JPH10291661A - Sheet feeder, image reader, and image forming device - Google Patents

Sheet feeder, image reader, and image forming device

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JPH10291661A
JPH10291661A JP11764897A JP11764897A JPH10291661A JP H10291661 A JPH10291661 A JP H10291661A JP 11764897 A JP11764897 A JP 11764897A JP 11764897 A JP11764897 A JP 11764897A JP H10291661 A JPH10291661 A JP H10291661A
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JP
Japan
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sheet
sheet feeding
rotating
contact
rotating means
Prior art date
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JP11764897A
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Japanese (ja)
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Saijiro Endo
才二郎 遠藤
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent image on back side of most upper sheet from soiling the surface of its just under sheet during sheet feeding, by changing contact between a sheet feeder and a most upper sheet both for relative position in relation to the most upper sheet and for absolute position. SOLUTION: The sheet feeder 1 has an elastic non-end belt 8 which is tightly wound around belt shafts 10, 11, a rotational member 2 as a contact moving means which is inscribed with the non-end belt 8, energizes the non-end belt 8 so as to contact it with a sheet, and moves along the sheet, and a pick roller 12 as a rotating roller at a part which is inscribed with the belt 8 of the rotational member 2. When feeding operation is performed in this structure, contact between the belt 8 and a most upper sheet changes both for its relative position and for absolute position. Therefore, the most upper sheet dose not move due to its sliding friction, and soil due to image on back side of most upper sheet is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子複写機,プリ
ンタ,ファクシミリ等の画像形成装置、画像読取装置内
に設けられた、原稿や記録材などのシートを供給する為
のシート給送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copying machine, a printer, a facsimile, etc., and a sheet feeding apparatus provided in an image reading apparatus for feeding sheets such as originals and recording materials. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子複写機等の画像形成装置にシ
ートを供給するためのシート給送装置には、ピックアッ
プローラ、搬送ローラ、分離ローラ(逆転ローラ)等か
らなるリタードローラ方式のシート給送装置がある。こ
のリタードローラ方式のシート給送装置は、例えば再生
紙などの重送が起こり易いシートでも安定した分離給送
が行えるため、一般的に使用されるようになってきてい
る。
2. Description of the Related Art A conventional sheet feeding device for feeding a sheet to an image forming apparatus such as an electronic copying machine is a sheet feeding device of a retard roller type including a pickup roller, a conveying roller, a separation roller (reverse roller) and the like. There is a sending device. This retard roller type sheet feeding apparatus is generally used because it can stably separate and feed a sheet such as recycled paper which is likely to be double fed.

【0003】図6にリタードローラ方式の従来例を示
す。
FIG. 6 shows a conventional example of a retard roller system.

【0004】このリタードローラ方式のシート給送装置
は、揺動可能なアーム102に支持され、給紙位置
(A)と待機位置(B)に移動可能なピックアップロー
ラ101が、給紙位置Aで回転することにより、最上位
のシートが送り出される。
In the retard roller type sheet feeding apparatus, a pickup roller 101 supported by a swingable arm 102 and movable to a sheet feeding position (A) and a standby position (B) is moved at a sheet feeding position A. By rotating, the uppermost sheet is sent out.

【0005】ピックアップローラ101で送り出された
シートは搬送ローラ114と分離ローラ115とのニッ
プ部へ進入して、ここで一枚ずつに分離される。
The sheet sent out by the pickup roller 101 enters a nip portion between the conveying roller 114 and the separation roller 115, where the sheet is separated one by one.

【0006】搬送ローラ114はシートを進行させる方
向に回転するように駆動源より駆動力を受けて回転し、
分離ローラ115はシートの進行を阻止する方向に回転
するように図示しないトルクリミッタを介して駆動源よ
り駆動力を受けている。
The transport roller 114 receives a driving force from a driving source so as to rotate in the direction in which the sheet advances, and rotates.
The separation roller 115 receives a driving force from a driving source via a torque limiter (not shown) so as to rotate in a direction for preventing the sheet from advancing.

【0007】搬送ローラ114と分離ローラ115との
ニップ部に1枚のシートが進入した場合には、トルクリ
ミッタにより分離ローラ115への駆動力が断たれて、
分離ローラ115は搬送ローラ114に共回りする。
When one sheet enters the nip between the transport roller 114 and the separation roller 115, the driving force to the separation roller 115 is cut off by the torque limiter.
The separation roller 115 rotates together with the transport roller 114.

【0008】また、2枚以上のシートが進入した場合に
は分離ローラ115はシートの進行を阻止する方向に回
転して、分離ローラ115側のシートの搬送を阻止し、
搬送ローラ114側のシートのみを送り出す。またシー
トが搬送ローラ114で送り出されると、ピックアップ
ローラ101は、次の紙の給紙に備え、待機位置Bに移
動する。
When two or more sheets enter, the separation roller 115 rotates in a direction to prevent the sheet from advancing, thereby preventing the sheet from being conveyed on the separation roller 115 side.
Only the sheet on the conveying roller 114 side is sent out. When the sheet is fed by the transport roller 114, the pickup roller 101 moves to the standby position B in preparation for feeding the next sheet.

【0009】次に、ピックアップローラ101の移動に
ついて説明する。
Next, the movement of the pickup roller 101 will be described.

【0010】図7にシート給送装置の概略構成を示す。FIG. 7 shows a schematic configuration of a sheet feeding apparatus.

【0011】ピックアップローラ101はアーム102
に回転自在に取り付けられており、アーム102は軸1
03に揺動自在に取り付けられている。また、ピックア
ップローラ101は駆動ベルト104,105を介し
て、駆動モータ106の駆動力により回転可能になって
いる。更に揺動支持レバー107は、軸108を中心に
揺動可能になっており、揺動支持レバー107が揺動
し、C部を押し上げることにより、アーム102を上方
に揺動させることができる。揺動支持レバー107は駆
動ベルト109を介してステッピングモータ110によ
り揺動可能となっている。
The pickup roller 101 has an arm 102
The arm 102 is rotatably mounted on the shaft 1.
03 is swingably attached. Further, the pickup roller 101 is rotatable by driving force of a driving motor 106 via driving belts 104 and 105. Further, the swing support lever 107 is swingable about a shaft 108. The swing support lever 107 swings, and the arm 102 can be swung upward by pushing up the portion C. The swing support lever 107 is swingable by a stepping motor 110 via a drive belt 109.

