JPH10255214A - Digital signal decoding apparatus, magnetic information reproducing apparatus and method for compensating waveform distortion of reproduced signal of magnetic information - Google Patents

Digital signal decoding apparatus, magnetic information reproducing apparatus and method for compensating waveform distortion of reproduced signal of magnetic information

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JPH10255214A
JPH10255214A JP5921097A JP5921097A JPH10255214A JP H10255214 A JPH10255214 A JP H10255214A JP 5921097 A JP5921097 A JP 5921097A JP 5921097 A JP5921097 A JP 5921097A JP H10255214 A JPH10255214 A JP H10255214A
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JP
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waveform
signal
digital signal
correction coefficient
equalization
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Application number
JP5921097A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuji Nishitani
卓史 西谷
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce decoding error in a decoding circuit by equalizing waveform after compensating for DC signal component of reproduced signal and asymmetrical waveform component and then learning and feeding back the compensation coefficient to minimize equalizing error of the result. SOLUTION: A distortion compensating circuit 23 sends waveform distortion of a digital signal from an ADC 19 to an equalizing circuit 20 after adding a coefficient of normal number for a DC signal compensated and compensation with addition of high order items for non- symmetrical waveform component using the compensation coefficient given from a compensation coefficient learning circuit 24. The compensation coefficient learning circuit 24 is provided with a model of impulse response in the transmission path reaching a decoding circuit 21 from a read head 12 and evaluates a difference between the expected value based on this model and the equalized signal from the equalizing circuit 20 as the equalization error. The minimum equalization error is obtained using the preset evaluation function for the predetermined number of equalizing signals output continuously from the equalizing circuit 20, a revised value of the corresponding compensation coefficient is calculated and this revised value is then supplied to a distortion compensating circuit 23.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録媒体から
読み出された磁気情報の再生信号を復号するデジタル信
号復号装置に関し、特に、再生信号に含まれる波形歪を
補正することができるデジタル信号復号装置、磁気情報
再生装置および方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital signal decoding apparatus for decoding a reproduced signal of magnetic information read from a magnetic recording medium, and more particularly, to a digital signal capable of correcting waveform distortion included in the reproduced signal. The present invention relates to a decoding device, a magnetic information reproducing device, and a method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、磁気記録媒体から読み出した
磁気情報の再生信号をデジタル的に処理する磁気情報再
生装置が用いられている。以下に、従来の磁気情報再生
装置について説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic information reproducing apparatus for digitally processing a reproduction signal of magnetic information read from a magnetic recording medium has been used. Hereinafter, a conventional magnetic information reproducing apparatus will be described.

【0003】図7は、従来の磁気情報再生装置の構成ブ
ロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a conventional magnetic information reproducing apparatus.

【0004】図7に示す従来の磁気情報再生装置100
は、磁気ディスク101と、ヘッド102と、プレアン
プ103と、デジタル信号復号装置104と、エラー訂
正回路105と、を備えている。
A conventional magnetic information reproducing apparatus 100 shown in FIG.
Includes a magnetic disk 101, a head 102, a preamplifier 103, a digital signal decoding device 104, and an error correction circuit 105.

【0005】磁気ディスク101は、1および0(ある
いは、−aおよび+a)の2進符号でなる磁気情報が記
録されている媒体である。
The magnetic disk 101 is a medium on which magnetic information having binary codes of 1 and 0 (or -a and + a) is recorded.

【0006】ヘッド102は、磁気ディスク101に記
録された磁気情報を再生信号として読み出す。
[0006] The head 102 reads magnetic information recorded on the magnetic disk 101 as a reproduction signal.

【0007】プレアンプ103は、ヘッド102から出
力された再生信号を増幅する。
The preamplifier 103 amplifies the reproduced signal output from the head 102.

【0008】デジタル信号復号装置104は、図7に示
すように、フィルタ106と、アナログデジタル変換器
(ADC)107と、波形等化回路108と、復号回路
109と、電圧制御発振器(VCO)110と、を有す
る。
As shown in FIG. 7, the digital signal decoding device 104 includes a filter 106, an analog-to-digital converter (ADC) 107, a waveform equalizing circuit 108, a decoding circuit 109, and a voltage controlled oscillator (VCO) 110 And

【0009】フィルタ106は、プレアンプ103を介
して送られてきた再生信号の高周波ノイズを除去する。
The filter 106 removes high frequency noise of the reproduction signal sent through the preamplifier 103.

【0010】ADC107は、フィルタ106を介して
送られてきた再生信号を量子化してデジタル信号に変換
する。
[0010] The ADC 107 quantizes the reproduced signal sent via the filter 106 and converts it into a digital signal.

【0011】波形等化回路108は、ADC107から
出力されたデジタル信号を、復号回路109での復号の
ために波形等化する。ここで、波形等化とは、再生信号
の振幅特性および位相特性を整形して、ADC107で
変換されたデジタル信号を、当該デジタル信号に対応す
る磁気情報(1および0(あるいは、−aおよび+a)
の2進符号)に識別し易くすることを意味する。通常、
波形等化回路108には、FIR(Finite impulse res
ponse)フィルタという線形フィルタが用いられる。
The waveform equalizer 108 equalizes the waveform of the digital signal output from the ADC 107 for decoding by the decoder 109. Here, waveform equalization refers to shaping the amplitude characteristics and phase characteristics of a reproduced signal and converting the digital signal converted by the ADC 107 into magnetic information (1 and 0 (or -a and + a) corresponding to the digital signal. )
Binary code). Normal,
The waveform equalizer 108 has a FIR (Finite impulse res
A linear filter called a ponse) filter is used.

【0012】復号回路109は、波形等化回路108か
ら出力された波形等化信号をビタビ復号して、元の磁気
情報に相当する2進符号に変換する。
The decoding circuit 109 performs Viterbi decoding of the waveform equalized signal output from the waveform equalizing circuit 108 and converts the signal into a binary code corresponding to the original magnetic information.

【0013】VCO110は、波形等化回路108の出
力信号(波形等化信号)を用いて、デジタル信号復号装
置104の各部の動作タイミングを決めるクロック信号
(CLK)111を生成する。
The VCO 110 generates a clock signal (CLK) 111 that determines the operation timing of each section of the digital signal decoding device 104 using the output signal (waveform equalized signal) of the waveform equalizing circuit 108.

【0014】エラー訂正回路105は、復号回路109
でビタビ復号された2進符号の誤りを訂正し、結果をホ
スト装置112に送出する。
The error correction circuit 105 includes a decoding circuit 109
, Corrects the error of the Viterbi-decoded binary code, and sends the result to the host device 112.

【0015】図7に示す従来の磁気情報再生装置100
において、磁気情報チャネル(磁気情報がヘッド102
により再生信号として読み出されてから、復号回路10
9に至るまでの伝送経路を意味する)の周波数応答は、
微分器とローパス・フィルタとが直列に接続されたもの
として表すことができる。
A conventional magnetic information reproducing apparatus 100 shown in FIG.
In the magnetic information channel (magnetic information is
Is read out as a reproduced signal by the decoding circuit 10
9, which means the transmission path up to 9)
The differentiator and the low-pass filter can be represented as being connected in series.

【0016】ここで、磁気情報チャネルにおける遅延演
算子の遅延期間をDとすると、再生信号がこの磁気情報
チャネルを通過することで生じる当該再生信号の符号間
干渉は、(1−D)(1+D)、あるいは(1−D)
(1+D)2のインパルス応答をもつパーシャル・レス
ポンス・チャネル(Partial Response Channel)として
モデル化される。
Here, assuming that the delay period of the delay operator in the magnetic information channel is D, the intersymbol interference of the reproduced signal caused by the passage of the reproduced signal through this magnetic information channel is (1-D) (1 + D ) Or (1-D)
It is modeled as a Partial Response Channel with (1 + D) 2 impulse responses.

【0017】符号間干渉が(1−D)(1+D)のイン
パルス応答をもつパーシャル・レスポンス・チャネルと
してモデル化される磁気情報チャネルでは、0および1
(あるいは、−aおよび+a)の2進符号で表示される
磁気情報は、−1、0および+1(あるいは、−c、0
および+c)の3値を有する波形等化信号として、波形
等化回路108から出力される。
In a magnetic information channel where the intersymbol interference is modeled as a partial response channel with an impulse response of (1-D) (1 + D), 0 and 1
Magnetic information represented by binary codes (or -a and + a) is -1, 0 and +1 (or -c, 0
And + c) are output from the waveform equalization circuit 108 as waveform equalization signals having three values.

【0018】また、符号間干渉が(1−D)(1+D)
2のインパルス応答をもつパーシャル・レスポンス・チ
ャネルとしてモデル化される磁気情報チャネルでは、0
および1(あるいは、−aおよび+a)の2進符号で表
示される磁気情報は、−2、−1、0、+1および+2
(あるいは、−2c、−c、0、+cおよび+2c)の
5値を有する波形等化信号として、波形等化回路108
から出力される。
Further, the intersymbol interference is (1-D) (1 + D)
For a magnetic information channel modeled as a partial response channel with an impulse response of 2 , 0
And 1 (or -a and + a) represented by binary codes are -2, -1, 0, +1 and +2.
(Or -2c, -c, 0, + c, and + 2c) as a waveform equalization signal having five values,
Output from

【0019】このように、磁気チャネルでは、2進符号
の磁気情報が3値あるいは5値の波形等化信号に変換さ
れる。そこで、復号回路109により、ビタビ復号を行
うことで、3値あるいは5値の信号系列から0又は1の
2進符号を生成する。
As described above, in the magnetic channel, the magnetic information of the binary code is converted into a ternary or quinary waveform equalized signal. Accordingly, the decoding circuit 109 performs Viterbi decoding to generate a binary code of 0 or 1 from a ternary or quinary signal sequence.

【0020】ビタビ復号は、N個の状態を持つ有限状態
マシン(finite state machine)として表現できる。こ
こで、Nは、復号回路109内の畳み込み符号の符号器
の記憶メモリ長をmとした場合、2m-1となる。
Viterbi decoding can be represented as a finite state machine having N states. Here, N is 2 m -1 when the storage memory length of the encoder of the convolutional code in the decoding circuit 109 is m.

【0021】この有限状態マシンのある時刻kでのN個
の状態を縦方向にならべたノードで表現し、これ等の各
状態から時刻(k+1)の各状態への遷移をブランチと
して表現する2次元グラフの形式をトレリス線図とい
い、ビタビ復号はトレリス線図上で最短パスを探索する
ことで、符号間干渉を有する帯域制限のあるチャネルで
の信号系列の最尤推定を行う。
The N states of the finite state machine at a certain time k are represented by vertically arranged nodes, and the transition from each of these states to each of the states at the time (k + 1) is represented as a branch. The form of the dimensional graph is called a trellis diagram, and the Viterbi decoding searches for the shortest path on the trellis diagram to perform the maximum likelihood estimation of a signal sequence in a band-limited channel having intersymbol interference.

