JPH1026215A - Screw jack with lubrication device - Google Patents
Screw jack with lubrication deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星通信用パラボ
ラアンテナ等の駆動装置として使用されるスクリュージ
ャッキに関し、特に、ウォームギア等のギアによって軸
方向に駆動されるねじ軸を常に潤滑することができる装
置を備えた潤滑装置付きスクリュージャッキに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw jack used as a driving device for a satellite communication parabolic antenna or the like, and more particularly, to a screw shaft driven in an axial direction by a gear such as a worm gear. The present invention relates to a screw jack with a lubrication device provided with a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、衛星通信用パラボラアンテナ等
の駆動装置としてはスクリュージャッキが広く使用され
ている。図３は、この種の従来のスクリュージャッキを
示す要部断面側面図である。2. Description of the Related Art Generally, screw jacks are widely used as driving devices for satellite communication parabolic antennas and the like. FIG. 3 is a cross-sectional side view of a main part of a conventional screw jack of this type.
【０００３】この図に示すように、従来のスクリュージ
ャッキは、ねじ軸１００と、このねじ軸１００が螺合す
るねじを内径に備えたウォームホィール２０１及びこの
ウォームホィールに噛合するウォーム２０２からなるウ
ォームギア２００と、このウォームギア２００の全体を
覆うウォームケース３００とを備えた構成となってい
る。ねじ軸１００は、先端側が蛇腹１０１により、また
後端側はねじ軸カバー１０２により覆われている。As shown in FIG. 1, a conventional screw jack comprises a worm gear comprising a screw shaft 100, a worm wheel 201 having an inner diameter provided with a screw to which the screw shaft 100 is screwed, and a worm 202 meshing with the worm wheel. 200 and a worm case 300 that covers the entire worm gear 200. The screw shaft 100 is covered with a bellows 101 on the front end side and with a screw shaft cover 102 on the rear end side.
【０００４】このような構成からなるスクリュージャッ
キは、ウォーム２０２に図示しないモータ等の動力によ
って入力回転を伝達すると、ウォームホィール２０１が
回転し、ねじ軸１００が軸方向に移動する。これによっ
て、ねじ軸１００の先端側に固定された駆動対象となる
パラボラアンテナ等を任意の方向に駆動することができ
る。In the screw jack having such a configuration, when input rotation is transmitted to the worm 202 by power of a motor (not shown), the worm wheel 201 rotates and the screw shaft 100 moves in the axial direction. Thus, the parabolic antenna or the like to be driven fixed to the distal end side of the screw shaft 100 can be driven in any direction.
【０００５】ところで、このような従来のスクリュージ
ャッキにおいては、その潤滑手段として、ウォームギア
２００については、図３に示すように、ウォームケース
３００に防錆効果のあるオイル４００が注入されてい
る。一方、ねじ軸１００については、蛇腹１０１で覆わ
れた先端側に、蛇腹を取り外してグリースを塗布すると
ともに、ねじ軸カバー１０２で覆われたねじ軸１００の
後端側にも、工場での組立時にグリースを塗布すること
で潤滑処理がなされている。By the way, in such a conventional screw jack, as a lubricating means, as for the worm gear 200, as shown in FIG. 3, an oil 400 having a rustproof effect is injected into a worm case 300. On the other hand, with respect to the screw shaft 100, the bellows is removed and grease is applied to the front end side covered with the bellows 101, and the rear end side of the screw shaft 100 covered with the screw shaft cover 102 is also assembled at the factory. Lubrication treatment is sometimes performed by applying grease.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のスクリュージャッキでは、蛇腹１０１及びね
じ軸カバー１０２で覆われたねじ軸１００は、組立時に
グリースを塗布するだけで、後に潤滑処理を行なうこと
は不可能であった。However, in such a conventional screw jack, the screw shaft 100 covered with the bellows 101 and the screw shaft cover 102 is lubricated later only by applying grease during assembly. That was impossible.
