JPH10320906A - Imbalance suppressing device for an optical disk apparatus - Google Patents

Imbalance suppressing device for an optical disk apparatus

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Publication number
JPH10320906A
JPH10320906A JP14602097A JP14602097A JPH10320906A JP H10320906 A JPH10320906 A JP H10320906A JP 14602097 A JP14602097 A JP 14602097A JP 14602097 A JP14602097 A JP 14602097A JP H10320906 A JPH10320906 A JP H10320906A
Authority
JP
Japan
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imbalance
disk
vibration
signal
suppression signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP14602097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimichi Hagitani
利道 萩谷
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10320906A publication Critical patent/JPH10320906A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize suppression of vibration due to imbalance even when there exists an imbalance occurrence factor. SOLUTION: Imbalance detection means 5 is attached to a spindle motor 2, so that a vibration of a disk 3 along a racial direction due to imbalance can be detected. A signal which has a phase opposite to a detected signal due to vibration is outputted to imbalance adjusting means 4 as a suppression signal. Thus, the imbalance adjusting means 4 attached to a chassis 1 causes the chassis 1 to vibrate based on the suppression signal, so as to suppress vibration due to imbalance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は,ディスクの高速回
転に伴い問題となる当該ディスクの偏芯等によるインバ
ランスを抑制する光ディスク装置のインバランス抑制装
置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an imbalance suppressing apparatus for an optical disc apparatus which suppresses imbalance due to eccentricity of the disc, which becomes a problem with high-speed rotation of the disc.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来,光ディスク装置は,ディスクをタ
ーンテーブルとクランパによりクランプして,300p
pmから700ppmで回転させ,同時にレーザ光を対
物レンズで集光して当該ディスクに照射することにより
情報の記録再生等を行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disc apparatus clamps a disc with a turntable and a clamper to produce a 300-p.
The laser beam is rotated at 700 ppm from pm, and at the same time, a laser beam is condensed by an objective lens and irradiated onto the disk to record and reproduce information.

【0003】対物レンズで集光されたレーザ光は,ディ
スクの所定位置に照射する必要があるために,対物レン
ズ駆動装置等により対物レンズの位置が制御されてい
る。
Since the laser light condensed by the objective lens needs to be irradiated to a predetermined position on the disk, the position of the objective lens is controlled by an objective lens driving device or the like.

【0004】そして,ディスクにおける記録再生の短時
間化の要請から,いわゆる2倍速,4倍速,8倍速,1
2倍速の光ディスク装置が市場に供給されはじめ,また
16倍速,20倍速の光ディスク装置が研究開発されて
いる。
[0004] In response to the demand for shortening the recording and reproducing time on a disk, so-called double speed, quadruple speed, eight times speed,
Double-speed optical disk devices have begun to be supplied to the market, and 16-times and 20-times optical disk devices have been researched and developed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら,ディス
クには当該ディスク固有の偏芯や印刷等によるアンバラ
ンスが存在し,また,これを回転させるスピンドルモー
タ等においてもアンバランスが存在する。更に,ディス
クをクランプする際に偏芯してクランプされたり,当該
ディスクのクランプ力の不足等のため,回転中のディス
クがスリップ等して位置ずれを起してアンバランスが発
生する。
However, discs have an imbalance due to eccentricity, printing, etc. inherent to the disc, and imbalance also exists in a spindle motor or the like for rotating the disc. Further, when the disk is clamped, the disk is eccentrically clamped, or the disk being rotated is slipped due to insufficient clamping force of the disk, and the disk is displaced, resulting in an imbalance.

【0006】この結果,ディスクを高速回転すると,こ
れらの要因によるインバランスが発生して,光ディスク
装置を振動させ,時には共振させるため,レーザ光をデ
ィスクの所定位置に照射することが困難になる問題があ
る。
As a result, when the disk is rotated at high speed, imbalance due to these factors occurs, causing the optical disk apparatus to vibrate and sometimes resonate, so that it becomes difficult to irradiate a predetermined position of the disk with laser light. There is.

【0007】また,ディスクの高速化に伴い対物レンズ
駆動装置の高推力化を図る必要があるが,当該高推力化
による対物レンズの高速移動等によっても共振が生じて
しまう。
[0007] Further, it is necessary to increase the thrust of the objective lens driving device with the speeding up of the disk. However, resonance also occurs due to the high speed movement of the objective lens due to the increase in the thrust.

【0008】さらに,ディスクを高速回転させるために
は,スピンドルモータを大型化して推力を高める必要が
あるが,その際に従前からの要請である光ディスク装置
の小型化を達成するためのハウジングの小型化,共振対
策及び電力の低消費化等が困難になる問題がある。
Furthermore, in order to rotate the disk at a high speed, it is necessary to increase the size of the spindle motor to increase the thrust. There is a problem that it is difficult to reduce the power consumption, reduce the resonance, and reduce the power consumption.

【0009】そこで,本発明は上述したインバランス発
生要因が存在する場合であっても,当該インバランスに
よる振動を抑制することができる光ディスク装置のイン
バランス抑制装置を提供することを目的とする。
It is therefore an object of the present invention to provide an imbalance suppressing apparatus for an optical disk device that can suppress the vibration caused by the imbalance even when the above-described imbalance occurrence factor exists.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかる発明
は,ディスクを保持する保持手段を備えて,当該ディス
ク回転させるスピンドルモータと,該スピンドルモータ
を支持するシャーシと,スピンドルモータが回転した際
に,インバランスによる振動を検出して抑制信号を出力
するインバランス検出手段と,該インバランス検出手段
からの抑制信号に基づき,インバランスによる当該振動
を低減させるインバランス調整手段とを有することを特
徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a spindle motor for rotating a disk, a chassis for supporting the spindle motor, and a spindle motor for rotating the disk. And an imbalance detecting means for detecting a vibration caused by the imbalance and outputting a suppression signal, and an imbalance adjusting means for reducing the vibration caused by the imbalance based on the suppression signal from the imbalance detection means. Features.

【0011】即ち,インバランス抑制装置をインバラン
ス検出手段とインバランス調整手段とにより構成する。
そして,インバランスにより発生する振動をインバラン
ス検出手段で検出して,当該検出信号に基づき抑制信号
を出力するようにする。そして,インバランス調整手段
により,当該抑制信号に基づきインバランスにより発生
する振動を抑制するようにしたことを特徴とする。
That is, the imbalance suppressing device is constituted by the imbalance detecting means and the imbalance adjusting means.
Then, the vibration generated by the imbalance is detected by the imbalance detecting means, and the suppression signal is output based on the detection signal. Then, the vibration generated by the imbalance based on the suppression signal is suppressed by the imbalance adjusting means.

【0012】請求項2にかかる発明は,インバランス検
出手段をスピンドルモータに固着して,インバランスに
よるディスクにおけるラジアル方向の振動を検出するよ
うにする。そして,当該振動による検出信号と逆位相の
信号を抑制信号としてインバランス調整手段に出力す
る。これによりシャーシに固着されたインバランス調整
手段が,抑制信号に基づきシャーシを振動させて,イン
バランスによる振動を低減させるようにしたことを特徴
とする。
According to a second aspect of the present invention, the imbalance detecting means is fixed to the spindle motor to detect radial vibration of the disk due to the imbalance. Then, a signal having a phase opposite to the detection signal due to the vibration is output to the imbalance adjusting unit as a suppression signal. Thereby, the imbalance adjusting means fixed to the chassis causes the chassis to vibrate based on the suppression signal, thereby reducing the vibration due to the imbalance.

【0013】請求項3にかかる発明は,インバランス検
出手段を弾性部材を介して保持手段に支持された複数の
磁石と,シャーシに固着されて当該磁石による誘導電圧
を発生するインバランス検出コイルと,該インバランス
検出コイルからの検出信号に基づきインバランス方向及
びインバランス量を演算して,その結果を抑制信号とし
て出力する演算手段とにより構成する。また,インバラ
ンス調整手段を当該抑制信号に基づき磁石の位置を制御
して,当該インバランスによる振動を低減させる位置制
御コイルにより構成したことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an imbalance detecting means comprising: a plurality of magnets supported by a holding means via an elastic member; and an imbalance detecting coil fixed to a chassis and generating an induced voltage by the magnets. And an arithmetic means for calculating an imbalance direction and an imbalance amount based on a detection signal from the imbalance detection coil, and outputting the result as a suppression signal. Further, the imbalance adjusting means is constituted by a position control coil that controls the position of the magnet based on the suppression signal to reduce vibration due to the imbalance.

