JPH10280660A - Base isolation device and friction damper for base isolation device - Google Patents

Base isolation device and friction damper for base isolation device

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Publication number
JPH10280660A
JPH10280660A JP10660597A JP10660597A JPH10280660A JP H10280660 A JPH10280660 A JP H10280660A JP 10660597 A JP10660597 A JP 10660597A JP 10660597 A JP10660597 A JP 10660597A JP H10280660 A JPH10280660 A JP H10280660A
Authority
JP
Japan
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arm
seismic isolation
frictional force
arms
plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP10660597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kurabayashi
Takashi Miyama
Taro Nakagawa
Daisuke Yaguchi
剛史 三山
太郎 中川
浩 倉林
大輔 矢口
Original Assignee
Fujita Corp
Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd
三菱製鋼株式会社
株式会社フジタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujita Corp, Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd, 三菱製鋼株式会社, 株式会社フジタ filed Critical Fujita Corp
Priority to JP10660597A priority Critical patent/JPH10280660A/en
Publication of JPH10280660A publication Critical patent/JPH10280660A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide such a base isolation device at a low manufacturing cost, suitable to absorb up-and-down vibration as being capable of selectively and easily controlling a trigger level. SOLUTION: A base isolation device 20 with an upper face plate 22 connected to the floor body 12 of a base isolation floor and a lower face plate 24 connected to a foundation structure 18 has an air spring 32 laid between the upper face plate 22 and the lower face plate 24 and a pair of friction dampers 34. The friction damper 34 consists of the first arm 40 with one end pivotally mounted on the upper face plate, the second arm 42 with one end pivotally mounted on the lower face plate 24 and the other end pivotally mounted on the other end of the first arm 40, a friction pad 54 laid between the first and second arms 40, 42 to generate friction force on relative rotation between the first and second arms and a friction force control mechanism to control thrust on the friction pad 54 for controlling friction force generated by the friction pad 54. The first and second arms 40, 42 are rotationally moved in mutual relation with the upper face plate 22 approaching and separating to/from the lower face plate 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、免震装置及び免震
装置用フリクションダンパに関し、この免震装置は特に
地震の際の免震床の上下方向の揺れを低減させる目的に
適したものであるが、ただしそれ以外の目的にも使用可
能である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seismic isolation device and a friction damper for the seismic isolation device. Yes, but can be used for other purposes.
【0002】[0002]
【従来の技術】地震による振動(震動)の影響を受け易
い機器や設備を、その震動から防護するために、基礎構
造体の震動がそのまま床体に伝達することがないように
工夫した免震床が用いられている。免震床は、基礎構造
体と床体との間に介設した免震装置で床体を支持して構
成したものであり、免震装置は床体及びその上に設置さ
れた機器や設備の荷重を支持しつつ、基礎構造体から床
体へ伝達する震動を吸収して弱める働きをする。免震装
置としては、水平方向の震動だけを吸収するものが比較
的早くから開発されていたが、最近では垂直方向の震動
を吸収できる免震装置も種々提案されている。
2. Description of the Related Art In order to protect equipment and facilities that are susceptible to vibrations (vibrations) due to earthquakes from vibrations, seismic isolation has been devised so that the vibrations of the foundation structure are not transmitted directly to the floor. Floors are used. The seismic isolation floor is constructed by supporting the floor with a seismic isolation device interposed between the foundation structure and the floor, and the seismic isolation device consists of the floor and the equipment and facilities installed on it. While supporting the load, it works to absorb and weaken the vibration transmitted from the substructure to the floor. As a seismic isolation device, one that absorbs only horizontal vibration has been developed relatively early, but recently various types of seismic isolation devices that can absorb vertical vibration have been proposed.
【0003】垂直方向の震動を吸収する免震装置の典型
的な一例は、夫々が震動側(即ち、基礎構造体側)と免
震側(即ち、免震床の床体側)とに接続される上下2枚
の支持板の間に、上下方向の揺れを吸収する弾性要素と
して、垂直方向に配した空気ばねないしコイルばねを備
え、また、上下方向の過大な変位を防ぎ震動を減衰させ
る減衰要素として、ダンパを備えたものである。免震床
は、その上を人が歩いただけで揺れが発生してはかえっ
て不都合であるため、基礎構造体と床体との間に作用す
る力の変動があるレベルに達しないうちは免震機構が上
下方向に働かないように制動しておくトリガ機構を備え
る事が好ましく、多くの免震床にはトリガ機構が取り付
けられている(尚、免震床は地震に対処するものである
ため、免震床に加わる力の変動を表すにはそれに対応し
た震動加速度が用いられ、トリガレベルも一般的に加速
度のレベルで表される)。免震装置のダンパとしては、
これまでシリンダ・ピストン方式の油圧ダンパが多く用
いられていた。油圧ダンパはその摺動部に多少の摩擦力
が働くため、その摩擦力をトリガ機構として利用するこ
ともあった。ただし、油圧ダンパに付随する摩擦力をト
リガ機構として利用する場合には、トリガレベルを任意
に調節することができず、そのため油圧ダンパとは別に
専用のトリガ機構を備えることも行われていた。従来か
ら使用されている専用のトリガ機構の一例は、基礎構造
体と床体との間に、あるレベル以上の震動が発生したと
きに転倒ないしは落下して外れる駒部材を介設してお
き、その駒部材が定位置にある間は免震機構が働かず、
それが外れることによって免震機構が働くようにしたも
のである。
[0003] Typical examples of seismic isolation devices that absorb vertical vibrations are respectively connected to the seismic side (ie, the foundation structure side) and the seismic isolation side (ie, the floor side of the base-isolated floor). As an elastic element that absorbs vertical vibration between the upper and lower two support plates, a vertically arranged air spring or coil spring is provided, and as a damping element that prevents excessive displacement in the vertical direction and dampens vibration, It has a damper. The seismic isolation floor is inconvenient if a person walks on it and shakes, which is inconvenient, so the fluctuation of the force acting between the substructure and the floor does not reach a certain level. It is preferable to provide a trigger mechanism that brakes the mechanism so that it does not work in the vertical direction. Many seismic isolation floors have a trigger mechanism attached. (Because seismic isolation floors deal with earthquakes, In order to express the fluctuation of the force applied to the base-isolated floor, the corresponding vibration acceleration is used, and the trigger level is also generally expressed by the acceleration level.) As a damper for seismic isolation devices,
