from the port l. The moving direction of the hydraulic oil is in the direction of the dashed arrow in FIG.

【0023】一方、回転軸bの回転方向が矢示方向と逆
であれば、こんどは領域Aが吸入側、領域Bが吐出側と
なる。そして図4における作動油の移動方向も実線矢印
の如くなる。
On the other hand, if the rotation direction of the rotation shaft b is opposite to the direction indicated by the arrow, the area A is on the suction side and the area B is on the discharge side. Then, the moving direction of the hydraulic oil in FIG. 4 also becomes as indicated by the solid arrow.

【0024】ここで、ハウジングdを外部から回転可能
に支持した場合でも、ハウジングdと回転軸bとの間に
相対回転即ち回転差が生じれば同様な作用が得られる。
つまり、かかるラジアルピストンポンプaは、回転軸b
とハウジングdとの回転差により駆動されて油圧を発生
するものであり、逆に、回転差が生じていない場合に
は、回転軸bとハウジングdとが共回りするのみで駆動
がなされず、油圧も発生しない。
Here, even when the housing d is rotatably supported from the outside, the same operation can be obtained if a relative rotation, that is, a rotation difference occurs between the housing d and the rotation shaft b.
That is, such a radial piston pump a
Is driven by the rotation difference between the housing d and the housing d to generate hydraulic pressure. Conversely, when there is no rotation difference, the rotation shaft b and the housing d only rotate together and are not driven, No hydraulic pressure is generated.

【0025】さて、図1、図2に戻って、この原理に基
づく油圧ポンプ24にあっては、先の回転軸bに相当す
るのが中空軸31であり、先のハウジングdに相当する
のが円筒状部材41である。また先の偏心部cに相当す
るのが中空軸31に一体に形成された偏心部50であ
り、先のシリンダリングgに相当するのがシリンダリン
グ51である。先のピストンeに相当するのがピストン
52であり、先のリングfに相当するのがリング53で
ある。
Returning to FIGS. 1 and 2, in the hydraulic pump 24 based on this principle, the hollow shaft 31 corresponds to the rotary shaft b, and the housing d corresponds to the housing d. Is a cylindrical member 41. The eccentric portion c corresponds to the eccentric portion 50 formed integrally with the hollow shaft 31, and the cylinder ring g corresponds to the eccentric portion 50. The piston 52 corresponds to the piston e, and the ring 53 corresponds to the ring f.

【0026】偏心部50は、左右の端部に別体のリング
54及び一体のリング部55を有し、これらリング54
及びリング部55がシリンダリング51及び一対のリン
グ53を挟持するようにして、これらの軸方向の移動を
規制している。なお図中上方に示すが、リング54及び
リング部55にはバランサ56が一体的に設けられてい
る。ピストン52は前記同様に周方向に複数設けられ、
シリンダリング51の各シリンダ穴57に往復摺動自在
に嵌合されている。シリンダリング51は偏心部50の
外側に相対回転自在に嵌合されている。
The eccentric portion 50 has separate rings 54 and an integral ring portion 55 at the left and right ends.
The ring portion 55 sandwiches the cylinder ring 51 and the pair of rings 53, thereby restricting the movement in the axial direction. As shown in the upper part of the figure, a balancer 56 is provided integrally with the ring 54 and the ring portion 55. A plurality of pistons 52 are provided in the circumferential direction as described above,
Each cylinder hole 57 of the cylinder ring 51 is slidably fitted in a reciprocating manner. The cylinder ring 51 is fitted to the outside of the eccentric part 50 so as to be relatively rotatable.

【0027】次に、クラッチ25は、ここでは湿式多板
クラッチの構成が採られている。即ち、クラッチ25
は、交互に配列された複数のクラッチ板60,61から
なり、内側クラッチ板60は円筒軸30に、外側クラッ
チ板61は大径円筒部40に、それぞれスプライン6
2,63を介して取り付けられて、軸方向に移動可能
で、周方向に移動不可となっている。
Next, the clutch 25 has a wet multi-plate clutch structure. That is, the clutch 25
Consists of a plurality of clutch plates 60 and 61 arranged alternately. The inner clutch plate 60 is on the cylindrical shaft 30, the outer clutch plate 61 is on the large-diameter cylindrical portion 40, and the spline 6
Attached via the two and 63, it is movable in the axial direction and is not movable in the circumferential direction.

【0028】これらクラッチ板60,61の右方には、
クラッチ25の締結・解除(或いは断接)を実行するた
めの油圧ピストン64が配置されている。油圧ピストン
64はその断面が右方に開放するコ字状に形成され、そ
の内面が油圧の作用面65を形成している。また、油圧
ピストン64の外周壁66の内面には、先の反力受リン
グ37の先端が摺接しており、油圧ピストン64の内周
壁67は中空軸31に摺接している。これによって、詳
しくは後述するが、作用面65に作用する油圧のリーク
が妨げられて、作用面65の右側には油圧室68が区画
形成されることになる。
To the right of these clutch plates 60 and 61,
A hydraulic piston 64 for executing engagement / disengagement (or connection / disconnection) of the clutch 25 is provided. The hydraulic piston 64 has a U-shaped cross section that opens rightward, and an inner surface thereof forms a hydraulic working surface 65. The tip of the reaction force receiving ring 37 is in sliding contact with the inner surface of the outer peripheral wall 66 of the hydraulic piston 64, and the inner peripheral wall 67 of the hydraulic piston 64 is in sliding contact with the hollow shaft 31. As a result, as will be described in detail later, the leakage of the hydraulic pressure acting on the working surface 65 is prevented, and a hydraulic chamber 68 is defined on the right side of the working surface 65.

【0029】作用面65に油圧が作用されれば、油圧ピ
ストン64は左側に押動されて互いのクラッチ板60,
61を押し付け合い、クラッチ25を締結(接続)す
る。このときの反力が、リング54に突き当てられた反
力受リング37によって受け止められる。そして油圧が
なくなれば、クラッチ板60,61の押付力もなくなっ
てクラッチ25が自ずと解除(分断)される。
When hydraulic pressure is applied to the operating surface 65, the hydraulic piston 64 is pushed to the left, and the clutch plates 60,
61 are pressed against each other to fasten (connect) the clutch 25. The reaction force at this time is received by the reaction force receiving ring 37 abutted against the ring 54. Then, when the oil pressure is lost, the pressing force of the clutch plates 60 and 61 is also lost, and the clutch 25 is automatically released (separated).

【0030】ところで、かかる油圧カップリング装置1
2にあっては、主に油圧ピストン64、反力受リング3
7及びシール部材38が、内部外周側を軸方向略中間位
置から左右に油密に仕切っている。そしてその右側領域
の右端は可撓性隔壁43及び蓋体44によって閉塞され
ている。さらに軸心部では、Oリングが嵌装されたシー
ルピン48が、中空軸31内部に嵌合されてその内部を
左右に油密に仕切っている。こうして、装置内部右側に
は、制御用作動油が封入される油室70が形成され、左
側のクラッチ25がある外周部分には、クラッチ潤滑用
作動油が浸入可能なクラッチ室49が形成されることと
なる。ここで、クラッチ潤滑用作動油としてはトランス
ファケース16内のギヤオイルが兼用され、このオイル
は、大径円筒軸40に設けられた連通口59や、円筒軸
30及び中空軸31に設けられた連通ポート116,1
17を通じてクラッチ室49内に浸入する。なおシール
ピン48はロッド72の右側に並べて配置されている。
また連通ポート116,117は径方向に穿設され、円
筒軸30及び中空軸31の回転による遠心力を利用して
クラッチ室49に給油を行うようになっている。
By the way, such a hydraulic coupling device 1
2 mainly includes a hydraulic piston 64 and a reaction force receiving ring 3.
7 and a seal member 38 oil-tightly partition the inner peripheral side from the substantially middle position in the axial direction to the left and right. The right end of the right side region is closed by a flexible partition 43 and a lid 44. Further, at the shaft center, a seal pin 48 fitted with an O-ring is fitted inside the hollow shaft 31 to partition the inside oil-tightly left and right. Thus, the oil chamber 70 in which the control hydraulic oil is sealed is formed on the right side inside the device, and the clutch chamber 49 in which the clutch lubricating hydraulic oil can enter is formed in the outer peripheral portion where the left clutch 25 is located. It will be. Here, the gear oil in the transfer case 16 is also used as the hydraulic oil for clutch lubrication, and this oil is used for the communication port 59 provided in the large diameter cylindrical shaft 40 and the communication oil provided in the cylindrical shaft 30 and the hollow shaft 31. Port 116, 1
17 penetrates into the clutch chamber 49. The seal pins 48 are arranged on the right side of the rod 72.
The communication ports 116 and 117 are bored in the radial direction to supply oil to the clutch chamber 49 using centrifugal force generated by rotation of the cylindrical shaft 30 and the hollow shaft 31.

【0031】後に明らかとなるが、油室70内にはクラ
ッチ締結力を制御するための油圧制御機構90が浸漬さ
れており、上述の油圧ピストン64、反力受リング3
7、シール部材38及びシールピン48は、この油圧制
御機構90とクラッチ25とを互いに仕切るための隔壁
部材を構成している。
As will become clear later, a hydraulic control mechanism 90 for controlling the clutch engagement force is immersed in the oil chamber 70, and the hydraulic piston 64 and the reaction force receiving ring 3 described above are immersed in the oil chamber 70.
The seal member 38 and the seal pin 48 constitute a partition member for separating the hydraulic control mechanism 90 and the clutch 25 from each other.

