JPH10304678A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents
空気調和機の制御方法Info
- Publication number
- JPH10304678A JPH10304678A JP9121758A JP12175897A JPH10304678A JP H10304678 A JPH10304678 A JP H10304678A JP 9121758 A JP9121758 A JP 9121758A JP 12175897 A JP12175897 A JP 12175897A JP H10304678 A JPH10304678 A JP H10304678A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- current
- air conditioner
- duty data
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 空気調和機において、入力交流電流波形を短
時間でほぼ正弦波に戻し、高調波電流の低減状態を維持
可能とする。 【解決手段】 交流電源１を電源回路２で直流電源に変
換し、この変換直流電源をインバータ回路３で交流電圧
に変換して圧縮機のモータ４に供給する。このとき、マ
イクロコンピュータ１０は、所定時間毎に電流検出手段
８および電流瞬時値検出回路９によって検出された当該
入力交流電流の瞬時値ＩＡＣを取り込み、入力交流電流
波形をほぼ正弦波にするための目標値（Ｍ−ＩＡＣ）の
絶対値を算出してずれ量Ｉｎが零でなく、ある値である
ときのＩｎの大きさに応じて、基本デューティデータに
その決定補正値を加味して補正デューティデータを得、
この補正デューティデータにしたがってスイッチング素
子２ｄをオン、オフ制御する。
時間でほぼ正弦波に戻し、高調波電流の低減状態を維持
可能とする。 【解決手段】 交流電源１を電源回路２で直流電源に変
換し、この変換直流電源をインバータ回路３で交流電圧
に変換して圧縮機のモータ４に供給する。このとき、マ
イクロコンピュータ１０は、所定時間毎に電流検出手段
８および電流瞬時値検出回路９によって検出された当該
入力交流電流の瞬時値ＩＡＣを取り込み、入力交流電流
波形をほぼ正弦波にするための目標値（Ｍ−ＩＡＣ）の
絶対値を算出してずれ量Ｉｎが零でなく、ある値である
ときのＩｎの大きさに応じて、基本デューティデータに
その決定補正値を加味して補正デューティデータを得、
この補正デューティデータにしたがってスイッチング素
子２ｄをオン、オフ制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機のモー
タ（例えば圧縮機モータ）をインバータ制御する制御技
術に係り、特に詳しくは入力交流電流波形をほぼ正弦波
に制御し、高調波電流を低減する空気調和機の制御方法
に関するものである。
タ（例えば圧縮機モータ）をインバータ制御する制御技
術に係り、特に詳しくは入力交流電流波形をほぼ正弦波
に制御し、高調波電流を低減する空気調和機の制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の空気調和機には、商用の交流電
源を直流電源に変換し、この変換直流電源の出力直流電
圧をインバータ手段で任意の交流電圧に変換して圧縮機
のモータに供給するタイプのものがある。前記交流電源
を直流電源に変換する手段としては一般的にコンデンサ
入力型の電源回路を用いるが、交流電源からの入力交流
電流波形が歪波となり、この歪波により高調波電流が発
生するため、その高調波電流を抑える必要がある。
源を直流電源に変換し、この変換直流電源の出力直流電
圧をインバータ手段で任意の交流電圧に変換して圧縮機
のモータに供給するタイプのものがある。前記交流電源
を直流電源に変換する手段としては一般的にコンデンサ
入力型の電源回路を用いるが、交流電源からの入力交流
電流波形が歪波となり、この歪波により高調波電流が発
生するため、その高調波電流を抑える必要がある。
【０００３】そこで、入力交流電流波形をほぼ正弦波と
する電源回路が提案されており、その一例として図４に
示すように空気調和機の制御装置に適用することが考え
られる。図４において、この空気調和機の制御装置は、
交流電源１を電源回路２で直流電源に変換してインバー
タ回路３に供給する。インバータ回路３は、複数のトラ
ンジスタとダイオードがそれぞれ並列に接続され、かつ
三相ブリッジに接続されたものであり、直流電源の出力
直流電圧を三相交流に変換して圧縮機を駆動する三相の
モータ（圧縮機モータ）４に印加し、モータ４を駆動す
る。
する電源回路が提案されており、その一例として図４に
示すように空気調和機の制御装置に適用することが考え
られる。図４において、この空気調和機の制御装置は、
交流電源１を電源回路２で直流電源に変換してインバー
タ回路３に供給する。インバータ回路３は、複数のトラ
ンジスタとダイオードがそれぞれ並列に接続され、かつ
三相ブリッジに接続されたものであり、直流電源の出力
直流電圧を三相交流に変換して圧縮機を駆動する三相の
モータ（圧縮機モータ）４に印加し、モータ４を駆動す
る。
【０００４】電源回路２は、ダイオードをブリッジに接
続した整流回路２ａと、この整流回路２ａの正側端子に
直列に接続したチョークコイル２ｂおよびダイオード
（ＦＲＤ）２ｃと、このチョークコイル２ｂとダイオー
