JPH10264914A - Label sticking method - Google Patents

Label sticking method

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Publication number
JPH10264914A
JPH10264914A JP6671997A JP6671997A JPH10264914A JP H10264914 A JPH10264914 A JP H10264914A JP 6671997 A JP6671997 A JP 6671997A JP 6671997 A JP6671997 A JP 6671997A JP H10264914 A JPH10264914 A JP H10264914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label
suction head
suction
unit body
work
Prior art date
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Pending
Application number
JP6671997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumio Watanabe
文夫 渡辺
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication of JPH10264914A publication Critical patent/JPH10264914A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for well sticking a label formed with an opening for exposing a swell part on a work having the swell part on an outer peripheral face. SOLUTION: A suction head 57 suction-holding a belt-like label 3 on a sucking face 57a of the suction head 57 having elasticity is pushed against a front face of a unit body 2. A swell 10 provided on the front face of the unit body 2 is made to protrude from an opening 31 formed on the label 3. The swell part 10 enters a recess 57f provided on the sucking face 57a of the suction head 57. While the sucking face 57a of the suction head is flexed according to the front face of the unit body 2, a front cover 26 of the label 3 is stuck. Thereafter the label 3 is stuck by tracing other parts of the label, 3 along an upper face, a back face and a bottom face of the unit body with a brush.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに帯状のラ
ベルを貼り付ける方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for attaching a band-shaped label to a work.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラを携帯していないときでも簡単に
写真撮影を楽しむことができるように、本出願人からレ
ンズ付きフイルムユニット(商品名「写ルンですHi」
等)が提供されている。このレンズ付きフイルムユニッ
トは、予め未露光の写真フイルムと露光付与機構とを内
蔵させたユニット本体を紙箱等のボックス状をした外装
体で被包したものである。
2. Description of the Related Art A film unit with a lens (product name "Sharun Hi") has been provided by the present applicant so that a photographer can easily enjoy photography even when he is not carrying a camera.
Etc.) are provided. This film unit with a lens is obtained by enclosing a unit body in which an unexposed photographic film and an exposure applying mechanism are built in advance with a box-shaped exterior body such as a paper box.

【0003】ところが、このボックス状の外装体は形状
が複雑なため、材料コスト,打ち抜きコスト等がかかる
とともに、ユニット本体への装着工程が複雑となり、ま
たリサイクル時の分解が面倒である等の欠点がある。こ
のため、本出願人はボックス状の外装体の代わりに帯状
のラベルをユニット本体の外周面に巻きつけたレンズ付
きフイルムユニット(商品名「写ルンですSuper
Slim」等)を販売している。
However, since the box-shaped exterior body has a complicated shape, material costs, punching costs and the like are required, and the mounting process to the unit body is complicated, and disassembly at the time of recycling is troublesome. There is. For this reason, the applicant of the present invention has proposed a film unit with a lens in which a band-shaped label is wound around the outer peripheral surface of the unit body instead of the box-shaped exterior body (trade name “Sharprun Super.
Slim, etc.).

【0004】ところで、ユニット本体の各部には隆起部
が形成されているため、隆起部を突出させるための開口
が設けられたラベルが用いられる。ラベルをユニット本
体の外周面に貼付する場合、例えばゴム等で構成した吸
着ヘッドの吸着面にラベルを吸着保持させ、この吸着ヘ
ッドをユニット本体の前面に押しつけて、ラベルの一部
を仮貼付した後、ローラーでラベルの一部を含めてユニ
ット本体の外周面に沿ってなぞることによりラベルを貼
付する方法が提案されている(特願平7−231702
号)。
By the way, since a raised portion is formed in each part of the unit body, a label having an opening for projecting the raised portion is used. When sticking the label on the outer peripheral surface of the unit body, the label was sucked and held on the suction surface of a suction head made of, for example, rubber, and the suction head was pressed against the front surface of the unit body, and a part of the label was temporarily stuck. Thereafter, a method of applying the label by tracing along the outer peripheral surface of the unit body including a part of the label with a roller has been proposed (Japanese Patent Application No. 7-231702).
issue).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たものでは、吸着ヘッドの動作制御が高精度であって
も、隆起部が邪魔をして隆起部のまわりにラベルを完全
に押しつけるのは不可能であり、その部分の接着が弱く
なり、剥がれやすくなる。そのため、吸着ヘッドの離反
時やローラーのなぞり時にラベルがズレることがあっ
た。また、ローラーでラベルの一部をユニット本体の前
面をなぞって貼付する場合、隆起部の高さによってはラ
ベルをうまく密着できないことがあった。ユニット本体
の前面にラベルの一部を貼り付けるのに2つの工程が必
要となるといった問題があった。
However, according to the above-described method, even if the operation control of the suction head is highly accurate, it is impossible to completely press the label around the raised portion by the raised portion disturbing. In this case, the adhesion at that portion is weakened and the portion is easily peeled off. For this reason, the label may be displaced when the suction head is separated or when the roller is traced. In addition, when a part of the label is adhered by tracing the front surface of the unit main body with a roller, the label may not be properly adhered depending on the height of the raised portion. There was a problem that two steps were required to attach a part of the label to the front of the unit body.

