JPH10305914A - Ceiling suspension type yarn winding package carrying device - Google Patents

Ceiling suspension type yarn winding package carrying device

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JPH10305914A
JPH10305914A JP12788997A JP12788997A JPH10305914A JP H10305914 A JPH10305914 A JP H10305914A JP 12788997 A JP12788997 A JP 12788997A JP 12788997 A JP12788997 A JP 12788997A JP H10305914 A JPH10305914 A JP H10305914A
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JP
Japan
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hanger
air
package
ceiling
type
Prior art date
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Pending
Application number
JP12788997A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuatsu Yagi
信篤 八木
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deposition and adhesion of cotton dust to a hanger, the oil pollution therewith, the environmental pollution caused by dropping of the adhered stuff during the traveling, and damages of a product by ejecting the air toward a part in the vicinity of an upper part of the hanger by an air ejection device provided on a traveling route of the hanger. SOLUTION: An air ejection device having an air ejection nozzle 21 is provided on at least one place of a traveling route of a hanger 2. The compressed air to be supplied from a compressor is ejected downward from the nozzle 21 through an air feed pipe 22 and an air pipe 2. Cotton dust, etc., deposited on an upper part support member 13 of the hanger 2 is blown off, and the hanger is cleaned so that the dust, etc., are not fixed. Thus, floating cotton, etc., are not solidified with the oil dripped from a rail 1 or a drive chain, and materials and products on the floor are not polluted by the peeled and dropped cotton dust.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は紡績、紡織工場な
どにおいて使用される巻糸パッケージの搬送装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn package conveying device used in a spinning or textile factory.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】例えば、精紡工程で得
られたボビンやこのボビンの糸を自動ワインダーなどで
巻返して得られたチーズ、仮撚機で得られたパッケージ
など(以下本明細書では巻糸パッケージという)は、こ
れを直接出荷する場合には検査、梱包などの作業場へ、
また、更なる加工をする場合には次段の加工作業場へ搬
送される。通常この搬送は、スペースの有効利用のため
に天井などに敷設したエンドレスレールに吊下げ式にハ
ンガーを装架し、これに巻糸パッケージを1個ずつ、ま
たは複数個同時に載せ、適宜の駆動機械でハンガーごと
目的の作業場へ運び、ここでパッケージだけ降して空の
ハンガーはエンドレスレールに沿って元の位置へ戻すよ
うなシステムが採用されている。
For example, a bobbin obtained in the spinning process, a cheese obtained by rewinding the bobbin yarn with an automatic winder or the like, a package obtained by a false twisting machine, etc. If you ship this directly, you will be sent to a workshop for inspection, packing, etc.
Further, when further processing is performed, the wafer is transported to the next processing work place. Usually, this transportation is carried out by hanging a hanger in a hanging manner on an endless rail laid on the ceiling or the like for effective use of space, and placing one or a plurality of winding packages on this at the same time. A system is adopted in which the hangers are transported together to the target workplace, where only the package is lowered and the empty hangers are returned to their original positions along the endless rails.

【0003】この場合、ハンガーは、紡績工場や紡織工
場など多数の糸処理機械が同時に稼働している中を常時
巡回するので、糸屑や風綿などを含む綿塵がこのハンガ
ーに付着することは避けられず、ハンガー上に堆積した
綿塵やゴミが走行レールやその駆動チェーンなどからの
油滴によってし固形化し、これが走行中に剥離して落下
し、製品や器物の汚損を招くなど工場内環境管理上問題
となる。
[0003] In this case, since the hanger constantly circulates while a number of yarn processing machines such as a spinning factory and a textile factory are operating at the same time, cotton dust including lint and fly cotton may adhere to the hanger. Inevitably, cotton dust and dirt accumulated on the hanger are solidified by oil droplets from the running rail and its drive chain, etc., which peel off and drop during traveling, causing products and equipment to become dirty, etc. It becomes a problem in internal environmental management.

