JPH10291432A - Braking device for torque converter vehicle - Google Patents

Braking device for torque converter vehicle

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Publication number
JPH10291432A
JPH10291432A JP9104410A JP10441097A JPH10291432A JP H10291432 A JPH10291432 A JP H10291432A JP 9104410 A JP9104410 A JP 9104410A JP 10441097 A JP10441097 A JP 10441097A JP H10291432 A JPH10291432 A JP H10291432A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
valve
clutch
pipeline
inching
Prior art date
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Pending
Application number
JP9104410A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yoshino
岳志 吉野
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP9104410A priority Critical patent/JPH10291432A/en
Publication of JPH10291432A publication Critical patent/JPH10291432A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a brake fade phenomenon and an abnormal increase in temperature of oil of a torque converter by minimizing overlap between a drive torque and a brake torque when a vehicle is driven by an inching operation. SOLUTION: An inching valve 10 which can be selected in three positions is provided in a passage 15 for supplying hydraulic fluid to wet clutches 7a, 7b from a hydraulic pump 3. A brake valve 8 which can be selected in two positions of a braking position and a releasing position is provided in a passage 22 for supplying hydraulic fluid to a brake circuit 9. The brake valve 8 is controlled by pilot hydraulic pressure and is provided with a brake passage 24 for supplying hydraulic pressure for holding the brake valve 8 at the braking position against the energizing force of a spring 23 in a state in which the passage 24 communicates with a clutch 7a side by the inching valve 10. In a state in which the inching valve 10 can supply the hydraulic fluid to the clutches 7a, 7b, the brake valve 8 is held at the braking position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの出力を
変速して伝達するトルクコンバータと、前記トルクコン
バータのトルクを湿式クラッチを介して出力軸に伝達す
るトルクコンバータ車の制動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque converter for transmitting the output of an engine at a variable speed and a braking device for a torque converter vehicle for transmitting the torque of the torque converter to an output shaft via a wet clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のトルクコンバータ車とし
ての産業車両、特にフォークリフトにおいては、インチ
ング走行を行うためのインチング装置を装備している。
そして、走行用の油圧回路では、図6に示すように、エ
ンジン50により回転される油圧ポンプ51から吐出さ
れる作動油は、レギュレータバルブ52を介してトルク
コンバータ53に供給され、インチングバルブ54及び
切換弁55,56を介してオートマチックトランスミッ
ション57に供給される。
2. Description of the Related Art Conventionally, an industrial vehicle as a torque converter vehicle of this type, particularly a forklift, is equipped with an inching device for performing inching travel.
In the traveling hydraulic circuit, as shown in FIG. 6, hydraulic oil discharged from a hydraulic pump 51 rotated by an engine 50 is supplied to a torque converter 53 via a regulator valve 52, and the inching valve 54 It is supplied to the automatic transmission 57 via the switching valves 55 and 56.

【0003】図7に示すように、オートマチックトラン
スミッション57には前進用入力軸58、後進用入力軸
59及び出力軸60が備えられている。前進用入力軸5
8にはトルクコンバータ53のトルクが伝達されるよう
になっている。出力軸60には図示しないプロペラシャ
フトが連結されており、動力をディファレンシャルへと
伝達する。
As shown in FIG. 7, an automatic transmission 57 is provided with a forward input shaft 58, a reverse input shaft 59, and an output shaft 60. Forward input shaft 5
8, the torque of the torque converter 53 is transmitted. A propeller shaft (not shown) is connected to the output shaft 60, and transmits power to a differential.

【0004】前進用入力軸58には、前進用入力軸58
に対して一体回転するドラム61及び前進用入力軸58
に対して相対回転をする前進ギヤ62が設けられてい
る。ドラム61と前進ギヤ62との間には、動力の接続
及び遮断を行う湿式多板クラッチ63が設けられてい
る。湿式多板クラッチ63は、ドラム61と一体回転す
るドリブンプレート64と、前進ギヤ62と一体回転す
るクラッチディスク65を、ピストン66を介して接続
又は離隔することによってドラム61と前進ギヤ62と
の動力の接続又は遮断を行うようになっている。
The forward input shaft 58 includes a forward input shaft 58.
61 and input shaft 58 for forward rotation
There is provided a forward gear 62 which makes a relative rotation with respect to. Between the drum 61 and the forward gear 62, a wet multi-plate clutch 63 for connecting and disconnecting power is provided. The wet-type multi-plate clutch 63 connects or separates a driven plate 64 that rotates integrally with the drum 61 and a clutch disk 65 that rotates integrally with the forward gear 62 via a piston 66 so that the power between the drum 61 and the forward gear 62 is increased. Connection or disconnection.

【0005】ピストン66はドラム61と前進ギヤ62
との間にスラスト方向に摺動可能に設けられている。前
進用入力軸58にはピストン66を前進ギヤ62側へ移
動させる作動油を供給するための油圧経路67が設けら
れている。また、ピストン66はリターンスプリング6
8により、前進ギヤ62から離間する方向へ付勢されて
いる。従って、油圧経路67に作動油が供給されると、
ピストン66がドリブンプレート64を前進ギヤ62側
へ押すことによって、ドリブンプレート64とクラッチ
ディスク65が圧接され、油圧経路67に供給されてい
た油圧がドレインされると、ドリブンプレート64とク
ラッチディスク65の接続が解除されるようになってい
る。また、後進用入力軸59にも同一構成の湿式多板ク
ラッチ69が設けられている。
[0005] The piston 66 includes a drum 61 and a forward gear 62.
And slidably provided in the thrust direction. The forward input shaft 58 is provided with a hydraulic path 67 for supplying hydraulic oil for moving the piston 66 toward the forward gear 62. The piston 66 is connected to the return spring 6
8 urges in a direction away from the forward gear 62. Therefore, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic path 67,
When the piston 66 pushes the driven plate 64 toward the forward gear 62, the driven plate 64 and the clutch disk 65 are pressed against each other, and when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic path 67 is drained, the driven plate 64 and the clutch disk 65 The connection is to be terminated. The reverse input shaft 59 is also provided with a wet multi-plate clutch 69 having the same configuration.

【0006】図6に示すように、切換弁55,56はシ
フトレバー(図示せず)の操作によって制御される電磁
切換弁70の作用により切換制御され、前進走行時には
管路71aを介して前進用入力軸58の湿式多板クラッ
チ63に作動油を供給し、後進走行時には管路71bを
介して後進用入力軸59の湿式多板クラッチ69に作動
油を供給するようになっている。
As shown in FIG. 6, the switching valves 55 and 56 are switched by an operation of an electromagnetic switching valve 70 which is controlled by operating a shift lever (not shown). Hydraulic oil is supplied to the wet-type multi-plate clutch 63 of the input shaft 58 for use, and hydraulic oil is supplied to the wet-type multi-plate clutch 69 of the input shaft 59 for reverse when traveling in reverse.

