JPH10286501A - Vehicle for tending work for paddy field - Google Patents
Vehicle for tending work for paddy fieldInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水田用の管理作業
車の分野に属し、詳しくは機体の前方において薬剤を散
布する作業車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the field of management work vehicles for paddy fields, and more particularly to a work vehicle for spraying a medicine in front of an airframe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車体の前方において薬剤を散布す
る水田用管理作業車にあっては、その薬剤散布用ブーム
は、車体の前面に固定されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a paddy field management work vehicle for spraying a medicine in front of a vehicle body, a medicine spraying boom is fixed to a front surface of the vehicle body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような車体の前
面に薬剤散布用ブームを固定した水田用管理作業車にあ
っては、水稲の生育状態によって散布用ブームの高さを
調節することはできず、また車体の前後方向のバランス
が必ずしも適切ではなく、車体の前部の昇降リンク装置
及び後方の昇降リンク装置のそれぞれのオイルシリンダ
に対し、圧縮オイルを供給するのに１つの操作レバーで
行うものはなかった。In the above-mentioned paddy field management work vehicle in which the chemical spraying boom is fixed to the front of the vehicle body, it is not possible to adjust the height of the spraying boom depending on the growing condition of the paddy rice. In addition, the balance in the longitudinal direction of the vehicle body is not always appropriate, and one operating lever is used to supply compressed oil to the oil cylinders of the lifting link device at the front of the vehicle and the lifting link device at the rear of the vehicle. There was nothing to do.
【０００４】本発明は、上記のような問題点に鑑みて、
従来の水田用管理作業車に改良を加えたもので、その目
的とするところは、車体の前方における薬剤散布を、水
稲の成育状態に応じて適切にするとともに、車体の前後
方向のバランスをとること、薬剤と、これを散布するた
めの圧縮空気とを供給するダクトホースの車体への取付
けを、薬剤散布用ブームの車体の側部にそって折曲収納
するのに支障を生じないようにすることと、薬剤散布用
ブームの車体の側部への折曲収納位置が、運転席への乗
降の妨げとならないように、また、運転ハンドルの操作
による走行輪への干渉にならないようにすることと、車
体の前部の昇降リンク装置と後部の昇降リンク装置との
それぞれのオイルシリンダに対する圧縮オイルの供給を
簡単の操作で行うことにある。[0004] The present invention has been made in view of the above problems,
This is an improvement to the conventional paddy field management work vehicle. Its purpose is to make the spraying of chemicals in front of the vehicle body appropriate according to the growing condition of paddy rice and to balance the front and rear direction of the vehicle body. In order to prevent the medicine and the duct hose supplying the compressed air for dispersing the medicine from being attached to the vehicle body along the side of the vehicle body of the medicine spraying boom, there is no problem in storing the hose. And the folded storage position of the medicine spraying boom on the side of the vehicle body should not interfere with getting into and out of the driver's seat, nor should the operation of the driver's handle interfere with the running wheels. Another object of the present invention is to supply compressed oil to the respective oil cylinders of the lifting link device at the front and the lifting link device at the rear of the vehicle body by a simple operation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明にあっては、水田用の管理作業車におい
て、車体の前方の薬剤散布用ブームを車体の前部に設置
した昇降リンク装置の前面に設けるとともに、車体の後
部に設置した昇降リンク装置にポンプ・ブロワを設け、
またこの車体の後方のポンプ・ブロワと車体の前方の薬
剤散布用ブームとの間に、車体の側部に沿って薬剤とこ
れを散布するための圧縮空気とのダクトホースを、さら
には、車体の前部の昇降リンク装置及び後部の昇降リン
ク装置にそれぞれ配設したオイルシリンダに対して圧縮
オイルを１つの操作レバーの操作で切替して供給するこ
とによって問題点の解決を図っている。In order to achieve the above object, according to the present invention, in a management work vehicle for a paddy field, a lifting and lowering device in which a medicine spraying boom in front of a vehicle body is installed at a front portion of the vehicle body is provided. A pump and blower are provided on the lifting link device installed at the rear of the vehicle body, as well as on the front of the link device,
In addition, a duct hose of a medicine and compressed air for spraying the medicine along the side of the vehicle body is provided between the pump / blower behind the vehicle body and the medicine spraying boom in front of the vehicle body. The problem is solved by switching and supplying the compressed oil to the oil cylinders respectively provided in the front lifting link device and the rear lifting link device by operating one operation lever.
【０００６】すなわち、本発明は、車体の前方に薬剤散
布用ブームを配設するとともに、この薬剤散布用ブーム
に薬剤とこれを散布するための圧縮空気とを送るポンプ
・ブロワを車体の後方に配設した構成をとっており、こ
の後方のポンプ・ブロワから前方の薬剤散布用ブームに
送る薬剤とこれを散布するための圧縮空気とのダクトホ
ースを、車体の側部にそって配設した構成をとってい
る。That is, according to the present invention, a medicine spraying boom is provided in front of a vehicle body, and a pump / blower for feeding a medicine and compressed air for spraying the medicine spraying boom to the medicine spraying boom is provided behind the vehicle body. A duct hose for the medicine to be sent from the rear pump / blower to the front medicine spraying boom and the compressed air for spraying the medicine is arranged along the side of the vehicle body. It has a configuration.
