JPH10271901A - Transmission mechanism of power tiller - Google Patents

Transmission mechanism of power tiller

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JPH10271901A
JPH10271901A JP8049797A JP8049797A JPH10271901A JP H10271901 A JPH10271901 A JP H10271901A JP 8049797 A JP8049797 A JP 8049797A JP 8049797 A JP8049797 A JP 8049797A JP H10271901 A JPH10271901 A JP H10271901A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
worm
transmission mechanism
absorbing member
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP8049797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshishige Yamaoka
敏成 山岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ryobi Ltd
Original Assignee
Ryobi Ltd
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Publication date
Application filed by Ryobi Ltd filed Critical Ryobi Ltd
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Publication of JPH10271901A publication Critical patent/JPH10271901A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission mechanism of a power tiller capable of reducing vibration and noise by absorbing the vibration caused by looseness, etc., of a fitting part, and improving operability by installing a vibrational absorbing member in a transmission system. SOLUTION: A worm gear is installed in a transmission system from a shaft 5 of a driving part 4 to a rotor 2, a warm shaft 10a of the warm gear is connected to a shaft 5 through a fitting part 13, and a vibrtation-absorbing member 15 is installed in the transmission system. Further, the vibration-absorbing member 15 is preferably a flexible shaft and the fitting part 13 is preferably fixed thereto.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘機の伝動機構
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission mechanism for a cultivator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の耕耘機の伝動機構は、モーターケ
ース内に取り付けられたモーターのシャフトがウォーム
ギアのウォーム軸に嵌合部を介して連結され、ウォーム
軸上のウォームにウォームホイールが噛み合い、ウォー
ムホイール軸にローターが固定された構造となってい
る。モーターの回転により、その動力がシャフト、ウォ
ーム、ウォームホイールへと伝達され、ローターが回転
することになる。
2. Description of the Related Art In a conventional power transmission mechanism of a cultivator, a motor shaft mounted in a motor case is connected to a worm shaft of a worm gear via a fitting portion, and a worm wheel meshes with a worm on the worm shaft. The rotor is fixed to the worm wheel shaft. By the rotation of the motor, its power is transmitted to the shaft, the worm, and the worm wheel, and the rotor rotates.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の伝
動機構において嵌合部がスプライン軸とスプライン孔と
の係合等になっており、回転に際し多少ガタつきが生じ
るので、特にローターを地面に押し当てていない無負荷
駆動時に、嵌合部からの振動がシャフトからボールベア
リングを介しモーターケースに伝わり、モーターケース
が共鳴して大きな騒音、振動を発生するおそれがある。
また、駆動部にマグネットモーターを用いた場合は、マ
グネットモーターの特性である静粛性が殺がれることに
なる。
However, in the above-mentioned conventional transmission mechanism, the fitting portion is engaged with the spline shaft and the spline hole, so that there is some backlash during rotation. At the time of non-load drive without pressing, vibration from the fitting portion is transmitted from the shaft to the motor case via the ball bearing, and the motor case may resonate, generating large noise and vibration.
Further, when a magnet motor is used for the drive unit, the quietness, which is a characteristic of the magnet motor, is lost.

【0004】モーターのシャフトをウォームと一体化す
ればそのような問題は解決できるが、ウォーム軸よりも
下方にあるウォームギヤは、ウォーム軸よりも大径とな
っており、ウォーム軸に取り付けるベアリングを組み付
けることができなくなり、組み付けようとすればウォー
ムギアのギアケース並びにベアリングを分割成形しなけ
ればならないという新たな問題が生じる。
[0004] Such a problem can be solved by integrating the motor shaft with the worm, but the worm gear below the worm shaft has a larger diameter than the worm shaft, and a bearing to be attached to the worm shaft is assembled. And a new problem arises in that the gear case and the bearing of the worm gear must be formed separately if the assembly is attempted.