【0012】上記構成により、ピックアップローラ10
1は上述した様に待機位置(ステッピングモータ110
の駆動により揺動支持レバー107がアーム102を上
方へ押し上げて、シート111から離間した位置)と、
給送位置(ステップピングモータ110の駆動により、
揺動支持レバー107が下がり、ピックアップローラ1
01がシート111上に接触している位置)とに切りか
え可能である。
With the above configuration, the pickup roller 10
1 is the standby position (stepping motor 110
The rocking support lever 107 pushes the arm 102 upward by the driving of the arm, and is separated from the sheet 111).
Feed position (by driving the stepping motor 110,
The swing support lever 107 is lowered, and the pickup roller 1
01 is in contact with the sheet 111).

【0013】また、ピックアップローラ101はその給
送位置において、駆動モータ106の駆動により回転
し、シート111を上側より送り出す。ピックアップロ
ーラ101で送り出されたシートは搬送ローラと分離ロ
ーラ(不図示)とのニップ部へ進入して、そこで1枚ず
つに分離され、更に下流側に搬送される。
The pickup roller 101 is rotated by the drive of the drive motor 106 at the feeding position, and feeds the sheet 111 from above. The sheet sent out by the pickup roller 101 enters a nip portion between a conveyance roller and a separation roller (not shown), where it is separated one by one and further conveyed downstream.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した様な構成
の場合、以下に述べる様な欠点があった。
The configuration described above has the following disadvantages.

【0015】図8に示されているのは、上記リタードロ
ーラ方式のシート給送装置を原稿の給送に応用した場合
に、ピックアップローラ101が、シートである原稿1
11を給送している状態のピックアップローラ近傍の拡
大図である。
FIG. 8 shows that, when the retard roller type sheet feeding apparatus is applied to feeding of an original, the pickup roller 101 is used to feed the original 1 as a sheet.
FIG. 11 is an enlarged view of the vicinity of a pickup roller in a state where the sheet feeding roller 11 is being fed.

【0016】ピックアップローラ101は、図中Pで示
される力で、原稿111に押し当てられており、シート
の給送スピードVP に相当する周速で、図中矢印Q方向
に回転している。
The pickup roller 101 is pressed against the document 111 with a force indicated by P in the figure, and rotates in the arrow Q direction at a peripheral speed corresponding to the sheet feeding speed VP. .

【0017】原稿111のうち最上部に積載された原稿
1 の裏側に、トナーなどにより形成された画像Tが存
在する場合を考える。
[0017] the back side of the document P 1 stacked on top of the original 111, a case where image T formed by such toner is present.

【0018】原稿P1 は、ピックアップローラの回転に
より、速度VP で装置本体内部へ給送されてゆくが、そ
のすぐ下の原稿P2 は、先に述べた分離手段により、原
稿P1 と一緒に給紙されず、積載状態を保つ事になる。
The original P 1 is the rotation of the pickup roller, but Yuku is fed into the apparatus main assembly interior at a velocity V P, the document P 2 of the immediately below, by the separation means mentioned above, the original P 1 The sheets are not fed together, and the stacked state is maintained.

【0019】すなわち、原稿P1 の裏側の画像Tは、常
に次の原稿P2 の斜線で示される領域Sの上に、圧力P
で押し付けられ、摺擦されて移動してゆくので、これが
斜線部領域S上に汚れとなって表われてしまう。
[0019] That is, the image T on the back of the document P 1 is always on the region S indicated by oblique lines of the next document P 2, the pressure P
And is moved by being rubbed and rubbed, and this appears as dirt on the shaded area S.

【0020】一度汚れてしまった原稿を再度使用する場
合などは、その汚れが、画像情報の一部として読み込ま
れてしまう為に、画像の劣化を引き起こすという不具合
があった。
When an original that has been soiled once is used again, the stain is read as a part of the image information, causing a problem that the image is deteriorated.

【0021】また、ローラ圧をP、原稿と原稿の摩擦係
数をμp、ローラと原稿間の摩擦係数をμrとし、現実
的に予期せぬ外力F(原稿間の静電吸着力など)を考え
た場合、給送には、 P*μr>P*μp+F となる関係が必要である。
Also, let P be the roller pressure, μp be the friction coefficient between the document and the document, and μr be the friction coefficient between the roller and the document, and consider a realistic and unexpected external force F (such as electrostatic attraction force between the documents). In this case, the relationship of P * μr> P * μp + F is required for the feeding.

【0022】つまり、外力の要素を考えると、原稿の給
送には最低限の圧力Pが必要であり、これは単位面積あ
たりに成り立つ必要のある関係であるため、ローラ接触
面積に拘らず、圧力がある一定以上なければすべりが生
じることとなる。
In other words, considering the factors of external force, the minimum pressure P is required for document feeding, and this is a relationship that needs to be established per unit area. Therefore, regardless of the roller contact area, Unless the pressure is above a certain level, slip will occur.

【0023】而して、原稿P2 上の汚れのレベルを改善
しようとして、原稿P1 を原稿P2に押し付けている圧
力Pを小さく設定すると、ピックアップローラ101と
原稿P1 との間にすべりが生じ、給紙タイミングの遅れ
等、いわゆる給紙不良が発生する事になってしまう。
[0023] In Thus, an attempt to improve the level of dirt on the document P 2, by setting the pressure P that presses the document P 1 on the document P 2 small, slip between the pickup roller 101 and the document P 1 This causes so-called paper feeding failure such as a delay in paper feeding timing.

【0024】尚、原稿を給送する場合に限らず、裏面に
画像の形成された記録材を給送する場合にも同様の問題
が生じる。
The same problem occurs not only when a document is fed, but also when a recording material having an image formed on the back side is fed.

【0025】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト給送中に、最上層のシートの裏の画像がそのすぐ下の
シートの表面を汚さず、給送中にシートの品質維持を図
ることのできる、高品位のシート給送装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention that an image on the back of the uppermost sheet is displayed on the sheet immediately below it during sheet feeding. An object of the present invention is to provide a high-quality sheet feeding apparatus capable of maintaining the quality of sheets during feeding without soiling the surface.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート載置台上に載置されたシー
トのうち、最上層のシートに対し、当接しつつ搬送力を
付与するシート給送手段を用いたシート給送装置におい
て、シート給送手段と最上層のシートとの接点が、その
最上層のシートに対する相対的位置についても、絶対的
位置についても、変位することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a conveying force is applied to the uppermost one of the sheets placed on a sheet placing table while abutting the sheet. In the sheet feeding device using the sheet feeding means, the contact point between the sheet feeding means and the uppermost sheet is displaced both in the relative position with respect to the uppermost sheet and in the absolute position. Features.

