JPH10305575A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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Publication number
JPH10305575A
JPH10305575A JP11732897A JP11732897A JPH10305575A JP H10305575 A JPH10305575 A JP H10305575A JP 11732897 A JP11732897 A JP 11732897A JP 11732897 A JP11732897 A JP 11732897A JP H10305575 A JPH10305575 A JP H10305575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
ink
ink jet
meniscus
duration
Prior art date
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Pending
Application number
JP11732897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Tanaka
良一 田中
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP11732897A priority Critical patent/JPH10305575A/en
Publication of JPH10305575A publication Critical patent/JPH10305575A/en
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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize high quality printing of photographic quality level by varying the duration of a second signal for keeping the expanded state of a pressure generation chamber thereby regulating the quantity of a very small ink droplet being jetted through a nozzle opening. SOLUTION: In order to jet a very small ink droplet, a first signal 401 for exciting the meniscus in a nozzle opening abruptly is driven shorter than a period Tc to oscillate the Helmholtz oscillation system of period Tc thus exciting the meniscus abruptly. Thus excited meniscus oscillation of period Tc is temporarily pulled into the nozzle opening and then reset toward the nozzle opening face before a part of meniscus standing up above the nozzle opening face is separated and jetted as a small ink droplet. Since the influence of meniscus push-up force generated by a third signal 403 for contracting the pressure generating chamber is varied when the duration of a second signal 402 402 is varied, the extent and speed of meniscus standing up above the nozzle opening face are varied thus varying the quantity of a small ink droplet being jetted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圧電性を有する素
子をアクチュエータに使用したインクジェットヘッドを
用い、特に写真品質レベルの画像を得るのに必要な高品
質印字を高速に提供するインクジェット式記録装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an ink jet head using an element having piezoelectricity as an actuator, and particularly provides an ink jet recording apparatus for providing high quality printing required for obtaining an image of a photographic quality at a high speed. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】ノズル開口に連通する圧力発生室を膨
張、収縮させてインク滴を吐出するインクジェットヘッ
ドを備えたインクジェット式記録装置において、高印字
品質を得るためには非常に低容量のインク小滴を吐出す
ることが必要である。
2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus having an ink jet head for discharging ink droplets by expanding and contracting a pressure generating chamber communicating with a nozzle opening, a very small volume of ink is required to obtain high printing quality. It is necessary to eject droplets.

【0003】このようなインク小滴の吐出方法、並びに
インクジェット装置は、特公平4−36071号公報に
記載されている。図12は上記公報に記載された図であ
って、T1信号1201により圧力発生室を急激に膨張
させ、メニスカスをノズル開口から急激に引き込む。こ
のとき、メニスカス上の中心付近に発生する突起部が、
メニスカスから分離することにより、非常に小さなイン
ク小滴の吐出を可能にしている。
[0003] Such a method for discharging ink droplets and an ink jet apparatus are described in Japanese Patent Publication No. 4-36071. Figure 12 is a view as described in the above publication, rapidly expanding the pressure generation chamber by T 1 signal 1201, rapidly draw a meniscus from the nozzle opening. At this time, a protrusion generated near the center on the meniscus is
Separation from the meniscus allows ejection of very small ink droplets.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
インク小滴の吐出方法、並びにインクジェット装置にあ
っては、メニスカス上に発生する突起部の大きさや変位
速度にバラツキがあるため、吐出するインク滴の滴量が
変化して安定した印字品質を提供できなかった。また、
このようなインク小滴の吐出方法、並びにインクジェッ
ト装置にあっては、T2信号1202とT3信号1203
がインク小滴の吐出に影響を及ぼさないため、T2信号
1202とT3信号1203を積極的に活用したインク
小滴の微妙な滴量調整が行えなかった。
However, in such a method of ejecting ink droplets and an ink jet apparatus, since the size and the displacement speed of the projections generated on the meniscus vary, the ink to be ejected is inconsistent. The amount of the droplet changed, and stable printing quality could not be provided. Also,
In such an ink droplet ejection method and an ink jet apparatus, the T 2 signal 1202 and the T 3 signal 1203
But order not to affect the discharge of ink droplets could not be performed subtle drop volume adjustment of ink droplets actively utilizes T 2 signal 1202 and T 3 signal 1203.

【0005】また、このようなインク小滴の吐出方法、
並びにインクジェット装置にあっては、環境温度の変化
でインクの粘度が変わることにより大きく変化するイン
ク小滴の滴量を、常に一定に保つような手段、例えば、
温度補正テーブルを設定し、環境温度の変化に応じてイ
ンク滴量を調整するような手段を備えていなかった。本
発明は、このような問題点を解決するものであって、そ
の目的とするところは、第2信号の継続時間を変更する
ことで、非常に小さいインク滴の滴量を調整して、写真
品質レベルの高品質印字を実現するインクジェット式記
録装置を提供することである。
[0005] Further, such a method of discharging ink droplets,
And in the ink jet apparatus, the amount of ink droplets that greatly changes by changing the viscosity of the ink due to the change in environmental temperature, means to always keep a constant, for example,
There is no means for setting a temperature correction table and adjusting the amount of ink droplets according to a change in environmental temperature. The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to adjust the amount of very small ink droplets by changing the duration of the second signal so as to obtain a photograph. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which realizes high quality printing at a quality level.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
式記録装置は、ノズル開口、及びインク供給口を介して
共通のインク室に連通し周期Tcのヘルムホルツ共振周
波数を備えた圧力発生室と、該圧力発生室を膨張、収縮
させる素子とからなるインクジェットヘッドを少なくと
も1台以上備えたインクジェット式記録装置であって、
前記圧力発生室を膨張させ、ノズル開口内のメニスカス
を急激に励起させるための第1信号発生手段と、前記圧
力発生室の膨張状態を保持するための第2信号発生手段
と、前記圧力発生室を収縮させるための第3信号発生手
段とからなる駆動手段を有し、前記第2信号の継続時間
を変更することで、前記ノズル開口から吐出する非常に
小さいインク滴の滴量を調整する機能を備えたことを特
徴とする。
According to the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus comprising: a pressure generating chamber communicating with a common ink chamber via a nozzle opening and an ink supply port and having a Helmholtz resonance frequency of a cycle Tc; An ink jet recording apparatus comprising at least one ink jet head comprising an element for expanding and contracting a pressure generating chamber,
First signal generating means for expanding the pressure generating chamber to rapidly excite a meniscus in a nozzle opening, second signal generating means for maintaining an expanded state of the pressure generating chamber, and the pressure generating chamber A driving means comprising a third signal generating means for contracting the ink, and adjusting the amount of a very small ink droplet ejected from the nozzle opening by changing the duration of the second signal. It is characterized by having.

【0007】[0007]

【作用】先ず、非常に小さいインク小滴を吐出するため
には、第1信号をTcより短く駆動して周期Tcのヘル
ムホルツ振動系を発振させ、メニスカスを急激に励起さ
せる。励起された周期Tcのメニスカス振動は、ノズル
開口内にいったん引き込まれた後ノズル開口面に向かっ
て復帰、ノズル開口面から盛り上がったメニスカスの一
部が分離してインク小滴となり吐出する。
First, in order to eject a very small ink droplet, the first signal is driven to be shorter than Tc to oscillate the Helmholtz oscillation system having the period Tc, thereby rapidly exciting the meniscus. The excited meniscus vibration of the cycle Tc is once drawn into the nozzle opening, then returns toward the nozzle opening surface, and a part of the meniscus rising from the nozzle opening surface is separated and ejected as ink droplets.

【0008】請求項1記載の発明は、第2信号の継続時
間を変更すると、第3信号によるメニスカス押し上げ力
の影響量が変わることで、ノズル開口面から盛り上がる
メニスカスの量と速度に変化が生じるため、吐出するイ
ンク小滴の滴量を変えることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the duration of the second signal is changed, the amount of influence of the meniscus pushing-up force by the third signal changes, so that the amount and speed of the meniscus rising from the nozzle opening surface change. Therefore, the amount of ink droplets to be ejected can be changed.

【0009】また、請求項2記載の発明は、ノズル開口
内にいったん引き込まれたメニスカスが、ノズル開口面
に向かう時間範囲内で第3信号を駆動するよう、第2信
号を設定することにより、吐出するインク小滴の滴量を
変えることができる。
According to a second aspect of the present invention, the second signal is set such that the meniscus once drawn into the nozzle opening drives the third signal within a time range toward the nozzle opening surface. The amount of ink droplets to be ejected can be changed.

【0010】また、請求項3記載の発明は、第2信号の
初期値をヘッド個体間で変えることにより、Tcバラツ
キによるヘッド個体間のインク滴量バラツキを防ぐこと
ができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, by changing the initial value of the second signal among the individual heads, it is possible to prevent variations in the ink droplet amount among the individual heads due to variations in Tc.