【0006】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、外周面に隆起部が設けられたワーク
に、隆起部を露呈させるための開口が形成されたラベル
を良好に貼付して、ラベル剥がれや作業時のラベルの位
置ズレを防止し、ラベル貼付工程を短縮することのでき
るラベル貼付方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems of the prior art, and satisfactorily affixes a label having an opening for exposing the raised portion to a work having a raised portion on the outer peripheral surface. In addition, an object of the present invention is to provide a label sticking method that can prevent label peeling and label displacement during work and can shorten the label sticking step.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のラベル貼付方法では、弾性を有する吸着ヘ
ッドの吸着面に帯状のラベルを吸着保持して、該吸着ヘ
ッドをワークの外周面に押しつけて、ラベルに形成され
た開口からワークの外周面に設けられた隆起部を突出さ
せるとともに、吸着ヘッドの吸着面をワークの外周面に
合わせて変形させながらラベルの一部を貼付し、ラベル
のそれ以外の部分を弾性部材でワークの外周面に沿って
押し付けることにより貼付するようにしたものである。
また、吸着ヘッドの吸着面には、該吸着ヘッドをワーク
の外周面に押しつけたときにワークの外周面に設けた隆
起部が入り込むようにした凹部が形成されている。
In order to achieve the above object, according to the label sticking method of the present invention, a band-shaped label is suction-held on a suction surface of an elastic suction head, and the suction head is attached to the outer periphery of a work. Pressing against the surface, projecting the ridge provided on the outer peripheral surface of the work from the opening formed in the label, and applying a part of the label while deforming the suction surface of the suction head to the outer circumferential surface of the work The label is attached by pressing the other part of the label along the outer peripheral surface of the work with an elastic member.
In addition, a concave portion is formed on the suction surface of the suction head so that a protrusion provided on the outer peripheral surface of the work enters when the suction head is pressed against the outer peripheral surface of the work.

【0008】[0008]

【作用】吸着ヘッドの吸着面にラベルを吸着保持して、
吸着ヘッドをワークの外周面に押しつける。吸着ヘッド
の吸着面は弾性を有しているので、ワークの外周面に合
わせて変形する。ワークに設けられた隆起部はラベルに
形成された開口から露呈され、ワークの外周面へラベル
をもれなく押しつけて、ラベルの一部を貼付する。そし
て、ラベルのそれ以外の部分を弾性部材でワークの外周
面に沿ってなぞって貼付する。また、吸着ヘッドの吸着
面に凹部を設けることにより、吸着ヘッドをワークの外
周面に押しつけたときに隆起部が凹部に入り込み、密着
が増す。
[Function] By holding the label on the suction surface of the suction head,
Press the suction head against the outer surface of the work. Since the suction surface of the suction head has elasticity, it deforms in accordance with the outer peripheral surface of the work. The raised portion provided on the work is exposed from an opening formed in the label, and the label is pressed against the outer peripheral surface of the work without leakage, and a part of the label is attached. Then, the other part of the label is traced along the outer peripheral surface of the work with an elastic member, and is attached. Further, by providing a concave portion on the suction surface of the suction head, when the suction head is pressed against the outer peripheral surface of the work, the raised portion enters the concave portion, and the adhesion increases.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明のラベル貼付方法を用いた
レンズ付きフイルムユニットを示す図10において、レ
ンズ付きフイルムユニット1は、全体的に直方体形状を
したユニット本体2の中央部の縦方向に帯状のラベル3
をのり巻き状に貼りつけたものである。ユニット本体2
は、写真フイルムやパトローネを内蔵するとともに、シ
ャッタ機構や巻止め機構が組み込まれた本体基部4と、
その前面、背面にそれぞれ爪係合された前カバー5、後
カバー6とから構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 10 showing a film unit with a lens using the label sticking method of the present invention, a film unit with a lens 1 is arranged in a vertical direction at a central portion of a unit body 2 having a rectangular parallelepiped shape as a whole. Belt label 3
Is pasted in a glue-wrap shape. Unit body 2
Has a built-in photo film and a patrone, and a main body base 4 having a shutter mechanism and a locking mechanism incorporated therein;
It comprises a front cover 5 and a rear cover 6 which are engaged with the front and rear surfaces, respectively.

【0010】本体基部4に設けられたパトローネ収納室
の外壁は円筒状に突出しており、これに対応して前カバ
ー5の図面左側に隆起部7が形成されている。この隆起
部7は撮影時にグリップとして使用される。また、前カ
バー5の前部には、撮影レンズ9やシャッタ機構を保護
する隆起部10が形成され、これを中心として、前カバ
ー5の前面は上下縁に向けて緩やかに湾曲している。
The outer wall of the patrone storage chamber provided in the main body base 4 projects in a cylindrical shape, and a corresponding protruding portion 7 is formed on the left side of the front cover 5 in the drawing. The raised portion 7 is used as a grip during photographing. Further, a raised portion 10 for protecting the photographing lens 9 and the shutter mechanism is formed at a front portion of the front cover 5, and the front surface of the front cover 5 is gently curved toward the upper and lower edges around the raised portion.

【0011】前カバー5の上面には、カウンタ窓21が
形成され、前カバー5の前面には、ファインダ対物窓と
ストロボ窓とが設けられ、本体基部4に組み込んだファ
インダ対物レンズ17、ストロボ発光部18がそれぞれ
露呈している。また、前カバー5の前面及び上面にはス
トロボスイッチ19及びシャッタボタン20がそれぞれ
一体に設けられている。また、後カバー6にはファイン
ダ接眼窓が設けられ、ここから本体基部4に組み込んだ
ファインダ接眼レンズが露呈している。
On the upper surface of the front cover 5, a counter window 21 is formed. On the front surface of the front cover 5, a finder objective window and a strobe window are provided. The parts 18 are respectively exposed. A flash switch 19 and a shutter button 20 are provided integrally on the front and upper surfaces of the front cover 5, respectively. The rear cover 6 is provided with a finder eyepiece window, from which a finder eyepiece lens incorporated in the main body base 4 is exposed.

