JPH10295739A - Motor control system with switching means having operating command halt function - Google Patents

Motor control system with switching means having operating command halt function

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JPH10295739A
JPH10295739A JP9113709A JP11370997A JPH10295739A JP H10295739 A JPH10295739 A JP H10295739A JP 9113709 A JP9113709 A JP 9113709A JP 11370997 A JP11370997 A JP 11370997A JP H10295739 A JPH10295739 A JP H10295739A
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circuit
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switches
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an unintentional action attributed to a touching by a demented aged person or a mischief by an infant from occurring. SOLUTION: When a motor control system is operated by a normal person, an ON/OFF switch 6 located on the back face of a switch 1 at hand is turned OFF. On the other hand, the ON/OFF switch 6 is turned ON so that only an attendant is allowed to operate it, when a demented aged person or an infant happens to be accessible to the operation. When the ON/OFF switch 6 is turned ON, a circuit between both terminals of operating switches Sw4 , Sw5 is closed through a short circuit switch circuit 9, resulting in both operating switches Sw4 , Sw5 being depressed simultaneously. Therefore, a controller interprets that two or more operating switches ate operated at the same time, and these operations are invalidated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば痴呆老人に
よる操作や、幼児などのいたずら操作による不本意な動
作を阻止することができ、安全性の向上に寄与すること
のできる、操作指令停止機能を有するスイッチ手段を備
えた電動制御システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation command stop function which can prevent unintentional operation due to, for example, an operation by an elderly with dementia or a prank operation of an infant or the like, and can contribute to improvement of safety. The present invention relates to an electric control system provided with switch means having:

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電動式のベッドが、病院用のみな
らず在宅用においても増加してきている。かかる電動式
のベッドでは、ベッド床部上に配置したリモコンスイッ
チ(以下、手元スイッチ)と、手元スイッチからの操作
指令を受け付けて床部位置姿勢調節機構の駆動源である
モータに制御信号を送出するコントローラとによって構
成した、電動制御システムを備えている。このような構
成によって、手元スイッチのスイッチ操作により、モー
タを起動し、床部位置姿勢調節機構を作動させてボトム
の傾斜調節、上げ下げを容易に行うことができるので、
使用者にとっても介護者等にとっても、快適、且つ使い
よいものとなってきている。反面、誤操作や、いたずら
操作を受け付けないようにしないと、危険である。その
ための一つの手段として、手元スイッチによる操作信号
を状況によって受け入れないようにしたり、受け入れる
ようにするために、ナースパネルまたはコントローラ側
にスイッチを設けることが提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, electric beds have been increasing not only for hospitals but also for home use. In such an electric bed, a control signal is transmitted to a remote control switch (hereinafter, a hand switch) arranged on the bed floor and a motor which is a driving source of the floor position / posture adjusting mechanism in response to an operation command from the hand switch. And an electric control system configured by the controller. With such a configuration, the motor can be started by operating the hand switch, and the floor position / posture adjustment mechanism can be operated to easily adjust the inclination of the bottom and raise / lower.
It has become comfortable and easy to use for both users and caregivers. On the other hand, it is dangerous if an erroneous operation or a mischievous operation is not accepted. As one means for that, it has been proposed to provide a switch on the nurse panel or on the controller side in order to prevent or accept the operation signal from the hand switch depending on the situation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような構成であると、コントローラ等の変更が必要であ
り、コストアップは避けられないものとなり、既存のも
のが使用できなくなるばかりか、ナースパネルまたはコ
ントローラ側のスイッチの操作を行わなければならず煩
雑であり、効果が半減する。本発明はこのような背景か
ら提案されたもので、痴呆老人による操作や、幼児など
のいたずら操作による不本意な動作を防止することがで
き、電動ベッド等の安全性を高めることのできる、操作
指令停止機能を有するスイッチ手段を備えた電動制御シ
ステムを提供することを目的とする。
However, with the above-described structure, it is necessary to change the controller and the like, so that an increase in cost is unavoidable. Alternatively, the switch on the controller side must be operated, which is complicated, and the effect is reduced by half. The present invention has been proposed in view of such a background, an operation by an elderly person with dementia, and an undesired operation due to a mischief operation of an infant or the like can be prevented, and an operation that can enhance safety of an electric bed or the like can be performed. It is an object of the present invention to provide an electric control system including switch means having a command stop function.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、装置の特定箇所を作動するべく操作
指令を与えるスイッチ手段であって、複数の操作スイッ
チを備えたスイッチ回路を有し、このスイッチ回路に強
制的に操作指令信号遮断条件を作り出す手段を備え、こ
の手段の操作により、前記操作スイッチによる操作指令
信号を受け付けないようにした。また本発明は、複数の
操作スイッチを備えたスイッチ回路を有し、装置の特定
箇所を作動するべく操作指令を与えるスイッチ手段と、
このスイッチ手段による操作指令にかかる信号に基づい
て、所望特定箇所を作動させる一方、複数の操作スイッ
チの同時押しによる操作指令信号の入力があった場合
に、これらの操作指令信号を無視する構成とした電動制
御システムにおいて、前記スイッチ回路における操作ス
イッチのうちの任意の二つの操作スイッチに並列して、
これら操作スイッチのオン状態を任意に作り出して、誤
操作およびいたずら操作を防止するための短絡スイッチ
回路を設けた。前述のスイッチ手段において、ケーシン
グ表面に複数の操作スイッチを配設する一方、短絡スイ
ッチ回路におけるスイッチをケーシング裏面に配置する
ことができる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a switch means for giving an operation command to operate a specific portion of an apparatus, wherein the switch circuit includes a plurality of operation switches. The switch circuit is provided with a means for forcibly creating an operation command signal cutoff condition, and the operation of this means prevents the operation command signal from the operation switch from being accepted. Further, the present invention has a switch circuit having a plurality of operation switches, switch means for giving an operation command to operate a specific portion of the device,
Based on a signal related to an operation command by the switch means, a desired specific portion is operated, and when an operation command signal is input by simultaneously pressing a plurality of operation switches, these operation command signals are ignored. In the electric control system, in parallel with any two of the operation switches in the switch circuit,
A short-circuit switch circuit for arbitrarily creating the ON states of these operation switches and preventing erroneous operation and tampering operation is provided. In the above-mentioned switch means, while a plurality of operation switches are arranged on the front surface of the casing, switches in the short-circuit switch circuit can be arranged on the rear surface of the casing.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる操作指令停
止機能を有するスイッチ手段を備えた電動制御システム
について、一つの実施の形態を挙げ、添付の図面に基づ
いて以下説明する。図1に例えば電動ベッド(図示省
略)の床部姿勢調整操作のためのスイッチ手段1(以
下、手元スイッチ1)を示す。この手元スイッチ1は、
ベッドに備えつけられたコントローラ(図示省略)と信
号授受のためのケーブル2によって接続する構成として
いる。なお、この手元スイッチ1は、コントローラを内
蔵するコントローラボックス(図示省略)にコネクタ3
を介して着脱可能に接続する構成としている。すなわ
ち、手元スイッチ1は、手元スイッチ1のスイッチ操作
によってケーブル2を介してコントローラへ指令信号を
送り、コントローラから対応する機構の駆動源であるモ
ータ(図示省略)へ給電を行い、ベッドの床部等を所望
の位置、姿勢に調節するという構造のものである。前記
手元スイッチ1は、ケーシング4に吊下げ用フック5を
備え、表面に操作スイッチSw1〜Sw6を配設し、裏面に
後述する短絡スイッチ回路を構成するオンオフスイッチ
6を備えている(図2参照)。操作スイッチSw1は背上
げ操作用、Sw2は膝上げ操作用、Sw3はボトム上げ操作
用、Sw4は背下げ操作用、Sw5は膝下げ操作用、Sw6は
ボトム下げ操作用に対応している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an electric control system provided with a switch means having an operation command stopping function according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, with reference to one embodiment. FIG. 1 shows, for example, a switch means 1 (hereinafter, a hand switch 1) for adjusting a floor posture of an electric bed (not shown). This hand switch 1
The controller is connected to a controller (not shown) mounted on the bed by a cable 2 for transmitting and receiving signals. The hand switch 1 is connected to a controller box (not shown) containing a controller.
It is configured to be detachably connected via a. That is, the hand switch 1 sends a command signal to the controller via the cable 2 by operating the hand switch 1, and supplies electric power from the controller to a motor (not shown), which is a drive source of a corresponding mechanism, so that the floor of the bed Etc. are adjusted to desired positions and postures. The hand switch 1 includes a hanging hook 5 in a casing 4, operation switches Sw1 to Sw6 disposed on the front surface, and an on / off switch 6 constituting a short-circuit switch circuit described later on the rear surface (see FIG. 2). ). The operation switch Sw1 corresponds to a back-up operation, Sw2 corresponds to a knee-up operation, Sw3 corresponds to a bottom-up operation, Sw4 corresponds to a back-down operation, Sw5 corresponds to a knee-down operation, and Sw6 corresponds to a bottom-down operation.

【0006】またかかる手元スイッチ1には、図3に示
すようにスイッチ回路7と表示回路8とが搭載されてお
り、スイッチ回路7において、操作スイッチSw1、Sw
2、Sw3の一端子側をダイオードD1、D2、D3のアノー
ド側にそれぞれ接続する一方、これら操作スイッチSw1
〜Sw3の他端子側に第1の通電ラインL1を接続してい
る。さらに、操作スイッチSw4、Sw5、Sw6の一端子側
を前記ダイオードD1、D2、D3のアノード側にそれぞ
れ接続する一方、これら操作スイッチSw4〜Sw6の他端
子側に第2の通電ラインL2を接続している。また前記
ダイオードD1〜D3のカソード側はデータラインDATA
1、DATA2、DATA3に至っている。
A switch circuit 7 and a display circuit 8 are mounted on the hand switch 1 as shown in FIG. 3. In the switch circuit 7, operation switches Sw1 and Sw are provided.
2. One terminal of Sw3 is connected to the anodes of diodes D1, D2 and D3, respectively.
The first current supply line L1 is connected to the other terminals of Sw3 to Sw3. Further, one terminal side of the operation switches Sw4, Sw5, Sw6 is connected to the anode side of the diodes D1, D2, D3, respectively, while a second energizing line L2 is connected to the other terminal side of these operation switches Sw4 to Sw6. ing. The cathodes of the diodes D1 to D3 are connected to a data line DATA.
1, DATA2, DATA3.

【0007】次に、前記表示回路8にあっては、また前
記ダイオードD1〜D3のカソード側に、発光ダイオード
LED1、LED2、LED3のカソード側を接続すると共に、これ
ら発光ダイオードLED1〜LED3のアノード側に第1LED通電
ラインLe1を接続して構成している。さらに前記ダイオ
ードD1〜D3のカソード側に、発光ダイオードLED4、LE
D5、LED6のカソード側を接続して、これら発光ダイオー
ドLED4〜LED6のアノード側に第2LED通電ラインLe2を
接続して構成している。
Next, in the display circuit 8, a light emitting diode is provided on the cathode side of the diodes D1 to D3.
The cathode side of LED1, LED2, LED3 is connected, and the first LED energizing line Le1 is connected to the anode side of these light emitting diodes LED1 to LED3. Further, light emitting diodes LED4, LE4 are provided on the cathode side of the diodes D1 to D3.
D5 and LED6 are connected on the cathode side, and the second LED energizing line Le2 is connected on the anode side of these light emitting diodes LED4 to LED6.

【0008】そして、前記スイッチ回路7における操作
スイッチSw4、Sw5の両端子間には、短絡スイッチ回路
9が並列に接続構成されている。この短絡スイッチ回路
9では、オンオフスイッチ6の一端子側に、ダイオード
D4,D5のアノード側を直列に接続構成したもので、こ
れらダイオードD4,D5のカソード側をそれぞれ前記操
作スイッチSw4、Sw5の一端子側に接続する一方、前記
オンオフスイッチ6の他端子側を第2通電ラインL2に
接続している。
A short-circuit switch circuit 9 is connected in parallel between both terminals of the operation switches Sw4 and Sw5 in the switch circuit 7. In the short-circuit switch circuit 9, the anodes of the diodes D4 and D5 are connected in series to one terminal of the on / off switch 6, and the cathodes of the diodes D4 and D5 are connected to the operation switches Sw4 and Sw5, respectively. While being connected to the terminal side, the other terminal side of the on / off switch 6 is connected to the second energizing line L2.

【0009】ここで、以上のような手元スイッチ1の操
作スイッチSw1〜Sw6による操作指令信号により、対応
する機構の駆動源であるモータ(図示省略)へ給電を行
うコントローラについて、概略的に説明する。すなわち
コントローラは、操作スイッチSw1〜Sw6による操作指
令信号により、対応する機構の駆動源であるモータへ給
電を行う給電制御回路(図示省略)を備え、また、この
給電制御回路には、操作スイッチSw1〜Sw6のうち、少
なくとも2つ以上のスイッチを同時操作した際に、それ
らの操作指令を受け付けないように設定がなされてい
る。
Here, a controller for supplying power to a motor (not shown), which is a drive source of a corresponding mechanism, by an operation command signal from the operation switches Sw1 to Sw6 of the hand switch 1 as described above will be schematically described. . That is, the controller includes a power supply control circuit (not shown) that supplies power to the motor that is the drive source of the corresponding mechanism in response to an operation command signal from the operation switches Sw1 to Sw6, and the power supply control circuit includes the operation switch Sw1 The setting is made such that when at least two or more switches among Sw6 to Sw6 are simultaneously operated, those operation commands are not accepted.

【0010】以上のように構成される電動制御システム
において、通常の使用者(患者、介護者等)が操作する
際は、手元スイッチ1のケーシング4裏面のオンオフス
イッチ6をオフとしておき、使用者は、操作スイッチS
w1〜Sw6によって、ベッドのボトムを所望の姿勢、高さ
に調整することができる。
In the electric control system configured as described above, when a normal user (patient, caregiver, etc.) operates, the on / off switch 6 on the back of the casing 4 of the hand switch 1 is turned off, Is the operation switch S
By w1 to Sw6, the bottom of the bed can be adjusted to a desired posture and height.

【0011】一方、使用者がベッドから離れる場合、ま
た患者が痴呆老人の場合、介護者等のみが操作できるよ
うにするために、前記ケーシング4裏面のオンオフスイ
ッチ6をオンとしておく。このオンオフスイッチ6をオ
ンとすると、操作スイッチSw4、Sw5の両端子間が、短
絡スイッチ回路9を介して閉成されることで通電状態と
なり、操作スイッチSw4、Sw5を同時に押圧操作した状
態となり、データラインDATA1、DATA2に操作指令として
取り出され、コントローラにケーブル2を介して転送さ
れる。そしてコントローラにおいて、2つ以上の操作ス
イッチを同時操作したとして、これらの操作を無効であ
るとし、ボトムの姿勢、高さ調節は何ら実行されること
はない。従って、この状態で痴呆老人による操作や、幼
児などのいたずら操作による不本意なベッドのボトムの
動作を防止することができ、しかも前記オンオフスイッ
チ6は、ケーシング4裏面に設けられていることから
も、簡単には痴呆老人、幼児などには操作をなし得ず、
安全性が大いに向上する。なお、未使用時においても、
あるいは就寝時においても前記オンオフスイッチ6をオ
ンとしておけば、うっかり操作スイッチに触れて、ボト
ムがあらぬ動きを起こすというようなことも避けること
ができる。
On the other hand, when the user leaves the bed, or when the patient is a demented elderly person, the ON / OFF switch 6 on the back of the casing 4 is turned ON so that only the caregiver can operate. When the on / off switch 6 is turned on, the terminals of the operation switches Sw4 and Sw5 are closed via the short-circuit switch circuit 9 to be energized, and the operation switches Sw4 and Sw5 are simultaneously pressed and operated. The data lines DATA1 and DATA2 are taken out as operation commands and transferred to the controller via the cable 2. Then, assuming that two or more operation switches are simultaneously operated in the controller, these operations are invalidated, and the bottom posture and height adjustment are not performed at all. Therefore, in this state, it is possible to prevent the operation by the elderly with dementia or the unintentional operation of the bottom of the bed due to the mischief operation of the infant or the like, and the on / off switch 6 is provided on the back surface of the casing 4. , Can not be easily operated for elderly people with dementia, infants, etc.
Safety is greatly improved. In addition, even when not in use,
Alternatively, if the on / off switch 6 is turned on even at bedtime, it is possible to prevent the operation switch from being inadvertently touched and causing the bottom to move unexpectedly.

【0012】このように、手元スイッチ1のスイッチ回
路7にわずかな部品を追加して変更するだけで、コント
ローラの有する機能、すなわち二つ以上の操作指令を受
け付けないとする機能に対応させることができ、コント
ローラの変更は不要となり、コスト的にも問題はない。
As described above, the function of the controller, that is, the function of not accepting two or more operation commands, can be provided by simply adding and changing a few components to the switch circuit 7 of the hand switch 1. Yes, there is no need to change the controller, and there is no problem in terms of cost.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、手元スイ
ッチやナースパネルからコントローラ側に、手元スイッ
チの有効、無効の信号を送信する必要がないため、コン
トローラに依存することなく、通常有するコントローラ
の機能を生かすことができるので、コントローラの改良
が不要となる。また、手元スイッチ側にわずかな部品を
追加するだけであるので、コストアップを極力抑えるこ
とができる。
As described above, according to the present invention, there is no need to transmit a signal to enable / disable the hand switch from the hand switch or the nurse panel to the controller. Since the function of the controller can be utilized, it is not necessary to improve the controller. Further, since only a few components are added to the hand switch side, cost increase can be suppressed as much as possible.

