JPH10306941A - Method for controlling air conditioner - Google Patents

Method for controlling air conditioner

Info

Publication number
JPH10306941A
JPH10306941A JP9130441A JP13044197A JPH10306941A JP H10306941 A JPH10306941 A JP H10306941A JP 9130441 A JP9130441 A JP 9130441A JP 13044197 A JP13044197 A JP 13044197A JP H10306941 A JPH10306941 A JP H10306941A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressor
rotation speed
input current
air conditioner
minimum rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9130441A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3555644B2 (en
Inventor
Akiyoshi Fukada
章義 深田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
Priority to JP13044197A priority Critical patent/JP3555644B2/en
Publication of JPH10306941A publication Critical patent/JPH10306941A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3555644B2 publication Critical patent/JP3555644B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve comfortableness by setting, a lowest rotational speed in response to input current of an outdoor unit, suppressing vibration of a compressor, ensuring safety, and delicately regulating a room temperature. SOLUTION: An outdoor unit controller 10 receiving an operating frequency code from an indoor unit controller 11 inverter-controls a compressor 4 for constituting a refrigerating cycle. When a command of a lowest rotational speed is received, the controller 10 operates the compressor 4 at a predetermined rotational speed for a time of a timer A of a timer part 10a, and then operates the compressor 4 at a higher lowest rotational speed for a time of a timer B. Thereafter, input current to an outdoor unit is detected, and when this current is less than a first set value, the compressor 4 is operated at the lowest rotational speed as a lower value for a time of a timer C. Thereafter, when the input current is a second set value or more, the lowest speed is returned to the higher value, the compressor 4 is operated, and this operation is executed for the time of the timer B. Then, the above operation is repeated until the command of the lowest speed from the controller 1 is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機(イン
バータエアコン)の室外機の圧縮機制御技術に係り、特
に詳しくは圧縮機の最低回転数を適切に設定可能とする
空気調和機の制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor control technique for an outdoor unit of an air conditioner (inverter air conditioner), and more particularly, to a method of controlling an air conditioner which can appropriately set a minimum rotation speed of the compressor. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の空気調和機は、冷凍サイクルで
得た冷媒を室内熱交換器に循環するとともに、この室内
熱交換器で交換された冷風あるいは温風を室内ファンに
より室内に吹き出し、室温をコントロールする。
2. Description of the Related Art An air conditioner of this type circulates refrigerant obtained in a refrigeration cycle to an indoor heat exchanger, and blows out cold or hot air exchanged by the indoor heat exchanger into a room by an indoor fan. Control room temperature.

【0003】例えば図6に示すように、この空気調和機
の室外機制御部1はリモコン2の設定温度および室内温
度センサ部3の検出室温に応じて冷凍サイクルを構成す
る圧縮機4の運転周波数を決定するとともに、この運転
周波数をコードで室外機制御部5に転送する一方、リモ
コン2の設定風量に応じて室内ファンを所定に回転制御
する。室外機制御部5は室内機制御部1からの運転周波
数のコードにしたがって圧縮機4をインバータ制御す
る。
For example, as shown in FIG. 6, an outdoor unit control section 1 of an air conditioner operates an operating frequency of a compressor 4 constituting a refrigeration cycle in accordance with a set temperature of a remote controller 2 and a room temperature detected by an indoor temperature sensor section 3. Is determined, and the operating frequency is transferred to the outdoor unit control unit 5 by a code, while the indoor fan is controlled to rotate in a predetermined manner according to the air volume set by the remote controller 2. The outdoor unit controller 5 performs inverter control of the compressor 4 according to the operating frequency code from the indoor unit controller 1.

【0004】すると、所定温圧の冷媒が得られ、この所
定冷媒が毛細管や電子膨張弁を介して室内熱交換器に循
環され、この室内熱交換器において熱交換が行われるた
め、室内ファンの回転により室内には所望の冷風や温風
が吹き出され、室内環境が快適に保たれる。
[0004] Then, a refrigerant having a predetermined temperature and pressure is obtained, and the predetermined refrigerant is circulated to the indoor heat exchanger via a capillary tube and an electronic expansion valve, and heat is exchanged in the indoor heat exchanger. Desired cold air or warm air is blown into the room by the rotation, and the indoor environment is kept comfortable.

【0005】ところで、圧縮機4の負荷が重い状態にあ
る場合、圧縮機4の回転数がある程度高ければ、慣性モ
ーメントの作用により同圧縮機4の振動は小さい。しか
し、圧縮機4の回転数が低いと、圧縮機4の振動が大き
くなり(トルク変動の影響により回転速度にムラが生
じ)、また配管に亀裂等が生じることもある。さらに、
例えば圧縮機モータがブラシレスモータであると、圧縮
機3の振動(回転速度のムラにより)回転子の位置検出
制御に悪影響を与え、適切な制御ができなくなることも
ある。
When the load on the compressor 4 is heavy and the rotational speed of the compressor 4 is high to some extent, the vibration of the compressor 4 is small due to the effect of the moment of inertia. However, when the rotation speed of the compressor 4 is low, the vibration of the compressor 4 increases (the rotation speed becomes uneven due to the influence of torque fluctuation), and a crack or the like may occur in the piping. further,
For example, if the compressor motor is a brushless motor, the vibration of the compressor 3 (due to uneven rotation speed) adversely affects the rotor position detection control, and may not be able to perform appropriate control.

【0006】そのために、圧縮機の最低回転数は重負荷
時の振動および配管の応力等を加味した高めの値(例え
ば13rps)に設定されている。したがって、圧縮機
4の負荷が重い状態にあるときに、圧縮機4の回転数を
最低回転数とする制御が行われても、圧縮機4の振動が
抑えられ、配管に破損が生じることもなく、空気調和機
の安全性が確保され、また圧縮機4の制御に悪影響を及
ぼすこともない。
For this reason, the minimum number of revolutions of the compressor is set to a higher value (for example, 13 rps) in consideration of vibration under heavy load and stress of piping. Therefore, when the load on the compressor 4 is heavy, even if control is performed to set the rotation speed of the compressor 4 to the minimum rotation speed, the vibration of the compressor 4 is suppressed, and the pipe may be damaged. Therefore, the safety of the air conditioner is ensured, and the control of the compressor 4 is not adversely affected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記空気調和
機の制御方法において、例えば外気温度が高くとも、圧
縮機4の負荷が重いとは限らず、つまり負荷が重くない
場合もあり、この場合圧縮機4の回転数が高めの最低回
転数に制限されることになり、結果快適性の面で好まし
くない。例えば、室温が設定温度近傍に落ち着いてお
り、圧縮機4が高めの最低回転数で制御されるか、ある
いは圧縮機4が運転停止となるかの何れかである場合、
その高めの最低回転数での運転と運転停止とが繰り返さ
れることとなり、微妙な室温調節ができない。
However, in the method of controlling an air conditioner, even if the outside air temperature is high, the load on the compressor 4 is not always heavy, that is, the load may not be heavy. The rotation speed of the compressor 4 is limited to a higher minimum rotation speed, which is not preferable in terms of comfort. For example, when the room temperature is settled near the set temperature and the compressor 4 is controlled at a higher minimum rotation speed, or the compressor 4 is shut down,
The operation at the higher minimum rotation speed and the operation stop are repeated, and delicate room temperature adjustment cannot be performed.

【0008】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は室外機への入力電流により負荷状態を
判断することができることに着目し、その入力電流に応
じて圧縮機の最低回転数を可変、設定することにより、
圧縮機の振動が大きくならず、配管等が破損することも
なく(安全性を確保し)、微妙な室温調節ができ、より
快適性の向上が図れるようにした空気調和機の制御方法
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to pay attention to the fact that the load state can be determined based on the input current to the outdoor unit, and to determine the minimum rotational speed of the compressor according to the input current. By changing and setting
Provide a control method for an air conditioner that does not increase the vibration of the compressor and does not damage the piping etc. (ensures safety), allows delicate room temperature adjustment, and improves comfort. Is to do.

【0009】[0009]

【発明を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、少なくとも冷凍サイクルを構成する圧
縮機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温
度に保つ空気調和機の制御方法において、前記空気調和
機の室外機への入力電流を検出し、該入力電流に応じて
前記圧縮機の最低回転数を可変、設定するようにしたこ
とを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a control of an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is inverter-controlled to adjust a room temperature and maintain the room at a set temperature. The method is characterized in that an input current to an outdoor unit of the air conditioner is detected, and a minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current.

【0010】この発明の空気調和機の制御方法は、前記
圧縮機を所定回転数で運転しているとき、前記空気調和
機の室外機への入力電流を検出し、該入力電流に応じて
前記圧縮機の最低回転数を可変、設定するようにしたこ
とを特徴としている。
[0010] In the control method of the air conditioner according to the present invention, when the compressor is operating at a predetermined rotation speed, an input current to an outdoor unit of the air conditioner is detected, and the air current is detected in accordance with the input current. The minimum rotation speed of the compressor is variable and set.