【０００７】すなわち、従来のスクリュージャッキにお
いては、ねじ軸１００がねじ軸カバー１０２で覆われて
いたため、ねじ軸１００に潤滑処理を施すには、ねじ軸
カバー１０２を取り外して、直接ねじ軸１００にグリー
スを塗布しなければならなかった。That is, in the conventional screw jack, since the screw shaft 100 is covered with the screw shaft cover 102, in order to lubricate the screw shaft 100, the screw shaft cover 102 is removed and the screw shaft 100 is directly connected to the screw shaft 100. Grease had to be applied.
【０００８】ところが、ねじ軸カバー１０２はスクリュ
ージャッキのストロークを規制する役目を兼ねているこ
とが多く、また、ねじ軸カバー１０２に荷重が作用して
いる場合もあり、一旦組み立てられたスクリュージャッ
キのねじ軸カバー１０２を取り外すことは困難であっ
た。However, the screw shaft cover 102 often has a function of regulating the stroke of the screw jack, and a load is sometimes applied to the screw shaft cover 102. It was difficult to remove the screw shaft cover 102.
【０００９】このため、一度組み立てられたスクリュー
ジャッキのねじ軸１００は、ねじ軸カバー１０２で覆わ
れてしまってグリースを塗布することができず、結果と
して、後に潤滑処理を施すことができず、経年変化等に
よりねじ軸カバー１０２で覆われたねじ軸１００に錆が
発生することを防止することができなかった。そして、
このように錆が発生したねじ軸１００がウォームホィー
ル２０１と噛合すると、ウォームギア２００が駆動不能
となったり、スクリュージャッキの破損をまねくことが
あった。For this reason, the screw shaft 100 of the screw jack once assembled is covered with the screw shaft cover 102 and cannot be coated with grease, and as a result, cannot be lubricated later. Rust cannot be prevented from occurring on the screw shaft 100 covered with the screw shaft cover 102 due to aging or the like. And
When the rusted screw shaft 100 meshes with the worm wheel 201 as described above, the worm gear 200 may not be able to be driven or the screw jack may be damaged.
【００１０】なお、仮にねじ軸カバー１０２をスクリュ
ージャッキの組立て後に取り外し可能な構成としたとし
ても、ねじ軸１００にグリースを塗布するためにはプラ
ットホーム等の設備が必要となり、ねじ軸カバー１０２
の取り外しができてもねじ軸１００にグリースを塗布す
るのは容易ではなく、結局、スクリュージャッキの組立
後においてねじ軸１００についての潤滑処理を行なうこ
とはなされていなかった。Even if the screw shaft cover 102 is configured to be removable after assembling the screw jack, equipment such as a platform is required to apply grease to the screw shaft 100.
It is not easy to apply grease to the screw shaft 100 even if the screw shaft 100 can be removed, and after all, lubrication treatment on the screw shaft 100 has not been performed after the screw jack has been assembled.
【００１１】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、衛星通信
用パラボラアンテナ等の駆動装置として使用されるスク
リュージャッキにおいて、ねじ軸カバーに覆われたねじ
軸の潤滑を容易に行なえるようにし、ねじ軸の錆の発生
を防止することで、ねじ軸の錆による駆動不能、スクリ
ュージャッキの破損といった障害を回避することができ
る潤滑装置付きスクリュージャッキの提供を目的とす
る。The present invention has been proposed to solve such problems of the prior art. In a screw jack used as a driving device of a satellite communication parabolic antenna or the like, a screw jack cover is provided. A screw with a lubricating device that can easily lubricate the screw shaft and prevent rust from occurring on the screw shaft, thereby preventing problems such as inability to drive due to rust on the screw shaft and damage to the screw jack. The purpose is to provide a jack.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の潤滑装置付きスクリュージャッ
キは、ねじ軸と、このねじ軸が螺合するギアと、このギ
アを覆うオイルが注入されたケースとを備え、前記ギア
が回転し、前記ねじ軸が軸方向に移動するスクリュージ
ャッキにおいて、前記ねじ軸の一側を覆うねじ軸カバー
を備えるとともに、当該ねじ軸カバー内にオイルを注入
した構成としてある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a screw jack with a lubricating device, comprising a screw shaft, a gear with which the screw shaft is screwed, and oil covering the gear. A screw jack in which the gear rotates, and the screw shaft moves in the axial direction.In the screw jack, a screw shaft cover that covers one side of the screw shaft is provided, and oil is supplied into the screw shaft cover. There is an injected configuration.