【0012】ラベル3を展開して表面側から観た図9に
おいて、ラベル3は、例えば,ポリエチレンテレフタレ
ート(PET)あるいは合成紙等の柔軟なシート材から
形成したほぼ矩形の細長い帯状をしている。ラベル3に
は、ユニット本体2の底面を覆う底面カバー部23,背
面を覆う背面カバー部24,上面を覆う上面カバー部2
5,前面を覆う前面カバー部26,底面カバー部23の
裏面に接合される重畳部27とが一連に設けられてお
り、裏面全体に粘着剤が塗布されている。背面カバー部
24には、ファインダ接眼レンズが露呈される開口34
が設けられている。前面カバー部26には、隆起部10
を突出させるための開口31,ファインダ対物レンズ1
7を露呈させるための開口32が形成されている。上面
カバー部25には、カウンタ窓21を露呈させる開口3
3が形成されている。
In FIG. 9, the label 3 is unfolded and viewed from the front side, and the label 3 is in the form of a substantially rectangular strip formed of a flexible sheet material such as polyethylene terephthalate (PET) or synthetic paper. . The label 3 includes a bottom cover 23 covering the bottom of the unit body 2, a back cover 24 covering the back, and a top cover 2 covering the top.
5, a front cover portion 26 covering the front surface, and an overlapping portion 27 joined to the back surface of the bottom cover portion 23 are provided in series, and the entire back surface is coated with an adhesive. An opening 34 through which a finder eyepiece is exposed is provided in the back cover portion 24.
Is provided. The front cover 26 includes a raised portion 10.
31 for projecting the lens, finder objective lens 1
An opening 32 for exposing 7 is formed. The top cover 25 has an opening 3 for exposing the counter window 21.
3 are formed.

【0013】ラベル3をユニット本体2に貼り付けるラ
ベル貼付装置40は、図8に示すように、ユニット本体
2の前面に前面カバー部26を貼付する第1ステーショ
ン41と、ユニット本体2の上面に上面カバー部25を
貼付する第2ステーション42と、ユニット本体2の背
面に背面カバー部25を貼付する第3ステーション43
と、ラベル3のずれを検出する第4ステーション44
と、ユニット本体2の底面に重畳部27を貼付する第5
ステーション45と、底面カバー部23を貼付する第6
ステーション46とから構成されている。ベルトコンベ
ア47には、ユニット本体2を両サイドから保持する治
具48a,48bが固定されている。組み立てステーシ
ョンで組み立てられたユニット本体2を両サイドから治
具48a,48bで保持して、各ステーション41〜4
6に搬送する。第1ステーション41〜第6ステーショ
ン46の工程が終了すると、ユニット本体2へのラベル
3の貼付が完了する。
As shown in FIG. 8, a label attaching device 40 for attaching the label 3 to the unit body 2 includes a first station 41 for attaching the front cover 26 to the front surface of the unit body 2 and a label attaching device 40 for attaching the label 3 to the upper surface of the unit body 2. A second station 42 for attaching the top cover 25, and a third station 43 for attaching the back cover 25 to the back of the unit body 2.
And the fourth station 44 for detecting the displacement of the label 3
And a fifth part in which the superimposed portion 27 is attached to the bottom surface of the unit body 2.
Station 45 and the sixth attaching the bottom cover 23
And a station 46. Jigs 48a and 48b for holding the unit body 2 from both sides are fixed to the belt conveyor 47. The unit body 2 assembled at the assembly station is held from both sides by jigs 48a and 48b, and
Conveyed to 6. When the process of the first station 41 to the sixth station 46 is completed, the attachment of the label 3 to the unit main body 2 is completed.

【0014】第1ステーション41では、図1〜図3に
示すように、長尺の離型紙54の片面に多数のラベル3
を整列接合したラベルテープ53は、第1ステーション
41の側方にほぼ水平方向に張り出したように設けられ
たエッジ部材55の先端部に巻きつけられている。
In the first station 41, as shown in FIGS. 1 to 3, a large number of labels 3 are placed on one side of a long release paper 54.
The label tape 53 is aligned with and joined to a tip end of an edge member 55 provided so as to protrude substantially horizontally in the side of the first station 41.

【0015】このエッジ部材55の下方で先端部から離
れた位置には、離型紙54を巻き取る巻取りローラ56
が設置されている。この巻取りローラ56は、離型紙5
4を一定長ずつ間欠的に巻き取るように駆動される。巻
き取りローラ56が回転され、離型紙54がエッジ部材
55の先端部と反対側へ引っ張られると、ラベル3が1
枚ずつ離型紙54から剥がされ、吸着ヘッド57に向か
ってほぼ水平方向に繰り出される。以下、水平面内にお
いて、ラベル3の繰り出し方向と同一方向をX方向と
し、これと直角方向をY方向とする。
A take-up roller 56 for taking up the release paper 54 is located below the edge member 55 and away from the leading end.
Is installed. The take-up roller 56 is used for the release paper 5
4 is driven so as to intermittently take up a predetermined length. When the take-up roller 56 is rotated and the release paper 54 is pulled to the side opposite to the leading end of the edge member 55, the label 3 becomes 1
The sheet is peeled off from the release paper 54 sheet by sheet, and is fed out in a substantially horizontal direction toward the suction head 57. Hereinafter, in the horizontal plane, the same direction as the feeding direction of the label 3 is referred to as an X direction, and a direction perpendicular thereto is referred to as a Y direction.

【0016】吸着ヘッド57は、Y方向に細長いボック
ス形状をしており、エッジ部材55の先端部近傍に設け
られている。吸着ヘッド57は、水平方向に平滑な吸着
面57aを有し、エッジ部材55の先端部から繰り出さ
れたラベル3を吸着してこれを水平方向に保持する。吸
着ヘッド57は、吸着面57aに吸着した展開状態のラ
ベル3のエッジ3a,3bが部分的にはみ出すように、
エッジ部材55から離れる側の長辺面に3個の切欠57
b,57c,57dを有し、また長辺面と直角をなす短
辺面に1個の切欠57eを有する。
The suction head 57 has a box shape elongated in the Y direction, and is provided near the tip of the edge member 55. The suction head 57 has a suction surface 57 a that is smooth in the horizontal direction, and suctions the label 3 fed from the end of the edge member 55 to hold the label 3 in the horizontal direction. The suction head 57 is arranged so that the edges 3a and 3b of the label 3 in the unfolded state that is sucked on the suction surface 57a partially protrude.
Three notches 57 are formed on the long side surface away from the edge member 55.
b, 57c, and 57d, and one notch 57e on the short side surface perpendicular to the long side surface.