【0011】また、請求項4記載の発明は、環境温度の
変化に合わせて第2信号を変えることにより、環境温度
の影響を受けず常に一定のインク滴量を吐出すること
で、安定した印字品質を提供できる。
According to a fourth aspect of the present invention, stable printing is achieved by changing the second signal in accordance with a change in the environmental temperature, thereby always discharging a constant amount of ink droplets without being affected by the environmental temperature. Can provide quality.

【0012】また、請求項5記載の発明は、フラッシン
グにおいて、第2信号の継続時間を該初期値より短く駆
動し、第3信号によるメニスカス押し上げ力の影響量を
増すことで、ノズル開口付近の粘度の増加したインク
(以下「増粘インク」という)を強制的に排出し、イン
ク滴の安定吐出状態を回復することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the flushing, the duration of the second signal is driven to be shorter than the initial value, and the influence of the meniscus pushing-up force by the third signal is increased, so that the vicinity of the nozzle opening is increased. It is possible to forcibly discharge the ink having increased viscosity (hereinafter, referred to as “thickened ink”) to recover a stable ejection state of ink droplets.

【0013】また、請求項6記載の発明は、一定時間以
上、印字間隔のあいたノズルの、休止直後の最初の吐出
において、第2信号の継続時間を該初期値より短く駆動
し、第3信号によるメニスカス押し上げ力の影響量を増
すことで、ノズル開口付近の増粘インクによる膜を破
り、インク滴を安定吐出することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first ejection of a nozzle having a printing interval for a predetermined time or more immediately after a pause, the duration of the second signal is shorter than the initial value, and the third signal is driven. By increasing the amount of influence of the meniscus pushing-up force due to the ink, the film of the thickened ink near the nozzle opening can be broken, and the ink droplet can be stably ejected.

【0014】また、請求項7記載の発明は、請求項1記
載の駆動手段と、圧力発生室を収縮させることで大きな
インク滴を吐出する第2の駆動手段とを、1印字周期内
で選択、または組み合わせて駆動することにより、非常
に小さいインク滴から大きなインク滴までが吐出可能と
なることで、写真品質レベルの高印字品質を提供するこ
とができる。
According to a seventh aspect of the present invention, the driving means of the first aspect and the second driving means for ejecting a large ink droplet by contracting the pressure generating chamber are selected within one printing cycle. , Or by driving in combination, it is possible to eject very small ink droplets to large ink droplets, thereby providing high print quality at a photographic quality level.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】ここでは、インクジェット式記録装置の1
つとして、インクジェットプリンタを例に説明する。た
だし、インクジェット式記録装置は、インクジェットプ
リンタのみではなく、コピー機やプロッターなどインク
ジェットヘッドを利用できる全ての装置が含まれてい
る。
Here, one of the ink jet type recording apparatuses is described.
First, an inkjet printer will be described as an example. However, the ink jet recording apparatus includes not only an ink jet printer but also all devices that can use an ink jet head, such as a copier and a plotter.

【0017】1.インクジェットプリンタの構成 図1は、本発明の実施の形態が適用されるインクジェッ
トプリンタの機能ブロック図である。
1. Configuration of Inkjet Printer FIG. 1 is a functional block diagram of an inkjet printer to which an embodiment of the present invention is applied.

【0018】インクジェットプリンタは、プリンタコン
トローラ101とプリンタエンジン102とから構成さ
れている。プリンタコントローラ101は、図外のホス
トコンピュータ等からの印字データ等を受信するインタ
ーフェース(以下「I/F」という)103と、各種デ
ータの記憶等を行うRAM104と、各種データ処理の
ためのルーチン等を記憶したROM105と、CPU等
からなる制御部106と、発振回路107と、後述する
インクジェットヘッド110への駆動信号を発生させる
「駆動信号発生手段」としての駆動信号発生回路108
と、ドットパターンデータ(ビットマップデータ)に展
開された印字データ及び駆動信号等をプリンタエンジン
102に送信するためのI/F109とを備えている。
The ink jet printer includes a printer controller 101 and a printer engine 102. The printer controller 101 includes an interface (hereinafter referred to as “I / F”) 103 for receiving print data and the like from a host computer (not shown), a RAM 104 for storing various data, a routine for various data processing, and the like. 105, a control unit 106 including a CPU, etc., an oscillation circuit 107, and a drive signal generation circuit 108 as "drive signal generation means" for generating a drive signal to the inkjet head 110 described later.
And an I / F 109 for transmitting print data and drive signals developed into dot pattern data (bitmap data) to the printer engine 102.

【0019】I/F103は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか1つ
のデータまたは複数のデータからなる印字データをホス
トコンピュータ等から受信する。また、I/F103
は、ホストコンピュータに対してビジー信号(BUS
Y)やアクノレッジ信号(ACK)等を出力することが
できる。
The I / F 103 receives, for example, any one of character code, graphic function, and image data or print data including a plurality of data from a host computer or the like. Also, I / F103
Is a busy signal (BUS) to the host computer.
Y) and an acknowledgment signal (ACK) can be output.

【0020】RAM104、受信バッファ104A、中
間バッファ104B、出力バッファ104C及びワーク
メモリ(図示せず)等として利用されるものである。受
信バッファ104Aには、I/F103が受信したホス
トコンピュータからの印字データが一時的に記憶され
る。中間バッファ104Bには、制御部106によって
中間コードに変換された中間コードデータが記憶され
る。出力バッファ104Cには、階調データをデコード
した後のドットパターンデータが展開される。ROM1
05は、制御部106によって実行される各種制御ルー
チンとフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続
き等を記憶している。
The RAM 104, the receiving buffer 104A, the intermediate buffer 104B, the output buffer 104C, and a work memory (not shown) are used. The print data from the host computer received by the I / F 103 is temporarily stored in the reception buffer 104A. The intermediate buffer 104B stores the intermediate code data converted into the intermediate code by the control unit 106. In the output buffer 104C, the dot pattern data after the gradation data is decoded is developed. ROM1
Reference numeral 05 stores various control routines executed by the control unit 106, font data, graphic functions, various procedures, and the like.

【0021】制御部106は、受信バッファ104A内
の印字データを読み出して中間コードデータに変換し、
この中間コードデータを中間バッファ104Bに記憶す
る。次に、制御部106は、中間バッファ104Bから
読み出した中間コードデータを解析し、ROM105内
のフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中
間コードデータをドットパターンデータに展開する。こ
の展開されたドットパターンデータは、必要な装飾処理
が行われた後、出力バッファ104Cに記憶される。
The control unit 106 reads the print data in the reception buffer 104A and converts it into intermediate code data.
This intermediate code data is stored in the intermediate buffer 104B. Next, the control unit 106 analyzes the intermediate code data read from the intermediate buffer 104B, and develops the intermediate code data into dot pattern data with reference to the font data and graphic functions in the ROM 105. The developed dot pattern data is stored in the output buffer 104C after necessary decoration processing is performed.

【0022】インクジェットヘッド110の1行分に相
当するドットパターンデータが得られると、この1行分
のドットパターンデータは、I/F109を介してイン
クジェットヘッド110にシリアル転送される。出力バ
ッファ104Cから1行分のドットパターンデータが出
力されると、中間バッファ104Bの内容が消去され
て、次の中間コード変換が行われる。
When dot pattern data corresponding to one line of the ink jet head 110 is obtained, the dot pattern data for one line is serially transferred to the ink jet head 110 via the I / F 109. When one line of dot pattern data is output from the output buffer 104C, the contents of the intermediate buffer 104B are deleted, and the next intermediate code conversion is performed.

【0023】プリンタエンジン102は、インクジェッ
トヘッド110と、紙送り機構(図中「紙送り」と略
記)111と、キャリッジ機構(図中「キャリッジ」と
略記)112とを備えている。紙送り機構111は、紙
送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙等の印
字対象物を順次送りだして副走査を行うものである。キ
ャリッジ機構112は、インクジェットヘッド110を
搭載するキャリッジと、該キャリッジをタイミングベル
ト等を介して走行させるキャリッジモータ等からなり、
インクジェットヘッド110を主走査させるものであ
る。
The printer engine 102 includes an ink jet head 110, a paper feed mechanism (abbreviated as “paper feed” in the figure) 111, and a carriage mechanism (abbreviated as “carriage” in the figure) 112. The paper feed mechanism 111 includes a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially feeds a print target such as a recording paper and performs sub-scanning. The carriage mechanism 112 includes a carriage on which the inkjet head 110 is mounted, a carriage motor for moving the carriage via a timing belt or the like, and the like.
The main scanning of the inkjet head 110 is performed.