Until now, cylinder-piston type hydraulic dampers have often been used. Since some frictional force acts on the sliding portion of the hydraulic damper, the frictional force is sometimes used as a trigger mechanism. However, when the frictional force associated with the hydraulic damper is used as a trigger mechanism, the trigger level cannot be arbitrarily adjusted, and therefore, a dedicated trigger mechanism has been provided separately from the hydraulic damper. An example of a dedicated trigger mechanism that has been used in the past is that a bridge member that falls down or falls off when a vibration of a certain level or more occurs is interposed between the substructure and the floor, The seismic isolation mechanism does not work while the piece is in place,
The seismic isolation mechanism is activated when it comes off.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】油圧ダンパは成熟技術
であり良好な減衰性能を得ることができるが、何分にも
高価でありコスト上の問題がある。また既述のごとく、
油圧ダンパに付随する摩擦力をトリガ機構として利用し
た場合には、トリガレベルの調節を任意に行えない。一
方、前述の従来の専用のトリガ機構では、大きな震動が
発生して作動するたびに、外れた駒部材を定位置にセッ
ティングし直す必要がある。トリガ機構は免震床の床下
に設置されるため、セッティング作業を行うには床下に
入り込まなければならず大変な労力を要する。また、ト
リガレベルの調節も大まかに行えるに過ぎない。本発明
は前記事情に鑑み案出されたものであり、本発明の第1
の目的は、低コストで製作することができ、トリガレベ
ルを任意に且つ容易に調節することができ、地震後にセ
ッティングし直す必要がなく、また特に地震に際しての
免震床の上下方向の揺れを低減させる場合に好適な免震
装置を提供することにある。本発明の第2の目的は、か
かる免震装置のためのフリクションダンパを提供するこ
とにある。
Although the hydraulic damper is a mature technology and can obtain good damping performance, it is expensive and has a problem in cost. Also, as already mentioned,
When the frictional force associated with the hydraulic damper is used as a trigger mechanism, the trigger level cannot be adjusted arbitrarily. On the other hand, in the above-mentioned conventional dedicated trigger mechanism, it is necessary to reset the detached piece member to a fixed position each time a large vibration is generated and operated. Since the trigger mechanism is installed under the floor of the seismic isolation floor, the setting work must go under the floor, which requires a great deal of labor. Further, the adjustment of the trigger level can only be performed roughly. The present invention has been devised in view of the above circumstances, and the first aspect of the present invention.
The aim of the present invention is that it can be manufactured at low cost, the trigger level can be adjusted arbitrarily and easily, there is no need to reset it after an earthquake, and especially the vertical vibration of the base-isolated floor during an earthquake It is an object of the present invention to provide a seismic isolation device suitable for reducing the amount of vibration. A second object of the present invention is to provide a friction damper for such a seismic isolation device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記第1の目的を達成す
るため、本発明にかかる免震装置は、震動側と免震側と
の一方に接続される第1支持板と、震動側と免震側との
他方に接続される第2支持板と、前記第1及び第2支持
板間に加わるそれら支持板が接近離隔する方向の荷重を
担うそれら支持板間に介装された弾性要素と、前記第1
及び第2支持板間に発生するそれら支持板が接近離隔す
る方向の相対運動を減衰させるそれら支持板間に介装さ
れた減衰要素とを備え、前記減衰要素は少なくとも1つ
のフリクションダンパから成り、前記フリクションダン
パは、一端が前記第1支持板に枢着した第1アームと、
一端が前記第2支持板に枢着し他端が前記第1アームの
他端に枢着した第2アームと、それら第1及び第2アー
ム間に介設されてそれら第1及び第2アーム間の相対回
転に対する摩擦力を発生する摩擦力発生要素と、該摩擦
力発生要素に加える押圧力を調節することで該摩擦力発
生要素が発生する摩擦力を調節する摩擦力調節機構とか
ら成り、前記第1及び第2アームは、前記第1及び第2
支持板が接近離隔することによって相対回転するように
してあることを特徴とする。前記第2の目的を達成する
ため、本発明にかかるフリクションダンパは、震動側と
免震側との一方に接続される第1支持板と、震動側と免
震側との他方に接続される第2支持板とを備えた免震装
置のためのフリクションダンパであって、一端が前記第
1支持板に枢着した第1アームと、一端が前記第2支持
板に枢着し他端が前記第1アームの他端に枢着した第2
アームと、前記第1及び第2アーム間に介設されてそれ
ら第1及び第2アーム間の相対回転に対する摩擦力を発
生する摩擦力発生要素と、前記摩擦力発生要素に加える
押圧力を調節することで該摩擦力発生要素が発生する摩
擦力を調節する摩擦力調節機構とから成り、前記第1及
び第2アームは、前記第1及び第2支持板が接近離隔す
ることによって相対回転するようにしてあることを特徴
とする。
In order to achieve the first object, a seismic isolation device according to the present invention includes a first support plate connected to one of a vibration side and a seismic isolation side; A second support plate connected to the other side of the seismic isolation side, and an elastic element interposed between the first and second support plates, which bears a load in a direction in which the support plates approach and separate from each other. And the first
And a damping element interposed between the support plates to attenuate relative movement in a direction in which the support plates approach and separate from each other, the damping element comprising at least one friction damper; A first arm having one end pivotally connected to the first support plate;
A second arm having one end pivotally connected to the second support plate and the other end pivotally connected to the other end of the first arm; a first arm and a second arm interposed between the first and second arms; A frictional force generating element that generates a frictional force with respect to the relative rotation between the frictional force generating element and a frictional force adjusting mechanism that adjusts a frictional force generated by the frictional force generating element by adjusting a pressing force applied to the frictional force generating element. , The first and second arms are connected to the first and second arms.
