JPH10289257A - Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium - Google Patents

Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium

Info

Publication number
JPH10289257A
JPH10289257A JP9094103A JP9410397A JPH10289257A JP H10289257 A JPH10289257 A JP H10289257A JP 9094103 A JP9094103 A JP 9094103A JP 9410397 A JP9410397 A JP 9410397A JP H10289257 A JPH10289257 A JP H10289257A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
node
nodes
dimensional mesh
dimensional
free
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9094103A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kondo
健次 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP9094103A priority Critical patent/JPH10289257A/en
Publication of JPH10289257A publication Critical patent/JPH10289257A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct nodes on a three-dimensional mesh surface that includes collapsed elements to prevent analysis precision from deteriorating due to the three-dimensional mesh that includes collapsed elements in three-dimensional transformational analysis due to a finite-element method. SOLUTION: A surface node extracting part 1 extracts the data of nodes existing on the surface of a three-dimensional mesh based on three-dimensional mesh data which are stored in a 1st data file 9 and include collapsed elements, and store it in a surface node data file 5. A move node designating part 2 designates a node (move node) of a move correction object among extracted nodes, and a free curved surface/free curve generating part 3 generates a free curved surface or a free curve with the move node and its ambient node group and stores it in a free curved surface/free curve data file 6. A designation node moving part 4 moves the move node on the generated free curved surface or free curve, corrects three-dimensional mesh and stores the three-dimensional mesh after correction in a 2nd data file 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多面体からなる複
数の要素の集合体としての3次元メッシュを用い、有限
要素法によって3次元変形解析を行っているとき、変形
が進行してつぶれが生じた3次元メッシュによる解析精
度の悪化を防ぐための3次元メッシュの修正方法、及
び、この方法を用いる変形解析装置、並びに、その方法
を実施するためのコンピュータプログラムを記録した記
録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a three-dimensional mesh as an aggregate of a plurality of elements made of a polyhedron and performs a three-dimensional deformation analysis by a finite element method. The present invention relates to a method of correcting a three-dimensional mesh for preventing the analysis accuracy from being deteriorated by the three-dimensional mesh, a deformation analysis device using the method, and a recording medium on which a computer program for executing the method is recorded.

【0002】[0002]

【従来の技術】有限要素法による解析は、解析対象物を
要素と呼ばれる微小な多角形または多面体の有限領域に
分割してこれらの要素の集合体としてのメッシュに置き
換え、これに材料定数を付与し、更に、拘束,荷重など
の境界条件を付与して得られる釣合い方程式を解くこと
により、圧下などを加えて解析対象物を変形させたとき
に前記メッシュ中の各要素に生じる変位・歪み・応力な
どの物理量の変化を求める手順で実施される。
2. Description of the Related Art In the analysis by the finite element method, an object to be analyzed is divided into small polygonal or polyhedral finite regions called elements and replaced with a mesh as an aggregate of these elements, and a material constant is assigned to this. Further, by solving a balancing equation obtained by giving boundary conditions such as constraints and loads, the displacement, strain, and distortion generated in each element in the mesh when the object to be analyzed is deformed by applying a reduction or the like. It is performed in a procedure for obtaining a change in a physical quantity such as a stress.

【0003】変形解析に用いられる要素の種類として
は、2次元解析では3角形・4角形、3次元解析では4
面体・5面体・6面体の各要素がある。これらの要素の
形状が有限要素法による解析精度に大きな影響を与える
ことは公知である。つまり、有限要素法による解析精度
を向上させるために、2次元解析では正多角形(正3角
形,正方形)要素の2次元メッシュ、3次元解析では正
多面体(正4面体,立方体)要素の3次元メッシュが必
要とされている。
The types of elements used for deformation analysis are triangular and quadratic in two-dimensional analysis, and four in three-dimensional analysis.
There are each element of a face, a pentahedron, and a hexahedron. It is known that the shapes of these elements greatly affect the analysis accuracy by the finite element method. That is, in order to improve the analysis accuracy by the finite element method, a two-dimensional mesh of a regular polygon (regular triangular or square) element is used in the two-dimensional analysis, and a three-dimensional mesh of a regular polyhedron (regular tetrahedron or cube) is used in the three-dimensional analysis. A dimensional mesh is needed.

【0004】例えば、金属鍛造などに代表される多くの
金属塑性加工プロセスにおいては、素材から最終製品に
至るまでの変形量が大きいために実際のプロセスにおけ
る最終変形に達するまで、金型の圧下量をステップ状に
増加させながら続行する解析演算の実行中に、加工前の
素材を対象として生成されたメッシュ中の要素の一部が
大きく変形し、極端につぶれた要素が発生して以降の解
析精度が悪化する。
For example, in many metal plastic working processes typified by metal forging and the like, since the amount of deformation from a material to a final product is large, the amount of reduction of a die until the final deformation in an actual process is reached. During the execution of the analysis operation that continues while increasing stepwise, some of the elements in the mesh generated for the material before machining are greatly deformed, and extremely crushed elements occur, and subsequent analysis is performed Accuracy deteriorates.

【0005】このため、従来から、解析途中においてメ
ッシュの一部につぶれた要素が発生したとき、解析続行
を一時中断し、その時点でそのつぶれた要素を含む解析
対象物を対象としてメッシュを修正し、その後、修正さ
れたメッシュを用いて解析を再開することにより上述の
精度悪化を回避している。
For this reason, conventionally, when an element that has been partially collapsed occurs in the mesh during the analysis, the continuation of the analysis is temporarily suspended, and the mesh is corrected for the analysis target including the collapsed element at that time. Then, the analysis is restarted using the corrected mesh, thereby avoiding the above-described deterioration in accuracy.

【0006】このようなメッシュの修正方法には、つぶ
れた要素が発生したメッシュの表面の形状に対して新た
にメッシュ分割を実施する方法、つぶれた要素が発生し
たメッシュの節点移動など、メッシュの局所的な形状操
作、即ち、メッシュの修正を繰り返す方法がある。
[0006] Such a mesh correction method includes a method of performing a new mesh division on the shape of the surface of the mesh in which the collapsed element has occurred, and a method of moving a node of the mesh in which the collapsed element has occurred. There is a method of repeating the local shape operation, that is, the modification of the mesh.

【0007】変形した2次元メッシュを修正する従来の
方法として、“Laplacian-isoparametric grid generat
ion scheme”JMCEA, (1976), pp.749-756 に説明されて
いるラプラス法・アイソパラメトリック法によりスムー
ジング(節点の移動などによりメッシュを修正するこ
と)する方法があり、この方法は、2次元メッシュの内
部の節点をスムージングするものである。また、ラプラ
ス法・アイソパラメトリック法によるスムージングを3
次元メッシュに拡張し、3次元メッシュの内部の節点を
スムージングする方法も、例えば特開平3−29057 号公
報に提案されている。
[0007] As a conventional method of correcting a deformed two-dimensional mesh, a “Laplacian-isoparametric grid generat” is used.
ion scheme ”JMCEA, (1976), pp.749-756, there is a method of smoothing (modifying the mesh by moving nodes, etc.) by the Laplace method / isoparametric method. Nodes inside the mesh are smoothed, and smoothing by the Laplace method / isoparametric method is 3
A method of expanding to a three-dimensional mesh and smoothing nodes inside the three-dimensional mesh has also been proposed in, for example, JP-A-3-29057.

