JPH10328993A - Shape of lens measuring device - Google Patents

Shape of lens measuring device

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Publication number
JPH10328993A
JPH10328993A JP9151635A JP15163597A JPH10328993A JP H10328993 A JPH10328993 A JP H10328993A JP 9151635 A JP9151635 A JP 9151635A JP 15163597 A JP15163597 A JP 15163597A JP H10328993 A JPH10328993 A JP H10328993A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
carriage
shaft
edge thickness
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP9151635A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Kitao
郁雄 北尾
Yoshiyuki Hatano
義行 波田野
Toshihiro Iwai
俊宏 岩井
Takeshi Nakamura
武 中村
Hisao Fujinuma
久男 藤沼
Shinji Uno
伸二 宇野
Atsushi Akiyama
淳 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to DE69825215T priority patent/DE69825215T2/en
Priority to EP98109445A priority patent/EP0881036B1/en
Priority to US09/084,055 priority patent/US5895314A/en
Publication of JPH10328993A publication Critical patent/JPH10328993A/en
Priority to US09/215,198 priority patent/US5984763A/en
Priority to US09/215,199 priority patent/US6019669A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
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    • B24B9/148Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly measure the full periphery of a lens optical edge by comprising a control means which detects the difference in level, of a lens to be machined on the basis of the amount of change of a measurement data by a gauge head, and providing a control means to perform the contact control of the gauge head. SOLUTION: When a difference in level of the double focus lens is judged, the measurement is further advanced from a position of the difference in level, the measurement is temporarily stopped before the estimated difference in level at an opposite side, and a feeler 66 is once returned in an opened condition, between a starting point of the measurement and the first difference in level. From the position, an operation control circuit 100 rotates the lens shafts 16, 17 backward through a pulse motor 18. Whereby the measurement is performed from the higher difference in level to the lower one at the opposite side, and the measurement is continued till the position where the measurement is stopped first, or the position over the same. The thickness of the lens optical edge of the full periphery is measured on the basis of the both data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、眼鏡フレームに枠入れ
される眼鏡レンズのコバ厚を測定するためのレンズ形状
測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens shape measuring device for measuring the edge thickness of a spectacle lens framed in a spectacle frame.

【0002】[0002]

【従来技術】従来から眼鏡レンズのコバ厚測定装置で
は、特開平7−314307号公報に示すように、測定
子であるフィーラーを回転自在な部材で形成し、眼鏡フ
レームのレンズ枠又は型板のような玉型と所定の関係を
有する眼鏡レンズの前面及び後面の加工軌跡上に配置さ
れ、眼鏡レンズのコバ厚を測定していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an eyeglass lens edge thickness measuring apparatus, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-314307, a feeler as a tracing stylus is formed by a rotatable member, and a lens frame or template of an eyeglass frame is formed. It is arranged on the processing locus on the front surface and the rear surface of the spectacle lens having a predetermined relationship with the target lens shape, and measures the edge thickness of the spectacle lens.

【0003】これは、眼鏡レンズの前後面からの摩擦抵
抗を受け、その眼鏡レンズの屈折面を傷付けてしまう
か、あるいは測定子自体を変形又は破損してしまうこと
をなくすためであった。
[0003] This is to prevent the refraction surface of the spectacle lens from being damaged by the frictional resistance from the front and rear surfaces of the spectacle lens, or the measuring element itself from being deformed or damaged.

【0004】とくに、遠用部と近用部とのレンズ厚に差
があるために両者の境目に段差があるような眼鏡レンズ
(EXレンズ)のコバ厚を測定する場合、測定子が単に
前後の屈折面に接触しているだけでは段差にその測定子
が引っ掛かってしまい、正確にコバ厚を測定できない問
題点を解決するためであった。
In particular, when measuring the edge thickness of an eyeglass lens (EX lens) having a step at the boundary between the distance portion and the near portion due to a difference in the lens thickness between the distance portion and the near portion, the tracing stylus is simply moved forward and backward. This is to solve the problem that the measuring element is caught on the step only by contacting with the refracting surface of the above, and the edge thickness cannot be measured accurately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
のコバ厚測定装置では、特にEXレンズにおいて、遠用
部と近用部とのレンズ厚の段差が著しいような場合、レ
ンズの厚みが薄い部分から厚い部分に向かって眼鏡レン
ズが回転すると、単に回転自在な部材で形成した測定子
ではその段差を乗り越えることができず、やはり引っか
かってしまう虞がある。
However, in the conventional edge thickness measuring apparatus, particularly in the case of the EX lens, when the lens thickness between the distance portion and the near portion has a remarkable step, the portion where the lens thickness is thin is small. When the spectacle lens is rotated from a thick portion to a thick portion, a tracing stylus formed simply of a rotatable member cannot overcome the step, and may still be caught.

【0006】また、従来のコバ厚測定装置では、そのE
Xレンズがどの程度の段差を有するのか判断することが
できず、眼鏡レンズのコバ全周を正確に測定できない虞
が生じる。
In the conventional edge thickness measuring device, the E
Since it is not possible to determine how much the X lens has a step, there is a possibility that the entire circumference of the edge of the spectacle lens cannot be accurately measured.

【0007】その結果、眼鏡フレームに対してフィット
感のよい眼鏡レンズの枠入れが実現できず、眼鏡装用者
毎の嗜好に応じた見栄えのよい眼鏡を形成できなかっ
た。
As a result, it has not been possible to realize a frame fit of a spectacle lens with a good fit to the spectacle frame, and it has not been possible to form good-looking spectacles according to the taste of each spectacle wearer.

【0008】そこで、本発明では、上記問題点を解決す
べく、測定子による測定データの変化量が所定値より大
きいか否かを判定することで、眼鏡レンズの段差がどの
程度を有するのか判断することができ、その段差が著し
い場合には眼鏡レンズの回転方向や測定子の眼鏡レンズ
との当接位置等を制御することで、レンズコバ全周を正
確に測定でき、結果的に眼鏡フレームに対してフィット
感のよい眼鏡レンズの枠入れを実現することができるレ
ンズ形状測定装置を提供することを目的とする。
Therefore, in the present invention, in order to solve the above problem, it is determined whether or not the amount of change in the measurement data by the tracing stylus is larger than a predetermined value, thereby determining how much the step of the spectacle lens has. If the level difference is significant, the entire circumference of the lens edge can be accurately measured by controlling the rotation direction of the spectacle lens and the contact position of the tracing stylus with the spectacle lens. An object of the present invention is to provide a lens shape measuring device capable of realizing a frame fit of a spectacle lens with a good fit.

【0009】[0009]

【発明の構成】本発明は、この目的を達成するため、被
加工レンズを回転可能に軸支するためのレンズ回転軸
と、被加工レンズの前面及び又は後面の加工軌跡上に当
接配置される測定子と、測定子による測定データの変化
量が所定値より大きいか否かを判定し、測定子の当接制
御を行うための制御手段とを有することを特徴とする。
According to the present invention, in order to achieve this object, a lens rotating shaft for rotatably supporting a lens to be processed is disposed in contact with a processing locus on a front surface and / or a rear surface of the lens to be processed. And a control means for determining whether or not the amount of change in the measurement data by the tracing stylus is greater than a predetermined value and performing contact control of the tracing stylus.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】[第1実施例] <研削加工部>図13において、1は玉摺機の筺体状の
本体、2は本体1の前側上部に設けられた傾斜面、3は
傾斜面2の右側半分に設けられた液晶表示部、4は傾斜
面2の右側下部に設けられたキーボード部である。
[First Embodiment] <Grinding part> In FIG. 13, reference numeral 1 denotes a housing-like body of a ball mill, 2 denotes an inclined surface provided on the upper front side of the main body 1, and 3 denotes a right side of the inclined surface 2. The liquid crystal display unit 4 provided on the half is a keyboard unit provided on the lower right side of the inclined surface 2.

【0012】また、本体1の中央及び左側部近傍の部分
には凹部1a,1bが設けられていて、凹部1aには本
体1に回転自在に保持された砥石5が配設されている。
この砥石5は、粗砥石6とV溝砥石7を備え、図1に示
したモータ8で回転駆動される様になっている。
In addition, concave portions 1a and 1b are provided at the center and near the left side of the main body 1, and a grindstone 5 rotatably held by the main body 1 is provided in the concave portion 1a.
The grindstone 5 includes a rough grindstone 6 and a V-groove grindstone 7, and is rotatably driven by the motor 8 shown in FIG.

【0013】本体1内には、図5に示したキャリッジ支
持用の支持台9が固定されている。この支持台9は、左
右の脚部9a,9bと、脚部9b側に偏らせて脚部9
a,9b間に配設した中間脚部9cと、脚部9a〜9c
の上端部を連設している取付板部9dを有する。
In the main body 1, a support base 9 for supporting the carriage shown in FIG. 5 is fixed. The support 9 is provided with left and right legs 9a and 9b, and the legs 9b are biased toward the legs 9b.
a, 9b, intermediate legs 9c, legs 9a to 9c
And a mounting plate 9d connecting the upper ends of the mounting plates 9d.

【0014】しかも、取付板部9dの両側部には軸取付
用のブラケット10,11が突設されている。このブラ
ケット10,11には支持軸(揺動軸すなわち旋回軸)
12の左右両端部に嵌着されたベアリングBが保持さ
れ、支持軸12の外周には筒軸(揺動用筒軸)13が軸
線方向に移動可能に嵌合されている。この支持軸12,
筒軸13等は図13に示したカバー14で覆われてい
る。
Further, brackets 10 and 11 for mounting the shaft are provided on both sides of the mounting plate 9d. The brackets 10 and 11 have a supporting shaft (a swinging shaft, that is, a turning shaft).
Bearings B fitted to both left and right ends of the support shaft 12 are held, and a cylindrical shaft (swinging cylindrical shaft) 13 is fitted to the outer periphery of the support shaft 12 so as to be movable in the axial direction. This support shaft 12,
The cylindrical shaft 13 and the like are covered with a cover 14 shown in FIG.

【0015】また、このカバー14内には、キャリッジ
15が配設されていると共に、カバ板状のスイングアー
ム300及びスイングアーム300に取り付けられた加
工圧調整装置310が配設されている。
In the cover 14, a carriage 15 is provided, and a cover plate-shaped swing arm 300 and a processing pressure adjusting device 310 attached to the swing arm 300 are provided.

【0016】図2において、本体1内には中空の水受け
容器Aが取り付けられている。この水受け容器Aは、上
方に開口する下部の水受けカバー(水受けしたカバーで
ある水受け容器本体)401と、この水受けカバー40
1の上部開口端を閉成する水受け上部カバー402を有
する。そして、この水受け容器A内に加工室BAが形成
され、この加工室BA内に上述の砥石5とキャリッジ1
5が配設されている。
In FIG. 2, a hollow water receiving container A is mounted in the main body 1. The water receiving container A includes a lower water receiving cover (a water receiving container main body that is a water receiving cover) 401 opening upward and a water receiving cover 40.
1 has a water receiving upper cover 402 for closing the upper open end. Then, a processing chamber BA is formed in the water receiving container A, and the above-described grindstone 5 and the carriage 1 are provided in the processing chamber BA.
5 are provided.

【0017】しかも、キャリッジ15は加工室BA内で
上下にスイング(揺動回動)できるようになっている。
また、スイングアーム300等は水受けカバー401の
外側に来るよう配置されている。しかも、この水受け上
部カバー402には、図13に示した様に、被加工レン
ズLの出し入れ用の開口Cがレンズ出入用窓(開閉窓)
として形成され、この開口Cは図示を省略した窓カバー
で開閉される様になっている。これにより、被加工レン
ズLの加工室内への出し入れができるようになってい
る。
In addition, the carriage 15 can be swung up and down in the processing chamber BA.
The swing arm 300 and the like are arranged outside the water receiving cover 401. In addition, as shown in FIG. 13, the water receiving upper cover 402 has an opening C for taking in and out the lens L to be processed, and a lens access window (open / close window).
The opening C is opened and closed by a window cover (not shown). Thereby, the lens L to be processed can be put in and out of the processing chamber.

【0018】また、図4のように、キャリッジ15と水
受けカバー401の側壁401a,401bとの間に
は、防水用蛇腹403,403が取付けられている。
As shown in FIG. 4, waterproof bellows 403, 403 are attached between the carriage 15 and the side walls 401a, 401b of the water receiving cover 401.

【0019】<キャリッジ>このキャリッジ15は、キ
ャリッジ本体15aと、このキャリッジ本体15aの両
側に前方に向けて一体に設けられた互いに平行なアーム
部15b,15cと、キャリッジ本体15aの後縁部中
央に後方に向けて突設された突起15dを有する。上述
した筒軸13は、突起15dを左右に貫通していると共
に、突起15dに固定されている。これによりキャリッ
ジ15の前端部が支持軸12を中心に上下回動できるよ
うになっている。
<Carriage> The carriage 15 has a carriage body 15a, mutually parallel arms 15b and 15c integrally provided forward on both sides of the carriage body 15a, and a center of the rear edge of the carriage body 15a. Has a projection 15d protruding rearward. The above-described cylindrical shaft 13 penetrates the protrusion 15d right and left, and is fixed to the protrusion 15d. Thus, the front end of the carriage 15 can be turned up and down around the support shaft 12.

【0020】このキャリッジ15のアーム部15bには
レンズ回転軸16が回転自在に保持され、キャリッジ1
5のアーム部15cにはレンズ回転軸16と同軸上に配
設されたレンズ回転軸17が回転自在に且つレンズ回転
軸16に対して進退調整可能に保持されていて、このレ
ンズ回転軸16,17の対向端間(一端部間)には被加
工レンズLが挟持される様になっている。
A lens rotating shaft 16 is rotatably held on the arm 15b of the carriage 15, and the carriage 1
A lens rotating shaft 17 disposed coaxially with the lens rotating shaft 16 is rotatably held on the arm 15c of the fifth arm 15c so as to be able to advance and retreat with respect to the lens rotating shaft 16. The lens L to be processed is sandwiched between the opposed ends (between the one ends) of the lenses 17.

【0021】このレンズ回転軸16,17は軸回転駆動
装置(軸回転駆動手段)で回転駆動されるようになって
いる。この軸回転駆動装置は、キャリッジ本体15a内
に固定されたパルスモータ18と、パルスモータ18の
回転をレンズ回転軸16,17に伝達する動力伝達機構
(動力伝達手段)19を有する。
The lens rotating shafts 16 and 17 are rotatably driven by a shaft rotation driving device (shaft rotation driving means). This shaft rotation driving device has a pulse motor 18 fixed in the carriage main body 15a, and a power transmission mechanism (power transmission means) 19 for transmitting rotation of the pulse motor 18 to the lens rotation shafts 16 and 17.

【0022】この動力伝達機構19は、図1に示した様
に、レンズ回転軸16,17にそれぞれ取り付けられた
タイミングプーリ20,20と、キャリッジ本体15a
に回転自在に保持された回転軸21と、回転軸21の両
端部にそれぞれ固定されたタイミングプーリ22,22
と、タイミングプーリ20,22に掛け渡されたタイミ
ングベルト23と、回転軸21に固定されたギヤ24
と、パルスモータ18の出力用のピニオン25等から構
成されている。
As shown in FIG. 1, the power transmission mechanism 19 includes timing pulleys 20 and 20 mounted on lens rotation shafts 16 and 17, respectively, and a carriage body 15a.
A rotating shaft 21 rotatably held by the motor, and timing pulleys 22 fixed to both ends of the rotating shaft 21, respectively.
, A timing belt 23 stretched over timing pulleys 20 and 22, and a gear 24 fixed to the rotating shaft 21.
And a pinion 25 for output of the pulse motor 18 and the like.

【0023】また、支持軸12には、図5,図7に示し
た様に、支持アーム26の上端部が左右動自在に保持さ
れている(図1,図6では図示略)。しかも、この支持
軸12は、その軸線方向に筒軸13一体に移動可能に連
結されている。尚、脚部9b,9cには図5に示した様
に支持軸12と平行なガイド軸26aの両端部が固定さ
れている。このガイド軸26aは、支持アーム26の下
端部を貫通して、支持アーム26を左右動可能に案内す
る。
As shown in FIGS. 5 and 7, the upper end of the support arm 26 is held on the support shaft 12 so as to be movable left and right (not shown in FIGS. 1 and 6). Moreover, the support shaft 12 is connected so as to be integrally movable with the cylindrical shaft 13 in the axial direction. Incidentally, both ends of a guide shaft 26a parallel to the support shaft 12 are fixed to the legs 9b and 9c as shown in FIG. The guide shaft 26a penetrates the lower end of the support arm 26, and guides the support arm 26 to be movable left and right.

【0024】<キャリッジ横移動手段>このキャリッジ
15は、図5に示した様に、キャリッジ横移動手段29
で左右に移動駆動可能に設けられている。
<Carriage Lateral Moving Means> As shown in FIG.
And can be driven to move left and right.

【0025】このキャリッジ横移動手段29は、図5の
如く、脚部9cと取付板部9dとに固定された取付板3
0aと、取付板30aの前面に固定されたステッピング
モータ31と、ステッピングモータ31の取付板30a
を貫通して背面側に突出する出力軸31aに固定された
プーリ32と、脚部9bの背面に回転自在に取り付けら
れたプーリ32aと、プーリ32,32aに捲回され且
つ両端部が支持アーム26に固定されたワイヤ33を有
する。
As shown in FIG. 5, the carriage lateral moving means 29 includes a mounting plate 3 fixed to the leg 9c and the mounting plate 9d.
0a, a stepping motor 31 fixed to the front surface of the mounting plate 30a, and a mounting plate 30a of the stepping motor 31.
, A pulley 32 fixed to an output shaft 31a protruding to the rear side, a pulley 32a rotatably mounted on the rear surface of the leg 9b, and a support arm wound around the pulleys 32, 32a and having both ends. 26 has a wire 33 fixed to it.

【0026】<スイングアーム300>このスイングア
ーム300は上述したように板状体から形成されてい
る。このスイングアーム300の左右方向(Z方向)の
両端部には、図1,図6(a)に示した様に、前側に突出
する突部301,302が設けられている。この突部3
01,302の前端部には半円状の保持部301a,3
02aが設けられ、この保持部301a,302aは筒
軸13の両端部に嵌着されている。尚、この保持部30
1a,302aは図示しないビス或は接着剤等の固定手
段で筒軸13に固定されている。
<Swing Arm 300> The swing arm 300 is formed of a plate as described above. At both ends of the swing arm 300 in the left-right direction (Z direction), as shown in FIGS. 1 and 6A, protrusions 301 and 302 projecting forward are provided. This protrusion 3
01, 302 are provided with semicircular holding portions 301a, 3
The holding portions 301a and 302a are fitted to both ends of the cylindrical shaft 13. In addition, this holding part 30
Reference numerals 1a and 302a are fixed to the cylindrical shaft 13 by fixing means such as a screw or an adhesive (not shown).

【0027】<加工圧調整手段310>この加工圧調整
手段310は、図6(b)に示した様に、取付ベースとな
る取付枠311を有する。この取付枠311は、スイン
グアーム300の一側部下面にスイングアーム300と
平行に配設されたベース板312と、前後方向(X方
向)に延び且つベース板312の右側部に固定された側
板313と、ベース板312の前縁部及び側板313に
固定された前側板314と、ベース板312の後縁部及
び側板313に固定された後側板315を有する。そし
て、この取付枠311は図示しないブラケットやビス等
を介してスイングアーム300の下面に固定されてい
る。
<Working Pressure Adjusting Means 310> As shown in FIG. 6B, the working pressure adjusting means 310 has a mounting frame 311 serving as a mounting base. The mounting frame 311 includes a base plate 312 disposed on the lower surface of one side of the swing arm 300 in parallel with the swing arm 300, and a side plate extending in the front-rear direction (X direction) and fixed to the right side of the base plate 312. 313, a front side plate 314 fixed to the front edge of the base plate 312 and the side plate 313, and a rear side plate 315 fixed to the rear edge of the base plate 312 and the side plate 313. The mounting frame 311 is fixed to the lower surface of the swing arm 300 via a bracket, a screw, or the like (not shown).

【0028】また、加工圧調整手段310は、ベース板
312の上方に配設した立方体状の重錘316と、重錘
316を貫通して前後方向(X方向)に延びるガイド軸
317と、重錘316に設けられた前後方向に延びる雌
ネジ(図示せず)に螺着され且つ重錘316を貫通する
送りネジ318を有する。このガイド軸317は両端部
が側板314,315に固定され、送りネジ318は両
端部が側板314,315に回転自在に保持されてい
る。尚、ガイド軸317と送りネジ318は平行に設け
られている。
The processing pressure adjusting means 310 includes a cubic weight 316 disposed above the base plate 312, a guide shaft 317 extending through the weight 316 in the front-rear direction (X direction), It has a feed screw 318 that is screwed to a female screw (not shown) extending in the front-rear direction provided on the weight 316 and penetrates the weight 316. Both ends of the guide shaft 317 are fixed to the side plates 314 and 315, and the feed screw 318 is rotatably held at both ends by the side plates 314 and 315. Note that the guide shaft 317 and the feed screw 318 are provided in parallel.

【0029】更に、加工圧調整手段310は、ベース板
312上に固定されたブラケット319と、ブラケット
319に固定され且つ出力軸320aが前後方向に向け
られたパルスモータ320と、パルスモータ320の出
力軸320aに固定されたタイミングギヤ321と、送
りネジ317の後端部近傍の部分に固定されたタイミン
グギヤ322と、タイミングギヤ321,322に掛け
渡されたタイミングベルト323を有する。これによ
り、パルスモータ320の回転は、タイミングギヤ32
1,322及びタイミングベルト323を介して送りネ
ジ317に伝達される。
Further, the processing pressure adjusting means 310 includes a bracket 319 fixed on the base plate 312, a pulse motor 320 fixed to the bracket 319 and having an output shaft 320a directed in the front-rear direction, and an output of the pulse motor 320. It has a timing gear 321 fixed to the shaft 320a, a timing gear 322 fixed to a portion near the rear end of the feed screw 317, and a timing belt 323 wound around the timing gears 321 and 322. Thereby, the rotation of the pulse motor 320 is controlled by the timing gear 32.
1, 322 and the timing belt 323 to the feed screw 317.

【0030】しかも、パルスモータ320を正回転させ
ると、送りネジ318を正回転させて、重錘316が前
方向に移動させられる一方、パルスモータ37を逆回転
させると、送りネジ318が逆回転させられて、重錘3
16が後方に移動させられる様になっている。
When the pulse motor 320 is rotated forward, the feed screw 318 is rotated forward to move the weight 316 in the forward direction. On the other hand, when the pulse motor 37 is rotated in the reverse direction, the feed screw 318 is rotated in the reverse direction. Let me be the weight 3
16 can be moved rearward.