【0032】油室70内に充填される制御用作動油は、
温度変化に対して粘度変化の小さな、制御用として適し
た作動油が用いられる。そしてこの作動油を、油圧ポン
プ24が吸入して高圧状態で吐出し、油圧ピストン64
の押動を生じさせクラッチ25を締結する訳である。油
圧ポンプ24にて発生した油圧は、中空軸31内部の軸
方向に沿う油圧通路71を通ってクラッチ25に送られ
る。なお油室70の右端が可撓性隔壁43によって仕切
られ、可撓性隔壁43が空気孔32を通じて外部と呼吸
しながら自由に変形できることから、油室70内は通常
大気圧に保持されることとなる。この可撓性隔壁43は
フリーピストンのようなもので置換することもできる。
The control hydraulic oil filled in the oil chamber 70 is
A hydraulic oil having a small change in viscosity with respect to a temperature change and suitable for control is used. The hydraulic oil is sucked by the hydraulic pump 24 and discharged in a high pressure state.
And the clutch 25 is engaged. The hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 24 is sent to the clutch 25 through a hydraulic passage 71 along the axial direction inside the hollow shaft 31. Since the right end of the oil chamber 70 is partitioned by a flexible partition 43, and the flexible partition 43 can be freely deformed while breathing with the outside through the air holes 32, the inside of the oil chamber 70 is normally maintained at the atmospheric pressure. Becomes The flexible partition 43 can be replaced with a free piston.

【0033】図2に詳細に示すが、中空軸31の右側略
半分は拡径され、且つその内部の中心穴78に、制御ス
リーブ部材75が嵌合して配設されている。さらに制御
スリーブ部材75の右端には、スライドリング73の嵌
合後、ストッパ69がナット118で固定されている。
さらにこれらと中空軸31右端部との間には、ポートリ
ング76と端部リング77とが、軸方向に並べて且つシ
ール部材の如く嵌合されている。これらはストッパリン
グ89によって一括して抜けが防止され、後に明らかと
なるが、軸方向の移動が完全に規制され或いは所定量に
制限される。なお回転方向の移動は許容されている。こ
れらにはそれぞれ油圧ポート79,80,81,82,
83,84,85が形成されている。また、図中黒塗り
の部分はOリング等のシールを示し、これによって各摺
接部が油密にシールされることとなる。
As shown in detail in FIG. 2, a substantially right half of the hollow shaft 31 is enlarged in diameter, and a control sleeve member 75 is disposed in a central hole 78 in the hollow shaft 31 by fitting. Further, a stopper 69 is fixed to a right end of the control sleeve member 75 with a nut 118 after the slide ring 73 is fitted.
Further, between these and the right end of the hollow shaft 31, a port ring 76 and an end ring 77 are arranged in the axial direction and fitted like a sealing member. These are prevented from coming off collectively by the stopper ring 89, and as will become clear later, the movement in the axial direction is completely restricted or limited to a predetermined amount. Note that movement in the rotation direction is allowed. These have hydraulic ports 79, 80, 81, 82, respectively.
83, 84 and 85 are formed. Further, black portions in the drawing indicate seals such as O-rings, whereby each sliding contact portion is oil-tightly sealed.

【0034】制御スリーブ部材75はスプリング87に
よって左方に付勢されるが、スライドリング73がポー
トリング76に突き当たることにより、その移動が規制
されている。また、制御スリーブ部材75の左端にはス
トッパ部材88が設けられ、右端には外部の油室70と
連通する中心ポート86が設けられる。
The control sleeve member 75 is urged to the left by a spring 87, but its movement is restricted by the slide ring 73 abutting against the port ring 76. A stopper member 88 is provided at the left end of the control sleeve member 75, and a center port 86 communicating with the external oil chamber 70 is provided at the right end.

【0035】特に、制御スリーブ部材75の内部には、
油圧ポンプ24で発生した油圧をクラッチ25に送るた
めの油圧通路71が形成される。そして各油圧ポート4
5…が、油圧ポンプ24、油圧室68或いは油室70と
油圧通路71とを連通する連通路を形成する。油圧通路
71の内部には以下に述べる種々の部材が挿入されて、
これらの部材により、油圧ポンプ24にて発生した油圧
を適宜減圧してクラッチ25に与えるための油圧制御機
構90が構成される。
In particular, inside the control sleeve member 75,
A hydraulic passage 71 for sending the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 24 to the clutch 25 is formed. And each hydraulic port 4
.. Form a communication passage that connects the hydraulic pump 24, the hydraulic chamber 68 or the oil chamber 70 to the hydraulic passage 71. Various members described below are inserted into the hydraulic passage 71,
These members constitute a hydraulic control mechanism 90 for appropriately reducing the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 24 and applying the reduced pressure to the clutch 25.

【0036】ここで図示するように、油圧制御機構90
とクラッチ25とは軸方向の位置が互いにずらされてお
り、即ち油圧制御機構90は油圧ピストン64の位置か
ら右側に配置され、クラッチ25は油圧ピストン64の
左側に配置されている。こうすると、クラッチ25で発
生した熱が油圧制御機構90に伝達され難くなり、極め
て安定した制御特性を得られるようになる。
As shown here, the hydraulic control mechanism 90
The clutch 25 and the clutch 25 are displaced from each other in the axial direction, that is, the hydraulic control mechanism 90 is disposed on the right side of the position of the hydraulic piston 64, and the clutch 25 is disposed on the left side of the hydraulic piston 64. This makes it difficult for the heat generated by the clutch 25 to be transmitted to the hydraulic control mechanism 90, so that extremely stable control characteristics can be obtained.

【0037】さて、油圧制御機構90は、制御スリーブ
部材75の略左半分の部分に嵌入されたスリーブ体97
と、スリーブ体97内に同軸且つ二重に嵌合された二つ
の弁体、即ち第1弁体91及び第2弁体92と、スリー
ブ体97の右側に嵌入された流量感応ピストン98と、
さらにその右側に配置される第3弁体93とから主に構
成されている。第1及び第2弁体91,92はそれぞれ
第1及び第2スプリング94,95で右側に付勢され、
これらスプリング94,95は互いに同軸且つ嵌合状態
で配設されている。流量感応ピストン98と第3弁体9
3との間には第3スプリング96が圧縮状態で配され、
これにより、流量感応ピストン98は左側に付勢されて
第2弁体92に当接され、第3弁体93は右側に付勢さ
れて制御スリーブ部材75の右端内壁に当接されてい
る。
The hydraulic control mechanism 90 is provided with a sleeve body 97 fitted into the substantially left half of the control sleeve member 75.
A first valve body 91 and a second valve body 92 coaxially and doubly fitted in the sleeve body 97, and a flow-sensitive piston 98 fitted on the right side of the sleeve body 97;
Further, it is mainly constituted by a third valve element 93 disposed on the right side thereof. The first and second valve bodies 91 and 92 are urged to the right by first and second springs 94 and 95, respectively.
These springs 94 and 95 are arranged coaxially and in a fitted state. Flow rate sensitive piston 98 and third valve element 9
The third spring 96 is arranged in a compressed state between the third spring 96 and the third spring 96.
As a result, the flow rate sensitive piston 98 is urged to the left and abuts against the second valve body 92, and the third valve body 93 is urged to the right and abuts the right end inner wall of the control sleeve member 75.

【0038】スリーブ体97は、軸方向に延びる油圧ポ
ート99及び径方向に穿設された油圧ポート100を有
する。また油圧ポート100の右側には第2弁穴101
が設けられ、この第2弁穴101に第2弁体92を嵌合
させている。第2弁穴101は、右方が縮径されるテー
パ状に形成され、第2弁体92の嵌合部もこれに合わせ
てテーパ状に形成されている。スリーブ体97の略左半
分の部分はスプリング室102を区画形成して先の第1
及び第2スプリング94,95を収容している。なおス
プリング室102はストッパ部材88に設けられた穴に
より外部と連通される。
The sleeve body 97 has a hydraulic port 99 extending in the axial direction and a hydraulic port 100 drilled in the radial direction. On the right side of the hydraulic port 100, a second valve hole 101 is provided.
The second valve body 92 is fitted in the second valve hole 101. The second valve hole 101 is formed in a tapered shape in which the right side is reduced in diameter, and the fitting portion of the second valve body 92 is also formed in a tapered shape in accordance with this. A substantially left half portion of the sleeve body 97 defines a spring chamber 102 to form the first first part.
And the second springs 94 and 95. The spring chamber 102 is communicated with the outside by a hole provided in the stopper member 88.

【0039】第2弁体92は、スリーブ体97に左方か
ら摺動可能に嵌合され、その左端には第2スプリング9
5の付勢力を受けるための座部103を有している。そ
して第2弁体92は、全体が軸方向に延びる円筒状に形
成され、その内部に第1弁体91を摺動可能に嵌合させ
ている。第2弁体92の右端部には所定内径を有する管
状突起104が形成され、この管状突起104は第2弁
穴101の右方に突出されて流量感応ピストン98に当
接される。なおこの管状突起104は軸心部に絞り通路
114を区画している。さらに第2弁体92において
は、軸方向の第2弁穴101と同位置に、同じく右方が
縮径されるテーパ状の第1弁穴105が形成されてい
る。第1弁穴105は絞り通路114に連通され、この
第1弁穴105に、先端がテーパ状に形成された第1弁
体91のニードル部106が嵌合されている。第1弁穴
105の左側には油圧ポート107が径方向に穿設され
る。
The second valve body 92 is slidably fitted to the sleeve body 97 from the left side.
5 for receiving the urging force. The second valve body 92 is entirely formed in a cylindrical shape extending in the axial direction, and the first valve body 91 is slidably fitted therein. A tubular projection 104 having a predetermined inner diameter is formed at the right end of the second valve body 92, and the tubular projection 104 projects to the right of the second valve hole 101 and abuts on the flow-sensitive piston 98. The tubular projection 104 defines a throttle passage 114 at the axial center. Further, in the second valve body 92, a tapered first valve hole 105 whose diameter is also reduced to the right is formed at the same position as the second valve hole 101 in the axial direction. The first valve hole 105 communicates with the throttle passage 114, and the needle portion 106 of the first valve body 91 having a tapered tip is fitted into the first valve hole 105. A hydraulic port 107 is bored on the left side of the first valve hole 105 in the radial direction.

