JPH10275255A - Automatic ticket checking device and method therefor - Google Patents

Automatic ticket checking device and method therefor

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JPH10275255A
JPH10275255A JP9081706A JP8170697A JPH10275255A JP H10275255 A JPH10275255 A JP H10275255A JP 9081706 A JP9081706 A JP 9081706A JP 8170697 A JP8170697 A JP 8170697A JP H10275255 A JPH10275255 A JP H10275255A
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JP
Japan
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ticket
user
passage
exit
permitting
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JP9081706A
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Kazuhiro Niimi
和弘 新見
Yasuyuki Nagano
康之 長野
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a passenger to throw in a ticket easier to throw in for him when the passenger should additionally throw in another ticket continually after throwing in one ticket first by allowing the passenger to additionally throw in the second ticket from the throw in port or take out port according to the moving direction of the passage. SOLUTION: At the time of judging the necessity of a ticket to additionally throw in, CPU 70 calculates a short fare by a fare memory 73 based on the usable section, etc., of a commutation ticket to store in RAM 72 and closes a door by a door opening/closing mechanism 85 to prevent the passenger from passing through the passage. Then CPU 70 allows a temporarily holding part to hold the commutation ticket. At this time CPU judges whether the passenger throwing in the commutation ticket returns to an entrance side or advances to a leaving port side from the detecting result of a human detector. Then, corresponding to the moving direction of the passenger, he is allowed to additionally throw in the ticket from the throw in port or the take out port.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、駅など
の交通機関などで用いられ、利用者が投入する定期乗車
券等を取込んで改札業務を行う自動改札装置および自動
改札方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ticket gate device and an automatic ticket gate method which are used, for example, in transportation systems at stations and the like, and take in a regular ticket or the like inserted by a user and perform a ticket gate operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、たとえば、鉄道関係において、改
札業務の省力化を目的として、鉄道などの施設の入場口
あるいは出場口などに設けられ、施設を利用する利用者
(旅客)が施設に入場あるいは出場する際、または、施
設の乗換えを行なう際、旅客が携帯する定期乗車券(記
録媒体)等を取込んで検査し、定期乗車券が正当であれ
ば旅客の通過を許可し、不当であれば旅客の通過を阻止
する自動改札装置が導入されている。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, in the field of railways, a user (passenger) using a facility is provided at an entrance or an exit of a facility such as a railway for the purpose of labor saving of ticket gates. Or, when entering or when changing facilities, take in a regular ticket (recording medium) carried by the passenger and inspect it. If the regular ticket is valid, permit the passenger to pass and Automatic ticket gates have been introduced to block the passage of passengers if available.

【0003】この種の自動改札装置は、入場、出場、あ
るいは乗換えの際に、旅客によって通路の進入口側に設
けられている投入口に投入された定期乗車券(定期券)
の片面(裏面)に形成された磁気記録部に記録されてい
る磁気情報(たとえば、入場駅および有効な料金などの
情報)を読取り、この読取った情報に基づいて旅客の通
過の許可あるいは阻止を決定し、その定期乗車券に所定
の処理、たとえば、券面に対する印刷処理や、磁気記録
部に対する磁気記録処理などを施した後、その定期乗車
券を取出口に排出するものである。
[0003] This type of automatic ticket gate system is designed such that a regular ticket (commuter ticket) inserted by a passenger into an entrance provided on the entrance side of a passage at the time of entry, exit, or transfer.
Reads magnetic information (for example, information such as an entrance station and a valid fare) recorded on a magnetic recording unit formed on one side (back side) of the vehicle, and based on the read information, permits or blocks passage of passengers. The determined ticket is subjected to a predetermined process, for example, a printing process on a ticket surface, a magnetic recording process on a magnetic recording unit, or the like, on the regular ticket, and then the regular ticket is discharged to an exit.

【0004】しかし、このような自動改札装置では、装
置内の通路を通行中の利用者の通過が不許可となった場
合、たとえば、定期券の投入により精算用の別のストア
ードフェアカード(SFカード)の投入が必要となった
場合に、利用者は、通路を戻って投入口からSFカード
を投入するようになっている。
[0004] However, in such an automatic ticket gate, when a user passing through a passage in the device is not permitted, for example, another stored fair card (SF) for settlement by inserting a commuter pass. When it is necessary to insert the card, the user returns to the passage and inserts the SF card from the slot.

【0005】このため、次客が投入口近傍に近付いてい
る場合等、利用者が通路を戻りづらかったり、戻るのに
時間がかかってしまったり、あるいは次客に差に誤って
券を投入されてしまったりするという問題があった。
[0005] For this reason, when the next customer is approaching the vicinity of the slot, for example, it is difficult for the user to return in the aisle, it takes time to return, or a ticket is mistakenly inserted into the next customer. There was a problem that it was lost.

【0006】そこで、通路を通路する利用者により投入
される券に基づいて、利用者の通過が許可されるものに
おいて、第1の券に続いて第2の券の投入が必要な場合
に、利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取
出口側からの第2の券の投入を可能とするようにでき、
利用者が投入し易い方から第2の券を投入することがで
きるものが要望されている。
[0006] Therefore, when a user is permitted to pass on the basis of a ticket inserted by a user who passes through a passage, and when it is necessary to insert a second ticket after the first ticket, Based on the movement position of the user, it is possible to allow the insertion of the second ticket from the insertion port side or the exit side,
There is a demand for those who can easily insert the second ticket from those who can easily insert the ticket.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、通路
を通過する利用者により投入される券に基づいて、利用
者の通過が許可されるものにおいて、第1の券に続いて
第2の券の投入が必要な場合に、利用者の移動位置に基
づいて、投入口側あるいは取出口側からの第2の券の投
入を可能とすることができ、利用者が投入し易い方から
第2の券を投入することができるものが要望されている
もので、第1の券に続いて第2の券の投入が必要な場合
に、利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取
出口側からの第2の券の投入を可能とするようにでき、
利用者が投入し易い方から第2の券を投入することがで
きる自動改札装置および自動改札方法を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION As described above, in a ticket permitted to pass by a user based on a ticket inserted by a user passing through the passage, a second ticket is provided after the first ticket. When it is necessary to insert a ticket, it is possible to insert a second ticket from the insertion slot side or the exit side based on the user's moving position, and the user can easily insert the second ticket. In the case where it is desired to be able to insert the second ticket, and when it is necessary to insert the second ticket after the first ticket, it is necessary to insert the second ticket based on the moving position of the user. The second ticket can be inserted from the exit side,
It is an object of the present invention to provide an automatic ticket gate device and an automatic ticket gate method that allow a user to insert a second ticket from a person who can easily insert the ticket.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の自動改札装置
は、通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて
券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受
入れた乗車券を選択的に取出口から排出するものにおい
て、上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用
者により投入される第2の券の有無を判断する第1の判
断手段、上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検
出する検出手段、この検出手段の検出内容に基づいて、
上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側
への移動とを判断する第2の判断手段、上記第1の判断
手段により続いて投入される第2の券が有ると判断され
た際に、上記第2の判断手段により上記利用者の進入口
側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第
2の券の投入を許可する第1の許可手段、上記第1の判
断手段により続いて投入される第2の券が有ると判断さ
れた際に、上記第2の判断手段により上記利用者の退出
口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記
第2の券の投入を許可する第2の許可手段、上記第1の
許可手段により上記投入口からの第2の券の投入が許可
されている際に、上記投入口から投入された第2の券と
上記第1の券とにより上記利用者による通路の通過を許
可する第3の許可手段、上記第2の許可手段により上記
取出口からの第2の券の投入が許可されている際に、上
記取出口から投入された第2の券と上記第1の券とによ
り上記利用者による通路の通過を許可する第4の許可手
段から構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic ticket gate according to the present invention permits a user who has inserted a ticket based on a ticket received from an entrance on the entrance side of a passage to pass through the passage. A means for selectively discharging a ticket from an outlet, wherein first determining means for determining whether or not there is a second ticket to be inserted by the user following the first ticket received from the insertion port; Detecting means for detecting the movement position of the user who has inserted the ticket 1, based on the detection content of this detecting means,
The second judgment means for judging the movement of the user to the entrance of the passage and the movement of the exit to the exit of the passage, and that there is a second ticket subsequently inserted by the first judgment means When the determination is made, when the second determination means determines that the user is moving toward the entrance, first permission means for permitting the insertion of the second ticket from the insertion port, If it is determined by the first determining means that there is a second ticket to be subsequently inserted, and if the second determining means determines that the user is to move toward the exit, A second permitting means for permitting the insertion of the second ticket from the exit; and a second permitting means for permitting the insertion of the second ticket from the insertion slot by the first permitting means. Third permission that permits the user to pass through the passage with the second ticket and the first ticket When the second ticket is allowed to be inserted from the outlet by the second permitting means, the user uses the second ticket and the first ticket inserted from the outlet. And a fourth permitting means for permitting the passage through the passage.