【0014】請求項4にかかる発明は,インバランス検
出手段をスピンドルモータのモータ軸を回転自在に支持
するベアリングの周面に等間隔に密着して,インバラン
スによるモータ軸のラジアル方向の振動をベアリングを
介して検出する複数の圧電素子と,該圧電素子からの信
号に基づきインバランス方向及びインバランス量を演算
して,その結果を抑制信号として出力する演算手段とに
より構成したことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the imbalance detecting means is closely attached at equal intervals to a peripheral surface of a bearing for rotatably supporting the motor shaft of the spindle motor, thereby suppressing radial vibration of the motor shaft due to the imbalance. A plurality of piezoelectric elements detected via a bearing, and an arithmetic means for calculating an imbalance direction and an imbalance amount based on a signal from the piezoelectric elements and outputting the result as a suppression signal. I do.

【0015】請求項5にかかる発明は,インバランス検
出手段を弾性部材を介して保持手段に支持された偶数個
の磁石と,シャーシに固着されて当該磁石による誘導電
圧を発生するインバランス検出コイルと,該インバラン
ス検出コイルからの検出信号に基づきインバランス方向
及びインバランス量を演算して,その結果を抑制信号と
して出力する演算手段とにより構成する。また,インバ
ランス調整手段は抑制信号に基づき磁場を発生して,偶
数個の磁石のうち1つおきの当該磁石に磁力を与え,こ
れにより当該磁石の位置を制御してインバランスによる
振動を低減させる位置制御コイルにより構成したことを
特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an imbalance detecting coil, wherein the imbalance detecting means is fixed to a chassis by an even number of magnets supported by a holding means via an elastic member and generates an induced voltage by the magnet. And calculating means for calculating an imbalance direction and an imbalance amount based on a detection signal from the imbalance detection coil, and outputting the result as a suppression signal. In addition, the imbalance adjusting means generates a magnetic field based on the suppression signal and applies a magnetic force to every other magnet among the even number of magnets, thereby controlling the position of the magnets and reducing vibration due to imbalance. It is characterized by comprising a position control coil.

【0016】請求項6にかかる発明は,インバランス検
出手段を保持手段に等間隔に設けられた複数の磁石から
なるバランサと,該保持手段に弾性部材を介して支持さ
れ,隣接するバランサの中間に配設された複数の磁石か
らなるインバランス検出磁石と,シャーシに固着され
て,すくなくともインバランス検出磁石による誘導電圧
を発生するインバランス検出コイルと,該インバランス
検出コイルからの検出信号に基づきインバランス方向及
びインバランス量を演算して,その結果を抑制信号とし
て出力する演算手段とにより構成する。また,インバラ
ンス調整手段を一端がバランサに固着され,他端が保持
部材に固着されて,抑制信号に基づき伸縮することによ
り当該バランサの位置制御を行ってインバランスによる
振動を低減させるピエゾ素子により構成したことを特徴
とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a balancer comprising a plurality of magnets provided at equal intervals on a holding means and having an imbalance detecting means, and an intermediate part between the adjacent balancers supported by the holding means via an elastic member. An imbalance detection magnet composed of a plurality of magnets, an imbalance detection coil fixed to a chassis and generating an induced voltage by at least the imbalance detection magnet, and a detection signal from the imbalance detection coil. A calculating means for calculating the imbalance direction and the imbalance amount and outputting the result as a suppression signal. Also, the imbalance adjusting means has one end fixed to the balancer and the other end fixed to the holding member, and expands and contracts based on the suppression signal, thereby controlling the position of the balancer to reduce vibration due to imbalance. It is characterized by comprising.

【0017】請求項7にかかる発明は,インバランス抑
制装置をインバランス検出手段とインバランス調整手段
とにより構成する。そして,インバランス検出手段はス
ピンドルモータに固着されて,ディスク面の垂直方向の
振動を検出し,当該振動による検出信号と逆位相の信号
を抑制信号として出力するように構成する。また,イン
バランス調整手段をシャーシに固着して,抑制信号に基
づき当該シャーシを振動させることにより,インバラン
スによる振動を低減するようにしたことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, the imbalance suppressing device includes an imbalance detecting unit and an imbalance adjusting unit. The imbalance detecting means is fixed to the spindle motor, detects the vertical vibration of the disk surface, and outputs a signal having a phase opposite to a detection signal due to the vibration as a suppression signal. Further, the imbalance adjusting means is fixed to the chassis, and the chassis is vibrated based on the suppression signal, so that the vibration due to the imbalance is reduced.

【0018】請求項8にかかる発明は,インバランス検
出手段をスピンドルモータのモータ軸の下端に配設され
て,インバランスによるモータ軸の軸方向の振動を直接
検出する圧電素子により構成したことを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, the imbalance detecting means is constituted by a piezoelectric element disposed at the lower end of the motor shaft of the spindle motor and for directly detecting the axial vibration of the motor shaft due to the imbalance. Features.

【0019】請求項9にかかる発明は,高速回転するデ
ィスクに情報が記録され,又記録された情報を読出す際
に,当該ディスクの記録面と反対側の面の印刷模様によ
り生じる当該ディスクのアンバランスによるインバラン
スを低減すべく,当該印刷模様の印刷に用いるインクの
密度を調整してなることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, when information is recorded on a disk rotating at a high speed, and when the recorded information is read out, a printed pattern on the surface opposite to the recording surface of the disk is generated. In order to reduce imbalance due to imbalance, the density of ink used for printing the print pattern is adjusted.

【0020】請求項10にかかる発明は,高速回転する
ディスクに情報が記録され,又記録された情報を読出す
際に,当該ディスクの記録面と反対側の面の印刷模様に
より生じる当該ディスクのアンバランスによるインバラ
ンスを低減すべく,当該ディスクにバランサを設けてな
ることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, when information is recorded on a disk rotating at high speed, and when the recorded information is read out, a printed pattern on the surface opposite to the recording surface of the disk is generated. In order to reduce imbalance due to imbalance, the disk is provided with a balancer.

【0021】請求項11にかかる発明は,バランサが,
インク,紫外線硬化型樹脂,シールのいずれか1つであ
ることを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, the balancer comprises:
It is characterized by being any one of ink, ultraviolet curable resin and seal.

【0022】請求項12にかかる発明は,バランサが,
ディスクの中心穴に挿嵌され,かつ,当該ディスクのラ
ジアル方向に位置調整可能に設けられてなることを特徴
とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, the balancer comprises:
The disk is characterized by being inserted into a center hole of the disk and capable of adjusting the position in the radial direction of the disk.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態を図を
参照して説明する。図1は本実施の形態の説明に適用さ
れるインバランス抑制装置が設けられた光ディスク装置
の概略斜視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of an optical disk device provided with an imbalance suppressing device applied to the description of the present embodiment.

【0024】当該光ディスク装置は,保持手段であるタ
ーンテーブル7及び図示しないクランパーを備えて,こ
れらによりディスク3をクランプして回転させるスピン
ドルモータ2,高速回転するディスク3にレーザ光を照
射して当該ディスク3に情報を記録し,又は再生する光
ピックアップ6,スピンドルモータ2及び光ピックアッ
プ6が取付けられているシャーシ1,スピンドルモータ
2の側面に取付けられて,当該スピンドルモータ2及び
ディスク3の偏芯に伴うディスクのラジアル方向の振動
を検出するインバランス検出手段5,該インバランス検
出手段5からの信号に基づき,当該振動を打消すように
振動を加えるインバランス調整手段4等を有している。
The optical disk device includes a turntable 7 as a holding means and a clamper (not shown). The spindle motor 2 clamps and rotates the disk 3 by using them, and irradiates the disk 3 rotating at high speed with laser light. An optical pickup 6 for recording or reproducing information on or from a disk 3, a spindle motor 2, and a chassis 1 on which the optical pickup 6 is mounted. The optical pickup 6 is mounted on a side surface of the spindle motor 2. Imbalance detecting means 5 for detecting the radial vibration of the disc accompanying the imbalance adjusting means 4 for applying vibration based on a signal from the imbalance detecting means 5 so as to cancel the vibration. .

