JPH10275230A - Image emphasizing device and object identifying device - Google Patents

Image emphasizing device and object identifying device

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JPH10275230A
JPH10275230A JP9080051A JP8005197A JPH10275230A JP H10275230 A JPH10275230 A JP H10275230A JP 9080051 A JP9080051 A JP 9080051A JP 8005197 A JP8005197 A JP 8005197A JP H10275230 A JPH10275230 A JP H10275230A
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video signal
unit
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Kazuhiro Mimura
一弘 味村
Noburo Tomita
信郎 冨田
Yasuhiro Takemura
安弘 竹村
Toshiji Takei
利治 武居
Yutaka Nagai
豊 永井
Shigeko Kato
茂子 加藤
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Sumitomo Osaka Cement Co Ltd
Nippon Koden Corp
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Sumitomo Osaka Cement Co Ltd
Nippon Koden Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To emphasize even an image having its space in any specific direction and also to quickly perform this processing. SOLUTION: A lens 7 of a 1st image pickup means 4 is focused on an object 1, and a lens 9 of a 2nd image pickup means 5 is not focused on the subject 1 respectively. The video signals which are outputted from both means 4 and 5 are synchronous with each other and supplied to a difference calculation circuit 10. The circuit 10 calculates the differences among those video signals. A display device 11 displays a relevant image. Thus, an image having an emphasized frequency component is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、血液や
尿、病理検体など、粒子成分を含む試料の生物顕微鏡画
像や蛍光顕微鏡画像などを撮像し、その撮像した画像を
強調する画像強調装置およびこの画像強調装置を用いて
不定形物体を識別する物体識別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image enhancing apparatus for capturing biological microscopic images or fluorescent microscopic images of a sample containing particle components, such as blood, urine, and pathological specimens, and for enhancing the captured images. The present invention relates to an object identification device that identifies an irregular-shaped object using the image enhancement device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の物体識別装置としては、特開平6
−138417号、特開平8−29140号、特開平8
−304390号などに記載されている装置がある。こ
れらの装置は、いずれも撮像手段により得られた画像を
2次元フーリエ変換してパワースペクトルを検出し、こ
れに基づいて不定形物体を識別している。
2. Description of the Related Art As a conventional object identification device, Japanese Patent Laid-Open No.
138417, JP-A-8-29140, JP-A-8-29140
For example, there is an apparatus described in US Pat. Each of these apparatuses detects a power spectrum by performing a two-dimensional Fourier transform on an image obtained by an imaging unit, and identifies an irregular-shaped object based on the power spectrum.

【0003】このような装置において、画像を2次元フ
ーリエ変換する場合、前処理として画像の強調を行なう
ならば、フーリエ変換の結果が画像の特徴をよりよく反
映し、識別精度が向上する。例えば、白血球分類装置で
は、白血球の画像をこのような前処理を行なってフーリ
エ変換するならば、核のクロマチン構造がそのフーリエ
変換結果により良く反映される。
In such an apparatus, when an image is subjected to two-dimensional Fourier transform, if the image is enhanced as preprocessing, the result of the Fourier transform reflects the characteristics of the image better, and the identification accuracy is improved. For example, in the leukocyte classifying apparatus, if the image of the leukocyte is subjected to such a preprocessing and subjected to the Fourier transform, the chromatin structure of the nucleus is better reflected in the result of the Fourier transform.

【0004】従来の強調方法は、例えば白血球の核の画
像のビデオ信号をハイパスフィルタ回路や、バンドパス
フィルタ回路に通し、その後増幅していた。これにより
ビデオ信号中の高周波領域が強調され、クロマチン構造
のコントラストが上がっていた。
In the conventional emphasizing method, for example, a video signal of an image of a nucleus of a white blood cell is passed through a high-pass filter circuit or a band-pass filter circuit and then amplified. As a result, the high-frequency region in the video signal was emphasized, and the contrast of the chromatin structure was increased.

【0005】しかし、この方法では、画像を横方向に走
査した1次元のビデオ信号の高周波成分を抽出・強調す
るだけなので、画像の縦方向の高周波成分は何の強調も
されない。そのため、例えば画像の縦方向に特徴のある
核のクロマチン構造は強調されず、その強調は不完全で
あった。
However, in this method, since only the high-frequency components of a one-dimensional video signal obtained by scanning the image in the horizontal direction are extracted and emphasized, the vertical high-frequency components of the image are not enhanced at all. Therefore, for example, the chromatin structure of the nucleus characteristic in the vertical direction of the image is not enhanced, and the enhancement is incomplete.

【0006】また、他の方法として、デジタル画像処理
の手法を用いたものがある。すなわち、画像をフレーム
メモリに記憶させ、微分演算オペレータを使って各画素
で近傍計算をさせる方法である。しかしこの方法によれ
ば、画素毎に演算を行なうので処理に時間がかかる。
As another method, there is a method using a digital image processing technique. That is, a method of storing an image in a frame memory and performing a neighborhood calculation at each pixel using a differential operation operator. However, according to this method, since the calculation is performed for each pixel, it takes time for the processing.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のように画像のビ
デオ信号をフィルタ回路に通すことによって強調する方
法は、画像のある1方向についての強調はできるけれど
も、それに直交する方向の強調はできず、この方向に特
徴のある物体の画像は強調することができなかった。ま
たデジタル画像処理の手法を用いた方法では、画素毎に
演算を行なうので処理に時間がかかるという欠点があっ
た。
As described above, the method of enhancing a video signal of an image by passing the same through a filter circuit can enhance an image in one direction, but cannot enhance an image in a direction orthogonal thereto. However, the image of the object characteristic in this direction could not be enhanced. Further, the method using the digital image processing method has a drawback that it takes a long time to perform the calculation because the calculation is performed for each pixel.

【0008】本発明は、このような従来の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、いずれの方向の空間
周波数に特徴がある画像でも強調することができ、かつ
その処理を迅速に行なうことができる画像強調装置を提
供することであり、更にそのような画像強調装置を備え
た物体識別装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional drawbacks, and an object of the present invention is to enhance an image having a characteristic in a spatial frequency in any direction and to quickly process the image. It is an object of the present invention to provide an image enhancement device capable of performing such an operation, and further to provide an object identification device provided with such an image enhancement device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る画像強調
装置は、対象物に対し焦点が合った画像(以下インフォ
ーカス画像と称する)を撮像してそのビデオ信号を出力
する第1の撮像手段と、同じ対象物に対し焦点が外れた
画像(以下デフォーカス画像と称する)を撮像してその
ビデオ信号を出力する第2の撮像手段と、前記第1、第
2の撮像手段のそれぞれから出力されるビデオ信号が同
期するように制御する出力制御手段と、この出力制御手
段により互いに同期したビデオ信号の差算を行なう信号
差算手段とを具備することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image enhancement apparatus which captures an image (hereinafter referred to as an in-focus image) focused on an object and outputs a video signal thereof. Means, an image of an out-of-focus image of the same object (hereinafter, referred to as a defocused image), and a video signal output therefrom; and each of the first and second imaging means. It is characterized by comprising output control means for controlling output video signals to be synchronized, and signal subtraction means for performing subtraction of video signals synchronized with each other by the output control means.