【０００７】車体の前部に設置した昇降リンク装置の前
面に薬剤散布用ブームをを取付けるとともに、このブー
ムの車体より側方に突出した部分を、車体の側部にそっ
て折曲収納するように構成し、上記の昇降リンク装置
は、それに配設されたオイルシリンダとオイルダンパと
の作用によって薬剤散布用ブームを上下方向の所定位置
に調節して停止するように構成し、さらに、上記の昇降
リンク装置によって薬剤散布用ブームが最低位置に降下
されたとき、車体の側部にそって折曲収納された薬剤散
布用ブームは、ステップ上面より低くして、走行輪より
上方の位置にあるように構成されている。A medicine spraying boom is mounted on the front of a lifting link device installed at the front of the vehicle body, and a portion of the boom protruding laterally from the vehicle body is bent and stored along the side of the vehicle body. The above elevating link device is configured to adjust and stop the medicine spraying boom at a predetermined position in the vertical direction by the action of an oil cylinder and an oil damper disposed thereon, and further comprises the above When the medicine spraying boom is lowered to the lowest position by the lifting link device, the medicine spraying boom folded and stored along the side of the vehicle body is lower than the upper surface of the step and is at a position above the traveling wheel. It is configured as follows.
【０００８】さらに、車体の前方の薬剤散布用ブームを
昇降させる車体の前部に設置した昇降リンク装置及びポ
ンプ・ブロワを取付けた車体の後部に設置した昇降リン
ク装置に対し、それぞれに配設されたオイルシリンダに
対する圧縮オイルの供給を１つの操作レバーによる切替
コックの切替えにて３ポート、３位置バルブを経て行う
ように構成している。Further, a lifting / lowering link device installed at a front portion of the vehicle body for raising / lowering a medicine spraying boom in front of the vehicle body and a lifting / lowering link device installed at a rear portion of the vehicle body to which a pump / blower is attached are respectively provided. The supply of compressed oil to the oil cylinder is performed through a three-port, three-position valve by switching a switching cock by one operating lever.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明は、水田用管理作業車にお
いて、水稲の育生のための薬剤散布を、車体の前方にお
いて行うようにしたもので、水稲の育生の状態に対応す
るように、薬剤散布用ブームは、その高さを、車体の前
部に設置した昇降リフト装置によって調節することか
ら、車体全体としての前後方向のバランスをとるため
に、薬剤タンクは運転席の後部に移したものの、車体の
後部に設置した昇降リフト装置の先端には、従来のよう
にポンプ・ブロワを支架している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is directed to a paddy field management work vehicle, in which chemical spraying for growing rice is performed in front of a vehicle body, so as to correspond to the state of growing rice. Since the height of the medicine spraying boom is adjusted by an elevating lift device installed at the front of the vehicle body, the medicine tank has been moved to the rear of the driver's seat to balance the entire vehicle body in the front-rear direction. However, a pump / blower is supported on the tip of the lifting / lowering device installed at the rear of the vehicle body as in the related art.
【００１０】そして、車体の前方の薬剤散布用ブーム
は、車体の前部の昇降リフト装置の前面に配設されてお
り、このブームは、車体より側方の突出部分が、車体の
側部にそって折曲収納するようになっている。この薬剤
散布用ブームに対する薬剤及びそれを散布するための圧
縮空気は、後方のポンプ・ブロワより、車体の側部に沿
って配設されているダクトホースによって供給されるよ
うになっている。[0010] The medicine spraying boom in front of the vehicle body is disposed on the front of the lifting / lowering device at the front of the vehicle body. It is designed to be folded and stored. The medicine for the medicine spraying boom and the compressed air for spraying the medicine are supplied from a rear pump / blower by a duct hose arranged along the side of the vehicle body.
【００１１】また、薬剤散布用ブームを支架する車体の
前部の昇降リンク装置と、ポンプ・ブロワを支架する車
体の後部の昇降リンク装置とは、それぞれに配設された
オイルシリンダに対しての圧縮オイルの供給によって作
動されるが、その圧縮オイルの供給は、１つの操作レバ
ーによる切替コックの切替によって、オイルポンプより
３ポート、３位置バルブを経て行われるようになってい
る。The lifting link device at the front of the vehicle body that supports the medicine spraying boom, and the lifting link device at the rear of the vehicle body that supports the pump / blower are connected to the oil cylinders provided respectively. The operation is performed by the supply of the compressed oil, and the supply of the compressed oil is performed through a three-port, three-position valve from an oil pump by switching of a switching cock by one operation lever.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の水田用管理作業車（Ａ）は、車台フレー
ム（１）の下方に水田用の前車輪（２）と後車輪（３）
とが設けられており、車台フレーム（１）の前方の上部
には、エンジン（４）が搭載され、これをカバーするボ
ンネット（５）に続いて操作パネル（６）が設けられて
おり、この操作パネル（６）には運転ハンドル（７）が
設けられている。この操作パネル（６）に対し、ステッ
プ（８）を経て運転席（９）が設けられている。そし
て、エンジン（４）からの出力は、前車輪（２）と後車
輪（３）との走行出力とＰＴＯ出力とに別れ、ＰＴＯ出
力はＰＴＯ変速ケースを経てＰＴＯ軸より外部に出力が
取出されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The paddy field management work vehicle (A) of the present invention comprises a paddy field front wheel (2) and a rear wheel (3) below a chassis frame (1).
An engine (4) is mounted on the front upper portion of the chassis frame (1), and an operation panel (6) is provided following a hood (5) covering the engine (4). An operation handle (7) is provided on the operation panel (6). A driver's seat (9) is provided for the operation panel (6) through a step (8). The output from the engine (4) is divided into the running output of the front wheels (2) and the rear wheels (3) and the PTO output, and the PTO output is taken out of the PTO shaft via the PTO transmission case. It has become so.
