JPH10278393A - Apparatus for processing printed rolled paper - Google Patents

Apparatus for processing printed rolled paper

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JPH10278393A
JPH10278393A JP9091248A JP9124897A JPH10278393A JP H10278393 A JPH10278393 A JP H10278393A JP 9091248 A JP9091248 A JP 9091248A JP 9124897 A JP9124897 A JP 9124897A JP H10278393 A JPH10278393 A JP H10278393A
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JP
Japan
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paper
roll
print
shaped
printing
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Application number
JP9091248A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Shibuya
安洋 渋谷
Tetsuo Okuhara
哲雄 奥原
Shigeki Numata
重喜 沼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent papers of a printing level not higher than a predetermined quality from being discharged outside an apparatus, by detecting a print state of printed papers optically and collecting the papers judged to be not higher than the predetermined level of print quality. SOLUTION: After the presence/absence of a rolled paper 2 to be used at present is checked, a ribbon-driving motor 20 is activated to start winding of an ink ribbon 18. A solenoid 26 is turned on to make an apparatus in a state to be able to print with the ink ribbon 18 held and a thermal head 17 pressed to the paper. Print data from a control part are transmitted to the thermal head 17, whereby the paper is printed. Thereafter, the paper is transferred by a regulated amount and a transfer motor 29 is stopped when the paper reaches a cut position by a paper cut part 22. During the transfer process, a level of print quality is judged in accordance with an output of a print state read sensor 21. When the print quality is not good, a solenoid 27 is turned on to bring a switch gate 33 in a state of a chain line and the defective paper cut at the cut part 22 is collected to a collecting part 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状用紙に印
刷を行うロール状用紙印刷処理装置に関し、特に、自動
装填されたロール状用紙に高品質の印刷を行うロール状
用紙印刷処理装置に適用して有効な技術に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll paper printing apparatus for printing on roll paper, and more particularly to a roll paper printing apparatus for performing high quality printing on an automatically loaded roll paper. And effective technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ロール状用紙の印刷処理装置に於
いては、ワイヤドットに代表されるインパクト方式に代
わって、小型化及び低価格化を目的として、FAX装置
に用いられている様なノンインパクトのサーマルヘッド
印刷方式が主流となりつつある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus for rolled paper, instead of an impact method represented by a wire dot, a facsimile apparatus has been used for the purpose of miniaturization and cost reduction. Non-impact thermal head printing is becoming mainstream.

【0003】そして、前記のロール状用紙印刷装置で
は、技術的には高処理能力達成の為の印刷速度の向上や
高印刷品質達成の為の印刷密度の向上が主体として行わ
れているが、印刷信頼性の向上や取扱い操作性の向上を
図るには機構の複雑化やコストUPの課題が有り、信頼
性確保には多くの技術的課題があった。
[0003] In the above-mentioned roll-shaped paper printing apparatus, technically, improvement of printing speed for achieving high throughput and improvement of printing density for achieving high printing quality are mainly performed. In order to improve printing reliability and handling operability, there is a problem of a complicated mechanism and a cost increase, and there have been many technical problems in ensuring the reliability.

【0004】この種の関連装置としては、例えば特開昭
62−21574号公報に記載された、記録紙またはイ
ンクシートのどちらかの部材無しが検出されたときに他
方の部材を巻き取ることにより両方の部材の交換を同時
に行う転写記録装置が挙げられる。
A related device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-21574, in which when the absence of either a recording paper or an ink sheet is detected, the other member is wound up. There is a transfer recording apparatus that replaces both members at the same time.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、一般的な使用条件下に於いては印刷の信頼性は
実用上充分であると考えられている為、印刷状態の確認
手段や不具合の発生した券の回収手段は設けられていな
かった。しかし、一般的な使用条件下に於いては印刷の
信頼性は実用上充分であると考えられる装置であって
も、ある確率で印刷不良や抜け等の不具合が発生する可
能性が有り、高品質の印刷が要求される使用条件下の場
合、例えば金券に近いレベルの印刷券の発行に対しては
充分な信頼性が確保されているとは言えなかった。
However, in the above-mentioned prior art, it is considered that the reliability of printing under general use conditions is practically sufficient. There was no means for collecting tickets that had occurred. However, even under the condition that the printing reliability is considered to be practically sufficient under general use conditions, there is a possibility that defects such as printing failure or omission may occur at a certain probability. Under use conditions that require high-quality printing, sufficient reliability cannot be said to have been secured, for example, for the issuance of printed tickets at a level close to gold notes.

【0006】又、ロール状用紙の装填に於いては、単一
のロール状用紙による印刷用紙の供給が一般的であり、
補充用の予備のロール状用紙の装填や予備のロール状用
紙の搬送部への自動装填は、用紙先端を確実に搬送路へ
と導く事が技術的には非常に困難な要素が多い為、補充
用の予備のロール状用紙を含めたロール状用紙の自動装
填を行う手段を備えるロール状用紙印刷処理装置は考え
られていなかった。
[0006] In loading roll paper, supply of printing paper by a single roll paper is generally performed.
In the loading of the spare roll paper for replenishment and the automatic loading of the spare roll paper in the transport section, it is technically very difficult to reliably guide the leading edge of the paper to the transport path. A roll paper print processing apparatus provided with a means for automatically loading roll paper including replenishment roll paper has not been considered.