【0004】また、複数台のワインダーが同時に稼働し
ているときなどではワインダーごとに生産されるパッケ
ージの糸の番手や品種が異なる場合があり、そのために
品種の異なったパッケージが交互に入れ混って次々と搬
送装置に送り込まれることがある。このような品種の異
なったパッケージが入れ混って搬送されるケースでは、
ハンガーごとにこれに載置されるパッケージの品種を識
別メモリーするための品種判別装置を設けておき、特定
の品種のパッケージはこれに対応した識別メモリーをも
つ特定のハンガーに載置するか、またはパッケージをハ
ンガーに載置する段階でその品種情報をハンガーの品種
判別装置にインプットしておき、これが必要な作業場に
到達したとき、前記品種判別装置の品種情報を読取るこ
とにより、どの品種のパッケージが到達したかを判別す
ることも行われる。
Further, when a plurality of winders are operating at the same time, the yarn counts and types of the packages produced for each winder may be different, so that packages of different types are alternately mixed. May be sent to the transport device one after another. In the case where such different types of packages are mixed and transported,
For each hanger, a type discriminating device for identifying and storing the type of package to be mounted on the hanger is provided, and a package of a specific type is mounted on a specific hanger having an identification memory corresponding thereto, or At the stage of placing the package on the hanger, the type information is input to the type identification device of the hanger, and when it reaches a required workplace, the type information of the type identification device is read to determine which type of package is available. It is also determined whether or not it has arrived.

【0005】この品種判別装置は、常に正確な情報伝達
・発信機能を保つためにできるだけ前記綿塵などの付着
の影響を受けないようハンガーの最上部のフレームに設
けるなどの配慮がなされるが、それでも長時間稼働する
間に綿塵の付着による誤差動や感度の劣化は免れない。
[0005] In order to always maintain an accurate information transmission / transmission function, this kind discrimination device is provided with a mechanism such as being provided on the uppermost frame of a hanger so as not to be affected by the adhesion of the dust or the like as much as possible. Nevertheless, during operation for a long time, error movement and sensitivity deterioration due to adhesion of cotton dust are inevitable.

【0006】特に近来この品種判別装置には複雑多様な
情報発信機能を要求されるようになっているので、その
精度、感度及び耐久性の維持は重要な課題である。
In particular, since the variety discriminating apparatus has recently been required to have a complicated and diverse information transmitting function, maintaining its accuracy, sensitivity and durability is an important issue.