【００１３】このような水田用管理作業車にあっては、
従来は、車体の後端より突設されたトップリンク、ロワ
ーリンクよりなるリンク機構とシリンダとによって構成
される昇降装置の端部に、薬剤タンク、ポンプ・ブロ
ワ、薬剤散布用ブームからなる薬剤散布装置を取外し自
在に設けているものである。そして、このポンプ・ブロ
ワには、車体後端のＰＴＯ軸より出力が伝えられるよう
になっている。[0013] In such a paddy field management work vehicle,
Conventionally, a medicine spraying device comprising a medicine tank, a pump / blower, and a medicine spraying boom is provided at an end of an elevating device constituted by a cylinder and a link mechanism consisting of a top link and a lower link projecting from a rear end of a vehicle body. The device is detachably provided. Output is transmitted to the pump / blower from a PTO shaft at the rear end of the vehicle body.
【００１４】本発明にあっては、このような薬剤散布装
置のレイアウトを変えるもので、薬剤散布用ブーム
（ａ）を車体（ｂ）に対して、その前面側に移すととも
に、薬剤タンク（ｃ）を運転席（９）の後方にして、こ
れを半ば取囲むように車体（ｂ）上に設置する。この位
置は、後車輪（３）上に近いものである。薬剤タンク
（ｃ）の薬剤を散布するためのポンプ・ブロワ（ｄ）
は、車体（ｂ）の後端より突出した位置に設けられてい
る。このポンプ・ブロワ（ｄ）は、車体（ｂ）の後端側
のＰＴＯ軸（１０）より伝動軸（１１）にて作動するよ
うになっている。According to the present invention, the layout of such a medicine spraying apparatus is changed. The medicine spraying boom (a) is moved to the front side of the vehicle body (b), and the medicine tank (c) is moved. ) Is located behind the driver's seat (9), and is installed on the vehicle body (b) so as to surround the driver's seat (9) halfway. This position is close to the rear wheel (3). Pump / blower (d) for spraying the medicine in the medicine tank (c)
Are provided at positions protruding from the rear end of the vehicle body (b). The pump / blower (d) operates on a transmission shaft (11) from a PTO shaft (10) on the rear end side of the vehicle body (b).
【００１５】薬剤散布用ブーム（ａ）は、車体（ｂ）の
前面側に設置されるものであるが、ブーム（ａ）は、前
面側ブーム（ａ1 ）と、これの両端の折曲部（ｉ）にお
いて、車体（ｂ）の側部にそって折曲される側方ブーム
（ａ2 ）、（ａ2 ）とから構成されるものである。この
薬剤散布用ブーム（ａ）は、次の説明の昇降リンク装置
（ｅ）によって上下方向に昇降して薬剤の散布位置を調
節するものである。The medicine spraying boom (a) is installed on the front side of the vehicle body (b). The boom (a) includes a front side boom (a 1 ) and bent portions at both ends thereof. In (i), there are side booms (a 2 ) and (a 2 ) bent along the side of the vehicle body (b). The medicine spraying boom (a) is moved up and down by a lifting link device (e) described below to adjust the spraying position of the medicine.
【００１６】この昇降リンク装置（ｅ）は、図１に示す
ように、ボンネット（５）の両側の車台フレーム（１）
に立設された支柱（１２）、（１２）で構成される取付
枠体（ｆ）に対し、その両側において、その上下位置に
枢支（１３）、（１３）された平行な２本の回動部材
（１４）、（１４’）、この平行な回動部材（１４）、
（１４’）の端部に対し、枢支（１５）、（１５）され
た上下方向の部材（１６）により側面視において平行４
辺形の枠体（ｇ）を構成している。As shown in FIG. 1, the lifting link device (e) comprises a chassis frame (1) on both sides of a hood (5).
The mounting frame (f) composed of the columns (12) and (12) erected in the vertical direction is pivotally supported (13) and (13) at the upper and lower positions on both sides thereof. Rotating members (14), (14 '), the parallel rotating members (14),
Parallel to the end of (14 ') in the side view by the vertical members (16) which are pivoted (15) and (15).
It forms a rectangular frame (g).
【００１７】この両側に設けられた平行４辺形の枠体
（ｇ）、（ｇ）は、図２に示すように、上下方向の部材
（１６）、（１６）の上端を連結する連結部材（１７）
には、その中央部に支持部材（１７’）が立設されてお
り、この支持部材（１７’）と、回動部材（１４’）の
端部の枢支部（１５）より離れた位置にて、平行４辺形
の枠体（ｇ）、（ｇ）の平行な回動部材（１４’）、
（１４’）間を結ぶ連結部材（１８）の中間部との間に
シリンダ（ｈ）及びオイルダンパ（ｈ’）が設けられて
いる。As shown in FIG. 2, the parallelogram frames (g) and (g) provided on both sides are connecting members for connecting the upper ends of the vertical members (16) and (16). (17)
Has a support member (17 ') erected at the center thereof, and is located at a position separated from the support member (17') and the pivotal support (15) at the end of the rotating member (14 '). And a parallelogram frame (g), a parallel rotating member (14 ') of (g),
A cylinder (h) and an oil damper (h ') are provided between the connecting member (18) and an intermediate portion of the connecting member (18).