【0011】この発明の空気調和機の制御方法は、前記
圧縮機を最低回転数で運転する場合同圧縮機を所定回転
数で運転し、前記空気調和機の室外機への入力電流を検
出し、該入力電流に応じて前記圧縮機の最低回転数を可
変、設定するようにしたことを特徴としている。
In the control method for an air conditioner according to the present invention, when the compressor is operated at a minimum rotation speed, the compressor is operated at a predetermined rotation speed to detect an input current to an outdoor unit of the air conditioner. The minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current.

【0012】この発明の空気調和機の制御方法は、前記
圧縮機を最低回転数で運転する場合同圧縮機を所定回転
数で所定時間運転した後、前記空気調和機の室外機への
入力電流を検出し、該入力電流に応じて前記圧縮機の最
低回転数を可変、設定するようにしたことを特徴として
いる。
In the control method for an air conditioner according to the present invention, when the compressor is operated at a minimum rotation speed, the compressor is operated at a predetermined rotation speed for a predetermined time, and then the input current to the outdoor unit of the air conditioner is increased. Is detected, and the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current.

【0013】この発明の空気調和機の制御方法は、前記
圧縮機を最低回転数で運転する場合所定回転数で所定時
間運転した後、前記空気調和機の室外機への入力電流を
検出し、該入力電流が所定値以上であるときに前記最低
回転数を高めに可変、設定し、前記入力電流が所定値未
満であるときには前記最低回転数を低めに可変、設定す
るようにしたことを特徴としている。
In the method for controlling an air conditioner according to the present invention, when the compressor is operated at a minimum rotation speed, the compressor is operated at a predetermined rotation speed for a predetermined time, and then the input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected. When the input current is equal to or higher than a predetermined value, the minimum rotation speed is variably set to a higher value, and when the input current is lower than a predetermined value, the minimum rotation speed is variably set to a lower value. And

【0014】この場合、前記圧縮機を高めの最低回転数
で所定時間以上運転しているときに、前記室外機への入
力電流を検出し、該入力電流が第1の所定値未満である
場合前記圧縮機を低めの最低回転数に可変、設定すると
よい。
In this case, when the compressor is operated at a higher minimum rotation speed for a predetermined time or more, an input current to the outdoor unit is detected, and the input current is less than a first predetermined value. The compressor may be variably set to a lower minimum rotation speed.

【0015】また、前記圧縮機を低めの最低回転数で所
定時間以上運転しているときに、前記室外機への入力電
流を検出し、該入力電流が第2の所定値以上である場合
前記圧縮機を高めの最低回転数に可変、設定するとよ
い。
Further, when the compressor is operated at a lower minimum rotational speed for a predetermined time or more, an input current to the outdoor unit is detected, and when the input current is equal to or more than a second predetermined value, The compressor may be variably set to a higher minimum speed.

【0016】この発明は、少なくとも冷凍サイクルを構
成する圧縮機をインバータ制御し、室温を調節して室内
を設定温度に保つ空気調和機の制御方法において、前記
圧縮機を最低回転数で運転する場合同圧縮機を高めの最
低回転数で所定時間運転した後、前記空気調和機の室外
機への入力電流を検出し、該入力電流が第3の所定値未
満であるときに前記最低回転数を低めの値に可変、設定
するようにしたことを特徴としている。
According to the present invention, there is provided a method of controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is inverter-controlled and a room temperature is adjusted to maintain a room at a set temperature. After operating the compressor at a higher minimum rotation speed for a predetermined time, an input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected, and when the input current is less than a third predetermined value, the minimum rotation speed is determined. It is characterized by being variable and set to a lower value.

【0017】この場合、前記圧縮機を低めの最低回転数
で所定時間以上運転した後、前記室外機への入力電流を
検出し、該入力電流が第4の所定値以上である場合前記
圧縮機を高めの最低回転数に可変、設定するとよい。
In this case, after operating the compressor at a lower minimum rotational speed for a predetermined time or more, an input current to the outdoor unit is detected, and when the input current is equal to or more than a fourth predetermined value, the compressor is operated. May be varied and set to a higher minimum rotation speed.

【0018】前記圧縮機を高めの最低回転数で所定時間
以上運転した後、前記室外機への入力電流を検出し、該
入力電流が第4の所定値以上でない場合前記圧縮機を低
めの最低回転数に可変、設定するとよい。
After operating the compressor at a higher minimum rotation speed for a predetermined time or more, an input current to the outdoor unit is detected, and if the input current is not higher than a fourth predetermined value, the compressor is lowered to a lower minimum value. It is good to be variable and set to the number of rotations.

【0019】また、前記圧縮機を最低回転数で運転して
いるときに前記最低回転数以外の指示があった場合同指
示にしたがって前記圧縮機を運転し、該運転時に再度の
最低回転数の指示があった場合には前述した手順を行っ
てから前記圧縮機を運転するとよい。
When an instruction other than the minimum rotational speed is issued while the compressor is operating at the minimum rotational speed, the compressor is operated in accordance with the instruction, and the minimum rotational speed is restarted during the operation. When instructed, it is preferable to operate the compressor after performing the above-described procedure.

【0020】前記室外機への入力電流が複数ゾーンのう
ちの何れのゾーンに入るかにより、前記圧縮機の最低回
転数を可変、設定するとよい。
Preferably, the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to which of the plurality of zones the input current to the outdoor unit enters.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
1ないし図5を参照して説明する。なお、図中、図6と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, the same parts as those in FIG.

【0022】図1において、この発明の空気調和機の制
御方法が適用される室外機制御部10は、図6に示す室
外機制御部5の機能の他に、当該室外機への入力電流
(すなわち室外機の消費電力に相当する値)を検出する
手段と、この検出入力電流に応じて最低回転数を高めの
値(例えば13rps)、低めの値(例えば9rps)
に可変、設定し、またその可変、設定に際して用いるタ
イマA,B,Cのタイマ部10aを有する制御回路10
bとを備えている。
In FIG. 1, an outdoor unit control unit 10 to which the air conditioner control method of the present invention is applied has a function of an input unit (not shown) other than the function of the outdoor unit control unit 5 shown in FIG. That is, means for detecting a value corresponding to the power consumption of the outdoor unit, and a higher value (for example, 13 rps) and a lower value (for example, 9 rps) of the minimum rotational speed according to the detected input current.
And a control circuit 10 having timer sections 10a of timers A, B, and C used for the variable and setting.
b.

【0023】なお、当該室外機への入力電流を検出する
電流検出手段(CT)を備えている空気調和機の場合に
はその電流検出手段を利用すればよい。また、室外機制
御部11は図6に示す室内機制御部1の機能を有し、交
流電源は室内機を介して室外機にも供給される。
In the case of an air conditioner having a current detecting means (CT) for detecting an input current to the outdoor unit, the current detecting means may be used. The outdoor unit controller 11 has the function of the indoor unit controller 1 shown in FIG. 6, and the AC power is also supplied to the outdoor unit via the indoor unit.

【0024】次に、この発明の空気調和機の制御方法を
図2および図3のフローチャート図を参照して説明する
と、まず当該空気調和機が運転されたものとする。
Next, a method for controlling an air conditioner according to the present invention will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 2 and 3. First, it is assumed that the air conditioner is operated.

【0025】すると、従来同様に、室外機制御部11は
例えばリモコン2の操作に応じて室内ファンを回転制御
する一方、指令(運転周波数コード等)を室外機制御部
10に転送する。室外機制御部10は運転周波数コード
にしたがって圧縮機4を回転制御し、また電子膨張弁や
室外ファンを制御する。
Then, similarly to the related art, the outdoor unit control unit 11 controls the rotation of the indoor fan in response to, for example, the operation of the remote controller 2, and transmits a command (such as an operating frequency code) to the outdoor unit control unit 10. The outdoor unit controller 10 controls the rotation of the compressor 4 according to the operating frequency code, and controls the electronic expansion valve and the outdoor fan.

【0026】このとき、室外機制御部10は室内機制御
部11からの指令により圧縮機4を起動すると、ステッ
プST1からST2に進み、その指令が最低回転数を要
求するものであるか否かを判断する。すなわち、室内機
制御部11から転送された運転周波数コードが圧縮機4
の最低回転数であるか否かを判断する。
At this time, when the compressor 4 is started in response to a command from the indoor unit controller 11, the outdoor unit controller 10 proceeds from step ST1 to ST2, and determines whether or not the command requests the minimum rotation speed. Judge. That is, the operating frequency code transferred from the indoor unit control unit 11 is
It is determined whether or not the rotation speed is the minimum.

