JPH10261519A - Electromagnet - Google Patents
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- JPH10261519A JPH10261519A JP6648797A JP6648797A JPH10261519A JP H10261519 A JPH10261519 A JP H10261519A JP 6648797 A JP6648797 A JP 6648797A JP 6648797 A JP6648797 A JP 6648797A JP H10261519 A JPH10261519 A JP H10261519A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電磁弁に装着さ
れる電磁石に関し、さらに、可動プランジャを緩速に摺
動させることに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnet mounted on an electromagnetic valve, and more particularly, to a method of slowly moving a movable plunger.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、電磁弁は、スプールを有する弁体
と前記弁体に装着される電磁石とを有して構成され、電
磁石内に配設される可動プランジャを摺動させることに
よって、可動プランジャに連結されたスプールを移動す
る。そして、スプールを移動することによって弁体内に
流れる油の流路を開閉可能にし、弁体に接続されたアク
チュエータを作動させている。この際弁体内の油は電磁
石側にも流れ、可動プランジャの潤滑の役目をしてい
る。2. Description of the Related Art Normally, a solenoid valve has a valve body having a spool and an electromagnet mounted on the valve body, and is movable by sliding a movable plunger disposed in the electromagnet. Move the spool connected to the plunger. By moving the spool, the flow path of the oil flowing in the valve body can be opened and closed, and the actuator connected to the valve body is operated. At this time, the oil in the valve body also flows to the electromagnet side, and serves to lubricate the movable plunger.
【0003】従来、電磁石の可動プランジャは図7に示
されるように、可動プランジャ51の端面に軸方向に沿
って貫通するように油溝52が形成されていた。この油
溝52の溝孔は比較的大きく可動プランジャ51の外周
面を潤滑するとともに、油の流れがよいため、可動プラ
ンジャ51はコイルの励磁とともに比較的速い速度で摺
動することができる。Conventionally, as shown in FIG. 7, a movable plunger of an electromagnet has an oil groove 52 formed in an end face of a movable plunger 51 so as to penetrate in the axial direction. Since the groove of the oil groove 52 is relatively large, and lubricates the outer peripheral surface of the movable plunger 51, and the oil flow is good, the movable plunger 51 can slide at a relatively high speed together with the excitation of the coil.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁弁に接続
されたアクチュエータには各種の用途があり、例えば、
アクチュエータに作動される作動体が、素早い動きで移
動されたり、また逆に、衝撃を少なくするために緩速な
動き(ショックレス機能)を要求されたりする。特に、
緩速な動きを要求される電磁弁は、従来、弁体内の弁機
構の中でショックレス機能を形成するようにしていた。
しかし、弁体側にショックレス機能を形成する電磁弁は
特殊な電磁弁として位置付けられ、また、複雑な機構を
設けなければならないのでコストアップに繋がり、互換
性も悪くなる。However, the actuator connected to the solenoid valve has various uses, for example,
The operating body operated by the actuator is moved with a quick movement, or conversely, a slow movement (shockless function) is required to reduce an impact. Especially,
Conventionally, an electromagnetic valve that requires a slow movement has formed a shockless function in a valve mechanism in the valve body.
However, an electromagnetic valve that forms a shockless function on the valve body side is positioned as a special electromagnetic valve, and a complicated mechanism must be provided, leading to an increase in cost and poor compatibility.
【0005】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、ショックレス機能を有し互換性のよく廉価な電磁
弁を提供するために、簡単な構造で廉価に製造できる電
磁石を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an electromagnet which has a simple structure and can be manufactured at a low cost in order to provide an inexpensive solenoid valve having a shockless function and having good compatibility. With the goal.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明にかかわる電磁
石では、上記の課題を解決するために以下のように構成
するものである。即ち、弁体に装着され前記弁体に通じ
る油の通路を有するとともに、固定磁極に対して接近離
隔するように摺動可能な可動プランジャを有する電磁石
であって、前記可動プランジャに軸方向に対して貫通す
る油通路が形成され、前記油通路に油の流量を絞るため
の絞り孔が形成されることを特徴とするものである。An electromagnet according to the present invention has the following configuration to solve the above-mentioned problems. That is, an electromagnet having a movable plunger which is mounted on the valve body and has an oil passage communicating with the valve body, and which is slidable so as to approach and separate from the fixed magnetic pole. And an oil passage penetrating therethrough is formed, and a throttle hole for reducing the flow rate of oil is formed in the oil passage.