【0031】<キャリッジ昇降手段>また、上述のスイ
ングアーム300の後縁部上にはキャリッジ昇降手段3
6が配設されている。このキャリッジ昇降手段36は、
スイングア−ム300の上方位置に上下に向けて配設さ
れ且つブラケット(図示せず)を介して本体1内に保持
されたパルスモータ37と、パルスモータ37の出力軸
37aと同軸上で一体に設けられた雌ネジ38と、雌ネ
ジ38に上下動可能に螺着された雌ネジ筒39と、雌ネ
ジ筒39の下端に一体に設けられた球状の押圧部材40
を有する。そして、雌ネジ筒39は軸線回りに回転不能
に且つ上下動自在に図示しないブラケットを介して本体
1内に保持され、押圧部材40はスイングアーム300
の上面に当接させられている。
<Carriage Elevating Means> Also, the carriage elevating means 3 is provided on the rear edge of the swing arm 300 described above.
6 are provided. The carriage lifting / lowering means 36
A pulse motor 37 disposed vertically above the swing arm 300 and held in the main body 1 via a bracket (not shown), and coaxially and integrally with an output shaft 37a of the pulse motor 37. A female screw 38 provided, a female screw cylinder 39 screwed to the female screw 38 so as to be vertically movable, and a spherical pressing member 40 integrally provided at the lower end of the female screw cylinder 39
Having. The female screw cylinder 39 is held in the main body 1 via a bracket (not shown) so as to be non-rotatable around the axis and to be vertically movable.
Abut on the upper surface of the

【0032】<玉型形状形状測定部(玉型形状測定手
段)>玉型形状測定部46は、パルスモータ47と、パ
ルスモータ47の出力軸47aに取り付けられた回転ア
ーム48と、回転アーム48に保持されたレール49
と、レール49に沿って長手方向に移動可能なフィラー
支持体50と、フィラー支持体50に装着されたフィラ
ー51(接触子)と、フィラー支持体51の移動量を検
出するエンコーダ52と、フィラー支持体51を一方向
に付勢しているスプリング53を有する。
<Eye Shape Measurement Unit (Eye Shape Measurement Means)> The eye shape measurement unit 46 includes a pulse motor 47, a rotating arm 48 attached to an output shaft 47 a of the pulse motor 47, and a rotating arm 48. Rail 49 held in
A filler support 50 movable in the longitudinal direction along the rail 49, a filler 51 (contact) mounted on the filler support 50, an encoder 52 for detecting an amount of movement of the filler support 51, It has a spring 53 for urging the support 51 in one direction.

【0033】なお、玉型形状測定部46をレンズ加工装
置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別体に
構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加工装
置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定されたレン
ズ枠形状データをフロッピーディスクやICカードに一旦
入力し、レンズ加工装置にはこれら記憶媒体からデータ
を読み取る読取装置を設けるように構成してもよいし、
眼鏡フレームメーカーからオンラインでレンズ枠形状デ
ータをレンズ加工装置に入力できるように構成してもよ
い。
It is to be noted that the lens shape measuring section 46 may be formed integrally with the lens processing device, or may be formed separately from the lens processing device and electrically connected to each other. The lens frame shape data measured by the lens frame shape measuring device may be temporarily input to a floppy disk or an IC card, and the lens processing device may be provided with a reading device for reading data from these storage media,
The configuration may be such that the eyeglass frame maker can input lens frame shape data to the lens processing apparatus online.

【0034】<コバ厚測定手段60>図1,図7に示し
たコバ厚測定手段60は、説明の便宜上キャリッジ15
から分離して図示しているが、キャリッジ15を小型化
するために、実際には図2,図3及び図8(a)〜(c)に示
した様にキャリッジ15の上部を覆う防水上カバー40
2の上部に取り付けられる。この場合に、コバ厚測定手
段60は、図1のレンズ回転軸16,17に保持された
被加工レンズLに対応して、スイングアーム300側か
ら下側が前側に向うように傾斜した状態で配置される。
<Edge thickness measuring means 60> The edge thickness measuring means 60 shown in FIGS.
However, in order to reduce the size of the carriage 15, a waterproof cover for covering the upper portion of the carriage 15 as shown in FIGS. 2, 3, and 8A to 8C is actually used. Cover 40
2 attached to the upper part. In this case, the edge thickness measuring means 60 is disposed so as to be inclined from the swing arm 300 side to the front side, corresponding to the lens L to be processed held by the lens rotation shafts 16 and 17 in FIG. Is done.

【0035】しかも、このコバ厚測定手段60のフィー
ラー66は防水上カバー402に設けた開口402aか
ら加工室BAに出し入れ可能となっているが、被加工レ
ンズLの砥石5による研削加工中に、図示しない研削液
供給ノズルから研削部に研削液が供給される際に、被加
工レンズや研削部から飛散する研削液(研削水)が開口
402aからコバ厚測定手段60側に染み込まないよう
に、図8(a)のコバ厚測定装置開閉装置80が加工室と
コバ厚測定手段60との間、即ち開口402aの部分に
位置させて防水上カバー402上に、以下のようにして
取り付けられている。
Further, the feeler 66 of the edge thickness measuring means 60 can be moved into and out of the processing chamber BA through the opening 402a provided in the waterproof upper cover 402. However, during the grinding of the lens L to be processed by the grindstone 5, When the grinding fluid is supplied from a grinding fluid supply nozzle (not shown) to the grinding unit, the grinding fluid (grinding water) scattered from the lens to be processed or the grinding unit is prevented from permeating into the edge thickness measuring means 60 through the opening 402a. The opening / closing device 80 of the edge thickness measuring device shown in FIG. 8A is mounted between the processing chamber and the edge thickness measuring means 60, that is, on the waterproof upper cover 402 at the position of the opening 402a as follows. I have.

【0036】すなわち、開口402aは、防水上カバー
402にビスB1で取り付けた取付板501で閉成され
ている。この取付板501には加工室BA側に突出する
凹部501aが形成され、この凹部501aの底部(底
壁)501bに開口501cが形成されている。また、
この凹部501a内には凹部501aに沿う取付板50
2がビスB2で固定されている。
That is, the opening 402a is closed by the mounting plate 501 mounted on the upper waterproof cover 402 with the screw B1. The mounting plate 501 has a recess 501a protruding toward the processing chamber BA, and an opening 501c is formed in the bottom (bottom wall) 501b of the recess 501a. Also,
The mounting plate 50 along the concave portion 501a is provided in the concave portion 501a.
2 is fixed with a screw B2.

【0037】しかも、コバ厚測定装置開閉装置80は、
凹部502aの上部開口端の一側部に位置させて取付板
502に突設された軸受(軸受突部)83と、凹部50
2aの上部開口端の他側部に位置させて取付板501に
ビス83aで固定した軸受(軸受突部)83´と、凹部
502a内に下半分が配設された回転体Dを有する。こ
の回転体Dは、筒体81と筒体(円筒窓部材)81の両
端部内に配設された端壁部材81b,81bと、周方向
に間隔をおいた筒体81を端壁部材81b,81bに固
定するビS1,S2を有する。図8(a)中、502bは
取付板502の底部(底壁)、502cは底部502b
に設けた開口である。
Further, the opening / closing device 80 for the edge thickness measuring device is
A bearing (a bearing projection) 83 provided on one side of an upper open end of the concave portion 502a and protruding from the mounting plate 502;
It has a bearing (bearing projection) 83 'that is fixed to the mounting plate 501 with a screw 83a at the other side of the upper open end of the upper opening 2a, and a rotating body D having a lower half disposed in the recess 502a. The rotating body D includes a cylindrical body 81 and end wall members 81b, 81b disposed in both ends of the cylindrical body (cylindrical window member) 81, and a cylindrical body 81 spaced apart in the circumferential direction. It has the screws S1 and S2 to be fixed to 81b. In FIG. 8A, 502b is the bottom (bottom wall) of the mounting plate 502, and 502c is the bottom 502b.
It is an opening provided in.

【0038】そして、端壁部材81b,81bの軸部8
1c,81cが軸受83,83´に回転自在に保持され
ている。また、この筒体81には、長手方向に延びる一
対の窓開口81d,81dが周方向の180゜の間隔を
おいて形成されている。この窓開口81d,81dを通
して、フィーラー66(後述する図16では219及び
220)の出入れが可能となっている。
Then, the shaft portion 8 of the end wall members 81b, 81b
1c and 81c are rotatably held by bearings 83 and 83 '. Further, a pair of window openings 81d, 81d extending in the longitudinal direction are formed in the cylindrical body 81 at intervals of 180 ° in the circumferential direction. The feeler 66 (219 and 220 in FIG. 16 to be described later) can enter and exit through the window openings 81d and 81d.

【0039】また、開口502aの周囲に沿って配設し
た押え板86はビス86aで取付板501に固定され、
この押え板86の上方に位置させたパッキン85は取付
板501の開口501cに沿わせ取付板501の底部5
01bに固着されている。86aは押え板80の開口で
ある。そして、開口501cのシール時にはパッキン8
5が筒体81に開口81dの周囲に位置して弾接させら
れている。尚、図ではパッキン85が筒体81が開口8
1dの周囲に位置して筒体81に弾接させられるが、こ
のパッキン85は筒体81の開口81dと略等しいかあ
るいは少し大きく形成してもよいものである。
The holding plate 86 disposed along the periphery of the opening 502a is fixed to the mounting plate 501 with screws 86a.
The packing 85 located above the holding plate 86 is aligned with the opening 501c of the mounting plate 501 so that the bottom 5 of the mounting plate 501
01b. Reference numeral 86a denotes an opening of the holding plate 80. When sealing the opening 501c, the packing 8 is used.
5 is located around the opening 81d and is in elastic contact with the cylindrical body 81. In the drawing, the packing 85 has the cylindrical body 81 with the opening 8.
The gasket 85 is located around 1d and elastically contacts the cylindrical body 81. The packing 85 may be formed to be substantially equal to or slightly larger than the opening 81d of the cylindrical body 81.

【0040】この筒体81の一方の軸部81cに固定し
たギヤ88は、駆動モータ82の出力軸に固定したギヤ
87に噛合させられて、駆動モータ82により回転制御
される。この駆動モータ82は、ブラケットBTを介し
て防水上カバー402に固定されている。また、ブラケ
ットBtにはマイクロスイッチ89,90が取り付けら
れている。
A gear 88 fixed to one shaft portion 81c of the cylindrical body 81 is meshed with a gear 87 fixed to an output shaft of a drive motor 82, and the rotation is controlled by the drive motor 82. The drive motor 82 is fixed to the waterproof upper cover 402 via a bracket BT. Microswitches 89 and 90 are attached to the bracket Bt.

【0041】コバ厚測定モードが選択されると、図8
(a)のモータ82により、ギア86、87を介して、筒
体81を回転させ、図8(b)より図8(c)になるようにす
る。この回転位置は図8(c)のように筒体81にある、
例えばビスS1,S2の頭部sa,sbを利用したよう
な位置決めにより、マイクロスイッチ89、90で制御
する。
When the edge thickness measurement mode is selected, FIG.
The cylinder 81 is rotated by the motor 82 of FIG. 8A via the gears 86 and 87 so that the state shown in FIG. This rotation position is in the cylinder 81 as shown in FIG.
For example, the micro switches 89 and 90 are used for positioning by using the heads sa and sb of the screws S1 and S2.

【0042】このレンズコバ厚測定装置60は、図7に
示した様なコ字状に形成され且つキャリッジ15上に取
り付けられたブラケット61と、粗砥5の左側部上に対
して進退自在にブラケット61に保持されたフィラー軸
62(測定アーム)と、フィラー軸62に設けられたラ
ック63と、ブラケット61に固定されたパルスモータ
64と、パルスモータ64の出力軸64aに固定され且
つラック63に噛合するピニオン65と、フィラー軸6
1の一端に一体に設けられた円板状のフィラー66と、
フィラー軸62の他端側に位置させてキャリッジ15上
に固定されたマイクロスイッチ67を有する。
The lens edge thickness measuring device 60 has a bracket 61 formed in a U-shape as shown in FIG. 7 and mounted on the carriage 15 and a bracket 61 which can move forward and backward with respect to the left side of the rough grind 5. A filler shaft 62 (measurement arm) held by 61, a rack 63 provided on the filler shaft 62, a pulse motor 64 fixed to the bracket 61, and an output shaft 64 a of the pulse motor 64 fixed to the rack 63 Meshed pinion 65 and filler shaft 6
A disc-shaped filler 66 integrally provided at one end of
There is a microswitch 67 fixed on the carriage 15 at the other end of the filler shaft 62.

【0043】このマイクロスイッチ67は、フィラー6
6が被加工レンズLから外れた位置まで後退したとき
に、フィラー軸62の他端で押圧されてONする様になっ
ている。
The microswitch 67 is provided with a filler 6
When the lens 6 is retracted to a position outside the lens L to be processed, the other end of the filler shaft 62 is pressed and turned on.

【0044】<電装部>電装部Dの演算制御回路100
(制御手段)は、上述の研削加工部のモータ8,ステッ
ピングモータ31,パルスモータ18,37,47,6
4等を駆動制御するドライブコントローラ101と、フ
レームデータメモリ102と、フレームPD値FPDおよび
装用者の瞳孔間距離値PDとを入力するためのFPD/PD入
力装置103と、眼鏡フレームがセルフレームである旨
を入力するフレーム材質入力装置104と、フレームの
材質に応じて予め定めた補正値Cを記憶している補正値
メモリ105と、レンズLを加工するための加工データ
(Pi,Θi)を記憶するための加工データメモリ106と
が接続されている。
<Electric part> Operation control circuit 100 of electric part D
(Control means) The motor 8, the stepping motor 31, the pulse motors 18, 37, 47, and 6 of the above-mentioned grinding section.
4 and the like, a drive controller 101 for driving and controlling the like, a frame data memory 102, an FPD / PD input device 103 for inputting a frame PD value FPD and a wearer interpupillary distance value PD, and a spectacle frame being a cell frame. A frame material input device 104 for inputting a message, a correction value memory 105 storing a correction value C predetermined according to the material of the frame, and processing data for processing the lens L
A processing data memory 106 for storing (Pi, Θi) is connected.

【0045】FPD/PD入力装置103としては、テンキ
ー入力装置のような手入力装置でもよいし、検眼装置か
らのオンライン入力や、フロッピーディスクやICカード
等の検眼データ記憶手段からの読取装置で構成してもよ
い。
The FPD / PD input device 103 may be a manual input device such as a ten-key input device, an online input from an optometric device, or a reading device from optometric data storage means such as a floppy disk or an IC card. May be.

【0046】しかも、演算制御部100でドライブコン
トローラ101を作動させることにより、パルス発生器
106から駆動パルスを発生させて、パルスモータ47
を作動させると、回転アーム48が回転させられる。こ
れにより、フィーラー51が眼鏡フレームF(眼鏡枠)
のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動させられる。
Further, the drive controller 101 is operated by the arithmetic and control unit 100 to generate a drive pulse from the pulse generator 106, and the pulse motor 47
Is operated, the rotary arm 48 is rotated. As a result, the feeler 51 is moved to the eyeglass frame F (eyeglass frame).
Is moved along the inner circumference of the lens frame RF or LF.

【0047】この際、上述したフィーラー51の移動量
はエンコーダ52で検出され動径長fρiとして電装部D
のフレームデータメモリ102に入力され、パルス発生
器106からパルスモータ47に供給されたと同じパル
スが回転アーム48の回転角すなわち動径角fθiとして
フレームデータメモリ102に入力され、レンズ枠(ま
たは型板)の動径データ(fρi,fθi)として記憶される
様になっている。
At this time, the moving amount of the feeler 51 described above is detected by the encoder 52 and is defined as the moving radius length fρi by the electrical component D
The same pulse as that supplied to the pulse motor 47 from the pulse generator 106 is input to the frame data memory 102 as the rotation angle of the rotary arm 48, that is, the radial angle fθi, and the frame (or template) ) Is stored as the radial data (fρi, fθi).

【0048】以下上記構成のレンズ加工装置の作用を説
明する。
The operation of the lens processing apparatus having the above configuration will be described below.

【0049】(1)メガネの玉型形状測定 まず、玉型形状測定部46を作動させて、図11,図1
2に示した様な眼鏡フレームFの右眼レンズ枠RFまたは
型板等の玉型の形状を測定し、レンズ枠(または型板)等
のメガネの玉型の動径データ(fρi,fθi)(ここでi=
1,2,3,………N)を求め、これをフレームデータメモ
リ102に記憶させる。
(1) Eyeglass Shape Measurement First, the eyeglass shape measuring unit 46 is operated to obtain the shape shown in FIGS.
The shape of the eye frame such as the right eye lens frame RF or the mold plate of the eyeglass frame F as shown in FIG. 2 is measured, and the radial data (fρi, fθi) of the eyeglasses such as the lens frame (or the mold plate) are measured. (Where i =
1, 2, 3,... N) are obtained and stored in the frame data memory 102.

【0050】加工者は眼鏡フレームFがセルフレームで
ある場合、フレーム材質入力装置104でその旨を演算
制御回路100に入力する。
When the spectacle frame F is a cell frame, the processor inputs the fact to the arithmetic and control circuit 100 using the frame material input device 104.

【0051】また、加工者はフレームPD値FPDおよび装
用者の瞳孔間距離値PDとをFPD/PD入力装置106で演算制
御回路100に入力する。演算制御回路100は入力さ
れたフレームPD値FPDと瞳孔間距離値PDおよび補正値メ
モリ105に記憶されている補正値Cとから、レンズ枠
入れ後の眼鏡フレームの変形による右眼レンズの光学中
心OLRのずれを見込んだ補正内寄せ量IN´を IN´={(FPD−PD)/2}−C/2 …………(1) として求め、フレームデータメモリ102に記憶されて
いるレンズ枠RFの幾何学中心に原点をもつレンズ枠(ま
たは型板)動径データ(fρi,fθi)の各サンプリングポ
イントQiについて、その動径データをx−y座標変換し を求め、このx座標値を前記補正内寄せ量IN´分x軸方向
(水平方向)に移動させ、新たな原点に基づく加工データ
(Pi,Θi) (ここでi=1,2,3,…………N)を として求め、これを加工データメモリ102に記憶させ
る。
The processor inputs the frame PD value FPD and the wearer's interpupillary distance value PD to the arithmetic and control circuit 100 through the FPD / PD input device 106. The arithmetic and control circuit 100 calculates the optical center of the right eye lens by the deformation of the spectacle frame after the lens framing from the input frame PD value FPD, the interpupillary distance value PD and the correction value C stored in the correction value memory 105. The correction inset amount IN 'in consideration of the OLR shift is obtained as IN' = {(FPD-PD) / 2} -C / 2 (1), and the lens frame stored in the frame data memory 102 is obtained. For each sampling point Qi of the lens frame (or template) radial data (fρi, fθi) having the origin at the geometric center of RF, the radial data is converted into xy coordinates. And calculate the x-coordinate value by the correction inset amount IN ′ in the x-axis direction.
(Horizontal direction) and process data based on the new origin
(Pi, Θi) (where i = 1, 2, 3, ……… N) And this is stored in the processing data memory 102.

【0052】ここで、補正値Cは眼鏡フレームFがアセテ
ート、アクリル、ナイロンやプロピオネート等の一般的
な材質の場合は0.3〜0.5mmが、エポキシ樹脂等の熱可塑
性に富んだ材質の場合は0.8〜1.0mmが選択される。この
ように複数種類のセルフレームに対応させるためにはフ
レーム材質入力装置107に複数の入力キーを設け、補正
値メモリ105に各々のフレーム材質入力に対応して複数
の補正値Cを記憶させておけばよい。
Here, the correction value C is 0.3 to 0.5 mm when the spectacle frame F is made of a general material such as acetate, acrylic, nylon or propionate, and 0.8 when the spectacle frame F is made of a material rich in thermoplastic such as epoxy resin. ~ 1.0mm is selected. In order to correspond to a plurality of types of cell frames in this way, a plurality of input keys are provided in the frame material input device 107, and a plurality of correction values C are stored in the correction value memory 105 corresponding to each frame material input. It is good.

【0053】(2)レンズコバ厚Wiの測定 次に、(1)で求めた動径データ(fρi,fθi)に対応する
加工データ(Pi,Θi)に基づいて被加工レンズLのコバ
厚Wiを求める。
(2) Measurement of lens edge thickness Wi Next, the edge thickness Wi of the lens L to be processed is calculated based on the processing data (Pi, Θi) corresponding to the radial data (fρi, fθi) obtained in (1). Ask.

【0054】W 即ち、キーボード部4を操作してコバ
厚測定モードにすると、演算制御部100はドライブコ
ントローラ101を介してパルスモータ18を駆動制御
して、このパルスモータ18の回転を動力伝達機構19
を介してレンズ軸16,17に伝達させ、被加工レンズ
Lの加工データ(Pi,Θi)の内の初期加工データ(P1,Θ
1)をフィーラー66の当接位置に移動させる。
W In other words, when the keyboard unit 4 is operated to set the edge thickness measurement mode, the arithmetic and control unit 100 controls the driving of the pulse motor 18 via the drive controller 101, and the rotation of the pulse motor 18 is transmitted to the power transmission mechanism. 19
Are transmitted to the lens shafts 16 and 17 via the first processing data (P1, P1) among the processing data (Pi, P1) of the lens L to be processed.
1) is moved to the contact position of the feeler 66.

【0055】フィーラー66を被加工レンズLの当節位
置に移動させる前に、コバ厚測定手段60と加工室の間
にある、コバ厚測定装置開閉装置80の筒体81の窓部
を、コバ厚測定モードにした時に、開くようにしてお
く。
Before moving the feeler 66 to the joint position of the lens L to be processed, the window of the cylindrical body 81 of the opening and closing device 80 for the edge thickness measuring device between the edge thickness measuring means 60 and the processing chamber should be closed. When the thickness measurement mode is set, open it.

【0056】そして、 コバ厚測定モードが選択される
と、図8(a)のモータ82により、ギア88、87を介
して、筒体81を回転させ、図8(b)より図8(c)になる
ようにする。この回転位置は図8(c)のように筒体81
にある、例えばビスS1(S2)の頭部sa,sbを利
用したような位置決めにより、マイクロスイッチ88、
89で制御する。
When the edge thickness measurement mode is selected, the cylinder 81 is rotated via the gears 88 and 87 by the motor 82 shown in FIG. 8A, and as shown in FIG. ). This rotation position is as shown in FIG.
For example, by using the positioning using the heads sa and sb of the screw S1 (S2), the microswitch 88,
Control is performed at 89.

【0057】図8(c)ような状態になった後、フィーラ
ー66或いは219及び220を加工加工室内に出し
て、被加工レンズLの測定を行う。
After the state as shown in FIG. 8C is reached, the feeler 66 or 219 and 220 is put into the processing chamber, and the lens L to be processed is measured.