【0007】本発明はこのような問題を簡単な構成で解
決しようとするものである。
The present invention seeks to solve such a problem with a simple configuration.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】天井付近に敷設したレー
ルに、巻糸パッケージを保持するための多数のハンガー
を走行自在に吊持し、パッケージをこのハンガーによっ
て所定の位置から次段の作業位置まで搬送する機構にお
いて、このハンガーの走行経路の少なくとも一箇所にハ
ンガーの上部付近に向かって空気を噴射する空気噴射装
置を併設したことを特徴とする天井吊下げ式巻糸パッケ
ージ搬送装置を提供したものである。
A number of hangers for holding a winding package are hung freely on a rail laid near the ceiling, and the packages are moved from a predetermined position to a next working position by the hangers. In a mechanism for transporting the hanger, the air-jet device that injects air toward the vicinity of the upper part of the hanger is provided at least at one position of the travel path of the hanger. Things.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の1つの実施例の
全体概念図で、1は工場などの天井付近に敷設されたエ
ンドレスレール、2はこのレールに吊持されたパッケー
ジを保持するためのハンガー、Pはこのハンガーに載置
された巻糸パッケージで、パッケージはリフター部3に
おいてハンガーに載置され矢印方向に走行し、検査台4
付近に設けられた第1、第2の荷降し装置5、5′の位
置まで搬送される。図中6はリフター部3へパッケージ
を移送するコンベアー、7はこのコンベアーの制御装置
でコンベアーの駆動とリフトの昇降制御の外、パッケー
ジの計数・計測や後述するパッケージの品種などの識別
情報をハンガーに備え付けた品種判別装置へ入力する機
能などを備えている。8、8′は本発明によって提供さ
れる空気噴射ノズルをもつクリーニング装置、9、
9′、9″はハンガーに設けられた品種判別装置(図
2、3)に入力されたパッケージに関する情報を検知す
る読取り装置でハンガーの走行路の上部に敷設される。
なお、ハンガーの走行駆動機構は図示を省略したが、レ
ール内に設けられたチェーンスプロケット機構など適宜
の駆動手段が用いられる。10はこのハンガーの走行や
荷降しを制御する集中制御盤、Cはクリーニング装置へ
圧縮空気を送るためのコンプレッサである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall conceptual diagram of one embodiment of the present invention. 1 is an endless rail laid near a ceiling of a factory or the like, and 2 is a package holding a package suspended by this rail. Is a winding package mounted on the hanger, and the package is mounted on the hanger in the lifter section 3 and travels in the direction of the arrow, and the inspection table 4
It is transported to the position of the first and second unloading devices 5, 5 'provided in the vicinity. In the figure, reference numeral 6 denotes a conveyor for transferring the package to the lifter unit 3, and reference numeral 7 denotes a control device for the conveyor, which is a hanger for counting and measuring the package and identifying information such as the type of package described later, in addition to the control of the drive of the conveyor and the lifting and lowering of the lift. It has a function of inputting to the type discriminating device provided in the device. 8, 8 'are cleaning devices having an air injection nozzle provided by the present invention;
Reference numerals 9 'and 9 "denote readers for detecting information on the package input to the type discriminating device (FIGS. 2 and 3) provided on the hanger, and are laid on the upper part of the travel path of the hanger.
Although the travel drive mechanism of the hanger is not shown, an appropriate drive means such as a chain sprocket mechanism provided in the rail is used. Reference numeral 10 denotes a centralized control panel for controlling traveling and unloading of the hanger, and C denotes a compressor for sending compressed air to the cleaning device.

【0010】図2は、ハンガー2の側面図、図3はその
正面図で、ハンガーは下部にパッケージを支承する水平
アーム部11(図2)をもつ逆U字形のアーム12(図
3)で構成され、両者でパッケージPをそのホルダーH
と一緒に保持する。13はアーム12を支持する略水平
な板状の支持部材で、アームはこの上部支持部材の下面
に若干の回動を許容するようにヒンジ結合される。14
はこの支持部材13の中央部に縦方向に接合されたフレ
ームで、このフレームの前後2箇所(図2)に吊下げ用
レバー15が連結ピン16を介して取付けられ、また、
このレバー15の上部には軸19を介してレール1内を
滑動する滑車17が回転自在に取り付けられる。これに
よりハンガー2はレール1に沿って矢印方向に走行でき
る。
FIG. 2 is a side view of the hanger 2, and FIG. 3 is a front view thereof. The hanger is an inverted U-shaped arm 12 (FIG. 3) having a horizontal arm portion 11 (FIG. 2) for supporting a package at a lower portion. The package P and the holder H
Hold with. Reference numeral 13 denotes a substantially horizontal plate-shaped support member for supporting the arm 12, and the arm is hinged to the lower surface of the upper support member so as to allow a slight rotation. 14
Is a frame vertically joined to the center of the support member 13, and two suspension levers 15 are attached to the front and rear of the frame (FIG. 2) via connection pins 16.
A pulley 17 that slides in the rail 1 via a shaft 19 is rotatably attached to an upper portion of the lever 15. This allows the hanger 2 to travel along the rail 1 in the direction of the arrow.

