JPH10315920A - Automatic control device for wipe - Google Patents
Automatic control device for wipeInfo
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- JPH10315920A JPH10315920A JP9129998A JP12999897A JPH10315920A JP H10315920 A JPH10315920 A JP H10315920A JP 9129998 A JP9129998 A JP 9129998A JP 12999897 A JP12999897 A JP 12999897A JP H10315920 A JPH10315920 A JP H10315920A
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Abstract
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、車両や船舶、航空
機等の窓ガラス（ウインドガラス）に付着した雨滴を自
動的に払拭するワイパー自動制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic wiper control device for automatically wiping raindrops adhered to window glass (window glass) of vehicles, ships, aircrafts and the like.
【従来の技術】従来、上述したワイパー自動制御装置に
おいて、特開昭６１−３７５６０号公報に記載されたも
のがある。この従来装置では、窓ガラスへの雨滴の有無
を判定して、雨滴が有ると判定されると自動的にワイパ
ーを作動するものである。そして、上記従来装置におけ
る雨滴の有無は、以下のような雨滴検出装置にて検出判
定される。具体的には、上記従来装置では、窓ガラスに
雨滴が有ると無いときでは窓ガラスの透過率が異なるこ
とを利用して、発光素子にて光を窓ガラスに入射し、窓
ガラスにて透過した光量を受光素子にて検出すること
で、窓ガラスに付着する雨滴量を検出する。そして、ワ
イパーを自動作動させる判定条件は、先ず、窓ガラスに
雨滴が付着していない状態において、上記受光素子にて
受光された光量に基づいて雨滴量の基準値となる基準値
を設定し、その後、受光素子の検出値と上記基準値との
差と所定のしきい値と比較するようにしている。具体的
には、上記従来装置では、予め設定されたワイパースイ
ッチにてワイパー自動制御装置が起動されたときに、必
ず一度ワイパーを作動させることで、雨滴のふきのこし
が無い状態とし、この状態における上記受光素子の検出
値を上記基準値としている。これは、ワイパーブレード
の劣化や、油膜の付着によるウインドガラスの汚れに伴
い基準値が変動してしまうことへの対応を図るためであ
る。2. Description of the Related Art There is a conventional automatic wiper control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-37560. In this conventional apparatus, the presence or absence of raindrops on a window glass is determined, and when it is determined that raindrops are present, a wiper is automatically operated. The presence or absence of raindrops in the conventional device is detected and determined by the following raindrop detection device. Specifically, in the above-described conventional apparatus, light is incident on the window glass by the light emitting element and transmitted through the window glass by utilizing the fact that the transmittance of the window glass is different when there is no raindrop on the window glass. The amount of raindrop adhering to the window glass is detected by detecting the amount of light emitted by the light receiving element. Then, the determination condition for automatically operating the wiper, first, in a state where raindrops do not adhere to the window glass, set a reference value to be a reference value of the amount of raindrops based on the amount of light received by the light receiving element, Thereafter, the difference between the detected value of the light receiving element and the reference value is compared with a predetermined threshold value. Specifically, in the above-described conventional device, when the automatic wiper control device is activated by a preset wiper switch, the wiper is always operated once to prevent the raindrop from being wiped off. The detected value of the light receiving element in the above is set as the reference value. This is for the purpose of coping with the fluctuation of the reference value due to the deterioration of the wiper blade and the contamination of the window glass due to the adhesion of the oil film.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、上述したようにワイパー自動制御装置が起
動されると、雨が降っていようと無かろうと必ず一度ワ
イパーを作動するようにしているので、ワイパーがから
拭きを行ってワイパーの耐久性を低下させたり、使用者
に不快感を与えるといった問題がある。そこで、本発明
は、ワイパー自動制御装置の起動時において不要なワイ
パーの作動を低減することを目的とする。However, in the above-mentioned conventional apparatus, when the automatic wiper control device is started as described above, the wiper is operated once regardless of whether it is raining or not. In addition, there is a problem that the wiper wipes from the surface to lower the durability of the wiper and gives a user discomfort. Therefore, an object of the present invention is to reduce unnecessary operation of the wiper when the automatic wiper control device is started.