【0058】加工を行うと、研削水或いは研削屑が、筒
体81に付着することもある。このように、研削水或い
は研削屑がフィーラー66或いは219及び220の開
閉窓部に付着すると、従来の平板状のものを開閉させる
方式であると、固定ベース402との間で固まってしま
い、開閉できなくなったり、開閉する際に付着したもの
が、フィーラー測定部の中に入ってきていまい、故障を
起こす原因となってしまう。
When processing is performed, grinding water or grinding debris may adhere to the cylinder 81. As described above, when the grinding water or grinding debris adheres to the opening / closing windows of the feeler 66 or 219 and 220, the conventional method of opening and closing a flat plate-like material solidifies between the fixed base 402 and the opening and closing. Anything that cannot be done or that adheres when opening and closing may enter the feeler measuring unit, causing a failure.

【0059】図8(a)の場合は、開閉の際、円筒を回転
させその際にパッキン85で外周部を接触させて行うよ
うになっており、筒体81に付着したものをパッキン8
5で落とすことができ、フィーラー測定部の中にも入っ
てくることがなくなる。また、このパッキン85によ
り、筒体81と加工室BAの間の防水の役目も果たして
いる。
In the case of FIG. 8A, the cylinder is rotated at the time of opening and closing, and the outer periphery is brought into contact with a packing 85 at that time.
5, so that it does not enter the feeler measuring section. Further, the packing 85 also plays a role of waterproofing between the cylindrical body 81 and the processing chamber BA.

【0060】更に従来の平板状のものを開閉させるもの
に比べ、円筒状のものを回転させるだけですみ、機構が
簡単であり、コンパクトに構成できる。
Further, as compared with a conventional plate-shaped member which is opened and closed, only a cylindrical member needs to be rotated, so that the mechanism is simple and a compact structure can be realized.

【0061】また、キーボード部4を操作して演算制御
部100によりステッピングモータ31を作動させて、
キャリッジ15を図7中左方に移動させる。この際、キ
ャリッジ15の移動量は、演算制御回路100に入力さ
れる。
Further, the keyboard unit 4 is operated, and the stepping motor 31 is operated by the arithmetic and control unit 100.
The carriage 15 is moved to the left in FIG. At this time, the movement amount of the carriage 15 is input to the arithmetic control circuit 100.

【0062】この後、演算制御回路100によりドライ
ブコントローラ101を作動させて、パルスモータ64
を駆動制御し、ピニオン65及びラック63を介してフ
ィラー軸62を砥石5上に移動させ、フィラー軸62の
フィーラー66を被加工レンズLの側方に移動させる。
After that, the drive controller 101 is operated by the arithmetic and control circuit 100 and the pulse motor 64 is operated.
Is driven to move the filler shaft 62 onto the grindstone 5 via the pinion 65 and the rack 63, and the feeler 66 of the filler shaft 62 is moved to the side of the lens L to be processed.

【0063】この際、フィーラー軸62の移動にともな
い、フィーラー軸62がマイクロスイッチ67から離れ
て、マイクロスイッチ67がOFFすると、このOFF信号が
演算制御回路100に入力され、演算制御回路100は
このOFF開始時からのフィーラー軸62の移動量をパル
スモータ64への駆動パルス数から検出する。しかもフ
ィーラー66は、被加工レンズLの加工データ(Pi,Θ
i)の内の初期加工データ(P1,Θ1)の位置に対応する部
分まで移動させられる。
At this time, when the feeler shaft 62 moves away from the micro switch 67 with the movement of the feeler shaft 62 and the micro switch 67 is turned off, this OFF signal is input to the arithmetic control circuit 100, and the arithmetic control circuit 100 The movement amount of the feeler shaft 62 from the start of the OFF is detected from the number of drive pulses to the pulse motor 64. Moreover, the feeler 66 stores the processing data (Pi, Θ) of the lens L to be processed.
It is moved to the portion corresponding to the position of the initial machining data (P1, # 1) in i).

【0064】この状態で、ステッピングモータ31への
通電を停止させてステッピングモータ31を自由回転状
態とすると、キャリッジ15及び支持アーム26がバネ
力で図4中右側に移動付勢され、レンズ回転軸16,1
7間に保持された被加工レンズLの右側の屈折面がフィ
ーラー66に当接する。この際、当接位置は、被加工レ
ンズLの初期加工データ(P1,Θ1)の位置になる。
In this state, when the power supply to the stepping motor 31 is stopped and the stepping motor 31 is freely rotated, the carriage 15 and the support arm 26 are urged to move rightward in FIG. 16,1
The refracting surface on the right side of the lens L to be processed held between the seven abuts against the feeler 66. At this time, the contact position is the position of the initial processing data (P1, # 1) of the lens L to be processed.

【0065】そして、演算制御回路100は、フィーラ
ー66の初期当接位置からパルスモータ18及び64を
駆動制御して、フィーラー66の当接位置を加工データ
(Pi,Θi)[i=1,2,3,…………N]に基づいて順次移動
させ、この際のロータリーエンコーダ34の出力からキ
ャリッジ15の移動量を加工データ(Pi,Θi)に対応さ
せて加工データメモリ106に記憶させる。
Then, the arithmetic and control circuit 100 controls the driving of the pulse motors 18 and 64 from the initial contact position of the feeler 66 to determine the contact position of the feeler 66 with the processing data.
(Pi, Θi) [i = 1, 2, 3,..., N], and sequentially moves the carriage 15 from the output of the rotary encoder 34 to the processing data (Pi, Θi). The corresponding data is stored in the processing data memory 106.

【0066】また、同様にして、キーボード部4を操作
して演算制御部100によりステッピングモータ31を
作動させて、キャリッジ15を図7中右方に移動させた
後、フィーラー66を被加工レンズLの左側の屈折面に
当接させて、フィーラー66の当接位置を加工データ(P
i,Θi)[i=1,2,3,…………N]に基づいて順次移動さ
せ、加工データ(Pi,Θi)に対応するキャリッジ15の
移動量を演算制御回路100により求めさせて、この移
動量を加工データ(Pi,Θi)に対応させて加工データメ
モリ106に記憶させる。
Similarly, the keyboard unit 4 is operated to operate the stepping motor 31 by the arithmetic and control unit 100 to move the carriage 15 to the right in FIG. And the contact position of the feeler 66 is determined by machining data (P
i, Θi) are sequentially moved based on [i = 1, 2, 3,..., N], and the operation control circuit 100 calculates the movement amount of the carriage 15 corresponding to the processing data (Pi, Θi). The movement amount is stored in the processing data memory 106 in association with the processing data (Pi, Θi).

【0067】そして、演算制御回路100は、この様に
して求めたキャリッジ15の移動量から被加工レンズL
の左右の屈折面へのフィーラー66の当接位置が加工デ
ータ(Pi,Θi)に対応して求め、この加工データ(Pi,Θ
i)に対応する被加工レンズLの左右の屈折面へのフィー
ラー66の当接位置から被加工レンズLのコバ厚Wiが
加工データ(Pi,Θi)に対応して求められる。
Then, the arithmetic and control circuit 100 calculates the lens L to be processed based on the amount of movement of the carriage 15 thus obtained.
The contact positions of the feeler 66 on the left and right refracting surfaces are determined in correspondence with the processing data (Pi, Θi).
The edge thickness Wi of the lens L to be processed is obtained in accordance with the processing data (Pi, Θi) from the contact position of the feeler 66 on the left and right refracting surfaces of the lens L to be processed corresponding to i).

【0068】(3)レンズ研削加工 演算制御回路100は、加工データ(Pi,Θi)を加工デ
ータメモリ102に記憶させると、次ぎに、ドライブコ
ントローラ101を制御してモータ8を駆動し砥石5を
回転させる。
(3) Lens Grinding The arithmetic control circuit 100 stores the machining data (Pi, Θi) in the machining data memory 102, and then controls the drive controller 101 to drive the motor 8 to drive the grindstone 5 Rotate.

【0069】ドライブコントローラ101は演算制御回
路100の制御下でパルス発生器51から加工データメ
モリ106に記憶されている加工データ(Pi,Θi)に対
応して、レンズ回転軸22,23を角度Θiだけ回転さ
せるパルスをパルスモータ18に供給し、この角度Θi
におけるレンズの加工動径がPiとなる位置でキャリッジ
15の降下を阻止するために、この位置にスイングアー
ム300を停止させるだけのパルスをパルスモータ37
に供給する。
Under the control of the arithmetic and control circuit 100, the drive controller 101 sets the lens rotation axes 22 and 23 to the angle Θi according to the processing data (Pi, Θi) stored in the processing data memory 106 from the pulse generator 51. Is supplied to the pulse motor 18 and the angle Θi
In order to prevent the carriage 15 from lowering at the position where the processing radius of the lens at Pi is, a pulse enough to stop the swing arm 300 is applied to this position at the pulse motor 37.
To supply.

【0070】これにより、レンズ回転軸22,23は加
工動径角度Θiだけ回転される。一方、レンズRLが砥石
6にキャリッジ15の自重等により圧接させられた状態
で砥石6で研削加工されると共に、この研削に伴ってキ
ャリッジ15が下方に自重等により降下させられる。こ
のキャリッジ15の降下は、スイングアーム300が上
昇して押圧部材40に当接して、レンズRLの加工動径が
Piとなるまで行われる。
Thus, the lens rotating shafts 22 and 23 are rotated by the processing radial angle Θi. On the other hand, while the lens RL is pressed against the grindstone 6 by the weight of the carriage 15 or the like, the lens RL is ground by the grindstone 6 and the carriage 15 is lowered by the weight of the carriage 15 with the grinding. When the carriage 15 descends, the swing arm 300 rises and comes into contact with the pressing member 40, and the processing radius of the lens RL is reduced.
It is performed until it becomes Pi.

【0071】この際、レンズRLが砥石6にキャリッジ1
5の自重等により圧接させられるときの圧力を加工圧と
すると、この加工圧は演算制御回路100によりレンズ
RLのコバ厚Wiに応じて調整される様になっている。即
ち、演算制御回路100は、レンズRLのコバ厚Wiが大
きくなるに従って加工圧を大きくさせる一方、レンズRL
のコバ厚Wiが小さくなるに従って加工圧を小さくさせ
る様になっている。そして、この加工圧は、キャリッジ
15の下方への回転モーメントFiとして以下のように
して求めることができる。
At this time, the lens RL is moved to the grindstone 6 by the carriage 1.
Assuming that the pressure at the time of being pressed by the weight of the lens 5 is the working pressure, the working pressure is calculated by the arithmetic and control circuit 100.
The adjustment is made according to the edge thickness Wi of the RL. That is, the arithmetic control circuit 100 increases the processing pressure as the edge thickness Wi of the lens RL increases, while increasing the processing pressure.
Is reduced as the edge thickness Wi becomes smaller. The working pressure can be determined as a downward rotation moment Fi of the carriage 15 as follows.

【0072】ここで、自重によるキャリッジ15の下方
への回転モーメントをf1とし、スイングアーム300
の下方への回転モーメントをf2とし、加工圧調整手段
310の重錘316の重量を除く部分の下方への回転モ
ーメントをf3とし、重錘316による下方への回転モ
ーメントをfai(f1>f2+f3+fai)とすると、キ
ャリッジ15を下方に実際に回転させる回転モーメント
Fiは、 Fi=f1−(f2+f3+fai) となる。しかも、重錘316の重量をWgとし、支持軸
12の中心から重錘316の重心までの距離をBiとす
ると、この重錘316の下方への回転モーメントfai
は、 fai=Wg×Bi となる。この距離Biは、重錘316を前後方向に移動
させることで変化させることができる。この重錘316
の前後方向への移動制御は演算制御回路100により行
われる。
Here, the rotational moment of the carriage 15 downward due to its own weight is f1, and the swing arm 300
Is defined as f2, the rotating torque below the portion excluding the weight of the weight 316 of the processing pressure adjusting means 310 is defined as f3, and the downward rotating moment by the weight 316 is fai (f1> f2 + f3 + fai). Then, the rotational moment Fi for actually rotating the carriage 15 downward is Fi = f1− (f2 + f3 + fai). Moreover, assuming that the weight of the weight 316 is Wg and the distance from the center of the support shaft 12 to the center of gravity of the weight 316 is Bi, the rotational moment fai downward of the weight 316
Is fai = Wg × Bi. The distance Bi can be changed by moving the weight 316 in the front-rear direction. This weight 316
Is controlled by the arithmetic and control circuit 100.

【0073】即ち、演算制御回路100は、レンズRLの
コバ厚Wiが大きくなるに従い、パルスモータ320を
正回転駆動制御して、送りネジ318を正回転させ、重
錘316を前方向に移動させる。一方、演算制御回路1
00は、レンズRLのコバ厚Wiが小さくなるに従い、パ
ルスモータ320を逆回転駆動制御して、送りネジ31
8を逆回転させ、重錘316を後方に移動させるように
なっている。
That is, as the edge thickness Wi of the lens RL increases, the arithmetic control circuit 100 controls the pulse motor 320 to rotate in the forward direction, rotates the feed screw 318 in the forward direction, and moves the weight 316 forward. . On the other hand, the arithmetic control circuit 1
00 controls the pulse motor 320 in reverse rotation as the edge thickness Wi of the lens RL decreases, and
8, the weight 316 is moved backward.

【0074】そして、この重錘316の前側への移動に
より回転モーメントfaiは小さくなって、キャリッジ1
5の下方への回転モーメントFi(加工圧)は大きくな
る一方、重錘316の後方への移動により回転モーメン
トfaiは大きくなって、キャリッジ15の下方への回転
モーメントFi(加工圧)は小さくなる。
The weight 316 moves forward to reduce the rotational moment fai.
5, the rotating moment fi increases due to the rearward movement of the weight 316, and the rotating moment Fi (processing pressure) decreases below the carriage 15. .

【0075】従って、レンズRLのコバ厚Wiが大きくな
るに従って加工圧が大きなる一方、レンズRLのコバ厚W
iが小さくなるに従って加工圧が小さくなるので、大き
いコバ厚を有する被検レンズを砥石6で研削する際に、
砥石6が被検レンズに対してスリップする様なことが生
ずるのを未然に回避できると共に、被加工レンズのコバ
厚が小さい場合には砥石6から被加工レンズに無理な加
工圧が作用するのを回避できる。この様に、被加工レン
ズのコバ厚Wiに応じて被加工レンズの加工圧が自動的
に調整されるので、手間を要せず研削加工作業を効率的
に行うことができる。なお、被加工レンズの種類によっ
ても加工圧を調整することができるように制御可能であ
る。演算制御回路にレンズ種別に応じて加工圧をどのく
らい調整するかメモリを設け、そのメモリから読み出す
ことによって加工圧を調整できる。例えば、プラスチッ
クレンズの場合、加工圧を3.5kgになるようにメモリ
に記憶させ、ガラスレンズの場合、5.0kgにメモリに
記憶させる。そうして、メモリから読み出すことで演算
制御回路100は加工圧調整装置310を制御する。
Accordingly, as the edge thickness Wi of the lens RL increases, the processing pressure increases, while the edge thickness W of the lens RL increases.
Since the processing pressure decreases as i decreases, when a test lens having a large edge thickness is ground by the grindstone 6,
It is possible to prevent the whetstone 6 from slipping with respect to the lens to be inspected beforehand, and when the edge of the lens to be processed is small, an excessive processing pressure acts on the lens from the whetstone 6. Can be avoided. As described above, since the processing pressure of the lens to be processed is automatically adjusted according to the edge thickness Wi of the lens to be processed, the grinding operation can be performed efficiently without any trouble. In addition, it is possible to control the processing pressure so that the processing pressure can be adjusted depending on the type of the lens to be processed. The arithmetic control circuit is provided with a memory for adjusting the processing pressure in accordance with the lens type, and the processing pressure can be adjusted by reading out from the memory. For example, in the case of a plastic lens, the processing pressure is stored in a memory so as to be 3.5 kg, and in the case of a glass lens, the processing pressure is stored in a memory of 5.0 kg. Then, the arithmetic control circuit 100 controls the processing pressure adjusting device 310 by reading from the memory.

【0076】この動作を加工データ(Pi,Θi)の全てに
ついて実行することにより、被加工レンズLを加工デー
タに基いて荒研削してレンズ枠RFと相似形状のレンズRL
に研削加工する。
By executing this operation for all of the processing data (Pi, Θi), the lens L to be processed is roughly ground based on the processing data, and the lens RL having a similar shape to the lens frame RF.
Grinding.

【0077】砥石6で荒研削が完了すると、図示しない
公知のキャリッジ移動手段でレンズRLを移動しV溝砥石
7でヤゲン加工する。この際、演算制御回路100は、
(2)で求めた加工データ(Pi,Θi)に対応するコバ厚を基
に、レンズRLの周縁にヤゲン加工を行わせる。
When the rough grinding is completed by the grindstone 6, the lens RL is moved by a known carriage moving means (not shown), and the V-groove grindstone 7 performs beveling. At this time, the arithmetic control circuit 100
Based on the edge thickness corresponding to the processing data (Pi, Θi) obtained in (2), the peripheral edge of the lens RL is beveled.

【0078】なお、レンズRLはその光学中心OLRがレン
ズ回転軸2,2の回転軸と一致するようにレンズ回転軸2,2
にチャッキングされる。
The lens RL is moved so that its optical center OLR coincides with the rotation axis of the lens rotation axes 2, 2.
Is chucked.

【0079】左眼レンズLLについても上記と同様の動作
を実行させる。
The same operation as described above is executed for the left eye lens LL.

【0080】これにより、レンズRF,LFがセルフレーム
に対応するために大きめに研削加工されても、フレーム
に枠入れたレンズRF,LFの各々の光学中心は、その眼鏡
装用時に装用者眼の光学中心(瞳孔中心)と一致するよう
に正しく枠入れすることができる。
Thus, even if the lenses RF and LF are ground to be large in order to correspond to the cell frame, the optical centers of the lenses RF and LF framed in the frame will not be seen by the wearer's eyes when the spectacles are worn. The frame can be correctly framed so as to coincide with the optical center (pupil center).

【0081】以上のような一連の加工動作を行うに当た
り、レンズを砥石に当接させ研削する際に、熱を持ち、
更に加工の屑が出される。この熱を冷却すると、研削屑
を取り除くために、加工中に研削水を図示しない研削水
用パイプを通じて供給することが行われる。この場合、
材質等によって供給を止めることもある。
In performing a series of processing operations as described above, when a lens is brought into contact with a grindstone and ground, heat is applied to the lens.
In addition, processing waste is generated. When this heat is cooled, grinding water is supplied through a grinding water pipe (not shown) during processing in order to remove grinding debris. in this case,
Supply may be stopped depending on the material or the like.

【0082】このため、各機構部・電装部には、できる
だけこの研削水・研削屑等がかからないことが望まし
い。図2に示すように、水受けカバー401を砥石とキ
ャリッジ部のみを包含させ、他の機構部・電装部等とは
別にし、加工室を構成するようになっている。
For this reason, it is desirable that the grinding water, grinding debris, etc., is not applied to the respective mechanical parts and electrical parts as much as possible. As shown in FIG. 2, the water receiving cover 401 includes only a grindstone and a carriage unit, and is configured to constitute a processing chamber separately from other mechanical units, electrical units, and the like.

【0083】この加工室には、水受けカバー401の上
に水受け上部カバー402が設けられており、この水受
け上部カバー402には、加工するレンズ取出し用の開
口があり、この開口を通し、図7にある本体1の開閉窓
により、被加工レンズLの取付け、取外しができるよう
になっている。
In this processing chamber, a water receiving upper cover 402 is provided on a water receiving cover 401. The water receiving upper cover 402 has an opening for taking out a lens to be processed. The opening and closing window of the main body 1 shown in FIG. 7 allows the lens L to be processed to be attached and detached.

【0084】図4のように、キャリッジ15と水受けカ
バー401の間には、防水用の蛇腹403が両側に取付
けられている。
As shown in FIG. 4, between the carriage 15 and the water receiving cover 401, waterproof bellows 403 are attached on both sides.

【0085】このような構成を取ることにより、加工室
内は他の機構部・電装部とは区切られたことになり、水
受けカバー401の防水は、砥石ハウジング及びキャリ
ッジ15の左右移動及びスイングアーム300部の支持
アーム26の回転運動(加工レンズの砥石5での上下運
動となる)を防水すれば良くなる。
By adopting such a configuration, the processing chamber is separated from other mechanical parts and electric parts, and the water receiving cover 401 is waterproof by the horizontal movement of the grinding wheel housing and the carriage 15 and the swing arm. It suffices to waterproof the rotational movement of the 300 supporting arms 26 (the vertical movement of the processing lens with the grindstone 5).

【0086】砥石部ハウジングは動かず、砥石軸の回転
運動のみ防水させれば良く、キャリッジ15はスイング
アーム部300の支持アーム26の左右動部及び回転運
動のみ防水させれば良くなり左右動以外に従来のキャリ
ッジ15の上下動の部分をも含めた防水対応をせずに、
上下動の中の回転運動部のみ対応すれば良くなり、その
対応は、図4のように蛇腹403のみで行うことがで
き、容易に行うことができる。
The housing of the grindstone section does not move, and only the rotational movement of the grindstone shaft needs to be waterproofed. The carriage 15 need only be waterproofed for the left and right moving parts and the rotational movement of the support arm 26 of the swing arm section 300. In addition, without providing waterproofing including the vertical movement of the conventional carriage 15,
It is sufficient to deal only with the rotary motion part in the vertical movement, and the correspondence can be performed only by the bellows 403 as shown in FIG. 4 and can be easily performed.

【0087】[第2実施例]上述した実施例では、一つの
フィーラー66で被加工レンズのコバ厚を測定するよう
にしているが、必ずしもこれに限定されるものではな
い。例えば、図15に示した様なレンズコバ厚測定部2
00を設けて、このレンズコバ厚測定部200により被
加工レンズのコバ厚を測定するようにしてもよい。
[Second Embodiment] In the embodiment described above, the edge thickness of the lens to be processed is measured by one feeler 66, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, a lens edge thickness measuring unit 2 as shown in FIG.
00 may be provided to measure the edge thickness of the lens to be processed by the lens edge thickness measuring unit 200.

【0088】a.レンズコバ厚測定部 このレンズコバ厚測定部200は砥石5に対応して設け
られている。このレンズコバ厚測定部200は、図15
(a)に示した様に、本体1上に前後に間隔をおいて平行
に取り付けられたブラケット201,202と、前後に
延び且つブラケット201,202間に渡架固定された
一対の平行なガイドレール203,204と、キャリッ
ジ15に対して進退自在にガイドレール203,204
に保持された板状の可動ベース205を有する。
A. Lens Edge Thickness Measuring Unit The lens edge thickness measuring unit 200 is provided corresponding to the grindstone 5. This lens edge thickness measuring unit 200 is configured as shown in FIG.
As shown in (a), brackets 201 and 202 are mounted on the main body 1 in parallel at an interval in the front-rear direction, and a pair of parallel guides extending in the front-rear direction and fixed over the brackets 201 and 202. Rails 203 and 204 and guide rails 203 and 204 so as to be able to advance and retreat with respect to the carriage 15.
Has a plate-shaped movable base 205 held in the position.