【0040】第1弁体91は、第2弁体92に左方から
摺動可能に嵌合され、その左端に第1スプリング94の
付勢力を受けるための座部108を有している。そして
第1弁体91は、全体が軸方向に延びる中実軸状に形成
され、その右端部に先のニードル部106を有してい
る。ニードル部106は、その円柱状部分が第2弁体9
2の内面との間に隙間をなし、作動油の通過を許容して
いる。
The first valve body 91 is slidably fitted to the second valve body 92 from the left, and has a seat 108 at the left end for receiving the urging force of the first spring 94. The first valve body 91 is formed as a solid shaft extending entirely in the axial direction, and has a needle portion 106 at the right end thereof. The needle portion 106 has a cylindrical portion whose second valve body 9
There is a gap between the inner surface and the inner surface 2 to allow the passage of hydraulic oil.

【0041】第1弁体91は、第1スプリング94に押
されて第1弁穴105を閉鎖する。またこの状態で第2
スプリング95も第2弁体92を押しているので、これ
ら弁体91,92により、第2弁穴101が閉鎖され
る。詳しくは後述するが、第1弁体91が油圧を受けて
左側に移動されると、その移動はやがてはストッパ部材
88で規制され、そのストロークは所定量に制限され
る。またこの状態で第2弁体92が油圧を受けて左側に
移動されたときも、やがては座部103,108同士が
当接して移動が規制され、ストロークが制限される。
The first valve body 91 is pushed by the first spring 94 to close the first valve hole 105. In this state, the second
Since the spring 95 also presses the second valve body 92, the valve bodies 91 and 92 close the second valve hole 101. As will be described in detail later, when the first valve body 91 is moved to the left by receiving the hydraulic pressure, the movement is eventually restricted by the stopper member 88, and the stroke is limited to a predetermined amount. Also, in this state, when the second valve body 92 is moved to the left by receiving the hydraulic pressure, the seat portions 103 and 108 come into contact with each other and the movement is restricted, and the stroke is limited.

【0042】次に、流量感応ピストン98は、全体が軸
方向に延びる円筒状に形成され、その軸心部にて作動油
の通過を許容している。またその内面部には径方向内側
に突出する絞り部109が形成され、詳しくは後述する
が、絞り部109の上流側と下流側との差圧により推力
を発生させ、左側への押圧力を発生するようになってい
る。流量感応ピストン98の左端部には径方向に沿う油
圧ポート110が穿設される。
Next, the flow rate sensitive piston 98 is entirely formed in a cylindrical shape extending in the axial direction, and allows the passage of hydraulic oil at its axial center. Further, a throttle portion 109 projecting radially inward is formed on the inner surface of the throttle portion 109. As will be described in detail later, a thrust is generated by a differential pressure between the upstream side and the downstream side of the throttle portion 109, and the pressing force on the left side is reduced. Is to occur. A hydraulic port 110 is formed at the left end of the flow rate sensitive piston 98 along the radial direction.

【0043】第3弁体93も全体が軸方向に延びる円筒
状に形成されるが、その周壁部分には、制御スリーブ部
材75の油圧ポート81,82にそれぞれ連通する油圧
ポート111,112が設けられる。またその右端壁に
は極小径のオリフィス穴113が設けられる。詳しくは
後述するが、このオリフィス穴113は、排油口を形成
して油圧通路71内の油圧を外部の油室70に常時逃が
している。
The third valve element 93 is also formed in a cylindrical shape extending entirely in the axial direction. Hydraulic ports 111 and 112 communicating with the hydraulic ports 81 and 82 of the control sleeve member 75 are provided on the peripheral wall portion. Can be An orifice hole 113 having a very small diameter is provided on the right end wall. As will be described later in detail, the orifice hole 113 forms an oil discharge port to constantly release the hydraulic pressure in the hydraulic passage 71 to the external oil chamber 70.

【0044】さて、次に、以上の構成による油圧カップ
リング装置12の動作説明を行うこととする。
Next, the operation of the hydraulic coupling device 12 having the above configuration will be described.

【0045】図11は、かかる装置のトルク伝達特性を
示したグラフで、横軸には前後輪11,2の回転差ΔN
が、縦軸には前輪11への伝達トルクTがとってある。
ここで、回転差ΔNはそのまま第1及び第2回転軸1
7,19の回転差に相当し、即ちΔN=(後輪2の回転
数)−(前輪11の回転数)で与えられ、これに応じて
ΔNa=(第1回転軸17の回転数)−(第2回転軸1
9の回転数)が変化する。伝達トルクTは、クラッチ2
5の油圧ピストン26に与えられる油圧の大きさに応じ
て変化する。
FIG. 11 is a graph showing the torque transmission characteristics of this device. The horizontal axis represents the rotational difference ΔN between the front and rear wheels 11 and 12.
However, the transmission torque T to the front wheels 11 is shown on the vertical axis.
Here, the rotation difference ΔN is used as it is for the first and second rotating shafts 1.
It corresponds to the rotation difference of 7, 19, that is, given by ΔN = (the rotation speed of the rear wheel 2) − (the rotation speed of the front wheel 11), and accordingly, ΔNa = (the rotation speed of the first rotation shaft 17) − (Second rotating shaft 1
9). The transmission torque T is
5 according to the magnitude of the hydraulic pressure applied to the hydraulic piston 26.

【0046】図示するように、詳しくは後述するが、ト
ルク伝達曲線はA〜Dの領域に分割される。領域Aで
は、伝達トルクTが回転差ΔNの二乗に比例して0から
1 まで増大する。領域Bでは、回転差ΔNが増大して
も伝達トルクTがT1 一定であり、領域Cでは、回転差
ΔNの増大につれ伝達トルクTが減小するようになる。
領域Dは回転差ΔNが負となる領域で、ここではT=0
となっている。なおこれら領域を区画する回転差ΔN
は、DA間は0,AB間はN1 ,BC間はN2 である。
As shown in the figure, the torque transmission curve is divided into areas A to D, which will be described in detail later. In the region A, the transmission torque T increases from 0 in proportion to the square of the rotational difference ΔN to T 1. In the region B, the transmission torque T is constant at T 1 even if the rotation difference ΔN increases, and in the region C, the transmission torque T decreases as the rotation difference ΔN increases.
A region D is a region where the rotation difference ΔN is negative, and here, T = 0
It has become. Note that the rotation difference ΔN that defines these regions
Is 0 between DA, N 1 between AB, and N 2 between BC.

【0047】以下これらの領域について順に説明する。
先ず、後輪2のスリップ等により比較的小さい回転差Δ
Nが生ずる領域Aの場合、油圧カップリング装置12は
図1(又は図2)の状態となり、作動油の移動は図中矢
印の如く行われることとなる。
Hereinafter, these areas will be described in order.
First, a relatively small rotation difference Δ due to slip of the rear wheel 2 or the like.
In the area A where N occurs, the hydraulic coupling device 12 is in the state shown in FIG. 1 (or FIG. 2), and the movement of the hydraulic oil is performed as shown by the arrow in the figure.

【0048】図2も参照して、油圧ポンプ24には、油
室70の低圧作動油が、偏心部50の第1ポート130
から吸入される。ここで第1ポート130は油圧ポート
47b,85,84を介して油室70に連通されてい
る。他方、第1ポート130と対向位置にある第2ポー
ト131からは高圧作動油が吐出され、油圧ポート47
a,83,81,111を介して油圧通路71に送られ
て油圧通路71内を加圧する。さらにその油圧は油圧通
路71内を左方に伝播し、油圧ポート110,99,7
9,46を順に通って油圧室68に伝播され、油圧ピス
トン64を左側に押動し、クラッチ25を締結すること
になる。
Referring to FIG. 2 as well, the hydraulic pump 24 is supplied with the low-pressure hydraulic oil in the oil chamber 70 through the first port 130 of the eccentric part 50.
Inhaled from. Here, the first port 130 is communicated with the oil chamber 70 via the hydraulic ports 47b, 85, 84. On the other hand, high-pressure hydraulic oil is discharged from the second port 131 located at a position facing the first port 130,
a, 83, 81, and 111 are sent to the hydraulic passage 71 to pressurize the inside of the hydraulic passage 71. Further, the hydraulic pressure propagates to the left in the hydraulic passage 71, and the hydraulic ports 110, 99, 7
9 and 46, the oil is transmitted to the hydraulic chamber 68 in order, and pushes the hydraulic piston 64 to the left, thereby engaging the clutch 25.

【0049】一方、油圧通路71内が加圧されると、油
圧通路71内の作動油の一部が、油室70との唯一の導
通路であるオリフィス穴113から排出されるようにな
る。このオリフィス穴113を通過する際の絞り効果に
より、作動油流量に二乗比例して油圧通路71側の油圧
が上昇するようになる。作動油流量は、油圧ポンプ24
の作動量、つまり第1及び第2回転軸17,19間の回
転差ΔNaに比例した値となるから結局、油圧通路71
内の油圧は、前後輪間の回転差ΔNの二乗に比例して上
昇することになる。そして図11の領域Aの如く、伝達
トルクTも回転差ΔNに二乗比例するようになる。
On the other hand, when the inside of the hydraulic passage 71 is pressurized, a part of the hydraulic oil in the hydraulic passage 71 is discharged from the orifice hole 113 which is the only conductive path to the oil chamber 70. Due to the throttle effect at the time of passing through the orifice hole 113, the hydraulic pressure on the hydraulic passage 71 side increases in a square proportional to the hydraulic oil flow rate. The hydraulic oil flow rate is
, That is, a value proportional to the rotation difference ΔNa between the first and second rotating shafts 17 and 19, and eventually the hydraulic passage 71
The hydraulic pressure inside increases in proportion to the square of the rotation difference ΔN between the front and rear wheels. Then, as shown in a region A of FIG. 11, the transmission torque T also becomes square proportional to the rotation difference ΔN.