【0024】インクジェットヘッド110は、副走査方
向に例えば64個等の多数のノズルを有し、所定のタイ
ミングで各ノズルからインク滴を吐出させるものであ
る。ドットパターンデータに展開された印字データは、
発振回路107からのクロック信号(CK)に同期し
て、I/F109からシフトレジスタ113にシリアル
転送される。このシリアル転送された印字データ(S
I)は、一旦、ラッチ回路114によってラッチされ
る。ラッチされた印字データは、電圧増幅器であるレベ
ルシフタ115によって、スイッチ回路116を駆動で
きる電圧、例えば数十ボルト程度の所定の電圧値まで昇
圧される。所定の電圧値まで昇圧された印字データは、
「スイッチ手段」としてのスイッチ回路116に与えら
れる。スイッチ回路116の入力側には、駆動信号発生
回路108からの駆動信号(COM)が印加されてお
り、スイッチ回路116の出力側には、「圧力発生素
子」としての圧電振動子117が接続されている。
The ink jet head 110 has a large number of nozzles such as 64 in the sub-scanning direction, and discharges ink droplets from each nozzle at a predetermined timing. Print data expanded to dot pattern data
The data is serially transferred from the I / F 109 to the shift register 113 in synchronization with the clock signal (CK) from the oscillation circuit 107. The print data (S
I) is temporarily latched by the latch circuit 114. The latched print data is boosted by the level shifter 115, which is a voltage amplifier, to a voltage that can drive the switch circuit 116, for example, a predetermined voltage value of about several tens of volts. The print data that has been boosted to a predetermined voltage value is
It is provided to a switch circuit 116 as “switch means”. A drive signal (COM) from the drive signal generation circuit 108 is applied to an input side of the switch circuit 116, and a piezoelectric vibrator 117 as a “pressure generation element” is connected to an output side of the switch circuit 116. ing.

【0025】印字データは、スイッチ回路116の作動
を制御する。例えば、スイッチ回路116に加わる印字
データが「1」である期間中は、駆動信号が圧電振動子
117に印加され、この駆動信号に応じて圧電振動子1
17は伸縮を行う。一方、スイッチ回路116に加わる
印字データが「0」の期間中は、圧電振動子117への
駆動信号の供給が遮断される。
The print data controls the operation of the switch circuit 116. For example, during a period in which the print data applied to the switch circuit 116 is “1”, a drive signal is applied to the piezoelectric vibrator 117, and the piezoelectric vibrator 1
17 expands and contracts. On the other hand, the supply of the drive signal to the piezoelectric vibrator 117 is interrupted while the print data applied to the switch circuit 116 is “0”.

【0026】2.インクジェットヘッドの構造 図2及び図3は、本発明の一実施例であるインクジェッ
トプリンタに搭載されるインクジェットヘッドの構造を
示す図である。
2. Structure of Inkjet Head FIGS. 2 and 3 are views showing the structure of an inkjet head mounted on an inkjet printer according to one embodiment of the present invention.

【0027】図中符号201はノズル開口202が開け
られたノズルプレートを示している。また、206は流
路を構成するキャビティ、207は弾性板で、キャビテ
ィ206を挟むようにこれをノズルプレート201と弾
性板207とで接着、封止してインク流路ユニット21
1を構成している。このインク流路ユニット211は、
圧力発生室203、共通のインク室204、及びこれら
を接続するインク供給口205を形成し、後述する圧電
素子208の伸長、収縮を受けてインク滴を吐出した
り、またインクを吸引したりする。
In the figure, reference numeral 201 denotes a nozzle plate having a nozzle opening 202 formed therein. Further, reference numeral 206 denotes a cavity constituting a flow path, and 207 denotes an elastic plate. The ink plate unit 21 is bonded and sealed with the nozzle plate 201 and the elastic plate 207 so as to sandwich the cavity 206.
1. This ink channel unit 211
A pressure generating chamber 203, a common ink chamber 204, and an ink supply port 205 connecting these are formed, and eject ink droplets or suck ink by extension and contraction of a piezoelectric element 208 described later. .

【0028】図中符号208は圧電素子で、伸長方向に
平行に圧電材料と導電材料を交互に積層して構成されて
いる。この圧電素子208は、充電状態では導電層の積
層方向と直角な方向に収縮し、また充電状態が解かれる
と導電層と直角な方向に伸長する、いわゆる縦振動モー
ドの素子である。この圧電素子208は先端が弾性板2
07に当接されており、また他端が基台209に固定さ
れた状態でアクチュエータ212を構成している。
In the figure, reference numeral 208 denotes a piezoelectric element which is formed by alternately laminating a piezoelectric material and a conductive material in parallel with the extension direction. The piezoelectric element 208 is a so-called longitudinal vibration mode element that contracts in a direction perpendicular to the lamination direction of the conductive layers in a charged state and expands in a direction perpendicular to the conductive layer when the charged state is released. The tip of the piezoelectric element 208 has the elastic plate 2
07, and the other end of the actuator 212 is fixed to the base 209.

【0029】インク流路ユニット211と、アクチュエ
ータ212は、共にケースヘッド210に当接されるこ
とで力学的に閉鎖回路をなしている。
The ink flow path unit 211 and the actuator 212 are both in contact with the case head 210 to form a closed circuit dynamically.

【0030】ところで、このように構成されたインクジ
ェット式記録ヘッドは、圧力発生室203のインクの圧
縮性に起因する流体コンプライアンスをCi、また圧力
発生室203を形成している弾性板207、ノズルプレ
ート201等の材料自体による剛性コンプライアンスを
Cv、ノズル開口202のイナータンスをMn、インク
供給口205のイナータンスをMsとすると、圧力発生
室203のヘルムホルツ共振周波数fは次式で示され
る。
The ink jet recording head thus configured has a fluid compliance Ci due to the compressibility of the ink in the pressure generating chamber 203, an elastic plate 207 forming the pressure generating chamber 203, and a nozzle plate. Assuming that the rigidity compliance of the material such as 201 is Cv, the inertance of the nozzle opening 202 is Mn, and the inertance of the ink supply port 205 is Ms, the Helmholtz resonance frequency f of the pressure generating chamber 203 is expressed by the following equation.

【0031】[0031]

【数1】 (Equation 1)

【0032】また、メニスカスのコンプライアンスをC
nとすると、メニスカスの固有振動周期Tmは次式で示
される。
The compliance of the meniscus is C
Assuming that n, the natural oscillation period Tm of the meniscus is expressed by the following equation.

【0033】Tm=2π×√{(Mn+Ms)Cn} また、圧力発生室203の体積をV、インクの密度を
ρ、インク中での音速をcとすると、流体コンプライア
ンスCiは次式で示される。
Tm = 2π × {(Mn + Ms) Cn} When the volume of the pressure generating chamber 203 is V, the density of the ink is ρ, and the sound velocity in the ink is c, the fluid compliance Ci is expressed by the following equation. .

【0034】Ci=V/ρc2 さらに圧力発生室203の剛性コンプライアンスCv
は、圧力発生室203に単位圧力を印加したときの圧力
発生室203の静的な変形率に一致する。
Ci = V / ρc 2 Further, rigidity compliance Cv of the pressure generating chamber 203
Is equal to the static deformation rate of the pressure generating chamber 203 when a unit pressure is applied to the pressure generating chamber 203.

【0035】圧電素子208の伸長、収縮によりメニス
カスに生じる振動の周期Tcはヘルムホルツ共振周波数
fの逆数で得られる周期と実質的に同一である。具体例
を挙げると、流体コンプライアンスCiが5×10-21
5-1、剛性コンプライアンスCvが5×10-215
-1、ノズル開口202のイナータンスMnが1×10
8kgm-4、インク供給口205のイナータンスMsが
1×108kgm-4のときのヘルムホルツ共振周波数f
は225kHzであり、Tcは4.4μsとなる。
The cycle Tc of the vibration generated in the meniscus due to the extension and contraction of the piezoelectric element 208 is substantially the same as the cycle obtained by the reciprocal of the Helmholtz resonance frequency f. As a specific example, the fluid compliance Ci is 5 × 10 −21.
m 5 N −1 , rigidity compliance Cv is 5 × 10 −21 m 5
N −1 , the inertance Mn of the nozzle opening 202 is 1 × 10
8 kgm -4, Helmholtz resonance frequency f when the inertance Ms of the ink supply port 205 is 1 × 10 8 kgm -4
Is 225 kHz, and Tc is 4.4 μs.

【0036】3.電気的駆動パルス 図4は、本発明の一実施例である電気的駆動パルスを示
す図である。横軸が時間軸、縦軸が電圧であり、図中符
号401が第1信号、402が第2信号、403が第3
信号を示している。
3. FIG. 4 is a diagram showing an electric drive pulse according to an embodiment of the present invention. The horizontal axis is the time axis, the vertical axis is the voltage, and reference numeral 401 denotes a first signal, 402 denotes a second signal, and 403 denotes a third signal.
The signal is shown.