【0027】例えば、運転を開始した当初であるため、
運転周波数コードがある程度大きい値(つまり最低回転
数より高い値)であると、ステップST2からST3に
進み、停止要求があるか否かを判断する。停止要求が出
されていなければ、圧縮機4を通常通りに運転し(ステ
ップST4)、つまり室内機制御部11からの運転周波
数コードにしたがって圧縮機4を回転制御し、また何ら
かの異常により停止要求が出されていれば、圧縮機4を
停止する(ステップST5)。なお、通常運転に戻って
も、再度最低回転数の要求があれば前述した処理を実行
する。
For example, since the operation was initially started,
If the operation frequency code is a somewhat large value (that is, a value higher than the minimum rotation speed), the process proceeds from step ST2 to ST3 to determine whether or not there is a stop request. If the stop request has not been issued, the compressor 4 is operated as usual (step ST4), that is, the rotation of the compressor 4 is controlled in accordance with the operation frequency code from the indoor unit controller 11, and the stop request is issued due to some abnormality. Is issued, the compressor 4 is stopped (step ST5). In addition, even if it returns to normal operation, if there is a request for the minimum rotation speed again, the above-described processing is executed.

【0028】続いて、例えば室内温度が設定値に達した
ために室内機制御部11から最低回転数の要求が出され
ると、ステップST2からST6に進み、タイマAをス
タートし、かつ圧縮機4を所定回転数(例えば現回転数
より低く、最低回転数(13rps)より高い値)で運
転する(ステップST7)。
Subsequently, when a request for the minimum number of revolutions is issued from the indoor unit control section 11 because, for example, the indoor temperature has reached a set value, the process proceeds from step ST2 to ST6, the timer A is started, and the compressor 4 is started. Operation is performed at a predetermined rotation speed (for example, a value lower than the current rotation speed and higher than the minimum rotation speed (13 rps)) (step ST7).

【0029】続いて、タイマAがタイムアップしたか否
かを判断し(ステップST8)、タイマAがタイムアッ
プするまでに、室内機制御部11から最低回転数の要求
があるか否かを判断する(ステップST9)。圧縮機4
の回転数を下げたにもかかわらず、最低回転数の要求が
あると、ステップST8に戻る。タイマAがタイムアッ
プするまでに、室内機制御部11から最低回転数の要求
がなければ、ステップST3に戻り、前述した処理を実
行する(ステップST4あるいはST5)。すなわち、
圧縮機4を所定回転数としたことにより、室内温度が設
定値からずれたために、通常の運転に戻す必要があるか
らである。なお、通常運転に戻っても、再度最低回転数
の要求があれば前述した処理を実行する。
Subsequently, it is determined whether or not the timer A has timed out (step ST8), and it is determined whether or not there is a request for the minimum rotation speed from the indoor unit control section 11 until the timer A has timed out. (Step ST9). Compressor 4
If there is a request for the minimum number of revolutions even though the number of revolutions has been lowered, the process returns to step ST8. If there is no request for the minimum number of revolutions from the indoor unit control unit 11 before the timer A times out, the process returns to step ST3 and executes the above-described processing (step ST4 or ST5). That is,
This is because it is necessary to return to the normal operation because the indoor temperature has deviated from the set value by setting the compressor 4 to the predetermined rotation speed. In addition, even if it returns to normal operation, if there is a request for the minimum rotation speed again, the above-described processing is executed.

【0030】続いて、タイマAがタイムアップすると、
ステップST8からST10に進み、タイマBをスター
トし、圧縮機4の最低回転数を高めの値(13rps)
に設定する。続いて、タイマBがタイムアップか否かを
判断し(ステップST12)、タイマBがタイムアップ
するまでに、室内機制御部11から最低回転数の要求が
あるか否かを判断する(ステップST13)。圧縮機4
の回転数を下げたにもかかわらず、最低回転数の要求が
あると、ステップST12に戻る。
Subsequently, when the timer A times out,
The process proceeds from step ST8 to ST10, starts the timer B, and increases the minimum rotation speed of the compressor 4 to a higher value (13 rps).
Set to. Subsequently, it is determined whether or not the timer B has timed out (step ST12), and it is determined whether or not there is a request for the minimum rotation speed from the indoor unit control unit 11 before the timer B has timed out (step ST13). ). Compressor 4
If there is a request for the minimum number of rotations even though the number of rotations has been lowered, the process returns to step ST12.

【0031】タイマBがタイムアップするまでに、室内
制御部11から最低回転数の要求がなければ、ステップ
ST3に戻り、前述した処理を実行する(ステップST
4あるいはST5)。すなわち、前述同様に、圧縮機4
を所定回転数としたことにより、室内温度が設定値から
ずれたため、通常の運転に戻す必要があるからである。
なお、通常運転に戻っても、再度最低回転数の要求があ
れば前述した処理を実行する。
If there is no request for the minimum number of revolutions from the indoor control section 11 before the timer B times out, the process returns to step ST3 and executes the above-described processing (step ST3).
4 or ST5). That is, as described above, the compressor 4
Is set to the predetermined number of revolutions, the room temperature deviates from the set value, and it is necessary to return to normal operation.
In addition, even if it returns to normal operation, if there is a request for the minimum rotation speed again, the above-described processing is executed.

【0032】続いて、タイマBがタイムアップすると、
室外機の入力電流を検出し、この入力電流が第1の所定
値未満であるか否かを判断する(ステップST14)。
なお、第1の所定値には負荷が重くないときの電流値
(通常の電流値)とする。例えば、圧縮機4の負荷が重
く、入力電流が第1の所定値未満でないときには、つま
り入力電流が通常時よりも大きいと、最低回転数の要求
があるか否かを判断する(ステップST15)。タイマ
Bがタイムアップするまでの時間、つまり所定時間の間
高めの最低回転数で圧縮機4を運転したにもかかわら
ず、最低回転数の要求があれば、圧縮機4を高めの最低
回転数のままで運転を継続する。なお、最低回転数の要
求がなければ、ステップST3に戻り、前述した処理を
実行する(ステップST4あるいはST5)。この通常
運転に戻っても、再度最低回転数の要求があれば前述し
た処理を実行する。
Subsequently, when the timer B times out,
The input current of the outdoor unit is detected, and it is determined whether or not this input current is less than a first predetermined value (step ST14).
Note that the first predetermined value is a current value (normal current value) when the load is not heavy. For example, when the load on the compressor 4 is heavy and the input current is not less than the first predetermined value, that is, when the input current is larger than usual, it is determined whether or not there is a request for the minimum rotation speed (step ST15). . If the compressor 4 is operated at a higher minimum rotation speed for a predetermined time until the timer B times out, that is, the compressor 4 is operated at a higher minimum rotation speed, the compressor 4 is operated at a higher minimum rotation speed. Continue operation with If there is no request for the minimum number of revolutions, the process returns to step ST3 and executes the above-described processing (step ST4 or ST5). Even if the operation returns to the normal operation, if there is a request for the minimum rotation speed again, the above-described processing is executed.

【0033】前記入力電流が第1の所定値未満になる
と、タイマCをスタートし(ステップST16)、圧縮
機4の最低回転数を低めの値(9rps)に設定する
(ステップST17)。すなわち、入力電流が下がり通
常時と同程度になったために、圧縮機4の最低回転数を
より下げても、圧縮機4の振動が大きくならず、ひいて
は配管に破損が生じることもなく、空気調和機の安全性
が確保され、また圧縮機の制御に悪影響を及ぼすことも
ないからである。
When the input current becomes less than the first predetermined value, the timer C is started (step ST16), and the minimum rotation speed of the compressor 4 is set to a lower value (9 rps) (step ST17). That is, since the input current is reduced and becomes about the same as the normal state, even if the minimum rotation speed of the compressor 4 is further reduced, the vibration of the compressor 4 does not increase, and hence the piping is not damaged, and This is because the safety of the harmony machine is ensured and the control of the compressor is not adversely affected.

【0034】続いて、タイマCがタイムアップか否かを
判断し(ステップST12)、タイマCがタイムアップ
するまでに、最低回転数の要求があるか否かを判断する
(ステップST19)。圧縮機4の回転数を下げたにも
かかわらず、最低回転数の要求があると、ステップST
18に戻る。タイマCがタイムアップまでに、最低回転
数の要求がなければ、ステップST3に戻り、前述した
処理を実行する(ステップST4あるいはST5)。す
なわち、前述同様に、圧縮機4を所定回転数としたこと
により、室内温度が設定値からずれたため、通常の運転
に戻す必要があるからである。なお、通常運転に戻って
も、再度最低回転数の要求があれば前述した処理を実行
する。
Subsequently, it is determined whether or not the timer C has timed out (step ST12), and it is determined whether or not there is a request for the minimum rotational speed before the timer C has timed out (step ST19). If there is a request for the minimum rotational speed despite the fact that the rotational speed of the compressor 4 has been lowered, step ST
Return to 18. If there is no request for the minimum number of revolutions before the timer C times out, the process returns to step ST3 and executes the above-described processing (step ST4 or ST5). That is, as described above, since the indoor temperature has deviated from the set value by setting the compressor 4 to the predetermined rotation speed, it is necessary to return to the normal operation. In addition, even if it returns to normal operation, if there is a request for the minimum rotation speed again, the above-described processing is executed.