It is characterized in that the support plate is relatively rotated by approaching and separating. In order to achieve the second object, the friction damper according to the present invention is connected to a first support plate connected to one of a vibration side and a seismic isolation side, and connected to the other of the vibration side and the seismic isolation side. A friction damper for a seismic isolation device having a second support plate, a first arm having one end pivotally connected to the first support plate, and one end pivotally connected to the second support plate and the other end being A second arm pivotally connected to the other end of the first arm;
An arm, a frictional force generating element interposed between the first and second arms for generating a frictional force with respect to the relative rotation between the first and second arms, and adjusting a pressing force applied to the frictional force generating element And a frictional force adjusting mechanism for adjusting a frictional force generated by the frictional force generating element. The first and second arms relatively rotate when the first and second support plates approach and separate from each other. It is characterized by having been done in this way.
【0006】また、本発明は、前記第1アームを、組み
合わさって単一のアームとして機能する2枚のアームプ
レートである第1アームプレート及び第2アームプレー
トで形成し、前記第2アームを、前記第1及び第2アー
ムプレート間に挟まれた第3アームプレートで形成し、
前記第1及び第3アームプレート間と前記第2及び第3
アームプレート間との各々に前記摩擦パッドを設けたこ
とを特徴とする。また、本発明は、前記摩擦力調節機構
が、前記第1及び第2アーム間に加える押圧力を調節す
ることで前記摩擦力発生要素に加える押圧力を調節する
ものであることを特徴とする。また、本発明は、前記摩
擦力調節機構が、前記第1及び第2アームを互いに枢着
したボルトと、該ボルトに嵌装したばね部材と、該ボル
トに螺合したナットとから成ることを特徴とする。ま
た、本発明は、前記摩擦力調節機構のばね部材が、重ね
皿ばねであることを特徴とする。また、本発明は、前記
摩擦力発生要素が、前記摩擦力調節機構の前記ボルトに
嵌装した摩擦パッドであることを特徴とする。また、本
発明は、前記弾性要素がばね部材から成り、前記減衰要
素はこのばね部材の両側に各々が配設された一対の前記
フリクションダンパから成ることを特徴とする。また、
本発明は、前記弾性要素を成すばね部材が、空気ばねま
たはコイルばねであることを特徴とする。
[0006] Further, the present invention is characterized in that the first arm is formed by a first arm plate and a second arm plate, which are two arm plates that function as a single arm in combination. A third arm plate sandwiched between the first and second arm plates,
Between the first and third arm plates and the second and third arm plates
The friction pad is provided between each of the arm plates. Further, the present invention is characterized in that the frictional force adjusting mechanism adjusts the pressing force applied to the frictional force generating element by adjusting the pressing force applied between the first and second arms. . Further, in the invention, it is preferable that the frictional force adjusting mechanism includes a bolt having the first and second arms pivotally connected to each other, a spring member fitted to the bolt, and a nut screwed to the bolt. Features. Further, the present invention is characterized in that the spring member of the frictional force adjusting mechanism is a stacked disc spring. Further, the present invention is characterized in that the frictional force generating element is a friction pad fitted to the bolt of the frictional force adjusting mechanism. Further, the present invention is characterized in that the elastic element comprises a spring member, and the damping element comprises a pair of the friction dampers respectively disposed on both sides of the spring member. Also,
The present invention is characterized in that the spring member forming the elastic element is an air spring or a coil spring.
【0007】本発明の免震装置及び免震装置用フリクシ
ョンダンパによれば、地震の大きな揺れによって、第1
及び第2支持板間にそれら支持板が接近または離隔する
方向の相対運動が発生したならば第1及び第2アームが
相対回転し、それに伴って、摩擦力発生要素がその相対
回転に対する摩擦力を発生することで減衰機能が得られ
る。一方、第1及び第2アームを相対回転させようとす
る回転モーメントが摩擦力発生要素の静止摩擦力に打ち
克つレベルに達しないうちは、第1及び第2アーム間の
相対回転は発生せず、そのため第1及び第2支持板間の
接近または離隔する方向の相対移動は阻止されている。
この摩擦力発生要素が発生する静止摩擦力を摩擦力調節
機構で調節することによってフリクションダンパの(従
って免震装置の)トリガレベルを調節することができる
ため、トリガレベルを任意に且つ容易に調節することが
できる。
According to the seismic isolation device and the friction damper for the seismic isolation device of the present invention, the first vibration caused by the large shaking of the earthquake
When a relative movement occurs in the direction in which the support plates approach or separate from each other between the first and second support plates, the first and second arms rotate relative to each other, and accordingly, the frictional force generating element causes the frictional force corresponding to the relative rotation. The damping function is obtained by generating. On the other hand, the relative rotation between the first and second arms does not occur until the rotational moment for relatively rotating the first and second arms reaches a level that overcomes the static friction force of the frictional force generating element. Therefore, relative movement between the first and second support plates in the approaching or separating direction is prevented.
