JPH10271091A - Spread spectrum radio communication equipment - Google Patents
Spread spectrum radio communication equipmentInfo
- Publication number
- JPH10271091A JPH10271091A JP9067113A JP6711397A JPH10271091A JP H10271091 A JPH10271091 A JP H10271091A JP 9067113 A JP9067113 A JP 9067113A JP 6711397 A JP6711397 A JP 6711397A JP H10271091 A JPH10271091 A JP H10271091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time slot
- station
- unit
- communication
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスペクトラム拡散無
線通信装置に係り、より詳細には、スペクトラム拡散通
信方式に時分割方式を取り入れた多重通信可能な通信装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spread spectrum wireless communication apparatus, and more particularly, to a communication apparatus capable of multiplex communication using a time division system in a spread spectrum communication system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、多重通信技術として、周波数分割
多重(FDM)、時分割多重(TDM)、又は符号分割
多重(CDM)等がある。このうちの符号分割多重(C
DM)方式に属するものとしてスペクトラム拡散方式が
ある。このスペクトラム拡散方式は異なる拡散符号を使
用することにより同一周波数帯域内で複数の組み合わせ
の無線通信を行うことができる。また、スペクトラム拡
散方式は伝送路上での妨害に対しても比較的強く、その
ため、伝送信号の誤り発生の度合いが周波数分割多重
(FDM)や時分割多重(TDM)に比べ少ないという
特徴を有する。しかしながら、画像などのような情報量
の多いデータを上記スペクトラム拡散方式で通信を行う
場合、拡散符号として短い符号長のものを使用すること
が望ましいが、この符号長の短い拡散符号は限られてい
る(11、15、31チップ等)。これに対し、符号長の長い
拡散符号(63又は127 チップ等)で情報量の多い通信を
行うとした場合、広い周波数帯域が必要になる。2. Description of the Related Art Conventionally, multiplex communication techniques include frequency division multiplexing (FDM), time division multiplexing (TDM), and code division multiplexing (CDM). Code division multiplexing (C
As a device belonging to the DM) system, there is a spread spectrum system. In the spread spectrum system, a plurality of combinations of wireless communication can be performed within the same frequency band by using different spreading codes. Further, the spread spectrum method is relatively resistant to interference on a transmission line, and therefore has a feature that the degree of error occurrence in a transmission signal is smaller than that of frequency division multiplexing (FDM) or time division multiplexing (TDM). However, when data with a large amount of information such as an image is communicated by the above spread spectrum method, it is desirable to use a spread code having a short code length, but the spread code having a short code length is limited. (11, 15, 31 chips, etc.). On the other hand, when communication with a large amount of information is performed using a spread code having a long code length (eg, 63 or 127 chips), a wide frequency band is required.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、妨害に強いと
いう特徴を有するスペクトラム拡散通信方式であって
も、周波数帯域を制限した中で多重通信を行うとした場
合、前述のように符号長の短い拡散符号に限りがあるこ
とから同時に通信できる無線局の数は限られることにな
る。このため、スペクトラム拡散方式を基本にしつつ無
線局の数を増やす方法としてスペクトラム拡散方式に時
分割方式を取り入れることが考えられる。しかし、この
時分割方式を取り入れるためにはタイムスロットを管理
する専用の基地局の設置が必須の条件となる。通信シス
テムを簡易に構成したい場合、この基地局の設置は障害
となる。従って、専用の基地局を設置することなく、ス
ペクトラム拡散方式に時分割方式を取り入れることがで
きれば好都合である。本発明はこのような背景からなさ
れたものであり、スペクトラム拡散方式に時分割方式を
取り入れ、かつ、専用の基地局を設置することなく多重
通信を可能にしたスペクトラム拡散無線通信装置を提供
することを目的とする。Therefore, even in a spread spectrum communication system having a feature of being resistant to interference, if multiplex communication is performed in a limited frequency band, the code length is short as described above. Due to the limited spreading codes, the number of wireless stations that can communicate simultaneously is limited. For this reason, as a method of increasing the number of wireless stations based on the spread spectrum method, it is conceivable to adopt a time division method in the spread spectrum method. However, in order to adopt this time division method, it is essential to install a dedicated base station for managing time slots. If it is desired to simply configure the communication system, the installation of the base station is an obstacle. Therefore, it would be advantageous if a time division scheme could be incorporated into the spread spectrum scheme without installing a dedicated base station. The present invention has been made in view of such a background, and it is an object of the present invention to provide a spread-spectrum wireless communication apparatus that adopts a time-division method as a spread-spectrum method and that enables multiplex communication without installing a dedicated base station. With the goal.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、1フレーム期
間を所定数のタイムスロットに分けて構成してなる時分
割フォーマットに基づいた複数の他局より発せられいる
スペクトラム拡散変調方式による無線通信信号を受信
し、データを復調する受信手段と、前記受信手段による
受信復調出力を基にタイムスロットの現在の使用状態を
判別するタイムスロット判別部と、前記タイムスロット
判別部による判別に基づき、自局が発呼局となる場合に
は発呼の送信を所要位置のタイムスロットへ決定する一
方、受呼局となる通信相手局が応答送信に使用するタイ
ムスロットを決定するタイムスロット決定部と、前記タ
イムスロット決定部により決定されたタイムスロットの
位置に係るデータ、及び通信している局のうち最先に発
呼した局が使用しているタイムスロットを1番目のタイ
ムスロットとして連番付けしたタイムスロット番号若し
くは識別記号に係るデータを記憶するメモリ部と、前記
メモリ部に記憶されてなる自局のタイムスロット時に、
スペクトラム拡散変調方式による無線通信信号により所
要データを送信する送信手段と、前記受信手段よりの受
信復調出力を基に前記タイムスロット判別部、タイムス
ロット決定部及び送信手段とを制御する制御部とを備え
てなるスペクトラム拡散無線通信装置を提供するもので
