JPH10282398A - Camera control system and camera control device, storage medium and control method - Google Patents
Camera control system and camera control device, storage medium and control methodInfo
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- JPH10282398A JPH10282398A JP10015636A JP1563698A JPH10282398A JP H10282398 A JPH10282398 A JP H10282398A JP 10015636 A JP10015636 A JP 10015636A JP 1563698 A JP1563698 A JP 1563698A JP H10282398 A JPH10282398 A JP H10282398A
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Links
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばネットワー
クを介して情報の通信を行う監視カメラやＴＶ会議シス
テムなどに用いられて好適なカメラ制御システムおよび
カメラ制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera control system and a camera control method suitable for use in, for example, a surveillance camera or a TV conference system for communicating information via a network.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術として、コンピュータなどから
RS-232Cなどの通信媒体を介してカメラの撮像モジュー
ル、例えば、ズーム、フォーカス、露出などを制御する
システムがある。さらには、前記コンピュータ（カメラ
サーバと称す）に対し、ネットワークを介して上述した
ようなカメラの撮像モジュールの制御指令を実行させる
外部制御端末が接続されたカメラ制御システムが提案さ
れている。2. Description of the Related Art As a conventional technique, a computer is used.
There is a system for controlling an imaging module of a camera, for example, zoom, focus, exposure, and the like, via a communication medium such as RS-232C. Furthermore, there has been proposed a camera control system in which an external control terminal for executing the above-described control command of the imaging module of the camera to the computer (referred to as a camera server) via a network is connected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
システムにおいて、ＲＳ−２３２Ｃなどの汎用インター
フェースあるいはネットワークなど通信時間による情報
の伝達の遅れの関係で、カメラサーバは所望のズーム倍
率にスムーズにカメラを制御することができなかった。However, in the above-described system, the camera server smoothly controls the camera to a desired zoom magnification due to a delay in information transmission due to communication time such as a general-purpose interface such as RS-232C or a network. I couldn't.
【０００４】これは、カメラ側でのズーム制御におい
て、制御端末あるいは（カメラサーバ）からの指令によ
ってズームレンズの移動、停止、及びズームモータ（あ
るいはステッピングモータ）のパルス値の読み出し制御
命令が用意されているだけで、カメラは外部（制御端末
もしくはカメラサーバ）の指令に基づいて直接的にパル
ス値を設定して、その位置にズームレンズを制御する内
部命令がないためである。なお、ズームレンズはモータ
で駆動されている場合が多く、モータのパルス値（基準
となる位置をパルス値０の位置として決定されるズーム
レンズの位置を示す値）を用いてズームレンズの位置が
制御される。[0004] In the zoom control on the camera side, a control command for moving and stopping the zoom lens and reading a pulse value of a zoom motor (or a stepping motor) is prepared by a command from a control terminal or (camera server). This is because the camera directly sets a pulse value based on an external (control terminal or camera server) command and there is no internal command to control the zoom lens at that position. In many cases, the zoom lens is driven by a motor, and the position of the zoom lens is determined by using the pulse value of the motor (a value indicating the position of the zoom lens whose reference position is determined as the position of the pulse value 0). Controlled.
【０００５】詳しく述べると、カメラサーバから出力さ
れる命令として、ズームの移動、停止及びパルスの読み
出し命令だけでカメラのズーム倍率を所望の倍率に制御
する場合、ズームレンズの移動を行った後にズームレン
ズの位置を読み出してその位置情報をカメラサーバに伝
送する。伝送された位置情報から判断して停止命令をカ
メラに伝達する。More specifically, when the zoom magnification of the camera is controlled to a desired magnification only by the commands for moving, stopping, and reading the pulse as commands output from the camera server, the zoom lens is moved and then moved. The position of the lens is read and the position information is transmitted to the camera server. Judging from the transmitted position information, a stop command is transmitted to the camera.
【０００６】このようなシステムの場合、目標位置と判
断して停止命令を送ったとしても、ネットワーク上での
通信の遅れあるいは撮像モジュールからの反応時間など
によるタイムラグが生じるために、目標とする倍率に達
したときにズームを停止させることができず、目標とす
るパルスからずれた位置に停止することになってしま
う。In such a system, even if a stop command is sent after judging the target position, a time lag occurs due to a delay in communication on the network or a reaction time from the image pickup module, so that the target magnification is set. , The zoom cannot be stopped, and stops at a position shifted from the target pulse.
【０００７】本発明は、上述したような問題を鑑みて、
カメラを簡単な構成とした場合においても、所望のズー
ム倍率に正確に制御することが可能なカメラ制御システ
ムを提供することを目的とする。[0007] In view of the above problems, the present invention provides
It is an object of the present invention to provide a camera control system that can accurately control a desired zoom magnification even when the camera has a simple configuration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１のカメラ制御装置に係る発明によれ
ば、光軸方向に位置を変化させることによって画角の倍
率を変化可能なズームレンズを備えるカメラを遠隔制御
するカメラ制御装置において、前記ズームレンズの倍率
を発行するための発行手段と、前記発行手段によって発
行された前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズームレ
ンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関係を
認識する認識手段と、前記カメラと前記カメラ制御装置
との間で情報を伝達するための伝達時間を算出する算出
手段と、前記認識手段によって認識された、前記発行手
段によって発行された前記ズームレンズの倍率に基づく
前記ズームレンズの位置と現在の前記ズームレンズの位
置との関係及び前記算出手段によって算出された前記伝
達時間に基づいて、前記ズームレンズの制御指令を生成
する生成手段とを備えることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, the magnification of the angle of view can be changed by changing the position in the optical axis direction. In a camera control device for remotely controlling a camera having a zoom lens, an issuing unit for issuing a magnification of the zoom lens, and a position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued by the issuing unit and a current position of the zoom lens. Recognition means for recognizing a relationship with the position of the zoom lens; calculation means for calculating a transmission time for transmitting information between the camera and the camera control device; and A relationship between a position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued by issuing means and a current position of the zoom lens, and Based on the transmission time calculated by the detecting means, characterized in that it comprises generating means for generating a control command of the zoom lens.
【０００９】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記生成手段によって生成された前記ズ
ームレンズの制御指令を前記カメラに伝達する伝達手段
とを備えることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided transmission means for transmitting the control command of the zoom lens generated by the generation means to the camera.
【００１０】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、さらに、前記算出手段に
よって算出された前記伝達時間を記憶する記憶手段を備
えることを特徴とする。[0010] According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a storage unit for storing the transmission time calculated by the calculation unit is further provided.
【００１１】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記生成
手段は少なくとも前記ズームレンズの駆動指令及び前記
ズームレンズの駆動停止指令を生成するように構成され
ていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the generating means generates at least a drive command for the zoom lens and a drive stop command for the zoom lens. It is characterized by being constituted.
【００１２】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項４において、前記ズームレンズの駆動指令は、少なく
とも前記ズームレンズの高速移動指令及び前記ズームレ
ンズの低速移動指令を有し、前記生成手段は、前記認識
手段による認識結果に応じて前記ズームレンズの高速移
動指令あるいは前記ズームレンズの低速移動指令を行う
ように構成されていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the drive instruction of the zoom lens includes at least a high-speed movement instruction of the zoom lens and a low-speed movement instruction of the zoom lens. The means is configured to issue a high-speed movement command of the zoom lens or a low-speed movement command of the zoom lens according to a recognition result by the recognition means.
【００１３】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項５において、前記伝達手段によって前記ズームレンズ
の停止駆動指令が伝達された後、前記認識手段によって
現在の前記ズームレンズの位置が前記発行手段によって
発行された前記ズームレンズの位置とは異なる場合、前
記生成手段は前記ズームレンズを微少時間駆動する制御
指令を生成するように構成されていることを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, after the zoom drive stop command is transmitted by the transmission means, the current position of the zoom lens is changed by the recognition means. When the position is different from the position of the zoom lens issued by the issuing unit, the generating unit is configured to generate a control command for driving the zoom lens for a very short time.
【００１４】また、請求項７に係るカメラ制御システム
の発明によれば、カメラサーバに接続されたカメラをネ
ットワークを介してカメラ制御装置によって制御可能な
カメラ制御システムにおいて、前記カメラは、光軸方向
に位置を変化させることによって画角の倍率を変化可能
なズームレンズを備え、前記カメラ制御装置は、前記ズ
ームレンズの倍率を発行するための発行手段と、前記発
行手段によって発行された前記ズームレンズの倍率に基
づく前記ズームレンズの位置と現在の前記ズームレンズ
の位置との関係を認識する認識手段と、前記カメラと前
記カメラ制御装置との間で情報を伝達するための伝達時
間を算出する算出手段と、前記認識手段によって認識さ
れた、前記発行手段によって発行された前記ズームレン
ズの倍率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の前記
ズームレンズの位置との関係及び前記算出手段によって
算出された前記伝達時間に基づいて、前記ズームレンズ
の制御指令を生成する生成手段とを備え、前記カメラサ
ーバは、現在の前記ズームレンズの位置を検知する検知
手段と、前記検知手段によって検知された現在の前記ズ
ームレンズの位置の情報を前記制御装置に伝達する伝達
手段とを備えることを特徴とする。According to a camera control system according to a seventh aspect of the present invention, in a camera control system in which a camera connected to a camera server can be controlled by a camera control device via a network, the camera is arranged in an optical axis direction. A zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position of the zoom lens; the camera control device includes: an issuing unit for issuing a magnification of the zoom lens; and the zoom lens issued by the issuing unit. Recognizing means for recognizing the relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens based on the magnification, and calculating a transmission time for transmitting information between the camera and the camera control device. Means and a magnification of the zoom lens issued by the issuing means recognized by the recognition means. Generating means for generating a control command for the zoom lens based on the relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens and the transmission time calculated by the calculating means; and Detecting means for detecting the current position of the zoom lens, and transmitting means for transmitting information on the current position of the zoom lens detected by the detecting means to the control device.
【００１５】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項６または請求項７において、前記伝達手段は、さら
に、前記算出手段によって算出する伝達手段に関する情
報を伝達するように構成されていることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the sixth or seventh aspect, the transmitting means is further configured to transmit information on the transmitting means calculated by the calculating means. It is characterized by the following.
【００１６】また、請求項９に係る記憶媒体によれば、
光軸方向に位置を変化させることによって画角の倍率を
変化可能なズームレンズを備えるカメラを遠隔制御する
カメラ制御装置を制御する制御プログラムを記憶した記
憶媒体であって、前記ズームレンズの倍率を発行させ、
発行させた前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズーム
レンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関係
を認識させ、前記カメラと前記カメラ制御装置との間で
情報を伝達するための伝達時間を算出させ、発行させた
前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズームレンズの位
置と現在の前記ズームレンズの位置との関係及び算出さ
せた前記伝達時間に基づいて、前記ズームレンズの制御
指令を生成させることを特徴とする。Further, according to the storage medium of the ninth aspect,
A storage medium storing a control program for controlling a camera control device for remotely controlling a camera including a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction, wherein the magnification of the zoom lens is Issue
Recognize the relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens based on the issued zoom lens magnification, and determine the transmission time for transmitting information between the camera and the camera control device. Generating a control command for the zoom lens based on the calculated relationship between the position of the zoom lens based on the issued magnification of the zoom lens and the current position of the zoom lens and the calculated transmission time. It is characterized by.
【００１７】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、生成させた前記ズームレンズの制御指
令を前記カメラに伝達させるように構成されている。According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the control command for the generated zoom lens is transmitted to the camera.
【００１８】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項９または請求項１０において、さらに、算出させた
前記伝達時間を記憶させる。[0018] According to the eleventh aspect, in the ninth or tenth aspect, the calculated transmission time is further stored.
【００１９】また、請求項１２に係るカメラ制御方法の
発明によれば、光軸方向に位置を変化させることによっ
て画角の倍率を変化可能なズームレンズを備えるカメラ
を遠隔制御するカメラ制御装置の制御方法において、前
記ズームレンズの倍率を発行するための発行工程と、前
記発行工程によって発行された前記ズームレンズの倍率
に基づく前記ズームレンズの位置と現在の前記ズームレ
ンズの位置との関係を認識する認識工程と、前記カメラ
と前記カメラ制御装置との間で情報を伝達するための伝
達時間を算出する算出工程と、前記認識工程によって認
識された、前記発行工程によって発行された前記ズーム
レンズの倍率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の
前記ズームレンズの位置との関係及び前記算出工程によ
って算出された前記伝達時間に基づいて、前記ズームレ
ンズの制御指令を生成する生成工程とを備えることを特
徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a camera control apparatus for remotely controlling a camera having a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction. In the control method, an issuing step for issuing a magnification of the zoom lens, and recognizing a relationship between a position of the zoom lens and a current position of the zoom lens based on the magnification of the zoom lens issued in the issuing step. Recognition step, a calculation step of calculating a transmission time for transmitting information between the camera and the camera control device, and the zoom lens issued by the issuing step, recognized by the recognition step. The relationship between the position of the zoom lens based on the magnification and the current position of the zoom lens and the value calculated before by the calculation step. Based on the transmission time, characterized by comprising a generating step of generating a control command of the zoom lens.
【００２０】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１２において、前記生成工程によって生成された前
記ズームレンズの制御指令を前記カメラに伝達する伝達
工程とを備えることを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, a transmission step of transmitting a control command of the zoom lens generated in the generation step to the camera is provided.
【００２１】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１２または請求項１３において、さらに、前記算出
工程によって算出された前記伝達時間を記憶する記憶工
程を備えることを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect or the thirteenth aspect, a storage step of storing the transmission time calculated in the calculation step is further provided.
【００２２】また、請求項１５に係る発明によれば、光
軸方向に位置を変化させることによって画角の倍率を変
化可能なズームレンズを備えるカメラをネットワークを
介して遠隔制御するカメラ制御装置において、前記ネッ
トワークから前記ズームレンズの制御倍率を受信する受
信手段と、前記受信手段によって受信された前記ズーム
レンズの倍率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の
前記ズームレンズの位置との関係を認識する認識手段
と、前記カメラと前記カメラ制御装置との間で情報を伝
達するための伝達時間を算出する算出手段と、前記認識
手段によって認識された、前記発行手段によって発行さ
れた前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズームレンズ
の位置と現在の前記ズームレンズの位置との関係及び前
記算出手段によって算出された前記伝達時間に基づい
て、前記ズームレンズの制御指令を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a camera control device for remotely controlling, via a network, a camera having a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction. Receiving means for receiving the control magnification of the zoom lens from the network; and recognizing a relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens based on the magnification of the zoom lens received by the receiving means. Recognizing means, calculating means for calculating a transmission time for transmitting information between the camera and the camera control device, and magnification of the zoom lens issued by the issuing means, recognized by the recognizing means. The relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens based on The issued on the basis of the transmission time, characterized by comprising a generating means for generating a control command of the zoom lens.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２４】（第１の実施の形態）本実施の形態は、ネ
ットワークを介さないでカメラサーバ側から直接カメラ
のズーム倍率が入力されてカメラへのズーム制御／停止
命令を実行する場合やカメラサーバにおいて、制御端末
からネットワークを介してズーム倍率を受信し、その受
信したカメラのズーム倍率に基づいて、カメラへのズー
ム制御／停止の命令を実行する場合に適応する形態であ
る。(First Embodiment) This embodiment is directed to a case where the zoom magnification of the camera is directly input from the camera server side without passing through a network to execute a zoom control / stop command to the camera. In this embodiment, a zoom magnification is received from a control terminal via a network, and a zoom control / stop command to the camera is executed based on the received zoom magnification of the camera.
【００２５】図１は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムの概念図を示すものである。この図は、本実施の形態
に限るものではなく、本発明のすべての実施の形態に関
わるものである。FIG. 1 is a conceptual diagram of a camera control system according to the present embodiment. This figure is not limited to this embodiment, but relates to all embodiments of the present invention.
【００２６】９０１は、ネットワークであり、ＬＡＮ、
ＷＡＮ、あるいはインターネットなどが考えられるが、
ここでは、インターネットに接続した本実施の形態のカ
メラ制御システムについて詳細に説明していく。Reference numeral 901 denotes a network,
WAN or the Internet can be considered,
Here, the camera control system of the present embodiment connected to the Internet will be described in detail.
【００２７】３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ
は、遠隔地からカメラ制御命令を出す制御端末である。
１０１はカメラであり、パン、チルト、ズームなど外部
から制御可能である。１００、１００ａ、１００ｂ、１
００ｃは、カメラサーバであり、それぞれに接続されて
いるカメラ１０１をカメラ制御権を有している制御端末
からの制御指令によってカメラ１０１を操作し、カメラ
１０１から入力された入力画像の信号を制御端末に送信
するものである。300, 300a, 300b, 300c
Is a control terminal that issues a camera control command from a remote location.
Reference numeral 101 denotes a camera, which can be externally controlled such as panning, tilting, and zooming. 100, 100a, 100b, 1
Reference numeral 00c denotes a camera server, which operates the camera 101 according to a control command from a control terminal having camera control authority and controls a signal of an input image input from the camera 101. This is transmitted to the terminal.
【００２８】本実施の形態において、図１に示すよう
に、カメラサーバと制御端末は単体でネットワークに接
続させてもよいし、あるいは、カメラサーバと制御端末
を一体化してネットワーク９０１に接続させてもよい。
このような場合、カメラサーバと制御端末を一体化した
ものどうしにおいては、ネットワーク９０１を介して相
手先のカメラを操作可能とする相互通信が可能となる。
もちろん、カメラサーバと制御端末を一体化したものに
おいては自身のカメラも操作可能である。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the camera server and the control terminal may be connected to the network alone, or the camera server and the control terminal may be integrated and connected to the network 901. Is also good.
In such a case, between the camera server and the control terminal integrated with each other, mutual communication that enables operation of the other party's camera via the network 901 becomes possible.
Of course, in the case where the camera server and the control terminal are integrated, the own camera can be operated.
【００２９】本実施の形態のカメラ制御システムは、上
述したようなカメラサーバおよび制御端末がネットワー
クを介して無数に接続可能である。一方、カメラサーバ
と制御端末の１組のみの接続においても本実施の形態は
成立する。In the camera control system of the present embodiment, the above-described camera server and control terminals can be connected innumerably via a network. On the other hand, the present embodiment is also established when only one set of the camera server and the control terminal is connected.
【００３０】インターネット上のＷＷＷ（World Wide W
eb）システムに接続したカメラサーバは、ＷＷＷサーバ
として機能し、制御端末の一部にはＷＷＷブラウザのソ
フトが組み込まれ、その相互間ではＨＴＴＰ（Hyper Te
xt Transfer Protocol）などで通信を行なっている。[0030] WWW (World Wide W
eb) The camera server connected to the system functions as a WWW server, and WWW browser software is installed in a part of the control terminal, and HTTP (Hyper Te
xt Transfer Protocol).
【００３１】ＷＷＷでは、直接、或いはゲートウェイを
使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスして、そ
れらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに
表示している。つまり、ＷＷＷブラウザからは、文書デ
ータやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対
して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Un
iversal Resource Locator）に従ってその情報を提示す
る。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書デー
タやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答する。In the WWW, a server using another protocol is accessed directly or using a gateway, and the result is finally displayed to the user as a hypertext. In other words, the WWW browser sends a URL (Undefined) indicating the storage location of the target data to the WWW server that stores the document data and the image data.
The information is presented according to the iversal resource locator. In response, the WWW server returns corresponding document data or image data to the WWW browser.
【００３２】カメラサーバ１００において、通信インタ
ーフェース手段９０２は、ネットワーク９０１を介して
各カメラサーバと各制御端末との信号のやり取りを行な
う。コマンド解釈手段９０３は受信した信号を解釈して
カメラの所定の操作信号を発信するものである。画像入
力手段９０４はカメラからの画像を入力し、信号処理す
るものである。また、カメラ制御手段９０５は、カメラ
のパン，チルト及びズームの動作を制御するものであ
る。In the camera server 100, the communication interface means 902 exchanges signals between each camera server and each control terminal via the network 901. The command interpreting means 903 interprets the received signal and transmits a predetermined operation signal of the camera. The image input unit 904 is for inputting an image from a camera and performing signal processing. The camera control unit 905 controls pan, tilt, and zoom operations of the camera.
【００３３】制御端末３００において、９０７は表示制
御部であり、アクセスしているカメラサーバから受信し
た画像やカメラ１０１の制御状態を表示するものであ
る。操作入力部９０８は、アクセスしているカメラサー
バに対してカメラ制御権の要求や、カメラ１０１のパ
ン，チルトの変更などを指示したり、カメラパラメータ
の設定値を入力したりする。In the control terminal 300, reference numeral 907 denotes a display control unit which displays an image received from the camera server being accessed and a control state of the camera 101. The operation input unit 908 instructs the camera server being accessed to request a camera control right, change pan / tilt of the camera 101, and input setting values of camera parameters.
【００３４】なお、このようなカメラ制御システムにお
いて、カメラサーバ１００に複数のカメラが接続されて
もよい。In such a camera control system, a plurality of cameras may be connected to the camera server 100.
【００３５】図２は、カメラサーバ１００の構成を詳細
に示したブロック図である。図２において、２０１はＣ
ＰＵであり、カメラサーバ１００における各種制御を統
括して行なうものである。２０２はＲＯＭであり、ＣＰ
Ｕ２０１によって実行される各種制御プログラムを格納
する。２０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ２０１が各種制御
を実行する際に必要な作業領域を提供する。１０８はバ
スであり、上述の各構成を相互に通信可能に接続する。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the camera server 100 in detail. In FIG. 2, 201 is C
It is a PU that performs various controls in the camera server 100 in an integrated manner. 202 is a ROM, and CP
Various control programs executed by U201 are stored. A RAM 203 provides a work area necessary when the CPU 201 executes various controls. Reference numeral 108 denotes a bus that connects the above-described components so that they can communicate with each other.
【００３６】２０４は、カメラインターフェースであ
り、カメラ１０１からの画像信号を受信したり、カメラ
制御命令を送信したりする。２０５はカメラ１０１とカ
メラサーバ間における情報を伝送する通信ポートであ
り、RS-232Cなどのシリアルインターフェースもしくは
セントロニクス等の汎用パラレルインターフェースを介
して利用することができる。また、ネットワークＩ／Ｆ
２０６は、ネットワークに接続されたネットワーク上の
他の装置（制御端末など）との通信を実現するものであ
る。A camera interface 204 receives an image signal from the camera 101 and transmits a camera control command. Reference numeral 205 denotes a communication port for transmitting information between the camera 101 and the camera server, which can be used via a serial interface such as RS-232C or a general-purpose parallel interface such as Centronics. Also, network I / F
206 realizes communication with another device (such as a control terminal) on the network connected to the network.
【００３７】カメラ１０１に備えられているレンズ制御
回路１０１ａは、レンズユニット１０１ｂのズームレン
ズ及びフォーカスレンズなどの駆動をカメラサーバ１０
０からの指令によって実行するものであり、特にズーム
レンズに関して、ズームレンズの移動、停止を行い、現
在のズームレンズのパルス値を読み取り、カメラサーバ
１００に出力することが可能である。The lens control circuit 101a provided in the camera 101 drives the zoom lens and the focus lens of the lens unit 101b, etc.
This is executed by a command from 0. In particular, with respect to the zoom lens, it is possible to move and stop the zoom lens, read the current pulse value of the zoom lens, and output the pulse value to the camera server 100.
【００３８】なお、上記の構成において、ＣＰＵ２０１
は、外部記憶装置２０７に格納されたカメラサーバプロ
グラムをＲＡＭ２０３上にロードして、該ロードされた
制御プログラムを実行するようにしてもよい。In the above configuration, the CPU 201
May load the camera server program stored in the external storage device 207 onto the RAM 203 and execute the loaded control program.
【００３９】入力部２０８は、図２中のカメラ１０１あ
るいはネットワークＩ／Ｆ２０６を介してネットワーク
上に接続されたカメラ１０１のズーム倍率、あるいはパ
ン，チルトなどの制御指令をユーザが入力するものであ
る。また、表示部２０９は、図２中のカメラ１０１ある
いはネットワーク上に接続されたカメラ１０１からの画
像信号に基づいて、撮影画像を表示可能なＣＲＴ、ＬＣ
Ｄなどのモニタによって構成されている。An input unit 208 is used by a user to input a control command such as a zoom magnification or pan / tilt of the camera 101 connected to the network via the camera 101 or the network I / F 206 in FIG. . The display unit 209 displays a captured image based on an image signal from the camera 101 in FIG. 2 or the camera 101 connected to the network.
D and the like.
【００４０】入力部２０８及び表示部２０９は、カメラ
を制御可能であり、またカメラからの撮影画像を表示す
る制御端末として機能するものであり、必要に応じてこ
れらの構成をカメラサーバ１００に付加してもよい。The input unit 208 and the display unit 209 can control the camera and function as a control terminal for displaying a captured image from the camera. These components are added to the camera server 100 as necessary. May be.
【００４１】図２のカメラサーバ１００の構成におい
て、ＣＰＵ２０１はカメラの状態（現在のズームレンズ
のパルス）を検知し、ＣＰＵ２０１およびネットワーク
Ｉ／Ｆ２０６がカメラの現在の状態情報（現在のズーム
レンズの位置の情報）を制御端末３００に伝達する。In the configuration of the camera server 100 shown in FIG. 2, the CPU 201 detects the state of the camera (the current pulse of the zoom lens), and the CPU 201 and the network I / F 206 transmit the current state information of the camera (the current position of the zoom lens). Is transmitted to the control terminal 300.
【００４２】図３は、カメラサーバ１００に接続される
カメラ１０１を制御し、また、カメラ１０１から入力さ
れた画像を表示する制御端末３００の構成を詳細に示す
ブロック図である。図３において、３０２はＣＰＵであ
り、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラム３０３ａをも
とに、カメラサーバ１００側にカメラの姿勢及びズーム
倍率の制御指令など各種制御指令をカメラサーバ１００
側に伝達する。３０４はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０２が
各種制御を実行するに際して、ＲＯＭ３０３に格納され
た各種設定プログラムなどをこのＲＡＭ３０４にダウン
ロードすることによって作業領域を提供するものであ
る。FIG. 3 is a block diagram showing in detail the configuration of the control terminal 300 that controls the camera 101 connected to the camera server 100 and displays an image input from the camera 101. In FIG. 3, reference numeral 302 denotes a CPU which sends various control commands such as a command for controlling a camera attitude and a zoom magnification to the camera server 100 based on a program 303a stored in a ROM 303.
To the side. Reference numeral 304 denotes a RAM, which provides a work area by downloading various setting programs and the like stored in the ROM 303 to the RAM 304 when the CPU 302 executes various controls.
【００４３】３０５は外部記憶装置であり、ユーザある
いはシステム管理者によって設定された各種データを記
憶するものであり、光磁気ディスク（ＭＯ）、コンパク
トディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、ハードディスク、フロッ
ピーディスクなどで構成される。３０７は入力部であ
り、マウスなどのポインティングデバイスおよびキーボ
ードなどを備え、カメラの制御指令をユーザが入力する
ための役割を担う。An external storage device 305 stores various data set by a user or a system administrator, and includes a magneto-optical disk (MO), a compact disk (CD-ROM), a hard disk, a floppy disk, and the like. Be composed. An input unit 307 includes a pointing device such as a mouse, a keyboard, and the like, and plays a role for a user to input a camera control command.
【００４４】３０８はネットワークＩ／Ｆであり、ネッ
トワークを介してネットワーク上に接続された各種装置
との通信を行なう。３０９はバスであり、上述の各構成
を相互に通信可能に接続する。本実施の形態において
は、この制御端末１００側で設定されたカメラ操作信号
などをカメラサーバ１００（図２）に送信し、カメラサ
ーバ１００からカメラ１０１の画像信号を受信する。Reference numeral 308 denotes a network I / F, which communicates with various devices connected to the network via the network. Reference numeral 309 denotes a bus that connects the above-described components so that they can communicate with each other. In the present embodiment, a camera operation signal or the like set on the control terminal 100 side is transmitted to the camera server 100 (FIG. 2), and an image signal of the camera 101 is received from the camera server 100.
【００４５】表示部３０６は、ビットマップディスプレ
イあるいはＣＲＴあるいはＬＣＤからなる表示装置であ
り、撮影画像を表示したり、表示画面上で入力部３０７
を用いてズーム倍率を入力する。The display unit 306 is a display device comprising a bit map display, a CRT or an LCD, and displays a photographed image and an input unit 307 on a display screen.
Use to enter the zoom magnification.
【００４６】図３の制御端末３００の構成において、Ｃ
ＰＵ３０２および入力部３０７は発行手段として機能
し、さらに、ＣＰＵ３０２は認識手段あるいは算出手段
あるいは生成手段として機能し、さらに、ＣＰＵ３０２
およびネットワークＩ／Ｆ３０８は伝達手段として機能
する。また、ＲＡＭ３０４あるいは外部記憶装置３０５
は、記憶手段として機能する。In the configuration of the control terminal 300 shown in FIG.
The PU 302 and the input unit 307 function as an issuing unit, and the CPU 302 functions as a recognizing unit, a calculating unit, or a generating unit.
The network I / F 308 functions as a communication unit. Also, the RAM 304 or the external storage device 305
Functions as storage means.
【００４７】図４は、制御端末３００もしくはカメラサ
ーバ１００において任意のズーム倍率に制御するカメラ
制御指令の入力がなされたときのカメラサーバ１００側
の動作処理を示すフローチャートである。また、図５
は、カメラサーバ１００において任意のズーム倍率に制
御するカメラ制御指令が伝送されたときのカメラ１０１
側の動作処理を示すフローチャートである。これらのフ
ローチャートを用いて本実施の形態のカメラ１０１のズ
ーム倍率の制御を説明していく。なお、本実施の形態に
おいて、カメラサーバ１００で入力されたズーム倍率の
制御命令はネットワークを介さないでそのカメラサーバ
１００に直接汎用インターフェースを介して接続されて
いるカメラ１０１のズームの制御を実行させるものとす
る。FIG. 4 is a flowchart showing an operation process on the camera server 100 side when a camera control command for controlling an arbitrary zoom magnification is input in the control terminal 300 or the camera server 100. FIG.
Is the camera 101 when a camera control command for controlling to an arbitrary zoom magnification is transmitted in the camera server 100.
6 is a flowchart showing an operation process on the side. Control of the zoom magnification of the camera 101 according to the present embodiment will be described with reference to these flowcharts. In the present embodiment, the zoom magnification control command input by the camera server 100 causes the camera server 100 to execute the zoom control of the camera 101 that is directly connected to the camera server 100 via the general-purpose interface without using a network. Shall be.
【００４８】まず、図4のｓ１０１において、ユーザに
より、制御端末３００の入力部３０７あるいはカメラサ
ーバ１００の入力部２０８から制御するカメラ１０１の
ズーム倍率の制御指令が入力されると、ｓ１０２におい
て、ＣＰＵ２０１は、まずカメラ１０１側のレンズ制御
回路１０１ａにズームレンズの移動前のパルス値の読み
取り指令を送信する。First, in s101 of FIG. 4, when a user inputs a control command of the zoom magnification of the camera 101 to be controlled from the input unit 307 of the control terminal 300 or the input unit 208 of the camera server 100, the CPU 201 in s102. First, a command to read a pulse value before the movement of the zoom lens is transmitted to the lens control circuit 101a on the camera 101 side.
【００４９】このときのズーム制御指令の入力方法は、
任意の倍率の数値を入力する方法（例えば制御したいズ
ーム倍率が５倍ならば、ユーザは５倍と指定する。）、
あるいは表示部２０９上に表示されている不図示のズー
ムボタンを、制御対象のカメラ１６の撮影画像をみなが
らクリックすることによってズーム制御指令を入力する
などの方法が考えられる。この場合ＣＰＵ２０１によっ
てズーム倍率が生成される。The input method of the zoom control command at this time is as follows.
A method of inputting a numerical value of an arbitrary magnification (for example, if the zoom magnification to be controlled is 5 times, the user specifies 5 times);
Alternatively, a method of inputting a zoom control command by clicking a zoom button (not shown) displayed on the display unit 209 while viewing the image captured by the camera 16 to be controlled may be considered. In this case, a zoom magnification is generated by the CPU 201.
【００５０】図５のｓ２０１のカメラ１０１において、
カメラサーバ１００側からズームレンズの移動前のパル
ス値の読み取り指令を受信すると、ＣＰＵ２０１はカメ
ラ１０１内に備えるレンズ制御回路１０１ａにパルス値
を問い合せる信号を発信する。In the camera 101 of s201 in FIG.
When a command to read a pulse value before the movement of the zoom lens is received from the camera server 100, the CPU 201 transmits a signal for inquiring the pulse value to the lens control circuit 101 a provided in the camera 101.
【００５１】ｓ２０２において、レンズ制御回路１０１
ａはズームレンズの移動前のパルス値が得られると、読
み取ったパルス値をカメラサーバ１００側に送信する。In s202, the lens control circuit 101
As for a, when the pulse value before the movement of the zoom lens is obtained, the read pulse value is transmitted to the camera server 100 side.
【００５２】再び図４に戻り、同図のｓ１０３におい
て、カメラ１０１から移動前のズームレンズのパルスの
読み取り値が受信されると、ｓ１０４において、ＣＰＵ
２０１は、取得したカメラ１０１のズームレンズの現在
のパルス値と発行した目標のパルス値との比較を行い、
ズームレンズの移動方向及び移動量（パルス量）を求め
る。移動方向は、現在のズーム位置に対して発行したズ
ーム位置がTele側にあるかWide側にあるのかを調べる。
また、移動量はパルス値の差を計算することによって得
られる。Returning to FIG. 4, when the read value of the pulse of the zoom lens before the movement is received from the camera 101 at s103 in FIG.
201 compares the acquired current pulse value of the zoom lens of the camera 101 with the issued target pulse value,
The moving direction and moving amount (pulse amount) of the zoom lens are obtained. As for the moving direction, it is checked whether the zoom position issued with respect to the current zoom position is on the Tele side or the Wide side.
The movement amount is obtained by calculating a difference between pulse values.
【００５３】ｓ１０５において、上述した計算に基づい
てズームレンズの移動指令を発信する。このとき、同時
にズームレンズの移動位置を確認するために現在のズー
ムレンズのパルス値の送信要求を行う。In s105, a command to move the zoom lens is transmitted based on the above-described calculation. At this time, a request for transmitting the current pulse value of the zoom lens is made in order to confirm the moving position of the zoom lens.
【００５４】ここで、図５のフローチャートに戻り、ｓ
２０３において、カメラサーバ１００からズームレンズ
の移動指令が伝達されると、ｓ２０４にすすみ、レンズ
制御回路１０１ａは、移動指令の方向にしたがってズー
ムレンズを移動制御する。また、ズームレンズの駆動中
は、レンズ制御回路１０１ａによって常にズームレンズ
のパルス値を読み取り、カメラサーバ１００にそのパル
ス値を送信している。Now, returning to the flowchart of FIG.
In step 203, when a movement command of the zoom lens is transmitted from the camera server 100, the process proceeds to s204, and the lens control circuit 101a controls the movement of the zoom lens according to the direction of the movement command. During driving of the zoom lens, the pulse value of the zoom lens is constantly read by the lens control circuit 101a, and the pulse value is transmitted to the camera server 100.
【００５５】「しきい値」は既知である通信ポート２０
５による通信時間の遅れ、カメラ１０１からの応答時間
による遅れ、及びズームレンズの移動速度から次のよう
にして求める。The "threshold" is a known communication port 20.
5 from the communication time delay due to the response time from the camera 101, the delay due to the response time from the camera 101, and the moving speed of the zoom lens.
【００５６】カメラ１０１から通信ポート２０５を介し
てカメラサーバ１００へパルス値を伝送するための通信
時間による遅れをｔ１、カメラサーバ１００から通信ポ
ート２０５を介してカメラ１０１にズームレンズの停止
制御の情報を伝送するための通信時間による遅れをｔ２
とする。また、ズームレンズの移動速度をＶ（pps:puls
e per second）とする。The delay due to the communication time for transmitting the pulse value from the camera 101 to the camera server 100 via the communication port 205 is t1, and the camera server 100 provides the camera 101 via the communication port 205 with information on zoom lens stop control. The delay due to the communication time for transmitting
And Also, the moving speed of the zoom lens is set to V (pps: pulse
e per second).
【００５７】すると、このときカメラサーバ１００が移
動中のズームレンズのパルス値を取得してから、カメラ
サーバ１００から発信された制御指令をカメラ１０１が
受け取るまでに、ズームレンズが移動するパルス数は、
Ｖ×（ｔ１＋ｔ２）となる。At this time, the number of pulses that the zoom lens moves between the time when the camera server 100 acquires the pulse value of the moving zoom lens and the time when the camera 101 receives the control command transmitted from the camera server 100 is obtained. ,
V × (t1 + t2).
【００５８】上述した式から得られるパルス数を、本実
施の形態においてはしきい値として用いる。なお、上述
したｔ１〜ｔ２の通信時間の遅れは、通信ポート１０５
の伝送容量によって決定される。The number of pulses obtained from the above equation is used as a threshold in the present embodiment. Note that the delay of the communication time between t1 and t2 is caused by the communication port 105
Is determined by the transmission capacity.
【００５９】再び図４のフローチャートの説明に戻る
が、ｓ１０６において、カメラ１０１から出力されたズ
ームレンズの移動中の現在のパルス値と目標のパルス値
との差を求める。その値が上述のしきい値より小さいか
どうか判定する。ここで現在のパルス値と目標のパルス
値との差がしきい値よりも大きければ、そのままズーム
の移動を続ける。また、しきい値よりも小さい場合、ｓ
１０７においてＣＰＵ２０１は、カメラ１０１にズーム
レンズ移動停止命令を発信する。Returning to the description of the flowchart of FIG. 4 again, in s106, the difference between the current pulse value during the movement of the zoom lens output from the camera 101 and the target pulse value is obtained. It is determined whether the value is smaller than the above threshold. Here, if the difference between the current pulse value and the target pulse value is larger than the threshold value, the zoom movement is continued as it is. If it is smaller than the threshold, s
At 107, the CPU 201 transmits a zoom lens movement stop command to the camera 101.
【００６０】図５のフローチャートのｓ２０５におい
て、カメラサーバ１００からズームレンズの移動停止指
令を受けると、レンズ制御回路１０１ａによってズーム
レンズの移動が停止する。In step S205 of the flowchart of FIG. 5, when the movement stop instruction of the zoom lens is received from the camera server 100, the movement of the zoom lens is stopped by the lens control circuit 101a.
【００６１】以上説明したように、カメラサーバ１００
側で、予め制御信号の伝送時間によるズームレンズの制
御の遅れを考慮してカメラ１０１のズーム倍率を制御し
ているので、カメラサーバ１００側のカメラ１０１に対
する制御指令として、ズームの移動、停止、及びパルス
値の読み出し指令だけを用いてズーム倍率の適切な制御
が可能である。As described above, the camera server 100
Side, the zoom magnification of the camera 101 is controlled in advance in consideration of the delay of the control of the zoom lens due to the transmission time of the control signal. In addition, appropriate control of the zoom magnification can be performed by using only the read command of the pulse value.
【００６２】（第２の実施の形態）本実施の形態は、発
行されたズームレンズの位置（パルス値）と現在のズー
ムレンズの位置（パルス値）が大きく離れている場合、
はじめにズームレンズを高速に移動させ、目標値に位置
に近づいたところで低速移動する形態である。この形態
においてもシステム全体の構成、制御端末３００、ある
いはカメラサーバ１００の構成は第１の実施の形態と同
様であるので説明は省略する。(Second Embodiment) In the present embodiment, when the issued position (pulse value) of the zoom lens and the current position (pulse value) of the zoom lens are far apart,
First, the zoom lens is moved at a high speed, and when the position approaches the target value, the zoom lens is moved at a low speed. Also in this embodiment, the configuration of the entire system, the configuration of the control terminal 300, or the configuration of the camera server 100 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００６３】図６は、本実施の形態のカメラサーバ１０
０側の動作処理を示すフローチャートであり、図７はカ
メラ１０１側の動作を示すフローチャートである。これ
らのフローチャートを用いて本実施の形態のカメラ１０
１のズームレンズの動作制御を説明する。FIG. 6 shows the camera server 10 according to the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation process on the 0 side, and FIG. 7 is a flowchart showing an operation on the camera 101 side. Using these flowcharts, the camera 10 according to the present embodiment will be described.
Operation control of the first zoom lens will be described.
【００６４】本実施の形態において、ズーム倍率が入力
されてから現在のパルス値と目標のパルス値に基づいて
移動量と移動方向が計算されるまで、図６のカメラサー
バ１００のｓ３０１からｓ３０４の動作処理は、図４の
ｓ１０１からｓ１０４の動作処理と同様の処理を行い、
また、図7のカメラ１０１のｓ４０１からｓ４０２の動
作処理は図５のｓ２０１からｓ２０２までの動作処理と
同様の処理を行うため、その部分の説明は省略する。In this embodiment, from the input of the zoom magnification to the calculation of the moving amount and the moving direction based on the current pulse value and the target pulse value, steps s301 to s304 of the camera server 100 in FIG. The operation processing is the same as the operation processing from s101 to s104 in FIG.
Further, since the operation processing of s401 to s402 of the camera 101 in FIG. 7 is the same as the operation processing of s201 to s202 of FIG. 5, the description of that part is omitted.
【００６５】ＣＰＵ２０１によってズームレンズの移動
方向及び移動量が計算されると、図６のｓ３０５におい
てＣＰＵ２０１はその計算された移動量（パルス量）が
所定値ａ以上であるかどうかを調べる。所定値ａ（ａ＞
しきい値）以上であると認識すると、ズームレンズの位
置が目標位置まで離れていると判断し、ｓ３０６におい
てＣＰＵ２０１はズームレンズの高速移動指令をカメラ
１０１に送信する。When the moving direction and the moving amount of the zoom lens are calculated by the CPU 201, the CPU 201 checks whether or not the calculated moving amount (pulse amount) is equal to or larger than a predetermined value a in s305 of FIG. The predetermined value a (a>
If it is determined that the zoom lens position is equal to or more than the threshold value, the CPU 201 determines that the position of the zoom lens is apart from the target position, and transmits a high-speed movement command of the zoom lens to the camera 101 in s306.
【００６６】すると、図７のｓ４０３において、カメラ
１０１は、カメラサーバ１００から送信された制御指令
がズームレンズの高速制御指令であるか低速制御指令で
あるかを判断する。この場合カメラサーバ１００から送
られてくる制御指令は高速制御指令であるので、ｓ４０
４においてレンズ制御回路１０１ａによってズームレン
ズ高速制御が実行される。Then, in s403 of FIG. 7, the camera 101 determines whether the control command transmitted from the camera server 100 is a high-speed control command or a low-speed control command of the zoom lens. In this case, the control command sent from the camera server 100 is a high-speed control command.
In 4, the zoom lens high-speed control is executed by the lens control circuit 101a.
【００６７】本実施の形態においても常にカメラ１０１
から送られてきたズームレンズの現在のパルス値を読み
取っているが、高速制御指令を発信した後、ｓ３０５に
おいて、その現在のパルス値と目標とするパルス値の差
（移動量）が所定値ａ未満であると認識された場合、ｓ
３０８において、ＣＰＵ２０１はズームレンズの低速移
動指令を発信する。In this embodiment, the camera 101 is always
The current pulse value of the zoom lens sent from the camera is read, but after transmitting the high-speed control command, in s305, the difference (movement amount) between the current pulse value and the target pulse value is a predetermined value a. If it is recognized as less than
At 308, the CPU 201 transmits a low-speed movement command of the zoom lens.
【００６８】すると、カメラサ１０１は、ｓ４０５にお
いてズームレンズの低速制御指令を受信すると、ｓ４０
６にすすみ、カメラ１０１のレンズ制御回路１０１ａに
よってズームレンズの低速制御が実行される。When the camera 101 receives the low-speed control command for the zoom lens in s405,
In step 6, the low-speed control of the zoom lens is executed by the lens control circuit 101a of the camera 101.
