JPH10297421A - Occupant protection device for front passenger seat - Google Patents

Occupant protection device for front passenger seat

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JPH10297421A
JPH10297421A JP9104415A JP10441597A JPH10297421A JP H10297421 A JPH10297421 A JP H10297421A JP 9104415 A JP9104415 A JP 9104415A JP 10441597 A JP10441597 A JP 10441597A JP H10297421 A JPH10297421 A JP H10297421A
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occupant
passenger seat
vehicle
distance
movement
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Shigeyuki Kawana
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prohibit operation of air bag in a front passenger seat when no occupant is seated therein. SOLUTION: A distance to an occupant 20 is measured in a predetermined cycle by means of a distance sensor 22 arranged in front of a front passenger seat. An acceleration sensor 28 detects acceleration in the longitudinal direction of a vehicle. A microcomputer 30 computes a change quantity of the measured distance, and then, computes a correlation value between the vehicle acceleration and the change quantity so as to determine that an occupant is seated when a high correlation is obtained. If no change in the distance continues for a predetermined time, it is determined that no occupant is seated. When it is determined that no occupant is seated, the microcomputer 30 carries out control so as to prohibit inflation of a front passenger seat air bag. In this way, the front passenger seat air bag is not developed when no occupant is seated on the front passenger seat even if a collision is detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車など車両に
備えられたエアバック装置やシートベルト装置などの乗
員保護装置に関し、特に助手席の乗員保護装置の作動制
御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant protection device such as an air bag device or a seat belt device provided in a vehicle such as an automobile, and more particularly to an operation control of an occupant protection device for a passenger seat.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両などの事故時において、乗員が車両
内部の構造体にぶつかることを防止し、乗員を保護する
乗員保護装置が実用に供されている。乗員保護装置は、
具体的にはエアバック装置、シートベルト装置などがあ
る。エアバック装置は、車両が衝突したときに、乗員と
車両内部の構造体の間にエアバッグを展開し、これがク
ッションとなって乗員を受け止め、乗員が前記の構造体
に衝突することを防止するものである。また、シートベ
ルト装置は乗員を座席に固定し、乗員が前記構造体に衝
突することを防止するものである。特に、近年車両衝突
時にシートベルトを所定の長さ引き込んで、より強固に
乗員を座席に固定するプリテンショナ付きのシートベル
ト装置も実用に供されている。また、これらの乗員保護
装置が、運転席のみならず助手席にも装備された車両が
実用に供されている。
2. Description of the Related Art In the event of an accident such as a vehicle, an occupant protection device for preventing an occupant from hitting a structure inside the vehicle and protecting the occupant has been put to practical use. The occupant protection device
Specifically, there are an air bag device, a seat belt device, and the like. The airbag device deploys an airbag between an occupant and a structure inside the vehicle when the vehicle collides, and serves as a cushion to receive the occupant and prevent the occupant from colliding with the structure. Things. Further, the seat belt device fixes the occupant to the seat and prevents the occupant from colliding with the structure. In particular, in recent years, a seatbelt device with a pretensioner has been put to practical use in which a seatbelt is pulled in a predetermined length at the time of a vehicle collision to more firmly fix an occupant to a seat. In addition, vehicles in which these occupant protection devices are provided not only in the driver's seat but also in the passenger seat are in practical use.

【0003】特開平5−270351号公報には、エア
バック装置が開示されており、特に、この装置は、乗員
の着座位置に応じた最適なタイミングでエアバッグを展
開するものである。そして、乗員の着座位置は、乗員の
前方のダッシュボードに距離センサを設け、センサから
乗員までの距離を測定することにより検出される。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-270351 discloses an airbag device. In particular, this device deploys an airbag at an optimum timing according to a seating position of an occupant. The seating position of the occupant is detected by providing a distance sensor on a dashboard in front of the occupant and measuring the distance from the sensor to the occupant.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の助手席乗員保護
装置は、ここに乗員が着席していない場合であっても、
車両衝突時には実際に作動する。この作動は無意味な作
動であり、修理にあたっては、作動した装置の交換はも
ちろん、助手席用エアバッグが納められたダッシュボー
ドなどの部品も交換する必要が生じ、修理費が増加する
という問題があった。
The conventional passenger-seat occupant protection system has a problem even when the occupant is not seated here.
It actually operates at the time of a vehicle collision. This operation is meaningless operation, and when repairing it, it is necessary to replace not only the activated device but also parts such as the dashboard containing the passenger airbag, which increases the repair cost. was there.