ある。According to the present invention, there is provided a radio communication system using a spread spectrum modulation system which is generated from a plurality of other stations based on a time division format in which one frame period is divided into a predetermined number of time slots. Receiving means for receiving a signal and demodulating data; a time slot discriminating section for discriminating a current use state of a time slot based on a demodulated output received by the receiving means; A time slot determining unit for determining a time slot to be used for a response transmission by a communication partner station to be a receiving station while determining transmission of a call to a required time slot when the station is a calling station; The data related to the position of the time slot determined by the time slot determination unit, and used by the first calling station among the communicating stations. Time slot and a memory unit for storing data relating to serial numbers assigned time slot number or identification code as the first time slot, when the time slot of the own station as stored in the memory unit that,
A transmission unit for transmitting required data by a radio communication signal according to a spread spectrum modulation method, and a control unit for controlling the time slot determination unit, the time slot determination unit and the transmission unit based on a reception demodulation output from the reception unit. An object of the present invention is to provide a spread spectrum wireless communication device provided.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】全てのスペクトラム拡散無線通信
装置(無線局)それぞれは受信状態にセットし、通信状
況を監視する。ある無線局のスペクトラム拡散無線通信
装置が他の局と通信を開始する場合、送信を開始する局
(発呼局)は先ず、時分割に係るタイムスロットの使用
状態を確認する(タイムスロット判別部)。この確認で
他局が通信を行っていないとした場合、同発呼局は、1
フレーム期間が所定数のタイムスロットからなる時分割
フォーマットの1番目位置のタイムスロットに自局を割
り当てる一方、通信相手局が応答送信に使用するタイム
スロット位置を指定し(例えば、4番目位置のタイムス
ロット)、所要データの送信を開始する。上記1番目位
置のタイムスロットを使用して送信する発呼局は疑似基
地局となり、該1番目のタイムスロットが他の無線局相
互間で通信する場合の時分割上のタイミング基準とな
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION All spread spectrum radio communication apparatuses (radio stations) are set to a reception state and monitor a communication state. When a spread-spectrum wireless communication apparatus of a certain wireless station starts communication with another station, a station (calling station) that starts transmission first checks the use state of a time slot related to time division (time slot determination unit). ). If it is determined in this confirmation that another station is not communicating, the calling station will
While allocating the own station to the first position time slot of the time division format in which the frame period includes a predetermined number of time slots, the communication partner station specifies the time slot position to be used for response transmission (for example, the time position of the fourth position). Slot), and transmission of required data is started. The calling station that transmits using the time slot at the first position is a pseudo base station, and the first time slot is a timing reference in time division when communication is performed between other wireless stations.
【0006】呼び出された上記通信相手局(受呼局)は
送信データ中に含まれている自局割り当てのタイムスロ
ットに係るデータを基に自局のタイムスロット位置を決
定し、このタイムスロット時に応答送信する。上記通信
中に他局が送信を開始する場合には2番目位置のタイム
スロットに自局(発呼局)を割り当てる一方、通信相手
局(受呼局)の応答送信用のタイムスロット位置を指定
する(例えば、5番目タイムスロット)。さらに、他局
が通信を開始する場合、発呼局は3番目位置のタイムス
ロットへ割り当て、受呼局は6番目位置のタイムスロッ
トへ割り当てる。1番目位置のタイムスロットを使用し
た通信が終了したときには2番目位置のタイムスロット
を使用した局が疑似基地局となり、この局の通信も終了
したときには3番目位置のタイムスロットを使用した局
が疑似基地局となる。疑似基地局は常に疑似基地局宣言
フラグに係るデータを送信データ中に含めておく。The called communication partner station (called station) determines the time slot position of the own station based on the data related to the time slot assigned to the own station included in the transmission data. Send a response. When another station starts transmission during the above communication, the own station (calling station) is allocated to the time slot at the second position, and the time slot position for response transmission of the communication partner station (receiving station) is designated. (For example, the fifth time slot). Further, when another station starts communication, the calling station allocates to the third time slot and the called station allocates to the sixth time slot. When the communication using the time slot at the first position ends, the station using the time slot at the second position becomes the pseudo base station, and when the communication at this station also ends, the station using the time slot at the third position becomes the pseudo base station. Become a base station. The pseudo base station always includes data relating to the pseudo base station declaration flag in the transmission data.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明によるスペクト
ラム拡散無線通信装置を説明する。図1は本発明による
スペクトラム拡散無線通信装置の一実施例を示す要部ブ
ロック図、図2は図1を説明するための動作フローチャ
ート、図3は時分割フォーマット例を示す図、図4は信
号フォーマット例を示す図である。図1の動作説明の前
に本発明における時分割フォーマットについて図3
(イ)を基に説明する。図3(イ)は例として、1フレ
ーム期間をNo1〜No6の6つのタイムスロットに分け、
各タイムスロットの期間を10mSとして構成したもので
ある。従って、1フレーム期間は60mSとなる。なお、
1フレーム期間のタイムスロット数及び各タイムスロッ
トの期間は任意である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A spread spectrum wireless communication apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a main block diagram showing an embodiment of a spread spectrum wireless communication apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart for explaining FIG. 1, FIG. 3 is a view showing an example of a time division format, and FIG. It is a figure showing the example of a format. Before explaining the operation of FIG. 1, the time division format in the present invention is shown in FIG.
This will be described based on (a). FIG. 3A shows an example in which one frame period is divided into six time slots No1 to No6.
Each time slot has a period of 10 ms. Therefore, one frame period is 60 ms. In addition,
The number of time slots in one frame period and the period of each time slot are arbitrary.