【0007】また、この電磁石は、電磁弁の弁体に装着
され前記弁体に通じる油の通路を有するとともに、固定
磁極に対して接近離隔するように摺動可能な可動プラン
ジャを有するものであって、前記プランジャが、プラン
ジャ本体と前記プランジャ本体の反吸着側端面に配設さ
れる補助体とを有し、前記プランジャ本体に軸方向に対
して貫通する大径の油孔が形成され、前記補助体に前記
油孔より小径で前記油孔と対向する位置に軸方向に貫通
する絞り孔が形成されることを特徴とするものである。The electromagnet has an oil passage mounted on the valve body of the electromagnetic valve and communicating with the valve body, and has a movable plunger slidable so as to approach and separate from the fixed magnetic pole. The plunger has a plunger main body and an auxiliary body disposed on the non-adsorption side end face of the plunger main body, and a large-diameter oil hole penetrating in the axial direction is formed in the plunger main body; A throttle hole is formed in the auxiliary body at a position smaller in diameter than the oil hole and opposed to the oil hole so as to penetrate in the axial direction.
【0008】さらに、この電磁石は、電磁弁の弁体に装
着され前記弁体に通じる油の通路を有するとともに、固
定磁極に対して接近離隔するように摺動可能な可動プラ
ンジャを有するものであって、前記可動プランジャに、
軸方向に対して貫通する油通路が形成され、前記油通路
が、大径の油孔と、前記油孔に連接され前記油孔より小
径に形成される絞り孔と、を有することを特徴とするも
のであってもよい。Further, the electromagnet has an oil passage mounted on the valve body of the electromagnetic valve and communicating with the valve body, and has a movable plunger slidable so as to approach and separate from the fixed magnetic pole. And the movable plunger
An oil passage penetrating in the axial direction is formed, and the oil passage has a large-diameter oil hole and a throttle hole connected to the oil hole and formed to have a smaller diameter than the oil hole. May be used.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】本形態の電磁石1は、図1に示されるよう
に、樹脂で形成されるケース体3と、コイル5とボビン
6を有しケース体3内に配置される中空状のコイル体7
と、コイル体7内に固定配設される固定磁極9と、コイ
ル体7内に配設されるパイプ11にガイドされ、固定磁
極9に対して接近離隔するように摺動される可動プラン
ジャ13と、コイル体の回りに配設されるヨーク16
と、を有している。さらに、一端が可動プランジャ13
の吸着側面に当接され他端が弁体25のスプール27に
当接されるピン17が固定磁極9内に配設されている。As shown in FIG. 1, an electromagnet 1 according to the present embodiment has a case body 3 formed of resin, and a hollow coil body 7 having a coil 5 and a bobbin 6 and arranged in the case body 3.
And a fixed magnetic pole 9 fixedly disposed in the coil body 7, and a movable plunger 13 guided by a pipe 11 disposed in the coil body 7 and slidably moved toward and away from the fixed magnetic pole 9. And a yoke 16 disposed around the coil body
And Furthermore, one end is movable plunger 13
The pin 17 which is in contact with the suction side surface and whose other end is in contact with the spool 27 of the valve body 25 is disposed in the fixed magnetic pole 9.