【0008】また、他の従来技術として知られている特
開平4−268674号公報に示されたスムージング方法は、
以下の如くである。図8はこの方法を説明するための3
次元メッシュの模式図である。メッシュ分割の最適化を
施す場合、最適化後の節点の位置は、その節点Aに関係
する4つの面要素a,b,c,dの重心位置と、応力な
どで決まる要素の移動重み付けとにより決まる。しか
し、最適化後の節点の位置は、元の曲面上から外れる。
そこで、これらの面要素a,b,c,dを、面の法線ベ
クトルの最大成分方向の座標面に投影して2次元化し、
2次元化された4つの面要素を構成する各節点の2次元
座標をもとに、移動後の節点が上記4つの面要素の移動
節点を除く8個の節点B〜Iを通る曲面上に乗るように
補正する。
[0008] Another smoothing method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-268674, which is known as a conventional technique, is as follows.
It is as follows. FIG. 8 is a diagram for explaining the method.
It is a schematic diagram of a dimensional mesh. When optimizing the mesh division, the position of the node after optimization is determined by the position of the center of gravity of the four surface elements a, b, c, and d related to the node A and the movement weight of the element determined by the stress and the like. Decided. However, the positions of the nodes after the optimization deviate from the original curved surface.
Therefore, these surface elements a, b, c, and d are projected onto a coordinate plane in the direction of the maximum component of the normal vector of the surface to be two-dimensional,
Based on the two-dimensional coordinates of each of the nodes constituting the four-dimensional surface elements, the moved node is placed on a curved surface passing through the eight nodes B to I excluding the moving nodes of the four surface elements. Correct to ride.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】有限要素法による3次
元変形解析においては、前述したように、つぶれた要素
を含む3次元メッシュによる解析精度の悪化を防ぐた
め、つぶれた要素を含む3次元メッシュを修正する必要
がある。この修正技術として一般的に用いられ、つぶれ
た要素を含む3次元メッシュの内部の節点にスムージン
グを施すような方法では、3次元メッシュの表面の節点
が固定されているため、表面近傍のメッシュはほとんど
修正されないという問題がある。
In the three-dimensional deformation analysis by the finite element method, as described above, in order to prevent the three-dimensional mesh including the crushed element from deteriorating the analysis accuracy, the three-dimensional mesh including the crushed element is used. Need to be corrected. In a method generally used as this correction technique, in which nodes inside the three-dimensional mesh including crushed elements are smoothed, since the nodes on the surface of the three-dimensional mesh are fixed, the mesh near the surface is There is a problem that is hardly fixed.

【0010】つぶれた要素を含む3次元メッシュの内部
の節点だけでなく、表面の節点にもスムージングを施す
場合には、表面近傍の要素の形状を修正することができ
る。例えば前述の特開平4−268674号公報に示された方
法では、つぶれた要素を含む3次元メッシュが格子メッ
シュである場合、メッシュの表面の節点を平面上に写像
してスムージングし、3次元格子メッシュの表面に逆写
像することにより、表面の節点をスムージングしてい
る。
When smoothing is performed not only on the nodes inside the three-dimensional mesh including the crushed elements but also on the nodes on the surface, the shape of the elements near the surface can be corrected. For example, in the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-268674, when a three-dimensional mesh including a crushed element is a lattice mesh, nodes on the surface of the mesh are mapped on a plane and smoothed, Nodes on the surface are smoothed by inverse mapping on the surface of the mesh.

【0011】しかしながら、前記の特開平3−29057 号
公報,特開平4−268674号公報に示される方法は何れ
も、規則正しく並んだ6面体要素の特別な3次元メッシ
ュを対象としている。即ち、これらの2つの公報に示さ
れる方法は、図9(a)に示すような格子状に並んだ6
面体要素の特別な3次元格子メッシュには適用できる
が、図9(b),(c)に示すような格子状に並んでい
ない6面体要素の一般的な3次元非格子メッシュ及び4
面体,5面体,6面体などの立体要素が混在した3次元
メッシュには適用できない。このように、従来では、対
象とされる3次元メッシュの形状が限定されているとい
う問題がある。
However, the methods disclosed in the above-mentioned JP-A-3-29057 and JP-A-4-268674 target a special three-dimensional mesh of hexahedral elements arranged regularly. In other words, the methods disclosed in these two publications employ a grid-like arrangement as shown in FIG.
Although it can be applied to a special three-dimensional grid mesh of a face element, a general three-dimensional non-grid mesh of a hexahedral element not arranged in a grid and a four-dimensional mesh of four elements as shown in FIGS.
It cannot be applied to a three-dimensional mesh in which three-dimensional elements such as a face, a pentahedron and a hexahedron are mixed. As described above, conventionally, there is a problem that the shape of the target three-dimensional mesh is limited.

【0012】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、有限要素法による3次元変形解析において、つ
ぶれた要素を含む3次元メッシュによる解析精度の悪化
を防ぐため、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面
の節点を修正する方法、及び、この方法の実施に用いる
装置、特に金属の金型鍛造などで比較的大きな変形が発
生した場合に用いるのに好適であり、かつ、6面体要素
の3次元非格子メッシュ及び4面体,5面体,6面体要
素が混在した3次元メッシュにも適用できる3次元メッ
シュの修正方法、及び、この方法を用いる変形解析装
置、並びに、その方法を実施するためのコンピュータプ
ログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of such circumstances, and includes three-dimensional deformation analysis using the finite element method, which includes a crushed element in order to prevent deterioration in analysis accuracy due to a three-dimensional mesh including the crushed element. A method of correcting nodes on the surface of a three-dimensional mesh, and a device used for implementing the method, particularly suitable for use when a relatively large deformation occurs in a metal die forging or the like, and a hexahedron A method for correcting a three-dimensional mesh applicable to a three-dimensional non-mesh mesh of elements and a three-dimensional mesh in which tetrahedral, pentahedral, and hexahedral elements are mixed, a deformation analysis device using this method, and the method are implemented. It is an object of the present invention to provide a recording medium on which a computer program for recording is recorded.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る3次元メ
ッシュの修正方法は、多面体からなる複数の要素の集合
体であって複数の節点を有する3次元メッシュにより表
される解析対象物の3次元変形を伴う数値解析の実行中
に、前記変形の進行に伴って前記要素の一部につぶれが
生じたとき、つぶれた要素を含む3次元メッシュを修正
する方法において、つぶれた要素を含む3次元メッシュ
の表面に存在する節点を抽出するステップと、抽出した
節点から指定した1つの節点とその周囲の節点群とによ
り定義される自由曲面を生成するステップと、前記指定
した節点を前記自由曲面上で移動させるステップとを有
することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of correcting a three-dimensional mesh, comprising: a collection of a plurality of elements each comprising a polyhedron, the analysis object being represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes. A method of correcting a three-dimensional mesh including a crushed element when a part of the element is crushed with the progress of the deformation during the execution of the numerical analysis with the three-dimensional deformation includes the crushed element. Extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh; generating a free-form surface defined by one specified node and a group of nodes around the extracted node; Moving on a curved surface.