【0050】このように、オリフィス穴113を有する
第3弁体93は、クラッチ25に与える油圧の上昇特性
を上述の如く決定するオリフィス部材を構成する。
As described above, the third valve body 93 having the orifice hole 113 constitutes an orifice member for determining the characteristic of increasing the hydraulic pressure applied to the clutch 25 as described above.

【0051】次に、後輪2のスリップが増大して回転差
がN1 ≦ΔN≦N2 となる領域Bについては、装置12
の状態及び油圧の移動経路は図7の如くなる。
Next, in the region B where the slip of the rear wheel 2 increases and the rotation difference becomes N 1 ≤ΔN≤N 2 , the device 12
7 and the movement path of the hydraulic pressure are as shown in FIG.

【0052】図示するように、油圧が伝達トルクT1
相当する値(第1所定値)に達すると、第1スプリング
94のバネ定数が第2スプリング95に比べ小さいこと
から、その油圧の力を受けて先ず第1弁体91が左方に
移動し、第1弁穴105を適宜の絞り量で開放するよう
になる。こうなると、先のオリフィス穴113に加え、
油圧ポート107,100,80,45及び切欠部58
を経由しても油圧が油室70に排出されるようになる。
そしてオリフィス穴113の通路面積に、第1弁穴10
5と第1弁体91とで形成される絞り通路面積が加えら
れた結果、油室70への作動油流出の際の絞り効果が緩
和され、後に詳述するが、クラッチ25に至る油圧の上
昇率が減小し、伝達トルクTが一定値T1 に保持(トル
クリミット)されるようになる。さらに第1弁体91は
油圧の高まりにつれ移動量を増し、回転差に応じた油圧
の排出を可能とする。第1弁体91がストッパ部材88
に当接すればその移動は規制される。
As shown in the drawing, when the hydraulic pressure reaches a value (first predetermined value) corresponding to the transmission torque T 1 , the spring constant of the first spring 94 is smaller than that of the second spring 95. In response to this, first, the first valve body 91 moves to the left, and the first valve hole 105 is opened with an appropriate throttle amount. In this case, in addition to the orifice hole 113,
Hydraulic ports 107, 100, 80, 45 and notch 58
, The oil pressure is discharged to the oil chamber 70.
Then, the first valve hole 10 is added to the passage area of the orifice hole 113.
As a result of the addition of the throttle passage area formed by the first valve body 5 and the first valve body 91, the throttle effect at the time of hydraulic oil flowing out to the oil chamber 70 is reduced. rise rate is reduced small, the transmission torque T is to be held (torque limit) at a constant value T 1. Further, the first valve body 91 increases the amount of movement as the hydraulic pressure increases, and enables the discharge of the hydraulic pressure according to the rotation difference. When the first valve element 91 is the stopper member 88
If it abuts, its movement is regulated.

【0053】このように、第1弁穴105は、第1弁体
91の移動によって開閉される排油ポートを形成し、こ
の第1弁穴105と第1弁体91とは、油圧ポンプ24
にて発生した油圧が第1所定値に達したときに開弁し、
クラッチ25に与える油圧の上昇を抑制する第1リリー
フ弁を構成する。
As described above, the first valve hole 105 forms an oil discharge port which is opened and closed by the movement of the first valve body 91. The first valve hole 105 and the first valve body 91 are connected to each other by the hydraulic pump 24.
Opens when the hydraulic pressure generated at reaches the first predetermined value,
A first relief valve that suppresses an increase in hydraulic pressure applied to the clutch 25 is configured.

【0054】次に、回転差ΔNがN2 ≦ΔNとなる領域
Cについては、装置12の状態及び油圧の移動経路は図
8の如くなる。
Next, in a region C where the rotation difference ΔN satisfies N 2 ≦ ΔN, the state of the device 12 and the moving path of the hydraulic pressure are as shown in FIG.

【0055】上述のように、領域Bで第1弁穴105が
開くと、油圧通路71内では、油圧ポート111の出口
から第1弁穴105に向かう作動油の流れが発生する。
この流れの道中には流量感応ピストン98があり、流れ
は全てこの流量感応ピストン98の絞り部109を通過
していく。この通過時に、絞り部109においてはその
上流側(ポンプ側)と下流側(第1弁穴側)とで作動油
流量に二乗比例する差圧が生じ、この差圧が結局、流量
感応ピストン98を左側に押す推力となる。
As described above, when the first valve hole 105 is opened in the region B, a flow of hydraulic oil from the outlet of the hydraulic port 111 toward the first valve hole 105 is generated in the hydraulic passage 71.
In the course of this flow there is a flow-sensitive piston 98, all of which passes through the throttle 109 of this flow-sensitive piston 98. At the time of this passage, a differential pressure proportional to the flow rate of the hydraulic oil is generated between the upstream side (pump side) and the downstream side (the first valve hole side) of the throttle section 109, and this differential pressure eventually causes the flow rate sensitive piston 98 Thrust to the left.

【0056】一方、第2弁体92自身も左側に向かう油
圧推力を受けているため、これら差圧推力と油圧推力と
の合計が、第2スプリング95のセット荷重を上回る値
に達すると、第2弁体92は第2スプリング95に抗じ
て左方に移動し始め、第2弁穴101を開放し始める。
このときの油圧が回転差ΔN=N3 のときに発生する油
圧である。第2弁穴101が開放すれば、これを通過し
た作動油が油圧ポート107,100,80,45及び
切欠部58を通じて油室70に排出され、油圧通路71
内の油圧が低下し始める。さらに第2弁体92は、発生
油圧が高まるにつれ左側への移動量を増し、第2弁穴1
01の開放量を次第に増していく。また開放量が増せ
ば、作動油の排出流量も増していき、これに伴って流量
感応ピストン98の差圧推力も大きくなっていく。結
局、これらの協同作用により、領域Cでは、回転差ΔN
の増加に従って油圧ピストン64に作用する油圧が低下
の一途をたどり、クラッチ25の締結力及び伝達トルク
Tも減少し続けるようになる。
On the other hand, since the second valve body 92 itself also receives the hydraulic thrust toward the left side, when the sum of the differential pressure thrust and the hydraulic thrust exceeds the set load of the second spring 95, the second The two-valve element 92 starts moving leftward against the second spring 95, and starts opening the second valve hole 101.
The hydraulic pressure at this time is a hydraulic pressure generated when the rotation difference ΔN = N 3 . When the second valve hole 101 is opened, the hydraulic oil passing through the second valve hole 101 is discharged to the oil chamber 70 through the hydraulic ports 107, 100, 80, 45 and the notch 58, and the hydraulic passage 71
The hydraulic pressure inside the machine starts to drop. Further, the second valve body 92 increases the amount of movement to the left as the generated hydraulic pressure increases, and the second valve hole 1
01 gradually increases the opening amount. Also, as the release amount increases, the discharge flow rate of the hydraulic oil also increases, and accordingly, the differential pressure thrust of the flow rate sensitive piston 98 also increases. After all, due to these cooperative actions, in the region C, the rotation difference ΔN
As the hydraulic pressure increases, the hydraulic pressure acting on the hydraulic piston 64 keeps decreasing, and the engagement force of the clutch 25 and the transmission torque T also continue to decrease.

【0057】ここで、第2弁穴101と第2弁体92と
で形成される通路は、第1弁穴105と第1弁体91と
で形成される通路より径方向外側にあるため、前者の通
路面積は後者の通路面積より大きく、従って回転差ΔN
の増加に伴う通路面積増加率、油圧減少率も前者の方が
後者より大きくなる。第2弁体92の移動初期において
第1弁体91は油圧で左側に押されて第1弁穴105を
開いているが、油圧がある程度高まって第2弁体92が
所定量移動すれば、座部103,108同士が当接し、
第2弁体92と第1弁体91とがあたかも一体となり、
同時に第1弁穴105が閉じる。この状態では、これら
弁体92,91の左側への移動が二つのスプリング9
4,95の合計付勢力によって制限され、その移動は第
1弁体91がストッパ部材88に突き当たるまで許容さ
れる。
Here, the passage formed by the second valve hole 101 and the second valve body 92 is located radially outside the passage formed by the first valve hole 105 and the first valve body 91. The former passage area is larger than the latter passage area, and therefore the rotation difference ΔN
The increase rate of the passage area and the decrease rate of the hydraulic pressure with the increase of the hydraulic pressure are larger in the former than in the latter. In the initial stage of movement of the second valve body 92, the first valve body 91 is pushed to the left by hydraulic pressure to open the first valve hole 105. However, if the hydraulic pressure increases to some extent and the second valve body 92 moves by a predetermined amount, The seats 103 and 108 come into contact with each other,
As if the second valve body 92 and the first valve body 91 are integrated,
At the same time, the first valve hole 105 closes. In this state, the movement of the valve bodies 92 and 91 to the left is caused by the two springs 9.
The movement is limited by the total urging force of 4, 95, and the movement is allowed until the first valve body 91 hits the stopper member 88.

【0058】このように、第2弁体92及び第2弁穴1
01は、油圧ポンプ24にて発生した油圧が回転差N2
に相当する第2所定値に達したときに開弁し、クラッチ
25に与える油圧を減小する第2リリーフ弁を構成す
る。なお上述の領域Cは、領域Bでの必要な最大伝達ト
ルクの保証機能を果し終えた後の無意味な回転差の増大
に対して伝達トルクを低下させ、クラッチ25での過大
な発熱を防止する狙いの領域である。
As described above, the second valve body 92 and the second valve hole 1
01 indicates that the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 24 is equal to the rotation difference N 2
The second relief valve is configured to open when the pressure reaches a second predetermined value corresponding to, and to reduce the hydraulic pressure applied to the clutch 25. In the above-described region C, the transmission torque is reduced with respect to an insignificant increase in the rotation difference after completing the function of guaranteeing the necessary maximum transmission torque in the region B, and excessive heat generation in the clutch 25 is reduced. This is the target area to prevent.