【0027】シート給送手段は、懸回張架された弾性体
製の無端状ベルトと、この無端状ベルトに内接し、且
つ、無端状ベルトをシートに当接させるべく付勢しつつ
シートに沿って移動する接点移動手段と、を備え、無端
状ベルトとシートとの接点の、シートに対する相対的位
置は無端状ベルトそのものの回転に変位し、その絶対的
位置は接点移動手段によって変位することを特徴とす
る。
The sheet feeding means includes an elastic endless belt stretched and suspended, an endless belt inscribed in the endless belt, and a biasing force applied to the endless belt to contact the sheet. Contact moving means moving along the endless belt, the relative position of the contact between the endless belt and the sheet relative to the sheet is displaced by the rotation of the endless belt itself, and the absolute position is displaced by the contact moving means. It is characterized by.

【0028】接点移動手段は前記無端状ベルトの内側に
設けられた軸を中心に回転する回転部材であって、回転
部材の、ベルトと内接する部位に、回転ローラを備えた
ことを特徴とす 前記接点移動手段による接点の移動方
向は、シートの給送方向と逆向きであることを特徴とす
る。
The contact moving means is a rotating member that rotates about an axis provided inside the endless belt, and a rotating roller is provided at a portion of the rotating member that is in contact with the belt. The moving direction of the contact by the contact moving means is opposite to the sheet feeding direction.

【0029】シート給送手段は、シートと当接する回転
手段を備え、搬送力は、回転手段自体の回転による摩擦
力と回転手段そのものの移動による摩擦力との合力であ
ることを特徴とする。
The sheet feeding means includes a rotating means which comes into contact with the sheet, and the conveying force is a combined force of a friction force caused by rotation of the rotating means itself and a friction force caused by movement of the rotating means itself.

【0030】シート給送手段は、回転手段と、この回転
手段の回転軸をシートと略平行に揺動させる第1の揺動
手段と、第1揺動手段の揺動軸をシートと略垂直に揺動
させる第2の揺動手段と、を有し、シート給送時には、
回転手段とシートとの接点の絶対的位置をシートと平行
に移動させるべく、第1、第2揺動手段が動作し、シー
ト給送後は第2の揺動手段によって回転手段をシートか
ら離間させ、前記第1の揺動手段によって給送前の位置
に戻すことを特徴とする。
The sheet feeding means includes a rotating means, a first swinging means for swinging the rotating shaft of the rotating means substantially parallel to the sheet, and a swinging axis of the first swinging means substantially perpendicular to the sheet. And a second rocking means for rocking the sheet at the time of sheet feeding.
First and second swinging means operate to move the absolute position of the contact point between the rotating means and the sheet in parallel with the sheet, and after the sheet is fed, the rotating means is separated from the sheet by the second swinging means. And returning to a position before feeding by the first swinging means.

【0031】回転手段とシートとの接点の絶対的位置の
移動は、シート給送方向と逆向きであることを特徴とす
る。
The absolute position of the contact point between the rotating means and the sheet is moved in a direction opposite to the sheet feeding direction.

【0032】前記シート給送手段は、シートと当接し、
シート表面上の独立した2方向に摩擦力を付与する回転
手段を備え、回転手段は、その2方向のうち第1の方向
には、回転手段自体の回転によって摩擦力を付与し、第
2の方向には、回転手段そのものの移動によって摩擦力
を付与する回転手段であることを特徴とする。
The sheet feeding means contacts the sheet,
Rotating means for applying frictional force in two independent directions on the sheet surface, wherein the rotating means applies frictional force in a first direction of the two directions by rotation of the rotating means itself; In the direction, the rotating means is a rotating means that applies a frictional force by the movement of the rotating means itself.

【0033】シート給送手段は、回転手段と、シートに
沿って回転手段の回転方向と所定の角度をなす方向に回
転手段自体を移動する移動手段と、を有することを特徴
とする。
The sheet feeding means includes a rotating means, and a moving means for moving the rotating means itself in a direction along the sheet at a predetermined angle with the rotation direction of the rotating means.

【0034】画像読取装置であって、上記のシート給送
装置を備えた原稿給送部と、この原稿給送部から給送さ
れた原稿上の画像を読み取る画像読取部と、を備えたこ
とを特徴とする。
An image reading apparatus, comprising: a document feeder provided with the above-mentioned sheet feeding device; and an image reading portion for reading an image on a document fed from the document feeder. It is characterized by.

【0035】画像形成装置であって、上記のシート給送
装置を設けた記録材給送部と、この記録材給送部から給
送された記録材上に画像を形成する画像形成部とを備え
たことを特徴とする。
An image forming apparatus, comprising: a recording material feeding unit provided with the above-mentioned sheet feeding device; and an image forming unit for forming an image on a recording material fed from the recording material feeding unit. It is characterized by having.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, shape, relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.

【0037】(実施の形態1)本発明の第1の実施の形
態に係るシート給送装置を示す図1,2において、シー
ト給送手段1は、ベルト軸10,11に懸回張架された
弾性体製の無端状ベルト8と、無端状ベルト8に内接
し、且つ、無端状ベルト8をシートに当接させるべく付
勢しつつシートに沿って移動する接点移動手段としての
回転部材2とを有し、回転部材2の、ベルト8と内接す
る部位に、回転ローラとしてのピックコロ12を備えた
構成となっている。
(Embodiment 1) In FIGS. 1 and 2 showing a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention, a sheet feeding means 1 is suspended around belt shafts 10 and 11. And an endless belt 8 made of an elastic body, and a rotating member 2 as a contact moving means which moves along the sheet while being inscribed in the endless belt 8 and urging the endless belt 8 to contact the sheet. And a pick roller 12 as a rotating roller is provided at a portion of the rotating member 2 that is in contact with the belt 8.