【0005】前記公報に記載された装置のように、ダッ
シュボードから乗員までの距離に基づき乗員の存在を検
出しようとしても、助手席に荷物が置いてあった場合な
どこれを乗員と誤検出する可能性がある。
[0005] As in the device described in the above-mentioned publication, even if an attempt is made to detect the presence of an occupant based on the distance from the dashboard to the occupant, this is erroneously detected as an occupant, such as when luggage is placed in the passenger seat. there is a possibility.

【0006】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、助手席の乗員の有無に応じて、適
切に作動する助手席乗員保護装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and has as its object to provide a passenger seat occupant protection device that operates properly depending on the presence or absence of a passenger in a passenger seat.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の助手席乗員保護装置は、所定条件下におい
て、車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手
段と、車両前後方向における助手席乗員の動きを検出す
る動き検出手段と、車両の加速度を検出する加速度検出
手段と、前記助手席乗員の動きと前記車両の加速度の相
関値を算出する相関値算出手段と、前記動き検出手段の
検出値と前記相関値に基づき助手席乗員の有無を判定す
る乗員有無判定手段と、前記乗員有無判定手段の判定結
果に基づき、助手席の前記保護手段の作動を制御する作
動制御部と、有している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a passenger seat occupant protection device according to the present invention comprises a protection means for protecting an occupant from a collision with a vehicle internal structure under a predetermined condition; Motion detection means for detecting the movement of the passenger seat occupant in the direction, acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle, correlation value calculation means for calculating a correlation value between the movement of the passenger seat occupant and the acceleration of the vehicle, An occupant presence / absence determining means for determining the presence / absence of an occupant in the passenger seat based on the detected value of the motion detecting means and the correlation value, and an operation control for controlling the operation of the protection means in the passenger seat based on the determination result of the occupant presence / absence determining means Part and have.

【0008】車両に加速度が生じれば、この加速度によ
り生じる慣性力によって乗員は動くので、この加速度と
乗員の動きには相関がある。この相関に基づき助手席に
乗員が着席しているか否かが判断できる。乗員が着席し
ていない場合は、助手席用の乗員保護手段の作動を行わ
ないようにすれば、必要ないときに装置が作動すること
がない。
[0008] If acceleration occurs in the vehicle, the occupant moves due to the inertial force generated by the acceleration, and therefore, there is a correlation between the acceleration and the movement of the occupant. Based on this correlation, it can be determined whether or not the occupant is sitting in the passenger seat. If the occupant is not seated, the occupant protection means for the passenger seat is not operated so that the device does not operate when it is not necessary.

【0009】前記保護手段は、車両衝突時に所定の動作
を行い、乗員の動きを抑制し、乗員の車両の内部構造体
への衝突を防止するものである。具体的には、衝突時
に、乗員前方に展開されて、乗員がステアリングポスト
やダッシュボードに衝突することを防止するエアバッグ
装置や、シートベルトを所定長さ引き込んで、乗員を席
に強固に固定するプリテンショナ付きシートベルト装置
などが前記保護手段に含まれる。本発明は、これらの複
数の保護手段が単独で用いられた乗員保護装置について
も、また複数種を組み合わせて用いられた乗員保護装置
についても適用可能である。
The above-mentioned protection means performs a predetermined operation at the time of a vehicle collision, suppresses the movement of the occupant, and prevents the occupant from colliding with the internal structure of the vehicle. Specifically, in the event of a collision, the airbag device is deployed to the front of the occupant to prevent the occupant from colliding with the steering post or dashboard, and the seat belt is retracted by a predetermined length to securely fix the occupant to the seat. The protection means includes a seat belt device with a pretensioner. The present invention can be applied to an occupant protection device using a plurality of these protection means alone or to an occupant protection device using a combination of a plurality of types.