【0010】この装置において、インフォーカス画像を
撮像する第1の撮像手段により、空間周波数が高周波ま
で伸びたフーリエスペクトルを持つ対象物の画像が撮像
され、この第1の撮像手段から高周波成分を多く含むビ
デオ信号が出力される(図3(a) 参照)。また、デフォ
ーカス画像を撮像する第2の撮像手段により、空間周波
数の高周波がカットされたフーリエスペクトルを持つ対
象物の画像が撮像され、この第2の撮像手段から高周波
成分をカットされたビデオ信号が出力される(図3(b)
参照)。
In this apparatus, an image of an object having a Fourier spectrum whose spatial frequency extends to a high frequency is imaged by the first imaging means for imaging the in-focus image, and the high frequency component is increased from the first imaging means. The output video signal is output (see FIG. 3A). Further, an image of an object having a Fourier spectrum from which the high frequency of the spatial frequency has been cut is picked up by a second image pickup means for picking up a defocused image, and a video signal from which high frequency components have been cut off from the second image pickup means Is output (Fig. 3 (b)
reference).

【0011】信号差算手段では、出力制御手段によって
同期した同じ対象物の2つのビデオ信号が差算されるの
で、2つのビデオ信号の低周波成分はお互い打ち消し合
い、ビデオ信号の高周波成分が残ったものが出力され
る。この信号を表示装置に表示させるならば対象物の高
周波成分が抽出された画像が得られる。
In the signal subtraction means, two video signals of the same object synchronized by the output control means are subtracted, so that the low frequency components of the two video signals cancel each other, and the high frequency components of the video signal remain. Is output. If this signal is displayed on the display device, an image in which the high-frequency component of the object is extracted can be obtained.

【0012】請求項2に係る画像強調装置は、対象物を
撮像してそのビデオ信号を出力する撮像手段と、この撮
像手段を制御してこの撮像手段が撮像した画像が、イン
フォーカス画像からデフォーカス画像に、またはその逆
になるようにする切り替え手段と、前記撮像手段が撮像
する画像のうち少なくとも前記切り替え手段による切り
替え前の画像を記憶し、その切り替えの前後における前
記撮像手段が撮像した画像のビデオ信号を同期させて出
力する出力調整手段と、この出力調整手段が出力する2
つのビデオ信号の差算を行なう信号差算手段とを具備す
ることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image enhancing apparatus for capturing an image of an object and outputting a video signal of the object, and controlling the image capturing means to convert the image captured by the image capturing means from an in-focus image. A switching unit configured to make the focus image or vice versa, and at least an image before switching by the switching unit among images captured by the imaging unit is stored, and an image captured by the imaging unit before and after the switching Output adjusting means for synchronizing and outputting the video signal of
Signal subtraction means for subtracting two video signals.

【0013】この装置において、出力調整手段は切り替
え手段による切り替えの前後の画像のビデオ信号を同期
させて信号差算手段に出力する。すなわち空間周波数が
高周波まで伸びたフーリエスペクトルを持つインフォー
カス画像と、空間周波数の高周波がカットされたフーリ
エスペクトルを持つデフォーカス画像のそれぞれのビデ
オ信号が同期をとられて信号差算手段に与えられる。
In this device, the output adjusting means synchronizes the video signals of the images before and after the switching by the switching means and outputs them to the signal difference calculating means. That is, the video signals of the in-focus image having the Fourier spectrum whose spatial frequency has been extended to the high frequency and the defocus image having the Fourier spectrum whose high frequency of the spatial frequency has been cut are synchronized and provided to the signal difference calculating means. .

【0014】信号差算手段では、2つのビデオ信号が差
算されるので、2つのビデオ信号の低周波成分はお互い
打ち消し合い、ビデオ信号の高周波成分が残ったものが
出力される。この信号を表示装置に表示させるならば対
象物の高周波成分が強調された画像が得られる。
In the signal subtracting means, the two video signals are subtracted, so that the low frequency components of the two video signals cancel each other out, and the remaining high frequency components of the video signal are output. If this signal is displayed on a display device, an image in which the high-frequency component of the object is emphasized can be obtained.

【0015】請求項3に係る画像強調装置は、請求項2
に係る装置において、切り替え手段は、ピエゾ素子を備
え、このピエゾ素子の伸縮により撮像手段中の光学素子
または撮像素子を光軸方向に移動させるものである。こ
のピエゾ素子によって撮像手段中の光学素子または撮像
素子が高速かつ正確に移動する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image enhancing apparatus according to the second aspect.
The switching means includes a piezo element, and moves the optical element or the imaging element in the imaging means in the optical axis direction by expansion and contraction of the piezo element. The optical element or the imaging element in the imaging means moves at high speed and accurately by the piezo element.

【0016】請求項4に係る物体識別装置は、請求項1
または請求項2に係る画像強調装置と、この画像強調装
置が出力する差のビデオ信号に基づく画像を2次元フー
リエ変換する2次元フーリエ変換手段と、この2次元フ
ーリエ変換手段の変換結果から前記ビデオ信号に基づく
画像のパワースペクトルを検出するパワースペクトル検
出手段と、このパワースペクトル検出手段が検出したパ
ワースペクトルに基づいて対象物中の物体を識別する識
別手段とを具備することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an object identification apparatus.
Or an image enhancement device according to claim 2, two-dimensional Fourier transform means for performing two-dimensional Fourier transform on an image based on the difference video signal output by the image enhancer device, and the video obtained from the conversion result of the two-dimensional Fourier transform means. Power spectrum detecting means for detecting a power spectrum of an image based on a signal, and identification means for identifying an object in an object based on the power spectrum detected by the power spectrum detecting means.

【0017】このような装置において、請求項1または
請求項2に係る画像強調装置から出力されたビデオ信号
は高周波成分が強調された信号である。2次元フーリエ
変換手段は、この信号に基づく画像を2次元フーリエ変
換し、パワースペクトル検出手段はこの変換結果からパ
ワースペクトルを検出する。識別手段はこのパワースペ
クトルに基づいて、識別を行なう。
In such a device, the video signal output from the image enhancing device according to claim 1 or 2 is a signal in which a high frequency component is enhanced. The two-dimensional Fourier transform unit performs a two-dimensional Fourier transform on the image based on the signal, and the power spectrum detecting unit detects a power spectrum from the result of the conversion. The identification means performs the identification based on the power spectrum.