【0037】いま、第1信号401が圧電素子208に
印加されると、圧電素子208は弾性板207と直角な
方向に収縮する。その結果、圧電素子208は弾性板2
07を引き上げ、圧力発生室203の容積を実質的に膨
張させる。圧力発生室203の容積が増加すると、圧力
発生室203内に負圧が生じるため、メニスカスはノズ
ル開口202からノズル開口内に引き込まれる。
Now, when the first signal 401 is applied to the piezoelectric element 208, the piezoelectric element 208 contracts in a direction perpendicular to the elastic plate 207. As a result, the piezoelectric element 208 is
07 is raised to substantially expand the volume of the pressure generating chamber 203. When the volume of the pressure generating chamber 203 increases, a negative pressure is generated in the pressure generating chamber 203, so that the meniscus is drawn from the nozzle opening 202 into the nozzle opening.

【0038】第1信号401がヘルムホルツ共振周期の
Tcより短い場合、Tc振動系は発振した状態となるた
め、メニスカス上には周期Tcの振動が励起される。そ
の後、メニスカスに生じたTc振動はノズル開口202
の出口に向かって復帰し、やがてノズル開口面から盛り
上がる。ノズル開口面から盛り上がったメニスカスは、
その一部が分離してインク小滴となり吐出する。但し、
駆動電圧が低く且つ第1信号401によるメニスカスの
励起が小さい場合には、メニスカスが分離しないために
インク小滴が吐出しないこともある。
If the first signal 401 is shorter than the Helmholtz resonance period Tc, the Tc oscillation system is in an oscillating state, and the oscillation of the period Tc is excited on the meniscus. After that, the Tc vibration generated in the meniscus is caused by the nozzle opening 202
And returns to the outlet of the nozzle, and eventually rises from the nozzle opening surface. The meniscus rising from the nozzle opening surface is
A part of the ink is separated to be ejected as ink droplets. However,
When the driving voltage is low and the meniscus excitation by the first signal 401 is small, the ink droplets may not be ejected because the meniscus is not separated.

【0039】次に、第3信号403が印加されると、圧
電素子208は伸長して弾性板207を押し下げる。そ
の結果、圧力発生室203は収縮してメニスカスをノズ
ル開口202から押し出す方向の力を発生する。ここ
で、第1信号401でメニスカスに励起されたTc振動
がノズル開口に向かって復帰する時間範囲内で第3信号
403を駆動するよう、第2信号402の継続時間を設
定すると、ノズル開口202から盛り上がるメニスカス
の変位量と変位速度が増加する。その結果、分離するメ
ニスカスの質量が増加するため、吐出するインク小滴の
滴量を増やすことができる。本発明のインクジェット式
記録装置では、メニスカスを押し上げる第3信号403
の駆動のタイミングを、第2信号402の継続時間を変
更することで調整し、ノズル開口202から盛り上がる
メニスカスの変位量と変位速度をコントロールして吐出
インク滴量の調整を行っている。
Next, when the third signal 403 is applied, the piezoelectric element 208 expands and pushes down the elastic plate 207. As a result, the pressure generating chamber 203 contracts and generates a force in a direction to push the meniscus from the nozzle opening 202. Here, when the duration of the second signal 402 is set so as to drive the third signal 403 within a time range in which the Tc vibration excited by the meniscus in the first signal 401 returns toward the nozzle opening, the nozzle opening 202 The displacement amount and displacement speed of the meniscus which rises from the surface increase. As a result, the mass of the meniscus to be separated increases, so that the amount of ejected ink droplets can be increased. In the ink jet recording apparatus of the present invention, the third signal 403 for pushing up the meniscus
Is adjusted by changing the duration of the second signal 402, and the displacement and displacement speed of the meniscus rising from the nozzle opening 202 are controlled to adjust the ejection ink droplet amount.

【0040】ここで、請求項1記載の「メニスカスを急
激に励起させる」の「急激」とは、第2信号402と第
3信号403を無限に長くしても、第1信号401によ
って励起されたメニスカスのTc振動でインク小滴が吐
出する、あるいは第3信号403の押し上げ力を加えれ
ば容易にインク小滴が吐出する程度にメニスカスを発振
させることを意味している。
In this case, "abruptly" in "abruptly excite the meniscus" of the first aspect means that the second signal 402 and the third signal 403 are excited by the first signal 401 even if they are infinitely long. This means that the ink droplet is ejected by the Tc vibration of the generated meniscus, or that the meniscus is easily oscillated to such an extent that the ink droplet is easily ejected by applying the pushing force of the third signal 403.

【0041】さらに、請求項1記載の「非常に小さいイ
ンク滴」とは、第1信号401によるメニスカスの急激
な励起がきっかけとなって吐出するインク滴のことであ
る。(第3信号403の影響の有無にはよらない) こ
のインク滴は、後述する請求項7記載の第2の駆動手段
によるインク滴よりも、吐出するインク滴量が小さいた
め、このような表記を用いている。
Further, the "very small ink droplet" described in claim 1 is an ink droplet which is ejected by a sudden excitation of the meniscus by the first signal 401. (It does not depend on the presence or absence of the influence of the third signal 403.) Since this ink droplet has a smaller amount of ink to be ejected than the ink droplet by the second driving means described in claim 7 described later, such notation is used. Is used.

【0042】また、本発明のインクジェット式記録装置
のインク滴吐出方法は、メニスカスのTc振動を利用し
て「非常に小さいインク滴」を吐出するものであって、
メニスカスの急激な引き込みで生じる突起部が分離して
吐出する特公平4−36071号公報に記載されたイン
ク小滴の吐出方法とは基本的に異なる。
The method of ejecting ink droplets of the ink jet recording apparatus of the present invention ejects "extremely small ink droplets" utilizing the Tc vibration of the meniscus.
The method is basically different from the method of discharging ink droplets described in Japanese Patent Publication No. 4-36071 in which protrusions generated by a sudden pull-in of a meniscus are separated and discharged.

【0043】本発明は、第2信号402を変更して、第
3信号403によるメニスカス押し上げ力の影響量を調
整し、吐出するインク小滴の滴量を変更したり、あるい
は常に一定に保つようにすることで、写真品質レベルの
高印字品質を実現するインクジェット式記録装置を提供
することができる。
The present invention modifies the second signal 402 to adjust the amount of influence of the meniscus push-up force by the third signal 403 so as to change the amount of ejected ink droplets or to keep them constant. By doing so, it is possible to provide an ink jet recording apparatus that realizes high printing quality at a photographic quality level.

【0044】また本実施例では、第1信号401をTc
より短く、特にTcの1/2とすることでメニスカスT
c振動の発振量を大きくしている。また、第2信号40
2の継続時間をTcの1/2以下の範囲で変更すること
により、第3信号403による押し上げ力をメニスカス
のTc振動に効果的に加えている。さらに、メニスカス
を押し上げる第3信号403をTcまたはTc近傍の長
さ、あるいはTcより短く設定することで、インク滴吐
出後のメニスカス残留振動を制振し、残留振動のピーク
がインク滴として吐出することを防いでいる。
In this embodiment, the first signal 401 is set to Tc
Meniscus T
The oscillation amount of the c vibration is increased. Also, the second signal 40
By changing the duration of No. 2 within a range of 1/2 or less of Tc, the pushing force by the third signal 403 is effectively applied to the Tc vibration of the meniscus. Furthermore, by setting the third signal 403 that pushes up the meniscus to Tc or a length near Tc or shorter than Tc, the residual vibration of the meniscus after ink droplet ejection is damped, and the peak of the residual vibration is ejected as an ink droplet. Is preventing that.

【0045】4.第2信号継続時間と吐出インク滴量の
関係 次に、代表実験データをもとに説明する。
4. Next, a description will be given based on representative experimental data.

【0046】図5は、第2信号402の継続時間を変え
て測定したインク小滴の滴量を示す一実施例である。
FIG. 5 is an embodiment showing the amount of ink droplet measured by changing the duration of the second signal 402.

【0047】図5の縦軸には吐出したインク小滴の滴量
(質量)をとり、横軸には第2信号402の継続時間を
とっている。図5の曲線501がインク滴量と第2信号
402の関係を示したグラフ、破線502が第1信号4
01のみで吐出するインク小滴の滴量を示したグラフで
ある。
The vertical axis in FIG. 5 shows the amount (mass) of the ejected ink droplets, and the horizontal axis shows the duration of the second signal 402. The curve 501 in FIG. 5 is a graph showing the relationship between the ink droplet amount and the second signal 402, and the broken line 502 is the first signal 4
9 is a graph showing the amount of ink droplets ejected only with 01.