【0007】また、ブレーキ回路72に作動油を供給す
る管路73の途中にはブレーキバルブ74が設けられて
いる。ブレーキバルブ74はブレーキペダル75が操作
されると、作動油をブレーキ回路72へ供給可能な位置
に切り換えられる。また、インチングバルブ54は3位
置に切換え操作され、フリーの状態では図6に示すよう
に、オートマチックトランスミッション57に作動油を
供給可能な状態に保持され、インチングペダル76が最
大量踏み込まれると、オートマチックトランスミッショ
ン57への作動油の供給を遮断する位置に配置される。
また、インチングペダル76が中間位置まで踏み込まれ
ると、オートマチックトランスミッション57に供給さ
れていた油圧を絞り54aを介してオイルタンク77へ
逃がすインチング位置に配置されるようになっている。
[0007] A brake valve 74 is provided in the middle of a pipe 73 for supplying hydraulic oil to the brake circuit 72. When the brake pedal 75 is operated, the brake valve 74 is switched to a position where hydraulic oil can be supplied to the brake circuit 72. The inching valve 54 is operated to switch to the three positions. In the free state, as shown in FIG. 6, the automatic transmission 57 is maintained in a state capable of supplying hydraulic oil, and when the inching pedal 76 is depressed to the maximum amount, the automatic transmission 57 is automatically operated. It is arranged at a position where supply of hydraulic oil to transmission 57 is cut off.
Further, when the inching pedal 76 is depressed to the intermediate position, the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission 57 is disposed at an inching position where the hydraulic pressure is released to the oil tank 77 via the throttle 54a.

【0008】ブレーキペダル75のみを踏み込む場合
は、ブレーキペダル75はインチングペダル76と独立
して作動するが、インチングペダル76を踏み込む場合
は、途中からインチングペダル76とブレーキペダル7
5とが連動可能に構成されている。即ち、インチングペ
ダル76はインチング位置に達するまでは、ブレーキペ
ダル75と独立して移動(操作)されるが、インチング
位置を過ぎるとブレーキペダル75がインチングペダル
76と一体に移動するようになっている。
When the brake pedal 75 alone is depressed, the brake pedal 75 operates independently of the inching pedal 76. However, when the inching pedal 76 is depressed, the inching pedal 76 and the brake pedal 7
5 can be interlocked. That is, the inching pedal 76 is moved (operated) independently of the brake pedal 75 until it reaches the inching position, but after the inching position, the brake pedal 75 moves integrally with the inching pedal 76. .

【0009】従って、ブレーキペダル75を踏み込む
と、ブレーキはオートマチックトランスミッション57
の状態と無関係に作動され、走行中であれば駆動トルク
がタイヤに伝達された状態で制動トルクが発生する。ま
た、インチングペダル76を操作して制動を行う場合
は、インチングペダル76を踏み込むと駆動トルクが徐
々に減少し、ある点に達すると制動トルクが発生する。
Therefore, when the brake pedal 75 is depressed, the automatic transmission 57
Irrespective of the state, the braking torque is generated while the driving torque is transmitted to the tires while the vehicle is running. In the case where braking is performed by operating the inching pedal 76, when the inching pedal 76 is depressed, the driving torque gradually decreases, and when a certain point is reached, a braking torque is generated.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来装
置ではインチングペダル76がその移動途中でブレーキ
ペダル75と係合して一体的に移動可能な構成のため、
ブレーキバルブの油圧特性上、制動トルクのヒステリシ
ス現象が大きい。そのため、図5に示すようなインチン
グペダル76の操作による制動トルクと駆動トルクのオ
ーバーラップ領域(図5のハッチングを施した領域)が
生じ、制動とインチングを繰り返すとブレーキフェード
現象やトルクコンバータ53のオイルの温度の異常上昇
が発生する虞がある。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the inching pedal 76 is engaged with the brake pedal 75 during the movement so that it can move integrally with the brake pedal.
Hysteresis phenomenon of the braking torque is large due to the hydraulic characteristics of the brake valve. As a result, an overlap region (a hatched region in FIG. 5) of the braking torque and the driving torque due to the operation of the inching pedal 76 as shown in FIG. 5 is generated, and when the braking and the inching are repeated, the brake fade phenomenon and the torque converter 53 An abnormal rise in oil temperature may occur.

【0011】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はインチング走行時における駆動
トルクと制動トルクのオーバーラップを最小限にしてブ
レーキフェード現象及びトルクコンバータオイルの温度
の異常上昇を抑制することができるトルクコンバータ車
の制動装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to minimize the overlap between the driving torque and the braking torque during inching running to reduce the brake fade phenomenon and the temperature of the torque converter oil. An object of the present invention is to provide a braking device for a torque converter vehicle that can suppress an abnormal rise.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、エンジンの出力を変速
して伝達するトルクコンバータと、前記トルクコンバー
タのトルクを湿式クラッチを介して出力軸に伝達するト
ルクコンバータ車において、油圧ポンプから前記クラッ
チへ作動油を供給する管路に設けられ、油圧ポンプから
前記クラッチへの作動油の流量が前記クラッチを完全に
接続した状態に保持可能な量となる第1の位置と、前記
クラッチを半クラッチ状態に保持する量となる第2の位
置と、前記クラッチへの作動油の供給を遮断するととも
にクラッチの油圧をドレインに導く第3の位置とに切換
可能なインチングバルブと、前記インチングバルブを操
作するペダルと、油圧ポンプからブレーキ回路へ作動油
を供給する管路に設けられ、作動油をブレーキ回路に供
給可能な制動位置と、作動油のブレーキ回路への供給を
遮断するとともにブレーキ回路をオイルタンクに連通さ
せる制動解除位置とに切り換え可能なブレーキバルブ
と、前記ブレーキバルブを制動解除位置側へ付勢する付
勢手段と、前記ブレーキバルブを前記付勢手段の付勢力
に抗して制動位置に保持する油圧を供給するためその端
部が、前記クラッチへの作動油供給用の管路の前記イン
チングバルブより前記クラッチ側に連通された制動用管
路とを備えた。
To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a torque converter for shifting and transmitting the output of an engine and a torque of the torque converter are transmitted via a wet clutch. In a torque converter vehicle that transmits to the output shaft, it is provided in a pipeline that supplies hydraulic oil from a hydraulic pump to the clutch, and the flow rate of hydraulic oil from the hydraulic pump to the clutch can be maintained in a state where the clutch is completely connected And a second position for maintaining the clutch in the half-clutch state, and a third position for interrupting the supply of hydraulic oil to the clutch and guiding the hydraulic pressure of the clutch to the drain. Inching valve that can be switched to a position, a pedal that operates the inching valve, and a pipeline that supplies hydraulic oil from the hydraulic pump to the brake circuit. A brake valve capable of switching between a braking position in which hydraulic oil can be supplied to the brake circuit, a brake release position in which supply of hydraulic oil to the brake circuit is interrupted, and the brake circuit communicates with the oil tank; An urging means for urging the valve to the brake release position side, and an end thereof for supplying a hydraulic pressure for holding the brake valve in the braking position against the urging force of the urging means, actuates the clutch. And a braking line connected to the clutch side of the oil supply line from the inching valve.