【0009】この発明の自動改札装置は、通路の進入口
側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用
者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選
択的に取出口から排出するものにおいて、上記投入口か
ら受入れた第1の券に続いて上記利用者により投入され
る第2の券の有無を判断する第1の判断手段、上記第1
の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段、
この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路
の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断
する第2の判断手段、上記第1の判断手段により続いて
投入される第2の券が有ると判断された際に、上記第2
の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断
された場合、上記投入口からの上記第2の券の投入を許
可し、上記取出口からの券の投入を禁止する第1の許可
禁止手段、上記第1の判断手段により続いて投入される
第2の券が有ると判断された際に、上記第2の判断手段
により上記利用者の退出口側への移動が判断された場
合、上記取出口からの上記第2の券の投入を許可し、上
記投入口からの券の投入を禁止する第2の許可禁止手
段、上記第1の許可禁止手段により上記投入口からの第
2の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投
入された第2の券と上記第1の券とにより上記利用者に
よる通路の通過を許可する第1の許可手段、上記第2の
許可禁止手段により上記取出口からの第2の券の投入が
許可されている際に、上記取出口から投入された第2の
券と上記第1の券とにより上記利用者による通路の通過
を許可する第2の許可手段から構成されている。
The automatic ticket gate according to the present invention permits a user who has inserted a ticket to pass through the passage based on the ticket received from the entrance on the entrance side of the passage, and selectively accepts the accepted ticket. A first judging means for judging the presence or absence of a second ticket to be inserted by the user following the first ticket received from the slot, wherein the first ticket is discharged from the exit;
Detecting means for detecting the moving position of the user who has inserted the ticket of
Based on the detection content of the detecting means, the second determining means for determining whether the user moves to the entrance side of the passage and the movement to the exit side of the passage, and subsequently the first determining means When it is determined that there is a second ticket to be inserted, the second ticket
When the determination means determines that the user has moved to the entrance side, a first ticket that permits the insertion of the second ticket from the insertion port and prohibits the insertion of the ticket from the exit port. When the permission prohibiting means and the first determining means determine that there is a second ticket to be subsequently inserted, the second determining means determines that the user has moved to the exit side. A second permission prohibiting means for permitting the insertion of the second ticket from the outlet and prohibiting the insertion of the ticket from the insertion port; A first permitting means for permitting the user to pass through the passage by the second and the first tickets inserted from the slot when the insertion of the second ticket is permitted; When the permission of the second ticket from the above-mentioned exit is permitted by the permission prohibition means of 2, The second ticket in the first ticket inserted from Quito outlet and a second permitting means for permitting the passage of the passage by the user.

【0010】この発明の自動改札装置は、通路の進入口
側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用
者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選
択的に取出口から排出するものにおいて、上記投入口か
ら受入れた第1の券に続いて上記利用者により投入され
る第2の券の有無を判断する第1の判断手段、上記第1
の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段、
この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路
の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断
する第2の判断手段、上記第1の判断手段により続いて
投入される第2の券が有ると判断された際に、上記第2
の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断
された場合、上記投入口からの上記第2の券の投入を許
可する第1の許可手段、上記第1の判断手段により続い
て投入される第2の券が有ると判断された際に、上記第
2の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判
断された場合、上記取出口からの上記第2の券の投入を
許可する第2の許可手段、上記第1の許可手段により上
記投入口からの上記第2の券の投入が許可されている際
に、上記投入口への上記第2の券の投入を案内し、上記
第2の許可手段により上記取出口からの上記第2の券の
投入が許可されている際に、上記取出口への上記第2の
券の投入を案内する案内手段、上記第1の許可手段によ
り上記投入口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記投入口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可する第3の
許可手段、上記第2の許可手段により上記取出口からの
第2の券の投入が許可されている際に、上記取出口から
投入された第2の券と上記第1の券とにより上記利用者
による通路の通過を許可する第4の許可手段から構成さ
れている。
The automatic ticket gate according to the present invention permits a user who has inserted a ticket to pass through the passage on the basis of the ticket accepted from the entrance on the entrance side of the passage, and selectively accepts the accepted ticket. A first judging means for judging the presence or absence of a second ticket to be inserted by the user following the first ticket received from the slot, wherein the first ticket is discharged from the exit;
Detecting means for detecting the moving position of the user who has inserted the ticket of
Based on the detection content of the detecting means, the second determining means for determining whether the user moves to the entrance side of the passage and the movement to the exit side of the passage, and subsequently the first determining means When it is determined that there is a second ticket to be inserted, the second ticket
If the determination means determines that the user has moved to the entrance side, the first permission means for permitting the insertion of the second ticket from the insertion port and the first determination means subsequently If it is determined that there is a second ticket to be inserted, and if the second determination means determines that the user is to move to the exit side, the second ticket is transferred from the exit to the second ticket. Second permitting means for permitting the insertion, when the first permitting means permits the insertion of the second ticket from the slot, the second ticket is inserted into the slot. Guiding means for guiding the insertion of the second ticket into the outlet when the second permission means permits the insertion of the second ticket from the outlet; When the first permitting means permits the insertion of the second ticket from the slot, A third permitting means for permitting the user to pass through the passage by the inserted second note and the first note, and a second note from the take-out opening is set by the second permitting means. A fourth permission means for permitting the user to pass through the passage by the second ticket and the first ticket inserted from the outlet when the permission is given.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図1は、この実施の形態
に係る鉄道関係の駅に設置される入場業務や出場業務を
行う自動改札装置の外観構成を概略的に示すものであ
る。図2は、自動改札装置の側面構成を概略的に示すも
のである。自動改札装置1は、通常、2台1組として駅
の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する
通路が形成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically illustrates an external configuration of an automatic ticket gate device that is installed at a railway-related station according to the present embodiment and that performs entrance and exit operations. FIG. 2 schematically shows a side configuration of the automatic ticket gate. The automatic ticket gate 1 is usually installed as a set of two at a ticket gate of a station or the like, and a passage for a passer is formed between the two.

【0012】乗車券には、普通乗車券(乗車券)P、定
期乗車券(定期券)T、特急乗車券(特急券)L、回数
乗車券(回数券)K、ストアードフェアカード(SFカ
ード)C等のプリペイドカードなどの種類があり、この
ような乗車券には所定の情報、例えば、有効期限情報お
よび乗車可能区間情報が所定の形式で磁気記憶されてい
る。
[0012] The ticket includes an ordinary ticket (ticket) P, a regular ticket (commuter ticket) T, an express ticket (express ticket) L, a multiple-time ticket (multiple ticket) K, a stored fair card (SF card) C) There are various types of prepaid cards such as C, and such a ticket magnetically stores predetermined information, for example, expiration date information and available section information in a predetermined format.

【0013】複数枚の乗車券の組合せ利用としては、例
えば、定期券T、乗車券P、回数券KあるいはSFカー
ドCとそれらの券の不足分の運賃を精算するためのSF
カードCとの組合せ、定期券T、乗車券P、あるいは回
数券Kとそれらの券の不足分の区間の定期券Tとの組合
せ、乗車券Pあるいは定期券と特急乗車券Lとの組合せ
などがある。
As a combination use of a plurality of tickets, for example, a commuter pass T, a ticket P, a coupon ticket K or an SF card C and an SF card for adjusting the shortage of these tickets.
Combination with card C, combination of commuter pass T, ticket P, or coupon K and commuter ticket T in a section of the shortage of those tickets, combination of ticket P or commuter pass and express ticket L There is.

【0014】自動改札装置1は、入場業務や出場業務を
行う本体1によって構成されている。この本体1には、
駅の改札口内つまり構内への入場時、あるいは駅の改札
口内つまり構内からの出場時に、乗車券P、定期券T、
ストアードフェアカード(SFカード)C、回数券K等
が投入される投入口3、この投入口3で受入れたSFカ
ードC等を排出する取出口4がそれぞれ設けられてい
る。投入口3の近傍には、定期券T等の投入を阻止する
ためのシャッタ3a、取出口4の近傍には、定期券T等
の投入を阻止するためのシャッタ4aが設けられてい
る。
The automatic ticket gate 1 is composed of a main body 1 that performs entry and exit operations. This body 1 has
When entering the ticket gate of the station, that is, the premises, or when entering the ticket gate of the station, that is, from the premises, the ticket P, the commuter pass T,
An insertion slot 3 into which a stored fair card (SF card) C, a coupon ticket K and the like are inserted, and an outlet 4 for discharging the SF card C and the like received at the insertion slot 3 are provided. A shutter 3a for preventing commutation of commuter pass T or the like is provided near the insertion slot 3, and a shutter 4a for preventing commutation of commuter pass T or the like is provided near the outlet 4.