【0011】第1の形態の可動プランジャ13は、固定
磁極9との吸着面14aを有するプランジャ本体14と
プランジャ本体14の反吸着面に接着されて取り付けら
れる補助板15とを有している。プランジャ本体14は
パイプ11内を摺動できるように円柱状に形成されると
ともに、プランジャ本体14には、プランジャ本体14
を貫通するように軸方向に油孔14bが形成されてい
る。また、補助板15は、図1〜2に示されるように、
プランジャ本体14と略同径に形成され、プランジャ本
体14に形成される油孔14bと対向する位置に、補助
板15を貫通するように絞り孔15aが形成されてい
る。補助板15に形成される絞り孔15aは、プランジ
ャ本体14に形成される油孔14bより小さく油が通過
する流量を絞るように形成されている。The movable plunger 13 of the first embodiment has a plunger main body 14 having a suction surface 14a for the fixed magnetic pole 9 and an auxiliary plate 15 attached to the anti-adsorption surface of the plunger main body 14 by being attached thereto. The plunger body 14 is formed in a cylindrical shape so as to be slidable in the pipe 11, and the plunger body 14 has a plunger body 14.
An oil hole 14b is formed in the axial direction so as to penetrate through. The auxiliary plate 15 is, as shown in FIGS.
A throttle hole 15a is formed at substantially the same diameter as the plunger main body 14 and faces the oil hole 14b formed in the plunger main body 14 so as to penetrate the auxiliary plate 15. The throttle hole 15a formed in the auxiliary plate 15 is formed so as to reduce the flow rate through which the oil passes, which is smaller than the oil hole 14b formed in the plunger body 14.
【0012】固定磁極9内に配設されるピン17は、図
3に示されるように、丸状の外周面の両側に切欠面17
aが形成され、この切欠面17aによって、固定磁極9
とピン17の切欠面17aとの間に油の流路9aが設け
られることになる。As shown in FIG. 3, the pins 17 disposed in the fixed magnetic pole 9 have cutout faces 17 on both sides of the round outer peripheral face.
a is formed, and the cutout surface 17a forms the fixed magnetic pole 9
An oil flow passage 9a is provided between the pin 17 and the cutout surface 17a of the pin 17.
【0013】可動プランジャ13の補助板15の上方
(図1参照)には、ケース体3より外方に突出されたパ
イプ11に螺合されて、ケース体3の中空部を閉口する
ようにキャップ19が取り付けられ、キャップ19内に
可動プランジャ13の位置を調整する調整ピン21が配
設されている。そして、補助板15とキャップ19との
間の空間部が油溜り23として形成される。Above the auxiliary plate 15 of the movable plunger 13 (see FIG. 1), a cap 11 is screwed into a pipe 11 projecting outward from the case body 3 so as to close a hollow portion of the case body 3. An adjustment pin 21 for adjusting the position of the movable plunger 13 is provided in the cap 19. The space between the auxiliary plate 15 and the cap 19 is formed as an oil sump 23.
【0014】油Oの流れは図3に示されるように、弁体
25内に流れる油Oがスプール27の電磁石1側から電
磁石1に向かって流入し、固定磁極9と固定磁極9内に
配置されるピン17の切欠面17aとの間に形成される
流路9aを通り、プランジャ本体14の油孔14bを通
った後、補助板15の絞り孔15aでその流量を絞られ
ながら油溜り23に貯留される。また、油Oは固定磁極
9の流路9aからプランジャ本体14の外周面を通過す
ることにより、プランジャ本体14の摺動に対する潤滑
の役目をする。そして、可動プランジャ13の摺動によ
り、油Oは弁体25のスプール27の電磁弁1側端部と
空間部23との間でそれぞれの流路に沿って、往き来こ
とになる。その際、補助板15の絞り孔15aで油の流
量が絞られることによって、可動プランジャ13の摺動
速度を緩速することになる。従って、この電磁石1を電
磁弁内に装着することによって、ショックレス機能を有
する電磁弁が製造できるまた、可動プランジャに形成さ
れる絞り孔は上記形態に限らず、図5に示される第2の
形態であってもよい。可動プランジャ31には、軸方向
に平行に形成される大径の油孔32と、油孔32に連接
され、可動プランジャ31の固定磁極9との吸着面31
側に向かって形成される油孔32より小径の絞り孔33
と、が形成されている。絞り孔33は油孔32に比べ
て、その形成される長さは極めて短い。この形態におけ
る油Oは、固定磁極9とピン17との間に形成される流
路9aから可動プランジャ31の外周面に流入されると
ともに、可動プランジャ31の絞り孔33を通り、油孔
32を通って油溜り23に流入される。油Oが絞り孔3
3を通過する際に油の流量が絞られ、可動プランジャ3
1の摺動速度を緩速にさせる。この場合、絞り孔32は
可動プランジャ31の反吸着面側に形成するようにして