【0048】第2信号402が短い範囲では、第3信号
403によるメニスカスの押し上げがインク小滴の吐出
に影響している。その影響量は、第2信号402が長く
なるにつれて小さくなるため、第2信号402が長いほ
ど吐出するインク小滴の滴量は減少する。故に、図の曲
線501は第2信号402が長くなるにつれて右下がり
の減少傾向となる。しかし、第2信号402が十分長
く、第3信号403がインク小滴の吐出に影響しなくな
ると、インク滴量は第1信号401によるメニスカスの
発振量のみで決定されるため、曲線501は第2信号4
02の継続時間によらず一定の値502となる。
In a range where the second signal 402 is short, the pushing up of the meniscus by the third signal 403 affects the ejection of the ink droplet. The influence amount becomes smaller as the second signal 402 becomes longer, so that the longer the second signal 402 is, the smaller the amount of ejected ink droplets becomes. Therefore, the curve 501 in the figure has a downward declining tendency as the second signal 402 becomes longer. However, when the second signal 402 is sufficiently long and the third signal 403 does not affect the ejection of the ink droplet, the amount of the ink droplet is determined only by the oscillation amount of the meniscus by the first signal 401. 2 signals 4
A constant value 502 is obtained regardless of the duration of 02.

【0049】本発明のインクジェット式記録装置は、図
5の曲線501が減少傾向で、第2信号402によって
吐出するインク小滴の滴量が変動する範囲、つまり、図
5の中に斜線で示した第2信号402が図中符号503
より短い範囲内を利用している。具体的には、図5の5
03となる第2信号402の継続時間は1/2Tcであ
る。
In the ink jet recording apparatus according to the present invention, the curve 501 in FIG. 5 has a decreasing tendency, and the range in which the amount of ink droplets ejected by the second signal 402 fluctuates, that is, is indicated by hatching in FIG. The second signal 402 in FIG.
Utilizes a shorter range. Specifically, 5 in FIG.
The duration of the second signal 402, which is 03, is 1 / 2Tc.

【0050】5.メニスカスの振動形態 図6は、メニスカスの動きの一実施例を示す図である。5. FIG. 6 is a diagram showing one embodiment of the movement of the meniscus.

【0051】図6は、横軸が時間軸、縦軸がノズル開口
面603からの距離であり、ノズル開口面603から下
側がノズル開口内を示している。また、図の曲線60
1、602はメニスカスの位置を示し、図の斜線部60
7、608の面積が吐出インク滴量を示している。
In FIG. 6, the horizontal axis is the time axis, the vertical axis is the distance from the nozzle opening surface 603, and the lower side from the nozzle opening surface 603 indicates the inside of the nozzle opening. Also, the curve 60 in FIG.
1, 602 indicates the position of the meniscus, and the hatched portion 60 in the figure.
Areas 7 and 608 indicate the amount of ejected ink droplets.

【0052】メニスカスが静止状態にある時に第1信号
401を駆動し、メニスカスをノズル開口内に引き込む
と、メニスカスには図の一点鎖線604を中心線とした
周期Tcの余弦波602が生じる。この余弦波602は
減衰振動であり、またメニスカスは、その表面張力によ
ってノズル開口202に復帰するため、中心線604は
ノズル開口面603に漸近する。ここで、第2信号40
2が1/2Tcより長い場合、吐出するインク滴量は第
1信号401によるメニスカスの発振量のみで決定さ
れ、そのインク滴量は図の斜線部608となる。また、
第1信号401によるメニスカスの発振が小さい場合に
は図の608が存在しない、つまりインク滴が吐出しな
いこともある。
When the first signal 401 is driven while the meniscus is in a stationary state, and the meniscus is drawn into the nozzle opening, a cosine wave 602 having a period Tc with the center line at the one-dot chain line 604 in the figure is generated in the meniscus. The cosine wave 602 is a damped oscillation, and the meniscus returns to the nozzle opening 202 by its surface tension, so that the center line 604 approaches the nozzle opening surface 603. Here, the second signal 40
When 2 is longer than 1 / 2Tc, the amount of ink droplets to be ejected is determined only by the amount of meniscus oscillation by the first signal 401, and the amount of ink droplets is indicated by a hatched portion 608 in the figure. Also,
When the oscillation of the meniscus due to the first signal 401 is small, 608 in the figure does not exist, that is, the ink droplet may not be ejected.

【0053】余弦波602がノズル開口面603方向に
向かって振動する、第1信号401後の1/2Tcの範
囲605で第3信号403を駆動すると、第3信号40
3がメニスカスを押し上げる方向に働いて吐出するイン
ク滴量が増える。例えば、時刻606で第3信号403
を駆動すると、メニスカスの動きは図の曲線601のよ
うになるため、吐出インク滴量は608から607に増
える。
When the third signal 403 is driven in a range 605 of TTc after the first signal 401 where the cosine wave 602 vibrates toward the nozzle opening surface 603, the third signal 40
3 works in the direction of pushing up the meniscus, thereby increasing the amount of ink droplets to be ejected. For example, at time 606, the third signal 403
Is driven, the movement of the meniscus becomes as shown by the curve 601 in the figure, and the amount of the ejected ink drops increases from 608 to 607.

【0054】このように、本発明のインクジェット式記
録装置は、第2信号402を1/2Tcの範囲で変更す
ることにより、吐出するインク小滴の滴量を調整でき
る。
As described above, the ink jet recording apparatus of the present invention can adjust the amount of the ejected ink droplet by changing the second signal 402 within the range of 1 / 2Tc.

【0055】6.印字方法 本発明のインクジェット式記録装置は、インク滴の吐出
毎に第2信号402の継続時間を変更する。図7は、こ
のような駆動方法を用いた印字の一実施例を示す図であ
って、横軸が時間、縦軸が電圧を示している。また、パ
ルス701は、第2信号402の継続時間が短くインク
滴量が多い場合の電気的駆動パルスであり、パルス70
2は、第2信号402が長くインク滴量が少ない場合の
電気的駆動パルスである。また、図7記載のドットと
は、このような電気的駆動パルスによって印字対象物上
に形成されるドットのサイズを示したものである。
6. Printing Method The ink jet recording apparatus of the present invention changes the duration of the second signal 402 every time an ink droplet is ejected. FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of printing using such a driving method, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage. The pulse 701 is an electrical drive pulse when the duration of the second signal 402 is short and the amount of ink droplets is large.
Reference numeral 2 denotes an electric drive pulse when the second signal 402 is long and the amount of ink droplets is small. The dots shown in FIG. 7 indicate the size of the dots formed on the printing target by such an electric drive pulse.

【0056】ここで、本発明のインクジェット式記録装
置は、印字濃度の淡い部分ではインク滴量を少なくし、
印字対象物上に形成されるドット径を小さくすること
で、ひとつひとつのドットの視認性を低くして印字品質
を向上させている。また、印字濃度の違いに対して、イ
ンク滴量を微妙に調整し、印字対象物上に形成されるド
ット径を変えることで、階調性を高めて印字品質を向上
させている。例えば、パルス701のように、印字濃度
の濃い部分では大きなインク滴量が必要であるため、第
2信号402の継続時間を短くして吐出するインク滴量
を多くし、印字濃度の淡い部分ではパルス702のよう
に第2信号402の継続時間を長くして小さなインク滴
を吐出する。
Here, the ink jet recording apparatus of the present invention reduces the amount of ink droplets in a portion where print density is low,
By reducing the diameter of the dots formed on the printing target, the visibility of each dot is reduced, and the printing quality is improved. Further, in response to the difference in print density, the amount of ink droplets is delicately adjusted, and the diameter of dots formed on the print target is changed, thereby improving gradation and improving print quality. For example, as in the case of the pulse 701, a large ink droplet amount is required in a portion where the print density is high. Therefore, the duration of the second signal 402 is shortened to increase the amount of ink droplets to be ejected. As in the case of the pulse 702, the duration of the second signal 402 is extended to eject a small ink droplet.

【0057】第2信号402の変更は、印字濃度に応じ
て、駆動信号発生回路108からの駆動信号を変更する
ことにより実現できる。
The change of the second signal 402 can be realized by changing the drive signal from the drive signal generation circuit 108 according to the print density.

【0058】7.第2信号の初期値 本発明のインクジェット式記録装置に搭載されるインク
ジェットヘッドは、第2信号402の継続時間の初期値
をヘッド毎に設定する。
7. Initial value of second signal In the inkjet head mounted on the inkjet recording apparatus of the present invention, an initial value of the duration of the second signal 402 is set for each head.

【0059】インクジェットヘッドは、同一条件での駆
動であっても、製造バラツキや部品精度バラツキによる
ヘッド個体差があると吐出するインク滴量が等しくなら
ない。特に、非常に小さいインク滴の吐出では、多少の
ヘッド個体差であっても印字品質が大きく変化してしま
うので、このヘッド個体差は非常に重大な問題である。
Even if the ink-jet head is driven under the same conditions, if there is a head-to-head difference due to manufacturing variations or parts accuracy variations, the amount of ink droplets to be ejected will not be equal. In particular, when a very small ink droplet is ejected, the print quality greatly changes even with a slight head individual difference, and this head individual difference is a very serious problem.