【0015】本体1上の取出口4の前方には、通行者や
駅員などに対して案内を行うための案内表示部5が設け
られている。本体1の通路側の側面の両端部には、それ
ぞれ通行者の通行を制御する開閉動作可能なドア6、6
が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、この
ドア6、6が開閉制御されるようになっている。
In front of the exit 4 on the main body 1, there is provided a guidance display section 5 for providing guidance to passers-by, station staff and the like. Doors 6 that can be opened and closed to control the passage of a pedestrian are provided at both ends of the side of the main body 1 on the side of the passage.
The doors 6 are controlled to open and close based on the determination result of whether or not the vehicle can pass.

【0016】本体1の上部には、通行者の通路を定義す
るための枠状のポール部(枠体)7が立設されている。
そして、ポール部7および本体1の各通路側の側面に
は、通行者の通過を検知する複数の光学的なセンサとし
ての人間検知器10、…がそれぞれ設けられている。図
1の場合、受光器で、反対側に発光器がある。
At the upper part of the main body 1, a frame-shaped pole portion (frame body) 7 for defining a passage of a pedestrian is provided upright.
A plurality of human sensors 10,... As optical sensors for detecting the passage of a pedestrian are provided on the side surfaces of the pole portion 7 and the main body 1 on the side of each passage. In the case of FIG. 1, there is a light emitting device on the opposite side of the light receiving device.

【0017】また、ポール部7上には、この装置の動作
状態(小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など)
を表示する状態表示部8が設けられている。次に、図3
を用いて本体1の内部機構の概略構成を説明する。すな
わち、投入口3と取出口4との間には、投入口3により
受入れた定期券T等を取出口4(矢印a方向)に搬送す
る主搬送路11が形成されている。
On the pole section 7, the operation state of the device (child ticket insertion, invalid ticket insertion, equipment abnormality, etc.)
Is displayed. Next, FIG.
The schematic configuration of the internal mechanism of the main body 1 will be described with reference to FIG. That is, a main transport path 11 for transporting the commuter pass T or the like accepted by the input port 3 to the output port 4 (the direction of the arrow a) is formed between the input port 3 and the outlet 4.

【0018】主搬送路11の搬送経路上には投入口3か
ら取出口4に沿い、送出部12、整列部13、磁気情報
読取部(磁気ヘッド;読取ヘッド)14、15、反転部
16、磁気情報記録部(磁気ヘッド;書込ヘッド)1
7、磁気情報読取部(磁気ヘッド;読取ヘッド)18、
振分部(振分ゲート)19、乗車券、回数券処理部2
0、合流部(振分ゲート)21、振分部(振分ゲート)
22、排出部23が順に設けられている。
On the transport path of the main transport path 11, from the inlet 3 to the outlet 4, the sending section 12, the aligning section 13, the magnetic information reading sections (magnetic head; reading head) 14, 15, the reversing section 16, Magnetic information recording unit (magnetic head; write head) 1
7, magnetic information reading section (magnetic head; reading head) 18,
Distributing unit (distributing gate) 19, ticket, coupon processing unit 2
0, junction (distribution gate) 21, distribution part (distribution gate)
22 and a discharge unit 23 are provided in order.

【0019】また、振分部19によって主搬送路11か
ら分岐される分岐搬送路24が設けられている。この分
岐搬送路24は、合流部21にて主搬送路11に合流さ
れる。
A branch transport path 24 branched from the main transport path 11 by the distribution unit 19 is provided. The branch transport path 24 joins the main transport path 11 at the junction 21.

【0020】分岐搬送路24の搬送経路上には、振分部
(振分ゲート)25、定期券、SFカード処理部26が
順に設けられている。また、振分部25によって分岐搬
送路24から分岐される保留搬送路27が設けられてい
る。この保留搬送路27は、反転搬送路31を介して反
転部16にて主搬送路11に合流される。
On the transport path of the branch transport path 24, a distribution section (distribution gate) 25, a commuter pass, and an SF card processing section 26 are provided in this order. Further, a holding conveyance path 27 branched from the branch conveyance path 24 by the distribution unit 25 is provided. The holding transport path 27 joins the main transport path 11 at the reversing section 16 via the reverse transport path 31.

【0021】保留搬送路27の搬送経路上には、一時保
留部28が設けられている。また、振分部22によって
主搬送路11から分岐される集札用搬送路29は、回収
する券を集札する集札部30の方向へ振分けるようにな
っている。この振分部22により集札部30側へ振分け
られた券はシュータ(図示しない)を介して集札部30
に集札されるようになっている。
A temporary holding section 28 is provided on the transport path of the hold transport path 27. In addition, the ticket collection transport path 29 branched from the main transport path 11 by the distribution unit 22 is arranged to be distributed in the direction of the tag collection unit 30 for collecting collected tickets. The ticket distributed to the bill collection unit 30 side by the distribution unit 22 is transmitted to the ticket collection unit 30 via a shooter (not shown).
Is to be collected.

【0022】上記送出部12は、投入口3に投入された
定期券T等の券(最大3枚まで)を一括して受入れ、1
枚ずつに分離して整列部13に送出するものである。整
列部13は、上記送出部12から送出されてきた1枚ず
つの券を整列して読取ヘッド14、15へ送出するもの
である。
The sending section 12 collectively receives tickets (up to a maximum of three tickets) such as a commuter pass T inserted into the slot 3.
The sheets are separated and sent to the alignment unit 13. The arranging unit 13 aligns the tickets one by one sent from the sending unit 12 and sends them to the reading heads 14 and 15.

【0023】上記読取ヘッド14、15は、定期券T等
の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情
報を読取るものである。上記読取ヘッド14は、磁気記
録層が上側で搬送された際に読取るものであり、上記読
取ヘッド15は、磁気記録層が下側で搬送された際に読
取るものである。
The read heads 14 and 15 read the encoded magnetic information recorded on the magnetic recording layer on the back surface of the commuter pass T or the like. The read head 14 reads when the magnetic recording layer is transported on the upper side, and the read head 15 reads when the magnetic recording layer is transported on the lower side.

【0024】上記反転部16は、上記読取ヘッド14、
15を介して供給される券の表裏が正しい場合(磁気記
録層が下側の場合)、そのまま振分ゲート16aを介し
て上記書込ヘッド17へ搬送し、上記読取ヘッド14、
15を介して供給される券の表裏が反転している場合
(磁気記録層が上側の場合)、振分ゲート16aを用い
て反転搬送路31に券を搬送した後、反転搬送路31か
ら振分ゲート16aを介して主搬送路11へ導くことに
より、券の表裏を反転してから上記書込ヘッド17へ搬
送するものである。
The reversing section 16 includes the reading head 14,
If the front and back of the ticket supplied via the line 15 are correct (the magnetic recording layer is on the lower side), the ticket is transported to the write head 17 via the distribution gate 16a as it is, and the read head 14,
In the case where the front and back of the ticket supplied via the media 15 are reversed (when the magnetic recording layer is on the upper side), the ticket is transported to the reverse transport path 31 by using the sorting gate 16a, and then the reversal transport path 31 is used. By guiding the ticket to the main transport path 11 through the minute gate 16a, the ticket is turned over and then transported to the write head 17.

【0025】上記書込ヘッド17は、定期券T等の裏面
の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するも
のである。読取ヘッド18は、ベリファイ用のヘッドで
あり、上記書込ヘッド17で記録されたエンコード磁気
情報を読取るものである。
The write head 17 records the encoded magnetic information on the magnetic recording layer on the back surface of the commuter pass T or the like. The read head 18 is a verify head and reads the encoded magnetic information recorded by the write head 17.

【0026】乗車券、回数券処理部20は、入鋏部20
aと印字部20bとから構成されている。入鋏部20a
は、主搬送路11によって搬送されてきた乗車券P等に
入鋏としての穿孔を開けるものである。印字部20b
は、主搬送路11によって搬送されてきた乗車券P等に
日付等を印字するものである。
The ticket / coupon processing unit 20 includes a scissors unit 20.
a and a printing section 20b. Entering scissors part 20a
Is for opening a hole as scissors in a ticket P or the like conveyed by the main conveyance path 11. Printing unit 20b
Prints the date and the like on the ticket P and the like conveyed by the main conveyance path 11.