【0014】[0014]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる電動制御システムにおける手元
スイッチの全体正面図である。
FIG. 1 is an overall front view of a hand switch in an electric control system according to the present invention.

【図2】本発明にかかる電動制御システムにおける手元
スイッチの全体裏面図である。
FIG. 2 is an overall rear view of the hand switch in the electric control system according to the present invention.

【図3】手元スイッチに搭載される回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram mounted on a hand switch.

【符号の説明】 1 手元スイッチ 2 ケーブル 3 コネクタ 4 ケーシング 5 吊下げ用フック 6 オンオフスイッチ 7 スイッチ回路 8 表示回路 9 短絡スイッチ回路 Sw1〜Sw6 操作スイッチ D1〜D5 ダイオード LED1〜LED6 発光ダイオード[Description of Signs] 1 Hand switch 2 Cable 3 Connector 4 Casing 5 Hanging hook 6 On / off switch 7 Switch circuit 8 Display circuit 9 Short circuit switch circuit Sw1 ~ Sw6 Operation switch D1 ~ D5 Diode LED1 ~ LED6 Light emitting diode

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置の特定箇所を作動するべく操作指
令を与えるスイッチ手段であって、複数の操作スイッチ
を備えたスイッチ回路を有し、このスイッチ回路に強制
的に操作指令信号遮断条件を作り出す手段を備え、この
手段の操作により、前記操作スイッチによる操作指令信
号を受け付けないようにしたことを特徴とする操作指令
停止機能を有するスイッチ手段を備えた電動制御システ
ム。
1. A switch means for giving an operation command to operate a specific part of an apparatus, comprising a switch circuit having a plurality of operation switches, and forcing the switch circuit to generate an operation command signal cutoff condition. An electric control system comprising switch means having an operation command stop function, wherein the operation command signal from the operation switch is not accepted by operation of the means.
【請求項2】 複数の操作スイッチを備えたスイッチ
回路を有し、装置の特定箇所を作動するべく操作指令を
与えるスイッチ手段と、このスイッチ手段による操作指
令にかかる信号に基づいて、所望特定箇所を作動させる
一方、複数の操作スイッチの同時押しによる操作指令信
号の入力があった場合に、これらの操作指令信号を無視
する構成とした電動制御システムにおいて、前記スイッ
チ回路における操作スイッチのうちの任意の二つの操作
スイッチに並列して、これら操作スイッチのオン状態を
任意に作り出す短絡スイッチ回路を設けたことを特徴と
する操作指令停止機能を有するスイッチ手段を備えた電
動制御システム。
A switch circuit for providing an operation command to operate a specific portion of the apparatus; and a desired specific portion based on a signal related to the operation command from the switch portion. On the other hand, when an operation command signal is input by simultaneously pressing a plurality of operation switches, the electric control system is configured to ignore these operation command signals. An electric control system comprising switch means having an operation command stop function, provided with a short-circuit switch circuit for arbitrarily setting an ON state of these operation switches in parallel with the two operation switches.
【請求項3】 前記スイッチ手段において、ケーシン
グ表面に複数の操作スイッチを配設する一方、短絡スイ
ッチ回路におけるスイッチをケーシング裏面に配置した
ことを特徴とする請求項2記載の操作指令停止機能を有
するスイッチ手段を備えた電動制御システム。
3. The operation command stopping function according to claim 2, wherein a plurality of operation switches are arranged on the front surface of the casing, and switches in the short-circuit switch circuit are arranged on the rear surface of the casing. An electric control system including switch means.
JP9113709A 1997-05-01 1997-05-01 Electric control system provided with switch means having an operation command stop function Expired - Lifetime JP3001829B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002133976A (en) * 2000-10-24 2002-05-10 France Bed Co Ltd Switching apparatus for remotely operating
WO2019058998A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-28 パラマウントベッド株式会社 Connector, connector set and electric furniture

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