【0017】この吸着ヘッド57はスポンジで形成され
ており、ユニット本体2の前面に合わせて吸着面57a
が変形して、前面カバー部26をユニット本体2の前面
に密着できるように弾性をもたせている。また、吸着ヘ
ッド57の吸着面57aには、ユニット本体2の隆起部
10が十分に収納される大きさの凹部57fが形成され
ており、吸着ヘッド57を降下してユニット本体2の前
面に押しつけた際に、ユニット本体10の隆起部10が
凹部57fに入り込み、吸着ヘッド57が吸着面57a
の他の部分が隆起部10に接触することなく、吸着ヘッ
ド57がユニット本体2の前面に向けて十分に降下でき
るようになっている。なお、図示していないが、吸着ヘ
ッド57は、例えば弾性パイプを介してサクションブロ
アに接続され、吸着面57aには微少な吸引用開口が多
数形成されている。
The suction head 57 is formed of a sponge, and has a suction surface 57a corresponding to the front surface of the unit body 2.
Are deformed to provide elasticity so that the front cover 26 can be in close contact with the front surface of the unit body 2. The suction surface 57a of the suction head 57 is formed with a concave portion 57f large enough to accommodate the raised portion 10 of the unit body 2. The suction head 57 is lowered and pressed against the front surface of the unit body 2. In this case, the raised portion 10 of the unit body 10 enters the concave portion 57f, and the suction head 57 is moved to the suction surface 57a.
The suction head 57 can be sufficiently lowered toward the front surface of the unit main body 2 without the other portions coming into contact with the raised portions 10. Although not shown, the suction head 57 is connected to a suction blower via, for example, an elastic pipe, and a number of minute suction openings are formed in the suction surface 57a.

【0018】貼付用シリンダ58は、下方に位置決めさ
れたユニット本体2の前面にラベル3の前面カバー部2
6を貼りつけるためのものである。この可動部は吸着ヘ
ッド57の上部中央部に固着してあり、吸着ヘッド57
を昇降させる。この貼付用シリンダ58の側面には、X
方向位置決め用シリンダ59の可動部が固着されてお
り、吸着ヘッド57を貼付用シリンダ58ごとX方向に
移動させる。また、X方向位置決め用シリンダ59に
は、Y方向位置決め用シリンダ60の可動部が固着され
ており、吸着ヘッド57を貼付用シリンダ58,X方向
位置決め用シリンダ59ごとY方向に移動させる。
The sticking cylinder 58 is provided with a front cover 2
6 is to be attached. The movable portion is fixed to the upper central portion of the suction head 57,
Up and down. On the side of the sticking cylinder 58, X
The movable portion of the direction positioning cylinder 59 is fixed, and moves the suction head 57 together with the sticking cylinder 58 in the X direction. The movable portion of the Y-direction positioning cylinder 60 is fixed to the X-direction positioning cylinder 59, and the suction head 57 is moved in the Y-direction together with the sticking cylinder 58 and the X-direction positioning cylinder 59.

【0019】吸着ヘッド57のX方向近傍には、ラベル
3の長辺のエッジ3aが当接されることにより、ラベル
3のX方向の位置決めを行なう3個の基準ガイド61,
62,63がY方向に一直線に設置されている。吸着ヘ
ッド57のY方向近傍には、ラベル3の短辺のエッジ3
bを検出する例えば反射型のY方向位置決め用センサ6
5が設置されている。このY方向位置決め用センサ65
からのエッジ検出信号はコンピュータ66に入力され、
これによりY方向位置決め用シリンダ60の駆動が制御
される。
The three reference guides 61, which position the label 3 in the X direction by bringing the long edge 3a of the label 3 into contact with the suction head 57 near the X direction.
62 and 63 are installed in a straight line in the Y direction. In the vicinity of the suction head 57 in the Y direction, the short edge 3 of the label 3
For example, a reflection-type Y-direction positioning sensor 6 for detecting b
5 are installed. This Y-direction positioning sensor 65
Is input to the computer 66,
Thus, the driving of the Y-direction positioning cylinder 60 is controlled.

【0020】第2ステーション42は、図4に示すよう
に押圧ブラシ73,シリンダ74からなっている。シリ
ンダ74はユニット本体2の上面と平行に可動部74a
が可動するように配置されている。押圧ブラシ73は可
動部74aに、その可動方向に対し毛先を垂直に固定し
ている。この押圧ブラシ73はシリンダ74により、ラ
ベル3の上面カバー部25に毛先を押しつけて、ユニッ
ト本体2の上面に沿って上から下になぞりながら移動す
るようになっている。
The second station 42 comprises a pressing brush 73 and a cylinder 74 as shown in FIG. The cylinder 74 is provided with a movable part 74a parallel to the upper surface of the unit body 2.
Are arranged to be movable. The pressing brush 73 fixes the bristle tip to the movable part 74a perpendicularly to the movable direction thereof. The pressing brush 73 is pressed by the cylinder 74 against the top cover 25 of the label 3 and moves while tracing along the upper surface of the unit body 2 from top to bottom.

【0021】ラベル3の底面カバー部23は最後に貼付
するため、重畳部22の貼り付けの邪魔にならないよう
に、第5ステーション46にユニット本体2が送られる
まで吸着ヘッド75によって水平に保持されている。
Since the bottom cover portion 23 of the label 3 is attached last, it is held horizontally by the suction head 75 until the unit body 2 is sent to the fifth station 46 so as not to hinder the attachment of the overlap portion 22. ing.