【0025】そして,インバランス検出手段5は光ピッ
クアップ6のシーク方向(ラジアル方向)の振動を検出
するように配設され,インバランス調整手段4は当該ラ
ジアル方向の振動が光ピックアップ6に伝わらないよう
に当該振動をキャンセルすべく逆位相の振動を加える。
The imbalance detecting means 5 is provided so as to detect the vibration of the optical pickup 6 in the seek direction (radial direction), and the imbalance adjusting means 4 does not transmit the radial vibration to the optical pickup 6. As described above, the vibration of the opposite phase is applied to cancel the vibration.

【0026】なお,インバランス調整手段4の配設位置
は,光ピックアップ6とスピンドルモータ2とを結ぶ線
上に配設するのが好ましいが,本発明はこれに限定され
るものではない。
The position of the imbalance adjusting means 4 is preferably arranged on a line connecting the optical pickup 6 and the spindle motor 2, but the present invention is not limited to this.

【0027】高速回転するディスク3やスピンドルモー
タ2によるラジアル方向の振動をインバランス検出手段
5により検出する。そして,検出した振動と逆位相の振
動をインバランス調整手段4に発生させるべく検出した
振動による信号と逆位相の信号を抑制信号としてインバ
ランス調整手段4に出力する。インバランス調整手段4
は,当該逆位相の抑制信号に基づきシャーシ1を振動さ
せる。
Radial vibrations of the disk 3 and the spindle motor 2 rotating at high speed are detected by the imbalance detecting means 5. Then, a signal having a phase opposite to that of the detected vibration is output to the imbalance adjusting unit 4 as a suppression signal in order to cause the imbalance adjusting unit 4 to generate a vibration having a phase opposite to the detected vibration. Imbalance adjustment means 4
Vibrates the chassis 1 based on the opposite phase suppression signal.

【0028】これにより,ディスク3及びスピンドルモ
ータ2の回転等によるラジアル方向の振動が打消され
て,シャーシ1に取付けられた光ピックアップ6等の振
動を低減することが可能になる。
As a result, the vibration in the radial direction due to the rotation of the disk 3 and the spindle motor 2 is canceled, and the vibration of the optical pickup 6 and the like mounted on the chassis 1 can be reduced.

【0029】従って,光ピックアップ6に設けられた対
物レンズ8はディスク3の信号溝(トラック)に正確に
追従することが可能となり,データの記録再生の信頼性
が向上する。
Therefore, the objective lens 8 provided in the optical pickup 6 can accurately follow the signal groove (track) of the disk 3, and the reliability of data recording / reproduction is improved.

【0030】また,偏芯の規格を満足しないようなディ
スク3が,本発明にかかる光ディスク装置にセットされ
当該ディスク3の高速回転によりインバランスが発生し
た場合でも,当該インバランスをキャンセルすることが
できるようになる。
Further, even if a disc 3 that does not satisfy the eccentricity standard is set in the optical disc apparatus according to the present invention and imbalance occurs due to high-speed rotation of the disc 3, the imbalance can be canceled. become able to.

【0031】さらに,ディスク3の回転中に,当該ディ
スク3がスリップして位置ずれを起し,この結果インバ
ランスが発生するような場合でも,常時インバランス抑
制を行うようにすることにより,かかる事態に対処する
ことが可能になる。
Further, even when the disk 3 slips and shifts position during rotation of the disk 3 and imbalance occurs as a result, the imbalance is always suppressed so that the imbalance is suppressed. It becomes possible to deal with the situation.

【0032】次に本発明の第2の実施の形態を図を参照
して説明する。なお,第1の実施の形態と同一構成に関
しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted as appropriate.

【0033】図2及び図3は,本実施の形態にかかるイ
ンバランス検出手段及びインバランス調整手段の構成を
示す図で,図2はターンテーブルの下面(ディスクが載
置される面を上面とする)からみた図,図3(a)はそ
の断面図,図3(b)は図3(a)におけるA領域を拡
大した図である。
FIGS. 2 and 3 show the structure of the imbalance detecting means and the imbalance adjusting means according to this embodiment. FIG. 2 shows the lower surface of the turntable (the surface on which the disk is mounted is referred to as the upper surface). 3 (a) is a sectional view thereof, and FIG. 3 (b) is an enlarged view of a region A in FIG. 3 (a).

【0034】インバランス検出手段は,ターンテーブル
7の下部に固着された弾性部材9(9a,9b,9
c),該弾性部材9の先端に取付けられてラジアル方向
に変位可能に設けられた磁石10(10a,10b,1
0c),ターンテーブル7の下方のシャーシ1に設けら
れたアングル13に固着されて,コイル面がターンテー
ブル7の軸方向に向いて配設されたインバランス検出コ
イル12等から構成されている。
The imbalance detecting means includes an elastic member 9 (9a, 9b, 9) fixed to the lower portion of the turntable 7.
c), a magnet 10 (10a, 10b, 1) attached to the tip of the elastic member 9 and displaceable in the radial direction.
0c), an imbalance detection coil 12 and the like are fixed to an angle 13 provided on the chassis 1 below the turntable 7 and arranged so that the coil surface faces the axial direction of the turntable 7.

【0035】また,インバランス調整手段は,ターンテ
ーブル7の下部に固着されると共に,コイル面が磁石1
0を挟むように設けられた位置制御コイル11(11
a,11b,11c),インバランス検出コイル12か
らの信号(誘導電圧)からインバランス方向及びインバ
ランス量を演算して,当該演算結果に基づき位置制御コ
イル11に抑制信号を出力する図示しない演算手段等を
有している。
The imbalance adjusting means is fixed to the lower part of the turntable 7 and has a coil surface which is fixed to the magnet 1.
0 of the position control coil 11 (11
a, 11b, 11c), an imbalance direction and an imbalance amount are calculated from a signal (induction voltage) from the imbalance detection coil 12, and a suppression signal (not shown) is output to the position control coil 11 based on the calculation result. Means.

【0036】なお,磁石10及び位置制御コイル11は
等間隔に3つ設けられた場合を示すが,これらの個数は
3個に限定されるものではないことは,後述する説明か
らも明らかである。
The case where three magnets 10 and three position control coils 11 are provided at equal intervals is shown, but the number is not limited to three, as will be apparent from the following description. .

【0037】このような構成において,ターンテーブル
7等にインバランスが無い場合には,当該ターンテーブ
ル7の回転により各磁石10は遠心力で同量変位する。
しかし,ディスク3の偏芯やターンテーブル7自身のア
ンバランス等が存在してインバランスが発生すると,当
該インバランスに対応して各磁石10の変位量が異なる
ようになる。
In such a configuration, when there is no imbalance in the turntable 7 or the like, each magnet 10 is displaced by the same amount due to centrifugal force due to the rotation of the turntable 7.
However, when an imbalance occurs due to the eccentricity of the disk 3 or the imbalance of the turntable 7 itself, the displacement amount of each magnet 10 becomes different corresponding to the imbalance.

【0038】一般に,コイルを鎖交する磁束密度が変化
すると,当該コイルには誘導起電力が発生する。また,
磁束密度は磁石からの距離の2乗に逆比例して減衰す
る。従って,インバランスにより磁石10の変位量が変
化すると,磁石10とインバランス検出コイル12との
距離が変化するためインバランス検出コイル12に誘導
される誘導電圧が変位量に依存して変化するようにな
る。
Generally, when the magnetic flux density interlinking a coil changes, an induced electromotive force is generated in the coil. Also,
The magnetic flux density attenuates in inverse proportion to the square of the distance from the magnet. Therefore, when the displacement of the magnet 10 changes due to the imbalance, the distance between the magnet 10 and the imbalance detection coil 12 changes, so that the induced voltage induced in the imbalance detection coil 12 changes depending on the displacement. become.

【0039】このことを図4を参照して詳細に説明す
る。図4(a)は,かかるインバランスが発生したとき
の磁石10の変位を示し,図4(b)はそのときにイン
バランス検出コイル12に誘起される誘導電圧の変化を
示したものである。
This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4A shows the displacement of the magnet 10 when such imbalance occurs, and FIG. 4B shows the change in the induced voltage induced in the imbalance detection coil 12 at that time. .