【００１３】また、請求項２記載の潤滑装置付きスクリ
ュージャッキは、前記オイルが注入されたケースとねじ
軸カバーを連通させた構成としてある。Further, the screw jack with the lubricating device according to claim 2 is configured such that the case in which the oil is injected and the screw shaft cover are communicated.
【００１４】また、請求項３記載の潤滑装置付きスクリ
ュージャッキは、前記オイルが注入されたケースとねじ
軸カバーを管状部材を介して連通させた構成としてあ
る。The screw jack with a lubricating device according to claim 3 is configured such that the case in which the oil is injected and the screw shaft cover communicate with each other via a tubular member.
【００１５】さらに、請求項４記載の潤滑装置付きスク
リュージャッキは、前記ねじ軸カバーとオイルタンクを
連通させた構成としてある。Further, a screw jack with a lubricating device according to claim 4 is configured such that the screw shaft cover and the oil tank are communicated.
【００１６】このような構成からなる本発明の潤滑装置
付きスクリュージャッキによれば、ねじ軸カバー内をオ
イルで満たしたオイル潤滑とすることにより、ねじ軸カ
バーを取り外すことなく、常にねじ軸の潤滑を行なうこ
とができ、ねじ軸に錆が発生することを有効に防止する
ことができる。According to the screw jack with a lubricating device of the present invention having such a configuration, the inside of the screw shaft cover is oil-lubricated, so that the screw shaft cover is always lubricated without removing the screw shaft cover. And rust can be effectively prevented from being generated on the screw shaft.
【００１７】また、オイルを注入したねじ軸カバーをウ
ォームケースと連通することにより、スクリュージャッ
キのストロークの変化によりねじ軸カバー内のオイル必
要量に変化が生じても、ねじ軸カバーのオイルの必要量
がウォームケースより供給され、常にねじ軸カバー内を
オイルで満たすことができる。Further, by connecting the oil-filled screw shaft cover to the worm case, even if the required amount of oil in the screw shaft cover changes due to a change in the stroke of the screw jack, the oil of the screw shaft cover is required. The amount is supplied from the worm case, and the inside of the screw shaft cover can always be filled with oil.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の潤滑装置付きスク
リュージャッキの実施の形態について、図面を参照して
説明する。図１及び図２は、本発明の潤滑装置付きスク
リュージャッキの一実施形態を示す要部断面側面図であ
り、図１は本スクリュージャッキが縮んだ状態を、図２
は同じく伸びた状態を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a screw jack with a lubricating device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are cross-sectional side views showing a main part of an embodiment of the screw jack with a lubricating device according to the present invention. FIG.
Indicates a stretched state.
【００１９】これらの図に示すように、本実施形態の潤
滑装置付きスクリュージャッキは、上述した従来のスク
リュージャッキとほぼ同様の構成となっている。すなわ
ち、本スクリュージャッキは、ねじ軸１０と、このねじ
軸１０が螺合するねじを内径に備えたウォームホィール
２１及びこのウォームホィール２１に噛合するウォーム
２２からなるウォームギア２０と、このウォーム２０の
全体を覆うウォームケース２０とを備え、ウォーム２２
に入力回転を伝達することによってウォームホィール２
１が回転し、ねじ軸１０が軸方向に移動するようになっ
ている。As shown in these figures, the screw jack with a lubricating device of the present embodiment has substantially the same configuration as the above-described conventional screw jack. That is, the present screw jack includes a worm gear 20 including a screw shaft 10, a worm wheel 21 having an inner diameter with a screw to which the screw shaft 10 is screwed, and a worm 22 meshing with the worm wheel 21. A worm case 20 for covering the
The input rotation to the worm wheel 2
1 rotates, and the screw shaft 10 moves in the axial direction.
【００２０】ねじ軸１０は、先端側が蛇腹１１により、
また後端側がねじ軸カバー１２により覆われており、こ
のねじ軸１０の先端側に、図示しない駆動対象となるパ
ラボラアンテナ等が固定され、パラボラアンテナ等を任
意の方向に駆動することができるようになっている。The screw shaft 10 has a bellows 11 on the tip end side.
A rear end side is covered with a screw shaft cover 12, and a parabolic antenna or the like to be driven (not shown) is fixed to a front end side of the screw shaft 10, so that the parabolic antenna or the like can be driven in any direction. It has become.
【００２１】そして、本実施形態では、このような構成
からなるスクリュージャッキのウォームケース３０とね
じ軸カバー１２を連通するとともに、この連通されたウ
ォームケース３０及びねじ軸カバー１２内に防錆効果の
あるオイル４０を注入してある。In this embodiment, the screw jack worm case 30 and the screw shaft cover 12 are connected to each other, and the worm case 30 and the screw shaft cover 12 communicate with each other. A certain oil 40 has been injected.
【００２２】すなわち、図１及び図２に示すように、ウ
ォームケース３０とねじ軸カバー１２とは、管５０によ
り互いに連通しており、内部にオイル４０が注入してあ
る。ここで、ねじ軸カバー１２は、内部にオイル４０が
注入されるので、シーリング，パッキン等により気密化
が図られている。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the worm case 30 and the screw shaft cover 12 communicate with each other by the pipe 50, and the oil 40 is injected inside. Here, since the oil 40 is injected into the screw shaft cover 12, airtightness is achieved by sealing, packing or the like.
【００２３】また、管５０は、ウォームケース３０とね
じ軸カバー１２とを連通できる管状部材であれば、ホー
スのような可撓性を有するものでも、配管のような可撓
性のないものであってもよい。The pipe 50 may be a flexible member such as a hose or a non-flexible member such as a pipe as long as it is a tubular member capable of communicating the worm case 30 and the screw shaft cover 12. There may be.
【００２４】次に、このような構成からなる本実施形態
のスクリュージャッキの動作について説明する。まず、
図１に示すスクリュージャッキが縮んだ状態において
は、ウォームケース３０及びねじ軸カバー１２の内部は
オイル４０で満たされており、ウォーム２０及びねじ軸
１０は、オイル４０により潤滑されている。このとき、
ウォームケース３０内のオイル面は上昇している。Next, the operation of the screw jack according to the present embodiment having such a configuration will be described. First,
When the screw jack shown in FIG. 1 is in a contracted state, the inside of the worm case 30 and the screw shaft cover 12 is filled with oil 40, and the worm 20 and the screw shaft 10 are lubricated with the oil 40. At this time,
The oil level in the worm case 30 is rising.
【００２５】次に、図２に示すように、スクリュージャ
ッキが伸びた状態では、ねじ軸１０が先端側に移動し、
ねじ軸カバー１２の容積がねじ軸１０が移動した分だけ
大きくなり、ねじ軸カバー１２の内部をオイル４０で満
たすためには、ねじ軸カバー１２の外部よりオイル４０
の供給を受ける必要があり、ねじ軸カバー１２の内部を
満たす防錆効果のあるオイル４０の必要量が増加する。Next, as shown in FIG. 2, in a state where the screw jack is extended, the screw shaft 10 moves to the distal end side,
In order to fill the inside of the screw shaft cover 12 with the oil 40 by increasing the volume of the screw shaft cover 12 by the movement of the screw shaft 10, the oil 40
Must be supplied, and the required amount of the rust-preventing oil 40 filling the inside of the screw shaft cover 12 increases.
【００２６】この増加した必要量は防錆効果のあるオイ
ル４０がためられたウォームケース３０より、ねじ軸カ
バー１２とウォームケース３０を接続した管またはホー
ス５０を通して供給され、ねじ軸カバー１２の内部は、
常に防錆効果のあるオイル４０で満たされる。このと
き、図２に示すように、ウォームケース３０内のオイル
面は下降しているが、ウォームギア２０は、全体がオイ
ル４に浸った状態となっている。The increased required amount is supplied from a worm case 30 in which oil 40 having a rust-preventive effect is stored, through a pipe or a hose 50 connecting the screw shaft cover 12 and the worm case 30, and the inside of the screw shaft cover 12 is Is
It is always filled with an oil 40 having a rust-preventive effect. At this time, as shown in FIG. 2, the oil level in the worm case 30 is lowered, but the entire worm gear 20 is immersed in the oil 4.
【００２７】このように、ねじ軸１０の潤滑処理につい
ても、ねじ軸カバー１２内にオイル４０を注入すること
で行なうとともに、ウォームケース３０とねじ軸カバー
１２を連通することで、ウォームギア２０の潤滑のため
にウォームケース３０に注入されたオイル４０が、管５
０を介してねじ軸カバー１２にも供給され、ねじ軸カバ
ー１２の内部は常にオイル４０で満たされることとな
る。As described above, the lubrication of the screw shaft 10 is also performed by injecting the oil 40 into the screw shaft cover 12, and the worm gear 20 is lubricated by communicating the worm case 30 and the screw shaft cover 12. Oil 40 injected into the worm case 30 for
The oil is also supplied to the screw shaft cover 12 through the screw shaft 0, and the inside of the screw shaft cover 12 is always filled with the oil 40.
【００２８】なお、本発明の実施形態の変形例として、
ねじ軸カバー１２に防錆効果のあるオイルを貯留したオ
イルタンクをウォームケース３０と連通して設けること
もでき、これによっても本実施形態と同様の効果が得ら
れる。これにより、ねじ軸カバー１２内におけるねじ軸
１０の移動に応じてオイルがオイルタンクから流入して
常にねじ軸カバー１２内をオイルで満たすことができ
る。As a modification of the embodiment of the present invention,
An oil tank storing oil having a rust-preventive effect in the screw shaft cover 12 may be provided in communication with the worm case 30, and the same effect as in the present embodiment can be obtained. Thereby, oil flows in from the oil tank in accordance with the movement of the screw shaft 10 in the screw shaft cover 12, and the inside of the screw shaft cover 12 can always be filled with oil.
【００２９】一方、ウォームケース３０とねじ軸カバー
１２を、管５０を設けずに、例えば、ウォームケース３
０に孔をあけて、ねじ軸カバー１２の内部とウォームケ
ース３０の内部を直接連通するようにしても、本実施形
態と同様の効果を得ることができる。On the other hand, the worm case 30 and the screw shaft cover 12 are connected to the worm case 3 without the pipe 50, for example.
The same effect as in the present embodiment can be obtained even if a hole is made in the hole 0 so that the inside of the screw shaft cover 12 and the inside of the worm case 30 are directly communicated with each other.
【００３０】このように本実施形態の潤滑装置付きスク
リュージャッキによれば、ねじ軸カバー１２内をオイル
４０で満たしたオイル潤滑とすることにより、ねじ軸カ
バー１２を取り外すことなくねじ軸１０の潤滑を行なう
ことができ、ねじ軸１０の錆防止が容易に行なえる。As described above, according to the screw jack with the lubricating device of the present embodiment, the inside of the screw shaft cover 12 is oil-lubricated with the oil 40, so that the screw shaft 10 can be lubricated without removing the screw shaft cover 12. And rust of the screw shaft 10 can be easily prevented.