【0008】本発明における通信は、所定の時分割フォ
ーマットに基づき1対1の通信を複数組行うようにした
ものであり、図3(イ)の場合あれば3組の独立した通
信が可能となる。また、通信そのものはスペクトラム拡
散変調方式で行う。この場合、時分割通信であるので全
ての局は同一無線周波数及び同一拡散符号を使用するこ
とが可能である。これにより、全無線局が他局の通信状
況を監視することができる。また、送信を開始する局
(発呼局)は最初の位置のNo1タイムスロットを最優先
で使用(割り当て)するようにし、これが使用されてい
る場合には次の位置のNo2タイムスロットを使用するよ
うにし、これも使用されている場合にはNo3タイムスロ
ットを使用する。つまり、No1タイムスロットを最上位
の使用順位とし、以下、No2、No3のタイムスロットの
順位で使用する。In the communication according to the present invention, a plurality of sets of one-to-one communication are performed based on a predetermined time division format. In the case of FIG. 3A, three sets of independent communication are possible. Become. The communication itself is performed by a spread spectrum modulation method. In this case, since it is time-division communication, all stations can use the same radio frequency and the same spreading code. This allows all wireless stations to monitor the communication status of other stations. Further, the station (calling station) that starts transmission uses (assigns) the No. 1 time slot at the first position with the highest priority, and uses the No. 2 time slot at the next position when this is used. In this case, if this is also used, the No. 3 time slot is used. That is, the No. 1 time slot is set as the highest use order, and hereinafter, the No. 2 and No. 3 time slots are used in order.
【0009】上述を前提に図1につき説明する。なお、
下記説明中のカッコ内ST番号は図2の各ステップを示
す。図1の構成のスペクトラム拡散無線通信装置(以
下、「通信装置」と略す)を備えてなる各無線局は同装
置を受信状態にセットする(ST1)。そのため、制御部
10の制御のもとに送受信を切り換える切換回路SW1を受
信側(a側)にセットする。これにより、切換回路SW1
を経てアンテナ1よりの信号が受信部2へ入力し、ここ
で高周波増幅や周波数変換等をなすRF/IF部2a、ス
ペクトラム拡散変調信号につき復調する拡散復調部2b、
及び情報復調する情報復調部2cによりそれぞれ所要の処
理が行われ、データDoが復調される。前記受信状態にあ
る各通信装置は、上記受信部2よりの復調出力中に自局
の呼び出しを示す自局コードが含まれているかにつき識
別する(ST2)。上記識別を自局コード識別部4で行
う。この自局コードが含まれている場合については後述
することとし、ここでは該自局コードが含まれていない
ものとする(ST2−N)。FIG. 1 will be described on the premise of the above. In addition,
The ST numbers in parentheses in the following description indicate each step in FIG. Each wireless station including the spread spectrum wireless communication device (hereinafter, abbreviated as “communication device”) having the configuration shown in FIG. 1 sets the device to a reception state (ST1). Therefore, the control unit
Under the control of 10, a switching circuit SW1 for switching between transmission and reception is set on the receiving side (a side). Thereby, the switching circuit SW1
, A signal from the antenna 1 is input to the receiving unit 2, where the RF / IF unit 2a performs high-frequency amplification and frequency conversion, the spread demodulation unit 2b demodulates the spread spectrum modulated signal,
The required processing is performed by the information demodulation unit 2c for demodulating the information, and the data Do is demodulated. Each communication device in the receiving state identifies whether the demodulated output from the receiving unit 2 includes a local code indicating the calling of the local station (ST2). The above-described identification is performed by the own-station code identification unit 4. The case where the own station code is included will be described later, and here, it is assumed that the own station code is not included (ST2-N).
【0010】ここで、ある無線局に係る通信装置(通信
装置Aとする)が他の無線局に係る通信装置(通信装置
aとする)へ送信を開始(発呼)するとした場合、該送
信を指令する信号(送信指令信号)が制御部10を介し、
送信指令判別部5で判別される(ST3−Y)。この判別
があった場合、制御部10の制御のもとにタイムスロット
判別部6において前記受信部2よりの復調出力を基に現
在のタイムスロットの使用状態を判別する(ST4)。受
信部2よりの復調出力は、いずれの通信装置も通信をし
ていない場合には復調出力としては特に無く(これを無
信号とする)、他の通信装置間で通信が行われている場
合には相応のデータが復調される。信号のフォーマット
例については後述するが、データ中には本来の情報デー
タの他に、使用しているタイムスロットの位置や識別記
号(番号等)に係るデータも含めてある。また、No1タ
イムスロットを使用する場合には常に疑似基地局として
の宣言を示す疑似基地局宣言フラグに係るデータを該デ
ータ中に含める。[0010] Here, when a communication device (referred to as communication device A) related to a certain wireless station starts transmission (calling) to a communication device (referred to as communication device a) related to another wireless station, the transmission is started. (Transmission command signal) via the control unit 10,
The transmission command is determined by the transmission command determining unit 5 (ST3-Y). When this determination is made, the time slot determining section 6 determines the current use state of the time slot based on the demodulated output from the receiving section 2 under the control of the control section 10 (ST4). The demodulated output from the receiving unit 2 is not particularly provided as a demodulated output when no communication device is performing communication (this is referred to as no signal), and when communication is performed between other communication devices. The corresponding data is demodulated. Although an example of the signal format will be described later, the data includes data relating to the position of the time slot used and the identification symbol (number or the like) in addition to the original information data. When the No. 1 time slot is used, data relating to a pseudo base station declaration flag indicating a declaration as a pseudo base station is always included in the data.
【0011】以上から、タイムスロット判別部6は復調
出力が無信号であればいずれのタイムスロットも使用さ
れていないと判別でき、使用されている場合にもそのタ
イムスロットを判別することができる。ここでは、いず
れのタイムスロットも使用されていない判別がなされた
ものとする。この判別を基に、制御部10の制御のもとに
タイムスロット決定部7において送信(発呼)に使用す
るタイムスロットをNo1タイムスロットに決定する(ST
5)。また、この決定とともに通信の相手局である通信
装置a(受呼局)が応答に使用するタイムスロットにつ
いてもタイムスロット決定部7で決定する(ST6)。こ
の応答用のタイムスロットを本実施例ではNo4タイムス
ロットとする。該決定した応答用のタイムスロットを示
すデータは送信データ中に含める。また、タイムスロッ
ト決定部7により決定されたタイムスロットの位置に係
るデータ、及び通信している局のうち最先に発呼した局
が使用しているタイムスロットを1番目のタイムスロッ
トとして連番付けしたタイムスロット番号若しくは識別
記号に係るデータをメモリ部8に記憶する。From the above, if the demodulated output is a no signal, the time slot discriminating section 6 can discriminate that no time slot is used, and can discriminate the time slot even if it is used. Here, it is assumed that it is determined that no time slot is used. Based on this determination, the time slot determination unit 7 determines the time slot to be used for transmission (calling) as the No. 1 time slot under the control of the control unit 10 (ST1).