【0007】本発明の目的は、上記問題を解決し、印刷
レベルが所定の品質以下のものが装置外に放出される事
を防止することが可能な技術を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a technique capable of preventing a print level lower than a predetermined quality from being discharged out of the apparatus.

【0008】本発明の他の目的は、ロール状用紙の自動
装填を行うことが可能な技術を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a technique capable of automatically loading a roll of paper.

【0009】本発明の他の目的は、印刷動作を停止する
こと無く現用ロール状用紙から補充ロール状用紙への切
り換えや補充ロール状用紙の装填を行うことが可能な技
術を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a technique capable of switching from the current roll paper to the replenishment roll paper or loading the replenishment roll paper without stopping the printing operation. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、ロール状用紙
に印刷を行って印刷済用紙を装置外に出力するロール状
用紙印刷処理装置に於いて、印刷済用紙の印刷状態を光
学的に検出し、印刷品質が所定レベル以下と判定された
印刷済用紙を回収し、印刷レベルが所定の品質以下のも
のが装置外に放出される事を防止するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a roll paper print processing apparatus for printing on a roll paper and outputting the printed paper outside the apparatus. Printed paper that has been detected and whose print quality is determined to be lower than a predetermined level is collected, and the paper whose print level is lower than the predetermined quality is prevented from being discharged outside the apparatus.

【0011】本発明のロール状用紙印刷処理装置では、
ロール状用紙に印刷を行うと、印刷状態検出手段により
印刷済用紙の印刷状態を光学的に検出し、印刷済用紙の
印刷品質が所定レベル以下であるかどうかを判定する。
[0011] In the roll paper printing processing apparatus of the present invention,
When printing is performed on the rolled paper, the print state of the printed paper is optically detected by the print state detection unit, and it is determined whether the print quality of the printed paper is equal to or lower than a predetermined level.

【0012】印刷状態検出手段により印刷品質が所定レ
ベル以下と判定された場合には、搬送切り替え手段によ
り当該印刷済用紙の搬送方向を回収手段へ搬送する方向
に切り替え、当該印刷済用紙を回収手段に回収する。
When the print state detecting means determines that the print quality is equal to or lower than a predetermined level, the transport switching means switches the transport direction of the printed paper to the transport direction to the collecting means, and collects the printed paper. To be collected.

【0013】また、印刷状態検出手段により印刷品質が
所定レベルより上であると判定された場合には、当該印
刷済用紙の搬送方向を装置外へ搬送する方向に保ち、当
該印刷済用紙を装置外へ出力する。
When the print state detecting means determines that the print quality is higher than a predetermined level, the transport direction of the printed paper is kept in the direction of transporting out of the apparatus, and the printed paper is transferred to the apparatus. Output outside.

【0014】以上の様に、本発明のロール状用紙印刷処
理装置によれば、印刷済用紙の印刷状態を印刷状態検出
手段にて判定してその結果に応じて印刷済用紙を回収す
るので、印刷レベルが所定の品質以下のものが装置外に
放出される事を防止することが可能である。
As described above, according to the rolled paper print processing apparatus of the present invention, the print state of the printed paper is determined by the print state detecting means, and the printed paper is collected according to the result. It is possible to prevent the print level below the predetermined quality from being released outside the apparatus.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、ロール状用紙を用いて印
刷及び発行を行う一実施形態のロール状用紙印刷処理装
置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a roll paper print processing apparatus for printing and issuing using roll paper will be described below.

【0016】図1は、本実施形態のロール状用紙印刷処
理装置の概略構成を示す図である。図1に示す様に本実
施形態のロール状用紙印刷処理装置では、印刷済用紙の
印刷状態を光学的に検出する印刷状態検出手段である印
刷状態読取りセンサ21と、印刷品質が所定レベル以下
の印刷済用紙を回収する回収手段である回収部24と、
前記印刷状態検出手段で印刷品質が所定レベル以下と判
定された印刷済用紙の搬送方向を回収部24へ搬送する
方向に切り替える搬送切り替え手段である搬送切り替え
ゲート33とを備えている。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a roll-shaped paper print processing apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the roll paper print processing apparatus of the present embodiment, a print state reading sensor 21 which is a print state detecting means for optically detecting a print state of a printed sheet, and a print quality of a predetermined level or less. A collection unit 24 that is a collection unit that collects printed paper;
A transport switching gate 33 is provided as transport switching means for switching the transport direction of the printed paper whose print quality is determined to be equal to or lower than the predetermined level by the print state detecting means to the transport direction to the collection unit 24.

【0017】また、印刷処理装置32は、ロール状用紙
の用紙先端を検知する用紙先端検知手段である用紙先端
検知センサ3と、ロール状用紙を正方向または逆方向に
回転させて用紙先端検知センサ3により検知したロール
状用紙の用紙先端を特定の位置に位置決めする回転手段
である搬送ベルト5と、用紙先端検知センサ3により検
知したロール状用紙の用紙先端をロールから分離して搬
送路に導く用紙剥離手段であるセパレータ34とを備え
ている。
The print processing device 32 includes a paper leading edge detecting sensor 3 for detecting the leading edge of the roll paper and a paper leading edge detecting sensor for rotating the roll paper in the forward or reverse direction. The conveyor belt 5 is a rotating means for positioning the leading end of the roll-shaped paper detected at 3 by a specific position, and the leading end of the roll-shaped paper detected by the leading-edge detecting sensor 3 is separated from the roll and guided to the transport path. And a separator 34 serving as a paper peeling unit.