【００３１】また、オイル４０を注入したねじ軸カバー
１２をウォームケース３０と連通することにより、スク
リュージャッキのストロークの変化によりねじ軸カバー
１２内のオイル必要量に変化が生じても、ねじ軸カバー
１２のオイル４０の必要量がウォームケース３０より供
給され、常にねじ軸カバー１２内をオイル４０で満たす
ことができる。Further, by connecting the screw shaft cover 12 filled with the oil 40 with the worm case 30, even if the required amount of oil in the screw shaft cover 12 is changed due to a change in the stroke of the screw jack, the screw shaft cover is not changed. The required amount of oil 12 is supplied from the worm case 30, and the inside of the screw shaft cover 12 can be always filled with the oil 40.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明の潤滑装置付
きスクリュージャッキによれば、衛星通信用パラボラア
ンテナ等の駆動装置として使用されるスクリュージャッ
キにおいて、ねじ軸カバーに覆われたねじ軸の潤滑を容
易に行なえるようにし、ねじ軸の錆の発生を防止するこ
とで、ねじ軸の錆による駆動不能、スクリュージャッキ
の破損といった障害を回避することができる。As described above, according to the screw jack with a lubricating device of the present invention, in a screw jack used as a driving device for a satellite communication parabolic antenna or the like, the lubrication of the screw shaft covered by the screw shaft cover is performed. By preventing the occurrence of rust on the screw shaft, it is possible to avoid obstacles such as inability to drive due to rust on the screw shaft and breakage of the screw jack.
【図１】本発明の潤滑装置付きスクリュージャッキの一
実施形態を示す要部断面側面図であり、スクリュージャ
ッキが縮んだ状態を示している。FIG. 1 is a sectional side view of an essential part showing an embodiment of a screw jack with a lubricating device of the present invention, showing a state in which the screw jack is contracted.
【図２】本発明の潤滑装置付きスクリュージャッキの一
実施形態を示す要部断面側面図であり、スクリュージャ
ッキが伸びた状態を示している。FIG. 2 is a cross-sectional side view of an essential part showing one embodiment of the screw jack with a lubricating device of the present invention, showing a state where the screw jack is extended.
【図３】従来のスクリュージャッキを示す要部断面側面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view of a main part showing a conventional screw jack.
１０…ねじ軸 １１…蛇腹 １２…ねじ軸カバー ２０…ウォームギア ２１…ウォームホィール ２２…ウォーム ３０…ウォームケース ４０…オイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Screw shaft 11 ... Bellows 12 ... Screw shaft cover 20 ... Worm gear 21 ... Worm wheel 22 ... Warm 30 ... Warm case 40 ... Oil
Claims (4)
と、このギアを覆うオイルが注入されたケースとを備
え、 前記ギアが回転し、前記ねじ軸が軸方向に移動するスク
リュージャッキにおいて、 前記ねじ軸の一側を覆うねじ軸カバーを備えるととも
に、当該ねじ軸カバー内にオイルを注入したことを特徴
とする潤滑装置付きスクリュージャッキ。1. A screw jack comprising a screw shaft, a gear into which the screw shaft is screwed, and a case filled with oil for covering the gear, wherein the gear rotates and the screw shaft moves in an axial direction. The screw jack with a lubricating device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a screw shaft cover that covers one side of the screw shaft, and wherein oil is injected into the screw shaft cover.
カバーを連通させた請求項１記載の潤滑装置付きスクリ
ュージャッキ。2. The screw jack with a lubricating device according to claim 1, wherein the case into which the oil has been injected is communicated with the screw shaft cover.
カバーを管状部材を介して連通させた請求項１又は２記
載の潤滑装置付きスクリュージャッキ。3. The screw jack with a lubricating device according to claim 1, wherein the case into which the oil has been injected and the screw shaft cover are communicated via a tubular member.
させた請求項１記載の潤滑装置付きスクリュージャッ
キ。4. The screw jack with a lubricating device according to claim 1, wherein the screw shaft cover and the oil tank are communicated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18298896A JP2907130B2 (en) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | Screw jack with lubrication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18298896A JP2907130B2 (en) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | Screw jack with lubrication device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026215A true JPH1026215A (en) | 1998-01-27 |
| JP2907130B2 JP2907130B2 (en) | 1999-06-21 |
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ID=16127801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18298896A Expired - Fee Related JP2907130B2 (en) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | Screw jack with lubrication device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907130B2 (en) |
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1996
- 1996-07-12 JP JP18298896A patent/JP2907130B2/en not_active Expired - Fee Related
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