【0027】定期券、SFカード処理部26は、入鋏部
26aと印字部26bとから構成されている。穿孔部2
6aは、分岐搬送路24によって搬送されてきたSFカ
ードCに残額に応じた穿孔を開けるものである。印字部
20bは、分岐搬送路24によって搬送されてきたSF
カードCに駅名や日時を印字するものである。
The commuter pass and SF card processing section 26 is composed of a scissors section 26a and a printing section 26b. Perforated part 2
6a is to open a hole in the SF card C transported by the branch transport path 24 according to the balance. The printing unit 20b stores the SF transported by the branch transport path 24.
The station name and the date and time are printed on the card C.

【0028】上記一時保留部28は、2つのストッパ2
8a、28bによって構成され、これらのストッパ28
a、28bが回動して保留搬送路27を塞ぐことによ
り、保留搬送路27を搬送される定期券T等を保留(保
持)するものである。
The temporary holding section 28 includes two stoppers 2
8a and 28b.
The rotation of a and 28b closes the holding conveyance path 27 to hold (hold) the commuter pass T or the like conveyed on the holding conveyance path 27.

【0029】上記主搬送路11は、搬送ベルト41、4
2、43、44、45、46、47、48、49、5
0、69および搬送ローラ51を用いて乗車券P等を搬
送するようになっている。
The main transport path 11 includes transport belts 41, 4
2, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 5
The ticket P and the like are transported using the transport rollers 51 and 0 and 69.

【0030】上記分岐搬送路24は、搬送ベルト45、
48、52、53、搬送ローラ54、54、55を用い
て定期券T等を搬送するようになっている。上記保留搬
送路27は、搬送ベルト45、56を用いて乗車券P等
を搬送するようになっている。
The branch transport path 24 includes a transport belt 45,
The commuter pass T or the like is transported using the transport rollers 48, 52, 53 and the transport rollers 54, 54, 55. The holding transport path 27 transports the ticket P and the like using the transport belts 45 and 56.

【0031】上記集札用搬送路29は、搬送ベルト4
8、57を用いて乗車券P等を搬送するようになってい
る。上記反転搬送路31は、搬送ベルト44、45を用
いて乗車券P等を搬送するようになっている。
The transfer path 29 for collecting bills is formed by the transfer belt 4
The ticket P and the like are conveyed using 8, 57. The reverse transport path 31 transports a ticket P or the like using transport belts 44 and 45.

【0032】上記投入口3の近傍には、投入口3からの
券の投入を検知する検知器61が設けられ、上記取出口
4の近傍には、取出口4からの券の取出しや投入を検知
する検知器62が設けられ、整列部13の搬送経路上に
は、搬送される券の通過を検知する検知器63が設けら
れている。
In the vicinity of the slot 3, a detector 61 for detecting the insertion of a ticket from the slot 3 is provided. A detector 62 for detection is provided, and a detector 63 for detecting passage of a conveyed ticket is provided on the transport path of the alignment unit 13.

【0033】さらに、主搬送路11、分岐搬送路24、
保留搬送路27、集札用搬送路29、反転搬送路31の
搬送経路上には、搬送される券の通過を検知する検知器
(図示しない)が設けられている。
Further, the main transport path 11, the branch transport path 24,
A detector (not shown) for detecting passage of a conveyed ticket is provided on the conveyance path of the holding conveyance path 27, the bill collection conveyance path 29, and the reverse conveyance path 31.

【0034】図4は、図3のように構成された自動改札
装置の制御系統を概略的に示すものである。自動改札装
置の制御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラ
ル・プロセッシング・ユニット(以下、CPUと略記す
る)70、CPU70の制御プログラムを記憶している
リード・オンリー・メモリ71(以下、ROMと略記す
る)、定期券T等から読取った情報の記憶および制御プ
ログラムのバッファとして情報を記憶するランダム・ア
クセス・メモリ72(以下、RAMと略記する)、入場
駅(から設置駅まで)に対応した運賃情報を記憶してい
る運賃メモリ73、読取ヘッド14、15を制御する読
取回路74、書込ヘッド17を制御する書込回路75、
読取ヘッド18を制御する読取回路76、振分ゲート1
6a、19、21、22、25を制御する振分け制御回
路77、通過検知用の検知器63、78、…の出力によ
り乗車券P等の搬送状態を検知する検知回路79、検知
器61の出力により投入口3での券の投入状態を検知す
る検知回路80、検知器62の出力により取出口4での
券の投入状態や取出し状態を検知する検知回路81、乗
車券P等を搬送する主搬送路11、分岐搬送路24、保
留搬送路27、集札用搬送路29、反転搬送路31を形
成する搬送ベルト41、…や搬送ローラ51、…を正回
転あるいは逆回転する搬送用モータ82を制御する搬送
制御回路83、上記人間検知器10、…の出力により乗
車券P等の投入者の通過(移動位置)を検知する通過検
知回路84、ドア6を駆動するドア開閉機構85を制御
するドア制御回路86、印字部20b、26bを駆動す
る駆動回路87、入鋏部20a、穿孔部26aを制御す
る制御回路88、自動改札装置1を制御する図示しない
制御盤あるいはホストコンピュータ等との間で情報の伝
達を行う伝達制御回路89、シャッタ3a、4aを駆動
するシャッタ開閉機構90を制御するシャッタ制御回路
91、ストッパ28a、28bを駆動するストッパ駆動
機構92を制御するストッパ制御回路93、操作案内を
行うスピーカ94を駆動する駆動回路95、上記案内表
示部5、状態表示器8等から構成されている。
FIG. 4 schematically shows a control system of the automatic ticket gate configured as shown in FIG. The control system of the automatic ticket gate includes a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 70 for controlling the entire automatic ticket gate, and a read-only memory 71 (hereinafter referred to as ROM and ROM) storing a control program of the CPU 70. Abbreviated), a random access memory 72 (hereinafter abbreviated as RAM) for storing information read from a commuter pass T or the like and a buffer for a control program, and corresponding to an entrance station (from an installation station). A fare memory 73 storing fare information, a read circuit 74 for controlling the read heads 14 and 15, a write circuit 75 for controlling the write head 17,
The reading circuit 76 for controlling the reading head 18 and the distribution gate 1
6a, 19, 21, 22, 25, a distribution control circuit 77, a detection circuit 79 for detecting the transport state of the ticket P or the like based on outputs of the detectors 63, 78,... A detection circuit 80 for detecting the state of insertion of the ticket at the slot 3, a detection circuit 81 for detecting the state of insertion or removal of the ticket at the exit 4 based on the output of the detector 62, A transport motor 82 for rotating the transport belt 11, forming the transport path 11, the branch transport path 24, the hold transport path 27, the tag collection transport path 29, the reverse transport path 31, the transport belts 41,. , A passage detection circuit 84 for detecting the passage (moving position) of a passer such as a ticket P based on the output of the human detector 10, and a door opening / closing mechanism 85 for driving the door 6. Door control circuit 6, a driving circuit 87 for driving the printing units 20b and 26b, a control circuit 88 for controlling the scissors unit 20a, the perforation unit 26a, and a control panel or a host computer (not shown) for controlling the automatic ticket gate 1 to exchange information. A transmission control circuit 89 for transmitting, a shutter control circuit 91 for controlling a shutter opening / closing mechanism 90 for driving the shutters 3a and 4a, a stopper control circuit 93 for controlling a stopper driving mechanism 92 for driving the stoppers 28a and 28b, and an operation guide. It comprises a drive circuit 95 for driving the speaker 94, the guide display section 5, the status display 8, and the like.

【0035】次に、上記のような構成において、例え
ば、先に定期券Tを投入した後に、その定期券Tの不足
分の運賃をSFカードCを投入することにより精算処理
する際の改札処理(出場処理)についてフローチャート
を参照しつつ説明する。
Next, in the above-described configuration, for example, after the commuter pass T is inserted first, the ticket fare for the shortage of the commuter pass T is settled by inserting the SF card C into the ticket processing. (Entry process) will be described with reference to a flowchart.