【0011】18はアームの上部支持部材13の上に設
けられた品種判別装置で、例えばカム群a1 、a2 、a3
・・・・a8(図3)で構成され、このハンガーに保持
されたパッケージの品種に応じて何れかのカムが上に突
出するようになっている(図3ではカムa3が作動状
態)。このカム突出の有無は別の場所に設けられた読取
り装置9(図3の仮想線)例えばリミットスイッチなど
で検出され、荷降し装置5の近辺にパッケージの品種を
表示するか、またはその品種に応じて第1の荷降し装置
5でパッケージを荷降しするか、第2の荷降し装置5′
で取出すか、などの制御を行う。また、カムの突出の有
無でなく、カムそのものの有無により、読取り装置9で
検出するようにしてもよい。
Reference numeral 18 denotes a type discriminating device provided on the upper support member 13 of the arm, for example, cam groups a 1 , a 2 , a 3
··· a 8 (FIG. 3), and any one of the cams protrudes upward according to the type of the package held by the hanger (in FIG. 3, the cam a 3 is in the operating state). ). The presence or absence of the cam protrusion is detected by a reading device 9 (an imaginary line in FIG. 3) provided at another place, for example, a limit switch, and the type of the package is displayed near the unloading device 5, or the type of the package is displayed. The package is unloaded by the first unloading device 5 or the second unloading device 5 '
Or take control. Alternatively, the reading device 9 may detect the presence or absence of the cam itself instead of the presence or absence of the cam.

【0012】20はエアーパイプ、21はこのエアーパ
イプから下方に分岐された空気噴射ノズル(図1のクリ
ーニング装置8を構成する)で、コンプレッサ(C)
(図1)から供給される圧縮空気が送気管22およびエ
アーパイプ20を介してノズル21から下方に噴射さ
れ、ハンガー2の上部支持部材13上に堆積した綿塵な
どを吹き飛ばして、これが固着しないようにクリーニン
グする。また併せて、カム群18の作動面への綿塵の付
着を防止する。上記ノズル21の先端は図のようにハン
ガーの進行方向と直角方向に偏平状23に形成されてい
るので、カム群に向かって平均的に空気流が分散噴射さ
れる外、空気の消費量も節約できるなどクリーニング効
率が高まる。
Reference numeral 20 denotes an air pipe, and 21 denotes an air injection nozzle (constituting the cleaning device 8 in FIG. 1) branched downward from the air pipe, and a compressor (C).
Compressed air supplied from FIG. 1 is jetted downward from a nozzle 21 through an air supply pipe 22 and an air pipe 20 to blow off cotton dust and the like deposited on the upper support member 13 of the hanger 2 and does not adhere. Cleaning. At the same time, it prevents dust from adhering to the operation surface of the cam group 18. Since the tip of the nozzle 21 is formed in a flat shape 23 in a direction perpendicular to the direction of travel of the hanger as shown in the figure, the air flow is dispersed and jetted on average toward the cam group, and the air consumption is also reduced. Cleaning efficiency is improved, such as savings.

【0013】またこの実施例では、各ハンガーの走行中
常時空気噴射を行うようにしてあるので、各ハンガーが
このノズルの下方を通過するごとにハンガー上部やその
品種判別装置付近に付着堆積した綿塵やゴミが吹き飛ば
される。したがって、風綿などがレールや駆動チェーン
などから滴下した油で固化することがなく、これが剥離
落下して、床上の器材製品を汚染することもない。ま
た、判別装置が設けられている場合、その検出端は常に
清浄状態に保持され、その機能が低下する恐れもない。
Further, in this embodiment, since air is always jetted while each hanger is running, each time the hanger passes below this nozzle, the cotton adhering and depositing on the upper part of the hanger and in the vicinity of the type discriminating device is obtained. Dust and debris are blown away. Therefore, fluff or the like does not solidify due to oil dropped from the rail or the drive chain, and does not peel off and contaminate equipment products on the floor. Further, when the discriminating device is provided, the detection end is always kept in a clean state, and there is no possibility that the function of the detecting end is deteriorated.

