JPH10290328A - Scanning method - Google Patents

Scanning method

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Publication number
JPH10290328A
JPH10290328A JP9097017A JP9701797A JPH10290328A JP H10290328 A JPH10290328 A JP H10290328A JP 9097017 A JP9097017 A JP 9097017A JP 9701797 A JP9701797 A JP 9701797A JP H10290328 A JPH10290328 A JP H10290328A
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JP
Japan
Prior art keywords
light source
original
document
light
scanning method
Prior art date
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Pending
Application number
JP9097017A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akinobu Matsuda
昭信 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH10290328A publication Critical patent/JPH10290328A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning method capable of obtaining an image with fidelity to an original even when the surface of the original has ruggedness. SOLUTION: In order to allow a scanner to scan an original 2 without causing a shade or distortion even when the surface of an original 2 like a filling margin of a thick book has ruggedness, a CCD sensor is scanned in a scanning direction of the original to catch the reflected light of a light emitted on the original from a light source. Furthermore, a sensor rod 4 in contact with the surface of the original and a position sensor 6 to detect the height of the sensor rod 3 are used to detect unevenness of the original, and the strength of the lighting light of the light source and the direction of the light of the light source are changed in response to a distance from the light source to the original so as to prevent production of undesired shade and distortion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナ装置を用
いたスキャン方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning method using a scanner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、厚地の書籍などのように、表面に
凹凸のある原稿や、目の粗い用紙を、フラットベッドタ
イプまたはハンディタイプのスキャナ装置にてスキャン
すると、凹凸部分が陰影やひずみとして複写像にあらわ
れ、原稿に忠実に複写ができなかった。例えば、書籍を
例にとると、書籍の複写を行う際に、しばしば経験する
ように、通常は、左右のページを綴じている「綴じ目」
と呼ばれる中央部に凹凸があり、書籍表面全体を、フラ
ットベッドタイプのスキャナ装置における平坦な原稿台
に密着させて配置したり、ハンディタイプのスキャナ装
置を書籍表面全部にきちんとなぞらせることは非常に困
難である。このため、書籍表面をスキャナ装置で撮影し
た画像には、「綴じ目」を中心とした部分に陰影やひず
みが現れる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a manuscript having a rough surface or a rough paper such as a thick book is scanned by a flat bed type or a handy type scanner, the uneven portion is shaded or distorted. A copy image appeared, and the original could not be copied faithfully. For example, when taking a book as an example, as is often experienced when copying a book, a “binding” that binds right and left pages is usually used.
It is very difficult to place the entire book surface in close contact with the flat platen of the flatbed type scanner device, or to have the handy type scanner device trace the entire book surface properly. Difficult. For this reason, in an image obtained by photographing the book surface with the scanner device, a shadow or a distortion appears at a portion centered on the “binding”.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スキャン方法では、原稿表面に照射される照明光の強度
は、光源から原稿までの距離に関係なく一定で、かつ、
原稿表面上の凹凸に関係なく光源の照射光の方向が一定
であるので、書籍のように中央部に「綴じ目」があるも
のを複写するとき、複写像は、光源不足のために陰影を
生じたり、光源の方向がスキャナ面に対して垂直でない
ために複写像にひずみを生じてさせてしまうという問題
点があった。
However, in the conventional scanning method, the intensity of the illuminating light applied to the surface of the document is constant irrespective of the distance from the light source to the document, and
Since the direction of the light emitted from the light source is constant regardless of the irregularities on the original surface, when copying a book with a "binding" at the center, such as a book, the copied image will be shaded due to insufficient light source. Or the direction of the light source is not perpendicular to the surface of the scanner, causing distortion in the copied image.