【0013】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記湿式クラッチは前後進切換え可
能に構成され、前記クラッチへの作動油供給用の管路
は、前記制動用管路の接続位置より前記クラッチ側にお
いて前進用管路と、後進用管路とに分岐されるととも
に、前進用管路及び後進用管路への作動油の供給はシフ
トレバーの操作に基づいて切り換え制御される3位置切
換電磁弁を介して制御される。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the wet clutch is configured to be switchable between forward and reverse, and a pipeline for supplying hydraulic oil to the clutch is provided with the brake pipe. On the clutch side from the connection position of the road, a branch is made into a forward pipeline and a reverse pipeline, and supply of hydraulic oil to the forward pipeline and the reverse pipeline is switched based on operation of a shift lever. It is controlled via a controlled three-position switching solenoid valve.

【0014】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
請求項2に記載の発明において、前記制動用管路には、
制動用管路を連通状態に保持する第1の位置と、制動用
管路の前記ブレーキバルブ側をオイルタンクに連通させ
るとともに前記作動油供給用の管路側を遮断する第2の
位置とに切り換えられるペダル操作の切換弁が介装され
ている。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the braking conduit is
Switching between a first position in which the brake line is kept in communication and a second position in which the brake valve side of the brake line communicates with the oil tank and shuts off the hydraulic oil supply line side. A pedal operated switching valve is provided.

【0015】従って、請求項1に記載の発明によれば、
トルクコンバータのトルクは湿式クラッチを介して出力
軸に伝達される。油圧ポンプから湿式クラッチへの作動
油(油圧)の供給は、3位置に切換可能なインチングバ
ルブのペダル操作により制御される。ブレーキ回路への
作動油の供給を制御するブレーキバルブは、前記クラッ
チへの作動油供給用の管路のインチングバルブより下流
側、即ちクラッチ側において管路から分岐された制動用
管路を介して供給される油圧(パイロット圧)により切
り換え制御される。ブレーキバルブはインチングペダル
がフリー状態あるいはインチング位置に踏み込まれた状
態では、作動油のブレーキ回路への供給を遮断するとと
もにブレーキ回路をオイルタンクに連通させる制動解除
位置に保持される。
Therefore, according to the first aspect of the present invention,
The torque of the torque converter is transmitted to the output shaft via a wet clutch. Supply of hydraulic oil (hydraulic pressure) from the hydraulic pump to the wet clutch is controlled by pedal operation of an inching valve switchable to three positions. A brake valve for controlling the supply of the hydraulic oil to the brake circuit is provided downstream of the inching valve of the pipeline for supplying the hydraulic oil to the clutch, that is, via a braking pipeline branched from the pipeline on the clutch side. Switching is controlled by the supplied hydraulic pressure (pilot pressure). When the inching pedal is in the free state or depressed to the inching position, the brake valve is held at a braking release position that cuts off supply of hydraulic oil to the brake circuit and connects the brake circuit to the oil tank.

【0016】インチングペダルがフリーの状態では、前
記クラッチへの作動油の流量が前記クラッチを完全に接
続した状態に保持可能な量となる。従って、シフトレバ
ーが走行位置に切り換えられると、車両は通常走行す
る。インチングペダルが途中まで踏み込まれると、イン
チングバルブは前記クラッチへの作動油の流量が、クラ
ッチを半クラッチ状態に保持する量となる状態に切り換
えられる。この状態では車両はインチング走行となる。
When the inching pedal is in a free state, the flow rate of hydraulic oil to the clutch is an amount that can hold the clutch in a completely connected state. Therefore, when the shift lever is switched to the traveling position, the vehicle normally travels. When the inching pedal is depressed halfway, the inching valve is switched to a state in which the flow rate of the operating oil to the clutch is such that the clutch is maintained in the half-clutch state. In this state, the vehicle runs in inching.

【0017】インチングペダルが最大量まで踏み込まれ
ると、前記クラッチへの作動油の供給が遮断されるとと
もにクラッチの油圧がドレインに落ちる。また、ブレー
キバルブに供給されていた油圧(パイロット圧)もドレ
インに落ち、ブレーキバルブは作動油をブレーキ回路に
供給可能な制動位置に配置される。即ち、クラッチの作
動油圧とブレーキの作動油圧がインチングペダルにより
操作されるインチングバルブにより連動して制御され
る。
When the inching pedal is depressed to the maximum amount, the supply of hydraulic oil to the clutch is cut off and the hydraulic pressure of the clutch drops to the drain. Further, the hydraulic pressure (pilot pressure) supplied to the brake valve also drops to the drain, and the brake valve is disposed at a braking position where hydraulic oil can be supplied to the brake circuit. That is, the operating oil pressure of the clutch and the operating oil pressure of the brake are controlled in conjunction with each other by an inching valve operated by an inching pedal.

【0018】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明において、前進用管路又は後進用管路を介
して湿式クラッチに作動油が供給される。前進用管路又
は後進用管路への作動油の供給は、シフトレバーの操作
に基づいて切り換え制御される3位置切換電磁弁を介し
て制御される。
According to the invention of claim 2, according to claim 1,
In the invention described in (1), hydraulic oil is supplied to the wet clutch via a forward pipeline or a reverse pipeline. The supply of hydraulic oil to the forward pipeline or the reverse pipeline is controlled via a three-position switching electromagnetic valve that is switched based on the operation of the shift lever.