ド（ＦＲＤ）２ｃとの間で整流回路２ａと並列に接続し
たスイッチング素子（ＩＧＢＴ；絶縁ゲート形トランジ
スタ）２ｄと、出力直流電圧を平滑化する平滑用コンデ
ンサ２ｅとを備えている。
続した整流回路２ａと、この整流回路２ａの正側端子に
直列に接続したチョークコイル２ｂおよびダイオード
（ＦＲＤ）２ｃと、このチョークコイル２ｂとダイオー
ド（ＦＲＤ）２ｃとの間で整流回路２ａと並列に接続し
たスイッチング素子（ＩＧＢＴ；絶縁ゲート形トランジ
スタ）２ｄと、出力直流電圧を平滑化する平滑用コンデ
ンサ２ｅとを備えている。
【０００５】また、この制御装置は、インバータ回路３
の各トランジスタをオン、オフ駆動するとともに、スイ
ッチング素子２ｄをオン、オフ制御するマイクロコンピ
ュータ５および駆動回路６と、マイクロコンピュータ５
によってスイッチング素子２ｄを駆動するためのＩＧＢ
Ｔドライブ回路７とを備えている。なお、図示しない
が、マイクロコンピュータ５は当該空気調和機の制御用
マイクロコンピュータであり、空気調和機の運転に必要
な種々回路との入出力信号の授受を行って空気調和機の
各部位を制御する。
の各トランジスタをオン、オフ駆動するとともに、スイ
ッチング素子２ｄをオン、オフ制御するマイクロコンピ
ュータ５および駆動回路６と、マイクロコンピュータ５
によってスイッチング素子２ｄを駆動するためのＩＧＢ
Ｔドライブ回路７とを備えている。なお、図示しない
が、マイクロコンピュータ５は当該空気調和機の制御用
マイクロコンピュータであり、空気調和機の運転に必要
な種々回路との入出力信号の授受を行って空気調和機の
各部位を制御する。
【０００６】さらに、この制御装置は当該入力交流電流
の瞬時値を検出するために電流検出手段（ＣＴ；カレン
トトランス）８および電流瞬時値検出回路９とを備え、
マイクロコンピュータ５はその検出入力交流電流に応じ
てスイッチング素子２ｄをオン、オフ制御し、入力交流
電流をほぼ正弦波とする。
の瞬時値を検出するために電流検出手段（ＣＴ；カレン
トトランス）８および電流瞬時値検出回路９とを備え、
マイクロコンピュータ５はその検出入力交流電流に応じ
てスイッチング素子２ｄをオン、オフ制御し、入力交流
電流をほぼ正弦波とする。
【０００７】この場合、図５に示すように、マイクロコ
ンピュータ５は内部に記憶している基本デューティデー
タ（オン割合）をもとにしてスイッチング素子２ｄをオ
ン、オフ制御する。また、入力交流電流が目標値からず
れたときには前記基本デューティデータを一定値だけ補
正し、この補正デューティデータをもとにしてスイッチ
ング素子２ｄをオン、オフ制御する。なお、図５は入力
交流電流波形の半波のみの制御について説明している
が、残りの半波についても同様に制御する。
ンピュータ５は内部に記憶している基本デューティデー
タ（オン割合）をもとにしてスイッチング素子２ｄをオ
ン、オフ制御する。また、入力交流電流が目標値からず
れたときには前記基本デューティデータを一定値だけ補
正し、この補正デューティデータをもとにしてスイッチ
ング素子２ｄをオン、オフ制御する。なお、図５は入力
交流電流波形の半波のみの制御について説明している
が、残りの半波についても同様に制御する。
【０００８】このような制御により、入力交流電流波形
をほぼ正弦波とすることができ、つまり入力交流電流波
形の歪波が小さくなり、結果高調波電流を低減すること
ができ、力率の向上を図ることができる。
をほぼ正弦波とすることができ、つまり入力交流電流波
形の歪波が小さくなり、結果高調波電流を低減すること
ができ、力率の向上を図ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記空
気調和機の制御方法においては、例えば負荷の変動や電
源インピーダンスの変動等により入力交流電流が変動し
た場合、基本デューティデータを一定値だけ補正して入
力交流電流波形をほぼ正弦波とするものの、入力交流電
流波形が入力交流電流波形をほぼ正弦波にするための目
標値となるまで時間がかかるだけなく、その入力交流電
流波形を修正した後の同入力交流電流波形を振動させる
ことにもなり、入力交流電流が目標値に落ち着くまで時
間がかかるという欠点があった。
気調和機の制御方法においては、例えば負荷の変動や電
源インピーダンスの変動等により入力交流電流が変動し
た場合、基本デューティデータを一定値だけ補正して入
力交流電流波形をほぼ正弦波とするものの、入力交流電
流波形が入力交流電流波形をほぼ正弦波にするための目
標値となるまで時間がかかるだけなく、その入力交流電
流波形を修正した後の同入力交流電流波形を振動させる
ことにもなり、入力交流電流が目標値に落ち着くまで時
間がかかるという欠点があった。
【００１０】図６を参照して具体的に説明すると、ｔ１
時点において入力交流電流波形が目標値からずれ始める
と、基本デューティデータの５２％から一定値の８％を
減じた補正デューティデータ４４％にしたがってスイッ
チング素子２ｄをオン、オフ制御する。しかし、入力交
流電流波形の変動が大きいと、補正デューティデータの
４４％だけでは入力交流電流波形が目標値に戻らず、ｔ
２時点まで基本デューティデータを一定値の８％ずつ補
正しなければならず（同図（ｂ），（ｃ）参照）、どう
しても時間がかかってしまう。
時点において入力交流電流波形が目標値からずれ始める
と、基本デューティデータの５２％から一定値の８％を
減じた補正デューティデータ４４％にしたがってスイッ