【0010】前記動き検出手段は、助手席乗員の動き、
特に車両前後方向に関する動きを検出するものである。
具体的には、車室内の所定の位置に設けられ、助手席乗
員までの距離を検出する距離センサと、前記距離の変化
に基づき助手席乗員の動きを算出する動き算出部を有す
るものとすることができる。単に、距離センサの検出し
た距離に基づき乗員の有無を判定するのではなく、距離
の変化すなわち乗員の動きによって判定することで、た
とえば助手席上に置かれた大きな荷物などと乗員を区別
することができる。
[0010] The movement detecting means includes a movement of a passenger in a passenger seat,
In particular, it detects movement in the vehicle longitudinal direction.
Specifically, it is provided at a predetermined position in the vehicle interior, and has a distance sensor for detecting a distance to a passenger seat occupant, and a movement calculating unit for calculating the movement of the passenger seat occupant based on a change in the distance. be able to. Rather than simply determining the presence or absence of an occupant based on the distance detected by the distance sensor, the occupant can be distinguished from large luggage placed on the passenger seat, for example, by determining the change in distance, that is, the movement of the occupant. Can be.

【0011】相関値算出手段は、車両加速度と車両前後
方向の乗員の動きの相関値を算出する。車両に加速度が
発生すると、車両内部の物体には慣性力が働く。たとえ
ば、ブレーキ操作が行われたとき、車両進行方向に対し
負の加速度(以下、減速度と記す)が発生し、これによ
って乗員には前方向に慣性力が作用する。この慣性力に
よって乗員が前方に移動する。このように、車両加速度
と乗員の動きには相関があるので、この相関の特徴をあ
らかじめ調べておくことによって、乗員の有無を判定す
ることができる。この判定を行うのが乗員有無判定手段
である。前述のように、乗員が着席しているときには、
ブレーキによって減速度が生じたときなど乗員がこれに
応じた動きをするので、このような減速度と相関のある
動きが検出された場合は、乗員が着席していると判定で
きる。また、乗員が着席していない場合は、動き検出手
段は座席の動きを検出することになる。座席は、車両に
強固に固定されているので、慣性力による動きは生じな
い。したがって、ブレーキによる減速度と相関がなく、
このような場合には、乗員が着席していないことを判定
することができる。
The correlation value calculating means calculates a correlation value between the vehicle acceleration and the movement of the occupant in the vehicle longitudinal direction. When acceleration occurs in the vehicle, an inertial force acts on an object inside the vehicle. For example, when a brake operation is performed, a negative acceleration (hereinafter, referred to as a deceleration) is generated in the vehicle traveling direction, and thereby an inertial force acts on the occupant in a forward direction. The occupant moves forward due to this inertial force. As described above, since there is a correlation between the vehicle acceleration and the movement of the occupant, the presence or absence of the occupant can be determined by examining the characteristics of the correlation in advance. This determination is made by the occupant presence / absence determination means. As mentioned above, when the occupant is seated,
Since the occupant moves in response to the deceleration caused by the braking, for example, when such a movement having a correlation with the deceleration is detected, it can be determined that the occupant is seated. When the occupant is not seated, the motion detecting means detects the motion of the seat. Since the seat is firmly fixed to the vehicle, no movement due to inertial force occurs. Therefore, there is no correlation with deceleration due to braking,
In such a case, it can be determined that the occupant is not seated.

【0012】特に、車両加速度と乗員の動きにおいて相
関が強いのは、ブレーキ操作による減速時であり、加速
度と乗員の動きの相関をとるのは、所定量のブレーキ操
作が行われたとき、または所定の減速度が発生したとき
などに限定することも好ましい。
Particularly, the correlation between the vehicle acceleration and the movement of the occupant is strong when the vehicle is decelerated by a brake operation, and the correlation between the acceleration and the movement of the occupant is obtained when a predetermined amount of brake operation is performed, or It is also preferable to limit the time when a predetermined deceleration occurs.