【0038】ピックコロ12は軸4を中心に回転自在に
設けられている。軸4の両端には、アーム9の溝内をス
ライド移動可能な軸受5があり、この軸受5はバネ6に
より、下方に押し付けられる。アーム9は、アーム軸3
に固定して取り付けられており、アーム軸3は、図示さ
れない本体の枠体に、回転自在に取り付けられている。
アーム軸の端部にはギア13が設けられており、モータ
7のギア14と噛み合っている。
The pick roller 12 is provided rotatable about the shaft 4. At both ends of the shaft 4, there are bearings 5 slidable in the grooves of the arms 9, and the bearings 5 are pressed downward by springs 6. The arm 9 includes the arm shaft 3
The arm shaft 3 is rotatably attached to a frame of a main body (not shown).
A gear 13 is provided at an end of the arm shaft, and meshes with a gear 14 of the motor 7.

【0039】図1と図2(a)〜(e)によりこのシー
ト給送手段の動作について説明する。
The operation of the sheet feeding means will be described with reference to FIGS. 1 and 2A to 2E.

【0040】給紙前の状態が(a)である。給紙の動作
が開始されるとモータ7が回転し、ギアの連結によりア
ーム軸3が回転を始める。アーム軸3が回転する事でピ
ックコロ12は、ベルト8に内接し、ピックコロ12自
体回転しながらベルト8に付勢し、最上層の原稿P1
当接させる。その状態が(b)に示されており、その最
上層の原稿P1 に対する当接部に▼マークを記し、その
第2層の原稿P2 に対する位置に▲マークを記す。
The state before paper feeding is (a). When the paper feeding operation is started, the motor 7 rotates, and the arm shaft 3 starts rotating by the connection of the gears. The rotation of the arm shaft 3 causes the pick roller 12 to be in contact with the belt 8, urges the belt 8 while rotating the pick roller 12 itself, and abuts on the uppermost document P 1 . Its state is shown (b), the marked marks ▼ to abutment against the document P 1 of the uppermost layer, referred to ▲ mark the position for the original P 2 of the second layer.

【0041】ベルト8の回転はあらかじめ原稿P1 が給
送スピードVP で給送されるように、同速度Va に設定
され、ベルト8が原稿面に当接された時に、原稿の給紙
動作がスタートする。更に、アーム9が回転し、ピック
コロ12が回転してゆくとその中心軸4を支える軸受5
が、アーム9に対してスライド移動しながら原稿P1
給送を続ける(c)。
[0041] As rotation advance original P 1 of the belt 8 is fed by the feeding speed V P, is set at the same velocity V a, when the belt 8 is in contact with the document surface, the document paper feed Operation starts. Further, when the arm 9 rotates and the pick roller 12 rotates, the bearing 5 for supporting the central shaft 4 thereof.
But it continued feeding of the document P 1 while sliding relative to the arm 9 (c).

【0042】アーム9が回転し続け、ベルト8が原稿P
1 と離れるまで、ベルト8による原稿の給送は続けられ
る(d)。この時ベルトが原稿と離れた点の最上層の原
稿P1 上の位置に▼マークを、第2層の原稿P2 に対す
る位置に▲マークを記す。
The arm 9 continues to rotate, and the belt 8
The feeding of the original by the belt 8 is continued until it is separated from 1 (d). The mark ▼ to position on the document P 1 of the uppermost point of the time belt leaves the document referred to ▲ mark the position for the original P 2 of the second layer.

【0043】その後、原稿面側の反対側のベルトに当接
しながらピックコロ12は回転し続け(e)、一回転し
た状態で、(a)の待機状態に戻る。
Thereafter, the pick roller 12 keeps rotating while abutting on the belt on the side opposite to the document surface (e), and returns to the standby state of (a) with one rotation.

【0044】このような動作により、ベルト8と最上層
の原稿P1 との接点は、その絶対的位置(原稿P2 上の
位置)についてはL2 の範囲を変位し、原稿P1 との相
対的位置についてはL1 の範囲を変位する。このため、
従来のように原稿P1 の裏側の画像Tが、常に原稿P2
上の一点に、圧力Pで押し付けられ、摺擦されて移動す
ることはない。
[0044] By this operation, the belt 8 contacts the document P 1 of the top layer, its the absolute position (position on the document P 2) is displaced a range of L 2, the original P 1 the relative positions displaced a range of L 1. For this reason,
Backside of the image T of the original P 1 as in the prior art, always document P 2
It is pressed against the upper point by the pressure P, and does not move by being rubbed.

【0045】従って、最上層の原稿の裏側に画像が形成
されていても、次の原稿面に圧接する箇所が移動しなが
ら給紙動作が行われ、汚れがごく狭い領域に集中せず
に、極めて軽微となり、再度同じ原稿を読み取る際にも
不具合が生じなくなる。又、用紙に対するベルトの当接
圧を下げる必要もなくなる為、安定した給紙性能が確保
出来る。
Therefore, even if an image is formed on the back side of the uppermost document, the paper feeding operation is performed while the portion pressed against the next document surface moves, so that the dirt is not concentrated on a very narrow area. It becomes very slight, and no trouble occurs when the same original is read again. Further, since there is no need to lower the contact pressure of the belt against the sheet, stable sheet feeding performance can be secured.

【0046】(実施の形態2)本発明の第2の実施の形
態に係るシート給送装置を示す図3,4において、シー
ト給送手段21は、回転手段としてピックアップローラ
33を有し、その回転軸36を原稿Sと略平行に揺動さ
せる第1の揺動手段として、揺動アーム32、モータ3
4、ギア35、軸39を備え、第1揺動手段の揺動軸3
9を原稿Sと略垂直に揺動させる第2の揺動手段とし
て、モータ30、駆動ベルト29、軸28、揺動支持レ
バー27を備えた構成となっている。ピックアップロー
ラ33は駆動ベルト25,24,31を介して、駆動モ
ータ26の駆動力により回転可能になっている。
(Embodiment 2) In FIGS. 3 and 4 showing a sheet feeding apparatus according to a second embodiment of the present invention, the sheet feeding means 21 has a pick-up roller 33 as a rotating means. A swing arm 32 and a motor 3 serve as first swing means for swinging the rotation shaft 36 substantially in parallel with the document S.
4, a swing shaft 3 of the first swing means, comprising a gear 35 and a shaft 39.
As a second swing means for swinging the document 9 substantially perpendicular to the document S, a motor 30, a drive belt 29, a shaft 28, and a swing support lever 27 are provided. The pickup roller 33 is rotatable by the driving force of the driving motor 26 via the driving belts 25, 24, 31.