チング素子２ｄをオン、オフ制御する。しかし、入力交
流電流波形の変動が大きいと、補正デューティデータの
４４％だけでは入力交流電流波形が目標値に戻らず、ｔ
２時点まで基本デューティデータを一定値の８％ずつ補
正しなければならず（同図（ｂ），（ｃ）参照）、どう
しても時間がかかってしまう。
【００１１】また、入力交流電流波形が一旦目標値に戻
った後（ｔ２時点後）、基本デューティデータを補正し
た結果により入力交流電流波形が振動し、この振動を抑
えるために再び基本デューティデータを一定値ずつ補正
することになり（同図（ｂ），（ｃ）参照）、入力交流
電流波形が目標値に落ち着くまでさらに時間がかかって
しまう。しかも、入力交流電流波形が長い間正弦波から
ずれることにより、入力交流電流波形をほぼ正弦波とす
る目的が達成されなくなり、高調波電流が増加すること
になってしまう。
った後（ｔ２時点後）、基本デューティデータを補正し
た結果により入力交流電流波形が振動し、この振動を抑
えるために再び基本デューティデータを一定値ずつ補正
することになり（同図（ｂ），（ｃ）参照）、入力交流
電流波形が目標値に落ち着くまでさらに時間がかかって
しまう。しかも、入力交流電流波形が長い間正弦波から
ずれることにより、入力交流電流波形をほぼ正弦波とす
る目的が達成されなくなり、高調波電流が増加すること
になってしまう。
【００１２】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は入力交流電流が変動した場合同入力交
流電流波形を短時間でほぼ正弦波とすることができ、高
調波電流の低減状態を維持可能とすることができるよう
にした空気調和機の制御方法を提供することにある。
あり、その目的は入力交流電流が変動した場合同入力交
流電流波形を短時間でほぼ正弦波とすることができ、高
調波電流の低減状態を維持可能とすることができるよう
にした空気調和機の制御方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は少なくとも入力交流電源をコンバータ手
段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空気調和機
のモータをインバータ制御する一方、前記コンバータ手
段は少なくともチョークコイルおよびスイッチング手段
を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波にするため
に同スイッチング手段をオン、オフ制御する空気調和機
の制御方法であって、前記入力交流電流を検出し、該入
力交流電流と入力交流電流波形をほぼ正弦波にするため
の目標値との差に応じて前記スイッチング手段のオン時
間の割合を可変するようにしたことを特徴としている。
に、この発明は少なくとも入力交流電源をコンバータ手
段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空気調和機
のモータをインバータ制御する一方、前記コンバータ手
段は少なくともチョークコイルおよびスイッチング手段
を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波にするため
に同スイッチング手段をオン、オフ制御する空気調和機
の制御方法であって、前記入力交流電流を検出し、該入
力交流電流と入力交流電流波形をほぼ正弦波にするため
の目標値との差に応じて前記スイッチング手段のオン時
間の割合を可変するようにしたことを特徴としている。
【００１４】この発明は少なくとも入力交流電源をコン
バータ手段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空
気調和機のモータをインバータ制御する一方、前記コン
バータ手段は少なくともチョークコイルおよびスイッチ
ング手段を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波と
するために同スイッチング手段を基本デューティデータ
にしたがってオン、オフ制御する空気調和機の制御方法
であって、前記入力交流電流を検出し、該入力交流電流
と入力交流電流波形をほぼ正弦波にするための目標値と
の差に応じて前記基本デューティデータを可変するよう
にしたことを特徴としている。
バータ手段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空
気調和機のモータをインバータ制御する一方、前記コン
バータ手段は少なくともチョークコイルおよびスイッチ
ング手段を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波と
するために同スイッチング手段を基本デューティデータ
にしたがってオン、オフ制御する空気調和機の制御方法
であって、前記入力交流電流を検出し、該入力交流電流
と入力交流電流波形をほぼ正弦波にするための目標値と
の差に応じて前記基本デューティデータを可変するよう
にしたことを特徴としている。
【００１５】この発明の空気調和機の制御方法は、一定
時間毎に、前記入力交流電流を検出するとともに、該入
力交流電流と前記目標値との差を算出し、該算出した差
に応じて予め設定している複数の補正値のうち１つを決
定し、前記入力交流電流が前記目標値より大きい場合に
は前記基本デューティデータから前記決定補正値を減算
し、前記入力交流電流が前記目標値より小さい場合には
