JPH10315200A - Water jet hole excavator - Google Patents

Water jet hole excavator

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Publication number
JPH10315200A
JPH10315200A JP13775597A JP13775597A JPH10315200A JP H10315200 A JPH10315200 A JP H10315200A JP 13775597 A JP13775597 A JP 13775597A JP 13775597 A JP13775597 A JP 13775597A JP H10315200 A JPH10315200 A JP H10315200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drilling
nozzle
water jet
hole
rotary shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP13775597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Ono
隆史 大野
Yukihiro Yamazaki
之弘 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebara Corp filed Critical Ebara Corp
Priority to JP13775597A priority Critical patent/JPH10315200A/en
Publication of JPH10315200A publication Critical patent/JPH10315200A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To excavate a hole in a hole excavating object body without damaging a reinforcing member such as a reinforcement by arranging a means to advance/ retreat a water jet nozzle in the shaft direction and a means to adjust a hole excavating shaft directional angle. SOLUTION: A water jet W of extra-high pressure water is injected from a nozzle 1 so as to be opposed to a concrete wall type bridge pier 11, and a hole is also excavated while rotating a rotary shaft body 2. When the nozzle 1 collides with a reinforcement inside of the bridge pier 11 in the middle of excavating the hole, rotation and sending-out of the nozzle 1 are automatically stopped. Here, an escape quantity of oil from a relief valve increases by using a hydraulic motor as a motor 6a to advance/retreat the rotary shaft body 2, and rotation and an advance of the nozzle 1 are automatically stopped. At this time, the nozzle 1 is slightly pulled back, and a horizontal directional angle adjusting mechanism 7 and a vertical directional angle adjusting mechanism are used, and when the hole excavating direction is corrected, the hole can be continuously excavated by avoiding the reinforcement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はウォータージェット
を用いて、例えばコンクリート製橋脚等の被削孔体に削
孔するウォータージェット削孔装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet drilling apparatus for drilling a drilled body such as a concrete pier using a water jet.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、地震対策としてコンクリート製橋
脚等の補強が行なわれている。この補強工法として、橋
脚に多数の孔を設け、該孔に鉄筋を通して補強する工法
が多く採用されている。この橋脚に多数の孔を削孔する
方法として、従来はコア・ドリルを用いて削孔する方法
が多く採用されている。
2. Description of the Related Art In recent years, concrete piers and the like have been reinforced as a measure against earthquakes. As this reinforcing method, a method of providing a large number of holes in a pier and reinforcing the holes with a reinforcing bar has been adopted in many cases. As a method of drilling a large number of holes in this pier, a method of drilling using a core drill has been conventionally adopted in many cases.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにコンクリ
ート製橋脚にコア・ドリルを用いて削孔する方法は、橋
脚内部の鉄筋まで切断する恐れがあり、橋脚の健全性が
損なわれる恐れがあった。そこで、橋脚等の被削孔体の
内部にある鉄筋等を損傷することなく、削孔できる削孔
装置の実現が要望されている。
As described above, the method of drilling a concrete pier using a core drill as described above may cut even the reinforcing steel inside the pier, which may impair the soundness of the pier. Was. Therefore, there is a demand for a drilling device that can drill a hole without damaging a reinforcing bar or the like inside a hole to be drilled such as a pier.

【0004】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ウォータージェットを用いて被削孔体の内部にある
鉄筋等の補強部材を損傷することなく、被削孔体に削孔
できるウォータージェット削孔装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and has been made in view of the above circumstances. A water jet capable of drilling holes in a drilled body without damaging reinforcing members such as reinforcing bars inside the drilled body using a water jet. An object of the present invention is to provide a jet drilling device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項1に記載の発明は、ノズルを具備し、該ノズルか
ら高圧のウォータージェットを噴射し、被削孔体の削孔
面に該ウォータージェットにより削孔するウォータージ
ェット削孔装置であって、ノズルを削孔軸方向に沿って
前進/後退させる前進/後退手段と、削孔面に対して削
孔軸方向の角度を調整する削孔軸方向角度調整手段を具
備することを特徴とする。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, the invention according to claim 1 is provided with a nozzle, and jets a high-pressure water jet from the nozzle to apply the water jet to a drilling surface of a drilling body. What is claimed is: 1. A water jet drilling device for drilling by a water jet, comprising: a forward / retreat means for advancing / retreating a nozzle along a drilling axis direction; and a drilling device for adjusting an angle in a drilling axis direction with respect to a drilling surface. A hole axis direction angle adjusting means is provided.