【0018】請求項5に係る物体識別装置は、請求項4
に係る装置おいて、対象物中の物体は血液細胞であるこ
とを特徴とする。この装置によれば、血液細胞の画像の
高周波成分が強調された画像を解析するので、正確に血
液細胞を識別することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the object identification device.
In the apparatus according to the above, the object in the object is a blood cell. According to this device, since the image in which the high-frequency component of the image of the blood cell is emphasized is analyzed, the blood cell can be accurately identified.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施の形
態の全体構成を示す図である。この装置は、対象物1が
載置される台2と、この台2に対し所定距離離れた位置
にビームスプリッタ3を備え、このビームスプリッタ3
によって分けられた対象物の像をそれぞれ撮像する第1
の撮像手段4および第2の撮像手段5を備えている。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a first embodiment of the present invention. This apparatus includes a table 2 on which an object 1 is placed, and a beam splitter 3 at a position separated from the table 2 by a predetermined distance.
1st that respectively captures the image of the object divided by
And the second imaging means 5.

【0020】第1の撮像手段4は、CCD6と、このC
CD6にビームスプリッタ3を介して与えられる対象物
1の像を導くレンズ7を有している。レンズ7は対象物
1のインフォーカス画像が撮像されるように焦点位置に
配置している。同様に第2の撮像手段5は、CCD8
と、このCCD8にビームスプリッタ3を介して与えら
れる対象物1の像を導くレンズ9を有している。レンズ
9は対象物1のデフォーカス画像が撮像されるように焦
点位置をずらして配置している。第1の撮像手段4のC
CD6が受ける対象物1の画像は焦点が合っている。第
2の撮像手段5のCCD8が受ける対象物1の画像は、
第1の撮像手段4のCCD6が受ける対象物1の画像と
同じであるが焦点がずれてぼけている。
The first image pickup means 4 comprises a CCD 6 and this C
It has a lens 7 for guiding an image of the object 1 provided to the CD 6 via the beam splitter 3. The lens 7 is arranged at a focal position so that an in-focus image of the object 1 is captured. Similarly, the second imaging means 5 includes a CCD 8
And a lens 9 for guiding the image of the object 1 given to the CCD 8 via the beam splitter 3. The focus position of the lens 9 is shifted so that a defocused image of the object 1 is captured. C of the first imaging means 4
The image of the object 1 received by the CD 6 is in focus. The image of the object 1 received by the CCD 8 of the second imaging means 5 is
The image is the same as the image of the object 1 received by the CCD 6 of the first imaging means 4, but is out of focus and blurred.

【0021】差算回路10は、図示せぬ出力制御手段に
よって同期をとられたCCD6およびCCD8の出力信
号の輝度信号の差をとる回路であり、表示装置11は、
この差算回路10が出力するビデオ信号に基づく表示を
行なう表示装置である。
The subtraction circuit 10 is a circuit for taking the difference between the luminance signals of the output signals of the CCD 6 and the CCD 8 synchronized by the output control means (not shown).
This is a display device that performs display based on the video signal output from the difference circuit 10.

【0022】このように構成された装置において、第1
の撮像手段4からはインフォーカス画像のビデオ信号が
出力され、第2の撮像手段5からはデフォーカス画像の
ビデオ信号が出力される。差算回路10は、これらの信
号の差をとる。このため、表示装置11には、対象物の
画像の高周波成分を抽出した画像がリアルタイムに表示
される。
In the device configured as described above, the first
The video signal of the in-focus image is output from the imaging means 4, and the video signal of the defocused image is output from the second imaging means 5. The difference circuit 10 calculates the difference between these signals. For this reason, the display device 11 displays an image obtained by extracting the high frequency component of the image of the target object in real time.

【0023】図2は、本発明の第2の実施の形態の全体
構成を示す図である。この装置は、対象物1が載置され
る台2と、この台2に載置された対象物1を撮像する撮
像手段15を備えている。撮像手段15は、CCD16
と、このCCD16に対象物1の像を導くレンズ17
と、このレンズ17をその光軸方向に移動させるレンズ
移動機構18を有している。CCD16の出力は、フレ
ームメモリ19と差算回路20に至るようにされてい
る。差算回路20のもう一方の入力端子にはフレームメ
モリ19の出力が至るようにされている。
FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of the second embodiment of the present invention. This apparatus includes a table 2 on which the object 1 is mounted, and an imaging unit 15 for imaging the object 1 mounted on the table 2. The imaging means 15 includes a CCD 16
And a lens 17 for guiding the image of the object 1 to the CCD 16
And a lens moving mechanism 18 for moving the lens 17 in the optical axis direction. The output of the CCD 16 reaches a frame memory 19 and a difference circuit 20. The output of the frame memory 19 reaches the other input terminal of the difference circuit 20.

【0024】制御部21は、レンズ移動機構18と、フ
レームメモリ19を制御するものである。この制御部2
1は、マイクロコンピュータで構成しても良いし、シー
ケンサやパーソナルコンピュータでも良いし、これらと
同等の機能を有したアナログ回路でもデジタル回路でも
良い。差算回路20は、制御部21によって同期をとら
れたフレームメモリ19の出力信号とCCD16の出力
信号の輝度信号の差をとる回路であり、表示装置22
は、この差算回路20が出力するビデオ信号に基づく表
示を行なう表示装置である。
The control section 21 controls the lens moving mechanism 18 and the frame memory 19. This control unit 2
1 may be constituted by a microcomputer, a sequencer or a personal computer, or may be an analog circuit or a digital circuit having the same function as these. The difference circuit 20 is a circuit for calculating the difference between the luminance signal of the output signal of the frame memory 19 and the luminance signal of the output signal of the CCD 16 synchronized by the control unit 21.
Is a display device that performs display based on the video signal output from the difference circuit 20.

【0025】ここで、レンズ移動機構18および制御部
21が切り替え手段を構成し、フレームメモリ19およ
び制御部21が出力調整手段を構成する。
Here, the lens moving mechanism 18 and the control section 21 constitute switching means, and the frame memory 19 and the control section 21 constitute output adjustment means.

【0026】このように構成された装置において、まず
制御部21は、レンズ移動機構18を制御して、インフ
ォーカス画像がCCD16に与えられるようにレンズ1
7を移動させる。次に制御部21は、CCD16の1フ
レーム分の出力信号をフレームメモリ19に格納する。
そして制御部21は、レンズ移動機構18を制御して、
デフォーカス画像がCCD16に与えられるようにレン
ズ17を移動させる。次に制御部21は、CCD16が
出力するビデオ信号と同期させて、フレームメモリ19
に格納したビデオ信号を差算回路20に出力する。これ
により、フレームメモリ19からはインフォーカス画像
のビデオ信号が出力され、CCD16からはデフォーカ
ス画像のビデオ信号が出力される。差算回路20は、こ
れらの信号の差をとる。このため、表示装置11には、
対象物の画像の高周波成分を強調した画像が表示され
る。
In the apparatus configured as described above, first, the control unit 21 controls the lens moving mechanism 18 so that the in-focus image is given to the CCD 16.
7 is moved. Next, the control unit 21 stores the output signal for one frame of the CCD 16 in the frame memory 19.
Then, the control unit 21 controls the lens moving mechanism 18 to
The lens 17 is moved so that the defocused image is given to the CCD 16. Next, the control unit 21 synchronizes with the video signal output from the CCD 16 and
Is output to the difference circuit 20. As a result, the video signal of the in-focus image is output from the frame memory 19, and the video signal of the defocus image is output from the CCD 16. The difference circuit 20 calculates the difference between these signals. For this reason, the display device 11 includes:
An image in which the high-frequency component of the image of the object is emphasized is displayed.