【0019】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
請求項2に記載の発明において、ブレーキバルブへのパ
イロット圧は、インチングバルブと独立してペダルによ
り操作される切換弁の切り換え作動によっても制御され
る。ペダルが踏み込まれると、切換弁は制動用管路の前
記ブレーキバルブ側をオイルタンクに連通させるととも
に前記作動油供給用の管路側を遮断する第2の位置に切
り換えられる。従って、ペダルを踏み込むとインチング
ペダルが踏み込まれていない状態でもブレーキ回路に作
動油が供給される。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the pilot pressure to the brake valve is changed by a switching operation of a switching valve operated by a pedal independently of the inching valve. Is also controlled. When the pedal is depressed, the switching valve is switched to a second position that connects the brake valve side of the brake line to the oil tank and shuts off the hydraulic oil supply line side. Therefore, when the pedal is depressed, the hydraulic oil is supplied to the brake circuit even when the inching pedal is not depressed.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施の形態)以下、本発明をトルクコンバータ
車としてのフォークリフトの制動装置に具体化した第1
の実施の形態を図1及び図2に従って説明する。
(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a braking device for a forklift as a torque converter vehicle.
1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

【0021】図1に示すように、エンジン1によって駆
動される油圧ポンプ2によりオイルタンク3から汲み上
げられた作動油は、レギュレータバルブ4を介してトル
クコンバータ5に、走行用のコントロールバルブ6を介
してオートマチックトランスミッション7に、ブレーキ
バルブ8を介してブレーキ回路9にそれぞれ供給される
ようになっている。オートマチックトランスミッション
7は前記従来装置と基本的に同様に構成され、前進用の
湿式クラッチ7a及び後進用の湿式クラッチ7b(以
下、単にクラッチ7a,7bと呼ぶ)を備えている。
As shown in FIG. 1, hydraulic oil pumped from an oil tank 3 by a hydraulic pump 2 driven by an engine 1 is supplied to a torque converter 5 via a regulator valve 4 and a control valve 6 for traveling. The automatic transmission 7 is supplied to a brake circuit 9 via a brake valve 8. The automatic transmission 7 is configured basically in the same manner as the conventional device, and includes a forward wet clutch 7a and a reverse wet clutch 7b (hereinafter, simply referred to as clutches 7a and 7b).

【0022】コントロールバルブ6は、インチングバル
ブ10、切換弁11,12及び3位置切換電磁弁13を
備えている。インチングバルブ10は油圧ポンプ2に接
続された作動油供給管路14に接続された管路15に設
けられている。インチングバルブ10はペダル操作の3
ポート3位置切換弁で構成され、インチングペダル16
の踏み込み操作と、スプリング17の付勢力とにより、
スプールが第1の位置(a位置)、第2の位置(b位
置)及び第3の位置(c位置)に切り換え可能となって
いる。インチングバルブ10は第1の位置に切り換えら
れた状態では、管路15を連通させて、クラッチ7a,
7bへの作動油の流量が、クラッチ7a,7bを完全に
接続した状態に保持可能な量となる。インチングバルブ
10は第2の位置にに切り換えられた状態では、管路1
5を連通させるとともに管路15を絞り10aを介して
オイルタンク3と連通させて、クラッチ7a,7bへの
作動油の流量が、クラッチ7a,7bを半クラッチ状態
に保持する量となる。インチングバルブ10は第3の位
置に配置された状態では、クラッチ7a,7bへの作動
油の供給を遮断するとともにクラッチ7a,7bの油圧
をドレイン(オイルタンク)に導く状態となる。
The control valve 6 includes an inching valve 10, switching valves 11, 12 and a three-position switching solenoid valve 13. The inching valve 10 is provided in a pipe 15 connected to a hydraulic oil supply pipe 14 connected to the hydraulic pump 2. Inching valve 10 is for pedal operation 3
It consists of a port 3 position switching valve and has an inching pedal 16
And the urging force of the spring 17,
The spool can be switched between a first position (a position), a second position (b position), and a third position (c position). When the inching valve 10 is switched to the first position, the inching valve 10 communicates with the pipe line 15 so that the clutch 7a,
The flow rate of the working oil to 7b is an amount that can hold the clutches 7a and 7b in a completely connected state. In the state where the inching valve 10 is switched to the second position, the line 1
5 and the line 15 are communicated with the oil tank 3 via the throttle 10a, and the flow rate of the working oil to the clutches 7a and 7b is an amount for maintaining the clutches 7a and 7b in the half-clutch state. When the inching valve 10 is located at the third position, the supply of hydraulic oil to the clutches 7a and 7b is cut off and the hydraulic pressure of the clutches 7a and 7b is led to the drain (oil tank).

【0023】管路15はインチングバルブ10よりクラ
ッチ7a,7b側において前進用管路15aと、後進用
管路15bとに分岐され、前進用管路15aに切換弁1
1が、後進用管路15bに切換弁12がそれぞれ設けら
れている。切換弁11,12にはそれぞれパイロット圧
により操作される2位置切換弁が使用されている。切換
弁11,12はパイロット圧が供給された状態では、前
進用管路15a又は後進用管路15bを連通させる状態
(a位置)に保持される。また、パイロット圧が供給さ
れない状態では、クラッチ7a,7bへの作動油の供給
を遮断するとともにクラッチ7a,7bの油圧をドレイ
ン(オイルタンク)に導く状態(b位置)に保持され
る。なお、管路15にはインチングバルブ10より上流
側にアキュムレータ18が接続されるとともに、アキュ
ムレータ18の接続位置より上流側に絞り19が設けら
れている。
The pipeline 15 is branched into a forward pipeline 15a and a reverse pipeline 15b on the clutch 7a, 7b side of the inching valve 10, and the switching valve 1 is connected to the forward pipeline 15a.
1 is provided with a switching valve 12 in the reverse passage 15b. Each of the switching valves 11 and 12 is a two-position switching valve operated by pilot pressure. When the pilot pressure is supplied, the switching valves 11 and 12 are maintained in a state (position a) in which the forward pipeline 15a or the reverse pipeline 15b is communicated. In a state where the pilot pressure is not supplied, the supply of the hydraulic oil to the clutches 7a and 7b is shut off, and the hydraulic pressure of the clutches 7a and 7b is maintained at a state (position b) where the hydraulic pressure is guided to the drain (oil tank). Note that an accumulator 18 is connected to the pipe line 15 on the upstream side of the inching valve 10, and a throttle 19 is provided on the upstream side of the connection position of the accumulator 18.

【0024】3位置切換電磁弁13には4ポート弁が使
用されている。3位置切換電磁弁13は図示しないフォ
ークリフトの車両本体に設けられたコントローラ20か
らの駆動信号に基づいて、a位置(前進位置)、b位置
(中立位置)、c位置(後進位置)の3位置に切り換え
られ、両切換弁11,12へのパイロット圧の供給・遮
断を制御する。3位置切換電磁弁13は作動油供給管路
14に接続され、前記パイロット圧を供給するための作
動油は、作動油供給管路14から供給される。
As the three-position switching solenoid valve 13, a four-port valve is used. The three-position switching solenoid valve 13 has three positions, a position (forward position), b position (neutral position), and c position (reverse position), based on a drive signal from a controller 20 provided on the vehicle body of the forklift (not shown). To control the supply and cutoff of the pilot pressure to both switching valves 11 and 12. The three-position switching solenoid valve 13 is connected to a hydraulic oil supply line 14, and hydraulic oil for supplying the pilot pressure is supplied from the hydraulic oil supply line 14.