【００１８】このようにして構成された昇降リンク装置
（ｅ）は、シリンダ（ｈ）が、その内部圧力が低下し
て、伸長されていたオイルダンパ（ｈ’）の収縮によっ
て収縮したとき下方の実線の位置にあり、逆にシリンダ
（ｈ）内の圧力が上昇して伸長したときは、上方の仮想
線の位置にある。 平行４辺形の枠体（ｇ）、（ｇ）を
構成する上下方向の部材（１６）、（１６）の下端近く
には、その内面側において、外方に突出した水平状の支
持部材（１９）、（１９）があり、この支持部材（１
９）、（１９）に前面側ブーム（ａ1 ）が支持されてい
る。The elevating link device (e) configured as described above has a lower cylinder (h) when the internal pressure of the cylinder (h) is reduced by the contraction of the expanded oil damper (h '). On the contrary, when the pressure in the cylinder (h) is increased due to the increase in pressure in the cylinder (h), it is at the position of the virtual line above. Near the lower ends of the vertical members (16), (16) constituting the parallelogram frames (g), (g), a horizontal supporting member ( 19) and (19).
The front boom (a 1 ) is supported by 9) and (19).
【００１９】この前面側ブーム（ａ1 ）には、その両端
において、側方ブーム（ａ2 ）、（ａ2 ）が回動自在に
連結されており、この側方ブーム（ａ2 ）、（ａ2 ）
は、薬剤散布作業をしない不使用時には、車体（ｂ）の
側部にそって折曲しておくが、使用中においても、例え
ば水田の畔近くで片側を使用する必要がないときは、折
曲げておく。このとき、前面側ブーム（ａ1 ）はその端
面が閉鎖するようになっている。薬剤散布用ブーム
（ａ）には、薬剤を噴出散布するノズル（２０）が設け
られている。[0019] The front-side boom (a 1), at its ends, a lateral boom (a 2), (a 2 ) are pivotally connected to, the side boom (a 2), ( a 2)
Is folded along the side of the vehicle body (b) when not in use without spraying chemicals. Even during use, if one side does not need to be used near the shore of a paddy field, for example, Bend it. At this time, the front side boom (a 1 ) has its end face closed. The medicine spraying boom (a) is provided with a nozzle (20) for ejecting and spraying the medicine.
【００２０】車体（ｂ）の前部の昇降リンク装置（ｅ）
に設けた薬剤散布用ブーム（ａ）に対する薬剤の供給
は、車体（ｂ）の後方に設けた昇降リンク装置（ｅ’）
に保持されているポンプ・ブロワ（ｄ）によって薬剤タ
ンク（ｃ）よりの薬剤を、これを散布するための圧縮空
気と共にダクトホース（ｊ）で供給するようになってい
る。このダクトホース（ｊ）は、側方ブーム（ａ2 ）、
（ａ2 ）が車体（ｂ）の側部に折曲収納されるとき、そ
れの邪魔にならないような位置の車体（ｂ）の側部に配
設されている。Elevating link device (e) at the front of the vehicle body (b)
The supply of the medicine to the medicine spraying boom (a) provided in the vehicle is performed by an elevating link device (e ') provided behind the vehicle body (b).
The medicine from the medicine tank (c) is supplied by a duct hose (j) together with compressed air for spraying the medicine from the medicine tank (c) by a pump / blower (d) held in the tank. This duct hose (j) has side booms (a 2 ),
When (a 2 ) is folded and stored on the side of the vehicle body (b), it is disposed on the side of the vehicle body (b) so as not to obstruct it.
【００２１】車体（ｂ）には、その前部に薬剤散布用ブ
ーム（ａ）を支架する昇降リンク装置（ｅ）と、後部に
ポンプ・ブロワを支架する昇降リンク装置（ｅ’）とが
配設されており、これらの昇降リンク装置（ｅ）及び
（ｅ’）を作動させるそれぞれのオイルシリンダ（ｈ）
及び（ｈａ）に供給されるオイルは、図３に示すよう
に、１つの操作レバー（２１）によって操作される３方
コック（ｋ）を介して、前方のオイルシリンダ（ｈ）と
後方のオイルシリンダ（ｈａ）とコントロールバルブ
（ｍ）とにパイプ（２２）、（２３）、（２４）をもっ
て連結されており、コントロールバルブ（ｍ）は、さら
にポンプ（ｐ）にパイプ（２５）で連結されている。The vehicle body (b) is provided with an elevating link device (e) for supporting a medicine spraying boom (a) at a front portion thereof and an elevating link device (e ') for supporting a pump / blower at a rear portion thereof. Oil cylinders (h) for operating these lifting link devices (e) and (e ')
And (ha) are supplied to a front oil cylinder (h) and a rear oil cylinder via a three-way cock (k) operated by one operation lever (21), as shown in FIG. The cylinder (ha) and the control valve (m) are connected by pipes (22), (23) and (24), and the control valve (m) is further connected to the pump (p) by a pipe (25). ing.