【0036】すなわち、旅客により投入口3から定期券
T(第1の券)が投入されると(ST1)、CPU70
は、検知器61の検知結果により券が投入されたことを
判断し、シャッタ開閉機構90により投入口3のシャッ
タ3aを閉じ(ST2)、後続する旅客による券の投入
を阻止する。投入口3より投入された定期券Tは送出部
12を介して主搬送路11上を矢印a方向に搬送され
る。すると、定期券Tは整位部13で整位された後、読
取ヘッド14、15に到達する。この際、定期券Tの裏
面つまり磁気記録層が上側となっている場合、読取ヘッ
ド14によりエンコード化されている磁気記録内容が読
取られ、CPU70に出力される。また、定期券Tの裏
面つまり磁気記録層が下側となっている場合、読取ヘッ
ド15によりエンコード化されている磁気記録内容が読
取られ、CPU70に出力される(ST3)。
That is, when a commuter pass T (first ticket) is inserted from the slot 3 by a passenger (ST1), the CPU 70
Determines that the ticket has been inserted based on the detection result of the detector 61, closes the shutter 3a of the insertion slot 3 by the shutter opening / closing mechanism 90 (ST2), and prevents the subsequent passenger from inserting the ticket. The commuter pass T inserted from the slot 3 is conveyed on the main conveying path 11 via the sending section 12 in the direction of arrow a. Then, the commuter pass T reaches the reading heads 14 and 15 after being positioned by the positioning unit 13. At this time, if the back side of the commuter pass T, that is, the magnetic recording layer is on the upper side, the encoded magnetic recording content is read by the read head 14 and output to the CPU 70. If the back side of the commuter pass T, that is, the magnetic recording layer is on the lower side, the encoded magnetic recording content is read by the read head 15 and output to the CPU 70 (ST3).

【0037】これにより、CPU70は、通用区間、通
用期間等により投入された定期券Tの正当性を判断する
ことにより通行判定を行い(ST4)、定期券Tの不足
分の券が必要か否か、つまり、追加投入されるべき券
(第2の券)があるか否かを判定する。
Thus, the CPU 70 determines the validity of the commuter pass T inserted based on the pass section, pass duration, etc., to make a pass determination (ST4), and determines whether a shortage of the commuter pass T is necessary. That is, it is determined whether or not there is a ticket (second ticket) to be additionally inserted.

【0038】この判定の結果、通路の通過が許可された
際(ST5)、つまり、第2の券が無いと判定された
際、CPU70は、投入された定期券Tを主搬送路11
上を矢印a方向に搬送させながら、定期券Tの向きに応
じて反転部16により定期券Tを反転し、書込ヘッド1
7、読取ヘッド18により所定の処理を施した後に、取
出口4から排出するとともに、ドア開閉機構85により
ドア6を開けて定期券Tを投入した旅客の通過を可能に
する(ST6)。
As a result of this determination, when passage through the passage is permitted (ST5), that is, when it is determined that there is no second ticket, the CPU 70 transfers the inserted commuter pass T to the main transport path 11
The commuter pass T is reversed by the reversing section 16 in accordance with the direction of the commuter pass T while being transported upward in the direction of arrow a.
7. After a predetermined process is performed by the reading head 18, the air is discharged from the outlet 4, and the door 6 is opened by the door opening / closing mechanism 85 to allow a passenger who has inserted the commuter pass T to pass (ST6).

【0039】さらに、CPU70は、排出部23に設け
られた検知器62の検知結果によって排出された定期券
Tが抜取られたか否かを判断し(ST7)、排出された
定期券Tの抜取りが検知された際、投入口3のシャッタ
3aを開けるとともに(ST8)、取出口4のシャッタ
4aを閉じ(ST9)、自動改札装置1を次客に対する
通過処理が可能な状態にする。
Further, the CPU 70 determines whether or not the discharged commuter pass T has been removed based on the detection result of the detector 62 provided in the discharge section 23 (ST7). When it is detected, the shutter 3a of the slot 3 is opened (ST8), the shutter 4a of the outlet 4 is closed (ST9), and the automatic ticket gate 1 is set in a state capable of passing the next customer.

【0040】また、上記ステップ4において投入された
定期券Tによる通路の通過が許可された際(ST5)、
つまり、追加投入されるべき券が必要と判定された際、
CPU70は、定期券Tの通用区間等に基づいて運賃メ
モリ73により不足運賃を算出してRAM72に記憶
し、ドア開閉機構85によりドア6を閉め(ST1
0)、この旅客が通路を通過できないようにする。
When the passage of the commuter pass T inserted in step 4 is permitted (ST5),
In other words, when it is determined that a ticket to be additionally inserted is necessary,
The CPU 70 calculates the shortage fare using the fare memory 73 based on the validity section of the commuter pass T and stores it in the RAM 72, and closes the door 6 with the door opening / closing mechanism 85 (ST1).
0), prevent this passenger from passing through the aisle.

【0041】そして、CPU70は、振分け制御回路7
7により振分ゲート19を制御して定期券Tを主搬送路
11から矢印b方向の保留用搬送路27へ搬送させ、ス
トッパ駆動機構92によりストッパ28bのみを上げる
ことにより、一時保管部28に搬送される定期券Tを一
時保留部28で保留する(ST11)。
Then, the CPU 70 controls the distribution control circuit 7
7 controls the distribution gate 19 to convey the commuter pass T from the main conveyance path 11 to the holding conveyance path 27 in the direction of arrow b, and raises only the stopper 28 b by the stopper driving mechanism 92, so that the temporary storage unit 28 The conveyed commuter pass T is held in the temporary holding unit 28 (ST11).

【0042】この際、CPU70は、人間検知器10、
…の検知結果により定期券Tを投入した旅客が進入口側
へ戻ったか、あるいは退出口側へ進んだかを判断する
(ST12)。
At this time, the CPU 70 controls the human detector 10,
It is determined whether or not the passenger who has inserted the commuter pass T has returned to the entrance side or has proceeded to the exit side based on the detection result (ST12).

【0043】この判断により、旅客が投入口側に戻った
と判断した際、CPU70は、案内表示部5により投入
口へ追加投入の券を投入する旨の表示を行うとともに、
スピーカ94により音声による案内を行う(ST1
3)。この際、CPU70は、投入口3のシャッタ3a
を開けるとともに(ST14)、CPU70の内部メモ
リ(図示しない)によりタイマによる時間監視を開始す
る(ST15)。
When it is determined that the passenger has returned to the slot, the CPU 70 displays on the guidance display section 5 a message that an additional ticket is to be inserted into the slot, and
Voice guidance is provided by the speaker 94 (ST1).
3). At this time, the CPU 70 controls the shutter 3a
Is opened (ST14), and time monitoring by a timer is started by an internal memory (not shown) of the CPU 70 (ST15).

【0044】この状態において、規定時間内に旅客が投
入口3へSFカードCを投入すると(ST16)、CP
U70は、検知器61の検知結果により投入口3への券
の投入を判断し、シャッタ開閉機構91により投入口3
のシャッタ3aを閉じる(ST17)。
In this state, when the passenger inserts the SF card C into the slot 3 within the specified time (ST16), the CP
U70 determines the insertion of the ticket into the insertion slot 3 based on the detection result of the detector 61,
The shutter 3a is closed (ST17).

【0045】そして、投入口3より追加投入されたSF
カードCは、上記ステップ3と同様に主搬送路11上を
矢印a方向に搬送され、読取ヘッド14、15に到達す
る。この際、SFカードCの磁気記録層が上側になって
いる場合、読取ヘッド14によりエンコード化されてい
る磁気記録情報が読取られ、CPU70に出力される。
また、SFカードCの裏面つまり磁気記録層が下側とな
っている場合、読取ヘッド15によりエンコード化され
ている磁気記録情報が読取られ、CPU70に出力され
る(ST18)。
The SF additionally input from the input port 3
The card C is conveyed on the main conveyance path 11 in the direction of arrow a in the same manner as in Step 3 described above, and reaches the reading heads 14 and 15. At this time, when the magnetic recording layer of the SF card C is on the upper side, the magnetic recording information encoded by the read head 14 is read and output to the CPU 70.
When the back surface of the SF card C, that is, the magnetic recording layer is on the lower side, the magnetic recording information encoded by the read head 15 is read and output to the CPU 70 (ST18).