【0047】また、揺動支持レバー27は、駆動ベルト
29を介してステッピングモータ30により揺動可能と
なっており、軸28を中心に揺動することにより、アー
ム22を上方に押し上げることができる。アーム22
は、揺動支持レバー27によって上方に押し上げられる
と、軸23を中心に揺動する。
The swing support lever 27 is swingable by a stepping motor 30 via a drive belt 29. By swinging about a shaft 28, the arm 22 can be pushed upward. . Arm 22
Swings about the shaft 23 when pushed upward by the swing support lever 27.

【0048】揺動アーム32の一部にはギア部32aが
設けられており、これがモータ34のギア35と噛み合
っている。揺動アーム32は、軸39を中心に揺動自在
な構成となっている為アーム22に対して、モータ34
の動作により揺動自在に位置制御される。
A gear portion 32 a is provided on a part of the swing arm 32, and meshes with a gear 35 of the motor 34. Since the swing arm 32 is configured to be swingable about a shaft 39, a motor 34
The position is controlled so as to be swingable by the operation described above.

【0049】ピックアップローラ33は駆動ベルト2
5,24,31を介して、駆動モータ26の駆動力によ
り回転可能になっている。
The pickup roller 33 is driven by the drive belt 2.
The motor can be rotated by the driving force of the driving motor 26 via 5, 24, 31.

【0050】また、ピックアップローラ33は、回転中
心軸36の両端に設けられており、回転中心軸36は、
揺動アーム32に対して、軸受37で回転自在に支持さ
れている。
The pickup rollers 33 are provided at both ends of the rotation center shaft 36.
The swing arm 32 is rotatably supported by a bearing 37.

【0051】給紙する際の動作を図3及び図4(a)〜
(d)を用いて説明する。
FIGS. 3 and 4 (a) to 4 (a) show the operation when feeding paper.
This will be described with reference to FIG.

【0052】(a)は給紙待機状態である。給紙動作が
開始されると、モータ34により揺動アーム32が回転
させられる。揺動アーム32が回転する事で、ピックア
ップローラ33が積載された原稿の最上紙に当接される
(b)。
(A) is a paper feed standby state. When the sheet feeding operation is started, the swing arm 32 is rotated by the motor 34. When the swing arm 32 rotates, the pickup roller 33 comes into contact with the uppermost sheet of the stacked document (b).

【0053】この時点でモータ26が作動し、駆動の連
結によりピックアップローラ33が、回転を始め、原稿
の給送が開始される。給送が開始されるのと同時に再び
揺動アーム32が回転を始める。
At this time, the motor 26 operates, the pickup roller 33 starts rotating by the connection of the driving, and the feeding of the document is started. At the same time as the feeding is started, the swing arm 32 starts to rotate again.

【0054】これによりピックアップローラ33は図中
矢印方向に速度VP で移動する。移動するに従いアーム
22は中心軸23を中心に若干量上に持ち上がる。
[0054] Thus the pickup roller 33 is moved at a velocity V P in the direction of the arrow in FIG. As it moves, the arm 22 is lifted up slightly about the central axis 23.

【0055】この時原稿の給送スピードがVP で表わさ
れるとすれば、ピックアップローラの回転スピードVa
は、ピックアップローラの移動速度分を考慮して、絶対
値として、Va =VP +VR となる様設定されている。
[0055] If the feeding speed at this time the document is represented by V P, the rotational speed V a of the pickup roller
, Taking into account the movement speed component of the pickup roller, as an absolute value, is set such that a V a = V P + V R .

【0056】揺動アーム32の回転が更に進み、原稿か
らピックアップローラが離れると、ピックアップローラ
33による原稿の給送が終了し(d)、その後原稿は、
図示されない分離ローラ対により、分離給送されてゆ
く。
When the rotation of the swing arm 32 further advances and the pickup roller separates from the document, the feeding of the document by the pickup roller 33 ends (d).
The sheet is separated and fed by a separation roller pair (not shown).

【0057】原稿の給送が終了すると、モータ30の動
作によりピックアップローラは、アーム22と一緒に待
避位置に持ち上げられる。その状態において、モータ3
4により揺動アーム32を元の位置に戻し、再びモータ
10の動作によりアーム22を下方に降ろす事によっ
て、待機状態(a)に戻る事になる。
When the feeding of the original is completed, the pickup roller is lifted to the retreat position together with the arm 22 by the operation of the motor 30. In that state, the motor 3
By returning the swing arm 32 to the original position by 4 and lowering the arm 22 again by the operation of the motor 10, the state returns to the standby state (a).

【0058】このような動作により、上記第1の実施の
形態と同様にピックアップローラ33と最上層の原稿P
1 との接点は、その絶対的位置(原稿P2 上の位置)に
ついてはL2 の範囲を変位し、原稿P1 との相対的位置
についてはL1 の範囲を変位する。このため、従来のよ
うに原稿P1 の裏側の画像Tが、常に原稿P2 上の一点
に、圧力Pで押し付けられ、摺擦されて移動することは
ない。
With such an operation, the pickup roller 33 and the uppermost original P are moved in the same manner as in the first embodiment.
Contact with 1, for its absolute position (position on the document P 2) is displaced a range of L 2, the relative position between the original P 1 is displaced a range of L 1. Therefore, the image T on the back of a conventional way the original P 1 is always at one point on the document P 2, pressed by the pressure P, not move being rubbed.

【0059】従って、最上層の原稿の裏側に画像が形成
されていても、次の原稿面に圧接する箇所が移動しなが
ら給紙動作が行われ、汚れがごく狭い領域に集中せず
に、極めて軽微となり、再度同じ原稿を読み取る際にも
不具合が生じなくなる。又、用紙に対するベルトの当接
圧を下げる必要もなくなる為、安定した給紙性能が確保
出来る。
Therefore, even if an image is formed on the back side of the uppermost document, the paper feeding operation is performed while the portion pressed against the next document surface moves, and the dirt is not concentrated on a very narrow area. It becomes very slight, and no trouble occurs when the same original is read again. Further, since there is no need to lower the contact pressure of the belt against the sheet, stable sheet feeding performance can be secured.

【0060】尚、前記第1の実施の形態及び本実施の形
態では、シート給送手段と原稿P1との接点の移動方向
は、シート給送方向に対し逆方向としているが、同一方
向であってもよい。
[0060] Incidentally, in the first embodiment and the present embodiment, the moving direction of the contact point between the means and the document P 1 sheet feeding is, although the opposite direction to the sheet feeding direction, in the same direction There may be.