前記基本デューティデータに前記決定補正値を加算し、
該決定補正値を増減して得た補正デューティデータにし
たがって前記スイッチング手段をオン、オフ制御するよ
うにしたことを特徴としている。
時間毎に、前記入力交流電流を検出するとともに、該入
力交流電流と前記目標値との差を算出し、該算出した差
に応じて予め設定している複数の補正値のうち１つを決
定し、前記入力交流電流が前記目標値より大きい場合に
は前記基本デューティデータから前記決定補正値を減算
し、前記入力交流電流が前記目標値より小さい場合には
前記基本デューティデータに前記決定補正値を加算し、
該決定補正値を増減して得た補正デューティデータにし
たがって前記スイッチング手段をオン、オフ制御するよ
うにしたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
１ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
【００１７】この発明の空気調和機の制御方法は、入力
交流電流波形が正弦波からずれた場合基本デューティデ
ータの補正値をそのずれ量に応じた値とすることによ
り、入力交流電流波形を速やかに目標値に落ち着かせる
ことができることに着目し、入力交流電流の瞬時値と目
標値との差に応じて基本デューティデータの補正量を可
変する。
交流電流波形が正弦波からずれた場合基本デューティデ
ータの補正値をそのずれ量に応じた値とすることによ
り、入力交流電流波形を速やかに目標値に落ち着かせる
ことができることに着目し、入力交流電流の瞬時値と目
標値との差に応じて基本デューティデータの補正量を可
変する。
【００１８】そのため、図１に示すように、この空気調
和機の制御方法が適用される制御装置は、入力交流電流
が目標値からずれた量を算出するとともに、この算出ず
れ量に応じて基本デューティデータの補正値を決定し、
この決定補正値で基本デューティデータを補正してスイ
ッチング素子２ｄをオン、オフ制御するマイクロコンピ
ュータ１０を備えている。なお、マイクロコンピュータ
１０は図４に示すマイクロコンピュータ５の機能も備え
ている。
和機の制御方法が適用される制御装置は、入力交流電流
が目標値からずれた量を算出するとともに、この算出ず
れ量に応じて基本デューティデータの補正値を決定し、
この決定補正値で基本デューティデータを補正してスイ
ッチング素子２ｄをオン、オフ制御するマイクロコンピ
ュータ１０を備えている。なお、マイクロコンピュータ
１０は図４に示すマイクロコンピュータ５の機能も備え
ている。
【００１９】次に、前記構成の制御装置の動作を図２の
フローチャート図および図３のタイムチャート図を参照
して説明すると、例えば室内機制御装置から指示（室温
を設定値とする圧縮機の運転周波数指令等）が出され、
この指示を受けたマイクロコンピュータ１０が圧縮機の
モータ４等を制御する。
フローチャート図および図３のタイムチャート図を参照
して説明すると、例えば室内機制御装置から指示（室温
を設定値とする圧縮機の運転周波数指令等）が出され、
この指示を受けたマイクロコンピュータ１０が圧縮機の
モータ４等を制御する。
【００２０】このとき、マイクロコンピュータ１０は従
来同様に基本デューティデータにしたがってスイッチン
グ素子２ｄをオン、オフ制御する一方、所定時間Ｔ毎に
図２に示すルーチンを実行する。まず、電流検出手段８
および電流瞬時値検出回路９によって検出された入力交
流電流の瞬時値ＩＡＣを読み取り（ステップＳＴ１）、
この入力交流電流の瞬時値ＩＡＣと目標値Ｍとの差（ず
れ量）Ｉｎを算出する（ステップＳＴ２）。この場合、
入力交流電流の瞬時値ＩＡＣが目標値Ｍより小さいこと
もあるため、（Ｍ−ＩＡＣ）の絶対値をＩｎとする。
来同様に基本デューティデータにしたがってスイッチン
グ素子２ｄをオン、オフ制御する一方、所定時間Ｔ毎に
図２に示すルーチンを実行する。まず、電流検出手段８
および電流瞬時値検出回路９によって検出された入力交
流電流の瞬時値ＩＡＣを読み取り（ステップＳＴ１）、
この入力交流電流の瞬時値ＩＡＣと目標値Ｍとの差（ず
れ量）Ｉｎを算出する（ステップＳＴ２）。この場合、
入力交流電流の瞬時値ＩＡＣが目標値Ｍより小さいこと
もあるため、（Ｍ−ＩＡＣ）の絶対値をＩｎとする。
【００２１】続いて、Ｉｎ＝０であるか否かを判断し
（ステップＳＴ３）、つまり入力交流電流が目標値Ｍか
らずれているか否かを判断し、Ｉｎ＝０であれば、入力
交流電流波形がほぼ正弦波の形になっていると判断し、
従来同様に基本デューティデータにしたがってスイッチ
ング素子２ｄをオン、オフ制御する。なお、Ｉｎ＝０で
ある間は所定時間Ｔ毎に前記ステップＳＴ１ないしＳＴ
３を繰り返すことになる。
（ステップＳＴ３）、つまり入力交流電流が目標値Ｍか
らずれているか否かを判断し、Ｉｎ＝０であれば、入力
交流電流波形がほぼ正弦波の形になっていると判断し、
従来同様に基本デューティデータにしたがってスイッチ
ング素子２ｄをオン、オフ制御する。なお、Ｉｎ＝０で
ある間は所定時間Ｔ毎に前記ステップＳＴ１ないしＳＴ
３を繰り返すことになる。
【００２２】ここに、入力交流電流が目標値Ｍからずれ
ると、ステップＳＴ３からＳＴ４に進み、ずれ量Ｉｎが
所定値Ｉ１以上であるか否かを判断する。ＩｎがＩ１以
上であれば、ステップＳＴ４からＳＴ５に進み、Ｉｎが
所定値Ｉ１より大きく、かつ所定値Ｉ２（＞Ｉ１）以下
であるか否かを判断する。
ると、ステップＳＴ３からＳＴ４に進み、ずれ量Ｉｎが