【0013】以上の判定に基づき、保護手段の作動を制
御すれば、保護すべき乗員がいない場合に作動すること
がなくなる。
If the operation of the protection means is controlled based on the above determination, the operation will not be performed when there is no occupant to be protected.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)を、図面に従って説明する。
Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、本実施形態の概略構成図である。
車体10の助手席12に対向するダッシュボード14内
には、エアバッグおよびこれを展開させるためのインフ
レータを含むエアバッグ本体16が備えられている。ま
た、エアバッグの展開はエアバッグECU18により制
御される。また、車体10の天井前端には、助手席12
に着席した乗員20までの距離を測定する距離センサ2
2が設置されている。距離センサ22は、本実施形態に
おいては、赤外線ビーム24を照射し、測定対象物から
の反射光26がセンサ22に到達するまでの時間に基づ
き距離を検出するものである。このようなセンサの場
合、その設置位置は、乗員20の車両前後方向の位置を
検出可能な位置に設けられる必要があり、好ましくは助
手席の中心線を通る平面内に設けることが好ましい。こ
れは、後述するように、距離センサ22により測定され
た距離の変化に基づき乗員の動きを検出するため、距離
変化の方向と検出すべき乗員の動きの方向、すなわち車
両前後方向が一致することが、精度上望ましいからであ
る。したがって、前述の天井前端のほかに、ダッシュボ
ード14に設けることも可能である。この距離センサ2
2の出力は、前記エアバッグECU18に送出される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present embodiment.
Inside a dashboard 14 facing the passenger seat 12 of the vehicle body 10, an airbag body 16 including an airbag and an inflator for deploying the airbag is provided. The deployment of the airbag is controlled by the airbag ECU 18. A passenger seat 12 is provided at the front end of the ceiling of the vehicle body 10.
Sensor 2 that measures the distance to the occupant 20 seated at
2 are installed. In the present embodiment, the distance sensor 22 irradiates the infrared beam 24 and detects the distance based on the time until the reflected light 26 from the measurement target reaches the sensor 22. In the case of such a sensor, its installation position needs to be provided at a position capable of detecting the position of the occupant 20 in the vehicle front-rear direction, and is preferably provided within a plane passing through the center line of the passenger seat. This is because, as will be described later, the movement of the occupant is detected based on the change in the distance measured by the distance sensor 22. Is desirable in terms of accuracy. Therefore, in addition to the above-mentioned ceiling front end, it is also possible to provide it on the dashboard 14. This distance sensor 2
The output of 2 is sent to the airbag ECU 18.

【0016】エアバッグECU18には、車両の前後方
向の加速度を検出する加速度センサ28が備えられてい
る。さらに、エアバッグECU18には、前記距離セン
サ22の出力と加速度センサ28の出力に基づき、あら
かじめ記憶されたプログラムに従ってインフレータを作
動させ、エアバッグを図中一点鎖線のように展開させる
マイクロコンピュータ30が備えられている。
The airbag ECU 18 is provided with an acceleration sensor 28 for detecting the acceleration of the vehicle in the longitudinal direction. Further, the airbag ECU 18 has a microcomputer 30 that operates the inflator according to a program stored in advance based on the output of the distance sensor 22 and the output of the acceleration sensor 28, and deploys the airbag as shown by a dashed line in the figure. Provided.

【0017】図2には、エアバッグの作動を制御するエ
アバッグECU18の構成ブロック図が示されている。
エアバッグECU18には、前述のように加速度センサ
28が備えられ、また、あらかじめ記憶されたプログラ
ムに従って以下説明するような動作を行うマイクロコン
ピュータ30が備えられている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the airbag ECU 18 for controlling the operation of the airbag.
The airbag ECU 18 is provided with the acceleration sensor 28 as described above, and is provided with a microcomputer 30 which performs an operation described below according to a program stored in advance.

【0018】距離センサ22は、所定のサンプリング周
期で乗員20との距離を測定し、この結果をマイクロコ
ンピュータ30の動き算出部32に送出する。動き算出
部32は、距離センサ22の前回と今回の測定結果か
ら、この間の移動量すなわち乗員の移動速度を検出す
る。したがって、距離センサ22と動き算出部32が、
助手席乗員の前後方向の動きを検出する動き検出手段と
して機能する。
The distance sensor 22 measures the distance to the occupant 20 at a predetermined sampling cycle, and sends the result to the motion calculation unit 32 of the microcomputer 30. The movement calculation unit 32 detects the amount of movement during this time, that is, the movement speed of the occupant, from the previous and current measurement results of the distance sensor 22. Therefore, the distance sensor 22 and the motion calculation unit 32
It functions as a movement detecting means for detecting the movement of the front passenger in the front-rear direction.

【0019】動き算出部32の出力と加速度センサ28
の出力は、相関値算出部34に送出され、ここで所定の
演算が行われ相関値が算出される。本実施形態において
は、相関値は、動き算出部32により算出された乗員の
移動速度と、加速度センサ28により検出された車両の
減速度との積として算出される。
The output of the motion calculator 32 and the acceleration sensor 28
Is output to the correlation value calculator 34, where a predetermined operation is performed to calculate a correlation value. In the present embodiment, the correlation value is calculated as a product of the occupant's moving speed calculated by the motion calculation unit 32 and the vehicle's deceleration detected by the acceleration sensor 28.

【0020】乗員有無判定部36は、この算出された相
関値と前記動き算出部の算出結果に基づき乗員の有無を
判定する。もし乗員がいなければ、座席は移動しないの
で、動き算出部32の算出値は0となり、これが所定回
数続けて検出されれば、乗員がいないと判断する。ま
た、動き算出値が0ではなく、前記算出された相関値が
あらかじめ定められた所定値以上となった場合に、乗員
がいると判断する。以上の場合以外は、乗員の有無の判
断を保留し、前回までの判断結果を維持する。また、本
実施形態においては、この判断は、車両の加速度と乗員
の動きの相関が比較的強く現れるブレーキによる減速時
になされ、これによって検出精度の向上を図っている。
ブレーキによる減速時であることを判定するためには、
たとえばブレーキランプの点灯をもって判定することが
でき、また、ブレーキのマスタシリンダ圧力が所定値以
上となったことをもって判定することもできる。マスタ
シリンダ圧の所定値は、あらかじめ調査を行い乗員の動
きと減速度が比較的強い相関を示す十分大きな値に設定
することが好ましい。また、直接減速度を測定して、こ
の減速度が所定値以上の場合に上記の判定を行うように
することもできる。この所定値も、前記と同様に減速度
と乗員の動きが比較的強い相関を示す値に設定されるこ
とが望ましい。
The occupant presence / absence determination unit 36 determines the presence / absence of an occupant based on the calculated correlation value and the calculation result of the motion calculation unit. If there is no occupant, the seat does not move, and the value calculated by the motion calculation unit 32 becomes 0. If this is detected continuously for a predetermined number of times, it is determined that there is no occupant. If the calculated motion value is not 0 and the calculated correlation value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that an occupant is present. Except in the above cases, the determination of the presence or absence of the occupant is suspended, and the determination result up to the previous time is maintained. In the present embodiment, this determination is made at the time of deceleration by a brake in which the correlation between the acceleration of the vehicle and the movement of the occupant is relatively strong, thereby improving the detection accuracy.
In order to determine that it is during deceleration by the brake,
For example, the determination can be made based on the lighting of the brake lamp, or can be determined based on the fact that the master cylinder pressure of the brake has exceeded a predetermined value. It is preferable that the predetermined value of the master cylinder pressure is set to a sufficiently large value that shows a relatively strong correlation between the movement of the occupant and the deceleration by conducting a survey in advance. Alternatively, the above-described determination can be made by directly measuring the deceleration and when the deceleration is equal to or more than a predetermined value. It is desirable that the predetermined value is set to a value indicating a relatively strong correlation between the deceleration and the movement of the occupant, as described above.

【0021】作動制御部38は、乗員の有無および減速
度に基づきエアバッグの展開の制御を行う。すなわち、
加速度センサ28により検出された減速度が所定値以上
となり、かつ乗員有無判定部36において乗員有りが判
定されている場合に、当該座席のエアバッグの展開をエ
アバッグ本体16に対し指令する。この指令に基づきエ
アバッグ本体16は、インフレータを作動させエアバッ
グを展開させる。これによって、衝突時などの大きな減
速度が発生する場合に、この減速度による慣性力によっ
て前方に大きく移動させられる乗員を受け止め、ウイン
ドシールドやダッシュボードへの衝突を回避することが
できる。
The operation control section 38 controls the deployment of the airbag based on the presence or absence of the occupant and the deceleration. That is,
When the deceleration detected by the acceleration sensor 28 is equal to or greater than a predetermined value and the presence or absence of the occupant is determined by the occupant presence / absence determination unit 36, the airbag main unit 16 is instructed to deploy the airbag of the seat. Based on this command, the airbag body 16 operates the inflator to deploy the airbag. Thus, when a large deceleration occurs at the time of a collision or the like, an occupant who is largely moved forward by the inertial force due to the deceleration can be received, and a collision with the windshield or the dashboard can be avoided.

【0022】以上の動き算出部32、相関値算出部3
4、乗員有無判定部36および作動制御部38は、実際
にはマイクロコンピュータ30そのものであり、各部の
機能は、マイクロコンピュータ30があらかじめ記憶さ
れたプログラムに従い動作することで達成される。
The above-described motion calculation section 32 and correlation value calculation section 3
4. The occupant presence / absence determination unit 36 and the operation control unit 38 are actually the microcomputer 30 itself, and the function of each unit is achieved by the microcomputer 30 operating according to a program stored in advance.

【0023】図3には、本実施形態の制御フローチャー
トが示されている。車両の電装品の電源がオンされると
初期チェックが行われる(S100)。ブレーキが所定
量操作されると、距離センサ22から送信された当該セ
ンサ22と乗員との距離Sが、前回の距離と比較され、
距離の変化の有無が判定される(S104)。距離の変
化がない場合、この変化のない状態が所定回数継続して
いるかが判断され(S106)、所定回数継続している
場合助手席(P席)に乗員がいることを示す乗員有りフ
ラグをクリアする(S108)。一方、ステップS10
6で、所定回数に達していないと判断された場合は、乗
員有りフラグを前回までの状態に維持する。
FIG. 3 shows a control flowchart of this embodiment. When the power of the electric components of the vehicle is turned on, an initial check is performed (S100). When the brake is operated by a predetermined amount, the distance S between the sensor 22 and the occupant transmitted from the distance sensor 22 is compared with the previous distance,
It is determined whether or not the distance has changed (S104). If there is no change in the distance, it is determined whether this state of change has continued for a predetermined number of times (S106). If the change has continued for a predetermined number of times, an occupant presence flag indicating that there is an occupant in the passenger seat (P seat) is set. It is cleared (S108). On the other hand, step S10
If it is determined in step 6 that the number has not reached the predetermined number, the occupant presence flag is maintained at the previous state.

【0024】ステップS104にて、距離Sに変化があ
ると判断されると、この距離の変化量ΔSと加速度セン
サにより検出された加速度αの積が、ふたつの量の相関
値Xとして算出され、これが所定のしきい値X0と比較
される(S110)。相関値Xがしきい値X0以上であ
る場合には、助手席に乗員がいると判断し、乗員有りフ
ラグをセットする(S112)。一方、ステップS11
0で相関値Xがしきい値X0未満であると判断される
と、乗員有りフラグを前回までの状態に維持する。
If it is determined in step S104 that there is a change in the distance S, the product of the distance change ΔS and the acceleration α detected by the acceleration sensor is calculated as a correlation value X between the two amounts, This is compared with a predetermined threshold value X 0 (S110). If the correlation value X is a threshold X 0 or more, it is determined that there are passenger in the passenger seat, to set the occupant state flag (S112). On the other hand, step S11
When 0 the correlation value X is determined to be less than the threshold value X 0, maintains the occupant state flag in the state up to the last time.

【0025】続いて、加速度αとしきい値α0が比較さ
れ(S114)、加速度αがしきい値α0以上であれ
ば、まず運転席(D席)のエアバッグに展開指令がなさ
れる(S116)。次に、助手席の乗員有りフラグが立
っていれば(S118)、助手席のエアバッグに展開指
令がなされる(S120)。ステップS114にて、検
出された加速度αがしきい値α0未満であると判断され
ると、ステップS102に戻り、前述のフローが再び実
行される。また、ステップS118で助手席に乗員がい
ないと判断された場合は、助手席についてはエアバッグ
の展開をしないで終了する。
Subsequently, the acceleration α is compared with the threshold value α 0 (S114). If the acceleration α is equal to or more than the threshold value α 0 , first, a deployment command is issued to the airbag in the driver's seat (D seat) (S114). S116). Next, if the occupant presence flag in the passenger seat is set (S118), a deployment command is issued to the airbag in the passenger seat (S120). In step S114, the detected acceleration alpha is when it is determined to be less than the threshold value alpha 0, the process returns to step S102, the flow described above is performed again. If it is determined in step S118 that there is no occupant in the passenger seat, the process ends without deploying the airbag for the passenger seat.

【0026】以上本実施形態においては、乗員保護手段
として乗員の正面に展開するエアバッグ装置に関して説
明したが、乗員の側方に展開する、いわゆるサイドエア
バッグ装置などにも適用できる。さらに、車両衝突時に
シートベルトを所定量引き込み、乗員の動きを拘束する
プリテンショナ付きのシートベルト装置にも同様に適用
することが可能である。
Although the present embodiment has been described with reference to the airbag device that deploys to the front of the occupant as the occupant protection means, the present invention can also be applied to a so-called side airbag device that deploys to the side of the occupant. Further, the present invention can be similarly applied to a seatbelt device with a pretensioner that retracts the seatbelt by a predetermined amount at the time of a vehicle collision and restrains the movement of the occupant.

【0027】また、本実施形態においては、乗員の動き
検出手段として、赤外線の到達時間に基づき距離を測定
する距離センサを用いたが、公知の他の距離センサを用
いることも可能である。たとえば、三角測量の原理に基
づき距離を測定するものなどを用いることができる。ま
た、距離センサではなく、座席上の画像に基づき乗員の
動きを検出するものであっても良い。
Further, in the present embodiment, a distance sensor for measuring a distance based on the arrival time of infrared rays is used as the occupant's movement detecting means, but another known distance sensor may be used. For example, one that measures distance based on the principle of triangulation can be used. Further, instead of the distance sensor, the movement of the occupant may be detected based on an image on the seat.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】 本実施形態のエアバッグの制御するエアバッ
グECUの構成ブロック図である。
FIG. 2 is a configuration block diagram of an airbag ECU that controls the airbag according to the embodiment.

【図3】 本実施形態の制御フローチャートである。FIG. 3 is a control flowchart of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車体、12 助手席、18 エアバッグECU、
22 距離センサ、28 加速度センサ、30 マイク
ロコンピュータ、32 動き算出部(マイクロコンピュ
ータ)、34 相関値算出部(マイクロコンピュー
タ)、36 乗員有無判定部(マイクロコンピュー
タ)、38 作動制御部(マイクロコンピュータ)。
10 vehicle body, 12 passenger seat, 18 airbag ECU,
22 distance sensor, 28 acceleration sensor, 30 microcomputer, 32 motion calculation unit (microcomputer), 34 correlation value calculation unit (microcomputer), 36 occupant presence / absence judgment unit (microcomputer), 38 operation control unit (microcomputer).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定条件下において、車両内部構造体へ
の衝突から乗員を保護する保護手段と、 車両前後方向における助手席乗員の動きを検出する動き
検出手段と、 車両の前後方向加速度を検出する加速度検出手段と、 前記助手席乗員の動きと前記車両の加速度の相関値を算
出する相関値算出手段と、 前記動き検出手段の検出値と前記相関値に基づき助手席
乗員の有無を判定する乗員有無判定手段と、 前記乗員有無判定手段の判定結果に基づき、助手席の前
記保護手段の作動を制御する作動制御部と、を有する、
助手席乗員保護装置。
1. Under a predetermined condition, a protection means for protecting an occupant from a collision with a vehicle internal structure, a motion detection means for detecting a movement of an occupant in a front-rear direction of the vehicle, and a front-rear acceleration of the vehicle are detected. Acceleration detecting means, correlation value calculating means for calculating a correlation value between the motion of the passenger seat occupant and acceleration of the vehicle, and determining the presence or absence of a passenger seat occupant based on the detected value of the motion detecting means and the correlation value. An occupant presence / absence determination unit, and an operation control unit that controls the operation of the protection unit in the passenger seat based on the determination result of the occupant presence / absence determination unit,
Passenger seat occupant protection device.
【請求項2】 請求項1に記載の助手席乗員保護装置で
あって、 前記動き検出手段は、車室内の所定の位置に設けられ、
助手席乗員までの距離を検出する距離センサと、前記距
離の変化に基づき助手席乗員の動きを算出する動き算出
部を有する、助手席乗員保護装置。
2. The passenger seat occupant protection device according to claim 1, wherein the movement detecting means is provided at a predetermined position in a vehicle compartment,
A passenger seat occupant protection device comprising: a distance sensor that detects a distance to a passenger seat occupant; and a movement calculating unit that calculates a movement of the passenger seat occupant based on a change in the distance.
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