JPH10319300A - Lens barrel with ultrasonic motor - Google Patents

Lens barrel with ultrasonic motor

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Publication number
JPH10319300A
JPH10319300A JP9138005A JP13800597A JPH10319300A JP H10319300 A JPH10319300 A JP H10319300A JP 9138005 A JP9138005 A JP 9138005A JP 13800597 A JP13800597 A JP 13800597A JP H10319300 A JPH10319300 A JP H10319300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
ultrasonic motor
retainer
lens barrel
rotor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9138005A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Kitaoka
直樹 北岡
Tsuneo Watanabe
常雄 渡邉
Masao Nakajima
聖生 中島
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP9138005A priority Critical patent/JPH10319300A/en
Publication of JPH10319300A publication Critical patent/JPH10319300A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel with a ultrasonic motor capable of accomplishing both high assemblability and cost reduction without newly adding many parts. SOLUTION: A retainer 2 for a bearing 24 used for an ultrasonic motor is formed so as to be provided with plural notches 2a for storing balls 3, and at least one of the notches 2a is open to one way in the axial direction of the bearing, the other notch 2a is open to the other way in the axial direction, then, the retainer 2 is molded by pulling out two molds in one way, thus, the manufacturing cost is reduced. And also, the balls 3 are held by the retainer 2 after assembling the bearing 24, and simultaneously, the retainer 2 is held by the balls 3, then, the retainer 2 is prevented from falling off in the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば合焦駆動用
に用いられる超音波モータを備えたレンズ鏡筒に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens barrel provided with an ultrasonic motor used for, for example, focusing driving.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波モータは、その構成が簡素であ
り、ロータを環状にできる等の利点があるため、レンズ
鏡筒に設置されて撮影レンズの合焦駆動用に用いられる
ことが多い。
2. Description of the Related Art An ultrasonic motor has advantages such as a simple structure and an annular rotor, so that it is often installed in a lens barrel and used for focusing driving of a photographing lens.

【0003】ところで、レンズ鏡筒に設置された超音波
モータにおいて、ステータに対してロータを回転自在に
支持するよう、ベアリングが通常設けられている。図4
乃至7は、レンズ鏡筒内に使用されている従来技術によ
るベアリングの一部切断斜視図である。
In an ultrasonic motor installed in a lens barrel, a bearing is usually provided so as to rotatably support a rotor with respect to a stator. FIG.
7 to 7 are partially cutaway perspective views of a conventional bearing used in a lens barrel.

【0004】図4乃至7において、何れのベアリング
も、内輪1と、外輪4と、両輪間に挟持されたボール3
と、ボール3を等間隔に保持するリテーナとから構成さ
れているが、リテーナの形状のみが相互に異なってい
る。まず、図4に示すベアリングにおいて、リテーナ1
02は、1枚の細長い平板を丸めたような形状であっ
て、周方向に等間隔に孔102aを形成している。かか
る孔102aに、ボール3を保持するようになってい
る。
In FIGS. 4 to 7, each of the bearings includes an inner ring 1, an outer ring 4, and a ball 3 sandwiched between the two wheels.
And a retainer for holding the balls 3 at equal intervals, but only in the shape of the retainer. First, in the bearing shown in FIG.
Reference numeral 02 denotes a shape in which one elongated flat plate is rounded, and has holes 102a formed at equal intervals in the circumferential direction. The ball 3 is held in the hole 102a.

【0005】図5に示すベアリングにおいては、リテー
ナ202は、内輪1の外径にほぼ等しい曲率で湾曲した
短長棒状部材であって、各棒状部材間にボール3を保持
するようになっている。
In the bearing shown in FIG. 5, a retainer 202 is a short and long rod-like member curved with a curvature substantially equal to the outer diameter of the inner ring 1, and holds the ball 3 between the respective rod-like members. .

【0006】図6に示すベアリングにおいては、リテー
ナ302は、図4に示すベアリングと同様に、1枚の細
長い平板を丸めたような形状であるが、孔の代わりにU
字状の切欠302aを周方向に等間隔に形成し、かかる
切欠302aに、ボール3を保持するようになってい
る。
In the bearing shown in FIG. 6, the retainer 302 has a shape obtained by rolling a single elongated flat plate, similarly to the bearing shown in FIG.
Letter-shaped notches 302a are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the balls 3 are held in the notches 302a.

