JPH1026579A - 靴の衝撃緩衝性の評価方法 - Google Patents
靴の衝撃緩衝性の評価方法Info
- Publication number
- JPH1026579A JPH1026579A JP8203183A JP20318396A JPH1026579A JP H1026579 A JPH1026579 A JP H1026579A JP 8203183 A JP8203183 A JP 8203183A JP 20318396 A JP20318396 A JP 20318396A JP H1026579 A JPH1026579 A JP H1026579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoes
- frequency component
- reaction force
- evaluation method
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 靴底の形状にかかわらず、実際の歩行時等の
衝撃の緩衝性を評価し得る評価方法を提供する。 【解決手段】 靴の衝撃緩衝性の評価方法に関する。靴
を装着した被験者に床面上を歩行ないし走行させ、歩行
ないし走行時に発生する少なくとも鉛直方向の反力もし
くは加速度の変化を測定し、該測定値から抽出した高周
波成分に基づいて靴の衝撃の緩衝性を評価する。
衝撃の緩衝性を評価し得る評価方法を提供する。 【解決手段】 靴の衝撃緩衝性の評価方法に関する。靴
を装着した被験者に床面上を歩行ないし走行させ、歩行
ないし走行時に発生する少なくとも鉛直方向の反力もし
くは加速度の変化を測定し、該測定値から抽出した高周
波成分に基づいて靴の衝撃の緩衝性を評価する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は靴の衝撃緩衝性の評
価方法に関するものである。
価方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の評価方法は、まず、靴底を床面に
固定し、該靴底に上方から錘を落下させ、該錘に装着し
た加速度計によって測定された加速度の大きさで評価を
行うものであった。
固定し、該靴底に上方から錘を落下させ、該錘に装着し
た加速度計によって測定された加速度の大きさで評価を
行うものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この評価方法
では、ヒールが高いパンプスなどの靴においては、錘を
落下させる測定面（靴底の表面）が傾斜しているので、
加速度を精度良く測定することができない。また、靴底
を傾けて固定すると靴底の設置面が減少したり、あるい
は、衝撃の伝達方向などが変化するので、加速度を精度
良く測定することができない。また、錘を落下させたと
きに加わる衝撃力は歩行時などに加わるものとは異なる
ので、精度の良い評価が期待できない。つまり、歩行時
には、踵が床面に角度を持って接触し始めるのに対し、
落下試験では、かかる角度を考慮することができない。
では、ヒールが高いパンプスなどの靴においては、錘を
落下させる測定面（靴底の表面）が傾斜しているので、
加速度を精度良く測定することができない。また、靴底
を傾けて固定すると靴底の設置面が減少したり、あるい
は、衝撃の伝達方向などが変化するので、加速度を精度
良く測定することができない。また、錘を落下させたと
きに加わる衝撃力は歩行時などに加わるものとは異なる
ので、精度の良い評価が期待できない。つまり、歩行時
には、踵が床面に角度を持って接触し始めるのに対し、
落下試験では、かかる角度を考慮することができない。
【０００４】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、靴底の形状にかかわらず、実際
の歩行時等の衝撃の緩衝性を評価し得る評価方法に関す
るものである。
たもので、その目的は、靴底の形状にかかわらず、実際
の歩行時等の衝撃の緩衝性を評価し得る評価方法に関す
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の評価方法は、靴を装着した被験者に床面上
を歩行ないし走行させ、該歩行ないし走行時に発生する
少なくとも鉛直方向の反力もしくは加速度の変化を測定
し、該測定値に基づいて当該靴の衝撃の緩衝性を評価す
る。
に、本発明の評価方法は、靴を装着した被験者に床面上
を歩行ないし走行させ、該歩行ないし走行時に発生する
少なくとも鉛直方向の反力もしくは加速度の変化を測定
し、該測定値に基づいて当該靴の衝撃の緩衝性を評価す
る。
【０００６】本発明によれば、被験者が靴を装着した状
態で、鉛直方向の反力もしくは加速度の変化を測定する
から、あらゆる靴底の形状について緩衝性を評価し得
る。
態で、鉛直方向の反力もしくは加速度の変化を測定する
から、あらゆる靴底の形状について緩衝性を評価し得
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１は床反力の測定機を示す。
この図において、床１にはピット２が形成されており、
該ピット２に測定機３を設置する。測定機３は、靴４が
接触する床面３０と該床面３０を支持するロードセル
（重量検出器）３１を備えている。ロードセル３１は、
歩行ないし走行時の床反力を測定するもので、該測定値
は、図示しないコンピュータに出力される。
にしたがって説明する。図１は床反力の測定機を示す。
この図において、床１にはピット２が形成されており、
該ピット２に測定機３を設置する。測定機３は、靴４が
接触する床面３０と該床面３０を支持するロードセル
（重量検出器）３１を備えている。ロードセル３１は、
歩行ないし走行時の床反力を測定するもので、該測定値
は、図示しないコンピュータに出力される。
【０００８】つぎに、測定方法について説明する。ま