【0025】コントローラ20は、シフトレバースイッ
チLS1,LS2の出力信号を入力する。シフトレバー
スイッチLS1,LS2はリミットスイッチにより構成
され、前進用のシフトレバースイッチLS1はシフトレ
バー21が「前進」位置に操作されたときにオンにな
り、その他の時にはオフになる。後進用のシフトレバー
スイッチLS2はシフトレバー21が「後進」位置に操
作されたときにオンになり、その他の時にはオフにな
る。従って、シフトレバー21が「ニュートラル(中
立)」位置にあるときは両スイッチLS1,LS2はオ
フ信号を出力する。コントローラ20は両シフトレバー
スイッチLS1,LS2の出力信号に基づいて、3位置
切換電磁弁13のソレノイド13a,13bに駆動信号
(励消磁信号)を出力する。
The controller 20 receives output signals from the shift lever switches LS1 and LS2. The shift lever switches LS1 and LS2 are constituted by limit switches. The forward shift lever switch LS1 is turned on when the shift lever 21 is operated to the "forward" position, and is turned off at other times. The reverse shift lever switch LS2 is turned on when the shift lever 21 is operated to the "reverse" position, and is turned off at other times. Therefore, when the shift lever 21 is in the "neutral (neutral)" position, both switches LS1 and LS2 output an off signal. The controller 20 outputs a drive signal (excitation demagnetization signal) to the solenoids 13a and 13b of the three-position switching solenoid valve 13 based on the output signals of both shift lever switches LS1 and LS2.

【0026】ブレーキ回路9に作動油を供給する管路2
2は作動油供給管路14から分岐され、その途中にブレ
ーキバルブ8が設けられている。ブレーキバルブ8は2
位置切換弁で構成され、作動油をブレーキ回路9に供給
可能な制動位置(a位置)と、作動油のブレーキ回路9
への供給を遮断する制動解除位置(b位置)とに切り換
え可能に構成されている。ブレーキバルブ8は制動解除
位置ではブレーキ回路9をオイルタンク3に連通させ
る。ブレーキバルブ8はスプール(図示せず)を制動解
除位置(b位置)側へ付勢する付勢手段としてのスプリ
ング23を備えている。ブレーキバルブ8にはそのスプ
ールをスプリング23の付勢力に抗して制動位置に保持
する油圧(パイロット圧)を供給するための制動用管路
24の第1端部が接続されている。制動用管路24の第
2端部はクラッチ7a,7bに作動油を供給する管路1
5に対して、インチングバルブ10よりクラッチ側にお
いて連通されている。スプリング23の付勢力はインチ
ングバルブ10がb位置に配置された状態における制動
用管路24の油圧より小さな値に設定されている。
Pipe line 2 for supplying hydraulic oil to brake circuit 9
2 is branched from a hydraulic oil supply line 14, and a brake valve 8 is provided on the way. Brake valve 8 is 2
A braking position (a position) which is constituted by a position switching valve and can supply hydraulic oil to the brake circuit 9;
It is configured to be able to switch to a brake release position (position b) for interrupting supply to the vehicle. The brake valve 8 allows the brake circuit 9 to communicate with the oil tank 3 when the brake is released. The brake valve 8 includes a spring 23 as an urging means for urging a spool (not shown) toward the brake release position (position b). The brake valve 8 is connected to a first end of a brake pipe 24 for supplying a hydraulic pressure (pilot pressure) for holding the spool at a braking position against the urging force of a spring 23. The second end of the braking line 24 is a line 1 for supplying hydraulic oil to the clutches 7a and 7b.
5 is connected to the clutch side of the inching valve 10. The biasing force of the spring 23 is set to a value smaller than the hydraulic pressure of the braking pipeline 24 when the inching valve 10 is located at the position b.

【0027】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。エンジン1が回転しているときは作動油供給
管路14に作動油が供給され、インチングバルブ10、
3位置切換電磁弁13及びブレーキバルブ8に作動油が
供給されている。インチングペダル16がフリーの状態
では、インチングバルブ10は図1に示すa位置に保持
され、クラッチ7a,7bへの作動油の流量がクラッチ
7a,7bを完全に接続した状態に保持可能な量とな
る。この状態でシフトレバー21が「前進」位置に切り
換えられると、3位置切換電磁弁13がa位置に切り換
えられてパイロット圧が切換弁11に供給され、切換弁
11がa位置即ち前進用管路15aを連通させる位置に
切り換えられる。そして、前進用クラッチ7aに作動油
が供給されてクラッチ7aが完全に接続された状態とな
って車両は前進走行する。シフトレバー21が「後進」
位置に切り換えられると、3位置切換電磁弁13がc位
置に切り換えられてパイロット圧が切換弁12に供給さ
れ、切換弁12がa位置即ち後進用管路15bを連通さ
せる位置に切り換えられる。そして、後進用クラッチ7
bに作動油が供給されてクラッチ7bが完全に接続され
た状態となって車両は後進走行する。
Next, the operation of the device configured as described above will be described. When the engine 1 is rotating, hydraulic oil is supplied to the hydraulic oil supply line 14, and the inching valve 10,
Hydraulic oil is supplied to the three-position switching solenoid valve 13 and the brake valve 8. When the inching pedal 16 is in the free state, the inching valve 10 is held at the position a shown in FIG. Become. When the shift lever 21 is switched to the "forward" position in this state, the three-position switching solenoid valve 13 is switched to the "a" position, the pilot pressure is supplied to the switching valve 11, and the switching valve 11 is moved to the "a" position, that is, the forward conduit. 15a. Then, the working oil is supplied to the forward clutch 7a, and the clutch 7a is completely connected, so that the vehicle travels forward. Shift lever 21 is "reverse"
When the position is switched to the position, the three-position switching solenoid valve 13 is switched to the position c, the pilot pressure is supplied to the switching valve 12, and the switching valve 12 is switched to the position a, that is, the position for communicating the reverse passage 15b. And the reverse clutch 7
When the hydraulic oil is supplied to b and the clutch 7b is completely connected, the vehicle travels backward.

【0028】また、インチングペダル16がフリーの状
態では、制動用管路24を介してブレーキペダル8にパ
イロット圧が供給された状態に保持され、図1に示すよ
うにブレーキペダル8は作動油のブレーキ回路9への供
給を遮断するとともに、ブレーキ回路9をオイルタンク
3に連通する状態に保持される。従って、ブレーキ回路
9に作動油は供給されない。
When the inching pedal 16 is in the free state, the pilot pressure is supplied to the brake pedal 8 via the braking pipe 24, and the brake pedal 8 is operated by the hydraulic oil as shown in FIG. The supply to the brake circuit 9 is cut off, and the brake circuit 9 is maintained in a state of communicating with the oil tank 3. Therefore, no hydraulic oil is supplied to the brake circuit 9.

【0029】インチングペダル16が途中まで(インチ
ング位置まで)踏み込まれると、インチングバルブ10
は管路15が絞り10aを介してオイルタンク3に連通
するb位置に切り換えられる。この状態ではクラッチ7
a,7bへの作動油の流量が、クラッチ7a,7bを半
クラッチ状態に保持する量となる状態になる。その結
果、クラッチ7a,7bを介して伝達される駆動トルク
が減少し、車両はインチング走行となる。この状態にお
いてもブレーキバルブ8は、制動用管路24に供給され
る作動油のパイロット圧により図1に示すb位置に保持
されている。従って、制動トルクは作用しない。
When the inching pedal 16 is depressed halfway (to the inching position), the inching valve 10 is depressed.
Is switched to a position b where the pipe 15 communicates with the oil tank 3 via the throttle 10a. In this state, the clutch 7
A state is reached in which the flow rate of the hydraulic oil to a and 7b is such that the clutches 7a and 7b are maintained in the half-clutch state. As a result, the driving torque transmitted via the clutches 7a and 7b decreases, and the vehicle performs inching running. Also in this state, the brake valve 8 is held at the position b shown in FIG. 1 by the pilot pressure of the hydraulic oil supplied to the braking pipeline 24. Therefore, no braking torque acts.

【0030】インチングペダル16がインチング位置よ
り更に踏み込まれて最大踏み込み位置まで踏み込まれる
と、インチングバルブ10はc位置に切り換えられ、ク
ラッチ7a,7bへの作動油の供給が遮断されるととも
に、インチングバルブ10よりクラッチ7a,7b側の
管路15がオイルタンク3と連通する状態となる。従っ
て、クラッチ7a,7bに供給されていた油圧がドレイ
ンに落ちる。また、ブレーキバルブ8に供給されていた
油圧(パイロット圧)もドレインに落ち、ブレーキバル
ブ8はスプリング23の付勢力により、作動油をブレー
キ回路9に供給可能な制動位置(a位置)に配置され
る。その結果、管路22内の作動油がブレーキ回路9に
供給され、制動トルクが作用する状態となる。
When the inching pedal 16 is further depressed from the inching position to the maximum depressing position, the inching valve 10 is switched to the position c, and the supply of hydraulic oil to the clutches 7a and 7b is cut off. The pipe line 15 on the clutch 7a, 7b side from 10 is in a state of communicating with the oil tank 3. Therefore, the hydraulic pressure supplied to the clutches 7a and 7b drops to the drain. The hydraulic pressure (pilot pressure) supplied to the brake valve 8 also drops to the drain, and the brake valve 8 is disposed at a braking position (a position) where the hydraulic oil can be supplied to the brake circuit 9 by the urging force of the spring 23. You. As a result, the operating oil in the pipe line 22 is supplied to the brake circuit 9, and a state where a braking torque is applied is established.

【0031】即ち、クラッチ7a,7bの作動油圧とブ
レーキバルブ8の切換え操作用の作動油圧がインチング
ペダル16により操作されるインチングバルブ10によ
り連動して制御される。その結果、インチングペダル1
6の操作ストロークと、駆動トルク及び制動トルクの関
係は図2に示すようになる。即ち、従来装置と異なり、
制動トルクと駆動トルクのオーバーラップ領域がなくな
る。従って、制動とインチング走行とを繰り返しても、
ブレーキフェード現象やトルクコンバータ5のオイルの
温度の異常上昇の発生が防止される。
That is, the operating oil pressure of the clutches 7a and 7b and the operating oil pressure for switching the brake valve 8 are controlled in conjunction with each other by the inching valve 10 operated by the inching pedal 16. As a result, inching pedal 1
FIG. 2 shows the relationship between the operation stroke No. 6 and the driving torque and the braking torque. That is, unlike the conventional device,
There is no overlap area between the braking torque and the driving torque. Therefore, even if braking and inching travel are repeated,
The occurrence of the brake fade phenomenon and the abnormal rise in the oil temperature of the torque converter 5 are prevented.

【0032】この実施の形態では以下の効果を有する。 (イ) クラッチ7a,7bへの作動油の供給を制御す
るインチングバルブ10によりブレーキペダル8のパイ
ロット圧が制御され、クラッチ7a,7bへの作動油圧
がドレーン落ちるた状態で制動力が作用する状態とな
り、制動トルクと駆動トルクのオーバーラップ領域がな
くなる。その結果、制動とインチング走行とを繰り返し
ても、ブレーキフェード現象やトルクコンバータ5のオ
イルの温度の異常上昇の発生を防止できる。
This embodiment has the following effects. (A) A state in which the pilot pressure of the brake pedal 8 is controlled by the inching valve 10 for controlling the supply of hydraulic oil to the clutches 7a and 7b, and the braking force is applied in a state where the hydraulic pressure to the clutches 7a and 7b is drained. Thus, there is no overlap region between the braking torque and the driving torque. As a result, even if the braking and the inching running are repeated, it is possible to prevent the occurrence of the brake fade phenomenon and the abnormal rise in the oil temperature of the torque converter 5.

【0033】(ロ) インチングペダル16の操作によ
り制動操作も実施でき、独立したブレーキペダルを設け
る必要がなく、ブレーキペダルを設けるスペースを確保
する必要がなくなる。
(B) A braking operation can be performed by operating the inching pedal 16, and there is no need to provide an independent brake pedal, and it is not necessary to secure a space for installing the brake pedal.

【0034】(ハ) 制動が実施される際には必ずクラ
ッチ7a,7bへの作動油の供給が遮断された状態とな
るため、制動作用が有効に働く。 (ニ) クラッチ7a,7bの接続、遮断を行う作動油
を供給する前進用管路15a及び後進用管路15bへの
作動油の供給が、シフトレバー21の操作に基づいて切
り換え制御される3位置切換電磁弁13を介して制御さ
れるので、シフトレバー21の操作で確実にクラッチ7
a,7bの入り切り(接続、遮断)ができる。
(C) When the braking is performed, the supply of the hydraulic oil to the clutches 7a and 7b is always shut off, so that the braking operation works effectively. (D) The supply of the hydraulic oil to the forward pipe 15a and the reverse pipe 15b for supplying the hydraulic oil for connecting and disconnecting the clutches 7a and 7b is switched and controlled based on the operation of the shift lever 21. Since the clutch 7 is controlled through the position switching solenoid valve 13, the clutch 7 can be reliably operated by operating the shift lever 21.
a, 7b can be turned on and off (connection, cutoff).

【0035】(第2の実施の形態)次に第2の実施の形
態を図3に従って説明する。この実施の形態ではブレー
キバルブ8へのパイロット圧が、インチングバルブ10
と独立してペダルにより操作される切換弁の切り換え作
動によっても制御可能な点が前記実施の形態と異なって
いる。その他の構成は前記実施の形態と同じであり、同
一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。な
お、図3ではコントローラ20及びシフトレバー21等
の図示を省略している。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the pilot pressure to the brake valve 8 is equal to the inching valve 10.
This embodiment is different from the above-described embodiment in that control can also be performed by a switching operation of a switching valve that is operated independently by a pedal. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description will be omitted. In FIG. 3, illustration of the controller 20, the shift lever 21, and the like is omitted.

【0036】制動用管路24にはペダル操作の切換弁2
5が介装されている。切換弁25は制動用管路24を連
通状態に保持する第1の位置と、制動用管路24のブレ
ーキバルブ8側をオイルタンク3に連通させるとともに
管路15側を遮断する第2の位置とに切り換えられる。
切換弁25はスプリング26により第1の位置に付勢保
持され、ブレーキペダル27の踏み込み操作により第2
の位置に切換られるようになっている。
A switching valve 2 operated by a pedal is provided in the braking line 24.
5 are interposed. The switching valve 25 is in a first position for holding the brake line 24 in a communicating state, and in a second position for connecting the brake valve 8 side of the brake line 24 to the oil tank 3 and shutting off the line 15 side. Is switched to
The switching valve 25 is biased and held at a first position by a spring 26, and the second operation is performed by depressing a brake pedal 27.
The position can be switched to the position.

【0037】従って、ブレーキペダル27が操作されな
い状態では第1の実施の形態と同様な作用及び効果を奏
する。また、この実施の形態ではブレーキペダル27を
踏み込むと、切換弁25が第2の位置に切り換えられ
て、ブレーキバルブ8に供給されているパイロット圧が
ドレインに落ちる。その結果、インチングペダル16が
踏み込まれていない状態でもブレーキ回路9に作動油が
供給され、インチングペダル16の操作と無関係にブレ
ーキをかけることができる。切換弁25は2位置切換弁
のため、3位置切換弁が使用されているインチングバル
ブ10に比較して、ペダル操作で制動がかかるまでの時
間を短縮できる。そのため、急ブレーキなどのときに、
停止までの時間を短縮できる。また、インチングペダル
16と併用することにより、駆動トルクを下げた状態で
ブレーキをかけることができる。
Therefore, in the state where the brake pedal 27 is not operated, the same operation and effect as those of the first embodiment are exerted. In this embodiment, when the brake pedal 27 is depressed, the switching valve 25 is switched to the second position, and the pilot pressure supplied to the brake valve 8 drops to the drain. As a result, even when the inching pedal 16 is not depressed, the operating oil is supplied to the brake circuit 9 and the brake can be applied regardless of the operation of the inching pedal 16. Since the switching valve 25 is a two-position switching valve, it is possible to reduce the time until braking is applied by pedal operation, as compared with the inching valve 10 using a three-position switching valve. Therefore, in the case of sudden braking,
The time to stop can be reduced. In addition, by using the inching pedal 16 together, the brake can be applied with the driving torque reduced.

【0038】なお、実施の形態は前記両実施の形態に限
定されるものでなく、例えば次のように具体化してもよ
い。 (1) 図4に示すように、前進用管路15a及び後進
用管路15bに3位置切換電磁弁13を接続し、前進用
管路15a及び後進用管路15bへの作動油の供給の制
御を直接3位置切換電磁弁13で行う構成としてもよ
い。管路22は管路14と共通になっている。この場合
は前記両実施の形態より構成が簡単になる。
The embodiments are not limited to the above-described embodiments, but may be embodied as follows, for example. (1) As shown in FIG. 4, a three-position switching solenoid valve 13 is connected to the forward pipeline 15a and the reverse pipeline 15b to supply hydraulic oil to the forward pipeline 15a and the reverse pipeline 15b. The control may be directly performed by the three-position switching solenoid valve 13. The pipe 22 is common to the pipe 14. In this case, the configuration is simpler than in the above two embodiments.

【0039】(2) 第2の実施の形態において、切換
弁25に代えて、ブレーキペダル27の操作により第2
の位置に切り換えられたとき、管路24のブレーキバル
ブ8側及び管路15側をともにオイルタンク3に連通可
能な状態にする構成の切換弁を使用する。この場合、ブ
レーキペダル27が踏み込まれると、クラッチ7a,7
bに供給されている油圧もドレインに落ち、インチング
ペダル16が操作されなくても駆動トルクが低下して、
制動時に無駄な動力消費がなくなる。
(2) In the second embodiment, instead of the switching valve 25, the second operation is performed by operating the brake pedal 27.
When the position is switched to the position, the switching valve having a configuration in which both the brake valve 8 side and the pipeline 15 side of the pipeline 24 can communicate with the oil tank 3 is used. In this case, when the brake pedal 27 is depressed, the clutches 7a, 7
The hydraulic pressure supplied to b also drops to the drain, and the driving torque decreases even if the inching pedal 16 is not operated,
No wasted power consumption during braking.

【0040】(3) 3位置切換電磁弁13に代えて、
シフトレバー21により操作される手動操作の3位置切
換弁を使用してもよい。この場合、コントローラ26や
シフトレバースイッチLS1,LS2が不要になり、3
位置切換電磁弁13を使用する場合に比較して構成が簡
単になる。
(3) Instead of the three-position switching solenoid valve 13,
A manually operated three-position switching valve operated by the shift lever 21 may be used. In this case, the controller 26 and the shift lever switches LS1 and LS2 become unnecessary, and 3
The configuration is simpler than when the position switching solenoid valve 13 is used.

【0041】(4) トルクコンバータ5に作動油を供
給するための油圧回路を別にしてもよい。 (5) フォークリフトに具体化した場合を示したが、
他の産業車両に具体化してもよい。
(4) A hydraulic circuit for supplying hydraulic oil to the torque converter 5 may be provided separately. (5) The case where the present invention is embodied in a forklift is shown.
It may be embodied in other industrial vehicles.

【0042】前記各実施の形態から把握され、請求項記
載以外の技術思想(発明)について、以下にその効果と
ともに記載する。 (1) 請求項1又は請求項2に記載の発明において、
前記制動用管路には、制動用管路を連通状態に保持する
第1の位置と、制動用管路をオイルタンクに連通させる
第2の位置とに、ブレーキペダルの操作により切り換え
られるペダル操作の切換弁が介装されている。この場
合、ブレーキペダルの操作によりインチングペダルと独
立して制動操作ができ、インチングペダル操作による制
動時より停止までの時間を短くできる。
The technical ideas (inventions) other than those described in the claims, which have been grasped from the above embodiments, will be described below together with their effects. (1) In the invention described in claim 1 or 2,
A pedal operation switchable by operating a brake pedal between a first position for holding the brake line in communication with the brake line and a second position for connecting the brake line to the oil tank. Are interposed. In this case, the braking operation can be performed independently of the inching pedal by operating the brake pedal, and the time from the time of braking by the operation of the inching pedal to the time of stopping can be shortened.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1〜請求項3
に記載の発明によれば、インチング走行時における駆動
トルクと制動トルクのオーバーラップを最小限にして、
ブレーキフェード現象及びトルクコンバータオイルの温
度の異常上昇を抑制することができる。
As described in detail above, claims 1 to 3 are described.
According to the invention described in the above, the overlap between the driving torque and the braking torque during inching traveling is minimized,
The brake fade phenomenon and the abnormal rise in the temperature of the torque converter oil can be suppressed.

【0044】請求項2に記載の発明によれば、湿式クラ
ッチの接続・離隔により前後進が切り換えられる。請求
項3に記載の発明によれば、インチングペダルと独立し
たペダルを踏み込むことによってもブレーキをかけるこ
とができる。
According to the second aspect of the present invention, the forward / backward movement is switched by the connection / separation of the wet clutch. According to the third aspect of the present invention, the brake can also be applied by depressing a pedal independent of the inching pedal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1の実施の形態の油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment.

【図2】 インチングペダルのストロークとトルクの関
係を示す線図。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a stroke of an inching pedal and a torque.

【図3】 第2の実施の形態の要部油圧回路図。FIG. 3 is a main part hydraulic circuit diagram of a second embodiment.

【図4】 別の実施の形態の要部油圧回路図。FIG. 4 is a main part hydraulic circuit diagram of another embodiment.

【図5】 従来装置のトルク特性を示す線図。FIG. 5 is a diagram showing torque characteristics of a conventional device.

【図6】 従来装置の油圧回路図。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a conventional device.

【図7】 オートマチックトランスミッションを示す一
部省略断面図。
FIG. 7 is a partially omitted sectional view showing an automatic transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、2…油圧ポンプ、3…オイルタンク、5
…トルクコンバータ、7a,7b…湿式クラッチ、8…
ブレーキバルブ、9…ブレーキ回路、13…3位置切換
電磁弁、14…作動油供給管路、15,22…管路、1
5a…前進用管路、15b…後進用管路、16…インチ
ングペダル、21…シフトレバー、23…付勢手段とし
てのスプリング、24…制動用管路、25…切換弁、2
7…ブレーキペダル。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Hydraulic pump, 3 ... Oil tank, 5
... Torque converter, 7a, 7b ... Wet clutch, 8 ...
Brake valve, 9: Brake circuit, 13: 3-position switching solenoid valve, 14: Hydraulic oil supply line, 15, 22: Line, 1
5a: forward pipeline, 15b: reverse pipeline, 16: inching pedal, 21: shift lever, 23: spring as urging means, 24: brake pipeline, 25: switching valve, 2
7 ... Brake pedal.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの出力を変速して伝達するトル
クコンバータと、前記トルクコンバータのトルクを湿式
クラッチを介して出力軸に伝達するトルクコンバータ車
において、 油圧ポンプから前記クラッチへ作動油を供給する管路に
設けられ、油圧ポンプから前記クラッチへの作動油の流
量が前記クラッチを完全に接続した状態に保持可能な量
となる第1の位置と、前記クラッチを半クラッチ状態に
保持する量となる第2の位置と、前記クラッチへの作動
油の供給を遮断するとともにクラッチの油圧をドレイン
に導く第3の位置とに切換可能なインチングバルブと、 前記インチングバルブを操作するペダルと、 油圧ポンプからブレーキ回路へ作動油を供給する管路に
設けられ、作動油をブレーキ回路に供給可能な制動位置
と、作動油のブレーキ回路への供給を遮断するとともに
ブレーキ回路をオイルタンクに連通させる制動解除位置
とに切り換え可能なブレーキバルブと、 前記ブレーキバルブを制動解除位置側へ付勢する付勢手
段と、 前記ブレーキバルブを前記付勢手段の付勢力に抗して制
動位置に保持する油圧を供給するためその端部が、前記
クラッチへの作動油供給用の管路の前記インチングバル
ブより前記クラッチ側に連通された制動用管路とを備え
たトルクコンバータ車の制動装置。
1. A torque converter for shifting the output of an engine and transmitting the output, and a torque converter vehicle for transmitting the torque of the torque converter to an output shaft via a wet clutch, supplying hydraulic oil from a hydraulic pump to the clutch. A first position that is provided in the pipeline and that is a first position at which the flow rate of hydraulic oil from a hydraulic pump to the clutch is an amount that can be maintained in a state in which the clutch is completely connected; An inching valve switchable to a second position, a third position for interrupting the supply of hydraulic oil to the clutch and guiding the oil pressure of the clutch to the drain, a pedal for operating the inching valve, and a hydraulic pump. A brake position that is provided in the pipeline that supplies hydraulic oil to the brake circuit from the A brake valve capable of switching to a brake release position for interrupting supply to the brake circuit and communicating the brake circuit with the oil tank; biasing means for biasing the brake valve toward the brake release position; and the brake valve. The end thereof is connected to the clutch side from the inching valve of a pipeline for supplying hydraulic oil to the clutch in order to supply a hydraulic pressure for holding the hydraulic pressure in the braking position against the urging force of the urging means. A braking device for a torque converter vehicle including a braking pipeline.
【請求項2】 前記湿式クラッチは前後進切換え可能に
構成され、前記クラッチへの作動油供給用の管路は、前
記制動用管路の接続位置より前記クラッチ側において前
進用管路と、後進用管路とに分岐されるとともに、前進
用管路及び後進用管路への作動油の供給はシフトレバー
の操作に基づいて切り換え制御される3位置切換電磁弁
を介して制御される請求項1に記載のトルクコンバータ
車の制動装置。
2. The wet-type clutch is configured to be switchable between forward and backward, and a pipeline for supplying hydraulic oil to the clutch includes a forward pipeline and a reverse pipeline on the clutch side from a connection position of the braking pipeline. And supply of hydraulic oil to the forward pipeline and the reverse pipeline is controlled via a three-position switching solenoid valve that is switched based on the operation of a shift lever. 2. The braking device for a torque converter vehicle according to claim 1.
【請求項3】 前記制動用管路には、制動用管路を連通
状態に保持する第1の位置と、制動用管路の前記ブレー
キバルブ側をオイルタンクに連通させるとともに前記作
動油供給用の管路側を遮断する第2の位置とに切り換え
られるペダル操作の切換弁が介装されている請求項1又
は請求項2に記載のトルクコンバータ車の制動装置。
A first position for holding the brake line in communication with the brake line; a brake valve side of the brake line communicating with an oil tank; and a hydraulic oil supply line. 3. The braking device for a torque converter vehicle according to claim 1, further comprising a pedal-operated switching valve that is switched to a second position for shutting off a pipe side of the vehicle.
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