【0059】次に、領域Dについて説明する。この領域
は、前述の正の回転差ΔNとは逆の負の回転差ΔNとな
る領域で、前輪11が後輪2に比べ高回転となり、第2
回転軸19が第1回転軸17より高回転となる領域であ
る。実際上は、車両旋回時に前輪11の旋回半径が大き
くなって高回転となる場合が相当する。
Next, the area D will be described. This region is a region where the negative rotation difference ΔN is opposite to the above-described positive rotation difference ΔN.
This is a region where the rotation shaft 19 rotates at a higher speed than the first rotation shaft 17. In practice, this corresponds to a case where the turning radius of the front wheels 11 increases during turning of the vehicle, resulting in high rotation.

【0060】図9に示すように、この場合は、油圧ポン
プ24が逆転駆動されることになり、図中下側の第1ポ
ート130が吐出側、上側の第2ポート131が吸入側
となって、ポート130,131の吸入側と吐出側とが
交替ないし切り換わる。
As shown in FIG. 9, in this case, the hydraulic pump 24 is driven in the reverse direction, and the lower first port 130 in FIG. 9 is on the discharge side, and the upper second port 131 is on the suction side. Thus, the suction side and the discharge side of the ports 130 and 131 are switched or switched.

【0061】第1ポート130から吐出された作動油は
油圧ポート47b,85,84を通じて油室70に排出
される。
The hydraulic oil discharged from the first port 130 is discharged to the oil chamber 70 through the hydraulic ports 47b, 85, 84.

【0062】一方、回転差ΔNが負となった直後、吸入
側となる第2ポート131には油圧通路71内の作動油
が油圧ポート111,81,83,47aを通じて吸入
される。この吸入によって油圧通路71内は負圧とな
り、オリフィス穴113を通じて油室70の作動油が補
給されるものの、これによる吸入量よりも、油圧ポンプ
24による吸入量の方が遥かに大きいため、結局、油圧
通路71内は負圧状態となる。なおこのとき、油圧ピス
トン64にも負圧が作用するため、クラッチ25の締結
力は完全に解放され、車両1は完全な2WD状態とな
る。このような負圧状態が過大となれば、キャビテーシ
ョン等の問題が生じ好ましくないため、これを防止する
目的で第3弁体93が設けられる。
On the other hand, immediately after the rotation difference ΔN becomes negative, the hydraulic oil in the hydraulic passage 71 is sucked into the second port 131 on the suction side through the hydraulic ports 111, 81, 83 and 47a. Due to this suction, a negative pressure is generated in the hydraulic passage 71, and the hydraulic oil in the oil chamber 70 is supplied through the orifice hole 113. However, the suction amount by the hydraulic pump 24 is much larger than the suction amount by this. The inside of the hydraulic passage 71 is in a negative pressure state. At this time, since the negative pressure also acts on the hydraulic piston 64, the engagement force of the clutch 25 is completely released, and the vehicle 1 is completely in the 2WD state. If such a negative pressure state is excessive, a problem such as cavitation occurs, which is not preferable. Therefore, the third valve element 93 is provided for the purpose of preventing the problem.

【0063】つまり、第3弁体93には常に油圧通路7
1内の油圧が作用しており、この油圧が正圧状態の場合
には第3弁体93は右側に押し付けられるので、例えば
図2に示すように、第3弁体93はその右端のテーパ部
において、制御スリーブ部材75の内部の右端テーパ部
に当接して、油室70との間を仕切っている。ところ
が、油圧が負圧となった場合には、図9に示すように、
第3弁体93を左側に吸い寄せる力が作用するので、こ
れが第3スプリング96のセット荷重を上回る力となる
と第3弁体93は左側に移動し、その当接部分を離間さ
せ、制御スリーブ部材75との間に油室70との連通部
を形成するようになる。
That is, the third valve body 93 always has the hydraulic passage 7
1, the third valve element 93 is pressed to the right when the oil pressure is in a positive pressure state. For example, as shown in FIG. The portion abuts on the right end taper portion inside the control sleeve member 75 to partition between the oil chamber 70. However, when the hydraulic pressure becomes negative, as shown in FIG.
Since a force acting to draw the third valve body 93 to the left side acts, when this force exceeds the set load of the third spring 96, the third valve body 93 moves to the left side, separating the contact portion thereof, and A communicating portion with the oil chamber 70 is formed between the member 75 and the member 75.

【0064】従って、第3スプリング96のセット荷重
を小さく設定しておけば、発生負圧が過大になる前に、
先の連通部と油圧ポート86,112を通じて油圧通路
71内へ作動油を即座に吸入でき、これによりキャビテ
ーション等の問題を解決できるようになる。
Therefore, if the set load of the third spring 96 is set to be small, before the generated negative pressure becomes excessive,
Hydraulic oil can be immediately sucked into the hydraulic passage 71 through the communication section and the hydraulic ports 86 and 112, thereby solving problems such as cavitation.

【0065】このように、第3弁体93は、第2回転軸
19が第1回転軸17より高回転のときに、油圧通路7
1内の負圧によって開放して油圧通路71と油室70と
を連通するチェック弁を構成する。
As described above, when the second rotary shaft 19 rotates at a higher speed than the first rotary shaft 17, the third valve body 93
A check valve that is opened by the negative pressure in 1 and communicates the hydraulic passage 71 and the oil chamber 70 is configured.

【0066】次に、車両の後進時は以下のようになる。
図1を参照して、先ず、運転手がシフトレバーを後進段
に操作すると、これに連動して油圧ピストン74が左側
から加圧され、これに伴ってロッド72及びシールピン
48が右側に押されるようになる。
Next, when the vehicle is moving backward, the following is performed.
Referring to FIG. 1, first, when the driver operates the shift lever to the reverse gear, the hydraulic piston 74 is pressurized from the left in conjunction with this, and accordingly, the rod 72 and the seal pin 48 are pushed to the right. Become like

【0067】すると図10に示すように、制御スリーブ
部材75の全体が中空軸31内を右側に摺動し、端部リ
ング77で移動が規制されたスライドリング73が制御
スリーブ部材75上を左側に相対移動する。こうなる
と、油圧ポート82が油圧ポート85,47bに連通し
て第1ポート130が油圧通路71に連通し、油圧ポー
ト81が遮断され且つ油圧ポート84が油圧ポート8
3,47aに連通して第2ポート131が油室70に連
通するようになる。ここで、第1及び第2回転軸17,
19は、前進の場合とは回転方向が逆であり、第1回転
軸17が第2回転軸19より高回転となった場合、こん
どは第1ポート130から作動油が吐出され、第1及び
第2ポート130,131の吸入側と吐出側とが切り換
わる。
Then, as shown in FIG. 10, the entire control sleeve member 75 slides rightward in the hollow shaft 31, and the slide ring 73, whose movement is restricted by the end ring 77, moves leftward on the control sleeve member 75. Move relative to. In this case, the hydraulic port 82 communicates with the hydraulic ports 85 and 47b, the first port 130 communicates with the hydraulic passage 71, the hydraulic port 81 is shut off, and the hydraulic port 84 is connected with the hydraulic port 8
The second port 131 communicates with the oil chamber 70 by communicating with the third and 47a. Here, the first and second rotating shafts 17,
19, the rotation direction is opposite to that in the case of forward movement, and when the first rotation shaft 17 becomes higher rotation than the second rotation shaft 19, hydraulic oil is discharged from the first port 130, and The suction side and the discharge side of the second ports 130 and 131 are switched.

【0068】従って、この作動油ないし油圧は前進時の
場合と同様の経路を辿り、クラッチ25に締結力を発生
させ、車両1を4WD状態とする。
Accordingly, this hydraulic oil or oil pressure follows the same route as in the case of the forward movement, and generates a fastening force on the clutch 25 to bring the vehicle 1 into the 4WD state.

【0069】このように、ロッド72及びシールピン4
8は、第1及び第2ポート130,131と、油圧通路
71及び油室70との連通状態を車両の前後進に応じて
切り換えるポート切換手段を構成する。
As described above, the rod 72 and the seal pin 4
Reference numeral 8 denotes a port switching unit that switches a communication state between the first and second ports 130 and 131, the hydraulic passage 71, and the oil chamber 70 in accordance with the forward and backward traveling of the vehicle.

【0070】さて、次に、このような動作を行う本装置
の特徴について説明する。
Next, the features of the present apparatus that performs such an operation will be described.

【0071】本装置の特徴としては、先ず第1に、第1
回転軸17、第2回転軸19及び油圧ポンプ24を同軸
に配置し、油圧制御機構90をその軸心上に配置した点
が揚げられる。このようにすると、油圧制御機構90に
おいて高速回転下でも遠心力の影響を受けず、各部材の
正確な動作が確保されて、安定した正確なトルク伝達制
御を実行することが可能となる。また装置全体がコンパ
クトとなり、小形化が達成される利点もある。
The features of this apparatus are as follows.
The point that the rotating shaft 17, the second rotating shaft 19, and the hydraulic pump 24 are arranged coaxially and the hydraulic control mechanism 90 is arranged on the axis thereof is raised. In this way, the hydraulic control mechanism 90 is not affected by centrifugal force even under high-speed rotation, accurate operations of each member are secured, and stable and accurate torque transmission control can be performed. In addition, there is an advantage that the whole apparatus becomes compact and downsizing is achieved.

【0072】次に、本装置の第2の特徴として、オリフ
ィス穴113により、伝達トルクTを回転差ΔNの二乗
比例とできる点が揚げられる。
Next, as a second feature of the present apparatus, the point that the orifice hole 113 can make the transmission torque T proportional to the square of the rotation difference ΔN is raised.

