JPH10267044A - Torque limiter - Google Patents

Torque limiter

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JPH10267044A
JPH10267044A JP6946697A JP6946697A JPH10267044A JP H10267044 A JPH10267044 A JP H10267044A JP 6946697 A JP6946697 A JP 6946697A JP 6946697 A JP6946697 A JP 6946697A JP H10267044 A JPH10267044 A JP H10267044A
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JP
Japan
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friction material
driven
friction
reinforcing plate
flange portion
Prior art date
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JP6946697A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Kitagawa
徹 北川
Kazuo Watanabe
和男 渡辺
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TEC CORP
Original Assignee
TEC CORP
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque limiter transmitting stable torque by a stable friction condition without deforming a friction material. SOLUTION: A drive material 1 has a flange part 2 and a shaft part 3 vertical to the flange part 2 with the shaft center passing through the center of the flange part 2. The shaft part 3 is inserted through a first friction material 8, disk-shaped driven material 5, second friction material 10 and a reinforcing plate 11 in this order. In the vicinity of a tip end of the shaft part 3, a pressure adjusting part 17 is provided, between the pressure adjusting part 17 and the reinforcing plate 11, an elastic member 14 is interposed. Pressing force by the elastic member 14 is adjusted by the pressure adjusting part 17. Here, the first friction material 8 is secured to the flange part 2 or the driven material 5, the second friction material 10 is secured to the driven material 5 or the reinforcing plate 11, so that even when a part of non-uniform friction force is provided in each friction surface, generation of a wrinkle in the friction material 8, 10 and twisting thereof are prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等におけ
るトルクの伝達に用いられるトルクリミッタに関する。
The present invention relates to a torque limiter used for transmitting torque in a printer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来知られているトルクリミッタは、モ
ータ等の駆動源により回転駆動される駆動材と、外部に
リミットトルク未満のトルクを出力する被動材とを有す
る。このような従来のトルクリミッタの一例としては、
被動材は円板状で中央に孔が形成されており、駆動材は
円板状のフランジ部と軸部とを有し、被動材の孔を回転
自在に貫通しているものがある。
2. Description of the Related Art A conventionally known torque limiter has a driving member which is rotationally driven by a driving source such as a motor, and a driven member which outputs a torque less than a limit torque to the outside. As an example of such a conventional torque limiter,
The driven material has a disc-like shape with a hole formed in the center, and the driving material has a disc-shaped flange portion and a shaft portion, and there is a driving material that rotatably penetrates the hole of the driven material.

【0003】駆動材のフランジ部と被動材との間には、
高強度繊維により形成されたシート状の第一摩擦材が設
けられている。この第一摩擦材はフランジ部及び被動材
のどちらにも固着されていない。また、被動材の反対側
の面には、やはり高強度繊維により形成されたシート状
の第二摩擦材が摺動自在に接している。第二摩擦材は補
強プレートに固着されている。
[0003] Between the flange portion of the driving material and the driven material,
A sheet-shaped first friction material made of high-strength fiber is provided. This first friction material is not fixed to either the flange portion or the driven material. Also, a sheet-like second friction material also formed of high-strength fiber is slidably in contact with the opposite surface of the driven material. The second friction material is fixed to the reinforcing plate.

【0004】弾性部材は被動材をフランジ部の方向へ補
強プレート及び第二摩擦材を介して押圧するものであ
り、押圧力は圧力調整部により調節される。
The elastic member presses the driven member toward the flange portion through the reinforcing plate and the second friction member, and the pressing force is adjusted by a pressure adjusting portion.