【0060】ところが、本発明のインクジェット式記録
装置は、第2信号402を変更することができるため、
インクジェットヘッド毎に第2信号を変えることでヘッ
ド間差を吸収し、個体差のあるヘッドでも常に同じイン
ク滴量を吐出させることが可能である。
However, the ink jet recording apparatus of the present invention can change the second signal 402,
By changing the second signal for each ink jet head, the difference between heads can be absorbed, and the same amount of ink droplets can always be ejected even with heads having individual differences.

【0061】第2信号402の初期値は、製造時におい
て全てのヘッドでインク滴量を測定し、ある基準となる
インク滴量を吐出する第2信号402の継続時間を求め
て初期値とする。
The initial value of the second signal 402 is set as the initial value by measuring the amount of ink droplets in all the heads at the time of manufacturing and calculating the duration of the second signal 402 for discharging the ink droplet amount as a reference. .

【0062】8.環境温度における温度補正 図8は、図5と同様に第2信号402の継続時間に対す
るインク滴量の変化を環境温度を変えて測定した一実施
例である。図8の曲線801は環境温度が40℃の時、
曲線802は環境温度が10℃の時のインク滴量の特性
を示している。また、曲線501は図5のデータで、環
境温度が25℃の時のものである。
8. Temperature Correction at Ambient Temperature FIG. 8 shows an embodiment in which the change in the ink droplet amount with respect to the duration of the second signal 402 is measured by changing the environmental temperature, similarly to FIG. Curve 801 in FIG. 8 is obtained when the ambient temperature is 40 ° C.
A curve 802 shows the characteristics of the ink droplet amount when the environmental temperature is 10 ° C. A curve 501 is the data of FIG. 5 and is obtained when the environmental temperature is 25 ° C.

【0063】一般にインクジェットプリンタに用いられ
るインクは、温度が高いほど粘度が低く流動性に富み、
反対に温度が低いほど粘度が高く流れにくくなる。ノズ
ル開口202に形成されるメニスカスも環境温度によっ
て同様の特性を示すため、温度が高いときには大きく振
動して吐出するインク滴量も多くなり、反対に温度が低
いときには振動が小さくインク滴量も少なくなる。その
ため、環境温度が25℃の曲線501に対し、環境温度
40℃の曲線801はインク滴量が多くなる側にシフト
し、環境温度10℃の曲線802はインク滴量が少なく
なる側にシフトしている。
In general, the ink used in an ink jet printer has a lower viscosity and a higher fluidity as the temperature is higher.
Conversely, the lower the temperature, the higher the viscosity, and the harder it is to flow. The meniscus formed in the nozzle opening 202 also exhibits similar characteristics depending on the environmental temperature. Therefore, when the temperature is high, the amount of ink droplets ejected by vibrating greatly increases, and when the temperature is low, the vibration decreases and the amount of ink droplets decreases. Become. Therefore, the curve 801 at the environmental temperature of 40 ° C. shifts to the side where the amount of ink drops increases, and the curve 802 at the environmental temperature of 10 ° C. shifts to the side where the amount of ink drops decreases, compared to the curve 501 where the environmental temperature is 25 ° C. ing.

【0064】今、図8のインク滴量803のインク小滴
を吐出しようとすると、環境温度が25℃の時は第2信
号402の継続時間を804の長さに設定する。同様
に、環境温度が40℃の時は805の長さ、環境温度が
10℃の時は806の長さにそれぞれ設定すればよい。
さらに、環境温度が25℃より高く40℃より低い場合
は、第2信号402の継続時間とインク滴量の関係を示
すグラフが図8の曲線501と曲線801の間に存在す
るので、第2信号402の継続時間を図8の804と8
05の間に設定することで、常に同じインク滴量803
を吐出することができる。同様に環境温度が25℃より
低く10℃より高い場合は、第2信号を804と806
の間に設定すればよい。
Now, when trying to eject ink droplets having the ink droplet amount 803 in FIG. 8, when the environmental temperature is 25 ° C., the duration of the second signal 402 is set to 804. Similarly, the length may be set to 805 when the environmental temperature is 40 ° C., and to 806 when the environmental temperature is 10 ° C.
Further, when the environmental temperature is higher than 25 ° C. and lower than 40 ° C., a graph indicating the relationship between the duration of the second signal 402 and the ink droplet amount exists between the curve 501 and the curve 801 in FIG. The duration of signal 402 is represented by 804 and 8 in FIG.
05, the same ink droplet volume 803
Can be discharged. Similarly, when the environmental temperature is lower than 25 ° C. and higher than 10 ° C., the second signal is set to 804 and 806.
It may be set between.

【0065】このような環境温度に対する第2信号40
2の関係を実験より求めた一実施例が図9である。図9
の横軸は環境温度、縦軸は第2信号402の継続時間で
あり、曲線901が環境温度と第2信号402の継続時
間の関係を表している。図9のような環境温度に対する
温度補正テーブルを用い、環境温度によって第2信号4
02の継続時間を変更することで、環境温度に影響され
ず常に一定のインク滴量を吐出することが可能である。
The second signal 40 for such an environmental temperature
FIG. 9 shows an embodiment in which the relationship of 2 is obtained from an experiment. FIG.
The horizontal axis represents the environmental temperature, the vertical axis represents the duration of the second signal 402, and the curve 901 represents the relationship between the environmental temperature and the duration of the second signal 402. Using the temperature correction table for the environmental temperature as shown in FIG.
By changing the duration of 02, it is possible to always eject a constant amount of ink droplets without being affected by the environmental temperature.

【0066】本発明のインクジェット式記録装置は、第
2信号402の継続時間を環境温度により変更すること
で、環境温度に左右されずに常に一定の印字品質を提供
できるという特徴を有している。また、本発明者は10
℃から40℃の環境温度範囲で実験をおこなったが、こ
の温度範囲以外でも定性的に同等の効果が得られるもの
と確信している。
The ink jet recording apparatus of the present invention has a feature that by changing the duration of the second signal 402 depending on the environmental temperature, it is possible to always provide a constant print quality irrespective of the environmental temperature. . In addition, the present inventor
The experiment was performed in an environment temperature range of from 40 ° C. to 40 ° C., but we are convinced that qualitatively equivalent effects can be obtained outside this temperature range.

【0067】9.信頼性 本発明のインクジェット式記録装置に搭載されるインク
ジェットヘッドは、ノズル開口202が空気中にさらさ
れている時間があるために、ある程度の時間インク滴を
吐出しないノズル開口202のメニスカス表面には、イ
ンク粘度が増加した膜あるいはインク増粘部ができる。
このインク増粘部は、インク滴の吐出の妨げとなること
が多く、印字の信頼性を確保する上で大きな問題であ
る。
9. Reliability The ink jet head mounted on the ink jet type recording apparatus of the present invention has a time during which the nozzle opening 202 is exposed to the air. As a result, a film or an ink thickened portion having an increased ink viscosity is formed.
The ink thickening portion often hinders the ejection of ink droplets, and is a major problem in securing printing reliability.

【0068】このようなインク増粘部を破壊する方法の
1つに、プリンタの印字領域外に数滴のインク滴を吐出
して増粘したインクを吐き出してしまう方法(フラッシ
ングという)がある。このような方法においては、イン
ク増粘部を破壊できるよう、印字時より大きなエネルギ
ーをメニスカスに加えることが必要である。
One method of destroying such an ink thickened portion is to discharge several ink droplets outside the printing area of the printer to discharge the thickened ink (called flushing). In such a method, it is necessary to apply more energy to the meniscus than during printing so that the ink thickened portion can be destroyed.

【0069】そこで、本発明のインクジェット式記録装
置では、このような粘度の増加したインクの吐き出しの
際に、第2信号402の継続時間を短くして、第3信号
403によるメニスカス押し上げ力の影響量を増やし、
確実に粘度の増加したインクを吐き出す機能を備えてい
る。本発明者は、フラッシング時の第2信号402の継
続時間をヘッド初期値の1/2に短くして実験し、その
効果を確認した。しかし、フラッシング時の第2信号4
02の継続時間は、使用するヘッドの仕様やインク、環
境温度よって異なるため、これに限定されるものではな
い。
Therefore, in the ink jet recording apparatus of the present invention, when the ink having the increased viscosity is discharged, the duration of the second signal 402 is shortened, and the influence of the meniscus pushing force by the third signal 403 is reduced. Increase the amount,
It has a function to reliably eject ink with increased viscosity. The inventor of the present invention has conducted experiments by shortening the duration of the second signal 402 during flushing to half the initial value of the head, and confirmed the effect. However, the second signal 4 during flushing
The duration of 02 is not limited to this, since it depends on the specifications of the head to be used, the ink, and the environmental temperature.