【0022】すなわち、可能な符号系列の中から、たと
えば受信信号の系列の自乗誤差の総和など、受信信号の
系列に関する距離メトリック(距離関数)を最小化する
符号系列を選択する。これは、多段決定過程に対する動
的プログラミング問題と等価である。
That is, a code sequence that minimizes a distance metric (distance function) related to the received signal sequence, such as the sum of the square errors of the received signal sequence, is selected from the possible code sequences. This is equivalent to a dynamic programming problem for a multi-stage decision process.

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、磁気
情報再生装置のヘッドとして、MR(Magneto Resistiv
e)ヘッドが用いられている。MRヘッドは、磁束変化
検出型のヘッドと異なり、再生信号が磁気記録媒体との
相対速度に依存しないという利点を有するが、再生信号
の直線性が悪いという欠点がある。
By the way, in recent years, as a head of a magnetic information reproducing apparatus, an MR (Magneto Resistiv) has been used.
e) A head is used. The MR head has an advantage that the reproduction signal does not depend on the relative speed with respect to the magnetic recording medium, unlike the magnetic flux change detection type head, but has a disadvantage that the linearity of the reproduction signal is poor.

【0024】図8はMRヘッドの応答曲線を示す図であ
る。図8において、横軸はヘッドが検出する磁界の強さ
であり、縦軸は磁界の変化による抵抗の変化率である。
FIG. 8 is a diagram showing a response curve of the MR head. In FIG. 8, the horizontal axis represents the strength of the magnetic field detected by the head, and the vertical axis represents the rate of change in resistance due to the change in the magnetic field.

【0025】ここで、MRヘッドに一定のバイアス磁界
HBが印加されており、磁気記録媒体での磁界の振幅が
H0であるとした場合、図8に示すように、MRヘッド
への入力磁界は非線形波形歪のない上下対称な波形とな
る。これに対し、MRヘッドの再生信号は、上下非対称
な非線形歪を受けた信号となる。
Here, assuming that a constant bias magnetic field HB is applied to the MR head and the amplitude of the magnetic field in the magnetic recording medium is H0, the input magnetic field to the MR head is as shown in FIG. A vertically symmetric waveform without nonlinear waveform distortion. On the other hand, the reproduction signal of the MR head is a signal which has undergone vertically asymmetric nonlinear distortion.

【0026】図8に示す応答曲線の形状から分かるよう
に、MRヘッドでは、磁気記録媒体に記録された2進符
号に対する再生信号は、当該2進符号が正負のいずれか
一方の符号の場合には直線性がよいが(図8では負
(B)のデータ)、他方の符号の場合には非線形波形歪
が大きくなり、直線性が悪くなる(図8では正(A)の
データ)。
As can be seen from the shape of the response curve shown in FIG. 8, in the MR head, the reproduced signal corresponding to the binary code recorded on the magnetic recording medium is output when the binary code is either one of positive or negative. Has good linearity (negative (B) data in FIG. 8), but in the case of the other sign, nonlinear waveform distortion increases and linearity worsens (positive (A) data in FIG. 8).

【0027】上述したように、通常、等化回路には、F
IRフィルタという線形フィルタが用いられる。このた
め、磁気記録媒体の再生信号に非線形な波形歪が含まれ
ると、再生信号をビタビ復号による最尤推定で用いる値
に等化する過程で、この再生信号に含まれる波形歪が増
幅されてしまい、波形等化誤差が大きくなり、結果とし
て復号結果の誤りを増加させてしまうという問題があ
る。
As described above, the equalizing circuit usually includes F
A linear filter called an IR filter is used. Therefore, if the reproduced signal of the magnetic recording medium contains nonlinear waveform distortion, the waveform distortion included in the reproduced signal is amplified in the process of equalizing the reproduced signal to a value used in the maximum likelihood estimation by Viterbi decoding. As a result, there is a problem that a waveform equalization error increases, and as a result, errors in a decoding result increase.

【0028】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、再生信号波形に含まれる波形歪
による復号誤り率を低減することができるデジタル信号
復号装置装置、磁気情報再生装置および方法を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a digital signal decoding apparatus and a magnetic information reproducing apparatus capable of reducing a decoding error rate caused by waveform distortion included in a reproduced signal waveform. It is to provide an apparatus and a method.

【0029】[0029]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のデジタル信号復号装置は、磁気記録媒体か
ら読み出した磁気情報の再生信号を順次サンプルしてデ
ィジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、前
記アナログデジタル変換器から出力されたデジタル信号
を波形等化して波形等化信号を出力する波形等化器と、
前記波形等化器から出力された波形等化信号を復号する
復号器と、を備えたデジタル信号復号装置であって、前
記波形等化器の波形等化信号の等化誤差が小さくなるよ
うに、当該等化誤差に応じた補正係数で、前記再生信号
あるいは前記デジタル信号を補正する補正手段を設けた
ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a digital signal decoding apparatus according to the present invention comprises an analog-to-digital converter for sequentially sampling reproduction signals of magnetic information read from a magnetic recording medium and converting the reproduced signals into digital signals. And a waveform equalizer that outputs a waveform equalized signal by waveform equalizing the digital signal output from the analog-to-digital converter,
A decoder for decoding the waveform equalized signal output from the waveform equalizer, and a digital signal decoding device, wherein the equalization error of the waveform equalized signal of the waveform equalizer is reduced. And a correction means for correcting the reproduction signal or the digital signal with a correction coefficient corresponding to the equalization error.

【0030】ここで、磁気記録媒体に記録された磁気情
報は、0および1(あるいは、−aおよび+a)の2進
符号で表すことができる。
Here, the magnetic information recorded on the magnetic recording medium can be represented by binary codes of 0 and 1 (or -a and + a).

【0031】また、波形等化とは、再生信号の振幅特性
および位相特性を整形して、アナログデジタル変換器で
変換されたデジタル信号を、当該デジタル信号に対応す
る磁気情報(1および0(あるいは、−aおよび+a)
の2進符号)に識別し易くすることをいう。
The waveform equalization means shaping the amplitude and phase characteristics of a reproduced signal and converting the digital signal converted by the analog-to-digital converter into magnetic information (1 and 0 (or , -A and + a)
Binary code).

【0032】また、等化誤差とは、波形等化回路の波形
等化信号と、当該信号が本来取るべき値、すなわち、磁
気情報チャネルにおける遅延演算子の遅延期間をDとし
た場合に、符号間干渉が(1−D)(1+D)のインパ
ルス応答をもつパーシャル・レスポンス・チャネルとし
てモデル化される磁気情報チャネルのときは、−1、0
および+1(あるいは、−c、0および+c)の3値う
ちのいずれかの値、また、符号間干渉が(1−D)(1
+D)2のインパルス応答をもつパーシャル・レスポン
ス・チャネルとしてモデル化される磁気情報チャネルの
ときは、−2、−1、0、+1および+2(あるいは、
−2c、−c、0、+cおよび+2c)の5値うちのい
ずれかの値と、の差分をいう。
The equalization error is defined as a waveform equalization signal of the waveform equalization circuit and a value which the signal should originally take, that is, a code obtained when the delay period of the delay operator in the magnetic information channel is D. For a magnetic information channel where the interference is modeled as a partial response channel with an impulse response of (1-D) (1 + D), -1,0
And +1 (or -c, 0 and + c), and the intersymbol interference is (1-D) (1
The + D) when the magnetic information channel is modeled as a partial response channel with a second impulse response, -2, -1, 0, +1 and +2 (or,
-2c, -c, 0, + c, and + 2c).

【0033】本発明は、前記の構成により、前記波形等
化器の波形等化信号の等化誤差を小さくすることができ
るので、再生信号波形に含まれる非線形な波形歪による
復号誤り率を低減することができる。
According to the present invention, since the equalization error of the waveform equalized signal of the waveform equalizer can be reduced by the above configuration, the decoding error rate due to the non-linear waveform distortion included in the reproduced signal waveform is reduced. can do.

【0034】また、補正係数を前記波形等化器から出力
された波形等化信号の等化誤差に応じて定めるので、当
該補正係数を学習的に決定することができる。
Further, since the correction coefficient is determined according to the equalization error of the waveform equalized signal output from the waveform equalizer, the correction coefficient can be determined by learning.

【0035】なお、本発明において、前記補正手段は、
前記再生信号あるいは前デジタル信号に第一の前記補正
係数を加算して、前記再生信号あるいは前記デジタル信
号を補正する加算手段と、前記波形等化器から順次出力
された波形等化信号各々の等化誤差を推定する等化誤差
推定手段と、前記波形等化器から順次出力された複数の
波形等化信号について、前記等化誤差推定手段で推定し
た、当該波形等化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略
最小にする前記第一の前記補正係数を算出する第一の補
正係数演算手段と、を備えているものでもよい。
In the present invention, the correction means includes:
Adding means for adding the first correction coefficient to the reproduced signal or the previous digital signal to correct the reproduced signal or the digital signal; and an equalizer for each of the waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalizer. An equalization error estimating unit for estimating an equalization error, and, for a plurality of waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalizer, an equalization error of each of the waveform equalized signals estimated by the equalization error estimating unit. And a first correction coefficient calculating means for calculating the first correction coefficient that substantially minimizes the sum of squares of the first and second correction coefficients.

【0036】このようにした場合、再生信号の波形歪う
ち、再生信号波形の中心(図8において、バイアス磁界
HBに対応する再生信号が相当する)のずれによって生
ずる当該再生信号の直流信号成分を抑制することができ
る。
In this case, the DC signal component of the reproduced signal, which is generated by the shift of the center of the reproduced signal waveform (corresponding to the reproduced signal corresponding to the bias magnetic field HB in FIG. 8), is included in the waveform distortion of the reproduced signal. Can be suppressed.

【0037】また、本発明において、前記補正手段は、
前記再生信号あるいは前記デジタル信号が、予め定めら
れた正負いずれか一方の符号を有するものである場合
に、当該信号をn乗した値に第二の前記補正係数を乗算
して、前記再生信号あるいは前記デジタル信号を補正す
る乗算手段と、前記波形等化器から順次出力された波形
等化信号の等化誤差を推定する等化誤差推定手段と、前
記波形等化器から順次出力された複数の波形等化信号に
ついて、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形等
化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前記
第二の前記補正係数を算出する第二の補正係数演算手段
と、を備えているものでもよい。
Further, in the present invention, the correction means includes:
When the reproduced signal or the digital signal has a predetermined one of positive and negative signs, the signal obtained by multiplying a value obtained by raising the signal to the nth power by the second correction coefficient is used as the reproduced signal or Multiplying means for correcting the digital signal, equalization error estimating means for estimating an equalization error of a waveform equalized signal sequentially output from the waveform equalizer, and a plurality of sequentially output waveform equalizers For the waveform equalized signal, a second correction coefficient for calculating the second correction coefficient for substantially minimizing the sum of squares of the equalization errors of each of the waveform equalized signals estimated by the equalization error estimating means. And arithmetic means.

