JPH10258944A - Paper sheets processor - Google Patents

Paper sheets processor

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Publication number
JPH10258944A
JPH10258944A JP6464897A JP6464897A JPH10258944A JP H10258944 A JPH10258944 A JP H10258944A JP 6464897 A JP6464897 A JP 6464897A JP 6464897 A JP6464897 A JP 6464897A JP H10258944 A JPH10258944 A JP H10258944A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
take
supply
supply plate
moving
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP6464897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuyoshi Oda
光良 小田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6464897A priority Critical patent/JPH10258944A/en
Publication of JPH10258944A publication Critical patent/JPH10258944A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a failure of a processor by detecting a pulling operating abnormality of a supply plate and stopping the supply plate at the time of the operating abnormality. SOLUTION: A route assembling machine is provided with a supply base 21 on which a plurality of mails P are accumulated in the standing states, a supply plate 22 moving the mails P on the supply base 21 along the supply base 21 and supplying the mails P to a take-out location, a take-out part 4 taking out the mails P upward by attracting the mails P at the tip part which are supplied to the take-out location to a take-out belt 41, and a pull-in mechanism saving the supply plate 22 moved just before the take-out part 4. When the supply plate 22 moved just before the take-out part 4 is not pulled in, an operating abnormality of the supply plate 22 is detected by a sensor having a pin 61 and the supply plate 22 is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の紙葉類を
決められた順序に並べ変える紙葉類処理装置に係り、特
に、複数の郵便物から住所情報を読取り、この住所情報
に基づいて郵便物を配達する順に並べ変える道順組立機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus for arranging a plurality of paper sheets in a predetermined order, and more particularly, to reading address information from a plurality of mails and based on the read address information. The present invention relates to a route assembling machine that rearranges mail in the order of delivery.

【0002】[0002]

【従来の技術】道順組立機は、複数の郵便物を供給する
供給部と、供給された郵便物を一通づつ取出す取出部
と、取出した郵便物を搬送する搬送部と、搬送した郵便
物から郵便番号や宛名等の住所情報を読取る読取部と、
読取った住所情報に基づいて各郵便物を所定の区分位置
へ区分する区分部と、を有している。
2. Description of the Related Art A route assembling machine includes a supply unit for supplying a plurality of mails, an extraction unit for extracting the supplied mails one by one, a transportation unit for transporting the extracted mails, and a transportation unit for transporting the extracted mails. A reading unit that reads address information such as a postal code and an address;
And a sorting unit for sorting each postal matter into predetermined sorting positions based on the read address information.

【0003】供給部には、複数の郵便物の後端を揃えて
載置する供給台と、供給台に載置された郵便物を取出部
に押付けるための供給板と、が設けられている。一方、
取出部には、供給板の押付け方向と略直行する方向に走
行される取出ベルトと、取出ベルトに負圧を生じて郵便
物をベルトに吸着させる吸着装置と、が設けられてい
る。
[0003] The supply section is provided with a supply table on which the rear ends of a plurality of mails are aligned and placed, and a supply plate for pressing the mails placed on the supply table against an extraction section. I have. on the other hand,
The take-out unit is provided with a take-out belt that travels in a direction substantially perpendicular to the direction in which the supply plate is pressed, and a suction device that generates a negative pressure on the take-out belt and causes mail to be attracted to the belt.

【0004】しかして、供給台に載置された郵便物は、
複数通まとめて供給板によって取出ベルトに押付けら
れ、先端の郵便物から順に吸着装置によってベルトに吸
着された状態で取出される。そして、取出された郵便物
は、読取部を介して搬送されて所定の区分位置へ区分さ
れる。このような区分動作が所定回数繰り返されて郵便
物が配達順に並べ替えられる。
[0004] However, the mail placed on the supply stand is
A plurality of mails are collectively pressed against the take-out belt by the supply plate, and are taken out in a state of being suctioned to the belt by the suction device in order from the leading postal matter. Then, the extracted mail is conveyed via the reading unit and is sorted into a predetermined sorting position. Such sorting operation is repeated a predetermined number of times, and the mail is rearranged in the delivery order.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の道
順組立機では、供給板によってベルトに押付けられた郵
便物がなくなった状態で供給板が所定の引き抜き位置へ
引き抜かれるようになっている。
In the conventional route assembling machine as described above, the supply plate is pulled out to a predetermined drawing position in a state where the mail pressed against the belt by the supply plate disappears. .

【0006】しかし、何らかの原因により供給板が引き
抜かれないと、供給板が走行中の取出ベルトに接触して
しまい、供給板が破損されてしまうとともに取出ベルト
が破損されてしまう問題が生じる。
However, if the supply plate is not pulled out for some reason, the supply plate comes into contact with the running take-out belt, causing a problem that the supply plate is damaged and the take-out belt is damaged.

【0007】この発明は、上記問題点を鑑みなされたも
ので、その目的は、供給板の引き抜き動作異常を検知
し、動作異常時に供給板を停止させることにより、装置
の故障を未然に防ぐことができる紙葉類処理装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to prevent a failure of an apparatus by detecting an abnormality in a drawing operation of a supply plate and stopping the supply plate when the operation is abnormal. The present invention is to provide a paper sheet processing apparatus capable of performing the above.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項1記載の紙葉類処理装置は、
紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す方向に移動可能
に設けられた供給部材と、上記供給部材を移動させて紙
葉類を所定の取出位置へ供給する移動手段と、上記供給
部材の移動によって上記取出位置へ供給された紙葉類を
取出す取出手段と、上記移動手段によって移動されてい
る上記供給部材を上記取出位置の直前位置から退避させ
る退避手段と、上記退避手段によって上記直前位置から
退避されなかった供給部材を検知する検知手段と、退避
されなかった供給部材が上記検知手段にて検知された際
に、上記移動手段による上記供給部材の移動を停止させ
る制御手段と、を備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus according to the present invention.
A supply member disposed on one side of the paper sheet and movably provided in a direction to push the paper sheet, moving means for moving the supply member to supply the paper sheet to a predetermined take-out position, A take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by the movement of the supply member, a retreating means for retreating the supply member being moved by the moving means from a position immediately before the take-out position, and a retreating means Detecting means for detecting a supply member that has not been retreated from the immediately preceding position, and control means for stopping movement of the supply member by the moving means when the supply member that has not been retracted is detected by the detection means. , Is provided.

【0009】請求項1記載の紙葉類処理装置によると、
供給部材の動作異常によって供給部材が取出位置直前か
ら退避されない場合、供給部材の動作異常が検知手段に
よって検知され、供給部材の移動が停止される。従っ
て、動作異常によって退避されなかった供給部材が、取
出位置に隣接した取出手段に接触されることが防止さ
れ、装置のライフが延長される。
According to the paper sheet processing apparatus of the first aspect,
If the supply member is not retracted from immediately before the take-out position due to the operation abnormality of the supply member, the operation abnormality of the supply member is detected by the detection unit, and the movement of the supply member is stopped. Therefore, the supply member that has not been retracted due to the operation abnormality is prevented from coming into contact with the extraction unit adjacent to the extraction position, and the life of the apparatus is extended.

【0010】また、この発明のうち請求項2記載の紙葉
類処理装置は、紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、上記供給部材
を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動手
段と、上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給
された紙葉類を取出す取出手段と、上記移動手段によっ
て移動されている上記供給部材を上記取出位置の直前位
置から退避させる退避手段と、上記退避手段によって上
記直前位置から退避されなかった供給部材を検知する検
知手段と、各種情報を表示する表示手段と、上記退避手
段にて退避されなかった供給部材が上記検知手段にて検
知された際に、上記移動手段による上記供給部材の移動
を停止させるとともに、上記表示手段を介して上記供給
部材の動作異常を表示させる制御手段と、を備えてい
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus according to a second aspect of the present invention, wherein the supply member is provided on one side of the sheet and movably provided in a direction to push the sheet. A moving means for moving the member to supply the paper sheets to a predetermined take-out position, a take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by the movement of the supply member, and being moved by the moving means; Retreating means for retreating the supply member from a position immediately before the removal position, detection means for detecting a supply member which has not been retreated from the position immediately before by the retraction means, display means for displaying various information, and retraction means When the supply member that has not been retreated is detected by the detection unit, the movement of the supply member by the moving unit is stopped, and the operation abnormality of the supply member is displayed via the display unit. And and a control unit that presents.