【0046】この読取内容により、CPU70は、SF
カードCの残額と上記RAM72に記憶されている先に
投入された定期券Tの不足運賃とを比較し、SFカード
Cの残額が不足運賃以上あるか否かにより旅客の通行の
判定を行う(ST19)。この判定によりSFカードC
の残額が定期券Tの不足運賃以上であると判定された
際、CPU70は、旅客の通過の許可を判断し(ST2
0)、SFカードCを主搬送路11上を矢印a方向に搬
送させながら、必要に応じて反転部16により定期券T
を反転し、書込ヘッド17により上記読取ヘッド15、
16で読取った残額から不足運賃を引いた金額を新しく
残額としてSFカードCの磁気記録層に記録し、さら
に、読取ヘッド18により磁気記録内容を確認した後、
分岐搬送路24を介して排出部23へ搬送させ定期券、
SFカード処理部26により残額、日付等の印字、穿孔
などの所定の処理を行い、ドア開閉機構85によりドア
6を開け(ST21)、この旅客の通路の通過を可能に
する。
According to the read contents, the CPU 70
The remaining amount of the card C is compared with the shortage fare of the previously inserted commuter pass T stored in the RAM 72, and it is determined whether or not the remaining amount of the SF card C is equal to or greater than the shortage fare. ST19). SF card C
Is determined to be equal to or greater than the shortage fare of the commuter pass T, the CPU 70 determines permission to pass the passenger (ST2).
0), while the SF card C is conveyed on the main conveyance path 11 in the direction of the arrow a, the commuter pass T
And the write head 17 causes the read head 15,
The amount obtained by subtracting the shortage fare from the balance read at 16 is recorded as a new balance on the magnetic recording layer of the SF card C, and after the magnetic recording content is confirmed by the read head 18,
A commuter pass to the discharge unit 23 via the branch conveyance path 24,
The SF card processing unit 26 performs predetermined processing such as printing of the balance, date and the like, and punching, and the door 6 is opened by the door opening / closing mechanism 85 (ST21), thereby enabling the passenger to pass through the passage.

【0047】また、CPU70は、上記SFカードCが
分岐搬送路24へ導かれた際、ストッパ駆動機構92に
よりストッパ28bを下げて一時保留部28に保留され
ている定期券Tを保留用搬送路27により矢印b方向に
搬送し、主搬送路11へ合流させて書込ヘッド17にて
入口コードの削除を行い、読取ヘッド18で読取処理が
なされ、確認処理を行った後、排出部23へ搬送する。
この際、CPU70はシャッタ開閉機構90により取出
口4のシャッタ4aを開け(ST22)、排出部23に
重ねて搬送されているSFカードCと定期券Tとを取出
口4から放出する(ST23)。
When the SF card C is guided to the branch transport path 24, the CPU 70 lowers the stopper 28b by the stopper drive mechanism 92 to transfer the commuter pass T held in the temporary holding section 28 to the hold transport path. After being conveyed in the direction of arrow b by 27 and merged into the main conveyance path 11, the entry code is deleted by the writing head 17, the reading processing is performed by the reading head 18, the confirmation processing is performed, and Transport.
At this time, the CPU 70 opens the shutter 4a of the outlet 4 by the shutter opening / closing mechanism 90 (ST22), and discharges the SF card C and the commuter pass T, which are conveyed while being superposed on the discharge unit 23, from the outlet 4 (ST23). .

【0048】さらに、CPU70は、排出部23に設け
られた検知器62の検知結果により取出口4からの抜取
りが判断されると(ST24)、シャッタ開閉機構90
により投入口3のシャッタ3aを開けるとともに(ST
25)、取出口4のシャッタ4bを閉める(ST2
6)。
Further, when the CPU 70 determines withdrawal from the outlet 4 based on the detection result of the detector 62 provided in the discharge unit 23 (ST24), the shutter opening / closing mechanism 90
To open the shutter 3a of the slot 3 (ST
25), the shutter 4b of the outlet 4 is closed (ST2)
6).

【0049】また、上記ステップ12において、旅客が
退出口側へ進んだと判断した際、CPU70は、案内表
示部5に取出口4から追加投入の券を投入する旨を表示
するとともに、スピーカ94により音声による案内を行
う(ST27)。この際、CPU70は、ストッパ28
aを上げることにより定期券Tを保留した状態で、搬送
制御回路83により搬送用モータ82を逆転させ(ST
28)、取出口4のシャッタ4aを開けるとともに(S
T29)、CPU70の内部メモリ(図示しない)によ
るタイマによる時間監視を開始する(ST30)。
When it is determined in step 12 that the passenger has proceeded to the exit side, the CPU 70 displays on the guidance display section 5 a message that an additional ticket is to be inserted from the exit 4 and a speaker 94. (Step ST27). At this time, the CPU 70
The transport motor 82 is reversed by the transport control circuit 83 in a state where the commuter pass T is held by raising
28), while opening the shutter 4a of the outlet 4 (S
T29), time monitoring by a timer using an internal memory (not shown) of the CPU 70 is started (ST30).

【0050】この状態において、規定時間以内に旅客が
取出口4からSFカードCを投入すると(ST31)、
CPU70は、検知器62の検知結果により取出口4へ
の券の投入を判断し、シャッタ開閉機構90により取出
口4のシャッタ4aを閉める(ST32)。そして、C
PU70は、逆転している搬送用モータ82により取出
口4から投入されたSFカードCを主搬送路11、分岐
搬送路24、主搬送路11上を矢印c方向へ搬送する。
このSFカードCが整位部13に到達すると、CPU7
0は、検知器63の検知結果によりSFカードCが整位
部13まで搬送されたことを判断し、搬送用モータ82
を一時停止することによりSFカードCを整位部13で
一時停止させた後(ST33)、搬送用モータ82を正
転させる(ST34)。
In this state, if the passenger inserts the SF card C from the exit 4 within the prescribed time (ST31),
The CPU 70 determines the insertion of the ticket into the outlet 4 based on the detection result of the detector 62, and closes the shutter 4a of the outlet 4 by the shutter opening / closing mechanism 90 (ST32). And C
The PU 70 transports the SF card C inserted from the outlet 4 by the transport motor 82 that is rotating in the direction of arrow c on the main transport path 11, the branch transport path 24, and the main transport path 11.
When the SF card C reaches the positioning unit 13, the CPU 7
0 indicates that the SF card C has been transported to the alignment unit 13 based on the detection result of the detector 63, and the transport motor 82
Is temporarily stopped by the alignment unit 13 (ST33), and then the transport motor 82 is rotated forward (ST34).

【0051】これにより、搬送用モータ82が正転させ
られると、整位部13で一時停止していたSFカードが
矢印a方向に搬送され、読取ヘッド14、15に到達す
る。この際、上記ステップ18〜ステップ26と同様に
先に投入された定期券Tと取出口4から投入されたSF
カードCにより通過の判定、および減額処理などが行わ
れ、排出処理が行われる。
As a result, when the transport motor 82 is rotated forward, the SF card that has been temporarily stopped at the alignment unit 13 is transported in the direction of the arrow a, and reaches the reading heads 14 and 15. At this time, similarly to the steps 18 to 26, the commuter pass T inserted earlier and the SF
The card C performs a pass determination, a reduction process, and the like, and a discharge process is performed.

【0052】また、上記ステップ15、30において規
定時間以内に追加の投入券がないと判断した際、あるい
は上記ステップ19において2枚の券(定期券TとSF
カードC)での通過判定が不許可となった際、CPU7
0は、通過の不許可に伴う処理として上記ステップ22
〜ステップ24による排出処理と券の抜取り処理が行わ
れ、人間検知センサ10、…の検知結果により旅客の通
路からの退出を判断した際、ステップ25、26による
シャッタの開閉処理を行い、次客の処理が可能な状態に
する。
When it is determined in steps 15 and 30 that there is no additional ticket to be inserted within the specified time, or in step 19, two tickets (commutation ticket T and SF
When the pass determination on the card C) is not permitted, the CPU 7
0 corresponds to the processing associated with the above-mentioned step 22
When the exit processing and the ticket withdrawal processing in step 24 are performed and the exit of the passenger from the passage is determined based on the detection result of the human detection sensors 10,... In a state in which the process can be performed.

【0053】なお、上記の例では、先に定期券を投入し
た後に、その定期券の不足分の運賃をSFカードを投入
することにより精算処理する際の改札処理について説明
したが、これに限らず、2枚の定期券、乗車券と特急
券、定期券と乗車券等の2枚の券により改札処理を行う
際についても同様に処理することかできる。また、複数
枚の券を一括して投入することが可能なことから、上記
のような2枚の券による処理だけでなく、2枚の定期券
とSFカード、定期券と2枚のSFカード、乗車券と定
期券と特急券などの2枚以上の券により通行が判定され
る場合に、複数枚の券を投入した後に、さらに追加投入
される券により改札処理を行うことも可能である。
In the above-described example, the ticket examination process is described in which the commuter pass is first inserted, and then the fare for the shortage of the commuter pass is settled by inserting an SF card. However, the present invention is not limited to this. In addition, the same processing can be performed when performing a ticket inspection process using two tickets, such as two commuter passes, a ticket and an express ticket, and a commuter pass and a ticket. In addition, since a plurality of tickets can be inserted at a time, not only the above-described processing using two tickets, but also two commuter tickets and SF cards, and a commuter ticket and two SF cards When two or more tickets such as a ticket, a commuter pass, and an express ticket are used to determine the passage, after a plurality of tickets are inserted, it is also possible to further perform a ticket inspection process with additionally inserted tickets. .