【0006】また、請求項2に記載の発明は請求項1に
記載のウォータージェット削孔装置において、前進/後
退手段は先端にノズルを装着し、内部に超高圧水の流路
を形成した回転軸体を具備し、回転軸体を前進/後退で
きるように構成していることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a water jet drilling apparatus according to the first aspect, wherein the advancing / retreating means has a nozzle mounted at a tip and a flow path of ultra-high pressure water formed therein. It is characterized in that it comprises a shaft and is configured to be able to advance / retreat the rotating shaft.

【0007】また、請求項3に記載の発明は請求項2に
記載のウォータージェット削孔装置において、前記回転
軸体を継ぎ足して延長可能に構成されていることを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, in the water jet drilling apparatus according to the second aspect, the rotary shaft body can be extended by extending.

【0008】また、請求項4に記載の発明は請求項2又
は3に記載のウォータージェット削孔装置において、前
記前進/後退手段はノズルが前進する時は被削孔体の物
質に応じて最適な削孔速度に調整可能であり、後退する
時は高速で後退する前進/後退速度制御手段を具備する
ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the water jet drilling apparatus according to the second or third aspect, when the nozzle advances, the advance / retreat means is optimal according to the material of the drilling body. The drilling speed can be adjusted to a suitable drilling speed, and a forward / backward speed control means for retreating at a high speed when retreating is provided.

【0009】また、請求項5に記載の発明は請求項1乃
至4のいずれか1に記載のウォータージェット削孔装置
において、前記被削孔体の削孔面の直交する2方向にノ
ズルを移動させる直交方向移動手段を設けたことを特徴
とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the water jet drilling apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the nozzle is moved in two directions orthogonal to a drilling surface of the drilled body. And an orthogonal direction moving means is provided.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1及び図2は本発明に係るウォ
ータージェット削孔装置の基本構成の一例を示す図で、
図1は平面図、図2は側面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing an example of a basic configuration of a water jet drilling device according to the present invention,
1 is a plan view and FIG. 2 is a side view.

【0011】1は超高圧(例えば約2500kg/cm
2)の水のジェットを噴出するノズルであり、該ノズル
1は内部に超高圧水が流れる流路が形成された回転軸体
2の先端に装着されている。また、該回転軸体2の後端
にはスイベル継手3を介して超高圧ホース4の一端が接
続されている。該超高圧ホース4の他端には図示しない
超高圧ポンプが接続されている。
1 is an ultra high pressure (for example, about 2500 kg / cm
2 ) A nozzle for jetting a jet of water, and the nozzle 1 is mounted on the tip of a rotary shaft 2 in which a flow path through which ultra-high pressure water flows is formed. One end of an ultra-high pressure hose 4 is connected to the rear end of the rotary shaft 2 via a swivel joint 3. An ultra-high pressure pump (not shown) is connected to the other end of the ultra-high pressure hose 4.

【0012】前記回転軸体2は軸受5a,5bを介し
て、回転自在にスライドベース5に支持されており、モ
ータ5cによりスプロケット5d,5e等の動力伝達手
段を介して回転駆動されるようになっている。スライド
ベース5は回転軸体2と共に、軸方向レール6上を移動
できるように構成されており、モータ6aにより駆動さ
れる。
The rotary shaft 2 is rotatably supported by the slide base 5 via bearings 5a and 5b, and is rotatably driven by a motor 5c through power transmission means such as sprockets 5d and 5e. Has become. The slide base 5 is configured to move on the axial rail 6 together with the rotary shaft 2 and is driven by a motor 6a.