【0035】続いて、タイマCがタイムアップすると、
室外機の入力電流を検出し、この入力電流が第2の所定
値以上であるか否かを判断する(ステップST20)。
なお、第2の所定値としては第1の所定値より大きい値
とする。すなわち、当該制御においてチャタリングが行
ないやすいようにするためである。例えば、圧縮機4の
負荷が重くならず、入力電流が第2の所定値以上でない
ときには、最低回転数の要求があるか否かを判断する
(ステップST21)。タイマCがタイムアップするま
での時間、つまり所定時間の間低めの最低回転数で圧縮
機4を運転した結果、最低回転数の要求があれば、圧縮
機4を低めの最低回転数のままで運転を継続する。な
お、最低回転数の要求がなければ、ステップST3に戻
り、前述した処理を実行する(ステップST4あるいは
ST5)。通常運転に戻った場合、再度最低回転数の要
求があれば前述した処理を実行する。
Subsequently, when the timer C times out,
The input current of the outdoor unit is detected, and it is determined whether the input current is equal to or more than a second predetermined value (step ST20).
Note that the second predetermined value is a value larger than the first predetermined value. That is, chattering is easily performed in the control. For example, when the load on the compressor 4 does not become heavy and the input current is not more than the second predetermined value, it is determined whether or not there is a request for the minimum rotation speed (step ST21). As a result of operating the compressor 4 at a lower minimum rotation speed for the time until the timer C times out, that is, for a predetermined time, if there is a request for the minimum rotation speed, the compressor 4 is kept at the lower minimum rotation speed. Continue driving. If there is no request for the minimum number of revolutions, the process returns to step ST3 and executes the above-described processing (step ST4 or ST5). When returning to the normal operation, the above-described processing is executed if there is a request for the minimum rotation speed again.

【0036】前記入力電流が第2の所定値以上になる
と、ステップST20からST10に戻り、前述した処
理を繰り返し、つまり圧縮機4の負荷が重くなったもの
と判断し、最低回転数を高めの値に可変、設定する。す
なわち、低めの最低回転数のまま圧縮機4を運転する
と、圧縮機4の振動が大きくなり、ひいては配管に破損
が生じることになるからである。
When the input current is equal to or greater than the second predetermined value, the process returns from step ST20 to ST10, and repeats the above-described processing. That is, it is determined that the load on the compressor 4 has become heavy, and the minimum rotation speed is increased. Variable and set the value. That is, if the compressor 4 is operated at a lower minimum rotation speed, the vibration of the compressor 4 increases, which eventually causes damage to the piping.

【0037】このように、入力電流が所定値以上である
ときには最低回転数を高めの値とし、入力電流が所定値
未満であるときには高めの値としたので、入力電流の大
きさ(つまり圧縮機4の負荷の重さ)に応じて最低回転
数を可変、設定することができ、特に負荷が軽いときに
最低回転数を従来よりも低くしても、圧縮機4の振動が
大きくならず(トルク変動が大きくならず)、配管の破
損もなく、また圧縮機4の制御に悪影響を及ぼすことも
なく、しかも最低回転数が低くなることにより微妙な室
温調節が可能となり、快適性の向上が図れる。なお、所
定値としては同じであってもよいが、前実施例で説明し
たように、第1および第2の所定値とすると好ましい。
As described above, when the input current is equal to or higher than the predetermined value, the minimum rotation speed is set to a higher value, and when the input current is lower than the predetermined value, the higher value is set to a higher value. 4 can be varied and set according to the load weight of the compressor 4. Even if the minimum rotation speed is lower than the conventional one especially when the load is light, the vibration of the compressor 4 does not increase ( Torque fluctuation does not increase), there is no damage to the piping, and there is no adverse effect on the control of the compressor 4, and furthermore, since the minimum number of revolutions is reduced, subtle room temperature adjustment is possible, and the comfort is improved. I can do it. The predetermined values may be the same, but are preferably set to the first and second predetermined values as described in the previous embodiment.

【0038】圧縮機4が所定回転数で運転した後、室外
機への入力電流を検出し、この入力電流に応じて最低回
転数を可変、設定している。例えば、圧縮機4が最低回
転数付近で運転されている場合、室内機制御部11から
最低回転数の指令が出される可能性が高い。そこで、予
め入力電流を検出し、この入力電流に応じて最低回転数
を可変、設定することにより、室外機制御部11からの
最低回転数指令に対して圧縮機4を速やかに最低回転数
で運転することができ、しかも前述同様に圧縮機4の振
動が大きくならず(トルク変動が大きくならず)、配管
の破損もなく、また圧縮機4の制御に悪影響を及ぼすこ
ともない。
After the compressor 4 is operated at a predetermined rotation speed, the input current to the outdoor unit is detected, and the minimum rotation speed is varied and set according to the input current. For example, when the compressor 4 is operating near the minimum rotation speed, there is a high possibility that the indoor unit control unit 11 issues a command for the minimum rotation speed. Therefore, by detecting the input current in advance and varying and setting the minimum rotation speed in accordance with the input current, the compressor 4 is quickly operated at the minimum rotation speed in response to the minimum rotation speed command from the outdoor unit control unit 11. The compressor 4 can be operated, and the vibration of the compressor 4 does not increase (the torque fluctuation does not increase), the piping is not damaged, and the control of the compressor 4 is not adversely affected.

【0039】圧縮機を最低回転数で運転する際、一旦所
定回転数(13rpsより高い回転数)で運転し、室外
機への入力電流を検出し、この入力電流に応じて最低回
転数を可変、設定する。また、圧縮機4を最低回転数で
運転する際、一旦所定回転数(13rpsより高い回転
数)で所定時間運転した後、室外機への入力電流を検出
し、この入力電流に応じて最低回転数を可変、設定して
いる。
When the compressor is operated at the minimum rotation speed, the compressor is once operated at a predetermined rotation speed (rotation speed higher than 13 rps), an input current to the outdoor unit is detected, and the minimum rotation speed is varied according to the input current. , Set. When the compressor 4 is operated at the minimum rotation speed, the compressor 4 is operated at a predetermined rotation speed (rotation speed higher than 13 rps) for a predetermined time, and then the input current to the outdoor unit is detected. The number is variable and set.

【0040】例えば、室内機制御部11から最低回転数
の指令が出された後、室内温度が急激に変化したために
室内機制御部11から所定回転数の指令が出される可能
性が高い。このように最低回転数の指令が出された後、
その回転数指令が変わっても、室内温度を速やかに設定
値に近づけることができ、室内環境の悪化が少なくてす
む一方、圧縮機4を所定回転数から最低回転数へ迅速に
制御することができ、しかも前述同様に圧縮機4の振動
が大きくならず(トルク変動が大きくならず)、配管の
破損もなく、また圧縮機4の制御に悪影響を及ぼすこと
もない。
For example, after the indoor unit controller 11 issues a command for the minimum number of revolutions, the indoor temperature suddenly changes, so there is a high possibility that the indoor unit controller 11 issues a command for the predetermined number of revolutions. After the minimum speed command is issued,
Even if the rotational speed command is changed, the indoor temperature can be quickly brought close to the set value, and the deterioration of the indoor environment can be reduced, while the compressor 4 can be quickly controlled from the predetermined rotational speed to the minimum rotational speed. As described above, vibration of the compressor 4 does not increase (torque fluctuation does not increase) as described above, there is no damage to piping, and there is no adverse effect on control of the compressor 4.

【0041】圧縮機4を最低回転数で運転する際、一旦
所定回転数(13rpsより高い回転数)で所定時間運
転した後、室外機への入力電流を検出し、この入力電流
が所定値(第1の設定値)以上である場合高めの最低回
転数(13rps)に設定して運転し、入力電流が所定
値(第1の設定値)未満である場合低めの最低回転数
(9rps)に設定して運転している。したがって、入
力電流の大きさ、つまり圧縮機4の負荷の重さに応じて
圧縮機4の最低回転数を高めの値(13rps)あるい
は低めの値(9rps)の2通りに可変、設定すること
ができることから、前述したように圧縮機4の振動が大
きくならず(トルク変動が大きくならず)、配管の破損
もなく、また圧縮機4の制御に悪影響を及ぼすこともな
い。
When the compressor 4 is operated at the minimum rotation speed, the compressor 4 is operated at a predetermined rotation speed (rotation speed higher than 13 rps) for a predetermined time, and then the input current to the outdoor unit is detected. If the input current is less than a predetermined value (first setting value), the motor is driven to a lower minimum rotation speed (9 rps). You are driving with settings. Therefore, the minimum rotation speed of the compressor 4 is variably set to a higher value (13 rps) or a lower value (9 rps) in accordance with the magnitude of the input current, that is, the weight of the load on the compressor 4. Therefore, as described above, the vibration of the compressor 4 does not increase (torque fluctuation does not increase), the piping is not damaged, and the control of the compressor 4 is not adversely affected.