【0014】請求項2に係る3次元メッシュの修正方法
は、多面体からなる複数の要素の集合体であって複数の
節点を有する3次元メッシュにより表される解析対象物
の3次元変形を伴う数値解析の実行中に、前記変形の進
行に伴って前記要素の一部につぶれが生じたとき、つぶ
れた要素を含む3次元メッシュを修正する方法におい
て、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面に存在す
る節点を抽出するステップと、抽出した節点から指定し
た1つの節点とその周囲の節点群とにより定義される自
由曲線を生成するステップと、前記指定した節点を前記
自由曲線上で移動させるステップとを有することを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for modifying a three-dimensional mesh, comprising a set of a plurality of polyhedral elements and a numerical value accompanied by a three-dimensional deformation of an object to be analyzed represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes. A method for correcting a three-dimensional mesh including a crushed element when a part of the element is crushed as the deformation proceeds while performing the analysis, the method comprising: Extracting an existing node, generating a free curve defined by one specified node and a group of nodes around the extracted node, and moving the specified node on the free curve And characterized in that:

【0015】請求項3に係る3次元メッシュの修正方法
は、請求項1または2において、前記3次元メッシュ
は、全てが6面体の要素で構成される3次元格子メッシ
ュ、全てが6面体の要素で構成される3次元非格子メッ
シュ、及び、4面体,5面体,6面体の要素が混在する
3次元メッシュから選ばれたものであることを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, in the method for modifying a three-dimensional mesh according to the first or second aspect, the three-dimensional mesh is a three-dimensional lattice mesh composed entirely of hexahedral elements, and the entirety is hexahedral elements. And a three-dimensional mesh in which elements of tetrahedron, pentahedron, and hexahedron are mixed.

【0016】請求項4に係る変形解析装置は、多面体か
らなる複数の要素の集合体であって複数の節点を有する
3次元メッシュを用いて、解析対象物の3次元変形解析
を行う変形解析装置において、前記要素の一部につぶれ
が生じた際にそのつぶれた要素を含む3次元メッシュの
表面に存在する節点を抽出する手段と、抽出した節点か
ら1つの節点を指定する手段と、指定した1つの節点と
その周囲の節点群とにより定義される自由曲面を生成す
る手段と、前記指定した節点を前記自由曲面上で移動さ
せる手段とを備えることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a deformation analyzing apparatus for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron. A means for extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed; a means for specifying one node from the extracted nodes; It is characterized by comprising means for generating a free-form surface defined by one node and a group of nodes around the node, and means for moving the designated node on the free-form surface.

【0017】請求項5に係る変形解析装置は、多面体か
らなる複数の要素の集合体であって複数の節点を有する
3次元メッシュを用いて、解析対象物の3次元変形解析
を行う変形解析装置において、前記要素の一部につぶれ
が生じた際にそのつぶれた要素を含む3次元メッシュの
表面に存在する節点を抽出する手段と、抽出した節点か
ら1つの節点を指定する手段と、指定した1つの節点と
その周囲の節点群とにより定義される自由曲線を生成す
る手段と、前記指定した節点を前記自由曲線上で移動さ
せる手段とを備えることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a deformation analysis apparatus for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron. A means for extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed; a means for specifying one node from the extracted nodes; It is characterized by comprising means for generating a free curve defined by one node and a group of nodes around the node, and means for moving the specified node on the free curve.

【0018】請求項6に係る記録媒体は、多面体からな
る複数の要素の集合体であって複数の節点を有する3次
元メッシュにより表される解析対象物の3次元変形を伴
う数値解析の実行中に、前記変形の進行に伴って前記要
素の一部につぶれが生じたとき、つぶれた要素を含む3
次元メッシュを修正するためのコンピュータプログラム
を記録した記録媒体において、つぶれた要素を含む3次
元メッシュの表面に存在する節点を抽出するステップ
と、抽出した節点から1つの節点を指定するための入力
を受けて1つの節点を指定するステップと、指定した1
つの節点とその周囲の節点群とにより定義される自由曲
面を生成するステップと、前記指定した節点を前記自由
曲面上で移動するための入力を受けて前記指定した節点
を移動させるステップとを含むコンピュータプログラム
を記録したことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, during the execution of a numerical analysis involving a three-dimensional deformation of an object to be analyzed represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements made of a polyhedron. In addition, when a part of the element is crushed as the deformation proceeds, the crushed element includes the crushed element.
Extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including a crushed element in a recording medium on which a computer program for correcting the three-dimensional mesh is recorded; and inputting a designation for specifying one node from the extracted nodes. Receiving and specifying one node;
Generating a free-form surface defined by two nodes and a group of nodes around the node, and receiving the input for moving the specified node on the free-form surface, and moving the specified node. A computer program is recorded.

【0019】請求項7に係る記録媒体は、多面体からな
る複数の要素の集合体であって複数の節点を有する3次
元メッシュにより表される解析対象物の3次元変形を伴
う数値解析の実行中に、前記変形の進行に伴って前記要
素の一部につぶれが生じたとき、つぶれた要素を含む3
次元メッシュを修正するためのコンピュータプログラム
を記録した記録媒体において、つぶれた要素を含む3次
元メッシュの表面に存在する節点を抽出するステップ
と、抽出した節点から1つの節点を指定するための入力
を受けて1つの節点を指定するステップと、指定した1
つの節点とその周囲の節点群とにより定義される自由曲
線を生成するステップと、前記指定した節点を前記自由
曲線上で移動するための入力を受けて前記指定した節点
を移動させるステップとを含むコンピュータプログラム
を記録したことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, during the execution of a numerical analysis involving a three-dimensional deformation of an object to be analyzed represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements made of a polyhedron. In addition, when a part of the element is crushed as the deformation proceeds, the crushed element includes the crushed element.
Extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including a crushed element in a recording medium on which a computer program for correcting the three-dimensional mesh is recorded; and inputting a designation for specifying one node from the extracted nodes. Receiving and specifying one node;
Generating a free curve defined by two nodes and a group of nodes around the node, and receiving the input for moving the specified node on the free curve, and moving the specified node. A computer program is recorded.

【0020】請求項8に係る記録媒体は、多面体からな
る複数の要素の集合体であって複数の節点を有する3次
元メッシュを用いて、解析対象物の3次元変形解析を行
うためのコンピュータで読み取り可能であるプログラム
コード手段を有する記録媒体において、前記要素の一部
につぶれが生じた際にそのつぶれた要素を含む3次元メ
ッシュの表面に存在する節点を抽出することを前記コン
ピュータにさせるプログラムコード手段と、抽出した節
点から外部入力により指定された1つの節点とその周囲
の節点群とにより定義される自由曲面を生成することを
前記コンピュータにさせるプログラムコード手段と、前
記指定された節点を前記自由曲面上で外部入力に応じて
移動させることを前記コンピュータにさせるプログラム
コード手段とを有することを特徴とする。
A recording medium according to claim 8 is a computer for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed by using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron. A program for causing a computer to extract nodes existing on the surface of a three-dimensional mesh including a crushed element when a part of the element is crushed in a recording medium having readable program code means. Code means, program code means for causing the computer to generate a free-form surface defined by one node designated by external input from the extracted nodes and a group of surrounding nodes, and Program code means for causing the computer to move in accordance with an external input on the free-form surface. And wherein the Rukoto.