【0038】このようにした場合、ヘッドの特性によっ
て生ずる、磁気情報の極性(符号)の違いによる再生信
号波形の上下非対称波形成分(図8において、再生信号
のAの部分とBの部分との形状の相違が相当する)を抑
制することができる。
In this case, the upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform due to the difference in the polarity (sign) of the magnetic information caused by the characteristics of the head (in FIG. 8, the difference between the A portion and the B portion of the reproduced signal). (Corresponding to a difference in shape).

【0039】さらに、本発明において、前記補正手段
は、前記デジタル信号に第一の前記補正係数を加算する
加算手段と、前記デジタル信号が、予め定められた正負
いずれか一方の符号を有するものである場合に、当該信
号をn乗した値に第二の前記補正係数を乗算する乗算手
段と、前記デジタル信号が前記一方の符号を有するもの
である場合は、前記加算手段での加算結果と前記乗算手
段での乗算結果とを加算して、前記波形等化器へ送出す
るとともに、他方の符号を有するものである場合は、前
記加算手段での加算結果を前記波形等化器へ送出する選
択手段と、前記波形等化器から順次出力された波形等化
信号の等化誤差を推定する等化誤差推定手段と、前記波
形等化器から順次出力された複数の波形等化信号につい
て、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形等化信
号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前記第一
の前記補正係数を算出する第一の補正係数演算手段と、
前記波形等化器から順次出力された複数の波形等化信号
について、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形
等化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前
記第二の前記補正係数を算出する第二の補正係数演算手
段と、を備えているものであってもよい。
Further, in the present invention, the correction means includes an addition means for adding the first correction coefficient to the digital signal, and the digital signal has one of a predetermined positive and negative sign. In some cases, multiplying means for multiplying a value obtained by raising the signal to the nth power by a second correction coefficient, and when the digital signal has the one sign, the addition result by the adding means and Adding the result of the multiplication by the multiplication means and sending the result to the waveform equalizer, and selecting the result of addition by the addition means to the waveform equalizer when the result has the other sign. Means, an equalization error estimating means for estimating an equalization error of a waveform equalization signal sequentially output from the waveform equalizer, and a plurality of waveform equalization signals sequentially output from the waveform equalizer, Equalization error estimation Estimated in section, a first correction coefficient calculating means for calculating said first said correction coefficient to substantially minimize the sum of the squares of the equalization error of the waveform equalization signal respectively,
For the plurality of waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalizer, the second which minimizes the sum of squares of the equalization errors of each of the waveform equalized signals estimated by the equalization error estimating means. And a second correction coefficient calculating means for calculating the correction coefficient.

【0040】このようにした場合、再生信号の波形歪う
ち、再生信号波形の中心のずれによって生ずる当該再生
信号の直流信号成分と、ヘッドの特性によって生ずる、
磁気情報の極性(符号)の違いによる再生信号波形の上
下非対称波形成分と、の双方を抑制することができる。
In this case, of the distortion of the reproduced signal, the DC signal component of the reproduced signal caused by the shift of the center of the reproduced signal waveform and the head characteristics,
Both the upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform due to the difference in the polarity (sign) of the magnetic information can be suppressed.

【0041】[0041]

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below.

【0042】図1は本発明の一実施形態である磁気情報
記録再生装置の構成ブロック図、図2は図1に示すA部
の拡大ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged block diagram of a portion A shown in FIG.

【0043】本実施形態の磁気記録情報再生装置10
は、図1に示すように、磁気ディスク11と、読み出し
ヘッド12と、書き込みヘッド13と、プレアンプ14
と、アンプ15と、デジタル信号復号装置16と、エラ
ー訂正回路17と、を備えている。
The magnetic recording information reproducing apparatus 10 of the present embodiment
As shown in FIG. 1, a magnetic disk 11, a read head 12, a write head 13, a preamplifier 14
, An amplifier 15, a digital signal decoding device 16, and an error correction circuit 17.

【0044】磁気ディスク11は、1および0(あるい
は、−aおよび+a)の2進符号でなる磁気情報が記録
されている媒体である。
The magnetic disk 11 is a medium on which magnetic information having binary codes of 1 and 0 (or -a and + a) is recorded.

【0045】読み出しヘッド12は、磁気ディスク11
に記録された磁気情報を再生信号として読み出す。書き
込みヘッド13は1および0(あるいは、−aおよび+
a)の2進符号でなる書き込み情報を磁気ディスク11
に書き込む。
The read head 12 is a magnetic disk 11
Is read as a reproduction signal. The write head 13 outputs 1 and 0 (or -a and +
a) the write information consisting of the binary code
Write to.

【0046】プレアンプ13は、ヘッド12から出力さ
れた再生信号を増幅する。アンプ15は、後述するデジ
タル信号復号装置16から送られてきた書き込み情報を
増幅する。
The preamplifier 13 amplifies the reproduced signal output from the head 12. The amplifier 15 amplifies write information sent from a digital signal decoding device 16 described later.

【0047】デジタル信号復号装置16は、図1に示す
ように、フィルタ18と、アナログデジタル変換器(A
DC)19と、波形等化回路20と、復号回路21と、
電圧制御発振器(VCO)22と、波形歪補正回路23
と、波形歪補正係数学習回路24と、エンコーダ25
と、を有する。
As shown in FIG. 1, the digital signal decoding device 16 includes a filter 18 and an analog / digital converter (A
DC) 19, a waveform equalization circuit 20, a decoding circuit 21,
Voltage controlled oscillator (VCO) 22 and waveform distortion correction circuit 23
And a waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 and an encoder 25
And

【0048】フィルタ18は、プレアンプ13を介して
送られてきた再生信号の高周波ノイズを除去する。
The filter 18 removes high frequency noise of the reproduction signal sent through the preamplifier 13.

【0049】ADC19は、フィルタ18を介して送ら
れてきた再生信号を量子化してデジタル信号に変換す
る。
The ADC 19 quantizes the reproduced signal sent via the filter 18 and converts it into a digital signal.

【0050】波形等化回路20は、ADC19から出力
されたデジタル信号を、復号回路21での復号のために
波形等化する。ここで、波形等化とは、再生信号の振幅
特性および位相特性を整形して、ADC19で変換され
たデジタル信号を、当該デジタル信号に対応する磁気情
報(1および0(あるいは、−aおよび+a)の2進符
号)に識別し易くすることを意味する。通常、波形等化
回路20には、FIR(Finite impulse response)フ
ィルタという線形フィルタが用いられる。
The waveform equalizer 20 equalizes the waveform of the digital signal output from the ADC 19 for decoding by the decoder 21. Here, waveform equalization refers to shaping the amplitude and phase characteristics of a reproduced signal and converting the digital signal converted by the ADC 19 into magnetic information (1 and 0 (or -a and + a) corresponding to the digital signal. ) Means easy identification. Usually, a linear filter called a FIR (Finite impulse response) filter is used for the waveform equalization circuit 20.

【0051】復号回路21は、波形等化回路20から出
力された波形等化信号をビタビ復号して、元の磁気情報
に相当する2進符号に変換する。
The decoding circuit 21 performs Viterbi decoding of the waveform equalized signal output from the waveform equalizing circuit 20 and converts it into a binary code corresponding to the original magnetic information.

【0052】VCO22は、波形等化回路20の出力信
号(波形等化信号)を用いて、デジタル信号復号装置1
0の各部の動作タイミングを決めるクロック信号(CL
K)26を生成する。
The VCO 22 uses the output signal (waveform equalization signal) of the waveform equalization circuit 20 to
0 that determines the operation timing of each part of the clock signal (CL
K) Generate 26.

【0053】波形歪補正回路23は、後述する波形歪補
正係数学習回路24で求めた補正係数に基づいて、AD
C19から出力されたデジタル信号を補正する。そし
て、補正したデジタル信号を波形等化回路20に送出す
る。
The waveform distortion correction circuit 23 calculates an AD based on a correction coefficient obtained by a waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 described later.
The digital signal output from C19 is corrected. Then, the corrected digital signal is sent to the waveform equalization circuit 20.

【0054】波形歪補正係数学習回路24は、図2に示
すように、等化誤差推定部241と、補正係数算出部2
42とからなる。
As shown in FIG. 2, the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 includes an equalization error estimator 241 and a correction coefficient calculator 2.
42.

【0055】等化誤差推定部241は、波形等化回路2
0から出力された波形等化信号の等化誤差を推定する。
ここで、等化誤差とは、波形等化信号と、当該信号が本
来取るべき値、すなわち、磁気情報チャネルにおける遅
延演算子の遅延期間をDとした場合に、符号間干渉が
(1−D)(1+D)のインパルス応答をもつパーシャ
ル・レスポンス・チャネルとしてモデル化される磁気情
報チャネルのときは、−1、0および+1(あるいは、
−c、0および+c)の3値うちのいずれかの値、ま
た、符号間干渉が(1−D)(1+D)2のインパルス
応答をもつパーシャル・レスポンス・チャネルとしてモ
デル化される磁気情報チャネルのときは、−2、−1、
0、+1および+2(あるいは、−2c、−c、0、+
cおよび+2c)の5値うちのいずれかの値と、の差分
をいう。
The equalization error estimating section 241 includes a waveform equalizing circuit 2
The equalization error of the waveform equalization signal output from 0 is estimated.
Here, the equalization error refers to a waveform equalized signal and a value that the signal should originally take, that is, if the delay period of the delay operator in the magnetic information channel is D, the intersymbol interference is (1-D ) For a magnetic information channel modeled as a partial response channel with an (1 + D) impulse response, -1, 0 and +1 (or
−c, 0 and + c), and the value of the magnetic information channel whose intersymbol interference is modeled as a partial response channel with an impulse response of (1-D) (1 + D) 2 . Sometimes -2, -1,
0, +1 and +2 (or -2c, -c, 0, +
c and + 2c) and any one of the five values.

【0056】補正係数算出部242は、等化誤差推定部
241で推定した等化誤差を基に、再生信号の波形歪を
補正するための補正係数を算出する。
The correction coefficient calculating section 242 calculates a correction coefficient for correcting the waveform distortion of the reproduced signal based on the equalization error estimated by the equalization error estimating section 241.

【0057】エンコーダ25は、パーソナルコンピュー
タなどの、本実施形態の磁気情報記録再生装置10に接
続されたホスト装置26から送られてきた情報を、磁気
情報として磁気ディスク11に書き込むための情報、す
なわち1および0(あるいは、−aおよび+a)の2進
符号の情報に符号化する。そして、符号化した情報をア
ンプ15に送出する。
The encoder 25 writes information sent from a host device 26 such as a personal computer connected to the magnetic information recording / reproducing device 10 of the present embodiment to the magnetic disk 11 as magnetic information, that is, Encode into binary code information of 1 and 0 (or -a and + a). Then, the coded information is sent to the amplifier 15.