【0042】また、前記圧縮機4を高めの最低回転数で
所定時間運転した後、室外機への入力電流を検出し、こ
の入力電流が所定値(第1の設定値)未満である場合低
めの最低回転数に設定して運転している。したがって、
最低回転数を13rpsとした後、入力電流が下がって
通常時の値に戻った場合(つまり圧縮機4の負荷が重く
なった場合)、最低回転数が9rpsとなるため、室内
温度をより設定値に維持して快適性が図れる一方、前述
したように、圧縮機4の振動が大きくならず(トルク変
動が大きくならず)、配管の破損もなく、また圧縮機4
の制御に悪影響を及ぼすこともない。
After operating the compressor 4 at a higher minimum rotation speed for a predetermined time, an input current to the outdoor unit is detected, and if the input current is less than a predetermined value (first set value), the input current is set lower. Operating at the minimum speed of Therefore,
When the input current decreases and returns to the normal value after the minimum rotation speed is set to 13 rps (that is, when the load on the compressor 4 becomes heavy), the minimum rotation speed becomes 9 rps. On the other hand, while maintaining the pressure at a value, comfort can be achieved, but as described above, vibration of the compressor 4 does not increase (torque fluctuation does not increase), there is no damage to piping, and
There is no adverse effect on the control of the vehicle.

【0043】さらに、前記圧縮機4を低めの最低回転数
で所定時間運転した後、室外機への入力電流を検出し、
この入力電流が所定値(第2の設定値;>第1の設定
値)以上である場合再度高めの最低回転数に設定して運
転している。したがって、最低回転数を9rpsとした
後、入力電流が上がって通常時の値より大きくなった場
合(つまり圧縮機4の負荷が重くなった場合)、最低回
転数が13rpsとなるため、前述したように、圧縮機
4の振動が大きくならず(トルク変動が大きくなら
ず)、配管の破損もなく、また圧縮機4の制御に悪影響
を及ぼすこともない。
Further, after operating the compressor 4 at a lower minimum rotation speed for a predetermined time, the input current to the outdoor unit is detected,
When the input current is equal to or more than a predetermined value (second set value;> first set value), the operation is performed with the higher minimum rotation speed set again. Therefore, after the minimum rotation speed is set to 9 rps, when the input current increases and becomes larger than the normal value (that is, when the load on the compressor 4 becomes heavy), the minimum rotation speed becomes 13 rps. Thus, the vibration of the compressor 4 does not increase (torque fluctuation does not increase), there is no damage to the piping, and there is no adverse effect on the control of the compressor 4.

【0044】前記最低回転数(低めの値あるいは高めの
値)で運転しているときに、室内機から最低回転数以外
の回転数指令が出された場合、一旦その回転数指令によ
る運転(つまり通常運転)に戻るが、再度最低回転数の
指令(要求)があれば、前述した手順を行って圧縮機4
を最低回転数(低めの値あるいは高めの値)で運転す
る。したがって、空気調和機の運転が行われている間、
最低回転数の要求がある度に室外機への入力電流の大き
さ(圧縮機4の負荷の重さ)に応じて最低回転数を可
変、設定することができる。
When the indoor unit issues a rotational speed command other than the minimum rotational speed while operating at the minimum rotational speed (lower value or higher value), the operation is temporarily performed by the rotational speed command (ie, Returning to the normal operation), if there is a command (request) for the minimum rotation speed again, the above-described procedure is performed to
At minimum speed (lower or higher). Therefore, during the operation of the air conditioner,
Every time there is a request for the minimum rotation speed, the minimum rotation speed can be varied and set according to the magnitude of the input current to the outdoor unit (the weight of the load on the compressor 4).

【0045】図4はこの発明の変形実施の形態を説明す
るブラシレスモータの制御装置の概略的ブロック線図で
ある。なお、図中、図1と同一部分には同一符号を付し
て重複説明を省略する。
FIG. 4 is a schematic block diagram of a control device of a brushless motor for explaining a modified embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.

【0046】図4において、この発明のブラシレスモー
タの制御方法が適用される制御装置の室外機制御部12
は、図6に示す室外機制御部5の機能の他に、当該室外
機への入力電流(すなわち室外機の消費電力に相当する
値)を設定する手段と、この検出入力電流に応じて最低
回転数を高めの値(例えば13rps)、低めの値(例
えば9rps)に可変、設定し、またその可変、設定に
際して用いるタイマDおよびタイマEからなるタイマ部
12aを有する制御回路12bを備えている。
Referring to FIG. 4, an outdoor unit control unit 12 of a control device to which the brushless motor control method of the present invention is applied.
Means for setting an input current to the outdoor unit (that is, a value corresponding to power consumption of the outdoor unit) in addition to the function of the outdoor unit control unit 5 shown in FIG. A control circuit 12b having a timer section 12a including a timer D and a timer E used for changing and setting the rotation speed to a higher value (for example, 13 rps) and a lower value (for example, 9 rps) is used. .

【0047】この実施の形態における制御方法の動作は
図5のフローチャート図によるが、図5は同図から明ら
かなように、図2に示すステップST6ないしST10
を除き、図2および図3と同様である。つまり、ステッ
プST30はST1に、ステップST31はST2に、
ステップST32はST3に、ステップST33はST
4に、ステップST34はST5に、ステップST35
はST10に、ステップST36はST11に、ステッ
プST37はST12に、ステップST38はST13
に、ステップST39はST14に、ステップST40
はST15に、ステップST41はST16に、ステッ
プST42はST17に、ステップST43はST18
に、ステップST44はST19に、ステップST45
はST20に、ステップST46はST21に対応して
いる。また、タイマDはタイマBに、タイマEはタイマ
Cに、第3の設定値は第1の設定値に、第4の設定値は
第2の設定値に対応し、同じものとしてもよい。
The operation of the control method according to this embodiment is shown in the flow chart of FIG. 5, and FIG. 5 shows steps ST6 to ST10 shown in FIG.
2 and 3 except for the above. That is, step ST30 is in ST1, step ST31 is in ST2,
Step ST32 is ST3, step ST33 is ST
4, step ST34 proceeds to ST5, and step ST35 proceeds.
To ST10, step ST36 to ST11, step ST37 to ST12, and step ST38 to ST13.
Step ST39 is followed by step ST14 and step ST40.
Is ST15, step ST41 is ST16, step ST42 is ST17, step ST43 is ST18.
In step ST44, the process proceeds to step ST19, and in step ST45.
Corresponds to ST20, and step ST46 corresponds to ST21. Further, the timer D corresponds to the timer B, the timer E corresponds to the timer C, the third set value corresponds to the first set value, and the fourth set value corresponds to the second set value.

【0048】この実施例では、室内機制御部11から最
低回転数の指令が出されると、室外機制御部12の制御
回路12bは圧縮機4を所定回転数で所定時間運転する
ことなく、圧縮機4を直ちに高めの最低回転数(13r
ps)で運転し、以下図5のフローチャート図に示すよ
うに、前実施の形態と同じ処理を実行する。したがっ
て、この実施の形態の作用については、前実施の形態の
説明を参照されたい。
In this embodiment, when the minimum rotation speed command is issued from the indoor unit control unit 11, the control circuit 12b of the outdoor unit control unit 12 does not operate the compressor 4 at the predetermined rotation speed for a predetermined period of time. Machine 4 is immediately raised to a higher minimum speed (13r
ps), and executes the same processing as the previous embodiment as shown in the flowchart of FIG. Therefore, for the operation of this embodiment, refer to the description of the previous embodiment.

【0049】このように、最低回転数の要求があった場
合圧縮機4を直ちに高めの最低回転数(13rps)と
することから、室内温度変化に対して速やかな制御を行
うことができ、また当該室外機の制御にマイクロコンピ
ュータを用いた場合前実施の形態よりもタイマの数が1
つ少なくてすむために、ソフトウエアのプログラムの簡
略化が可能であり、結果メモリ容量も少なくてすみ、さ
らに前実施の形態と同様の効果を奏することは明らかで
ある。
As described above, when there is a request for the minimum rotational speed, the compressor 4 is immediately set to the higher minimum rotational speed (13 rps). When a microcomputer is used to control the outdoor unit, the number of timers is one less than in the previous embodiment.
It is obvious that the software program can be simplified because the number of the memory devices can be reduced, the memory capacity can be reduced, and the same effect as that of the previous embodiment can be obtained.