【0011】また、この発明のうち請求項3記載の紙葉
類処理装置は、集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、上記供給板を上記集
積方向に沿って移動させて集積された紙葉類の集積方向
他端に位置した紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動
手段と、上記取出位置に隣接して所定方向に走行される
取出ベルト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給
された紙葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を
有し、上記供給板の移動によって上記取出位置へ供給さ
れた紙葉類を所定方向に取出す取出手段と、上記移動手
段によって上記取出ベルトの直前まで移動された供給板
を上記取出ベルトに対向した位置から外れた位置へ退避
させる退避手段と、上記退避手段によって退避されずに
上記取出ベルトに向けて移動される供給板を検知する検
知手段と、上記退避手段にて退避されなかった供給部材
が上記検知手段にて検知された際に、上記移動手段によ
る上記供給板の移動を停止させる制御手段と、を備えて
いる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus which is disposed so as to face one end in a stacking direction of stacked paper sheets, and pushes the paper sheets along the stacking direction. A supply plate movably provided in the stacking direction, and a movement in which the supply plate is moved along the stacking direction to supply the sheets located at the other end in the stacking direction of the stacked sheets to a predetermined take-out position. Means, a take-out belt running in a predetermined direction adjacent to the take-out position, and a suction device for generating a negative pressure and adsorbing the sheets fed to the take-out position to the take-out belt, A take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by a movement of the supply plate in a predetermined direction, and the supply plate moved to just before the take-out belt by the moving means is removed from a position facing the take-out belt. Evacuation means for evacuation to the position A detecting unit that detects a supply plate that is moved toward the take-out belt without being retracted by the retracting unit; and a detecting unit that detects a supply member that is not retracted by the retracting unit. Control means for stopping the movement of the supply plate by the moving means.

【0012】請求項3記載の紙葉類処理装置によると、
供給部材の動作異常によって供給部材が取出ベルトに対
向した位置から退避されない場合、供給部材の動作異常
が検知手段によって検知され、供給部材の移動が停止さ
れる。従って、動作異常によって退避されなかった供給
部材が、取出ベルトに接触されることが防止され、装置
のライフが延長される。
According to the paper sheet processing apparatus of the third aspect,
When the supply member is not retracted from the position facing the take-out belt due to an operation abnormality of the supply member, the operation abnormality of the supply member is detected by the detection unit, and the movement of the supply member is stopped. Therefore, the supply member that has not been retracted due to the operation abnormality is prevented from coming into contact with the take-out belt, and the life of the apparatus is extended.

【0013】また、この発明のうち請求項4記載の紙葉
類処理装置は、集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、上記供給板を上記集
積方向に沿って移動させて集積された紙葉類の集積方向
他端に位置した紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動
手段と、上記取出位置に隣接して所定方向に走行される
取出ベルト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給
された紙葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を
有し、上記供給板の移動によって上記取出位置へ供給さ
れた紙葉類を所定方向に取出す取出手段と、上記移動手
段によって上記取出ベルトの直前まで移動された供給板
を上記取出ベルトに対向した位置から外れた位置へ退避
させる退避手段と、上記退避手段によって退避されずに
上記取出ベルトに向けて移動される供給板を検知する検
知手段と、各種情報を表示する表示手段と、上記退避手
段にて退避されなかった供給部材が上記検知手段にて検
知された際に、上記移動手段による上記供給板の移動を
停止させるとともに、上記表示手段を介して上記供給板
の動作異常を表示させる制御手段と、を備えている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus which is disposed so as to face one end in the stacking direction of stacked sheets, and pushes the sheets along the stacking direction. A supply plate movably provided in the stacking direction, and a movement in which the supply plate is moved along the stacking direction to supply the sheets located at the other end in the stacking direction of the stacked sheets to a predetermined take-out position. Means, a take-out belt running in a predetermined direction adjacent to the take-out position, and a suction device for generating a negative pressure and adsorbing the sheets fed to the take-out position to the take-out belt, A take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by a movement of the supply plate in a predetermined direction, and the supply plate moved to just before the take-out belt by the moving means is removed from a position facing the take-out belt. Evacuation means for evacuation to the position Detecting means for detecting a supply plate moved toward the take-out belt without being retracted by the retracting means, display means for displaying various information, and a supply member which has not been retracted by the retracting means is detected by the detecting means And control means for stopping the movement of the supply plate by the movement means and displaying an operation abnormality of the supply plate via the display means when the detection is made.

【0014】また、この発明のうち請求項5記載の紙葉
類処理装置によると、上記検知手段は、上記集積方向に
延設され上記供給板の紙葉類が対向される以外の部位に
作用されるピン、および上記ピンが上記供給板によって
押し込まれたことを検知するセンサを有することを特徴
とする。
According to the sheet processing apparatus of the present invention, the detecting means acts on a portion other than the sheet of the supply plate extending in the stacking direction and facing the sheet. And a sensor for detecting that the pin is pushed by the supply plate.

【0015】また、この発明のうち請求項6記載の紙葉
類処理装置は、紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、上記供給部材
を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動手
段と、上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給
された紙葉類を取出す取出手段と、上記取出手段にて取
出された紙葉類から区分情報を読み取る読取手段と、上
記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手段にて読
取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ区分する
区分手段と、上記移動手段によって移動されている上記
供給部材を上記取出位置の直前位置から退避させる退避
手段と、上記退避手段によって上記直前位置から退避さ
れなかった供給部材を検知する検知手段と、退避されな
かった供給部材が上記検知手段にて検知された際に、上
記移動手段による上記供給部材の移動を停止させる制御
手段と、を備えている。
According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, wherein the supply member is provided on one side of the sheet and movably provided in a direction in which the sheet is pushed. A moving means for moving the member to supply the paper sheet to a predetermined take-out position, a take-out means for taking out the paper sheet supplied to the take-out position by the movement of the supply member, and a paper sheet taken out by the take-out means. Reading means for reading sorting information from paper sheets, sorting means for sorting the paper sheets taken out by the taking-out means into predetermined sorting positions based on the sorting information read by the reading means, and moving Retreating means for retreating the supply member being moved by means from the position immediately before the take-out position, detecting means for detecting a supply member not retreated from the position immediately before by the retreating means, and supply member not retreated But When it is detected by the serial detection means, and a control means for stopping the movement of the feed member by the moving means.

【0016】また、この発明のうち請求項7記載の紙葉
類処理装置は、紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、上記供給部材
を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動手
段と、上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給
された紙葉類を取出す取出手段と、上記取出手段にて取
出された紙葉類から区分情報を読み取る読取手段と、上
記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手段にて読
取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ区分する
区分手段と、上記移動手段によって移動されている上記
供給部材を上記取出位置の直前位置から退避させる退避
手段と、上記退避手段によって上記直前位置から退避さ
れなかった供給部材を検知する検知手段と、各種情報を
表示する表示手段と、上記退避手段にて退避されなかっ
た供給部材が上記検知手段にて検知された際に、上記移
動手段による上記供給部材の移動を停止させるととも
に、上記表示手段を介して上記供給部材の動作異常を表
示させる制御手段と、を備えている。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus according to a seventh aspect of the present invention, comprising: a supply member disposed on one side of the sheet and movably provided in a direction to push the sheet; A moving means for moving the member to supply the paper sheet to a predetermined take-out position, a take-out means for taking out the paper sheet supplied to the take-out position by the movement of the supply member, and a paper sheet taken out by the take-out means. Reading means for reading sorting information from paper sheets, sorting means for sorting the paper sheets taken out by the taking-out means into predetermined sorting positions based on the sorting information read by the reading means, and moving Evacuation means for evacuation of the supply member being moved by means from the position immediately before the take-out position, detection means for detecting a supply member which has not been retreated from the position immediately before by the evacuation means, and display for displaying various information means When the supply member that has not been retreated by the retraction means is detected by the detection means, the movement of the supply member by the moving means is stopped, and the operation abnormality of the supply member is displayed via the display means. And control means for displaying