【0089】また、レンズコバ厚測定部200は、図1
5(b)〜(d)に示した様に、ガイドレール203,204
と平行に設けられ且つ可動ベース205の下面に固定さ
れたラック206と、可動ベース205の下面に位置し
て本体1上に固定されたパルスモータ207と、パルス
モータ207の出力軸207aに固定され且つラック2
06に噛合するピニオン208と、ブラケット202に
固定されて可動ベース205の原点を検出するマイクロ
スイッチMSを有する。このパルスモータ207を駆動
制御してピニオン208を回転させることにより、この
ピニオン208とラック206との作用により可動ベー
ス205がキャリッジ15に対して進退駆動させられ
る。
Further, the lens edge thickness measuring section 200 corresponds to FIG.
5 (b) to (d), the guide rails 203 and 204
, A rack 206 fixed to the lower surface of the movable base 205, a pulse motor 207 fixed to the main body 1 at the lower surface of the movable base 205, and fixed to an output shaft 207 a of the pulse motor 207. And rack 2
A pinion 208 meshing with the reference numeral 06 and a microswitch MS fixed to the bracket 202 and detecting the origin of the movable base 205 are provided. By driving and controlling the pulse motor 207 to rotate the pinion 208, the movable base 205 is driven forward and backward with respect to the carriage 15 by the action of the pinion 208 and the rack 206.

【0090】しかも、レンズコバ厚測定部200は、可
動ベース205の上方に間隔をおいて固定された取付プ
レート209と、取付プレート209の上方に間隔をお
いて固定された取付プレート210と、取付プレート2
09,210間に回転自在に保持され且つ互いに噛合す
るギヤ211,212と、取付プレート209上に固定
されたバリアブルモータ213と、バリアブルモータ2
13の取付プレート209を貫通する出力軸213aに
固定され且つギヤ211に噛合するピニオン214と、
取付プレート209上に固定されたロータリーエンコー
ダ215(検出手段)と、ロータリーエンコーダ215
の取付プレート209を貫通する出力軸215aに固定
され且つギヤ212に噛合するピニオン216を有す
る。
Further, the lens edge thickness measuring section 200 includes a mounting plate 209 fixed above the movable base 205 with a space therebetween, a mounting plate 210 fixed above the mounting plate 209 with a space therebetween, and a mounting plate 2
Gears 211 and 212 rotatably held between and meshing with each other, a variable motor 213 fixed on a mounting plate 209, and a variable motor 2
A pinion 214 fixed to the output shaft 213a penetrating the thirteen mounting plates 209 and meshing with the gear 211;
A rotary encoder 215 (detection means) fixed on the mounting plate 209;
And a pinion 216 fixed to the output shaft 215 a penetrating through the mounting plate 209 and meshing with the gear 212.

【0091】更に、レンズコバ厚測定部200は、ギヤ
211,212の取付プレート210から突出する軸部
211a,212aに基端部217a,217bが保持
されたフィラー軸217,218と、フィラー軸21
7,218の先端に一体に設けられた円板状のフィラー
219(第1接触子),220(第2接触子)と、フィ
ラー軸217,218間に介装されたスプリング221
と、フィラー軸217の基端部217a近傍に位置して
取付プレート210上に固定されたマイクロスイッチ2
22を有する。尚、図13中、223はレンズコバ厚測
定部200のフィラー軸217,218の一部及びフィ
ラー219,220以外の各部品を覆うカバーケースで
ある。
Further, the lens edge thickness measuring section 200 includes filler shafts 217 and 218 in which base portions 217 a and 217 b are held by shaft portions 211 a and 212 a protruding from the mounting plate 210 of the gears 211 and 212, and a filler shaft 21.
Disc-shaped fillers 219 (first contactors) and 220 (second contactors) integrally provided at the tips of the shafts 7 and 218, and a spring 221 interposed between the filler shafts 217 and 218.
And the microswitch 2 fixed on the mounting plate 210 near the base end 217a of the filler shaft 217.
22. In FIG. 13, reference numeral 223 denotes a cover case that covers parts of the filler shafts 217 and 218 of the lens edge thickness measuring unit 200 and components other than the fillers 219 and 220.

【0092】そして、バリアブルモータ213を駆動制
御することにより、バリアブルモータ213の回転が出
力軸213a,ピニオン216を介してギヤ211,2
12に伝達されて、フィラー軸217,218がスプリ
ング221のバネ力に抗して互いに離反する方向に回動
させられ、フィラー219,220の間隔が開くことに
なる。この際、ギヤ212の回転がピニオン216,出
力軸215aを介してロータリーエンコーダ215に伝
達され、フィラー219,220の間隔がロータリーエ
ンコーダ215の出力から得られることになる。
By controlling the driving of the variable motor 213, the rotation of the variable motor 213 is controlled by the output shaft 213 a and the pinion 216 so that the gears 211 and 213 can rotate.
12, the filler shafts 217 and 218 are rotated in a direction away from each other against the spring force of the spring 221, and the gap between the fillers 219 and 220 is increased. At this time, the rotation of the gear 212 is transmitted to the rotary encoder 215 via the pinion 216 and the output shaft 215a, and the interval between the fillers 219 and 220 is obtained from the output of the rotary encoder 215.

【0093】また、マイクロスイッチ222は、フィラ
ー219,220同士がスプリング221のバネ力で当
接させられているときにフィラー軸217の基端部21
7aで押圧されてONするようになっている。
Further, when the fillers 219, 220 are brought into contact with each other by the spring force of the spring 221, the microswitch 222 moves the base end 21 of the filler shaft 217.
It is turned on by being pressed at 7a.

【0094】上述したロータリーエンコーダ215,マ
イクロスイッチ222,MSからの出力は演算制御回路
100に入力され、パルスモータ207,バリアブルモ
ータ213は演算制御回路100によりドライブコント
ローラ101を介して制御されるようになっている。
The outputs from the rotary encoder 215, the microswitch 222, and the MS are input to the arithmetic and control circuit 100, and the pulse motor 207 and the variable motor 213 are controlled by the arithmetic and control circuit 100 via the drive controller 101. Has become.

【0095】また、演算制御回路100は、可動ベース
205がキャリッジ15側に移動させられる際、マイク
ロスイッチMSがOFFさせられた時点からのパルスモー
タ207への駆動パルス数をカウントすることにより、
可動ベース205のキャリッジ15側への移動量すなわ
ちフィラー219,220のキャリッジ15側への移動
量を演算して求めるようになっている。
When the movable base 205 is moved to the carriage 15, the arithmetic and control circuit 100 counts the number of drive pulses to the pulse motor 207 from the time when the microswitch MS is turned off.
The amount of movement of the movable base 205 toward the carriage 15, that is, the amount of movement of the fillers 219 and 220 toward the carriage 15 is calculated and obtained.

【0096】b.レンズコバ厚の測定 第1実施例において求めた動径データ(fρi,fθi)に対
応する加工データ(Pi,Θi)に基づいて被加工レンズL
のコバ厚Wiを求める。
B. Measurement of lens edge thickness The lens L to be processed based on the processing data (Pi, Θi) corresponding to the radial data (fρi, fθi) obtained in the first embodiment.
Is obtained.

【0097】即ち、演算制御回路(制御手段)100
は、コバ厚測定モードにすると、バリアブルモータ21
3を上述の如く駆動制御してフィラー219,220の
間隔を開いた後、パルスモータ207を駆動制御して可
動ベース205をキャリッジ15側に移動させて、フィ
ラー219,220を被加工レンズLの両側まで移動さ
せて、モータ207,213の作動を停止させる。これ
により、フィラー219,220は、スプリング221
のバネ力により被加工レンズLの左右の屈折面に当接さ
せられる。
That is, the arithmetic control circuit (control means) 100
Is set to the edge thickness measurement mode, the variable motor 21
After the gap between the fillers 219 and 220 is opened by controlling the driving of the lens 3 as described above, the drive of the pulse motor 207 is controlled to move the movable base 205 toward the carriage 15, and the fillers 219 and 220 are moved toward the lens L to be processed. By moving to both sides, the operation of the motors 207 and 213 is stopped. As a result, the fillers 219 and 220 are
Are brought into contact with left and right refracting surfaces of the lens L to be processed.

【0098】この状態で演算制御回路100は、パルス
モータ18を駆動制御すると共に、パルスモータ207
を駆動制御して、フィラー219,220の被加工レン
ズLへの当接位置を加工データ(Pi,Θi)に対応して移
動させ、このフィーラー219,220の間隔(コバ
厚)をロータリーエンコーダ215の出力から加工デー
タ(Pi,Θi)に対応して求める。
In this state, the arithmetic and control circuit 100 controls the driving of the pulse motor 18 and also controls the pulse motor 207.
, The contact positions of the fillers 219 and 220 with the lens L to be processed are moved in accordance with the processing data (Pi, Θi), and the distance (edge thickness) between the feelers 219 and 220 is determined by the rotary encoder 215. Is obtained in correspondence with the processing data (Pi, Θi) from the output of.

【0099】この際、二重焦点レンズのように、レンズ
に段差がある場合、フィラー66をレンズLの段差側に
位置させたとき、フィーラー66がその段差を乗り越え
られず、エラーとなってしまうことがある。(尚、後述
のフィラー219及び220ではフィラー219がレン
ズLの段差を乗り越えられない場合がある。)このよう
な場合、以下の方法により二重焦点レンズ等であること
を自動的に判断することが可能となる。
At this time, if the lens has a step like a bifocal lens, when the filler 66 is positioned on the step side of the lens L, the feeler 66 cannot get over the step and an error occurs. Sometimes. (Note that the filler 219 may not be able to get over the step of the lens L with the fillers 219 and 220 described later.) In such a case, it is automatically determined that the lens is a bifocal lens or the like by the following method. Becomes possible.

【0100】一般に、二重焦点レンズ等の場合、図9の
ように遠用部と近用部の間に段差がある。
Generally, in the case of a bifocal lens or the like, there is a step between the distance portion and the near portion as shown in FIG.

【0101】この問題を解決するために、遠用部から近
用部への段差のある部分を動作したときのデータから二
重焦点レンズ等(以下EXレンズとする)と判別し、セ
ンサーの段差不具合動作が生じないようにする。
In order to solve this problem, a portion having a step from the distance portion to the near portion is determined as a bifocal lens or the like (hereinafter referred to as an EX lens) from data obtained when the portion is operated, and the sensor step difference is determined. Avoid malfunctions.

【0102】レンズコバ厚測定の際、図10のようにフ
ィーラー66或いは219及び220に対し、被加工レ
ンズLが回転する。この場合、高い方から低い方へは、
問題なく動いて行くが、さらに回転していき反対側の段
差に来ると、低い方から高い方へ動いてい行くことにな
り、問題が生じる。
When measuring the lens edge thickness, the lens L to be processed is rotated with respect to the feeler 66 or 219 and 220 as shown in FIG. In this case, from high to low,
It moves without any problem, but if it rotates further and reaches the step on the opposite side, it will move from the lower side to the higher side, causing a problem.

【0103】最初に高い方から低い方の段差に入ったと
き、この段差が一定値以上あるかどうか、例えば0.5
mm以上あるかどうかを判断する。また、この段差が徐
々に変化しているか、被加工レンズLを回転させるため
のパルスモータ18を介して、レンズ軸16,17を回
転させるパルス数の出力とフィーラーの変化量から、急
激に変化しているかをみてEXレンズであるかを判断す
る。
When the first step is entered from a higher step to a lower step, it is determined whether or not this step is a certain value or more, for example, 0.5
It is determined whether the distance is not less than mm. Further, whether the level difference is gradually changing or abruptly changing from the output of the number of pulses for rotating the lens shafts 16 and 17 and the amount of change of the feeler via the pulse motor 18 for rotating the lens L to be processed. It is determined whether the lens is an EX lens by checking whether the lens is in use.

【0104】また、一般にEXレンズの場合、この段差
は、レンズ加工中心に対して、レンズ加工中心の水平方
向の一定幅内にある。このため、例えばレンズ加工中心
に対して上方向約5mm、下方向約8mmの範囲に急激
な段差があるかどうかで、EXレンズであるかどうかを
判断することが可能である。
Generally, in the case of an EX lens, this step is within a certain width in the horizontal direction of the lens processing center with respect to the lens processing center. For this reason, it is possible to determine whether the lens is an EX lens, for example, by determining whether there is a sharp step in a range of about 5 mm upward and about 8 mm downward from the lens processing center.

【0105】以上のようにEXレンズであると判断した
とき、反対側の段差は、ほぼその反対側の水平位置付近
にあると予想される。簡易的にはその180°反対側付
近にあると予想される。
As described above, when it is determined that the lens is an EX lens, the step on the opposite side is expected to be substantially near the horizontal position on the opposite side. For simplicity, it is expected to be near 180 ° opposite side.

【0106】このためEXレンズの段差であると判断し
た場合は、段差の位置から更に測定を進め、予想される
反対側の段差の手前で測定を止め、いったん測定開始点
或いは最初の段差の手前間でフィーラー66或いは21
9及び220を開いた状態で戻し、その位置からパルス
モータ18を介して、レンズ軸16,17を逆回転さ
せ、反対側の段差を高い方から低い方に測定して、最初
に測定を止めた位置或いはそれを越えた位置まで測定す
る。この両方のデータから全周のレンズコバ厚を測定す
ることができる。本図では、フィーラー66或いは21
9及び220の形状をソロバン玉状としたが、これは、
端部形状はこれにとらわれることなく、半円状、あるい
は球状も考えられ、また、フィーラー部が回転する、し
ないいずれでも良い。
For this reason, when it is determined that the step is the step of the EX lens, the measurement is further advanced from the position of the step, the measurement is stopped just before the expected step on the opposite side, and the measurement is once started or before the first step. Feeler 66 or 21 between
9 and 220 are returned in an open state, the lens shafts 16 and 17 are rotated in reverse from the positions via the pulse motor 18, and the steps on the opposite side are measured from higher to lower, and the measurement is stopped first. Measure to the position where it exceeded or beyond. The lens edge thickness of the entire circumference can be measured from both data. In this drawing, the feeler 66 or 21
The shapes of 9 and 220 were made into a Soloban ball shape.
The shape of the end portion is not limited to this, and may be a semicircular shape or a spherical shape. Further, the end portion may or may not rotate.

【0107】このような動作をさせることにより、自動
的にEXレンズであることを判別し、反対側の段差位置
で乗り越えられなくなることを防ぎ、レンズコバ厚の全
周を測定することができる。
By performing such an operation, it is automatically determined that the lens is an EX lens, it is possible to prevent the lens from getting over at the step position on the opposite side, and the entire circumference of the lens edge thickness can be measured.

【0108】図14は、図13の本体の液晶表示部3の
一例を示したものである。この場合、各測定あるいは加
工モードの時に示したようないろいろな液晶画面が表示
される。 この表示を見ながら、操作者はキーボード部
4を操作することにより、いろいろ加工モード・数値等
の設定を変更することが可能である。
FIG. 14 shows an example of the liquid crystal display section 3 of the main body of FIG. In this case, various liquid crystal screens as shown in each measurement or processing mode are displayed. The operator can change various settings such as the processing mode and numerical values by operating the keyboard unit 4 while watching this display.

【0109】キーボード部4を操作する時、液晶表示画
面もそれに合わせ変化するが、図14の例の場合、UP
の表示が反転表示となっており、その位置の数値が変え
られるようになっている。
When the keyboard section 4 is operated, the liquid crystal display screen changes accordingly, but in the case of FIG.
Is highlighted, and the numerical value at that position can be changed.

【0110】数値の変更が可能な場合、図13(a)の例
では、+2.00の数値となっているが、この数値をキ
ーボード部4を操作して、数値を例えば−1.00と変
更した場合、そのまま−1.00としただけでは、+と
−を見間違えてしまうと、加工が失敗してしまう。
When the numerical value can be changed, in the example of FIG. 13A, the numerical value is +2.00, but the numerical value is changed to, for example, -1.00 by operating the keyboard unit 4. In the case of changing, if simply setting it to -1.00 as it is, if + and-are mistaken, the processing will fail.

【0111】キーボード部4を操作し、数値を変化させ
た場合、例えば+から−へ変わった場合は、図13(b)
の如くUPの表示のように、数値か符号のいずれか或い
は両方を斜線で示した様に反転表示すれば単に数値と
+,−の表示が変わるだけの時より、判別が容易にでき
るようになる。
When the numerical value is changed by operating the keyboard unit 4, for example, when the value is changed from + to-, FIG.
As in the case of the display of the UP as shown in the above, if one or both of the numerical value and the sign are displayed in reverse as indicated by oblique lines, the discrimination can be made easier than when the display of the numerical value and + and-are simply changed. Become.

【0112】[0112]

【発明の効果】以上により、本発明によれば、段差が著
しい場合であっても、その段差がどの程度であるのか判
定することができ、その判定に基づき、眼鏡レンズのコ
バ全周を正確に測定することができる。
As described above, according to the present invention, even when the step is remarkable, it is possible to determine the degree of the step, and based on the determination, the entire circumference of the edge of the spectacle lens can be accurately determined. Can be measured.

【0113】また、眼鏡フレームに対してフィット感の
よい眼鏡レンズ枠入れを実現することができ、眼鏡装用
者毎の嗜好に応じた見栄えのよい眼鏡を形成することが
できる。
Further, it is possible to realize a spectacle lens framing having a good fit to the spectacle frame, and it is possible to form spectacles having a good appearance according to the taste of each spectacle wearer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかるレンズ周縁加工装置(玉摺
機)の第1実施例を示す制御回路図である。
FIG. 1 is a control circuit diagram showing a first embodiment of a lens peripheral processing device (ball mill) according to the present invention.

【図2】図1に示した装置の防水カバーの配置を示す概
略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an arrangement of a waterproof cover of the device shown in FIG.

【図3】図3の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 3;

【図4】図3のA−A線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図5】図1に示したキャリッジ取付部の概略背面図で
ある。
FIG. 5 is a schematic rear view of the carriage mounting section shown in FIG.

【図6】(a)は図1に示したキャリッジとスイングアー
ムとの関係を示す部分概略斜視図、(b)は(a)に置ける加
工圧調整手段の説明のための斜視図である。
6A is a partial schematic perspective view showing a relationship between a carriage and a swing arm shown in FIG. 1, and FIG. 6B is a perspective view for explaining a processing pressure adjusting means provided in FIG.

【図7】図1に示したキャリッジとフィラーとの関係を
示した概略平面説明図である。
FIG. 7 is a schematic plan view showing the relationship between the carriage and the filler shown in FIG. 1;

【図8】(a)は図3のB−B線に沿う断面図、(b)は(a)
のC−C線に沿う位置での閉状態を示す説明図、(c)は
(b)のC−C線にそう開状態の断面図、(d)は(a)のマイ
クロスイッチの配置を示す説明図である。
8A is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3, and FIG. 8B is a sectional view of FIG.
Explanatory diagram showing a closed state at a position along the line C-C, (c)
FIG. 3B is a cross-sectional view in a state of being opened along the line CC, and FIG.

【図9】EXレンズとフィラーの当接状態を示す断面図
である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a contact state between an EX lens and a filler.

【図10】EXレンズとフィラーの当接状態を示す正面
図である。
FIG. 10 is a front view showing a contact state between an EX lens and a filler.

【図11】図1に示した被加工レンズとレンズ枠形状と
の関係を示す説明図である。
11 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a lens to be processed and a lens frame shape illustrated in FIG. 1;

【図12】図1に示したレンズ枠の幾何学中心からの内
寄せ量及び上寄せ量をしめす説明図である。
12 is an explanatory diagram showing an inward shift amount and an upward shift amount from the geometric center of the lens frame illustrated in FIG. 1;

【図13】図1〜図12に示した構成を備えるレンズ周
縁加工装置(玉摺機)の外観図である。
FIG. 13 is an external view of a lens peripheral processing device (a balling machine) having the configuration shown in FIGS.

【図14】(a),(b)は図13に示した表示部の説明図で
ある。
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams of the display unit shown in FIG.

【図15】(a)は本発明に係るレンズ周縁加工装置(玉
摺機)のコバ厚測定手段の他の例、即ちキャリッジとフ
ィラーとの関係を示す概略平面図、(b)は(a)のB−B線
に沿う断面図、(c)は(b)のC−C線に沿う断面図、(d)
は(b)のラックとピニオンとの関係を示す説明図であ
る。
FIG. 15 (a) is a schematic plan view showing another example of the edge thickness measuring means of the lens peripheral processing device (ball mill) according to the present invention, that is, the relationship between the carriage and the filler, and (b) is (a). ) Is a sectional view taken along line BB, (c) is a sectional view taken along line CC in (b), (d)
FIG. 3B is an explanatory diagram showing the relationship between the rack and the pinion in FIG.

【図16】図15に示したフィラーと防水構造の他の例
を示す図8(a)と同様な断面図である。
16 is a cross-sectional view similar to FIG. 8A, showing another example of the filler and the waterproof structure shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…砥石 12…支持軸(旋回軸) 15…キャリッジ 16,17…レンズ回転軸 60…コバ厚測定手段 100…演算制御回路(制御手段) 310…加工圧調整手段 L…被加工レンズ 6: Grinding stone 12: Support shaft (rotating shaft) 15: Carriage 16, 17: Lens rotation shaft 60: Edge thickness measuring means 100: Operation control circuit (control means) 310: Processing pressure adjusting means L: Lens to be processed

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成9年6月26日[Submission date] June 26, 1997

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0102[Correction target item name] 0102

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0102】レンズコバ厚測定の際、図10のようにフ
ィーラー66或いは219及び220に対し、被加工レ
ンズLが回転する。なお、図10では、説明のため、フ
ィーラー66或いは219及び220の軌跡を円形状と
しているが、実際は加工データ(ρi,θi)に対応した
玉型形状の軌跡を描くものである。この場合、高い方か
ら低い方へは、問題なく動いて行くが、さらに回転して
いき反対側の段差に来ると、低い方から高い方へ動いて
行くことになり、問題が生じる。 ─────────────────────────────────────────────────────
When measuring the lens edge thickness, the lens L to be processed is rotated with respect to the feeler 66 or 219 and 220 as shown in FIG. Note that FIG.
Trajectory of wheeler 66 or 219 and 220
But actually corresponded to the machining data (ρ i , θ i )
It draws a locus of a lens shape. In this case, it moves from the higher side to the lower side without any problem, but when it further rotates and comes to the step on the opposite side, it moves from the lower side to the higher side, causing a problem. ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年4月9日[Submission date] April 9, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 レンズ形状測定装置[Title of the Invention] Lens shape measuring device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、眼鏡フレームに枠入れ
される眼鏡レンズのコバ厚を測定するためのレンズ形状
測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens shape measuring device for measuring the edge thickness of a spectacle lens framed in a spectacle frame.