ず、評価対象となる靴４を被験者が装着し、静止荷重
（体重に靴および衣服を含む重量）Ｆ１を測定する。つ
いで、該被験者に床面３０に片足のみが乗るように、床
面３０上を歩行ないし走行させる。
ず、評価対象となる靴４を被験者が装着し、静止荷重
（体重に靴および衣服を含む重量）Ｆ１を測定する。つ
いで、該被験者に床面３０に片足のみが乗るように、床
面３０上を歩行ないし走行させる。
【０００９】ロードセル３１は、前記歩行ないし走行時
に発生する鉛直方向の反力Ｆ２の変化を測定し、該測定
値をコンピュータに出力する。該測定値Ｆ２は、前記静
止荷重Ｆ１で除算されて補正される。この補正された測
定データを図２（ａ）に示す。ついで、この図２（ａ）
の測定データをフーリエ変換して各周波数成分に分解
し、図２（ｂ）のパワースペクトルを得る。ここで、パ
ワーの小さい成分は外乱等のノイズであるから、たとえ
ば、0.001 以下のパワーの成分を無視する。また、周波
数の低い成分は図２（ｃ）の衝撃エネルギーを含まない
動荷重であり、周波数の高い成分は衝撃波のエネルギー
であるから、たとえば７Ｈｚ以上の周波数の成分を逆フ
ーリエ変換して、図２（ｄ）の高周波数成分だけを抽出
した衝撃パラメータの波形を得る。
に発生する鉛直方向の反力Ｆ２の変化を測定し、該測定
値をコンピュータに出力する。該測定値Ｆ２は、前記静
止荷重Ｆ１で除算されて補正される。この補正された測
定データを図２（ａ）に示す。ついで、この図２（ａ）
の測定データをフーリエ変換して各周波数成分に分解
し、図２（ｂ）のパワースペクトルを得る。ここで、パ
ワーの小さい成分は外乱等のノイズであるから、たとえ
ば、0.001 以下のパワーの成分を無視する。また、周波
数の低い成分は図２（ｃ）の衝撃エネルギーを含まない
動荷重であり、周波数の高い成分は衝撃波のエネルギー
であるから、たとえば７Ｈｚ以上の周波数の成分を逆フ
ーリエ変換して、図２（ｄ）の高周波数成分だけを抽出
した衝撃パラメータの波形を得る。
【００１０】緩衝性の評価は、該図２（ｄ）の波形にお
ける最大振幅値Ａの大きさにより評価する。たとえば、
ビジネスシューズ、ランニングシューズなどシューズご
とに基準値を設定し、最大振幅値Ａが、前記基準値より
も小さい場合は可、大きい場合は不可とするなどの評価
方法がある。また、最大振幅値Ａではなく、前記高周波
成分の波形を積分した値で評価したり、第１ピークの振
幅で評価してもよい。
ける最大振幅値Ａの大きさにより評価する。たとえば、
ビジネスシューズ、ランニングシューズなどシューズご
とに基準値を設定し、最大振幅値Ａが、前記基準値より
も小さい場合は可、大きい場合は不可とするなどの評価
方法がある。また、最大振幅値Ａではなく、前記高周波
成分の波形を積分した値で評価したり、第１ピークの振
幅で評価してもよい。
【００１１】ところで、前記実施形態では、図２（ａ）
の床反力をフーリエ変換して図２（ｂ）のパワースペク
トルを求めたが、該パワースペクトルは必ずしも求める
必要はなく、たとえば、ハイパスフィルタやバンドパス
フィルタで所定の周波数以上の高周波成分や、所定の範
囲の高周波成分を抽出して、図２（ｄ）の波形を得ても
よい。
の床反力をフーリエ変換して図２（ｂ）のパワースペク
トルを求めたが、該パワースペクトルは必ずしも求める
必要はなく、たとえば、ハイパスフィルタやバンドパス
フィルタで所定の周波数以上の高周波成分や、所定の範
囲の高周波成分を抽出して、図２（ｄ）の波形を得ても
よい。
【００１２】但し、どの程度の周波数の成分を取り出せ
ば良いのか不明な場合には、図２（ｂ）のパワースペク
トルから、パワーの大きい周波数の領域Ｂを知り、当該
周波数の領域Ｂについて逆フーリエ変換する。
ば良いのか不明な場合には、図２（ｂ）のパワースペク
トルから、パワーの大きい周波数の領域Ｂを知り、当該
周波数の領域Ｂについて逆フーリエ変換する。
【００１３】なお、前記実施形態では、鉛直方向の反力
の変化を測定したが、鉛直方向の加速度の変化を測定し
てもよい。加速度の変化を測定する方法としては、靴等
に加速度計を取り付け、該靴を装着した被験者に床面を
歩行ないし走行させて測定する方法がある。
の変化を測定したが、鉛直方向の加速度の変化を測定し
てもよい。加速度の変化を測定する方法としては、靴等
に加速度計を取り付け、該靴を装着した被験者に床面を
歩行ないし走行させて測定する方法がある。
【００１４】ところで、前記実施形態では、鉛直方向
（Ｚ軸）の反力のみを測定したが、鉛直方向以外の水平
方向（Ｘ，Ｙ軸）の反力を測定してもよく、あるいは、
合力を測定してもよい。なお、足には鉛直方向の衝撃力
の他に、水平方向の衝撃力も多少加わるので、２軸ない
し３軸方向の反力に基づいて解析すれば、より精度の良
い評価を期待することができる。一方、２軸ないし３軸
方向の反力に基づいて解析すると、解析方法が複雑にな
るのに対し、鉛直成分のみで評価をすれば解析方法が簡
便になる。
（Ｚ軸）の反力のみを測定したが、鉛直方向以外の水平
方向（Ｘ，Ｙ軸）の反力を測定してもよく、あるいは、
合力を測定してもよい。なお、足には鉛直方向の衝撃力
の他に、水平方向の衝撃力も多少加わるので、２軸ない
し３軸方向の反力に基づいて解析すれば、より精度の良
い評価を期待することができる。一方、２軸ないし３軸
方向の反力に基づいて解析すると、解析方法が複雑にな
るのに対し、鉛直成分のみで評価をすれば解析方法が簡
便になる。
【００１５】また、前記実施形態では、高周波成分を抽
出して評価したが、必ずしも高周波成分を抽出しなもて
も、ある程度の評価は可能である。たとえば、同一の被
験者に異なる靴を順次装着し、各靴の波形を図３のよう
に重ねて比較し、波形の相違から評価することもでき
る。つまり、図３においては、高周波成分Ｈを含む波形
Ｗ１の方が波形Ｗ２よりも緩衝性が低い。
出して評価したが、必ずしも高周波成分を抽出しなもて
も、ある程度の評価は可能である。たとえば、同一の被
験者に異なる靴を順次装着し、各靴の波形を図３のよう
に重ねて比較し、波形の相違から評価することもでき
る。つまり、図３においては、高周波成分Ｈを含む波形
Ｗ１の方が波形Ｗ２よりも緩衝性が低い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
靴を装着した被験者に床面上を歩行ないし走行させて、
測定を行うから靴底の形状にかかわらず、緩衝性を測定
することができる。また、靴を装着し歩行ないし走行し
て測定するので、実際に生じる衝撃力を靴に加えること
ができるから、つまり、靴が踵の部分から床面に角度を
持って接触し始める状態から靴が床面から離れる状態ま
でに生じる衝撃力の変化を知ることができるので、実際
の緩衝性を把握することができる。
靴を装着した被験者に床面上を歩行ないし走行させて、
測定を行うから靴底の形状にかかわらず、緩衝性を測定
することができる。また、靴を装着し歩行ないし走行し
て測定するので、実際に生じる衝撃力を靴に加えること
ができるから、つまり、靴が踵の部分から床面に角度を
持って接触し始める状態から靴が床面から離れる状態ま
でに生じる衝撃力の変化を知ることができるので、実際
の緩衝性を把握することができる。
【００１７】また、所定の周波数以上の高周波成分を抽
出すれば、衝撃エネルギーを含まない動荷重を除去した
衝撃力の変化を知ることができるから緩衝性の評価が容
易になる。
出すれば、衝撃エネルギーを含まない動荷重を除去した
衝撃力の変化を知ることができるから緩衝性の評価が容
易になる。
【図１】本発明の評価方法にかかる反力の測定方法を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】評価方法を示すグラフである。
【図３】評価方法を示すデータである。
３０：床面 ３１：重量検出器 ４：靴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 直子 神戸市中央区港島中町７丁目１番１ 株式 会社アシックス内
Claims (4)
- 【請求項１】 靴を装着した被験者に床面上を歩行ない
し走行させ、該歩行ないし走行時に発生する少なくとも
鉛直方向の反力もしくは加速度の変化を測定し、該測定
値に基づいて当該靴の衝撃の緩衝性を評価する評価方
法。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記測定値から所定の周波数以上の高周波成分を抽出
し、該高周波成分に基づいて当該靴の衝撃の緩衝性を評
価する評価方法。 - 【請求項３】 靴を装着した被験者に床面上を歩行ない
し走行させ、該歩行ないし走行時に発生する少なくとも
鉛直方向の反力の変化を、床を支持する重量検出器で測
定し、該測定値から所定の周波数以上の高周波成分を抽
出し、該高周波成分に基づいて当該靴の衝撃の緩衝性を
評価する評価方法。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記高周波成分が前記測定値を被験者の静止荷重で除算
された補正値で該補正された高周波成分に基づいて当該
靴の衝撃の緩衝性を評価する評価方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203183A JPH1026579A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 靴の衝撃緩衝性の評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203183A JPH1026579A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 靴の衝撃緩衝性の評価方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026579A true JPH1026579A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16469843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8203183A Pending JPH1026579A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 靴の衝撃緩衝性の評価方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1026579A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284515A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Nippon Steel Corp | 動的荷重計測装置 |
| JP2017009432A (ja) * | 2015-06-22 | 2017-01-12 | 花王株式会社 | 情報処理装置、測定値の補正方法、及びプログラム |
| CN111867414A (zh) * | 2018-03-20 | 2020-10-30 | 莫里伯斯开发销售有限公司 | 用于测量、评估以及用于模拟鞋的方法、装置和系统 |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP8203183A patent/JPH1026579A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284515A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Nippon Steel Corp | 動的荷重計測装置 |
| JP4741273B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2011-08-03 | 新日本製鐵株式会社 | 動的荷重計測装置 |
| JP2017009432A (ja) * | 2015-06-22 | 2017-01-12 | 花王株式会社 | 情報処理装置、測定値の補正方法、及びプログラム |
| CN111867414A (zh) * | 2018-03-20 | 2020-10-30 | 莫里伯斯开发销售有限公司 | 用于测量、评估以及用于模拟鞋的方法、装置和系统 |
| CN111867414B (zh) * | 2018-03-20 | 2024-02-06 | 莫里伯斯开发销售有限公司 | 用于测量、评估以及用于模拟鞋的方法、装置和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sabri et al. | Cyclostationary modeling of ground reaction force signals | |
| Zhang et al. | Damage detection by mode shape squares extracted from a passing vehicle | |
| AU3560901A (en) | Method for analysing irregularities in human locomotion | |
| WO2018066422A1 (ja) | 認知機能評価装置、認知機能評価方法及びプログラム | |
| Le Bris et al. | Effect of fatigue on stride pattern continuously measured by an accelerometric gait recorder in middle distance runners | |
| JP2016041155A (ja) | 姿勢および歩行状態推定装置 | |
| Paolini et al. | Testing of a tri-instrumented-treadmill unit for kinetic analysis of locomotion tasks in static and dynamic loading conditions | |
| Mao et al. | Experimental study of hammer impact identification on a steel cantilever beam | |
| Huang et al. | A wavelet‐based approach to identifying structural modal parameters from seismic response and free vibration data | |
| Shi et al. | An investigation of the characteristics of impact sound sources for impact sound insulation measurement | |
| Johnson | The effectiveness of shock-absorbing insoles during normal walking | |
| US20200110111A1 (en) | Method and system for characterizing, predicting, and optimizing movements of complex systems | |
| Cruciat et al. | Experimental determination of dynamic characteristics of structures | |
| JPH1026579A (ja) | 靴の衝撃緩衝性の評価方法 | |
| Amiryarahmadi et al. | Identification of low-frequency forces induced by footsteps on lightweight floors | |
| Amiryarahmadi et al. | Application of LMS algorithm to measure low-frequency transient forces from human walking | |
| Psycharakis et al. | Estimation of errors in force platform data | |
| Saul et al. | Response to stochastic wind of N-degree tall buildings | |
| CN112749688A (zh) | 一种基于mc罚函数的冲击载荷稀疏识别方法及系统 | |
| Jacobsen | Identifying harmonic components in operational modal analysis | |
| Overton et al. | The vertical response characteristics of the non-rolling tyre | |
| Hong et al. | Developing a Low‐Cost Force Treadmill via Dynamic Modeling | |
| Ekimov et al. | Broad frequency acoustic response of ground/floor to human footsteps | |
| Avogadro et al. | The use of treadmill ergometers for extensive calculation of external work and leg stiffness during running | |
| KR20210052692A (ko) | 관성센서 어셈블리를 활용한 6mwt 평가방법 |