【0070】また、本発明のインクジェット式記録装置
は、一定時間以上、インク滴を吐出していなかったノズ
ルにおいて、休止直後の最初の1滴目を吐出する時だけ
は、第2信号402の継続時間を短く駆動する機能を備
えている。これは、第2信号402を短くして第3信号
403の影響力を高め、休止中にメニスカスに出来たイ
ンク増粘部を破壊しようとするものである。ところで、
請求項6記載の「一定時間」がどの程度の休止時間の場
合に相当するか、また第2信号402をどの程度短くす
るかなどは、使用するインクジェットヘッドの仕様や使
用するインク、さらには使用する環境などによって異な
るため、各々の条件において対応する必要がある。しか
し、この方法を用いることによって休止直後の最初の1
滴目から通常時と同等のインク滴の吐出が実現できる。
本発明者は、請求項6記載の一定時間として、1msの
印字間隔があいた場合で実験を行い効果を確認した。こ
の時の第2信号402の値は、ヘッド毎に設定する初期
値の1/2の値を用いた。10.別の駆動手段との組み
合わせ本発明のインクジェット式記録装置は、請求項1
に記載された駆動手段とは異なる別の駆動手段と組み合
わせて印字を行う機能を有している。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, the continuation of the second signal 402 is performed only when the first droplet immediately after the pause is ejected from a nozzle that has not ejected an ink droplet for a predetermined time or more. It has a function to shorten the time. This is to shorten the second signal 402 to increase the influence of the third signal 403, and to destroy the ink thickened portion formed on the meniscus during the pause. by the way,
How long the “constant time” according to claim 6 corresponds to a pause time, and how much the second signal 402 is shortened, depend on the specifications of the ink jet head to be used, the ink to be used, and the use of the ink. Therefore, it is necessary to cope with each condition. However, by using this method, the first 1
It is possible to achieve the same ejection of ink droplets as in normal times from the droplets.
The inventor conducted an experiment in the case where there was a printing interval of 1 ms as the fixed time according to claim 6, and confirmed the effect. At this time, the value of the second signal 402 used was の of the initial value set for each head. 10. Combination with another drive means The ink jet recording apparatus of the present invention is characterized in that:
Has a function of performing printing in combination with another driving unit different from the driving unit described in (1).

【0071】図10は、図4に示した本発明インクジェ
ット式記録装置に用いられる駆動手段の電気的駆動パル
スと、請求項7記載の第2の駆動手段による電気的駆動
パルスとを示した図である。横軸が時間軸、縦軸が電圧
であり、パルス1001が請求項1記載の駆動手段の電
気的駆動パルス、パルス1002が請求項7記載の第2
の駆動手段による電気的駆動パルスである。また、図中
符号1003が請求項7記載の「1印字周期」に相当す
る。
FIG. 10 is a diagram showing an electric driving pulse of the driving means used in the ink jet recording apparatus of the present invention shown in FIG. 4 and an electric driving pulse of the second driving means according to claim 7. It is. The horizontal axis is a time axis, the vertical axis is a voltage, a pulse 1001 is an electric drive pulse of the driving unit according to claim 1, and a pulse 1002 is a second pulse according to claim 7.
Is an electric driving pulse by the driving means. Reference numeral 1003 in the drawing corresponds to “1 printing cycle”.

【0072】第2の駆動手段の電気的駆動パルスのう
ち、図中符号1004が第4信号、1005が第5信
号、1006が第6信号を示している。
In the electric drive pulse of the second drive means, reference numeral 1004 in the figure denotes a fourth signal, 1005 denotes a fifth signal, and 1006 denotes a sixth signal.

【0073】請求項7に記載したように、第4信号10
04は第1信号401より緩やかに(長く)駆動される
ため、第5信号1005と第6信号1006を無限に長
くしてもインク滴が吐出することはない。また、第2の
駆動手段1002は、圧力発生室203を緩やかに膨張
させてインクを圧力発生室203に十分に充填した後、
第6信号1006で圧力発生室203を収縮させてイン
ク滴を吐出する駆動手段であるため、第4信号1004
と第5信号1005が無限に長い場合でも、第6信号1
006によってインク滴が吐出される。さらに、第2の
駆動手段のような駆動方法は、圧力発生室203に十分
にインクを充填してからインク滴を吐出するため、比較
的大きなインク滴量を吐出するのに優れている。
As described in claim 7, the fourth signal 10
04 is driven more gently (longer) than the first signal 401, so that even if the fifth signal 1005 and the sixth signal 1006 are made infinitely long, no ink droplet is ejected. The second driving unit 1002 gradually expands the pressure generation chamber 203 to sufficiently fill the pressure generation chamber 203 with ink.
Since the pressure generating chamber 203 is contracted by the sixth signal 1006 to discharge ink droplets, the fourth signal 1004
And the fifth signal 1005 are infinitely long, the sixth signal 1
006 ejects ink droplets. Further, a driving method such as the second driving means discharges ink droplets after sufficiently filling the pressure generating chamber 203 with ink, and is therefore excellent in discharging a relatively large amount of ink droplets.

【0074】ところで、インクジェット式記録装置にお
いては、非常に大きなインク滴を吐出することで十分に
濃いインク濃度を確保することも必要である。しかし、
請求項1記載の駆動手段では、非常に大きなインク滴を
吐出することが困難である。そこで、請求項7記載の第
2の駆動手段のようなインク滴吐出手段と組み合わせて
用いることで、非常に小さなインク小滴から、十分な印
字濃度を確保できる大きなインク滴までを吐出すること
ができるようになるため印字品質が向上する。図11
は、図10に示した電気的駆動パルスを用いて印字をお
こなう際、実現可能な組み合わせと、印字対象物上に形
成されるドットの大きさを示した図である。組み合わせ
のパターンは、請求項1記載の駆動手段によりインク小
滴を吐出するパターン1101、請求項7記載の第2の
駆動手段によりインク滴を吐出するパターン1102、
2つの駆動手段を1印字周期1003の中で両方駆動す
るパターン1103が考えられる。また、印字対象物上
に形成されるドット径は、パターン1101、110
2、1103の順に大きくなる。このような組み合わせ
をノズル開口202毎に選択して実施することにより、
写真品質レベルの高印字品質を実現できる。
By the way, in the ink jet recording apparatus, it is necessary to secure a sufficiently high ink density by discharging a very large ink droplet. But,
With the driving means according to the first aspect, it is difficult to eject a very large ink droplet. Therefore, by using in combination with an ink droplet ejection unit such as the second driving unit according to the seventh aspect, it is possible to eject a very small ink droplet to a large ink droplet that can secure a sufficient print density. Printing quality can be improved. FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating combinations that can be realized and sizes of dots formed on a printing target when printing is performed using the electric drive pulse illustrated in FIG. 10. The combination pattern includes a pattern 1101 for ejecting small ink droplets by the driving unit according to claim 1, a pattern 1102 for ejecting ink droplets by the second driving unit according to claim 7,
A pattern 1103 that drives both driving units in one printing cycle 1003 can be considered. The diameter of the dots formed on the print target is determined by the patterns 1101, 110
It becomes larger in the order of 2, 1103. By selecting and implementing such a combination for each nozzle opening 202,
High print quality at the photographic quality level can be realized.

【0075】ところで、本発明のインクジェット式記録
装置に用いる駆動手段および電気的駆動パルスは、図1
0および図11に示した駆動パルスに限定されるもので
なく、他の多くの駆動パルスと組み合わせることが可能
である。その場合、図11のような電気的駆動パルスの
組み合わせパターンも、組み合わせる駆動パルスによっ
て変化することが容易に考えられる。
The driving means and the electric driving pulse used in the ink jet recording apparatus of the present invention are shown in FIG.
The driving pulse is not limited to 0 and the driving pulse shown in FIG. 11, but can be combined with many other driving pulses. In this case, it can be easily considered that the combination pattern of the electric drive pulses as shown in FIG. 11 also changes depending on the combined drive pulses.

【0076】11.その他最後に、ここで挙げた実施例
は、本発明の実施形態を説明するために、Tcが4μs
から20μs、ノズル開口202の直径がφ20μmか
らφ40μmのインクジェットヘッドを搭載したインク
ジェットプリンタで実験を行った代表的な例であって、
これに限定されるものではない。
11. Other Finally, the examples given here have a Tc of 4 μs to illustrate embodiments of the present invention.
To 20 μs, the diameter of the nozzle opening 202 is a representative example of an experiment performed with an inkjet printer equipped with an inkjet head having a diameter of 20 μm to 40 μm,
It is not limited to this.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のインク
ジェット式記録装置は、非常に小さいインク小滴の吐出
において、第2信号の継続時間を変更することで、イン
ク小滴の滴量を調整して、写真品質レベルの高印字品質
を実現することができる。
As described above, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, in the ejection of a very small ink droplet, the duration of the second signal is changed to reduce the amount of the ink droplet. Adjustment can achieve high print quality at the photographic quality level.