【0002】[0002]

【従来技術】従来から眼鏡レンズのコバ厚測定装置で
は、特開平7−314307号公報に示すように、測定
子であるフィーラーを回転自在な部材で形成し、眼鏡フ
レームのレンズ枠又は型板のような玉型と所定の関係を
有する眼鏡レンズの前面及び後面の加工軌跡上に配置さ
れ、眼鏡レンズのコバ厚を測定していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an eyeglass lens edge thickness measuring apparatus, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-314307, a feeler as a tracing stylus is formed by a rotatable member, and a lens frame or template of an eyeglass frame is formed. It is arranged on the processing locus on the front surface and the rear surface of the spectacle lens having a predetermined relationship with the target lens shape, and measures the edge thickness of the spectacle lens.

【0003】これは、眼鏡レンズの前後面からの摩擦抵
抗を受け、その眼鏡レンズの屈折面を傷付けてしまう
か、あるいは測定子自体を変形又は破損してしまうこと
をなくすためであった。
[0003] This is to prevent the refraction surface of the spectacle lens from being damaged by the frictional resistance from the front and rear surfaces of the spectacle lens, or the measuring element itself from being deformed or damaged.

【0004】とくに、遠用部と近用部とのレンズ厚に差
があるために両者の境目に段差があるような眼鏡レンズ
(EXレンズ)のコバ厚を測定する場合、測定子が単に
前後の屈折面に接触しているだけでは段差にその測定子
が引っ掛かってしまい、正確にコバ厚を測定できない問
題点を解決するためであった。
In particular, when measuring the edge thickness of an eyeglass lens (EX lens) having a step at the boundary between the distance portion and the near portion due to a difference in the lens thickness between the distance portion and the near portion, the tracing stylus is simply moved forward and backward. This is to solve the problem that the measuring element is caught on the step only by contacting with the refracting surface of the above, and the edge thickness cannot be measured accurately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
のコバ厚測定装置では、特にEXレンズにおいて、遠用
部と近用部とのレンズ厚の段差が著しいような場合、レ
ンズの厚みが薄い部分から厚い部分に向かって眼鏡レン
ズが回転すると、単に回転自在な部材で形成した測定子
ではその段差を乗り越えることができず、やはり引っか
かってしまう虞がある。
However, in the conventional edge thickness measuring apparatus, particularly in the case of the EX lens, when the lens thickness between the distance portion and the near portion has a remarkable step, the portion where the lens thickness is thin is small. When the spectacle lens is rotated from a thick portion to a thick portion, a tracing stylus formed simply of a rotatable member cannot overcome the step, and may still be caught.

【0006】また、従来のコバ厚測定装置では、そのE
Xレンズがどの程度の段差を有するのか判断することが
できず、眼鏡レンズのコバ全周を正確に測定できない虞
が生じる。
In the conventional edge thickness measuring device, the E
Since it is not possible to determine how much the X lens has a step, there is a possibility that the entire circumference of the edge of the spectacle lens cannot be accurately measured.

【0007】その結果、眼鏡フレームに対してフィット
感のよい眼鏡レンズの枠入れが実現できず、眼鏡装用者
毎の嗜好に応じた見栄えのよい眼鏡を形成できなかっ
た。
As a result, it has not been possible to realize a frame fit of a spectacle lens with a good fit to the spectacle frame, and it has not been possible to form good-looking spectacles according to the taste of each spectacle wearer.

【0008】そこで、本発明では、上記問題点を解決す
べく、測定子による測定データの変化量から被加工レン
ズの段差を検知することで、眼鏡レンズの段差がどの程
度を有するのか判断することができ、その段差が著しい
場合には眼鏡レンズの回転方向や測定子の眼鏡レンズと
の当接位置等を制御することで、レンズコバ全周を正確
に測定でき、結果的に眼鏡フレームに対してフィット感
のよい眼鏡レンズの枠入れを実現することができるレン
ズ形状測定装置を提供することを目的とする。
Accordingly, in the present invention, in order to solve the above problem, the degree of the step of the spectacle lens is determined by detecting the step of the lens to be processed from the amount of change in the measurement data by the tracing stylus. If the level difference is significant, the entire circumference of the lens edge can be accurately measured by controlling the rotation direction of the spectacle lens and the contact position of the tracing stylus with the spectacle lens. It is an object of the present invention to provide a lens shape measuring device capable of realizing a frame fit of a spectacle lens with a good fit.

【0009】[0009]

【発明の構成】本発明は、この目的を達成するため、被
加工レンズを回転可能に軸支するためのレンズ回転軸
と、被加工レンズの前面及び又は後面の加工軌跡上に当
接配置される測定子と、測定子による測定データの変化
量から被加工レンズの段差を検知し、測定子の当接制御
を行うための制御手段とを有することを特徴とする。
According to the present invention, in order to achieve this object, a lens rotating shaft for rotatably supporting a lens to be processed is disposed in contact with a processing locus on a front surface and / or a rear surface of the lens to be processed. And a control means for detecting a step of the lens to be processed from the amount of change in the measurement data by the tracing stylus and performing contact control of the tracing stylus.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】[第1実施例] <研削加工部>図13において、1は玉摺機の筺体状の
本体、2は本体1の前側上部に設けられた傾斜面、3は
傾斜面2の右側半分に設けられた液晶表示部、4は傾斜
面2の右側下部に設けられたキーボード部である。
[First Embodiment] <Grinding part> In FIG. 13, reference numeral 1 denotes a housing-like body of a ball mill, 2 denotes an inclined surface provided on the upper front side of the main body 1, and 3 denotes a right side of the inclined surface 2. The liquid crystal display unit 4 provided on the half is a keyboard unit provided on the lower right side of the inclined surface 2.

【0012】また、本体1の左側部に後述する加工室B
Aが設けられていて、加工室BAには本体1に回転自在
に保持された砥石5が配設されている。この砥石5は、
粗砥石6とV溝砥石7を備え、図1に示したモータ8で
回転駆動される様になっている。
A processing chamber B to be described later is provided on the left side of the main body 1.
A is provided, and a grindstone 5 rotatably held by the main body 1 is disposed in the processing chamber BA. This whetstone 5
A rough grindstone 6 and a V-groove grindstone 7 are provided, and are rotatably driven by the motor 8 shown in FIG.

【0013】本体1内には、図5に示したキャリッジ支
持用の支持台9が固定されている。この支持台9は、左
右の脚部9a,9bと、脚部9b側に偏らせて脚部9
a,9b間に配設した中間脚部9cと、脚部9a〜9c
の上端部を連設している取付板部9dを有する。
In the main body 1, a support base 9 for supporting the carriage shown in FIG. 5 is fixed. The support 9 is provided with left and right legs 9a and 9b, and the legs 9b are biased toward the legs 9b.
a, 9b, intermediate legs 9c, legs 9a to 9c
And a mounting plate 9d connecting the upper ends of the mounting plates 9d.

【0014】しかも、取付板部9dの両側部にはカバー
14 で覆われた軸取付用のブラケット10,11が突
設されている。このブラケット10,11には支持軸
(揺動軸すなわち旋回軸)12の左右両端部に嵌着され
たベアリングBが保持され、支持軸12の外周には筒軸
(揺動用筒軸)13が軸線方向に移動可能に嵌合されて
いる。この支持軸12,筒軸13等は図13に示したカ
バー14で覆われている。
Further, brackets 10 and 11 for shaft mounting, which are covered by covers 14, are provided on both sides of the mounting plate 9d. The brackets 10 and 11 hold bearings B fitted to both left and right ends of a support shaft (swinging shaft, ie, a rotating shaft) 12, and a cylindrical shaft (swinging cylindrical shaft) 13 on the outer periphery of the supporting shaft 12. It is fitted so as to be movable in the axial direction. The support shaft 12, the cylindrical shaft 13 and the like are covered with a cover 14 shown in FIG.

【0015】また、このカバー14内には、キャリッジ
15が配設されていると共に、板状のスイングアーム3
00及びスイングアーム300に取り付けられた加工圧
調整装置310が配設されている。
A carriage 15 is provided inside the cover 14 and a plate-shaped swing arm 3 is provided.
00 and a working pressure adjusting device 310 attached to the swing arm 300.

【0016】図2において、本体1内には中空の水受け
容器Aが取り付けられている。この水受け容器Aは、上
方に開口する下部の水受けカバー(水受け下カバーであ
る水受け容器本体)401と、この水受けカバー401
の上部開口端を閉成する水受け上部カバー402を有す
る。そして、この水受け容器A内に加工室BAが形成さ
れ、この加工室BA内に上述の砥石5とキャリッジ15
が配設されている。
In FIG. 2, a hollow water receiving container A is mounted in the main body 1. The water receiving container A includes a lower water receiving cover (water receiving container main body serving as a lower water receiving cover) 401 that opens upward, and the water receiving cover 401.
Has a water receiving upper cover 402 that closes an upper open end of the water receiver. A processing chamber BA is formed in the water receiving container A, and the above-described grindstone 5 and carriage 15 are formed in the processing chamber BA.
Are arranged.

【0017】しかも、キャリッジ15はカバー14で覆
われた加工室BA内で上下にスイング(揺動回動)でき
るようになっている。また、スイングアーム300等は
水受けカバー401の外側に来るよう配置されている。
しかも、この水受け上部カバー402には、図13に示
した様に、被加工レンズLの出し入れ用の開口Cがレン
ズ出入用窓(開閉窓)として形成され、この開口Cは図
示を省略した窓カバーで開閉される様になっている。こ
れにより、被加工レンズLの加工室内への出し入れがで
きるようになっている。
In addition, the carriage 15 can swing up and down (swing and pivot) in the processing chamber BA covered by the cover 14. The swing arm 300 and the like are arranged outside the water receiving cover 401.
Further, as shown in FIG. 13, an opening C for taking in and out the lens L to be processed is formed in the water receiving upper cover 402 as a lens access window (opening / closing window), and this opening C is not shown. It is opened and closed with a window cover. Thereby, the lens L to be processed can be put in and out of the processing chamber.

【0018】また、図4のように、キャリッジ15と水
受けカバー401の側壁401a,401bとの間に
は、防水用蛇腹403,403が取付けられている。
As shown in FIG. 4, waterproof bellows 403, 403 are attached between the carriage 15 and the side walls 401a, 401b of the water receiving cover 401.

【0019】<キャリッジ>このキャリッジ15は、キ
ャリッジ本体15aと、このキャリッジ本体15aの両
側に前方に向けて一体に設けられた互いに平行なアーム
部15b,15cと、キャリッジ本体15aの後縁部中
央に後方に向けて突設された突起15dを有する。上述
した筒軸13は、突起15dを左右に貫通していると共
に、突起15dに固定されている。これによりキャリッ
ジ15の前端部が支持軸12を中心に上下回動できるよ
うになっている。
<Carriage> The carriage 15 has a carriage body 15a, mutually parallel arms 15b and 15c integrally provided forward on both sides of the carriage body 15a, and a center of the rear edge of the carriage body 15a. Has a projection 15d protruding rearward. The above-described cylindrical shaft 13 penetrates the protrusion 15d right and left, and is fixed to the protrusion 15d. Thus, the front end of the carriage 15 can be turned up and down around the support shaft 12.

【0020】このキャリッジ15のアーム部15bには
レンズ回転軸16が回転自在に保持され、キャリッジ1
5のアーム部15cにはレンズ回転軸16と同軸上に配
設されたレンズ回転軸17が回転自在に且つレンズ回転
軸16に対して進退調整可能に保持されていて、このレ
ンズ回転軸16,17の対向端間(一端部間)には被加
工レンズLが挟持される様になっている。
A lens rotating shaft 16 is rotatably held on the arm 15b of the carriage 15, and the carriage 1
A lens rotating shaft 17 disposed coaxially with the lens rotating shaft 16 is rotatably held on the arm 15c of the fifth arm 15c so as to be able to advance and retreat with respect to the lens rotating shaft 16. The lens L to be processed is sandwiched between the opposed ends (between the one ends) of the lenses 17.

【0021】このレンズ回転軸16,17は軸回転駆動
装置(軸回転駆動手段)で回転駆動されるようになって
いる。この軸回転駆動装置は、キャリッジ本体15a内
に固定されたパルスモータ18と、パルスモータ18の
回転をレンズ回転軸16,17に伝達する動力伝達機構
(動力伝達手段)19を有する。
The lens rotating shafts 16 and 17 are rotatably driven by a shaft rotation driving device (shaft rotation driving means). This shaft rotation driving device has a pulse motor 18 fixed in the carriage main body 15a, and a power transmission mechanism (power transmission means) 19 for transmitting rotation of the pulse motor 18 to the lens rotation shafts 16 and 17.

【0022】この動力伝達機構19は、図1に示した様
に、レンズ回転軸16,17にそれぞれ取り付けられた
タイミングプーリ20,20と、キャリッジ本体15a
に回転自在に保持された回転軸21と、回転軸21の両
端部にそれぞれ固定されたタイミングプーリ22,22
と、タイミングプーリ20,22に掛け渡されたタイミ
ングベルト23と、回転軸21に固定されたギヤ24
と、パルスモータ18の出力用のピニオン25等から構
成されている。
As shown in FIG. 1, the power transmission mechanism 19 includes timing pulleys 20 and 20 mounted on lens rotation shafts 16 and 17, respectively, and a carriage body 15a.
A rotating shaft 21 rotatably held by the motor, and timing pulleys 22 fixed to both ends of the rotating shaft 21, respectively.
, A timing belt 23 stretched over timing pulleys 20 and 22, and a gear 24 fixed to the rotating shaft 21.
And a pinion 25 for output of the pulse motor 18 and the like.

【0023】また、支持軸12には、図5,図7に示し
た様に、支持アーム26の上端部が左右動自在に保持さ
れている(図1,図6では図示略)。しかも、支持軸1
2には支持アーム26に隣接して筒軸13が配設されて
いる。この筒軸13は上述した様に軸線方向に移動可能
に支持軸12に嵌合されている。そして、図5,図7後
述のキャリッジ横移動手段の構成及びレンズコバ厚測定
から明らかなように、この支持アーム26は、筒軸13
と一体に支持軸12の軸線方向に移動可能に設けられて
いる。尚、脚部9b,9cには図5に示した様に支持軸
12と平行なガイド軸26aの両端部が固定されてい
る。このガイド軸26aは、支持アーム26の下端部を
貫通して、支持アーム26を左右動可能に案内する。
As shown in FIGS. 5 and 7, the upper end of the support arm 26 is held on the support shaft 12 so as to be movable left and right (not shown in FIGS. 1 and 6). Moreover, the support shaft 1
2, a cylindrical shaft 13 is disposed adjacent to the support arm 26. The cylindrical shaft 13 is fitted to the support shaft 12 so as to be movable in the axial direction as described above. As apparent from the configuration of the carriage lateral movement means and the measurement of the lens edge thickness described later with reference to FIGS.
It is provided so as to be movable integrally with the support shaft 12 in the axial direction. Incidentally, both ends of a guide shaft 26a parallel to the support shaft 12 are fixed to the legs 9b and 9c as shown in FIG. The guide shaft 26a penetrates the lower end of the support arm 26, and guides the support arm 26 to be movable left and right.

【0024】<キャリッジ横移動手段>このキャリッジ
15は、図5に示した様に、キャリッジ横移動手段29
で左右に移動駆動可能に設けられている。
<Carriage Lateral Moving Means> As shown in FIG.
And can be driven to move left and right.

【0025】このキャリッジ横移動手段29は、図5の
如く、脚部9cと取付板部9dとに固定された取付板3
0aと、取付板30aの前面に固定されたステッピング
モータ31と、ステッピングモータ31の取付板30a
を貫通して背面側に突出する出力軸31aに固定された
プーリ32と、脚部9bの背面に回転自在に取り付けら
れたプーリ32aと、プーリ32,32aに捲回され且
つ両端部が支持アーム26に固定されたワイヤ33を有
する。
As shown in FIG. 5, the carriage lateral moving means 29 includes a mounting plate 3 fixed to the leg 9c and the mounting plate 9d.
0a, a stepping motor 31 fixed to the front surface of the mounting plate 30a, and a mounting plate 30a of the stepping motor 31.
, A pulley 32 fixed to an output shaft 31a protruding to the rear side, a pulley 32a rotatably mounted on the rear surface of the leg 9b, and a support arm wound around the pulleys 32, 32a and having both ends. 26 has a wire 33 fixed to it.

【0026】<スイングアーム300>このスイングア
ーム300は上述したように板状体から形成されてい
る。このスイングアーム300の左右方向(Z方向)の
両端部には、図1,図6(a)に示した様に、前側に突出
する突部301,302が設けられている。この突部3
01,302の前端部には半円状の保持部301a,3
02aが設けられ、この保持部301a,302aは筒
軸13の両端部に嵌着されている。尚、この保持部30
1a,302aは図示しないビス或は接着剤等の固定手
段で筒軸13に固定されている。
<Swing Arm 300> The swing arm 300 is formed of a plate as described above. At both ends of the swing arm 300 in the left-right direction (Z direction), as shown in FIGS. 1 and 6A, protrusions 301 and 302 projecting forward are provided. This protrusion 3
01, 302 are provided with semicircular holding portions 301a, 3
The holding portions 301a and 302a are fitted to both ends of the cylindrical shaft 13. In addition, this holding part 30
Reference numerals 1a and 302a are fixed to the cylindrical shaft 13 by fixing means such as a screw or an adhesive (not shown).

【0027】<加工圧調整手段310>この加工圧調整
手段310は、図6(b)に示した様に、取付ベースとな
る取付枠311を有する。この取付枠311は、スイン
グアーム300の一側部下面にスイングアーム300と
平行に配設されたベース板312と、前後方向(X方
向)に延び且つベース板312の右側部に固定された側
板313と、ベース板312の前縁部及び側板313に
固定された前側板314と、ベース板312の後縁部及
び側板313に固定された後側板315を有する。そし
て、この取付枠311は図示しないブラケットやビス等
を介してスイングアーム300の下面に固定されてい
る。
<Working Pressure Adjusting Means 310> As shown in FIG. 6B, the working pressure adjusting means 310 has a mounting frame 311 serving as a mounting base. The mounting frame 311 includes a base plate 312 disposed on the lower surface of one side of the swing arm 300 in parallel with the swing arm 300, and a side plate extending in the front-rear direction (X direction) and fixed to the right side of the base plate 312. 313, a front side plate 314 fixed to the front edge of the base plate 312 and the side plate 313, and a rear side plate 315 fixed to the rear edge of the base plate 312 and the side plate 313. The mounting frame 311 is fixed to the lower surface of the swing arm 300 via a bracket, a screw, or the like (not shown).

【0028】また、加工圧調整手段310は、ベース板
312の上方に配設した立方体状の重錘316と、重錘
316を貫通して前後方向(X方向)に延びるガイド軸
317と、重錘316に設けられた前後方向に延びる雌
ネジ(図示せず)に螺着され且つ重錘316を貫通する
送りネジ318を有する。このガイド軸317は両端部
が側板314,315に固定され、送りネジ318は両
端部が側板314,315に回転自在に保持されてい
る。尚、ガイド軸317と送りネジ318は平行に設け
られている。
The processing pressure adjusting means 310 includes a cubic weight 316 disposed above the base plate 312, a guide shaft 317 extending through the weight 316 in the front-rear direction (X direction), It has a feed screw 318 that is screwed to a female screw (not shown) extending in the front-rear direction provided on the weight 316 and penetrates the weight 316. Both ends of the guide shaft 317 are fixed to the side plates 314 and 315, and the feed screw 318 is rotatably held at both ends by the side plates 314 and 315. Note that the guide shaft 317 and the feed screw 318 are provided in parallel.

【0029】更に、加工圧調整手段310は、ベース板
312上に固定されたブラケット319と、ブラケット
319に固定され且つ出力軸320aが前後方向に向け
られたパルスモータ320と、パルスモータ320の出
力軸320aに固定されたタイミングギヤ321と、送
りネジ317の後端部近傍の部分に固定されたタイミン
グギヤ322と、タイミングギヤ321,322に掛け
渡されたタイミングベルト323を有する。これによ
り、パルスモータ320の回転は、タイミングギヤ32
1,322及びタイミングベルト323を介して送りネ
ジ317に伝達される。
Further, the processing pressure adjusting means 310 includes a bracket 319 fixed on the base plate 312, a pulse motor 320 fixed to the bracket 319 and having an output shaft 320a directed in the front-rear direction, and an output of the pulse motor 320. It has a timing gear 321 fixed to the shaft 320a, a timing gear 322 fixed to a portion near the rear end of the feed screw 317, and a timing belt 323 wound around the timing gears 321 and 322. Thereby, the rotation of the pulse motor 320 is controlled by the timing gear 32.
1, 322 and the timing belt 323 to the feed screw 317.

【0030】しかも、パルスモータ320を正回転させ
ると、送りネジ318を正回転させて、重錘316が前
方向に移動させられる一方、パルスモータ37を逆回転
させると、送りネジ318が逆回転させられて、重錘3
16が後方に移動させられる様になっている。
When the pulse motor 320 is rotated forward, the feed screw 318 is rotated forward to move the weight 316 in the forward direction. On the other hand, when the pulse motor 37 is rotated in the reverse direction, the feed screw 318 is rotated in the reverse direction. Let me be the weight 3
16 can be moved rearward.