所定値Ｉ１以上であるか否かを判断する。ＩｎがＩ１以
上であれば、ステップＳＴ４からＳＴ５に進み、Ｉｎが
所定値Ｉ１より大きく、かつ所定値Ｉ２（＞Ｉ１）以下
であるか否かを判断する。
【００２３】ずれ量ＩｎがＩ１以下であれば基本デュー
ティデータの補正値（割合）Ｄｃを２％とし（ステップ
ＳＴ６）、ＩｎがＩ１より大きく、かつＩ２以下であれ
ば基本デューティデータの補正値（割合）Ｄｃを１０％
とし（ステップＳＴ７）、ＩｎがＩ２より大きければ基
本デューティデータの補正値（割合）Ｄｃを１５％とす
る（ステップＳＴ８）。すなわち、ずれ量Ｉｎが大きい
ほど、基本デューティデータの補正値Ｄｃが大きい値に
決定される。
ティデータの補正値（割合）Ｄｃを２％とし（ステップ
ＳＴ６）、ＩｎがＩ１より大きく、かつＩ２以下であれ
ば基本デューティデータの補正値（割合）Ｄｃを１０％
とし（ステップＳＴ７）、ＩｎがＩ２より大きければ基
本デューティデータの補正値（割合）Ｄｃを１５％とす
る（ステップＳＴ８）。すなわち、ずれ量Ｉｎが大きい
ほど、基本デューティデータの補正値Ｄｃが大きい値に
決定される。
【００２４】続いて、入力交流電流の瞬時値ＩＡＣが目
標値Ｍより大きいか否か、つまり入力交流電流が目標値
Ｍより大きい方にずれているか否かを判断する（ステッ
プＳＴ９）。ＩＡＣが目標値Ｍより大きいときには基本
デューティデータＤｆから前記決定補正値Ｄｃを減算し
て補正デューティデータＤを算出し（ステップＳＴ１
０）、ＩＡＣが目標値Ｍより大きくないときには基本デ
ューティデータＤｆに前記決定補正値Ｄｃを加算して補
正デューティデータＤを算出する（ステップＳＴ１
１）。
標値Ｍより大きいか否か、つまり入力交流電流が目標値
Ｍより大きい方にずれているか否かを判断する（ステッ
プＳＴ９）。ＩＡＣが目標値Ｍより大きいときには基本
デューティデータＤｆから前記決定補正値Ｄｃを減算し
て補正デューティデータＤを算出し（ステップＳＴ１
０）、ＩＡＣが目標値Ｍより大きくないときには基本デ
ューティデータＤｆに前記決定補正値Ｄｃを加算して補
正デューティデータＤを算出する（ステップＳＴ１
１）。
【００２５】図３を参照して具体的に説明すると、入力
交流電流がｔ１１時点から上昇してｔ１２時点でＩａ
（Ｍ＋Ｉ１＜Ｉａ＜Ｍ＋Ｉ２）に達した場合、補正値Ｄ
ｃは１０％と比較的大きい値に決定され、補正デューテ
ィデータＤは５２−１０＝４２％になる。したがって、
スイッチング素子２ｄのオン時間が大きく抑えられるこ
とから、入力交流電流の上昇が抑えられる。
交流電流がｔ１１時点から上昇してｔ１２時点でＩａ
（Ｍ＋Ｉ１＜Ｉａ＜Ｍ＋Ｉ２）に達した場合、補正値Ｄ
ｃは１０％と比較的大きい値に決定され、補正デューテ
ィデータＤは５２−１０＝４２％になる。したがって、
スイッチング素子２ｄのオン時間が大きく抑えられるこ
とから、入力交流電流の上昇が抑えられる。
【００２６】その結果、ｔ１２時点から所定時間Ｔ経過
後のｔ１３時点までの間に、入力交流電流が下降し、入
力交流電流がｔ１３時点でＩｂ（Ｍ＜Ｉｂ＜Ｍ＋Ｉ１）
に達した場合、補正値Ｄｃは２％と極めて小さい値に決
定され、補正デューティデータＤは４１−２＝３９％と
なり、入力交流電流の上昇が抑える。
後のｔ１３時点までの間に、入力交流電流が下降し、入
力交流電流がｔ１３時点でＩｂ（Ｍ＜Ｉｂ＜Ｍ＋Ｉ１）
に達した場合、補正値Ｄｃは２％と極めて小さい値に決
定され、補正デューティデータＤは４１−２＝３９％と
なり、入力交流電流の上昇が抑える。
【００２７】ｔ１３時点から所定時間Ｔ経過後のｔ１４
時点までの間に、入力交流電流が緩やかに下降し、入力
交流電流がｔ１４時点で目標値Ｍに近いＩｃ（Ｍ＜Ｉｃ
＜Ｍ＋Ｉ１）に達した場合、補正値Ｄｃは前回と同じく
２％に決定され、補正デューティデータＤは３１−２＝
２９％となる。ｔ１４時点から所定時間Ｔ経過する前
に、入力交流電流が目標値Ｍに達した場合（ｔ１５時
点）、基本デューティデータＤｆにしたがってスイッチ
ング素子２ｄをオン、オフ制御する。
時点までの間に、入力交流電流が緩やかに下降し、入力
交流電流がｔ１４時点で目標値Ｍに近いＩｃ（Ｍ＜Ｉｃ
＜Ｍ＋Ｉ１）に達した場合、補正値Ｄｃは前回と同じく
２％に決定され、補正デューティデータＤは３１−２＝
２９％となる。ｔ１４時点から所定時間Ｔ経過する前
に、入力交流電流が目標値Ｍに達した場合（ｔ１５時
点）、基本デューティデータＤｆにしたがってスイッチ
ング素子２ｄをオン、オフ制御する。
【００２８】このように、例えば負荷変動等により入力
交流電流が目標値Ｍからずれた場合、そのずれ量に応じ
て補正値Ｄｃを決定することから、入力交流電流が目標
値Ｍから大きくずれることもなく、ずれが生じても速や
かに目標値Ｍに近づけることができ、かつ振動なしに目
標値Ｍに収束させることができる。したがって、入力交
流電流波形を短時間でほぼ正弦波に戻することができ、
高調波電流の増加を極力抑えて低減状態を維持すること
ができる。
交流電流が目標値Ｍからずれた場合、そのずれ量に応じ
て補正値Ｄｃを決定することから、入力交流電流が目標
値Ｍから大きくずれることもなく、ずれが生じても速や
かに目標値Ｍに近づけることができ、かつ振動なしに目
標値Ｍに収束させることができる。したがって、入力交
流電流波形を短時間でほぼ正弦波に戻することができ、
高調波電流の増加を極力抑えて低減状態を維持すること
ができる。
【００２９】なお、前記実施の形態では、２つの所定値
Ｉ１，Ｉ２を用いてずれ量Ｉｎの大きさを判別し、この