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を採用する。請求項１な
いし３記載の発明では、雨滴検出手段（６）は、雨滴検
出手段（６）にて検出される検出信号（Ｄ）に基づい
て、雨滴演算処理上の基準値（Ｋ）を設定する基準値設
定手段（Ｓ７０）と、雨滴検出手段（６）への電源の投
入を遮断する前の、基準値設定手段（Ｓ７０）にて設定
された前回の基準値を記憶する記憶手段（５０）と、検
出信号（Ｄ）と基準値設定手段（Ｓ７０）により設定さ
れた基準値（Ｋ）とに基づいて、ウインドガラス（１）
の雨滴の有無を判定する雨滴判定手段（Ｓ１００）とを
有し、雨滴検出手段（６）へ電源の投入が再開されたと
きに、電源の投入が再開されるまでの経過時間（Ｔ）が
所定時間（Ｔ１）より短いときには、記憶手段（５０）
に記憶された基準値を今回の基準値として、雨滴判定手
段（Ｓ１００）にて雨滴の有無を判定することを特徴と
している。これにより、前回の基準値を記憶しておき、
さらに電源の投入が再開され、ワイパーの自動制御装置
が開始されると、再開までの経過時間が所定時間より短
いときには、ワイパーの劣化や油膜の付着によるウイン
ドガラスの汚れ等の発生はほとんど無視できるため、基
準値の更新は不要であると判断して、前回の基準値を今
回の基準値とすることで、不要なワイパーの作動を低減
でき、使用者の不快間を和らげることができる。また、
請求項２記載の発明では、基準値設定手段（Ｓ７０）
は、雨滴検出手段（６）へ電源の投入が再開されたとき
に、電源の投入が再開されるまでの経過時間（Ｔ）が所
定時間（Ｔ１）より長いときには、ワイパー制御手段
（５、１４）にてワイパー（２）を作動させた後の、雨
滴検出手段（６）にて検出される検出信号（Ｄ）に基づ
いて、今回の基準値を設定することを特徴としている。
これにより、上記経過時間が所定時間より長いときに
は、ワイパーの劣化や油膜の付着によるウインドガラス
の汚れ等があり、基準値の更新が必要であると判断し
て、ワイパーにてウインドガラスに付着した雨滴等を払
拭してから、基準値を再設定することにより、請求項１
の作用効果に加え、必要な時に確実に基準値を更新する
ことができる。また、請求項３記載の発明では、ワイパ
ー（２）が自動制御されているときに、雨滴判定手段
（Ｓ１００）にて雨滴が無いと判定される時間が、所定
時間（Ｓ）継続すると、雨滴検出手段にて検出される検
出信号（Ｄ）を基準値（Ｋ）とすることを特徴としてい
る。ところで、ウインドガラスには、埃や油膜等の汚れ
が付着するので、これにより雨滴検出装置の検出精度が
悪くなる。また、ワイパーが劣化して、ウインドガラス
に雨滴のふきのこしがあると、基準値は、このふきのこ
しの状態にて設定される。そして、この基準値を使用す
ると、例えば、ウインドガラスが乾燥しているときに、
若干の雨が降ってきたときに、ワイパーが作動しない場
合がある。従って、精度良く雨滴の有無を判定するため
には、埃や油膜等の汚れに応じて、ウインドガラスに雨
滴が無い状態とし、この状態における基準値を設定する
必要がある。そこで、請求項３記載の発明によれば、雨
滴が無いと判定される時間が、所定時間継続すると、ウ
インドガラスに雨滴のふきのこしが完全に乾燥したと判
断し、この際、ウインドガラスの状態に応じて雨滴検出
手段にて検出される検出信号を基準値とする。これによ
り、ウインドガラスに埃や油膜が付着していても、精度
良く雨滴の有無を判定でき、確実に雨が降ったときにワ
イパーを作動させることができる。The present invention employs the following technical means to achieve the above object. According to the first to third aspects of the present invention, the raindrop detecting means (6) sets the reference value (K) for raindrop arithmetic processing based on the detection signal (D) detected by the raindrop detecting means (6). Reference value setting means (S70), and storage means (50) for storing the previous reference value set by the reference value setting means (S70) before turning off the power supply to the raindrop detection means (6). ), The detection signal (D) and the reference value (K) set by the reference value setting means (S70).
And raindrop determining means (S100) for determining the presence or absence of raindrops. When the power supply to the raindrop detecting means (6) is restarted, the elapsed time (T) until the power supply is restarted is When the time is shorter than the predetermined time (T1), the storage means (50)
The raindrop determination means (S100) determines the presence / absence of raindrops using the reference value stored in (1) as the current reference value. With this, the previous reference value is stored,
Further, when the power supply is restarted and the automatic control device of the wiper is started, when the elapsed time until the restart is shorter than the predetermined time, the generation of dirt on the window glass due to the deterioration of the wiper and the adhesion of the oil film can be almost ignored. Therefore, it is determined that it is not necessary to update the reference value, and by setting the previous reference value as the current reference value, unnecessary operation of the wiper can be reduced, and the user's discomfort can be reduced. Also,
In the invention according to claim 2, the reference value setting means (S70)
When the power supply to the raindrop detecting means (6) is restarted and the elapsed time (T) until the power supply is restarted is longer than the predetermined time (T1), the wiper control means (5, 14) The present invention is characterized in that the current reference value is set based on the detection signal (D) detected by the raindrop detecting means (6) after the wiper (2) is operated in (2).
Thereby, when the elapsed time is longer than the predetermined time, there is deterioration of the wiper or contamination of the window glass due to the adhesion of the oil film, and it is determined that the reference value needs to be updated, and the wiper has adhered to the window glass with the wiper. 2. The method according to claim 1, wherein the reference value is reset after wiping raindrops or the like.
In addition to the effects of the above, the reference value can be reliably updated when necessary. In the invention according to claim 3, when the wiper (2) is automatically controlled and the raindrop determination means (S100) determines that there is no raindrop for a predetermined time (S), the raindrop is determined. It is characterized in that a detection signal (D) detected by the detection means is set as a reference value (K). By the way, dirt such as dust and oil film adheres to the window glass, which deteriorates the detection accuracy of the raindrop detecting device. In addition, when the wiper is deteriorated and the wind glass has a wipe of raindrops, the reference value is set in the state of the wipe. And when this reference value is used, for example, when the window glass is dry,
When a little rain falls, the wiper may not work. Therefore, in order to accurately determine the presence or absence of raindrops, it is necessary to set a reference value in this state in a state where there is no raindrop on the window glass according to dirt such as dust or oil film. Therefore, according to the third aspect of the present invention, when the time during which it is determined that there is no raindrop continues for a predetermined time, it is determined that the wiping of the raindrop has completely dried on the window glass. A detection signal detected by the raindrop detecting means according to the state is set as a reference value. Accordingly, even if dust or oil film adheres to the window glass, the presence or absence of raindrops can be accurately determined, and the wiper can be operated when it rains reliably.