【００６９】また、ｓ３０５において、ＣＰＵ２０１
は、駆動前のズームレンズの移動量（パルス量）が所定
値ａ以上であるかどうか調べ、所定値ａ未満であると認
識すると、ｓ３０８において、ズームレンズの低速指令
がカメラ１０１に伝達され、図７のｓ４０６において、
受信した制御信号に基づきレンズ制御回路１０１ａによ
ってズームレンズが低速制御させる。Also, in s305, the CPU 201
Checks whether the movement amount (pulse amount) of the zoom lens before driving is equal to or greater than a predetermined value a, and if it is determined to be less than the predetermined value a, a low-speed command of the zoom lens is transmitted to the camera 101 in s308. In s406 of FIG. 7,
The zoom lens is controlled at a low speed by the lens control circuit 101a based on the received control signal.
【００７０】同様にカメラ１０１は、ｓ４０５において
ズームレンズの低速制御指令を受信すると、レンズ制御
回路１０１ａによってズームレンズの低速制御が実行さ
れる。Similarly, when the camera 101 receives the low speed control command of the zoom lens in s405, the low speed control of the zoom lens is executed by the lens control circuit 101a.
【００７１】再び図６のフローチャートの説明に戻る
が、ｓ３０９において、カメラ１０１から伝送されてき
たズームレンズの移動中の現在のパルス値と目標のパル
ス値との差を求める。その値が第１の実施の形態におい
て説明したしきい値より小さいかどうか判定する。ここ
で現在のパルス値と目標のパルス値との差がしきい値よ
りも大きければ、そのままズームの移動を続ける。ま
た、しきい値よりも小さい場合、ｓ３１０においてＣＰ
Ｕ２０１は、カメラ１０１にズームレンズ移動停止命令
を発信する。Returning to the description of the flowchart of FIG. 6 again, in s309, the difference between the current pulse value during the movement of the zoom lens transmitted from the camera 101 and the target pulse value is obtained. It is determined whether the value is smaller than the threshold value described in the first embodiment. Here, if the difference between the current pulse value and the target pulse value is larger than the threshold value, the zoom movement is continued as it is. If smaller than the threshold value, CP
U201 transmits a zoom lens movement stop command to the camera 101.
【００７２】図７のフローチャートのｓ４０７におい
て、カメラサーバ１００からズームレンズの移動停止指
令を受けると、レンズ制御回路１０１ａによってレンズ
停止制御を行い、ズームレンズの移動が停止される。In step s407 of the flow chart of FIG. 7, when the movement stop instruction of the zoom lens is received from the camera server 100, the lens control circuit 101a performs lens stop control, and the movement of the zoom lens is stopped.
【００７３】以上説明したように、本実施の形態のカメ
ラ制御システムは、ズームレンズが離れていた場合、高
速にズームレンズを移動させ、目標位置に近づいたとこ
ろで低速移動の制御を行っているので、目標位置により
高速により精度よくズームレンズを停止させることが可
能となる。As described above, the camera control system according to the present embodiment moves the zoom lens at a high speed when the zoom lens is far and controls the low-speed movement when the zoom lens approaches the target position. In addition, the zoom lens can be stopped at higher speed and more accurately depending on the target position.
【００７４】（第３の実施の形態）本実施の形態は、第
１の実施の形態あるいは第２の実施の形態の動作処理に
よってズームレンズが停止した後（図４あるいは図６に
示すＡの時点）のズームレンズの微調整に関する実施の
形態である。図８は本実施の形態のカメラサーバ１００
側の動作処理のフローチャートを示しており、同図に沿
って本実施の形態を説明する。(Third Embodiment) In this embodiment, after the zoom lens is stopped by the operation processing of the first embodiment or the second embodiment (see A in FIG. 4 or FIG. 6). This is an embodiment relating to fine adjustment of the zoom lens at (time point). FIG. 8 shows a camera server 100 according to the present embodiment.
The flowchart of the operation processing on the side is shown, and the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００７５】まず、ｓ５０１において、カメラ１０１か
らズームレンズ停止後のパルス値を受信し、そのパルス
値が目標としたパルス値となっているかどうか判断す
る。目標としたパルス値であると判断すると、そのまま
動作処理を終了する。First, in s501, the pulse value after stopping the zoom lens is received from the camera 101, and it is determined whether or not the pulse value is the target pulse value. If it is determined that the pulse value is the target pulse value, the operation processing ends.
【００７６】一方、ズームレンズ停止後のパルス値が目
標としたパルス値からずれていると判断すると、ｓ５０
２において、目標パルス値に近づく方向に最低速度でズ
ーム制御指令をカメラ１０１に発信する。ついでｓ５０
３において、所定時間経過後（微少時間）ズーム停止指
令をカメラ１０１に発信する。以上のような動作を目標
位置に到達するまで制御指令を発信させる。On the other hand, if it is determined that the pulse value after stopping the zoom lens has deviated from the target pulse value, s50 is determined.
In step 2, a zoom control command is transmitted to the camera 101 at a minimum speed in a direction approaching the target pulse value. Then s50
In step 3, a zoom stop command is transmitted to the camera 101 after a lapse of a predetermined time (a minute time). The control command is transmitted until the above operation reaches the target position.
【００７７】以上説明したように、ズームレンズの停止
後の停止した時点のパルス値と目標としたパルス値との
間にずれが生じている場合においても上述した調整を実
行することによって確実に目標のズームレンズの位置を
制御することができる。As described above, even if there is a deviation between the pulse value at the time when the zoom lens is stopped after stopping and the target pulse value, the above-described adjustment is executed to ensure the target. Can control the position of the zoom lens.
【００７８】第１〜第３の実施の形態は、制御端末３０
０において入力された任意のズーム倍率の情報をそのま
まカメラサーバ１００に伝達してカメラ１０１を制御し
たり、ネットワークを介さないでカメラサーバ１００に
おいて直接ズーム倍率の情報を入力してカメラ１０１を
制御する形態であった。In the first to third embodiments, the control terminal 30
The information of the arbitrary zoom magnification input at 0 is transmitted to the camera server 100 as it is to control the camera 101, or the information of the zoom magnification is directly input to the camera server 100 without using a network to control the camera 101. Was in the form.
【００７９】次に説明する第４〜第６の実施の形態は、
制御端末３００において、任意のズーム倍率を入力し、
ズーム制御命令およびズーム停止命令のみをカメラサー
バ１００側に出力する形態である。これらの実施の形態
においては、カメラサーバ１００を介して、制御端末３
００から受信したズーム停止命令あるいはズーム制御命
令はカメラ１０１へ出力される。The fourth to sixth embodiments described below are:
In the control terminal 300, input an arbitrary zoom magnification,
In this embodiment, only the zoom control command and the zoom stop command are output to the camera server 100. In these embodiments, the control terminal 3 via the camera server 100
The zoom stop command or the zoom control command received from 00 is output to the camera 101.
【００８０】（第４の実施の形態）本実施の形態のカメ
ラ制御システムの構成は第１の実施の形態と同様である
のでその説明は省略する。(Fourth Embodiment) The configuration of a camera control system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００８１】図９は、制御端末３００において任意のズ
ーム倍率に制御するカメラ制御指令の入力がなされたと
きの制御端末３００側の動作処理を示すフローチャート
である。また、図１０は、制御端末３００において任意
のズーム倍率に制御するカメラ制御指令が伝送されたと
きのカメラサーバ１００側の動作処理を示すフローチャ
ートである。これらのフローチャートを用いて本実施の
形態のカメラ１０１のズーム倍率の制御を説明してい
く。FIG. 9 is a flowchart showing an operation process on the control terminal 300 side when a camera control command for controlling an arbitrary zoom magnification is input in the control terminal 300. FIG. 10 is a flowchart showing an operation process on the camera server 100 side when the control terminal 300 transmits a camera control command for controlling to an arbitrary zoom magnification. Control of the zoom magnification of the camera 101 according to the present embodiment will be described with reference to these flowcharts.
【００８２】まず、図９のｓ１０１ａにおいて、ユーザ
により、制御端末３００の入力部３０７から制御するカ
メラ１０１のズーム倍率の制御指令が入力されると、ｓ
１０２ａにおいて、ＣＰＵ３０２は、まずカメラサーバ
１００側にカメラ１０１のズームレンズの移動前のパル
ス値の読み取り指令を送信する。First, in s101a of FIG. 9, when the user inputs a control command of the zoom magnification of the camera 101 to be controlled from the input unit 307 of the control terminal 300, s101a
In step 102 a, the CPU 302 first transmits to the camera server 100 a command to read a pulse value before the zoom lens of the camera 101 moves.
【００８３】図１０のｓ２０１ａのカメラサーバ１００
において、制御端末３００側からズームレンズの移動前
のパルス値の読み取り指令を受信すると、ＣＰＵ２０１
はカメラ１０１内に備えるレンズ制御回路１０１ａにパ
ルス値を問い合せる信号を発信する。The camera server 100 of s201a in FIG.
When a command to read a pulse value before the movement of the zoom lens is received from the control terminal 300 side in
Transmits a signal for inquiring the pulse value to the lens control circuit 101a provided in the camera 101.
【００８４】レンズ制御回路１０１ａからズームレンズ
の移動前のパルス値が得られると、ｓ２０２ａにおい
て、ＣＰＵ２０１は、読み取ったパルス値を制御端末３
００側に送信する。When the pulse value before the movement of the zoom lens is obtained from the lens control circuit 101a, the CPU 201 reads the read pulse value in the control terminal 3 in s202a.
Send to 00 side.
【００８５】再び図９に戻り、同図のｓ１０３ａにおい
て、カメラサーバ１００から移動前のズームレンズのパ
ルスの読み取り値が受信されると、ｓ１０４ａにおい
て、ＣＰＵ３０２は、取得したカメラ１０１のズームレ
ンズの現在のパルス値と発行した目標のパルス値との比
較を行い、ズームレンズの移動方向及び移動量（パルス
量）を求める。移動方向は、現在のズーム位置に対して
発行したズーム位置がTele側にあるかWide側にあるのか
を調べる。また、移動量はパルス値の差を計算すること
によって得られる。Returning to FIG. 9 again, when the read value of the pulse of the zoom lens before movement is received from the camera server 100 in s103a of FIG. 9, the CPU 302 acquires the current zoom lens of the camera 101 in s104a. Is compared with the issued target pulse value to determine the moving direction and moving amount (pulse amount) of the zoom lens. As for the moving direction, it is checked whether the zoom position issued with respect to the current zoom position is on the Tele side or the Wide side. The movement amount is obtained by calculating a difference between pulse values.
【００８６】ｓ１０５ａにおいて、上述した計算に基づ
いてズームレンズの移動指令を発信する。このとき、同
時にズームレンズの移動位置を確認するために現在のズ
ームレンズのパルス値の送信要求を行う。At s105a, a command to move the zoom lens is transmitted based on the above-described calculation. At this time, a request for transmitting the current pulse value of the zoom lens is made in order to confirm the moving position of the zoom lens.