【0073】即ち、このようにすると、回転差ΔNが極
小のときのトルク伝達が抑制され、発熱、フリクション
ロスによる燃費の悪化を防止できる。図12は、従来の
ビスカスカップリング装置におけるトルク伝達特性を示
すが、これだと一般の凹凸路走行時や旋回走行時に前後
輪の僅かな差動が生じたときでも、過大なトルクが伝達
されてしまう。本装置ではこれを解消できるメリットが
ある。
That is, by doing so, torque transmission when the rotation difference ΔN is minimal is suppressed, and deterioration of fuel efficiency due to heat generation and friction loss can be prevented. FIG. 12 shows the torque transmission characteristics of the conventional viscous coupling device. In this case, excessive torque is transmitted even when a slight differential occurs between the front and rear wheels when traveling on a general uneven road or turning. Would. This apparatus has an advantage that this can be solved.

【0074】次に、本装置の第3の特徴として、第1弁
体91により、伝達トルクTを一定値T1 に保持できる
点が揚げられる。
Next, as a third feature of the present apparatus, the point that the transmission torque T can be maintained at a constant value T 1 by the first valve body 91 is raised.

【0075】一般的に多板クラッチのμ特性は図13に
示す通りであり、つまり回転差ΔNの増大につれ摩擦係
数μが緩やかに減小する傾向にある。従って本装置で
は、図14に示すように、回転差ΔNの増大につれ油圧
ピストン64への供給油圧Pが増大するような所謂オー
バーライド特性を持たせている。これにより摩擦係数μ
の減小と相殺して、クラッチ締結力、伝達トルクTを一
定にすることができる。このようなトルクリミットを行
うと、前輪11の駆動系に多大な強度をもたせる必要が
なく軽量化等が図れる。
In general, the μ characteristics of a multi-plate clutch are as shown in FIG. 13, that is, the friction coefficient μ tends to decrease gradually as the rotation difference ΔN increases. Therefore, as shown in FIG. 14, the present apparatus has a so-called override characteristic in which the supply oil pressure P to the hydraulic piston 64 increases as the rotation difference ΔN increases. This gives the friction coefficient μ
, The clutch engagement force and the transmission torque T can be kept constant. When such a torque limit is performed, it is not necessary to give a great strength to the drive system of the front wheels 11, and the weight can be reduced.

【0076】次に、本装置の第4の特徴として、第2弁
体91により、伝達トルクTを一定値T1 から減小でき
る点が揚げられる。
Next, as a fourth feature of the present apparatus, the point that the transmission torque T can be reduced from the fixed value T 1 by the second valve element 91 is raised.

【0077】即ち、前述のトルクリミットの際は、原理
上、余分な過大トルクのエネルギを熱変換して捨て去る
ことにより、駆動系の実負荷トルクを一定範囲内に抑え
ようとするものである。従ってこの場合は、(伝達トル
ク×回転差)に比例する発熱を伴う。
That is, at the time of the above-described torque limit, in principle, the actual excessive load torque of the drive system is intended to be kept within a certain range by heat conversion of excess excessive torque energy and discarding it. Therefore, in this case, heat is generated in proportion to (transmission torque × rotational difference).

【0078】しかし、図15に示すように、伝達トルク
(T)がリミットトルク(T1 )に到達した後にも、さ
らにエンジンを吹かして差動回転(ΔN)を上げていく
ような操作を行った場合、トルク伝達が制限される一方
で差動回転ばかりが増大し、無意味な燃料消費になるの
みならず、差動回転に比例する発熱(H)が生じて温度
が異常に上昇してしまう問題がある。
However, as shown in FIG. 15, even after the transmission torque (T) reaches the limit torque (T 1 ), an operation is performed to further increase the differential rotation (ΔN) by blowing the engine. In such a case, the torque transmission is limited while the differential rotation only increases, which not only results in meaningless fuel consumption, but also generates heat (H) proportional to the differential rotation, resulting in an abnormal rise in temperature. There is a problem.

【0079】そこで本装置では、ある程度一定トルクを
維持した後は伝達トルクを減小させて、このような発
熱、温度の異常上昇を抑制し、延いては装置の耐久性向
上を図るようにしている。
Therefore, in the present apparatus, after maintaining a constant torque to some extent, the transmission torque is reduced to suppress such heat generation and abnormal rise in temperature, and to improve the durability of the apparatus. I have.

【0080】図16に示すように、回転差ΔNがN1
ΔN≦N2 となる領域Bで、発熱量Hは回転差ΔNの増
大につれ増大する。そして回転差ΔN≧N2 の領域C
で、発熱量をΔN=N2 のときの値に維持するには、伝
達トルクTを図示する発熱限界トルクTH と一致させれ
ばよい。よって本装置では特にそれよりも小さい値と
し、発熱、温度の異常上昇を完全に防止するようにして
いる。これによって装置の耐久性、安全性が高まり、ま
た、伝達トルクも一定値から減小されるため前輪駆動系
への負担が軽くなり、強度低下による軽量化、低コスト
化を達成できる。
As shown in FIG. 16, when the rotation difference ΔN is N 1
In a region B where ΔN ≦ N 2 , the heat value H increases as the rotation difference ΔN increases. And the region C of the rotation difference ΔN ≧ N 2
In, to keep the heating value to a value when the .DELTA.N = N 2 may be caused to coincide with the heating limit torque T H illustrating the transmission torque T. Therefore, in the present apparatus, the value is set to a value smaller than the above value, so that heat generation and abnormal rise in temperature are completely prevented. As a result, the durability and safety of the device are improved, and the transmission torque is reduced from a constant value, so that the load on the front wheel drive system is reduced, and the weight and cost can be reduced due to the reduced strength.

【0081】次に、本装置の第5の特徴として、第3弁
体93により、前輪11が後輪2より高回転となったと
きに、クラッチ25の締結を行わないで車両1を2WD
に維持できる点が揚げられる。
Next, as a fifth feature of the present apparatus, when the front wheel 11 rotates at a higher speed than the rear wheel 2 by the third valve body 93, the vehicle 1 is moved to 2WD without engaging the clutch 25.
The point that can be maintained is raised.

【0082】即ち、旋回走行時には前後輪の旋回軌跡差
が生じて前輪が高回転となる。このとき4WD状態とす
ると、所謂タイトコーナブレーキング現象が生じて円滑
な旋回が妨げられる。本装置では前輪11が高回転の場
合にトルク伝達を行わないようにして、これを防止して
いる。
That is, during turning, a difference in turning locus between the front and rear wheels occurs, and the front wheels rotate at high speed. If the 4WD state is set at this time, a so-called tight corner braking phenomenon occurs, and smooth turning is prevented. In the present device, when the front wheel 11 is rotating at high speed, torque is not transmitted to prevent this.

【0083】次に、本装置の第6の特徴としては、車両
後進時にも前進時と同様に、車両1を4WD状態にでき
る点が揚げられる。
A sixth feature of the present apparatus is that the vehicle 1 can be brought into the 4WD state when the vehicle is moving backward as in the case of moving forward.

【0084】即ち、車両後進時において、後輪2の方が
高回転となった場合は油圧ポンプ24が逆転駆動される
ため、その吸入側ポートと吐出側ポートとが入れ換わる
ことになる。このままだと、即ち図1の状態では、吐出
された油圧が即座に低圧側に排出されてしまい、クラッ
チ25を締結できない。
That is, when the rear wheel 2 rotates at a higher speed when the vehicle is moving backward, the hydraulic pump 24 is driven to rotate in the reverse direction, so that the suction side port and the discharge side port are switched. In this state, that is, in the state of FIG. 1, the discharged hydraulic pressure is immediately discharged to the low pressure side, and the clutch 25 cannot be engaged.

【0085】そこで本装置では、これらポートの切り換
えを行って、吐出された油圧をクラッチ25に与えて前
輪11を駆動できるようにしている。これによって、後
進時にも4WDとすることができて、雪道での車庫入れ
等も容易に可能となる。
Therefore, in the present apparatus, these ports are switched to apply the discharged hydraulic pressure to the clutch 25 so that the front wheels 11 can be driven. As a result, 4WD can be achieved even when the vehicle is moving backwards, and it is possible to easily put the vehicle in a garage on a snowy road.

【0086】なお、後進時に前輪11が高回転となった
場合は、第3弁体93が前記同様に移動するので車両1
が2WDとなり、円滑な旋回が確保される。
When the front wheel 11 rotates at a high speed during reverse travel, the third valve element 93 moves in the same manner as described above.
Becomes 2WD, and a smooth turn is secured.

【0087】以上の特徴は以前提案した特願平8-43634
号等にも備えられたものであるが、本装置は特に以下の
特徴も合わせ持っている。
The above features are based on the previously proposed Japanese Patent Application No. Hei 8-43634.
This device also has the following features.

【0088】即ち、本装置の第7の特徴としては、油圧
制御機構90とクラッチ25とを軸方向にずらせて配置
した点が揚げられる。こうすると、クラッチ25の摩擦
摺動により発生した高熱が油圧制御機構90に伝達され
難くなり、油圧制御機構90に用いる作動油を昇温させ
ず、その粘度変化に基づく制御ないし作動不良を回避す
ることが可能となる。
That is, the seventh feature of the present apparatus is that the hydraulic control mechanism 90 and the clutch 25 are disposed so as to be shifted in the axial direction. This makes it difficult for the high heat generated by the frictional sliding of the clutch 25 to be transmitted to the hydraulic control mechanism 90, and does not raise the temperature of the hydraulic oil used for the hydraulic control mechanism 90, thereby avoiding control or malfunction due to a change in viscosity thereof. It becomes possible.