ずれ量Ｉｎに応じて２％，１０％，１５％の何れかを決
定しているが、それ以上の所定値を設定し、かつ補正値
としてよりきめ細かく決定するようにしてもよい。この
場合、入力交流電流波形をほぼ正弦波とする制御がより
きめ細かな制御となり、負荷変動等に対しても、入力交
流電流波形が正弦波から大きくずれることもなくなり、
しかも入力交流電流波形を振動なしに、かつより速やか
にほぼ正弦波に収束させることが可能である。
Ｉ１，Ｉ２を用いてずれ量Ｉｎの大きさを判別し、この
ずれ量Ｉｎに応じて２％，１０％，１５％の何れかを決
定しているが、それ以上の所定値を設定し、かつ補正値
としてよりきめ細かく決定するようにしてもよい。この
場合、入力交流電流波形をほぼ正弦波とする制御がより
きめ細かな制御となり、負荷変動等に対しても、入力交
流電流波形が正弦波から大きくずれることもなくなり、
しかも入力交流電流波形を振動なしに、かつより速やか
にほぼ正弦波に収束させることが可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この空気調和機の
制御方法の請求項１記載の発明によると、入力交流電源
を直流電源に変換するコンバータ手段内にあるスイッチ
ング手段をオン、オフ制御し、当該入力交流電流波形を
ほぼ正弦波とし、かつ、入力交流電流と入力交流電流波
形をほぼ正弦波にするための目標値との差に応じて前記
スイッチング手段のオン時間の割合を可変するようにし
たので、入力交流電流波形を速やかに目標値に修正し、
つまり入力交流電流波形をほぼ正弦波とすることがで
き、例えば負荷変動等により入力交流電流が変動した場
合同入力交流電流波形を短時間でほぼ正弦波とすること
ができ、結果高調波電流の低減状態を維持可能とするこ
とができるという効果がある。
制御方法の請求項１記載の発明によると、入力交流電源
を直流電源に変換するコンバータ手段内にあるスイッチ
ング手段をオン、オフ制御し、当該入力交流電流波形を
ほぼ正弦波とし、かつ、入力交流電流と入力交流電流波
形をほぼ正弦波にするための目標値との差に応じて前記
スイッチング手段のオン時間の割合を可変するようにし
たので、入力交流電流波形を速やかに目標値に修正し、
つまり入力交流電流波形をほぼ正弦波とすることがで
き、例えば負荷変動等により入力交流電流が変動した場
合同入力交流電流波形を短時間でほぼ正弦波とすること
ができ、結果高調波電流の低減状態を維持可能とするこ
とができるという効果がある。
【００３１】請求項２記載の発明によると、入力交流電
源を直流電源に変換するコンバータ手段内にあるスイッ
チング手段を基本デューティデータにしたがってオン、
オフ制御し、当該入力交流電流波形をほぼ正弦波とし、
かつ、入力交流電流と入力交流電流波形をほぼ正弦波に
するための目標値との差に応じて前記基本デューティデ
ータを可変するようにしたので、基本デューティデータ
を増加せずに済み、つまりメモリ等のコストアップの必
要がなく、また請求項１と同じ効果を奏する。
源を直流電源に変換するコンバータ手段内にあるスイッ
チング手段を基本デューティデータにしたがってオン、
オフ制御し、当該入力交流電流波形をほぼ正弦波とし、
かつ、入力交流電流と入力交流電流波形をほぼ正弦波に
するための目標値との差に応じて前記基本デューティデ
ータを可変するようにしたので、基本デューティデータ
を増加せずに済み、つまりメモリ等のコストアップの必
要がなく、また請求項１と同じ効果を奏する。
【００３２】請求項３記載の発明によると、入力交流電
源を直流電源に変換するコンバータ手段内にあるスイッ
チング手段を基本デューティデータにしたがってオン、
オフ制御し、当該入力交流電流波形をほぼ正弦波とし、
かつ、一定時間毎に、入力交流電流と入力交流電流波形
をほぼ正弦波にするための目標値との差を算出し、この
算出した差に応じて予め設定している複数の補正値のう
ち１つを決定し、この補正値により基本デューティデー
タを増減するようにしたので、基本デューティデータが
そのままで、複数の補正値分だけを新たなに設ければよ
く、低コストで済み、また入力交流電流波形を常に目標
値に修正し、つまり入力交流電流波形をほぼ正弦波とす
る制御をきめ細かく行うことができ、例えば負荷変動等
により入力交流電流が変動した場合同入力交流電流波形
をより短時間でほぼ正弦波とすることができ、結果高調
波電流の低減状態を維持可能とすることができるという
効果がある。
源を直流電源に変換するコンバータ手段内にあるスイッ
チング手段を基本デューティデータにしたがってオン、
オフ制御し、当該入力交流電流波形をほぼ正弦波とし、
かつ、一定時間毎に、入力交流電流と入力交流電流波形
をほぼ正弦波にするための目標値との差を算出し、この
算出した差に応じて予め設定している複数の補正値のう
ち１つを決定し、この補正値により基本デューティデー
タを増減するようにしたので、基本デューティデータが
そのままで、複数の補正値分だけを新たなに設ければよ
く、低コストで済み、また入力交流電流波形を常に目標
値に修正し、つまり入力交流電流波形をほぼ正弦波とす
る制御をきめ細かく行うことができ、例えば負荷変動等
により入力交流電流が変動した場合同入力交流電流波形
をより短時間でほぼ正弦波とすることができ、結果高調
波電流の低減状態を維持可能とすることができるという
効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態を示し、空気調和機の