【0058】エラー訂正回路17は、復号回路21でビ
タビ復号された2進符号の誤りを訂正し、結果をホスト
装置26に送出する。
The error correction circuit 17 corrects the error of the binary code Viterbi-decoded by the decoding circuit 21 and sends the result to the host device 26.

【0059】図1に示す磁気情報記録再生装置10は、
磁気ディスク11に磁気情報を書き込む場合、まず、エ
ンコーダ25により、ホスト装置26から送られてきた
情報を、磁気情報として磁気ディスク11に書き込むた
めの情報に符号化する。
The magnetic information recording / reproducing apparatus 10 shown in FIG.
When writing magnetic information on the magnetic disk 11, first, the information sent from the host device 26 is encoded by the encoder 25 into information to be written on the magnetic disk 11 as magnetic information.

【0060】次いで、この符号化した情報をアンプ15
で増幅した後、書き込みヘッド13により磁気ディスク
11に書き込む。
Next, the encoded information is transmitted to the amplifier 15.
Then, the data is written on the magnetic disk 11 by the write head 13.

【0061】一方、磁気ディスク11に書き込まれた磁
気情報を読み出す場合、まず、読み込みヘッド12によ
り、磁気ディスク11上の磁気情報を再生信号として読
み出す。
On the other hand, when reading the magnetic information written on the magnetic disk 11, first, the read head 12 reads the magnetic information on the magnetic disk 11 as a reproduction signal.

【0062】次に、フィルタ18を通すことで、読み込
みヘッド12から出力された再生信号の高周波ノイズを
除去した後、ADC19により、この再生信号をデジタ
ル信号に変換する。
Next, the high-frequency noise of the reproduction signal output from the read head 12 is removed by passing through the filter 18, and the reproduction signal is converted into a digital signal by the ADC 19.

【0063】次いで、波形歪補正回路23により、AD
C19から出力されたデジタル信号を、波形歪補正係数
学習回路回路24で求めた補正係数で補正し、その後、
波形等化回路20で波形等化する。
Then, the waveform distortion correction circuit 23
The digital signal output from C19 is corrected by the correction coefficient obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24.
The waveform is equalized by the waveform equalization circuit 20.

【0064】そして、復号回路21により、波形等化回
路20から出力された波形等化信号をビタビ復号した
後、エラー訂正回路17で符号の誤りを訂正し、結果を
ホスト装置26に送出する。
Then, after the waveform equalization signal output from the waveform equalization circuit 20 is Viterbi-decoded by the decoding circuit 21, a code error is corrected by the error correction circuit 17 and the result is sent to the host device 26.

【0065】次に、図1に示す波形歪補正回路23と、
波形歪補正係数学習回路24とについて、詳細に説明す
る。
Next, the waveform distortion correction circuit 23 shown in FIG.
The waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 will be described in detail.

【0066】上述したように、図8に示すような応答特
性を有する読み出しヘッド12において、当該ヘッドに
一定のバイアス磁界HBが印加されており、磁気ディス
ク11での磁界の振幅がH0であるとした場合、非線形
波形歪のない上下対称な波形の入力磁界に対する当該ヘ
ッドの再生信号波形は、上下非対称な非線形歪を受けた
波形となる。
As described above, in the read head 12 having the response characteristics shown in FIG. 8, when a constant bias magnetic field HB is applied to the read head 12 and the amplitude of the magnetic field on the magnetic disk 11 is H0. In this case, the reproduced signal waveform of the head with respect to an input magnetic field having a vertically symmetric waveform without nonlinear waveform distortion becomes a waveform subjected to vertically asymmetric nonlinear distortion.

【0067】この再生信号に含まれる波形歪は、波形等
化回路20での波形等化過程において増幅されるため、
等化誤差が大きくなり、結果として復号結果の誤りを増
加させてしまう。
The waveform distortion included in the reproduced signal is amplified in the waveform equalization process in the waveform equalization circuit 20.
The equalization error increases, and as a result, errors in the decoding result increase.

【0068】このため、本実施形態では、波形歪補正回
路23および波形歪補正係数学習回路24により、読み
出しヘッド12の再生信号波形に含まれる波形歪を補正
することで、再生信号の直線性を向上させるようにして
いる。
Therefore, in the present embodiment, the waveform distortion included in the reproduction signal waveform of the read head 12 is corrected by the waveform distortion correction circuit 23 and the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24, so that the linearity of the reproduction signal is improved. I try to improve.

【0069】ここで、本実施形態の波形歪補正の原理に
ついて説明する。
Here, the principle of the waveform distortion correction of the present embodiment will be described.

【0070】本実施形態では、以下の要領で再生信号に
含まれる波形歪の補正を行っている。
In this embodiment, the correction of the waveform distortion included in the reproduced signal is performed in the following manner.

【0071】ADC19の出力信号(デジタル信号)
に、等化誤差を小さくする補正係数cを加算する。この
ようにすることで、読み出しヘッド12の再生信号波形
の中心(図8において、バイアス磁界HBに対応する再
生信号が相当する)のずれによって生ずる当該再生信号
の直流信号成分を補正する。
Output signal (digital signal) of ADC 19
, A correction coefficient c for reducing the equalization error is added. By doing so, the DC signal component of the reproduction signal generated by the shift of the center of the reproduction signal waveform of the read head 12 (corresponding to the reproduction signal corresponding to the bias magnetic field HB in FIG. 8) is corrected.

【0072】ADC19の出力信号(デジタル信号)
が、予め定められた正負いずれか一方の符号を有するも
のである場合に、当該信号をn乗した値に、等化誤差を
小さくする補正係数kを乗算する。このようにすること
で、読み出しヘッド12により生ずる、磁気情報の符号
の違いによる再生信号波形の上下非対称波形成分(図8
において、再生信号のAの部分とBの部分との形状の相
違が相当する)を補正する。
Output signal (digital signal) of ADC 19
Has a predetermined positive or negative sign, a value obtained by raising the signal to the nth power is multiplied by a correction coefficient k for reducing the equalization error. By doing so, the upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform due to the difference in the sign of the magnetic information generated by the read head 12 (FIG. 8)
In this case, the difference between the shape of the portion A and the shape of the portion B of the reproduced signal is corrected).

【0073】なお、上記のnは、通常、1又は2とすれ
ばよい。すなわち、再生信号波形の上下非対称波形成分
の補正関数は、通常、1次又は2次の関数であれば十分
である。また、補正係数kを乗算するデジタル信号の符
号は、なるべく、波形歪の大きい側の符号(図8の場
合、A側のデジタル信号)を補正することが好ましい。
ただし、1次関数で補正する場合は、正負いずれの符号
のデジタル信号に補正係数kを乗算しても、同様の効果
を得ることができる。
The above-mentioned n is usually 1 or 2. That is, the function of correcting the upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform is usually sufficient if it is a first-order or second-order function. It is preferable that the sign of the digital signal to be multiplied by the correction coefficient k is corrected, as much as possible, to the sign with the larger waveform distortion (the digital signal on the A side in FIG. 8).
However, when the correction is performed using a linear function, the same effect can be obtained by multiplying the digital signal of either the positive or negative sign by the correction coefficient k.

【0074】上記、から、ADC19から出力され
るデジタル信号をy、波形等化回路20に入力される補
正後のデジタル信号をzとすると、zは、
From the above, assuming that the digital signal output from the ADC 19 is y and the corrected digital signal input to the waveform equalization circuit 20 is z, z is

【0075】[0075]

【数1】 (Equation 1)

【0076】で表すことができる。なお、式1は、デジ
タル信号yが正の符号を有するものである場合に、当該
デジタル信号yをn乗した値に補正係数kを乗算する場
合の例を示している。
Can be represented by Equation 1 shows an example in which, when the digital signal y has a positive sign, a value obtained by raising the digital signal y to the nth power is multiplied by a correction coefficient k.

【0077】また、波形等化回路20のフィルタ係数
(タップ係数)をW、波形等化回路20の波形等化信号
の期待値(当該波形等化信号が本来取るべき値)をa、
波形等化回路20の等化誤差eとした場合、eは、
The filter coefficient (tap coefficient) of the waveform equalization circuit 20 is W, the expected value of the waveform equalization signal of the waveform equalization circuit 20 (the value that the waveform equalization signal should originally take) is a,
Assuming that the equalization error e of the waveform equalization circuit 20 is e,

【0078】[0078]

【数2】 (Equation 2)

【0079】で表すことができる。Can be represented by

【0080】したがって、波形等化回路20から出力さ
れたf個の波形等化された信号の誤差平方和(等化誤差
平方和)Jは、
Therefore, the sum of error squares (sum of equalization error squares) J of the f waveform-equalized signals output from the waveform equalization circuit 20 is:

【0081】[0081]

【数3】 (Equation 3)

【0082】となる。補正係数c、kは、上記の式3を
最小にするように決めればよい。
Is obtained. The correction coefficients c and k may be determined so as to minimize Equation 3 above.

【0083】式3を各々補正係数c、kで微分すると、By differentiating Equation 3 with correction coefficients c and k,

【0084】[0084]

【数4】 (Equation 4)

【0085】[0085]

【数5】 (Equation 5)

【0086】を得る。ここで、Mは等化回路20のフィ
ルタ係数の総数(タップ数)にしたがって定められる値
である。2M+1がフィルタ係数の総数に相当する。
Is obtained. Here, M is a value determined according to the total number of filter coefficients (the number of taps) of the equalization circuit 20. 2M + 1 corresponds to the total number of filter coefficients.

【0087】等化誤差平方和Jは、下に凸状の2次関数
であるから、各々式4、式5を0にする補正係数k、c
を求めればよい。
Since the equalization error sum of squares J is a quadratic function having a downward convex shape, correction coefficients k and c that make Equations 4 and 5 zero, respectively.
Should be obtained.

【0088】波形等化回路20から順次出力されたh
(<f)個の出力信号について、式4、式5をそれぞれ
Δk、Δcで表すと、
H sequentially output from the waveform equalizing circuit 20
Expressions (4) and (5) are represented by Δk and Δc, respectively, for (<f) output signals.

【0089】[0089]

【数6】 (Equation 6)

【0090】[0090]

【数7】 (Equation 7)

【0091】となる。ここで、αは一定の加速係数であ
る。本実施形態では、等化誤差推定部241で推定し
た、波形等化回路20から連続して出力されたh個(ビ
ット数hの区間)の波形等化信号各々の等化誤差につい
て、上記式6、式7を近似した次式8、9にしたがっ
て、Δk、Δcを求める。そして、求めたΔk、Δc
を、上記の式3を最小にする補正係数k、cを求めるた
めの変化量として、前回の実行で求めた補正係数k、c
に加算して、補正係数k、cを更新するようにしてい
る。
Is obtained. Here, α is a constant acceleration coefficient. In the present embodiment, the above equation is used for the equalization error of each of h (equal to the number of bits h) waveform equalization signals continuously output from the waveform equalization circuit 20 and estimated by the equalization error estimator 241. 6, Δk and Δc are obtained according to the following equations 8 and 9 that approximate equation 7. Then, the obtained Δk, Δc
Is the change amount for obtaining the correction coefficients k and c that minimize the above equation 3, and the correction coefficients k and c obtained in the previous execution are
And the correction coefficients k and c are updated.

【0092】すなわち、等化誤差推定部241で推定し
た等化誤差を基に、式3を最小にする補正係数k、cを
学習するようにしている。
That is, based on the equalization error estimated by the equalization error estimator 241, the correction coefficients k and c for minimizing Equation 3 are learned.

【0093】[0093]

【数8】 (Equation 8)

【0094】[0094]

【数9】 (Equation 9)

【0095】ここで、sign(A)とは、括弧内の値
Aの符号を意味する。
Here, sign (A) means the sign of the value A in parentheses.

【0096】なお、フィルタ係数Wは、一定の値として
予め与えておくようにしてもよいし、補正係数k、cの
学習に際してフィルタ係数Wの学習を同時に行うことで
求めるようにしてもよい。また、フィルタ係数Wの学習
と、補正係数k、cの学習とを独立に行うようにしても
よい。フィルタ係数Wは、式3を最小にするようなWを
求めることで導かれる。
The filter coefficient W may be given in advance as a fixed value, or may be obtained by learning the filter coefficient W at the same time as learning the correction coefficients k and c. Further, the learning of the filter coefficient W and the learning of the correction coefficients k and c may be performed independently. The filter coefficient W is derived by finding W that minimizes Equation 3.

【0097】次に、上記の原理を適用した波形歪補正回
路および波形歪補正係数学習回路について説明する。
Next, a waveform distortion correction circuit and a waveform distortion correction coefficient learning circuit to which the above principle is applied will be described.

【0098】図3は非線形波形歪の補正関数として1次
の関数(式1においてn=1)を用いた場合における波
形等化回路(FIRフィルタ)波形歪補正回路および波
形歪補正係数学習回路の詳細を示した図である。
FIG. 3 shows a waveform equalization circuit (FIR filter) waveform distortion correction circuit and a waveform distortion correction coefficient learning circuit when a first-order function (n = 1 in equation 1) is used as a correction function for nonlinear waveform distortion. It is the figure which showed the detail.

【0099】FIRフィルタ20は、波形歪補正回路2
3aから出力された波形歪補正後のデジタル信号zを、
遅延素子(D)221A〜221Dにより1クロックず
つ遅延させる。そして、乗算器222A〜222Dによ
り、遅延素子221A〜221D各々の出力に、対応す
るレジスタ420A〜420Dに格納されたフィルタ係
数Wを乗算し、その後、加算器224でそれらの総和を
計算して、波形等化信号374を出力する。
The FIR filter 20 includes a waveform distortion correction circuit 2
The digital signal z after the waveform distortion correction output from 3a is
The delay elements (D) 221A to 221D delay one clock at a time. Then, the outputs of the delay elements 221A to 221D are multiplied by the filter coefficients W stored in the corresponding registers 420A to 420D by the multipliers 222A to 222D, and then the sum of them is calculated by the adder 224. A waveform equalization signal 374 is output.

【0100】波形歪補正回路23aは、波形歪補正係数
学習回路24aで求めた補正係数k、cを用いて、AD
C19から出力されたデジタル信号yに含まれる波形歪
の補正を行う。
The waveform distortion correction circuit 23a uses the correction coefficients k and c obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24a to calculate the AD.
The waveform distortion included in the digital signal y output from C19 is corrected.

【0101】レベル判定器312は、ADC19から出
力されたデジタル信号yの正負を判定し、結果を選択器
(SEL)314に送る。
The level determiner 312 determines whether the digital signal y output from the ADC 19 is positive or negative, and sends the result to a selector (SEL) 314.

【0102】乗算器316は、波形歪補正係数学習回路
24aで求めた補正係数kとデジタル信号yとの積ky
を計算する。
The multiplier 316 calculates the product ky of the correction coefficient k obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24a and the digital signal y.
Is calculated.

【0103】選択器314は、レベル判定器312の出
力に従い、デジタル信号が正負いずれか一方の場合にの
み乗算器316の出力を選択し、他方の場合は0を出力
する。選択器314の出力は加算器330でデジタル信
号yに加算される。
The selector 314 selects the output of the multiplier 316 only when the digital signal is either positive or negative according to the output of the level determiner 312, and outputs 0 in the other case. The output of the selector 314 is added to the digital signal y by the adder 330.

【0104】加算器340は、加算器330の出力に、
波形歪補正係数学習回路24aで求めた補正係数cを加
算する。
The adder 340 outputs the output of the adder 330
The correction coefficient c obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24a is added.

【0105】図3に示す波形歪補正回路23aは、上記
の構成により、式1で示した波形歪の補正(但しn=
1)が実行される。波形歪が補正された再生信号zは、
波形等化回路20に送られる。
The waveform distortion correction circuit 23a shown in FIG. 3 has the above-described configuration to correct the waveform distortion represented by Equation 1 (where n =
1) is executed. The reproduction signal z whose waveform distortion has been corrected is
The waveform is sent to the waveform equalization circuit 20.

【0106】波形歪補正係数学習回路24aは、まず、
レベル判定器360により、波形等化回路20の波形等
化信号374の期待値を推定する。そして、期待値37
6を出力する。
First, the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24a
The expected value of the waveform equalization signal 374 of the waveform equalization circuit 20 is estimated by the level determiner 360. And expected value 37
6 is output.

【0107】たとえば、磁気情報チャネル(磁気情報が
読み出しヘッド12により再生信号として読み出されて
から、復号回路21に至るまでの伝送経路を意味する)
における遅延演算子の遅延期間をDとした場合に、符号
間干渉が(1−D)(1+D)のインパルス応答をもつ
パーシャル・レスポンス・チャネルとしてモデル化され
る磁気情報チャネルのときは、波形等化信号374が−
1、0および+1(あるいは、−c、0および+c)の
3値うちのいずれの値に最も近いかを判断する。
For example, a magnetic information channel (means a transmission path from when magnetic information is read out as a reproduction signal by the read head 12 to the decoding circuit 21)
If the delay period of the delay operator in D is D, the intersymbol interference is a magnetic information channel modeled as a partial response channel having an impulse response of (1-D) (1 + D). Signal 374 is-
It is determined which of the three values 1, 0 and +1 (or -c, 0 and + c) is closest to the three values.

【0108】また、符号間干渉が(1−D)(1+D)
2のインパルス応答をもつパーシャル・レスポンス・チ
ャネルとしてモデル化される磁気情報チャネルのとき
は、波形等化信号374が−2、−1、0、+1および
+2(あるいは、−2c、−c、0、+cおよび+2
c)の5値うちのいずれの値に最も近いかを判断する。
The intersymbol interference is (1-D) (1 + D)
For a magnetic information channel modeled as a partial response channel with an impulse response of 2 , the waveform equalization signal 374 has -2, -1, 0, +1 and +2 (or -2c, -c, 0). + C and +2
It is determined which of the five values of c) is closest to.

【0109】減算器362は波形等化信号374と、レ
ベル判定器360で判定した当該波形等化信号374の
期待値との差分を求める。通常、補正係数k、cは、後
述するレジスタ318、338各々に、学習を開始する
前のビット誤り率が十分低くなるように初期値が与えら
れるため、加算器362で演算される波形等化信号37
4と期待値376との差分を等化誤差eとして近似的に
扱うことができる。
The subtractor 362 calculates the difference between the waveform equalized signal 374 and the expected value of the waveform equalized signal 374 determined by the level determiner 360. Normally, correction coefficients k and c are given initial values to registers 318 and 338 described later so that the bit error rate before learning is started is sufficiently low. Signal 37
4 and the expected value 376 can be approximately treated as an equalization error e.

【0110】レベル判定器350A〜350Dは、対応
する遅延回路221A〜221Dの出力信号の正負を判
定する。
The level determiners 350A to 350D determine whether the output signals of the corresponding delay circuits 221A to 221D are positive or negative.

【0111】選択器(SEL)352A〜352Dは、
レベル判定器350A〜350D各々の出力が正負いず
れか一方の符号の場合にのみ、対応する乗算器222A
〜222Dでの乗算結果を出力し、他方の符号の場合は
0を出力する。
The selectors (SEL) 352A to 352D are
Only when the output of each of level determiners 350A to 350D has one of the positive and negative signs, the corresponding multiplier 222A
The result of multiplication at .about.222D is output, and 0 is output for the other sign.

【0112】加算器354は、選択器352A〜352
Dの出力の総和を計算する。
The adder 354 includes selectors 352A to 352.
Calculate the sum of the outputs of D.

【0113】符号判定器356は、加算器354の出
力、すなわち選択器352A〜352Dの出力の総和の
符号を判定する。
The sign determiner 356 determines the sign of the output of the adder 354, that is, the sum of the outputs of the selectors 352A to 352D.

【0114】乗算器364は、符号判定器356で判定
された符号と、減算器362の出力(等化誤差e)との
積(実際には等化誤差eの符号の変換)を計算する。
Multiplier 364 calculates the product of the sign determined by sign determiner 356 and the output (equalization error e) of subtractor 362 (actually, conversion of the sign of equalization error e).

【0115】累算器(ACC)380は、乗算器364
から連続して出力されたh個の乗算結果の総和を求め
る。
The accumulator (ACC) 380 includes a multiplier 364
, The sum of h multiplication results output continuously from is calculated.

【0116】除算器430は、累算器380で求めた総
和を一定の加速定数(式8に示す−αの逆数)で除算す
る(実際には、ビットシフト演算で行う)。これによ
り、式8に示す補正係数kの変化量Δkを求める。
The divider 430 divides the sum obtained by the accumulator 380 by a certain acceleration constant (the reciprocal of -α shown in the equation 8) (actually, it is performed by a bit shift operation). Thus, the amount of change Δk of the correction coefficient k shown in Expression 8 is obtained.

【0117】加算器400は、レジスタ318に格納さ
れた補正係数kに、累算器380で求めた変化量Δkを
加算し、補正係数kを更新する。そして、更新した補正
係数kをレジスタ318に格納する。
The adder 400 updates the correction coefficient k by adding the variation Δk obtained by the accumulator 380 to the correction coefficient k stored in the register 318. Then, the updated correction coefficient k is stored in the register 318.