【００８７】ここで、図１０のフローチャートに戻り、
ｓ２０３ａにおいて、制御端末３００からズームレンズ
の移動指令が伝達されると、ｓ２０４ａにすすみ、ＣＰ
Ｕ２０１は、移動指令の方向にしたがってズームレンズ
を移動制御する。また、ＣＰＵ２０１は、ズームレンズ
の駆動中は、レンズ制御回路１０１ａから常にズームレ
ンズのパルス値を読み取り、制御端末３００にそのパル
ス値を送信している。Now, returning to the flowchart of FIG.
In s203a, when a command to move the zoom lens is transmitted from the control terminal 300, the process proceeds to s204a, where CP
U201 controls the movement of the zoom lens according to the direction of the movement command. Further, the CPU 201 constantly reads the pulse value of the zoom lens from the lens control circuit 101 a during driving of the zoom lens, and transmits the pulse value to the control terminal 300.
【００８８】再び、図９の制御端末３００の動作処理の
フローチャートに戻るが、制御端末３００においては、
「しきい値」が決定される。Returning to the flowchart of the operation process of the control terminal 300 in FIG. 9 again, the control terminal 300
A "threshold" is determined.
【００８９】しきい値は既知である通信ポート２０５に
よる通信時間の遅れ、カメラ１０１からの応答時間によ
る遅れ、ネットワークの送信時間による遅れ及びズーム
レンズの移動速度から次のようにして求める。The threshold value is obtained from the delay of the communication time by the known communication port 205, the delay by the response time from the camera 101, the delay by the transmission time of the network, and the moving speed of the zoom lens as follows.
【００９０】カメラ１０１から通信ポート２０５を介し
てカメラサーバ１００へパルス値を伝送するための通信
時間による遅れをｔ１、カメラサーバ１００がズームレ
ンズのパルス値をネットワークを介して制御端末３００
に伝送するための通信時間による遅れをｔ２、制御端末
３００がズームレンズの移動停止命令をネットワークを
介してカメラサーバ１００側に伝送するための通信時間
による遅れをｔ３、カメラサーバ１００から通信ポート
２０５を介してカメラ１０１にズームレンズの停止制御
の情報を伝送するための通信時間による遅れをｔ４とす
る。また、ズームレンズの移動速度をＶ（pps:pulse pe
r second）とする。The delay due to the communication time for transmitting the pulse value from the camera 101 to the camera server 100 via the communication port 205 is represented by t1, and the camera server 100 transmits the pulse value of the zoom lens to the control terminal 300 via the network.
The delay due to the communication time for transmission to the camera server is t2, the delay due to the communication time for the control terminal 300 to transmit the zoom lens movement stop command to the camera server 100 via the network is t3, and the communication port 205 The delay due to the communication time for transmitting the information of the stop control of the zoom lens to the camera 101 via the camera is defined as t4. Further, the moving speed of the zoom lens is set to V (pps: pulse pe).
r second).
【００９１】なお本実施の形態においては、カメラ１０
１，カメラサーバ１００，制御端末３００での応答処理
時間は微少であるものとして省略する。In this embodiment, the camera 10
1, the response processing time in the camera server 100 and the control terminal 300 is omitted because it is very short.
【００９２】すると、このとき制御端末３００が移動中
のズームレンズのパルス値を取得してから、制御端末３
００から発信された制御指令をカメラ１０１が受け取る
までに、ズームレンズが移動するパルス数は、Ｖ×（ｔ
１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）となる。Then, at this time, the control terminal 300 acquires the pulse value of the moving zoom lens,
The number of pulses that the zoom lens moves before the camera 101 receives the control command transmitted from 00 is V × (t
1 + t2 + t3 + t4).
【００９３】上述した式から得られるパルス数を、本実
施の形態においてはしきい値として用いる。なお、上述
したｔ１〜ｔ４の通信時間の遅れは、通信ポート２０５
及びネットワークのそれぞれの伝送容量によって決定さ
れるが、カメラサーバ１００が前記通信ポート２０５及
びネットワークのそれぞれの伝送容量など通信時間の遅
れに関する情報を制御端末３００側に知らせればよい。
この情報を受けて、ＣＰＵ３０２によりしきい値を計算
する。このようにすれば、カメラサーバ１００によって
異なる伝送容量の通信ポート２０５が用いられている場
合においても正確なしきい値の計算が可能となる。In the present embodiment, the number of pulses obtained from the above equation is used as a threshold. Note that the delay of the communication time from t1 to t4 is caused by the communication port 205
And the transmission capacity of the network, the camera server 100 may notify the control terminal 300 of information relating to the delay in communication time, such as the transmission capacity of the communication port 205 and the network.
Upon receiving this information, the CPU 302 calculates a threshold value. In this way, even when the communication ports 205 having different transmission capacities are used by the camera server 100, accurate calculation of the threshold value can be performed.
【００９４】また、予め、カメラサーバ１００に応じ
て、しきい値を２次記憶装置３０５あるいはＲＡＭ３０
４に記憶させてもよい。このようにすれば、通信ポート
２０５及びネットワークのそれぞれの伝送容量などの情
報を取得する必要はなく、その分の動作処理時間の短縮
がなされることになる。The threshold value is set in advance in the secondary storage device 305 or the RAM 30 according to the camera server 100.
4 may be stored. By doing so, it is not necessary to acquire information such as the transmission capacity of each of the communication port 205 and the network, and the operation processing time is reduced accordingly.
【００９５】再び図９のフローチャートの説明に戻る
が、ｓ１０６ａにおいて、カメラサーバ１００から伝送
されてきたズームレンズの移動中の現在のパルス値と目
標のパルス値との差を求める。その値が上述のしきい値
より小さいかどうか判定する。ここで現在のパルス値と
目標のパルス値との差がしきい値よりも大きければ、そ
のままズームの移動を続ける。また、しきい値よりも小
さい場合、ｓ１０７ａにおいてＣＰＵ３０２は、カメラ
サーバ１００にズームレンズ移動停止命令を発信する。Returning to the description of the flowchart of FIG. 9 again, in s106a, the difference between the current pulse value during the movement of the zoom lens transmitted from the camera server 100 and the target pulse value is obtained. It is determined whether the value is smaller than the above threshold. Here, if the difference between the current pulse value and the target pulse value is larger than the threshold value, the zoom movement is continued as it is. If it is smaller than the threshold value, the CPU 302 sends a zoom lens movement stop command to the camera server 100 in s107a.
【００９６】図１０のフローチャートのｓ２０５ａにお
いて、制御端末３００からズームレンズの移動停止指令
を受けると、ＣＰＵ２０１は、レンズ制御回路１０１ａ
にレンズ停止制御を行いズームレンズの移動は停止され
る。At step s205a in the flowchart of FIG. 10, when receiving a command to stop the movement of the zoom lens from the control terminal 300, the CPU 201 sets the lens control circuit 101a.
Then, the lens stop control is performed, and the movement of the zoom lens is stopped.
【００９７】以上説明したように、制御端末３００側
で、予め制御信号の伝送時間によるズームレンズの制御
の遅れを考慮して制御しているので、カメラサーバ１０
０側のカメラ１０１に対する制御指令として、ズームの
移動、停止、及びパルス値の読み出し指令だけを用いて
制御端末３００側でズーム倍率の適切な制御が可能であ
る。As described above, since the control terminal 300 controls in advance taking into account the delay in control of the zoom lens due to the transmission time of the control signal, the camera server 10
Appropriate control of the zoom magnification can be performed on the control terminal 300 side using only the commands to move and stop the zoom and read the pulse value as the control commands to the camera 101 on the 0 side.
【００９８】（第５の実施の形態）本実施の形態は、発
行されたズームレンズの位置（パルス値）と現在のズー
ムレンズの位置（パルス値）が大きく離れている場合、
はじめにズームレンズを高速に移動させ、目標値に位置
に近づいたところで低速移動する形態である。この形態
においてもシステム全体の構成、制御端末３００、ある
いはカメラサーバ１００の構成は第１の実施の形態と同
様であるので説明は省略する。(Fifth Embodiment) In this embodiment, when the issued position (pulse value) of the zoom lens is far from the current position (pulse value) of the zoom lens,
First, the zoom lens is moved at a high speed, and when the position approaches the target value, the zoom lens is moved at a low speed. Also in this embodiment, the configuration of the entire system, the configuration of the control terminal 300, or the configuration of the camera server 100 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００９９】図１１は、本実施の形態の制御端末３００
側の動作処理を示すフローチャートであり、図１２はカ
メラサーバ１００側の動作を示すフローチャートであ
る。これらのフローチャートを用いて本実施の形態のカ
メラ１０１のズームレンズの動作制御を説明する。FIG. 11 shows control terminal 300 of the present embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation process on the camera server 100 side. The operation control of the zoom lens of the camera 101 according to the present embodiment will be described with reference to these flowcharts.
【０１００】本実施の形態において、ズーム倍率が入力
されてから現在のパルス値と目標のパルス値に基づいて
移動量と移動方向が計算されるまで、図１１の制御端末
３００のｓ３０１ａからｓ３０４ａの動作処理は、図９
のｓ１０１ａからｓ１０４ａの動作処理と同様の処理を
行い、また、図１２のカメラサーバ１００のｓ４０１ａ
からｓ４０２ａの動作処理は図５のｓ２０１ａからｓ２
０２ａまでの動作処理と同様の処理を行うため、その部
分の説明は省略する。In the present embodiment, from the input of the zoom magnification until the movement amount and the movement direction are calculated based on the current pulse value and the target pulse value, s301a to s304a of the control terminal 300 in FIG. The operation process is shown in FIG.
The same processing as the operation processing from s101a to s104a is performed, and s401a of the camera server 100 in FIG.
The operation process from s201a to s402a in FIG.
Since the same processing as the operation processing up to 02a is performed, the description of that part is omitted.
【０１０１】ＣＰＵ３０２によってズームレンズの移動
方向及び移動量が計算されると、図１１のｓ３０５ａに
おいてＣＰＵ３０２はその計算された移動量（パルス
量）が所定値ａ以上であるかどうかを調べる。所定値ａ
（ａ＞しきい値）以上であると認識すると、ズームレン
ズの位置が目標位置まで離れていると判断し、ｓ３０６
ａにおいてＣＰＵ２０１はズームレンズの高速移動指令
をカメラサーバ１００に送信する。When the moving direction and the moving amount of the zoom lens are calculated by the CPU 302, the CPU 302 checks whether or not the calculated moving amount (pulse amount) is equal to or larger than a predetermined value a in s305a of FIG. Predetermined value a
(A> threshold), it is determined that the position of the zoom lens is far from the target position, and s306
In a, the CPU 201 transmits a high-speed movement command of the zoom lens to the camera server 100.
【０１０２】すると、図１２のｓ４０３ａにおいて、カ
メラサーバ１００のＣＰＵ２０１は、制御端末３００か
ら送信された制御指令がズームレンズの高速制御指令で
あるか低速制御指令であるかを判断する。この場合制御
端末３００から送られてくる制御指令は高速制御指令で
あるので、ｓ４０４ａにおいてカメラ１０１のレンズ制
御回路１０１ａにズームレンズ高速制御指令を行わせ
る。Then, in s403a of FIG. 12, the CPU 201 of the camera server 100 determines whether the control command transmitted from the control terminal 300 is a high-speed control command or a low-speed control command of the zoom lens. In this case, since the control command sent from the control terminal 300 is a high-speed control command, the CPU 101 causes the lens control circuit 101a of the camera 101 to perform a high-speed zoom lens control command in s404a.
【０１０３】本実施の形態においても常にカメラサーバ
１００から送られてきたズームレンズの現在のパルス値
を読み取っているが、高速制御指令を発信した後、ｓ３
０５ａにおいて、その現在のパルス値と目標とするパル
ス値の差（移動量）が所定値ａ以下であると認識された
場合、ｓ３０８ａにおいて、ＣＰＵ３０２はズームレン
ズの低速移動指令を発信する。Also in the present embodiment, the current pulse value of the zoom lens sent from the camera server 100 is always read.
When it is recognized that the difference (movement amount) between the current pulse value and the target pulse value is equal to or smaller than the predetermined value a in 05a, the CPU 302 issues a low-speed movement command of the zoom lens in s308a.
【０１０４】すると、カメラサーバ１００は、ｓ４０５
においてズームレンズの低速制御指令を受信すると、カ
メラ１０１のレンズ制御回路１０１ａにズームレンズの
低速制御指令を実行させる。Then, the camera server 100 sets s405
When a low-speed control command for the zoom lens is received in step (1), the control circuit 101a of the camera 101 executes the low-speed control command for the zoom lens.
【０１０５】また、ｓ３０５ａにおいて、ＣＰＵ３０２
は、駆動前のズームレンズの移動量（パルス量）が所定
値ａ以上であるかどうか調べ、所定値ａ未満であると認
識すると、ｓ３０８ａにおいて、ズームレンズの低速指
令がカメラサーバ１００に伝達され、図１２のｓ４０７
ａにおいて、受信した制御信号に基づきズームレンズを
低速制御させる。In s305a, the CPU 302
Checks whether the movement amount (pulse amount) of the zoom lens before driving is equal to or greater than a predetermined value a, and if it is determined that the movement amount is less than the predetermined value a, a low speed command of the zoom lens is transmitted to the camera server 100 in s308a. S407 in FIG.
In a, the zoom lens is controlled at a low speed based on the received control signal.
【０１０６】すると、同様にカメラサーバ１００は、ｓ
４０５ａにおいてズームレンズの低速制御指令を受信す
ると、カメラ１０１のレンズ制御回路１０１ａにズーム
レンズの低速制御指令を実行させる。Then, similarly, the camera server 100
When a low-speed control command for the zoom lens is received at 405a, the control circuit 101a of the camera 101 executes the low-speed control command for the zoom lens.
【０１０７】再び図１１のフローチャートの説明に戻る
が、ｓ３０９ａにおいて、カメラサーバ１００から伝送
されてきたズームレンズの移動中の現在のパルス値と目
標のパルス値との差を求める。その値が第１の実施の形
態において説明したしきい値より小さいかどうか判定す
る。ここで現在のパルス値と目標のパルス値との差がし
きい値よりも大きければ、そのままズームの移動を続け
る。また、しきい値よりも小さい場合、ｓ１０７ａにお
いてＣＰＵ３０２は、カメラサーバ１００にズームレン
ズ移動停止命令を発信する。Returning to the description of the flowchart of FIG. 11, in s309a, the difference between the current pulse value during the movement of the zoom lens transmitted from the camera server 100 and the target pulse value is obtained. It is determined whether the value is smaller than the threshold value described in the first embodiment. Here, if the difference between the current pulse value and the target pulse value is larger than the threshold value, the zoom movement is continued as it is. If it is smaller than the threshold value, the CPU 302 sends a zoom lens movement stop command to the camera server 100 in s107a.
【０１０８】図１０のフローチャートのｓ２０５ａにお
いて、制御端末３００からズームレンズの移動停止指令
を受けると、ＣＰＵ２０１は、レンズ制御回路１０１ａ
にレンズ停止制御を行い、ズームレンズの移動が停止さ
れる。At step s205a in the flowchart of FIG. 10, when receiving a command to stop the movement of the zoom lens from the control terminal 300, the CPU 201 sets the lens control circuit 101a.
Lens stop control is performed to stop the movement of the zoom lens.
【０１０９】以上説明したように、本実施の形態のカメ
ラ制御システムは、ズームレンズが離れていた場合、高
速にズームレンズを移動させ、目標位置に近づいたとこ
ろで低速移動の制御を行っているので、目標位置により
高速により精度よくズームレンズを停止させることが可
能となる。As described above, the camera control system according to the present embodiment moves the zoom lens at high speed when the zoom lens is far away, and controls the low-speed movement when the zoom lens approaches the target position. In addition, the zoom lens can be stopped at higher speed and more accurately depending on the target position.
【０１１０】（第６の実施の形態）本実施の形態は、第
４の実施の形態あるいは第５の実施の形態の動作処理に
よってズームレンズが停止した後（図９あるいは図１１
に示すＡの時点）のズームレンズの微調整に関する実施
の形態である。図１３は本実施の形態の制御端末３００
側の動作処理のフローチャートを示しており、同図に沿
って本実施の形態を説明する。(Sixth Embodiment) In this embodiment, after the zoom lens is stopped by the operation processing of the fourth or fifth embodiment (FIG. 9 or FIG. 11).
This is an embodiment relating to the fine adjustment of the zoom lens at the time point A shown in FIG. FIG. 13 shows control terminal 300 of the present embodiment.
The flowchart of the operation processing on the side is shown, and the present embodiment will be described with reference to FIG.
【０１１１】まず、ｓ５０１ａにおいて、カメラサーバ
１００からズームレンズ停止後のパルス値を受信し、そ
のパルス値が目標としたパルス値となっているかどうか
判断する。目標としたパルス値であると判断すると、そ
のまま動作処理を終了する。First, in s501a, the pulse value after stopping the zoom lens is received from the camera server 100, and it is determined whether the pulse value is the target pulse value. If it is determined that the pulse value is the target pulse value, the operation processing ends.
【０１１２】一方、ズームレンズ停止後のパルス値が目
標としたパルス値からずれていると判断すると、ｓ５０
２ａにおいて、目標パルス値に近づく方向に最低速度で
ズーム制御指令をカメラサーバ１００に発信する。つい
でｓ５０３ａにおいて、所定時間経過後（微少時間）ズ
ーム停止指令をカメラサーバ１００側に発信する。以上
のような動作を目標位置に到達するまで制御指令を発信
させる。On the other hand, if it is determined that the pulse value after stopping the zoom lens has deviated from the target pulse value, s50 is determined.
In 2a, a zoom control command is transmitted to the camera server 100 at a minimum speed in a direction approaching the target pulse value. Then, in s503a, a zoom stop command is transmitted to the camera server 100 after a predetermined time has elapsed (a minute time). The control command is transmitted until the above operation reaches the target position.
【０１１３】以上説明したように、ズームレンズの停止
後の停止した時点のパルス値と目標としたパルス値との
間にずれが生じている場合においても上述した調整を実
行することによって確実に目標のズームレンズの位置を
制御することができる。As described above, even if there is a deviation between the pulse value at the time of stopping the zoom lens after stopping and the target pulse value, the above-described adjustment is executed to ensure the target. Can control the position of the zoom lens.
【０１１４】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。According to the present invention, a recording medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or an apparatus, and the computer (or CPU or MP) of the system or the apparatus is supplied.
U) can also be achieved by reading and executing the program code stored in the storage medium.
【０１１５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
【０１１６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, C
DR, magnetic tape, non-volatile memory card, RO
M or the like can be used.
【０１１７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。When the computer executes the readout program codes, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instructions of the program codes. ) Performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【０１１８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, The CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
【０１１９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowcharts. Essential modules will be stored on the storage medium.
【０１２０】本発明は、少なくとも、入力されたズーム
レンズの倍率に基づくズームレンズの位置と現在のズー
ムレンズの位置との関係を認識する「認識モジュー
ル」、少なくともカメラと制御端末との間で情報を伝達
するための伝達時間を算出する「算出モジュール」、前
記認識モジュールおよび前記算出モジュールによる処理
に基づいてズームレンズの制御指令を生成する「生成モ
ジュール」の各プログラムコードを記憶媒体に格納すれ
ばよい。The present invention provides at least a "recognition module" for recognizing a relationship between a zoom lens position based on an input zoom lens magnification and a current zoom lens position, and at least information between a camera and a control terminal. If the respective program codes of a "calculation module" for calculating a transmission time for transmitting the information, and a "generation module" for generating a zoom lens control command based on the processing by the recognition module and the calculation module are stored in a storage medium. Good.
【０１２１】また本発明は、カメラのズームレンズの制
御だけでなく、カメラのパン，チルトの速度およびカメ
ラと制御端末３００との通信時間をＣＰＵ３０２があら
かじめ把握しておくことによってパン，チルト指令に関
しても同様に適用できる。Further, the present invention not only controls the zoom lens of the camera, but also controls the pan / tilt speed of the camera and the communication time between the camera and the control terminal 300 in advance by the CPU 302 to determine the pan / tilt command. Can be similarly applied.
【０１２２】[0122]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば、ネットワークを介してカメラを遠隔操作（ズー
ム操作）する場合や無視できない遅延時間を有する汎用
通信インターフェースを介してカメラ操作する場合にお
いて、目標としたズーム倍率を精度よく得ることが可能
なカメラ制御システムおよびカメラ制御装置およびカメ
ラ制御装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶媒
体およびカメラ制御装置の制御方法を提供することが可
能となる。As described above, according to the present invention,
For example, in a case where a camera is remotely operated (zoom operation) via a network or a case where a camera is operated via a general-purpose communication interface having a non-negligible delay time, a camera control capable of accurately obtaining a target zoom magnification. It is possible to provide a system, a camera control device, a storage medium storing a control program for controlling the camera control device, and a control method of the camera control device.
【図１】カメラ制御システムの概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram of a camera control system.
【図２】カメラサーバの構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a camera server.
【図３】制御端末の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a control terminal.
【図４】カメラサーバの動作処理を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing operation processing of the camera server.
【図５】カメラの動作処理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing operation processing of the camera.
【図６】カメラサーバの動作処理を示すフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart showing operation processing of the camera server.
【図７】カメラの動作処理を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing operation processing of the camera.
【図８】カメラサーバの動作処理を示すフローチャー
ト。FIG. 8 is a flowchart showing operation processing of the camera server.
【図９】制御端末の動作処理を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing operation processing of the control terminal.
【図１０】カメラサーバ側の動作処理を示すフローチャ
ート。FIG. 10 is a flowchart showing operation processing on the camera server side.
【図１１】制御端末の動作処理を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing operation processing of the control terminal.
【図１２】カメラサーバ側の動作処理を示すフローチャ
ート。FIG. 12 is a flowchart showing operation processing on the camera server side.
【図１３】制御端末の動作処理を示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing operation processing of the control terminal.
１００ カメラサーバ １０１ カメラ １０１ａ レンズ制御回路 １０１ｂ レンズユニット ２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＯＭ ２０３ ＲＡＭ ２０４ カメラＩ／Ｆ 100 Camera Server 101 Camera 101a Lens Control Circuit 101b Lens Unit 201 CPU 202 ROM 203 RAM 204 Camera I / F
Claims (15)
て画角の倍率を変化可能なズームレンズを備えるカメラ
を遠隔制御するカメラ制御装置において、 前記ズームレンズの倍率を発行するための発行手段と、 前記発行手段によって発行された前記ズームレンズの倍
率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の前記ズーム
レンズの位置との関係を認識する認識手段と、 前記カメラと前記カメラ制御装置との間で情報を伝達す
るための伝達時間を算出する算出手段と、 前記認識手段によって認識された、前記発行手段によっ
て発行された前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズー
ムレンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関
係及び前記算出手段によって算出された前記伝達時間に
基づいて、前記ズームレンズの制御指令を生成する生成
手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。1. A camera control device for remotely controlling a camera provided with a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction, comprising: an issuing unit for issuing a magnification of the zoom lens; A recognition unit for recognizing a relationship between a position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued by the issuing unit and a current position of the zoom lens; and information between the camera and the camera control device. Calculating means for calculating a transmission time for transmitting, the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens, based on the magnification of the zoom lens issued by the issuing means, recognized by the recognition means. And a control command for the zoom lens is generated based on the relationship and the transmission time calculated by the calculation unit. The camera control device, characterized in that it comprises a forming unit.
て生成された前記ズームレンズの制御指令を前記カメラ
に伝達する伝達手段とを備えることを特徴とするカメラ
制御装置。2. The camera control device according to claim 1, further comprising a transmission unit configured to transmit a control command of the zoom lens generated by the generation unit to the camera.
に、前記算出手段によって算出された前記伝達時間を記
憶する記憶手段を備えることを特徴とするカメラ制御装
置。3. The camera control device according to claim 1, further comprising storage means for storing the transmission time calculated by the calculation means.
において、前記生成手段は少なくとも前記ズームレンズ
の駆動指令及び前記ズームレンズの駆動停止指令を生成
するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the generation unit is configured to generate at least a drive command for the zoom lens and a drive stop command for the zoom lens. Camera control device.
駆動指令は、少なくとも前記ズームレンズの高速移動指
令及び前記ズームレンズの低速移動指令を有し、 前記生成手段は、前記認識手段による認識結果に応じて
前記ズームレンズの高速移動指令あるいは前記ズームレ
ンズの低速移動指令を行うように構成されていることを
特徴とするカメラ制御装置。5. The zoom lens according to claim 4, wherein the zoom lens drive command includes at least a high-speed movement command of the zoom lens and a low-speed movement command of the zoom lens. A camera control device configured to issue a high-speed movement command of the zoom lens or a low-speed movement command of the zoom lens in response thereto.
て前記ズームレンズの停止駆動指令が伝達された後、前
記認識手段によって現在の前記ズームレンズの位置が前
記発行手段によって発行された前記ズームレンズの位置
とは異なる場合、前記生成手段は前記ズームレンズを微
少時間駆動する制御指令を生成するように構成されてい
ることを特徴とするカメラ制御装置。6. The zoom lens according to claim 5, wherein a current position of said zoom lens is issued by said issuing means by said recognizing means after a stop drive command of said zoom lens is transmitted by said transmitting means. The camera control device, wherein when different from the position, the generation means is configured to generate a control command for driving the zoom lens for a very short time.
トワークを介してカメラ制御装置によって制御可能なカ
メラ制御システムにおいて、 前記カメラは、光軸方向に位置を変化させることによっ
て画角の倍率を変化可能なズームレンズを備え、 前記カメラ制御装置は、 前記ズームレンズの倍率を発行するための発行手段と、 前記発行手段によって発行された前記ズームレンズの倍
率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の前記ズーム
レンズの位置との関係を認識する認識手段と、 前記カメラと前記カメラ制御装置との間で情報を伝達す
るための伝達時間を算出する算出手段と、 前記認識手段によって認識された、前記発行手段によっ
て発行された前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズー
ムレンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関
係及び前記算出手段によって算出された前記伝達時間に
基づいて、前記ズームレンズの制御指令を生成する生成
手段とを備え、 前記カメラサーバは、 現在の前記ズームレンズの位置を検知する検知手段と、 前記検知手段によって検知された現在の前記ズームレン
ズの位置の情報を前記制御装置に伝達する伝達手段とを
備えることを特徴とするカメラ制御システム。7. A camera control system in which a camera connected to a camera server can be controlled by a camera control device via a network, wherein the camera can change a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction. The camera control device further comprises: an issuing unit for issuing a magnification of the zoom lens; a position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued by the issuing unit; and a current zoom. Recognition means for recognizing the relationship with the position of the lens; calculation means for calculating a transmission time for transmitting information between the camera and the camera control device; and the issuing means recognized by the recognition means And the current position of the zoom lens based on the magnification of the zoom lens issued by Generating means for generating a control command for the zoom lens based on the relationship between the zoom lens and the transmission time calculated by the calculating means, wherein the camera server detects a current position of the zoom lens. A camera control system comprising: means for transmitting information on the current position of the zoom lens detected by the detection means to the control device.
伝達手段は、さらに、前記算出手段によって算出する伝
達手段に関する情報を伝達するように構成されているこ
とを特徴とするカメラ制御システム。8. The camera control system according to claim 6, wherein the transmitting unit is further configured to transmit information on the transmitting unit calculated by the calculating unit.
て画角の倍率を変化可能なズームレンズを備えるカメラ
を遠隔制御するカメラ制御装置を制御する制御プログラ
ムを記憶した記憶媒体であって、 前記ズームレンズの倍率を発行させ、 発行させた前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズーム
レンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関係
を認識させ、 前記カメラと前記カメラ制御装置との間で情報を伝達す
るための伝達時間を算出させ、 発行させた前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズーム
レンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関係
及び算出させた前記伝達時間に基づいて、前記ズームレ
ンズの制御指令を生成させることを特徴とする制御プロ
グラムを記憶した記憶媒体。9. A storage medium storing a control program for controlling a camera control device for remotely controlling a camera including a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction, Issue the magnification of the zoom lens, and recognize the relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens based on the issued magnification of the zoom lens, and transmit information between the camera and the camera control device. And calculating the transmission time for transmitting the zoom lens based on the relationship between the position of the zoom lens based on the issued magnification of the zoom lens and the current position of the zoom lens and the calculated transmission time. A storage medium storing a control program for generating a lens control command.
ームレンズの制御指令を前記カメラに伝達させるように
構成されている制御プログラムを記憶した記憶媒体。10. The storage medium according to claim 9, wherein a control program configured to transmit the generated control command of the zoom lens to the camera is stored.
さらに、算出させた前記伝達時間を記憶させる制御プロ
グラムを記憶した記憶媒体。11. The method according to claim 9, wherein
Further, a storage medium storing a control program for storing the calculated transmission time.
って画角の倍率を変化可能なズームレンズを備えるカメ
ラを遠隔制御するカメラ制御装置の制御方法において、 前記ズームレンズの倍率を発行するための発行工程と、 前記発行工程によって発行された前記ズームレンズの倍
率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の前記ズーム
レンズの位置との関係を認識する認識工程と、 前記カメラと前記カメラ制御装置との間で情報を伝達す
るための伝達時間を算出する算出工程と、 前記認識工程によって認識された、前記発行工程によっ
て発行された前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズー
ムレンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関
係及び前記算出工程によって算出された前記伝達時間に
基づいて、前記ズームレンズの制御指令を生成する生成
工程とを備えることを特徴とするカメラ制御装置の制御
方法。12. A control method for a camera control device for remotely controlling a camera including a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction, the method comprising: issuing a magnification of the zoom lens. An issuance step; a recognition step of recognizing a relationship between a position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued in the issuance step and a current position of the zoom lens; and A calculating step of calculating a transmission time for transmitting information between; a position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued by the issuing step, recognized by the recognition step; and a current zoom lens. The control finger of the zoom lens based on the relationship with the position of the zoom lens and the transmission time calculated in the calculation step. Control method for a camera control apparatus comprising: a generation step of generating.
よって生成された前記ズームレンズの制御指令を前記カ
メラに伝達する伝達工程とを備えることを特徴とするカ
メラ制御装置の制御方法。13. The control method for a camera control device according to claim 12, further comprising a transmission step of transmitting a control command of the zoom lens generated in the generation step to the camera.
て、さらに、前記算出工程によって算出された前記伝達
時間を記憶する記憶工程を備えることを特徴とするカメ
ラ制御装置の制御方法。14. The method according to claim 12, further comprising a storage step of storing the transmission time calculated in the calculation step.
って画角の倍率を変化可能なズームレンズを備えるカメ
ラをネットワークを介して遠隔制御するカメラ制御装置
において、 前記ネットワークから前記ズームレンズの制御倍率を受
信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された前記ズームレンズの倍
率に基づく前記ズームレンズの位置と現在の前記ズーム
レンズの位置との関係を認識する認識手段と、 前記カメラと前記カメラ制御装置との間で情報を伝達す
るための伝達時間を算出する算出手段と、 前記認識手段によって認識された、前記発行手段によっ
て発行された前記ズームレンズの倍率に基づく前記ズー
ムレンズの位置と現在の前記ズームレンズの位置との関
係及び前記算出手段によって算出された前記伝達時間に
基づいて、前記ズームレンズの制御指令を生成する生成
手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。15. A camera control apparatus for remotely controlling, via a network, a camera having a zoom lens capable of changing a magnification of an angle of view by changing a position in an optical axis direction, the control magnification of the zoom lens from the network. Receiving means for receiving, the recognition means for recognizing the relationship between the position of the zoom lens and the current position of the zoom lens based on the magnification of the zoom lens received by the receiving means; and the camera and the camera control Calculating means for calculating a transmission time for transmitting information to and from the device; and a position of the zoom lens and a current position of the zoom lens based on a magnification of the zoom lens issued by the issuing means recognized by the recognition means. Based on the relationship with the position of the zoom lens and the transmission time calculated by the calculation unit The camera control apparatus comprising: a generating means for generating a control command of the zoom lens.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10015636A JPH10282398A (en) | 1997-02-05 | 1998-01-28 | Camera control system and camera control device, storage medium and control method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2261097 | 1997-02-05 | ||
| JP9-22610 | 1997-02-05 | ||
| JP10015636A JPH10282398A (en) | 1997-02-05 | 1998-01-28 | Camera control system and camera control device, storage medium and control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10282398A true JPH10282398A (en) | 1998-10-23 |
Family
ID=26351822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10015636A Withdrawn JPH10282398A (en) | 1997-02-05 | 1998-01-28 | Camera control system and camera control device, storage medium and control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10282398A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1331808A1 (en) | 2002-01-16 | 2003-07-30 | Broadcast Television Systems Cameras B.V. | Production system, control area for a production system and image capturing system for a production system |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP10015636A patent/JPH10282398A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1331808A1 (en) | 2002-01-16 | 2003-07-30 | Broadcast Television Systems Cameras B.V. | Production system, control area for a production system and image capturing system for a production system |
| US7391440B2 (en) | 2002-01-16 | 2008-06-24 | Thomson Licensing | Production system, control area for a production system and image capturing system for a production system |
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|---|---|---|---|
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