【0061】第2の実施の形態においては、ピックアッ
プローラ33の回転速度をVa ,これらと原稿P1 との
接点の移動速度をVr ,原稿の給送速度をVp とする
と、 Va +Vr =Vp の関係が成り立つようにVa 及びVr を設定すれば、同
様の効果を得ることができる。
In the second embodiment, assuming that the rotation speed of the pickup roller 33 is V a , the moving speed of the contact point between the pickup roller 33 and the document P 1 is V r , and the feeding speed of the document is V p , V a by setting the + V r = V p V a and V r so that the relationship is satisfied, it is possible to obtain the same effect.

【0062】ただし、第1の実施の形態においては、ベ
ルト8の回転速度とピックコロ22の移動速度とが同一
であれば、ベルト8と原稿P1 との接点の、原稿P1
対する相対的位置が変位せず、原稿P2 の表面の画像が
原稿P2 の裏面の狭い領域に擦れて汚れを生じることが
ある。これを防止するため、これらの速度を異なるもの
としなければならない。
[0062] However, in the first embodiment, if the moving speed of the rotational speed and Pikkukoro 22 of the belt 8 are the same, the contact between the belt 8 and the document P 1, the relative position with respect to the original P 1 there not displaced, resulting in soiling the image of the surface of the original P 2 is rubbed on the back narrow area of the original P 2. To prevent this, these speeds must be different.

【0063】(実施の形態3)本発明の第3の実施の形
態に係るシート給送装置を示す図5において、シート給
送手段は、回転手段としてのピックアップローラ55
と、原稿Sに沿ってピックアップローラ55の回転方向
と所定の角度(90°)をなす方向にピックアップロー
ラ55自体を移動する移動手段としてのモータ51、ピ
ニオンギア52、ラック53、を備えた構成となってい
る。
(Embodiment 3) In FIG. 5 showing a sheet feeding apparatus according to a third embodiment of the present invention, the sheet feeding means is a pickup roller 55 as a rotating means.
And a motor 51, a pinion gear 52, and a rack 53 as moving means for moving the pickup roller 55 itself in a direction forming a predetermined angle (90 °) with the rotation direction of the pickup roller 55 along the document S. It has become.

【0064】ピックアップローラ55は、アーム42に
回転自在に取り付けられており、アーム42は軸43に
揺動自在に取り付けられている。また、ピックアップロ
ーラ55は駆動ベルト45,44を介して、駆動モータ
46の駆動力により回転可能になっている。更に揺動支
持レバー47は、軸48を中心に揺動可能になってお
り、揺動支持レバー47が、アーム42を上方に押し上
げ、揺動させることができる。揺動支持レバー47は駆
動ベルト49を介してステッピングモータ50により揺
動可能となっている。
The pickup roller 55 is rotatably mounted on the arm 42, and the arm 42 is mounted on the shaft 43 so as to be swingable. Further, the pickup roller 55 is rotatable by the driving force of the driving motor 46 via the driving belts 45 and 44. Further, the swing support lever 47 is swingable about a shaft 48, and the swing support lever 47 can push up the arm 42 to swing. The swing support lever 47 is swingable by a stepping motor 50 via a drive belt 49.

【0065】ピックアップローラ55は、その回転中心
軸56の両端に設けられており、回転中心軸56は、ア
ーム42に対して軸受57で回転自在に支持されてい
る。ピックアップローラ55の回転は駆動連結されたモ
ータ46により行なわれ、又、アーム42の上下動は、
モータ50により制御されている。アーム42の上下動
により、ピックアップローラ55は、原稿Sに対して当
接、離間を自由に制御可能となっている。
The pickup roller 55 is provided at both ends of a rotation center shaft 56, and the rotation center shaft 56 is rotatably supported on the arm 42 by a bearing 57. The rotation of the pickup roller 55 is performed by a motor 46 that is drivingly connected.
It is controlled by the motor 50. The vertical movement of the arm 42 allows the pickup roller 55 to freely control contact and separation with the document S.

【0066】アーム42には、ラック53が設けられて
おり、これがモータ51に設けられたピニオンギア52
と噛み合っている。モータ51は、図示されない本体枠
体に固定されている為、モータ51の作動によりアーム
42、ピックアップローラ55を含む。給紙装置は、本
体に対して図中矢印X,Y方向にスライド移動する事に
なる。
The arm 42 is provided with a rack 53, which is provided with a pinion gear 52 provided on the motor 51.
And are engaged. Since the motor 51 is fixed to a main body frame (not shown), the motor 51 includes the arm 42 and the pickup roller 55 by the operation of the motor 51. The paper feeding device slides with respect to the main body in the directions of arrows X and Y in the figure.

【0067】また、この給紙装置全体は、原稿Sの送り
方向に対して、角度θだけ傾けて、取り付けられてい
る。
The entire paper feeder is mounted at an angle θ with respect to the feed direction of the document S.

【0068】すなわち、先に述べたモータ51による給
紙装置のスライド移動は、原稿の給送方向に対して90
°−θだけ傾いた方向に移動する様構成されている。
That is, the slide movement of the paper feeder by the motor 51 described above is performed by 90
It is configured to move in a direction inclined by ° -θ.

【0069】待機状態において、アーム42は上方に持
ち上げられているが、給紙動作の開始と共にモータ50
が作動し、ピックアップローラ55は原稿に当接され
る。
In the standby state, the arm 42 is lifted upward.
Operates, and the pickup roller 55 comes into contact with the document.

【0070】次に、ピックアップローラ55は、モータ
46により回転される。この時のローラ回転スピードを
a とする。
Next, the pickup roller 55 is rotated by the motor 46. The roller rotation speed at this time is V a.

【0071】ピックアップローラ55が回転を始めるの
と同時にモータ51が作動を開始し、ピックアップロー
ラ55は、アーム42と一緒に図中矢印X方向に移動す
る。この時の移動スピードをVR とする。
At the same time as the pickup roller 55 starts rotating, the motor 51 starts operating, and the pickup roller 55 moves together with the arm 42 in the direction of the arrow X in the figure. The movement speed at this time is V R.

【0072】ピックアップローラの横方向の移動スピー
ドVR と、ピックアップローラの原稿に対する給送スピ
ードVa を足し合わせた方向、スピードで原稿は搬送さ
れる事になる。
[0072] the movement speed V R in the lateral direction of the pickup roller, the direction in which the sum of the feeding speed V a for the original of the pickup roller, the document will be transported at a speed.