【0118】レジスタ372には、波形等化回路20の
フィルタ係数Wの総和ΣWiの符号sign(ΣWi)が格
納されている。
The register 372 stores the sign sign (ΣWi) of the sum ΣWi of the filter coefficients W of the waveform equalization circuit 20.

【0119】乗算器370は、レジスタ372に格納さ
れたフィルタ係数Wの総和の符号sign(ΣWi)と、減
算器362の出力(等化誤差e)との積(実際には等化
誤差eの符号の変換)を計算する。
Multiplier 370 calculates the product (actually, equalization error e) of the sign (ΣWi) of the sum of filter coefficients W stored in register 372 and the output (equalization error e) of subtractor 362. Sign conversion) is calculated.

【0120】累算器(ACC)390は、乗算器370
から連続して出力されたh個の乗算結果の総和を求め
る。
The accumulator (ACC) 390 includes a multiplier 370
, The sum of h multiplication results output continuously from is calculated.

【0121】除算器432は、累算器390で求めた総
和を一定の加速定数(式8に示す−αの逆数)で除算す
る(実際には、ビットシフト演算で行う)。これによ
り、式9に示す補正係数cの変化量Δcを求める。
The divider 432 divides the sum obtained by the accumulator 390 by a constant acceleration constant (the reciprocal of -α shown in the equation 8) (actually, it is performed by a bit shift operation). Thus, the amount of change Δc of the correction coefficient c shown in Expression 9 is obtained.

【0122】加算器410は、レジスタ338に格納さ
れた補正係数cに、累算器390で求めた変化量Δcを
加算し、補正係数cを更新する。そして、更新した補正
係数cをレジスタ338に格納する。
The adder 410 updates the correction coefficient c by adding the variation Δc obtained by the accumulator 390 to the correction coefficient c stored in the register 338. Then, the updated correction coefficient c is stored in the register 338.

【0123】図3に示す波形歪補正係数学習回路24a
は、上記の構成により、波形等化回路20から連続して
出力されたh個の波形等化信号374の等化誤差eにつ
いて、上記の式8、式9にしたがってΔk、Δcを求
め、このΔk、Δcで各々レジスタ318、レジスタ3
38に格納する補正係数k、cを更新するようにしてい
る。
The waveform distortion correction coefficient learning circuit 24a shown in FIG.
Calculates Δk and Δc for the equalization error e of the h waveform equalized signals 374 continuously output from the waveform equalizing circuit 20 according to the above equations 8 and 9 by the above configuration. The registers 318 and 3
The correction coefficients k and c stored in 38 are updated.

【0124】図4は非線形波形歪の補正関数として2次
の関数(式1においてn=2)を用いた場合における波
形等化回路(FIRフィルタ)、波形歪補正回路および
波形歪補正係数学習回路の詳細を示した図である。
FIG. 4 is a waveform equalization circuit (FIR filter), a waveform distortion correction circuit, and a waveform distortion correction coefficient learning circuit when a quadratic function (n = 2 in Equation 1) is used as a correction function for nonlinear waveform distortion. FIG.

【0125】図4において、図3に示すものと異なる点
は、波形歪補正回路23aに代えて波形歪補正回路23
bを設けた点である。その他の構成は図3に示すものと
同様である。
In FIG. 4, the difference from the one shown in FIG. 3 is that the waveform distortion correction circuit 23a is used instead of the waveform distortion correction circuit 23a.
b is provided. Other configurations are the same as those shown in FIG.

【0126】図4に示す波形歪補正回路23bは、図3
に示す波形歪補正回路23aにおいて、乗算器440を
追加した構成となっている。乗算器440は、ADC1
9の出力信号yの自乗y2を算出する。乗算器440の
出力y2は、乗算器316でレジスタ318に格納され
た補正係数kが乗算され(ky2)、その後、選択器3
14に送られる。
The waveform distortion correction circuit 23b shown in FIG.
Has a configuration in which a multiplier 440 is added to the waveform distortion correction circuit 23a shown in FIG. The multiplier 440 outputs the ADC1
9 to calculate the square y 2 of the output signal y. The output y 2 of the multiplier 440 is multiplied by the correction coefficient k stored in the register 318 by the multiplier 316 (ky 2 ).
14 is sent.

【0127】なお、再生信号波形の上下非対称波形成分
の補正関数の次数を増やすには、たとえば乗算器440
の数を増やし、これ等を直列に接続してやればよい。
To increase the order of the correction function of the upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform, for example, a multiplier 440
May be increased and these may be connected in series.

【0128】以上説明したように、本実施形態では、前
記構成の波形歪補正回路23および波形歪補正係数学習
回路24により、波形等化回路20から順次出力された
波形等化信号各々の等化誤差を推定し、これ等等化誤差
の自乗の総和を略最小にする補正係数cを算出して、こ
の補正係数cをADC19のデジタル信号yに加算して
いる(y+c)。
As described above, in the present embodiment, the waveform distortion correction circuit 23 and the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 having the above configurations equalize each of the waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalization circuit 20. An error is estimated, a correction coefficient c that substantially minimizes the sum of squares of the equalization error is calculated, and the correction coefficient c is added to the digital signal y of the ADC 19 (y + c).

【0129】このようにすることで、再生信号の波形歪
うち、再生信号波形の中心(図8において、バイアス磁
界HBに対応する再生信号が相当する)のずれによって
生ずる当該再生信号の直流信号成分を抑制することがで
きる。
By doing so, the DC signal component of the reproduced signal caused by the shift of the center of the reproduced signal waveform (corresponding to the reproduced signal corresponding to the bias magnetic field HB in FIG. 8) out of the waveform distortion of the reproduced signal. Can be suppressed.

【0130】また、本実施形態では、前記構成の波形歪
補正回路23および波形歪補正係数学習回路24によ
り、波形等化回路20から順次出力された波形等化信号
各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする補正係数k
を算出して、この補正係数kを、ADC19から出力さ
れた、正負いずれか一方の符号を有するデジタル信号y
をn乗した値に乗算している(kyn)。
Further, in the present embodiment, the waveform distortion correction circuit 23 and the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 having the above-described configurations are used to calculate the square of the equalization error of each of the waveform equalization signals sequentially output from the waveform equalization circuit 20. Correction coefficient k that minimizes the sum
And calculates the correction coefficient k as a digital signal y output from the ADC 19 and having one of the positive and negative signs.
Is multiplied by the value raised to the n-th power (ky n ).

【0131】このようにすることで、磁気情報の符号の
違いによる再生信号波形の上下非対称波形成分(図8に
おいて、再生信号のAの部分とBの部分との形状の相違
が相当する)を抑制することができる。
By doing so, the upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform due to the difference in the sign of the magnetic information (in FIG. 8, the difference in the shape between the portion A and the portion B in the reproduced signal corresponds). Can be suppressed.

【0132】したがって、本実施形態によれば、再生信
号波形に含まれる非線形な波形歪によって生じる復号回
路21での復号誤り率を低減することができる。
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the decoding error rate in the decoding circuit 21 caused by the non-linear waveform distortion included in the reproduced signal waveform.

【0133】なお、本発明は上記の実施形態に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能
である。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention.

【0134】たとえば、上記の実施形態では、波形補正
回路23として、ADC19から出力された、正負いず
れか一方の符号を有するデジタル信号yについて、乗算
器(図3では乗算器316、図4では乗算器316、4
40)により、当該デジタル信号yをn乗した値に補正
係数kを乗算したものについて説明した。
For example, in the above embodiment, a multiplier (multiplier 316 in FIG. 3, and a multiplier 316 in FIG. 4) converts the digital signal y output from the ADC 19 having one of the positive and negative signs as the waveform correction circuit 23. Vessels 316, 4
40), the value obtained by multiplying the value obtained by raising the digital signal y to the n-th power by the correction coefficient k has been described.

【0135】しかしながら、本発明はこれに限定されな
い。たとえば、ADC19の正負いずれか一方の符号を
有するデジタル信号yと、補正係数kと、当該デジタル
信号yをn乗した値に当該補正係数kを乗算した演算値
との関係を示すテーブルをメモリなどの記憶手段に予め
格納しておき、ADC19のデジタル信号yが前記一方
の符号を有する場合に、当該デジタル信号yと、波形歪
補正係数学習回路24で求めた補正係数kとに対応する
演算値を、前記テーブルから検索して出力するようにし
てもよい。
However, the present invention is not limited to this. For example, a table showing the relationship between a digital signal y having one of the positive and negative signs of the ADC 19, a correction coefficient k, and an operation value obtained by multiplying a value obtained by raising the digital signal y to the nth power by the correction coefficient k is stored in a memory or the like. In the case where the digital signal y of the ADC 19 has the one sign, the calculated value corresponding to the digital signal y and the correction coefficient k obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24 is stored in advance. May be retrieved from the table and output.

【0136】また、上記の実施形態では、波形歪補正係
数学習回路24で求めた補正係数k、cを用いてADC
19のデジタル信号を補正するものについて説明した。
In the above embodiment, the ADC is calculated using the correction coefficients k and c obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24.
The one that corrects 19 digital signals has been described.

【0137】しかしながら、本発明はこれに限定される
ものではなく、ADC19でデジタル信号に変換される
前段階のおける信号、すなわちアナログの再生信号を、
波形歪補正係数学習回路24で求めた補正係数k、cを
用いて補正するようにしてもよい。
However, the present invention is not limited to this. The signal at the stage before being converted into a digital signal by the ADC 19, that is, the analog reproduced signal is
The correction may be performed using the correction coefficients k and c obtained by the waveform distortion correction coefficient learning circuit 24.

【0138】図5は図1に示す本実施形態の磁気情報記
録再生装置の変形例を説明するための図であり、磁気記
録情報再生装置における磁気情報チャネル(磁気情報が
読み出しヘッド12で再生信号として読み出されてか
ら、復号回路21に至るまでの伝送経路)を示してい
る。なお、この変形例において、図5に示す構成以外の
構成は図1に示すものと同様である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a modification of the magnetic information recording / reproducing apparatus of this embodiment shown in FIG. 1, and shows a magnetic information channel (magnetic information is reproduced by the read head 12 by the read head 12) in the magnetic recording information reproducing apparatus. (The transmission path from the readout to the decoding circuit 21). In this modification, the configuration other than the configuration shown in FIG. 5 is the same as that shown in FIG.

【0139】図5に示す変形例が図1に示す本実施形態
の磁気情報記録再生装置10とことなる点は、ADC1
9のデジタル信号を補正する波形歪補正回路23に代え
て、読み出しヘッド12の再生信号(アナログ信号)を
補正する波形歪補正フィルタ27を設けたことである。
The difference between the modification shown in FIG. 5 and the magnetic information recording / reproducing apparatus 10 of the present embodiment shown in FIG.
9 is provided with a waveform distortion correction filter 27 for correcting a reproduction signal (analog signal) of the read head 12 instead of the waveform distortion correction circuit 23 for correcting the digital signal of No. 9.