【0005】このような構造のものは、駆動材のトルク
が第一及び第二摩擦材を介して被動材に伝達される。ト
ルクが伝達されなくなるリミットトルクは、圧力調整部
によって調節される。
In such a structure, the torque of the driving member is transmitted to the driven member via the first and second friction members. The limit torque at which the torque is not transmitted is adjusted by the pressure adjusting unit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このようなトルクリミ
ッタでは、駆動材から被動材へトルクが伝達される際に
は、第一摩擦材はフランジ部及び被動材に摺動しながら
回転する。しかし、第一摩擦材はシート状であり、各摩
擦面において摩擦力が強くなっている部分があると、そ
の部分は他の部分に比べて摺動しにくいので、その部分
にシワが生じたり、第一摩擦材が捩れたりする。
In such a torque limiter, when torque is transmitted from the driving member to the driven member, the first friction member rotates while sliding on the flange portion and the driven member. However, the first friction material is sheet-shaped, and if there is a portion where the frictional force is strong on each friction surface, that portion is less likely to slide than the other portions, so that wrinkles may occur in that portion. And the first friction material is twisted.

【0007】この場合には、第一摩擦材とフランジ部及
び被動材との間の摩擦面の状態が安定しないために伝達
されるトルクの値が安定しなくなり、トルクリミッタと
しての働きが得られなくなる。
In this case, since the state of the friction surface between the first friction material, the flange portion and the driven material is not stable, the value of the transmitted torque becomes unstable, and the function as a torque limiter is obtained. Disappears.

【0008】この問題を解決しようとする従来の技術に
は、実公平3−7622号記載のものがある。しかしこ
れは、第一摩擦材が、補強プレートの両面にシート状の
高強度繊維を固着したものとされているので、部品数が
増えてしまう問題がある。
A conventional technique for solving this problem is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Hei 3-7622. However, this has a problem that the number of parts increases because the first friction material is formed by fixing sheet-like high-strength fibers on both surfaces of the reinforcing plate.

【0009】そこで、本発明は、摩擦材が変形すること
がなく、安定したトルクが伝達されるトルクリミッタを
得ることを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a torque limiter capable of transmitting a stable torque without deforming a friction material.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
駆動材は円板状のフランジ部の中心から軸部が垂直に立
設されたもので、駆動材は駆動源によって回転駆動さ
れ、軸部は第一摩擦材と円板状の被動材と第二摩擦材と
補強プレートとをこの順番で回転自在に貫通し、圧力調
節部によって押圧力を調節される弾性部材が補強プレー
トを押圧している。ここで、第一摩擦材はフランジ部又
は被動材の一方に固着され他方に対して摺動自在であ
り、第二摩擦材は被動材又は補強プレートの一方に固着
され他方に対して摺動自在である。
According to the first aspect of the present invention,
The driving member has a shaft portion vertically erected from the center of the disk-shaped flange portion. The driving member is rotationally driven by a driving source, and the shaft portion has a first friction material, a disk-shaped driven material, and a The two friction materials and the reinforcing plate are rotatably penetrated in this order, and an elastic member whose pressing force is adjusted by a pressure adjusting unit presses the reinforcing plate. Here, the first friction material is fixed to one of the flange portion and the driven material and is slidable with respect to the other, and the second friction material is fixed to one of the driven material and the reinforcing plate and slidable with respect to the other. It is.

【0011】従って、第一及び第二摩擦材は一方の面が
隣り合う他部材に固着されているため、駆動材から被動
材へトルクが伝達されているとき、摩擦面に摩擦力が強
くなって摺動しにくい部分があっても、その部分にシワ
が生じたり、摩擦材が捩れたりしない。
Therefore, since the first and second friction members have one surface fixed to the adjacent member, when the torque is transmitted from the driving member to the driven member, the friction force increases on the friction surface. Even if there is a portion that is hard to slide, wrinkles do not occur in that portion and the friction material does not twist.

【0012】請求項2の発明では、第一摩擦材及び第二
摩擦材が被動材に固着されている。
According to the second aspect of the present invention, the first friction material and the second friction material are fixed to the driven material.

【0013】従って、第一摩擦材及び第二摩擦材は隣り
合う部材に一面を固着されているため、摩擦材が捩れな
い。
Therefore, since the first friction material and the second friction material have one surface fixed to the adjacent member, the friction material is not twisted.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明のトルクリミッタの実施の
第一の形態について、図1及び図2に基づいて説明す
る。まず、駆動材1は、円板状のフランジ部2と軸部3
とからなる。フランジ部2と軸部3とは、軸部3はフラ
ンジ部2に対して垂直に設けられている。フランジ部2
の外周には、ギヤ4が形成されており、このギヤ4を介
して駆動材1は図示しないモータ等の駆動源によって回
転駆動される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a torque limiter according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the driving member 1 includes a disk-shaped flange portion 2 and a shaft portion 3.
Consists of The shaft portion 3 is provided perpendicular to the flange portion 2 between the flange portion 2 and the shaft portion 3. Flange part 2
A gear 4 is formed on the outer periphery of the drive member 1, and the driving member 1 is driven to rotate by a drive source such as a motor (not shown) via the gear 4.

【0015】被動材5は、円板状であり、中央に軸部3
の外径よりもやや大きい内径の孔6が形成され、この孔
6に軸部3が回転自在に貫通する。また、被動材5の外
周には、外部にトルクを出力するためのギヤ7が形成さ
れている。
The driven member 5 has a disk shape, and has a shaft portion 3 at the center.
A hole 6 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the shaft portion 3 is formed, and the shaft portion 3 rotatably penetrates the hole 6. A gear 7 for outputting torque to the outside is formed on the outer periphery of the driven member 5.

【0016】駆動材1及び被動材5は、エンジニアプラ
スチック製である。代表例としては、ポリフェニレンオ
キサイド,ポリフェニレンサルファイド,ポリオキシメ
チレン等がある。エンジニアプラスチックは自己潤滑性
を有しており、また、軸部3と被動材5とはすきまばめ
の状態であるので、軸部3と被動材5との間に軸受を設
ける必要はない。さらに、潤滑剤などを含浸させれば回
転をより滑らかにすることができる。
The driving member 1 and the driven member 5 are made of engineering plastic. Representative examples include polyphenylene oxide, polyphenylene sulfide, and polyoxymethylene. Since the engineering plastic has self-lubricating properties and the shaft portion 3 and the driven member 5 are in a loose fit state, it is not necessary to provide a bearing between the shaft portion 3 and the driven member 5. Furthermore, if a lubricant or the like is impregnated, the rotation can be made smoother.

【0017】フランジ部2の被動材5側の面には、シー
ト状の第一摩擦材8が固着されている(図2参照)。固
着方法は、接着剤によって接着するか、又は、駆動材1
が加熱成形によって形成されるならば、インサート技術
によって接着剤を用いずにフランジ部2に直接固着する
ことも可能である。この第一摩擦材8は孔9を有し、こ
の孔9を軸部3が貫通している。そして、第一摩擦材8
は被動材5に対して摺動自在である。
A sheet-like first friction material 8 is fixed to the surface of the flange portion 2 on the side of the driven material 5 (see FIG. 2). The fixing method is to bond with an adhesive, or
Can be directly fixed to the flange portion 2 by an insert technique without using an adhesive. The first friction material 8 has a hole 9 through which the shaft portion 3 passes. And the first friction material 8
Is slidable with respect to the driven member 5.

【0018】被動材5の第一摩擦材8に対して摺動自在
である面の反対側の面は、第二摩擦材10に対して摺動
自在である。この第二摩擦材10はシート状であり、補
強プレート11に固着されている(図2参照)。第二摩
擦材10及び補強プレート11は、それぞれ中央に軸部
3の外径よりもやや大きい内径の孔12,13を有して
おり、軸部3が回転自在に貫通する。
The surface of the driven member 5 opposite to the surface slidable with respect to the first friction material 8 is slidable with respect to the second friction material 10. The second friction material 10 has a sheet shape and is fixed to the reinforcing plate 11 (see FIG. 2). The second friction material 10 and the reinforcing plate 11 each have holes 12 and 13 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the shaft portion 3 at the center, and the shaft portion 3 rotatably penetrates.

【0019】第一摩擦材8及び第二摩擦材10は高強度
繊維製である。具体的には、鋼繊維,ガラス繊維,炭素
繊維,ボロン繊維,アラシド繊維,フッ素繊維を基材と
して、フッ素樹脂,ポリクロロトリフルオロエチレン,
エポキシ等に代表される合成樹脂を含浸又は浸漬させて
シート状にしたものである。
The first friction material 8 and the second friction material 10 are made of high-strength fiber. Specifically, a steel fiber, a glass fiber, a carbon fiber, a boron fiber, an alacido fiber, a fluorine fiber as a base material, a fluororesin, polychlorotrifluoroethylene,
The sheet is formed by impregnating or dipping a synthetic resin represented by epoxy or the like.

【0020】軸部3には、被動材5をフランジ部2側に
押圧するための弾性部材であるバネ14がはめられてい
る。このバネ14の一端は、補強プレート11の第二摩
擦材10が固着されていない面に当接し、バネ14の他
端は、ナット15に当接する。
A spring 14 which is an elastic member for pressing the driven member 5 toward the flange portion 2 is fitted on the shaft portion 3. One end of the spring 14 contacts the surface of the reinforcing plate 11 to which the second friction material 10 is not fixed, and the other end of the spring 14 contacts the nut 15.

【0021】ナット15の内周にはめねじが切られてお
り、このナット15が軸部3の端部に形成されたネジ部
16に螺合する。圧力調節部17は、ナット15とネジ
部16とからなり、バネ14が被動材5に及ぼす押圧力
の調節に用いられる。
An internal thread is cut on the inner periphery of the nut 15, and the nut 15 is screwed into a screw portion 16 formed at the end of the shaft portion 3. The pressure adjusting section 17 includes a nut 15 and a screw section 16 and is used for adjusting the pressing force exerted on the driven member 5 by the spring 14.

【0022】補強プレート11は、バネ14の押圧力に
十分耐えられるだけの強度・厚さを有するものであり、
弾性材料によって形成される。具体的には、金属,プラ
スチック,ゴム等が適している。
The reinforcing plate 11 has strength and thickness enough to withstand the pressing force of the spring 14.
It is formed by an elastic material. Specifically, metal, plastic, rubber and the like are suitable.

【0023】このような構成において、駆動材1は、フ
ランジ部2のギヤ4を介してモータ等の駆動源によって
回転駆動される。駆動材1が回転駆動されると、フラン
ジ部2に固着された第一摩擦材8と被動材5の一方の面
との間に摩擦力が生じる。また、駆動力は、圧力調節部
17及びバネ14を介して補助プレート11を回転さ
せ、補助プレート11に固着された第二摩擦材10と被
動材5の他方の面との間に摩擦力が生じる。この両面の
摩擦力によって被動材5にトルクが伝達される。
In such a configuration, the driving member 1 is rotationally driven by a driving source such as a motor via the gear 4 of the flange portion 2. When the driving member 1 is rotationally driven, a frictional force is generated between the first friction member 8 fixed to the flange portion 2 and one surface of the driven member 5. The driving force rotates the auxiliary plate 11 via the pressure adjusting unit 17 and the spring 14, and the frictional force is generated between the second friction material 10 fixed to the auxiliary plate 11 and the other surface of the driven material 5. Occurs. Torque is transmitted to the driven member 5 by the frictional force between the two surfaces.

【0024】被動材5に伝達されたトルクが、ギヤ7に
かかる負荷トルクよりも大きければ被動材5は回転し、
ギヤ7にかかる負荷トルクよりも小さければ被動材5は
回転しない。伝達トルクの設定は、圧力調節部17によ
り行われる。
If the torque transmitted to the driven member 5 is larger than the load torque applied to the gear 7, the driven member 5 rotates,
If the load torque applied to the gear 7 is smaller, the driven member 5 does not rotate. The setting of the transmission torque is performed by the pressure adjusting unit 17.

【0025】このように、第一,第二摩擦材8,10の
一方の面が他部材に固着されていれば、被動材5との間
の摩擦力が不均一な部分があっても、第一,第二摩擦材
8,10が捩れることはないので、摩擦面の状態は安定
し、安定したトルクが伝達される。
As described above, if one surface of the first and second friction members 8 and 10 is fixed to another member, even if there is a portion where the frictional force between the first and second friction members 8 and 10 and the driven member 5 are uneven, Since the first and second friction members 8 and 10 are not twisted, the state of the friction surface is stable and stable torque is transmitted.

【0026】また、本発明の実施の第二の形態のトルク
リミッタが図3に示されている。なお、実施の第一の形
態で示した部分と同一部分は同一符号を用い、説明も省
略する。本実施の形態では、第一摩擦材8は、被動材5
のフランジ部2側の面に固着されている。第二摩擦材1
0は、被動材5の補強プレート11側の面に固着されて
いる。
FIG. 3 shows a torque limiter according to a second embodiment of the present invention. The same portions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, the first friction material 8 is
Is fixed to the surface on the flange portion 2 side. Second friction material 1
Numeral 0 is fixed to the surface of the driven member 5 on the reinforcing plate 11 side.

【0027】このような構成において、駆動材1から被
動材5へのトルクの伝達は、フランジ部2と第一摩擦材
8との間の摩擦力と、補強プレート11と第二摩擦材1
0との間の摩擦力によって行われる。各摩擦面で摩擦力
が不均一な部分があっても、第一,第二摩擦材8,10
が捩れることはないので、摩擦面の状態は安定し、安定
したトルクが伝達される。
In such a configuration, the transmission of the torque from the driving member 1 to the driven member 5 depends on the frictional force between the flange portion 2 and the first frictional member 8 and the reinforcing plate 11 and the second frictional member 1.
It is performed by a frictional force between zero and zero. Even if there is a portion where the frictional force is not uniform on each friction surface, the first and second friction materials 8 and 10
Is not twisted, the state of the friction surface is stable, and a stable torque is transmitted.

【0028】なお、実施にあたっては、第一摩擦材8は
フランジ部2か被動材5かに固着されていればよく、第
二摩擦材10は被動材5か補強プレート11かに固着さ
れていればよいものとする。例えば、第一摩擦材8が被
動材5に固着され、第二摩擦材10が補強プレート11
に固着されていてもよい。
In practice, the first friction material 8 only needs to be fixed to the flange portion 2 or the driven member 5, and the second friction material 10 is fixed to the driven member 5 or the reinforcing plate 11. It should be fine. For example, the first friction material 8 is fixed to the driven material 5 and the second friction material 10 is
May be fixed.

【0029】[0029]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、駆動材は円板状
のフランジ部の中心から軸部が垂直に立設されたもの
で、駆動材は駆動源によって回転駆動され、軸部は第一
摩擦材と円板状の被動材と第二摩擦材と補強プレートと
をこの順番で回転自在に貫通し、圧力調節部によって押
圧力を調節される弾性部材が補強プレートを押圧してお
り、ここで、第一摩擦材はフランジ部又は被動材の一方
に固着され他方に対して摺動自在であり、第二摩擦材は
被動材又は補強プレートの一方に固着され他方に対して
摺動自在であるので、第一及び第二摩擦材は一方の面が
隣り合う部材に固着されているため、駆動材から被動材
へトルクが伝達されているとき、摩擦面に摩擦力が強く
なって摺動しにくい部分があっても、その部分にシワが
生じることを防止でき、摩擦材の捩れを防止することが
できる。よって、摩擦面の状態を安定させることができ
るので、安定したトルクを伝達することができる。
According to the first aspect of the present invention, the driving member has a shaft portion vertically erected from the center of the disk-shaped flange portion. The driving member is driven to rotate by a driving source, and the shaft portion is rotated. The first friction material, the disk-shaped driven material, the second friction material, and the reinforcing plate are rotatably penetrated in this order, and the elastic member whose pressing force is adjusted by the pressure adjusting unit presses the reinforcing plate. Here, the first friction material is fixed to one of the flange portion and the driven material and is slidable with respect to the other, and the second friction material is fixed to one of the driven material and the reinforcing plate and slid with respect to the other. Since the first and second friction members are freely fixed, one surface thereof is fixed to the adjacent member, when the torque is transmitted from the driving member to the driven member, the friction force is increased on the friction surface. Prevents wrinkles from forming on parts that are difficult to slide , It is possible to prevent the twisting of the friction material. Therefore, the state of the friction surface can be stabilized, so that stable torque can be transmitted.

【0030】請求項2の発明では、第一摩擦材及び第二
摩擦材が被動材に固着されているので、第一摩擦材及び
第二摩擦材は隣り合う部材に一面を固着されているた
め、摩擦材の捩れを防止することができ、摩擦面の状態
を安定させることができるので、安定したトルクを伝達
することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the first friction material and the second friction material are fixed to the driven material, the first friction material and the second friction material are fixed to one surface of the adjacent member. In addition, since the torsion of the friction material can be prevented and the state of the friction surface can be stabilized, a stable torque can be transmitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のトルクリミッタを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a torque limiter of the present invention.

【図2】本発明の実施の第一の形態を示す分解図であ
る。
FIG. 2 is an exploded view showing the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の第二の形態を示す分解図であ
る。
FIG. 3 is an exploded view showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駆動材 2 フランジ部 3 軸部 5 被動材 6 孔 8 第一摩擦材 10 第二摩擦材 11 補強プレート 14 弾性部材 17 圧力調節部 REFERENCE SIGNS LIST 1 driving member 2 flange portion 3 shaft portion 5 driven member 6 hole 8 first friction member 10 second friction member 11 reinforcing plate 14 elastic member 17 pressure adjusting portion

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円板状のフランジ部とこのフランジ部の
中心から垂直に立設された軸部とを有し駆動源によって
回転駆動される駆動材と、 前記軸部が回転自在に貫通する孔を有し、前記駆動材に
入力された回転駆動入力を出力する円板状の被動材と、 前記フランジ部と前記被動材との間に設けられ前記フラ
ンジ部又は前記被動材の一方に固着され他方に対して摺
動自在である第一摩擦材と、 前記被動材を前記第一摩擦材との間で挾持し前記軸部が
回転自在に貫通する孔を有する補強プレートと、 前記被動材と前記補強プレートとの間に設けられ前記被
動材又は前記補強プレートの一方に固着され他方に対し
て摺動自在である第二摩擦材と、 前記補強プレートを前記フランジ部の方向へ押圧する弾
性部材と、 前記弾性部材の押圧力を調節する圧力調節部と、を備え
ることを特徴とするトルクリミッタ。
1. A driving member having a disk-shaped flange portion and a shaft portion vertically erected from the center of the flange portion, the driving member being rotatably driven by a driving source, and the shaft portion rotatably penetrating therethrough. A disk-shaped driven member having a hole and outputting a rotation drive input input to the driving member; and being provided between the flange portion and the driven member, being fixed to one of the flange portion or the driven member. A first friction material that is slidable with respect to the other, a reinforcing plate having a hole that sandwiches the driven material between the first friction material and the shaft portion rotatably penetrates; A second friction material provided between the driven member and the reinforcing plate and fixed to one of the driven member and the reinforcing plate and slidable with respect to the other, an elasticity for pressing the reinforcing plate toward the flange portion. Adjusting the pressing force of the member and the elastic member And a pressure adjuster.
【請求項2】 第一摩擦材及び第二摩擦材が被動材に固
着されていることを特徴とする請求項1記載のトルクリ
ミッタ。
2. The torque limiter according to claim 1, wherein the first friction material and the second friction material are fixed to a driven material.
JP6946697A 1997-03-24 1997-03-24 Torque limiter Pending JPH10267044A (en)

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