5). Along with this determination, the time slot used by the communication device a (calling station) as a communication partner station for a response is also determined by the time slot determination unit 7 (ST6). In this embodiment, the time slot for this response is a No. 4 time slot. Data indicating the determined response time slot is included in the transmission data. Further, the data relating to the position of the time slot determined by the time slot determination unit 7 and the time slot used by the first calling station among the communicating stations are serially numbered as the first time slot. The data relating to the attached time slot number or identification code is stored in the memory unit 8.
【0012】以下、上記決定したNo1タイムスロットを
使用し、発呼局となる通信装置Aは送信を開始し(ST
7)、通信装置aと通信を行う(ST8)。上記送信に際
し、制御部10は切換回路SW1を送信側(b側)に切り換
える。送信部3は図示の機能ブロックで構成され、時分
割送信は情報変調部3aを制御部10が制御することで行
う。該情報変調部3aには入力データ等Diの他、疑似基地
局宣言フラグや相手局の応答用タイムスロット位置や番
号(又は識別記号)に係るデータ等の所要データDsが入
力し、No1タイムスロット時に変調処理する。この時分
割のため、情報変調部3aにはデータを一時的にプールす
る機能を持たせておく。該情報変調部3aの出力はスペク
トラム拡散変調をなす拡散変調部3b、周波数変換や送信
出力の設定等をなす出力部3c、及び切換回路SW1を経て
アンテナ1より送信される。Hereinafter, using the determined No. 1 time slot, the communication device A serving as the calling station starts transmission (ST1).
7) Perform communication with the communication device a (ST8). At the time of the transmission, the control unit 10 switches the switching circuit SW1 to the transmission side (b side). The transmitting unit 3 is configured by the illustrated functional blocks, and time division transmission is performed by the control unit 10 controlling the information modulating unit 3a. To the information modulator 3a, in addition to the input data and the like Di, required data Ds such as a pseudo base station declaration flag and data relating to the response time slot position and number (or identification symbol) of the partner station are input, and the No. 1 time slot Sometimes modulation processing is performed. For this time division, the information modulating unit 3a has a function of temporarily pooling data. The output of the information modulation section 3a is transmitted from the antenna 1 via a spread modulation section 3b for performing spread spectrum modulation, an output section 3c for performing frequency conversion and setting of transmission output, and a switching circuit SW1.
【0013】次に、受呼局となる上記通信装置aが通信
を開始するまでの動作につき図1を通信装置aに置き換
えて説明する。発呼局が通信相手の無線局を呼び出す場
合、その局(受呼局)のコード(自局コード)を送信デ
ータ中に含める。この自局コードが受信部2の復調出力
中に含まれているかについては自局コード識別部4で監
視している。ここで、自局コードが含まれている場合
(ST2−Y)、制御部10の制御のもとにタイムスロット
決定部7でその指定のあった自局コードに決定する(ST
9)。該決定したタイムスロットは前記例からNo4タイ
ムスロットとなる。該決定したタイムスロットの位置及
び番号(又は識別記号)に係るデータをメモリ部8に記
憶する。該決定したNo4タイムスロットを使用して送信
部3より応答の送信を開始し(ST10)、以降、発呼局と
の通信を行う(ST11)。これにより、通信装置Aと通信
装置aとの間ではNo1タイムスロットとNo4タイムスロ
ットを使用した1対1の通信が行われる。この通信状態
を図3(ロ)に示す。Next, a description will be given of the operation until the communication device a serving as a receiving station starts communication by replacing FIG. 1 with the communication device a. When the calling station calls the wireless station of the communication partner, the code (own station code) of the station (calling station) is included in the transmission data. Whether the own code is included in the demodulated output of the receiving unit 2 is monitored by the own code identification unit 4. Here, if the own station code is included (ST2-Y), under the control of the control unit 10, the time slot deciding unit 7 decides the designated own station code (ST2).
9). The determined time slot is the No. 4 time slot from the above example. Data relating to the determined time slot position and number (or identification symbol) is stored in the memory unit 8. Using the determined No. 4 time slot, the transmitting unit 3 starts transmitting a response (ST10), and thereafter performs communication with the calling station (ST11). As a result, one-to-one communication using the No. 1 time slot and the No. 4 time slot is performed between the communication device A and the communication device a. This communication state is shown in FIG.
【0014】通信を終了する場合、発呼局側から終了す
る場合には通信終了フラグに係るデータを受呼局へ送信
して終了し(ST12)、受呼局側から終了する場合には受
呼局側から通信終了要求フラグを発呼局へ送信し、これ
を受信した発呼局が通信終了フラグに係るデータを送信
することで終了する(ST13)。通信を終了したかについ
ては通信終了判別部9で判別し、該終了した場合(ST12
−Y又はST13−Y)、制御部10の制御のもとに再び受信
状態にセットする(ST1)。次に、上記通信装置Aと通
信装置aとの間で通信が行われている最中に他の無線局
に係る通信装置(これを通信装置Bと通信装置bとす
る)が通信を行う場合につき図1を使用して説明する。
ここで、発呼局を通信装置B、受呼局を通信装置bとす
る。When ending the communication, when terminating from the calling station, data relating to the communication end flag is transmitted to the terminating station and terminating (ST12). When terminating from the terminating station, receiving is performed. The calling station transmits a communication end request flag to the calling station, and the calling station that has received this transmits data related to the communication end flag to end the processing (ST13). Whether or not the communication has been completed is determined by the communication end determining unit 9, and when the communication has been completed (ST12).
-Y or ST13-Y), and set to the receiving state again under the control of the control unit 10 (ST1). Next, a case where a communication device (hereinafter referred to as communication device B and communication device b) related to another radio station performs communication while communication is being performed between the communication device A and the communication device a This will be described with reference to FIG.
Here, the calling station is called a communication device B, and the called station is called a communication device b.
【0015】この場合、発呼局となる通信装置Bのタイ
ムスロット判別部6では、No1タイムスロットとNo4タ
イムスロットが使用されていると判別される。この判別
に基づき、発呼に使用するタイムスロットは使用優先順
位2番目位置のNo2タイムスロットに決定される(タイ
ムスロット決定部7)。該決定したタイムスロットの位
置及び番号(又は識別記号)に係るデータをメモリ部8
に記憶する。また、受呼局の応答用タイムスロットをNo
5タイムスロットに決定する(同決定部7)。なお、決
定したタイムスロットがNo1タイムスロット以外のもの
であるため発呼局に係る通信装置Bは疑似基地局にはな
らず、従って、疑似基地局宣言フラグに係るデータは送
信しない。一方、受呼局となる通信装置bにおいても送
信データを基にNo5タイムスロットに決定され、また、
このNo5タイムスロットが記憶される。この結果、通信
装置Bと通信装置bとの間ではNo2タイムスロットとNo
5タイムスロットを使用した1対1の通信が行われる。
この通信状態を図3(ハ)に示す。In this case, the time slot discriminator 6 of the communication device B serving as the calling station determines that the No. 1 time slot and the No. 4 time slot are used. Based on this determination, the time slot used for calling is determined to be the No. 2 time slot at the second position of the use priority (time slot determination unit 7). The data relating to the determined time slot position and number (or identification symbol) is stored in the memory unit 8.
To memorize. In addition, the response time slot of the called station is set to No.
5 time slots are determined (same determination unit 7). Since the determined time slot is other than the No. 1 time slot, the communication device B relating to the calling station does not become a pseudo base station, and therefore does not transmit data relating to the pseudo base station declaration flag. On the other hand, the communication device b serving as the receiving station is also determined to be No. 5 time slot based on the transmission data.
This No5 time slot is stored. As a result, between the communication device B and the communication device b, the No. 2 time slot and the No.
One-to-one communication using five time slots is performed.
This communication state is shown in FIG.
【0016】次に、上記通信装置Aと通信装置aとの
間、及び通信装置Bと通信装置bとの間それぞれで通信
が行われている最中に更に他の無線局に係る通信装置
(これを通信装置Cと通信装置cとする)が通信を行う
場合につき図1を使用して説明する。ここで、発呼局を
通信装置C、受呼局を通信装置cとする。この場合、発
呼局となる通信装置Cのタイムスロット判別部6では、
No1タイムスロットとNo4タイムスロット、及びNo2タ
イムスロットとNo5タイムスロットとが使用されている
と判別される。この判別に基づき、発呼に使用するタイ
ムスロットは使用優先順位3番目位置のNo3タイムスロ
ットに決定される(タイムスロット決定部7)。該決定
したタイムスロットの位置及び番号(又は識別記号)に
係るデータをメモリ部8に記憶する。また、受呼局の応
答用タイムスロットをNo6タイムスロットに決定する
(同決定部7)。なお、決定したタイムスロットがNo1
タイムスロット以外のものであるため前記同様に発呼局
に係る通信装置Cは疑似基地局にはならず、従って、疑
似基地局宣言フラグに係るデータも送信しない。Next, while communication is being performed between the communication device A and the communication device a and between the communication device B and the communication device b, a communication device (another radio station) related to another wireless station. The case where the communication device C and the communication device c perform communication will be described with reference to FIG. Here, the calling station is called a communication device C, and the called station is called a communication device c. In this case, the time slot determination unit 6 of the communication device C serving as the calling station:
It is determined that the No1 time slot and the No4 time slot and the No2 time slot and the No5 time slot are used. Based on this determination, the time slot used for calling is determined to be the No. 3 time slot at the third position in the use priority order (time slot determination unit 7). Data relating to the determined time slot position and number (or identification symbol) is stored in the memory unit 8. Further, the response time slot of the called station is determined to be the No. 6 time slot (the determination unit 7). The determined time slot is No1
Similarly to the above, the communication device C relating to the calling station does not become a pseudo base station because it is other than a time slot, and therefore does not transmit data relating to the pseudo base station declaration flag.
【0017】一方、受呼局となる通信装置cにおいても
送信データを基にNo6タイムスロットに決定され、ま
た、このNo6タイムスロットが記憶される。この結果、
通信装置Cと通信装置cとの間ではNo3タイムスロット
とNo6タイムスロットを使用した1対1の通信が行われ
る。この通信状態を図3(ニ)に示す。以上のように、
1フレームをNo1からNo6の6つのタイムスロットで構
成した場合〔図3(イ)〕、3組の1対1の通信が可能
となる。On the other hand, the communication device c serving as the receiving station also determines the No. 6 time slot based on the transmission data, and stores the No. 6 time slot. As a result,
One-to-one communication using the No. 3 time slot and the No. 6 time slot is performed between the communication device C and the communication device c. This communication state is shown in FIG. As mentioned above,
When one frame is composed of six time slots No. 1 to No. 6 (FIG. 3A), three sets of one-to-one communication are possible.
【0018】次に、図3(ニ)の通信状態で、No1タイ
ムスロットとNo4タイムスロットとを使用した通信が終
了した場合につき説明する。図2において、発呼局であ
る場合には通信終了判別部9による通信終了の判別が無
い限り(ST12−N)、タイムスロット判別部6による現
在のタイムスロットの使用状態の判別が継続して行われ
ている。ここで、No1タイムスロットとNo4タイムスロ
ットを使用した通信が終了したとするとこれが判別され
る。つまり、No1タイムスロットとNo4タイムスロット
とが空いたことが判別される(ST4)。この場合、第2
順位のNo2タイムスロットを使用している発呼局に係る
通信装置Bは現使用のタイムスロットの時分割上の位置
はそのままとし、タイムスロットの番号(又は識別記
号)をNo1タイムスロットに変更し(ST5)、疑似基地
局宣言フラグに係るデータを送信する。また、この変更
に併せ、受呼局に係る通信装置bの応答用タイムスロッ
トをNo4タイムスロットに決定し(ST6)、その旨送信
する。Next, the case where the communication using the No. 1 time slot and the No. 4 time slot is completed in the communication state of FIG. In FIG. 2, in the case of the calling station, the determination of the current use state of the time slot by the time slot determination unit 6 is continued unless the determination of the communication end is performed by the communication end determination unit 9 (ST12-N). Is being done. Here, it is determined that the communication using the No. 1 time slot and the No. 4 time slot has been completed. That is, it is determined that the No. 1 time slot and the No. 4 time slot are free (ST4). In this case, the second
The communication device B relating to the calling station using the No. 2 time slot of the order changes the time slot number (or identification code) to the No. 1 time slot while keeping the time slot position of the currently used time slot. (ST5), the data relating to the pseudo base station declaration flag is transmitted. In addition, in response to this change, the response time slot of the communication device b relating to the receiving station is determined to be the No. 4 time slot (ST6), and transmitted to that effect.
【0019】受呼局に係る通信装置bはNo4タイムスロ
ットに変更して通信を続行する。このタイムスロットの
変更があった場合、発呼局及び受呼局双方ともいずれの
のメモリ部8のメモリデータを書き換える。上記変更に
よりNo2タイムスロットとNo5タイムスロットに空きが
生じた結果、第3順位のNo3タイムスロットを使用して
いる発呼局に係る通信装置C及び受呼局に係る通信装置
cのタイムスロットについても同様にしてNo2タイムス
ロットとNo5タイムスロットとへ変更し、メモリデータ
を書き換える。この変更後の通信状態を図3(ホ)に示
す。このように、疑似基地局以外の発呼局は常にタイム
スロットの使用状態を監視し、自己が使用しているタイ
ムスロットの前に空きが生じた場合には受呼局を含め使
用するタイムスロット番号(又は識別記号)を繰り上げ
る。そして、No1タイムスロットを使用することとなっ
た発呼局は疑似基地局宣言フラグに係るデータを送信す
るようにする。この疑似基地局宣言フラグにより各通信
装置(無線局)はタイムスロットの基準が把握でき、タ
イムスロットを管理する専用基地局を設ける必要がなく
なる。The communication device b relating to the receiving station changes the time slot to the No. 4 time slot and continues the communication. When this time slot is changed, both the calling station and the called station rewrite the memory data in any one of the memory units 8. As a result of vacancies in the No. 2 time slot and the No. 5 time slot due to the above change, the time slots of the communication device C relating to the calling station and the communication device c relating to the receiving station using the third-rank time slot No. 3 are described. Is similarly changed to the No. 2 time slot and the No. 5 time slot, and the memory data is rewritten. The communication state after this change is shown in FIG. In this way, the calling station other than the pseudo base station always monitors the use state of the time slot, and if a vacancy occurs before the time slot used by the calling station, the time slot used including the called station is used. Move up the number (or identification symbol). Then, the calling station that uses the No1 time slot transmits data relating to the pseudo base station declaration flag. The pseudo base station declaration flag allows each communication device (radio station) to know the standard of the time slot, and it is not necessary to provide a dedicated base station for managing the time slot.
【0020】次に、上記説明の通信における信号フォー
マット例につき説明する。図4(A)(B)に上記信号
フォーマット例を示す。同図(A)において、Pはプリ
アンブル、SWは同期ワード、CACは制御信号、TC
Hは情報データ(映像、音声等)、Gはガードビットで
ある。なお上記中、プリアンブルはRF信号の安定化期
間のためのものであり、送信時は、この期間内にアンテ
ナ出力の信号を安定化させ、受信時は、この期間内にP
LLをロックさせ、データ再生用のクロックを安定化さ
せる。同期ワードはTDM(時分割)のフレームに同期
をとるための信号であり、受信側でこの同期ワードを検
出できた時点で正規の信号であることが確認でき、か
つ、タイムスロットに同期をとることができる。ガード
ビットは、次のスロット信号との重なりを防ぐためのも
のであり、伝搬遅延等で次のスロットに影響を与えるこ
とを防止する。Next, an example of a signal format in the above-described communication will be described. FIGS. 4A and 4B show examples of the signal format. In FIG. 3A, P is a preamble, SW is a synchronization word, CAC is a control signal, TC
H is information data (video, audio, etc.), and G is a guard bit. In the above, the preamble is for the stabilization period of the RF signal, and during transmission, the signal of the antenna output is stabilized during this period, and during reception, P is set within this period.
LL is locked, and the clock for data reproduction is stabilized. The synchronization word is a signal for synchronizing with a TDM (time division) frame. When the receiving side can detect the synchronization word, it can be confirmed that the signal is a regular signal and synchronizes with a time slot. be able to. The guard bit is for preventing overlapping with the next slot signal, and prevents the next slot from being affected by propagation delay or the like.
【0021】また、同図(B)は同図(A)のCACの
細部構成例であり、MSは疑似基地局宣言フラグ、CS
は発呼フラグ、RSは応答フラグ、TSはタイムスロッ
トに関するデータ(フラグ、位置、番号等)、REは通
信終了要求フラグ、Eは通信終了フラグ、MIDは自局
呼び出しコード、UIDは相手局呼び出しコードであ
る。また、同図(C)は、同図(B)の構成を発呼時
(疑似基地局)、応答時、通信時(疑似基地局)、通信
時(疑似基地局以外の局)、通信終了時、及び通信終了
要求時に対応させたフォーマット例である。各データで
「1」(ハイ)がフラグを立てていることを示す。FIG. 2B is a detailed configuration example of the CAC shown in FIG. 1A, where MS is a pseudo base station declaration flag, CS
Is a call flag, RS is a response flag, TS is time slot data (flag, position, number, etc.), RE is a communication end request flag, E is a communication end flag, MID is a local station call code, and UID is a partner station call. Code. FIG. 3C shows the configuration of FIG. 3B at the time of calling (pseudo base station), at the time of response, at the time of communication (pseudo base station), at the time of communication (stations other than the pseudo base station), and at the end of communication. 5 is a format example corresponding to a time and a communication end request. In each data, "1" (high) indicates that the flag is set.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来必要としていたタイムスロット管理用の専用基地局を
設けることなく時分割多重通信が可能となる。これによ
り、通信システムを簡素化できるとともに1対1の通信
が複数組共存できる。また、通信の際の変調方式にスペ
クトラム拡散変調方式を使用しているので伝送路上での
妨害による影響も少なく、従って、信号誤りの発生を低
く抑えることととなって高い伝送品質を実現できる。ま
た、時分割通信のため、上記スペクトラム拡散変調方式
に使用する拡散符号を共通化でき、かつ、無線周波数も
同一のものでよく、各無線局の装置を共通化できる。こ
のように、本発明は無線通信システムの簡素化及び高品
質のデータ伝送に寄与しうるものといえる。As described above, according to the present invention, time-division multiplex communication can be performed without providing a dedicated base station for time slot management, which has been required conventionally. Thereby, the communication system can be simplified and a plurality of one-to-one communication can coexist. Further, since the spread spectrum modulation method is used as the modulation method at the time of communication, the influence of interference on the transmission line is small, and therefore, the occurrence of signal errors can be suppressed low, and high transmission quality can be realized. Also, for time division communication, a spread code used for the above spread spectrum modulation method can be shared, and the same radio frequency can be used, so that devices of each wireless station can be shared. Thus, it can be said that the present invention can contribute to simplification of a wireless communication system and high-quality data transmission.
【図1】本発明によるスペクトラム拡散無線通信装置の
一実施例を示す要部ブロック図である。FIG. 1 is a main block diagram showing an embodiment of a spread spectrum wireless communication apparatus according to the present invention.
【図2】図1を説明するための動作フローチャートであ
る。FIG. 2 is an operation flowchart for explaining FIG. 1;
【図3】(イ)は時分割フォーマット例を示す図、
(ロ)乃至(ホ)は(イ)に基づいた通信状態の例を示
す図である。FIG. 3A is a diagram showing an example of a time division format;
(B) to (e) are diagrams illustrating examples of communication states based on (a).
【図4】(A)及び(B)は信号フォーマット例を示す
図、(C)は(B)の具体的データ例を示す図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing signal format examples, and FIGS. 4C and 4B are diagrams showing specific data examples of FIG.
1 アンテナ SW1 切換回路 2 受信部 2a RF/IF部 2b 拡散復調部 2c 情報復調部 Do 復調データ 3 送信部 3a 情報変調部 3b 拡散変調部 3c 出力部 Di 入力データ 4 自局コード識別部 5 送信指令判別部 6 タイムスロット判別部 7 タイムスロット決定部 8 メモリ部 9 通信終了判別部 10 制御部 Reference Signs List 1 antenna SW1 switching circuit 2 receiving unit 2a RF / IF unit 2b spread demodulation unit 2c information demodulation unit Do demodulation data 3 transmission unit 3a information modulation unit 3b spread modulation unit 3c output unit Di input data 4 own station code identification unit 5 transmission command Judgment unit 6 Time slot judgment unit 7 Time slot decision unit 8 Memory unit 9 Communication end judgment unit 10 Control unit
Claims (5)
トに分けて構成してなる時分割フォーマットに基づいた
複数の他局より発せられいるスペクトラム拡散変調方式
による無線通信信号を受信し、データを復調する受信手
段と、前記受信手段による受信復調出力を基にタイムス
ロットの現在の使用状態を判別するタイムスロット判別
部と、前記タイムスロット判別部による判別に基づき、
自局が発呼局となる場合には発呼の送信を所要位置のタ
イムスロットへ決定する一方、受呼局となる通信相手局
が応答送信に使用するタイムスロットを決定するタイム
スロット決定部と、前記タイムスロット決定部により決
定されたタイムスロットの位置に係るデータ、及び通信
している局のうち最先に発呼した局が使用しているタイ
ムスロットを1番目のタイムスロットとして連番付けし
たタイムスロット番号若しくは識別記号に係るデータを
記憶するメモリ部と、前記メモリ部に記憶されてなる自
局のタイムスロット時に、スペクトラム拡散変調方式に
よる無線通信信号により所要データを送信する送信手段
と、前記受信手段よりの受信復調出力を基に前記タイム
スロット判別部、タイムスロット決定部及び送信手段と
を制御する制御部とを備えてなることを特徴とするスペ
クトラム拡散無線通信装置。1. A radio communication signal by a spread spectrum modulation system, which is issued from a plurality of other stations based on a time division format formed by dividing one frame period into a predetermined number of time slots, and demodulates data. Receiving means, a time slot discriminating section for discriminating a current use state of a time slot based on a received demodulated output by the receiving means, and based on discrimination by the time slot discriminating section,
A time slot deciding unit for deciding transmission of a call to a time slot at a required position when the own station is a calling station, and a time slot determining a time slot to be used by a communication partner station as a called station for response transmission; Data relating to the position of the time slot determined by the time slot determining unit, and serially numbering the time slot used by the first calling station among the communicating stations as the first time slot. A memory unit for storing data relating to the obtained time slot number or identification code, and a transmission unit for transmitting required data by a radio communication signal according to a spread spectrum modulation method at a time slot of the own station stored in the memory unit, A control unit that controls the time slot determination unit, the time slot determination unit, and the transmission unit based on a reception demodulation output from the reception unit Spread spectrum radio communication apparatus characterized in that it comprises a.
スロットの決定を、前記タイムスロット判別部による判
別が、前記1フレーム期間のいずれのタイムスロットも
使用されていないときには前記1フレーム期間の最初の
タイムスロットに決定するとともに該最初のタイムスロ
ットの使用を宣言するフラグを前記所要データに含め、
また、前記最初のタイムスロット若しくは該最初のタイ
ムスロット以降のタイムスロット複数が使用されている
ときには、次に空いているタイムスロットに決定するよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載のスペクトラム
拡散無線通信装置。2. The method according to claim 1, wherein the determination of the time slot used by the own station for transmitting a call is performed by the time slot determination unit, and when no time slot of the one frame period is used, the one frame period is determined. A flag declaring the use of the first time slot and determining the use of the first time slot in the required data,
2. The spread spectrum apparatus according to claim 1, wherein when the first time slot or a plurality of time slots after the first time slot are used, the next vacant time slot is determined. Wireless communication device.
れたかにつき判別する送信指令判別部を前記制御部の基
に設け、前記送信指令判別部が送信の指令を判別したと
きに、前記タイムスロット判別部による前記判別、及び
前記タイムスロット決定部による前記決定とを行わしめ
るようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2記
載のスペクトラム拡散無線通信装置。3. A transmission command discriminating section for discriminating whether a command signal to transmit from the own station has been input is provided at the base of the control section, and when the transmission command discriminating section discriminates a transmission command, 3. The spread spectrum wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the determination by the time slot determination unit and the determination by the time slot determination unit are performed.
自局を呼び出す自局コードが有るかにつき識別する自局
コード識別部を前記制御部の基に設け、前記自局コード
識別部が自局コードを識別したときには、前記タイムス
ロット決定部で、前記受信復調出力を基に応答送信に使
用するタイムスロットを決定し、同決定に係るタイムス
ロット時に前記送信手段により応答送信をするようにし
たことを特徴とする請求項1記載のスペクトラム拡散無
線通信装置。4. A self-station code identification unit for identifying whether there is a self-station code for calling a self-station based on a reception demodulation output from the reception means, is provided at the control unit, and the self-station code identification unit is When the own station code is identified, the time slot determination unit determines a time slot to be used for response transmission based on the received demodulation output, and transmits a response by the transmission unit at the time slot according to the determination. 2. The spread spectrum wireless communication apparatus according to claim 1, wherein:
する通信終了判別部を前記制御部の基に設け、自局が発
呼局であるときには、前記通信終了判別部による通信終
了が判別されるまでの間は前記タイムスロット判別部に
よりタイムスロットの現在の使用状態を判別し、自局よ
り前の位置のタイムスロットの使用が終了したときに
は、自局のタイムスロットの番号若しくは識別記号を前
記使用が終了したタイムスロットの番号若しくは識別記
号へ繰り上げるとともに通信相手局の応答送信用のタイ
ムスロットの番号若しくは識別記号を所要の番号若しく
は識別記号へ繰り上げるように前記タイムスロット決定
部で決定する一方、前記メモリ部に記憶してなるタイム
スロット番号若しくは識別記号を前記繰り上げたタイム
スロット番号若しくは識別記号へ更新するようにしたこ
とを特徴とする請求項1記載のスペクトラム拡散無線通
信装置。5. A communication end determining unit for determining whether communication with a partner station has ended is provided under the control unit. When the own station is a calling station, the communication end determining unit determines whether communication has ended. Until the time slot is determined, the current use state of the time slot is determined by the time slot determination unit. When the use of the time slot at the position before the own station is completed, the time slot number or identification code of the own station is changed. While the time slot number or identification code of the used time slot is advanced to the time slot number or identification code of the communication partner station and the time slot number or identification code for the response transmission is determined by the time slot determination unit so as to be advanced to the required number or identification code. , The time slot number or the identification symbol stored in the memory unit, 2. The spread spectrum wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the information is updated to an identification symbol.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9067113A JPH10271091A (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Spread spectrum radio communication equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9067113A JPH10271091A (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Spread spectrum radio communication equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10271091A true JPH10271091A (en) | 1998-10-09 |
Family
ID=13335529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9067113A Pending JPH10271091A (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Spread spectrum radio communication equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10271091A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004524918A (en) * | 2001-03-29 | 2004-08-19 | ブラブランド テクノロジー ユトビクリング エーエス | Remote control system |
JP2005192023A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Nec Corp | Mobile communication equipment and mobile communication system |
US7411933B2 (en) | 2003-01-07 | 2008-08-12 | Sony Corporation | Radio communication device, radio communication method, and computer program |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP9067113A patent/JPH10271091A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004524918A (en) * | 2001-03-29 | 2004-08-19 | ブラブランド テクノロジー ユトビクリング エーエス | Remote control system |
US7411933B2 (en) | 2003-01-07 | 2008-08-12 | Sony Corporation | Radio communication device, radio communication method, and computer program |
JP2005192023A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Nec Corp | Mobile communication equipment and mobile communication system |
JP4546076B2 (en) * | 2003-12-26 | 2010-09-15 | 日本電気株式会社 | Mobile communication system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2004302745B2 (en) | Apparatus and method for controlling operational states of medium access control layer in a broadband wireless access communication system | |
US7412250B2 (en) | Radio communication system | |
US7545792B2 (en) | Channel allocation method, communication system, and wireless communication apparatus in wireless network | |
US8089917B2 (en) | Method, system and apparatus of implementing inter-system communications | |
US7693173B2 (en) | Communication system, communication control method, communication control apparatus, and communication control program | |
EP0663737A2 (en) | Mobile to mobile radio communicationssystem | |
KR20020032346A (en) | Wireless vehicular repeater system | |
KR20050057926A (en) | System and method for transmitting random access data of orthogonal frequency division multiplexing-frequency division multiple access | |
JP2008005003A (en) | Communication system | |
JP2004072457A (en) | Radio communication system | |
EP1298856B1 (en) | Method of transmitting packet data in a communication system | |
EP2001248A9 (en) | Communication apparatus and terminal | |
EP1113591B1 (en) | System, method and apparatus for radio communication | |
JP2002335204A (en) | Method for communication between base stations | |
KR101391486B1 (en) | Allocating traffic channels in a communications system | |
JPH10271091A (en) | Spread spectrum radio communication equipment | |
US7620014B1 (en) | Radio communication method between a base station and mobile terminals | |
JP3586417B2 (en) | Satellite communication system and child earth station and parent earth station used in the satellite communication system | |
JP3422692B2 (en) | Radio resource allocation control method | |
JPH10294704A (en) | Radio communication system | |
CN101601324A (en) | Wireless non-cellular network | |
JP4017110B2 (en) | How to establish a wireless link | |
JPH1028098A (en) | Circuit access method | |
KR20010090864A (en) | A distributed wireless medium access control protocol with support for isochronous services | |
JP2000049678A (en) | Line control system |