【0073】装置本体に対して搬送される原稿のスピー
ドをVP とすると、これら、VP ,VR ,Va は、図中
ベクトルで示された関係になる様、その大きさが設定さ
れている。
[0073] When the speed of the document conveyed from the apparatus body to V P, these, V P, V R, V a is such that a relationship shown in the drawing vector, its magnitude is set ing.

【0074】給紙動作が終了し原稿が図示されない次の
分離ローラにより搬送されると、モータ50の動作によ
りアーム42は上に持ち上げられ、これによりピックア
ップローラ55も原稿面から離される。上に持ち上げら
れたままの状態で、モータ51が、アーム42を今度は
矢印Y方向にスライド移動させ、元の給紙待機状態に戻
る事となる。
When the paper feeding operation is completed and the original is conveyed by the next separation roller (not shown), the arm 42 is lifted up by the operation of the motor 50, whereby the pickup roller 55 is also separated from the original surface. The motor 51 slides the arm 42 in the direction of the arrow Y in the state of being lifted up, and returns to the original paper feed standby state.

【0075】本実施の形態においても、上記第1,2の
実施の形態と同様に最上層の原稿P1 の裏側に画像が形
成されていても、次の原稿P2 の面に圧接する箇所が移
動しながら給紙動作を行う事が出来る為汚れが極めて軽
徴になり、再度同じ原稿を読み取る際にも、不具合が生
じない。又、原稿に対するピックアップローラの当接圧
を下げる必要もない為、安定した給紙性能が確保出来
る。
[0075] Also in this embodiment, the first and second be the embodiment similar to the image on the back side of the uppermost original P 1 is formed, portions for pressing the face of the next original P 2 Since the paper feeding operation can be performed while moving, the dirt becomes extremely light, and no trouble occurs when the same document is read again. Also, since there is no need to lower the contact pressure of the pickup roller with respect to the original, stable paper feeding performance can be ensured.

【0076】(その他の実施の形態)また、上記第1〜
3の実施の形態において説明したシート給送装置は、画
像形成装置または画像読取装置に応用することができ
る。
(Other Embodiments) Also,
The sheet feeding device described in the third embodiment can be applied to an image forming device or an image reading device.

【0077】この場合、本願のシート給送装置を備えた
記録材給送部と、このシート給送部から給送された記録
材に対し画像形成を行なう画像形成部と、を備えること
により、記録材給送部で給送する際、記録材の品質を損
なうことのない、高品質の画像形成装置を提供すること
ができる。尚、画像形成装置中に設けられた画像形成部
等の、記録材給送部以外の部分は、従来の構成を適宜応
用すればよく、ここでは詳細な説明は省略する。
In this case, by providing a recording material feeding section provided with the sheet feeding device of the present application, and an image forming section for forming an image on the recording material fed from the sheet feeding section, It is possible to provide a high quality image forming apparatus that does not impair the quality of the recording material when the recording material is fed by the recording material feeding unit. It should be noted that a portion other than the recording material feeding portion, such as an image forming portion provided in the image forming apparatus, may be appropriately applied with a conventional configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

【0078】更に同様に、シート給送装置を備えた原稿
給送部と、この原稿給送部から給送された原稿の画像を
読み取る画像読取部と、を備えることによれば、やはり
原稿給送部で給送する際、原稿の品質を損なうことのな
い、高品質の画像読取装置を提供することができる。こ
の場合も原稿給送部以外の部分は従来の構成を適宜応用
すればよい。
Similarly, according to the provision of the document feeder provided with the sheet feeder and the image reading section for reading the image of the document fed from the document feeder, the document feeder is also provided. It is possible to provide a high-quality image reading apparatus that does not impair the quality of a document when the document is fed by the feeding unit. In this case as well, the portions other than the document feeding section may appropriately apply the conventional configuration.

【0079】[0079]

【発明の効果】本発明は、シート給送手段と前記最上層
のシートとの接点が、この最上層のシートに対する相対
的位置についても、絶対的位置についても、変位するの
で、シートを給送する際、シート給送手段は、最上層の
シートに対しても、その下の層のシートに対してもある
程度の範囲にわたって圧力を付与するため、それらのシ
ート同士が摺接する範囲も広くなり、一方のシートの画
像が他方のシートの狭い領域に擦れることによるシート
汚れを防止できる。この時、シートに付与する圧力を低
下させる必要はないため、給送動作が不安定になること
もない。
According to the present invention, since the contact point between the sheet feeding means and the uppermost sheet is displaced both in the relative position and the absolute position with respect to the uppermost sheet, the sheet is fed. In doing so, the sheet feeding means applies pressure to the uppermost sheet and also to the lower layer sheet over a certain range, so that the range in which those sheets are in sliding contact with each other is also widened, Sheet contamination due to the image of one sheet rubbing on a narrow area of the other sheet can be prevented. At this time, since it is not necessary to reduce the pressure applied to the sheet, the feeding operation does not become unstable.

【0080】すなわち、給送中にシートの品質維持を図
ることのできる、高品位のシート給送装置を提供するこ
とができる。
That is, it is possible to provide a high-quality sheet feeding apparatus capable of maintaining the quality of sheets during feeding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の実施の形態に係るシート給送装
置の概略説明斜視図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory perspective view of a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の第1の実施の形態に係るシート
給送装置の動作説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の第2の実施の形態に係るシート
給送装置の概略説明斜視図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory perspective view of a sheet feeding device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の第2の実施の形態に係るシート
給送装置の動作説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of a sheet feeding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図5は本発明の第3の実施の形態に係るシート
給送装置の概略説明斜視図である。
FIG. 5 is a schematic explanatory perspective view of a sheet feeding device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】図6は従来のシート給送装置の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional sheet feeding apparatus.

【図7】図7は従来のシート給送装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional sheet feeding apparatus.