【0017】また、この発明のうち請求項8記載の紙葉
類処理装置は、集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、上記供給板を上記集
積方向に沿って移動させて集積された紙葉類の集積方向
他端に位置した紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動
手段と、上記取出位置に隣接して所定方向に走行される
取出ベルト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給
された紙葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を
有し、上記供給板の移動によって上記取出位置へ供給さ
れた紙葉類を所定方向に取出す取出手段と、上記取出手
段にて取出された紙葉類から区分情報を読み取る読取手
段と、上記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手
段にて読取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ
区分する区分手段と、上記移動手段によって上記取出ベ
ルトの直前まで移動された供給板を上記取出ベルトに対
向した位置から外れた位置へ退避させる退避手段と、上
記退避手段によって退避されずに上記取出ベルトに向け
て移動される供給板を検知する検知手段と、上記退避手
段にて退避されなかった供給部材が上記検知手段にて検
知された際に、上記移動手段による上記供給板の移動を
停止させる制御手段と、を備えている。
According to a further aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus which is disposed so as to face one end in a stacking direction of stacked paper sheets, and pushes the paper sheets along the stacking direction. A supply plate movably provided in the stacking direction, and a movement in which the supply plate is moved along the stacking direction to supply the sheets located at the other end in the stacking direction of the stacked sheets to a predetermined take-out position. Means, a take-out belt running in a predetermined direction adjacent to the take-out position, and a suction device for generating a negative pressure and adsorbing the sheets fed to the take-out position to the take-out belt, A take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by the movement of the supply plate in a predetermined direction, a reading means for reading the sort information from the paper sheets taken out by the take-out means, and a paper sheet taken out by the take-out means The read sheets are read by the reading means. Sorting means for sorting to a predetermined sorting position based on minute information, and evacuation means for evacuation of the supply plate moved to just before the take-out belt by the moving means to a position outside the position facing the take-out belt, A detecting unit that detects a supply plate that is moved toward the take-out belt without being retracted by the retracting unit; and a detecting unit that detects a supply member that is not retracted by the retracting unit. Control means for stopping the movement of the supply plate by the moving means.

【0018】また、この発明のうち請求項9記載の紙葉
類処理装置は、集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、上記供給板を上記集
積方向に沿って移動させて集積された紙葉類の集積方向
他端に位置した紙葉類を所定の取出位置へ供給する移動
手段と、上記取出位置に隣接して所定方向に走行される
取出ベルト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給
された紙葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を
有し、上記供給板の移動によって上記取出位置へ供給さ
れた紙葉類を所定方向に取出す取出手段と、上記取出手
段にて取出された紙葉類から区分情報を読み取る読取手
段と、上記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手
段にて読取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ
区分する区分手段と、上記移動手段によって上記取出ベ
ルトの直前まで移動された供給板を上記取出ベルトに対
向した位置から外れた位置へ退避させる退避手段と、上
記退避手段によって退避されずに上記取出ベルトに向け
て移動される供給板を検知する検知手段と、各種情報を
表示する表示手段と、上記退避手段にて退避されなかっ
た供給部材が上記検知手段にて検知された際に、上記移
動手段による上記供給板の移動を停止させるとともに、
上記表示手段を介して上記供給板の動作異常を表示させ
る制御手段と、を備えている。
A sheet processing apparatus according to a ninth aspect of the present invention is arranged so as to face one end in the stacking direction of the stacked sheets, and pushes the sheets along the stacking direction. A supply plate movably provided in the stacking direction, and a movement in which the supply plate is moved along the stacking direction to supply the sheets located at the other end in the stacking direction of the stacked sheets to a predetermined take-out position. Means, a take-out belt running in a predetermined direction adjacent to the take-out position, and a suction device for generating a negative pressure and adsorbing the sheets fed to the take-out position to the take-out belt, A take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by the movement of the supply plate in a predetermined direction, a reading means for reading the sort information from the paper sheets taken out by the take-out means, and a paper sheet taken out by the take-out means The read sheets are read by the reading means. Sorting means for sorting to a predetermined sorting position based on minute information, and evacuation means for evacuation of the supply plate moved to just before the take-out belt by the moving means to a position outside the position facing the take-out belt, Detecting means for detecting a supply plate moved toward the take-out belt without being retracted by the retracting means, display means for displaying various information, and a supply member which has not been retracted by the retracting means is detected by the detecting means When it is detected at, while stopping the movement of the supply plate by the moving means,
Control means for displaying an operation abnormality of the supply plate via the display means.

【0019】更に、この発明のうち請求項10記載の紙
葉類処理装置によると、上記検知手段は、上記集積方向
に延設され上記供給板の紙葉類が対向される以外の部位
に作用されるピン、および上記ピンが上記供給板によっ
て押し込まれたことを検知するセンサを有することを特
徴とする。
Further, according to the paper sheet processing apparatus of the present invention, the detecting means acts on a portion other than the paper sheet of the supply plate extending in the stacking direction and facing the paper sheet. And a sensor for detecting that the pin is pushed by the supply plate.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図1に示すよ
うに、この発明の紙葉類処理装置としての道順組立機1
は、ランダムに並べられた複数の郵便物(紙葉類)を後
端を揃えて立位で収容するとともにこれらの郵便物をそ
の集積方向へ移動して所定の取出位置へ順次供給する供
給部2を備えている。郵便物の取出位置には、供給部2
にて取出位置へ供給された郵便物をその先端方向へ移動
させて搬送路3上に一通づつ取出す取出部4(取出手
段)が設けられている。尚、これら供給部2および取出
部4の詳細については後述する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a route assembling machine 1 as a paper sheet processing apparatus of the present invention.
Is a supply unit for storing a plurality of randomly arranged mail items (sheets) in a standing position with their rear ends aligned, and moving these mail items in the stacking direction to sequentially supply them to a predetermined take-out position. 2 is provided. The delivery unit 2 is located at the position where the mail is taken out.
A take-out section 4 (take-out means) for moving the mail supplied to the take-out position in the direction of the front end thereof and taking out one by one on the transport path 3 is provided. The details of the supply unit 2 and the extraction unit 4 will be described later.

【0021】取出部4の下流側の搬送路3上には、一通
づつ取出された郵便物から郵便番号や宛名等の住所情報
を光学的に読取る光学式文字読取装置(OCR)、住所
情報に対応して郵便物に印刷されたバーコードを読取る
バーコードリーダー等を有する読取部6(読取手段)が
設けられている。
An optical character reading device (OCR) for optically reading address information such as a zip code and an address from the postal matter taken out one by one on the transport path 3 on the downstream side of the take-out section 4 is provided. A reading unit 6 (reading means) having a barcode reader or the like for reading a barcode printed on mail is provided.

【0022】読取部6の下流側の搬送路3上には、郵便
物の搬送方向を反転するための反転部8が設けられてい
る。つまり、取出部4によってその先端を先頭にして取
出された郵便物が反転部8に取り込まれ、ここで郵便物
の搬送方向が反転され、郵便物の後端を先頭にして反転
部8から送り出されるようになっている。
A reversing unit 8 is provided on the transport path 3 on the downstream side of the reading unit 6 for reversing the transport direction of the mail. That is, the postal matter taken out by the take-out section 4 with its leading end at the top is taken into the reversing section 8, where the conveying direction of the postal matter is reversed, and the postal matter is sent out from the reversing section 8 with the rear end at the top. It is supposed to be.