【0004】そこで本発明は、原稿表面に凹凸があって
も原稿に忠実な画像が得られるスキャン方法を提供する
ことを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a scanning method capable of obtaining an image faithful to a document even if the document surface has irregularities.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿に対して
CCDセンサーをスキャン方向にスキャンして光源から
原稿に照射された照明光の反射光をとらえると共に、原
稿の凹凸を検出し、光源の照明光の強度を光源から原稿
までの距離に応じて変化させる。また、本発明は、原稿
に対してCCDセンサーをスキャン方向にスキャンして
光源から原稿に照射された照明光の反射光をとらえると
共に、原稿の凹凸を検出し、光源の照明光の方向を変化
させる。この構成により、複写像に陰影やひずみを生じ
ないようにして、表面に凹凸のある原稿であっても、原
稿を破損することなく可読性の高い複写像を得ることが
できる。
According to the present invention, a CCD sensor is scanned with respect to a document in a scanning direction to capture reflected light of illumination light radiated from the light source to the document, and detect irregularities of the document. Is changed according to the distance from the light source to the document. In addition, the present invention scans a document in a scanning direction with a CCD sensor to capture reflected light of illumination light applied to the document from a light source, detects irregularities of the document, and changes the direction of illumination light of the light source. Let it. With this configuration, it is possible to obtain a highly readable copy image without damaging the document, even if the document has irregularities on the surface, without causing shadows and distortions in the copy image.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】請求項1記載の発明は、原稿に対
してCCDセンサーをスキャン方向にスキャンして光源
から原稿に照射された照明光の反射光をとらえると共
に、原稿の凹凸を検出し、光源の照明光の強度を光源か
ら原稿までの距離に応じて変化させる。請求項2記載の
発明は、原稿に対してCCDセンサーをスキャン方向に
スキャンして光源から原稿に照射された照明光の反射光
をとらえると共に、原稿の凹凸を検出し、光源の照明光
の方向を変化させる。この構成により、表面に凹凸のあ
る原稿であっても、陰影やひずみのない良好な画像が得
られる。
According to the first aspect of the present invention, a CCD sensor is scanned with respect to a document in a scanning direction to capture reflected light of illumination light applied to the document from a light source and detect irregularities of the document. The intensity of the illumination light of the light source is changed according to the distance from the light source to the document. According to a second aspect of the present invention, a CCD sensor is scanned with respect to a document in a scanning direction to capture reflected light of illumination light emitted from the light source to the document, detect irregularities on the document, and detect the direction of illumination light of the light source. To change. According to this configuration, a good image without shading or distortion can be obtained even for a document having an uneven surface.

【0007】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。ここで図1は本発明の一実施
の形態におけるスキャン方法を用いたスキャナ装置の斜
視図、図2は本発明の一実施の形態におけるスキャン方
法のプロセス説明図、図3は本発明の一実施の形態にお
ける光源の位置と方向の関係図、図4は本発明の一実施
の形態におけるスキャン方法を用いたハンディタイプの
スキャナ装置の構造図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a perspective view of a scanner device using a scanning method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a process explanatory view of the scanning method according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a structural diagram of a hand-held scanner device using a scanning method according to an embodiment of the present invention.

【0008】フラットベッドタイプのスキャナ装置にお
いて、表面に凹凸のある原稿2(書籍等)をスキャンす
るとき、図1に示すように、原稿2は、原稿台のスキャ
ナ面4より浮き上がってしまう現象が生じる。よって、
図1に示すように、スキャナ面4から突起したセンサー
棒3にて、原稿2の表面の形状を把握する。そして、ス
キャナ面4に載せられた原稿2をスキャンすると同時
に、スキャン方向にセンサー棒3も移動する。ここで、
センサー棒3は、図1に示すように、ばね5によって突
没自在に支えられ、このばね5の延び縮むを位置検知セ
ンサー6にて検知し、スキャナ面4と原稿2との距離を
検出する。このようにして、原稿2の表面の形状を把握
し、それに応じて、光源の照明光の強さと方向を変化さ
せる。
In a flat-bed type scanner, when a document 2 (a book or the like) having an uneven surface is scanned, as shown in FIG. 1, the document 2 may be lifted up from the scanner surface 4 of the document table. Occurs. Therefore,
As shown in FIG. 1, the shape of the surface of the document 2 is grasped by the sensor rod 3 protruding from the scanner surface 4. Then, at the same time that the document 2 placed on the scanner surface 4 is scanned, the sensor rod 3 also moves in the scanning direction. here,
As shown in FIG. 1, the sensor rod 3 is supported by a spring 5 so as to be freely protruded and retracted, and the extension and contraction of the spring 5 is detected by a position detection sensor 6, and the distance between the scanner surface 4 and the document 2 is detected. . In this way, the shape of the surface of the document 2 is grasped, and the intensity and direction of the illumination light of the light source are changed accordingly.

【0009】次に、このフラットベッドタイプのスキャ
ナ装置の構造をより具体的に説明する。このスキャナ装
置には、図2に示されるように、平坦なスキャナ面4を
備えた原稿台、光源8、ミラー9、レンズ10、CCD
センサー11が装備されている。CCDセンサー11、
ミラー9、レンズ10及び光源8は、互いに平行(スキ
ャン方向に直角)に配置されている。ここで、図2に示
すような直交座標系を導入する。ここで、y軸はCCD
センサー11の移動方向(スキャン方向)と平行に、x
軸はCCDセンサー11と平行に、そして、z軸はスキ
ャナ面4と直交し、x、y軸はともにスキャナ面4に含
まれているものとする。ミラー9は、原稿2の表面から
の反射光をCCDセンサー11に導くために使用され
る。x−y平面と垂直面Vとの交線を走査線Sとする。
光源8とミラー9は、レンズ10及びCCDセンサー1
1と一定の距離を保ったままx−y平面の下部を移動し
ながらスキャナ面4上の原稿2の表面をスキャンする。
Next, the structure of the flatbed type scanner will be described more specifically. As shown in FIG. 2, the scanner device includes a platen having a flat scanner surface 4, a light source 8, a mirror 9, a lens 10, a CCD
A sensor 11 is provided. CCD sensor 11,
The mirror 9, the lens 10, and the light source 8 are arranged parallel to each other (at right angles to the scanning direction). Here, an orthogonal coordinate system as shown in FIG. 2 is introduced. Here, the y-axis is CCD
In parallel with the moving direction (scanning direction) of the sensor 11, x
The axis is parallel to the CCD sensor 11, the z axis is orthogonal to the scanner surface 4, and the x and y axes are both included in the scanner surface 4. The mirror 9 is used to guide light reflected from the surface of the document 2 to the CCD sensor 11. An intersection line between the xy plane and the vertical plane V is defined as a scanning line S.
The light source 8 and the mirror 9 are composed of a lens 10 and a CCD sensor 1.
The surface of the original 2 on the scanner surface 4 is scanned while moving at a lower portion of the xy plane while keeping a certain distance from the original 1.

【0010】光源8の形状は、図2に示すように、細長
い円筒形をしている。この光源8の周囲には、光を遮断
する膜7があり、膜7のないスリット部Aから光が照射
されるようになっている。ここで、スリット部Aの幅が
十分小さいものと考え、この光源8を線光源によって近
似する。そして、図3に示すy−v座標系において、線
光源の位置を(−d1,−d2)で表すものとする。こ
の位置はスリット部の中心に相当する。
As shown in FIG. 2, the light source 8 has an elongated cylindrical shape. A film 7 that blocks light is provided around the light source 8, and light is emitted from a slit A where the film 7 is not provided. Here, it is considered that the width of the slit portion A is sufficiently small, and the light source 8 is approximated by a linear light source. Then, in the yv coordinate system shown in FIG. 3, the position of the line light source is represented by (-d1, -d2). This position corresponds to the center of the slit.

【0011】図3から明らかなように、原稿2の表面か
ら見たときの光源方向Ψは、スキャナ面4と原稿2の表
面との距離dによって、Ψ=arctan(d1/d2
+d)で表わせる。よって、この式にしたがって、距離
dによって光源方向を決めることが可能となる。つま
り、光源8の照射光の方向は、光源8を覆った膜7を移
動させることにより変化させ得る。また、スキャナ面4
から距離dだけ離れた原稿2の表面での照明光強度Is
(d)は、線光源からの照明光強度が光源8と原稿2の
表面までの距離に反比例することと、スキャナ装置内部
での乱反射によって生じる環境光成分Ieが含まれ得る
ことを考慮し、αを光源の強度を表すパラメータとし
て、Is(d)=α/β;β=((d1)2+(d+d
2)2+Ie)の平方根;で表わせる。よって、距離d
によって光源8の照明光の強度が導くことができる。以
上の2つの式により、光源8と原稿2の距離を導くこと
により、光源8からの距離から光源8の照明光の強度と
光源8の方向を変化させ、原稿2の凹凸に対応する。
As is apparent from FIG. 3, the light source direction Ψ when viewed from the surface of the original 2 depends on the distance d between the scanner surface 4 and the surface of the original 2 Ψ = arctan (d1 / d2).
+ D). Therefore, the direction of the light source can be determined by the distance d according to this equation. That is, the direction of the irradiation light of the light source 8 can be changed by moving the film 7 covering the light source 8. Scanner surface 4
Of the illumination light Is at the surface of the document 2 at a distance d from
(D) takes into account that the intensity of the illumination light from the linear light source is inversely proportional to the distance between the light source 8 and the surface of the document 2 and that an ambient light component Ie generated by irregular reflection inside the scanner device can be included. α is a parameter representing the intensity of the light source, and Is (d) = α / β; β = ((d1) 2+ (d + d)
2) The square root of 2 + Ie). Therefore, the distance d
Thereby, the intensity of the illumination light of the light source 8 can be guided. By deriving the distance between the light source 8 and the document 2 by the above two equations, the intensity of the illumination light of the light source 8 and the direction of the light source 8 are changed from the distance from the light source 8 to correspond to the unevenness of the document 2.

【0012】次に、ハンディタイプのスキャナ装置にス
キャン方法を用いる例を説明する。図4において、ま
ず、表面に凹凸がある原稿15の上に、透明で平坦なス
キャンプレート14を置き、その上にハンディタイプの
スキャナ装置12を置く。そのスキャナ装置12には、
センサー棒13が取り付けられている。また、透明のス
キャンプレート14には、センサー棒13が通る溝16
が形成されており、その溝16をセンサー棒13が貫通
してセンサー棒13の先端部が原稿15の表面に当接す
ることにより、原稿15の表面の凹凸を検出して、上述
と同様にして、光源8の照明光の強度と光源8の照明光
の方向を変化させるものである。
Next, an example in which the scanning method is applied to a handy type scanner will be described. In FIG. 4, first, a transparent and flat scan plate 14 is placed on a document 15 having an uneven surface, and a hand-held scanner device 12 is placed thereon. The scanner device 12 includes:
A sensor rod 13 is attached. The transparent scan plate 14 has a groove 16 through which the sensor rod 13 passes.
The sensor rod 13 penetrates the groove 16, and the tip of the sensor rod 13 contacts the surface of the document 15, thereby detecting irregularities on the surface of the document 15 and performing the same process as described above. The intensity of the illumination light from the light source 8 and the direction of the illumination light from the light source 8 are changed.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明によれば、原稿の表面の凹凸に応
じて光源の照明光の強度や光源の方向を変化させている
から、原稿表面が凹凸であっても、陰影やひずみのない
複写画像が得られる。
According to the present invention, the intensity of the illuminating light of the light source and the direction of the light source are changed in accordance with the irregularities on the surface of the original. A copy image is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態におけるスキャン方法を
用いたスキャナ装置の斜視図
FIG. 1 is a perspective view of a scanner device using a scanning method according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態におけるスキャン方法の
プロセス説明図
FIG. 2 is a process explanatory diagram of a scanning method according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態における光源の位置と方
向の関係図
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a position and a direction of a light source according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施の形態におけるスキャン方法を
用いたハンディタイプのスキャナ装置の構造図
FIG. 4 is a structural diagram of a handy type scanner device using a scanning method according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スキャナ装置 2 原稿 3 センサー棒 4 スキャナ面 6 位置検知センサー 8 光源 11 CCDセンサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner apparatus 2 Document 3 Sensor rod 4 Scanner surface 6 Position detection sensor 8 Light source 11 CCD sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿に対してCCDセンサーをスキャン方
向にスキャンして光源から原稿に照射された照明光の反
射光をとらえると共に、原稿の凹凸を検出し、前記光源
の照明光の強度を前記光源から原稿までの距離に応じて
変化させることを特徴とするスキャン方法。
A CCD sensor scans a document in a scanning direction to capture reflected light of illumination light applied to the document from a light source, detect irregularities of the document, and reduce the intensity of the illumination light of the light source. A scanning method, wherein the scanning method is changed according to a distance from a light source to a document.
【請求項2】原稿に対してCCDセンサーをスキャン方
向にスキャンして光源から原稿に照射された照明光の反
射光をとらえると共に、原稿の凹凸を検出し、前記光源
の照明光の方向を変化させることを特徴とするスキャン
方法。
2. A method according to claim 1, wherein the CCD sensor scans the original in a scanning direction to capture reflected light of illumination light emitted from the light source to the original, detects irregularities of the original, and changes the direction of the illumination light of the light source. A scanning method characterized by:
【請求項3】原稿は、フラットベッドタイプのスキャナ
装置の原稿台上に載置されていることを特徴とする請求
項1から2記載のスキャン方法。
3. The scanning method according to claim 1, wherein the document is placed on a document table of a flatbed type scanner.
【請求項4】原稿は、ハンディタイプのスキャナ装置に
よってなぞられることを特徴とする請求項1から2記載
のスキャン方法。
4. The scanning method according to claim 1, wherein the original is traced by a hand-held scanner.
JP9097017A 1997-04-15 1997-04-15 Scanning method Pending JPH10290328A (en)

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JP9097017A JPH10290328A (en) 1997-04-15 1997-04-15 Scanning method

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JP9097017A JPH10290328A (en) 1997-04-15 1997-04-15 Scanning method

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