【0018】印刷処理装置32のロール状用紙保持部4
は、現用ロール状用紙2を保持する現用ロール状用紙保
持エリアと、補充ロール状用紙1を保持する補充ロール
状用紙保持エリアを備え、現用ロール状用紙2の後方に
補充ロール状用紙1がセットされている。
The roll-shaped paper holding unit 4 of the print processing device 32
Has an active roll paper holding area for holding the current roll paper 2 and a replenishment roll paper holding area for holding the refill roll paper 1, and the refill roll paper 1 is set behind the active roll paper 2. Have been.

【0019】本実施形態のロール状用紙印刷処理装置で
は、補充ロール状用紙1が重力のみで現用ロール状用紙
2のエリアに移動可能となる様に、補充ロール状用紙保
持エリアは現用ロール保持エリアよりも高い位置にある
構成になっており、補充ロール状用紙1は、通常ストッ
パ30でその動きを阻止されて図1に示した位置に留ま
る様になっている。また、ストッパ30は、図示されて
はいないがリンク系で連結されており、支点31を介し
てソレノイド25により動作が制御されている。
In the roll paper printing apparatus of the present embodiment, the replenishment roll paper holding area is set to the current roll holding area so that the refill roll paper 1 can be moved to the area of the current roll paper 2 only by gravity. The replenishment roll-shaped paper 1 is normally stopped at its position by the stopper 30 and stays at the position shown in FIG. The stopper 30 is connected by a link system (not shown), and its operation is controlled by a solenoid 25 via a fulcrum 31.

【0020】一方、現用ロール状用紙2の前面の壁に
は、現用ロール状用紙2のフリーとなる用紙先端を検知
する用紙先端検知センサ3が設けられており、この用紙
先端検知センサ3は、現用ロール状用紙2の有無を検出
する検出手段としても機能し、用紙先端検知センサ3に
より現用ロール状用紙2の無い状態が検出されると、ソ
レノイド25によりストッパ30はd方向に移動し、補
充ロール状用紙保持エリアから現用ロール状用紙保持エ
リアへ補充ロール状用紙1を移動させる移動手段として
動作する。
On the other hand, on the front wall of the current roll paper 2, a paper front detection sensor 3 for detecting the free front end of the current roll paper 2 is provided. It also functions as a detecting means for detecting the presence or absence of the current roll-shaped paper 2, and when the sheet leading edge detection sensor 3 detects the absence of the current roll-shaped paper 2, the stopper 30 is moved in the direction d by the solenoid 25 and replenished. It operates as moving means for moving the replenishment roll paper 1 from the roll paper holding area to the current roll paper holding area.

【0021】又、用紙の繰出し部の構成として、適当な
圧力を以って先端がロール状用紙の外形部に常時接する
セパレータ34と、現用ロール状用紙2の重量を支え、
現用ロール状用紙2が正逆何れの方向にも回転駆動出来
る様に、搬送ローラ6と搬送ローラ8の間に弾性体の搬
送ベルト5が設けられている。
Further, as a configuration of the paper feeding portion, a separator 34 whose leading end is always in contact with the outer shape of the rolled paper under appropriate pressure, and a weight of the current rolled paper 2 are supported.
An elastic transport belt 5 is provided between the transport roller 6 and the transport roller 8 so that the current roll-shaped paper 2 can be driven to rotate in both forward and reverse directions.

【0022】繰出し部に続く搬送部は、上下に搬送ガイ
ド35及び搬送ガイド36にて挟まれた搬送空間で構成
されており、搬送ローラ8に対向する位置に空間を以っ
て搬送ローラ7が設けられている。
The transport section following the feed section is constituted by a transport space vertically sandwiched between a transport guide 35 and a transport guide 36, and the transport roller 7 is spaced from the transport roller 8 at a position facing the transport roller 8. Is provided.

【0023】その下流には、搬送検知センサ14と、そ
して上下に対向した搬送ローラ9及び搬送ローラ10と
があり、続いて、搬送検知センサ15及び搬送検知セン
サ16が設けられている。更に、搬送ローラ11及び搬
送ローラ12が対向して設けられており、搬送ローラ1
3へと続いている。
Downstream thereof, there is a transport detection sensor 14, and transport rollers 9 and transport rollers 10 facing up and down, followed by a transport detection sensor 15 and a transport detection sensor 16. Further, a transport roller 11 and a transport roller 12 are provided to face each other.
Continued to 3.

【0024】一方、用紙に印刷を行うサーマルヘッド1
7が搬送ローラ13に相対して設けてあり、サーマルヘ
ッド17を図1に矢印で示した上下方向にリンク系(図
示せず)を介して動作させるソレノイド26が設けられ
ている。
On the other hand, a thermal head 1 for printing on paper
Reference numeral 7 is provided opposite to the transport roller 13, and a solenoid 26 for operating the thermal head 17 in a vertical direction indicated by an arrow in FIG. 1 via a link system (not shown) is provided.

【0025】搬送ローラ13とサーマルヘッド17との
間には、インクリボンカセット19に内蔵されたインク
リボン18を通してあり、インクリボン18は、リボン
駆動モータ20によって巻き取られる構成となってい
る。
An ink ribbon 18 built in an ink ribbon cassette 19 passes between the transport roller 13 and the thermal head 17, and the ink ribbon 18 is wound by a ribbon drive motor 20.

【0026】搬送ローラ13及びサーマルヘッド17の
下流には、搬送検知センサ38及び用紙の印刷状態を検
知する印刷状態読取りセンサ21が設けられており、更
に、用紙を規定の長さで切断する用紙カット部22があ
り、その下流が用紙の放出部23となっている。用紙カ
ット部22は、カッタ駆動モータ28によりカッタの動
作を制御している。
Downstream of the transport roller 13 and the thermal head 17, a transport detection sensor 38 and a print status reading sensor 21 for detecting the print status of the paper are provided. There is a cut section 22, downstream of which is a sheet discharge section 23. The paper cutting unit 22 controls the operation of the cutter by a cutter driving motor 28.

【0027】ここで、放出部23は、用紙カット部22
でカットした用紙の行き先を搬送切り替えゲート33に
より外部への放出ルートまたは回収ルートに切り替える
様になっており、回収ルートの終端には回収部24が設
けられている。搬送切り替えゲート33は、リンク系
(図示せず)でソレノイド27に連結され、制御されて
いる。
Here, the discharge section 23 is provided with the sheet cut section 22.
The destination of the paper cut in the step (1) is switched to a discharge route to the outside or a collection route by the conveyance switching gate 33, and a collection unit 24 is provided at the end of the collection route. The transfer switching gate 33 is connected to the solenoid 27 by a link system (not shown) and is controlled.

【0028】一方、搬送ローラ6〜13及び搬送ベルト
5は、上部の搬送モータ29により駆動される構成とな
っており、この他、図示されてはいないが、装置の制御
を行う制御部や電源部があることは言うまでもない。
On the other hand, the transport rollers 6 to 13 and the transport belt 5 are driven by an upper transport motor 29. In addition, although not shown, a control unit for controlling the apparatus and a power supply It goes without saying that there is a department.

【0029】以下、本実施形態のロール状用紙印刷処理
装置に於いて、通常の動作である印刷及び発行を行う動
作について図1及び図2を参照して詳細に説明する。
Hereinafter, the operations of printing and issuing, which are normal operations, in the rolled paper print processing apparatus of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

【0030】図2は、本実施形態の印刷及び発行処理の
処理手順を示すフローチャートである。図2に示す様に
本実施形態の印刷及び発行処理では、まず、ステップ2
01で現用ロール状用紙2の有無のチェックを行い、現
用ロール状用紙2が有る場合にはステップ202に進
み、現用ロール状用紙2が無い場合には、ステップ22
0で後述するロール状用紙の自動装填処理を行う。以
下、現用ロール状用紙2が有る場合の処理について説明
する。
FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the printing and issuing processing according to this embodiment. As shown in FIG. 2, in the printing and issuing process of the present embodiment,
In step 01, it is checked whether or not the current roll-shaped paper 2 is present. If the current roll-shaped paper 2 is present, the flow proceeds to step 202;
At 0, an automatic loading process of the rolled paper described later is performed. Hereinafter, the processing when there is the active roll-shaped paper 2 will be described.

【0031】本実施形態のロール状用紙印刷処理装置で
は、現用ロール状用紙2が有る場合には、後述するロー
ル状用紙の自動装填処理の完了状態、即ちロール状用紙
の用紙先端が印刷を行うサーマルヘッド17の直下の印
刷開始の待機位置にある状態となっている。そこで、ま
ずステップ202でリボン駆動モータ20を起動し、イ
ンクリボン18の巻取りを開始する。
In the roll paper printing apparatus of the present embodiment, when there is an active roll paper 2, the automatic loading processing of the roll paper described later is completed, that is, printing is performed on the leading edge of the roll paper. It is in a state immediately below the thermal head 17 at a printing start standby position. Therefore, first, in step 202, the ribbon drive motor 20 is started, and the winding of the ink ribbon 18 is started.

【0032】ほぼ同時にステップ203でソレノイド2
6をオンし、インクリボン18を挟んでサーマルヘッド
17を搬送ローラ13上の用紙上に押付けて印刷可能な
状態にし、ステップ204で搬送モータ29を図1に示
した時計回り(C.W)方向に駆動して用紙の搬送を行
うと共に、制御部(図示せず)からの印刷データをサー
マルヘッド17に伝え、用紙への印刷を行う。
Almost simultaneously, at step 203, the solenoid 2
6 is turned on, and the thermal head 17 is pressed onto the paper on the transport roller 13 with the ink ribbon 18 interposed therebetween so that printing is possible. In step 204, the transport motor 29 is rotated clockwise (C.W.) shown in FIG. The sheet is transported by driving in the direction, and print data from a control unit (not shown) is transmitted to the thermal head 17 to perform printing on the sheet.

【0033】ステップ205で一枚分の印刷を終了した
事を確認し、ステップ206でソレノイド26をオフし
て、サーマルヘッド17を退避状態にする。又、ステッ
プ207でリボン駆動モータ20をオフしてインクリボ
ン18の巻取りも停止する。
In step 205, it is confirmed that printing of one sheet has been completed, and in step 206, the solenoid 26 is turned off, and the thermal head 17 is set in a retracted state. In step 207, the ribbon drive motor 20 is turned off to stop the winding of the ink ribbon 18.

【0034】次に、用紙の印刷開始位置から用紙を規定
量搬送し、ステップ208で用紙が用紙カット部22の
切断位置に達したかどうかの判定を行い、用紙が切断位
置に達したらステップ209で搬送モータ29を停止す
る。この搬送処理中に、印刷状態読取りセンサ21に
て、予め設定してある印刷レベルの判定基準に従い、ス
テップ210の印刷品質のレベル判定を行う。
Next, the paper is conveyed by a specified amount from the printing start position of the paper, and it is determined in step 208 whether or not the paper has reached the cutting position of the paper cutting unit 22. When the paper has reached the cutting position, step 209 is performed. To stop the transport motor 29. During this transport process, the print state reading sensor 21 determines the print quality level in step 210 according to a preset print level determination criterion.

【0035】まず、印刷レベルがOKの判定の場合、ス
テップ211及びステップ212でカッタ駆動モータ2
8を制御して、用紙カット部22で用紙の切断を行い、
放出部23より印刷済用紙を外部に発行する。その後、
ステップ213で搬送モータ29を図1に示した半時計
回り(C.C.W)の用紙を戻す方向に駆動して、用紙
先端をサーマルヘッド17直下の印刷開始待機位置へ移
動させ、ステップ214で搬送モータ29を停止して次
の印刷処理の起動命令を待つ。
First, when the print level is determined to be OK, the cutter drive motor 2 is determined in steps 211 and 212.
8 to cut the paper in the paper cut section 22,
The printed paper is issued from the discharge unit 23 to the outside. afterwards,
In step 213, the conveyance motor 29 is driven in the counterclockwise (CCW) direction of returning the sheet shown in FIG. 1 to move the leading end of the sheet to a print start standby position immediately below the thermal head 17, and step 214. To stop the transport motor 29 and wait for the next print processing start command.

【0036】一方、印刷品質がNGとなった場合は、ま
ずステップ215でソレノイド27をオンして搬送切り
替えゲート33を図1に示した点線の状態にした後、ス
テップ216及びステップ217でカッタ駆動モータ2
8を制御して、用紙カット部22で用紙の切断を行う。
これで印刷済用紙は、搬送切り替えゲート33に導か
れ、回収部24に収容される。
On the other hand, if the print quality becomes NG, the solenoid 27 is first turned on at step 215 to bring the transport switching gate 33 into the state shown by the dotted line in FIG. Motor 2
8 is cut by the sheet cutting unit 22.
Thus, the printed paper is guided to the conveyance switching gate 33 and stored in the collection unit 24.

【0037】その後、ステップ218でソレノイド27
をオフし、搬送切り替えゲート33を元の状態に復帰さ
せ、用紙先端をサーマルヘッド17直下の印刷開始待機
位置へ移動させて、ステップ219の用紙の再発行(リ
トライ)処理へと移行する。以下、同様の動作を繰り返
す事で、印刷発行処理を達成する事が出来る。
Thereafter, at step 218, the solenoid 27
Is turned off, the conveyance switching gate 33 is returned to the original state, the leading end of the sheet is moved to the printing start standby position immediately below the thermal head 17, and the process proceeds to the sheet reissue (retry) process in step 219. Hereinafter, the print issuance processing can be achieved by repeating the same operation.

【0038】次に、本実施形態のロール状用紙印刷処理
装置に於ける自動装填繰出し動作について、図3及び図
4を参照して詳細に説明する。
Next, the automatic loading / unloading operation in the rolled paper print processing apparatus of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

【0039】図3は、本実施形態の自動装填繰出し動作
の概要を示す図である。図3に示す様に本実施形態の自
動装填繰出し動作では、ロール状用紙の自動装填を行う
ときの印刷処理装置32の繰出し部の動作を表してい
る。
FIG. 3 is a diagram showing an outline of the automatic loading / unloading operation of this embodiment. As shown in FIG. 3, the automatic loading / unloading operation of the present embodiment represents the operation of the feeding unit of the print processing apparatus 32 when the automatic loading of the rolled paper is performed.

【0040】図4は、本実施形態の自動装填繰出し処理
の処理手順を示すフローチャートである。図4に示す様
に本実施形態の自動装填繰出し処理では、まずステップ
401で現用ロール状用紙2の有無判定を行う。この結
果、現用ロール状用紙2が有る場合は自動補充の必要が
無く、自動装填繰出し処理を終了する。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the automatic loading / unloading processing of this embodiment. As shown in FIG. 4, in the automatic loading / unloading process according to the present embodiment, first, in step 401, the presence or absence of the current roll-shaped paper 2 is determined. As a result, when the current roll-shaped paper 2 is present, there is no need for automatic replenishment, and the automatic loading / unloading process ends.

【0041】現用ロール状用紙2が無い場合には、次
に、ステップ402で補充ロール状用紙1の有無判定を
行う。この結果、補充ロール状用紙1が無い場合には、
ステップ415で補充ロール状用紙1のセット要求を表
示し、補充ロール状用紙1のセット待ちの状態となる。
If there is no current roll-shaped paper 2, it is next determined at step 402 whether or not there is a supplementary roll-shaped paper 1. As a result, when there is no replenishment roll-shaped paper 1,
In step 415, a request for setting the refilled roll-shaped paper 1 is displayed, and a state of waiting for the setting of the refilled roll-shaped paper 1 is set.

【0042】補充ロール状用紙1が有る場合には、まず
ステップ403でソレノイド25を動作させ、支点31
を中心にストッパ30を図3に示したd方向に動作させ
る事で、補充ロール状用紙1を図3のa方向へ重力で移
動させると、補充ロール状用紙1は、最終的には現用ロ
ール状用紙2のエリアへの移動し、現用ロール状用紙2
となる。
If there is a replenishment roll 1, the solenoid 25 is first operated in step 403 and the fulcrum 31
When the replenishing roll-shaped paper 1 is moved by gravity in the direction a of FIG. 3 by operating the stopper 30 in the direction d shown in FIG. Moving to the area of the sheet 2 and the current roll sheet 2
Becomes

【0043】ステップ404で、図3には示されてはい
ないが搬送モータ29をC.C.W(用紙が戻る)方向
へ駆動する事で、搬送ローラ6及び搬送ローラ8は共に
図3のc方向に回転する。それに伴い、前記両搬送ロー
ラに掛けられている搬送ベルト5も同方向に回転する事
から、同搬送ベルト5との摩擦力により、補充ロール状
用紙1であった現用ロール状用紙2は、図3のC.C.
W方向に駆動される。
In step 404, although not shown in FIG. C. By driving in the W (paper return) direction, both the transport roller 6 and the transport roller 8 rotate in the direction c in FIG. Accordingly, since the transport belt 5 hung on the two transport rollers also rotates in the same direction, the current roll paper 2 that was the replenishment roll paper 1 is moved by the frictional force with the transport belt 5 as shown in FIG. C.3. C.
Driven in the W direction.

【0044】ここで、現用ロール状用紙2の用紙先端は
フリーになっており、回転に連れて外周部に設置された
用紙先端検知センサ3にて現用ロール状用紙2の用紙先
端が検出されることによりステップ405で用紙有りが
検知される。更に、搬送モータ29を駆動して、同方向
に現用ロール状用紙2を回転させて行くと、ステップ4
06で用紙先端検知センサ3により用紙無しの状態とな
るが、これで現用ロール状用紙2の用紙先端を確定させ
る事が出来る。
Here, the leading edge of the current roll-shaped paper 2 is free, and the leading edge of the current roll-shaped paper 2 is detected by the paper leading-edge detecting sensor 3 installed on the outer peripheral portion with the rotation. Thus, in step 405, the presence of a sheet is detected. Further, when the transporting motor 29 is driven to rotate the current roll-shaped paper 2 in the same direction,
At 06, the sheet is detected by the sheet leading edge detection sensor 3, and the sheet leading end of the current roll sheet 2 can be determined.

【0045】ステップ407では、ステップ406で確
定させた位置から、用紙先端がセパレータ34を通過し
て搬送路開口部37に達する規定量だけ回転させて、ス
テップ408で搬送モータ29を停止する。
In step 407, from the position determined in step 406, the leading end of the sheet is rotated by a specified amount that reaches the transport path opening 37 through the separator 34, and the transport motor 29 is stopped in step 408.

【0046】ステップ409で今度は、搬送モータ29
をC.W(用紙繰出し)方向に駆動する事で、搬送ロー
ラ6、搬送ローラ8及び搬送ベルト5を図3のb方向へ
回転させる。従って、現用ロール状用紙2は、図3の
C.W方向に回転し、フリーとなっている用紙先端は、
セパレータ34と搬送ガイド36で構成される搬送路開
口部37を経て搬送路へと送りこまれる。
In step 409, the transport motor 29
To C. By driving in the W (paper feeding) direction, the transport roller 6, the transport roller 8, and the transport belt 5 are rotated in the direction b in FIG. Accordingly, the current roll-shaped paper 2 is the same as C.I. The leading edge of the paper that rotates in the W direction and is free
The sheet is fed into the transport path via a transport path opening 37 formed by a separator 34 and a transport guide 36.

【0047】本実施形態のロール状用紙印刷処理装置の
セパレータ34の先端は楔状となっており、この時、セ
パレータ34の先端は、適当な圧力で現用ロール状用紙
2の外周部に接触し、現用ロール状用紙2とフリーな用
紙先端部との間に僅かでも隙間が有れば、楔形状の効果
で用紙先端を確実に搬送路開口部37へと送り込む事が
出来る。
The leading end of the separator 34 of the roll-shaped paper print processing apparatus of the present embodiment is wedge-shaped. At this time, the leading end of the separator 34 comes into contact with the outer peripheral portion of the current roll-shaped paper 2 with an appropriate pressure. If there is a slight gap between the current roll-shaped sheet 2 and the free sheet tip, the leading edge of the sheet can be reliably fed into the transport path opening 37 by the effect of the wedge shape.

【0048】更に同方向に搬送モータ29を駆動する
と、用紙先端は、搬送ローラ7と搬送ローラ8で構成さ
れた空間を抜け、ステップ410で搬送検知センサ14
に達する。その後、用紙先端が搬送ローラ9と搬送ロー
ラ10の挟持点に達すると、以降、搬送ローラ9と搬送
ローラ10に依り用紙には確実な搬送力が付与され、安
定した確実な搬送が可能となる。
When the transport motor 29 is further driven in the same direction, the leading edge of the sheet passes through the space defined by the transport rollers 7 and 8 and the transport detection sensor 14 is detected at step 410.
Reach Thereafter, when the leading edge of the sheet reaches the nipping point between the conveying roller 9 and the conveying roller 10, the conveying roller 9 and the conveying roller 10 apply a reliable conveying force to the sheet, thereby enabling stable and reliable conveyance. .

【0049】更に、用紙の搬送が行われると、用紙先端
は、ステップ411及びステップ412で搬送検知セン
サ15及び搬送検知センサ16に達する。尚、搬送路の
途中に幾つものセンサを設けているのは、用紙が確実に
搬送出来ているか、ジャムが発生していないかをチェッ
クして、搬送の信頼性を保つ為である。
When the paper is further conveyed, the leading edge of the paper reaches the conveyance detection sensors 15 and 16 in steps 411 and 412. The reason why a number of sensors are provided in the middle of the transport path is to check whether the paper has been transported reliably and whether a paper jam has occurred and to maintain transport reliability.

【0050】本実施形態のロール状用紙印刷処理装置で
は、予め搬送検知センサ16からサーマルヘッド17直
下の印刷開始待機位置迄の距離は判明しており、用紙先
端が搬送検知センサ16に達したら、ステップ413で
その位置迄搬送モータ29を駆動して用紙先端を前記印
刷開始待機位置に搬送した後、ステップ414で搬送モ
ータ29を停止し、制御部からの印刷処理を待つ状態と
なる。
In the roll-shaped paper print processing apparatus of this embodiment, the distance from the conveyance detection sensor 16 to the printing start standby position immediately below the thermal head 17 is known in advance, and when the leading end of the paper reaches the conveyance detection sensor 16, In step 413, the transport motor 29 is driven to that position to transport the leading edge of the sheet to the printing start standby position. Then, in step 414, the transport motor 29 is stopped, and a state of waiting for printing processing from the control unit is entered.

【0051】本実施形態のロール状用紙印刷処理装置に
於いて、ステップ410、ステップ411及びステップ
412で用紙が搬送路中の各センサに到達せず、ジャム
が発生した場合には、搬送モータ29を停止し、一旦、
用紙を所定量戻し方向に搬送した後、再び搬送方向に駆
動するというリトライ動作を行う事は言うまでもない。
In the roll-shaped paper print processing apparatus of this embodiment, if the paper does not reach the sensors in the transport path in steps 410, 411 and 412 and a jam occurs, the transport motor 29 Stop and once
It goes without saying that a retry operation is performed in which the sheet is transported in the return direction by a predetermined amount and then driven again in the transport direction.

【0052】以上説明した様に、本実施形態のロール状
用紙印刷処理装置によれば、印刷済用紙の印刷状態を印
刷状態検出手段にて判定してその結果に応じて印刷済用
紙を回収するので、印刷レベルが所定の品質以下のもの
が装置外に放出される事を防止することが可能である。
As described above, according to the roll paper print processing apparatus of the present embodiment, the print state of the printed paper is determined by the print state detecting means, and the printed paper is collected according to the result. Therefore, it is possible to prevent the print level of the quality lower than the predetermined quality from being released out of the apparatus.

【0053】また、本実施形態のロール状用紙印刷処理
装置によれば、ロール状用紙の用紙先端を検知して搬送
路の開口部へ進入させるので、ロール状用紙の自動装填
を行うことが可能である。
Further, according to the roll-shaped paper print processing apparatus of the present embodiment, since the leading edge of the roll-shaped paper is detected and the roll-shaped paper is advanced into the opening of the transport path, the roll-shaped paper can be automatically loaded. It is.

【0054】また、本実施形態のロール状用紙印刷処理
装置によれば、補充ロール状用紙を自動装填するので、
印刷動作を停止すること無く現用ロール状用紙から補充
ロール状用紙への切り換えや補充ロール状用紙の装填を
行うことが可能である。
Further, according to the roll paper printing processing apparatus of the present embodiment, the replenishment roll paper is automatically loaded.
It is possible to switch from the current roll paper to the replenishment roll paper and to load the replenishment roll paper without stopping the printing operation.

【0055】以上、本発明を前記実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は、前記実施形態に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々
変更可能であることは勿論である。
As described above, the present invention has been specifically described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. It is.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、印刷済用紙の印刷状態
を印刷状態検出手段にて判定してその結果に応じて印刷
済用紙を回収するので、印刷レベルが所定の品質以下の
ものが装置外に放出される事を防止することが可能であ
る。
According to the present invention, the printing state of the printed paper is determined by the printing state detecting means, and the printed paper is collected according to the result. It is possible to prevent release to the outside of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態のロール状用紙印刷処理装置の概略
構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a roll paper print processing apparatus according to an embodiment.

【図2】本実施形態の印刷及び発行処理の処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure of printing and issuing processing according to the embodiment.

【図3】本実施形態の自動装填繰出し動作の概要を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an outline of an automatic loading / unloading operation of the embodiment.

【図4】本実施形態の自動装填繰出し処理の処理手順を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of an automatic loading / unloading process according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…補充ロール状用紙、2…現用ロール状用紙、3…用
紙先端検知センサ、4…ロール状用紙保持部、5…搬送
ベルト、6〜13…搬送ローラ、14〜16…搬送検知
センサ、17…サーマルヘッド、18…インクリボン、
19…インクリボンカセット、20…リボン駆動モー
タ、21…印刷状態読取りセンサ、22…用紙カット
部、23…放出部、24…回収部、25〜27…ソレノ
イド、28…カッタ駆動モータ、29…搬送モータ、3
0…ストッパ、31…支点、32…印刷処理装置、33
…搬送切り替えゲート、34…セパレータ、35及び3
6…搬送ガイド、37…搬送路開口部、38…搬送検知
センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Replenishment roll-shaped paper, 2 ... Active roll-shaped paper, 3 ... Paper tip detection sensor, 4 ... Roll-shaped paper holding part, 5 ... Transport belt, 6-13 ... Transport roller, 14-16 ... Transport detection sensor, 17 ... thermal head, 18 ... ink ribbon,
19 ... Ink ribbon cassette, 20 ... Ribbon drive motor, 21 ... Print state reading sensor, 22 ... Paper cut unit, 23 ... Discharge unit, 24 ... Recovery unit, 25-27 ... Solenoid, 28 ... Cutter drive motor, 29 ... Transport motor , 3
0: stopper, 31: fulcrum, 32: print processing device, 33
... Transport switching gate, 34 ... Separator, 35 and 3
6: conveyance guide, 37: conveyance path opening, 38: conveyance detection sensor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロール状用紙に印刷を行って印刷済用紙
を装置外に出力するロール状用紙印刷処理装置に於い
て、 印刷済用紙の印刷状態を光学的に検出する印刷状態検出
手段と、印刷品質が所定レベル以下の印刷済用紙を回収
する回収手段と、前記印刷状態検出手段で印刷品質が所
定レベル以下と判定された印刷済用紙の搬送方向を前記
回収手段へ搬送する方向に切り替える搬送切り替え手段
とを備えることを特徴とするロール状用紙印刷処理装
置。
In a roll paper print processing apparatus for printing on a roll paper and outputting the printed paper outside the apparatus, a print state detecting means for optically detecting a print state of the printed paper; A collection unit that collects printed paper having a print quality equal to or lower than a predetermined level; and a conveyance switch that switches a conveyance direction of the printed paper whose print quality is determined to be equal to or lower than the predetermined level by the print state detection unit to a direction in which the collection medium is conveyed. A roll-shaped paper print processing device comprising: a switching unit.
【請求項2】 ロール状用紙に印刷を行って印刷済用紙
を装置外に出力するロール状用紙印刷処理装置に於い
て、 ロール状用紙の用紙先端を検知する用紙先端検知手段
と、ロール状用紙を正方向または逆方向に回転させて前
記用紙先端検知手段により検知した用紙先端を特定の位
置に位置決めする回転手段と、前記用紙先端検知手段に
より検知したロール状用紙の用紙先端をロールから分離
して搬送路に導く用紙剥離手段とを備えることを特徴と
するロール状用紙印刷処理装置。
2. A roll paper printing processing apparatus for printing on a roll paper and outputting printed paper to the outside of the apparatus, wherein a paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the roll paper; Rotating the paper in the forward or reverse direction to position the leading edge of the sheet detected by the leading edge detecting unit at a specific position; and separating the leading edge of the roll-shaped sheet detected by the leading edge detecting unit from the roll. And a sheet peeling means for guiding the sheet to a transport path.
【請求項3】 現用ロール状用紙を保持する現用ロール
状用紙保持エリアと、補充ロール状用紙を保持する補充
ロール状用紙保持エリアと、現用ロール状用紙の有無を
検出する検出手段と、前記検出手段により現用ロール状
用紙の無い状態を検出したときに、補充ロール状用紙保
持エリアから現用ロール状用紙保持エリアへ補充ロール
状用紙を移動させる移動手段とを備えることを特徴とす
る請求項2に記載されたロール状用紙印刷処理装置。
3. A current roll-shaped paper holding area for holding a current roll-shaped paper, a replenishment roll-shaped paper holding area for holding a replenished roll-shaped paper, a detecting means for detecting the presence or absence of a current roll-shaped paper, And a moving means for moving the replenishment roll-shaped paper from the replenishment roll-shaped paper holding area to the current roll-shaped paper holding area when the absence of the current roll-shaped paper is detected by the means. A roll paper printing processor as described.
JP9091248A 1997-04-10 1997-04-10 Apparatus for processing printed rolled paper Pending JPH10278393A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7819520B2 (en) 2004-09-30 2010-10-26 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printer

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