【0021】請求項9に係る記録媒体は、多面体からな
る複数の要素の集合体であって複数の節点を有する3次
元メッシュを用いて、解析対象物の3次元変形解析を行
うためのコンピュータで読み取り可能であるプログラム
コード手段を有する記録媒体において、前記要素の一部
につぶれが生じた際にそのつぶれた要素を含む3次元メ
ッシュの表面に存在する節点を抽出することを前記コン
ピュータにさせるプログラムコード手段と、抽出した節
点から外部入力により指定された1つの節点とその周囲
の節点群とにより定義される自由曲線を生成することを
前記コンピュータにさせるプログラムコード手段と、前
記指定された節点を前記自由曲線上で外部入力に応じて
移動させることを前記コンピュータにさせるプログラム
コード手段とを有することを特徴とする。
A recording medium according to a ninth aspect is a computer for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed by using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron. A program for causing a computer to extract nodes existing on the surface of a three-dimensional mesh including a crushed element when a part of the element is crushed in a recording medium having readable program code means. Code means, program code means for causing the computer to generate a free curve defined by one node designated by external input from the extracted nodes and a group of surrounding nodes, and Program code means for causing the computer to move in accordance with an external input on the free curve. And wherein the Rukoto.

【0022】本発明においては、3次元メッシュを用い
た数値解析の実行中に、要素の一部につぶれが生じた場
合、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面に存在す
る節点を抽出し、次いで、抽出した節点の中から1つの
節点を移動修正の対象となる節点として指定し、指定し
た移動修正の対象となる節点とその周囲の節点群とによ
り定義される自由曲面または自由曲線を生成し、その移
動修正の対象となる節点をこの自由曲面上または自由曲
線上で移動させる。本発明では、このように、移動修正
の対象となる節点を、その節点の周囲の任意の節点群に
より定義された自由曲面または自由曲線の上を移動させ
て、3次元メッシュを修正するので、特別な3次元メッ
シュである、格子状に規則正しく並んだ6面体要素の3
次元メッシュに適用できるだけでなく、一般的な3次元
メッシュである、格子状に並んていない非格子状の6面
体要素の3次元メッシュ、及び、4面体,5面体,6面
体の立体要素の混合3次元メッシュにも適用できる。
In the present invention, when a part of an element is crushed during the execution of the numerical analysis using the three-dimensional mesh, a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element is extracted. Next, one of the extracted nodes is designated as a node to be moved and corrected, and a free-form surface or a free curve defined by the specified node to be moved and modified and a group of surrounding nodes is generated. Then, the node to be moved and corrected is moved on this free-form surface or free curve. In the present invention, as described above, the node to be moved and corrected is moved on a free-form surface or a free curve defined by an arbitrary group of nodes around the node to correct the three-dimensional mesh. A special three-dimensional mesh, consisting of three regular hexahedral elements arranged in a grid.
Not only applicable to three-dimensional meshes, but also three-dimensional meshes of non-lattice-shaped hexahedral elements that are not arranged in a grid, and a mixture of tetrahedral, pentahedral, and hexahedral three-dimensional elements that are general three-dimensional mesh It can be applied to a three-dimensional mesh.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照して具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments.

【0024】図1は、本発明の3次元メッシュ修正装置
の構成を示すブロック図である。図示のように、本発明
の3次元メッシュ修正装置Aは、表面節点抽出部1と、
移動節点指定部2と、自由曲面/自由曲線生成部3と、
指定節点移動部4と、表面節点データファイル5と、自
由曲面/自由曲線データファイル6とを備えて構成され
ている。また、3次元メッシュ修正装置Aの入力側に
は、例えばマウスなどのポインティングデバイス8を有
する入力部7が接続され、同じく出力側には、CRTデ
ィスプレイなどの表示部11が接続されている。更に、3
次元メッシュ修正装置Aの入力側には、つぶれた要素を
含む3次元メッシュデータを格納する第1データファイ
ル9が接続され、同じく出力側には、修正された3次元
メッシュデータを格納する第2データファイル10が接続
されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a three-dimensional mesh correcting apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the three-dimensional mesh correction apparatus A of the present invention includes a surface node extraction unit 1 and
A moving node designation unit 2, a free-form surface / free-curve generation unit 3,
It comprises a designated node moving section 4, a surface node data file 5, and a free-form surface / free curve data file 6. An input unit 7 having a pointing device 8 such as a mouse is connected to the input side of the three-dimensional mesh correction apparatus A, and a display unit 11 such as a CRT display is connected to the output side. Furthermore, 3
A first data file 9 for storing three-dimensional mesh data including crushed elements is connected to an input side of the three-dimensional mesh correction apparatus A, and a second data file for storing the corrected three-dimensional mesh data is similarly stored on the output side. Data file 10 is connected.

【0025】表面節点抽出部1は、つぶれた要素を含む
3次元メッシュの表面に存在する節点を、第1データフ
ァイル9に格納されているつぶれた要素を含む3次元メ
ッシュデータに基づいて抽出する。抽出された3次元メ
ッシュの表面に存在する節点のデータは表面節点データ
ファイル5に格納される。移動節点指定部2は、表面節
点データファイル4内の表面節点データを表示部11に表
示すると共に、入力部7からの操作入力に応じて、移動
修正の対象となる節点(以下、移動節点という)を指定
する。
The surface node extraction unit 1 extracts nodes existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element based on the three-dimensional mesh data including the crushed element stored in the first data file 9. . The data of the nodes existing on the surface of the extracted three-dimensional mesh is stored in the surface node data file 5. The moving node designation unit 2 displays the surface node data in the surface node data file 4 on the display unit 11 and, in response to an operation input from the input unit 7, a node to be moved and corrected (hereinafter referred to as a moving node). ).

【0026】自由曲面/自由曲線生成部3は、移動節点
とその周囲の節点群とにより定義される自由曲面または
自由曲線を生成する。生成された自由曲面または自由曲
線のデータは自由曲面/自由曲線データファイル6に格
納される。
The free-form surface / free-curve generating unit 3 generates a free-form surface or a free curve defined by a moving node and a group of nodes around the moving node. The data of the generated free-form surface or free-form curve is stored in the free-form surface / free-form curve data file 6.