【0007】図7に示すベアリングにおいては、リテー
ナ402は、周方向に等間隔にくぼみ402aを設けた
2枚の環状板である。かかる環状板402は、くぼみ4
02aが互いに対向するようにし、かつくぼみ402a
間にボール3を挟持させるようにして、互い張り合わさ
れている。
In the bearing shown in FIG. 7, the retainer 402 is two annular plates provided with recesses 402a at equal intervals in the circumferential direction. Such an annular plate 402 has a depression 4
02a are opposed to each other, and
The balls 3 are attached to each other so that the ball 3 is held between them.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図4に示す
ようなベアリングにおいては、リテーナ102を機械加
工により製造する場合には、各孔102aを加工する手
間がかかり、製造コストが増大する。一方、リテーナ1
02を樹脂素材から、孔まで含めて一体的に成形しよう
とした場合には、型割が複雑となり、やはり製造コスト
が増大してしまう。
In the case of a bearing as shown in FIG. 4, when the retainer 102 is manufactured by machining, it takes time and effort to machine each hole 102a, and the manufacturing cost increases. Meanwhile, retainer 1
If it is attempted to integrally mold 02 from the resin material including the holes, the mold layout becomes complicated, and the manufacturing cost also increases.

【0009】また、図5に示すようなベアリングにおい
ては、ボール3間に配置される棒状部材202の部品単
価は比較的低いものの、各棒状部材202を相互に連結
する手段を設けていないため、外輪4を取り外した状態
では、ボール共々ばらけやすく、組み付け性が非常に悪
い。
Further, in the bearing as shown in FIG. 5, although the unit cost of the rod-shaped members 202 disposed between the balls 3 is relatively low, there is no means for connecting the rod-shaped members 202 to each other. When the outer race 4 is removed, the balls are easily separated from each other, and the assemblability is very poor.

【0010】一方、図6に示すようなベアリングにおい
ては、図3に示すリテーナ102と異なり、リテーナ3
02の成形時に型が一方向に抜けるため、型割が容易で
あり、従って製造コストを比較的低く抑えることができ
る。ところが、リテーナ302の切欠302aは、全て
一方向に開放しているため、組み付け後における例えば
運搬時等にベアリングから脱落しやすく、よって何らか
のリテーナ脱落防止手段を設ける必要があり、ベアリン
グの取り扱いにおいて不便である。
On the other hand, in the bearing as shown in FIG. 6, unlike the retainer 102 shown in FIG.
Since the mold is released in one direction during the molding of No. 02, the mold is easily split, so that the production cost can be kept relatively low. However, since all the notches 302a of the retainer 302 are open in one direction, it is easy to fall off from the bearing at the time of transportation, for example, after assembling. It is.

【0011】更に、図7に示すベアリングにおいては、
ごく一般的なリテーナ402が設けられており、組み付
け後においてリテーナ402がベアリングより脱落する
ことがなく、ベアリングの取り扱いは便利である。しか
しながら、リテーナ402は2部品を組み合わせること
により形成されるため、組立性が悪く、かつ製造コスト
も比較的高くなってしまう。
Further, in the bearing shown in FIG.
A very common retainer 402 is provided, and the retainer 402 does not fall off from the bearing after the assembly, and the handling of the bearing is convenient. However, since the retainer 402 is formed by combining two parts, the assemblability is poor and the manufacturing cost is relatively high.

【0012】本発明はこうした問題に鑑みて、新たに多
くの部品を追加することなく、高い組立性と低コストと
を両立させた超音波モータを備えたレンズ鏡筒を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a lens barrel having an ultrasonic motor that achieves both high assemblability and low cost without adding many new components. I do.

【0013】[0013]

【謀題を解決するための手段】かかる問題を達成すべ
く、本願発明の超音波モータを備えたレンズ鏡筒は、ス
テータ(21)とロータ(22)とからなる超音波モー
タ(50)と、ステータ(21)に対して、ロータ(2
2)を回転自在に支持するベアリング(24)と、を有
し、ベアリング(24)が、外輪(4)と、内輪(1)
と、両輪の間に配置された複数のボール(3)と、ボー
ル(3)を保持するリテーナ(2)とを備えており、リ
テーナ(2)が、ボール(3)を収容する複数の切欠
(2a)を形成しており、切欠(2a)の少なくとも一
つは、ベアリングの軸線方向一方向に開放しており、切
欠(2a)の残りは、軸線方向他方向に開放しているこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, a lens barrel having an ultrasonic motor according to the present invention comprises an ultrasonic motor (50) comprising a stator (21) and a rotor (22). , The stator (21) and the rotor (2)
A bearing (24) for rotatably supporting 2), wherein the bearing (24) comprises an outer ring (4) and an inner ring (1).
And a plurality of balls (3) arranged between the two wheels, and a retainer (2) for holding the balls (3), wherein the retainer (2) has a plurality of notches for accommodating the balls (3). (2a), at least one of the notches (2a) is open in one axial direction of the bearing, and the rest of the notches (2a) is open in the other axial direction. Features.