【0022】第3ステーション43は、図5に示すよう
に押圧ブラシ77,シリンダ78からなっている。シリ
ンダ78はユニット本体2の背面と平行に可動部78a
が可動するように配置されている。押圧ブラシ77は可
動部78aに、その可動方向に対し毛先を垂直に固定し
ている。この押圧ブラシ77はシリンダ78により、ラ
ベル3の背面カバー部24に毛先を押しつけて、ユニッ
ト本体2の背面に平行に右から左になぞりながら移動す
るようになっている。
The third station 43 comprises a pressing brush 77 and a cylinder 78 as shown in FIG. The cylinder 78 is movable parallel to the back of the unit body 2
Are arranged to be movable. The pressing brush 77 has a bristle tip fixed to the movable portion 78a perpendicularly to its movable direction. The pressing brush 77 is pressed against the back cover portion 24 of the label 3 by a cylinder 78 and moves while tracing from right to left in parallel with the back surface of the unit body 2.

【0023】第4ステーション43は、ラベル3の幅と
同じかこれよりも広い間隔をあけて配置した一対のズレ
検出用反射型センサ79a,79bからなる。このズレ
検出用センサ79a,79bは、ここを通過するユニッ
ト本体2の外周面に貼付されたラベル3の側縁3a,3
aを検出し、ラベル3がズレて貼り付いていないか監視
するものであり、一定以上のラベル3のズレを検出した
場合、そのユニット本体2はベルトコンベア47上から
排除される。
The fourth station 43 is composed of a pair of reflective sensors 79a and 79b for detecting displacement, which are arranged at intervals equal to or wider than the width of the label 3. The displacement detection sensors 79a, 79b are provided on the side edges 3a, 3a of the label 3 attached to the outer peripheral surface of the unit body 2 passing therethrough.
is detected to detect whether the label 3 is misaligned and stuck. If a certain amount of misalignment of the label 3 is detected, the unit body 2 is removed from the belt conveyor 47.

【0024】第5ステーション45は、図6に示すよう
に押圧ブラシ81,シリンダ82からなっている。シリ
ンダ82はユニット本体2の底面と平行に可動部82a
が可動するように配置されている。押圧ブラシ81は可
動部82aに、その可動方向に対し毛先を垂直に固定し
ている。この押圧ブラシ81はシリンダ82により、ラ
ベル3の重畳部27に毛先を押しつけて、ユニット本体
2の底面に平行に下から上になぞりながら移動するよう
になっている。
The fifth station 45 comprises a pressing brush 81 and a cylinder 82 as shown in FIG. The cylinder 82 has a movable part 82a parallel to the bottom of the unit body 2.
Are arranged to be movable. The pressing brush 81 has a bristle tip fixed to the movable portion 82a in a direction perpendicular to its movable direction. The pressing brush 81 is pressed by the cylinder 82 against the overlapping portion 27 of the label 3, and moves while tracing from bottom to top parallel to the bottom surface of the unit body 2.

【0025】第6ステーション46は、図7に示すよう
に押圧ブラシ86,シリンダ87からなっている。シリ
ンダ87はユニット本体2の底面と平行に可動部87a
が可動するように配置されている。押圧ブラシ86は可
動部87aに、その可動方向に対し毛先を垂直に固定し
ている。この押圧ブラシ86はシリンダ87により、ラ
ベル3の底面カバー部23に毛先を押しつけて、ユニッ
ト本体2の底面に平行に上から下になぞりながら移動す
るようになっている。
The sixth station 46 comprises a pressing brush 86 and a cylinder 87 as shown in FIG. The cylinder 87 is movable parallel to the bottom surface of the unit body 2.
Are arranged to be movable. The pressing brush 86 fixes the bristle tip to the movable portion 87a perpendicularly to its movable direction. The pressing brush 86 is adapted to move while pushing the bristle tip against the bottom cover portion 23 of the label 3 by the cylinder 87 and tracing from top to bottom parallel to the bottom surface of the unit body 2.

【0026】このように構成されたラベル貼り付け装置
40の作用を説明する。別の組立ラインにて組み立てら
れたユニット本体2がベルトコンベア47の端まで搬送
されてくると、ベルトコンベア47の端近傍に設置され
たロボットアームにより治具48a,48bに固定され
る。ベルトコンベア47が駆動されてユニット本体2が
第1ステーション41に到着すると、巻取りローラ56
によって離型紙54が一定長巻き取られ、離形紙54か
ら剥がれながら、1枚のラベル3がほぼ水平方向に繰り
出される。このとき、X方向位置決め用シリンダ59の
可動部が延ばされており、予め図1に二点鎖線で示すよ
うに、吸着ヘッド57はエッジ部材55の先端部近傍ま
で移動されている。
The operation of the thus-configured label attaching device 40 will be described. When the unit main body 2 assembled on another assembly line is conveyed to the end of the belt conveyor 47, it is fixed to the jigs 48a and 48b by a robot arm installed near the end of the belt conveyor 47. When the belt conveyor 47 is driven and the unit body 2 arrives at the first station 41, the winding rollers 56
As a result, the release paper 54 is wound up for a certain length, and one label 3 is fed out in a substantially horizontal direction while peeling off from the release paper 54. At this time, the movable portion of the X-direction positioning cylinder 59 has been extended, and the suction head 57 has been moved in advance to the vicinity of the tip of the edge member 55 as shown by the two-dot chain line in FIG.

【0027】ラベル3が吸着ヘッド57の吸着面57a
の下方に繰り出されると、図示しないセンサスイッチ等
によりラベル3の繰り出し位置が検出されて吸着ヘッド
57の駆動が開始され、ラベル3が吸着面57aに吸着
される。ラベル3が吸着ヘッド57の吸着面57aに吸
着すると、ラベル3のエッジ3aが吸着ヘッド57の切
欠57b〜57eから食み出す。続いて、X方向位置決
め用シリンダ59が駆動され、吸着ヘッド57がエッジ
部材55から離れる方向(X方向)に水平に移動され
る。この移動は、吸着ヘッド57の切欠57b〜57d
の底面が基準ガイド61〜63に当接する所定位置まで
行なわれ、この間に切欠57b〜57dから食み出たラ
ベル3のエッジ3aが基準ガイド61〜63に当接して
ラベル3のX方向の位置決めが行なわれる。これによ
り、例えばラベルテープ53にラベル3の打ち抜き位置
のばらつきがあってラベル3が吸着ヘッド57の吸着面
57aに吸着される位置が一定してなくとも、ラベル3
のX方向の位置が所定の正しい位置に修正される。
The label 3 is attached to the suction surface 57a of the suction head 57.
Of the label 3 is detected by a sensor switch (not shown) or the like, the driving of the suction head 57 is started, and the label 3 is suctioned to the suction surface 57a. When the label 3 is sucked on the suction surface 57a of the suction head 57, the edge 3a of the label 3 protrudes from the cutouts 57b to 57e of the suction head 57. Subsequently, the X-direction positioning cylinder 59 is driven, and the suction head 57 is horizontally moved in a direction away from the edge member 55 (X-direction). This movement is performed by the notches 57b to 57d of the suction head 57.
Is performed to a predetermined position where the bottom surface of the label 3 comes into contact with the reference guides 61 to 63, during which the edge 3a of the label 3 protruding from the notches 57b to 57d comes into contact with the reference guides 61 to 63 to position the label 3 in the X direction. Is performed. Thus, even if the label tape 53 has a variation in the punching position of the label 3 and the position where the label 3 is sucked to the suction surface 57a of the suction head 57 is not constant, the label 3
Is corrected to a predetermined correct position.

【0028】続いて、Y方向位置決め用シリンダ60が
駆動され、X方向位置決め用シリンダ59ごと吸着ヘッ
ド57がY方向に移動される。Y方向位置決め用センサ
60が切欠57eから食み出たラベル3のエッジ3bを
検出すると、この検出信号がコンピュータ66に入力さ
れる。これにより、Y方向位置決め用シリンダ60の駆
動が停止され、ラベル3のY方向の位置決めが行なわれ
る。このY方向の位置決めに際しても、ラベル3のエッ
ジ位置を検出することにより吸着ヘッド57の停止位置
を決めているので、ラベル3の吸着位置にばらつきがあ
ってもラベル3のY方向の位置が正しく修正される。
Subsequently, the Y direction positioning cylinder 60 is driven, and the suction head 57 is moved in the Y direction together with the X direction positioning cylinder 59. When the Y-direction positioning sensor 60 detects the edge 3b of the label 3 protruding from the notch 57e, the detection signal is input to the computer 66. Thus, the driving of the Y-direction positioning cylinder 60 is stopped, and the label 3 is positioned in the Y-direction. In the positioning in the Y direction, the stop position of the suction head 57 is determined by detecting the edge position of the label 3, so that the position of the label 3 in the Y direction is correctly determined even if the suction position of the label 3 varies. Will be modified.

【0029】この後、貼付用シリンダ58が駆動され、
吸着ヘッド57が下方のユニット本体2の前面に向かっ
て降下される。このとき、ラベル3のX,Y両方向の位
置決めが正確に行なわれているから、ラベル3の開口3
1とユニット本体2の隆起部10との位置が一致してお
り、隆起部10にラベル3の一部が接触して貼りつくよ
うなことがない。吸着ヘッド57の降下が進むにつれて
開口31から隆起部10が突出して凹部57fに入り込
み、吸着面57aはユニット本体2の前面に合わせて変
形して、ラベル3の前面カバー部26をユニット本体2
の前面に密着させる。ラベル3が裏面に塗布された粘着
剤によりユニット本体2の前面に貼着される。
Thereafter, the sticking cylinder 58 is driven,
The suction head 57 is lowered toward the front surface of the unit body 2 below. At this time, since the positioning of the label 3 in both the X and Y directions is performed accurately, the opening 3
1 and the position of the raised portion 10 of the unit main body 2 coincide with each other, so that a part of the label 3 does not contact and stick to the raised portion 10. As the suction head 57 descends, the protrusion 10 protrudes from the opening 31 and enters the recess 57f, and the suction surface 57a is deformed in accordance with the front surface of the unit main body 2 and the front cover 26 of the label 3 is moved to the unit main body 2
Adhere to the front of the. The label 3 is adhered to the front surface of the unit body 2 by the adhesive applied to the rear surface.

【0030】ユニット本体2の前面は緩やかな湾曲面で
形成されており、ファインダ対物レンズ17を露呈して
いる部分に凹みを生じているが、吸着面57aがユニッ
ト本体2の前面に合わせて変形するので、ラベル3の前
面カバー部26がユニット本体2の前面に密着されても
れなく貼り付けられる。例えは、吸着ヘッド57をユニ
ット本体2の前面に1kg/cm2 で押圧すると、経時変化
等によりラベルの粘着力が低下したことで起こるユニッ
ト本体2のエッジ付近のラベルの浮きを完全に防止する
ことが本出願人による試験で明らかである。
The front surface of the unit main body 2 is formed with a gentle curved surface, and a concave portion is formed in a portion where the finder objective lens 17 is exposed, but the suction surface 57a is deformed according to the front surface of the unit main body 2. Therefore, the front cover portion 26 of the label 3 can be stuck to the front surface of the unit body 2 without any contact. For example, when the suction head 57 is pressed against the front surface of the unit main body 2 at a pressure of 1 kg / cm 2 , the floating of the label near the edge of the unit main body 2 caused by a decrease in the adhesive force of the label due to aging or the like is completely prevented. This is evident in tests by the applicant.

【0031】次に、ベルトコンベア47が駆動されてラ
ベル3の前面カバー部26が貼着されたユニット本体2
が第2ステーション42に搬送される。ユニット本体2
が第2ステーション42に到着すると押圧ブラシ73が
降下して、ラベル3の上面カバー部25をユニット本体
2の上面に押しつける。この押圧ブラシ73はラベル3
の上面カバー部25をなぞってユニット本体2の上面に
押しつけながら移動して、上面カバー部25を貼り付け
る。この後、ベルトコンベア47が駆動されて、ユニッ
ト本体2は第3ステーション43に搬送される。
Next, the belt conveyor 47 is driven to drive the unit body 2 to which the front cover 26 of the label 3 is adhered.
Is transported to the second station 42. Unit body 2
Arrives at the second station 42, the pressing brush 73 descends, and presses the upper cover 25 of the label 3 against the upper surface of the unit body 2. The pressing brush 73 is used for the label 3
The upper surface cover 25 is moved while tracing the upper surface cover 25 and pressing the upper surface of the unit body 2. Thereafter, the belt conveyor 47 is driven, and the unit main body 2 is transported to the third station 43.

【0032】第3ステーション43では、押圧ブラシ7
7が右から左へ移動してラベル3の背面カバー部24を
ユニット本体2の背面に押しつける。押圧ブラシ77は
背面カバー部24をなぞりながら移動して、ユニット本
体2の背面に押しつけて貼り付ける。この後、ベルトコ
ンベア47が駆動されて、ユニット本体2は第4ステー
ション44に搬送される。
In the third station 43, the pressing brush 7
7 moves from right to left, and presses the rear cover 24 of the label 3 against the rear of the unit body 2. The pressing brush 77 moves while tracing the rear cover part 24 and presses and adheres to the rear surface of the unit body 2. Thereafter, the belt conveyor 47 is driven, and the unit body 2 is transported to the fourth station 44.

【0033】第4ステーション44では、ラベル3の側
縁をズレ検出用センサ79a,79bで検出して、ラベ
ル3のズレを調べる。ラベル3のズレが検出されない場
合は、ユニット本体2は第5ステーション45に送られ
る。また、ラベル3のズレが検出された場合は、別工程
に送られてラベル3を剥がした後、再度、第1ステーシ
ョン41に送られる。
In the fourth station 44, the side edges of the label 3 are detected by the deviation detecting sensors 79a and 79b, and the deviation of the label 3 is checked. When the displacement of the label 3 is not detected, the unit body 2 is sent to the fifth station 45. If a displacement of the label 3 is detected, the label 3 is sent to another step to peel off the label 3 and then sent to the first station 41 again.

【0034】第5ステーション45では、押圧ブラシ8
1が下から上へ移動してラベル3の重畳部27をユニッ
ト本体2の底面に押しつける。押圧ブラシ81は重畳部
27をなぞりながら移動して、ユニット本体2の底面に
押しつけて貼り付ける。この後、ベルトコンベア47が
駆動されて、ユニット本体2は第6ステーション44に
搬送される。
In the fifth station 45, the pressing brush 8
1 moves from bottom to top and presses the overlapping portion 27 of the label 3 against the bottom surface of the unit body 2. The pressing brush 81 moves while tracing the overlapping portion 27 and presses and adheres to the bottom surface of the unit body 2. Thereafter, the belt conveyor 47 is driven, and the unit body 2 is transported to the sixth station 44.

【0035】第6ステーション46では、押圧ブラシ8
6が上から下へ移動してラベル3の底面カバー部23を
ユニット本体2の底面に押しつける。押圧ブラシ86は
底面カバー部23をなぞりながら移動して、重畳部27
の上に押しつけて貼り付ける。
In the sixth station 46, the pressing brush 8
6 moves from top to bottom and presses the bottom cover 23 of the label 3 against the bottom of the unit body 2. The pressing brush 86 moves while tracing the bottom cover portion 23, and
Press on and paste.

【0036】上記実施形態では、押圧ヘッドをスポンジ
で形成しているが、柔らかいゴムやビニール等で形成し
てもよい。また、ブラシのかわりに、ゴムやスポンジで
外周を構成したローラ等を用いてラベルを貼り付けるよ
うにしてもよい。また、ラベルの材料としては、PET
や合成紙の他に、ポリスチレン(PS),ポリプロピレ
ン(PP)等を使用することができる。また、隆起部の
形状によっては吸着ヘッドの吸着面に凹部を設けなくと
もよい。また、吸着ヘッド75を用いることなくラベル
の腰(意図的に湾曲させる)をもたせたり、エアーや接
着しにくい部材で支持する方法もある。
In the above embodiment, the pressing head is formed of sponge, but may be formed of soft rubber or vinyl. Further, instead of the brush, the label may be attached using a roller or the like having an outer periphery made of rubber or sponge. The label material is PET
Besides polystyrene and synthetic paper, polystyrene (PS), polypropylene (PP) and the like can be used. Also, depending on the shape of the raised portion, it is not necessary to provide a concave portion on the suction surface of the suction head. There is also a method of giving the label a stiffness (intentionally bending) without using the suction head 75, or supporting the label with air or a member that is difficult to adhere.

【0037】また、ラベルのズレ検出手段として第4ス
テーションで一対の反射型センサを用いてるが、透過型
センサや、隆起部とこれが突出した開口縁との間の未貼
付部分の面積をラインセンサ等で読み取って画像処理を
行い、これにより得られた画像データを正規データと比
較してズレを検出してもよい。また、開口縁と隆起部と
の間の未貼付部分の形状を読み取ってズレを検出しても
よい。また、ユニット本体にラベル貼付を行うための搬
送方式とし、間欠送りのインデックステーブルを用いる
方法もある。また、各ユニットごとに停止せず、連続動
作する中で貼付,折り込みする方法もある。
Although a pair of reflective sensors are used in the fourth station as a means for detecting the displacement of the label, the area of the transmissive sensor or the unattached portion between the raised portion and the opening edge from which the raised portion is detected is determined by the line sensor. For example, the image data may be read and image processing may be performed, and the resulting image data may be compared with regular data to detect a deviation. In addition, the displacement may be detected by reading the shape of the unattached portion between the opening edge and the raised portion. There is also a method in which a transport method for attaching a label to the unit body is used, and an index table for intermittent feeding is used. There is also a method of sticking and folding in a continuous operation without stopping for each unit.