【0140】波形歪補正フィルタ27は、式1で示され
るフィルタ関数を有する。この場合、式1に示すyはプ
レアンプ14を介して送られてきた読み出しヘッド12
の再生信号に相当し、zは波形歪補正フィルタ27の出
力に相当する。出力zはフィルタ18に入力される。
The waveform distortion correction filter 27 has a filter function represented by Equation 1. In this case, y shown in Equation 1 is the read head 12 sent through the preamplifier 14.
, And z corresponds to the output of the waveform distortion correction filter 27. The output z is input to the filter 18.

【0141】図5に示す変形例においても、再生信号の
波形歪うち、再生信号波形の中心のずれによって生ずる
当該再生信号の直流信号成分を抑制することができ、ま
た、磁気情報の符号の違いによる再生信号波形の上下非
対称波形成分を抑制することができる。なお、図5にお
いて、波形歪補正フィルタ27とフィルタ18とを一つ
のフィルタで構成してもよい。
Also in the modification shown in FIG. 5, the DC signal component of the reproduced signal, which is caused by the displacement of the center of the reproduced signal waveform among the waveform distortion of the reproduced signal, can be suppressed. , The upper and lower asymmetric waveform components of the reproduced signal waveform can be suppressed. In FIG. 5, the waveform distortion correction filter 27 and the filter 18 may be configured by one filter.

【0142】また、上記の実施形態では、補正係数k、
cの両方を用いて補正するものについて説明したが、補
正係数k、cのいずれか一方を用いて補正を行った場合
でも、再生信号に含まれる波形歪を補正することができ
る。
In the above embodiment, the correction coefficient k,
Although the correction using both c is described, the waveform distortion included in the reproduced signal can be corrected even when the correction is performed using one of the correction coefficients k and c.

【0143】さらに、上記の実施形態では、磁気情報記
録再生装置について説明したが、本発明は、再生専用の
磁気情報再生装置においても同様に適用可能である。
Further, in the above embodiment, the magnetic information recording / reproducing apparatus has been described. However, the present invention can be similarly applied to a magnetic information reproducing apparatus dedicated to reproduction.

【0144】最後に、図1に示す本実施形態の磁気情報
記録再生装置のハードウエア構成について説明する。
Finally, the hardware configuration of the magnetic information recording / reproducing apparatus of this embodiment shown in FIG. 1 will be described.

【0145】図6は図1に示す磁気情報記録再生装置の
ハードウエア構成図であり、図6(a)は磁気情報記録
再生装置の正面図、図6(b)は磁気情報再生装置内部
の電子回路部分の図である。
FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the magnetic information recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1. FIG. 6 (a) is a front view of the magnetic information recording / reproducing apparatus, and FIG. It is a figure of an electronic circuit part.

【0146】磁気ディスク装置は、図6(a)に示すよ
うに、磁気ディスク11と、磁気ディスク11を回転さ
せるスピンドルモータ28と、磁気ディスク11からデ
ータの読み出しや書き込みを行うヘッド29(読み出し
ヘッド12および書き込みヘッド13に相当)と、ヘッ
ド29を支えるアーム30と、ヘッド29を移動させる
ためのボイスコイルモータ(VCM)31と、ヘッド2
9からの信号を増幅するリードライトアンプ32(図1
のプレアンプ14およびアンプ15に相当)と、を有す
る。
As shown in FIG. 6A, the magnetic disk device includes a magnetic disk 11, a spindle motor 28 for rotating the magnetic disk 11, and a head 29 (read head) for reading and writing data from the magnetic disk 11. 12 and a write head 13), an arm 30 supporting a head 29, a voice coil motor (VCM) 31 for moving the head 29, and a head 2
The read / write amplifier 32 (FIG. 1)
Corresponding to the preamplifier 14 and the amplifier 15).

【0147】また、磁気情報記録再生装置の電子回路部
は、図6(b)に示すように、図1に示すホスト装置2
6に接続するためのコネクタ33、コネクタ33の入出
力を制御するインターフェイス(I/F)34、データ
の受け渡しやフォーマットなどを制御するハードディス
クコントローラ35、マイコン36、デジタル信号復号
装置16(図1に示すエラー訂正回路17を含む)、ス
ピンドルモータ28を制御するためのスピンドル制御回
路37、そして、ボイスコイルモータ31を制御するボ
イスコイルモータ制御回路38が、各々ICチップで形
成された構成となっている。
Further, as shown in FIG. 6B, the electronic circuit section of the magnetic information recording / reproducing apparatus has the host device 2 shown in FIG.
6, a connector 33 for controlling input / output of the connector 33, a hard disk controller 35 for controlling data transfer and format, a microcomputer 36, a digital signal decoding device 16 (see FIG. 1). (Including an error correction circuit 17 shown), a spindle control circuit 37 for controlling the spindle motor 28, and a voice coil motor control circuit 38 for controlling the voice coil motor 31 are each formed by an IC chip. I have.

【0148】なお、図6(b)では、構成要素各々にI
Cチップを割り当てているが、全ての構成要素を1チッ
プに含めたり、あるいは2チップ以上に分けて含めたり
してもよい。
In FIG. 6 (b), each component is
Although C chips are assigned, all components may be included in one chip, or may be divided into two or more chips.

【0149】[0149]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
再生信号に含まれる非線形な波形歪によって生じる波形
等化後の等化誤差が最小となるように補正係数を学習
し、この学習した補正係数で再生信号あるいは量子化さ
れた再生信号を補正することにより、復号回路での復号
誤りを低減させることができる。
As described above, according to the present invention,
Learning a correction coefficient so as to minimize an equalization error after waveform equalization caused by nonlinear waveform distortion included in a reproduction signal, and correcting the reproduction signal or the quantized reproduction signal with the learned correction coefficient. Accordingly, decoding errors in the decoding circuit can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態である磁気情報記録再生装
置の構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a magnetic information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すA部の拡大ブロック図である。FIG. 2 is an enlarged block diagram of a portion A shown in FIG.

【図3】非線形波形歪の補正関数として1次の関数を用
いた場合における波形等化回路、波形歪補正回路および
波形歪補正係数学習回路の詳細を示した図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating details of a waveform equalization circuit, a waveform distortion correction circuit, and a waveform distortion correction coefficient learning circuit when a first-order function is used as a correction function for nonlinear waveform distortion.

【図4】非線形波形歪の補正関数として2次の関数を用
いた場合における波形等化回路、波形歪補正回路および
波形歪補正係数学習回路の詳細を示した図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating details of a waveform equalization circuit, a waveform distortion correction circuit, and a waveform distortion correction coefficient learning circuit when a quadratic function is used as a correction function for nonlinear waveform distortion.

【図5】図1に示す本実施形態の磁気情報記録再生装置
の変形例を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a modification of the magnetic information recording / reproducing apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1;

【図6】図1に示す磁気情報記録再生装置のハードウエ
ア構成図である。
FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the magnetic information recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図7】従来の磁気情報再生装置の構成ブロック図であ
る。
FIG. 7 is a configuration block diagram of a conventional magnetic information reproducing apparatus.

【図8】MRヘッド(Magneto Resistive)の応答曲線
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a response curve of an MR head (Magneto Resistive).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 磁気情報記録再生装置 11 磁気ディスク 12 読み出しヘッド 13 書き込みヘッド 14 プレアンプ 15 アンプ 16 デジタル信号復号装置 17 エラー訂正回路 18 フィルタ 19 アナログデジタル変換器 20 波形等化回路 21 復号回路 22 電圧制御発振器 23、23a、23b 波形歪補正回路 24、24a 波形歪補正係数学習回路 25 エンコーダ 26 ホスト装置 27 波形歪補正フィルタ 28 スピンドルモータ 29 ヘッド 30 アーム 31 ボイスコイルモータ 32 リードライトアンプ 33 コネクタ 34 入出力回路 35 ハードディスクコントローラ 36 マイコン 37 スピンドル制御回路 38ボイスコイルモータ制御回路 241 等化誤差推定部 242 補正係数算出部 221A〜221D 遅延素子 222A〜222D、316、364、370、440
乗算器 224、330、340、354、400、410 加
算器 312、350A〜350D、360 レベル判定器 314、352A〜352D 選択器 318、338、372、420A〜420D レジス
タ 356 符号判別器 362 減算器 380、390 累算器 430、432 除算器
Reference Signs List 10 magnetic information recording / reproducing device 11 magnetic disk 12 read head 13 write head 14 preamplifier 15 amplifier 16 digital signal decoding device 17 error correction circuit 18 filter 19 analog / digital converter 20 waveform equalization circuit 21 decoding circuit 22 voltage controlled oscillator 23, 23a , 23b Waveform distortion correction circuit 24, 24a Waveform distortion correction coefficient learning circuit 25 Encoder 26 Host device 27 Waveform distortion correction filter 28 Spindle motor 29 Head 30 Arm 31 Voice coil motor 32 Read / write amplifier 33 Connector 34 Input / output circuit 35 Hard disk controller 36 Microcomputer 37 Spindle control circuit 38 Voice coil motor control circuit 241 Equalization error estimator 242 Correction coefficient calculator 221A-221D Delay element 222A- 22D, 316,364,370,440
Multipliers 224, 330, 340, 354, 400, 410 Adders 312, 350A to 350D, 360 Level determiners 314, 352A to 352D Selectors 318, 338, 372, 420A to 420D Registers 356 Code discriminators 362 Subtractors 380 , 390 Accumulator 430, 432 Divider

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】磁気記録媒体から読み出した磁気情報の再
生信号を順次サンプルしてディジタル信号に変換するア
ナログデジタル変換器と、前記アナログデジタル変換器
のデジタル信号を波形等化して波形等化信号を出力する
波形等化器と、前記波形等化器の波形等化信号を復号す
る復号器と、を備えたデジタル信号復号装置であって、 前記波形等化器の波形等化信号の等化誤差が小さくなる
ように、当該等化誤差に応じた補正係数で、前記再生信
号あるいは前記デジタル信号を補正する補正手段を設け
たことを特徴とするデジタル信号復号装置。
An analog-to-digital converter for sequentially sampling a reproduced signal of magnetic information read from a magnetic recording medium and converting the signal into a digital signal, and equalizing a waveform of the digital signal of the analog-to-digital converter to generate a waveform equalized signal A digital signal decoding device comprising: a waveform equalizer to output; and a decoder to decode a waveform equalized signal of the waveform equalizer, wherein an equalization error of the waveform equalized signal of the waveform equalizer is provided. A digital signal decoding apparatus, comprising: a correction unit that corrects the reproduction signal or the digital signal with a correction coefficient corresponding to the equalization error so as to reduce.
【請求項2】請求項1記載のデジタル信号復号装置であ
って、 前記補正手段は、前記再生信号あるいは前デジタル信号
に第一の前記補正係数を加算して、前記再生信号あるい
は前記デジタル信号を補正する加算手段と、 前記波形等化器から順次出力された波形等化信号各々の
等化誤差を推定する等化誤差推定手段と、 前記波形等化器から順次出力された複数の波形等化信号
について、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形
等化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前
記第一の前記補正係数を算出する第一の補正係数演算手
段と、 を備えていることを特徴とするデジタル信号復号装置。
2. The digital signal decoding apparatus according to claim 1, wherein said correction means adds a first correction coefficient to said reproduction signal or previous digital signal to convert said reproduction signal or said digital signal. Adding means for correcting, equalizing error estimating means for estimating an equalization error of each of the waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalizer, and a plurality of waveform equalizers sequentially output from the waveform equalizer Signal, estimated by the equalization error estimation means, a first correction coefficient calculation means for calculating the first correction coefficient to substantially minimize the sum of the squares of the equalization error of each waveform equalization signal, A digital signal decoding device, comprising:
【請求項3】請求項1記載のデジタル信号復号装置であ
って、 前記補正手段は、前記再生信号あるいは前記デジタル信
号が、予め定められた正負いずれか一方の符号を有する
ものである場合に、当該信号をn乗した値に第二の前記
補正係数を乗算して、前記再生信号あるいは前記デジタ
ル信号を補正する乗算手段と、 前記波形等化器から順次出力された波形等化信号の等化
誤差を推定する等化誤差推定手段と、 前記波形等化器から順次出力された複数の波形等化信号
について、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形
等化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前
記第二の前記補正係数を算出する第二の補正係数演算手
段と、 を備えていることを特徴とするデジタル信号復号装置。
3. The digital signal decoding device according to claim 1, wherein the correction means is configured to output the digital signal to the reproduction signal or the digital signal if the reproduction signal or the digital signal has one of predetermined positive and negative signs. Multiplying means for multiplying a value obtained by raising the signal to the nth power by the second correction coefficient to correct the reproduced signal or the digital signal; and equalizing the waveform equalized signal sequentially output from the waveform equalizer Equalization error estimating means for estimating an error, For a plurality of waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalizer, the equalization error of each of the waveform equalized signals estimated by the equalization error estimating means is calculated. And a second correction coefficient calculating means for calculating the second correction coefficient for substantially minimizing the sum of squares.
【請求項4】請求項1記載のデジタル信号復号装置であ
って、 前記補正手段は、前記デジタル信号に第一の前記補正係
数を加算する加算手段と、 前記デジタル信号が、予め定められた正負いずれか一方
の符号を有するものである場合に、当該信号をn乗した
値に第二の前記補正係数を乗算する乗算手段と、 前記デジタル信号が前記一方の符号を有するものである
場合は、前記加算手段での加算結果と前記乗算手段での
乗算結果とを加算して、前記波形等化器へ送出するとと
もに、他方の符号を有するものである場合は、前記加算
手段での加算結果を前記波形等化器へ送出する選択手段
と、 前記波形等化器から順次出力された波形等化信号の等化
誤差を推定する等化誤差推定手段と、 前記波形等化器から順次出力された複数の波形等化信号
について、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形
等化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前
記第一の前記補正係数を算出する第一の補正係数演算手
段と、 前記波形等化器から順次出力された複数の波形等化信号
について、前記等化誤差推定手段で推定した、当該波形
等化信号各々の等化誤差の自乗の総和を略最小にする前
記第二の前記補正係数を算出する第二の補正係数演算手
段と、 を備えていることを特徴とするデジタル信号復号装置。
4. The digital signal decoding apparatus according to claim 1, wherein said correction means adds a first correction coefficient to said digital signal, and said digital signal has a predetermined sign. Multiplying means for multiplying a value obtained by raising the signal to the nth power by the second correction coefficient, when the digital signal has the one sign, The result of addition by the adding means and the result of multiplication by the multiplying means are added together and sent to the waveform equalizer. Selecting means for transmitting to the waveform equalizer; equalization error estimating means for estimating an equalization error of a waveform equalized signal sequentially output from the waveform equalizer; and sequentially output from the waveform equalizer. Multiple waveform equalization signals A first correction coefficient calculating unit that calculates the first correction coefficient that substantially minimizes the sum of the squares of the equalization errors of each of the waveform equalized signals, estimated by the equalization error estimation unit, For the plurality of waveform equalized signals sequentially output from the waveform equalizer, the second which minimizes the sum of squares of the equalization errors of each of the waveform equalized signals estimated by the equalization error estimating means. And a second correction coefficient calculating means for calculating the correction coefficient.
【請求項5】請求項4記載のデジタル信号復号装置であ
って、 前記乗算手段は、前記一方の符号を有するデジタル信号
と、前記第二の前記補正係数と、前記一方の符号を有す
るデジタル信号をn乗した値に前記第二の前記補正係数
を乗算した演算値と、の関係を示すテーブルを記憶した
記憶手段を有し、 前記アナログデジタル変換器のデジタル信号が前記一方
の符号を有する場合に、当該デジタル信号の値と前記第
二の補正係数演算手段で求めた第二の補正係数の値とに
対応する演算値を検索するものであることを特徴とする
デジタル信号復号装置。
5. The digital signal decoding device according to claim 4, wherein said multiplying means includes a digital signal having said one sign, said second correction coefficient, and a digital signal having said one sign. And a calculated value obtained by multiplying a value obtained by multiplying the second correction coefficient by a value raised to the nth power, wherein a digital signal of the analog-to-digital converter has the one sign. A digital signal decoding device for retrieving an operation value corresponding to the value of the digital signal and the value of the second correction coefficient obtained by the second correction coefficient operation means.
【請求項6】請求項2又は4記載のデジタル信号復号装
置であって、 前記波形等化器はFIR(Finite impulse response)
フィルタであり、 前記第一の補正係数演算手段は、前記FIRフィルタか
ら順次出力された複数の波形等化信号について、前記等
化誤差推定手段で推定した当該波形等化信号の等化誤差
と、前記FIRフィルタのフィルタ係数の総和の符号
と、の積を累算することで、前記第一の補正係数を算出
することを特徴とするデジタル信号復号装置。
6. The digital signal decoding device according to claim 2, wherein said waveform equalizer is a FIR (Finite impulse response).
A filter, wherein the first correction coefficient calculating means, for a plurality of waveform equalized signals sequentially output from the FIR filter, an equalization error of the waveform equalized signal estimated by the equalization error estimating means; A digital signal decoding apparatus, wherein the first correction coefficient is calculated by accumulating a product of a sign of a sum of filter coefficients of the FIR filter and the sign.
【請求項7】請求項3又は4記載のデジタル信号復号装
置であって、 前記波形等化器はFIR(Finite impulse response)
フィルタであり、 前記第二の補正係数演算手段は、前記FIRフィルタか
ら順次出力された複数の波形等化信号について、前記等
化誤差推定手段で推定した当該波形等化信号の等化誤差
と、前記FIRフィルタで当該波形等化信号を生成する
のに用いた前記デジタル信号のうち、前記一方の符号を
有するデジタル信号に前記FIRフィルタのフィルタ係
数が乗算された値の総和の符号と、の積を累算すること
で、前記第二の補正係数を算出することを特徴とするデ
ジタル信号復号装置。
7. The digital signal decoding device according to claim 3, wherein the waveform equalizer is a FIR (Finite impulse response).
A filter, the second correction coefficient calculating means, for a plurality of waveform equalized signals sequentially output from the FIR filter, the equalization error of the waveform equalized signal estimated by the equalization error estimating means, Of the digital signal used to generate the waveform equalized signal by the FIR filter, the product of the sign of the sum of the digital signal having the one sign multiplied by the filter coefficient of the FIR filter Wherein the second correction coefficient is calculated by accumulating the second correction coefficient.
【請求項8】請求項2、3又は4記載のデジタル信号復
号装置であって、 前記等化誤差推定手段は、前記波形等化器の波形等化信
号の期待値を求める期待値算出手段と、 前記波形等化手段の波形等化信号と前記期待値算出手段
で求めた当該波形等化信号の期待値との差分を求める差
分算出手段と、を有し、 前記差分算出手段で求めた差分を前記等化誤差とするこ
とを特徴とするデジタル信号復号装置。
8. The digital signal decoding device according to claim 2, wherein the equalization error estimating means includes an expected value calculating means for obtaining an expected value of a waveform equalized signal of the waveform equalizer. A difference calculating means for calculating a difference between the waveform equalized signal of the waveform equalizing means and an expected value of the waveform equalized signal calculated by the expected value calculating means; and a difference calculated by the difference calculating means. Is the equalization error.
【請求項9】磁気記録媒体と、 前記磁気記録媒体から磁気情報を読み出して再生信号を
生成する読取手段と、 請求項1、2、3、4、5、6、7又は8記載のデジタ
ル信号復号装置と、 を備えた磁気情報再生装置。
9. A digital signal according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8 wherein: a magnetic recording medium; and reading means for reading magnetic information from the magnetic recording medium to generate a reproduction signal. A magnetic information reproducing device comprising: a decoding device.
【請求項10】磁気記録媒体から読み出した磁気情報の
再生信号を順次サンプルしてディジタル信号に変換する
アナログデジタル変換器と、前記アナログデジタル変換
手段のデジタル信号を波形等化して波形等化信号を出力
する波形等化器と、前記波形等化手段の波形等化信号を
復号する復号器と、を備えたデジタル信号復号装置にお
いて、 前記再生信号に含まれる波形歪を補正する磁気情報の再
生信号の波形歪補正方法であって、 前記波形等化信号の等化誤差に応じた補正係数で、前記
再生信号あるいは前記デジタル信号を補正することを特
徴とする磁気情報の再生信号の波形歪補正方法。
10. An analog-to-digital converter for sequentially sampling a reproduced signal of magnetic information read from a magnetic recording medium and converting the signal into a digital signal, and waveform-equalizing the digital signal of the analog-to-digital conversion means to generate a waveform-equalized signal. A digital signal decoding device comprising: a waveform equalizer to be output; and a decoder for decoding a waveform equalized signal of the waveform equalizing means. A reproduced signal of magnetic information for correcting waveform distortion included in the reproduced signal. A method for correcting a waveform distortion of a reproduction signal of magnetic information, wherein the reproduction signal or the digital signal is corrected with a correction coefficient according to an equalization error of the waveform equalization signal. .
JP5921097A 1997-03-13 1997-03-13 Digital signal decoding apparatus, magnetic information reproducing apparatus and method for compensating waveform distortion of reproduced signal of magnetic information Pending JPH10255214A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007102996A (en) * 2005-10-03 2007-04-19 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Asymmetry cancellation component and storage drive
US7215623B2 (en) 2003-02-26 2007-05-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Reproduction signal processing apparatus

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