【図8】図8は従来のシート給送装置のピックアップロ
ーラの作用を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of a pickup roller of a conventional sheet feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21,41 シート給送手段 2 回転部材 8 無端状ベルト 12 ピックコロ 22,42 アーム 32 揺動アーム 33,55 ピックアップローラ 52 ピニオンギア 53 ラック S シート 1, 21, 41 Sheet feeding means 2 Rotating member 8 Endless belt 12 Pick roller 22, 42 Arm 32 Swing arm 33, 55 Pickup roller 52 Pinion gear 53 Rack S Sheet

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート載置台上に載置されたシートのう
ち、最上層のシートに対し、当接しつつ搬送力を付与す
るシート給送手段を用いたシート給送装置において、 シート給送手段と前記最上層のシートとの接点が、 この最上層のシートに対する相対的位置についても、 絶対的位置についても、変位することを特徴とするシー
ト給送装置。
1. A sheet feeding device using a sheet feeding means for applying a conveying force while abutting on an uppermost sheet among sheets placed on a sheet mounting table, wherein the sheet feeding means is provided. A contact point between the sheet and the uppermost layer sheet is displaced both in a relative position and an absolute position with respect to the uppermost layer sheet.
【請求項2】前記シート給送手段は、 懸回張架された弾性体製の無端状ベルトと、 この無端状ベルトに内接し、且つ、無端状ベルトをシー
トに当接させるべく付勢しつつシートに沿って移動する
接点移動手段と、 を備え、 無端状ベルトとシートとの接点の、シートに対する相対
的位置は無端状ベルトそのものの回転に変位し、 その絶対的位置は前記接点移動手段によって変位するこ
とを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
2. A sheet feeding means comprising: an endless belt made of a stretched elastic body; and an urging member which is inscribed in the endless belt and in which the endless belt is brought into contact with the sheet. Contact moving means moving along the sheet while moving the endless belt and the sheet relative to the sheet, the relative position of the contact between the endless belt and the sheet is displaced by the rotation of the endless belt itself, and the absolute position is determined by the contact moving means. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is displaced.
【請求項3】前記接点移動手段は前記無端状ベルトの内
側に設けられた軸を中心に回転する回転部材であって、 該回転部材の、ベルトと内接する部位に、回転ローラを
備えたことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装
置。
3. The contact moving means is a rotating member that rotates about an axis provided inside the endless belt, and a rotating roller is provided at a portion of the rotating member that is inscribed in the belt. The sheet feeding device according to claim 2, wherein:
【請求項4】前記接点移動手段による接点の移動方向
は、シートの給送方向と逆向きであることを特徴とする
請求項2または3に記載のシート給送装置。
4. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein a contact moving direction of the contact moving means is opposite to a sheet feeding direction.
【請求項5】前記シート給送手段は、シートと当接する
回転手段を備え、 前記搬送力は、回転手段自体の回転による摩擦力と回転
手段そのものの移動による摩擦力との合力であることを
特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein said sheet feeding means includes a rotating means which comes into contact with the sheet, and wherein the conveying force is a combined force of a friction force caused by rotation of the rotating means itself and a friction force caused by movement of the rotating means itself. The sheet feeding device according to claim 1, wherein
【請求項6】前記シート給送手段は、 前記回転手段と、 この回転手段の回転軸をシートと略平行に揺動させる第
1の揺動手段と、 第1揺動手段の揺動軸をシートと略垂直に揺動させる第
2の揺動手段と、を有し、 シート給送時には、回転手段とシートとの接点の絶対的
位置をシートと平行に移動させるべく、第1、第2揺動
手段が動作し、 シート給送後は前記第2の揺動手段によって回転手段を
シートから離間させ、前記第1の揺動手段によって給送
前の位置に戻すことを特徴とする請求項5に記載のシー
ト給送装置。
6. The sheet feeding means includes: the rotating means; a first swinging means for swinging a rotating shaft of the rotating means substantially parallel to the sheet; and a swinging axis of the first swinging means. A second swinging means for swinging the sheet substantially perpendicular to the sheet; a first and a second swinging means for moving an absolute position of a contact point between the rotating means and the sheet in parallel with the sheet during sheet feeding; The oscillating means is operated, and after the sheet is fed, the rotating means is separated from the sheet by the second oscillating means, and is returned to a position before feeding by the first oscillating means. 6. The sheet feeding device according to 5.
【請求項7】前記回転手段とシートとの接点の絶対的位
置の移動は、シート給送方向と逆向きであることを特徴
とする請求項6に記載のシート給送装置。
7. The sheet feeding apparatus according to claim 6, wherein the absolute position of the contact point between the rotating means and the sheet is moved in a direction opposite to a sheet feeding direction.
【請求項8】前記シート給送手段は、シートと当接し、
シート表面上の独立した2方向に摩擦力を付与する回転
手段を備え、 該回転手段は、 その2方向のうち第1の方向には、回転手段自体の回転
によって摩擦力を付与し、 第2の方向には、回転手段そのものの移動によって摩擦
力を付与する回転手段であることを特徴とする請求項1
に記載のシート給送装置。
8. The sheet feeding means is in contact with a sheet,
Rotating means for applying frictional force in two independent directions on the sheet surface, wherein the rotating means applies frictional force in a first direction of the two directions by rotation of the rotating means itself; 2. A rotating means for applying a frictional force by the movement of the rotating means itself in the direction of (1).
3. The sheet feeding device according to 1.
【請求項9】前記シート給送手段は、 前記回転手段と、 シートに沿って回転手段の回転方向と所定の角度をなす
方向に回転手段自体を移動する移動手段と、を有するこ
とを特徴とする請求項8に記載のシート給送装置。
9. The sheet feeding means includes: the rotating means; and moving means for moving the rotating means itself in a direction along the sheet at a predetermined angle with respect to the rotating direction of the rotating means. The sheet feeding device according to claim 8, wherein
【請求項10】前記請求項1〜9の内いずれか一つに記
載のシート給送装置を備えた原稿給送部と、 該原稿給送部から給送された原稿上の画像を読み取る画
像読取部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
10. A document feeder provided with the sheet feeding device according to claim 1, and an image for reading an image on a document fed from the document feeder. An image reading apparatus, comprising: a reading unit.
【請求項11】前記請求項1〜9の内いずれか一つに記
載のシート給送装置を備えた記録材給送部と、 該シート給送装置から給送された記録材上に画像を形成
する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成
装置。
11. A recording material feeding section provided with the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 9, and an image formed on a recording material fed from the sheet feeding device. An image forming apparatus, comprising: an image forming unit that forms an image.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009280406A (en) * 2009-09-01 2009-12-03 Duplo Seiko Corp Paper feeder
JP2012121672A (en) * 2010-12-08 2012-06-28 Ricoh Co Ltd Sheet separating and feeding apparatus, and image forming apparatus with the same

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