【0014】[0014]

【変形実施例の説明】上記実施例では、パッケージの品
種判別装置として、機械的に変位するカム群とその変位
を接触式に検知する読取り装置の例について説明した
が、リードスイッチやマグネットスイッチなど非接触読
取りが可能な品種判別装置であってもよく、また、電子
メモリーを内蔵させ、これにパッケージの品種や品番、
生産ラインなどの識別情報をキーボードや電磁波、超音
波信号によってインプットする方式のもの、このインプ
ットされた情報をリモートセンシングするものなど各種
の方式のものが適用できる他、パッケージの品種以外の
情報、例えば生産年月日、出荷先コードなど、多様な識
別情報にも対応できるようにしてもよい。したがって本
発明ではこれらを総称して品種識別装置と定義した。
Description of Modified Embodiment In the above-described embodiment, an example of a group of cams that are mechanically displaced and a reader that detects the displacement in a contact manner has been described as an example of a package type discriminating device. It may be a type discriminating device capable of non-contact reading, and may have a built-in electronic memory for storing the type, part number,
Various methods such as a method of inputting identification information such as a production line using a keyboard, electromagnetic waves, and ultrasonic signals, a method of remotely sensing the input information can be applied, and information other than the package type, for example, A variety of identification information such as a production date and a shipping code may be supported. Therefore, in the present invention, these are collectively defined as a kind identification device.

【0015】また実施例では、空気噴射ノズルは下向け
に配置して埃が堆積し易いハンガーの上部をクリーニン
グするようにしたが、斜め下向に向けておきハンガー進
行方向前方から吹きつけるようにしてもよい。
In the embodiment, the air injection nozzle is arranged downward to clean the upper part of the hanger where dust easily accumulates. However, the air injection nozzle is directed obliquely downward and blows from the front in the hanger traveling direction. You may.

【0016】更に環境によってはハンガーの側部に綿塵
が付着し易いような場合、または品種判別装置がハンガ
ー側部に設けられているような場合には、側方から噴き
付けるようにすることも可能である。
Further, depending on the environment, if the dust easily adheres to the side of the hanger, or if the type discriminating device is provided on the side of the hanger, the spraying should be performed from the side. Is also possible.

【0017】またこのノズルを揺動できるようにしてお
き、随時場所場所で効率のよいクリーニングを行えるよ
うに揺動を制御してもよい。
The nozzle may be allowed to swing, and the swing may be controlled so that efficient cleaning can be performed at any time and place.

【0018】実施例では、空気噴射はハンガー走行中常
時行うようにしたが、間歇噴射でもよく、また、品種判
別の感度低下や誤作動防止を重視すればよい場合は、品
種情報読取りの直前だけ噴射するようにしてもよい。
In the embodiment, the air injection is performed all the time while the hanger is running. However, the air injection may be performed intermittently. In addition, if it is important to emphasize the sensitivity of the type identification and the prevention of malfunction, only the type immediately before the type information reading is required. You may make it inject.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明は、巻糸パッケージの搬送など綿
塵の発生し易い環境で用いられる搬送装置の問題点であ
るハンガーへの綿塵の堆積、付着、これによる油汚染及
び走行中におけるこれら付着物の落下による環境汚染や
製品の損傷が完全に防止できる他、ハンガー上に設けら
れる情報伝達発信機器の誤作動や感度低下を未然に防止
できるなど、搬送機能として特有の効果を期待できるも
のである。また、本発明は空気噴射によりクリーニング
しているため、その他の方法、例えば、ブラシを使用し
てクリーニングした場合に問題となるブラシの清掃等の
メンテナンス作業が不要である。
According to the present invention, there is a problem of a transfer device used in an environment where cotton dust is liable to be generated such as a transfer of a winding package. In addition to completely preventing environmental pollution and product damage due to the fall of these deposits, it is possible to expect specific effects as a transport function, such as preventing malfunctions and lowering of sensitivity of information transmission equipment installed on hangers. Things. In addition, since the present invention performs cleaning by air injection, other methods, such as maintenance work such as cleaning of a brush, which is a problem when cleaning is performed using a brush, are unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の搬送装置の動作説明用斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view for explaining the operation of a transport device according to an embodiment of the present invention.