【0040】なお,図4(a)においてターンテーブル
7は反時計回に回転しているものとし,磁石10aの方
向にインバランスが生じているものとして説明する。
In FIG. 4A, the description will be made on the assumption that the turntable 7 is rotating counterclockwise and that an imbalance is generated in the direction of the magnet 10a.

【0041】また,図4(a)においてインバランスが
無い理想的状態で高速回転した際の各磁石の平衡位置を
点線で示し(磁石10a’,10b’,10c’と記
載),インバランスがある状態で高速回転した際の各磁
石の平衡位置を実線(磁石10a,10b,10cと記
載)で示している。
In FIG. 4A, the equilibrium position of each magnet when rotated at high speed in an ideal state without imbalance is indicated by a dotted line (denoted as magnets 10a ', 10b' and 10c '). The equilibrium position of each magnet when rotating at a high speed in a certain state is shown by a solid line (described as magnets 10a, 10b, and 10c).

【0042】上記定義によるインバランスが発生する
と,磁石10b,10cは磁石10b’,10c’より
ターンテーブル7の軸芯側に変位し,磁石10aは磁石
10a’より外側に位置するようになる。
When the imbalance according to the above definition occurs, the magnets 10b and 10c are displaced from the magnets 10b 'and 10c' toward the axis of the turntable 7, and the magnet 10a is positioned outside the magnet 10a '.

【0043】このような,磁石10がインバランス検出
コイル12の前面を走査するため,当該インバランス検
出コイル12には誘導電圧が発生し,当該インバランス
検出コイル12に最も近くを通過する磁石10aによる
誘導電圧が最も大きくなって,図4(b)に示すような
誘導電圧の波形が得られる。なお,図中符号a,b,c
は,磁石10a,10b,10cによる誘導電圧である
ことを示している。
Since the magnet 10 scans the front surface of the imbalance detection coil 12, an induced voltage is generated in the imbalance detection coil 12, and the magnet 10 a passes closest to the imbalance detection coil 12. , The induced voltage becomes maximum, and a waveform of the induced voltage as shown in FIG. 4B is obtained. Note that reference numerals a, b, and c in FIG.
Indicates that the voltage is induced by the magnets 10a, 10b, and 10c.

【0044】そこで,演算手段により誘導電圧のピーク
値に基づきインバランス方向及びインバランス量を演算
して,当該演算結果に基づきインバランスを抑制するよ
うに,位置制御コイル11に抑制信号を出力する。位置
制御コイル11は当該抑制信号に基づき磁場を発生す
る。
Therefore, the arithmetic means calculates the imbalance direction and the imbalance amount based on the peak value of the induced voltage, and outputs a suppression signal to the position control coil 11 so as to suppress the imbalance based on the calculation result. . The position control coil 11 generates a magnetic field based on the suppression signal.

【0045】図5に示すように,磁石10は,位置制御
コイル11に発生する磁場の強さ及び方向に依存した力
を受けるようになる。
As shown in FIG. 5, the magnet 10 receives a force depending on the strength and direction of the magnetic field generated in the position control coil 11.

【0046】従って,例えば,遠心力方向にインバラン
スが発生している場合には,当該磁石10aの変位量を
小さくしするように抑制信号を出力することにより,タ
ーンテーブル7等によるインバランスを抑制することが
可能になる。
Therefore, for example, when imbalance occurs in the direction of centrifugal force, the imbalance by the turntable 7 or the like is output by outputting a suppression signal so as to reduce the displacement of the magnet 10a. It becomes possible to suppress.

【0047】かかるインバランスの抑制は,ディスク3
がターンテーブル7にセットされて回転を開始した際に
行うようにするが,ディスク3の回転中であってもよい
ことは付言するまでもない。
The suppression of the imbalance is achieved by the disk 3
Is performed when the disk 3 is set on the turntable 7 and rotation is started. However, it goes without saying that the disk 3 may be rotating.

【0048】なお,上記説明では位置制御コイル11
は,磁石10の両脇に設けたが,本発明はこれに限定さ
れるものではなく,例えば図6に示すように磁石10を
後方側(ターンテーブル7の軸芯側)に設けることも可
能である。
In the above description, the position control coil 11
Are provided on both sides of the magnet 10, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the magnet 10 can be provided on the rear side (the shaft core side of the turntable 7). It is.

【0049】次に本発明の第3の実施の形態を図を参照
して説明する。なお,上記各実施の形態の同一構成に関
しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same components in the above embodiments, and the description will be appropriately omitted.

【0050】図7(a)は,本実施の形態にかかる光デ
ィスク装置のターンテーブル7の断面詳細図であり,図
7(b)はその要部を示す斜視図である。
FIG. 7A is a detailed sectional view of the turntable 7 of the optical disk device according to the present embodiment, and FIG. 7B is a perspective view showing a main part thereof.

【0051】通常,スピンドルモータ2のモータ軸16
は,ハウジング17等に収納されたベアリング14によ
り軸受されている。従って,ディスク3やターンテーブ
ル7等によるインバランスが発生すると,当該インバラ
ンスはベアリング14を介してハウジング17に伝達す
るようになる。
Usually, the motor shaft 16 of the spindle motor 2
Is supported by a bearing 14 housed in a housing 17 or the like. Therefore, when an imbalance occurs due to the disk 3, the turntable 7, and the like, the imbalance is transmitted to the housing 17 via the bearing 14.

【0052】そこで,本実施の形態では,インバランス
検出手段を複数の圧電素子15(15a,15b,15
c)により構成し,ハウジング17とベアリング14と
の間に等間隔に配設している。
Therefore, in this embodiment, the imbalance detecting means is replaced by a plurality of piezoelectric elements 15 (15a, 15b, 15b).
c), and are arranged at equal intervals between the housing 17 and the bearing 14.

【0053】これにより,インバランスによりモータ軸
16に加わるラジアル方向の力を圧電素子15で検出
し,各圧電素子15に加わる力の違いから生じる電圧の
相違に基づき演算手段によりインバランス方向及びイン
バランス量を演算して抑制信号を出力する。
Thus, the radial force applied to the motor shaft 16 due to the imbalance is detected by the piezoelectric element 15, and the imbalance direction and the imbalance are calculated by the calculating means based on the voltage difference resulting from the difference in the force applied to each piezoelectric element 15. The balance amount is calculated and a suppression signal is output.

【0054】そして,当該抑制信号に基づき,例えば第
1の実施の形態におけるように磁石10の位置を制御し
て当該インバランスを抑制する。
Then, based on the suppression signal, the position of the magnet 10 is controlled, for example, as in the first embodiment, to suppress the imbalance.

【0055】なお,この場合には磁石10はバランサと
してのみ利用するため,磁石である必要が無く,位置制
御コイル11の発生する磁場により磁力を受けるもの
(例えば,鉄等の磁性体)であればよい。
In this case, since the magnet 10 is used only as a balancer, it does not need to be a magnet, and may be a magnet (for example, a magnetic material such as iron) which receives a magnetic force by a magnetic field generated by the position control coil 11. I just need.

【0056】また,圧電素子15は,3個に限定される
ものではないことは付言するまでもない。
It goes without saying that the number of piezoelectric elements 15 is not limited to three.

【0057】次に本発明の第4の実施の形態を図を参照
して説明する。なお,上記各実施の形態の同一構成に関
しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same components in the above embodiments, and the description will be appropriately omitted.

【0058】図8(a)は本実施の形態にかかる光ディ
スク装置におけるインバランス検出手段及びインバラン
ス調整手段の構成を示す図である。
FIG. 8A is a diagram showing the configuration of the imbalance detecting means and the imbalance adjusting means in the optical disk device according to the present embodiment.

【0059】インバランス検出手段は,ターンテーブル
7の下部に固着された弾性部材9により支持されてラジ
アル方向に変位可能に設けられた複数の磁石10(10
a,10b,10c),ターンテーブル7の下方のシャ
ーシ1に固着されて,磁石10の磁束を検出するインバ
ランス検出コイル12等を有している。
The imbalance detecting means includes a plurality of magnets 10 (10) supported by an elastic member 9 fixed to a lower portion of the turntable 7 and provided so as to be displaceable in the radial direction.
a, 10b, 10c), and has an imbalance detection coil 12 fixed to the chassis 1 below the turntable 7 and detecting the magnetic flux of the magnet 10.