【0027】指定節点移動部4は、自由曲面/自由曲線
データファイル6の自由曲面または自由曲線データを表
示部11に表示すると共に、指定された移動節点を入力部
7からの操作入力に応じて自由曲面上または自由曲線上
において表示部11に表示しながら移動させ、つぶれた要
素を含む3次元メッシュを修正する。なお、指定された
移動節点を移動する際には、入力部7のポインティング
デバイス8を用い、自由曲面上または自由曲線上にドラ
ッグしながら行う。修正された3次元メッシュのデータ
は第2データファイル10に格納される。
The designated node moving section 4 displays the free curved surface or free curve data of the free curved surface / free curve data file 6 on the display section 11, and designates the designated moving node in response to an operation input from the input section 7. While moving on the display section 11 on a free-form surface or a free-form curve, the display section 11 is moved to correct a three-dimensional mesh including a crushed element. Note that when the designated moving node is moved, the movement is performed while dragging on a free-form surface or a free curve using the pointing device 8 of the input unit 7. The corrected three-dimensional mesh data is stored in the second data file 10.

【0028】次に、本発明の動作について説明する。本
発明では、以下のような第1,第2,第3ステップを有
する。第1ステップでは、第1データファイル9に格納
されているつぶれた要素を含む3次元メッシュデータが
読み出され、そのデータに基づいて表面節点抽出部1で
抽出された3次元メッシュの表面に存在する節点のデー
タが表面節点データファイル5に収納される。第2ステ
ップでは、自由曲面/自由曲線生成部3において、移動
節点指定部2で指定された移動節点とその周囲の節点群
とにより自由曲面または自由曲線が生成され、そのデー
タが自由曲面/自由曲線データファイル6に格納され
る。第3ステップでは、指定節点移動部4においてその
移動節点が移動修正され、修正後の3次元メッシュデー
タが第2データファイル10に格納される。
Next, the operation of the present invention will be described. The present invention has the following first, second, and third steps. In the first step, the three-dimensional mesh data including the crushed elements stored in the first data file 9 is read out, and based on the data, the three-dimensional mesh data extracted by the surface node extraction unit 1 exists on the surface of the three-dimensional mesh. Is stored in the surface node data file 5. In the second step, the free-form surface / free-curve generating unit 3 generates a free-form surface or free-form curve based on the moving node designated by the moving-node designating unit 2 and a group of nodes around the moving node. It is stored in the curve data file 6. In the third step, the moving node is moved and corrected by the specified node moving unit 4, and the corrected three-dimensional mesh data is stored in the second data file 10.

【0029】次に、図2〜図4に基づいて、第1〜第3
ステップの詳細な処理について説明する。図2は、第1
ステップにおける処理の流れを示すフローチャートであ
る。図2では、要素番号iの要素面番号jをFijと表現
し、Fij=0:メッシュの表面でない、Fij=1:メッ
シュの表面であるとする。
Next, based on FIG. 2 to FIG.
The detailed processing of the steps will be described. FIG. 2 shows the first
It is a flowchart which shows the flow of a process in a step. In FIG. 2, the element surface number j of the element number i is expressed as F ij, and it is assumed that F ij = 0: not the surface of the mesh, and F ij = 1: the surface of the mesh.

【0030】最初に、全ての要素の全ての面がメッシュ
の表面であると設定する(S1)。次に、要素番号i1
の要素面番号j1 と要素番号i2 の要素面番号j2 とが
同一面であるか否かを、同一節点を共有しているか否か
により判断する(S2)。同一面である場合はFi1j1
i2j2とが向かい合う面であってメッシュの表面ではな
いことになるので、0を格納する(S3)。S2での判
断を、全要素に対して行ったか否かを調べる(S4)。
全要素について終了した場合には、Fij=1である要素
番号iの要素面番号jに存在するメッシュの表面の節点
のデータを、表面節点データファイル5に格納する(S
5)。
First, it is set that all surfaces of all elements are mesh surfaces (S1). Next, element number i 1
It is determined whether or not the element surface number j 1 of the element surface number j 2 and the element surface number j 2 of the element number i 2 are the same surface based on whether the same node is shared (S2). If they are the same surface, 0 is stored since F i1j1 and F i2j2 are opposite surfaces and not the surface of the mesh (S3). It is checked whether the determination in S2 has been made for all elements (S4).
When the processing is completed for all the elements, the data of the nodes on the surface of the mesh existing on the element surface number j of the element number i with F ij = 1 is stored in the surface node data file 5 (S
5).

【0031】図3は、第2ステップにおける処理の流れ
を示すフローチャートである。最初に、表面節点データ
ファイル5内の表面節点データを表示部11に表示し、入
力部7により、移動節点を指定する(S6)。次に、指
定した移動節点を移動させるための入力部7の指示が、
自由曲面を生成する指示であるか、または、自由曲線を
生成する指示であるかを判断する(S7)。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the process in the second step. First, the surface node data in the surface node data file 5 is displayed on the display unit 11, and the moving node is designated by the input unit 7 (S6). Next, the instruction of the input unit 7 for moving the designated moving node is
It is determined whether the instruction is to generate a free-form surface or a free curve (S7).

【0032】自由曲面を生成する指示である場合には、
指定された移動節点とその周囲の節点群とにより自由曲
面を生成し、自由曲面/自由曲線データファイル6に格
納する(S8)。一方、自由曲線を生成する指示である
場合には、指定された移動節点の周囲の節点群から任意
の節点を2個以上選択する(S9)。次いで、指定され
た移動節点と選択された節点群とにより自由曲線を生成
し、自由曲面/自由曲線データファイル6に格納する
(S10)。
If the instruction is to generate a free-form surface,
A free-form surface is generated from the designated moving node and the surrounding nodes, and stored in the free-form surface / free curve data file 6 (S8). On the other hand, if the instruction is to generate a free curve, two or more arbitrary nodes are selected from a group of nodes around the specified moving node (S9). Next, a free curve is generated from the designated moving node and the selected node group, and stored in the free-form surface / free curve data file 6 (S10).

【0033】図4は、第3ステップにおける処理の流れ
を示すフローチャートである。自由曲面/自由曲線デー
タファイル6内の自由曲面または自由曲線のデータを表
示部11に表示し、入力部7のポインティングデバイス8
により、指定された移動節点を自由曲面または自由曲線
の上で逐次表示しながら移動させて3次元メッシュを修
正し、修正された3次元メッシュのデータを第2データ
ファイル10に格納する(S11)。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the process in the third step. The data of the free-form surface or free-form curve in the free-form surface / free-form data file 6 is displayed on the display unit 11, and the pointing device 8 of the input unit 7 is used.
Thus, the designated moving node is moved while sequentially displaying the designated moving node on the free-form surface or the free curve, thereby correcting the three-dimensional mesh, and storing the corrected three-dimensional mesh data in the second data file 10 (S11). .