【0023】反転部8を介して延びた搬送路3の終端に
は、区分集積部10の上方で略水平方向に延びた区分搬
送路5が接続されている。この発明の区分手段として作
用する区分集積部10は、区分搬送路5に沿って並設さ
れ複数の領域に区画された複数の区分ポケット12(区
分位置)を有している。区分搬送路5上には、各区分ポ
ケット12に対応した数の複数のゲートが設けられてい
る。そして、読取部6における読取り結果に応じてゲー
トが選択的に切り替えられ、各郵便物が所定の区分ポケ
ット12に区分される。このとき、各郵便物はその後端
を先頭にして搬送されていることから、取出し時と同じ
向き、つまり後端を揃えられた状態で区分される。
At the end of the transport path 3 extending through the reversing section 8, a section transport path 5 extending in a substantially horizontal direction above the section stacking section 10 is connected. The sorting and stacking section 10 acting as the sorting means of the present invention has a plurality of sorting pockets 12 (sectioning positions) which are arranged side by side along the sorting transport path 5 and are divided into a plurality of regions. A plurality of gates corresponding to the number of the divided pockets 12 are provided on the divided transport path 5. Then, the gate is selectively switched according to the reading result in the reading unit 6, and each mail is sorted into a predetermined sorting pocket 12. At this time, since each mail is conveyed with its rear end at the top, it is sorted in the same direction as that at the time of removal, that is, with the rear end aligned.

【0024】各区分ポケット12の底は供給部2に対し
て開閉可能となっている。供給部2に投入された全ての
郵便物が所定の区分ポケット12へ区分された後、区分
ポケット12の底が開放され、区分された複数の郵便物
が供給部2へ移載される。このとき、区分ポケット12
と供給部2との間に設けられた昇降機構によって郵便物
が一旦受取られ、供給部2に移載される。全ての郵便物
が供給部2に移載されると、上述したような1回目の区
分と同様に区分動作が所定回数行われ、郵便物が配達順
に並べ替えられる。
The bottom of each section pocket 12 can be opened and closed with respect to the supply section 2. After all the mails input to the supply unit 2 are sorted into the predetermined sorting pockets 12, the bottom of the sorting pocket 12 is opened, and a plurality of sorted mails are transferred to the feeding unit 2. At this time, the division pocket 12
The mail is temporarily received by an elevating mechanism provided between the printer and the supply unit 2 and transferred to the supply unit 2. When all the mails are transferred to the supply unit 2, the sorting operation is performed a predetermined number of times in the same manner as the first sorting described above, and the mails are rearranged in the delivery order.

【0025】また、上述した道順組立機1は、上述した
各機構の動作を制御するCPUを備えている。更に、道
順組立機1の前面には、オペレータによる操作入力がな
されるとともにオペレータに対する操作ガイダンス等を
表示する表示手段としてのオペレートパネル15が設け
られている。
The above-described route assembling machine 1 includes a CPU for controlling the operation of each mechanism described above. Further, on the front face of the route assembling machine 1, an operation panel 15 is provided as a display means for displaying an operation guidance and the like for the operator while inputting an operation by the operator.

【0026】図2に示すように、供給部2には、複数の
郵便物Pを後端を揃えて載置する供給台21、および供
給台21に沿って郵便物Pを所定の取出位置へ供給する
複数の供給板22(供給部材)が設けられている。各供
給板22は、郵便物Pと略平行に配置され、後述する移
動機構および引き抜き機構によって図中矢印に沿って移
動される。
As shown in FIG. 2, the supply section 2 has a supply table 21 on which a plurality of mails P are placed with their rear ends aligned, and the mails P are moved to a predetermined takeout position along the supply table 21. A plurality of supply plates 22 (supply members) for supplying are provided. Each supply plate 22 is arranged substantially parallel to the mail P, and is moved along the arrow in the figure by a moving mechanism and a pulling-out mechanism described later.

【0027】供給板22が供給台21に沿って移動され
ると、供給板22の前方にある複数の郵便物Pが取出部
4に向けて押付けられ、移動の先端にある郵便物Pが取
出位置へ供給される。そして、供給板22の前方に郵便
物Pが無くなったことを条件に、供給板22が所定の引
き抜き位置(退避位置)へ引き抜かれる。
When the supply plate 22 is moved along the supply table 21, a plurality of mails P in front of the supply plate 22 are pressed toward the take-out section 4, and the mail P at the leading end of the movement is taken out. Supplied to the location. Then, on condition that the postal matter P disappears in front of the supply plate 22, the supply plate 22 is pulled out to a predetermined withdrawal position (retreat position).

【0028】また、取出部4には、取出位置へ供給され
た郵便物Pに対向して略鉛直上方に延設され、郵便物P
の後端から先端に向かう方向に走行される取出ベルト4
1が設けられている。取出ベルト41は、複数のローラ
43a、43b、43cに巻回されて張設され、図示し
ないモータにより無端走行される。取出ベルト41の内
側には、吸着装置として作用する負圧発生部42が設け
られている。負圧発生部42は、ベルト41に対して負
圧を生じ、ベルトの孔41aを介して取出位置の郵便物
Pに負圧を作用させ、郵便物Pをベルト41に吸着させ
る。
In the take-out section 4, the mail P is extended substantially vertically above the mail P supplied to the take-out position.
Belt 4 running in the direction from the rear end to the front end
1 is provided. The take-out belt 41 is wound and stretched around a plurality of rollers 43a, 43b, 43c, and is run endlessly by a motor (not shown). Inside the take-out belt 41, a negative pressure generating part 42 acting as a suction device is provided. The negative pressure generating unit 42 generates a negative pressure on the belt 41, applies a negative pressure to the postal matter P at the take-out position through the hole 41 a of the belt, and makes the postal matter P adhere to the belt 41.

【0029】しかして、供給板22の移動によって取出
位置へ供給された郵便物Pは、負圧発生部42による負
圧によって取出ベルト41に吸着され、ベルト41の走
行に伴ってその先端方向へ取出される。供給板22は郵
便物Pが取出される度に前進され、端部に位置した郵便
物Pから順に取出位置へ供給される。
The postal matter P supplied to the take-out position by the movement of the supply plate 22 is attracted to the take-out belt 41 by the negative pressure generated by the negative pressure generating section 42, and moves toward the front end thereof as the belt 41 runs. Be taken out. The supply plate 22 is advanced each time the postal matter P is taken out, and is sequentially supplied to the take-out position from the postal matter P located at the end.

【0030】以下、供給部2および取出部4について詳
細に説明する。図3および図4には、主に供給部2の構
成を詳細に示してある。図3は供給部2を上方から見た
平面図であり、図4は供給部2を取出部4側から見た側
面図である。
Hereinafter, the supply section 2 and the take-out section 4 will be described in detail. 3 and 4 mainly show the configuration of the supply unit 2 in detail. FIG. 3 is a plan view of the supply unit 2 as viewed from above, and FIG. 4 is a side view of the supply unit 2 as viewed from the extraction unit 4 side.

【0031】供給部2には、供給台21に沿って移動さ
れる複数の供給板22が設けられ、各供給板22はそれ
ぞれ供給板ユニット23内に可動的に組込まれている。
各供給板ユニット23は、供給台21に沿って延設され
た(部分的に図示した)レール24に沿って取出部4に
向けて移動可能に配設されている。レール24は、無端
状に形成され、所定数の供給板ユニット23がレール2
4に沿って図中矢印a方向に移動されて循環されて使用
されるようになっている。
The supply section 2 is provided with a plurality of supply plates 22 which are moved along a supply table 21, and each supply plate 22 is movably incorporated in a supply plate unit 23.
Each supply plate unit 23 is movably disposed toward the take-out unit 4 along a rail 24 (partially shown) extending along the supply table 21. The rail 24 is formed in an endless shape, and a predetermined number of supply plate units 23
4, it is moved in the direction of the arrow a in the figure and circulated for use.

【0032】そして、供給板ユニット23が供給台21
に隣接した領域を通過される際に、レール24に並設さ
れたガイド板25および供給板22に設けられた一対の
ベアリング22aの作用によって供給板22だけが供給
台21の上方に向けてスライドされ、郵便物Pに作用さ
れるようになっている。つまり、この領域における供給
板ユニット23の移動経路は矢印aに沿った経路とな
り、供給板22の移動経路は矢印bに沿った経路とな
る。
The supply plate unit 23 is connected to the supply table 21.
When passing through a region adjacent to the rail, only the supply plate 22 slides above the supply table 21 by the action of a pair of bearings 22a provided on the guide plate 25 and the supply plate 22 arranged side by side on the rail 24. And is acted upon by mail P. That is, the movement path of the supply plate unit 23 in this region is a path along the arrow a, and the movement path of the supply plate 22 is a path along the arrow b.