【0060】またインバランス調整手段は,隣接する当
該磁石10の中間に弾性部材18(18a,18b,1
8c)で支持されたバランサ20(20a,20b,2
0c),該バランサ20の位置制御する位置制御コイル
11(11a,11b,11c),図示しない演算手段
等により構成されている。
The imbalance adjusting means includes an elastic member 18 (18a, 18b, 1) between the adjacent magnets 10.
8c) supported by the balancer 20 (20a, 20b, 2)
0c), a position control coil 11 (11a, 11b, 11c) for controlling the position of the balancer 20, an arithmetic unit (not shown), and the like.

【0061】なお,バランサ20は,磁石である必要は
ないが,本実施の形態では磁石を用いた場合について説
明する。
The balancer 20 does not need to be a magnet, but the present embodiment will explain a case where a magnet is used.

【0062】図8(b)及び図8(c)を参照してイン
バランス検出及びその抑制方法について説明する。図8
(b)はインバランス状態を模式的に示した図で,図8
(c)は磁石によりコイルに誘導される誘導電圧を示し
た図である。
A method for detecting imbalance and suppressing the imbalance will be described with reference to FIGS. 8B and 8C. FIG.
FIG. 8B is a diagram schematically showing an imbalanced state.
(C) is a diagram showing an induced voltage induced in the coil by the magnet.

【0063】なお,説明の都合から偏芯は磁石10aの
遠心力方向に生じているものとし,図8(b)において
実線はインバランスが無いときの各磁石の位置を示し,
点線はインバランスがあるときの各磁石の位置を示して
いる。
For convenience of explanation, it is assumed that the eccentricity occurs in the direction of the centrifugal force of the magnet 10a, and the solid line in FIG. 8B indicates the position of each magnet when there is no imbalance.
The dotted line shows the position of each magnet when there is imbalance.

【0064】このようなインバランス状態にあるとき,
インバランス検出コイル12には,図8(c)に示すよ
うな誘導電圧が誘導され,磁石10aがインバランス検
出コイル12に最も近ずくため,最も大きなピーク値と
なる。なお,ピーク値における符号は,該当する磁石等
による誘導電圧であることを示している。
In such an imbalance state,
An induced voltage as shown in FIG. 8C is induced in the imbalance detection coil 12, and the magnet 10 a comes closest to the imbalance detection coil 12 and thus has the largest peak value. The sign at the peak value indicates that the voltage is induced by the corresponding magnet or the like.

【0065】そこで,各磁石による誘導電圧のピーク値
から,インバランス方向及びインバランス量を演算手段
により演算し,位置制御コイル11に抑制信号を出力し
てインバランスを抑制する。
Therefore, the imbalance direction and the amount of imbalance are calculated by the calculating means from the peak value of the induced voltage by each magnet, and a suppression signal is output to the position control coil 11 to suppress the imbalance.

【0066】なお,バランサ20の位置が制御されるこ
とで,ターンテーブル7及びディスク3等のによるイン
バランスが低減され,これに伴い弾性部材9により支持
された磁石10も新たな平衡位置に位置するようになる
ため,きめ細かいインバランスの抑制が可能になる。
By controlling the position of the balancer 20, the imbalance caused by the turntable 7, the disk 3, and the like is reduced, and the magnet 10 supported by the elastic member 9 is moved to the new equilibrium position. Therefore, fine imbalance can be suppressed.

【0067】また,上記説明ではバランサ20の位置調
整を位置調整コイル11により行う場合について説明し
たが,図9に示すように,ピエゾ素子23(23a,2
3b,23c)等により調整することも可能である。
In the above description, the position adjustment of the balancer 20 is performed by the position adjustment coil 11, but as shown in FIG. 9, the piezo elements 23 (23a,
3b, 23c) and the like.

【0068】当該ピエゾ素子23を用いると,バランサ
20の位置調整を極めて精密,かつ,高速に行うことが
可能となると共に,当該ピエゾ素子23がメカニカルに
バランサ20の位置を規制するため,外部からパルス振
動が加わる場合等においてもバランサ20の位置が変化
しない利点がある。
When the piezo element 23 is used, the position of the balancer 20 can be adjusted very precisely and at high speed. In addition, since the piezo element 23 mechanically regulates the position of the balancer 20, it can be externally controlled. There is an advantage that the position of the balancer 20 does not change even when pulse vibration is applied.

【0069】次に本発明の第5の実施の形態を図を参照
して説明する。なお,上記各実施の形態の同一構成に関
しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same components in the above embodiments, and the description will be appropriately omitted.

【0070】これまで説明した各実施の形態において
は,インバランスはディスク面に平行な方向に生じるこ
とを前提にしていたが,実際には当該ディスク面に垂直
な方向,即ち対物レンズのフォーカシング方向にも生じ
る。本実施の形態は,かかるフォーカシング方向のイン
バランスを抑制するものである。
In each of the embodiments described above, it is assumed that the imbalance occurs in a direction parallel to the disk surface. However, in practice, the imbalance occurs in a direction perpendicular to the disk surface, that is, the focusing direction of the objective lens. Also occurs. In the present embodiment, the imbalance in the focusing direction is suppressed.

【0071】図10は,本実施の形態にかかる光ディス
ク装置の概略斜視図で,当該光ディスク装置は,保持手
段であるターンテーブル7及び図示しないクランパーを
備えて,これらによりディスク3をクランプして回転さ
せるスピンドルモータ2,高速回転するディスク3にレ
ーザ光を照射して当該ディスク3に情報を記録し,又は
再生する光ピックアップ6,スピンドルモータ2及び光
ピックアップ6が取付けられているシャーシ1,スピン
ドルモータ2の側面に取付けられて,当該スピンドルモ
ータ2及びディスク3等によるディスク面と垂直方向の
インバランスによる振動を検出して抑制信号を出力する
インバランス検出手段25,該インバランス検出手段2
5からの抑制信号に基づき,当該振動を打消すように作
用するインバランス調整手段24等を有している。
FIG. 10 is a schematic perspective view of an optical disk device according to the present embodiment. The optical disk device includes a turntable 7 as a holding means and a clamper (not shown), and clamps and rotates the disk 3 by these. A spindle motor 2 for rotating the disk 3, a high-speed rotating disk 3, and an optical pickup 6 for recording or reproducing information on the disk 3 by irradiating a laser beam to the disk 3, a chassis 1, on which the optical pickup 6 is mounted, and a spindle motor Imbalance detecting means 25, which is attached to the side surface of the motor 2 and detects a vibration caused by imbalance of the spindle motor 2 and the disk 3 in a direction perpendicular to the disk surface and outputs a suppression signal;
5 has an imbalance adjusting means 24 acting to cancel the vibration based on the suppression signal from the control unit 5.

【0072】そして,インバランス検出手段25は光ピ
ックアップ6のフォーカシング方向のインバランスによ
る振動を検出し,当該振動による信号と逆位相の信号を
抑制信号として出力する。インバランス調整手段24は
抑制信号に基づき,当該振動を減衰させるようにシャー
シ1に振動を加える。
The imbalance detecting means 25 detects a vibration due to the imbalance of the optical pickup 6 in the focusing direction, and outputs a signal having a phase opposite to that of the vibration as a suppression signal. The imbalance adjusting unit 24 applies vibration to the chassis 1 based on the suppression signal so as to attenuate the vibration.

【0073】なお,インバランス調整手段24の配設位
置は,光ピックアップ6とスピンドルモータ2とを結ぶ
線上に配設するのが好ましいが,本発明はこれに限定さ
れるものではない。
The position of the imbalance adjusting means 24 is preferably arranged on a line connecting the optical pickup 6 and the spindle motor 2, but the present invention is not limited to this.

【0074】これにより,ディスク3及びスピンドルモ
ータ2の回転等によるフォーカシング方向のインバラン
スによる振動が打消されて,シャーシ1に取付けられた
光ピックアップ6等の振動を抑制することが可能にな
る。
As a result, the vibration due to the imbalance in the focusing direction due to the rotation of the disk 3 and the spindle motor 2 is canceled, and the vibration of the optical pickup 6 mounted on the chassis 1 can be suppressed.

【0075】従って,対物レンズにより集光されたレー
ザスポットは,常にディスク3の記録層に集光させるこ
とができ,安定した情報の記録再生等が可能になる。
Therefore, the laser spot condensed by the objective lens can always be converged on the recording layer of the disc 3, and stable information recording and reproduction can be performed.