【００２２】[0022]
【作用】本発明の水田用管理作業車（Ａ）によって、水
田の植付け苗に対して薬剤を散布し、殺菌、消毒するに
は、車体（ｂ）の前面側に設置してある薬剤散布用ブー
ム（ａ）が、昇降リンク装置（ｅ）を構成するシリンダ
（ｈ）内のオイル圧力が低下し、自重、伸長されていた
オイルダンパ（ｈ’）の収縮によって下降点にあるとき
に、前面側ブーム（ａ1 ）に対して、その両端の折曲部
（ｉ）より側方ブーム（ａ2 ）、（ａ2 ）を延して一直
線状にする。次いで、車体（ｂ）内に設けたオイルポン
プ（図示してない）よりのオイルがシリンダ（ｈ）内に
入り、オイルダンパ（ｈ’）の伸長に抗してシリンダ
（ｈ）の伸長により薬剤散布用ブーム（ａ）は上昇す
る。この上昇作用によって、水田の植付け苗に対するブ
ーム（ａ）の薬剤散布の位置を植付苗に対して調節す
る。薬剤の散布作業が終わって、側方ブーム（ａ2 ）、
（ａ2 ）を折曲収納するには、薬剤散布用ブーム（ａ）
が昇降リンク装置（ｅ）によって最低位置に降下したと
きで、この位置で折曲収納すると、側方ブーム
（ａ2 ）、（ａ2 ）は、ステップ（８）の下方にして前
車輪（２）の上方の位置に収納する。側方ブーム
（ａ2 ）、（ａ2 ）がこの位置にあると運転席に乗降す
るとき妨げとならない。The paddy field management work vehicle (A) of the present invention sprays, disinfects, and disinfects the planted seedlings in the paddy field by using the chemical spraying agent installed on the front side of the vehicle body (b). When the boom (a) is at the descent point due to its own weight and contraction of the expanded oil damper (h ′) due to the decrease in oil pressure in the cylinder (h) constituting the lifting link device (e), With respect to the side boom (a 1 ), the side booms (a 2 ) and (a 2 ) extend from the bent portions (i) at both ends thereof to form a straight line. Next, oil from an oil pump (not shown) provided in the vehicle body (b) enters the cylinder (h), and the drug is caused by the extension of the cylinder (h) against the extension of the oil damper (h '). The spraying boom (a) rises. By this raising action, the position of the chemical spraying of the boom (a) with respect to the planted seedling in the paddy field is adjusted with respect to the planted seedling. After the spraying of the medicine is finished, the side boom (a 2 )
In order to store (a 2 ) in a folded state, the medicine spraying boom (a)
Is lowered to the lowest position by the elevating link device (e), and when folded and stored at this position, the side booms (a 2 ) and (a 2 ) are set below the step (8) and the front wheels (2 ). When the side booms (a 2 ) and (a 2 ) are in this position, they do not interfere with getting on and off the driver's seat.
【００２３】エンジン（４）よりの出力を、車体（ｂ）
の後端のＰＴＯ軸（１０）よりの出力にて、伝動軸（１
１）を介してポンプ・ブロワ（ｄ）を作動させ、薬剤タ
ンク（ｃ）内の薬剤をパイプ（ｐ1 ）にて、後方のポン
プ・ブロワ（ｄ）に送り、ここより薬剤パイプ
（ｐ2 ）、圧縮空気パイプ（ｐ3 ）の一体のダクトホー
ス（ｊ）にて、前面側ブーム（ａ1 ）に送る。薬剤は前
面側ブーム（ａ1 ）及びそれより折曲部（ｉ）を経て、
側方に伸ばされた側方ブーム（ａ2 ）、（ａ2 ）に送ら
れ、ブーム（ａ）の下面に設けられたノズル（２０）よ
り空気の噴出にて薬剤は散布される。薬剤散布用ブーム
（ａ）は、折曲部（ｉ）において側方ブーム（ａ2 ）、
（ａ 2 ）を折曲げたとき、前面側ブーム（ａ1 ）は、そ
の端部が閉鎖されて、薬剤が流出しないようになってい
るから、散布において片側の側方ブーム（ａ2 ）による
散布が必要がないときは、側方ブーム（ａ2 ）は折曲げ
ておいて作業する。The output from the engine (4) is applied to the vehicle body (b)
The output from the PTO shaft (10) at the rear end of the transmission shaft (1
1) Activate the pump / blower (d) via
The drug in the ink (c) is piped (p1At the back of the pong
To P. Bloiser (d), from here the chemical pipe
(PTwo), Compressed air pipe (pThree) Integrated duct hoe
(J), the front boom (a1). Drug before
Surface side boom (a1) And the bent part (i),
Lateral boom (aTwo), (ATwoSent to
And a nozzle (20) provided on the lower surface of the boom (a).
The medicine is sprayed by the ejection of air. Medicine spraying boom
(A) shows the side boom (a) at the bent portion (i).Two),
(A Two), The front boom (a1)
Is closed to prevent drug spillage.
Therefore, one side boom (aTwo)by
When spraying is not required, the side boom (aTwo) Is bent
Work on it.
【００２４】本発明の水田用管理作業車（Ａ）による薬
剤の散布は、薬剤散布用ブーム（ａ）が、車体（ｂ）の
前面側に設置されているので、運転者は、薬剤を浴びる
おそれはあるが、運転席（９）は車体（ｂ）の比較的高
い位置にあり、薬剤散布用ブーム（ａ）を低く植付苗近
くで散布するようにするとともに、運転者は、防塵眼
鏡、マスク等を着用して薬剤を直接浴びないように注意
して作業をする。運転者は、常に前方をみながら作業車
（Ａ）の運転とともに、薬剤散布の作業をするのである
から、常に作業の状態を知ることができる。When spraying a medicine by the paddy field management work vehicle (A) of the present invention, the driver takes a medicine because the medicine spraying boom (a) is installed on the front side of the vehicle body (b). Although there is a possibility that the driver's seat (9) is located at a relatively high position on the vehicle body (b), the chemical spraying boom (a) is sprayed low near the planting seedling, and the driver is required to wear dustproof glasses. Care should be taken not to be exposed directly to the medicine by wearing a mask or the like. Since the driver always performs the operation of spraying the medicine while driving the work vehicle (A) while looking forward, the driver can always know the state of the operation.
【００２５】次に、水田管理作業車（Ａ）を田植機とし
て利用する場合を含めて、田植機における安全装置につ
いてではあるが、従来は、エンジンをかけたまま主変速
レバー（２６）を「中立」の位置にした状態で苗継ぎを
行っても、また車体から離れても、格別ブザー等の警報
はなかった。Next, regarding the safety device in the rice transplanter, including the case where the paddy field work vehicle (A) is used as a rice transplanter, conventionally, the main shift lever (26) is set to " There was no special buzzer or other warning even if the seedling was spliced in the "neutral" position or the car was separated from the car body.
【００２６】しかし、このようなものにあっては、主変
速レバー（２６）を「中立」の位置にしたまま苗継ぎを
行ったり、また車体から離れるような場合、主変速レバ
ー（２６）が足等に触れることによって、主変速レバー
（２６）は、その中立の位置から動き、車体が不意に動
き出すことがあり、危険のおそれがあった。このような
状態を回避するためには、座席（２７）の下に安全ス
イッチ（２８）を設け、座っていないときにスイッチ
（２８）が「ＯＮ」となり、主変速レバー（２６）が
「中立」の位置にあるときに、安全スイッチ（２８）は
「ＯＮ」となるようにし、以上のとのスイッチ（２
８）、（２６ａ）、キースイッチ（２９）、バッテリー
（３０）、ブザー（３１）を図７に示すように直列に連
結することにより、キースイッチ（２９）を「ＯＮ」
に、主変速レバー（２６）を「中立」の位置で、座席
（２７）に座っていないときに警報ブザー（３１）を鳴
らすようにしておく。However, in such a case, when the main transmission lever (26) is set to the "neutral" position and the seedlings are connected or the vehicle is separated from the vehicle body, the main transmission lever (26) is moved to the neutral position. By touching the foot or the like, the main shift lever (26) moves from its neutral position, and the vehicle body may suddenly start moving, which may be dangerous. In order to avoid such a state, a safety switch (28) is provided under the seat (27), the switch (28) is turned "ON" when the user is not sitting, and the main shift lever (26) is set to "neutral". ”Position, the safety switch (28) is set to“ ON ”, and the above switch (2)
8), (26a), the key switch (29), the battery (30), and the buzzer (31) are connected in series as shown in FIG.
When the main transmission lever (26) is in the "neutral" position and the user is not sitting on the seat (27), the alarm buzzer (31) sounds.
【００２７】以上のようにしておけば、座席（２７）
に座ってる状態では、不意に車体が動き出したとして
も、これに素早く対応することができるため、警報ブザ
ー（３１）は、座席（２７）に荷重がかかっていないと
きに鳴る。主変速レバー（２６）が「中立」の位置の
みでは、「止」の状態から「動」の状態になり易い可能
性があるが、「苗継ぎ」の位置には、レバー（２６）の
外れ防止用金具があるため、その必要はない。座席
（２７）の下と、主変速レバー（２６）との２箇所にス
イッチ（２８）、（２６ａ）を設けることにより、普通
の正しい操作を行っている限り、警報ブザー（３１）は
鳴ることはない。図５、図６には、以上の説明的図面が
示されている。With the above, the seat (27)
In the state of sitting, even if the vehicle body suddenly starts moving, it is possible to quickly respond to this, so that the alarm buzzer (31) sounds when no load is applied to the seat (27). When the main shift lever (26) is only in the "neutral" position, the state may be easily changed from the "stop" state to the "moving" state. There is no need for this because there are metal fittings for prevention. By providing switches (28) and (26a) below the seat (27) and the main shift lever (26), the alarm buzzer (31) will sound as long as normal and correct operation is performed. There is no. 5 and 6 show the above explanatory drawings.
【００２８】また、従来の田植え機を含めた水田用管理
作業車（Ａ）にあっては、その座席（９）が機体に固定
されているため、苗継ぎ時、又は機体に対する乗り降り
に不都合を生ずることがあった。これに対処するため
に、図４に示すように、苗継ぎレバー（３２）を「苗
継ぎ」位置にすると、苗継ぎレバー（３２）に連係する
ワイヤ（３３）で、車体側ステップ（３９）を通して座
席（３４）の基部のピン穴（３５）より、ばね（３６）
に抗して係止ピン（３７）を引き抜くことになるから、
座席（３４）は車体に対して前後方向及び回転方向に自
由になる。座席（３４）の基部と車体との間に張設し
た１つのばね（３８）は、座席（３４）の前後方向の移
動時、又は回動時に引張られて蓄力されるから、その蓄
力による戻り力により座席（３４）は元の位置に戻り、
常にばね（３６）で弾発されている引き抜かれた係止ピ
ン（３７）は、ステップ（３９）を通して座席（３４）
の基部に設けられたピン穴（３５）に係止し、座席（３
４）は車体に固定される。Also, in the conventional paddy field management work vehicle (A) including the rice transplanter, the seat (9) is fixed to the machine body, so that there is no inconvenience at the time of transferring seedlings or getting on and off the machine body. Sometimes happened. In order to deal with this, as shown in FIG. 4, when the seedling connecting lever (32) is set to the "seedling" position, the wire (33) linked to the seedling connecting lever (32) is used to move the vehicle body side step (39). Through the pin hole (35) at the base of the seat (34), through the spring (36)
The locking pin (37) will be pulled out against
The seat (34) is free in the front-rear direction and the rotation direction with respect to the vehicle body. One spring (38) stretched between the base of the seat (34) and the vehicle body is stretched and stored when the seat (34) is moved or rotated in the front-rear direction. The seat (34) returns to its original position by the return force of
The pulled-out locking pin (37), which is always resilient with the spring (36), moves the seat (34) through the step (39).
Into the pin hole (35) provided at the base of the seat (3).
4) is fixed to the vehicle body.
【００２９】以上のような構成から、苗継ぎ時には、
苗継ぎレバー（３２）の操作により後方の苗載台に苗を
補給するため、座席（３４）が後方に移動し、回動する
から作業がやり易く、能率的である。苗継ぎレバー
（３２）を「苗継ぎ」の位置から元に戻すと、係止ピン
（３７）が座席（３４）の基部のピン穴（３５）に嵌入
し、座席は固定されるから走行時には安定する。図４
は、その説明的図面である。From the above configuration, at the time of seedling connection,
Since the seedlings are supplied to the rear seedling table by operating the seedling connecting lever (32), the seat (34) moves rearward and pivots, so that the work is easy and efficient. When the seedling connecting lever (32) is returned from the position of "seedling", the locking pin (37) fits into the pin hole (35) at the base of the seat (34), and the seat is fixed. Stabilize. FIG.
Is an explanatory drawing thereof.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明の水田用管理作業車は、車体の前
面側に昇降自在な薬剤散布用ブームを設けるとともに、
運転席の後部の車体上に薬剤タンクを、さらに車体の後
端側にポンプ・ブロワを突設したものであるから、運転
者は、その薬剤の散布に当たって、後方を見ることな
く、常に前方を見て、作業車の運転と植付け苗に対する
薬剤の散布状態とを見ることができ、常に作業の状態を
把握して適確な仕事をすることができる。また、薬剤散
布用ブームとポンプ・ブロワとの設置位置の関係で、車
体の前後方向のバランスがよく、植付け苗に対する薬剤
の散布を適確に行うことができる。The paddy field management work vehicle of the present invention is provided with a medicine spraying boom that can be moved up and down on the front side of the vehicle body.
Since the medicine tank is provided on the vehicle body behind the driver's seat and the pump / blower is projected from the rear end side of the vehicle body, the driver always sprays the medicine and does not look backwards, but always looks forward. It is possible to see the operation of the work vehicle and the spraying state of the chemicals on the planted seedlings, so that the worker can always grasp the state of work and perform appropriate work. Further, due to the relationship between the installation positions of the medicine spraying boom and the pump / blower, the vehicle body is well balanced in the front-rear direction, so that the spraying of the medicine to the planted seedlings can be performed accurately.
【００３１】車体の前方の薬剤散布用ブームに対し、車
体の後方のポンプ・ブロワより供給する薬剤と、これを
散布するための圧縮エアとのダクトホースは、側方ブー
ムを車体の側部にそって折曲収縮する位置を回避して車
体の側部に取付けてあるから、側方ブームの車体の側部
にそっての折曲げ収納に支障をきたすことはなく、ダク
トホースの取付けは車体の側部であるから、その取付け
がし易く、またメンテナンスにも好都合である。車体側
部にそって折曲収納する側方ブームを有する薬剤散布用
ブームは、その昇降リンク装置によって水田面よりの高
さを調節することができるから、水田の状況、水稲の生
育状態に応じて、容易に対処し、薬剤を効率的に散布す
ることができる。The duct hose for the medicine supplied from the pump / blower at the rear of the vehicle body and the compressed air for spraying the same to the medicine spraying boom on the front side of the vehicle body has a side boom at a side of the vehicle body. Since it is attached to the side of the car body avoiding the position where it bends and shrinks, there is no hindrance to the folding and storage along the side of the car body of the side boom, and the duct hose is attached to the car body. , It is easy to install and convenient for maintenance. The chemical spraying boom, which has a side boom folded and stored along the side of the vehicle body, can be adjusted in height above the paddy field by its lifting link device. Thus, it is possible to easily cope with the medicine and to spray the medicine efficiently.
【００３２】薬剤散布用ブームは、昇降リンク装置によ
って下降させた最低の位置で、側方ブームを車体の側部
に折曲収納したとき、側方ブームはステップより低くし
て、走行輪より上方の位置にあるようにしたから、運転
席への乗降の妨げとならず、また運転ハンドル操作にお
いても走行輪に干渉することはない。When the side boom is folded and stored on the side of the vehicle body at the lowest position lowered by the elevating link device, the side of the boom is lower than the step and the upper side of the running wheel. , It does not hinder getting into and out of the driver's seat, and does not interfere with the running wheels even when operating the steering wheel.
【００３３】車体の前方の昇降リンク装置及び後方の昇
降リンク装置のそれぞれのオイルシリンダへのオイルの
供給を、１つの操作レバー操作により３ポート、３位置
バルブを切替えて行うようにしたものであるから、１つ
の操作レバーの操作をもって２つの油路に対し、各別
に、また同時に圧縮オイルを供給することができる。The supply of oil to the respective oil cylinders of the lifting link device at the front and the lifting link device at the rear of the vehicle body is performed by switching one of the three-port and three-position valves by operating one operating lever. Thus, the compressed oil can be separately and simultaneously supplied to the two oil passages by operating one operation lever.
【図１】本発明の水田管理作業車の側面図FIG. 1 is a side view of a paddy field management work vehicle according to the present invention.
【図２】同上の作業車の平面図FIG. 2 is a plan view of the working vehicle according to the first embodiment;
【図３】圧縮オイルの系統図FIG. 3 is a system diagram of compressed oil.
【図４】苗継ぎレバーと座席との関係を示す説明図FIG. 4 is an explanatory view showing a relationship between a seedling connecting lever and a seat.
【図５】安全スイッチを設けた座席の説明図FIG. 5 is an explanatory view of a seat provided with a safety switch.
【図６】主変速レバーとカム板とスイッチとの関係を示
す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship among a main shift lever, a cam plate, and a switch.
【図７】キースイッチ、安全スイッチ、レバー部スイッ
チ、ブザー、バッテリーの直列連結図FIG. 7 is a serial connection diagram of a key switch, a safety switch, a lever switch, a buzzer, and a battery.
Ａ 水田用管理作業車 Ｐ ポンプ ａ 薬剤散布用ブーム ｂ 車体 ｃ 薬剤タンク ｄ ポンプ・ブロワ ｅ 昇降リンク装置 ｅ’ 昇降リンク装置 ｆ 取付枠体 ｇ 平行４辺形の枠体 ｈ シリンダ ｈａ シリンダ ｈ’ オイルダンパ ｉ 折曲部 ｊ ダクトホース ｋ ３方コック ｍ コントロールバルブ １ 車台フレーム ２ 前車輪 ３ 後車輪 ４ エンジン ８ ステップ ９ 運転席 １４ 平行部材 １７ 連結部材 １８ 連結部材 ２０ ノズル A Paddy field maintenance work vehicle P Pump a Drug spraying boom b Body c Drug tank d Pump / blower e Lifting link device e 'Lifting link device f Mounting frame g Parallelogram frame h Cylinder ha Cylinder h' Oil Damper i bent part j duct hose k three way cock m control valve 1 chassis frame 2 front wheel 3 rear wheel 4 engine 8 step 9 driver's seat 14 parallel member 17 connecting member 18 connecting member 20 nozzle
Claims (5)
るとともに、この薬剤散布用ブームに薬剤とこれを散布
するための圧縮空気を送るポンプ・ブロワを車体の後方
に配設したことを特徴とする水田用管理作業車。1. A medicine spraying boom is provided in front of a vehicle body, and a pump / blower for feeding a medicine and compressed air for spraying the medicine spraying boom is disposed behind the vehicle body. Characteristic management work vehicle for paddy fields.
ロワから車体の前方に配設した薬剤散布用ブームに送る
薬剤とこれを散布するための圧縮空気とのダクトホース
は、これを車体の側部にそって配設したことを特徴とす
る請求項１に記載の水田用管理作業車。2. A duct hose for supplying a medicine to be delivered from a pump / blower disposed behind the vehicle body to a medicine spraying boom disposed in front of the vehicle body and a compressed air for spraying the medicine, comprises: The paddy field management work vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is arranged along a side of the paddy field.
前面に薬剤散布用ブームを取付けるとともに、このブー
ムの車体より側方に突出した部分を、車体の側部にそっ
て折曲収納するように構成し、上記の昇降リンク装置
は、それに配設されたオイルシリンダとオイルダンパと
の作用によって薬剤散布用ブームを上下方向の所定位置
に調節して停止するように構成したことを特徴とする水
田用管理作業車。3. A medicine spraying boom is mounted on a front surface of an elevating link device installed at a front portion of a vehicle body, and a portion of the boom protruding laterally from the vehicle body is bent and stored along the side of the vehicle body. The lifting link device described above is characterized in that the medicine spraying boom is adjusted to a predetermined position in the vertical direction and stopped by the action of an oil cylinder and an oil damper disposed thereon. Management work vehicle for paddy fields.
用ブームが最低位置に降下されたとき、車体の側部にそ
って折曲収納された薬剤散布用ブームは、ステップ上面
より低くして、走行輪より上方の位置にあるように構成
されたことを特徴とする請求項３に記載の水田用管理作
業車。4. When the medicine spraying boom is lowered to the lowest position by the above-mentioned lifting link device, the medicine spraying boom folded and stored along the side of the vehicle body is lowered below the step upper surface and travels. The paddy field management work vehicle according to claim 3, wherein the vehicle is configured to be located at a position above the wheel.
せる車体の前部に設置した昇降リンク装置及びポンプ・
ブロワを取付けた車体の後部に設置した昇降リンク装置
に対し、それぞれに配設されたオイルシリンダに対する
圧縮オイルの供給を、１つの操作レバーによる切替コッ
クの切替えにて３ポート、３位置バルブを経て行うよう
に構成したことを特徴とする水田用管理作業車。5. A lifting and lowering link device and a pump installed at a front portion of a vehicle body for raising and lowering a medicine spraying boom in front of the vehicle body.
The supply of compressed oil to the oil cylinders provided for each lifting / lowering link device installed at the rear of the vehicle body with the blower attached thereto is performed via a three-port, three-position valve by switching a switching cock with one operating lever. A management vehicle for paddy fields, characterized in that it is configured to perform the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097317A JPH10286501A (en) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | Vehicle for tending work for paddy field |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097317A JPH10286501A (en) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | Vehicle for tending work for paddy field |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286501A true JPH10286501A (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14189117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9097317A Withdrawn JPH10286501A (en) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | Vehicle for tending work for paddy field |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10286501A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2352383A (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-31 | Foresight Sprayers Ltd | Spraying apparatus |
| US7959089B2 (en) * | 2005-04-19 | 2011-06-14 | Kamterter Ii, L.L.C. | Systems for the control and use of fluids and particles |
-
1997
- 1997-04-15 JP JP9097317A patent/JPH10286501A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2352383A (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-31 | Foresight Sprayers Ltd | Spraying apparatus |
| GB2352383B (en) * | 1999-07-08 | 2003-08-06 | Foresight Sprayers Ltd | Spraying apparatus |
| US7959089B2 (en) * | 2005-04-19 | 2011-06-14 | Kamterter Ii, L.L.C. | Systems for the control and use of fluids and particles |
| US8235258B2 (en) | 2005-04-19 | 2012-08-07 | Kamterter Ii, L.L.C. | Systems for the control and use of fluids and particles |
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