【0050】なお、前述した2つの実施の形態において
は、2つの所定値(第1および第2の所定値あるいは第
3および第4の所定値)を用意しているが、所定値をよ
り多くの複数ゾーンとし、室外機への入力電流が複数ゾ
ーンのうち何れのゾーンに入るかにより、前記圧縮機4
の最低回転数を可変、設定するようにしてもよい。ま
た、前述した2つの実施の形態においては、最低回転数
としては高めの値(13rps)と低めの値(9rp
s)の2種類を用意しているが、外気温度を複数のゾー
ンに分け、各ゾーン毎に最低回転数を設定するようにし
てもよい。このようにすることで、最低回転数の可変、
設定制御をよりきめ細かに行うことができる。
In the above-described two embodiments, two predetermined values (first and second predetermined values or third and fourth predetermined values) are prepared. Of the compressor 4 depending on which of the plurality of zones the input current to the outdoor unit enters.
May be variably set. In the above-described two embodiments, the minimum rotation speed is set to a higher value (13 rps) and a lower value (9 rps).
Although two types of s) are prepared, the outside air temperature may be divided into a plurality of zones, and the minimum rotation speed may be set for each zone. By doing so, the minimum rotation speed can be varied,
Setting control can be performed more finely.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、この空気調和機の
制御方法の請求項1記載の発明によると、入力電流が所
定値以上であるときには最低回転数を高めの値とし、入
力電流が所定値未満であるときには高めの値とし、つま
り圧縮機の負荷の重さに応じて最低回転数を可変するこ
とができ、特に負荷が軽いときに最低回転数を従来より
低くしても、圧縮機4の振動が大きくならず(トルク変
動が大きくならず)、配管の破損もなく、また圧縮機4
の制御に悪影響を及ぼすこともなく、しかも最低回転数
が低くなることにより微妙な室温調節が可能となり、快
適性の向上が図れるという効果がある。
As described above, according to the first aspect of the control method of the air conditioner, when the input current is equal to or more than a predetermined value, the minimum rotation speed is set to a higher value and the input current is set to a predetermined value. If it is less than the value, it is set to a higher value, that is, the minimum number of revolutions can be changed according to the weight of the load on the compressor. 4 does not increase (torque fluctuation does not increase), there is no damage to the piping, and the compressor 4
There is an effect that the room temperature can be finely adjusted by lowering the minimum number of revolutions without adversely affecting the control of the vehicle, and the comfort can be improved.

【0052】請求項2記載の発明によると、空気調和機
の圧縮機を所定回転数で運転しているとき、前記空気調
和機の室外機への入力電流を検出し、この入力電流に応
じて前記圧縮機の最低回転数を可変、設定するようにし
たので、例えば圧縮機が最低回転数付近で運転されてい
る場合、室内機から最低回転数の指令が出される可能性
が高いことから、予め入力電流を検出し、この入力電流
に応じて最低回転数を可変、設定することにより、室内
機からの最低回転数指令に対して圧縮機を速やかに最低
回転数で運転することができ、しかも前述同様に圧縮機
の振動が大きくならず(トルク変動が大きくならず)、
配管の破損もなく、また圧縮機の制御に悪影響を及ぼす
こともないという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, when the compressor of the air conditioner is operating at a predetermined rotation speed, the input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected, and according to the input current, Since the minimum rotation speed of the compressor is variable and set, for example, when the compressor is operated near the minimum rotation speed, there is a high possibility that the minimum rotation speed command is issued from the indoor unit, By detecting the input current in advance and varying and setting the minimum rotation speed according to the input current, the compressor can be quickly operated at the minimum rotation speed in response to the minimum rotation speed command from the indoor unit, Moreover, as described above, the vibration of the compressor does not increase (torque fluctuation does not increase),
There is an effect that there is no breakage of the piping and there is no adverse effect on the control of the compressor.

【0053】請求項3記載の発明によると、空気調和機
の圧縮機を最低回転数で運転する場合同圧縮機を所定回
転数で運転し、前記空気調和機の室外機への入力電流を
検出し、該入力電流に応じて前記圧縮機の最低回転数を
可変、設定するようにしたので、例えば最低回転数の指
令が出された後その回転数指令が変わっても、圧縮機の
回転数が最低回転数より高いことから、室内温度を速や
かに設定値に近づけることができ、室内環境の悪化が少
なくてすみ一方、圧縮機を所定回転数から最低回転数へ
迅速に制御することができ、しかも前述同様に圧縮機の
振動が大きくならず(トルク変動が大きくならず)、配
管の破損もなく、また圧縮機の制御に悪影響を及ぼすこ
ともないという効果がある。
According to the third aspect of the invention, when the compressor of the air conditioner is operated at the minimum rotation speed, the compressor is operated at a predetermined rotation speed and the input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected. Since the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current, for example, even if the minimum rotation speed command is issued and then the rotation speed command changes, the rotation speed of the compressor is changed. Is higher than the minimum rotation speed, the indoor temperature can quickly approach the set value, and the deterioration of the indoor environment can be reduced, while the compressor can be quickly controlled from the predetermined rotation speed to the minimum rotation speed. In addition, as described above, there is an effect that the vibration of the compressor does not increase (the torque fluctuation does not increase), the piping is not damaged, and the control of the compressor is not adversely affected.

【0054】請求項4記載の発明によると、空気調和機
の圧縮機を最低回転数で運転する場合同圧縮機を所定回
転数で所定時間運転した後、前記空気調和機の室外機へ
の入力電流を検出し、該入力電流に応じて前記圧縮機の
最低回転数を可変、設定するようにしたので、例えば最
低回転数の指令が出された後、所定時間の間にその回転
数指令が変わっても、圧縮機の現回転数が最低回転数よ
り高いことから、室内温度を速やかに設定値に近づける
ことができ、室内環境の悪化が少なくてすむ一方、圧縮
機4を所定回転数から最低回転数へ迅速に制御すること
ができ、しかも前述同様に圧縮機4の振動が大きくなら
ず(トルク変動が大きくならず)、配管の破損もなく、
また圧縮機4の制御に悪影響を及ぼすこともないという
効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, when the compressor of the air conditioner is operated at the minimum rotation speed, the compressor is operated at the predetermined rotation speed for a predetermined time, and then the input to the outdoor unit of the air conditioner is performed. Since the current is detected and the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current, for example, after the minimum rotation speed command is issued, the rotation speed command is issued for a predetermined time. Even if it changes, since the current rotational speed of the compressor is higher than the minimum rotational speed, the indoor temperature can be quickly approached to the set value, and the deterioration of the indoor environment can be reduced. The speed can be quickly controlled to the minimum number of revolutions, and the vibration of the compressor 4 does not increase (torque fluctuation does not increase) as described above, and there is no damage to the piping.
Further, there is an effect that the control of the compressor 4 is not adversely affected.

【0055】請求項5記載の発明によると、空気調和機
の圧縮機を最低回転数で運転する場合所定回転数で所定
時間運転した後、前記空気調和機の室外機への入力電流
を検出し、該入力電流が所定値以上であるときに前記最
低回転数を高めに可変、設定し、前記入力電流が所定値
未満であるときには前記最低回転数を低めに可変、設定
するようにしたので、入力電流の大きさ、つまり圧縮機
4の負荷の重さに応じて圧縮機4の最低回転数を高めの
値(13rps)あるは低めの値(9rps)の2通り
に可変、設定することができることから、前述したよう
に圧縮機4の振動が大きくならず(トルク変動が大きく
ならず)、配管の破損もなく、また圧縮機4の制御に悪
影響を及ぼすこともないという効果がある。
According to the fifth aspect of the invention, when the compressor of the air conditioner is operated at the minimum rotation speed, the compressor is operated at the predetermined rotation speed for a predetermined time, and then the input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected. When the input current is equal to or more than a predetermined value, the minimum rotation speed is changed and set higher, and when the input current is less than a predetermined value, the minimum rotation speed is changed and set lower, so that Depending on the magnitude of the input current, that is, the weight of the load on the compressor 4, the minimum rotation speed of the compressor 4 can be variably set to two values, a higher value (13 rps) and a lower value (9 rps). As described above, as described above, there is an effect that the vibration of the compressor 4 does not increase (torque fluctuation does not increase), the piping is not damaged, and the control of the compressor 4 is not adversely affected.

【0056】請求項6記載の発明によると、請求項5に
おいて前記圧縮機を高めの最低回転数で所定時間以上運
転しているときに、前記室外機への入力電流を検出し、
該入力電流が第1の所定値以下である場合前記圧縮機を
低めの最低回転数に可変、設定するようにしたので、最
低回転数を13rpsとした後、入力電流が下がって通
常時の値に戻った場合(つまり圧縮機の負荷が重くなっ
た場合)、最低回転数が9rpsとなるため、室内温度
をより設定値に維持して快適性が図れる一方、前述した
ように、圧縮機の振動が大きくならず(トルク変動が大
きくならず)、配管の破損もなく、また圧縮機の制御に
悪影響を及ぼすこともなく、しかも当該制御にチャタリ
ングが起こらず、安定した制御ができるという効果があ
る。
According to the sixth aspect of the present invention, when the compressor is operated at a higher minimum rotation speed for a predetermined time or more in the fifth aspect, an input current to the outdoor unit is detected,
When the input current is equal to or less than the first predetermined value, the compressor is varied and set to a lower minimum rotation speed. Therefore, after the minimum rotation speed is set to 13 rps, the input current decreases and the normal value is set. (That is, when the load on the compressor becomes heavy), the minimum rotation speed becomes 9 rps, so that the room temperature can be maintained at the set value and the comfort can be achieved. Vibration does not increase (torque fluctuation does not increase), there is no breakage of piping, and there is no adverse effect on control of the compressor. In addition, chattering does not occur in the control, and there is an effect that stable control can be performed. is there.