The trigger level of the friction damper (and therefore of the seismic isolation device) can be adjusted by adjusting the static friction force generated by the frictional force generating element by the frictional force adjusting mechanism, so that the trigger level can be adjusted arbitrarily and easily. can do.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明して行く。図1は本発明にか
かる免震装置を用いた免震床の側面図、図2は本発明に
かかる免震装置の一部断面とした側面図、図3はフリク
ションダンパの側面図、図4はフリクションダンパの正
面図である。図1において、免震床10は、平面視略々
矩形の剛性構造体である床体12を含んでいる。床体1
2は、床体12の4辺の各中央部がそれぞれ垂直方向に
配した圧縮コイルばね14によって上下方向に支持され
ている。また、床体12は、水平方向に配した引張コイ
ルばね16によって水平方向に支持されている。引張コ
イルばね16は床体12の各辺に2個ずつ設けられ全部
で8個備えられているが、図1の側面図には、そのうち
の2個だけが見えている。床体10の平面視形状や、圧
縮コイルばね14及び引張コイルばね16の配設位置及
び配設個数は、図示例のものに限られず様々なものとす
ることができる。圧縮コイルばね14及び引張コイルば
ね16は、一端が床体12に、他端が基礎構造体18に
接続されており、地震が発生して基礎構造体18が大き
な加速度で揺れたときには、これらコイルばねが撓むこ
とでその揺れのかなりの部分が吸収される。床体12は
更に、その四隅と中央部が本発明の実施の形態にかかる
免震装置20によって上下方向に支持されており、図1
の側面図には5個の免震装置のうちの2個だけが見えて
いる。免震装置20の配設位置及び配設個数も、図示例
のものに限られず様々なものとすることができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a seismic isolation floor using the seismic isolation device of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a partial cross section of the seismic isolation device of the present invention, FIG. 3 is a side view of a friction damper, and FIG. FIG. 3 is a front view of a friction damper. In FIG. 1, the seismic isolation floor 10 includes a floor 12 which is a rigid structure having a substantially rectangular shape in plan view. Floor 1
Numeral 2 is supported in the vertical direction by a compression coil spring 14 in which the center of each of four sides of the floor 12 is vertically arranged. The floor 12 is supported in the horizontal direction by a tension coil spring 16 arranged in the horizontal direction. Two tension coil springs 16 are provided on each side of the floor 12 and a total of eight tension springs are provided, but only two of them are visible in the side view of FIG. The shape of the floor body 10 in a plan view and the arrangement positions and the number of the compression coil springs 14 and the extension coil springs 16 are not limited to those in the illustrated example, but may be various. One end of the compression coil spring 14 and the extension coil spring 16 are connected to the floor body 12 and the other end is connected to the foundation structure 18. The flexing of the spring absorbs a significant portion of its sway. The floor 12 is further vertically supported at its four corners and the center by the seismic isolation device 20 according to the embodiment of the present invention.
The side view shows only two of the five seismic isolation devices. The location and number of the seismic isolation devices 20 are not limited to those in the illustrated example, but may be various.
【0009】免震装置20は、図2に示すように、震動
側(即ち、基礎構造体18側)と免震側(即ち、床体1
2側)との一方に接続される第1支持板22と、他方に
接続される第2支持板24とを備えている。図示例で
は、第1支持板22は上方に位置しているため以下の説
明ではこれを上面板と称する。また第2支持板24は下
方に位置しているため以下の説明ではこれを下面板と称
する。上面板22は、ライナー26を間に挟みボルトで
床体12固定することで、床体12側に接続してある。
下面板24に関しては、基礎構造体18上に水平な取付
けプレート28を配設し、この取付けプレート28の表
面に沿って二次元的に移動可能な平面ボールベアリング
30に下面板24を取付けることで、下面板24を基礎
構造体18側に接続してある。免震装置20は更に、上
下面板22、24間に介装された弾性要素である空気ば
ね32を備えている。空気ばね32は、上面板22と下
面板24との間に加わるそれら上下面板22、24が接
近離隔する方向の荷重を担うものである。尚、弾性要素
としては、空気ばね以外に、コイルばね等を使用しても
よい。免震装置20はまた、上面板22と下面板24と
の間に発生するそれら上下面板22、24が接近離隔す
る方向の相対運動を減衰させる減衰要素を備えている。
減衰要素は上下面板22、24間に設けられ、実施例で
は、この減衰要素として、空気ばね32の両側に各々が
配設された一対のフリクションダンパ34を使用してい
る。尚、図2において、36は空気ばね32内部の略々
中央に備えたラバーブロックから成る、上面板22の下
限位置を規制するための下限ストッパであり、38はこ
の下限ストッパ36を支持する支持金具である。
As shown in FIG. 2, the seismic isolation device 20 includes a vibration side (ie, the foundation structure 18 side) and a seismic isolation side (ie, the floor 1).
2) and a second support plate 24 connected to the other. In the illustrated example, the first support plate 22 is located at an upper position, and therefore, is referred to as an upper surface plate in the following description. Further, since the second support plate 24 is located below, it is referred to as a lower surface plate in the following description. The top plate 22 is connected to the floor 12 by fixing the floor 12 with bolts with the liner 26 interposed therebetween.
As for the lower plate 24, a horizontal mounting plate 28 is provided on the substructure 18, and the lower plate 24 is mounted on a planar ball bearing 30 which can move two-dimensionally along the surface of the mounting plate 28. , The lower plate 24 is connected to the substructure 18 side. The seismic isolation device 20 further includes an air spring 32 which is an elastic element interposed between the upper and lower face plates 22 and 24. The air spring 32 bears a load applied between the upper plate 22 and the lower plate 24 in the direction in which the upper and lower plates 22, 24 approach and separate. Note that a coil spring or the like may be used as the elastic element in addition to the air spring. The seismic isolation device 20 also includes a damping element that attenuates relative motion generated between the upper surface plate 22 and the lower surface plate 24 in the direction in which the upper and lower plates 22, 24 approach and separate.
The damping element is provided between the upper and lower plates 22 and 24, and in the embodiment, a pair of friction dampers 34 respectively disposed on both sides of the air spring 32 are used as the damping element. In FIG. 2, reference numeral 36 denotes a lower limit stopper formed of a rubber block provided substantially at the center inside the air spring 32 for restricting the lower limit position of the upper surface plate 22, and 38 denotes a support for supporting the lower limit stopper 36. Metal fittings.
【0010】フリクションダンパ34は、図3に示すよ
うに、一端が上面板22に枢着した第1アーム40と、
一端が下面板24に枢着し他端が第1アーム40の他端
に枢着した第2アーム42とを備える。より詳しくは、
第1アーム40は、一端がピン44を介して上面板22
のブラケット46に枢着されている。第2アーム42
は、一端がピン48を介して下面板24のブラケット5
0に枢着されている。そして、第1アーム40の他端と
第2アーム42の他端とが、ボルト52を介して互いに
枢着されている。第1及び第2アーム40、42は上面
板22及び下面板24が接近離隔することによって相対
回転するようにしておく必要があり、従ってこれらアー
ム40、42は一直線上に延在することなく常に角度を
もった位置関係になければならない。図示例では床体1
2が所定の通常高さにあるセット状態(図3の状態)に
おいて、それらアーム40、42間の角度が約75度に
なるようにしている。図4に示すように、第1アーム4
0は、第1アームプレート40aと第2アームプレート
40bが組み合わさって構成されている。第1及び第2
アームプレート40a、40bは、両端がそれらに共通
のピン44とボルト52とに嵌合しているだけであり、
それらアームプレート40a、40bどうしは互いに直
接には結合されていない。第2アーム42は、第1及び
第2アームプレート40a、40b間に挟まれた1枚の
第3アームプレート42で構成されている。第1及び第
2アーム40、42の構成は図示したものに限られず、
様々なものとすることができるが、図示例は簡明な構成
で良好な性能が得られる好適例である。尚、第2アーム
42の方を2枚のアームプレートで形成し、第1アーム
プレート40の方を1枚のアームプレートで形成して
も、図示例の構成と全く同じ機能が得られることはいう
までもない。
As shown in FIG. 3, the friction damper 34 has a first arm 40 pivotally connected at one end to the upper plate 22.
A second arm having one end pivotally connected to the lower plate and the other end pivotally connected to the other end of the first arm; More specifically,
The first arm 40 is connected to the upper plate 22 at one end via a pin 44.
The bracket 46 is pivotally attached to the bracket 46. Second arm 42
The bracket 5 of the lower plate 24 at one end via the pin 48
It is pivoted to zero. The other end of the first arm 40 and the other end of the second arm 42 are pivotally connected to each other via a bolt 52. The first and second arms 40 and 42 need to be rotated relative to each other as the upper and lower plates 22 and 24 approach and separate from each other, so that these arms 40 and 42 do not always extend in a straight line. Must be in an angular relationship. In the illustrated example, the floor 1
In the setting state (state of FIG. 3) where 2 is at a predetermined normal height, the angle between the arms 40 and 42 is set to about 75 degrees. As shown in FIG.
Reference numeral 0 denotes a combination of the first arm plate 40a and the second arm plate 40b. First and second
The arm plates 40a, 40b are only fitted at both ends with pins 44 and bolts 52 common to them.
The arm plates 40a, 40b are not directly connected to each other. The second arm 42 is composed of one third arm plate 42 sandwiched between the first and second arm plates 40a and 40b. The configuration of the first and second arms 40 and 42 is not limited to the illustrated one,
Although various configurations can be adopted, the illustrated example is a preferred example in which good performance can be obtained with a simple configuration. Incidentally, even if the second arm 42 is formed by two arm plates and the first arm plate 40 is formed by one arm plate, the same function as the configuration in the illustrated example can be obtained. Needless to say.
【0011】フリクションダンパ34は更に、第1及び
第2アーム40、42間に介設されてそれら第1及び第
2アーム40、42間の相対回転に対する摩擦力を発生
する摩擦力発生要素と、この摩擦力発生要素に加える押
圧力を調節することでこの摩擦力発生要素が発生する摩
擦力を調節する摩擦力調節機構とを備えている。摩擦力
発生要素として用いているのは摩擦パッド54であり、
この摩擦パッド54は、座金形状の金属板の両面の外周
部分に車両用ブレーキのブレーキパッド等に使用されて
いる摩擦ライニング材料を固着して形成したものであ
る。この摩擦パッド54を、第1アームプレート40a
と第3アームプレート42との間と、第2アームプレー
ト40bと第3アームプレート42との間とに各々1枚
ずつ配設してあり、それら2枚の摩擦パッド54、54
は前述のボルト52に嵌装されている。使用する摩擦パ
ッドの枚数は第1及び第2アーム40、42の具体的な
構造に応じて様々な枚数となる。また、図示例のように
アーム40、42と別体の部材として形成した摩擦パッ
ド54を使用するばかりでなく、互いに対向するそれら
アーム40、42の側面の一方に摩擦ライニング材料を
直接固着することで、摩擦パッドをアームに一体に形成
してもよい。
The friction damper 34 further includes a friction force generating element interposed between the first and second arms 40 and 42 to generate a friction force for the relative rotation between the first and second arms 40 and 42; A friction force adjusting mechanism that adjusts the pressing force applied to the frictional force generating element to adjust the frictional force generated by the frictional force generating element. A friction pad 54 is used as a frictional force generating element,
The friction pad 54 is formed by fixing a friction lining material used for a brake pad or the like of a vehicle brake to outer peripheral portions of both sides of a metal plate having a washer shape. This friction pad 54 is attached to the first arm plate 40a.
And one between the second arm plate 40b and the third arm plate 42, and one between each of the two friction pads 54, 54.
Is fitted on the bolt 52 described above. The number of friction pads to be used varies depending on the specific structure of the first and second arms 40 and 42. In addition to using the friction pads 54 formed as separate members from the arms 40 and 42 as shown in the illustrated example, the friction lining material is directly fixed to one of the side surfaces of the arms 40 and 42 facing each other. Thus, the friction pad may be formed integrally with the arm.
【0012】前記の摩擦力調節機構は、図示例では、第
1及び第2アーム40、42に加える押圧力を調節する
ことで摩擦パッド54に加える押圧力を調節するように
したものである。より詳しくは、この摩擦力調節機構は
図4に示すように、第1及び第2アーム40、42を互
いに枢着した前述のボルト52と、このボルト52に嵌
装したばね部材である重ね皿ばね56と、このボルト5
2に螺合したナット58、58とから成る。重ね皿ばね
56は、複数枚の皿ばねを交互の向きにして重ねたもの
であり、ここでの目的に適合した好適なばね部材である
が、ただしその他の形態のばね部材を用いることも可能
である。ナット58、58は、緩み止めのために二重ナ
ットにしてある。尚、図中60、62、64は座金であ
る。図4において、上面板22のブラケット46のアー
ム取付部46aの厚さは、2枚の摩擦パッド54の厚さ
に第3アームプレート42の厚さを加えた合計厚さより
小さくしてあり、また、第1アーム40を構成している
2枚のアームプレート40a、40bは互いに固定され
ていないため、ナット58、58の締め付け量を調節す
ることで、第1アーム40と第2アーム42との間に加
える押圧力を調節することができ、ひいては摩擦パッド
54、54に加える押圧力を調節することができる。こ
れによって、第1及び第2アーム40、42が相対回転
する際に摩擦パッド54、54が発生する摩擦力を調節
することができる。特に、第1及び第2アーム40、4
2が相対回転している間に発生する動摩擦の大きさを調
節すれば、フリクションダンパ34の減衰力を調節する
ことができるが、それよりも更に重要なことは、第1及
び第2アーム40、42が相対回動しようとするときに
発生する静止摩擦力の大きさを調節することで、トリガ
レベルを調節できるということである。即ち、上面板2
2と下面板24とが互いに接近または離隔しようとする
際には第1及び第2アーム40、42に、それらアーム
を相対回転させようとする回転モーメントが作用する
が、その回転モーメントが摩擦パッド54、54の静止
摩擦力に打ち克つレベルに達しないうちは、第1及び第
2アーム40、42間の相対回転は発生せず、そのため
上面板22と下面板24との間の接近または離隔する方
向の相対移動は阻止されている。そして、この回転モー
メントがそのレベルに達したならば、上面板22と下面
板24との間の相対移動が発生し、即ち、フリクション
ダンパ34が(従って、免震装置20が)トリガの働き
をする。従って、フリクションダンパ34がトリガ機構
としての機能を果たし、しかもナット58、58の締め
付け量を調節するだけで、そのトリガレベルを任意に且
つ容易に調節することができる。
In the illustrated example, the above-mentioned frictional force adjusting mechanism adjusts the pressing force applied to the friction pad 54 by adjusting the pressing force applied to the first and second arms 40 and 42. More specifically, as shown in FIG. 4, the frictional force adjusting mechanism includes a bolt 52 having first and second arms 40 and 42 pivotally connected to each other, and a stacking plate which is a spring member fitted to the bolt 52. The spring 56 and the bolt 5
2 and nuts 58 screwed into the nut 2. The stacked disc spring 56 is formed by stacking a plurality of disc springs in an alternate orientation, and is a suitable spring member suitable for the purpose here, but other forms of the spring member can be used. It is. The nuts 58, 58 are double nuts to prevent loosening. In the drawings, reference numerals 60, 62 and 64 are washers. In FIG. 4, the thickness of the arm mounting portion 46a of the bracket 46 of the upper surface plate 22 is smaller than the total thickness obtained by adding the thickness of the third arm plate 42 to the thickness of the two friction pads 54, and Since the two arm plates 40a and 40b constituting the first arm 40 are not fixed to each other, the first arm 40 and the second arm 42 are adjusted by adjusting the amount of tightening of the nuts 58 and 58. The pressing force applied in between can be adjusted, and thus the pressing force applied to the friction pads 54, 54 can be adjusted. Accordingly, the frictional force generated by the friction pads 54 when the first and second arms 40 and 42 relatively rotate can be adjusted. In particular, the first and second arms 40, 4
The damping force of the friction damper 34 can be adjusted by adjusting the magnitude of the kinetic friction generated during the relative rotation of the first arm 40 and the second arm 40. , 42 can adjust the trigger level by adjusting the magnitude of the static frictional force generated when the relative rotation is attempted. That is, the upper surface plate 2
When the lower plate 24 and the lower plate 24 approach or separate from each other, a rotational moment acts on the first and second arms 40 and 42 so as to relatively rotate the arms. No relative rotation between the first and second arms 40, 42 occurs until the level of overcoming the static friction force of the upper and lower plates 54, 54 is reached. Relative movement is prevented. Then, when this rotational moment reaches that level, relative movement between the upper plate 22 and the lower plate 24 occurs, that is, the friction damper 34 (therefore, the seismic isolation device 20) acts as a trigger. I do. Accordingly, the friction damper 34 functions as a trigger mechanism, and the trigger level can be arbitrarily and easily adjusted only by adjusting the amount of tightening of the nuts 58, 58.
【0013】以上に説明した実施の形態によれば、免震
装置のフリクションダンパ34は、3枚のアームプレー
ト40a、40b、42と2枚の摩擦パッド54、54
とを重ね合わせてピン44、48及びボルト52で組み
付けた構造であるため、精密な機械加工を必要とする部
分がどこにもなく、極めて低コストで製作することがで
きる。また、摩擦パッド54、54が発生する静止摩擦
力を利用して、このフリクションダンパ34がトリガ機
構として機能するようにしたため、別にトリガ機構を設
ける必要がなく、免震装置20の全体がコンパクトに構
成されている。また、かかるトリガ機構は、地震によっ
てトリガされた後にセッティングし直す必要がないため
作業経費が軽減される。また、ボルト52に螺合したナ
ット58、58の締め付け量を調節するだけでトリガレ
ベルを任意に且つ容易に調節することができる。この免
震装置は、地震による上下方向の揺れを吸収して免震床
10の垂直方向の震動を低減するという用途に特に適し
たものである。
According to the above-described embodiment, the friction damper 34 of the seismic isolation device includes three arm plates 40a, 40b, 42 and two friction pads 54, 54.
Are superimposed and assembled with the pins 44 and 48 and the bolts 52, so that there is no part requiring precise machining, so that it can be manufactured at extremely low cost. Further, since the friction damper 34 functions as a trigger mechanism by utilizing the static frictional force generated by the friction pads 54, 54, there is no need to provide a separate trigger mechanism, and the entire seismic isolation device 20 is made compact. It is configured. In addition, since the trigger mechanism does not need to be reset after being triggered by an earthquake, the operation cost is reduced. Further, the trigger level can be arbitrarily and easily adjusted only by adjusting the amount of tightening of the nuts 58, 58 screwed to the bolt 52. This seismic isolation device is particularly suitable for use in absorbing vertical shaking caused by an earthquake to reduce vertical vibration of the seismic isolation floor 10.
【0014】尚、以上の実施の形態では、第1及び第2
支持板(上面板22下面板24)が上下に位置するよう
にして、その一方を免震床10の床体12に接続し、他
方をその床体12を垂直方向に支持する基礎構造体18
に接続し、もって基礎構造体18から床体12に伝達す
る垂直方向の震動を吸収するようにした。ただし、本発
明にかかる免震装置20の取付け方は必ずしもこれに限
定されない。例えば、第1及び第2支持板が左右に位置
するようにして、その一方を免震床の床体に接続し、他
方をその床体を水平方向に支持する基礎構造体に接続
し、もって基礎構造体から床体に伝達する水平方向の震
動を吸収するようにして用いることも可能である。
In the above embodiment, the first and second
With the support plates (the upper plate 22 and the lower plate 24) positioned vertically, one of them is connected to the floor 12 of the seismic isolation floor 10, and the other is the substructure 18 that supports the floor 12 in the vertical direction.
To absorb the vertical vibration transmitted from the substructure 18 to the floor 12. However, the method of mounting the seismic isolation device 20 according to the present invention is not necessarily limited to this. For example, the first and second support plates are located on the left and right, one of them is connected to the floor of the base-isolated floor, and the other is connected to the foundation structure that supports the floor horizontally. It is also possible to use it so as to absorb the horizontal vibration transmitted from the foundation structure to the floor.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる免震装置及び免震装置用フリクションダンパに
よれば、油圧ダンパに必要とされるような精密な機械加
工を必要とせず、その構造が極めて簡明なため、低コス
トで製作することができる。また、フリクションダンパ
がトリガ機構の機能を果たすため、別にトリガ機構を設
ける必要がなく、免震装置の全体をコンパクトに構成す
ることができる。また、地震によってトリガが外れた後
にトリガ機構をセッティングし直す必要がないことがら
作業経費が軽減される。しかも、トリガレベルを任意に
且つ容易に調節することができ、上下方向の揺れを吸収
するのに適した免震装置が得られる。
As is apparent from the above description, the seismic isolation device and the friction damper for the seismic isolation device according to the present invention do not require precise machining required for a hydraulic damper. Since the structure is very simple, it can be manufactured at low cost. In addition, since the friction damper performs the function of the trigger mechanism, it is not necessary to provide a separate trigger mechanism, and the entire seismic isolation device can be made compact. Further, since there is no need to reset the trigger mechanism after the trigger is released due to the earthquake, the operation cost is reduced. In addition, the trigger level can be arbitrarily and easily adjusted, and a seismic isolation device suitable for absorbing vertical swing can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明にかかる免震装置を用いた免震床の側面
図である。
FIG. 1 is a side view of a seismic isolation floor using a seismic isolation device according to the present invention.
【図2】本発明にかかる免震装置の一部断面とした側面
図である。
FIG. 2 is a side view showing a partial cross section of the seismic isolation device according to the present invention.
【図3】フリクションダンパの側面図である。FIG. 3 is a side view of a friction damper.
【図4】フリクションダンパの正面図である。FIG. 4 is a front view of a friction damper.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 免震床 12 床体 18 基礎構造体 20 免震装置 22 第1支持板(上面板) 24 第2支持板(下面板) 32 空気ばね 34 フリクションダンパ 40 第1アーム 42 第2アーム 52 ボルト 54 摩擦パッド 56 重ね皿ばね 58 ナット REFERENCE SIGNS LIST 10 seismic isolation floor 12 floor 18 foundation structure 20 seismic isolation device 22 first support plate (upper plate) 24 second support plate (lower plate) 32 air spring 34 friction damper 40 first arm 42 second arm 52 bolt 54 Friction pad 56 Stacked disc spring 58 Nut
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉林 浩 東京都江東区辰己3丁目5番3号 三菱製 鋼株式会社内 (72)発明者 矢口 大輔 東京都江東区辰己3丁目5番3号 三菱製 鋼株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kurabayashi 3-5-3 Tatsumi, Koto-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Steel Corporation (72) Inventor Daisuke Yaguchi 3-5-3 Tatsumi, Koto-ku, Tokyo Mitsubishi Steelmaking Co., Ltd.

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 震動側と免震側との一方に接続される第
    1支持板と、 震動側と免震側との他方に接続される第2支持板と、 前記第1及び第2支持板間に加わるそれら支持板が接近
    離隔する方向の荷重を担うそれら支持板間に介装された
    弾性要素と、 前記第1及び第2支持板間に発生するそれら支持板が接
    近離隔する方向の相対運動を減衰させるそれら支持板間
    に介装された減衰要素とを備え、 前記減衰要素は少なくとも1つのフリクションダンパか
    ら成り、 前記フリクションダンパは、一端が前記第1支持板に枢
    着した第1アームと、一端が前記第2支持板に枢着し他
    端が前記第1アームの他端に枢着した第2アームと、そ
    れら第1及び第2アーム間に介設されてそれら第1及び
    第2アーム間の相対回転に対する摩擦力を発生する摩擦
    力発生要素と、該摩擦力発生要素に加える押圧力を調節
    することで該摩擦力発生要素が発生する摩擦力を調節す
    る摩擦力調節機構とから成り、 前記第1及び第2アームは、前記第1及び第2支持板が
    接近離隔することによって相対回転するように構成され
    ている、 ことを特徴とする免震装置。
    A first support plate connected to one of the vibration side and the seismic isolation side; a second support plate connected to the other of the vibration side and the seismic isolation side; and the first and second supports. An elastic element interposed between the supporting plates, which bears a load in a direction in which the supporting plates are applied to and separated from each other, and a support element generated between the first and second supporting plates in a direction in which the supporting plates are separated from each other. A damping element interposed between the support plates for damping relative motion, the damping element comprising at least one friction damper, wherein the friction damper has a first end pivotally connected to the first support plate. An arm, a second arm having one end pivotally connected to the second support plate and the other end pivotally connected to the other end of the first arm, and the first and second arms interposed between the first and second arms. Generating a frictional force that generates a frictional force for the relative rotation between the second arms And a frictional force adjusting mechanism that adjusts a frictional force generated by the frictional force generating element by adjusting a pressing force applied to the frictional force generating element, wherein the first and second arms include the first and second arms. And the second support plate is configured to rotate relative to each other by approaching and separating from each other.
  2. 【請求項2】 震動側と免震側との一方に接続される第
    1支持板と、震動側と免震側との他方に接続される第2
    支持板とを備えた免震装置のためのフリクションダンパ
    であって、 一端が前記第1支持板に枢着した第1アームと、 一端が前記第2支持板に枢着し他端が前記第1アームの
    他端に枢着した第2アームと、 前記第1及び第2アーム間に介設されてそれら第1及び
    第2アーム間の相対回転に対する摩擦力を発生する摩擦
    力発生要素と、 前記摩擦力発生要素に加える押圧力を調節することで該
    摩擦力発生要素が発生する摩擦力を調節する摩擦力調節
    機構とから成り、 前記第1及び第2アームは、前記第1及び第2支持板が
    接近離隔することによって相対回転するようにしてあ
    る、 ことを特徴とする免震装置用フリクションダンパ。
    2. A first support plate connected to one of the vibration side and the seismic isolation side, and a second support plate connected to the other of the vibration side and the seismic isolation side.
    A friction damper for a seismic isolation device having a support plate, a first arm having one end pivotally connected to the first support plate, and one end pivotally connected to the second support plate and the other end being connected to the second arm. A second arm pivotally connected to the other end of the one arm; a frictional force generating element interposed between the first and second arms to generate a frictional force with respect to relative rotation between the first and second arms; A frictional force adjusting mechanism that adjusts a frictional force generated by the frictional force generating element by adjusting a pressing force applied to the frictional force generating element, wherein the first and second arms include the first and second arms. A friction damper for a seismic isolation device, wherein the support plate is relatively rotated by approaching and separating.
  3. 【請求項3】 前記第1アームを、組み合わさって単一
    のアームとして機能する2枚のアームプレートである第
    1アームプレート及び第2アームプレートで形成し、前
    記第2アームを、前記第1及び第2アームプレート間に
    挟まれた第3アームプレートで形成し、前記第1及び第
    3アームプレート間と前記第2及び第3アームプレート
    間との各々に前記摩擦パッドを設けた請求項1項記載の
    免震装置または請求項2記載の免震装置用フリクション
    ダンパ。
    3. The first arm is formed of a first arm plate and a second arm plate, which are two arm plates that function as a single arm in combination, and the second arm is formed of the first arm plate. And a third arm plate sandwiched between the first and second arm plates, and the friction pad is provided between each of the first and third arm plates and between the second and third arm plates. A friction damper for a seismic isolation device according to claim 2 or a seismic isolation device for a seismic isolation device according to claim 2.
  4. 【請求項4】 前記摩擦力調節機構は、前記第1及び第
    2アーム間に加える押圧力を調節することで前記摩擦力
    発生要素に加える押圧力を調節するものである請求項1
    記載の免震装置または請求項2記載の免震装置用フリク
    ションダンパ。
    4. The frictional force adjusting mechanism adjusts a pressing force applied to the frictional force generating element by adjusting a pressing force applied between the first and second arms.
    A friction damper for the seismic isolation device according to claim 2.
  5. 【請求項5】 前記摩擦力調節機構は、前記第1及び第
    2アームを互いに枢着したボルトと、該ボルトに嵌装し
    たばね部材と、該ボルトに螺合したナットとから成る請
    求項1記載の免震装置または請求項2記載の免震装置用
    フリクションダンパ。
    5. The frictional force adjusting mechanism includes a bolt having the first and second arms pivotally connected to each other, a spring member fitted to the bolt, and a nut screwed to the bolt. A friction damper for the seismic isolation device according to claim 2.
  6. 【請求項6】 前記摩擦力調節機構のばね部材は重ね皿
    ばねである請求項5記載の免震装置または免震装置用フ
    リクションダンパ。
    6. The seismic isolation device or the friction damper for the seismic isolation device according to claim 5, wherein the spring member of the frictional force adjusting mechanism is a stacked disc spring.
  7. 【請求項7】 前記摩擦力発生要素は、前記摩擦力調節
    機構の前記ボルトに嵌装した摩擦パッドである請求項1
    記載の免震装置または請求項2記載の免震装置用フリク
    ションダンパ。
    7. The friction force generating element is a friction pad fitted to the bolt of the friction force adjustment mechanism.
    A friction damper for the seismic isolation device according to claim 2.
  8. 【請求項8】 前記弾性要素はばね部材から成り、前記
    減衰要素はこのばね部材の両側に各々が配設された一対
    の前記フリクションダンパから成る請求項1記載の免震
    装置または請求項2記載の免震装置用フリクションダン
    パ。
    8. The seismic isolation device according to claim 1, wherein the elastic element comprises a spring member, and the damping element comprises a pair of the friction dampers disposed on both sides of the spring member. Friction damper for seismic isolation devices.
  9. 【請求項9】 前記弾性要素を成すばね部材は空気ばね
    またはコイルばねである請求項8記載の免震装置または
    免震装置用フリクションダンパ。
    9. The seismic isolation device or the friction damper for the seismic isolation device according to claim 8, wherein the spring member forming the elastic element is an air spring or a coil spring.
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