【0076】次に本発明の第6の実施の形態を図を参照
して説明する。なお,上記各実施の形態の同一構成に関
しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same components in the above embodiments, and the description will be appropriately omitted.

【0077】上記第5の実施の形態においては,フォー
カシング方向のインバランスによる振動をスピンドルモ
ータ2の脇に設けたインバランス検出手段25により検
出していたが,本実施の形態においてはスピンドルモー
タ2のモータ軸から直接検出するようにしたものであ
る。
In the fifth embodiment, the vibration caused by the imbalance in the focusing direction is detected by the imbalance detecting means 25 provided on the side of the spindle motor 2. The motor is directly detected from the motor shaft.

【0078】図11に示すように,モータ軸28の下部
にスラスト軸受27を設け,当該スラスト軸受27とス
ピンドルモータ2のハウジング29の間に圧電素子26
を配設している。
As shown in FIG. 11, a thrust bearing 27 is provided below the motor shaft 28, and a piezoelectric element 26 is provided between the thrust bearing 27 and the housing 29 of the spindle motor 2.
Is arranged.

【0079】上記構成により,高速回転するディスク3
やスピンドルモータ2等によるインバランスのために生
じるフォーカス方向の振動を直接圧電素子26により検
出することが可能になる。
With the above configuration, the disk 3 rotating at a high speed
Vibration in the focus direction caused by imbalance caused by the spindle motor 2 or the like can be directly detected by the piezoelectric element 26.

【0080】そして,検出した信号の逆位相の信号を抑
制信号として,例えば第5の実施の形態にかかるインバ
ランス調整手段24に出力して,当該フォーカス方向の
振動を抑制するようにしている。
Then, a signal having a phase opposite to that of the detected signal is output as a suppression signal to, for example, the imbalance adjusting means 24 according to the fifth embodiment so as to suppress the vibration in the focus direction.

【0081】これにより,対物レンズにより集光された
レーザスポットは,常にディスク3の記録層に集光させ
ることができ,安定した情報の記録再生等が可能にな
る。
Thus, the laser spot focused by the objective lens can always be focused on the recording layer of the disk 3, and stable recording and reproduction of information can be performed.

【0082】特に,インバランス検出手段である圧電素
子26をスピンドルモータ2の内部に配設したので,取
扱いが容易になると共に,装置の小型化を図ることが可
能になる。
In particular, since the piezoelectric element 26 serving as the imbalance detecting means is disposed inside the spindle motor 2, the handling becomes easy and the size of the apparatus can be reduced.

【0083】次に本発明の第7の実施の形態を図を参照
して説明する。これまで説明した各実施の形態において
は,ディスクの偏芯等によるラジアル方向及びフォーカ
シング方向のインバランスによる振動を検出して,当該
振動を抑制していたが,本実施の形態はかかるディスク
のアンバランスの原因の1つである印刷等によるインバ
ランスを改善するものである。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the embodiments described so far, the vibration due to the imbalance in the radial direction and the focusing direction due to the eccentricity of the disk is detected and the vibration is suppressed. This is to improve imbalance due to printing or the like, which is one of the causes of balance.

【0084】ディスクにはカラフルな種々のデザイン
(印刷模様)が印刷され,かかるデザインの面内でのレ
イアウト等の相違やそれに用いられている印刷インクの
色等の違いによる密度の相違のためにアンバランスが生
じている。
Various colorful designs (printed patterns) are printed on the disc. Due to differences in the layout and the like in the plane of the designs and differences in the density due to the colors of the printing inks used in the designs and the like. Imbalance is occurring.

【0085】例えば,図12に示すように,ディスクの
記録面の反対側の面に印刷模様の異なる模様A,B,C
が形成されている場合,ディスク3を回転すると,印刷
によるアンバランスがインバランスを発生させて共振等
の原因となり当該ディスク3を高速回転できなくする。
For example, as shown in FIG. 12, patterns A, B, and C having different print patterns are formed on the surface opposite to the recording surface of the disk.
Is formed, when the disk 3 is rotated, imbalance due to printing causes imbalance, causing resonance or the like, and the disk 3 cannot be rotated at high speed.

【0086】そこで,各印刷模様が異なっていても,デ
ィスク3を回転した時に,インバランスが発生しない様
に各印刷の印刷インクの密度を調整し,ディスク3のイ
ンバランスが取れるように印刷を行う。
Therefore, even if each printing pattern is different, the density of the printing ink for each printing is adjusted so that imbalance does not occur when the disk 3 is rotated, and printing is performed so that the disk 3 can be imbalanced. Do.

【0087】密度を調整する方法として,印刷インクに
微粉末の透明部材を添加したり,印刷の膜厚を厚くする
等が可能である。
As a method of adjusting the density, it is possible to add a fine powder transparent member to the printing ink or to increase the thickness of the printing.

【0088】各印刷インクの密度が異なれば,印刷面
積,印刷位置,印刷形状などのデザイン上の自由度が広
がり,かつ,インバランスの低減も可能となる。
If the densities of the printing inks are different, the degree of freedom in design such as the printing area, printing position, and printing shape is widened, and the imbalance can be reduced.

【0089】また,当該インバランスを取り除くため,
図13に示すように透明インク,透明な紫外線硬化型樹
脂,透明シール等をバランサ30として塗布又は貼付け
てもよい。
In order to remove the imbalance,
As shown in FIG. 13, a transparent ink, a transparent ultraviolet curing resin, a transparent seal, or the like may be applied or affixed as the balancer 30.

【0090】このようなバランサ30は,デザインがデ
ィスク3面に片寄って印刷されている場合に特に有効と
なる。何故なら,かかる場合には,印刷インクの密度等
を調整してもインバランスを無くすことができないから
である。
Such a balancer 30 is particularly effective when the design is printed on one side of the disk 3. This is because, in such a case, the imbalance cannot be eliminated even if the density of the printing ink is adjusted.

【0091】次に本発明の第8の実施の形態を図を参照
して説明する。図14はディスク3の断面斜視図であ
る。ディスク3の中心には,ターンテーブル7等に填る
中心穴40が設けられている。
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a sectional perspective view of the disk 3. The center of the disk 3 is provided with a center hole 40 that fits into the turntable 7 or the like.

【0092】そこで,本実施の形態では,当該中心穴4
0に上下から薄い金属やモールド等のバランサ31を挟
込んで,インバランスを抑制するものである。
Therefore, in the present embodiment, the center hole 4
The balancer 31 such as a thin metal or a mold is sandwiched from above and below from above and below to suppress imbalance.

【0093】当該バランサ31には,複数の調整穴32
が形成され,またディスクの中心穴40周辺に調整穴3
2に対応して当該調整穴32より径が小さいピン穴33
が設けられている。
The balancer 31 has a plurality of adjustment holes 32.
Is formed, and an adjustment hole 3 is formed around the center hole 40 of the disk.
2, a pin hole 33 having a smaller diameter than the adjustment hole 32.
Is provided.

【0094】そして,調整穴32に挿入される胴部35
及びその先端面の非中心に設けられたピン36からなる
インバランス調整ドライバー37を用意する。
The body 35 inserted into the adjustment hole 32
Further, an imbalance adjustment driver 37 including a pin 36 provided at a non-center of the front end surface is prepared.

【0095】このような構成で,インバランス調整ドラ
イバー37のピン36をピン穴33に挿入し,かつ,胴
部35を調整穴32に挿入する。その後,インバランス
調整ドライバー37を回転させてバランサ31における
ラジアル方向の位置を調整することによりインバランス
が発生しないようにする。
With such a configuration, the pin 36 of the imbalance adjustment driver 37 is inserted into the pin hole 33, and the body 35 is inserted into the adjustment hole 32. Then, the imbalance adjusting driver 37 is rotated to adjust the radial position of the balancer 31 so that imbalance does not occur.

【0096】以上により,ディスク3の印刷等によるア
ンバランスによるインバランスを抑制することができる
ようになる。
As described above, it is possible to suppress imbalance due to imbalance due to printing of the disk 3 or the like.

【0097】特に,ディスク3のチャキング,ターンテ
ーブル7とディスク3のスリップによるディスク3のセ
ンタ穴の摩耗を低減でき,これにより精度良くディスク
3をチャキングできるため,より高速回転が可能とな
る。
In particular, abrasion of the center hole of the disk 3 due to the chucking of the disk 3 and the slip of the turntable 7 and the disk 3 can be reduced, and the disk 3 can be chucked with high accuracy, so that higher speed rotation is possible.