【0054】上記のように、この発明では、旅客により
先に投入した券に続いて他の券の追加投入が必要な場合
に、この旅客が通路の進入口側へ戻ったか、あるいは通
路の退出口側へ進んだかに応じて、すなわち、旅客の移
動する方向に応じて、投入口から券の追加投入させる
か、あるいは取出口から券の追加投入させるようにした
ものである。これにより、旅客が投入し易い方から券を
追加投入することができる。
As described above, according to the present invention, when it is necessary to additionally insert another ticket after the ticket previously inserted by the passenger, the passenger returns to the entrance side of the passage or retreats from the passage. Depending on whether the vehicle has proceeded to the exit side, that is, according to the direction in which the passenger moves, additional tickets are inserted from the insertion port or additional tickets are inserted from the exit. Thereby, a ticket can be additionally inserted from a person who can easily insert the ticket.

【0055】また、投入口および取出口にそれぞれシャ
ッタを設け、取出口からの券の投入が許可される際に、
投入口のシャッタを閉じるようにしたものである。これ
により、投入口への券の投入を阻止し、次客による券の
誤投入による券の取り違いを防止することができる。
Further, shutters are provided at the insertion slot and the exit, respectively, and when the insertion of a ticket from the exit is permitted,
The shutter of the slot is closed. Thereby, it is possible to prevent the insertion of the ticket into the insertion slot, and to prevent a mistake of the ticket due to the erroneous insertion of the ticket by the next customer.

【0056】また、券の追加投入が必要な旅客に、その
券を投入口から投入するのか取出口から投入するのかを
案内表示部による表示およびスピーカによる音声案内に
より、旅客に案内するようにしたものである。これによ
り、追加投入する券の投入位置を分かり易くすることが
できる。
In addition, for a passenger who needs an additional ticket to be inserted, whether the ticket is inserted from the slot or the exit is guided to the passenger by the display on the guidance display unit and the voice guidance by the speaker. Things. Thereby, it is possible to easily understand the insertion position of the ticket to be additionally inserted.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、第1の券に続いて第2の券の投入が必要な場合に、
利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取出口
側からの第2の券の投入を可能とするようにでき、利用
者が投入し易い方から第2の券を投入することができる
自動改札装置および自動改札方法を提供できる。
As described above, according to the present invention, when it is necessary to insert a second ticket after a first ticket,
Based on the user's movement position, the second ticket can be inserted from the insertion slot side or the exit side, and the second ticket can be inserted from the user who can easily insert it. An automatic ticket gate and an automatic ticket gate method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係る自動改札装置の構成を示す外観
図。
FIG. 1 is an external view showing a configuration of an automatic ticket gate according to the present invention.

【図2】この発明に係る自動改札装置の構成を示す側面
図。
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the automatic ticket gate according to the present invention.

【図3】自動改札装置の内部機構の概略構成を示す断面
図。
FIG. 3 is a sectional view showing a schematic configuration of an internal mechanism of the automatic ticket gate.

【図4】自動改札装置の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an automatic ticket gate.

【図5】出場処理を説明するためのフローチャート。FIG. 5 is a flowchart for explaining entry processing.

【図6】出場処理を説明するためのフローチャート。FIG. 6 is a flowchart for explaining entry processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…投入口 4…取出口 3a、4a…シャッタ 5…案内表示部 6…ドア 10…人間検知器 70…CPU 71…ROM 72…RAM DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Inlet 4 ... Outlet 3a, 4a ... Shutter 5 ... Guidance display part 6 ... Door 10 ... Human detector 70 ... CPU 71 ... ROM 72 ... RAM