制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図。
略的フローチャート図。
【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図４】従来の空気調和機の制御装置の概略的ブロック
線図。
線図。
【図５】図４に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図６】図４に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
１ 交流電源 ２ 電源回路 ２ａ 整流回路 ２ｂ チョークコイル ２ｃ 逆阻止ダイオード（ＦＲＤ） ２ｄ ＩＧＢＴ（絶縁ゲート形トランジスタ；スイッチ
ング素子） ２ｅ 平滑用コンデンサ ３ インバータ回路（インバータ手段） ４ モータ（圧縮機モータ） ５，１０ マイクロコンピュータ ６ 駆動回路 ７ ＩＧＢＴドライブ回路 ８ 電流検出手段（ＣＴ） ９ 電流瞬時値検出回路 Ｄ 補正デューティデータ Ｄｃ 補正値 Ｄｆ 基本デューティデータ ＩＡＣ 入力交流電流の瞬時値 Ｉｎ ずれ量（ＭとＩＡＣとの差） Ｉ１，Ｉ２ 所定値 Ｍ 目標値
ング素子） ２ｅ 平滑用コンデンサ ３ インバータ回路（インバータ手段） ４ モータ（圧縮機モータ） ５，１０ マイクロコンピュータ ６ 駆動回路 ７ ＩＧＢＴドライブ回路 ８ 電流検出手段（ＣＴ） ９ 電流瞬時値検出回路 Ｄ 補正デューティデータ Ｄｃ 補正値 Ｄｆ 基本デューティデータ ＩＡＣ 入力交流電流の瞬時値 Ｉｎ ずれ量（ＭとＩＡＣとの差） Ｉ１，Ｉ２ 所定値 Ｍ 目標値
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも入力交流電源をコンバータ手
段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空気調和機
のモータをインバータ制御する一方、前記コンバータ手
段は少なくともチョークコイルおよびスイッチング手段
を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波にするため
に同スイッチング手段をオン、オフ制御する空気調和機
の制御方法であって、前記入力交流電流を検出し、該入
力交流電流と入力交流電流波形をほぼ正弦波にするため
の目標値との差に応じて前記スイッチング手段のオン時
間の割合を可変するようにしたことを特徴とする空気調
和機の制御方法。 - 【請求項２】 少なくとも入力交流電源をコンバータ手
段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空気調和機
のモータをインバータ制御する一方、前記コンバータ手
段は少なくともチョークコイルおよびスイッチング手段
を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波とするため
に同スイッチング手段を基本デューティデータにしたが
ってオン、オフ制御する空気調和機の制御方法であっ
て、前記入力交流電流を検出し、該入力交流電流と入力
交流電流波形をほぼ正弦波にするための目標値との差に
応じて前記基本デューティデータを可変するようにした
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。 - 【請求項３】 少なくとも入力交流電源をコンバータ手
段で直流電源に変換し、該直流電源を用いて空気調和機
のモータをインバータ制御する一方、前記コンバータ手
段は少なくともチョークコイルおよびスイッチング手段
を有して当該入力交流電流波形をほぼ正弦波とするため
に同スイッチング手段を基本デューティデータにしたが
ってオン、オフ制御する空気調和機の制御方法であっ
て、一定時間毎に、前記入力交流電流を検出するととも
に、該入力交流電流と入力交流電流波形をほぼ正弦波に
するための目標値との差を算出し、該算出した差に応じ
て予め設定している複数の補正値のうち１つを決定し、
前記入力交流電流が前記目標値より大きい場合には前記
基本デューティデータから前記決定補正値を減算し、前
記入力交流電流が前記目標値より小さい場合には前記基
本デューティデータに前記決定補正値を加算し、該決定
補正値を増減して得た補正デューティデータにしたがっ
て前記スイッチング手段をオン、オフ制御するようにし
たことを特徴とする空気調和機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121758A JPH10304678A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 空気調和機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121758A JPH10304678A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 空気調和機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304678A true JPH10304678A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14819168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9121758A Withdrawn JPH10304678A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 空気調和機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304678A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100788286B1 (ko) * | 2006-02-02 | 2007-12-27 | 엘지전자 주식회사 | 직류 전원 공급 장치 및 그 방법 |