【0031】<キャリッジ昇降手段>また、上述のスイ
ングアーム300の後縁部上にはキャリッジ昇降手段3
6が配設されている。このキャリッジ昇降手段36は、
スイングア−ム300の上方位置に上下に向けて配設さ
れ且つブラケット(図示せず)を介して本体1内に保持
されたパルスモータ37と、パルスモータ37の出力軸
37aと同軸上で一体に設けられた雌ネジ38と、雌ネ
ジ38に上下動可能に螺着された雌ネジ筒39と、雌ネ
ジ筒39の下端に一体に設けられた球状の押圧部材40
を有する。そして、雌ネジ筒39は軸線回りに回転不能
に且つ上下動自在に図示しないブラケットを介して本体
1内に保持され、押圧部材40はスイングアーム300
の上面に当接させられている。
<Carriage Elevating Means> Also, the carriage elevating means 3 is provided on the rear edge of the swing arm 300 described above.
6 are provided. The carriage lifting / lowering means 36
A pulse motor 37 disposed vertically above the swing arm 300 and held in the main body 1 via a bracket (not shown), and coaxially and integrally with an output shaft 37a of the pulse motor 37. A female screw 38 provided, a female screw cylinder 39 screwed to the female screw 38 so as to be vertically movable, and a spherical pressing member 40 integrally provided at the lower end of the female screw cylinder 39
Having. The female screw cylinder 39 is held in the main body 1 via a bracket (not shown) so as to be non-rotatable around the axis and to be vertically movable.
Abut on the upper surface of the

【0032】<玉型形状形状測定部(玉型形状測定手
段)>玉型形状測定部46は、パルスモータ47と、パ
ルスモータ47の出力軸47aに取り付けられた回転ア
ーム48と、回転アーム48に保持されたレール49
と、レール49に沿って長手方向に移動可能なフィラー
支持体50と、フィラー支持体50に装着されたフィラ
ー51(接触子)と、フィラー支持体50の移動量を検
出するエンコーダ52と、フィラー支持体50を一方向
に付勢しているスプリング53を有する。
<Eye Shape Measurement Unit (Eye Shape Measurement Means)> The eye shape measurement unit 46 includes a pulse motor 47, a rotating arm 48 attached to an output shaft 47 a of the pulse motor 47, and a rotating arm 48. Rail 49 held in
A filler support 50 movable in the longitudinal direction along the rail 49; a filler 51 (contact) mounted on the filler support 50; an encoder 52 for detecting the amount of movement of the filler support 50; It has a spring 53 for urging the support 50 in one direction.

【0033】なお、玉型形状測定部46をレンズ加工装
置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別体に
構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加工装
置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定されたレン
ズ枠形状データをフロッピーディスクやICカードに一旦
入力し、レンズ加工装置にはこれら記憶媒体からデータ
を読み取る読取装置を設けるように構成してもよいし、
眼鏡フレームメーカーからオンラインでレンズ枠形状デ
ータをレンズ加工装置に入力できるように構成してもよ
い。
It is to be noted that the lens shape measuring section 46 may be formed integrally with the lens processing device, or may be formed separately from the lens processing device and electrically connected to each other. The lens frame shape data measured by the lens frame shape measuring device may be temporarily input to a floppy disk or an IC card, and the lens processing device may be provided with a reading device for reading data from these storage media,
The configuration may be such that the eyeglass frame maker can input lens frame shape data to the lens processing apparatus online.

【0034】<コバ厚測定手段60>図1,図7に示し
たコバ厚測定手段60は、説明の便宜上キャリッジ15
から分離して図示しているが、キャリッジ15を小型化
するために、実際には図2,図3及び図8(a)〜(c)に示
した様にキャリッジ15の上部を覆う防水上カバー40
2の上部に取り付けられる。この場合に、コバ厚測定手
段60は、図1のレンズ回転軸16,17に保持された
被加工レンズLに対応して、スイングアーム300側か
ら下側が前側に向うように傾斜した状態で配置される。
<Edge thickness measuring means 60> The edge thickness measuring means 60 shown in FIGS.
However, in order to reduce the size of the carriage 15, a waterproof cover for covering the upper portion of the carriage 15 as shown in FIGS. 2, 3, and 8A to 8C is actually used. Cover 40
2 attached to the upper part. In this case, the edge thickness measuring means 60 is disposed so as to be inclined from the swing arm 300 side to the front side, corresponding to the lens L to be processed held by the lens rotation shafts 16 and 17 in FIG. Is done.

【0035】しかも、このコバ厚測定手段60のフィー
ラー66は防水上カバー402に設けた開口402aか
ら加工室BAに出し入れ可能となっているが、被加工レ
ンズLの砥石5による研削加工中に、図示しない研削液
供給ノズルから研削部に研削液が供給される際に、被加
工レンズや研削部から飛散する研削液(研削水)が開口
402aからコバ厚測定手段60側に染み込まないよう
に、図8(a)のコバ厚測定装置開閉装置80が加工室と
コバ厚測定手段60との間、即ち開口402aの部分に
位置させて防水上カバー402上に、以下のようにして
取り付けられている。
Further, the feeler 66 of the edge thickness measuring means 60 can be moved into and out of the processing chamber BA through the opening 402a provided in the waterproof upper cover 402. However, during the grinding of the lens L to be processed by the grindstone 5, When the grinding fluid is supplied from a grinding fluid supply nozzle (not shown) to the grinding unit, the grinding fluid (grinding water) scattered from the lens to be processed or the grinding unit is prevented from permeating into the edge thickness measuring means 60 through the opening 402a. The opening / closing device 80 of the edge thickness measuring device shown in FIG. 8A is mounted between the processing chamber and the edge thickness measuring means 60, that is, on the waterproof upper cover 402 at the position of the opening 402a as follows. I have.

【0036】すなわち、開口402aは、防水上カバー
402にビスB1で取り付けた取付板501で閉成され
ている。この取付板501には加工室BA側に突出する
凹部501aが形成され、この凹部501aの底部(底
壁)501bに開口501cが形成されている。また、
この凹部501a内には凹部501aに沿う取付板50
2がビスB2で固定されている。
That is, the opening 402a is closed by the mounting plate 501 mounted on the upper waterproof cover 402 with the screw B1. The mounting plate 501 has a recess 501a protruding toward the processing chamber BA, and an opening 501c is formed in the bottom (bottom wall) 501b of the recess 501a. Also,
The mounting plate 50 along the concave portion 501a is provided in the concave portion 501a.
2 is fixed with a screw B2.

【0037】しかも、コバ厚測定装置開閉装置80は、
凹部502aの上部開口端の一側部に位置させて取付板
502に突設された軸受(軸受突部)83と、凹部50
2aの上部開口端の他側部に位置させて取付板501に
ビス83aで固定した軸受(軸受突部)83´と、凹部
502a内に下半分が配設された回転体Dを有する。こ
の回転体Dは、筒体81と筒体(円筒窓部材)81の両
端部内に配設された端壁部材81b,81bと、周方向
に間隔をおいた筒体81を端壁部材81b,81bに固
定するビスS1,S2を有する。図8(a)中、502b
は取付板502の底部(底壁)、502cは底部502
bに設けた開口である。
Further, the opening / closing device 80 for the edge thickness measuring device is
A bearing (a bearing projection) 83 provided on one side of an upper open end of the concave portion 502a and protruding from the mounting plate 502;
It has a bearing (bearing projection) 83 'that is fixed to the mounting plate 501 with a screw 83a at the other side of the upper open end of the upper opening 2a, and a rotating body D having a lower half disposed in the recess 502a. The rotating body D includes a cylindrical body 81 and end wall members 81b, 81b disposed in both ends of the cylindrical body (cylindrical window member) 81, and a cylindrical body 81 spaced apart in the circumferential direction. It has screws S1 and S2 fixed to 81b. In FIG. 8A, 502b
Is the bottom (bottom wall) of the mounting plate 502, and 502c is the bottom 502
b is an opening provided in b.

【0038】そして、端壁部材81b,81bの軸部8
1c,81cが軸受83,83´に回転自在に保持され
ている。また、この筒体81には、長手方向に延びる一
対の窓開口81d,81dが周方向の180゜の間隔を
おいて形成されている。この窓開口81d,81dを通
して、フィーラー66(後述する図16では219及び
220)の出入れが可能となっている。
Then, the shaft portion 8 of the end wall members 81b, 81b
1c and 81c are rotatably held by bearings 83 and 83 '. Further, a pair of window openings 81d, 81d extending in the longitudinal direction are formed in the cylindrical body 81 at intervals of 180 ° in the circumferential direction. The feeler 66 (219 and 220 in FIG. 16 to be described later) can enter and exit through the window openings 81d and 81d.

【0039】また、開口502aの周囲に沿って配設し
た押え板86はビス86bで取付板501に固定され、
この押え板86の上方に位置させたパッキン85は取付
板501の開口501cに沿わせ取付板501の底部5
01bに固着されている。86aは押え板80の開口で
ある。そして、開口501cのシール時にはパッキン8
5が筒体81に開口81dの周囲に位置して弾接させら
れている。尚、図ではパッキン85が筒体81の開口8
1dの周囲に位置して筒体81に弾接させられるが、こ
のパッキン85は筒体81の開口81dと略等しいかあ
るいは少し大きく形成してもよいものである。
The holding plate 86 disposed along the periphery of the opening 502a is fixed to the mounting plate 501 with screws 86b.
The packing 85 located above the holding plate 86 is aligned with the opening 501c of the mounting plate 501 so that the bottom 5 of the mounting plate 501
01b. Reference numeral 86a denotes an opening of the holding plate 80. When sealing the opening 501c, the packing 8 is used.
5 is located around the opening 81d and is in elastic contact with the cylindrical body 81. In the drawing, the packing 85 is connected to the opening 8 of the cylindrical body 81.
The gasket 85 is located around 1d and elastically contacts the cylindrical body 81. The packing 85 may be formed to be substantially equal to or slightly larger than the opening 81d of the cylindrical body 81.

【0040】この筒体81の一方の軸部81cに固定し
たギヤ88は、駆動モータ82の出力軸に固定したギヤ
87に噛合させられて、駆動モータ82により回転制御
される。この駆動モータ82は、ブラケットBTを介し
て防水上カバー402に固定されている。また、ブラケ
ットBtにはマイクロスイッチ89,90が取り付けら
れている。
A gear 88 fixed to one shaft portion 81c of the cylindrical body 81 is meshed with a gear 87 fixed to an output shaft of a drive motor 82, and the rotation is controlled by the drive motor 82. The drive motor 82 is fixed to the waterproof upper cover 402 via a bracket BT. Microswitches 89 and 90 are attached to the bracket Bt.

【0041】コバ厚測定モードが選択されると、図8
(a)のモータ82により、ギア86、87を介して、筒
体81を回転させ、図8(b)より図8(c)になるようにす
る。この回転位置は図8(c)のように筒体81にある、
例えばビスS1,S2の頭部sa,sbを利用したよう
な位置決めにより、マイクロスイッチ89、90で制御
する。
When the edge thickness measurement mode is selected, FIG.
The cylinder 81 is rotated by the motor 82 of FIG. 8A via the gears 86 and 87 so that the state shown in FIG. This rotation position is in the cylinder 81 as shown in FIG.
For example, the micro switches 89 and 90 are used for positioning by using the heads sa and sb of the screws S1 and S2.

【0042】このレンズコバ厚測定装置60は、図7に
示した様なコ字状に形成され且つキャリッジ15上に取
り付けられたブラケット61と、粗砥5の左側部上に対
して進退自在にブラケット61に保持されたフィラー軸
62(測定アーム)と、フィラー軸62に設けられたラ
ック63と、ブラケット61に固定されたパルスモータ
64と、パルスモータ64の出力軸64aに固定され且
つラック63に噛合するピニオン65と、フィラー軸6
2の一端に一体に設けられた円板状のフィラー66と、
フィラー軸62の他端側に位置させてキャリッジ15上
に固定されたマイクロスイッチ67を有する。
The lens edge thickness measuring device 60 has a bracket 61 formed in a U-shape as shown in FIG. 7 and mounted on the carriage 15 and a bracket 61 which can move forward and backward with respect to the left side of the rough grind 5. A filler shaft 62 (measurement arm) held by 61, a rack 63 provided on the filler shaft 62, a pulse motor 64 fixed to the bracket 61, and an output shaft 64 a of the pulse motor 64 fixed to the rack 63 Meshed pinion 65 and filler shaft 6
2, a disk-shaped filler 66 provided integrally at one end of
There is a microswitch 67 fixed on the carriage 15 at the other end of the filler shaft 62.

【0043】このマイクロスイッチ67は、フィラー6
6が被加工レンズLから外れた位置まで後退したとき
に、フィラー軸62の他端で押圧されてONする様になっ
ている。
The microswitch 67 is provided with a filler 6
When the lens 6 is retracted to a position outside the lens L to be processed, the other end of the filler shaft 62 is pressed and turned on.

【0044】<電装部>電装部Dの演算制御回路100
(制御手段)は、上述の研削加工部のモータ8,ステッ
ピングモータ31,パルスモータ18,37,47,6
4等を駆動制御するドライブコントローラ101と、フ
レームデータメモリ102と、フレームPD値FPDおよび
装用者の瞳孔間距離値PDとを入力するためのFPD/PD入
力装置103と、眼鏡フレームがセルフレームである旨
を入力するフレーム材質入力装置104と、フレームの
材質に応じて予め定めた補正値Cを記憶している補正値
メモリ105と、レンズLを加工するための加工データ
(Pi,Θi)を記憶するための加工データメモリ106と
が接続されている。
<Electric part> Operation control circuit 100 of electric part D
(Control means) The motor 8, the stepping motor 31, the pulse motors 18, 37, 47, and 6 of the above-mentioned grinding section.
4 and the like, a drive controller 101 for driving and controlling the like, a frame data memory 102, an FPD / PD input device 103 for inputting a frame PD value FPD and a wearer interpupillary distance value PD, and a spectacle frame being a cell frame. A frame material input device 104 for inputting a message, a correction value memory 105 storing a correction value C predetermined according to the material of the frame, and processing data for processing the lens L
A processing data memory 106 for storing (Pi, Θi) is connected.

【0045】FPD/PD入力装置103としては、テンキ
ー入力装置のような手入力装置でもよいし、検眼装置か
らのオンライン入力や、フロッピーディスクやICカード
等の検眼データ記憶手段からの読取装置で構成してもよ
い。
The FPD / PD input device 103 may be a manual input device such as a ten-key input device, an online input from an optometric device, or a reading device from optometric data storage means such as a floppy disk or an IC card. May be.

【0046】しかも、演算制御回路100でドライブコ
ントローラ101を作動させることにより、パルス発生
器106から駆動パルスを発生させて、パルスモータ4
7を作動させると、回転アーム48が回転させられる。
これにより、フィーラー51が眼鏡フレームF(眼鏡
枠)のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動させられ
る。
In addition, when the drive controller 101 is operated by the arithmetic and control circuit 100, a drive pulse is generated from the pulse generator 106 and the pulse motor 4 is driven.
Actuation of 7 causes rotation arm 48 to rotate.
Thereby, the feeler 51 is moved along the inner periphery of the lens frame RF or LF of the spectacle frame F (spectacle frame).

【0047】この際、上述したフィーラー51の移動量
はエンコーダ52で検出され動径長fρiとして電装部D
のフレームデータメモリ102に入力され、パルス発生
器106からパルスモータ47に供給されたと同じパル
スが回転アーム48の回転角すなわち動径角fθiとして
フレームデータメモリ102に入力され、レンズ枠(ま
たは型板)の動径データ(fρi,fθi)として記憶される
様になっている。
At this time, the moving amount of the feeler 51 described above is detected by the encoder 52 and is defined as the moving radius length fρi by the electrical component D
The same pulse as that supplied to the pulse motor 47 from the pulse generator 106 is input to the frame data memory 102 as the rotation angle of the rotary arm 48, that is, the radial angle fθi, and the frame (or template) ) Is stored as the radial data (fρi, fθi).

【0048】以下上記構成のレンズ加工装置の作用を説
明する。
The operation of the lens processing apparatus having the above configuration will be described below.

【0049】(1)メガネの玉型形状測定 まず、玉型形状測定部46を作動させて、図11,図1
2に示した様な眼鏡フレームFの右眼レンズ枠RFまたは
型板等の玉型の形状を測定し、レンズ枠(または型板)等
のメガネの玉型の動径データ(fρi,fθi)(ここでi=
1,2,3,………N)を求め、これをフレームデータメモ
リ102に記憶させる。
(1) Eyeglass Shape Measurement First, the eyeglass shape measuring unit 46 is operated to obtain the shape shown in FIGS.
The shape of the eye frame such as the right eye lens frame RF or the mold plate of the eyeglass frame F as shown in FIG. 2 is measured, and the radial data (fρi, fθi) of the eyeglasses such as the lens frame (or the mold plate) are measured. (Where i =
1, 2, 3,... N) are obtained and stored in the frame data memory 102.

【0050】加工者は眼鏡フレームFがセルフレームで
ある場合、フレーム材質入力装置104でその旨を演算
制御回路100に入力する。
When the spectacle frame F is a cell frame, the processor inputs the fact to the arithmetic and control circuit 100 using the frame material input device 104.

【0051】また、加工者はフレームPD値FPDおよび装
用者の瞳孔間距離値PDとをFPD/PD入力装置106で演算制
御回路100に入力する。演算制御回路100は入力さ
れたフレームPD値FPDと瞳孔間距離値PDおよび補正値メ
モリ105に記憶されている補正値Cとから、レンズ枠
入れ後の眼鏡フレームの変形による右眼レンズの光学中
心OLRのずれを見込んだ補正内寄せ量IN´を IN´={(FPD−PD)/2}−C/2 …………(1) として求め、フレームデータメモリ102に記憶されて
いるレンズ枠RFの幾何学中心に原点をもつレンズ枠(ま
たは型板)動径データ(fρi,fθi)の各サンプリングポ
イントQiについて、その動径データをx−y座標変換し を求め、このx座標値を前記補正内寄せ量IN´分x軸方向
(水平方向)に移動させ、新たな原点に基づく加工データ
(Pi,Θi) (ここでi=1,2,3,…………N)を として求め、これを加工データメモリ102に記憶させ
る。
The processor inputs the frame PD value FPD and the wearer's interpupillary distance value PD to the arithmetic and control circuit 100 through the FPD / PD input device 106. The arithmetic and control circuit 100 calculates the optical center of the right eye lens by the deformation of the spectacle frame after the lens framing from the input frame PD value FPD, the interpupillary distance value PD and the correction value C stored in the correction value memory 105. The correction inset amount IN 'in consideration of the OLR shift is obtained as IN' = {(FPD-PD) / 2} -C / 2 (1), and the lens frame stored in the frame data memory 102 is obtained. For each sampling point Qi of the lens frame (or template) radial data (fρi, fθi) having the origin at the geometric center of RF, the radial data is converted into xy coordinates. And calculate the x-coordinate value by the correction inset amount IN ′ in the x-axis direction.
(Horizontal direction) and process data based on the new origin
(Pi, Θi) (where i = 1, 2, 3, ……… N) And this is stored in the processing data memory 102.

【0052】ここで、補正値Cは眼鏡フレームFがアセテ
ート、アクリル、ナイロンやプロピオネート等の一般的
な材質の場合は0.3〜0.5mmが、エポキシ樹脂等の熱可塑
性に富んだ材質の場合は0.8〜1.0mmが選択される。この
ように複数種類のセルフレームに対応させるためにはフ
レーム材質入力装置107に複数の入力キーを設け、補正
値メモリ105に各々のフレーム材質入力に対応して複数
の補正値Cを記憶させておけばよい。
Here, the correction value C is 0.3 to 0.5 mm when the spectacle frame F is made of a general material such as acetate, acrylic, nylon or propionate, and 0.8 when the spectacle frame F is made of a material rich in thermoplastic such as epoxy resin. ~ 1.0mm is selected. In order to correspond to a plurality of types of cell frames in this way, a plurality of input keys are provided in the frame material input device 107, and a plurality of correction values C are stored in the correction value memory 105 corresponding to each frame material input. It is good.

【0053】(2)レンズコバ厚Wiの測定 次に、(1)で求めた動径データ(fρi,fθi)に対応する
加工データ(Pi,Θi)に基づいて被加工レンズLのコバ
厚Wiを求める。
(2) Measurement of lens edge thickness Wi Next, the edge thickness Wi of the lens L to be processed is calculated based on the processing data (Pi, Θi) corresponding to the radial data (fρi, fθi) obtained in (1). Ask.

【0054】即ち、キーボード部4を操作してコバ厚測
定モードにすると、演算制御回路100はドライブコン
トローラ101を介してパルスモータ18を駆動制御し
て、このパルスモータ18の回転を動力伝達機構19を
介してレンズ軸16,17に伝達させ、被加工レンズL
の加工データ(Pi,Θi)の内の初期加工データ(P1,Θ1)
をフィーラー66の当接位置に移動させる。
That is, when the keyboard section 4 is operated to set the edge thickness measurement mode, the arithmetic and control circuit 100 controls the drive of the pulse motor 18 via the drive controller 101 and the rotation of the pulse motor 18 is transmitted to the power transmission mechanism 19. To the lens shafts 16 and 17 via the
Initial machining data (P1, Θ1) of machining data (Pi, Θi)
Is moved to the contact position of the feeler 66.

【0055】フィーラー66を被加工レンズLの当節位
置に移動させる前に、コバ厚測定手段60と加工室の間
にある、コバ厚測定装置開閉装置80の筒体81の窓部
を、コバ厚測定モードにした時に、開くようにしてお
く。
Before moving the feeler 66 to the joint position of the lens L to be processed, the window of the cylindrical body 81 of the opening and closing device 80 for the edge thickness measuring device between the edge thickness measuring means 60 and the processing chamber should be closed. When the thickness measurement mode is set, open it.

【0056】そして、 コバ厚測定モードが選択される
と、図8(a)のモータ82により、ギア88、87を介
して、筒体81を回転させ、図8(b)より図8(c)になる
ようにする。この回転位置は図8(c)のように筒体81
にある、例えばビスS1(S2)の頭部sa,sbを利
用したような位置決めにより、マイクロスイッチ88、
89で制御する。
When the edge thickness measurement mode is selected, the cylinder 81 is rotated via the gears 88 and 87 by the motor 82 shown in FIG. 8A, and as shown in FIG. ). This rotation position is as shown in FIG.
For example, by using the positioning using the heads sa and sb of the screw S1 (S2), the microswitch 88,
Control is performed at 89.

【0057】図8(c)ような状態になった後、フィーラ
ー66或いは219及び220を加工室BA内に出し
て、被加工レンズLの測定を行う。
After the state as shown in FIG. 8C is reached, the feeler 66 or 219 and 220 is taken out of the processing chamber BA, and the lens L to be processed is measured.

【0058】加工を行うと、研削水或いは研削屑が、筒
体81に付着することもある。このように、研削水或い
は研削屑がフィーラー66或いは219及び220の開
閉窓部に付着すると、従来の平板状のものを開閉させる
方式であると、固定ベース402との間で固まってしま
い、開閉できなくなったり、開閉する際に付着したもの
が、フィーラー測定部の中に入ってきていまい、故障を
起こす原因となってしまう。
When processing is performed, grinding water or grinding debris may adhere to the cylinder 81. As described above, when the grinding water or grinding debris adheres to the opening / closing windows of the feeler 66 or 219 and 220, the conventional method of opening and closing a flat plate-like material solidifies between the fixed base 402 and the opening and closing. Anything that cannot be done or that adheres when opening and closing may enter the feeler measuring unit, causing a failure.

【0059】図8(a)の場合は、開閉の際、円筒を回転
させその際にパッキン85で外周部を接触させて行うよ
うになっており、筒体81に付着したものをパッキン8
5で落とすことができ、フィーラー測定部の中にも入っ
てくることがなくなる。また、このパッキン85によ
り、筒体81と加工室BAの間の防水の役目も果たして
いる。
In the case of FIG. 8A, the cylinder is rotated at the time of opening and closing, and the outer periphery is brought into contact with a packing 85 at that time.
5, so that it does not enter the feeler measuring section. Further, the packing 85 also plays a role of waterproofing between the cylindrical body 81 and the processing chamber BA.

【0060】更に従来の平板状のものを開閉させるもの
に比べ、円筒状のものを回転させるだけですみ、機構が
簡単であり、コンパクトに構成できる。
Further, as compared with a conventional plate-shaped member which is opened and closed, only a cylindrical member needs to be rotated, so that the mechanism is simple and a compact structure can be realized.

【0061】また、キーボード部4を操作して演算制御
回路100によりステッピングモータ31を作動させ
て、筒軸13と一体のキャリッジ15を図7中左方に移
動させる。この際、キャリッジ15の移動量は、演算制
御回路100に入力される。
The keyboard unit 4 is operated to operate the stepping motor 31 by the arithmetic and control circuit 100 to move the carriage 15 integrated with the cylinder shaft 13 to the left in FIG. At this time, the movement amount of the carriage 15 is input to the arithmetic control circuit 100.

【0062】この後、演算制御回路100によりドライ
ブコントローラ101を作動させて、パルスモータ64
を駆動制御し、ピニオン65及びラック63を介してフ
ィラー軸62を砥石5上に移動させ、フィラー軸62の
フィーラー66を被加工レンズLの側方に移動させる。
After that, the drive controller 101 is operated by the arithmetic and control circuit 100 and the pulse motor 64 is operated.
Is driven to move the filler shaft 62 onto the grindstone 5 via the pinion 65 and the rack 63, and the feeler 66 of the filler shaft 62 is moved to the side of the lens L to be processed.

【0063】この際、フィーラー軸62の移動にともな
い、フィーラー軸62がマイクロスイッチ67から離れ
て、マイクロスイッチ67がOFFすると、このOFF信号が
演算制御回路100に入力され、演算制御回路100は
このOFF開始時からのフィーラー軸62の移動量をパル
スモータ64への駆動パルス数から検出する。しかもフ
ィーラー66は、被加工レンズLの加工データ(Pi,Θ
i)の内の初期加工データ(P1,Θ1)の位置に対応する部
分まで移動させられる。
At this time, when the feeler shaft 62 moves away from the micro switch 67 with the movement of the feeler shaft 62 and the micro switch 67 is turned off, this OFF signal is input to the arithmetic control circuit 100, and the arithmetic control circuit 100 The movement amount of the feeler shaft 62 from the start of the OFF is detected from the number of drive pulses to the pulse motor 64. Moreover, the feeler 66 stores the processing data (Pi, Θ) of the lens L to be processed.
It is moved to the portion corresponding to the position of the initial machining data (P1, # 1) in i).

【0064】この状態で、ステッピングモータ31への
通電を停止させてステッピングモータ31を自由回転状
態とすると、キャリッジ15及び支持アーム26が図示
を省略したバネのバネ力で図4中右側に移動付勢され、
レンズ回転軸16,17間に保持された被加工レンズL
の右側の屈折面がフィーラー66に当接する。この際、
当接位置は、被加工レンズLの初期加工データ(P1,Θ
1)の位置になる。
In this state, when the power supply to the stepping motor 31 is stopped and the stepping motor 31 is freely rotated, the carriage 15 and the support arm 26 are moved rightward in FIG. 4 by the spring force of a spring (not shown). Energized,
Workpiece lens L held between lens rotation shafts 16 and 17
Is in contact with the feeler 66. On this occasion,
The contact position is determined by the initial processing data (P1, 1) of the lens L to be processed.
1).

【0065】そして、演算制御回路100は、フィーラ
ー66の初期当接位置からパルスモータ18及び64を
駆動制御して、フィーラー66の当接位置を加工データ
(Pi,Θi)[i=1,2,3,…………N]に基づいて順次移動
させ、この際のロータリーエンコーダ34の出力からキ
ャリッジ15の移動量を加工データ(Pi,Θi)に対応さ
せて加工データメモリ106に記憶させる。
Then, the arithmetic and control circuit 100 controls the driving of the pulse motors 18 and 64 from the initial contact position of the feeler 66 to determine the contact position of the feeler 66 with the processing data.
(Pi, Θi) [i = 1, 2, 3,..., N], and sequentially moves the carriage 15 from the output of the rotary encoder 34 to the processing data (Pi, Θi). The corresponding data is stored in the processing data memory 106.

【0066】また、同様にして、キーボード部4を操作
して演算制御回路100によりステッピングモータ31
を作動させて、キャリッジ15を図7中右方に移動させ
た後、フィーラー66を被加工レンズLの左側の屈折面
に当接させて、フィーラー66の当接位置を加工データ
(Pi,Θi)[i=1,2,3,…………N]に基づいて順次移動
させ、加工データ(Pi,Θi)に対応するキャリッジ15
の移動量を演算制御回路100により求めさせて、この
移動量を加工データ(Pi,Θi)に対応させて加工データ
メモリ106に記憶させる。
Similarly, the keyboard 4 is operated and the arithmetic and control circuit 100 operates the stepping motor 31.
Is operated to move the carriage 15 rightward in FIG. 7, and then the feeler 66 is brought into contact with the left refracting surface of the lens L to be processed, and the contact position of the feeler 66 is determined by the processing data.
(Pi, Θi) [i = 1, 2, 3,..., N], and sequentially move the carriage 15 corresponding to the processing data (Pi, Θi).
Is moved by the arithmetic and control circuit 100, and this movement amount is stored in the processing data memory 106 in correspondence with the processing data (Pi, Θi).

【0067】そして、演算制御回路100は、この様に
して求めたキャリッジ15の移動量から被加工レンズL
の左右の屈折面へのフィーラー66の当接位置が加工デ
ータ(Pi,Θi)に対応して求め、この加工データ(Pi,Θ
i)に対応する被加工レンズLの左右の屈折面へのフィー
ラー66の当接位置から被加工レンズLのコバ厚Wiが
加工データ(Pi,Θi)に対応して求められる。
Then, the arithmetic and control circuit 100 calculates the lens L to be processed based on the amount of movement of the carriage 15 thus obtained.
The contact positions of the feeler 66 on the left and right refracting surfaces are determined in correspondence with the processing data (Pi, Θi).
The edge thickness Wi of the lens L to be processed is obtained in accordance with the processing data (Pi, Θi) from the contact position of the feeler 66 on the left and right refracting surfaces of the lens L to be processed corresponding to i).

【0068】(3)レンズ研削加工 演算制御回路100は、加工データ(Pi,Θi)を加工デ
ータメモリ102に記憶させると、次ぎに、ドライブコ
ントローラ101を制御してモータ8を駆動し砥石5を
回転させる。
(3) Lens Grinding The arithmetic control circuit 100 stores the machining data (Pi, Θi) in the machining data memory 102, and then controls the drive controller 101 to drive the motor 8 to drive the grindstone 5 Rotate.

【0069】ドライブコントローラ101は演算制御回
路100の制御下でパルス発生器51から加工データメ
モリ106に記憶されている加工データ(Pi,Θi)に対
応して、レンズ回転軸22,23を角度Θiだけ回転さ
せるパルスをパルスモータ18に供給し、この角度Θi
におけるレンズの加工動径がPiとなる位置でキャリッジ
15の降下を阻止するために、この位置にスイングアー
ム300を停止させるだけのパルスをパルスモータ37
に供給する。
Under the control of the arithmetic and control circuit 100, the drive controller 101 sets the lens rotation axes 22 and 23 to the angle Θi according to the processing data (Pi, Θi) stored in the processing data memory 106 from the pulse generator 51. Is supplied to the pulse motor 18 and the angle Θi
In order to prevent the carriage 15 from lowering at the position where the processing radius of the lens at Pi is, a pulse enough to stop the swing arm 300 is applied to this position at the pulse motor 37.
To supply.

【0070】これにより、レンズ回転軸22,23は加
工動径角度Θiだけ回転される。一方、レンズRLが砥石
6にキャリッジ15の自重等により圧接させられた状態
で砥石6で研削加工されると共に、この研削に伴ってキ
ャリッジ15が下方に自重等により降下させられる。こ
のキャリッジ15の降下は、スイングアーム300が上
昇して押圧部材40に当接して、レンズRLの加工動径が
Piとなるまで行われる。
Thus, the lens rotating shafts 22 and 23 are rotated by the processing radial angle Θi. On the other hand, while the lens RL is pressed against the grindstone 6 by the weight of the carriage 15 or the like, the lens RL is ground by the grindstone 6 and the carriage 15 is lowered by the weight of the carriage 15 with the grinding. When the carriage 15 descends, the swing arm 300 rises and comes into contact with the pressing member 40, and the processing radius of the lens RL is reduced.
It is performed until it becomes Pi.

【0071】この際、レンズRLが砥石6にキャリッジ1
5の自重等により圧接させられるときの圧力を加工圧と
すると、この加工圧は演算制御回路100によりレンズ
RLのコバ厚Wiに応じて調整される様になっている。即
ち、演算制御回路100は、レンズRLのコバ厚Wiが大
きくなるに従って加工圧を大きくさせる一方、レンズRL
のコバ厚Wiが小さくなるに従って加工圧を小さくさせ
る様になっている。そして、この加工圧は、キャリッジ
15の下方への回転モーメントFiとして以下のように
して求めることができる。
At this time, the lens RL is moved to the grindstone 6 by the carriage 1.
Assuming that the pressure at the time of being pressed by the weight of the lens 5 is the working pressure, the working pressure is calculated by the arithmetic and control circuit 100.
The adjustment is made according to the edge thickness Wi of the RL. That is, the arithmetic control circuit 100 increases the processing pressure as the edge thickness Wi of the lens RL increases, while increasing the processing pressure.
Is reduced as the edge thickness Wi becomes smaller. The working pressure can be determined as a downward rotation moment Fi of the carriage 15 as follows.

【0072】ここで、自重によるキャリッジ15の下方
への回転モーメントをf1とし、スイングアーム300
の下方への回転モーメントをf2とし、加工圧調整手段
310の重錘316の重量を除く部分の下方への回転モ
ーメントをf3とし、重錘316による下方への回転モ
ーメントをfai(f1>f2+f3+fai)とすると、キ
ャリッジ15を下方に実際に回転させる回転モーメント
Fiは、 Fi=f1−(f2+f3+fai) となる。しかも、重錘316の重量をWgとし、支持軸
12の中心から重錘316の重心までの距離をBiとす
ると、この重錘316の下方への回転モーメントfai
は、 fai=Wg×Bi となる。この距離Biは、重錘316を前後方向に移動
させることで変化させることができる。この重錘316
の前後方向への移動制御は演算制御回路100により行
われる。
Here, the rotational moment of the carriage 15 downward due to its own weight is f1, and the swing arm 300
Is defined as f2, the rotating torque below the portion excluding the weight of the weight 316 of the processing pressure adjusting means 310 is defined as f3, and the downward rotating moment by the weight 316 is fai (f1> f2 + f3 + fai). Then, the rotational moment Fi for actually rotating the carriage 15 downward is Fi = f1− (f2 + f3 + fai). Moreover, assuming that the weight of the weight 316 is Wg and the distance from the center of the support shaft 12 to the center of gravity of the weight 316 is Bi, the rotational moment fai downward of the weight 316
Is fai = Wg × Bi. The distance Bi can be changed by moving the weight 316 in the front-rear direction. This weight 316
Is controlled by the arithmetic and control circuit 100.

【0073】即ち、演算制御回路100は、レンズRLの
コバ厚Wiが大きくなるに従い、パルスモータ320を
正回転駆動制御して、送りネジ318を正回転させ、重
錘316を前方向に移動させる。一方、演算制御回路1
00は、レンズRLのコバ厚Wiが小さくなるに従い、パ
ルスモータ320を逆回転駆動制御して、送りネジ31
8を逆回転させ、重錘316を後方に移動させるように
なっている。
That is, as the edge thickness Wi of the lens RL increases, the arithmetic control circuit 100 controls the pulse motor 320 to rotate in the forward direction, rotates the feed screw 318 in the forward direction, and moves the weight 316 forward. . On the other hand, the arithmetic control circuit 1
00 controls the pulse motor 320 in reverse rotation as the edge thickness Wi of the lens RL decreases, and
8, the weight 316 is moved backward.

【0074】そして、この重錘316の前側への移動に
より回転モーメントfaiは小さくなって、キャリッジ1
5の下方への回転モーメントFi(加工圧)は大きくな
る一方、重錘316の後方への移動により回転モーメン
トfaiは大きくなって、キャリッジ15の下方への回転
モーメントFi(加工圧)は小さくなる。
The weight 316 moves forward to reduce the rotational moment fai.
5, the rotating moment fi increases due to the rearward movement of the weight 316, and the rotating moment Fi (processing pressure) decreases below the carriage 15. .

【0075】従って、レンズRLのコバ厚Wiが大きくな
るに従って加工圧が大きなる一方、レンズRLのコバ厚W
iが小さくなるに従って加工圧が小さくなるので、大き
いコバ厚を有する被検レンズを砥石6で研削する際に、
砥石6が被検レンズに対してスリップする様なことが生
ずるのを未然に回避できると共に、被加工レンズのコバ
厚が小さい場合には砥石6から被加工レンズに無理な加
工圧が作用するのを回避できる。この様に、被加工レン
ズのコバ厚Wiに応じて被加工レンズの加工圧が自動的
に調整されるので、手間を要せず研削加工作業を効率的
に行うことができる。なお、被加工レンズの種類によっ
ても加工圧を調整することができるように制御可能であ
る。演算制御回路にレンズ種別に応じて加工圧をどのく
らい調整するかメモリを設け、そのメモリから読み出す
ことによって加工圧を調整できる。例えば、プラスチッ
クレンズの場合、加工圧を3.5kgになるようにメモリ
に記憶させ、ガラスレンズの場合、5.0kgにメモリに
記憶させる。そうして、メモリから読み出すことで演算
制御回路100は加工圧調整装置310を制御する。
Accordingly, as the edge thickness Wi of the lens RL increases, the processing pressure increases, while the edge thickness W of the lens RL increases.
Since the processing pressure decreases as i decreases, when a test lens having a large edge thickness is ground by the grindstone 6,
It is possible to prevent the whetstone 6 from slipping with respect to the lens to be inspected beforehand, and when the edge of the lens to be processed is small, an excessive processing pressure acts on the lens from the whetstone 6. Can be avoided. As described above, since the processing pressure of the lens to be processed is automatically adjusted according to the edge thickness Wi of the lens to be processed, the grinding operation can be performed efficiently without any trouble. In addition, it is possible to control the processing pressure so that the processing pressure can be adjusted depending on the type of the lens to be processed. The arithmetic control circuit is provided with a memory for adjusting the processing pressure in accordance with the lens type, and the processing pressure can be adjusted by reading out from the memory. For example, in the case of a plastic lens, the processing pressure is stored in a memory so as to be 3.5 kg, and in the case of a glass lens, the processing pressure is stored in a memory of 5.0 kg. Then, the arithmetic control circuit 100 controls the processing pressure adjusting device 310 by reading from the memory.

【0076】この動作を加工データ(Pi,Θi)の全てに
ついて実行することにより、被加工レンズLを加工デー
タに基いて荒研削してレンズ枠RFと相似形状のレンズRL
に研削加工する。
By executing this operation for all of the processing data (Pi, Θi), the lens L to be processed is roughly ground based on the processing data, and the lens RL having a similar shape to the lens frame RF.
Grinding.

【0077】砥石6で荒研削が完了すると、図示しない
公知のキャリッジ移動手段でレンズRLを移動しV溝砥石
7でヤゲン加工する。この際、演算制御回路100は、
(2)で求めた加工データ(Pi,Θi)に対応するコバ厚を基
に、レンズRLの周縁にヤゲン加工を行わせる。
When the rough grinding is completed by the grindstone 6, the lens RL is moved by a known carriage moving means (not shown), and the V-groove grindstone 7 performs beveling. At this time, the arithmetic control circuit 100
Based on the edge thickness corresponding to the processing data (Pi, Θi) obtained in (2), the peripheral edge of the lens RL is beveled.

【0078】なお、レンズRLはその光学中心OLRがレン
ズ回転軸2,2の回転軸と一致するようにレンズ回転軸2,2
にチャッキングされる。
The lens RL is moved so that its optical center OLR coincides with the rotation axis of the lens rotation axes 2, 2.
Is chucked.

【0079】左眼レンズLLについても上記と同様の動作
を実行させる。
The same operation as described above is executed for the left eye lens LL.

【0080】これにより、レンズRL,LLがセルフレーム
に対応するために大きめに研削加工されても、レンズ枠
RF,LFに枠入れしたレンズRL,LLの各々の光学中心は、
その眼鏡装用時に装用者眼の光学中心(瞳孔中心)と一致
するように正しく枠入れすることができる。
Thus, even if the lenses RL and LL are slightly ground to correspond to the cell frame, the lens frame
The optical centers of the lenses RL and LL framed in RF and LF are
When the spectacles are worn, the frame can be correctly framed so as to match the optical center (pupil center) of the wearer's eye.

【0081】以上のような一連の加工動作を行うに当た
り、レンズを砥石に当接させ研削する際に、熱を持ち、
更に加工の屑が出される。この熱を冷却すると、研削屑
を取り除くために、加工中に研削水を図示しない研削水
用パイプを通じて供給することが行われる。この場合、
材質等によって供給を止めることもある。
In performing a series of processing operations as described above, when a lens is brought into contact with a grindstone and ground, heat is applied to the lens.
In addition, processing waste is generated. When this heat is cooled, grinding water is supplied through a grinding water pipe (not shown) during processing in order to remove grinding debris. in this case,
Supply may be stopped depending on the material or the like.

【0082】このため、各機構部・電装部には、できる
だけこの研削水・研削屑等がかからないことが望まし
い。図2に示すように、水受けカバー401を砥石とキ
ャリッジ部のみを包含させ、他の機構部・電装部等とは
別にし、加工室を構成するようになっている。
For this reason, it is desirable that the grinding water, grinding debris, etc., is not applied to the respective mechanical parts and electrical parts as much as possible. As shown in FIG. 2, the water receiving cover 401 includes only a grindstone and a carriage unit, and is configured to constitute a processing chamber separately from other mechanical units, electrical units, and the like.

【0083】この加工室には、水受けカバー401の上
に水受け上部カバー402が設けられており、この水受
け上部カバー402には、加工するレンズ取出し用の開
口があり、この開口を通し、図13にある本体1の開閉
窓により、被加工レンズLの取付け、取外しができるよ
うになっている。
In this processing chamber, a water receiving upper cover 402 is provided on a water receiving cover 401. The water receiving upper cover 402 has an opening for taking out a lens to be processed. The opening and closing windows of the main body 1 shown in FIG. 13 allow the lens L to be processed to be attached and detached.

【0084】図4のように、キャリッジ15と水受けカ
バー401の間には、防水用の蛇腹403が両側に取付
けられている。
As shown in FIG. 4, between the carriage 15 and the water receiving cover 401, waterproof bellows 403 are attached on both sides.

【0085】このような構成を取ることにより、加工室
内は他の機構部・電装部とは区切られたことになり、水
受けカバー401の防水は、砥石ハウジング及びキャリ
ッジ15の左右移動及びスイングアーム300部の支持
アーム26の回転運動(加工レンズの砥石5での上下運
動となる)を防水すれば良くなる。
By adopting such a configuration, the processing chamber is separated from other mechanical parts and electric parts, and the water receiving cover 401 is waterproof by the horizontal movement of the grinding wheel housing and the carriage 15 and the swing arm. It suffices to waterproof the rotational movement of the 300 supporting arms 26 (the vertical movement of the processing lens with the grindstone 5).

【0086】砥石部ハウジングは動かず、砥石軸の回転
運動のみ防水させれば良く、キャリッジ15はスイング
アーム部300の支持アーム26の左右動部及び回転運
動のみ防水させれば良くなり左右動以外に従来のキャリ
ッジ15の上下動の部分をも含めた防水対応をせずに、
上下動の中の回転運動部のみ対応すれば良くなり、その
対応は、図4のように蛇腹403のみで容易に行うこと
ができる。
The housing of the grindstone section does not move, and only the rotational movement of the grindstone shaft needs to be waterproofed. The carriage 15 need only be waterproofed for the left and right moving parts and the rotational movement of the support arm 26 of the swing arm section 300. In addition, without providing waterproofing including the vertical movement of the conventional carriage 15,
It is sufficient to deal with only the rotary motion part in the vertical movement, and the correspondence can be easily performed only with the bellows 403 as shown in FIG.

【0087】[第2実施例]上述した実施例では、一つの
フィーラー66で被加工レンズのコバ厚を測定するよう
にしているが、必ずしもこれに限定されるものではな
い。例えば、図15に示した様なレンズコバ厚測定部2
00を設けて、このレンズコバ厚測定部200により被
加工レンズのコバ厚を測定するようにしてもよい。
[Second Embodiment] In the embodiment described above, the edge thickness of the lens to be processed is measured by one feeler 66, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, a lens edge thickness measuring unit 2 as shown in FIG.
00 may be provided to measure the edge thickness of the lens to be processed by the lens edge thickness measuring unit 200.

【0088】a.レンズコバ厚測定部 このレンズコバ厚測定部200は砥石5に対応して設け
られている。このレンズコバ厚測定部200は、図15
(a)に示した様に、本体1上に前後に間隔をおいて平行
に取り付けられたブラケット201,202と、前後に
延び且つブラケット201,202間に渡架固定された
一対の平行なガイドレール203,204と、キャリッ
ジ15に対して進退自在にガイドレール203,204
に保持された板状の可動ベース205を有する。
A. Lens Edge Thickness Measuring Unit The lens edge thickness measuring unit 200 is provided corresponding to the grindstone 5. This lens edge thickness measuring unit 200 is configured as shown in FIG.
As shown in (a), brackets 201 and 202 are mounted on the main body 1 in parallel at an interval in the front-rear direction, and a pair of parallel guides extending in the front-rear direction and fixed over the brackets 201 and 202. Rails 203 and 204 and guide rails 203 and 204 so as to be able to advance and retreat with respect to the carriage 15.
Has a plate-shaped movable base 205 held in the position.

【0089】また、レンズコバ厚測定部200は、図1
5(b)〜(d)に示した様に、ガイドレール203,204
と平行に設けられ且つ可動ベース205の下面に固定さ
れたラック206と、可動ベース205の下面に位置し
て本体1上に固定されたパルスモータ207と、パルス
モータ207の出力軸207aに固定され且つラック2
06に噛合するピニオン208と、ブラケット202に
固定されて可動ベース205の原点を検出するマイクロ
スイッチMSを有する。このパルスモータ207を駆動
制御してピニオン208を回転させることにより、この
ピニオン208とラック206との作用により可動ベー
ス205がキャリッジ15に対して進退駆動させられ
る。
Further, the lens edge thickness measuring section 200 corresponds to FIG.
5 (b) to (d), the guide rails 203 and 204
, A rack 206 fixed to the lower surface of the movable base 205, a pulse motor 207 fixed to the main body 1 at the lower surface of the movable base 205, and fixed to an output shaft 207 a of the pulse motor 207. And rack 2
A pinion 208 meshing with the reference numeral 06 and a microswitch MS fixed to the bracket 202 and detecting the origin of the movable base 205 are provided. By driving and controlling the pulse motor 207 to rotate the pinion 208, the movable base 205 is driven forward and backward with respect to the carriage 15 by the action of the pinion 208 and the rack 206.

【0090】しかも、レンズコバ厚測定部200は、可
動ベース205の上方に間隔をおいて固定された取付プ
レート209と、取付プレート209の上方に間隔をお
いて固定された取付プレート210と、取付プレート2
09,210間に回転自在に保持され且つ互いに噛合す
るギヤ211,212と、取付プレート209上に固定
されたバリアブルモータ213と、バリアブルモータ2
13の取付プレート209を貫通する出力軸213aに
固定され且つギヤ211に噛合するピニオン214と、
取付プレート209上に固定されたロータリーエンコー
ダ215(検出手段)と、ロータリーエンコーダ215
の取付プレート209を貫通する出力軸215aに固定
され且つギヤ212に噛合するピニオン216を有す
る。
Further, the lens edge thickness measuring section 200 includes a mounting plate 209 fixed above the movable base 205 with a space therebetween, a mounting plate 210 fixed above the mounting plate 209 with a space therebetween, and a mounting plate 2
Gears 211 and 212 rotatably held between and meshing with each other, a variable motor 213 fixed on a mounting plate 209, and a variable motor 2
A pinion 214 fixed to the output shaft 213a penetrating the thirteen mounting plates 209 and meshing with the gear 211;
A rotary encoder 215 (detection means) fixed on the mounting plate 209;
And a pinion 216 fixed to the output shaft 215 a penetrating through the mounting plate 209 and meshing with the gear 212.

【0091】更に、レンズコバ厚測定部200は、ギヤ
211,212の取付プレート210から突出する軸部
211a,212aに基端部217a,217bが保持
されたフィラー軸217,218と、フィラー軸21
7,218の先端に一体に設けられた円板状のフィラー
219(第1接触子),220(第2接触子)と、フィ
ラー軸217,218間に介装されたスプリング221
と、フィラー軸217の基端部217a近傍に位置して
取付プレート210上に固定されたマイクロスイッチ2
22を有する。
Further, the lens edge thickness measuring section 200 includes filler shafts 217 and 218 in which base portions 217 a and 217 b are held by shaft portions 211 a and 212 a protruding from the mounting plate 210 of the gears 211 and 212, and a filler shaft 21.
Disc-shaped fillers 219 (first contactors) and 220 (second contactors) integrally provided at the tips of the shafts 7 and 218, and a spring 221 interposed between the filler shafts 217 and 218.
And the microswitch 2 fixed on the mounting plate 210 near the base end 217a of the filler shaft 217.
22.

【0092】そして、バリアブルモータ213を駆動制
御することにより、バリアブルモータ213の回転が出
力軸213a,ピニオン216を介してギヤ211,2
12に伝達されて、フィラー軸217,218がスプリ
ング221のバネ力に抗して互いに離反する方向に回動
させられ、フィラー219,220の間隔が開くことに
なる。この際、ギヤ212の回転がピニオン216,出
力軸215aを介してロータリーエンコーダ215に伝
達され、フィラー219,220の間隔がロータリーエ
ンコーダ215の出力から得られることになる。
By controlling the driving of the variable motor 213, the rotation of the variable motor 213 is controlled by the output shaft 213 a and the pinion 216 so that the gears 211 and 213 can rotate.
12, the filler shafts 217 and 218 are rotated in a direction away from each other against the spring force of the spring 221, and the gap between the fillers 219 and 220 is increased. At this time, the rotation of the gear 212 is transmitted to the rotary encoder 215 via the pinion 216 and the output shaft 215a, and the interval between the fillers 219 and 220 is obtained from the output of the rotary encoder 215.

【0093】また、マイクロスイッチ222は、フィラ
ー219,220同士がスプリング221のバネ力で当
接させられているときにフィラー軸217の基端部21
7aで押圧されてONするようになっている。
Further, when the fillers 219, 220 are brought into contact with each other by the spring force of the spring 221, the microswitch 222 moves the base end 21 of the filler shaft 217.
It is turned on by being pressed at 7a.

【0094】上述したロータリーエンコーダ215,マ
イクロスイッチ222,MSからの出力は演算制御回路
100に入力され、パルスモータ207,バリアブルモ
ータ213は演算制御回路100によりドライブコント
ローラ101を介して制御されるようになっている。
The outputs from the rotary encoder 215, the microswitch 222, and the MS are input to the arithmetic and control circuit 100, and the pulse motor 207 and the variable motor 213 are controlled by the arithmetic and control circuit 100 via the drive controller 101. Has become.

【0095】また、演算制御回路100は、可動ベース
205がキャリッジ15側に移動させられる際、マイク
ロスイッチMSがOFFさせられた時点からのパルスモー
タ207への駆動パルス数をカウントすることにより、
可動ベース205のキャリッジ15側への移動量すなわ
ちフィラー219,220のキャリッジ15側への移動
量を演算して求めるようになっている。
When the movable base 205 is moved to the carriage 15, the arithmetic and control circuit 100 counts the number of drive pulses to the pulse motor 207 from the time when the microswitch MS is turned off.
The amount of movement of the movable base 205 toward the carriage 15, that is, the amount of movement of the fillers 219 and 220 toward the carriage 15 is calculated and obtained.

【0096】b.レンズコバ厚の測定 第1実施例において求めた動径データ(fρi,fθi)に対
応する加工データ(Pi,Θi)に基づいて被加工レンズL
のコバ厚Wiを求める。
B. Measurement of lens edge thickness The lens L to be processed based on the processing data (Pi, Θi) corresponding to the radial data (fρi, fθi) obtained in the first embodiment.
Is obtained.

【0097】即ち、演算制御回路(制御手段)100
は、コバ厚測定モードにすると、バリアブルモータ21
3を上述の如く駆動制御してフィラー219,220の
間隔を開いた後、パルスモータ207を駆動制御して可
動ベース205をキャリッジ15側に移動させて、フィ
ラー219,220を被加工レンズLの両側まで移動さ
せて、モータ207,213の作動を停止させる。これ
により、フィラー219,220は、スプリング221
のバネ力により被加工レンズLの左右の屈折面に当接さ
せられる。
That is, the arithmetic control circuit (control means) 100
Is set to the edge thickness measurement mode, the variable motor 21
After the gap between the fillers 219 and 220 is opened by controlling the driving of the lens 3 as described above, the drive of the pulse motor 207 is controlled to move the movable base 205 toward the carriage 15, and the fillers 219 and 220 are moved toward the lens L to be processed. By moving to both sides, the operation of the motors 207 and 213 is stopped. As a result, the fillers 219 and 220 are
Are brought into contact with left and right refracting surfaces of the lens L to be processed.

【0098】この状態で演算制御回路100は、パルス
モータ18を駆動制御すると共に、パルスモータ207
を駆動制御して、フィラー219,220の被加工レン
ズLへの当接位置を加工データ(Pi,Θi)に対応して移
動させ、このフィーラー219,220の間隔(コバ
厚)をロータリーエンコーダ215の出力から加工デー
タ(Pi,Θi)に対応して求める。
In this state, the arithmetic and control circuit 100 controls the driving of the pulse motor 18 and also controls the pulse motor 207.
, The contact positions of the fillers 219 and 220 with the lens L to be processed are moved in accordance with the processing data (Pi, Θi), and the distance (edge thickness) between the feelers 219 and 220 is determined by the rotary encoder 215. Is obtained in correspondence with the processing data (Pi, Θi) from the output of.

【0099】この際、二重焦点レンズのように、レンズ
に段差がある場合、フィラー66をレンズLの段差側に
位置させたとき、フィーラー66がその段差を乗り越え
られず、エラーとなってしまうことがある。(尚、後述
のフィラー219及び220ではフィラー219がレン
ズLの段差を乗り越えられない場合がある。)このよう
な場合、以下の方法により二重焦点レンズ等であること
を自動的に判断することが可能となる。
At this time, if the lens has a step like a bifocal lens, when the filler 66 is positioned on the step side of the lens L, the feeler 66 cannot get over the step and an error occurs. Sometimes. (Note that the filler 219 may not be able to get over the step of the lens L with the fillers 219 and 220 described later.) In such a case, it is automatically determined that the lens is a bifocal lens or the like by the following method. Becomes possible.

【0100】一般に、二重焦点レンズ等の場合、図9の
ように遠用部と近用部の間に段差がある。
Generally, in the case of a bifocal lens or the like, there is a step between the distance portion and the near portion as shown in FIG.

【0101】この問題を解決するために、遠用部から近
用部への段差のある部分を動作したときのデータから二
重焦点レンズ等(以下EXレンズとする)と判別し、セ
ンサーの段差不具合動作が生じないようにする。
In order to solve this problem, a portion having a step from the distance portion to the near portion is determined as a bifocal lens or the like (hereinafter referred to as an EX lens) from data obtained when the portion is operated, and the sensor step difference is determined. Avoid malfunctions.

【0102】レンズコバ厚測定の際、図10のようにフ
ィーラー66或いは219及び220に対し、被加工レ
ンズLが回転する。なお、図10では、説明のため、フ
ィーラー66或いは219及び220の軌跡を円形状と
しているが、実際は加工データ(ρi,θi)に対応した
玉型形状の軌跡を描くものである。この場合、高い方か
ら低い方へは、問題なく動いて行くが、さらに回転して
いき反対側の段差に来ると、低い方から高い方へ動いて
行くことになり、問題が生じる。
When measuring the lens edge thickness, the lens L to be processed is rotated with respect to the feeler 66 or 219 and 220 as shown in FIG. In FIG. 10, for explanation, but the trajectory of the feeler 66 or 219 and 220 are circular, but actually to the locus of the lens shape corresponding to the processed data (ρ i, θ i). In this case, it moves from the higher side to the lower side without any problem, but when it further rotates and comes to the step on the opposite side, it moves from the lower side to the higher side, causing a problem.

【0103】最初に高い方から低い方の段差に入ったと
き、この段差が一定値以上あるかどうか、例えば0.5
mm以上あるかどうかを判断する。また、この段差が徐
々に変化しているか、被加工レンズLを回転させるため
のパルスモータ18を介して、レンズ軸16,17を回
転させるパルス数の出力とフィーラーの変化量から、急
激に変化しているかをみてEXレンズであるかを判断す
る。
When the first step is entered from a higher step to a lower step, it is determined whether or not this step is a certain value or more, for example, 0.5
It is determined whether the distance is not less than mm. Further, whether the level difference is gradually changing or abruptly changing from the output of the number of pulses for rotating the lens shafts 16 and 17 and the amount of change of the feeler via the pulse motor 18 for rotating the lens L to be processed. It is determined whether the lens is an EX lens by checking whether the lens is in use.

【0104】また、一般にEXレンズの場合、この段差
は、レンズ加工中心に対して、レンズ加工中心の水平方
向の一定幅内にある。このため、例えばレンズ加工中心
に対して上方向約5mm、下方向約8mmの範囲に急激
な段差があるかどうかで、EXレンズであるかどうかを
判断することが可能である。
Generally, in the case of an EX lens, this step is within a certain width in the horizontal direction of the lens processing center with respect to the lens processing center. For this reason, it is possible to determine whether the lens is an EX lens, for example, by determining whether there is a sharp step in a range of about 5 mm upward and about 8 mm downward from the lens processing center.

【0105】以上のようにEXレンズであると判断した
とき、反対側の段差は、ほぼその反対側の水平位置付近
にあると予想される。簡易的にはその180°反対側付
近にあると予想される。
As described above, when it is determined that the lens is an EX lens, the step on the opposite side is expected to be substantially near the horizontal position on the opposite side. For simplicity, it is expected to be near 180 ° opposite side.

【0106】このためEXレンズの段差であると判断し
た場合は、段差の位置から更に測定を進め、予想される
反対側の段差の手前で測定を止め、いったん測定開始点
或いは最初の段差の手前間でフィーラー66或いは21
9及び220を開いた状態で戻し、その位置からパルス
モータ18を介して、レンズ軸16,17を逆回転さ
せ、反対側の段差を高い方から低い方に測定して、最初
に測定を止めた位置或いはそれを越えた位置まで測定す
る。この両方のデータから全周のレンズコバ厚を測定す
ることができる。本図では、フィーラー66或いは21
9及び220の形状をソロバン玉状としたが、これは、
端部形状はこれにとらわれることなく、半円状、あるい
は球状も考えられ、また、フィーラー部が回転する、し
ないいずれでも良い。
For this reason, when it is determined that the step is the step of the EX lens, the measurement is further advanced from the position of the step, the measurement is stopped just before the expected step on the opposite side, and the measurement is once started or before the first step. Feeler 66 or 21 between
9 and 220 are returned in an open state, the lens shafts 16 and 17 are rotated in reverse from the positions via the pulse motor 18, and the steps on the opposite side are measured from higher to lower, and the measurement is stopped first. Measure to the position where it exceeded or beyond. The lens edge thickness of the entire circumference can be measured from both data. In this drawing, the feeler 66 or 21
The shapes of 9 and 220 were made into a Soloban ball shape.
The shape of the end portion is not limited to this, and may be a semicircular shape or a spherical shape. Further, the end portion may or may not rotate.

【0107】このような動作をさせることにより、自動
的にEXレンズであることを判別し、反対側の段差位置
で乗り越えられなくなることを防ぎ、レンズコバ厚の全
周を測定することができる。
By performing such an operation, it is automatically determined that the lens is an EX lens, it is possible to prevent the lens from getting over at the step position on the opposite side, and the entire circumference of the lens edge thickness can be measured.

【0108】図14は、図13の本体の液晶表示部3の
一例を示したものである。この場合、各測定あるいは加
工モードの時に示したようないろいろな液晶画面が表示
される。
FIG. 14 shows an example of the liquid crystal display section 3 of the main body of FIG. In this case, various liquid crystal screens as shown in each measurement or processing mode are displayed.

【0109】この表示を見ながら、操作者はキーボード
部4を操作することにより、いろいろ加工モード・数値
等の設定を変更することが可能である。
While looking at this display, the operator can operate the keyboard unit 4 to change various settings such as the processing mode and numerical values.

【0110】キーボード部4を操作する時、液晶表示画
面もそれに合わせ変化するが、図14の例の場合、UP
の表示が反転表示となっており、その位置の数値が変え
られるようになっている。
When the keyboard section 4 is operated, the liquid crystal display screen changes accordingly. In the case of FIG.
Is highlighted, and the numerical value at that position can be changed.

【0111】数値の変更が可能な場合、図14(a)の例
では、+2.00の数値となっているが、この数値をキ
ーボード部4を操作して、数値を例えば−1.00と変
更した場合、そのまま−1.00としただけでは、+と
−を見間違えてしまうと、加工が失敗してしまう。
When the numerical value can be changed, the numerical value is +2.00 in the example of FIG. 14A, but the numerical value is changed to, for example, -1.00 by operating the keyboard unit 4. In the case of changing, if simply setting it to -1.00 as it is, if + and-are mistaken, the processing will fail.

【0112】キーボード部4を操作し、数値を変化させ
た場合、例えば+から−へ変わった場合は、図14(の
如くUPの表示のように、数値か符号のいずれか或いは
両方を斜線で示した様に反転表示すれば単に数値と+,
−の表示が変わるだけの時より、判別が容易にできるよ
うになる。
When the numerical value is changed by operating the keyboard unit 4, for example, when the value changes from + to −, as shown in FIG. If you highlight it as shown, you can simply
Discrimination can be performed more easily than when the display of-only changes.

【0113】[0113]

【発明の効果】以上により、本発明によれば、段差が著
しい場合であっても、その段差がどの程度であるのか検
知することができ、その検知に基づき、眼鏡レンズのコ
バ全周を正確に測定することができる。
As described above, according to the present invention, even when the step is remarkable, it is possible to detect the degree of the step, and based on the detection, the entire circumference of the edge of the spectacle lens can be accurately determined. Can be measured.

【0114】また、眼鏡フレームに対してフィット感の
よい眼鏡レンズ枠入れを実現することができ、眼鏡装用
者毎の嗜好に応じた見栄えのよい眼鏡を形成することが
できる。
Further, it is possible to realize a spectacle lens framing having a good fit to the spectacle frame, and to form spectacles having a good appearance according to the taste of each spectacle wearer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかるレンズ周縁加工装置(玉摺
機)の第1実施例を示す制御回路図である。
FIG. 1 is a control circuit diagram showing a first embodiment of a lens peripheral processing device (ball mill) according to the present invention.

【図2】図1に示した装置の防水カバーの配置を示す概
略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an arrangement of a waterproof cover of the device shown in FIG.

【図3】図3の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 3;

【図4】図3のA−A線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図5】図1に示したキャリッジ取付部の概略背面図で
ある。
FIG. 5 is a schematic rear view of the carriage mounting section shown in FIG.

【図6】(a)は図1に示したキャリッジとスイングアー
ムとの関係を示す部分概略斜視図、(b)は(a)における加
工圧調整手段の説明のための斜視図である。
6A is a partial schematic perspective view showing a relationship between a carriage and a swing arm shown in FIG. 1, and FIG. 6B is a perspective view for explaining a processing pressure adjusting unit in FIG.

【図7】図1に示したキャリッジとフィラーとの関係を
示した概略平面説明図である。
FIG. 7 is a schematic plan view showing the relationship between the carriage and the filler shown in FIG. 1;

【図8】(a)は図3のB−B線に沿う断面図、(b)は(a)
のC−C線に沿う位置での閉状態を示す説明図、(c)は
(b)のC−C線にそう開状態の断面図、(d)は(a)のマイ
クロスイッチの配置を示す説明図である。
8A is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3, and FIG. 8B is a sectional view of FIG.
Explanatory diagram showing a closed state at a position along the line C-C, (c)
FIG. 3B is a cross-sectional view in a state of being opened along the line CC, and FIG.

【図9】EXレンズとフィラーの当接状態を示す断面図
である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a contact state between an EX lens and a filler.

【図10】EXレンズとフィラーの当接状態を示す正面
図である。
FIG. 10 is a front view showing a contact state between an EX lens and a filler.

【図11】図1に示した被加工レンズとレンズ枠形状と
の関係を示す説明図である。
11 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a lens to be processed and a lens frame shape illustrated in FIG. 1;

【図12】図1に示したレンズ枠の幾何学中心からの内
寄せ量及び上寄せ量をしめす説明図である。
12 is an explanatory diagram showing an inward shift amount and an upward shift amount from the geometric center of the lens frame illustrated in FIG. 1;

【図13】図1〜図12に示した構成を備えるレンズ周
縁加工装置(玉摺機)の外観図である。
FIG. 13 is an external view of a lens peripheral processing device (a balling machine) having the configuration shown in FIGS.

【図14】(a),(b)は図13に示した表示部の説明図で
ある。
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams of the display unit shown in FIG.

【図15】(a)は本発明に係るレンズ周縁加工装置(玉
摺機)のコバ厚測定手段の他の例、即ちキャリッジとフ
ィラーとの関係を示す概略平面図、(b)は(a)のB−B線
に沿う断面図、(c)は(b)のC−C線に沿う断面図、(d)
は(b)のラックとピニオンとの関係を示す説明図であ
る。
FIG. 15 (a) is a schematic plan view showing another example of the edge thickness measuring means of the lens peripheral processing device (ball mill) according to the present invention, that is, the relationship between the carriage and the filler, and (b) is (a). ) Is a sectional view taken along line BB, (c) is a sectional view taken along line CC in (b), (d)
FIG. 3B is an explanatory diagram showing the relationship between the rack and the pinion in FIG.

【図16】図15に示したフィラーと防水構造の他の例
を示す図8(a)と同様な断面図である。
16 is a cross-sectional view similar to FIG. 8A, showing another example of the filler and the waterproof structure shown in FIG.

【符号の説明】 6…砥石 12…支持軸(旋回軸) 15…キャリッジ 16,17…レンズ回転軸 60…コバ厚測定手段 100…演算制御回路(制御手段) 310…加工圧調整手段 L…被加工レンズ[Description of Signs] 6 ... Whetstone 12 ... Support shaft (rotating shaft) 15 ... Carriage 16, 17 ... Lens rotation shaft 60 ... Edge thickness measuring means 100 ... Operation control circuit (control means) 310 ... Working pressure adjusting means L ... Processing lens

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図1[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図2[Correction target item name] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図2】 FIG. 2

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図5[Correction target item name] Fig. 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図5】 FIG. 5

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図7[Correction target item name] Fig. 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図7】 FIG. 7

【手続補正6】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図8】 FIG. 8

【手続補正7】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図9[Correction target item name] Fig. 9

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図9】 FIG. 9

【手続補正8】[Procedure amendment 8]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図13[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図13】 FIG. 13

【手続補正9】[Procedure amendment 9]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図16[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図16】 FIG. 16

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 武 東京都板橋区蓮沼町75番地1号株式会社ト プコン内 (72)発明者 藤沼 久男 東京都板橋区蓮沼町75番地1号株式会社ト プコン内 (72)発明者 宇野 伸二 東京都板橋区蓮沼町75番地1号株式会社ト プコン内 (72)発明者 秋山 淳 東京都板橋区蓮沼町75番地1号株式会社ト プコン内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Nakamura 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Topcon Corporation (72) Inventor Hisao Fujinuma 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Topcon Corporation (72) Inventor Shinji Uno 75-1, Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo, Japan Inside Topcon Corporation (72) Inventor Jun Akiyama 75-1, Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Inside Topcon Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工レンズを回転可能に軸支するため
のレンズ回転軸と、被加工レンズの前面及び又は後面の
加工軌跡上に当接配置される測定子と、 測定子による測定データの変化量が所定値より大きいか
否かを判定し、測定子の当接制御を行うための制御手段
とを有することを特徴とするレンズ形状測定装置。
1. A lens rotation axis for rotatably supporting a lens to be processed, a tracing stylus disposed in contact with a processing locus on a front surface and / or a rear surface of the lens to be processed, and measurement data of the tracing stylus. A lens shape measuring device, comprising: a control unit for determining whether or not the amount of change is greater than a predetermined value and performing contact control of a tracing stylus.
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