【0013】軸方向レール6は水平方向の角度を調整す
る水平方向角度調整機構7を介して、水平方向レール8
上に設置されており、回転軸体2は軸方向レール6の水
平方向の移動及び水平方向の角度調整により水平方向の
移動及び水平方向の角度調整が可能になっている。ま
た、水平方向レール8は垂直方向の角度を調整する垂直
方向角度調整機構9を介して垂直方向レール10上に昇
降可能に設置されており、回転軸体2は水平方向レール
8の垂直方向の昇降及び角度調整により垂直方向の移動
及び角度調整が可能になっている。
The axial rail 6 is connected to a horizontal rail 8 via a horizontal angle adjusting mechanism 7 for adjusting a horizontal angle.
The rotating shaft body 2 is mounted on the upper side, and the horizontal movement and the horizontal angle adjustment of the rotating shaft body 2 are enabled by the horizontal movement and the horizontal angle adjustment of the axial rail 6. Further, the horizontal rail 8 is installed on the vertical rail 10 via a vertical angle adjusting mechanism 9 for adjusting the angle in the vertical direction so as to be able to move up and down. Vertical movement and angle adjustment are possible by lifting and lowering and angle adjustment.

【0014】次に、上記基本構成のウォータージェット
削孔装置の動作を説明する。ノズル1は図1及び図2に
示すように、コンクリート製壁式橋脚11に対向してお
り、該ノズル1から超高圧水のウォータージェットWを
噴射し、且つ回転軸体2を回転させながら削孔する。こ
の時コンクリート製壁式橋脚11のコンクリート強度に
応じた速度で前進させていくと、コンクリート製壁式橋
脚11にはノズル1が通過することが可能な径の孔が削
孔され、ノズル1を送り込むことにより、連続的に奥に
向かって削孔されていく。
Next, the operation of the water jet drilling device having the above-described basic configuration will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the nozzle 1 is opposed to a concrete wall type pier 11, sprays a water jet W from the nozzle 1 with ultra-high pressure water, and cuts while rotating the rotary shaft 2. Make a hole. At this time, when the concrete pier 11 is advanced at a speed corresponding to the concrete strength of the concrete pier 11, a hole having a diameter through which the nozzle 1 can pass is drilled in the concrete pier 11, and the nozzle 1 is inserted. By feeding in, holes are continuously drilled toward the back.

【0015】削孔の途中でノズル1がコンクリート製壁
式橋脚11の内部の鉄筋にぶつかった場合、自動的にノ
ズル1の回転及び送り出しを停止する。ここではノズル
1及び回転軸体2を回転させるモータ5c及びノズル1
及び回転軸体2を前進/後退させるモータ6aに油圧モ
ータを用いることにより、リリーフ弁からの油の逃げ量
が増大して、ノズル1の回転及び前進は自動的に停止す
る。
If the nozzle 1 hits a reinforcing bar inside the concrete wall type pier 11 during the drilling, the rotation and the feeding of the nozzle 1 are automatically stopped. Here, the motor 5c for rotating the nozzle 1 and the rotary shaft 2 and the nozzle 1
By using a hydraulic motor as the motor 6a for moving the rotary shaft 2 forward / backward, the amount of oil that escapes from the relief valve increases, and the rotation and forward movement of the nozzle 1 are automatically stopped.