【0034】図5は、指定された移動節点の自由曲面に
おける移動例を示す図である。図5(a)に○印で示す
節点pは、第1データファイル9のデータに基づいて表
面節点抽出部1により抽出した3次元メッシュの表面に
存在する複数の節点の中から指定された移動節点であ
る。図5(b)に示す自由曲面sは、移動節点pとその
周囲の●印で示される節点群qとにより定義する。この
際、移動節点pと周囲の節点との間に中間節点を設け、
節点群qとして自由曲面sを定義しても良く、また、ポ
インティングデバイス8により節点を選択し、節点群q
として自由曲面sを定義しても良い。なお、図中の自由
曲面s上の破線は、自由曲面sが曲がった面であること
を表すための補助線であり、格子を意味するものではな
い。そして、図5(c)に示すように、移動節点pを自
由曲面s上においてポインティングデバイス8によりド
ラッグして移動させる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of movement of a designated moving node on a free-form surface. A node p indicated by a circle in FIG. 5A is a movement specified from a plurality of nodes existing on the surface of the three-dimensional mesh extracted by the surface node extraction unit 1 based on the data of the first data file 9. It is a node. The free-form surface s shown in FIG. 5B is defined by a moving node p and a group of nodes q indicated by ● around the moving node p. At this time, an intermediate node is provided between the moving node p and the surrounding nodes,
A free-form surface s may be defined as the node group q, and the node group is selected by the pointing device 8 and the node group q
May be defined as a free-form surface s. The broken line on the free-form surface s in the figure is an auxiliary line for indicating that the free-form surface s is a curved surface, and does not mean a lattice. Then, as shown in FIG. 5C, the moving node p is dragged and moved by the pointing device 8 on the free-form surface s.

【0035】図6は、指定された移動節点の自由曲線に
おける移動例を示す図である。図6(a)に○印で示す
節点pは、第1データファイル9のデータに基づいて表
面節点抽出部1により抽出した3次元メッシュの表面に
存在する複数の節点の中から指定された移動節点であ
る。図6(b)に示す自由曲線cは、移動節点pとその
周囲の印●で示される2個以上の節点群qとにより定義
する。この際、移動させる節点pと周囲の節点との間に
中間節点を設け、節点群qとして自由曲線cを定義して
も良く、また、ポインティングデバイス8により節点を
選択し、節点群qとして自由曲線cを定義しても良い。
更に、移動させる節点pと周囲の節点群qとにより定義
した自由曲面sから、移動させる節点pを通る自由曲線
cを定義しても良い。そして、図6(c)に示すよう
に、移動節点pを自由曲線c上においてポインティング
デバイス8によりドラッグして移動させる。
FIG. 6 is a diagram showing an example of movement of a designated moving node on a free curve. A node p indicated by a circle in FIG. 6A is a movement specified from a plurality of nodes existing on the surface of the three-dimensional mesh extracted by the surface node extraction unit 1 based on the data of the first data file 9. It is a node. A free curve c shown in FIG. 6B is defined by a moving node p and a group of two or more nodes q indicated by marks ● around the moving node p. At this time, an intermediate node may be provided between the node p to be moved and the surrounding nodes, and a free curve c may be defined as the node group q. Alternatively, the node may be selected by the pointing device 8 and the node group q may be freely selected. Curve c may be defined.
Further, a free curve c passing through the node p to be moved may be defined from the free curved surface s defined by the node p to be moved and the surrounding node group q. Then, as shown in FIG. 6C, the moving node p is dragged and moved by the pointing device 8 on the free curve c.

【0036】なお、自由曲線を用いる場合には次のよう
な利点がある。移動修正の対象となる節点が3次元メッ
シュの稜線に存在するような場合、この節点を3次元メ
ッシュの稜線の節点群で定義された自由曲線上で移動さ
せれば、3次元メッシュの外部形状を保持することがで
きる。
The use of a free curve has the following advantages. If the node to be moved and modified exists on the ridge line of the 3D mesh, if this node is moved on a free curve defined by the nodes of the ridge line of the 3D mesh, the external shape of the 3D mesh Can be held.

【0037】上述したような方法に従って、3次元メッ
シュの表面に存在する節点として抽出された節点の中か
ら指定された移動節点を、その移動節点と周囲の節点群
とにより定義された自由曲面または自由曲線の上におい
て移動させることにより、つぶれた要素を含む3次元メ
ッシュを修正することができる。
According to the above-described method, a moving node specified from nodes extracted as nodes existing on the surface of the three-dimensional mesh is converted into a free-form surface or a free-form surface defined by the moving node and surrounding nodes. By moving on a free curve, a three-dimensional mesh including a crushed element can be modified.

【0038】指定した移動節点を自由曲面または自由曲
線の上で移動させて3次元メッシュを修正するため、本
発明の修正方法は、格子状に規則正しく並んだ6面体要
素の特別な3次元メッシュに適用することができる。ま
た、格子状に並んでいない(非格子状)6面体要素の一
般的な3次元メッシュ、及び、4面体,5面体,6面体
などの立体要素が混在した3次元メッシュにも、本発明
の修正方法は適用可能であり、3次元メッシュの構成に
制約はない。
In order to correct a three-dimensional mesh by moving a designated moving node on a free-form surface or a free curve, the correction method of the present invention uses a special three-dimensional mesh of hexahedral elements regularly arranged in a grid. Can be applied. The present invention is also applicable to a general three-dimensional mesh of hexahedral elements not arranged in a grid (non-lattice) and a three-dimensional mesh in which three-dimensional elements such as tetrahedron, pentahedron, and hexahedron are mixed. The correction method is applicable, and there is no restriction on the configuration of the three-dimensional mesh.

【0039】以上の本発明の実施の形態においては図1
に示すような構成の3次元メッシュ修正装置Aを用いる
場合を示した。しかし本発明方法では、前述の第1〜第
3の各ステップを含むコンピュータプログラムを記録し
てある記録媒体を汎用のコンピュータに装着し、そのコ
ンピュータに備えられた演算処理部としてのCPU及び
記憶手段としてのRAMを用いることも可能である。図
7はこのような場合の実施の形態を示す模式図である。
図中のRMは磁気ディスク,光ディスクなどの記録媒体
である。記録媒体RMには、図2に示す第1ステップ,
図3に示す第2ステップ及び図4に示す第3ステップを
含むコンピュータプログラムが記録してある。記録媒体
RMを汎用のコンピュータCのディスクドライブDに装
着して読み込みを実行させると、コンピュータCは、記
録媒体RMに記録されたコンピュータプログラムをロー
ドし、前述の第1〜第3の各ステップを実行し、この結
果、つぶれた要素を含む3次元メッシュの修正が行われ
る。
In the above embodiment of the present invention, FIG.
The case where the three-dimensional mesh correction device A having the configuration shown in FIG. However, in the method of the present invention, a recording medium storing a computer program including the above-described first to third steps is mounted on a general-purpose computer, and a CPU as an arithmetic processing unit and a storage means provided in the computer It is also possible to use a RAM. FIG. 7 is a schematic diagram showing an embodiment in such a case.
RM in the figure is a recording medium such as a magnetic disk and an optical disk. In the recording medium RM, the first step shown in FIG.
A computer program including the second step shown in FIG. 3 and the third step shown in FIG. 4 is recorded. When the recording medium RM is loaded into the disk drive D of the general-purpose computer C and read, the computer C loads the computer program recorded on the recording medium RM, and executes the first to third steps described above. Is executed, and as a result, the three-dimensional mesh including the crushed element is corrected.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明においては、つぶれた要素を含む
3次元メッシュの表面の節点を自由曲面上または自由曲
線上にて移動させることにより、その3次元メッシュを
修正することができる。これにより、つぶれた要素を含
む3次元メッシュによる変形解析精度の悪化を防ぐこと
が可能である。
According to the present invention, by moving nodes on the surface of a three-dimensional mesh including crushed elements on a free-form surface or a free curve, the three-dimensional mesh can be modified. Thus, it is possible to prevent the deformation analysis accuracy from being deteriorated by the three-dimensional mesh including the crushed element.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の3次元メッシュ修正装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a three-dimensional mesh correction device of the present invention.