【0089】次に、本装置の第8の特徴としては、油圧
制御機構90とクラッチ25とを隔壁部材で互いに仕切
った点が揚げられる。こうすることで、油圧制御機構9
0に対しては粘性が低く、温度変化に対し特性変化の少
ない制御に適した作動油を、クラッチ25に対しては粘
度の高い、高圧摺動面の潤滑に適した機械的特性の良好
な作動油を、それぞれ個別に使用することができ、両者
の機能を十分に達成することが可能となる。そして油圧
制御機構90においては、常に安定した制御特性を得ら
れ、クラッチ25においては、粘度の低過ぎによる摺動
面のスティックスリップ的な異常振動や、ベーパー化現
象に基づく内圧の異常上昇等を未然に防止できるように
なる。
The eighth feature of the present apparatus is that the hydraulic control mechanism 90 and the clutch 25 are separated from each other by a partition member. By doing so, the hydraulic control mechanism 9
A hydraulic oil having a low viscosity for 0 and suitable for control with a small change in characteristics with respect to a temperature change is used. The hydraulic oils can be used individually, and both functions can be sufficiently achieved. In the hydraulic control mechanism 90, stable control characteristics can always be obtained, and in the clutch 25, abnormal vibration such as stick-slip of the sliding surface due to too low viscosity, and abnormal increase in the internal pressure due to the vaporization phenomenon, etc. It can be prevented beforehand.

【0090】特にここでは、クラッチ25が、別の駆動
機構(トランスファ6)と作動油(潤滑油)を兼用して
いるため、これによって低コスト化が図れ、油量の増大
による冷却性能の向上が図れる。またクラッチ専用作動
油を用いることによるシールの配慮等をしなくて済む。
なおこのような考え方から、本装置は他の駆動機構、例
えばトランスミッション5や前輪用ディファレンシャル
14等と隣接させ、それらのギヤオイルを兼用すること
もできる。
In particular, since the clutch 25 also serves as another drive mechanism (transfer 6) and hydraulic oil (lubricating oil), the cost can be reduced and the cooling performance can be improved by increasing the amount of oil. Can be achieved. In addition, there is no need to consider sealing due to the use of clutch-specific hydraulic oil.
From such a concept, the present device can be adjacent to another drive mechanism, for example, the transmission 5, the front wheel differential 14, and the like, and can also use the gear oil thereof.

【0091】次に、本装置の第9の特徴としては、第1
弁体91と第2弁体92とを互いに嵌合状態に配設した
点が揚げられる。以前の提案(特願平8-43634 号等)で
は、これらは軸心に沿って並べられたスプール弁タイプ
の弁体であり、これだと軸長が長くなり、装置全体が長
くなってしまう欠点がある。本装置ではこれを防止し、
軸長を短縮して装置全体をコンパクトに仕上げられる利
点がある。なお第1及び第2スプリング94,95も嵌
合状態で配設したので、軸長はさらに短縮できる。ま
た、以前のスプール弁タイプのものだと、各弁体の傾斜
面と排油ポートとの寸法関係が敏感で、極めて高い加工
精度が要求されるという欠点があった。本装置は上述の
ように配設したことにより、二重のポペット弁タイプの
弁体とすることができ、これにより各弁穴105,10
1や各弁体91,92のテーパ状開閉部分を、容易且つ
高精度で加工でき、製作コストを削減できるメリットが
ある。
Next, the ninth feature of this device is that
The point that the valve body 91 and the second valve body 92 are arranged in a fitted state with each other is raised. In previous proposals (Japanese Patent Application No. 8-43634, etc.), these are spool valve type valves that are arranged along the axis, which increases the shaft length and the entire device. There are drawbacks. This device prevents this,
There is an advantage that the shaft length can be shortened and the whole device can be made compact. Since the first and second springs 94 and 95 are also provided in a fitted state, the shaft length can be further reduced. Further, the former spool valve type has a disadvantage that the dimensional relationship between the inclined surface of each valve element and the oil discharge port is sensitive, and extremely high processing accuracy is required. By arranging the device as described above, it is possible to form a double poppet valve type valve body.
1 and the tapered opening / closing portions of the respective valve elements 91 and 92 can be easily and accurately processed, and there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced.

【0092】さらに、本装置の第10の特徴として、第
1スプリング94のバネ定数を第2スプリング95より
小さくした点が揚げられる。これにより第1弁体91で
小容量リリーフ弁を、第2弁体92で大容量リリーフ弁
を構成でき、特に第1スプリング94のバネ定数のばら
つきによる感度のばらつきを抑制でき、安定したトルク
リミットを実現できるようになる。
Further, as a tenth feature of the present apparatus, a point that the spring constant of the first spring 94 is smaller than that of the second spring 95 can be pointed out. Thus, a small capacity relief valve can be configured by the first valve body 91 and a large capacity relief valve can be configured by the second valve body 92. In particular, variation in sensitivity due to variation in the spring constant of the first spring 94 can be suppressed, and a stable torque limit can be achieved. Can be realized.

【0093】特に、領域Aで、第1弁体91において
は、第1弁穴105から臨まされるニードル部106の
先端のみで受圧を行っており、この部分の面積が小さい
ことからも、第1スプリング94のバネ定数を小さくす
ることができる。そして、この開閉部分がテーパ状に形
成されることから、油圧上昇に対する開口面積変化率を
緩やかに設定でき、これによりクラッチ25のμ特性に
見合った適度なオーバーライド量を得られるようにな
る。
In particular, in the region A, in the first valve body 91, the pressure is received only at the tip of the needle portion 106 facing the first valve hole 105, and the area of this portion is small. The spring constant of one spring 94 can be reduced. Since the opening / closing portion is formed in a tapered shape, the rate of change in the opening area with respect to the increase in the hydraulic pressure can be set gently, whereby an appropriate override amount matching the μ characteristics of the clutch 25 can be obtained.

【0094】ところで、第1弁体91が規定量まで移動
した後は、その絞り効果により回転差の二乗比例で油圧
が上昇するようになり、一方クラッチ25のμ特性は回
転差の増大につれサチュレートする傾向にあるため、こ
のままの状態ではオーバーライド量が過大となり好まし
くない。
By the way, after the first valve body 91 moves to the specified amount, the oil pressure rises in proportion to the square of the rotation difference due to the throttle effect, while the μ characteristic of the clutch 25 saturates as the rotation difference increases. In this state, the override amount is excessively large, which is not preferable.

【0095】そこで、このときは第2弁体92を開か
せ、作動油を大流量で排出させることにより、油圧を一
気に落ち込ませ、前述のトルクダウンを行っている。こ
れにより温度の異常上昇防止や強度低下による軽量化等
を図れるようになる。
Therefore, at this time, the second valve element 92 is opened and the hydraulic oil is discharged at a large flow rate, whereby the hydraulic pressure is reduced at a stretch and the above-mentioned torque reduction is performed. As a result, it is possible to prevent the temperature from rising abnormally and to reduce the weight by reducing the strength.

【0096】次に、本装置の第11の特徴として、流量
感応ピストン98を設けた点が揚げられる。即ち、流量
感応ピストン98は、その内部を通過する作動油流量に
応じた押圧力を第2弁体92に付与している。このた
め、大きな回転差ΔNが生じる領域Cにおいて、第2弁
体92のみによる場合よりも第2弁体92を大きく開か
せることができ、これによって確実なトルクダウンを達
成でき、装置の完全保護等が可能になる。
Next, as an eleventh feature of the present apparatus, the point that a flow rate sensitive piston 98 is provided is raised. That is, the flow rate sensitive piston 98 applies a pressing force to the second valve body 92 in accordance with the flow rate of the hydraulic oil passing through the inside. For this reason, in the region C where the large rotation difference ΔN occurs, the second valve body 92 can be opened larger than in the case where only the second valve body 92 is used, whereby a reliable torque reduction can be achieved, and complete protection of the device can be achieved. Etc. become possible.

【0097】なお、第1弁体91と第2弁体92との配
置関係については、前述のように第1弁体91を軸心側
に、第2弁体92を径方向外側に配置するのが好まし
い。なぜなら、前者により受圧面積を小さくとれ小圧力
で開弁可能となり、後者により受圧面積や通路面積の拡
大が図れ、大圧力で開弁可能、排油量増大可能となるか
らである。よって第2弁体92は、第1弁体91を収め
られる筒状に形成するのが好ましい。さらにこれらは装
置軸心部に配置して遠心力の影響をなくすのがよい。
As for the positional relationship between the first valve element 91 and the second valve element 92, as described above, the first valve element 91 is disposed on the axis side and the second valve element 92 is disposed radially outward. Is preferred. This is because the former can reduce the pressure receiving area and can open the valve with a small pressure, and the latter can increase the pressure receiving area and the passage area, and can open the valve with a large pressure and increase the amount of oil discharge. Therefore, it is preferable that the second valve body 92 is formed in a tubular shape that can accommodate the first valve body 91. Further, they are preferably arranged at the axial center of the apparatus to eliminate the influence of centrifugal force.

【0098】一方、これらについては種々の変形例が考
えられ、例えば第1弁体91と第2弁体92との配置関
係を逆にすることもできるし、これらの間にスリーブ等
を介在させることも可能である。また同様に、第1スプ
リング94と第2スプリング95との配置関係を逆にす
ることもできる。
On the other hand, various modifications are conceivable for these, for example, the arrangement relationship between the first valve body 91 and the second valve body 92 can be reversed, or a sleeve or the like is interposed between them. It is also possible. Similarly, the arrangement relationship between the first spring 94 and the second spring 95 can be reversed.