【0098】なお,本発明は上記構成に限られず,例え
ば図15示すような構成であっても良い。同図において
は,上述したインバランス調整ドライバ37に代る調整
部材38が調整穴32及びピン穴33に挿嵌して頭部
が,バランサ31と略同一平面上になるように構成され
ている。
Note that the present invention is not limited to the above configuration, and may have a configuration as shown in FIG. 15, for example. In the figure, an adjustment member 38 instead of the above-described imbalance adjustment driver 37 is inserted into the adjustment hole 32 and the pin hole 33 so that the head is substantially flush with the balancer 31. .

【0099】従って,調整部材38を回転させることに
よりバランサ31の位置を調整することが可能になる。
Therefore, the position of the balancer 31 can be adjusted by rotating the adjustment member 38.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば,イ
ンバランスにより発生する振動をインバランス検出手段
で検出して,インバランス調整手段で当該振動を抑制す
るようにしたので,例えディスクのラジアル方向及びデ
ィスク面に垂直な方向にインバランスが存在してもディ
スクや光ピックアップ等を振動させないようにすること
が可能になり,データの記録再生の信頼性が向上する。
As described above, according to the present invention, the vibration generated by the imbalance is detected by the imbalance detecting means, and the vibration is suppressed by the imbalance adjusting means. Even if an imbalance exists in the radial direction and the direction perpendicular to the disk surface, it is possible to prevent the disk, the optical pickup, and the like from vibrating, thereby improving the reliability of data recording and reproduction.

【0101】また,インバランス検出手段を圧電素子や
ピエゾ素子等により形成することにより,装置のコンパ
クト化が可能になると共に,高精度,かつ,高速にイン
バランスの抑制が可能になる。
Further, by forming the imbalance detecting means by a piezoelectric element, a piezo element, or the like, the apparatus can be made compact, and the imbalance can be suppressed with high accuracy and at high speed.

【0102】また,各印刷インクの密度を異なるように
したので,印刷面積,印刷位置等の自由度が広がると共
にインバランスを低減させることが可能になる。
Further, since the densities of the printing inks are made different, the degree of freedom of the printing area, the printing position, etc. is increased, and the imbalance can be reduced.

【0103】さらに,ディスクの有するアンバランスを
抑制するようにバランサを設けたので,当該ディスクに
よるインバランスの発生を抑制することが可能になる。
Further, since the balancer is provided so as to suppress the imbalance of the disk, it is possible to suppress the occurrence of imbalance due to the disk.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態の説明に適用されるインバラ
ンス抑制装置を具備した光ディスク装置の概略斜視図で
ある。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an optical disc device including an imbalance suppressing device applied to the description of a first embodiment.

【図2】第2の実施の形態の説明に適用されるインバラ
ンス抑制装置の要部構成図である。
FIG. 2 is a main part configuration diagram of an imbalance suppressing device applied to the description of a second embodiment.

【図3】図2の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2;

【図4】図2に示すインバランス抑制装置の作用を説明
する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the imbalance suppressing device shown in FIG.

【図5】図2に示すインバランス抑制装置の作用を説明
する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the imbalance suppressing device shown in FIG. 2;

【図6】図2に示すインバランス抑制装置の他の構成を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration of the imbalance suppressing device illustrated in FIG. 2;

【図7】第3の実施の形態の説明に適用されるインバラ
ンス抑制装置の要部構成図である。
FIG. 7 is a main part configuration diagram of an imbalance suppressing device applied to the description of a third embodiment.

【図8】第4の実施の形態の説明に適用されるインバラ
ンス抑制装置の要部構成図である。
FIG. 8 is a main part configuration diagram of an imbalance suppression device applied to the description of a fourth embodiment;

【図9】図8に示すインバランス抑制装置の他の構成を
示す図である。
9 is a diagram showing another configuration of the imbalance suppressing device shown in FIG.

【図10】第5の実施の形態の説明に適用されるインバ
ランス抑制装置を具備した光ディスク装置の概略斜視図
である。
FIG. 10 is a schematic perspective view of an optical disc device provided with an imbalance suppressing device applied to the description of the fifth embodiment.

【図11】第6の実施の形態の説明に適用されるインバ
ランス抑制装置の要部構成図である。
FIG. 11 is a main part configuration diagram of an imbalance suppressing device applied to the description of a sixth embodiment;

【図12】第7の実施の形態の説明に適用されるインバ
ランス抑制装置の要部構成図である。
FIG. 12 is a main part configuration diagram of an imbalance suppressing device applied to the description of a seventh embodiment;

【図13】図12に示すインバランス抑制装置の他の構
成を示す図である。
13 is a diagram showing another configuration of the imbalance suppressing device shown in FIG.

【図14】第8の実施の形態の説明に適用されるインバ
ランス抑制装置の要部構成図である。
FIG. 14 is a main part configuration diagram of an imbalance suppressing device applied to the description of the eighth embodiment;

【図15】図14に示すインバランス抑制装置の他の構
成を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating another configuration of the imbalance suppressing device illustrated in FIG. 14;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャーシ 2 スピンドルモータ 3 ディスク 4,24 インバランス調整手段 5,25 インバランス検出手段 6 光ピックアップ 7 ターンテーブル 8 対物レンズ 9(9a,9b,9c) 弾性部材 10(10a,10b,10c) 磁石 11(11a,11b,11c) 位置制御コイル 12 インバランス検出コイル 13 アングル 14 ベアリング 15,26 圧電素子 16,28 モータ軸 17,29 ハウジング 20(20a,20b,20c),30,31 バラン
サ 23(23a,23b,23c) ピエゾ素子 27 スラスト軸受 32 調整穴 33 ピン穴 35 胴部 36 ピン 37 インバランス調整ドライバー 38 調整部材 40 中心穴
Reference Signs List 1 chassis 2 spindle motor 3 disk 4, 24 imbalance adjustment means 5, 25 imbalance detection means 6 optical pickup 7 turntable 8 objective lens 9 (9a, 9b, 9c) elastic member 10 (10a, 10b, 10c) magnet 11 (11a, 11b, 11c) Position control coil 12 Imbalance detection coil 13 Angle 14 Bearing 15, 26 Piezoelectric element 16, 28 Motor shaft 17, 29 Housing 20 (20a, 20b, 20c), 30, 31 Balancer 23 (23a, 23a) 23b, 23c) Piezo element 27 Thrust bearing 32 Adjustment hole 33 Pin hole 35 Body 36 Pin 37 Imbalance adjustment driver 38 Adjustment member 40 Center hole