【図2】第1ステップにおける処理の流れを示すフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing in a first step.

【図3】第2ステップにおける処理の流れを示すフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow in a second step.

【図4】第3ステップにおける処理の流れを示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing in a third step.

【図5】移動節点を自由曲面上において移動させる例を
説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a moving node is moved on a free-form surface.

【図6】移動節点を自由曲線上において移動させる例を
説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a moving node is moved on a free curve.

【図7】本発明方法における他の実施の形態を示す模式
図である。
FIG. 7 is a schematic view showing another embodiment of the method of the present invention.

【図8】従来の方法を説明するための3次元メッシュの
模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram of a three-dimensional mesh for explaining a conventional method.

【図9】3次元格子メッシュ及び3次元非格子メッシュ
を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a three-dimensional lattice mesh and a three-dimensional non-lattice mesh.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 表面節点抽出部 2 移動節点指定部 3 自由曲面/自由曲線生成部 4 指定節点移動部 5 表面節点データファイル 6 自由曲面/自由曲線データファイル 7 入力部 8 ポインティングデバイス 9 第1データファイル 10 第2データファイル 11 表示部 A 3次元メッシュ修正装置 c 自由曲線 s 自由曲面 p 移動節点(移動修正対象の節点) q 節点群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface node extraction part 2 Moving node designation part 3 Free curved surface / free curve generation part 4 Designated node movement part 5 Surface node data file 6 Free curved surface / free curve data file 7 Input part 8 Pointing device 9 First data file 10 Second Data file 11 Display unit A 3D mesh correction device c Free curve s Free-form surface p Moving node (node to be corrected) q Node group

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュにより表される
解析対象物の3次元変形を伴う数値解析の実行中に、前
記変形の進行に伴って前記要素の一部につぶれが生じた
とき、つぶれた要素を含む3次元メッシュを修正する方
法において、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面
に存在する節点を抽出するステップと、抽出した節点か
ら指定した1つの節点とその周囲の節点群とにより定義
される自由曲面を生成するステップと、前記指定した節
点を前記自由曲面上で移動させるステップとを有するこ
とを特徴とする3次元メッシュの修正方法。
1. During the execution of a numerical analysis involving a three-dimensional deformation of an object to be analyzed represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements made up of a polyhedron, Extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element in the method for correcting the three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed; A three-dimensional mesh comprising: a step of generating a free-form surface defined by one node specified from the nodes and a group of nodes around the node; and a step of moving the specified node on the free-form surface. How to fix.
【請求項2】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュにより表される
解析対象物の3次元変形を伴う数値解析の実行中に、前
記変形の進行に伴って前記要素の一部につぶれが生じた
とき、つぶれた要素を含む3次元メッシュを修正する方
法において、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面
に存在する節点を抽出するステップと、抽出した節点か
ら指定した1つの節点とその周囲の節点群とにより定義
される自由曲線を生成するステップと、前記指定した節
点を前記自由曲線上で移動させるステップとを有するこ
とを特徴とする3次元メッシュの修正方法。
2. During the execution of a numerical analysis involving a three-dimensional deformation of an analysis target represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements made up of a polyhedron, Extracting a node existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element in the method for correcting the three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed; A three-dimensional mesh, comprising: a step of generating a free curve defined by one node specified from the nodes and a group of nodes around the node; and a step of moving the specified node on the free curve. How to fix.
【請求項3】 前記3次元メッシュは、全てが6面体の
要素で構成される3次元格子メッシュ、全てが6面体の
要素で構成される3次元非格子メッシュ、及び、4面
体,5面体,6面体の要素が混在する3次元メッシュか
ら選ばれたものである請求項1または2記載の3次元メ
ッシュの修正方法。
3. The three-dimensional mesh includes a three-dimensional lattice mesh composed entirely of hexahedral elements, a three-dimensional non-grid mesh composed entirely of hexahedral elements, and a tetrahedral, pentahedral, 3. The method for correcting a three-dimensional mesh according to claim 1, wherein the method is selected from a three-dimensional mesh in which hexahedral elements are mixed.
【請求項4】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュを用いて、解析
対象物の3次元変形解析を行う変形解析装置において、
前記要素の一部につぶれが生じた際にそのつぶれた要素
を含む3次元メッシュの表面に存在する節点を抽出する
手段と、抽出した節点から1つの節点を指定する手段
と、指定した1つの節点とその周囲の節点群とにより定
義される自由曲面を生成する手段と、前記指定した節点
を前記自由曲面上で移動させる手段とを備えることを特
徴とする変形解析装置。
4. A deformation analysis apparatus for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron,
Means for extracting nodes existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed; means for specifying one node from the extracted nodes; A deformation analysis apparatus comprising: means for generating a free-form surface defined by a node and a group of nodes around the node; and means for moving the specified node on the free-form surface.
【請求項5】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュを用いて、解析
対象物の3次元変形解析を行う変形解析装置において、
前記要素の一部につぶれが生じた際にそのつぶれた要素
を含む3次元メッシュの表面に存在する節点を抽出する
手段と、抽出した節点から1つの節点を指定する手段
と、指定した1つの節点とその周囲の節点群とにより定
義される自由曲線を生成する手段と、前記指定した節点
を前記自由曲線上で移動させる手段とを備えることを特
徴とする変形解析装置。
5. A deformation analysis device for performing a three-dimensional deformation analysis of an analysis object using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron,
Means for extracting nodes existing on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed; means for specifying one node from the extracted nodes; A deformation analysis device comprising: means for generating a free curve defined by a node and a group of nodes around the node; and means for moving the specified node on the free curve.
【請求項6】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュにより表される
解析対象物の3次元変形を伴う数値解析の実行中に、前
記変形の進行に伴って前記要素の一部につぶれが生じた
とき、つぶれた要素を含む3次元メッシュを修正するた
めのコンピュータプログラムを記録した記録媒体におい
て、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面に存在す
る節点を抽出するステップと、抽出した節点から1つの
節点を指定するための入力を受けて1つの節点を指定す
るステップと、指定した1つの節点とその周囲の節点群
とにより定義される自由曲面を生成するステップと、前
記指定した節点を前記自由曲面上で移動するための入力
を受けて前記指定した節点を移動させるステップとを含
むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする
記録媒体。
6. During the execution of a numerical analysis involving a three-dimensional deformation of an analysis target represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements made up of a polyhedron, When a part of the element is crushed, a node present on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element in a recording medium storing a computer program for correcting the three-dimensional mesh including the crushed element. Extracting, a step of specifying one node by receiving an input for specifying one node from the extracted nodes, and a step of forming a free-form surface defined by the specified one node and a group of nodes around the specified node. Generating a specified node, and moving the specified node in response to an input for moving the specified node on the free-form surface. A recording medium characterized by recording a gram.
【請求項7】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュにより表される
解析対象物の3次元変形を伴う数値解析の実行中に、前
記変形の進行に伴って前記要素の一部につぶれが生じた
とき、つぶれた要素を含む3次元メッシュを修正するた
めのコンピュータプログラムを記録した記録媒体におい
て、つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面に存在す
る節点を抽出するステップと、抽出した節点から1つの
節点を指定するための入力を受けて1つの節点を指定す
るステップと、指定した1つの節点とその周囲の節点群
とにより定義される自由曲線を生成するステップと、前
記指定した節点を前記自由曲線上で移動するための入力
を受けて前記指定した節点を移動させるステップとを含
むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする
記録媒体。
7. During the execution of a numerical analysis involving a three-dimensional deformation of an object to be analyzed represented by a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron, When a part of the element is crushed, a node present on the surface of the three-dimensional mesh including the crushed element in a recording medium storing a computer program for correcting the three-dimensional mesh including the crushed element. Extracting, a step of receiving an input for designating one node from the extracted nodes, and designating one node, and forming a free curve defined by the designated one node and a group of surrounding nodes. Generating a specified node, and moving the specified node in response to an input for moving the specified node on the free curve. A recording medium characterized by recording a gram.
【請求項8】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュを用いて、解析
対象物の3次元変形解析を行うためのコンピュータで読
み取り可能であるプログラムコード手段を有する記録媒
体において、前記要素の一部につぶれが生じた際にその
つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面に存在する節
点を抽出することを前記コンピュータにさせるプログラ
ムコード手段と、抽出した節点から外部入力により指定
された1つの節点とその周囲の節点群とにより定義され
る自由曲面を生成することを前記コンピュータにさせる
プログラムコード手段と、前記指定された節点を前記自
由曲面上で外部入力に応じて移動させることを前記コン
ピュータにさせるプログラムコード手段とを有すること
を特徴とする記録媒体。
8. A computer-readable program code means for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron. Program code means for causing the computer to extract nodes existing on the surface of a three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed, and the extracted node Program code means for causing the computer to generate a free-form surface defined by one node designated by an external input and a group of nodes around the node; and externally inputting the designated node on the free-form surface Program code means for causing the computer to move according to body.
【請求項9】 多面体からなる複数の要素の集合体であ
って複数の節点を有する3次元メッシュを用いて、解析
対象物の3次元変形解析を行うためのコンピュータで読
み取り可能であるプログラムコード手段を有する記録媒
体において、前記要素の一部につぶれが生じた際にその
つぶれた要素を含む3次元メッシュの表面に存在する節
点を抽出することを前記コンピュータにさせるプログラ
ムコード手段と、抽出した節点から外部入力により指定
された1つの節点とその周囲の節点群とにより定義され
る自由曲線を生成することを前記コンピュータにさせる
プログラムコード手段と、前記指定された節点を前記自
由曲線上で外部入力に応じて移動させることを前記コン
ピュータにさせるプログラムコード手段とを有すること
を特徴とする記録媒体。
9. A computer-readable program code means for performing a three-dimensional deformation analysis of an object to be analyzed using a three-dimensional mesh having a plurality of nodes, which is an aggregate of a plurality of elements formed of a polyhedron. Program code means for causing the computer to extract nodes existing on the surface of a three-dimensional mesh including the crushed element when a part of the element is crushed, and the extracted node Program code means for causing the computer to generate a free curve defined by one node specified by an external input and a group of nodes around the node, and inputting the specified node on the free curve by an external input Program code means for causing the computer to move according to body.
JP9094103A 1997-04-11 1997-04-11 Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium Pending JPH10289257A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9094103A JPH10289257A (en) 1997-04-11 1997-04-11 Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9094103A JPH10289257A (en) 1997-04-11 1997-04-11 Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10289257A true JPH10289257A (en) 1998-10-27