| CN111256281A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法及系统、压缩机和空调器 |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP9121758A patent/JPH10304678A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100788286B1 (ko) * | 2006-02-02 | 2007-12-27 | 엘지전자 주식회사 | 직류 전원 공급 장치 및 그 방법 |
| CN111256281A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法及系统、压缩机和空调器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6215287B1 (en) | Power supply apparatus | |
| US7049774B2 (en) | Apparatus for controlling power factor compensation in inverter control circuit and method thereof | |
| US5493155A (en) | Electric power supply system | |
| US10819222B2 (en) | Circuitry for power factor correction and methods of operation | |
| US8854016B2 (en) | Power supply apparatus | |
| US7532491B2 (en) | Apparatus and method for supplying DC power source | |
| JP4487009B2 (ja) | 電源装置 | |
| US20090168475A1 (en) | Converter power supply circuit and converter power supply driving method | |
| US6972541B2 (en) | Inverter control device for driving a motor and an air conditioner | |
| EP2290793A1 (en) | Converter device, module for driving motor, refrigerating apparatus, harmonic reducing device | |
| US11211875B2 (en) | Power converter, compressor, air-sending device, and air-conditioning apparatus | |
| CN111525787B (zh) | Pfc控制方法、装置、空调器及存储介质 | |
| US20050184708A1 (en) | Power factor correction circuit | |
| JP2001314084A (ja) | 電源装置と、電動機駆動装置および空気調和機 | |
| JP2009261212A (ja) | インバータ装置およびインバータシステム | |
| JPH0622541A (ja) | 制御電源装置 | |
| JP2020124050A (ja) | 共振インバータ装置 | |
| EP3553929A1 (en) | Circuit and method for driving a resonant converter | |
| JP4376775B2 (ja) | 共振形コンバータのための回路構成、及び該コンバータを動作させるための方法 | |
| US20230246561A1 (en) | Power converter and heat pump system provided therewith | |
| JPH0970178A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH10304678A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPH10201248A (ja) | 電源装置 | |
| JPH09266694A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| KR102332398B1 (ko) | 전압 조절 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |