JPH10283151A - Virtual space display method - Google Patents

Virtual space display method

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Publication number
JPH10283151A
JPH10283151A JP9092438A JP9243897A JPH10283151A JP H10283151 A JPH10283151 A JP H10283151A JP 9092438 A JP9092438 A JP 9092438A JP 9243897 A JP9243897 A JP 9243897A JP H10283151 A JPH10283151 A JP H10283151A
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JP
Japan
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virtual space
user
space
real
users
Prior art date
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Pending
Application number
JP9092438A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Minoura
大祐 箕浦
Takashi Yamana
岳志 山名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP9092438A priority Critical patent/JPH10283151A/en
Publication of JPH10283151A publication Critical patent/JPH10283151A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual space display method which overlaps and displays the virtual space of other users upon the real space where you exist and makes a user who is at a remote place seen as if he exists where you are. SOLUTION: In plural virtual space display terminals 12 which are connected to a virtual space management server 11 through a network 13 and are separately operated by plural users, a real space in which a user himself exists is shown on a head mounted video display device 14 of each user's virtual space display terminal 12, and also the doubles of other users that are sent from the server 11 are overlapped and shown on the real space.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の参加者がそ
れぞれ計算機端末を使用しネットワークを介して通信
し、コンピュータグラフィックス技術を用いて構築され
た3次元仮想空間をすべての参加者が共有するシステム
において遠隔地に散在する複数の利用者があたかも同じ
現実空間に存在するようにコミュニケーションを行う手
段として有効な仮想空間表示方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method in which a number of participants communicate with each other through a network using a computer terminal, and all participants share a three-dimensional virtual space constructed using computer graphics technology. The present invention relates to a virtual space display method effective as a means for performing communication as if a plurality of users scattered in remote places exist in the same real space in a system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の仮想空間の表示方法は、利用者が
計算機端末に向かい、その端末の表示装置を見て仮想空
間内に表示されたその利用者の分身を移動させる手法を
採っている。
2. Description of the Related Art A conventional virtual space display method employs a method in which a user goes to a computer terminal, looks at the display device of the terminal, and moves the user's self displayed in the virtual space. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、計算機で作成さ
れた3次元仮想空間の表示方法としては各利用者の前面
に設けられた画面またはスクリーンに投影されるもので
ある。従って、現実空間と仮想空間は別の世界として隔
てられているものであって、仮想空間内の世界を現実の
ものとして捕らえにくいため、このような3次元仮想空
間を利用して遠隔地にいる人とコミュニケーションを図
ろうとする場合、相手の人物の存在感がなく、その人の
動向も伝わりにくく、現実空間における対人コミュニケ
ーションと比較して、そのコミュニケーションの幅が限
定されてしまうという問題がある。
Conventionally, as a method for displaying a three-dimensional virtual space created by a computer, a three-dimensional virtual space is projected on a screen or a screen provided in front of each user. Therefore, the real space and the virtual space are separated from each other as separate worlds, and it is difficult to capture the world in the virtual space as a real world. Therefore, the user is in a remote place using such a three-dimensional virtual space. When trying to communicate with a person, there is a problem that the other person has no presence, the movement of the person is difficult to be transmitted, and the width of the communication is limited as compared with the interpersonal communication in the real space.

【0004】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、自分がいる現実空間に他の利
用者の仮想空間を重ねて表示して遠隔地の利用者があた
かもその場に存在するように見える仮想空間表示方法を
提供することにある。
[0004] The present invention has been made in view of the above,
The goal is to provide a virtual space display method in which the virtual space of another user is superimposed on the real space in which he or she is, and a remote user appears to be present at that location. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の本発明は、仮想空間管理サーバに通
信回線を介して接続され、複数の利用者によってそれぞ
れ操作される複数の仮想空間表示端末において、各利用
者の仮想空間表示端末には該利用者自身が存在する現実
空間が表示されるとともに、前記仮想空間管理サーバか
ら送信されてくる他の利用者の仮想空間が前記現実空間
に重ねて表示されることを要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a virtual space management server connected to a virtual space management server via a communication line and operated by a plurality of users. In the space display terminal, each user's virtual space display terminal displays the real space in which the user himself is present, and the virtual space of another user transmitted from the virtual space management server is the real space. The gist is to be superimposed and displayed in space.

【0006】請求項1記載の本発明にあっては、各利用
者の仮想空間表示端末には該利用者自身が存在する現実
空間が表示されるとともに、この現実空間には仮想空間
管理サーバから送信されてくる他の利用者の仮想空間が
重ねて表示されるため、各利用者には現実空間と仮想空
間中の他の利用者の分身が重なり、その場に相手がいる
ように見える。
According to the first aspect of the present invention, a virtual space display terminal of each user displays a real space in which the user himself is present, and the real space is transmitted from a virtual space management server. Since the transmitted virtual spaces of other users are displayed in a superimposed manner, each user is overlapped with the real space and the alter ego of the other user in the virtual space, and it appears that the other party is present at the place.

【0007】また、請求項2記載の本発明は、請求項1
記載の発明において、前記仮想空間には他の利用者の分
身が表示され、該分身が仮想空間内を自由に動き回るこ
とができるように該分身の動きを操作することができる
ことを要旨とする。
The present invention according to claim 2 is based on claim 1.
In the invention described above, the gist is that the alter ego of another user is displayed in the virtual space, and the movement of the alter ego can be operated so that the alter ego can freely move around in the virtual space.

【0008】請求項2記載の本発明にあっては、仮想空
間に表示された他の利用者の分身は仮想空間内を自由に
動き回ることができ、あたかもその場にいるように見え
る。
[0008] According to the second aspect of the present invention, the alter ego of another user displayed in the virtual space can freely move around in the virtual space, and it appears as if the user is there.

【0009】更に、請求項3記載の本発明は、請求項1
記載の発明において、前記仮想空間が現実空間を模擬し
て作成したものであり、仮想空間における利用者の分身
の位置を現実空間における利用者の位置に合わせるよう
に制御することができることを要旨とする。
Further, the present invention according to claim 3 provides the invention according to claim 1.
In the invention described above, the virtual space is created by simulating a real space, and it is possible to control the position of the alter ego of the user in the virtual space so as to match the position of the user in the real space. I do.

【0010】請求項3記載の本発明にあっては、現実空
間を模擬した仮想空間における利用者の分身の位置を現
実空間における利用者の位置に合わせることができる。
According to the third aspect of the present invention, the position of the user's alter ego in the virtual space simulating the real space can be adjusted to the position of the user in the real space.

【0011】請求項4記載の本発明は、請求項1記載の
発明において、各利用者が前記仮想空間表示端末に接続
された透過型ヘッドマウントディスプレイを介して前記
現実空間および仮想空間を見ることができることを要旨
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, each user views the real space and the virtual space through a transmissive head mounted display connected to the virtual space display terminal. The point is to be able to do.

【0012】請求項4記載の本発明にあっては、各利用
者は透過型ヘッドマウントディスプレイを介して現実空
間および仮想空間を見ることができる。
According to the present invention, each user can see the real space and the virtual space through the transmissive head mounted display.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の一実施形態に係る仮想空
間表示方法を実施する仮想空間表示システムの構成を示
す図である。同図に示す実施形態において、ネットワー
ク13にはセンタに設けられた仮想空間管理サーバ11
および複数の利用者にそれぞれ設けられた複数の仮想空
間表示端末12が互いに通信し得るように接続され、該
仮想空間表示端末12の各々にはヘッドマウント型映像
表示装置14が接続されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a virtual space display system for implementing a virtual space display method according to one embodiment of the present invention. In the embodiment shown in the figure, a network 13 has a virtual space management server 11 provided in a center.
A plurality of virtual space display terminals 12 respectively provided for a plurality of users are connected so as to be able to communicate with each other, and a head mounted video display device 14 is connected to each of the virtual space display terminals 12.

【0015】仮想空間管理サーバ11は各利用者間で共
有される仮想空間を管理し、各仮想空間表示端末12は
仮想空間管理サーバ11から送信されてくる仮想空間の
情報と他の仮想空間表示端末12から送信されてくる他
の利用者の情報をネットワーク13を介して受信し、ヘ
ッドマウント型映像表示装置14に表示するようになっ
ている。
The virtual space management server 11 manages a virtual space shared between users, and each virtual space display terminal 12 displays information on the virtual space transmitted from the virtual space management server 11 and other virtual space displays. Information of other users transmitted from the terminal 12 is received via the network 13 and displayed on the head-mounted video display device 14.

【0016】各仮想空間表示端末12に接続されたヘッ
ドマウント型映像表示装置14は、各利用者の頭の上に
はめ込むように装着されるものであり、図2に示すよう
に透過型ヘッドマウントディスプレイ21および磁気セ
ンサ22を有する。磁気センサ22は透過型ヘッドマウ
ントディスプレイ21を装着した利用者の現実空間にお
ける3次元的位置および回転角を検出し、この検出した
位置および回転角情報を仮想空間管理サーバ11に送信
し、該仮想空間管理サーバ11からすべての利用者に送
信することにより仮想空間内のどこにその利用者の分身
を表示すればよいかを伝える。
The head mounted image display device 14 connected to each virtual space display terminal 12 is mounted so as to fit over the head of each user, and as shown in FIG. It has a display 21 and a magnetic sensor 22. The magnetic sensor 22 detects a three-dimensional position and a rotation angle of the user wearing the transmission type head-mounted display 21 in the real space, transmits the detected position and rotation angle information to the virtual space management server 11, and By transmitting from the space management server 11 to all users, the user is informed of where in the virtual space the alter ego of the user should be displayed.

【0017】以上のように構成される本実施形態の作用
について図3を参照して説明する。図3において、31
は2人の利用者33が存在する現実空間32の見え方を
示し、34は他の2人の利用者36が存在する別の現実
空間35の見え方を示し、37は前記2人の利用者33
が存在する現実空間32に前記他の2人の利用者36の
仮想空間中で表示されている分身を表示したものであ
る。
The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 31
Indicates the appearance of the real space 32 where two users 33 are present, 34 indicates the appearance of another real space 35 where the other two users 36 are present, and 37 indicates the usage of the two users. Party 33
Are displayed in the real space 32 in which the other two users 36 are displayed in the virtual space.

【0018】本実施形態では、予め各利用者の存在する
現実空間を模倣した仮想空間を作成しておくとともに、
各利用者は自分の利用する透過型ヘッドマウントディス
プレイ21を通して該利用者の存在する現実空間を例え
ば図3の31のように表示して見ることができ、この現
実空間32に遠隔地から参加している他の利用者の分身
(例えば、図3の38)を図3の37で示すように重ね
て表示して見ることができる。仮想空間管理サーバ11
は、この利用者と他の利用者の位置情報を収集し、利用
者間の位置の相対関係に見合うように分身の位置および
大きさをヘッドマウント型映像表示装置14に表示す
る。この利用者は現実空間32の中を移動しながら他の
利用者とコミュニケーションを図ることができる。
In the present embodiment, a virtual space that imitates the real space where each user exists is created in advance,
Each user can display and see the real space where the user exists through the transmissive head-mounted display 21 used by the user, for example, as shown at 31 in FIG. The other user's alter ego (for example, 38 in FIG. 3) can be displayed in an overlapping manner as shown by 37 in FIG. Virtual space management server 11
Collects the position information of this user and other users, and displays the position and size of the alter ego on the head mounted video display device 14 so as to match the relative relationship between the positions of the users. This user can communicate with other users while moving in the real space 32.

【0019】すなわち、本実施形態では、利用者が存在
する現実空間を模擬した3次元仮想空間をコンピュータ
グラフィックスで作成し、この3次元仮想空間を仮想空
間表示端末12の透過型ヘッドマウントディスプレイ2
1に投影するとともに、この仮想空間を仮想空間管理サ
ーバ11を介してネットワーク13で接続された各利用
者の仮想空間表示端末12間で共有している。そして、
各利用者はこの仮想空間に表示される自分の分身を操作
して、仮想空間内を移動し、音声および顔画像を通して
他の利用者とコミュニケーションを図ることができる。
利用者の透過型ヘッドマウントディスプレイ21には現
実空間と仮想空間中の利用者の分身が重なって見えるよ
うに表示される。
That is, in the present embodiment, a three-dimensional virtual space simulating a real space where a user exists is created by computer graphics, and this three-dimensional virtual space is created by the transmission type head mounted display 2 of the virtual space display terminal 12.
1 and the virtual space is shared between the virtual space display terminals 12 of the respective users connected via the network 13 via the virtual space management server 11. And
Each user can operate his / her alter ego displayed in the virtual space, move in the virtual space, and communicate with other users through voice and face images.
The translucent head-mounted display 21 of the user displays the alternation of the user in the real space and the user in the virtual space so as to overlap each other.

【0020】このように、各利用者の透過型ヘッドマウ
ントディスプレイ21に表示される現実空間には遠隔地
から仮想空間に参加している他の利用者の分身がその場
に存在しているように重なって見えるように表示される
ため、相手の存在感や細かな挙動の把握まで含めた対人
コミュニケーションにかなり近いコミュニケーションを
図ることができる。
As described above, in the real space displayed on the transmissive head-mounted display 21 of each user, an alter ego of another user participating in the virtual space from a remote place is present on the spot. Since the information is displayed so as to overlap with, communication that is quite close to interpersonal communication, including grasping the presence and detailed behavior of the other party, can be achieved.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各利用者の仮想空間表示端末には該利用者自身が存在す
る現実空間が表示されるとともに、この現実空間には仮
想空間管理サーバから送信されてくる他の利用者の仮想
空間が重ねて表示されるので、各利用者には現実空間と
仮想空間中の他の利用者の分身が重なって、その場に相
手が存在しているように見え、相手の存在感や細かな挙
動の把握まで含めた対人コミュニケーションにかなり近
いコミュニケーションを図ることができる。
As described above, according to the present invention,
On each user's virtual space display terminal, the real space in which the user is present is displayed, and in this real space, the virtual space of another user transmitted from the virtual space management server is displayed in an overlapping manner. Therefore, each user overlaps the alter ego of the other user in the real space and the virtual space, it seems that the other person is present at the place, and even grasps the presence of the other person and detailed behavior It is possible to achieve communication very similar to interpersonal communication including this.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る仮想空間表示方法を
実施する仮想空間表示システムの構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a virtual space display system that implements a virtual space display method according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す仮想空間表示システムに使用されて
いるヘッドマウント型映像表示装置の構成を示す斜視図
である。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a head mounted video display device used in the virtual space display system shown in FIG.

【図3】図1に示す仮想空間表示システムの作用を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the virtual space display system shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 仮想空間管理サーバ 12 仮想空間表示端末 13 ネットワーク 14 ヘッドマウント型映像表示装置 21 透過型ヘッドマウントディスプレイ 22 磁気センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Virtual space management server 12 Virtual space display terminal 13 Network 14 Head mounted video display device 21 Transmissive head mounted display 22 Magnetic sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 仮想空間管理サーバに通信回線を介して
接続され、複数の利用者によってそれぞれ操作される複
数の仮想空間表示端末において、 各利用者の仮想空間表示端末には該利用者自身が存在す
る現実空間が表示されるとともに、前記仮想空間管理サ
ーバから送信されてくる他の利用者の仮想空間が前記現
実空間に重ねて表示されることを特徴とする仮想空間表
示方法。
1. A plurality of virtual space display terminals connected to a virtual space management server via a communication line and operated by a plurality of users, respectively. A virtual space display method, wherein an existing real space is displayed, and a virtual space of another user transmitted from the virtual space management server is displayed over the real space.
【請求項2】 前記仮想空間には他の利用者の分身が表
示され、該分身が仮想空間内を自由に動き回ることがで
きるように該分身の動きを操作することができることを
特徴とする請求項1記載の仮想空間表示方法。
2. The virtual space displays another user's alter ego, and can operate the alter ego so that the alter ego can freely move around in the virtual space. Item 7. The virtual space display method according to Item 1.
【請求項3】 前記仮想空間は現実空間を模擬して作成
したものであり、仮想空間における利用者の分身の位置
を現実空間における利用者の位置に合わせるように制御
することができることを特徴とする請求項1記載の仮想
空間表示方法。
3. The virtual space is created by simulating a real space, and can be controlled so that the position of the user's alter ego in the virtual space matches the position of the user in the real space. The virtual space display method according to claim 1, wherein
【請求項4】 各利用者は前記仮想空間表示端末に接続
された透過型ヘッドマウントディスプレイを介して前記
現実空間および仮想空間を見ることができることを特徴
とする請求項1記載の仮想空間表示方法。
4. The virtual space display method according to claim 1, wherein each user can view the real space and the virtual space via a transmission type head mounted display connected to the virtual space display terminal. .
JP9092438A 1997-04-10 1997-04-10 Virtual space display method Pending JPH10283151A (en)

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