Family

ID=14101118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9094103A Pending JPH10289257A (en) 1997-04-11 1997-04-11 Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10289257A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006113802A (en) * 2004-10-14 2006-04-27 Canon Inc Mesh generation method and information processor
JP2013080339A (en) * 2011-10-03 2013-05-02 Sumitomo Rubber Ind Ltd Method for simulating rubber material
JP2019207663A (en) * 2018-05-30 2019-12-05 富士通株式会社 Analysis model display processing program, analysis model display processing method, and information processing device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006113802A (en) * 2004-10-14 2006-04-27 Canon Inc Mesh generation method and information processor
JP2013080339A (en) * 2011-10-03 2013-05-02 Sumitomo Rubber Ind Ltd Method for simulating rubber material
JP2019207663A (en) * 2018-05-30 2019-12-05 富士通株式会社 Analysis model display processing program, analysis model display processing method, and information processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6282798B2 (en) Simulation of workpiece machining
US7590512B2 (en) System and method for deformation analysis using inverse pre-deformation of finite element mesh
JP2015028782A (en) Compression of three-dimensional modeled object
JPH07120434B2 (en) Method and apparatus for volume rendering
US20210074056A1 (en) Method and Apparatus for Splitting Three-Dimensional Volumes
US20130116984A1 (en) Designing a Modeled Volume Represented by Dexels
US8744823B2 (en) Computer aided design method for creating a surface in a complex system
US7388584B2 (en) Method and program for determining insides and outsides of boundaries
US20050128198A1 (en) Method and apparatus for generating three-dimensional finite element mesh
JP3973273B2 (en) Image generating apparatus and image generating method
JPH10289257A (en) Three-dimensional mesh correcting method, transformational analyzing device and recording medium
JP2000194881A (en) Method and device for preparing analysis model and storage medium storing program for analysis model data preparation or analysis model data
JP2837584B2 (en) How to create terrain data
Canann Plastering-A new approach to automated, 3-D hexahedral mesh generation
JP4914004B2 (en) Computerized method, software program and system for modeling mechanisms associated with deformed material
JP2002207777A (en) Method for generating neutral plane model
JP6942007B2 (en) Image processing equipment and programs
JP7013248B2 (en) Fitting part analysis model creation method, fitting part analysis model creation device, program, and analysis model creation method
JPH06231217A (en) Finite element mesh generating method
JP3892750B2 (en) 3D feature region extraction device
Tikhomirov The method of automatic determination of the types of spatial angles in 3d models of cad systems
CN116628828B (en) Method, medium and system for determining dismantling points of large building
US20060033734A1 (en) Method for generating three-dimensional mesh method for magnetic field of rotating machine, system for generating three-dimensional mesh, system for analyzing magnetic field of rotating machine, computer program, and recording medium
JP4027646B2 (en) 3D shape processing apparatus, polyline generation program, and polygon generation program
KR101682379B1 (en) Method for three dimensions pressure interpolation technology, and recording medium storing program for executing the same, and recording medium storing program for executing the same