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。なお、本実施形態は本発明の雨滴量検出装置
を、車両のワイパー自動制御装置に適用したものであ
る。図１にワイパー自動制御装置の概略ブロック図を示
す。図１に示すようにワイパー自動制御装置は、車両の
ウインドガラス１に付着する雨滴を払拭するワイパーブ
レード（ワイパー）２と、このワイパーブレード２を作
動制御するワイパー制御装置３と雨滴検出装置６からな
る。ワイパー制御装置３は、上記ワイパーブレード２を
駆動する電気的駆動手段であるワイパーモータ４と、ワ
イパーモータ駆動回路５と、ワイパーブレード２の自動
制御の開始停止を設定するスイッチ手段であるワイパー
スイッチ７とを有する。このワイパースイッチ７は、乗
員によりその設定位置が段階設定可能となっている。具
体的には、ワイパーースイッチ７には、ワイパーブレー
ド２による雨滴の払拭を停止するオフ、ワイパブレード
２による払拭を自動制御するオート、ワイパーブレード
２の作動（周期）を間欠運転とするＩｎｔ、ワイパーブ
レード２の作動（周期）を低速運転とするＬｏ、および
ワイパーブレード２の作動（周期）を高速運転とするＨ
ｉの設置位置がある。つまり、本実施形態では上記ワイ
パースイッチ７がオートに設定されているときに、雨滴
検出装置６が検出する雨滴信号検出値と、この検出値に
基づきワイパー払拭モードを決定し、これに応じたワイ
パー制御信号をワイパーモータ５駆動回路に出力するこ
とで、ワイパーブレード２が自動制御されるようになっ
ている。次に上記雨滴検出装置６について図１、２に基
づき説明する。なお、この雨滴検出装置６の構造につい
ては、特開昭６１−３７５６０号公報とほぼ同様である
ため、説明を簡略化する。図２に示すように雨滴検出装
置６は、ウインドガラス１の内面に取り付けられてい
る。そして、本実施形態における雨滴検出装置６は、Ｌ
ＥＤ８（赤外線を発光する発光ダイオード）による光
（赤外線）をウインドガラス１に入射し、この光をウイ
ンドガラス１にて反射させて、この反射光を受光素子
（以下、フォトダイオード）９にて受光し、フォトダイ
オード９にて上記反射光の光量に関連した信号がＣＰＵ
１４に入力されるようになっている。そして、上記ＬＥ
Ｄ８は、図１に示すようにＣＰＵ１４によりＬＥＤ駆動
回路１５を通じて発光タイミング（車載電源３０からの
電源投入と電源遮断のタイミング）が制御される。ま
た、上記フォトダイオード９の出力信号は、図１に示す
ように検波増幅回路１６により、光−電圧変換されて、
演算処理装置であるＣＰＵ１４に入力されるようになっ
ている。これにより、ＣＰＵ１４にて制御演算上の雨滴
量が演算される。また、ＣＰＵ１４には、データ記憶装
置として例えばＥＰＲＰＭ５０（請求項でいう記憶手
段）が設けられている。そして、このような雨滴検出装
置６は、上記ワイパースイッチ７がオートに設定されて
いるときに、車載電源３０から電力が供給されるように
なっている。雨滴検出装置６は、上記ワイパーブレード
２の払拭範囲で、ウインドガラス１の車室内面に設置さ
れている。雨滴検出装置６には、図２に示すようにＬＥ
Ｄ８からの光がフォトダイオード９に確実に入射するよ
うに ウインドガラス１の内面側にＬＥＤ８の光を屈折
させる透過部材であるプリズム１０が設けられている。
このプリズム１０は、透過性の接着材１７によってウイ
ンドガラス１に接するように取り付けられている。ま
た、プリズム１０は、ウインドガラス１からの反射光を
反射させてフォトダイオード９に受光させるとともに、
車室外からの日射がフォトダイオード９に入射すること
を遮断するものである。これにより、例えばウインドガ
ラス１に雨滴が全く付着していないときには、図１に示
すようにＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１０を通過
してウインドガラス１の内面にて全反射する。すると、
この全反射された赤外線は、図１に示すようにプリズム
１０にて全反射し、さらにウインドガラス１の内面に全
反射することで、フォトダイオード９に入射する。一
方、例えばウインドガラス１に雨滴が付着していると、
図１に示すようにＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１
０を通過してウインドガラス１の内面では全反射せず
に、ＬＥＤ８からの赤外線の光量が減少する。なお、図
２中１１は、上記ＬＥＤ８およびフォトダイオード９を
保持するベース部であり、１２は上記ＬＥＤ駆動回路１
５や、上記検波増幅回路１６を有する電気回路部であ
る。また、このようなＬＥＤ８、フォトダイオード９、
ベース部１１、および電気回路部１２は、カバーケース
１３ａ、１３ｂ内に収納されて一体化されている。そし
て、このように一体化された雨滴検出装置６は、上記接
着材１４等によりウインドガラス１の内面に固定されて
いる。次に、上記ＣＰＵ１４の制御処理について図３の
フローチャートに基づき説明する。なお、このフローチ
ャートは図１に示す車両のイグニッションスイッチ４０
がオンされているときに、上記ワイパースイッチ７がオ
ートに設定されていると実行されるようになっている。
また、本実施形態では、イグニッションスイッチ２０が
オフとなっても、上記ＥＰＲＯＭ５０にて後述する基準
値Ｋが記憶されている。先ず、ステップＳ３０では、経
過時間Ｔが所定時間Ｔ１より短いか否かを判定する。具
体的には、ステップＳ３０では、上記ＣＰＵ１４による
自動制御が停止されてからワイパースイッチ７によって
ＣＰＵ１４による制御が再開されるまでの経過時間Ｔ
（雨滴検出装置６への電源が遮断されてから電源が投入
されるまでの経過時間）が所定時間Ｔ１（例えば、７
日、１６８時間）より短いか否かを判定する。そして、
ステップＳ３０にて経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より短い
と判定されると、ステップＳ４０に進んで、上記ＥＰＲ
ＯＭ５０に記憶された前回ワイパースイッチ７にて上記
ＣＰＵ１４による制御が停止される前に使用した前回の
基準値Ｋを呼び出す。その後、ステップＳ７５に進ん