【0005】従って、本発明は係る問題点を解消するこ
とを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、駆動部4のシャフト5からロー
ター2に至る伝動系内にウォームギアが介装され、上記
ウォームギアのウォーム軸10aが上記シャフト5に嵌
合部13,21,22を介して連結された耕耘機の伝動
機構において、上記伝動系内に振動吸収部材15,1
9,20,23が介装されたものとし、請求項2の発明
は、上記振動吸収部材がフレキシブルシャフト19,2
0である請求項1に記載の耕耘機の伝動機構とし、請求
項3の発明は、駆動部4のシャフト5からローター2に
至る伝動系内にウォームギアが介装され、上記ウォーム
ギアのウォーム軸10aが上記シャフト5に嵌合部1
3,21,22を介して連結された耕耘機の伝動機構に
おいて、上記嵌合部13,21,22が固着されたもの
としている。
To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a worm gear is interposed in a transmission system from a shaft 5 of a drive unit 4 to a rotor 2, and a worm shaft 10a of the worm gear is provided. Is connected to the shaft 5 via fitting portions 13, 21, 22 in a transmission mechanism of a cultivator, wherein the vibration absorbing members 15, 1 are provided in the transmission system.
According to a second aspect of the present invention, the vibration absorbing member includes flexible shafts (19, 2).
The worm gear transmission mechanism according to claim 1, wherein the worm gear is interposed in a transmission system extending from the shaft 5 of the drive unit 4 to the rotor 2, and the worm shaft 10a of the worm gear is provided. Is fitted to the shaft 5
In the transmission mechanism of the cultivator connected via 3, 21, 22, the fitting portions 13, 21, 22 are fixed.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0008】実施の形態1 この耕耘機は、図1及び図2に示されるように、耕耘機
本体であるモーターケース1の下方と後方にそれぞれロ
ーター2、ハンドル3を有している。
Embodiment 1 As shown in FIGS. 1 and 2, this cultivator has a rotor 2 and a handle 3 below and behind a motor case 1 which is a cultivator body.

【0009】モーターケース1内には、この耕耘機の駆
動部であるモーター4が縦向きに取り付けられている。
モーターケース1は左右二つ割りになっており、モータ
ー4を左右から挟み込んで固定している。
In the motor case 1, a motor 4, which is a drive unit of the cultivator, is mounted vertically.
The motor case 1 is divided into right and left, and the motor 4 is sandwiched and fixed from the left and right.

【0010】モーター4のシャフト5もモーターケース
1内を上下方向に伸びており、モーター本体を上方と下
方に突出した箇所においてそれぞれベアリング6,7を
介してモーターケース1に支持されている。モーター4
のシャフト5は図示例ではモーター本体内の軸と一体で
あるが、それとは別体として作り、接合具を介して連結
するようにしてもよい。
The shaft 5 of the motor 4 also extends in the motor case 1 in the vertical direction, and is supported by the motor case 1 via bearings 6 and 7 at portions where the motor body projects upward and downward, respectively. Motor 4
Although the shaft 5 is integral with the shaft in the motor body in the illustrated example, it may be made as a separate body and connected via a connector.

【0011】モーターケース1の下側には上記シャフト
5を通すパイプ8の上端が固定され、該パイプ8の下端
にはギアケース9が固定されている。ギアケース9内の
上記パイプ8に連通する箇所にはウォーム10が縦向き
に挿入され、ウォーム軸10aがベアリング11,12
を介してギアケース9に支持されている。
An upper end of a pipe 8 through which the shaft 5 passes is fixed to a lower side of the motor case 1, and a gear case 9 is fixed to a lower end of the pipe 8. A worm 10 is vertically inserted into a portion of the gear case 9 which communicates with the pipe 8, and worm shafts 10 a are provided with bearings 11 and 12.
Through the gear case 9.

【0012】ウォーム軸10aの上端は、モーター4の
シャフト5の下端に嵌合部13を介して係脱自在に連結
されている。嵌合部13は、スプライン軸とスプライン
孔との結合、四角形軸と四角形孔との結合等により構成
されている。このため、ウォーム軸10aをギアケース
9内にベアリング11,12と共に装着した後でウォー
ム軸10aにモーター4のシャフト5を接続することが
できる。
The upper end of the worm shaft 10a is detachably connected to the lower end of the shaft 5 of the motor 4 via a fitting portion 13. The fitting portion 13 is formed by a connection between a spline shaft and a spline hole, a connection between a square shaft and a square hole, and the like. Therefore, the shaft 5 of the motor 4 can be connected to the worm shaft 10a after the worm shaft 10a is mounted in the gear case 9 together with the bearings 11 and 12.

【0013】上記ギアケース9内には、上記ウォーム1
0と噛み合うウォームホイール14が挿入され、ウォー
ムホイール軸14aが該ギアケース9に回転可能に軸支
され、該ウォームホイール軸14aの左右両端に上記ロ
ーター2がそれぞれ固定されている。これにより、モー
ター4が起動すると、その駆動力がシャフト5、嵌合部
13、ウォーム10、ウォームホイール14へと順次伝
達され、ローター2が回転することとなる。
The worm 1 is provided in the gear case 9.
The worm wheel 14 that meshes with the worm wheel 0 is inserted, the worm wheel shaft 14a is rotatably supported by the gear case 9, and the rotor 2 is fixed to both left and right ends of the worm wheel shaft 14a. As a result, when the motor 4 is started, its driving force is sequentially transmitted to the shaft 5, the fitting portion 13, the worm 10, and the worm wheel 14, and the rotor 2 rotates.

【0014】上記シャフト5はパイプ8内で上下に二分
割されており、シャフト5の上下部間は振動吸収部材で
ある継手15により連結されている。継手15はゴム、
合成樹脂等の振動を吸収することができる材料で作られ
ている。継手15はパイプ8内で回転可能な円柱体であ
り、その両側にはシャフト5の上下部に形成された角軸
5a,5bが嵌まり込む角孔が形成されている。シャフ
ト5の回転は継手15を介することによりローター2へ
と伝達され、その際嵌合部13の隙間等に起因して生じ
る振動はこの継手15に吸収されることになる。
The shaft 5 is vertically divided into two parts in a pipe 8, and the upper and lower parts of the shaft 5 are connected by a joint 15 which is a vibration absorbing member. The joint 15 is made of rubber,
It is made of a material such as a synthetic resin capable of absorbing vibration. The joint 15 is a cylindrical body rotatable in the pipe 8, and has a square hole formed on both sides thereof, into which square shafts 5 a and 5 b formed on the upper and lower portions of the shaft 5 are fitted. The rotation of the shaft 5 is transmitted to the rotor 2 via the joint 15, and at this time, vibration generated due to a gap or the like in the fitting portion 13 is absorbed by the joint 15.

【0015】上記ハンドル3は、モーターケース1に位
置調節可能に固定ネジ16で固定されている。このハン
ドル3のグリップ3aの近傍にはモーター4をON・O
FF操作等するためのスイッチ装置17が取り付けられ
ている。また、ハンドル3の下方には地面に接する抵抗
棒18が設けられている。抵抗棒18は、上下方向で位
置調節が可能なようにモーターケース1に取り付けられ
ている。
The handle 3 is fixed to the motor case 1 with fixing screws 16 so that the position can be adjusted. The motor 4 is turned on and off near the grip 3a of the handle 3.
A switch device 17 for performing FF operation or the like is attached. A resistance bar 18 is provided below the handle 3 so as to be in contact with the ground. The resistance bar 18 is attached to the motor case 1 so that the position of the resistance bar 18 can be adjusted in the vertical direction.

【0016】実施の形態2 この実施の形態において、振動吸収部材は、図3に示さ
れるように、フレキシブルシャフト19で構成される。
実施の形態1におけると同様にシャフト5は上下に二分
割され、フレキシブルシャフト19の両端がシャフト5
の上下部にそれぞれカシメ、接着等により接合されてい
る。
Embodiment 2 In this embodiment, the vibration absorbing member is constituted by a flexible shaft 19 as shown in FIG.
As in the first embodiment, the shaft 5 is divided into upper and lower parts, and both ends of the flexible shaft 19 are
Are bonded to the upper and lower portions by caulking, bonding, or the like.

【0017】実施の形態3 この実施の形態において、振動吸収部材は、図4に示さ
れるように、フレキシブルシャフト20で構成される
が、実施の形態2とは異なり上下二分割されたシャフト
5の下部が省略され、フレキシブルシャフト20の下端
とウォーム軸10aの上端とが嵌合部21を介して結合
している。
Embodiment 3 In this embodiment, the vibration absorbing member is constituted by a flexible shaft 20, as shown in FIG. The lower part is omitted, and the lower end of the flexible shaft 20 and the upper end of the worm shaft 10a are connected via the fitting part 21.

【0018】この嵌合部21は、フレキシブルシャフト
20の下端に形成された角軸20aと、該角軸20aが
挿入されるウォーム軸10aの上端に形成された角孔と
で構成される。角軸20aと角孔を設ける位置は、フレ
キシブルシャフト20とウォーム軸10aとの間で入れ
替えてもよい。
The fitting portion 21 includes a square shaft 20a formed at the lower end of the flexible shaft 20, and a square hole formed at the upper end of the worm shaft 10a into which the square shaft 20a is inserted. The position where the square shaft 20a and the square hole are provided may be switched between the flexible shaft 20 and the worm shaft 10a.

【0019】実施の形態4 この実施の形態において、振動吸収部材は、図5に示さ
れるように、モーター4のシャフト5とウォーム軸10
aとの間の嵌合部22内に設けられている。
Embodiment 4 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the vibration absorbing member includes a shaft 5 of a motor 4 and a worm shaft 10.
a is provided in the fitting portion 22.

【0020】嵌合部22には隙間が形成され、該隙間内
に振動吸収部材として合成樹脂フィルム23が挿入され
ている。合成樹脂フィルム23に代えて、該隙間に嵌ま
り込む形状に予め成形されたゴム、合成樹脂等よりなる
スペーサーを挿入してもよい。また、ゴム、樹脂、グリ
ス、発泡剤等を該隙間内に注入して振動吸収部材とする
こともできる。
A gap is formed in the fitting portion 22, and a synthetic resin film 23 is inserted into the gap as a vibration absorbing member. Instead of the synthetic resin film 23, a spacer made of rubber, synthetic resin, or the like, which has been formed in a shape to fit into the gap, may be inserted. Alternatively, rubber, resin, grease, a foaming agent, or the like may be injected into the gap to form a vibration absorbing member.

【0021】また、上記隙間内に接着剤を充填し、該接
着剤でシャフト5とウォーム軸10aを一体化すること
もできるし、該接着剤に代えて又は該接着剤と共にピン
を使用してシャフト5とウォーム軸10aとを結合して
もよい。このようにシャフト5をウォーム軸10aに接
続し、両者を接着等により一体化して隙間を解消しても
振動を防止することができる。
The gap may be filled with an adhesive, and the shaft 5 and the worm shaft 10a may be integrated with the adhesive, or a pin may be used instead of the adhesive or together with the adhesive. The shaft 5 and the worm shaft 10a may be connected. Thus, vibration can be prevented even if the shaft 5 is connected to the worm shaft 10a and both are integrated by bonding or the like to eliminate the gap.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、駆動部のシャフトから
ローターに至る伝動系内にウォームギアが介装され、上
記ウォームギアのウォーム軸が上記シャフトに嵌合部を
介して連結された耕耘機の伝動機構において、上記伝動
系内に振動吸収部材が介装されたことから、嵌合部のガ
タツキ等により発生する振動を振動吸収部材で吸収し、
耕耘機の振動、騒音を低減することができ、作業性を高
めることができる。
According to the present invention, there is provided a tilling machine in which a worm gear is interposed in a transmission system from a shaft of a driving section to a rotor, and a worm shaft of the worm gear is connected to the shaft via a fitting section. In the transmission mechanism, since the vibration absorbing member is interposed in the transmission system, the vibration generated by rattling of the fitting portion or the like is absorbed by the vibration absorbing member,
Vibration and noise of the cultivator can be reduced, and workability can be improved.

【0023】また、本発明において、嵌合部が固着され
た場合は、シャフトとウォーム軸との接続部から振動が
発生しなくなるので、耕耘機の振動、騒音を低減するこ
とができ、作業性を高めることができる。
Further, in the present invention, when the fitting portion is fixed, no vibration is generated from the connection portion between the shaft and the worm shaft, so that the vibration and noise of the cultivator can be reduced, and the workability can be reduced. Can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る伝動機構を備えた耕耘機の垂直断
面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view of a cultivator equipped with a transmission mechanism according to the present invention.

【図2】耕耘機を背面から見た立面図である。FIG. 2 is an elevation view of the cultivator viewed from the back.

【図3】本発明の他の実施の形態を示す垂直断面図であ
る。
FIG. 3 is a vertical sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施の形態を示す垂直断面図であ
る。
FIG. 4 is a vertical sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施の形態を示す垂直断面図であ
る。
FIG. 5 is a vertical sectional view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…ローター 4…駆動部 5…シャフト 10a…ウォーム軸 13,21,22…嵌合部 15…継手 19,20…フレキシブルシャフト 23…合成樹脂フィルム 2 rotor 4 drive unit 5 shaft 10a worm shaft 13, 21, 22 fitting part 15 joint 19, 20 flexible shaft 23 synthetic resin film

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動部のシャフトからローターに至る伝
動系内にウォームギアが介装され、上記ウォームギアの
ウォーム軸が上記シャフトに嵌合部を介して連結された
耕耘機の伝動機構において、上記伝動系内に振動吸収部
材が介装されたことを特徴とする耕耘機の伝動機構。
A worm gear is interposed in a transmission system from a shaft of a drive section to a rotor, and a worm shaft of the worm gear is connected to the shaft via a fitting section. A transmission mechanism for a tiller, wherein a vibration absorbing member is interposed in the system.
【請求項2】 上記振動吸収部材がフレキシブルシャフ
トであることを特徴とする請求項1に記載の耕耘機の伝
動機構。
2. The transmission mechanism for a cultivator according to claim 1, wherein the vibration absorbing member is a flexible shaft.
【請求項3】 駆動部のシャフトからローターに至る伝
動系内にウォームギアが介装され、上記ウォームギアの
ウォーム軸が上記シャフトに嵌合部を介して連結された
耕耘機の伝動機構において、上記嵌合部が固着されたこ
とを特徴とする耕耘機の伝動機構。
3. A transmission mechanism for a cultivator, wherein a worm gear is interposed in a transmission system from a shaft of a driving section to a rotor, and a worm shaft of the worm gear is connected to the shaft via a fitting section. A transmission mechanism for a cultivator, wherein the joint is fixed.
JP8049797A 1997-03-31 1997-03-31 Transmission mechanism of power tiller Pending JPH10271901A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008307022A (en) * 2007-06-18 2008-12-25 Kubota Corp Walking type control machine
US7963344B2 (en) 2008-09-03 2011-06-21 Black & Decker Inc. Tiller with removable battery
JP2014097006A (en) * 2012-11-14 2014-05-29 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd Tillage claw
US9277687B2 (en) 2008-09-03 2016-03-08 Black & Decker Inc. Tiller housing

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