【0016】このとき、ノズル1を少し引き戻し、水平
方向角度調整機構7及び垂直方向角度調整機構9を用い
て、削孔方向を修正することにより、鉄筋を避けて続け
て削孔することができる。これはウォータージェットW
により削孔はノズル1が被削孔体に非接触であるため可
能なことであり、コア・ドリルによる削孔ではドリルを
被削孔体に接触させての削孔であるため削孔方向の修正
は困難であり、また鉄筋も切断してしまう恐れがある。
At this time, the nozzle 1 is pulled back a little, and the drilling direction is corrected by using the horizontal angle adjusting mechanism 7 and the vertical angle adjusting mechanism 9, so that the hole can be continuously drilled while avoiding the rebar. . This is Water Jet W
Is possible because the nozzle 1 is not in contact with the hole to be drilled. In the case of drilling with a core drill, the hole is drilled by contacting the drill with the hole to be drilled. Correction is difficult and the rebar may be cut.

【0017】1つの孔の削孔が終了したら、ノズル1を
高速で引き戻し、水平方向レール8又は垂直方向レール
10上を移動して次の削孔位置にセットする。なお、コ
ンクリート製壁式橋脚11の幅Lが広い場合には、回転
軸体2を削孔途中で継ぎ足すことによって、狭い装置の
設置スペースから長い距離を削孔することができる。
When the drilling of one hole is completed, the nozzle 1 is pulled back at a high speed, moved on the horizontal rail 8 or the vertical rail 10, and set to the next drilling position. In addition, when the width L of the concrete wall type pier 11 is large, a long distance can be drilled from the installation space of a narrow device by adding the rotating shaft 2 in the middle of the drilling.

【0018】なお、上記実施形態例では、被削孔体とし
てコンクリート製の橋脚を例に説明したが、被削孔体と
してはこれに限定されるものではなく、ウォータージェ
ットを用いて削孔できる被削孔体であれば、このウォー
タージェット削孔装置を用いて内部にある鉄筋等の補強
部材を損傷することなく削孔することができる。
In the above embodiment, a concrete pier is described as an example of a hole to be machined. However, the hole to be machined is not limited to this and can be drilled using a water jet. In the case of a drilled body, the water jet drilling device can drill a reinforcing member such as a reinforcing bar inside without damage.

【0019】また、モータ6aによりノズル1を前進さ
せる時は被削孔体の物性(硬さ、脆さ等)に応じて最適
な削孔速度で前進させ、後退する時は高速で後退するよ
うに、モータ6aの制御装置を構成することにより、被
削孔体の物性に応じた最適な削孔作業を実施できる。
When the nozzle 1 is advanced by the motor 6a, the nozzle 1 is advanced at an optimal drilling speed according to the physical properties (hardness, brittleness, etc.) of the drilled body, and when the nozzle 1 is retracted, it is retracted at a high speed. Furthermore, by configuring the control device for the motor 6a, it is possible to perform an optimal drilling operation according to the physical properties of the drilled body.

【0020】また、図示は省略するが、橋脚等の被削孔
体に対する削孔位置の設定、該削孔位置へのノズル1の
位置決め、ノズル1の前進/後退速度、ノズル1の水平
及び垂直方向の角度等の設定は全て自動化することによ
り、被削孔体に対する削孔作業を全て自動化することが
可能となる。
Although not shown, setting of a drilling position for a drilling body such as a bridge pier, positioning of the nozzle 1 at the drilling position, forward / retreat speed of the nozzle 1, horizontal and vertical positions of the nozzle 1 By automatically setting the angle of the direction and the like, it becomes possible to automate all the drilling operations on the drilled body.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ウ
ォータージェット削孔装置はノズルを削孔軸方向に沿っ
て前進/後退させる前進/後退手段と、削孔面に対して
削孔軸方向の角度を調整する削孔軸方向角度調整手段を
具備するので、例えばコンクリート製壁式橋脚等の削孔
体の内部にある鉄筋等の補強部材を損傷することなく、
削孔をすることができるという優れた効果が得られる。
また、削孔作業の自動化も容易に実現できる。
As described above, according to the present invention, the water jet drilling device includes a forward / retreat means for advancing / retreating the nozzle along the drilling axis direction, and a drilling shaft with respect to the drilling surface. Since the drilling axis direction angle adjusting means for adjusting the angle of the direction is provided, without damaging reinforcing members such as reinforcing bars inside the drilling body such as a concrete wall type pier,
An excellent effect that a hole can be drilled is obtained.
Also, automation of the drilling operation can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るウォータージェット削孔装置の基
本構成の一例を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a basic configuration of a water jet drilling device according to the present invention.