で、時間カウンタＴｉをリセットする。一方、ステップ
Ｓ３０にて経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より長いと判定さ
れると、ステップＳ５０に進んで、ワイパーブレード２
にてウインドガラス１を一回（一往復）払拭する。その
後、ステップＳ６０に進んでワイパーブレード２にてウ
インドガラス１を払拭し、ウインドガラス１に雨滴の付
着が無い状態とし、この状態において、検波増幅回路１
６を通じたフォトダイオード９からの信号値Ｄを検出す
る。そして、ステップＳ７０にて上記ステップＳ６０に
て検出された信号値Ｄを基準値Ｋとする。そして、この
ように本実施形態では、上記経過時間Ｔに応じて基準値
Ｋが設定されると、ステップＳ８０にて信号値Ｄを検出
する。なお、ステップＳ７０からステップＳ８０に進ん
だときは、信号値Ｄは、２度目の検出値となる。続い
て、ステップＳ９０では、上記ステップＳ４０またはス
テップＳ７０にて設定された基準値Ｋと、上記ステップ
Ｓ８０にて検出された信号値Ｄとの差に基づいて、制御
処理上の雨滴量Ｆを算出する。つまり、本実施形態で
は、ウインドガラス１に雨滴が無い場合における基準値
Ｋと、実際の検出値Ｄとの差によって雨滴量Ｆの大きさ
を算出する。次にステップＳ１００に進んで、上記ステ
ップＳ９０にて算出された雨滴量Ｆが予め設定されたし
きい値Ｊより大きいか否かを判定することで、ウインド
ガラス１の雨滴の有無を判定する。そして、ステップＳ
１００にて雨滴量Ｆがしきい値Ｊより大きいと判定され
ると、ステップＳ１１０に進んで、払拭信号を発生して
上記ワイパー駆動回路５を通じてワイパーモータ４を駆
動する。これにより、ワイパーブレード２が作動してウ
インドガラス１に付着した雨滴が払拭される。その後、
ステップＳ１２０い進んで、時間カウンタＴｉをリセッ
トしてステップＳ８０にリターンする。一方、ステップ
Ｓ１００にて雨滴量Ｆがしきい値Ｊより小さいと判定さ
れると、ステップＳ１３０に進んで、停止信号発生して
上記ワイパー駆動回路５を通じてワイパーモータ４を停
止する。これにより、ワイパーブレード２が停止する。
次に、ステップＳ１４０にて時間カウンタＴｉの示す
値、つまり、雨滴量Ｆがしきい値Ｊより小さく、ウイン
ドガラス１に雨滴が無いと判定される継続時間Ｔｉが、
予め設定された一定時間Ｓ（所定継続時間）より長いか
否かが判定される。そしてステップＳ１４０にて判定結
果が継続時間Ｔｉより長いと判定されると、ステップＳ
１５０に進んで基準値Ｋを修正し、上記ステップＳ８０
にて検出された信号値Ｄを最新の基準値Ｋとする。その
後、ステップＳ１６０にて、ステップＳ１５０にて修正
された基準値ＫをＥＰＲＯＭ５０内に記憶する。また、
ステップＳ１４０にて判定結果が継続時間Ｔｉより短い
と判定される間は、ステップＳ１７０にて継続時間Ｔｉ
が加算される。次に上記フローチャートの作動について
説明する。先ず、上述のワイパー自動制御装置が始めて
車両に搭載されたときには、ステップＳ３０にてＮＯと
判定されて、ワイパーブレード２にてウインドガラスを
一回払拭して、ウインドガラス１に雨滴が無い状態とし
て、ステップＳ６０および７０にて基準値Ｋを設定す
る。そして、ステップＳ１００にて雨滴量Ｆがしきい値
Ｊより大きいと判定されると、ステップＳ１１０にてワ
イパーブレード２を作動させて、ウインドガラス１に付
着した雨滴を払拭する。また、ステップＳ１００にて雨
滴量Ｆがしきい値Ｊより小さいと判定されると、ステッ
プＳ１３０にてワイパーブレード２を停止させる。そし
て、ステップＳ１４０にてウインドガラス１に雨滴が無
い状態が一定時間Ｓ経過したと判定されると、ステップ
Ｓ１５０にて基準値Ｋを、雨滴が無い状態においてステ
ップＳ８０にて検出された信号値Ｄとする。このように
した理由は以下のようなものである。つまり、ウインド
ガラス１には、埃や油膜等の汚れが付着するので、これ
により雨滴検出装置６の検出精度が悪くなる。また、ワ
イパーブレード２が劣化して、ウインドガラス１に雨滴
のふきのこしがあると、基準値Ｋは、このふきのこしの
状態にて設定される。そして、この基準値Ｋを使用する
と、例えば、ウインドガラスが乾燥しているときに、若
干の雨が降ってきたときに、ワイパーブレード２が作動
しない場合がある。従って、上記ステップＳ９０にて精
度良く上記雨滴量Ｆを算出して雨滴の有無を判定するた
めには、埃や油膜等の汚れに応じてウインドガラス１に
雨滴が無い状態とし、この状態における基準値Ｋを用い
る必要がある。そこで、本実施形態では、雨滴が無い状
態が一定時間Ｓ継続すると、ウインドガラス１に雨滴の
ふきのこしが完全に乾燥したと判断し、その時のウイン
ドガラス１の状態に応じて基準値Ｋを設定する。これに
より、ウインドガラス１に埃や油膜が付着していても、
精度良く雨滴量Ｆを算出でき、確実に雨が降ったときに
ワイパーブレード２を作動することができる。そして、
このようにステップＳ１５０にて基準値Ｋが修正される
と、ステップＳ１６０にてこの基準値ＫがＥＰＲＯＭ５
０内に記憶される。従って、ワイパースイッチ７がオフ
となっても、必ず前回の基準値Ｋが記憶されている。そ
して、再度ワイパースイッチ７がオートに設定されて、
自動制御が再開されるとステップＳ３０に進み、上記経
過時間ＴがＴ１より短いと判定されると、最新の基準値
Ｋを前回の基準値Ｋとする。つまり、経過時間ＴがＴ１
より短いときには、ワイパーブレード２の劣化や雨滴検
出装置６の経時変化、すなわち、ワイパーの劣化や油膜
の付着によるウインドガラス１の汚れ等の発生はほとん
ど無視できるため、基準値Ｋの更新は不要であると判断
して、最新（今回）の基準値Ｋを前回の基準値Ｋとして
も、ステップＳ１００にて精度良く雨滴量Ｆを算出でき
る。これにより、ステップＳ５０〜７０にて述べたよう
にわざわざワイパーブレード２を一回払拭させる必要が
無く、雨が降っているときに確実にワイパーブレード２
を作動してウインドガラス１に付着した雨滴を払拭でき
る。この結果、ワイパー自動制御装置の自動制御開始時
に、不要なワイパーブレード２の作動を低減でき、乗員
の不快感を和らげることができる。また、再度ワイパー
スイッチの自動制御が再開されて、ステップＳ３０に進