【0057】請求項7記載の発明によると、請求項5に
おいて前記圧縮機を低めの最低回転数で所定時間以上運
転しているときに、前記室外機への入力電流を検出し、
該入力電流が第2の所定値以上である場合前記圧縮機を
高めの最低回転数に可変、設定するようにしたので、最
低回転数を9rpsとした後、入力電流が上がって通常
の値より大きくなった場合(つまり圧縮機の負荷が重く
なった場合)、最低回転数が13rpsとなるため、前
述したように圧縮機の振動が大きくならず(トルク変動
が大きくならず)、配管の破損もなく、また圧縮機の制
御に悪影響を及ぼすこともなく、しかも当該制御にチャ
タリングが起こらず、安定した制御ができるという効果
がある。
According to the seventh aspect of the present invention, when the compressor is operated at a lower minimum rotational speed for a predetermined time or more in the fifth aspect, an input current to the outdoor unit is detected,
When the input current is equal to or more than the second predetermined value, the compressor is varied and set to a higher minimum rotation speed. Therefore, after the minimum rotation speed is set to 9 rps, the input current increases and becomes higher than the normal value. When it becomes large (that is, when the load on the compressor becomes heavy), the minimum rotation speed becomes 13 rps. Therefore, as described above, the vibration of the compressor does not increase (the torque fluctuation does not increase), and the piping is damaged. There is no effect on the control of the compressor, and there is no chattering in the control and stable control can be performed.

【0058】請求項8記載の発明によると、空気調和機
の圧縮機を最低回転数で運転する場合同圧縮機を高めの
最低回転数で所定時間運転した後、前記空気調和機の室
外機への入力電流を検出し、該入力電流が第3の所定値
未満であるときに前記最低回転数を低めの値に可変、設
定するようにしたので、最低回転数の要求があった場合
圧縮機を直ちに高めの最低回転数(13rps)とし、
しかる後入力電流の大きさに応じて低めの最低回転数と
することができることから、室内温度の制御を速やかに
行うことができ、また室外機の制御手段としてマイクロ
コンピュータを用いている場合前記請求項よりもタイマ
の数が1つ少なくてすむため、ソフトウエアのプログラ
ムの簡略化(メモリ容量の削減)、ひいては低コスト化
を図ることができ、さらに前記請求項の効果と同様の効
果を奏することは明らかである。
According to the eighth aspect of the present invention, when the compressor of the air conditioner is operated at the minimum rotation speed, the compressor is operated at the higher minimum rotation speed for a predetermined time, and then the outdoor unit of the air conditioner is operated. Is detected, and when the input current is less than the third predetermined value, the minimum rotation speed is varied and set to a lower value. Immediately increase the minimum rotation speed (13 rps),
Thereafter, since the minimum rotation speed can be set lower according to the magnitude of the input current, the control of the indoor temperature can be performed quickly, and the microcomputer is used as a control means of the outdoor unit. Since the number of timers is one less than the term, the software program can be simplified (reduced memory capacity), and the cost can be reduced. Further, the same effect as the above-described claim can be obtained. It is clear.

【0059】請求項9記載の発明によると、請求項8に
おいて前記圧縮機を低めの最低回転数で所定時間以上運
転した後、前記室外機への入力電流を検出し、該入力電
流が第4の所定値を越えた場合前記圧縮機を高めの最低
回転数に可変、設定するようにしたので、請求項8の発
明の効果に加え、最低回転数の要求があるとき、入力電
流が大きくなっても(つまり負荷が大きくなっても)、
圧縮機を高めの最低回転数で運転することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, after the compressor is operated at a lower minimum rotation speed for a predetermined time or more in the eighth aspect, an input current to the outdoor unit is detected, and the input current becomes the fourth current. The compressor is variably set to a higher minimum rotation speed when the predetermined rotation speed exceeds a predetermined value. Therefore, in addition to the effect of the invention of claim 8, when the minimum rotation speed is required, the input current increases. Even if the load increases,
The compressor can be operated at a higher minimum speed.

【0060】請求項10記載の発明によると、請求項8
または9において前記圧縮機を高めの最低回転数で所定
時間以上運転した後、前記室外機への入力電流を検出
し、該入力電流が第4の所定値以上でない場合前記圧縮
機を低めの最低回転数に可変、設定可能としたので、請
求項8または9の効果に加え、最低回転数の要求がある
とき、入力電流が下がると(つまり負荷が軽くなる
と)、圧縮機を低めの最低回転数で運転することができ
る。
According to the tenth aspect, the eighth aspect is provided.
Or, after operating the compressor at a higher minimum rotation speed for a predetermined time or more at 9, an input current to the outdoor unit is detected, and if the input current is not higher than a fourth predetermined value, the compressor is lowered to a lower minimum value. Since the rotation speed is variable and can be set, in addition to the effect of claim 8 or 9, when the minimum rotation speed is required, if the input current decreases (that is, if the load becomes lighter), the compressor rotates the lower minimum rotation speed. You can drive in numbers.

【0061】請求項11記載の発明によると、請求項
5,6,7,8,9または10において前記圧縮機を最
低回転数で運転しているときに前記最低回転数以外の指
示が合った場合同指示にしたがって前記圧縮機を運転
し、該運転時に再度の最低回転数の指示があった場合に
は前述した手順を行ってから前記圧縮機を運転するよう
にしたので、請求項5,6,7,8,9または10の効
果に加え、空気調和機の運転が行われている間、最低回
転数の要求がある度に室外機への入力電流の大きさ(圧
縮機4の負荷の重さ)に応じて最低回転数を可変、設定
することができるという効果がある。
According to the eleventh aspect of the present invention, when the compressor is operated at the lowest rotational speed in the fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or tenth, an instruction other than the minimum rotational speed is met. In this case, the compressor is operated in accordance with the instruction, and when the minimum rotation speed is again instructed during the operation, the compressor is operated after performing the above-described procedure. In addition to the effects of 6, 7, 8, 9 or 10, while the air conditioner is in operation, the magnitude of the input current to the outdoor unit (the load of The weight can be varied and set according to the minimum rotation speed.

【0062】請求項12記載の発明によると、請求項1
1において前記室外機への入力電流が複数ゾーンのうち
の何れのゾーンに入るかにより、前記圧縮機の最低回転
数を可変、設定するようにしたので、請求項11の効果
に加え、最低回転数の可変、設定制御をよりきめ細かに
行うことができるという効果がある。
According to the twelfth aspect, according to the first aspect,
In claim 1, the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to which of the plurality of zones the input current to the outdoor unit enters. There is an effect that variable and setting control of the number can be performed more finely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施の形態を示し、空気調和機の
制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention, to which an air conditioner control method is applied;

【図2】図1に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。
FIG. 2 is a schematic flowchart illustrating the operation of the control device shown in FIG. 1;

【図3】図1に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。
FIG. 3 is a schematic flowchart illustrating the operation of the control device shown in FIG. 1;

【図4】この発明の変形実施の形態を示す空気調和機の
制御装置の概略的ブロック線図。
FIG. 4 is a schematic block diagram of a control device of an air conditioner showing a modified embodiment of the present invention.

【図5】図4に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。
FIG. 5 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 4;