【図2】本発明に係るウォータージェット削孔装置の基
本構成の一例を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing an example of a basic configuration of a water jet drilling device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ノズル 2 回転軸体 3 スイベル継手 4 超高圧ホース 5 スライドベース 6 軸方向レール 7 水平方向角度調整機構 8 水平方向レール 9 垂直方向角度調整機構 10 垂直方向レール 11 コンクリート製壁式橋脚 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nozzle 2 Rotating shaft body 3 Swivel joint 4 Ultra high pressure hose 5 Slide base 6 Axial rail 7 Horizontal angle adjusting mechanism 8 Horizontal rail 9 Vertical angle adjusting mechanism 10 Vertical rail 11 Concrete wall pier

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ノズルを具備し、該ノズルから高圧のウ
ォータージェットを噴射し、被削孔体の削孔面に該ウォ
ータージェットにより削孔するウォータージェット削孔
装置であって、 前記ノズルを削孔軸方向に沿って前進/後退させる前進
/後退手段と、前記削孔面に対して削孔軸方向の角度を
調整する削孔軸方向角度調整手段を具備することを特徴
とするウォータージェット削孔装置。
1. A water jet drilling device comprising a nozzle, which jets a high-pressure water jet from the nozzle and drills a hole on a drilling surface of a drilled body with the water jet. Water jet cutting, comprising: advancing / retracting means for advancing / retreating along a hole axis direction; and a drilling axis direction angle adjusting means for adjusting an angle of the drilling axis direction with respect to the drilling surface. Hole device.
【請求項2】 前記前進/後退手段は先端に前記ノズル
を装着し、内部に超高圧水の流路を形成した回転軸体を
具備し、前記回転軸体を前進/後退できるように構成し
ていることを特徴とする請求項1に記載のウォータージ
ェット削孔装置。
2. The advancing / retracting means includes a rotary shaft body having the nozzle mounted at a tip thereof and a flow path of ultra-high pressure water therein, and configured to be able to advance / retreat the rotary shaft body. The water jet drilling device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記回転軸体が継ぎ足して延長可能に構
成されていることを特徴とする請求項2に記載のウォー
タージェット削孔装置。
3. The water jet drilling device according to claim 2, wherein the rotating shaft body is configured to be extendable by adding to each other.
【請求項4】 前記前進/後退手段は前記ノズルが前進
する時は被削孔体の物質に応じて最適な削孔速度に調整
可能であり、後退する時は高速で後退する前進/後退速
度制御手段を具備することを特徴とする請求項2又は3
に記載のウォータージェット削孔装置。
4. The advancing / retracting means is capable of adjusting the drilling speed to an optimum drilling speed according to the material of the drilling body when the nozzle advances, and retreating at a high speed when retreating. 4. The apparatus according to claim 2, further comprising control means.
A water jet drilling device according to item 1.
【請求項5】 前記被削孔体の削孔面の直交する2方向
に前記ノズルを移動させる直交方向移動手段を設けたこ
とを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載のウ
ォータージェット削孔装置。
5. The water according to claim 1, further comprising orthogonal moving means for moving the nozzle in two directions orthogonal to a drilling surface of the drilling body. Jet drilling equipment.
JP13775597A 1997-05-13 1997-05-13 Water jet hole excavator Pending JPH10315200A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101388651B1 (en) * 2012-10-12 2014-04-24 서울대학교산학협력단 Frame jet and, water jet apparatus having the same and used in disassembling or remodelling of building
WO2021238535A1 (en) * 2020-05-28 2021-12-02 南京沪江复合材料股份有限公司 Punching device for industrial packaging bag

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