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 通路の進入口側の投入口から受入れた券
に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可
し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する
自動改札装置において、 上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用者に
より投入される第2の券の有無を判断する第1の判断手
段と、 上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検出する検
出手段と、 この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路
の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断
する第2の判断手段と、 上記第1の判断手段により続いて投入される第2の券が
有ると判断された際に、上記第2の判断手段により上記
利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入
口からの上記第2の券の投入を許可する第1の許可手段
と、 上記第1の判断手段により続いて投入される第2の券が
有ると判断された際に、上記第2の判断手段により上記
利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出
口からの上記第2の券の投入を許可する第2の許可手段
と、 上記第1の許可手段により上記投入口からの第2の券の
投入が許可されている際に、上記投入口から投入された
第2の券と上記第1の券とにより上記利用者による通路
の通過を許可する第3の許可手段と、 上記第2の許可手段により上記取出口からの第2の券の
投入が許可されている際に、上記取出口から投入された
第2の券と上記第1の券とにより上記利用者による通路
の通過を許可する第4の許可手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
1. An automatic ticket gate that permits a user who has inserted a ticket based on a ticket received from an entrance on the entrance side of a passage to pass through the passage and selectively discharges the received ticket from an exit. In the device, first determining means for determining the presence or absence of a second ticket to be inserted by the user following the first ticket accepted from the insertion slot; Detecting means for detecting a moving position; second determining means for determining, based on the detection content of the detecting means, a movement of the user toward the entrance of the passage and a movement toward the exit of the passage. When it is determined by the first determining means that there is a second ticket to be subsequently inserted, and when the second determining means determines that the user is moving toward the entrance, First permission means for permitting the insertion of the second ticket from the insertion slot, When the first judging means judges that there is a second ticket to be subsequently inserted, and the second judging means judges that the user is to be moved to the exit side, the above-mentioned transaction is performed. A second permitting means for permitting the insertion of the second ticket from the exit; and a second permitting means for permitting the insertion of the second ticket from the input port by the first permitting means. Third permitting means for permitting the user to pass through the passage by the inserted second ticket and the first ticket, and insertion of the second ticket from the outlet by the second permitting means And a fourth permitting means for permitting the user to pass through the passage by the second ticket and the first ticket inserted from the outlet when is permitted. Automatic ticket gate device.
【請求項2】 通路の進入口側の投入口から受入れた券
に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可
し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する
自動改札装置において、 上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用者に
より投入される第2の券の有無を判断する第1の判断手
段と、 上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検出する検
出手段と、 この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路
の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断
する第2の判断手段と、 上記第1の判断手段により続いて投入される第2の券が
有ると判断された際に、上記第2の判断手段により上記
利用者の進入口側への移動が判断された場合、 上記投入口からの上記第2の券の投入を許可し、上記取
出口からの券の投入を禁止する第1の許可禁止手段と、 上記第1の判断手段により続いて投入される第2の券が
有ると判断された際に、上記第2の判断手段により上記
利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出
口からの上記第2の券の投入を許可し、上記投入口から
の券の投入を禁止する第2の許可禁止手段と、 上記第1の許可禁止手段により上記投入口からの第2の
券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入さ
れた第2の券と上記第1の券とにより上記利用者による
通路の通過を許可する第1の許可手段と、 上記第2の許可禁止手段により上記取出口からの第2の
券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入さ
れた第2の券と上記第1の券とにより上記利用者による
通路の通過を許可する第2の許可手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
2. An automatic ticket gate that permits a user who has inserted a ticket based on a ticket received from an entrance on the entrance side of a passage to pass through the passage, and selectively discharges the received ticket from an exit. In the device, first determining means for determining the presence or absence of a second ticket to be inserted by the user following the first ticket accepted from the insertion slot; Detecting means for detecting a moving position; second determining means for determining, based on the detection content of the detecting means, a movement of the user toward the entrance of the passage and a movement toward the exit of the passage. When it is determined by the first determination means that there is a second ticket to be subsequently inserted, and when the second determination means determines that the user is moving toward the entrance, Permitting the insertion of the second ticket from the slot and the ticket from the exit First permission prohibiting means for prohibiting insertion, and when the first judging means judges that there is a second ticket to be subsequently inserted, the second judging means allows the user to exit. A second permission prohibiting means for permitting the insertion of the second ticket from the outlet and prohibiting the insertion of the ticket from the insertion port when the movement to the side is determined; When the prohibition means permits the insertion of the second ticket from the slot, the second ticket inserted from the slot and the first ticket permit the user to pass through the passage. First permitting means, and when the insertion of the second ticket from the outlet is permitted by the second permission prohibiting means, the second ticket inserted from the outlet and the first ticket Second permitting means for permitting the user to pass through the passage with the ticket of Automatic gate and wherein the.
【請求項3】 通路の進入口側の投入口から受入れた券
に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可
し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する
自動改札装置において、 上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用者に
より投入される第2の券の有無を判断する第1の判断手
段と、 上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検出する検
出手段と、 この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路
の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断
する第2の判断手段と、 上記第1の判断手段により続いて投入される第2の券が
有ると判断された際に、上記第2の判断手段により上記
利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入
口からの上記第2の券の投入を許可する第1の許可手段
と、 上記第1の判断手段により続いて投入される第2の券が
有ると判断された際に、上記第2の判断手段により上記
利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出
口からの上記第2の券の投入を許可する第2の許可手段
と、 上記第1の許可手段により上記投入口からの上記第2の
券の投入が許可されている際に、上記投入口への上記第
2の券の投入を案内し、上記第2の許可手段により上記
取出口からの上記第2の券の投入が許可されている際
に、上記取出口への上記第2の券の投入を案内する案内
手段と、 上記第1の許可手段により上記投入口からの第2の券の
投入が許可されている際に、上記投入口から投入された
第2の券と上記第1の券とにより上記利用者による通路
の通過を許可する第3の許可手段と、 上記第2の許可手段により上記取出口からの第2の券の
投入が許可されている際に、上記取出口から投入された
第2の券と上記第1の券とにより上記利用者による通路
の通過を許可する第4の許可手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
3. An automatic ticket gate that permits a user who has inserted a ticket based on a ticket received from an entrance on the entrance side of a passage to pass through the passage, and selectively discharges the received ticket from an exit. In the device, first determining means for determining the presence or absence of a second ticket to be inserted by the user following the first ticket accepted from the insertion slot; Detecting means for detecting a moving position; second determining means for determining, based on the detection content of the detecting means, a movement of the user toward the entrance of the passage and a movement toward the exit of the passage. When it is determined by the first determining means that there is a second ticket to be subsequently inserted, and when the second determining means determines that the user is moving toward the entrance, First permission means for permitting the insertion of the second ticket from the insertion slot, When the first judging means judges that there is a second ticket to be subsequently inserted, and the second judging means judges that the user is to be moved to the exit side, the above-mentioned transaction is performed. A second permitting means for permitting the insertion of the second ticket from the exit; and a slot when the insertion of the second ticket from the slot is permitted by the first permitting means. Guides the insertion of the second ticket into the outlet and when the second permitting means permits the insertion of the second ticket from the outlet, the second ticket into the outlet Guide means for guiding the insertion of the second ticket, the second ticket inserted from the insertion port and the first card when the insertion of the second ticket from the insertion port is permitted by the first permission means. A third permitting means for permitting the user to pass through the passage with the ticket, and a second permitting means. The second ticket inserted from the outlet and the first ticket permit the user to pass through the passage while the second ticket is permitted to be inserted from the outlet. An automatic ticket gate, comprising: permission means according to claim 4.
【請求項4】 通路の進入口側の投入口から受入れた券
に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可
し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する
ものにおいて、 上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用者に
より投入される第2の券の有無を判断し、 上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検出し、 この検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側
への移動と通路の退出口側への移動とを判断し、 上記判断により続いて投入される第2の券が有ると判断
された際に、上記第2の判断手段により上記利用者の進
入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上
記第2の券の投入を許可し、 続いて投入される第2の券が有ると判断された際に、上
記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取
出口からの上記第2の券の投入を許可し、 上記投入口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記投入口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可し、 上記取出口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記取出口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可する、 ことを特徴とする自動改札方法。
4. A system in which a user who inserts a ticket is allowed to pass through the passage based on a ticket received from an entrance on the entrance side of the passage, and the accepted ticket is selectively discharged from an exit. Determining whether there is a second ticket to be inserted by the user following the first ticket received from the insertion slot, detecting a moving position of the user who has inserted the first ticket, Based on the content, the user determines the movement to the entrance side of the passage and the movement to the exit side of the passage, and when it is determined that there is a second ticket to be subsequently inserted by the above determination If it is determined by the second determination means that the user moves toward the entrance, the second ticket is permitted to be inserted through the insertion port, and the second ticket subsequently inserted If it is determined that the user has moved to the exit side, When the insertion of the second ticket from the entry port is permitted, and when the insertion of the second ticket from the insertion port is permitted, the second ticket inserted from the insertion port and the first ticket are permitted. The ticket allows the user to pass through the passage, and when the insertion of the second ticket from the outlet is permitted, the second ticket and the first ticket inserted from the outlet are permitted. An automatic ticket gate method characterized by permitting the user to pass through the passage by means of:
【請求項5】 通路の進入口側の投入口から受入れた券
に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可
し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する
ものにおいて、 上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用者に
より投入される第2の券の有無を判断し、 上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検出し、 この検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側
への移動と通路の退出口側への移動とを判断し、 続いて投入される第2の券が有ると判断された際に、上
記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投
入口からの上記第2の券の投入を許可し、上記取出口か
らの券の投入を禁止し、 続いて投入される第2の券が有ると判断された際に、上
記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取
出口からの上記第2の券の投入を許可し、上記投入口か
らの券の投入を禁止し、 上記投入口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記投入口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可し、 上記取出口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記取出口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可する、 ことを特徴とする自動改札方法。
5. A system in which a user who inserts a ticket is allowed to pass through the passage based on a ticket received from an entrance on the entrance side of the passage, and the accepted ticket is selectively discharged from an exit. Determining whether there is a second ticket to be inserted by the user following the first ticket received from the insertion slot, detecting a moving position of the user who has inserted the first ticket, Based on the content, the user determines the movement to the entrance side of the passage and the movement to the exit side of the passage, and when it is determined that there is a second ticket to be subsequently inserted, When it is determined that the user moves to the entrance side, the insertion of the second ticket from the insertion port is permitted, and the insertion of the ticket from the exit is prohibited. If it is determined that there is a ticket of The second ticket is allowed to be inserted from the exit, and the insertion of the second ticket is prohibited. When the insertion of the second ticket is permitted, the second ticket is inserted from the insertion port. The second ticket and the first ticket are used to permit the user to pass through the passage, and when the insertion of the second ticket from the exit is permitted, the second ticket is inserted from the exit. A second ticket and the first ticket permitting the user to pass through the passage.
【請求項6】 通路の進入口側の投入口から受入れた券
に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可
し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する
ものにおいて、 上記投入口から受入れた第1の券に続いて上記利用者に
より投入される第2の券の有無を判断し、 上記第1の券を投入した利用者の移動位置を検出し、 この検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側
への移動と通路の退出口側への移動とを判断し、 続いて投入される第2の券が有ると判断された際に、上
記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投
入口からの上記第2の券の投入を許可し、 続いて投入される第2の券が有ると判断された際に、上
記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取
出口からの上記第2の券の投入を許可し、 上記投入口からの上記第2の券の投入が許可されている
際に、上記投入口への上記第2の券の投入を案内し、上
記取出口からの上記第2の券の投入が許可されている際
に、上記取出口への上記第2の券の投入を案内し、 上記投入口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記投入口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可し、 上記取出口からの第2の券の投入が許可されている際
に、上記取出口から投入された第2の券と上記第1の券
とにより上記利用者による通路の通過を許可する、 ことを特徴とする自動改札方法。
6. A system in which a user who inserts a ticket based on a ticket received from an entrance on the entrance side of a passage is allowed to pass through the passage, and the accepted ticket is selectively discharged from an exit. Determining whether there is a second ticket to be inserted by the user following the first ticket received from the insertion slot, detecting a moving position of the user who has inserted the first ticket, Based on the content, the user determines the movement to the entrance side of the passage and the movement to the exit side of the passage, and when it is determined that there is a second ticket to be subsequently inserted, When it is determined that the user has moved to the entrance side, the user is permitted to insert the second ticket from the slot, and when it is determined that there is a second ticket to be inserted, If it is determined that the user has moved to the exit side, the user is permitted to insert the second ticket from the exit. When the insertion of the second ticket from the slot is permitted, the guide of the insertion of the second ticket into the slot is guided, and the insertion of the second ticket from the outlet is performed. Guides the insertion of the second ticket into the outlet when is permitted, and is inserted through the insertion port when the insertion of the second ticket from the insertion port is permitted. The second ticket and the first ticket permit the user to pass through the passage, and when the insertion of the second ticket from the exit is permitted, the second ticket inserted from the exit is permitted. 2. The automatic ticket gate method according to claim 2, wherein the second ticket and the first ticket permit the user to pass through the passage.
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US10480492B2 (en) * 2016-12-08 2019-11-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Actuator device

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US10480492B2 (en) * 2016-12-08 2019-11-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Actuator device

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