【0033】図4に示すように、各供給板ユニット23
は、供給板ユニット23の移動方向(矢印a方向)と略
直行する面内を延びて配設された供給板22、および供
給板22を矢印a方向と略直行する方向(図中矢印c方
向)にスライド自在に保持するとともに、レール24に
沿って移動可能に設けられた支持部材26を有してい
る。
As shown in FIG. 4, each supply plate unit 23
The supply plate 22 extends in a plane substantially perpendicular to the direction of movement of the supply plate unit 23 (direction of arrow a), and the direction substantially perpendicular to the direction of arrow a of the supply plate 22 (direction of arrow c in the figure). ), And has a support member 26 provided slidably and movable along the rail 24.

【0034】支持部材26の下端には、レール24上を
移動される一対の車輪27が転動自在に取付けられてい
る。また、支持部材26の下端は、レール24上に形成
されたスリット24a内にスライド自在に配設されたス
ライドロッド28に接続されている。スライドロッド2
8は、レール24内を走行される図示しないチェーンに
取付けられている。また、支持部材26の上端には、レ
ール24の上方に所定距離離間して配置されレール24
と同じ軌跡を通って延びた補助レール(図示せず)が接
続されている。
At the lower end of the support member 26, a pair of wheels 27 which are moved on the rail 24 are rotatably mounted. Further, the lower end of the support member 26 is connected to a slide rod 28 slidably disposed in a slit 24 a formed on the rail 24. Slide rod 2
Reference numeral 8 is attached to a chain (not shown) that runs on the rail 24. The rail 24 is disposed at a predetermined distance above the rail 24 at the upper end of the support member 26.
An auxiliary rail (not shown) extending through the same locus is connected.

【0035】しかして、チェーンを走行させるモータが
駆動されると、スライドロッド28がレール24上のス
リット24aに沿ってスライドされ、車輪27の回転を
伴って支持部材26がレール24上を移動される。
When the motor for moving the chain is driven, the slide rod 28 slides along the slit 24a on the rail 24, and the support member 26 is moved on the rail 24 with the rotation of the wheel 27. You.

【0036】また、支持部材26には、供給板22をス
ライド自在に保持するための一対のスライドレール3
1、32が取付けられている。各スライドレール31、
32は、互いに平行且つ互いに上下に離間されて配設さ
れている。各スライドレール31、32には、供給板2
2の上下に離間した位置に取付けられた一対のスライダ
33、34がそれぞれスライド自在に接続されている。
更に、供給板22には、支持部材26に固設されたスプ
リングリール35から引き出された板ばね36の先端3
6aが接続されている。
The support member 26 has a pair of slide rails 3 for holding the supply plate 22 slidably.
1, 32 are attached. Each slide rail 31,
32 are arranged in parallel with each other and vertically separated from each other. Each slide rail 31, 32 has a supply plate 2
A pair of sliders 33 and 34 attached at positions vertically separated from each other are slidably connected to each other.
Further, the supply plate 22 has a tip 3 of a leaf spring 36 pulled out from a spring reel 35 fixed to the support member 26.
6a is connected.

【0037】しかして、供給板ユニット23がレール2
4に沿って矢印a方向に移動されると、供給板22に取
付けられたベアリング37がガイド板25に沿って矢印
b方向に移動される。これにより、ベアリング37が矢
印bに沿って移動され、供給板22がスプリングリール
35の付勢力に抗して供給台21上(図4矢印c方向)
へスライドされる。尚、供給板22は、通常、スプリン
グリール35と板ばね36の作用により供給台21から
離れる方向、即ち図4で矢印d方向に付勢されている。
Thus, the supply plate unit 23 is
4, the bearing 37 attached to the supply plate 22 is moved along the guide plate 25 in the direction of arrow b. Thereby, the bearing 37 is moved along the arrow b, and the supply plate 22 is placed on the supply table 21 against the urging force of the spring reel 35 (in the direction of the arrow c in FIG. 4).
Slide to The supply plate 22 is normally urged in the direction away from the supply table 21 by the action of the spring reel 35 and the leaf spring 36, that is, in the direction of arrow d in FIG.

【0038】従って、供給板ユニット23が取出部4の
直前まで移動されて、供給板22に取付けられたベアリ
ング22aがガイド板25の終端部を通過されてガイド
板25による作用が解除されると、スプリングリール3
5の作用によって供給板22が矢印d方向に引き込まれ
るようになっている。尚、ガイド板25の終端位置は、
供給板ユニット23がこの終端を通過した時点で供給板
ユニット23が取出部4に接触することのないように設
定されている。
Accordingly, when the supply plate unit 23 is moved to just before the take-out portion 4, the bearing 22a attached to the supply plate 22 passes through the end of the guide plate 25, and the action of the guide plate 25 is released. , Spring reel 3
5, the supply plate 22 is drawn in the direction of the arrow d. The end position of the guide plate 25 is
The supply plate unit 23 is set so as not to come into contact with the extraction unit 4 when the supply plate unit 23 passes through the terminal.

【0039】しかし、供給板ユニット23がガイド板2
5の終端を通過しても、何らかの理由により供給板22
が引き込まれない場合があるため、ガイド板25の終端
に隣接した位置には、供給板22を強制的に引き込ませ
るための引き込み機構50(図3参照)が配設されてい
る。尚、この引き込み機構50は、上述したリールスプ
リング35とともに、この発明の退避手段として作用さ
れる。
However, the supply plate unit 23 is
5, the feed plate 22 for some reason.
In some cases, a retracting mechanism 50 (see FIG. 3) for forcibly retracting the supply plate 22 is provided at a position adjacent to the end of the guide plate 25. The retraction mechanism 50 functions as the retracting means of the present invention together with the reel spring 35 described above.

【0040】供給板22の引き込み機構50は、供給板
22の引き込み方向(矢印d)に沿って延設されたボー
ルネジ51、ボールネジ51に螺合されているとともに
供給板22に接続されるアーム部材52、およびボール
ネジ51を作動させるためのモータ53を備えている。
The retraction mechanism 50 for the supply plate 22 includes a ball screw 51 extending along the retraction direction (arrow d) of the supply plate 22 and an arm member screwed to the ball screw 51 and connected to the supply plate 22. 52 and a motor 53 for operating the ball screw 51.

【0041】アーム部材52がボールネジ51に螺合さ
れた基端部から離間したアーム部材52の先端部52a
は、供給板22の下端近くに設けられた凹所に嵌合でき
るように鍵状に形成されている。つまり、供給板ユニッ
ト23がガイド板25の終端を通過した時点で供給板2
2の下端凹所がアーム部材52の先端部52aに係合す
るようになっている。
The distal end portion 52a of the arm member 52 is separated from the base end portion where the arm member 52 is screwed to the ball screw 51.
Is formed in a key shape so as to fit into a recess provided near the lower end of the supply plate 22. That is, when the supply plate unit 23 has passed the end of the guide plate 25, the supply plate 2
The lower end recesses 2 are adapted to engage with the distal end portions 52 a of the arm members 52.

【0042】しかして、供給板ユニット23がガイド板
25の終端を通過された時点でアーム部材52の先端部
52aが供給板22に接続される。この状態でモータ5
3が駆動されると、プーリ54、ベルト55、およびプ
ーリ56を介してボールネジ51が回転される。これに
より、アーム部材52が図中矢印e方向にスライドさ
れ、供給板22がスライドレール31、32に沿ってス
ライドされて矢印d方向に引き込まれる。
When the supply plate unit 23 has passed the end of the guide plate 25, the distal end 52a of the arm member 52 is connected to the supply plate 22. In this state, the motor 5
When the 3 is driven, the ball screw 51 is rotated via the pulley 54, the belt 55, and the pulley 56. As a result, the arm member 52 is slid in the direction of arrow e in the figure, and the supply plate 22 is slid along the slide rails 31 and 32 to be drawn in the direction of arrow d.

【0043】このように、取出部4の直前で供給板22
を所定の引き込み位置へ退避させるための工夫をした
が、それにも拘わらず供給板22が適切なタイミングで
正常に引き込まれない場合がある。そのため、本発明に
おいては、供給板22の動作異常を検知して、供給板2
2の移動を停止させるようにしている。これにより、供
給板22が不所望に取出部4に接触されることを防止で
き、装置の故障を防止できる。
As described above, just before the take-out section 4, the supply plate 22
However, in some cases, the supply plate 22 may not be normally retracted at an appropriate timing. Therefore, in the present invention, the operation abnormality of the supply plate 22 is detected and the supply plate 2 is detected.
2 is stopped. Thus, it is possible to prevent the supply plate 22 from undesirably coming into contact with the take-out unit 4 and to prevent a failure of the device.

【0044】つまり、本発明においては、取出部4に隣
接した位置に、供給板22の引き込み動作異常を検知す
るセンサユニット60(検知手段)が設けられている。
図5および図6に示すように、センサユニット60は、
供給板ユニット23の移動方向に沿って延設されたピン
61を有している。ピン61は、固定的に配設されたピ
ンガイド62に挿通され、ピン61の先端が供給板22
の一部、即ち供給板22が郵便物Pに対向しない位置に
当接可能な位置に位置決めされている。つまり、供給板
22が作動不良によって引き込まれない場合に、作動不
良を起こした供給板22がピン61の先端に当接される
ようになっている。
That is, in the present invention, a sensor unit 60 (detection means) for detecting an abnormality in the retraction operation of the supply plate 22 is provided at a position adjacent to the take-out section 4.
As shown in FIGS. 5 and 6, the sensor unit 60
It has a pin 61 extending along the moving direction of the supply plate unit 23. The pin 61 is inserted through a pin guide 62 that is fixedly disposed, and the tip of the pin 61 is connected to the supply plate 22.
, That is, the supply plate 22 is positioned at a position where the supply plate 22 can abut on a position not facing the mail P. That is, when the supply plate 22 is not pulled in due to a malfunction, the malfunction of the supply plate 22 is brought into contact with the tip of the pin 61.

【0045】ピンガイド62の後端から突出したピン6
1の後端は板ばね63によって押し込められており、ピ
ン61の先端が供給板22方向に付勢されている。ま
た、ピンガイド62によって包囲されたピン61の後端
近くには、ピンガイド62から横方向に突出したシャッ
タ64が設けられている。更に、シャッタ64の近傍に
は、シャッタ64の移動によって光軸が遮られる場合に
ピン61の先端に供給板22が当接されたことを検知す
るセンサ65が配設されている。
The pin 6 protruding from the rear end of the pin guide 62
The rear end of the pin 1 is pushed in by a leaf spring 63, and the front end of the pin 61 is urged toward the supply plate 22. In addition, near the rear end of the pin 61 surrounded by the pin guide 62, a shutter 64 projecting laterally from the pin guide 62 is provided. Further, a sensor 65 for detecting that the supply plate 22 is in contact with the tip of the pin 61 when the movement of the shutter 64 blocks the optical axis is provided near the shutter 64.

【0046】図7には、供給板22が作動不良により所
定のタイミングで引き込まれない場合に供給板22を停
止させるための動作を制御する制御系のブロック図を示
してある。
FIG. 7 is a block diagram of a control system for controlling an operation for stopping the supply plate 22 when the supply plate 22 is not pulled in at a predetermined timing due to a malfunction.

【0047】停止動作のための制御系は、制御手段とし
て作用するCPU70を備えている。CPU70には、
入力インターフェース71を介して、供給板22がピン
61に当接されたことを検知するセンサ65、および供
給板22と取出部4との間に郵便物Pがないことを検知
するセンサ72が接続されている。
The control system for the stop operation includes a CPU 70 acting as control means. In the CPU 70,
A sensor 65 for detecting that the supply plate 22 is in contact with the pin 61 and a sensor 72 for detecting that there is no mail P between the supply plate 22 and the take-out unit 4 are connected via the input interface 71. Have been.

【0048】また、CPU70には、出力インターフェ
ース73を介して、供給板ユニット23を駆動させるた
めの駆動モータ74(移動手段)が接続されている。駆
動モータ74は、レール24内に配設されたチェーンに
接続されており、駆動モータ74の回転によりチェーン
が走行されて供給板ユニット23が移動されるようにな
っている。
A drive motor 74 (moving means) for driving the supply plate unit 23 is connected to the CPU 70 via an output interface 73. The drive motor 74 is connected to a chain provided in the rail 24, and the supply motor unit 74 rotates the chain to move the supply plate unit 23.

【0049】更に、CPU70には、オペレータからの
操作入力を受け付けるとともに、オペレータに対して所
定の情報を表示するためのオペレートパネル15が接続
されている。
Further, the CPU 70 is connected to an operation panel 15 for receiving an operation input from an operator and displaying predetermined information to the operator.

【0050】上記のように構成された機構は、以下のよ
うに作動される。つまり、図8に示すように、供給板ユ
ニット23が作動されている状態で、供給板22の作動
不良を検知するセンサ65の出力が監視され、センサ6
5の光軸がシャッタ64によって遮られてセンサ出力が
暗になったか否かが判断される(ステップ1)。そし
て、センサ65が暗になったことが判断されると、供給
板ユニット23を駆動する駆動モータ74を停止するた
めのオフ信号が出力される(ステップ2)。この信号に
基づいて、駆動モータ74が停止されるとともに、オペ
レートパネル15を介して“供給板引き抜き異常”とい
うエラーメッセージが表示される(ステップ3)。
The mechanism configured as described above is operated as follows. That is, as shown in FIG. 8, while the supply plate unit 23 is in operation, the output of the sensor 65 that detects an operation failure of the supply plate 22 is monitored, and
It is determined whether or not the optical axis 5 is blocked by the shutter 64 and the sensor output becomes dark (step 1). When it is determined that the sensor 65 has become dark, an off signal for stopping the drive motor 74 for driving the supply plate unit 23 is output (step 2). Based on this signal, the drive motor 74 is stopped, and an error message "supply plate pullout error" is displayed via the operation panel 15 (step 3).

【0051】以上のように、本発明によると、供給板2
2の引き抜き動作に異常が発生した場合に、異常を検知
すると同時に、供給板22を停止させている。従って、
供給板22の引き抜き動作に異常を生じた場合であって
も、供給板22が取出部4の取出ベルト41に接触され
ることを防止できる。これにより、供給板22および取
出部4の損傷を防止でき、装置のライフを延長できる。
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
As described above, according to the present invention, the supply plate 2
When an abnormality occurs in the pull-out operation 2, the abnormality is detected and the supply plate 22 is stopped at the same time. Therefore,
Even if an abnormality occurs in the operation of pulling out the supply plate 22, the supply plate 22 can be prevented from coming into contact with the extraction belt 41 of the extraction unit 4. Thereby, damage to the supply plate 22 and the take-out part 4 can be prevented, and the life of the apparatus can be extended.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、供給板の引き抜き動作異常を検知し、動作異常時
に供給板を停止させることにより、装置の故障を未然に
防ぐことができる。
As described above, the paper sheet processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and operation, so that an abnormality in the pulling-out operation of the supply plate is detected, and the supply plate is detected when the operation is abnormal. Is stopped, it is possible to prevent a failure of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の紙葉類処理装置としての道順組立機
を示す概略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a route assembling machine as a paper sheet processing apparatus of the present invention.

【図2】図1の道順組立機に組込まれた供給部および取
出部を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a supply unit and a take-out unit incorporated in the route assembling machine of FIG. 1;

【図3】図2の供給部および取出部を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a supply unit and an extraction unit of FIG. 2;

【図4】図3の供給部を取出部側から見た側面図。FIG. 4 is a side view of the supply unit in FIG. 3 as viewed from the extraction unit side.

【図5】図2の取出部およびセンサユニットを示す概略
図。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an extraction unit and a sensor unit in FIG. 2;

【図6】図5のセンサユニットを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing the sensor unit of FIG. 5;

【図7】供給板の動作異常による供給板の停止動作を制
御する制御系を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a control system for controlling a stop operation of the supply plate due to an abnormal operation of the supply plate.

【図8】供給板の停止動作を説明するためのフローチャ
ート。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a stop operation of a supply plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…道順組立機、 2…供給部、 4…取出部、 6…読取部、 8…反転部、 10…区分集積部、 12…区分ポケット、 15…操作・表示パネル、 21…供給台、 22…供給板、 23…供給板ユニット、 24…レール、 25…ガイド板、 26…支持部材、 31、32…スライドレール、 33、34…スライダ、 35…スプリングリール、 36…板ばね、 37…ベアリング、 41…取出ベルト、 42…負圧発生部、 50…引き抜き機構、 51…ボールネジ、 52…アーム部材、 53…駆動モータ、 60…センサユニット、 61…ピン、 63…板ばね、 64…シャッタ、 65…センサ、 70…CPU、 72…センサ、 74…駆動モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Route assembly machine, 2 ... Supply part, 4 ... Extraction part, 6 ... Reading part, 8 ... Reversing part, 10 ... Sorting and stacking part, 12 ... Sorting pocket, 15 ... Operation / display panel, 21 ... Supply stand, 22 ... Supply plate, 23 ... Supply plate unit, 24 ... Rail, 25 ... Guide plate, 26 ... Support member, 31, 32 ... Slide rail, 33,34 ... Slider, 35 ... Spring reel, 36 ... Leaf spring, 37 ... Bearing , 41 ... take-out belt, 42 ... negative pressure generating section, 50 ... pull-out mechanism, 51 ... ball screw, 52 ... arm member, 53 ... drive motor, 60 ... sensor unit, 61 ... pin, 63 ... leaf spring, 64 ... shutter, 65: sensor, 70: CPU, 72: sensor, 74: drive motor.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、 上記供給部材を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供
給する移動手段と、 上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給された
紙葉類を取出す取出手段と、 上記移動手段によって移動されている上記供給部材を上
記取出位置の直前位置から退避させる退避手段と、 上記退避手段によって上記直前位置から退避されなかっ
た供給部材を検知する検知手段と、 退避されなかった供給部材が上記検知手段にて検知され
た際に、上記移動手段による上記供給部材の移動を停止
させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
1. A supply member disposed on one side of a sheet and movably provided in a direction to push the sheet, and moving the supply member to supply the sheet to a predetermined take-out position. Moving means, take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by movement of the supply member, and evacuation means for evacuation of the supply member being moved by the moving means from a position immediately before the take-out position; Detecting means for detecting a supply member which has not been retracted from the immediately preceding position by the retracting means; and detecting movement of the supply member by the moving means when the detection means detects the supply member which has not been retracted. A sheet processing apparatus comprising: control means for stopping;
【請求項2】 紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、 上記供給部材を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供
給する移動手段と、 上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給された
紙葉類を取出す取出手段と、 上記移動手段によって移動されている上記供給部材を上
記取出位置の直前位置から退避させる退避手段と、 上記退避手段によって上記直前位置から退避されなかっ
た供給部材を検知する検知手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 上記退避手段にて退避されなかった供給部材が上記検知
手段にて検知された際に、上記移動手段による上記供給
部材の移動を停止させるとともに、上記表示手段を介し
て上記供給部材の動作異常を表示させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. A supply member disposed on one side of the paper sheet and movably provided in a direction to push the paper sheet, and moving the supply member to supply the paper sheet to a predetermined take-out position. Moving means, take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by movement of the supply member, and evacuation means for evacuation of the supply member being moved by the moving means from a position immediately before the take-out position; Detecting means for detecting a supply member that has not been retracted from the immediately preceding position by the retracting means; display means for displaying various information; and a supply member that has not been retracted by the retracting means is detected by the detecting means. Control means for stopping the movement of the supply member by the movement means, and displaying an operation abnormality of the supply member via the display means. That the paper sheet processing apparatus.
【請求項3】 集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、 上記供給板を上記集積方向に沿って移動させて集積され
た紙葉類の集積方向他端に位置した紙葉類を所定の取出
位置へ供給する移動手段と、 上記取出位置に隣接して所定方向に走行される取出ベル
ト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給された紙
葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を有し、上
記供給板の移動によって上記取出位置へ供給された紙葉
類を所定方向に取出す取出手段と、 上記移動手段によって上記取出ベルトの直前まで移動さ
れた供給板を上記取出ベルトに対向した位置から外れた
位置へ退避させる退避手段と、 上記退避手段によって退避されずに上記取出ベルトに向
けて移動される供給板を検知する検知手段と、 上記退避手段にて退避されなかった供給部材が上記検知
手段にて検知された際に、上記移動手段による上記供給
板の移動を停止させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
3. A supply plate disposed opposite to one end in the stacking direction of the stacked paper sheets and movably provided so as to push the paper sheets along the stacking direction. Moving means for moving the paper sheet located at the other end in the stacking direction of the stacked paper sheets to a predetermined take-out position by moving along the stacking direction; and running in a predetermined direction adjacent to the take-out position. A take-out belt, and a suction device that generates a negative pressure and suctions the paper sheets supplied to the take-out position to the take-out belt, and moves the supply plate to move the paper sheets supplied to the take-out position. Take-out means for taking out in a predetermined direction; evacuation means for evacuation of the supply plate moved to a position immediately before the take-out belt by the moving means to a position deviated from a position facing the take-out belt; Above take-out belt Detecting means for detecting a supply plate that is moved toward, and control for stopping movement of the supply plate by the moving means when a supply member that has not been retreated by the retraction means is detected by the detection means. Means, comprising: a sheet processing apparatus.
【請求項4】 集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、 上記供給板を上記集積方向に沿って移動させて集積され
た紙葉類の集積方向他端に位置した紙葉類を所定の取出
位置へ供給する移動手段と、 上記取出位置に隣接して所定方向に走行される取出ベル
ト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給された紙
葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を有し、上
記供給板の移動によって上記取出位置へ供給された紙葉
類を所定方向に取出す取出手段と、 上記移動手段によって上記取出ベルトの直前まで移動さ
れた供給板を上記取出ベルトに対向した位置から外れた
位置へ退避させる退避手段と、 上記退避手段によって退避されずに上記取出ベルトに向
けて移動される供給板を検知する検知手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 上記退避手段にて退避されなかった供給部材が上記検知
手段にて検知された際に、上記移動手段による上記供給
板の移動を停止させるとともに、上記表示手段を介して
上記供給板の動作異常を表示させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
4. A supply plate which is arranged to face one end of the stacked paper sheets in the stacking direction and is movably provided to push the paper sheets along the stacking direction. Moving means for moving the paper sheet located at the other end in the stacking direction of the stacked paper sheets to a predetermined take-out position by moving along the stacking direction; and running in a predetermined direction adjacent to the take-out position. A take-out belt, and a suction device that generates a negative pressure and suctions the paper sheets supplied to the take-out position to the take-out belt, and moves the supply plate to move the paper sheets supplied to the take-out position. Take-out means for taking out in a predetermined direction; evacuation means for evacuation of the supply plate moved to a position immediately before the take-out belt by the moving means to a position deviated from a position facing the take-out belt; Above take-out belt Detecting means for detecting a supply plate moved toward the apparatus, display means for displaying various information, and a detecting means for detecting a supply member which has not been retreated by the retreating means. And a control means for stopping the movement of the supply plate and displaying an operation abnormality of the supply plate via the display means.
【請求項5】 上記検知手段は、上記集積方向に延設さ
れ上記供給板の紙葉類が対向される以外の部位に作用さ
れるピン、および上記ピンが上記供給板によって押し込
まれたことを検知するセンサを有することを特徴とする
請求項4記載の紙葉類処理装置。
5. The detecting means includes a pin extending in the stacking direction and acting on a portion of the supply plate other than the sheet facing the sheet, and detecting that the pin is pushed by the supply plate. The sheet processing apparatus according to claim 4, further comprising a sensor for detecting the sheet.
【請求項6】 紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、 上記供給部材を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供
給する移動手段と、 上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給された
紙葉類を取出す取出手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類から区分情報を読み
取る読取手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手段にて
読取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ区分す
る区分手段と、 上記移動手段によって移動されている上記供給部材を上
記取出位置の直前位置から退避させる退避手段と、 上記退避手段によって上記直前位置から退避されなかっ
た供給部材を検知する検知手段と、 退避されなかった供給部材が上記検知手段にて検知され
た際に、上記移動手段による上記供給部材の移動を停止
させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
6. A supply member disposed on one side of a sheet and movably provided in a direction to push the sheet, and moving the supply member to supply the sheet to a predetermined take-out position. Moving means, take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by movement of the supply member, reading means for reading sorting information from the paper sheets taken out by the take-out means, and Sorting means for sorting the paper sheets taken out by the reading means into predetermined sorting positions based on the sorting information read by the reading means; and the feeding member moved by the moving means at a position immediately before the take-out position. Retreating means for retreating from the storage means, detecting means for detecting a supply member which has not been retreated from the immediately preceding position by the retreating means, and when the supply means which has not been retreated is detected by the detection means, That paper sheet, characterized in that it and a control means for stopping the movement of the supply member processing apparatus.
【請求項7】 紙葉類の一側に配置され、紙葉類を押す
方向に移動可能に設けられた供給部材と、 上記供給部材を移動させて紙葉類を所定の取出位置へ供
給する移動手段と、 上記供給部材の移動によって上記取出位置へ供給された
紙葉類を取出す取出手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類から区分情報を読み
取る読取手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手段にて
読取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ区分す
る区分手段と、 上記移動手段によって移動されている上記供給部材を上
記取出位置の直前位置から退避させる退避手段と、 上記退避手段によって上記直前位置から退避されなかっ
た供給部材を検知する検知手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 上記退避手段にて退避されなかった供給部材が上記検知
手段にて検知された際に、上記移動手段による上記供給
部材の移動を停止させるとともに、上記表示手段を介し
て上記供給部材の動作異常を表示させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. A supply member disposed on one side of a sheet and movably provided in a direction to push the sheet, and moving the supply member to supply the sheet to a predetermined take-out position. Moving means, take-out means for taking out the paper sheets supplied to the take-out position by movement of the supply member, reading means for reading sorting information from the paper sheets taken out by the take-out means, and Sorting means for sorting the paper sheets taken out by the reading means into predetermined sorting positions based on the sorting information read by the reading means; and the feeding member moved by the moving means at a position immediately before the take-out position. Evacuation means, evacuation means, a detection means for detecting a supply member which has not been evacuation from the immediately preceding position by the evacuation means, a display means for displaying various information, and a supply member which has not been evacuation by the evacuation means. Control means for stopping the movement of the supply member by the movement means when detected by the detection means, and displaying an operation abnormality of the supply member via the display means. Characteristic paper sheet processing device.
【請求項8】 集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、 上記供給板を上記集積方向に沿って移動させて集積され
た紙葉類の集積方向他端に位置した紙葉類を所定の取出
位置へ供給する移動手段と、 上記取出位置に隣接して所定方向に走行される取出ベル
ト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給された紙
葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を有し、上
記供給板の移動によって上記取出位置へ供給された紙葉
類を所定方向に取出す取出手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類から区分情報を読み
取る読取手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手段にて
読取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ区分す
る区分手段と、 上記移動手段によって上記取出ベルトの直前まで移動さ
れた供給板を上記取出ベルトに対向した位置から外れた
位置へ退避させる退避手段と、 上記退避手段によって退避されずに上記取出ベルトに向
けて移動される供給板を検知する検知手段と、 上記退避手段にて退避されなかった供給部材が上記検知
手段にて検知された際に、上記移動手段による上記供給
板の移動を停止させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
8. A supply plate disposed opposite to one end of the stacked paper sheets in the stacking direction and movably provided so as to push the paper sheets along the stacking direction. Moving means for moving the paper sheet located at the other end in the stacking direction of the stacked paper sheets to a predetermined take-out position by moving along the stacking direction; and running in a predetermined direction adjacent to the take-out position. A take-out belt, and a suction device that generates a negative pressure and suctions the paper sheets supplied to the take-out position to the take-out belt, and moves the supply plate to move the paper sheets supplied to the take-out position. Take-out means for taking out in a predetermined direction; reading means for reading the sort information from the sheets taken out by the take-out means; sort information read by the reading means for the sheets taken out by the take-out means Sorter to sort to a predetermined sorting position based on Retreating means for retreating the supply plate, which has been moved to just before the take-out belt by the moving means, to a position deviating from a position facing the take-out belt; and Detection means for detecting a supply plate to be moved; and control means for stopping movement of the supply plate by the movement means when a supply member that has not been retreated by the retraction means is detected by the detection means. A paper sheet processing apparatus, comprising:
【請求項9】 集積された紙葉類の集積方向一端に対向
して配置され、紙葉類を上記集積方向に沿って押すよう
に移動可能に設けられた供給板と、 上記供給板を上記集積方向に沿って移動させて集積され
た紙葉類の集積方向他端に位置した紙葉類を所定の取出
位置へ供給する移動手段と、 上記取出位置に隣接して所定方向に走行される取出ベル
ト、および負圧を発生して上記取出位置へ供給された紙
葉類を上記取出ベルトへ吸着させる吸着装置を有し、上
記供給板の移動によって上記取出位置へ供給された紙葉
類を所定方向に取出す取出手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類から区分情報を読み
取る読取手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類を上記読取手段にて
読取られた区分情報に基づいて所定の区分位置へ区分す
る区分手段と、 上記移動手段によって上記取出ベルトの直前まで移動さ
れた供給板を上記取出ベルトに対向した位置から外れた
位置へ退避させる退避手段と、 上記退避手段によって退避されずに上記取出ベルトに向
けて移動される供給板を検知する検知手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 上記退避手段にて退避されなかった供給部材が上記検知
手段にて検知された際に、上記移動手段による上記供給
板の移動を停止させるとともに、上記表示手段を介して
上記供給板の動作異常を表示させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. A supply plate disposed opposite to one end in the stacking direction of stacked sheets and movably provided so as to push the sheets along the stacking direction; Moving means for moving the paper sheet located at the other end in the stacking direction of the stacked paper sheets to a predetermined take-out position by moving along the stacking direction; and running in a predetermined direction adjacent to the take-out position. A take-out belt, and a suction device that generates a negative pressure and suctions the paper sheets supplied to the take-out position to the take-out belt, and moves the supply plate to move the paper sheets supplied to the take-out position. Take-out means for taking out in a predetermined direction; reading means for reading the sort information from the sheets taken out by the take-out means; sort information read by the reading means for the sheets taken out by the take-out means Sorter to sort to a predetermined sorting position based on Retreating means for retreating the supply plate, which has been moved to just before the take-out belt by the moving means, to a position deviating from a position facing the take-out belt; and Detecting means for detecting a supply plate to be moved; display means for displaying various information; and supply by the moving means when a supply member not retreated by the retreat means is detected by the detection means. Control means for stopping the movement of the plate and displaying an abnormal operation of the supply plate via the display means.
【請求項10】 上記検知手段は、上記集積方向に延設
され上記供給板の紙葉類が対向される以外の部位に作用
されるピン、および上記ピンが上記供給板によって押し
込まれたことを検知するセンサを有することを特徴とす
る請求項9記載の紙葉類処理装置。
10. The detecting means includes: a pin extending in the stacking direction and acting on a portion of the supply plate other than a sheet facing the sheet; and detecting that the pin is pushed by the supply plate. The sheet processing apparatus according to claim 9, further comprising a sensor for detecting.
JP6464897A 1997-03-18 1997-03-18 Paper sheets processor Pending JPH10258944A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016538121A (en) * 2013-11-27 2016-12-08 ユナイテッド ステイツ ポスタル サービス System and method for improved locking of flat sequencing system linear actuators

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016538121A (en) * 2013-11-27 2016-12-08 ユナイテッド ステイツ ポスタル サービス System and method for improved locking of flat sequencing system linear actuators
US10221990B2 (en) 2013-11-27 2019-03-05 United States Postal Service System and method for improved fixation of flats sequencing system linear actuator
US10981737B2 (en) 2013-11-27 2021-04-20 United States Postal Service System and method for improved fixation of flats sequencing system linear actuator

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