【図2】ハンガーと空気噴射装置との関係を示す側面図
である。
FIG. 2 is a side view showing a relationship between a hanger and an air injection device.

【図3】ハンガーと空気噴射装置との関係を示す正面図
である。
FIG. 3 is a front view showing a relationship between a hanger and an air injection device.

【符号の説明】 1 レール 2 ハンガー 3 リフター 5 荷降し装置 8 クリーニング装置(空気噴射装置) P 巻糸パッケージ[Description of Signs] 1 rail 2 hanger 3 lifter 5 unloading device 8 cleaning device (air injection device) P winding package

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 天井付近に敷設したレールに、巻糸パッ
ケージを保持するための多数のハンガーを走行自在に吊
持し、パッケージをこのハンガーによって所定の位置か
ら次段の作業位置まで搬送する機構において、このハン
ガーの走行経路の少なくとも一箇所にハンガーの上部付
近に向かって空気を噴射する空気噴射装置を併設したこ
とを特徴とする天井吊下げ式巻糸パッケージ搬送装置。
A mechanism for hanging a plurality of hangers for holding a winding package on a rail laid near a ceiling so as to be able to travel freely, and transporting the packages from a predetermined position to a next work position by the hangers. , A ceiling-hanging-type winding package transfer device, characterized in that an air injection device for injecting air toward the vicinity of the upper part of the hanger is additionally provided at at least one position in the travel path of the hanger.
【請求項2】 天井付近に敷設したレールに、巻糸パッ
ケージを保持するための多数のハンガーを走行自在に吊
持してなる天井走行式搬送装置であって、各ハンガーに
搬送されるべき巻糸パッケージの品種などの識別情報を
記憶又は発信する品種判別装置を備えた装置において、
このハンガーの走行経路の少なくとも一箇所に前記品種
判別装置への付着物を払拭する空気噴射装置を併設した
ことを特徴とする請求項1に記載の天井吊下げ式巻糸パ
ッケージ搬送装置。
2. A ceiling traveling type transport device in which a plurality of hangers for holding a winding thread package are movably hung on rails laid near a ceiling, and a winding to be transported to each hanger. In an apparatus provided with a type discriminating device that stores or transmits identification information such as a type of a yarn package,
The ceiling-hanging type winding package transporting device according to claim 1, wherein an air ejecting device for wiping off the adhering matter to the type discriminating device is provided at at least one position on the travel route of the hanger.
【請求項3】 前記空気噴射装置は、ハンガーの上部に
配設された送気管と、この送気管から下方に延長された
エアーノズルとからなり、かつ、このエアーノズルの空
気噴射口はハンガーの進行方向に対して略直角方向に偏
平状に開口していることを特徴とする請求項1または請
求項2のいずれかに記載の天井吊下げ式巻糸パッケージ
搬送装置。
3. The air injection device comprises an air supply pipe disposed above the hanger and an air nozzle extending downward from the air supply pipe, and the air injection port of the air nozzle is provided on the hanger. 3. The ceiling-suspended winding yarn package transfer device according to claim 1, wherein the opening is open in a flat shape in a direction substantially perpendicular to the traveling direction.
JP12788997A 1997-04-30 1997-04-30 Ceiling suspension type yarn winding package carrying device Pending JPH10305914A (en)

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JP (1) JPH10305914A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007517741A (en) * 2003-09-22 2007-07-05 イートン システムズ アーベー Product carriers and transportation devices
CN107913859A (en) * 2017-12-11 2018-04-17 天津宏大纺织机械有限公司 A kind of cleaning mechanism for cylinder yarn transport carriage
CN113428597A (en) * 2016-10-05 2021-09-24 莱特拉姆有限责任公司 Linear motor conveyor system

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