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを保持する保持手段を備えて,
当該ディスク回転させるスピンドルモータと,該スピン
ドルモータを支持するシャーシと,前記スピンドルモー
タが回転した際に,インバランスによる振動を検出して
抑制信号を出力するインバランス検出手段と,該インバ
ランス検出手段からの抑制信号に基づき,インバランス
による振動を低減させるインバランス調整手段とを有す
ることを特徴とする光ディスク装置のインバランス抑制
装置。
1. A storage device for holding a disk, comprising:
A spindle motor for rotating the disk, a chassis supporting the spindle motor, imbalance detection means for detecting vibration due to imbalance and outputting a suppression signal when the spindle motor rotates, and the imbalance detection means An imbalance adjusting unit for reducing vibration due to the imbalance based on a suppression signal from the optical disc apparatus.
【請求項2】 前記インバランス検出手段が,前記スピ
ンドルモータに固着されて,インバランスによる前記デ
ィスクにおけるラジアル方向の振動を検出すると共に,
当該振動による検出信号と逆位相の信号を抑制信号とし
て出力し,前記インバランス調整手段が,前記シャーシ
に固着されて,前記インバランス検出手段からの抑制信
号に基づき当該シャーシを振動させて,インバランスに
よる振動を低減させてなることを特徴とする請求項1記
載の光ディスク装置のインバランス抑制装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said imbalance detecting means is fixed to said spindle motor to detect radial vibration of said disk due to imbalance.
A signal having a phase opposite to the detection signal due to the vibration is output as a suppression signal, and the imbalance adjusting unit is fixed to the chassis, and vibrates the chassis based on the suppression signal from the imbalance detection unit, and 2. The apparatus according to claim 1, wherein vibration due to balance is reduced.
【請求項3】 前記インバランス検出手段が,前記保持
手段に弾性部材を介して支持された複数の磁石と,前記
シャーシに固着されて当該磁石による誘導電圧を発生す
るインバランス検出コイルと,該インバランス検出コイ
ルからの検出信号に基づきインバランス方向及びインバ
ランス量を演算して,その結果を抑制信号として出力す
る演算手段とを有し,前記インバランス調整手段が,前
記抑制信号に基づき前記磁石の位置を制御して,当該イ
ンバランスによる振動を低減させる位置制御コイルを有
することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置の
インバランス抑制装置。
3. An imbalance detecting means, comprising: a plurality of magnets supported on the holding means via an elastic member; an imbalance detecting coil fixed to the chassis for generating an induced voltage by the magnets; Calculating means for calculating the imbalance direction and the imbalance amount based on the detection signal from the imbalance detection coil, and outputting the result as a suppression signal; 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a position control coil that controls a position of the magnet to reduce vibration due to the imbalance.
【請求項4】 前記インバランス検出手段が,前記スピ
ンドルモータのモータ軸を回転自在に支持するベアリン
グの周面に等間隔に密着されて,インバランスによる当
該モータ軸のラジアル方向の振動を検出する複数の圧電
素子と,該圧電素子からの信号に基づきインバランス方
向及びインバランス量を演算して,その結果を抑制信号
として出力する演算手段とを有することを特徴とする請
求項1記載の光ディスク装置のインバランス抑制装置。
4. The imbalance detecting means is closely attached at equal intervals to a peripheral surface of a bearing rotatably supporting a motor shaft of the spindle motor, and detects radial vibration of the motor shaft due to imbalance. 2. The optical disk according to claim 1, further comprising: a plurality of piezoelectric elements; and an arithmetic unit that calculates an imbalance direction and an imbalance amount based on a signal from the piezoelectric elements, and outputs the result as a suppression signal. Equipment imbalance suppression device.
【請求項5】 前記インバランス検出手段が,当該保持
手段に弾性部材を介して支持された偶数個の磁石と,前
記シャーシに固着されて当該磁石による誘導電圧を発生
するインバランス検出コイルと,該インバランス検出コ
イルからの検出信号に基づきインバランス方向及びイン
バランス量を演算して,その結果を抑制信号として出力
する演算手段とを有し,前記インバランス調整手段が,
前記抑制信号に基づき磁場を発生して,前記偶数個の磁
石のうち1つおきの当該磁石に磁力を与え,これにより
当該磁石の位置を制御して,インバランスによる振動を
低減させる位置制御コイルを有することを特徴とする請
求項1記載の光ディスク装置のインバランス抑制装置。
5. An imbalance detection means, comprising: an even number of magnets supported by the holding means via an elastic member; an imbalance detection coil fixed to the chassis to generate an induced voltage by the magnets; Calculating means for calculating an imbalance direction and an imbalance amount based on a detection signal from the imbalance detection coil and outputting the result as a suppression signal;
A position control coil that generates a magnetic field based on the suppression signal and applies a magnetic force to every other magnet among the even number of magnets, thereby controlling the position of the magnets and reducing vibration due to imbalance. 2. The apparatus for suppressing imbalance of an optical disk device according to claim 1, wherein:
【請求項6】 前記インバランス検出手段が,前記保持
手段に等間隔に設けられた複数の磁石からなるバランサ
と,該保持手段に弾性部材を介して支持され,隣接する
前記バランサの中間に配設された複数の磁石からなるイ
ンバランス検出磁石と,前記シャーシに固着されて,す
くなくとも前記インバランス検出磁石による誘導電圧を
発生するインバランス検出コイルと,該インバランス検
出コイルからの検出信号に基づきインバランス方向及び
インバランス量を演算して,その結果を抑制信号として
出力する演算手段とを有し,前記インバランス調整手段
が,一端を前記バランサに固着され,他端を前記保持部
材に固着されて,前記抑制信号に基づき伸縮することに
より当該バランサの位置制御を行ってインバランスによ
る振動を低減させるピエゾ素子を有することを特徴とす
る請求項1記載の光ディスク装置のインバランス抑制装
置。
6. An imbalance detecting means, comprising: a balancer comprising a plurality of magnets provided at equal intervals on the holding means; and an intermediate member supported by the holding means via an elastic member and disposed between the adjacent balancers. An imbalance detection magnet comprising a plurality of provided magnets, an imbalance detection coil fixed to the chassis and generating an induced voltage at least by the imbalance detection magnet, and a detection signal from the imbalance detection coil. Calculating means for calculating the imbalance direction and imbalance amount and outputting the result as a suppression signal, wherein the imbalance adjusting means has one end fixed to the balancer and the other end fixed to the holding member. Then, the position of the balancer is controlled by expanding and contracting based on the suppression signal to reduce vibration due to imbalance. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a piezo element.
【請求項7】 前記インバランス検出手段が,前記スピ
ンドルモータに固着されて,ディスク面の垂直方向の振
動を検出し,当該振動による検出信号と逆位相の抑制信
号を出力し,前記インバランス調整手段が,前記シャー
シに固着されて,前記抑制信号に基づき当該シャーシを
振動させて,インバランスによる振動を低減させてなる
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置のイン
バランス抑制装置。
7. The imbalance adjustment means, wherein the imbalance detection means is fixed to the spindle motor, detects a vertical vibration of the disk surface, and outputs a suppression signal having a phase opposite to a detection signal due to the vibration, thereby controlling the imbalance adjustment. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the means is fixed to the chassis and vibrates the chassis based on the suppression signal to reduce vibration due to imbalance.
【請求項8】 前記インバランス検出手段が,前記スピ
ンドルモータのモータ軸の下端に配設されて,インバラ
ンスによる当該モータ軸の軸方向の振動を検出する圧電
素子を有することを特徴とする請求項1記載の光ディス
ク装置のインバランス抑制装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein the imbalance detecting means includes a piezoelectric element disposed at a lower end of the motor shaft of the spindle motor and detecting an axial vibration of the motor shaft due to the imbalance. Item 2. An imbalance suppressing device for an optical disk device according to Item 1.
【請求項9】 高速回転するディスクに情報が記録さ
れ,又記録された情報を読出す際に,当該ディスクの記
録面と反対側の面の印刷模様により生じる当該ディスク
のアンバランスによるインバランスを低減すべく,当該
印刷模様の印刷に用いるインクの密度を調整してなるこ
とを特徴とする光ディスク装置のインバランス抑制装
置。
9. When information is recorded on a disk rotating at high speed and when the recorded information is read, imbalance due to imbalance of the disk caused by a print pattern on the surface opposite to the recording surface of the disk is determined. An imbalance suppressing device for an optical disk device, wherein the density of ink used for printing the print pattern is adjusted to reduce the density.
【請求項10】 高速回転するディスクに情報が記録さ
れ,又記録された情報を読出す際に,当該ディスクの記
録面と反対側の面の印刷模様により生じる当該ディスク
のアンバランスによるインバランスを低減すべく,当該
ディスクにバランサを設けてなることを特徴とする光デ
ィスク装置のインバランス抑制装置。
10. When information is recorded on a disk that rotates at high speed, and when the recorded information is read, imbalance due to imbalance of the disk caused by a print pattern on the surface opposite to the recording surface of the disk is determined. An imbalance suppressing device for an optical disk device, wherein a balancer is provided on the disk to reduce the amount.
【請求項11】 前記バランサが,インク,紫外線硬化
型樹脂,シールのいずれか1つであることを特徴とする
請求項10記載の光ディスク装置のインバランス抑制装
置。
11. The apparatus according to claim 10, wherein the balancer is one of an ink, an ultraviolet curable resin, and a seal.
【請求項12】 前記バランサが,ディスクの中心穴に
挿嵌され,かつ,当該ディスクのラジアル方向に位置調
整可能に設けられてなることを特徴とする請求項10記
載の光ディスク装置のインバランス抑制装置。
12. The optical disk apparatus according to claim 10, wherein the balancer is inserted into a center hole of the disk and is provided so as to be adjustable in position in a radial direction of the disk. apparatus.
JP14602097A 1997-05-21 1997-05-21 Imbalance suppressing device for an optical disk apparatus Pending JPH10320906A (en)

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