もよい。As shown in FIG. 3, the flow of the oil O is such that the oil O flowing in the valve body 25 flows from the electromagnet 1 side of the spool 27 toward the electromagnet 1 and is disposed in the fixed magnetic pole 9 and the fixed magnetic pole 9. After passing through an oil hole 14b of the plunger body 14 through a flow path 9a formed between the cutout surface 17a of the pin 17 and the oil sump 23 while the flow rate is reduced by a throttle hole 15a of the auxiliary plate 15, Is stored in In addition, the oil O passes through the outer peripheral surface of the plunger main body 14 from the flow path 9 a of the fixed magnetic pole 9, thereby serving to lubricate the sliding of the plunger main body 14. Then, the sliding of the movable plunger 13 causes the oil O to flow along the respective flow paths between the end of the spool 27 of the valve body 25 on the side of the solenoid valve 1 and the space 23. At this time, the sliding speed of the movable plunger 13 is reduced by reducing the flow rate of the oil through the throttle hole 15a of the auxiliary plate 15. Therefore, by mounting the electromagnet 1 in the solenoid valve, a solenoid valve having a shockless function can be manufactured. The throttle hole formed in the movable plunger is not limited to the above-described embodiment, and the second hole shown in FIG. It may be in a form. The movable plunger 31 has a large-diameter oil hole 32 formed in parallel with the axial direction, and an adsorbing surface 31 of the movable plunger 31 which is connected to the fixed magnetic pole 9.
Throttle hole 33 smaller in diameter than oil hole 32 formed toward the side
And are formed. The throttle hole 33 has a significantly shorter length than the oil hole 32. The oil O in this form flows into the outer peripheral surface of the movable plunger 31 from the flow path 9 a formed between the fixed magnetic pole 9 and the pin 17, passes through the throttle hole 33 of the movable plunger 31, and passes through the oil hole 32. The oil passes through the oil sump 23. Oil O is squeezed hole 3
When the oil passes through the movable plunger 3
(1) Slow down the sliding speed. In this case, the throttle hole 32 may be formed on the side of the movable plunger 31 opposite to the suction surface.
【0015】さらに、図6に示されるように、可動プラ
ンジャ41に、軸方向と平行に可動プランジャ41を貫
通する大径の油孔42を形成し、油孔42内に小径の絞
り孔43aが形成された絞り部材43を、油孔42内の
いずれかの位置に埋設させるようにしてもよい。Further, as shown in FIG. 6, a large-diameter oil hole 42 penetrating the movable plunger 41 in parallel with the axial direction is formed in the movable plunger 41, and a small-diameter throttle hole 43a is formed in the oil hole 42. The formed throttle member 43 may be embedded at any position in the oil hole 42.
【0016】なお、第1の形態の可動プランジャ13で
は、可動プランジャ13の緩速を調整する場合、適宜な
大きさの絞り孔15aが形成された補助板15をプラン
ジャ本体14に取り付けることができるので廉価なコス
トで容易に調整できる。In the movable plunger 13 of the first embodiment, when adjusting the slow speed of the movable plunger 13, an auxiliary plate 15 having an appropriately sized aperture 15a can be attached to the plunger body 14. Therefore, it can be easily adjusted at a low cost.
【0017】また、第2の形態の可動プランジャ31で
は、補助板を必要とすることがなく容易に可動プランジ
ャ31を製作できるのでコンパクトな電磁石を提供する
ことができる。Further, in the movable plunger 31 of the second embodiment, the movable plunger 31 can be easily manufactured without requiring an auxiliary plate, so that a compact electromagnet can be provided.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明の電磁石によれば、電磁石は弁体
に装着され前記弁体に通じる油の通路を有するととも
に、固定磁極に対して接近離隔するように摺動可能な可
動プランジャを有するものであり、前記可動プランジャ
に軸方向に対して貫通する油通路が形成され、前記油通
路に油の流量を絞るための絞り孔が形成されることを特
徴としている。そのため、ショックレス機能を電磁弁の
弁体側でなく電磁石側に配設できるので互換性のよく廉
価なコストで製作できる電磁弁を提供することができ
る。According to the electromagnet of the present invention, the electromagnet has an oil passage mounted on the valve body and communicating with the valve body, and has a movable plunger slidable so as to approach and separate from the fixed magnetic pole. An oil passage penetrating in the axial direction in the movable plunger, and a throttle hole for reducing the flow rate of oil is formed in the oil passage. Therefore, the shockless function can be provided not on the valve body side of the solenoid valve but on the electromagnet side, so that it is possible to provide a solenoid valve which is highly compatible and can be manufactured at low cost.
【0019】また、この電磁石は、前記プランジャが、
プランジャ本体と前記プランジャ本体の反吸着側端面に
配設される補助体とを有し、前記プランジャ本体に軸方
向に対して貫通する大径の油孔が形成され、前記補助体
に前記油孔より小径で前記油孔と対向する位置に軸方向
に貫通する絞り孔が形成されることを特徴としているの
で、ショックレス機能を電磁弁の電磁石側に配設するこ
とができ、さらに適宜な大きさの絞り孔が形成された補
助板を交換することによって、可動プランジャの摺動速
度を必要に応じて調整することが可能になる。従って、
提供される電磁弁は互換性がよくしかも廉価なコストで
製作できる。In this electromagnet, the plunger is
A large-diameter oil hole is formed in the plunger body in the axial direction, the large-diameter oil hole being formed in the plunger body. The oil hole is formed in the auxiliary body. Since a throttle hole having a smaller diameter and penetrating in the axial direction is formed at a position facing the oil hole, a shockless function can be provided on the electromagnet side of the solenoid valve, and a further appropriate size can be provided. The sliding speed of the movable plunger can be adjusted as necessary by replacing the auxiliary plate having the aperture hole. Therefore,
The solenoid valve provided is well compatible and can be manufactured at low cost.
【0020】さらに、この電磁石は、前記可動プランジ
ャに形成される油通路が、大径の油孔と、前記油孔に連
接され前記油孔より小径に形成される絞り孔と、を有す
ることを特徴としているので、ショックレス機能を電磁
弁の電磁石側に配設することができ、さらにコンパクト
な可動プランジャを使用できる。従って互換性がよくし
かもコンパクトな電磁弁を提供することができる。Further, in this electromagnet, the oil passage formed in the movable plunger has a large-diameter oil hole, and a throttle hole connected to the oil hole and formed with a smaller diameter than the oil hole. Due to this feature, the shockless function can be arranged on the electromagnet side of the solenoid valve, and a more compact movable plunger can be used. Therefore, a compact solenoid valve with good compatibility can be provided.
【図1】本発明の一形態による電磁石を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an electromagnet according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1における補助板の平面を示す図FIG. 2 is a diagram showing a plane of an auxiliary plate in FIG. 1;
【図3】図1におけるピンの断面を示す図FIG. 3 is a view showing a cross section of a pin in FIG. 1;
【図4】図1の電磁石を使用した電磁弁の油の流れの概
略を示す図FIG. 4 is a diagram schematically showing the flow of oil in a solenoid valve using the electromagnet of FIG. 1;
【図5】可動プランジャの別の形態を示す図FIG. 5 is a view showing another embodiment of the movable plunger.
【図6】可動プランジャのさらに別の形態を示す図FIG. 6 is a view showing still another embodiment of the movable plunger.
【図7】従来の可動プランジャの断面を示す図FIG. 7 is a diagram showing a cross section of a conventional movable plunger.
1…電磁石 3…ケース体 5…コイル 6…ボビン 7…コイル体 9…固定磁極 9a…流路 13、31、41…可動プランジャ 14…プランジャ本体 14b、32、42…油孔 15…補助板 15a、33、…絞り孔 17…ピン 23…油溜り 25…弁体 27…スプール 43…絞り弁 43a…絞り孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnet 3 ... Case body 5 ... Coil 6 ... Bobbin 7 ... Coil body 9 ... Fixed magnetic pole 9a ... Flow path 13, 31, 41 ... Movable plunger 14 ... Plunger main body 14b, 32, 42 ... Oil hole 15 ... Auxiliary plate 15a , 33, ... throttle hole 17 ... pin 23 ... oil reservoir 25 ... valve element 27 ... spool 43 ... throttle valve 43a ... throttle hole
Claims (3)
る油の通路を有するとともに、固定磁極に対して接近離
隔するように摺動可能な可動プランジャを有する電磁石
であって、 前記可動プランジャに、軸方向に対して貫通する油通路
が形成され、前記油通路に油の流量を絞るための絞り孔
が形成されることを特徴とする電磁弁。1. An electromagnet having an oil passage mounted on a valve body of an electromagnetic valve and communicating with the valve body, and having a movable plunger slidable toward and away from a fixed magnetic pole. An electromagnetic valve, wherein an oil passage penetrating in the axial direction is formed in the plunger, and a throttle hole for reducing the flow rate of oil is formed in the oil passage.
る油の通路を有するとともに、固定磁極に対して接近離
隔するように摺動可能な可動プランジャを有する電磁石
であって、 前記プランジャが、プランジャ本体と前記プランジャ本
体の反吸着側端面に配設される補助体とを有し、前記プ
ランジャ本体に軸方向に対して貫通する大径の油孔が形
成され、前記補助体に前記油孔より小径で前記油孔と対
向する位置に軸方向に貫通する絞り孔が形成されること
を特徴とする電磁石。2. An electromagnet having a movable plunger mounted on a valve body of an electromagnetic valve and having an oil passage communicating with the valve body, and having a movable plunger slidable toward and away from a fixed magnetic pole. Has a plunger main body and an auxiliary body disposed on the anti-adsorption side end face of the plunger main body, and a large-diameter oil hole penetrating in the axial direction is formed in the plunger main body. An electromagnet, wherein a throttle hole that has a smaller diameter than the oil hole and that penetrates in the axial direction is formed at a position facing the oil hole.
る油の通路を有するとともに、固定磁極に対して接近離
隔するように摺動可能な可動プランジャを有する電磁石
であって、 前記可動プランジャに、軸方向に対して貫通する油通路
が形成され、前記油通路が、大径の油孔と、前記油孔に
連接され前記油孔より小径に形成される絞り孔と、を有
することを特徴とする電磁弁。3. An electromagnet having an oil passage mounted on a valve body of an electromagnetic valve and communicating with the valve body, and having a movable plunger slidable so as to approach and separate from a fixed magnetic pole. An oil passage penetrating in the axial direction is formed in the plunger, and the oil passage has a large-diameter oil hole and a throttle hole connected to the oil hole and formed with a smaller diameter than the oil hole. Solenoid valve characterized by the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06648797A JP3661116B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | electromagnet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06648797A JP3661116B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | electromagnet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10261519A true JPH10261519A (en) | 1998-09-29 |
JP3661116B2 JP3661116B2 (en) | 2005-06-15 |
Family
ID=13317210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06648797A Expired - Lifetime JP3661116B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | electromagnet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3661116B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003120843A (en) * | 2001-08-07 | 2003-04-23 | Denso Corp | Solenoid valve |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP06648797A patent/JP3661116B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003120843A (en) * | 2001-08-07 | 2003-04-23 | Denso Corp | Solenoid valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3661116B2 (en) | 2005-06-15 |
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