【0038】また、ラベルが吸着ヘッドに安定して吸着
されるように、送風器をラベル供給装置の側方に配置し
て、ラベルが繰り出されるエッジ部材の先端付近にアシ
ストエアーを常時吹きつけるようにしてもよい。また、
この送風器に除電機能を付与し、ラベルの帯電を防止す
るイオン風を吹きつけるようにして、アシストエアーを
兼ねるようにしてもよい。
Further, a blower is arranged beside the label supply device so that the label is stably sucked by the suction head, and assist air is constantly blown near the tip of the edge member from which the label is fed out. It may be. Also,
The blower may be provided with a static elimination function and blow an ion wind for preventing charging of the label, so that the blower also serves as the assist air.

【0039】また、上記実施形態では、ラベルをユニッ
ト本体に貼りつける場合を選択したが、本発明はあらゆ
るラベル使用分野に適用することができる。
Further, in the above embodiment, the case where the label is attached to the unit body is selected, but the present invention can be applied to all label use fields.

【0040】[0040]

【発明の効果】上述したように、本発明のラベル貼付方
法によれば、ヘッドの吸着面に帯状のラベルを吸着保持
して、該吸着ヘッドをワークの外周面に押しつけて、ラ
ベルに形成された開口からワークの外周面に設けられた
隆起部を突出させるとともに、吸着ヘッドの吸着面をワ
ークの外周面に合わせて変形させながらラベルの一部を
貼付し、ラベルのそれ以外の部分を弾性部材でワークの
外周面に沿って押し付けることにより貼付することで、
ワークの形状に形状に係わらずラベルの一部を貼付でき
る。ラベルのそれ以外の部分を弾性部材でワークの外周
面に沿ってなぞることにより貼付するようにしたので、
ラベルの貼付工程を短縮できる。
As described above, according to the label sticking method of the present invention, the band-shaped label is suction-held on the suction surface of the head, and the suction head is pressed against the outer peripheral surface of the work to form the label. Attach a part of the label while projecting the ridge provided on the outer peripheral surface of the work from the opening, and deforming the suction surface of the suction head to match the outer peripheral surface of the work. By sticking by pressing along the outer peripheral surface of the work with the member,
Part of the label can be attached regardless of the shape of the work. Since the other part of the label was traced along the outer peripheral surface of the work with an elastic member, it was attached.
The label attaching process can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ユニット本体の上面にラベルの前面カバー部を
貼り付ける工程を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a step of attaching a front cover portion of a label to an upper surface of a unit main body.

【図2】ラベルを前面カバー部貼付装置に供給する様子
を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a label is supplied to a front cover attaching device.

【図3】ラベルを前面カバー部貼付装置に供給後、ラベ
ルを吸着ヘッドに位置決めする様子を示す説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the label is positioned on a suction head after the label is supplied to the front cover attaching device.

【図4】ユニット本体の上面にラベルを貼り付ける工程
を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a step of attaching a label to an upper surface of a unit main body.

【図5】ユニット本体の背面にラベルを貼り付ける工程
を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a step of attaching a label to the back surface of the unit main body.

【図6】ユニット本体の底面にラベルを貼り付ける工程
を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a step of attaching a label to the bottom surface of the unit main body.

【図7】ラベルの両端部を重ね合わせて貼り付ける工程
を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a step of overlapping and attaching both ends of a label.

【図8】ラベル貼付装置を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a label sticking apparatus.

【図9】ラベルの表面側展開図である。FIG. 9 is a development view of the front side of the label.

【図10】レンズ付きフイルムユニットの斜視図であ
る。
FIG. 10 is a perspective view of a film unit with a lens.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ付きフイルムユニット 2 ユニット本体 3 ラベル 10 隆起部 40 ラベル貼付装置 53 ラベルテープ 54 離形紙 57 吸着ヘッド 57a 吸着面 57f 凹部 70 除電器 73,77,81,86 押圧ブラシ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film unit with a lens 2 Unit main body 3 Label 10 Raised part 40 Label attaching apparatus 53 Label tape 54 Release paper 57 Suction head 57a Suction surface 57f Depressed part 70 Static eliminator 73, 77, 81, 86 Press brush

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 弾性を有する吸着ヘッドの吸着面に帯状
のラベルを吸着保持して、該吸着ヘッドをワークの外周
面に押しつけて、前記ラベルに形成された開口から前記
ワークの外周面に設けられた隆起部を突出させるととも
に、吸着ヘッドの吸着面をワークの外周面に合わせて変
形させながらラベルの一部を貼付し、前記ラベルのそれ
以外の部分を弾性部材でワークの外周面に沿って押し付
けることにより貼付するようにしたことを特徴とするラ
ベル貼付方法。
1. A band-shaped label is suction-held on a suction surface of an elastic suction head, and the suction head is pressed against an outer peripheral surface of a work to be provided on an outer peripheral surface of the work from an opening formed in the label. A part of the label is attached while projecting the raised portion and deforming the suction surface of the suction head so as to match the outer peripheral surface of the work, and the other part of the label is applied along the outer peripheral surface of the work with an elastic member. A label attaching method characterized in that the label is attached by pressing.
【請求項2】 前記吸着ヘッドの吸着面には、該吸着ヘ
ッドを前記ワークの外周面に押しつけたときにワークの
外周面に設けた隆起部が入り込むようにした凹部が形成
されていることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付
方法。
2. A suction device according to claim 1, wherein the suction surface of the suction head is provided with a concave portion in which a raised portion provided on the outer peripheral surface of the work enters when the suction head is pressed against the outer peripheral surface of the work. The method for attaching a label according to claim 1, characterized in that:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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