【図6】従来の空気調和機の制御装置の概略的ブロック
線図。
FIG. 6 is a schematic block diagram of a control device for a conventional air conditioner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11 室内機制御部 4 圧縮機 5,10,12 室外機制御部 10a タイマ部(タイマA,タイマB,タイマC) 10b,12b 制御回路 12a タイマ部(タイマD,タイマE) 1,11 Indoor unit control unit 4 Compressor 5,10,12 Outdoor unit control unit 10a Timer unit (timer A, timer B, timer C) 10b, 12b Control circuit 12a Timer unit (timer D, timer E)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも冷凍サイクルを構成する圧縮
機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温度
に保つ空気調和機の制御方法において、前記空気調和機
の室外機への入力電流を検出し、該入力電流に応じて前
記圧縮機の最低回転数を可変、設定するようにしたこと
を特徴とする空気調和機の制御方法。
1. A method for controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is inverter-controlled to adjust a room temperature to maintain a room at a set temperature, wherein an input current to an outdoor unit of the air conditioner is detected. A method for controlling an air conditioner, wherein a minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current.
【請求項2】 少なくとも冷凍サイクルを構成する圧縮
機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温度
に保つ空気調和機の制御方法において、前記圧縮機を所
定回転数で運転しているとき、前記空気調和機の室外機
への入力電流を検出し、該入力電流に応じて前記圧縮機
の最低回転数を可変、設定するようにしたことを特徴と
する空気調和機の制御方法。
2. A method for controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is controlled by an inverter to adjust a room temperature and maintain a room at a set temperature, wherein the compressor is operated at a predetermined rotation speed. A control method of an air conditioner, wherein an input current to an outdoor unit of the air conditioner is detected, and a minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current.
【請求項3】 少なくとも冷凍サイクルを構成する圧縮
機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温度
に保つ空気調和機の制御方法において、前記圧縮機を最
低回転数で運転する場合同圧縮機を所定回転数で運転
し、前記空気調和機の室外機への入力電流を検出し、該
入力電流に応じて前記圧縮機の最低回転数を可変、設定
するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御方
法。
3. A method for controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is controlled by an inverter to adjust a room temperature and maintain a room at a set temperature, wherein the compressor is operated at a minimum rotation speed. The air conditioner is operated at a predetermined rotation speed, an input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected, and the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to the input current. Control method of air conditioner.
【請求項4】 少なくとも冷凍サイクルを構成する圧縮
機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温度
に保つ空気調和機の制御方法において、前記圧縮機を最
低回転数で運転する場合同圧縮機を所定回転数で所定時
間運転した後、前記空気調和機の室外機への入力電流を
検出し、該入力電流に応じて前記圧縮機の最低回転数を
可変、設定するようにしたことを特徴とする空気調和機
の制御方法。
4. A method of controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is controlled by an inverter to adjust a room temperature to maintain a room at a set temperature, wherein the compressor is operated at a minimum rotation speed. After operating the air conditioner at a predetermined rotation speed for a predetermined time, an input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected, and the minimum rotation speed of the compressor is changed and set according to the input current. Characteristic air conditioner control method.
【請求項5】 少なくとも冷凍サイクルを構成する圧縮
機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温度
に保つ空気調和機の制御方法において、前記圧縮機を最
低回転数で運転する場合所定回転数で所定時間運転した
後、前記空気調和機の室外機への入力電流を検出し、該
入力電流が所定値以上であるときに前記最低回転数を高
めに可変、設定し、前記入力電流が所定値未満であると
きには前記最低回転数を低めに可変、設定するようにし
たことを特徴とする空気調和機の制御方法。
5. A method for controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is controlled by an inverter to adjust a room temperature and maintain the room at a set temperature. After operating for a predetermined number of times, the input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected, and when the input current is equal to or more than a predetermined value, the minimum rotation speed is changed and set to a higher value, and the input current is adjusted. A method for controlling an air conditioner, characterized in that when the value is less than a predetermined value, the minimum rotation speed is varied and set lower.
【請求項6】 前記圧縮機を高めの最低回転数で所定時
間以上運転しているときに、前記室外機への入力電流を
検出し、該入力電流が第1の所定値未満である場合前記
圧縮機を低めの最低回転数に可変、設定するようにした
請求項5記載の空気調和機の制御方法。
6. When an input current to the outdoor unit is detected while the compressor is operating at a higher minimum rotation speed for a predetermined time or more, and the input current is less than a first predetermined value, The control method for an air conditioner according to claim 5, wherein the compressor is variably set to a lower minimum rotation speed.
【請求項7】 前記圧縮機を低めの最低回転数で所定時
間以上運転しているときに、前記室外機への入力電流を
検出し、該入力電流が第2の所定値以上である場合前記
圧縮機を高めの最低回転数に可変、設定するようにした
請求項5記載の空気調和機の制御方法。
7. When the compressor is operated at a lower minimum rotation speed for a predetermined time or more, an input current to the outdoor unit is detected, and when the input current is equal to or more than a second predetermined value, 6. The control method for an air conditioner according to claim 5, wherein the compressor is variably set to a higher minimum rotation speed.
【請求項8】 少なくとも冷凍サイクルを構成する圧縮
機をインバータ制御し、室温を調節して室内を設定温度
に保つ空気調和機の制御方法において、前記圧縮機を最
低回転数で運転する場合同圧縮機を高めの最低回転数で
所定時間運転した後、前記空気調和機の室外機への入力
電流を検出し、該入力電流が第3の所定値未満であると
きに前記最低回転数を低めの値に可変、設定するように
したことを特徴とする空気調和機の制御方法。
8. A method for controlling an air conditioner in which at least a compressor constituting a refrigeration cycle is controlled by an inverter to adjust a room temperature and maintain a room at a set temperature, wherein the compressor is operated at a minimum rotation speed. After operating the air conditioner at a higher minimum rotation speed for a predetermined time, an input current to the outdoor unit of the air conditioner is detected, and when the input current is less than a third predetermined value, the minimum rotation speed is lowered. A method of controlling an air conditioner, wherein the value is variably set.
【請求項9】 前記圧縮機を低めの最低回転数で所定時
間以上運転した後、前記室外機への入力電流を検出し、
該入力電流が第4の所定値以上である場合前記圧縮機を
高めの最低回転数に可変、設定するようにした請求項8
記載の空気調和機の制御方法。
9. After operating the compressor at a lower minimum rotation speed for a predetermined time or more, detecting an input current to the outdoor unit,
9. The compressor according to claim 8, wherein said compressor is variably set to a higher minimum rotation speed when said input current is not less than a fourth predetermined value.
The control method of the air conditioner according to the above.
【請求項10】 前記圧縮機を高めの最低回転数で所定
時間以上運転した後、前記室外機への入力電流を検出
し、該入力電流が第4の所定値以上でない場合前記圧縮
機を低めの最低回転数に可変、設定するようにした請求
項8または9記載の空気調和機の制御方法。
10. After operating the compressor at a higher minimum rotation speed for a predetermined time or more, detecting an input current to the outdoor unit, and lowering the compressor if the input current is not higher than a fourth predetermined value. The control method for an air conditioner according to claim 8, wherein the minimum rotation speed is variably set.
【請求項11】 前記圧縮機を最低回転数で運転してい
るときに前記最低回転数以外の指示があった場合同指示
にしたがって前記圧縮機を運転し、該運転時に再度の最
低回転数の指示があった場合には前述した手順を行って
から前記圧縮機を運転するようにした請求項5,6,
7,8,9または10記載の空気調和機の制御方法。
11. When the compressor is operated at the minimum rotation speed and an instruction other than the minimum rotation speed is issued, the compressor is operated according to the instruction, and the minimum rotation speed of the compressor is reduced again during the operation. The compressor is operated after performing the above-described procedure when instructed.
11. The control method for an air conditioner according to 7, 8, 9 or 10.
【請求項12】 前記室外機への入力電流が複数ゾーン
のうちの何れのゾーンに入るかにより、前記圧縮機の最
低回転数を可変、設定するようにした請求項11記載の
空気調和機の制御方法。
12. The air conditioner according to claim 11, wherein the minimum rotation speed of the compressor is varied and set according to which of the plurality of zones the input current to the outdoor unit enters. Control method.
JP13044197A 1997-05-02 1997-05-02 Control method of air conditioner Expired - Fee Related JP3555644B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13044197A JP3555644B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Control method of air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13044197A JP3555644B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Control method of air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10306941A true JPH10306941A (en) 1998-11-17
JP3555644B2 JP3555644B2 (en) 2004-08-18

Family

ID=15034326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13044197A Expired - Fee Related JP3555644B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Control method of air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3555644B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010101605A (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Daikin Ind Ltd Refrigerator
WO2020026371A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 三菱電機株式会社 Outdoor unit for air conditioner
WO2021199777A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 Vehicle air conditioner

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010101605A (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Daikin Ind Ltd Refrigerator
WO2020026371A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 三菱電機株式会社 Outdoor unit for air conditioner
JPWO2020026371A1 (en) * 2018-08-01 2021-04-30 三菱電機株式会社 Outdoor unit of air conditioner
WO2021199777A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 Vehicle air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
JP3555644B2 (en) 2004-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4840220A (en) Heat pump with electrically heated heat accumulator
JP3555644B2 (en) Control method of air conditioner
JPH09243210A (en) Control method for air conditioner and apparatus therefor
JP3523963B2 (en) Control method of air conditioner
JP3187198B2 (en) Air conditioner
JP3651536B2 (en) Control method of air conditioner
JPH10148378A (en) Air conditioner
JPH10246516A (en) Control for air conditioner
JPH11257722A (en) Method of controlling air conditioner
JP3117321B2 (en) Air conditioner
JPH09170798A (en) Method for controlling air conditioner
JPH10153336A (en) Method for controlling air-conditioner
JP2002195666A (en) Control method for air conditioner
KR20070066585A (en) Air-conditioner and method for the same
JP3636261B2 (en) Control device for hot water floor heating system
JP2000074504A (en) Method and device for controlling air conditioner
JP3224079B2 (en) Air conditioner
JPH10267372A (en) Controlling method for air conditioner
JP2001280675A (en) Method of controlling air conditioner
JPH0331660A (en) Multichamber type air conditioner
JPH07248141A (en) Controller for air conditioner
JP3128519B2 (en) Temperature controller for combined hot water heating system
JPH11173639A (en) Control of air conditioner
JP2602005B2 (en) Air conditioner
JPH09277821A (en) Air conditioner control device for electric automobile

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040421

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040504

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees