JPH10277024A - X-ray ct system - Google Patents

X-ray ct system

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Publication number
JPH10277024A
JPH10277024A JP9103818A JP10381897A JPH10277024A JP H10277024 A JPH10277024 A JP H10277024A JP 9103818 A JP9103818 A JP 9103818A JP 10381897 A JP10381897 A JP 10381897A JP H10277024 A JPH10277024 A JP H10277024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
ray
channel
calibration
subject
Prior art date
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Pending
Application number
JP9103818A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsu Imanishi
達 今西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP9103818A priority Critical patent/JPH10277024A/en
Publication of JPH10277024A publication Critical patent/JPH10277024A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately correct the time-based fluctuation of X-ray intensity. SOLUTION: From data obtained from the respective channels of a multi-channel X-ray detector 14, by a data-for-correction extraction device 18, the data by X-rays passed through the absent area of an object 10 are extracted as the data for correction based on information for a range takable by the data by the X-rays passed through the absent area of the object 10 stored in a storage device 22. By using the data for the correction, in a correction device 19, the correction for the X-ray intensity fluctuation of the other data is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、医療の診断ある
いは工業用検査などに利用されるX線CT装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus used for medical diagnosis or industrial inspection.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線CT装置では、X線発生のための高
電圧発生装置の出力の時間的な変動などを原因としてX
線強度が変動することが避けられず、その結果、再構成
画像に悪影響が及ぶ。そこで、従来では、被写体の影響
を最も受けにくい位置に設けた校正用チャンネルの出力
を利用してX線強度変動をとらえ、これによって他のチ
ャンネルのデータを補正している。この校正用チャンネ
ルは、通常、多チャンネル検出器の両端の数チャンネル
を用いている。
2. Description of the Related Art In an X-ray CT apparatus, X-rays are generated due to temporal fluctuations in the output of a high voltage generator for generating X-rays.
Fluctuations in line intensity are inevitable, which has a negative effect on the reconstructed image. Therefore, in the related art, X-ray intensity fluctuations are captured by using the output of a calibration channel provided at a position that is least affected by the subject, and the data of other channels is corrected accordingly. This calibration channel normally uses several channels at both ends of the multi-channel detector.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように特定の校正用チャンネルのデータでX線強度変動
を補正するという構成では、正確にX線強度の時間的変
動を補正できないという問題がある。
However, in the conventional configuration in which the X-ray intensity fluctuation is corrected by using data of a specific calibration channel, there is a problem that the temporal fluctuation of the X-ray intensity cannot be accurately corrected. .

【0004】すなわち、一般に、X線CT装置におい
て、ある方向からのX線強度分布を多チャンネルのX線
検出器で測定する場合、全チャンネルについて時間的に
同時に検出するわけではなく、一端から他端へというよ
うなある特定の順序(シーケンス)で各チャンネルごと
に順次データを得ていく。そのため、多チャンネル検出
器の両端の数チャンネルの出力を校正用データとして利
用する場合、時間的に最も早い時点で得たデータと、時
間的に最も遅い時点で得たデータとを用いて(通常、そ
れらの平均値により)、その間に得たデータを校正する
ことになる。そこで、その校正用データを得た両時点の
間でのX線強度の時間的変動はなんら考慮されることの
ない校正となって、不正確なものになってしまう。
That is, in general, when an X-ray CT apparatus measures an X-ray intensity distribution from a certain direction with a multi-channel X-ray detector, not all channels are detected at the same time in time. Data is sequentially obtained for each channel in a specific order (sequence) such as to the end. Therefore, when using the outputs of several channels at both ends of the multi-channel detector as calibration data, the data obtained at the earliest time and the data obtained at the latest time are used (normally). , By their average value), the data obtained during that time will be calibrated. Therefore, a temporal change in the X-ray intensity between the two points in time when the calibration data is obtained is a calibration that is not considered at all and becomes inaccurate.

【0005】この発明は、上記に鑑み、X線強度変動を
正確に補正して優れた画像を再構成できるように改善し
た、X線CT装置を提供することを目的とする。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide an X-ray CT apparatus improved so that X-ray intensity fluctuations can be accurately corrected and an excellent image can be reconstructed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線CT装置においては、X線発生
手段と、多チャンネルのX線検出手段と、該X線発生手
段とX線検出手段とを回転させる手段と、その各々の回
転角度でX線検出手段の各チャンネルからデータを得る
手段と、あらかじめ入力された被写体の非存在領域での
各チャンネルのデータが取り得る範囲に関する情報に基
づいて校正用データとして適切なデータを取り出す校正
用データ抽出手段と、該抽出された校正用データに基づ
いて他のデータを校正する校正手段と、校正後のデータ
を用いて画像再構成演算する画像再構成手段とが備えら
れることが特徴となっている。
In order to achieve the above object, an X-ray CT apparatus according to the present invention comprises an X-ray generator, a multi-channel X-ray detector, an X-ray generator, and an X-ray generator. Means for rotating the detecting means, means for obtaining data from each channel of the X-ray detecting means at each rotation angle thereof, and information on the range of possible data for each channel in the non-existent region of the subject which has been inputted in advance. Calibration data extraction means for extracting appropriate data as calibration data based on the calibration data; calibration means for calibrating other data based on the extracted calibration data; and image reconstruction operation using the calibrated data. And an image reconstructing means.

【0007】多チャンネルのX線検出手段のどのチャン
ネルが校正用データ取得のために用いられるかはあらか
じめ決められていず、実際の被写体の撮像を行う場合に
その被写体非存在領域を通ったX線が入射したものと判
断されたチャンネルのデータが校正用データとして用い
られる。すなわち、被写体の非存在領域での各チャンネ
ルのデータが取り得る範囲に関する情報が、あらかじめ
被写体を置かない状態で各チャンネルからのデータを収
集することによって得られており、これがあらかじめ入
力されているので、この情報に基づいて、実際に被写体
を置いた場合に、各チャンネルのデータが被写体存在領
域を通ったX線によるものか被写体非存在領域を通った
X線によるものかを判断することができる。そこで、被
写体が腕部とか脚部とかの小さいものである場合には、
両端付近の多くのチャンネルには被写体非存在領域を通
ったX線が入射するので、これら両端付近の多くのチャ
ンネルから得られたデータが校正用データとして用いら
れる。また、胴体部と腕部との隙間を通ったX線による
データが中央部付近のチャンネルから得られた場合に、
これも校正用データとして使用されることになる。その
ため、多チャンネル検出器の各チャンネルからデータを
得る一定時間の両端の時点でのデータだけでなく、多数
の時点でのデータを校正用データとして使用できるの
で、スプライン補間などの数学的に高度な補間処理を行
って、他のチャンネルのデータに対するX線強度の時間
的な変動による影響の正確な校正を行うことが可能とな
る。
[0007] Which channel of the multi-channel X-ray detecting means is used for acquiring the calibration data is not predetermined, and when an actual subject is imaged, the X-rays passing through the non-existent area of the subject are not determined. Is used as the calibration data. That is, information on the range that can be taken by the data of each channel in the non-existent region of the subject is obtained by collecting data from each channel in a state where the subject is not placed in advance, and this is input in advance. Based on this information, when the subject is actually placed, it can be determined whether the data of each channel is based on X-rays passing through the subject-existing area or X-rays passing through the non-subject-existing area. . Therefore, if the subject is small, such as an arm or a leg,
Since X-rays passing through the non-subject area enter many channels near both ends, data obtained from many channels near these two ends are used as calibration data. Also, when data obtained by X-rays passing through the gap between the body and the arm is obtained from a channel near the center,
This is also used as calibration data. Therefore, not only data at both ends of a fixed time to obtain data from each channel of the multi-channel detector but also data at many points can be used as calibration data, so mathematically advanced data such as spline interpolation can be used. By performing the interpolation processing, it is possible to accurately calibrate the influence of the temporal variation of the X-ray intensity on the data of the other channels.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図1におい
て、ガントリ11には回転フレーム12が回転自在に保
持されており、この回転フレーム12にX線管13、X
線検出器14およびデータ収集装置15がマウントされ
ている。X線検出器14は多数(たとえば800個)の
検出器エレメントが弧状に配列された多チャンネル検出
器であり、X線管13と対向配置されている。X線検出
器14の各チャンネルはデータ収集装置15に接続され
ている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, a gantry 11 holds a rotatable frame 12 rotatably.
A line detector 14 and a data collection device 15 are mounted. The X-ray detector 14 is a multi-channel detector in which a large number (for example, 800) of detector elements are arranged in an arc shape, and is arranged to face the X-ray tube 13. Each channel of the X-ray detector 14 is connected to a data acquisition device 15.

【0009】この回転フレーム12は、モーターやベル
ト・プーリー機構などからなる回転駆動機構16によっ
て矢印に示すように回転駆動される。そして、その回転
フレーム12の回転角度が角度検出器17によって検出
される。そこで、回転フレーム12が回転させられる
と、角度検出器17からたとえば1°ごとに角度検出信
号が順次生じてデータ収集装置15に送られて、そのデ
ータ収集のトリガ信号として用いられる。
The rotary frame 12 is driven to rotate as shown by an arrow by a rotary drive mechanism 16 including a motor and a belt pulley mechanism. Then, the rotation angle of the rotating frame 12 is detected by the angle detector 17. Thus, when the rotating frame 12 is rotated, an angle detection signal is sequentially generated from the angle detector 17 at every 1 °, for example, and sent to the data collection device 15 to be used as a trigger signal for the data collection.

【0010】すなわち、X線管13からX線を照射しな
がら回転フレーム12を回転させたとき、1°ごとのX
線照射方向ごとに多数チャンネルのデータの分布が図2
のように得られる。多チャンネルX線検出器14のチャ
ンネルが800あるとすると、たとえば(図1の左端か
ら右方向に)チャンネル番号0から799まで時間的に
順次データが得られる。一般に、被写体10が存在する
領域を通ったX線は被写体10で吸収されるのでそのデ
ータは小さいものとなり、被写体10が存在しない領域
(空気の領域)を通ったX線はほとんど吸収されないの
でデータは大きなものとなる。そのため、図2では中央
付近のチャンネルのデータが小さいものとなっている。
That is, when the rotating frame 12 is rotated while irradiating X-rays from the X-ray tube 13, the X
Figure 2 shows the distribution of data for multiple channels for each beam irradiation direction.
It is obtained as follows. Assuming that there are 800 channels of the multi-channel X-ray detector 14, for example (from the left end in FIG. 1 to the right), data are sequentially obtained in time from channel numbers 0 to 799. Generally, X-rays that have passed through the region where the subject 10 exists are absorbed by the subject 10, so that the data are small. Becomes big. Therefore, in FIG. 2, the data of the channel near the center is small.

【0011】一方、記憶装置22には、被写体10が存
在しない場合に、各チャンネルのデータが取り得る範囲
についての情報があらかじめ格納されている。これに
は、被写体10が置かれていない状態で、X線曝射条件
を種々に変えて、各チャンネルからのデータを収集する
という測定をあらかじめ行っておく必要がある。そし
て、これらのデータをX線曝射条件とチャンネル番号と
に応じてデータベース化した上で記憶装置22に格納し
ておくことが望ましい。
On the other hand, in the storage device 22, when the subject 10 does not exist, information on a range in which data of each channel can be taken is stored in advance. For this purpose, it is necessary to perform measurement in advance in which the X-ray irradiation conditions are variously changed and data from each channel is collected while the subject 10 is not placed. It is desirable that these data be stored in the storage device 22 after being made into a database according to the X-ray irradiation conditions and the channel number.

【0012】そこで、校正用データ抽出装置18は、こ
の記憶装置22に格納された情報に基づいて、各チャン
ネルのデータが、被写体10が存在する領域を通ったX
線によるものか被写体10が存在しない領域を通ったX
線によるものかを判断することができる。後者と判断さ
れたデータは校正用データとして抽出される。
Therefore, the calibration data extracting device 18 converts the data of each channel into the X through the area where the subject 10 exists based on the information stored in the storage device 22.
X due to line or through area where subject 10 does not exist
It can be determined whether or not it is a line. The data determined to be the latter is extracted as calibration data.

【0013】この校正用データは、校正装置19におい
て、他のチャンネルのデータについてのX線強度変動の
校正に用いられる。その際、ほとんどの場合、多数のチ
ャンネルのデータを校正用データとして使用することが
できるので、たとえばスプライン補間などの数学的に高
度な補間方法により正確に校正することができる。すな
わち、校正用データは、被写体10が存在していない領
域を通ったX線によるものであって、X線管13から放
射されたX線の強度そのものを表していると考えられ
る。被写体10が存在している領域を通ったX線による
データにもこのX線強度変動の影響は含まれているので
あるが、そのデータからは直接観測することはできな
い。ところが、校正用データのサンプリング数が多いの
で、校正用データが得られない時点での実際のX線強度
変動に近いものをスプライン補間などによって求めるこ
とが可能となる。そこで、このような補間処理に基づい
て、被写体10が存在している領域を通ったX線による
データに含まれている実際のX線強度変動に追従してそ
の影響をより正確に除去することができる。
The calibration data is used by the calibration device 19 to calibrate X-ray intensity fluctuations for data of other channels. At that time, in most cases, data of a large number of channels can be used as calibration data, so that accurate calibration can be performed by a mathematically advanced interpolation method such as spline interpolation. That is, it is considered that the calibration data is based on X-rays passing through an area where the subject 10 does not exist, and represents the intensity of the X-rays emitted from the X-ray tube 13 itself. X-ray data that has passed through the region where the subject 10 is present also includes the influence of this X-ray intensity variation, but cannot be directly observed from the data. However, since the number of samplings of the calibration data is large, it is possible to obtain a value close to the actual X-ray intensity fluctuation at the time when the calibration data cannot be obtained by spline interpolation or the like. Therefore, based on such interpolation processing, following the actual X-ray intensity fluctuation included in the X-ray data passing through the area where the subject 10 is present, and removing the influence more accurately. Can be.

【0014】ちなみに、従来では両端の数個ずつのチャ
ンネルを校正用データを取得するチャンネルとして定め
て、これからのデータのみを校正用データとして使用し
ているだけであるので、校正用データのサンプリング数
が少なくて上記のような数学的に高度な補間を行うこと
ができず、通常は平均値を求めて、これにより校正する
だけとしており、不正確なものとなっている。
By the way, in the past, several channels at both ends were determined as channels for acquiring the calibration data, and only the future data was used as the calibration data. However, it is impossible to perform mathematically advanced interpolation as described above, and usually only an average value is obtained and calibration is performed based on the average value, which is inaccurate.

【0015】こうして校正装置19によってX線強度変
動の影響が校正されたデータが画像再構成装置20に送
られて画像再構成演算処理され、得られた画像が画像表
示装置21に送られて表示される。そのため、X線強度
の変動に起因する再構成画像上のアーティファクトを大
幅に改善することができ、安定した高画質の再構成画像
を得ることができる。
The data corrected for the influence of the X-ray intensity fluctuation by the calibration device 19 is sent to the image reconstruction device 20 and subjected to image reconstruction calculation processing, and the obtained image is sent to the image display device 21 for display. Is done. Therefore, artifacts on the reconstructed image due to the fluctuation of the X-ray intensity can be significantly improved, and a stable high-quality reconstructed image can be obtained.

【0016】なお、上の説明はこの発明の実施の形態に
関するものであり、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で、具体的な構成などは種々に変更できることはもちろ
んである。
The above description relates to the embodiment of the present invention, and it goes without saying that the specific configuration and the like can be variously changed without departing from the spirit of the present invention.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のX線C
T装置によれば、X線強度の変動を的確にとらえてその
校正を行うことができ、安定した高画質の再構成画像を
得ることができる。
As described above, the X-ray C of the present invention
According to the T apparatus, it is possible to calibrate the X-ray intensity while accurately detecting the fluctuation, and to obtain a stable high-quality reconstructed image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】データ分布を示すグラフ。FIG. 2 is a graph showing data distribution.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 被写体 11 ガントリ 12 回転フレーム 13 X線管 14 多チャンネルX線検出器 15 データ収集装置 16 回転駆動機構 17 角度検出器 18 校正用データ抽出装置 19 校正装置 20 画像再構成装置 21 画像表示装置 22 記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Subject 11 Gantry 12 Rotating frame 13 X-ray tube 14 Multi-channel X-ray detector 15 Data collection device 16 Rotation drive mechanism 17 Angle detector 18 Calibration data extraction device 19 Calibration device 20 Image reconstruction device 21 Image display device 22 Storage apparatus

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線発生手段と、多チャンネルのX線検
出手段と、該X線発生手段とX線検出手段とを回転させ
る手段と、その各々の回転角度でX線検出手段の各チャ
ンネルからデータを得る手段と、あらかじめ入力された
被写体の非存在領域での各チャンネルのデータが取り得
る範囲に関する情報に基づいて校正用データとして適切
なデータを取り出す校正用データ抽出手段と、該抽出さ
れた校正用データに基づいて他のデータを校正する校正
手段と、校正後のデータを用いて画像再構成演算する画
像再構成手段とを備えることを特徴とするX線CT装
置。
1. An X-ray generating means, a multi-channel X-ray detecting means, a means for rotating the X-ray generating means and the X-ray detecting means, and each channel of the X-ray detecting means at a respective rotation angle. A calibration data extraction unit that extracts appropriate data as calibration data based on information about a range in which data of each channel in a non-existent region of a subject is input in advance. An X-ray CT apparatus comprising: a calibration unit that calibrates other data based on the calibration data; and an image reconstruction unit that performs an image reconstruction operation using the data after calibration.
JP9103818A 1997-04-07 1997-04-07 X-ray ct system Pending JPH10277024A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003052685A (en) * 2001-07-23 2003-02-25 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray dose correction method and x-ray ct unit
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