【0014】本願発明の超音波モータを備えたレンズ鏡
筒によれば、リテーナ(2)が、ボール(3)を収容す
る複数の切欠(2a)を形成しており、切欠(2a)の
少なくとも一つは、ベアリングの軸線方向一方向に開放
しており、切欠(2a)の残りは、軸線方向他方向に開
放しているので、リテーナ(2)を、2つの型を一方向
に引き抜くことによって成形でき、それにより製造コス
トを低減させることができる。また、リテーナ(2)
は、ベアリング(24)を組み立てた後にボール(3)
を保持すると同時にボール(3)から保持されるので、
軸線方向に脱落することがない。
According to the lens barrel having the ultrasonic motor of the present invention, the retainer (2) has a plurality of notches (2a) for accommodating the balls (3), and at least one of the notches (2a) is formed. One is open in one direction in the axial direction of the bearing, and the remaining notch (2a) is open in the other direction in the axial direction, so that the retainer (2) is pulled out of the two molds in one direction. , Whereby the manufacturing cost can be reduced. Also, retainer (2)
Is the ball (3) after assembling the bearing (24)
Is held from the ball (3) at the same time as
It does not fall off in the axial direction.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態に
かかる超音波モータを備えたレンズ鏡筒の光軸方向断面
図である。図1に示すレンズ鏡筒は、手動による焦点調
整、モータ駆動力による焦点調整がいずれも可能なオー
トフォーカス対応レンズ鏡筒である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view in the optical axis direction of a lens barrel provided with an ultrasonic motor according to an embodiment of the present invention. The lens barrel shown in FIG. 1 is an autofocus-compatible lens barrel that can perform both manual focus adjustment and focus adjustment using a motor driving force.

【0016】図1において、固定筒10に対して回転自
在なフォーカスリング12は、いわゆるフォーカス調整
操作部材であって、連結部材18と連結されている。手
動による焦点調整を行う場合には、撮影者の手動力に基
づくフォーカスリング12の回転が、連結部材18とロ
ーラ19とを介して、モータを支持するモータホルダ2
0へと伝えられる。
In FIG. 1, a focus ring 12 rotatable with respect to a fixed cylinder 10 is a so-called focus adjustment operation member, and is connected to a connection member 18. In the case of performing the focus adjustment manually, the rotation of the focus ring 12 based on the manual force of the photographer is performed by the motor holder 2 supporting the motor via the connecting member 18 and the roller 19.
It is conveyed to 0.

【0017】ここでモータホルダ20に取り付けられて
いるモータは、公知の円環型超音波モータ50で、ステ
ータ21とロータ22とから構成されている。モータ5
0は、環状の円板であって一部が弾性的に突出している
加圧バネ25により、モータホルダ20に取付けられた
内側固定筒23上で、図中ロータ側からステータ側ヘカ
ラー26とベアリング24を介して加圧されている。こ
の加圧力は少なくともロータ22とステータ21が滑り
を生じないために必要な力より大きく、かつベアリング
24の動作に支障をきたす力より小さく設定されてい
る。
The motor mounted on the motor holder 20 is a known annular ultrasonic motor 50, which comprises a stator 21 and a rotor 22. Motor 5
Numeral 0 denotes an annular disk, a part of which is elastically protruded by a pressing spring 25 on the inner fixed cylinder 23 attached to the motor holder 20 to form a bearing with a collar 26 from the rotor side to the stator side in the figure. Pressurized through 24. This pressing force is set to be at least larger than a force necessary for preventing the rotor 22 and the stator 21 from slipping and smaller than a force that hinders the operation of the bearing 24.

【0018】本実施の形態にかかるレンズ鏡筒における
マニユアルフォーカス調整時には、フォーカスリング1
2を撮影者が回転させると、その回転が連結部材18と
ローラ19とを介してモーターホルダ20、ステータ2
1、ロータ22、ベアリング24の構成部品である外輪
4(図2)へと伝達される。
At the time of manual focus adjustment in the lens barrel according to the present embodiment, the focus ring 1
When the photographer rotates the motor holder 20 and the stator 2 via the connecting member 18 and the roller 19,
1, the rotor 22, and the bearing 24 are transmitted to the outer race 4 (FIG. 2) which is a component.

【0019】外輪4に伝達された回転は、不図示の係合
機構によって回転筒27に伝達される。回転筒27はフ
ォーカスレンズ群30を焦点移動させるための駆動ピン
31を駆動するためのリード溝(不図示)を有してお
り、回転筒27の回転に基づきフォーカスレンズ群30
が光軸方向に移動し、それにより焦点移動が可能とな
る。
The rotation transmitted to the outer race 4 is transmitted to the rotary cylinder 27 by an engagement mechanism (not shown). The rotary cylinder 27 has a lead groove (not shown) for driving a drive pin 31 for moving the focus lens group 30 to a focal point.
Moves in the direction of the optical axis, thereby enabling a focal point movement.

【0020】一方、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒で
のオートフォーカス時には、モータ50のステータ20
は回転せず、ロータ21のみが回転する。その後の回転
の伝達についてはマニユアルフォーカス調整時と同じで
ある。
On the other hand, at the time of autofocusing with the lens barrel according to the present embodiment, the stator 20 of the motor 50 is
Does not rotate, and only the rotor 21 rotates. The subsequent transmission of rotation is the same as during manual focus adjustment.

【0021】次に本実施の形態にかかるベアリング24
について図2を用いて、更に詳細に説明する。図2は、
本実施の形態にかかるベアリング24の一部切断斜視図
である。図2において、ベアリング24は、内輪1と、
第1外輪4aと第2外輪4bとからなる外輪組立体4
と、両輪間に挟持されたボール3と、ボール3を等間隔
に保持するリテーナ2とから構成されている。
Next, the bearing 24 according to the present embodiment will be described.
Will be described in more detail with reference to FIG. FIG.
FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the bearing 24 according to the present embodiment. In FIG. 2, the bearing 24 includes the inner ring 1 and
Outer ring assembly 4 including first outer ring 4a and second outer ring 4b
And a ball 3 sandwiched between the two wheels, and a retainer 2 for holding the ball 3 at equal intervals.

【0022】第1外輪4aは、外周面に雄ねじ4cを形
成し、一方大径円筒と小径円筒等を同軸に連結した形状
の第2外輪4bは、大径円筒の内周に雌ねじ4dを形成
している。雄ねじ4cを雌ねじ4dに螺合させることに
より、第1外輪4aは第2外輪4bに取り付けられ、そ
れにより外輪組立体4が形成されている。
The first outer ring 4a has an external thread 4c formed on the outer peripheral surface thereof, while the second outer ring 4b having a large diameter cylinder and a small diameter cylinder connected coaxially has a female screw 4d formed on the inner circumference of the large diameter cylinder. doing. By screwing the male screw 4c into the female screw 4d, the first outer ring 4a is attached to the second outer ring 4b, thereby forming the outer ring assembly 4.

【0023】第1外輪4a及び第2外輪4bは、それぞ
れ内周に円錐面4e及び4fを形成しており、第1外輪
4aを第2外輪4bに取り付けたときに、円錐面4e、
4fは互いに対向して、ボール3のV字状軌道面を形成
するようになっている。
The first outer ring 4a and the second outer ring 4b have conical surfaces 4e and 4f formed on the inner periphery, respectively. When the first outer ring 4a is attached to the second outer ring 4b, the conical surfaces 4e and 4f are formed.
4f oppose each other to form a V-shaped raceway surface of the ball 3.

【0024】一方、内輪1も、その外周にボール3のV
字状軌道面1aを形成している。このV字状軌道面1
a、4e、4fは、両輪に対してボール3の軸線方向移
動を規制して、ベアリング24からボール3の脱落を防
止する機能を有する。なお、第1外輪4aの、第2外輪
4bに対するねじ込み量を適切とすることにより、両輪
とボールとの間の生じるガタを排除することができる。
On the other hand, the inner race 1 also has a V
The track surface 1a is formed. This V-shaped raceway surface 1
a, 4e, and 4f have the function of restricting the movement of the ball 3 in the axial direction with respect to both wheels, and preventing the ball 3 from falling off the bearing 24. It should be noted that by setting the amount of screwing of the first outer ring 4a into the second outer ring 4b appropriately, it is possible to eliminate play that occurs between the two wheels and the ball.

【0025】図3は、リテーナ2の展開図でありボール
3と共に示した図である。リテーナ2は樹脂成形品であ
り、ボール3に対応した複数のU字形切欠2aが、軸線
方向に開放しているが、その開放する方向は、隣接する
切欠2aにおいて交互に異なっている。
FIG. 3 is a development view of the retainer 2 and is a view together with the ball 3. The retainer 2 is a resin molded product, and a plurality of U-shaped cutouts 2a corresponding to the balls 3 are opened in the axial direction, but the opening directions are alternately different in the adjacent cutouts 2a.

【0026】ベアリング24の実際の組立に際しては、
内輪1に対して、リテーナ2を組み込み位置に配置した
後、ボール3を治具(不図示)を用いて、U字形切欠2
a内であってかつV字状軌道面1aに配置する。更に、
第1外輪4aと第2外輪4bとをその両側からはめ込ん
で取り付けることにより、組立が終了する。
In actual assembly of the bearing 24,
After arranging the retainer 2 at the installation position with respect to the inner ring 1, the ball 3 is attached to the U-shaped notch 2 using a jig (not shown).
a and in the V-shaped raceway surface 1a. Furthermore,
The first outer ring 4a and the second outer ring 4b are fitted and fitted from both sides to complete the assembly.

【0027】一旦外輪組立体4を組み込んだ後は、リテ
ーナ2は、そのU字形切欠2aによりボール3に対して
保持されるため、ベアリング24を傾けても脱落するこ
とはない。一方、切欠2aは、互い違いに軸線方向に開
放しているので、リテーナ2を樹脂により成形する場合
に、かかる切欠を成形する2つの型を軸線方向両方向に
引き抜くことができ、即ち型割が容易となる。
Once the outer ring assembly 4 is assembled, the retainer 2 is held against the ball 3 by the U-shaped notch 2a, so that the retainer 2 does not fall off even if the bearing 24 is inclined. On the other hand, the notches 2a are alternately opened in the axial direction, so that when the retainer 2 is formed of resin, the two dies for forming the notches can be pulled out in both axial directions. Becomes

【0028】以上、本実施の形態では、ベアリングをモ
ータの加圧部材の一部としたがこれに限られるものでは
なく、ベアリングの外輪をモータのロータまたはステー
タと一体にしてもよい。さらに、ベアリングの内輪をモ
ータのロータまたはステータと一体にしてもよい。また
U字形切欠は、交互に方向を変える必要はなく、少なく
とも一つが軸線方向の一方を向いていれば足りる。
As described above, in the present embodiment, the bearing is a part of the pressing member of the motor. However, the present invention is not limited to this. The outer ring of the bearing may be integrated with the rotor or the stator of the motor. Further, the inner ring of the bearing may be integrated with the rotor or the stator of the motor. Also, the U-shaped notch does not need to alternately change direction, and it suffices if at least one of the cutouts faces one of the axial directions.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上述べたように、本願発明の超音波モ
ータを備えたレンズ鏡筒によれば、リテーナが、ボール
を収容する複数の切欠を形成しており、切欠の少なくと
も一つは、ベアリングの軸線方向一方向に開放してお
り、切欠の残りは、軸線方向他方向に開放しているの
で、リテーナを、2つの型を一方向に引き抜くことによ
って成形でき、それにより製造コストを低減させること
ができる。また、リテーナは、ベアリングを組み立てた
後にボールを保持すると同時にボールから保持されるの
で、軸線方向に脱落することがなく取り扱いが容易とな
る。
As described above, according to the lens barrel having the ultrasonic motor of the present invention, the retainer has a plurality of notches for accommodating the balls, and at least one of the notches has The bearing is open in one axial direction and the remaining notch is open in the other axial direction, so the retainer can be formed by pulling out two molds in one direction, thereby reducing manufacturing costs. Can be done. Further, since the retainer holds the ball after assembling the bearing and at the same time holds the ball from the ball, the retainer does not fall off in the axial direction and is easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態にかかる超音波モータを備
えたレンズ鏡筒の光軸方向断面図である。
FIG. 1 is a sectional view in the optical axis direction of a lens barrel provided with an ultrasonic motor according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態にかかるベアリング24の一部切
断斜視図である。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the bearing 24 according to the present embodiment.

【図3】リテーナ2の展開図でありボール3と共に示し
た図である。
FIG. 3 is a development view of the retainer 2 and is a view together with the ball 3;

【図4】レンズ鏡筒内に使用されている従来技術による
ベアリングの一部切断斜視図である。
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of a prior art bearing used in a lens barrel.

【図5】レンズ鏡筒内に使用されている従来技術による
ベアリングの一部切断斜視図である。
FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a prior art bearing used in a lens barrel.

【図6】レンズ鏡筒内に使用されている従来技術による
ベアリングの一部切断斜視図である。
FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of a prior art bearing used in a lens barrel.

【図7】レンズ鏡筒内に使用されている従来技術による
ベアリングの一部切断斜視図である。
FIG. 7 is a partially cutaway perspective view of a prior art bearing used in a lens barrel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1………内輪 2………リテーナ 3………ボール 4………外輪組立体 24………ベアリング 50………超音波モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inner ring 2 ... Retainer 3 ... Ball 4 ... Outer ring assembly 24 ... Bearing 50 ... Ultrasonic motor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステータとロータとからなる超音波モー
タと、 前記ステータに対して、前記ロータを回転自在に支持す
るベアリングと、を有し、 前記ベアリングが、外輪と、内輪と、両輪の間に配置さ
れた複数のボールと、前記ボールを保持するリテーナと
を備えており、 前記リテーナが、前記ボールを収容する複数の切欠を形
成しており、前記切欠の少なくとも一つは、前記ベアリ
ングの軸線方向一方向に開放しており、前記切欠の残り
は、前記軸線方向他方向に開放していることを特徴とす
る超音波モータを備えたレンズ鏡筒。
1. An ultrasonic motor comprising a stator and a rotor, and a bearing rotatably supporting the rotor with respect to the stator, wherein the bearing is provided between an outer ring, an inner ring, and both wheels. And a retainer for holding the ball, wherein the retainer forms a plurality of notches for accommodating the ball, and at least one of the notches is provided in the bearing. A lens barrel provided with an ultrasonic motor, wherein the lens barrel is open in one axial direction, and the remaining cutout is open in the other axial direction.
【請求項2】 前記ステータと前記ロータとを近接する
方向に押圧する加圧機構が設けられており、前記ベアリ
ングは、前記加圧機構から伝達される押圧力を支持する
ことを特徴とする請求項1記載の超音波モータを備えた
レンズ鏡筒。
2. A pressing mechanism for pressing the stator and the rotor in a direction approaching each other, wherein the bearing supports a pressing force transmitted from the pressing mechanism. Item 2. A lens barrel provided with the ultrasonic motor according to Item 1.
【請求項3】 前記超音波モータは、レンズ駆動用の動
力を供給することを特徴とする請求項1記載の超音波モ
ータを備えたレンズ鏡筒。
3. The lens barrel according to claim 1, wherein the ultrasonic motor supplies power for driving a lens.
【請求項4】 前記ベアリングの外輪は、前記超音波モ
ータのロータと一体的に形成され、前記ベアリングの内
輪は、前記超音波モータのステータと一体的に形成され
ていることを特徴とする請求項1記載の超音波モータを
備えたレンズ鏡筒。
4. The ultrasonic motor according to claim 4, wherein an outer ring of the bearing is formed integrally with a rotor of the ultrasonic motor, and an inner ring of the bearing is formed integrally with a stator of the ultrasonic motor. Item 2. A lens barrel provided with the ultrasonic motor according to Item 1.
【請求項5】 前記ベアリングの外輪は、前記超音波モ
ータのステータと一体的に形成され、前記ベアリングの
内輪は、前記超音波モータのロータと一体的に形成され
ていることを特徴とする請求項1記載の超音波モータを
備えたレンズ鏡筒。
5. An ultrasonic motor according to claim 5, wherein an outer ring of said bearing is formed integrally with a stator of said ultrasonic motor, and an inner ring of said bearing is formed integrally with a rotor of said ultrasonic motor. Item 2. A lens barrel provided with the ultrasonic motor according to Item 1.
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