【0078】また、本発明のインクジェット式記録装置
は、非常に小さいインク小滴の吐出において、第2信号
の継続時間を変更することで、ヘッドの個体差や環境温
度に影響されずに、常に同じインク滴量を吐出すること
ができ、安定した印字品質を提供することができる。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, by changing the duration of the second signal in the ejection of very small ink droplets, the ink jet recording apparatus is not affected by individual differences of heads and environmental temperature, and thus always prints. The same amount of ink droplets can be ejected, and stable printing quality can be provided.

【0079】また、本発明のインクジェット式記録装置
は、第2信号の継続時間を変更することで、フラッシン
グの効果を高めたり、あるいは休止直後のインク滴吐出
であっても安定した吐出ができるため、信頼性の高い安
定した印字品質を提供できる。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, by changing the duration of the second signal, the effect of flushing can be enhanced, or stable ejection can be achieved even when ink droplets are ejected immediately after pausing. It can provide reliable and stable printing quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
であるインクジェットプリンタの機能ブロック図であ
る。
FIG. 1 is a functional block diagram of an ink jet printer which is an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention.

【図2】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドの一実施例を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of an ink jet head mounted on the ink jet type recording apparatus of the present invention.

【図3】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドの一実施例を示す組立図であ
る。
FIG. 3 is an assembly diagram showing one embodiment of an ink jet head mounted on the ink jet type recording apparatus of the present invention.

【図4】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドの電気的駆動パルスの一実施例
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of an electric drive pulse of an ink jet head mounted on the ink jet type recording apparatus of the present invention.

【図5】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドで、第2信号の継続時間と吐出
インク滴の滴量の関係を測定した一実施例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which the relationship between the duration of the second signal and the amount of ejected ink droplets is measured by the inkjet head mounted on the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図6】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドのメニスカス振動の一実施例を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of meniscus vibration of an ink jet head mounted on the ink jet recording apparatus of the present invention.

【図7】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドの電気的駆動パルスを変更して
おこなう印字の一実施例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of printing performed by changing an electric drive pulse of an ink jet head mounted on the ink jet type recording apparatus of the present invention.

【図8】本発明のインクジェット式記録装置に搭載され
るインクジェットヘッドで、第2信号の継続時間と吐出
インク滴の滴量の関係を、環境温度を変えて測定した一
実施例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the relationship between the duration of the second signal and the amount of ejected ink droplets is measured by changing the environmental temperature in the inkjet head mounted on the inkjet recording apparatus of the present invention. is there.

【図9】本発明のインクジェット式記録装置の、第2信
号の温度補正の一実施例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing one embodiment of the temperature correction of the second signal in the ink jet recording apparatus of the present invention.

【図10】本発明のインクジェット式記録装置に搭載さ
れるインクジェットヘッドの電気的駆動パルスと、請求
項7記載の第2の駆動手段による電気的駆動パルスの一
実施例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an embodiment of an electric drive pulse of an ink jet head mounted on an ink jet type recording apparatus of the present invention and an electric drive pulse by a second driving means according to claim 7;

【図11】本発明のインクジェット式記録装置に搭載さ
れるインクジェットヘッドの電気的駆動パルスと、請求
項7記載の第2の駆動手段による電気的駆動パルスの組
み合わせの一実施例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an embodiment of a combination of an electric drive pulse of the ink jet head mounted on the ink jet recording apparatus of the present invention and an electric drive pulse by the second driving means according to claim 7; .

【図12】特公平4−36071号公報に使用されてい
る電気的駆動パルスの従来例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a conventional example of an electric drive pulse used in Japanese Patent Publication No. 4-36071.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

201 ノズルプレート 202 ノズル開口 203 圧力発生室 207 弾性板 208 圧電素子 401 第1信号 402 第2信号 403 第3信号 201 Nozzle plate 202 Nozzle opening 203 Pressure generating chamber 207 Elastic plate 208 Piezoelectric element 401 First signal 402 Second signal 403 Third signal

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ノズル開口、及びインク供給口を介して
共通のインク室に連通し周期Tcのヘルムホルツ共振周
波数を備えた圧力発生室と、該圧力発生室を膨張、収縮
させる素子とからなるインクジェットヘッドを、少なく
とも1台以上備えたインクジェット式記録装置におい
て、 前記圧力発生室を膨張させ、ノズル開口内のメニスカス
を急激に励起させるための第1信号発生手段と、前記圧
力発生室の膨張状態を保持するための第2信号発生手段
と、前記圧力発生室を収縮させるための第3信号発生手
段とからなる駆動手段を有し、 前記第2信号の継続時間を変更することで、前記ノズル
開口から吐出する非常に小さいインク滴の滴量を調整す
る機能を備えたインクジェット式記録装置。
1. An ink jet comprising: a pressure generating chamber communicating with a common ink chamber through a nozzle opening and an ink supply port and having a Helmholtz resonance frequency of a period Tc; and an element for expanding and contracting the pressure generating chamber. In an ink jet recording apparatus provided with at least one or more heads, a first signal generating means for expanding the pressure generating chamber and rapidly exciting a meniscus in a nozzle opening, and an expanded state of the pressure generating chamber. A driving unit including a second signal generation unit for holding and a third signal generation unit for contracting the pressure generation chamber; and changing a duration of the second signal to thereby open the nozzle opening. An ink jet recording apparatus equipped with a function for adjusting the amount of very small ink droplets ejected from a printer.
【請求項2】 前記第2信号の継続時間が十分長いとき
に吐出するインク滴量よりも大きいインク滴量を吐出す
る範囲で、前記第2信号の継続時間を変更することを特
徴とする請求項1記載のインクジェット式記録装置。
2. The method according to claim 1, wherein the duration of the second signal is changed within a range in which a larger amount of ink is ejected when the duration of the second signal is sufficiently long. Item 2. An ink jet recording apparatus according to Item 1.
【請求項3】 前記インクジェットヘッド毎に設定され
た前記第2信号の初期値に合わせて、前記インクジェッ
トヘッド毎に前記第2信号の継続時間を変更する機能を
備えた請求項1記載のインクジェット式記録装置。
3. The ink jet type according to claim 1, further comprising a function of changing the duration of the second signal for each ink jet head according to the initial value of the second signal set for each ink jet head. Recording device.
【請求項4】 環境温度により、前記第2信号の継続時
間を変更する機能を備えた請求項1記載のインクジェッ
ト式記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a function of changing a duration of the second signal according to an environmental temperature.
【請求項5】 フラッシングにおいて、前記第2信号の
継続時間を該初期値より短く駆動する機能を備えた請求
項1記載のインクジェット式記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a function of driving the duration of the second signal shorter than the initial value in the flushing.
【請求項6】 一定時間以上、印字間隔のあいたノズル
の、休止直後の最初のインク滴吐出において、前記第2
信号の継続時間を該初期値より短く駆動する機能を備え
た請求項1記載のインクジェット式記録装置。
6. The method according to claim 1, wherein the first and second ink droplets are ejected immediately after the nozzles at intervals of printing for a predetermined time or more.
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a function of driving the duration of the signal shorter than the initial value.
【請求項7】 請求項1記載の駆動手段に加え、さら
に、前記圧力発生室を前記第1信号よりも緩やかに膨張
させるための第4信号発生手段と、前記圧力発生室の膨
張状態を保持するための第5信号発生手段と、前記圧力
発生室を収縮させ、インク滴を吐出するための第6信号
発生手段とからなる第2の駆動手段を有し、 請求項1記載の駆動手段と、前記第2の駆動手段とを、
1印字周期内で選択、または組み合わせて駆動する機能
を備えたインクジェット式記録装置。
7. The driving means according to claim 1, further comprising: fourth signal generating means for expanding the pressure generating chamber more slowly than the first signal, and maintaining an expanded state of the pressure generating chamber. And a second signal generating means for contracting the pressure generating chamber and ejecting ink droplets, the second signal generating means comprising: a second signal generating means for contracting the pressure generating chamber and ejecting ink droplets. , The second driving means,
An ink jet recording apparatus having a function of selecting or combining and driving within one printing cycle.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7850267B2 (en) 2003-03-18 2010-12-14 Seiko Epson Corporation Method of controlling drive of function liquid droplet ejection head; function liquid droplet ejection apparatus; electro-optic device; method of manufacturing LCD device, organic EL device, electron emission device, PDP device, electrophoretic display device, color filter, organic EL; method of forming spacer, metallic wiring, lens, resist, and light diffusion body
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