【0099】また、本装置の他の特徴としては、クラッ
チ25の締結反力を第1回転軸17の軸力で持たせてい
る点が揚げられる。即ち本装置のように第1回転軸17
と第2回転軸19とを相対回転自在な二重管構造とし、
これらをクラッチ25で締結しようとすると、締結反力
によって回転軸同士が離反しようとし、これが軸受部分
に過大なスラスト力を加え、軸受部分の耐久性を損なわ
せる問題がある。そこで本装置では、この反力を第1回
転軸17の軸力で受け止めるようにし、軸受部分の劣化
損傷を未然に防いでいる。具体的には、図2を参照し
て、油圧室68に油圧を付与した場合の右向きの反力
は、反力受リング37、リング54を通じて第1回転軸
17の段差部115にて受け止められる。また左向きの
反力は、クラッチ位置決めリング119を介して円筒軸
30の段差部120で受け止められる。これにより軸受
26,29に過大なスラスト力を与えるのを防止でき、
軸受26,29を保護できる。
Another feature of the present apparatus is that the engagement reaction force of the clutch 25 is given by the axial force of the first rotating shaft 17. That is, like the present apparatus, the first rotating shaft 17
And the second rotating shaft 19 have a double pipe structure that can rotate relatively,
When these are to be fastened by the clutch 25, the rotating shafts tend to separate from each other due to the fastening reaction force, and this causes an excessive thrust force to be applied to the bearing portion, thus causing a problem that the durability of the bearing portion is impaired. Therefore, in this device, the reaction force is received by the axial force of the first rotating shaft 17, thereby preventing the deterioration and damage of the bearing portion. Specifically, referring to FIG. 2, a rightward reaction force when hydraulic pressure is applied to hydraulic chamber 68 is received by step portion 115 of first rotating shaft 17 through reaction force receiving rings 37 and 54. . The leftward reaction force is received by the step 120 of the cylindrical shaft 30 via the clutch positioning ring 119. As a result, it is possible to prevent an excessive thrust force from being applied to the bearings 26 and 29,
The bearings 26 and 29 can be protected.

【0100】さらに、本装置の他の特徴としては、第1
回転軸17を円筒軸30と中空軸31との分割構造と
し、これらに対し個々に部品を組み付けてサブユニット
を構成すると共に、最後にこれら軸同士を組み付けて全
体を組み上げるようにしたことにより、組立容易化及び
生産性向上が図れ、性能品質管理も確実となる点が揚げ
られる。具体的には、円筒軸30にクラッチ位置決めリ
ング119、軸受26、大径円筒軸40及びクラッチ板
60,61を取り付けて一方のサブユニットを完成さ
せ、中空軸31には他の部品を取り付けて他方のサブユ
ニットを完成させる。そして最後にこれらユニット同士
を嵌合させ、円筒軸30と中空軸31とを固定ナット3
3及びキー34で互いに結合すれば、装置全体を組み上
げることが可能となる。特に、前者のサブユニットは動
力伝達系であるため寸法精度等にそれほど厳しくない
が、後者のサブユニットは油圧制御系であるため、その
寸法品質管理、性能チェックが厳密になされる必要があ
る。よってこのように機能別にユニット化することで、
特に後者の性能品質管理を十分に行え、確実な動作が可
能となる。
Further, other features of the present apparatus include the first
The rotary shaft 17 has a divided structure of a cylindrical shaft 30 and a hollow shaft 31, and a subunit is configured by assembling the components individually with each other, and finally these shafts are assembled together to assemble the whole. This facilitates assembly and improves productivity, and also ensures that performance and quality control is ensured. Specifically, the clutch positioning ring 119, the bearing 26, the large-diameter cylindrical shaft 40, and the clutch plates 60 and 61 are mounted on the cylindrical shaft 30 to complete one subunit, and the hollow shaft 31 is mounted with another component. Complete the other subunit. Finally, these units are fitted to each other, and the cylindrical shaft 30 and the hollow shaft 31 are fixed to the fixing nut 3.
If they are connected to each other by the key 3 and the key 34, the entire device can be assembled. In particular, the former sub-unit is a power transmission system, so that its dimensional accuracy and the like are not so strict. However, since the latter sub-unit is a hydraulic control system, its dimensional quality control and performance check must be strictly performed. Therefore, by unitizing each function in this way,
In particular, the latter performance and quality control can be sufficiently performed, and reliable operation can be performed.

【0101】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明はかかる実施の形態に限定され
ず他の様々な実施の形態を採ることが可能である。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and can adopt various other embodiments.

【0102】[0102]

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
The present invention exhibits the following excellent effects.

【0103】(1)クラッチで発生した熱が油圧制御機
構に伝達し難くなり、制御用作動油の粘性変化を防止し
て安定した制御特性が得られるようになる。
(1) It becomes difficult for the heat generated by the clutch to be transmitted to the hydraulic control mechanism, whereby a change in the viscosity of the control hydraulic oil is prevented and stable control characteristics can be obtained.

【0104】(2)クラッチと油圧制御機構とに対しそ
れぞれに適した異なる作動油を使用できるようになる。
(2) Different working oils suitable for the clutch and the hydraulic control mechanism can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る油圧カップリング装置の全体を示
す縦断正面図で、特に領域Aにおける作動油の移動経路
も示す。
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing an entire hydraulic coupling device according to the present invention, and particularly shows a movement path of hydraulic oil in a region A.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】本発明に係る油圧カップリング装置が適用され
た車両の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a vehicle to which the hydraulic coupling device according to the present invention is applied.

【図4】油圧ポンプの原理説明を行うための縦断正面図
である。
FIG. 4 is a vertical sectional front view for explaining the principle of the hydraulic pump.

【図5】図4の縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of FIG. 4;

【図6】シリンダリングを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a cylinder ring.

【図7】油圧カップリング装置の縦断正面図で、特に領
域Bでの作動油の移動経路を示す。
7 is a vertical sectional front view of the hydraulic coupling device, particularly showing a moving path of hydraulic oil in a region B. FIG.

【図8】油圧カップリング装置の縦断正面図で、特に領
域Cでの作動油の移動経路を示す。
8 is a vertical sectional front view of the hydraulic coupling device, particularly showing a movement path of hydraulic oil in a region C. FIG.

【図9】油圧カップリング装置の縦断正面図で、特に領
域Dでの作動油の移動経路を示す。
FIG. 9 is a vertical sectional front view of the hydraulic coupling device, particularly showing a moving path of hydraulic oil in a region D;

【図10】油圧カップリング装置の縦断正面図で、特に
車両後進時の作動油の移動経路を示す。
FIG. 10 is a vertical sectional front view of the hydraulic coupling device, particularly showing a moving path of hydraulic oil when the vehicle is moving backward.

【図11】本発明に係る油圧カップリング装置のトルク
伝達特性を示すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing a torque transmission characteristic of the hydraulic coupling device according to the present invention.

【図12】従来のビスカスカップリング装置のトルク伝
達特性を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing torque transmission characteristics of a conventional viscous coupling device.

【図13】多板クラッチのμ特性を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing μ characteristics of the multi-plate clutch.

【図14】クラッチへの油圧及び伝達トルクの変化の様
子を示すグラフである。
FIG. 14 is a graph showing changes in hydraulic pressure and transmission torque to a clutch.

【図15】回転差に対する伝達トルク及び発熱量の関係
を示すグラフである。
FIG. 15 is a graph showing a relationship between a transmission torque and a heat value with respect to a rotation difference.

【図16】回転差に対する伝達トルク及び発熱量の関係
を示すグラフである。
FIG. 16 is a graph showing a relationship between a transmission torque and a heat value with respect to a rotation difference.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 後輪 11 前輪 12 油圧カップリング装置 17 第1回転軸 19 第2回転軸 24 油圧ポンプ 25 クラッチ 37 反力受リング 38 シール部材 48 シールピン 64 油圧ピストン 90 油圧制御機構 ΔN 回転差 2 Rear wheel 11 Front wheel 12 Hydraulic coupling device 17 First rotating shaft 19 Second rotating shaft 24 Hydraulic pump 25 Clutch 37 Reaction force receiving ring 38 Seal member 48 Seal pin 64 Hydraulic piston 90 Hydraulic control mechanism ΔN Rotational difference

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成9年6月19日[Submission date] June 19, 1997

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図1[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図2[Correction target item name] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図2】 FIG. 2

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図7[Correction target item name] Fig. 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図7】 FIG. 7

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図8】 FIG. 8

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図9[Correction target item name] Fig. 9

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図9】 FIG. 9

【手続補正6】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図10[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図10】 FIG. 10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主駆動輪と従駆動輪との回転差に基づ
き、主駆動輪に伝達される駆動力を従駆動輪に適宜分配
する差動感応型油圧カップリング装置であって、主駆動
輪に連動する第1回転軸と、従駆動輪に連動する第2回
転軸と、これら回転軸の回転差によって駆動され、その
回転差に応じた油圧を発生する油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプにて発生した油圧を適宜減圧する油圧制御機構と、
該油圧制御機構から送られる油圧に基づき前記回転軸同
士を締結すると共に、該油圧制御機構に対し軸方向の位
置がずらされたクラッチとを備えたことを特徴とする差
動感応型油圧カップリング装置。
1. A differential-sensitive hydraulic coupling device for appropriately distributing a driving force transmitted to a main drive wheel to a sub-drive wheel based on a rotation difference between the main drive wheel and a sub-drive wheel, comprising: A first rotating shaft interlocked with the wheels, a second rotating shaft interlocked with the driven wheels, a hydraulic pump driven by a rotation difference between these rotation shafts, and generating a hydraulic pressure according to the rotation difference; A hydraulic control mechanism for appropriately reducing the hydraulic pressure generated by
A differential-sensitive hydraulic coupling, comprising: a clutch for fastening the rotating shafts based on a hydraulic pressure sent from the hydraulic control mechanism, and a clutch whose axial position is shifted with respect to the hydraulic control mechanism. apparatus.
【請求項2】 前記油圧制御機構と前記クラッチとが隔
壁部材で互いに仕切られた請求項1記載の差動感応型油
圧カップリング装置。
2. The differential-sensitive hydraulic coupling device according to claim 1, wherein the hydraulic control mechanism and the clutch are separated from each other by a partition member.
【請求項3】 前記クラッチが別の駆動機構と作動油を
兼用する請求項2記載の差動感応型油圧カップリング装
置。
3. The differential-sensitive hydraulic coupling device according to claim 2, wherein the clutch also serves as another drive mechanism and hydraulic oil.
JP9140210A 1997-05-29 1997-05-29 Differential sensitive type hydraulic coupling device Pending JPH10331866A (en)

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