み、上記経過時間ＴがＴ１より長いと判定されると、ワ
イパーブレード２の劣化や雨滴検出装置６の経時変化が
あると判断して、ステップＳ５０〜７０にて述べたよう
にワイパーブレード２を一回払拭させて、ウインドガラ
ス１に雨滴の付着が無い状態（ふきのこしはある）と
し、この状態において基準値Ｋを設定する。これによ
り、ワイパーブレード２の劣化や油膜の付着によるウイ
ンドガラス１の汚れ等があり、基準値Ｋの更新が必要で
あると判断して、ワイパーブレード２にてウインドガラ
ス１に付着した雨滴等を払拭してから、基準値Ｋを再設
定することにより、必要な時に確実に基準値Ｋを更新す
ることができる。 （他の実施形態）上記実施形態では、ワイパースイッチ
７がオートに設定されているときに、基準値Ｋの設定が
可能となっていた。しかし、例えばワイパースイッチ７
がオート以外の設定位置であっても、イグニッションス
イッチ４０がオンで雨滴検出装置６に電源が投入される
ようになっていれば、上述したワイパーブレード２の自
動制御を行わなくとも上記基準値Ｋの設定は可能であ
る。従って、本発明は、雨滴検出装置６に電源が投入さ
れているときに、上記基準値Ｋが設定可能なものにおい
ても適用でき、このものでも上記各実施形態と同様な効
果が得られる。例えば、上記第１実施形態において、ワ
イパースイッチ７がオフであっても、イグニッションス
イッチ４０がオンであると、雨滴検出装置６は雨滴量を
検出可能となっていて、上記基準値Ｋが設定可能である
とする。また、この場合は図３のフローチャートでは演
算処理は行われるが、ワイパ駆動回路５には信号が出力
されないようにしておく。そして、ステップＳ１６０に
て雨滴検出装置６への電源の投入が遮断される前に使用
した前回の基準値Ｋを記憶しておく。そして、雨滴検出
装置６へ電源の投入が再開されたときには、ステップＳ
３０にて前回雨滴検出装置６への電源の投入が遮断され
てから電源の投入が再開されるまでの経過時間Ｔが所定
時間Ｔ１より短いと判定されると、基準値Ｋを前回の基
準値Ｋとする。この後、ワイパースイッチ７にてワイパ
ーブレード２の自動制御が開始に設定されると、ワイパ
ー駆動回路５への信号出力が許可される。そして、ステ
ップＳ３０にて上記経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より長い
と判定されると、ステップＳ５０ないし７０に進む。ま
た、上記実施形態では、ワイパースイッチ７がオートに
設定されているときに、図３のフローチャートが実行さ
れるようになっていたが、例えばイグニッションスイッ
チ４０をオンしたときに図３のフローチャートが実行さ
れるようにしても良い。また、上記各実施形態では、雨
滴量Ｆを基準値Ｋと信号値Ｄとの差としたが、雨滴量Ｆ
は信号値Ｄを基準値Ｋにて除算したものであっても良
い。また、上記各実施形態では、データ記憶手段として
ＥＰＲＯＭを使用したが、どのようなものを使用しても
良く、例えばフラッシュメモリ、バッテリバックアップ
ＲＡＭ等を使用しても良い。また、上記各実施形態では
ワイパー自動制御装置を車両に適用したが、本発明は船
舶や航空機等にでも適用できる。Embodiments of the present invention will be described below. In this embodiment, the raindrop amount detecting device of the present invention is applied to an automatic wiper control device of a vehicle. FIG. 1 shows a schematic block diagram of the automatic wiper control device. As shown in FIG. 1, the automatic wiper control device includes a wiper blade (wiper) 2 for wiping raindrops attached to a window glass 1 of a vehicle, a wiper control device 3 for controlling the operation of the wiper blade 2, and a raindrop detecting device 6. Become. The wiper control device 3 includes a wiper motor 4 that is an electric drive unit that drives the wiper blade 2, a wiper motor drive circuit 5, and a wiper switch 7 that is a switch unit that sets start and stop of automatic control of the wiper blade 2. And The setting position of the wiper switch 7 can be set stepwise by an occupant. Specifically, the wiper switch 7 includes an OFF for stopping the wiping of raindrops by the wiper blade 2, an automatic for automatically controlling the wiping by the wiper blade 2, an Int for setting the operation (cycle) of the wiper blade 2 to an intermittent operation. Lo for setting the operation (cycle) of the wiper blade 2 to a low speed operation, and H for setting the operation (cycle) of the wiper blade 2 to a high speed operation.
There is an installation position of i. That is, in the present embodiment, when the wiper switch 7 is set to auto, the raindrop signal detection value detected by the raindrop detection device 6 and the wiper wiping mode are determined based on the detected value, and the wiper corresponding to this is determined. By outputting a control signal to the wiper motor 5 drive circuit, the wiper blade 2 is automatically controlled. Next, the raindrop detecting device 6 will be described with reference to FIGS. Note that the structure of the raindrop detecting device 6 is almost the same as that of Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-37560, and therefore the description is simplified. As shown in FIG. 2, the raindrop detector 6 is attached to the inner surface of the window glass 1. And the raindrop detecting device 6 in the present embodiment is
Light (infrared light) from the ED 8 (light emitting diode that emits infrared light) is incident on the window glass 1, this light is reflected by the window glass 1, and the reflected light is received by a light receiving element (hereinafter, photodiode) 9. A signal related to the amount of the reflected light is output from the photodiode 9 to the CPU.
14 is input. And the above LE
In D8, as shown in FIG. 1, the light emission timing (the timing of turning on and off the power from the vehicle-mounted power supply 30) is controlled by the CPU 14 through the LED drive circuit 15. The output signal of the photodiode 9 is subjected to light-to-voltage conversion by a detection amplification circuit 16 as shown in FIG.
The data is input to the CPU 14 which is an arithmetic processing unit. Thus, the CPU 14 calculates the amount of raindrop in the control calculation. The CPU 14 is provided with, for example, an EPRPM 50 (storage means in claims) as a data storage device. When the wiper switch 7 is set to the automatic mode, the raindrop detecting device 6 is supplied with electric power from the vehicle-mounted power supply 30. The raindrop detecting device 6 is installed on the interior surface of the window glass 1 in the vehicle interior within the wiping range of the wiper blade 2. The raindrop detecting device 6 has LE as shown in FIG.
A prism 10 which is a transmission member for refracting the light of the LED 8 is provided on the inner surface side of the window glass 1 so that the light from the D 8 is surely incident on the photodiode 9.
The prism 10 is attached to the window glass 1 by a transparent adhesive 17. The prism 10 reflects the reflected light from the window glass 1 and causes the photodiode 9 to receive the reflected light.
This is to block solar radiation from outside the vehicle from entering the photodiode 9. Thus, for example, when no raindrops are attached to the window glass 1, the infrared rays from the LEDs 8 pass through the prism 10 and are totally reflected on the inner surface of the window glass 1 as shown in FIG. Then
The infrared light totally reflected is totally reflected by the prism 10 as shown in FIG. 1 and further totally reflected on the inner surface of the window glass 1 to be incident on the photodiode 9. On the other hand, for example, when raindrops are attached to the window glass 1,
As shown in FIG.
After passing through 0, the inner surface of the window glass 1 does not undergo total reflection, and the amount of infrared light from the LED 8 decreases. In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a base for holding the LED 8 and the photodiode 9, and 12 denotes the LED drive circuit 1.
5 and an electric circuit section having the detection amplification circuit 16. Also, such an LED 8, a photodiode 9,
The base portion 11 and the electric circuit portion 12 are housed and integrated in the cover cases 13a and 13b. The integrated raindrop detecting device 6 is fixed to the inner surface of the window glass 1 by the adhesive 14 or the like. Next, a control process of the CPU 14 will be described with reference to a flowchart of FIG. This flowchart is based on the ignition switch 40 of the vehicle shown in FIG.
Is executed when the wiper switch 7 is set to the automatic mode when is turned on.
Further, in the present embodiment, a reference value K described later is stored in the EPROM 50 even when the ignition switch 20 is turned off. First, in step S30, it is determined whether the elapsed time T is shorter than a predetermined time T1. Specifically, in step S30, the elapsed time T from when the automatic control by the CPU 14 is stopped to when the control by the CPU 14 is restarted by the wiper switch 7 is determined.
(Elapsed time from when the power to the raindrop detecting device 6 is cut off to when the power is turned on) is equal to a predetermined time T1 (for example, 7).
Day, 168 hours). And
If it is determined in step S30 that the elapsed time T is shorter than the predetermined time T1, the process proceeds to step S40, where the EPR
The previous reference value K used before the control by the CPU 14 is stopped by the previous wiper switch 7 stored in the OM 50 is called. Thereafter, the process proceeds to step S75 to reset the time counter Ti. On the other hand, if it is determined in step S30 that the elapsed time T is longer than the predetermined time T1, the process proceeds to step S50, where the wiper blade 2
The window glass 1 is wiped once (one round trip). Thereafter, the process proceeds to step S60, in which the windshield 1 is wiped off with the wiper blade 2 so that no raindrops are attached to the windshield 1. In this state, the detection amplification circuit 1
The signal value D from the photodiode 9 through 6 is detected. In step S70, the signal value D detected in step S60 is set as a reference value K. Then, in this embodiment, when the reference value K is set according to the elapsed time T, the signal value D is detected in step S80. When the process proceeds from step S70 to step S80, the signal value D becomes the second detection value. Subsequently, in step S90, the raindrop amount F in the control process is calculated based on the difference between the reference value K set in step S40 or step S70 and the signal value D detected in step S80. I do. That is, in the present embodiment, the magnitude of the raindrop amount F is calculated based on the difference between the reference value K when there is no raindrop on the window glass 1 and the actual detection value D. Next, the process proceeds to step S100, in which it is determined whether or not the raindrop amount F calculated in step S90 is greater than a preset threshold value J, thereby determining the presence or absence of raindrops on the window glass 1. And step S
If it is determined in step 100 that the raindrop amount F is larger than the threshold value J, the process proceeds to step S110 to generate a wiping signal and drive the wiper motor 4 through the wiper drive circuit 5. Thereby, the wiper blade 2 operates and the raindrops adhered to the window glass 1 are wiped off. afterwards,
Proceeding to step S120, the time counter Ti is reset, and the process returns to step S80. On the other hand, if it is determined in step S100 that the raindrop amount F is smaller than the threshold value J, the process proceeds to step S130 to generate a stop signal and stop the wiper motor 4 through the wiper drive circuit 5. As a result, the wiper blade 2 stops.