【0027】本実施の形態では、レンズ移動機構18の
レンズ17の移動は制御部21の制御によって行なった
が、これは人間が直接操作してレンズ17の位置を変え
ても良い。また、フレームメモリ19へのビデオ信号の
格納、読み出しのタイミング制御も制御部21が行なっ
たが、これも人間のスイッチ操作によって行なってもよ
い。
In the present embodiment, the movement of the lens 17 of the lens moving mechanism 18 is performed under the control of the control unit 21. However, the movement of the lens 17 may be directly performed by a human to change the position of the lens 17. In addition, the control of the timing of storing and reading the video signal in and from the frame memory 19 is also performed by the control unit 21, but this may also be performed by a human switch operation.

【0028】また、本実施の形態では、インフォーカス
画像をフレームメモリに格納するようにしたが、デフォ
ーカス画像をフレームメモリに格納し、このビデオ信号
と、撮像手段から直接得られるインフォーカス画像のビ
デオ信号を差算回路に与えるようにしても良い。
In the present embodiment, the in-focus image is stored in the frame memory. However, the defocus image is stored in the frame memory, and the video signal and the in-focus image directly obtained from the image pickup means are stored. The video signal may be provided to the difference circuit.

【0029】また、本実施の形態では、フレームメモリ
は1つであるが、これを2つ用い、それぞれにインフォ
ーカス画像、デフォーカス画像を格納し、必要なときに
両者を取り出して同期をとり、差算回路に与えるように
しても良い。
In this embodiment, one frame memory is used, but two frame memories are used to store an in-focus image and a defocus image respectively, and when necessary, fetch the both and synchronize them. , May be provided to the difference circuit.

【0030】また、ここでレンズ移動機構18は、対象
物1のインフォーカス画像とデフォーカス画像を撮像す
るため焦点を変える手段の一例として用いたものであ
り、同等の目的を果たすものならばその構成は問わな
い。例えば、このレンズ移動機構の代わりに、CCDを
移動させるCCD移動機構、対象物を移動させる対象物
移動機構、レンズの種類を代える機構、レンズおよびC
CDを移動させる機構などであっても良い。
Here, the lens moving mechanism 18 is used as an example of a means for changing the focus to capture an in-focus image and a de-focus image of the object 1, and if it serves the same purpose, The configuration does not matter. For example, instead of this lens moving mechanism, a CCD moving mechanism for moving a CCD, an object moving mechanism for moving an object, a mechanism for changing the type of lens, a lens and a C
A mechanism for moving the CD may be used.

【0031】以上の2つの実施の形態において、差算回
路は、オペアンプやトランジスタを用いたアナログ回路
でも良いし、ビデオ信号をデジタル信号に変換しこのデ
ジタル信号によりデジタル演算を行なう回路であっても
良い。また差算回路中に信号のオフセット調整機能や、
増幅機能を付加するならば、より鮮明な高周波成分抽出
画像を得ることができる。また、撮像手段にCCDを用
いたが、撮像管などでも良い。
In the above two embodiments, the difference circuit may be an analog circuit using an operational amplifier or a transistor, or may be a circuit that converts a video signal into a digital signal and performs a digital operation using the digital signal. good. In addition, the offset adjustment function of the signal in the difference circuit,
If an amplification function is added, a clearer high-frequency component extracted image can be obtained. Further, although the CCD is used as the imaging means, an imaging tube or the like may be used.

【0032】次に第3の実施の形態である物体識別装置
を説明する。この装置は、白血球を分類する白血球分類
装置である。図4にその全体構成を示す。顕微鏡31は
試料を載置する試料台を備えている。この試料台は、試
料台移動手段32によって、顕微鏡31の対物レンズの
光軸に対し直交する平面を移動自在とされている。識別
対象物体位置検出手段33は、識別対象物体が特定位置
に至ったことを検出する手段である。試料台制御手段3
4は、識別対象物体位置検出手段33の検出信号に基づ
いて試料台移動手段32を制御する手段である。焦点検
出手段35は、試料に対し顕微鏡31の焦点が合ってい
るか否かを検出する手段であり、焦点調整手段36は、
顕微鏡31の焦点を調整する手段である。自動焦点制御
手段37は、焦点検出手段35の検出信号に基づいて焦
点調整手段36を制御し、試料台上の試料に顕微鏡31
の焦点を合わせる手段である。
Next, an object identification device according to a third embodiment will be described. This device is a leukocyte classification device that classifies leukocytes. FIG. 4 shows the entire configuration. The microscope 31 has a sample stage on which a sample is placed. The sample stage is movable by a sample stage moving means 32 on a plane orthogonal to the optical axis of the objective lens of the microscope 31. The identification target object position detection unit 33 is a unit that detects that the identification target object has reached a specific position. Sample stage control means 3
Reference numeral 4 denotes a unit that controls the sample stage moving unit 32 based on the detection signal of the identification target object position detecting unit 33. The focus detection means 35 is means for detecting whether or not the microscope 31 is focused on the sample, and the focus adjustment means 36
This is a means for adjusting the focus of the microscope 31. The automatic focus control unit 37 controls the focus adjustment unit 36 based on the detection signal of the focus detection unit 35, and applies the microscope 31 to the sample on the sample stage.
Is a means of focusing.

【0033】顕微鏡31の対物レンズを収容した対物レ
ンズ筐体にはピエゾ素子が取り付けられている。ピエゾ
素子は、対物レンズ筐体と顕微鏡本体との間に挟まれて
いる。このため対物レンズはそのピエゾ素子に印加され
る電圧によって光軸方向に顕微鏡本体に対し移動するよ
うになっている。したがって、自動焦点制御手段37
は、このピエゾ素子の印加電圧を調整して対物レンズを
移動させる。
A piezo element is attached to the objective lens housing of the microscope 31 that houses the objective lens. The piezo element is sandwiched between the objective lens housing and the microscope main body. Therefore, the objective lens is moved relative to the microscope main body in the optical axis direction by a voltage applied to the piezo element. Therefore, the automatic focus control means 37
Adjusts the voltage applied to the piezo element to move the objective lens.

【0034】撮像手段38は、解析対象画像のインフォ
ーカスまたはデフォーカスの顕微鏡画像を撮像する手段
であり、例えばCCDカメラが用いられている。メモリ
39は、撮像手段38が撮像した画像を記憶するもので
ある。
The image pickup means 38 is a means for picking up an in-focus or defocus microscope image of an image to be analyzed, for example, using a CCD camera. The memory 39 stores an image captured by the imaging unit 38.

【0035】第1の画像前処理手段41は、メモリ39
が記憶している画像のRGB濃度情報に基づいて解析対
象画像を抽出する手段である。
The first image preprocessing means 41 includes a memory 39
Is a means for extracting an image to be analyzed based on the RGB density information of the image stored in.

【0036】補助パラメータ検出手段42は、第1の画
像前処理手段41が抽出した画像の色と面積を検出する
手段である。第2の画像前処理手段43は、第1の画像
前処理手段41が抽出した画像を強調する手段である。
第2の画像前処理手段43は、図5に示す構成である。
すなわち、第1の画像前処理手段41が抽出した画像を
1フレーム分記憶するフレームメモリ51と、このフレ
ームメモリ51の出力信号と第1の画像前処理手段41
の出力信号の差をとりその結果を増幅する差算増幅回路
52を備えている。フレームメモリ51の動作のタイミ
ングは制御部48により制御されるようになっている。
The auxiliary parameter detecting means 42 is means for detecting the color and area of the image extracted by the first image preprocessing means 41. The second image preprocessing unit 43 is a unit that emphasizes the image extracted by the first image preprocessing unit 41.
The second image preprocessing means 43 has the configuration shown in FIG.
That is, a frame memory 51 for storing the image extracted by the first image preprocessing means 41 for one frame, and an output signal of the frame memory 51 and the first image preprocessing means 41
And a difference amplifier circuit 52 for taking the difference between the output signals and amplifying the result. The operation timing of the frame memory 51 is controlled by the control unit 48.

【0037】図4に戻って、2次元フーリエ変換手段4
4は、第2の画像前処理手段43から与えられる画像の
2次元フーリエ変換を行う手段である。本装置の2次元
フーリエ変換手段44は、光学的に変換する手段であ
り、図6に示すような構成である。すなわち、2次元フ
ーリエ変換手段44は、第2の画像前処理手段43から
与えられる信号により画像を表示する液晶表示装置5
3、この液晶表示装置53にコヒーレント光を出射する
レーザダイオード54、このレーザダイオード54と液
晶表示装置53の間に介在しレーザダイオード54が出
射した光を平行光にして液晶表示装置53の画面に導く
レンズ55、液晶表示装置53を透過した光を位相変換
するレンズ56、このレンズ56を透過した光を受ける
リングディテクタ57を備えている。リングディテクタ
57は、径が異なるリング状のフォトディテクタが同心
円状に配置されたものである。またこのリングディテク
タ57は、その円心がレンズ56の焦点位置に一致する
ように配置してある。
Returning to FIG. 4, two-dimensional Fourier transform means 4
Reference numeral 4 denotes a unit for performing a two-dimensional Fourier transform of the image supplied from the second image preprocessing unit 43. The two-dimensional Fourier transform means 44 of the present apparatus is a means for optically transforming, and has a configuration as shown in FIG. That is, the two-dimensional Fourier transforming unit 44 is a liquid crystal display device 5 that displays an image based on a signal given from the second image preprocessing unit 43.
3. A laser diode 54 that emits coherent light to the liquid crystal display device 53, and a light interposed between the laser diode 54 and the liquid crystal display device 53, and the light emitted by the laser diode 54 is converted into parallel light to be displayed on the screen of the liquid crystal display device 53 A lens 55 for guiding the light, a lens 56 for converting the phase of the light transmitted through the liquid crystal display device 53, and a ring detector 57 for receiving the light transmitted through the lens 56 are provided. The ring detector 57 has ring-shaped photodetectors having different diameters arranged concentrically. The ring detector 57 is arranged such that the center of the circle coincides with the focal position of the lens 56.

【0038】再び図4に戻って、パワースペクトル検出
手段45は、2次元フーリエ変換手段44の変換結果に
基づいてパワースペクトルを求める手段である。
Returning to FIG. 4, the power spectrum detecting means 45 is a means for obtaining a power spectrum based on the conversion result of the two-dimensional Fourier transform means 44.

【0039】識別判定手段46は、パワースペクトル検
出手段45が求めたパワースペクトルと補助パラメータ
検出手段42が検出した色、面積のデータに基づいて第
1の画像前処理手段41が抽出した画像の識別を行う手
段である。この識別判定手段46は、学習機能を備えて
おり、学習結果を記憶するための学習テーブル47が接
続されている。
The identification judging means 46 identifies the image extracted by the first image preprocessing means 41 based on the power spectrum obtained by the power spectrum detecting means 45 and the color and area data detected by the auxiliary parameter detecting means 42. Is a means for performing The identification determining means 46 has a learning function, and is connected to a learning table 47 for storing a learning result.

【0040】制御部48は、本装置全体を統括制御する
ためものであり、自動焦点制御手段37、試料台制御手
段34、第1の画像前処理手段41、第2の画像前処理
手段43および2次元フーリエ変換手段44を制御する
ものである。以上の各手段のうち、メモリ39、第1の
画像前処理手段41、補助パラメータ検出手段42、パ
ワースペクトル検出手段45、識別判定手段46、学習
用テーブル47および制御部48は、1台のパーソナル
コンピュータが持つ機能によって実現され得る。
The control unit 48 is for overall control of the entire apparatus, and includes an automatic focus control unit 37, a sample stage control unit 34, a first image preprocessing unit 41, a second image preprocessing unit 43, The two-dimensional Fourier transform means 44 is controlled. Among the above units, the memory 39, the first image preprocessing unit 41, the auxiliary parameter detecting unit 42, the power spectrum detecting unit 45, the identification determining unit 46, the learning table 47, and the control unit 48 are one personal computer. It can be realized by the functions of the computer.

【0041】次にこのように構成された装置の動作を図
7のフローチャートを参照して説明する。まず操作者
は、試料をプレパラートに塗布したサンプル標本を顕微
鏡31の試料台に載置する(S1)。ここで試料は染色
した血液であり、識別すべき不定形物体は白血球であ
る。次に制御部48は自動焦点制御手段37に焦点位置
の制御を行わせる。これにより、自動焦点制御手段37
は、焦点検出手段35の検出信号に基づいて、焦点調整
手段36を動作させて顕微鏡31のレンズの焦点が試料
台上の試料に合うようにする(S2)。次に制御部48
は試料台制御手段34に試料台の移動開始を指示する
(S3)。これにより、試料台は移動し、識別対象物体
位置検出手段33は、1つの識別対象物体、すなわち1
つの白血球が特定位置に至るとこれを検出する。試料台
制御手段34は、識別対象物体位置検出手段33の検出
結果により識別対象物体が検出されたか否かを判断し
(S4)、この検出が有れば試料台の移動を停止し(S
5)、この検出が無ければステップS3の処理に戻る。
Next, the operation of the above-configured apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operator mounts a sample prepared by applying a sample to a preparation on a sample stage of the microscope 31 (S1). Here, the sample is stained blood, and the amorphous object to be identified is white blood cells. Next, the control unit 48 causes the automatic focus control unit 37 to control the focus position. Thereby, the automatic focus control means 37
Operates the focus adjusting means 36 based on the detection signal of the focus detecting means 35 so that the lens of the microscope 31 is focused on the sample on the sample stage (S2). Next, the control unit 48
Instructs the sample stage control means 34 to start moving the sample stage (S3). As a result, the sample stage moves, and the identification target object position detecting means 33 outputs one identification target object, that is, one identification target object.
When one leukocyte reaches a specific position, it is detected. The sample stage control means 34 determines whether or not the identification object has been detected based on the detection result of the identification object position detection means 33 (S4), and stops the movement of the sample stage if this detection is detected (S4).
5) If there is no such detection, the process returns to step S3.

【0042】次に撮像手段38は顕微鏡画像を撮像し
(S6)、これをメモリ39および第1の画像前処理手
段41に出力する。ここでは、撮像手段38は1つの白
血球を中心とした画像を出力する。メモリ39はこれを
記憶する。次に第1の画像前処理手段41はメモリ39
に格納された画像のRGB濃度情報に基づいて、解析対
象画像を抽出する(S7)。すなわち、制御部48は、
第1の画像前処理手段41により抽出した解析対象画像
を図5に示したフレームメモリ51に収容する。この時
点では対象物に焦点が合っているので、フレームメモリ
51に収容されるのはインフォーカス画像である。ここ
で抽出される解析対象画像は白血球の内部構造である。
Next, the image pickup means 38 picks up a microscope image (S6) and outputs this to the memory 39 and the first image preprocessing means 41. Here, the imaging means 38 outputs an image centered on one white blood cell. The memory 39 stores this. Next, the first image pre-processing means 41
An image to be analyzed is extracted based on the RGB density information of the image stored in (7). That is, the control unit 48
The analysis target image extracted by the first image preprocessing means 41 is stored in the frame memory 51 shown in FIG. At this point, since the object is in focus, what is stored in the frame memory 51 is the in-focus image. The analysis target image extracted here is the internal structure of white blood cells.

【0043】次に補助パラメータ検出手段42は、第1
の画像前処理手段41が抽出した画像の色と面積を検出
する(S8)。制御部48はこの検出された色と面積の
情報から強調が必要かを判断し(S9)、必要でなけれ
ば第1の画像前処理手段41が抽出した画像の2次元フ
ーリエ変換を行なうステップS12に進み、必要であれ
ばデフォーカスの顕微鏡画像を撮像して第2の画像前処
理手段43に第1の画像前処理手段41が抽出した画像
の強調を行なわせる(S10,S11)。
Next, the auxiliary parameter detecting means 42
The color and area of the image extracted by the image pre-processing means 41 are detected (S8). The control unit 48 determines whether emphasis is necessary based on the detected color and area information (S9). If not, the first image preprocessing unit 41 performs a two-dimensional Fourier transform on the image extracted by the first image preprocessing unit 41 (step S12). Then, if necessary, a defocused microscope image is picked up, and the second image pre-processing means 43 emphasizes the image extracted by the first image pre-processing means 41 (S10, S11).

【0044】すなわち、制御部48は、強調が必要であ
ると判断した場合、自動焦点制御手段37を制御して撮
像手段38からデフォーカス画像を出力させ、この画像
から第1の画像前処理手段41により解析対象画像を抽
出させ、この解析対象画像のビデオ信号を図5に示した
差算増幅回路52の一方の入力端子に与えると共に、こ
の信号と同期させてフレームメモリ51に収容した画像
のビデオ信号を差算増幅回路52の他方の入力端子に与
える。差算増幅回路52は、まずこれら2つのビデオ信
号の差算を行なう。このため、2つのビデオ信号のそれ
ぞれの低い周波数成分は打ち消し合い、インフォーカス
画像にだけ含まれている高い周波数成分が残される。そ
して差算増幅回路52は、その差算結果を増幅する。図
4に示す第2の画像前処理手段43は、このようにして
解析対象画像の高周波成分を強調し、その画像のビデオ
信号を2次元フーリエ変換手段44に出力する。
That is, when the control unit 48 determines that emphasis is necessary, the control unit 48 controls the automatic focus control unit 37 to output a defocused image from the imaging unit 38, and from this image, the first image preprocessing unit. An image to be analyzed is extracted by 41 and a video signal of the image to be analyzed is supplied to one input terminal of a differential amplifier circuit 52 shown in FIG. 5, and an image of the image stored in the frame memory 51 is synchronized with this signal. The video signal is supplied to the other input terminal of the differential amplifier circuit 52. The difference amplification circuit 52 first performs a difference between these two video signals. Therefore, the low frequency components of the two video signals cancel each other, and the high frequency components contained only in the in-focus image remain. Then, the difference amplification circuit 52 amplifies the difference result. The second image pre-processing means 43 shown in FIG. 4 emphasizes the high-frequency components of the image to be analyzed in this way, and outputs a video signal of the image to the two-dimensional Fourier transform means 44.

【0045】2次元フーリエ変換手段44は、第2の画
像前処理手段43から与えられる画像の2次元フーリエ
変換を行う(S12)。すなわち、図6に示す装置にお
いて、液晶表示装置53は、第2の画像前処理手段43
から与えられる画像を表示する。この画像は、第1の画
像前処理手段41が抽出した解析対象画像中の高周波成
分が強調された画像になっている。例えば、単球とよば
れる種類の白血球は、細胞の核内部に網目状の細かい模
様を有しているが、そのコントラストが強調されて表示
される。
The two-dimensional Fourier transform means 44 performs a two-dimensional Fourier transform of the image supplied from the second image preprocessing means 43 (S12). That is, in the apparatus shown in FIG. 6, the liquid crystal display 53
Display the image given by. This image is an image in which high-frequency components in the analysis target image extracted by the first image preprocessing unit 41 are emphasized. For example, a type of leukocyte called a monocyte has a fine net-like pattern inside the nucleus of a cell, and the contrast is emphasized and displayed.

【0046】この液晶表示装置53の表示画面にはレー
ザダイオード54から出射され、レンズ55によって平
行光とされたコヒーレント光が入射している。その表示
画面の透過光は、レンズ56によって位相変換作用を受
け、リングディテクタ57上にフーリエ変換像を作る。
ここで、フーリエ変換像は、画像の空間周波数に対応し
た像であり、低い空間周波数成分はレンズ56の焦点位
置の近くに、高い空間周波数成分はレンズ56の焦点位
置から離れたところに現れる。したがって、リングディ
テクタ57の各フォトディテクタに入射した光量を検出
することによって、液晶表示装置53に表示した画像の
空間周波数の分布すなわちパワースペクトルを得ること
ができる。
The coherent light emitted from the laser diode 54 and converted into parallel light by the lens 55 is incident on the display screen of the liquid crystal display device 53. The transmitted light on the display screen is subjected to a phase conversion action by the lens 56 to form a Fourier transform image on the ring detector 57.
Here, the Fourier transform image is an image corresponding to the spatial frequency of the image, and a low spatial frequency component appears near the focal position of the lens 56 and a high spatial frequency component appears far from the focal position of the lens 56. Therefore, by detecting the amount of light incident on each photodetector of the ring detector 57, the distribution of the spatial frequency of the image displayed on the liquid crystal display device 53, that is, the power spectrum can be obtained.

【0047】次に、図4に示すパワースペクトル検出手
段45は、2次元フーリエ変換手段44の変換結果に基
づいてリングディテクタ57の各フォトディテクタに入
射した光量を検出することによってパワースペクトルを
求める(S13)。
Next, the power spectrum detector 45 shown in FIG. 4 obtains a power spectrum by detecting the amount of light incident on each photodetector of the ring detector 57 based on the conversion result of the two-dimensional Fourier transformer 44 (S13). ).

【0048】次に識別判定手段46は、学習テーブル4
7の内容を参照し、パワースペクトル検出手段45が求
めたパワースペクトルと補助パラメータ検出手段42が
検出した色、面積のデータに基づいて第1の画像前処理
手段41が抽出した対象物体の識別を行う(S14)。
例えば、上記のように白血球が単球であるならば核の内
部の模様は繊細な網目状であるのでパワースペクトルは
高周波成分を多く含んでいる。また、白血球がリンパ球
であるならば核内部の模様は微細な構造はなく、のっぺ
りとしており、パワースペクトルは高周波成分が少ない
ものである。識別判定手段46は、例えばこのパワース
ペクトルが高周波成分を多く含んでいるならばその白血
球は単球であると判断し、高周波成分が少ないならばそ
の白血球はリンパ球であると判断する。識別判定手段4
6の学習結果は、学習テーブル47に蓄積される。
Next, the identification determining means 46 determines whether the learning table 4
7, the identification of the target object extracted by the first image preprocessing unit 41 based on the power spectrum obtained by the power spectrum detection unit 45 and the color and area data detected by the auxiliary parameter detection unit 42. Perform (S14).
For example, if the leukocytes are monocytes as described above, the pattern inside the nucleus is a delicate mesh, and the power spectrum contains many high-frequency components. If the leukocyte is a lymphocyte, the pattern inside the nucleus has no fine structure and is spacious, and the power spectrum has few high frequency components. For example, if the power spectrum contains many high-frequency components, the identification determining means 46 determines that the white blood cells are monocytes, and if the power spectrum has few high-frequency components, determines that the white blood cells are lymphocytes. Identification determination means 4
The learning result of No. 6 is stored in the learning table 47.

【0049】試料台制御手段34は、試料台の移動過程
を記憶しており、これにより、すべての識別対象物体す
なわち白血球が識別されたかを判断し(S15)、すべ
ての識別対象物体が識別されたと判断したならば、本装
置の処理を終了させ、そうでないならば、ステップS3
の処理に戻る。
The sample stage control means 34 stores the process of moving the sample stage, thereby determining whether all the identification target objects, that is, leukocytes have been identified (S15), and all the identification target objects are identified. If it is determined that the process has been completed, the processing of this apparatus is terminated.
Return to the processing of.

【0050】本装置の顕微鏡画像のインフォーカス、デ
フォーカスの切り替えは、ピエゾ素子を用いて行なうよ
うにした。このインフォーカス、デフォーカスの切り替
えは、数百nmから数μm程度のレンズの移動で十分で
ある。このオーダーの位置調整はピエゾ素子によるのが
最適である。さらに、このピエゾ素子によれば、インフ
ォーカス、デフォーカスの切り替えを高速に行なうこと
ができ、デフォーカス量の微調整も印加電圧の調整で簡
単に行なうことができる。
The switching between in-focus and de-focus of the microscope image of the apparatus is performed by using a piezo element. For switching between in-focus and defocus, a movement of the lens of about several hundred nm to several μm is sufficient. The position adjustment of this order is optimally performed by a piezo element. Further, according to the piezo element, switching between in-focus and defocus can be performed at high speed, and fine adjustment of the defocus amount can be easily performed by adjusting the applied voltage.

【0051】本装置では、解析対象画像の強調を、前述
した第2の実施の形態の構成を用いて行なっているが、
これは前述した第1の実施の形態の構成を用いて行なっ
ても良い。
In this apparatus, the image to be analyzed is emphasized using the configuration of the second embodiment described above.
This may be performed using the configuration of the above-described first embodiment.

【0052】本装置では2次元フーリエ変換を光学装置
を用いて行なっているが、画像信号をデジタル信号に変
換し、デジタルコンピュータによる演算によってその変
換を行なっても良い。
In the present apparatus, the two-dimensional Fourier transform is performed by using an optical device. However, the image signal may be converted into a digital signal, and the conversion may be performed by a calculation by a digital computer.

【0053】本装置では解析対象画像を抽出した後に強
調を行なっているが、画像の強調を行なった後で解析対
象画像を抽出しても良い。
In the present apparatus, emphasis is performed after extracting the image to be analyzed. However, the image to be analyzed may be extracted after emphasizing the image.

【0054】[0054]

【発明の効果】請求項1の装置によれば、画像のいかな
る方向に空間周波数の高周波成分があってもその高周波
成分を強調した画像を得ることができる。また、この装
置によればハイパスフィルタなどの回路が不要であり、
構成がきわめて簡単である。更にこの装置によれば、画
像の強調処理は迅速に行なわれる。
According to the apparatus of the first aspect, an image in which a high frequency component of a spatial frequency is emphasized in any direction of the image can be obtained. Also, according to this device, a circuit such as a high-pass filter is unnecessary,
The configuration is extremely simple. Further, according to this device, the image enhancement processing is performed quickly.

【0055】請求項2の装置によれば、請求項1の装置
と同様の効果を有する他、撮像手段が1つで良いのでよ
り構成を簡単にすることができる。
According to the device of the second aspect, in addition to having the same effects as those of the device of the first aspect, the configuration can be further simplified because only one imaging means is required.

【0056】請求項3の装置によれば、ピエゾ素子を用
いてインフォーカス、デフォーカスを切り替えるので高
速かつ正確にその切り替えを行なうことができる。
According to the device of the third aspect, the switching between in-focus and de-focus using the piezo element can be performed at high speed and accurately.

【0057】請求項4の装置によれば、画像のいかなる
方向に空間周波数の高周波成分があってもその高周波成
分を強調した解析対象画像を得ることができるので、高
精度の物体識別を行なうことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to obtain an analysis target image in which a high-frequency component of a spatial frequency is emphasized in any direction of an image, so that object identification with high accuracy can be performed. Can be.

【0058】請求項5の装置によれば、高精度の血液細
胞識別を行なうことができる。
According to the apparatus of claim 5, highly accurate blood cell identification can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の全体構成を示す
図。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態の全体構成を示す
図。
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention.

【図3】高周波成分を多く含む画像の空間周波数分布
と、高周波成分をカットされた画像の空間周波数分布を
示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a spatial frequency distribution of an image containing many high-frequency components and a spatial frequency distribution of an image from which high-frequency components have been cut.

【図4】本発明の第3の実施の形態の全体構成を示す
図。
FIG. 4 is a diagram showing an overall configuration of a third embodiment of the present invention.

【図5】図4に示した装置の第2の画像前処理手段43
の具体的構成を示す図。
FIG. 5 shows a second image preprocessing means 43 of the apparatus shown in FIG.
The figure which shows the specific structure of.

【図6】図4に示した装置の2次元フーリエ変換手段4
4の具体的構成を示す図。
FIG. 6 shows a two-dimensional Fourier transform means 4 of the device shown in FIG.
The figure which shows the specific structure of 4 of FIG.

【図7】図4に示した装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートを示す図。
FIG. 7 is a view showing a flowchart for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 4;

【符号の説明】 4 第1の撮像手段 5 第2の撮像手段 15 撮像手段 10、20 差算回路 19 フレームメモリ 21 制御部 38 撮像手段 41 第1の画像前処理手段(抽出手段) 43 第2の画像前処理手段(強調手段) 44 2次元フーリエ変換手段 45 パワースペクトル検出手段 46 識別判定手段[Description of Signs] 4 First imaging means 5 Second imaging means 15 Imaging means 10, 20 Difference circuit 19 Frame memory 21 Control unit 38 Imaging means 41 First image preprocessing means (extraction means) 43 Second Image preprocessing means (enhancing means) 44 two-dimensional Fourier transform means 45 power spectrum detecting means 46 identification determining means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 安弘 千葉県船橋市豊富町585番地 住友大阪セ メント株式会社新規技術研究所内 (72)発明者 武居 利治 千葉県船橋市豊富町585番地 住友大阪セ メント株式会社新規技術研究所内 (72)発明者 永井 豊 東京都新宿区西落合1丁目31番4号 日本 光電工業株式会社内 (72)発明者 加藤 茂子 東京都新宿区西落合1丁目31番4号 日本 光電工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Takemura 585 Tomicho, Funabashi-shi, Chiba Sumitomo Osaka Cement Co., Ltd. (72) Inventor Yutaka Nagai 1-31-4 Nishi-Ochiai, Shinjuku-ku, Tokyo Japan Photovoltaic Industry Co., Ltd. No. Japan photoelectric company

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対象物に対し焦点が合った画像を撮像し
てそのビデオ信号を出力する第1の撮像手段と、 同じ対象物に対し焦点が外れた画像を撮像してそのビデ
オ信号を出力する第2の撮像手段と、 前記第1、第2の撮像手段のそれぞれから出力されるビ
デオ信号が同期するように制御する出力制御手段と、 この出力制御手段により互いに同期したビデオ信号の差
算を行なう信号差算手段とを具備することを特徴とする
画像強調装置。
A first imaging unit that captures an in-focus image of an object and outputs a video signal thereof; and an out-of-focus image of the same object and outputs a video signal thereof. A second image pickup unit, an output control unit for controlling a video signal output from each of the first and second image pickup units to be synchronized, and a subtraction of video signals synchronized by the output control unit. An image enhancement device comprising a signal subtraction means for performing the following.
【請求項2】 対象物を撮像してそのビデオ信号を出力
する撮像手段と、 この撮像手段を制御してこの撮像手段が撮像した画像
が、対象物に対し焦点が合った状態から焦点が外れた状
態に、またはその逆になるようにする切り替え手段と、 前記撮像手段が撮像した画像のうち少なくとも前記切り
替え手段による切り替え前の画像を記憶し、その切り替
えの前後における前記撮像手段が撮像した画像のビデオ
信号を同期させて出力する出力調整手段と、 この出力調整手段が出力する2つのビデオ信号の差算を
行なう信号差算手段とを具備することを特徴とする画像
強調装置。
2. An image pickup means for picking up an image of an object and outputting a video signal thereof, and controlling the image pickup means so that an image picked up by the image pickup means is out of focus from a state where the object is in focus. Switching means for setting the state to be reversed or vice versa, and storing at least an image before switching by the switching means among images captured by the imaging means, and images captured by the imaging means before and after the switching. An image enhancement device comprising: an output adjusting unit that synchronizes and outputs the video signals of the above; and a signal subtraction unit that performs a subtraction between two video signals output by the output adjusting unit.
【請求項3】 切り替え手段は、ピエゾ素子を備え、こ
のピエゾ素子の伸縮により撮像手段中の光学素子または
撮像素子を光軸方向に移動させるものであることを特徴
とする請求項2に記載の画像強調装置。
3. The switching device according to claim 2, wherein the switching means includes a piezo element, and moves the optical element or the imaging element in the imaging means in the optical axis direction by expansion and contraction of the piezo element. Image enhancement device.
【請求項4】 請求項1または請求項2に記載の画像強
調装置と、 この画像強調装置が出力する差のビデオ信号に基づく画
像を2次元フーリエ変換する2次元フーリエ変換手段
と、 この2次元フーリエ変換手段の変換結果から前記ビデオ
信号に基づく画像のパワースペクトルを検出するパワー
スペクトル検出手段と、 このパワースペクトル検出手段が検出したパワースペク
トルに基づいて対象物中の物体を識別する識別手段とを
具備することを特徴とする物体識別装置。
4. An image enhancement device according to claim 1, wherein said image enhancement device outputs a two-dimensional Fourier transform of an image based on a difference video signal. Power spectrum detection means for detecting a power spectrum of an image based on the video signal from the conversion result of the Fourier transform means; and identification means for identifying an object in an object based on the power spectrum detected by the power spectrum detection means. An object identification device, comprising:
【請求項5】 対象物中の物体は血液細胞であることを
特徴とする請求項4に記載の物体識別装置。
5. The object identification device according to claim 4, wherein the object in the object is a blood cell.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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SG95602A1 (en) * 1999-08-07 2003-04-23 Inst Of Microelectronics Apparatus and method for image enhancement

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