Next, in step S140, the value indicated by the time counter Ti, that is, the duration Ti in which it is determined that the raindrop amount F is smaller than the threshold value J and there is no raindrop in the window glass 1,
It is determined whether or not the time is longer than a predetermined time S (predetermined duration). When it is determined in step S140 that the determination result is longer than the duration time Ti, step S140 is performed.
Proceeding to 150, the reference value K is corrected, and
The signal value D detected at is set as the latest reference value K. Thereafter, in step S160, the reference value K corrected in step S150 is stored in EPROM 50. Also,
While it is determined that the determination result is shorter than the duration Ti in step S140, the duration Ti is determined in step S170.
Is added. Next, the operation of the above flowchart will be described. First, when the above-mentioned automatic wiper control device is mounted on a vehicle for the first time, it is determined as NO in step S30, and the windshield is wiped once with the wiper blade 2 so that the windshield 1 has no raindrops. , A reference value K is set in steps S60 and S70. If it is determined in step S100 that the amount F of raindrops is larger than the threshold value J, the wiper blade 2 is operated in step S110 to wipe off the raindrops attached to the window glass 1. If it is determined in step S100 that the raindrop amount F is smaller than the threshold value J, the wiper blade 2 is stopped in step S130. If it is determined in step S140 that the state in which there is no raindrop in window glass 1 has passed for a predetermined time S, reference value K is determined in step S150, and signal value D detected in step S80 in the absence of raindrop is determined. And The reason for this is as follows. In other words, dirt such as dust and oil film adheres to the window glass 1, thereby lowering the detection accuracy of the raindrop detector 6. Further, when the wiper blade 2 is deteriorated and the wind glass 1 is wiped with raindrops, the reference value K is set in the state of the wipe. When the reference value K is used, for example, when the window glass is dry or when a little rain falls, the wiper blade 2 may not operate. Therefore, in order to accurately calculate the amount F of raindrops in step S90 and determine the presence or absence of raindrops, it is assumed that there is no raindrop in the window glass 1 in accordance with dirt such as dust or oil film, and a reference in this state. It is necessary to use the value K. Therefore, in the present embodiment, if the state without raindrops continues for a certain time S, it is determined that the wiping of the raindrops on the window glass 1 is completely dried, and the reference value K is set according to the state of the window glass 1 at that time. Set. Thereby, even if the dust or oil film adheres to the window glass 1,
The amount F of raindrops can be calculated with high accuracy, and the wiper blade 2 can be operated when it rains reliably. And
When the reference value K is corrected in step S150 in this manner, the reference value K is
Stored in 0. Therefore, even if the wiper switch 7 is turned off, the previous reference value K is always stored. Then, the wiper switch 7 is set to auto again,
When the automatic control is restarted, the process proceeds to step S30. If it is determined that the elapsed time T is shorter than T1, the latest reference value K is set as the previous reference value K. That is, the elapsed time T is T1
When the length is shorter, deterioration of the wiper blade 2 and aging of the raindrop detector 6, that is, deterioration of the wiper and contamination of the window glass 1 due to adhesion of an oil film can be almost neglected. Therefore, it is not necessary to update the reference value K. If it is determined that there is, the raindrop amount F can be calculated with high accuracy in step S100 even if the latest (current) reference value K is used as the previous reference value K. Thus, as described in steps S50 to S70, there is no need to bother once to wipe the wiper blade 2, and the wiper blade 2 can be reliably removed when it is raining.
Can be operated to wipe off raindrops attached to the window glass 1. As a result, unnecessary operation of the wiper blade 2 can be reduced when the automatic control of the wiper automatic control device is started, and the discomfort of the occupant can be reduced. Further, the automatic control of the wiper switch is resumed again, and the process proceeds to step S30. If it is determined that the elapsed time T is longer than T1, it is determined that the wiper blade 2 has deteriorated and the raindrop detector 6 has changed with time. Then, as described in steps S50 to S70, the wiper blade 2 is wiped once so that the window glass 1 is free from raindrops (there is a blowout), and the reference value K is set in this state. . As a result, it is determined that the windshield 1 is contaminated due to deterioration of the wiper blade 2 and adhesion of the oil film, and it is determined that the reference value K needs to be updated. By resetting the reference value K after wiping, the reference value K can be surely updated when necessary. (Other embodiments) In the above embodiment, the reference value K can be set when the wiper switch 7 is set to auto. However, for example, the wiper switch 7
Is set to a position other than the auto position, as long as the ignition switch 40 is turned on and the power is turned on to the raindrop detecting device 6, the reference value K can be obtained without performing the automatic control of the wiper blade 2 described above. Is possible. Therefore, the present invention can be applied to a device in which the reference value K can be set when the power is turned on to the raindrop detecting device 6, and the same effect as in the above embodiments can be obtained with this device. For example, in the first embodiment, even if the wiper switch 7 is off, if the ignition switch 40 is on, the raindrop detecting device 6 can detect the amount of raindrops, and the reference value K can be set. And In this case, the arithmetic processing is performed in the flowchart of FIG. 3, but no signal is output to the wiper drive circuit 5. Then, the previous reference value K used before the power supply to the raindrop detecting device 6 is shut off in step S160 is stored. Then, when the power supply to the raindrop detector 6 is restarted, step S
If it is determined at 30 that the elapsed time T from when the power supply to the raindrop detector 6 was last shut off to when the power supply was restarted is shorter than the predetermined time T1, the reference value K is changed to the previous reference value. Let it be K. Thereafter, when automatic control of the wiper blade 2 is set to start by the wiper switch 7, signal output to the wiper drive circuit 5 is permitted. If it is determined in step S30 that the elapsed time T is longer than the predetermined time T1, the process proceeds to steps S50 to S70. Further, in the above embodiment, the flowchart of FIG. 3 is executed when the wiper switch 7 is set to the automatic mode. However, for example, when the ignition switch 40 is turned on, the flowchart of FIG. It may be done. Further, in each of the above embodiments, the raindrop amount F is defined as the difference between the reference value K and the signal value D.
May be obtained by dividing the signal value D by the reference value K. Further, in each of the above embodiments, the EPROM is used as the data storage means, but any type may be used, for example, a flash memory, a battery backup RAM, or the like may be used. Further, in each of the above embodiments, the automatic wiper control device is applied to a vehicle, but the present invention can also be applied to a ship, an aircraft, and the like.
【図１】本発明の実施形態におけるワイパー自動制御装
置の全体概略構成図である。FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of an automatic wiper control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施形態における雨滴センサの構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of a raindrop sensor in the embodiment.
【図３】上記実施形態におけるＣＰＵの制御内容を表す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control contents of a CPU in the embodiment.
【符号の説明】 １…ウインドガラス、２…ワイパーブレード、６…雨滴
検出装置、７…ワイパースイッチ、１４…ＣＰＵ。[Description of References] 1 ... window glass, 2 ... wiper blade, 6 ... raindrop detector, 7 ... wiper switch, 14 ... CPU.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺倉 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 安田 恵一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Osamu Terakura 1-1-1, Showa-cho, Kariya, Aichi Pref. Inside
Claims (3)
るワイパー（２）と、 電源が投入されることで、前記ウインドガラスに付着す
る雨滴の有無を検出する雨滴検出手段（６）と、 前記雨滴検出手段（６）により雨滴有りと検出されたと
きに、前記ワイパー（２）を自動的に作動させるワイパ
ー制御手段（５、１４）とを備えたワイパー自動制御装
置において、 前記雨滴検出手段（６）は、前記雨滴検出手段（６）に
て検出される検出信号（Ｄ）に基づいて、雨滴演算処理
上の基準値（Ｋ）を設定する基準値設定手段（Ｓ７０）
と、 前記雨滴検出手段（６）への前記電源の投入を遮断する
前の、前記基準値設定手段（Ｓ７０）にて設定された前
回の基準値を記憶する記憶手段（５０）と、 前記検出信号（Ｄ）と前記基準値設定手段（Ｓ７０）に
より設定された基準値（Ｋ）とに基づいて、前記ウイン
ドガラス（１）の雨滴の有無を判定する雨滴判定手段
（Ｓ１００）とを有し、 前記雨滴検出手段（６）へ前記電源の投入が再開された
ときに、前記電源の投入が再開されるまでの経過時間
（Ｔ）が所定時間（Ｔ１）より短いときには、前記記憶
手段（５０）に記憶された基準値を今回の基準値とし
て、前記雨滴判定手段（Ｓ１００）にて雨滴の有無を判
定することを特徴とするワイパー自動制御装置。1. A wiper (2) for wiping raindrops attached to a window glass, a raindrop detecting means (6) for detecting presence or absence of raindrops attached to the windowglass when power is turned on, An automatic wiper control device comprising: wiper control means (5, 14) for automatically operating the wiper (2) when the presence of raindrops is detected by the detection means (6). ) Is a reference value setting means (S70) for setting a reference value (K) for raindrop calculation processing based on the detection signal (D) detected by the raindrop detection means (6).
Storage means (50) for storing a previous reference value set by the reference value setting means (S70) before turning off the power supply to the raindrop detection means (6); A raindrop judging means (S100) for judging the presence or absence of raindrops on the window glass (1) based on the signal (D) and the reference value (K) set by the reference value setting means (S70). When the power supply to the raindrop detecting means (6) is restarted and the elapsed time (T) until the power supply is restarted is shorter than a predetermined time (T1), the storage means (50) is used. A) the raindrop determining means (S100) determines the presence / absence of raindrops, using the reference value stored in (1) as the current reference value.
ときに、前記電源の投入が再開されるまでの経過時間
（Ｔ）が所定時間（Ｔ１）より長いときには、前記ワイ
パー制御手段（５、１４）にて前記ワイパー（２）を作
動させた後の、前記雨滴検出手段（６）にて検出される
検出信号（Ｄ）に基づいて、今回の基準値を設定するこ
とを特徴とする請求項１記載のワイパー自動制御装置。2. The reference value setting means (S70) is configured such that, when the power supply to the raindrop detecting means (6) is restarted, the elapsed time (T) until the power supply is restarted is determined. When the time is longer than the predetermined time (T1), the detection signal (D) detected by the raindrop detecting means (6) after the wiper (2) is operated by the wiper control means (5, 14). 2. The automatic wiper control device according to claim 1, wherein the current reference value is set based on the reference value.
るときに、前記雨滴判定手段（Ｓ１００）にて雨滴が無
いと判定される時間が、所定時間（Ｓ）継続すると、前
記雨滴検出手段にて検出される検出信号（Ｄ）を前記基
準値（Ｋ）とすることを特徴とする請求項１または２記
載のワイパー自動制御装置。3. When the raindrop determining means (S100) determines that there is no raindrop for a predetermined time (S) while the wiper (2) is automatically controlled, the raindrop detecting means is controlled. 3. The automatic wiper control device according to claim 1, wherein a detection signal (D) detected by the control unit is set to the reference value (K).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129998A JPH10315920A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Automatic control device for wipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129998A JPH10315920A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Automatic control device for wipe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315920A true JPH10315920A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=15023626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9129998A Withdrawn JPH10315920A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Automatic control device for wipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10315920A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013071518A (en) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Niles Co Ltd | Raindrop detecting device |
| CN108202698A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 现代自动车株式会社 | Rain sensor, the vehicle using rain sensor and the method that controls the vehicle |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP9129998A patent/JPH10315920A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013071518A (en) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Niles Co Ltd | Raindrop detecting device |
| CN108202698A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 现代自动车株式会社 | Rain sensor, the vehicle using rain sensor and the method that controls the vehicle |
| JP2018100070A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | Rain sensor, vehicle using the same, and method for controlling vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |