JPH10252998A - Tap water distribution control system - Google Patents

Tap water distribution control system

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Publication number
JPH10252998A
JPH10252998A JP6470897A JP6470897A JPH10252998A JP H10252998 A JPH10252998 A JP H10252998A JP 6470897 A JP6470897 A JP 6470897A JP 6470897 A JP6470897 A JP 6470897A JP H10252998 A JPH10252998 A JP H10252998A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
demand
pressure
water
control
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP6470897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Megumi Nonoyama
めぐみ 野々山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP6470897A priority Critical patent/JPH10252998A/en
Publication of JPH10252998A publication Critical patent/JPH10252998A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriate regulate the flow rate and control the pressure, and reduce the burden on an operator. SOLUTION: A demand estimating means 1 estimates the demand of the tap water to be supplied to each consumer. A flow rate regulating means 10 regulates the flow rate of the tap water to be supplied from a plurality of water sources based on the above-mentioned estimated demand value, and pressure control means 11 controls the pressure of the tap water to be supplied to each consumer in the prescribed range based on the regulated flow rate. A demand estimation correcting means 22 corrects the estimated demand for the day. A schedule control means 12 opens a valve in a time zone when the demand is rapidly increased in the morning and in the evening, and closes the valve in the time zone when the demand is rapidly decreased at night to control the pressure of the tap water.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、上水道におい
て、複数の水源から供給される上水を、網の目状の配水
管及び弁(以下、これらをまとめて配水管網と称する)
を通して多数の需要家に供給する上水量及び圧力を制御
する上水道配水コントロールシステムに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water supply system for supplying water supplied from a plurality of water sources to a network of water distribution pipes and valves (hereinafter collectively referred to as a water distribution network).
And a water supply distribution control system for controlling the amount and pressure of water supplied to a large number of customers through the water supply system.

【0002】[0002]

【従来の技術】水源から供給された上水を配水管網の末
端又は高台等の水圧の低い地域で断水を生じさせないよ
うな水圧を確保して、この配水管網の各配管に接続され
た需要家に間断なく上水を供給する必要がある。すなわ
ち、配水管網の各配管における水圧を監視して、各配管
に対応した適切な水圧を印加して、最終的に各需要家に
おける水圧が水圧の低い地域の給水を確保できる水圧に
入るように各配管に介挿された各減圧弁を制御する必要
がある。
2. Description of the Related Art Water supplied from a water source is connected to each pipe of the water distribution network by securing a water pressure that does not cause water interruption at a low water pressure area such as at the end of a water distribution network or a hill. It is necessary to supply water supply to customers without interruption. That is, the water pressure in each pipe of the water distribution network is monitored, and an appropriate water pressure corresponding to each pipe is applied so that the water pressure in each customer finally reaches a water pressure that can secure water supply in a low water pressure area. It is necessary to control each pressure reducing valve inserted in each pipe.

【0003】図13は例えば、特開平2−89900号
公報に示された構成等に基づく従来の上水道配水コント
ロールシステムの構成を示すブロック図である。図13
において、1は上水の需要量の予測を行なう需要予測手
段、2は需要予測に基づいて減圧弁(図示せず)を運転
計画する弁運転計画手段、3は運転計画に従って各時刻
における減圧弁に関する制御量を決定し、制御すると共
に監視する制御・監視手段、4は動作のモードを判定す
るモード判定手段、5は配水管網(図示せず)に対する
制御出力を送出する配水管網出力手段、6a,6bは運
転パターンガイダンスを表示するガイダンス表示手段、
7は減圧弁の制御量を設定するSV設定手段、8は減圧
弁を手動で操作する手動操作手段、9は1日の運転パタ
ーンを設定するパターン設定手段である。なお、上記S
VとはPID制御における観測値に対する設定値であ
り、観測値との比較から動作目標値を算出することがで
きる。
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a conventional water supply distribution control system based on the configuration shown in, for example, JP-A-2-89900. FIG.
, 1 is a demand forecasting means for predicting a demand amount of water supply, 2 is a valve operation planning means for operating a pressure reducing valve (not shown) based on the demand forecast, and 3 is a pressure reducing valve at each time according to the operation plan. Control / monitoring means for deciding, controlling and monitoring the control amount relating to the control means, 4 is a mode determining means for determining the mode of operation, 5 is a distribution pipe network output means for sending a control output to a distribution pipe network (not shown). , 6a, 6b are guidance display means for displaying driving pattern guidance,
7 is an SV setting means for setting the control amount of the pressure reducing valve, 8 is a manual operating means for manually operating the pressure reducing valve, and 9 is a pattern setting means for setting a daily operation pattern. Note that S
V is a set value for an observation value in PID control, and an operation target value can be calculated from a comparison with the observation value.

【0004】次に動作について説明する。まず、一日の
はじめに需要予測手段1にて、その日の一時間毎の上水
の需要量を予測する。これは過去の需要量の実績値を保
存しておき、そのデータから本日の需要量を予測するも
ので、特に明記はされていないが、天候や季節、曜日な
どの要因からパターンマッチングにより予測するものと
考えられる。このパターンマッチングとは、当日の天候
などの要因と、過去の天候などの要因とのマッチングを
取り、需要量の一日のパターンを取り出すことを言う。
Next, the operation will be described. First, at the beginning of the day, the demand forecasting means 1 predicts the hourly demand for water supply on the day. This is to store the actual value of the past demand and predict today's demand from that data. It is considered something. The pattern matching means that a factor such as weather on the day is matched with a factor such as past weather to extract a daily pattern of demand.

【0005】次に、過去の弁操作実績データから、当日
の減圧弁制御の運転計画を弁運転計画手段2により作成
する。操作員は、この弁運転計画をガイダンス表示手段
6aで確かめ、その内容を参考にしてパターン設定手段
9から一日の運転パターンを手動で設定する。設定した
運転パターンによる制御量は配水管網出力手段5を通じ
て減圧弁に出力される。また、弁運転計画手段2により
計画された弁運転計画に基づいて各時刻の制御量は制御
・監視手段3にて決定され、モード判定手段4で自動モ
ードになっていれば、この制御量が配水管網出力手段5
を通じて減圧弁に出力される。モード判定手段4が手動
モードの場合は、ガイダンス表示手段6bを通じてその
時間の制御量が表示され、操作員はそれを参考にしてS
V設定手段7により制御量を設定し、この制御量が配水
管網出力手段5を通じて減圧弁に出力される。なお、減
圧弁は手動操作手段8を通じて全く手動で操作すること
もできる。
Next, an operation plan for the pressure reducing valve control on the day is created by the valve operation planning means 2 from the past valve operation result data. The operator confirms the valve operation plan on the guidance display means 6a, and manually sets a daily operation pattern from the pattern setting means 9 with reference to the contents. The control amount according to the set operation pattern is output to the pressure reducing valve through the distribution pipe network output means 5. Further, the control amount at each time is determined by the control / monitoring unit 3 based on the valve operation plan planned by the valve operation planning unit 2, and if the mode determination unit 4 is in the automatic mode, the control amount is Water distribution network output means 5
Through the pressure reducing valve. When the mode determination unit 4 is in the manual mode, the control amount at that time is displayed through the guidance display unit 6b, and the operator refers to the control amount in S.
The control amount is set by the V setting means 7, and the control amount is output to the pressure reducing valve through the water distribution network output means 5. The pressure reducing valve can also be operated completely manually through the manual operation means 8.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の上水道配水コン
トロールシステムは以上のように構成されているので、
下記のような問題点がある。第一に、運転パターンマッ
チングのみで需要予測を行っているので、予測精度のよ
り一層の向上が難しい。第二に、複数の水源があるよう
な大規模な管網の場合、限られた水量を融通して管網に
必要十分な流量を確保する必要があるが、需要予測のみ
に基づく管網上の弁操作だけでは難しい。第三に、圧力
制御を行う場合、需要予測に基づく制御量決定だけでは
末端圧力の一定範囲制御が不十分であり、需要家の需要
を満たせない、又は漏水が増加するなどの可能性があ
る。第四に、操作員の勘や知識を取り入れた知識ベース
を作成するとなっているが、その内容を操作員自身がメ
ンテナンスする事が出来る機構が無く、時間と共に変化
していく知識や勘に迅速に対応することが難しい。第五
に、選べるモードが一種類のため、管網の時間的な特徴
に合わせて制御を切り換える必要があり、自動モードが
精度よく行えない場合、操作員の負担が軽減できない。
Since the conventional water supply distribution control system is configured as described above,
There are the following problems. First, since the demand forecast is performed only by the operation pattern matching, it is difficult to further improve the forecast accuracy. Second, in the case of a large-scale pipe network with multiple water sources, it is necessary to secure a necessary and sufficient flow through the pipe network by providing a limited amount of water. It is difficult just to operate the valve. Third, when performing pressure control, the control of the fixed range of the terminal pressure is not sufficient only by determining the control amount based on the demand forecast, and there is a possibility that the demand of the customer cannot be satisfied or water leakage increases. . Fourth, a knowledge base that incorporates the intuition and knowledge of the operator is to be created, but there is no mechanism that allows the operator to maintain the contents themselves, and the knowledge and intuition that changes over time can be quickly obtained. Difficult to respond to. Fifth, since only one mode can be selected, it is necessary to switch the control in accordance with the temporal characteristics of the pipe network. If the automatic mode cannot be performed accurately, the burden on the operator cannot be reduced.

【0007】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、複数の水源から上水が供給
される大規模管網において、流量調整及び圧力制御が適
正に行え、操作員の負担が軽減できる上水道配水コント
ロールシステムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in a large-scale pipe network to which clean water is supplied from a plurality of water sources, flow rate adjustment and pressure control can be appropriately performed. It is an object of the present invention to provide a water supply distribution control system that can reduce the burden on members.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、各需要家
に供給される上水の需要量を予測する需要予測手段1
と、複数の水源から供給される上水の流量を上記予測さ
れた需要量に基づいて調整する流量調整手段10と、上
記各需要家に供給される上水の圧力を上記調整された流
量に基づいて一定範囲に制御する圧力制御手段11とを
備えたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a demand predicting means for predicting a demand for water supplied to each customer.
And a flow rate adjusting means 10 for adjusting the flow rate of clean water supplied from a plurality of water sources based on the predicted demand, and the pressure of clean water supplied to each of the customers to the adjusted flow rate And pressure control means 11 for controlling the pressure in a predetermined range based on the pressure.

【0009】第2の発明は、各需要家に供給される上水
の需要量を予測する需要予測手段1と、複数の水源から
供給される上水の流量を、上記予測された需要量に基づ
いて調整する流量調整手段10と、上記各需要家に供給
される上水の圧力を上記調整された流量に基づいて一定
範囲に制御する圧力制御手段11と、上記需要予測手段
1により予測された当日の需要量と当日の過去の実績配
水量との差量から上記当日の需要予測量を修正する需要
予測修正手段22とを備えたことを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a demand forecasting means for predicting a demand amount of water supplied to each customer, and a flow rate of water supplied from a plurality of water sources is reduced to the predicted demand amount. Flow rate adjusting means 10 for adjusting the pressure based on the adjusted flow rate, and pressure control means 11 for controlling the pressure of clean water supplied to each customer based on the adjusted flow rate. The present invention is characterized by including a demand forecasting correction means 22 for correcting the demand forecasting amount on the day based on the difference between the demand amount on the day and the actual water distribution amount in the past on the day.

【0010】第3の発明では、第1又は第2の発明にお
ける需要予測手段1は、予測する日、過去の天候、最高
気温、曜日、連休などの要因に加えて、当日の使用ピー
ク時間帯の実績需要量の立ち上がりを示す配水変化量を
も使用して、過去の実績配水量のデータからパターンマ
ッチングにより、需要量の予測を行うことを特徴とする
ものである。
[0010] In the third invention, the demand forecasting means 1 in the first or the second invention, in addition to factors such as the forecast day, past weather, maximum temperature, day of the week, consecutive holidays, etc. The present invention is also characterized in that the demand is predicted by pattern matching from the data of the past actual water distribution using the water distribution variation indicating the rise of the actual demand.

【0011】第4の発明では、第1又は第2の発明にお
ける流量調整手段10は、需要予測手段1で予測、又は
需要予測手段1及び需要予測修正手段22で予測及び修
正を行った需要予測量に対して、複数の水源で浄水可能
な上水の供給量の計画値に沿って計画的に配水計画を立
てることを特徴とするものである。上水道配水コントロ
ールシステム。
In the fourth invention, the flow rate adjusting means 10 according to the first or second invention is a demand forecast which has been forecasted and corrected by the demand forecasting means 1 or the demand forecasting means 1 and the demand forecast correcting means 22. It is characterized in that a water distribution plan is planned systematically in accordance with the planned supply amount of clean water that can be purified by a plurality of water sources. Water supply distribution control system.

【0012】第5の発明では、第1又は第2の発明にお
ける圧力制御手段11は、複数の弁をグループ化し、そ
の弁の相対的な開度のバランスを取ることにより圧力を
制御することを特徴とするものである。
In the fifth invention, the pressure control means 11 in the first or second invention controls the pressure by grouping a plurality of valves and balancing the relative opening of the valves. It is a feature.

【0013】第6の発明は、流量調整知識ベース24に
基づいて、上水の流量調整を行なう計算機上のエキスパ
ートシステム23aを備えたことを特徴とするものであ
る。
A sixth aspect of the present invention is characterized in that an expert system 23a on a computer for adjusting the flow rate of clean water based on the flow rate adjustment knowledge base 24 is provided.

【0014】第7の発明は、圧力制御知識ベース25に
基づいて、上水の圧力制御を行なう計算機上のエキスパ
ートシステム23bを備えたことを特徴とするものであ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a computer-based expert system 23b for controlling water supply pressure based on the pressure control knowledge base 25.

【0015】第8の発明は、エキスパートシステム23
a,23bに、知識ベースのルールエディタ26を備え
たことを特徴とするものである。
An eighth aspect of the present invention relates to the expert system 23
a and 23b are provided with a knowledge-based rule editor 26.

【0016】第9の発明は、エキスパートシステム23
a,23bに、オンラインデータによる検証ツール27
を備えたことを特徴とするものである。
A ninth invention is an expert system 23.
a, 23b, a verification tool 27 using online data
It is characterized by having.

【0017】第10の発明は、需要量の増減する時間帯
に応じて弁をスケジュール的に開閉して上水の圧力を制
御するスケジュール制御手段12を備えたことを特徴と
するものである。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a schedule control means 12 for controlling the pressure of clean water by opening and closing a valve in a schedule according to a time zone in which the demand increases or decreases.

【0018】第11の発明では、スケジュール制御手段
12は朝及び夕方の需要量が急激に増加する時間帯に弁
を開き、夜中の需要量が急激に減少する時間帯に弁を閉
めて上水の圧力を制御することを特徴とするものであ
る。
In the eleventh invention, the schedule control means 12 opens the valve during the time when the demand in the morning and evening sharply increases, and closes the valve during the time when the demand during the night sharply decreases. This is characterized in that the pressure is controlled.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1を図に基
づいて説明する。図1は本実施の形態1に係る上水道配
水コントロールシステムの構成を示すブロック図であ
る。図1において、16は予想天候や予想最高気温など
の要因を設定する要因設定手段、17は過去の実績配水
量、21は過去の実績弁開度、14は要因設定手段16
で設定された要因と過去の実績配水量17と過去の実績
弁開度21とに基づいて、複数の配水量データを選び出
すパターンマッチング手段、20はパターンマッチング
手段14により選び出された複数の配水量データから、
例えば当日6〜9時の配水量データを選定する配水量デ
ータ選定手段、1は配水量データ選定手段20により選
定された配水量データに基づいて、上水の需要量を予測
する需要予測手段、10は需要予測手段1からの需要量
予測結果とパターンマッチング手段14からの配水量デ
ータとに基づいて、上水の流量を調整する流量調整手
段、6aは流量調整に関する情報などのガイダンスを表
示するガイダンス表示手段である。18は上水の実績圧
力及び弁の実績弁開度、19は弁の開度バランスデー
タ、15は実績圧力・実績弁開度18と開度バランスデ
ータ19に基づいて、弁の開度設定を行なう開度設定手
段、11は流量調整手段10で調整された流量のデータ
と開度設定手段15で設定された開度のデータとに基づ
いて、上水の圧力を一定範囲に制御する圧力制御手段、
6bは圧力制御に関する情報などのガイダンスを表示す
るガイダンス表示手段である。13は弁の動きのスケジ
ュールを示すスケジュール制御データ、12はスケジュ
ール制御データ13に基づいて、朝及び夕方の需要量が
急激に増加する時間帯に弁を開き、夜中の需要量が急激
に減少する時間帯に弁を閉めて、上水の圧力を制御する
スケジュール制御手段、3は流量調整手段10からの流
量調整信号と圧力制御手段11からの圧力制御信号とス
ケジュール制御手段12からの圧力制御信号とに基づい
て配水管網を制御および監視する制御監視手段、8は制
御監視手段3を手動で操作するための手動操作手段、5
は制御監視手段3からの制御信号により実際の配水管網
を制御する配水管網出力手段である。なお、ガイダンス
表示手段6aとガイダンス表示手段6bを別に記載した
が、これらは1つの表示装置で実現されるものである。
Embodiment 1 FIG. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the water supply distribution control system according to the first embodiment. In FIG. 1, 16 is a factor setting means for setting factors such as expected weather and expected maximum temperature, 17 is a past actual water distribution amount, 21 is a past actual valve opening, and 14 is a factor setting means 16.
The pattern matching means for selecting a plurality of water distribution amount data based on the factors set in the above, the past actual water distribution amount 17 and the past actual valve opening 21, and a plurality of distribution water units 20 selected by the pattern matching means 14. From the water volume data,
For example, water distribution data selecting means for selecting water distribution data at 6 to 9 o'clock on the day, 1 is a demand prediction means for predicting water demand based on water distribution data selected by the water distribution data selecting means 20, 10 is a flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of clean water based on the demand forecast result from the demand forecasting means 1 and the water distribution data from the pattern matching means 14, and 6a displays guidance such as information on flow rate adjustment. It is guidance display means. 18 is the actual pressure of the water supply and the actual valve opening of the valve, 19 is the valve opening balance data, and 15 is the valve opening setting based on the actual pressure / actual valve opening 18 and the opening balance data 19. The opening degree setting means 11 performs pressure control for controlling the pressure of clean water to a certain range based on the data of the flow rate adjusted by the flow rate adjusting means 10 and the data of the opening degree set by the opening degree setting means 15. means,
Reference numeral 6b denotes guidance display means for displaying guidance such as information on pressure control. Reference numeral 13 denotes schedule control data indicating a schedule of valve movement, and reference numeral 12 denotes a valve that opens based on the schedule control data 13 during a time period in which the demand in the morning and evening sharply increases, and the demand in the night sharply decreases. Schedule control means for closing the valve during the time period and controlling the pressure of clean water, 3 is a flow rate control signal from the flow rate control means 10, a pressure control signal from the pressure control means 11, and a pressure control signal from the schedule control means 12. Control and monitoring means for controlling and monitoring the water distribution network on the basis of the above, and manual operating means for manually operating the control and monitoring means 3;
Is a distribution pipe network output means for controlling an actual distribution pipe network by a control signal from the control monitoring means 3. Although the guidance display means 6a and the guidance display means 6b are separately described, they are realized by one display device.

【0020】次に本実施の形態1の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14
は、計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日
と祝日を入力し、併せて過去の要因データ(過去の当日
の天候、最高気温、曜日、祝日等を示すデータ)も含め
てパターンマッチングを行い、過去の実績配水量17か
ら同様の要因を持つ複数の配水量データを選び出す。こ
の選び出された複数の配水量データのうち、当日の例え
ば朝6〜9時の実績配水量の傾向と一番近いカーブ(配
水変化量)を持つ過去の実績配水量のデータを配水量デ
ータ選定手段20で選定する。この場合、配水量データ
選定手段20では一時間毎の実績配水量と選出された過
去の実績配水量の差分値を最小二乗法で比較して決定す
る。需要予測手段1は配水量データ選定手段20で選定
された過去の実績配水量のデータに基づいて需要量を予
測する。流量調整手段10は、上記需要量予測結果と同
様の要因を使い、各水源毎の配水量をパターンマッチン
グ手段14を使用して、過去の実績配水量17から適切
な実績配水量のデータを選び出す。次に、流量調整手段
10は各水源の本日の供給量の計画値と割合がもっとも
近い配水量を最小二乗法により選び出し、その日に対応
する実績弁開度を、需要予測結果と共にガイダンス表示
手段6aを通じて表示する。この流量調整手段10は、
需要予測手段1で予測を行った需要予測量に対して複数
の水源で浄水可能な上水の供給量の計画値に沿って計画
的に配水計画を立てる。
Next, the operation of the first embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. Pattern matching means 14
Inputs the day of the week and holidays from a calendar provided in advance in the calculator, and performs pattern matching including past factor data (data indicating the past weather, maximum temperature, day of the week, holidays, etc.) Then, a plurality of water distribution amount data having similar factors are selected from the past actual water distribution amount 17. Of the plurality of selected water distribution data, the past water distribution data having a curve (water distribution change) closest to the trend of the actual water distribution at, for example, 6:00 to 9:00 in the morning of the day is calculated as the water distribution data. The selection is made by the selection means 20. In this case, the water distribution amount data selecting means 20 determines the difference between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method. The demand forecasting means 1 predicts the demand based on the past actual water distribution amount data selected by the water distribution amount data selecting means 20. The flow rate adjusting means 10 uses the same factors as the above-described demand amount prediction result, and selects the appropriate amount of actual water distribution amount data from the past actual water distribution amount 17 using the pattern matching means 14 for the water distribution amount for each water source. . Next, the flow rate adjusting means 10 selects, by the least-square method, a water distribution amount which is the closest to the planned value of the supply amount of each water source today, and displays the actual valve opening degree corresponding to that day together with the demand prediction result and the guidance display means 6a. View through This flow rate adjusting means 10
With respect to the demand forecast amount predicted by the demand forecasting means 1, a water distribution plan is planned according to a plan value of a supply amount of clean water that can be purified by a plurality of water sources.

【0021】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. In this method, the entire distribution network is divided into sections along the flow of water for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0022】開度設定手段15は実績圧力・実績弁開度
データ18から実績圧力及び実績弁開度のデータを入力
し、予め設定されている目標圧力と実績圧力を比較し、
次に実績弁開度から、開度バランスデータ19の設定の
うち、現在がどの弁開度の部分にあるかを求め、昇圧側
あるいは降圧側に向かうにはどの弁を開あるいは閉すれ
ばよいか、また、その開度はいくらかを求める。圧力制
御手段11は開度設定手段15からその開度を入力し、
ガイダンス表示手段6bを通じて操作員に表示する。
The opening setting means 15 inputs the actual pressure and the actual valve opening data from the actual pressure / actual valve opening data 18 and compares the preset target pressure with the actual pressure.
Next, from the actual valve opening, it is determined which valve opening is present in the setting of the opening balance data 19, and which valve should be opened or closed to go to the pressure increasing side or the pressure decreasing side. Also, what is the opening degree? The pressure control means 11 inputs the opening degree from the opening degree setting means 15,
It is displayed to the operator through the guidance display means 6b.

【0023】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand. At dawn, the human activity starts, the demand increases, and the maximum demand (peak) of the day is reached. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0024】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, the pressure control means 11, and the schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0025】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0026】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0027】本実施の形態1によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに、例えば当日6〜9時の
配水量により選定を実施するので、従来よりも需要予測
が精度良く行え、また、圧力制御に開度バランスデータ
19による制御を採用したので、よりきめ細かい圧力制
御が可能となる。また、圧力制御とスケジュール制御を
併用することで、朝のピーク時に多数の弁を順番に素早
く開ける必要があった操作員の負担を大幅に軽減でき
る。
According to the first embodiment, the demand is forecasted by pattern matching, for example, the selection is performed based on the water distribution amount at 6 to 9 o'clock on the day. Therefore, the demand forecast can be performed more accurately than before. Since the control based on the opening degree balance data 19 is employed for the pressure control, finer pressure control is possible. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0028】実施の形態2.以下、この発明の実施の形
態2を図に基づいて説明する。図2は本実施の形態2に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。図2において、図1に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図2において、22は需要予測手段1により予測さ
れた当日の予測需要量と当日の過去の実績配水量との差
量から上記当日の需要予測量を修正する需要予測修正手
段である。
Embodiment 2 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the water supply distribution control system according to the second embodiment. 2, components corresponding to those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 2, reference numeral 22 denotes a demand forecast correcting means for correcting the demand forecast quantity of the day based on the difference between the predicted demand quantity of the day predicted by the demand forecasting means 1 and the past actual water distribution quantity of the day.

【0029】次に本実施の形態2の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ配水量データを選び出す。この場合、当日にも
っとも近い最新データを需要予測量の基本データとす
る。上記選び出された配水量データにより、例えば朝1
0時以降は当日の実績配水量がわかるため、需要予測修
正手段22にて、需要予測手段1による需要予測量と上
記実績配水量を比較し、その割合で需要予測量を増また
は減し、これを予測修正量とする。需要予測手段1は、
この予測修正量に基づいて当日のその時間の需要予測量
を修正する。流量調整手段10は、需要予測結果と同様
の要因を使い、各水源毎の配水量をパターンマッチング
手段14を使用して、過去の実績配水量17から適切な
実績配水量のデータを選び出す。次に、流量調整手段1
0は各水源の本日の供給量の計画値と割合がもっとも近
いものを最小二乗法により選び出し、その日に対応する
実績弁開度を、需要予測結果と共にガイダンス表示手段
6aを通じて表示する。この流量調整手段10は、需要
予測手段1及び需要予測修正手段22で予測及び修正を
行った需要予測量に対して、複数の水源で浄水可能な上
水の供給量の計画値に沿って計画的に配水計画を立て
る。
Next, the operation of the second embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs the day of the week and holidays from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and calculates the water distribution amount having the same factor from the past actual water distribution amount 17. Select data. In this case, the latest data closest to the day is set as the basic data of the demand forecast amount. According to the water distribution data selected above, for example,
After 0:00, the actual water distribution amount of the day is known, so the demand forecast correcting means 22 compares the demand forecast amount by the demand forecasting means 1 with the actual water distribution amount, and increases or decreases the demand forecast amount by the ratio, This is set as the predicted correction amount. Demand forecasting means 1
Based on the forecast correction amount, the demand forecast amount at that time on the day is corrected. Using the same factors as the demand prediction result, the flow rate adjusting means 10 uses the pattern matching means 14 to select appropriate water distribution amount data from the past water distribution amount 17 using the pattern matching means 14 for the water distribution amount for each water source. Next, the flow rate adjusting means 1
A value of 0 selects a water source whose supply rate is the closest to the planned value of today's supply by the least squares method, and displays the actual valve opening corresponding to that day together with the demand forecast result through the guidance display means 6a. The flow rate adjusting unit 10 plans the demand forecast amount predicted and corrected by the demand forecasting unit 1 and the demand forecast correcting unit 22 in accordance with the planned supply amount of clean water that can be purified by a plurality of water sources. Make a water distribution plan.

【0030】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is performed by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0031】開度設定手段15は実績圧力・実績弁開度
データ18から実績圧力及び実績弁開度のデータを入力
し、予め設定されている目標圧力と実績圧力を比較し、
次に実績弁開度から、開度バランスデータ19の設定の
うち、現在がどの弁開度の部分にあるかを求め、昇圧側
あるいは降圧側に向かうにはどの弁を開あるいは閉すれ
ばよいか、またその開度はいくらかを求める。圧力制御
手段11は開度設定手段15からその開度を入力し、ガ
イダンス表示手段6bを通じて操作員に表示する。
The opening setting means 15 inputs the actual pressure and the actual valve opening data from the actual pressure / actual valve opening data 18 and compares the preset target pressure with the actual pressure.
Next, from the actual valve opening, it is determined which valve opening is present in the setting of the opening balance data 19, and which valve should be opened or closed to go to the pressure increasing side or the pressure decreasing side. What is the degree of opening? The pressure control means 11 inputs the opening degree from the opening degree setting means 15 and displays it to the operator through the guidance display means 6b.

【0032】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases, and the demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0033】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0034】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0035】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網に対する出力機構5から実際の配水管網に対して
制御を実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 executes the control from the output mechanism 5 for the water distribution network to the actual water distribution network.

【0036】本実施の形態2によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに当日の実績配水量による
修正を実施するので、従来よりも需要予測が精度良く行
え、また、圧力制御に開度バランスデータ19による制
御を採用したので、よりきめ細かい圧力制御が可能とな
る。また、圧力制御とスケジュール制御を併用すること
で、朝のピーク時に多数の弁を順番に素早く開ける必要
があった操作員の負担を大幅に軽減できる。
According to the second embodiment, since the demand is forecasted by pattern matching, the correction based on the actual water distribution on the day is performed. Since the control based on the balance data 19 is employed, finer pressure control is possible. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0037】実施の形態3.以下、この発明の実施の形
態3を図に基づいて説明する。図3は本実施の形態3に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。本実施の形態3は、実施の形態1におけ
る配水量データ選定手段20と実施の形態2における需
要予測修正手段22とを備えており、その他の構成は同
じであるので、説明を省略する。
Embodiment 3 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the third embodiment. The third embodiment includes the water distribution amount data selecting means 20 in the first embodiment and the demand prediction correcting means 22 in the second embodiment, and the other configuration is the same, and therefore the description is omitted.

【0038】次に本実施の形態3の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ複数の配水量データを選び出す。この選び出さ
れた複数の配水量データのうち、当日の例えば朝6〜9
時の実績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の実
績配水量のデータを配水量データ選定手段20で選定す
る。この場合、配水量データ選定手段20では一時間毎
の実績配水量と選出された過去の実績配水量の差分値を
最小二乗法で比較して決定する。上記選定された過去の
実績配水量データにより、例えば朝10時以降は当日の
実績配水量がわかるため、需要予測修正手段22にて、
需要予測手段1による需要予測量と上記実績配水量を比
較し、その差量で需要予測量を増または減し、これを予
測修正量とする。需要予測手段1は、この予測修正量に
基づいて当日のその時間の需要予測量を修正する。流量
調整手段10は、需要予測結果と同様の要因を使い、各
水源毎の配水量をパターンマッチング手段14を使用し
て、過去の実績配水量17から適切な実績配水量のデー
タを選び出す。次に、流量調整手段10は各水源の本日
の供給量の計画値と割合がもっとも近いものを最小二乗
法により選び出し、その日に対応する実績弁開度を、需
要予測結果と共にガイダンス表示手段6aを通じて表示
する。
Next, the operation of the third embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs a day of the week and a holiday from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and obtains a plurality of patterns having similar factors from the past actual water distribution 17. Select water distribution data. Of the plurality of selected water distribution data, for example, 6-9
The water distribution data selection means 20 selects data of the past water distribution having the curve closest to the tendency of the actual water distribution at the time. In this case, the water distribution amount data selecting means 20 determines the difference between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method. According to the selected past actual water distribution amount data, for example, after 10:00 am, the actual water distribution amount of the day is known.
The demand prediction amount by the demand prediction means 1 is compared with the actual water distribution amount, and the difference is used to increase or decrease the demand prediction amount, and this is used as a prediction correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount. Using the same factors as the demand prediction result, the flow rate adjusting means 10 uses the pattern matching means 14 to select appropriate water distribution amount data from the past water distribution amount 17 using the pattern matching means 14 for the water distribution amount for each water source. Next, the flow rate adjusting means 10 selects, by the least squares method, the one with the closest ratio to the planned value of the supply amount of each water source today, and determines the actual valve opening corresponding to the day together with the demand prediction result through the guidance display means 6a. indicate.

【0039】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is done by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0040】開度設定手段15は実績圧力・実績弁開度
データ18から実績圧力及び実績弁開度のデータを入力
し、予め設定されている目標圧力と実績圧力を比較し、
次に実績弁開度から、開度バランスデータ19の設定の
うち、現在がどの弁開度の部分にあるかを求め、昇圧側
あるいは降圧側に向かうにはどの弁を開あるいは閉すれ
ばよいか、またその開度はいくらかを求める。圧力制御
手段11は開度設定手段15からその開度を入力し、ガ
イダンス表示手段6bを通じて操作員に表示する。
The opening setting means 15 inputs the actual pressure and the actual valve opening data from the actual pressure / actual valve opening data 18 and compares the preset target pressure with the actual pressure.
Next, from the actual valve opening, it is determined which valve opening is present in the setting of the opening balance data 19, and which valve should be opened or closed to go to the pressure increasing side or the pressure decreasing side. What is the degree of opening? The pressure control means 11 inputs the opening degree from the opening degree setting means 15 and displays it to the operator through the guidance display means 6b.

【0041】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases and the demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0042】流量調整手段10と圧力制御手段11とス
ケジュール制御手段12からの制御指令は、各々の弁に
対する制御として実行されることになる。流量調整と圧
力制御を実行する弁は、種別が異なるため重複すること
はないが、圧力制御とスケジュール制御を実行する弁は
重複する。その場合は、スケジュール制御を優先とす
る。
Control commands from the flow control means 10, pressure control means 11, and schedule control means 12 are executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0043】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0044】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網に対する出力機構5から実際の配水管網に対して
制御を実行する。
In accordance with the above procedure, the control monitoring means 3 executes control from the output mechanism 5 for the distribution network to the actual distribution network.

【0045】本実施の形態3によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに当日の例えば6〜9時の
配水量による選定及び当日の実績配水量による修正を実
施するので、従来よりも需要予測が精度良く行え、ま
た、圧力制御に開度バランスデータ19による制御を採
用したので、よりきめ細かい圧力制御が可能となる。ま
た、圧力制御とスケジュール制御を併用することで、朝
のピーク時に多数の弁を順番に素早く開ける必要があっ
た操作員の負担を大幅に軽減できる。
According to the third embodiment, in order to predict demand by pattern matching, selection based on the amount of water distribution at, for example, 6 to 9 o'clock on the day and correction based on the actual amount of water distribution on the day are performed. Prediction can be performed with high accuracy, and since the control based on the opening balance data 19 is employed for the pressure control, finer pressure control can be performed. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0046】実施の形態4.以下、この発明の実施の形
態4を図に基づいて説明する。図4は本実施の形態4に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。図4において、図1に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図4において、23aは流量調整知識ベース24に
基づいて流量調整手段10を制御して流量を調整する計
算機上のエキスパートシステムである。26は流量調整
知識ベース24のルールエディタ、27はオンラインデ
ータによる検証ツール、28は検証ツール27によるシ
ミュレーション結果を表示するシミュレーション結果表
示手段である。なお、このシミュレーション結果表示手
段28は、ガイダンス表示手段6a,6bと共に1つの
表示装置で実現できるものである。ルールエディタ26
と検証ツール27はエキスパートシステム23aに備え
られる。
Embodiment 4 FIG. Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the fourth embodiment. 4, components corresponding to the components shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. In FIG. 4, reference numeral 23a denotes an expert system on a computer for controlling the flow rate adjusting means 10 based on the flow rate adjustment knowledge base 24 to adjust the flow rate. 26 is a rule editor of the flow control knowledge base 24, 27 is a verification tool based on online data, and 28 is a simulation result display means for displaying a simulation result by the verification tool 27. The simulation result display means 28 can be realized by one display device together with the guidance display means 6a and 6b. Rule Editor 26
The verification tool 27 is provided in the expert system 23a.

【0047】次に本実施の形態4の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である毎朝9時に本日の予
想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定手段1
6から入力する。パターンマッチング手段14は計算機
内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝日を入
力し、併せて過去の要因データも含めてパターンマッチ
ングを行い、過去の実績配水量17から同様の要因を持
つ複数の配水量データを選び出す。この選び出された複
数の配水量データのうち、当日の例えば朝6〜9時の実
績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の配水量の
データを配水量データ選定手段20で選定する。この場
合、一時間毎の実績配水量と選出された過去の実績配水
量の差分値を最小二乗法で比較して決定する。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. The operator sets factor data such as the expected weather and expected maximum temperature of the day at 9:00 each morning, which is the morning change time, in the factor setting means 1.
Input from 6. The pattern matching means 14 inputs a day of the week and a holiday from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and obtains a plurality of patterns having similar factors from the past actual water distribution 17. Select water distribution data. Among the plurality of selected water distribution amount data, the past water distribution amount data having a curve closest to the tendency of the actual water distribution amount, for example, from 6 to 9 o'clock in the morning, is selected by the water distribution amount data selecting means 20. . In this case, the difference between the actual water distribution amount for each hour and the selected past actual water distribution amount is compared and determined by the least squares method.

【0048】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと複数の水源の状況から決定される計画取水量
に対する操作員の過去の経験や勘を流量調整知識ベース
24として予め設定しておく。流量調整手段10は、上
記流量調整知識ベース24を用い、エキスパートシステ
ム23aを通じてその時刻における流量調整弁の弁開度
を選出し、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6を
通じて表示する。なお、流量調整知識ベース24はエキ
スパートシステム23aを用いることにより、計算機に
不慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に
知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に
応用する前に、オンラインデータによる検証ツール27
を通じて、計算機上でシミュレーションしてその内容の
出来をシミュレーション結果表示手段28を通じて確認
できる。一般にエキスパートシステムは、熟練操作員の
知識をif〜then〜形式でルールとして表現し、外
部からの入力又はルールのアクション(then〜)部
が条件(if〜)部にマッチングすれば、アクション部
が動作し、これを繰り返して結論にいたる、いわゆるプ
ロダクションルール方式としては一般的な手法を用いて
いる。
Here, the operator's past experience and intuition regarding the planned water intake determined from the pattern of the demand according to the season and weather of the day and the situation of a plurality of water sources are preset as the flow rate adjustment knowledge base 24. . The flow rate adjusting means 10 selects the valve opening degree of the flow rate adjusting valve at that time through the expert system 23a using the flow rate adjusting knowledge base 24, and displays the selected valve opening degree through the guidance display means 6 together with the demand prediction result. By using the expert system 23a, the flow adjustment knowledge base 24 can easily change the knowledge through the rule editor 26 even by an operator who is unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, Verification tool 27
Through the computer, a simulation can be performed on the computer, and the result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28. In general, the expert system expresses the knowledge of a skilled operator as a rule in the form of if-then-. A general method is used as a so-called production rule system that operates and repeats this to reach a conclusion.

【0049】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is carried out. This is done by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0050】開度設定手段15は実績圧力・実績弁開度
データ18から実績圧力及び実績弁開度のデータを入力
し、予め設定されている目標圧力と実績圧力を比較し、
次に実績弁開度から、開度バランスデータ19の設定の
うち、現在がどの部分にあるかを求め、昇圧側あるいは
降圧側に向かうにはどの弁を開あるいは閉すればよい
か、またその開度はいくらかを求める。圧力制御手段1
1は開度設定手段15からその開度を入力し、ガイダン
ス表示手段6bを通じて操作員に表示する。
The opening setting means 15 inputs the actual pressure and the actual valve opening data from the actual pressure / actual valve opening data 18 and compares the preset target pressure with the actual pressure.
Next, from the actual valve opening, the current position in the setting of the opening balance data 19 is determined to find out which valve should be opened or closed in order to go up or down. Ask for some degree of opening. Pressure control means 1
Numeral 1 inputs the opening from the opening setting means 15 and displays it to the operator through the guidance display means 6b.

【0051】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand. At dawn, the human activity starts, the demand increases, and the maximum demand (peak) of the day is reached. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0052】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0053】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator has confirmed all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0054】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0055】本実施の形態4によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに例えば当日6〜9時の配
水量による選定を実施するので、従来よりも需要予測が
精度良く行え、また、流量調整にエキスパートシステム
23aによる制御を採用し、圧力制御11に開度バラン
スデータによる制御を採用したので、よりきめ細かい流
量調整及び圧力制御が可能となる。また、エキスパート
システムは計算機に不慣れな操作員でも容易に知識を変
更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用する
前に、計算機上でシミュレーションしてその内容の出来
を確認できるので、時間と共に変化していく知識や勘に
迅速に対応することができる。また、圧力制御とスケジ
ュール制御を併用することで、朝のピーク時に多数の弁
を順番に素早く開ける必要があった操作員の負担を大幅
に軽減できる。
According to the fourth embodiment, the demand is predicted by pattern matching, for example, the selection based on the amount of water distribution at 6 to 9 o'clock on the day is performed. Since the control by the expert system 23a is used for the adjustment and the control based on the opening balance data is used for the pressure control 11, finer flow rate adjustment and pressure control can be performed. In addition, the expert system can easily change the knowledge even by operators unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, it can simulate on the computer and check the result of the content, so it will take time Can respond quickly to changing knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0056】実施の形態5.以下、この発明の実施の形
態5を図に基づいて説明する。図5は本実施の形態5に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。図5において、図1に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。本実施の形態5では、図4で説明したエキスパート
システム23aと図2で説明した需要予測修正手段22
を備えている。
Embodiment 5 Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the water supply distribution control system according to the fifth embodiment. 5, components corresponding to those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. In the fifth embodiment, the expert system 23a described with reference to FIG.
It has.

【0057】次に本実施の形態5の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ配水量データを選び出す。この場合、当日にも
っとも近い最新データを需要予測の基本データとする。
上記選び出された配水量データにより、例えば朝10時
以降は当日の実績配水量がわかるため、需要予測修正手
段22にて、需要予測手段1による需要予測量と上記実
績配水量を比較し、その差量で需要予測量を増または減
し、これを予測修正量とする。需要予測手段1はこの予
測修正量に基づいて当日のその時間の需要予測量を修正
する。
Next, the operation of the fifth embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs the day of the week and holidays from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and calculates the water distribution amount having the same factor from the past actual water distribution amount 17. Select data. In this case, the latest data closest to the day is used as basic data for demand forecast.
For example, since 10:00 a.m., the actual water distribution amount of the day can be known from the water distribution amount data selected above, the demand prediction correcting means 22 compares the demand prediction amount by the demand prediction means 1 with the actual water distribution amount, The difference is used to increase or decrease the demand forecast amount, and this is used as the forecast correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount.

【0058】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと複数の水源の状況から決定される計画取水量
に対する操作員の過去の経験や勘を流量調整知識ベース
24として予め設定しておく。流量調整手段10は、上
記流量調整知識ベース24を用い、エキスパートシステ
ム23aを通じてその時刻における流量調整弁の弁開度
を選出し、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6を
通じて表示する。なお、流量調整知識ベース24はエキ
スパートシステム23aを用いることにより、計算機に
不慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に
知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に
応用する前に、オンラインデータによる検証ツール27
を通じて、計算機上でシミュレーションしてその内容の
出来をシミュレーション結果表示手段28を通じて確認
できる。
Here, the past experience and intuition of the operator with respect to the demand amount pattern based on the season and weather of the day and the planned water intake determined from the state of the plurality of water sources are set in advance as the flow rate adjustment knowledge base 24. . The flow rate adjusting means 10 selects the valve opening degree of the flow rate adjusting valve at that time through the expert system 23a using the flow rate adjusting knowledge base 24, and displays the selected valve opening degree through the guidance display means 6 together with the demand prediction result. By using the expert system 23a, the flow adjustment knowledge base 24 can easily change the knowledge through the rule editor 26 even by an operator who is unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, Verification tool 27
Through the computer, a simulation can be performed on the computer, and the result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0059】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. In this method, the entire distribution pipe network is divided into sections according to the flow of water in each distribution system.
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0060】開度設定手段15は実績圧力・実績弁開度
データ18から実績圧力及び実績弁開度のデータを入力
し、予め設定されている目標圧力と実績圧力を比較し、
次に実績弁開度から、開度バランスデータ19の設定の
うち、現在がどの部分にあるかを求め、昇圧側あるいは
降圧側に向かうにはどの弁を開あるいは閉すればよい
か、またその開度はいくらかを求める。圧力制御手段1
1は開度設定手段15からその開度を入力し、ガイダン
ス表示手段6bを通じて操作員に表示する。
The opening setting means 15 inputs the actual pressure and the actual valve opening data from the actual pressure / actual valve opening data 18 and compares the preset target pressure with the actual pressure.
Next, from the actual valve opening, the current position in the setting of the opening balance data 19 is determined to find out which valve should be opened or closed in order to go up or down. Ask for some degree of opening. Pressure control means 1
Numeral 1 inputs the opening from the opening setting means 15 and displays it to the operator through the guidance display means 6b.

【0061】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases and the demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0062】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, the pressure control means 11 and the schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0063】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator has confirmed all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0064】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0065】本実施の形態5によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに当日の実績配水量による
修正を実施するので、従来よりも需要予測が精度良く行
え、また、流量調整にエキスパートシステム23aによ
る制御を採用し、圧力制御に開度バランスデータ19に
よる制御を採用したので、よりきめ細かい流量調整及び
圧力制御が可能となる。また、エキスパートシステム2
3aは計算機に不慣れな操作員でも容易に知識を変更で
き、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用する前
に、計算機上でシミュレーションしてその内容の出来を
確認できるので、時間と共に変化していく知識や勘に迅
速に対応することができる。また、圧力制御とスケジュ
ール制御を併用することで、朝のピーク時に多数の弁を
順番に素早く開ける必要があった操作員の負担を大幅に
軽減できる。
According to the fifth embodiment, since the demand is predicted by pattern matching, the correction based on the actual water distribution on the day is performed. Therefore, the demand can be predicted with higher accuracy than before, and the expert system is used for flow rate adjustment. Since the control by 23a is employed and the control by the opening balance data 19 is employed for the pressure control, finer flow rate adjustment and pressure control can be performed. Expert system 2
The operator 3a can easily change the knowledge even by an operator unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, can simulate the content on the computer and confirm the result of the content. Can quickly respond to knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0066】実施の形態6.以下、この発明の実施の形
態6を図に基づいて説明する。図6は本実施の形態6に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。図6において、図1に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。本実施の形態6では、図3で説明した需要予測修正
手段22と図4で説明したエキスパートシステム23a
を備えている。
Embodiment 6 FIG. Hereinafter, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the sixth embodiment. 6, components corresponding to the components shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. In the sixth embodiment, the demand forecast correcting means 22 described in FIG. 3 and the expert system 23a described in FIG.
It has.

【0067】次に本実施の形態6の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ複数の配水量データを選び出す。この選び出さ
れた複数の配水量データのうち、当日の朝6〜9時の実
績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の配水量の
データを配水量データ選定手段20で選定する。この場
合、配水量データ選定手段20では、一時間毎の実績配
水量と選出された過去の実績配水量の差分値を最小二乗
法で比較して決定する。上記選定された過去の配水量デ
ータにより、例えば朝10時以降は当日の実績配水量が
わかるため、需要予測修正手段22にて、需要予測手段
1による需要予測量と上記実績配水量を比較し、その差
量で需要予測量を増または減し、これを予測修正量とす
る。需要予測手段1はこの予測修正量に基づいて当日の
その時間の需要予測量を修正する。
Next, the operation of the sixth embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs a day of the week and a holiday from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and obtains a plurality of patterns having similar factors from the past actual water distribution 17. Select water distribution data. Among the plurality of selected water distribution amount data, the past water distribution amount data having a curve closest to the trend of the actual water distribution amount at 6 to 9 o'clock in the morning on the day is selected by the water distribution amount data selecting means 20. In this case, the water distribution amount data selection means 20 determines the difference value between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method. For example, after 10:00 am, the actual water distribution amount of the day can be known from the selected past water distribution amount data. , The demand prediction amount is increased or decreased by the difference, and this is used as the prediction correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount.

【0068】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと複数の水源の状況から決定される計画取水量
に対する操作員の過去の経験や勘を流量調整知識ベース
24として予め設定しておく。流量調整手段10は、上
記流量調整知識ベース24を用い、エキスパートシステ
ム23aを通じてその時刻における流量調整弁の弁開度
を選出し、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6を
通じて表示する。なお、流量調整知識ベース24は計算
機に不慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容
易に知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制
御に応用する前に、オンラインデータによる検証ツール
27を通じて、計算機上でシミュレーションしてその内
容の出来をシミュレーション結果表示手段28を通じて
確認できる。
Here, the past experience and intuition of the operator with respect to the pattern of the demand amount due to the season and weather of the day and the planned water withdrawal amount determined from the situation of the plurality of water sources are preset as the flow rate adjustment knowledge base 24. . The flow rate adjusting means 10 selects the valve opening degree of the flow rate adjusting valve at that time through the expert system 23a using the flow rate adjusting knowledge base 24, and displays the selected valve opening degree through the guidance display means 6 together with the demand prediction result. It should be noted that the flow rate adjustment knowledge base 24 can be easily changed by an operator who is unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to actual control, a verification tool 27 based on online data is used on the computer. Can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0069】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is performed by setting a division along the flow of water for each distribution system in the entire distribution pipe network,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0070】開度設定手段15は実績圧力・実績弁開度
データ18から実績圧力及び実績弁開度のデータを入力
し、予め設定されている目標圧力と実績圧力を比較し、
次に実績弁開度から、開度バランスデータ19の設定の
うち、現在がどの弁開度の部分にあるかを求め、昇圧側
あるいは降圧側に向かうにはどの弁を開あるいは閉すれ
ばよいか、またその開度はいくらかを求める。圧力制御
手段11は開度設定手段15からその開度を入力し、ガ
イダンス表示手段6bを通じて操作員に表示する。
The opening setting means 15 inputs the actual pressure and the actual valve opening data from the actual pressure / actual valve opening data 18 and compares the preset target pressure with the actual pressure.
Next, from the actual valve opening, it is determined which valve opening is present in the setting of the opening balance data 19, and which valve should be opened or closed to go to the pressure increasing side or the pressure decreasing side. What is the degree of opening? The pressure control means 11 inputs the opening degree from the opening degree setting means 15 and displays it to the operator through the guidance display means 6b.

【0071】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand. At dawn, the human activity starts, the demand increases, and the maximum demand (peak) of the day is reached. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0072】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0073】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0074】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0075】本実施の形態6によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに例えば当日6〜9時の配
水量による選定及び当日の実績配水量による修正を実施
するので、従来よりも需要予測が精度良く行え、また、
流量調整にエキスパートシステム23aによる制御を採
用し、圧力制御に開度バランスデータ19による制御を
採用したので、よりきめ細かい流量調整及び圧力制御が
可能となる。また、エキスパートシステム23aは計算
機に不慣れな操作員でも容易に知識を変更でき、なおか
つ変更した知識を実際の制御に応用する前に、計算機上
でシミュレーションしてその内容の出来を確認できるの
で、時間と共に変化していく知識や勘に迅速に対応す
る。また、圧力制御とスケジュール制御を併用すること
で、朝のピーク時に多数の弁を順番に素早く開ける必要
があった操作員の負担を大幅に軽減できる。
According to the sixth embodiment, in order to forecast demand by pattern matching, for example, selection based on the amount of water distribution at 6 to 9 o'clock on the day and correction based on the actual amount of water distribution on the day are performed. Can be performed with high accuracy,
Since the control by the expert system 23a is adopted for the flow rate adjustment and the control by the opening degree balance data 19 is adopted for the pressure control, finer flow rate adjustment and pressure control can be performed. Further, the expert system 23a can easily change the knowledge even by an operator who is unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to the actual control, can simulate on the computer and confirm the result of the content. Respond quickly to changing knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0076】実施の形態7.以下、この発明の実施の形
態7を図に基づいて説明する。図7は本実施の形態7に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。図7において、図1に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図7において、23bは圧力制御知識ベース25と
に基づいて圧力制御手段11を制御して圧力を制御する
計算機上のエキスパートシステムである。26は圧力制
御知識ベース25のルールエディタ、27はオンライン
データによる検証ツール、28は検証ツール27による
シミュレーション結果を表示するシミュレーション結果
表示手段である。ルールエディタ26と検証ツール27
はエキスパートシステム23bに備えられる。
Embodiment 7 Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the seventh embodiment. 7, components corresponding to the components shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. In FIG. 7, reference numeral 23b denotes an expert system on a computer for controlling the pressure by controlling the pressure control means 11 based on the pressure control knowledge base 25. 26 is a rule editor of the pressure control knowledge base 25, 27 is a verification tool based on online data, and 28 is a simulation result display means for displaying a simulation result by the verification tool 27. Rule editor 26 and validation tool 27
Is provided in the expert system 23b.

【0077】次に本実施の形態7の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ複数の配水量データを選び出す。この選び出さ
れた複数の配水量データのうち、当日の例えば朝6〜9
時の実績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の実
績配水量のデータを配水量データ選定手段20で選定す
る。この場合、配水量データ選定手段20では一時間毎
の実績配水量と選出された過去の実績配水量の差分値を
最小二乗法で比較して決定する。流量調整手段10は、
需要予測結果と同様の要因を使い、各水源毎の配水量を
パターンマッチング手段14を使用して、過去の実績配
水量17から適切な実績配水量のデータを選び出す。次
に、流量調整手段10は各水源の本日の供給量の計画値
と割合がもっとも近いものを最小二乗法により選び出
し、その日に対応する実績弁開度を、需要予測結果と共
にガイダンス表示手段6aを通じて表示する。
Next, the operation of the seventh embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs a day of the week and a holiday from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and obtains a plurality of patterns having similar factors from the past actual water distribution 17. Select water distribution data. Of the plurality of selected water distribution data, for example, 6-9
The water distribution data selection means 20 selects data of the past water distribution having the curve closest to the tendency of the actual water distribution at the time. In this case, the water distribution amount data selecting means 20 determines the difference between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method. The flow rate adjusting means 10 includes:
Using the same factors as the demand prediction results, the water distribution amount for each water source is selected from the past actual water distribution amount 17 using the pattern matching means 14 to select appropriate actual water distribution amount data. Next, the flow rate adjusting means 10 selects, by the least squares method, the one with the closest ratio to the planned value of the supply amount of each water source today, and determines the actual valve opening corresponding to the day together with the demand prediction result through the guidance display means 6a. indicate.

【0078】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is performed by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0079】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと圧力降下時または上昇時の操作員の過去の経
験や勘を圧力制御知識ベース25として予め設定してお
く。この圧力制御知識ベース25は開度バランスデータ
19を基本とし、状況による開度の修正を行うものであ
る。圧力制御手段11は、上記開度バランスデータ19
と圧力制御知識ベース25とを用い、エキスパートシス
テム23bを通じてその時刻における圧力制御弁の弁開
度を選出し、ガイダンス表示手段6bを通じて表示す
る。なお、圧力制御知識ベース25は計算機に不慣れな
操作員でもルールエディタ26を通じて容易に知識を変
更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用する
前に、オンラインデータによる検証ツール27を通じ
て、計算機上でシミュレーションしてその内容の出来を
シミュレーション結果表示手段28を通じて確認でき
る。
The demand control pattern based on the season and weather of the day and the past experience and intuition of the operator when the pressure drops or rises are set in advance as the pressure control knowledge base 25. This pressure control knowledge base 25 is based on the opening balance data 19 and corrects the opening according to the situation. The pressure control means 11 calculates the opening balance data 19
Using the pressure control knowledge base 25 and the pressure control knowledge base 25, the valve opening of the pressure control valve at that time is selected through the expert system 23b and displayed through the guidance display means 6b. It should be noted that the pressure control knowledge base 25 can be easily changed even by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to actual control, a verification tool 27 based on online data is used on the computer. Can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0080】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement regarding the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases, and the demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0081】流量調整手段10と圧力制御手段11とス
ケジュール制御手段12からの制御指令は、各々の弁に
対する制御として実行されることになる。流量調整と圧
力制御を実行する弁は、種別が異なるため重複すること
はないが、圧力制御とスケジュール制御を実行する弁は
重複する。その場合は、スケジュール制御を優先とす
る。
The control commands from the flow control means 10, the pressure control means 11 and the schedule control means 12 are executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0082】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0083】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0084】本実施の形態7によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに当日の6〜9時の配水量
による選定を実施するので、従来よりも需要予測が精度
良く行え、また、圧力制御においては、開度バランスデ
ータ19による制御と、そのデータ19の修正とをエキ
スパートシステム23bで行うようにしたので、よりき
め細かい圧力制御が可能となる。また、エキスパートシ
ステム23bは計算機に不慣れな操作員でも容易に知識
を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用
する前に、計算機上でシミュレーションしてその内容の
出来を確認できるので、時間と共に変化していく知識や
勘に迅速に対応することができる。また、圧力制御とス
ケジュール制御を併用することで、朝のピーク時に多数
の弁を順番に素早く開ける必要があった操作員の負担を
大幅に軽減できる。
According to the seventh embodiment, since the selection based on the water distribution amount at 6 to 9 o'clock of the day is performed for the demand forecast by the pattern matching, the demand forecast can be performed with higher accuracy than before, and the pressure In the control, since the control based on the opening degree balance data 19 and the correction of the data 19 are performed by the expert system 23b, finer pressure control is possible. Further, the expert system 23b can easily change the knowledge even by an operator unfamiliar with the computer, and can simulate the content on the computer before applying the changed knowledge to actual control. It can respond quickly to changing knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0085】実施の形態8.以下、この発明の実施の形
態8を図に基づいて説明する。図8は本実施の形態8に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。本実施の形態8は、図7に示す実施の形
態7における配水量データ選定手段20を需要予測修正
手段22に置き換えたもので、その他の構成は同じであ
る。
Embodiment 8 FIG. Hereinafter, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the eighth embodiment. The eighth embodiment is different from the seventh embodiment shown in FIG. 7 in that the water distribution data selecting means 20 is replaced with a demand prediction correcting means 22, and other configurations are the same.

【0086】次に本実施の形態8の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ配水量データを選び出す。この場合、当日にも
っとも近い最新データを需要予測の基本データとする。
上記選び出された配水量データにより、例えば朝10時
以降は当日の実績配水量がわかるため、需要予測修正手
段22にて、需要予測手段1による需要予測量と上記実
績配水量を比較し、その差量で需要予測量を増または減
し、これを予測修正量とする。需要予測手段1はこの予
測修正量に基づいて当日のその時間の需要予測量を修正
する。流量調整手段10は、需要予測結果と同様の要因
を使い、各水源毎の配水量をパターンマッチング手段1
4を使用して、過去の実績配水量17から適切な実績配
水量のデータを選び出す。次に、流量調整手段10は各
水源の本日の供給量の計画値と割合がもっとも近いもの
を最小二乗法により選び出し、その日に対応する実績弁
開度を、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6aを
通じて表示する。
Next, the operation of the eighth embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs the day of the week and holidays from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and calculates the water distribution amount having the same factor from the past actual water distribution amount 17. Select data. In this case, the latest data closest to the day is used as basic data for demand forecast.
For example, since 10:00 a.m., the actual water distribution amount of the day can be known from the water distribution amount data selected above, the demand prediction correcting means 22 compares the demand prediction amount by the demand prediction means 1 with the actual water distribution amount, The difference is used to increase or decrease the demand forecast amount, and this is used as the forecast correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount. The flow rate adjusting means 10 uses the same factor as the demand prediction result to determine the water distribution amount for each water source by the pattern matching means 1.
4 is used to select appropriate actual water distribution amount data from the past actual water distribution amount 17. Next, the flow rate adjusting means 10 selects, by the least squares method, the one with the closest ratio to the planned value of the supply amount of each water source today, and determines the actual valve opening corresponding to the day together with the demand prediction result through the guidance display means 6a. indicate.

【0087】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is performed by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0088】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと圧力降下時または上昇時の操作員の過去の経
験や勘を圧力制御知識ベース25として予め設定してお
く。なお、この圧力制御知識ベース25は開度バランス
データ19を基本とし、状況による開度の修正を行うも
のである。圧力制御手段11は、上記開度バランスデー
タ19と圧力制御知識ベース25とを用い、エキスパー
トシステム23bを通じてその時刻における圧力制御弁
の弁開度を選出し、ガイダンス表示手段6bを通じて表
示する。なお、圧力制御知識ベース25は計算機に不慣
れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に知識
を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用
する前に、オンラインデータによる検証ツール27を通
じて、計算機上でシミュレーションしてその内容の出来
をシミュレーション結果表示手段28を通じて確認でき
る。
The demand control pattern based on the season and weather of the day and the past experience and intuition of the operator at the time of pressure drop or rise are preset as the pressure control knowledge base 25. The pressure control knowledge base 25 is based on the opening balance data 19 and corrects the opening depending on the situation. The pressure control means 11 selects the valve opening degree of the pressure control valve at that time through the expert system 23b using the opening degree balance data 19 and the pressure control knowledge base 25, and displays it through the guidance display means 6b. It should be noted that the pressure control knowledge base 25 can be easily changed even by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to actual control, a verification tool 27 based on online data is used on the computer. Can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0089】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases and the daily demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0090】流量調整手段10と圧力制御手段11とス
ケジュール制御手段12からの制御指令は、各々の弁に
対する制御として実行されることになる。流量調整と圧
力制御を実行する弁は、種別が異なるため重複すること
はないが、圧力制御とスケジュール制御を実行する弁は
重複する。その場合は、スケジュール制御を優先とす
る。
The control commands from the flow control means 10, the pressure control means 11 and the schedule control means 12 are executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0091】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0092】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0093】本実施の形態8によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに当日の実績配水量による
修正を実施するので、従来よりも需要予測が精度良く行
え、また、圧力制御においては、開度バランスデータ1
9による制御と、そのデータ19の修正とをエキスパー
トシステム23bで行うようにしたので、よりきめ細か
い圧力制御が可能となる。また、エキスパートシステム
23bは計算機に不慣れな操作員でも容易に知識を変更
でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用する前
に、計算機上でシミュレーションしてその内容の出来を
確認できるので、時間と共に変化していく知識や勘に迅
速に対応することができる。また、圧力制御とスケジュ
ール制御を併用することで、朝のピーク時に多数の弁を
順番に素早く開ける必要があった操作員の負担を大幅に
軽減できる。
According to the eighth embodiment, demand forecasting by pattern matching is corrected based on the actual water distribution amount of the day. Therefore, demand forecasting can be performed more accurately than in the past. Opening balance data 1
Since the control by the control unit 9 and the correction of the data 19 are performed by the expert system 23b, finer pressure control can be performed. Further, the expert system 23b can easily change the knowledge even by an operator unfamiliar with the computer, and can simulate the content on the computer before applying the changed knowledge to actual control. It can respond quickly to changing knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0094】実施の形態9.以下、この発明の実施の形
態9を図に基づいて説明する。図9は本実施の形態9に
係る上水道配水コントロールシステムの構成を示すブロ
ック図である。本実施の形態9は、図7に示す実施の形
態7の構成に需要予測修正手段22を加えたものであ
る。
Embodiment 9 FIG. Hereinafter, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the ninth embodiment. In the ninth embodiment, a demand prediction correcting unit 22 is added to the configuration of the seventh embodiment shown in FIG.

【0095】次に本実施の形態9の動作について説明す
る。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に本
日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設定
手段16から入力する。パターンマッチング手段14は
計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と祝
日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパターン
マッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の要
因を持つ複数の配水量データを選び出す。この選び出さ
れた複数の配水量データのうち、当日の朝6〜9時の実
績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の配水量の
データを配水量データ選定手段20で選定する。この場
合、配水量データ選定手段20では一時間毎の実績配水
量と選出された過去の実績配水量の差分値を最小二乗法
で比較して決定する。上記選定された過去の配水量デー
タにより、例えば朝10時以降は当日の実績配水量がわ
かるため、需要予測修正手段22にて、需要予測手段1
による需要予測量と上記実績配水量を比較し、その差量
で需要予測量を増または減し、これを予測修正量とす
る。需要予測手段1はこの予測修正量に基づいて当日の
その時間の需要予測量を修正する。流量調整手段10
は、需要予測結果と同様の要因を使い、各水源毎の配水
量をパターンマッチング手段14を使用して、過去の実
績配水量17からデータを選び出す。次に、流量調整手
段10は各水源の本日の供給量の計画値と割合がもっと
も近いものを最小二乗法により選び出し、その日に対応
する実績弁開度を、需要予測結果と共にガイダンス表示
手段6aを通じて表示する。
Next, the operation of the ninth embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. The pattern matching means 14 inputs a day of the week and a holiday from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and obtains a plurality of patterns having similar factors from the past actual water distribution 17. Select water distribution data. Among the plurality of selected water distribution amount data, the past water distribution amount data having a curve closest to the trend of the actual water distribution amount at 6 to 9 o'clock in the morning on the day is selected by the water distribution amount data selecting means 20. In this case, the water distribution amount data selecting means 20 determines the difference between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method. Based on the selected past water distribution amount data, for example, after 10:00 am, the actual water distribution amount of the day is known.
Is compared with the actual water supply amount, and the difference is used to increase or decrease the demand forecast amount, and this is used as the forecast correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount. Flow control means 10
Uses the same factors as the demand prediction results, and selects data from the past actual water distribution amount 17 using the pattern matching means 14 for the water distribution amount for each water source. Next, the flow rate adjusting means 10 selects, by the least squares method, the one with the closest ratio to the planned value of the supply amount of each water source today, and determines the actual valve opening corresponding to the day together with the demand prediction result through the guidance display means 6a. indicate.

【0096】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is done by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0097】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと圧力降下時または上昇時の操作員の過去の経
験や勘を圧力制御知識ベース25として予め設定してお
く。なお、この圧力制御知識ベース25は開度バランス
データ19を基本とし、状況による開度の修正を行うも
のである。
The demand control pattern based on the season and weather of the day and the past experience and intuition of the operator at the time of pressure drop or rise are set as the pressure control knowledge base 25 in advance. The pressure control knowledge base 25 is based on the opening balance data 19 and corrects the opening depending on the situation.

【0098】圧力制御手段11は、上記開度バランスデ
ータ19と圧力制御知識ベース25とを用い、エキスパ
ートシステム23bを通じてその時刻における圧力制御
弁の弁開度を選出し、ガイダンス表示手段6bを通じて
表示する。なお、圧力制御知識ベース25は計算機に不
慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に知
識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応
用する前に、オンラインデータによる検証ツール27を
通じて、計算機上でシミュレーションしてその内容の出
来をシミュレーション結果表示手段28を通じて確認で
きる。
The pressure control means 11 selects the valve opening degree of the pressure control valve at that time through the expert system 23b using the opening degree balance data 19 and the pressure control knowledge base 25, and displays it through the guidance display means 6b. . It should be noted that the pressure control knowledge base 25 can be easily changed even by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to actual control, a verification tool 27 based on online data is used on the computer. Can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0099】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand. At dawn, the human activity starts, the demand increases, and the maximum demand (peak) of the day is reached. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0100】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0101】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0102】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0103】本実施の形態9によれば、パターンマッチ
ングによる需要予測をするのに例えば当日6〜9時の配
水量による選定及び当日の実績配水量による修正を実施
するので、従来よりも需要予測が精度良く行え、また、
圧力制御においては、開度バランスデータ19による制
御と、そのデータ19の修正とをエキスパートシステム
23bで行うようにしたので、よりきめ細かい圧力制御
が可能となる。また、エキスパートシステム23bは計
算機に不慣れな操作員でも容易に知識を変更でき、なお
かつ変更した知識を実際の制御に応用する前に、計算機
上でシミュレーションしてその内容の出来を確認できる
ので、時間と共に変化していく知識や勘に迅速に対応す
る。また、圧力制御とスケジュール制御を併用すること
で、朝のピーク時に多数の弁を順番に素早く開ける必要
があった操作員の負担を大幅に軽減できる。
According to the ninth embodiment, in order to perform demand forecasting by pattern matching, for example, selection based on the amount of water distribution at 6:00 to 9:00 on the day and correction based on the actual amount of water distribution on the day are performed. Can be performed with high accuracy,
In the pressure control, since the control based on the opening degree balance data 19 and the correction of the data 19 are performed by the expert system 23b, finer pressure control becomes possible. Further, the expert system 23b can easily change the knowledge even by an operator unfamiliar with the computer, and can simulate the content on the computer before applying the changed knowledge to actual control. Respond quickly to changing knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0104】実施の形態10.以下、この発明の実施の
形態10を図に基づいて説明する。図10は本実施の形
態10に係る上水道配水コントロールシステムの構成を
示すブロック図である。本実施の形態10は、流量調整
手段10の前段にエキスパートシステム23aを設けた
ものである。図10において、26は流量調整知識ベー
ス24及び圧力制御知識ベースのルールエディタ、27
はオンラインデータによる検証ツール、28は検証ツー
ル27によるシミュレーション結果を表示するシミュレ
ーション結果表示手段である。ルールエディタ26と検
証ツール27はエキスパートシステム23a,23bに
備えられる。
Embodiment 10 FIG. Hereinafter, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the tenth embodiment. In the tenth embodiment, an expert system 23a is provided before the flow rate adjusting means 10. In FIG. 10, 26 is a rule editor of the flow rate adjustment knowledge base 24 and the pressure control knowledge base, 27
Is a verification tool based on online data, and 28 is a simulation result display means for displaying a simulation result by the verification tool 27. The rule editor 26 and the verification tool 27 are provided in the expert systems 23a and 23b.

【0105】次に本実施の形態10の動作について説明
する。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に
本日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設
定手段16から入力する。パターンマッチング手段14
は計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と
祝日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパター
ンマッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の
要因を持つ複数の配水量データを選び出す。この選び出
された複数の配水量データのうち、当日の朝6〜9時の
実績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の配水量
のデータを配水量データ選定手段20で選定する。この
場合、配水量データ選定手段20では一時間毎の実績配
水量と選出された過去の実績配水量の差分値を最小二乗
法で比較して決定する。
Next, the operation of the tenth embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. Pattern matching means 14
Inputs a day of the week and holidays from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and outputs a plurality of water distribution data having similar factors from the past actual water distribution 17. Pick out. Among the plurality of selected water distribution amount data, the past water distribution amount data having a curve closest to the trend of the actual water distribution amount at 6 to 9 o'clock in the morning on the day is selected by the water distribution amount data selecting means 20. In this case, the water distribution amount data selecting means 20 determines the difference between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method.

【0106】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと複数の水源の状況から決定される計画取水量
に対する操作員の過去の経験や勘を流量調整知識ベース
24として予め設定しておく。流量調整手段10は、上
記流量調整知識ベース24を用い、エキスパートシステ
ム23aを通じてその時刻における流量調整弁の弁開度
を選出し、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6a
を通じて表示する。なお、流量調整知識ベース24は計
算機に不慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて
容易に知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の
制御に応用する前に、オンラインデータによる検証ツー
ル27を通じて計算機上でシミュレーションしてその内
容の出来をシミュレーション結果表示手段28を通じて
確認できる。
Here, the operator's past experience and intuition regarding the planned water intake determined from the pattern of the demand according to the season and weather on the day and the status of a plurality of water sources are preset as the flow rate adjustment knowledge base 24. . The flow rate adjusting means 10 uses the flow rate adjusting knowledge base 24 to select the valve opening degree of the flow rate adjusting valve at that time through the expert system 23a, and together with the demand prediction result, the guidance display means 6a.
View through It should be noted that the flow rate adjustment knowledge base 24 can be easily changed even by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to the actual control, the knowledge is changed on the computer through the online data verification tool 27. The result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0107】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is accomplished by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0108】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと圧力降下時または上昇時の操作員の過去の経
験や勘を圧力制御知識ベース25として予め設定してお
く。なお、この圧力制御知識ベース25は開度バランス
データ19を基本とし、状況による開度の修正を行うも
のである。
Here, the demand control pattern based on the season or weather of the day and the operator's past experience and intuition at the time of pressure drop or rise are set as the pressure control knowledge base 25 in advance. The pressure control knowledge base 25 is based on the opening balance data 19 and corrects the opening depending on the situation.

【0109】圧力制御手段11は、上記開度バランスデ
ータ19と圧力制御知識ベース25とを用い、エキスパ
ートシステム23bを通じてその時刻における圧力制御
弁の弁開度を選出し、ガイダンス表示手段6bを通じて
表示する。なお、圧力制御知識ベース25は計算機に不
慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に知
識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応
用する前に、オンラインデータによる検証ツール27を
通じて計算機上でシミュレーションしてその内容の出来
をシミュレーション結果表示手段28を通じて確認でき
る。
The pressure control means 11 selects the valve opening degree of the pressure control valve at that time through the expert system 23b using the opening degree balance data 19 and the pressure control knowledge base 25, and displays it through the guidance display means 6b. . It should be noted that the pressure control knowledge base 25 can be easily changed by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to the actual control, the verification is performed on the computer through the online data verification tool 27. The result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0110】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases and the daily demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0111】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0112】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0113】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0114】本実施の形態10によれば、パターンマッ
チングによる需要予測をするのに例えば当日6〜9時の
配水量による選定を実施するので、従来よりも需要予測
が精度良く行え、また、流量調整をエキスパートシステ
ム23aによる制御で行い、圧力制御においては、開度
バランスデータ19による制御と、そのデータ19の修
正とをエキスパートシステム23bで行うようにしたの
で、よりきめ細かい流量調整及び圧力制御が可能とな
る。また、エキスパートシステム23a,23bは計算
機に不慣れな操作員でも容易に知識を変更でき、なおか
つ変更した知識を実際の制御に応用する前に、計算機上
でシミュレーションしてその内容の出来を確認できるの
で、時間と共に変化していく知識や勘に迅速に対応す
る。また、圧力制御とスケジュール制御を併用すること
で、朝のピーク時に多数の弁を順番に素早く開ける必要
があった操作員の負担を大幅に軽減できる。
According to the tenth embodiment, since the demand is predicted by pattern matching, for example, the water distribution at 6:00 to 9:00 on the day is selected, the demand can be predicted with higher accuracy than before, and The adjustment is performed by the control of the expert system 23a, and in the pressure control, the control by the opening degree balance data 19 and the correction of the data 19 are performed by the expert system 23b, so that more detailed flow rate adjustment and pressure control are possible. Becomes Further, the expert systems 23a and 23b can easily change the knowledge even by an operator unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, it is possible to simulate on the computer and confirm the result of the content. Respond quickly to knowledge and intuition that change over time. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0115】実施の形態11.以下、この発明の実施の
形態11を図に基づいて説明する。図11は本実施の形
態11に係る上水道配水コントロールシステムの構成を
示すブロック図である。本実施の形態11は、図10に
示す実施の形態10における配水量データ選定手段20
の代りに需要予測修正手段22を設けたものである。
Embodiment 11 FIG. Hereinafter, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to the eleventh embodiment. The eleventh embodiment is different from the water distribution data selecting means 20 in the tenth embodiment shown in FIG.
Demand forecast correction means 22 is provided in place of.

【0116】次に本実施の形態11の動作について説明
する。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に
本日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設
定手段16から入力する。パターンマッチング手段14
は計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と
祝日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパター
ンマッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の
要因を持つ配水量データを選び出す。この場合、当日に
もっとも近い最新データを需要予測の基本データとす
る。上記選び出された配水量データにより、例えば朝1
0時以降は当日の実績配水量がわかるため、需要予測修
正手段22にて、需要予測手段1による需要予測量と上
記実績配水量を比較し、その差量で需要予測量を増また
は減し、これを予測修正量とする。需要予測手段1はこ
の予測修正量に基づいて当日のその時間の需要予測量を
修正する。
Next, the operation of the eleventh embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. Pattern matching means 14
Inputs a day of the week and a holiday from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and selects water distribution data having the same factor from the past actual water distribution 17. In this case, the latest data closest to the day is used as basic data for demand forecast. According to the water distribution data selected above, for example,
After 0:00, the actual water distribution amount of the day is known, so the demand forecast correcting means 22 compares the demand forecast amount by the demand forecasting means 1 with the actual water distribution amount, and increases or decreases the demand forecast amount by the difference. , And this is used as the predicted correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount.

【0117】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと複数の水源の状況から決定される計画取水量
に対する操作員の過去の経験や勘を流量調整知識ベース
24として予め設定しておく。流量調整手段10は、上
記流量調整知識ベース24を用い、エキスパートシステ
ム23aを通じてその時刻における流量調整弁の弁開度
を選出し、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6a
を通じて表示する。なお、流量調整知識ベース24は計
算機に不慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて
容易に知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の
制御に応用する前に、オンラインデータによる検証ツー
ル27を通じて計算機上でシミュレーションしてその内
容の出来をシミュレーション結果表示手段28を通じて
確認できる。
Here, the past experience and intuition of the operator with respect to the pattern of the demand amount due to the season and weather of the day and the planned water withdrawal amount determined from the state of the plurality of water sources are preset as the flow rate adjustment knowledge base 24. . The flow rate adjusting means 10 uses the flow rate adjusting knowledge base 24 to select the valve opening degree of the flow rate adjusting valve at that time through the expert system 23a, and together with the demand prediction result, the guidance display means 6a.
View through It should be noted that the flow rate adjustment knowledge base 24 can be easily changed even by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to the actual control, the knowledge is changed on the computer through the online data verification tool 27. The result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0118】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is accomplished by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0119】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと圧力降下時または上昇時の操作員の過去の経
験や勘を圧力制御知識ベース25として予め設定してお
く。なお、この圧力制御知識ベース25は開度バランス
データ19を基本とし、状況による開度の修正を行うも
のである。
Here, the demand control pattern based on the season or weather on the day and the operator's past experience and intuition at the time of pressure drop or rise are preset as the pressure control knowledge base 25. The pressure control knowledge base 25 is based on the opening balance data 19 and corrects the opening depending on the situation.

【0120】圧力制御手段11は、上記開度バランスデ
ータ19と圧力制御知識ベース25とを用い、エキスパ
ートシステム23bを通じてその時刻における圧力制御
弁の弁開度を選出し、ガイダンス表示手段6bを通じて
表示する。なお、圧力制御知識ベース25は計算機に不
慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に知
識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応
用する前に、オンラインデータによる検証ツール27を
通じて計算機上でシミュレーションしてその内容の出来
をシミュレーション結果表示手段28を通じて確認でき
る。
The pressure control means 11 uses the opening degree balance data 19 and the pressure control knowledge base 25 to select the valve opening degree of the pressure control valve at that time through the expert system 23b and displays it through the guidance display means 6b. . It should be noted that the pressure control knowledge base 25 can be easily changed by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to the actual control, the verification is performed on the computer through the online data verification tool 27. The result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0121】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement in the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases and the daily demand becomes the maximum demand (peak) of the day, and once before noon. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0122】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0123】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator has confirmed all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0124】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0125】本実施の形態11によれば、パターンマッ
チングによる需要予測をするのに当日の実績配水量によ
る修正を実施するので、従来よりも需要予測が精度良く
行え、また、流量調整をエキスパートシステム23aに
よる制御で行い、圧力制御においては、開度バランスデ
ータ19による制御と、そのデータ19の修正をエキス
パートシステム23bで行うようにしたので、よりきめ
細かい流量調整及び圧力制御が可能となる。また、エキ
スパートシステム23a,23bは計算機に不慣れな操
作員でも容易に知識を変更でき、なおかつ変更した知識
を実際の制御に応用する前に、計算機上でシミュレーシ
ョンしてその内容の出来を確認できるので、時間と共に
変化していく知識や勘に迅速に対応する。また、圧力制
御とスケジュール制御を併用することで、朝のピーク時
に多数の弁を順番に素早く開ける必要があった操作員の
負担を大幅に軽減できる。
According to the eleventh embodiment, since the demand is predicted by pattern matching, the correction based on the actual water distribution on the day is carried out. In the pressure control, since the control based on the opening degree balance data 19 and the correction of the data 19 are performed by the expert system 23b, finer flow rate adjustment and pressure control can be performed. Further, the expert systems 23a and 23b can easily change the knowledge even by an operator unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, it is possible to simulate on the computer and confirm the result of the content. Respond quickly to knowledge and intuition that change over time. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0126】実施の形態12.以下、この発明の実施の
形態12を図に基づいて説明する。図12は本発明の実
施の形態12に係る上水道配水コントロールシステムの
構成を示すブロック図である。本実施の形態12は、図
11に示す実施の形態11の構成に配水量データ選定手
段20を設けたものである。
Embodiment 12 FIG. Hereinafter, a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 12 of the present invention. In the twelfth embodiment, a water distribution data selecting means 20 is provided in the configuration of the eleventh embodiment shown in FIG.

【0127】次に本実施の形態12の動作について説明
する。操作員は、朝の交代時間である例えば毎朝9時に
本日の予想天候、予想最高気温等の要因データを要因設
定手段16から入力する。パターンマッチング手段14
は計算機内に予め設けられているカレンダーから曜日と
祝日を入力し、併せて過去の要因データも含めてパター
ンマッチングを行い、過去の実績配水量17から同様の
要因を持つ複数の配水量データを選び出す。この選び出
された複数の配水量データのうち、当日の朝6〜9時の
実績配水量の傾向と一番近いカーブを持つ過去の配水量
のデータを配水量データ選定手段20で選定する。この
場合、配水量データ選定手段20では一時間毎の実績配
水量と選出された過去の実績配水量の差分値を最小二乗
法で比較して決定する。上記選定された過去の配水量デ
ータにより、朝10時以降は当日の実績配水量がわかる
ため、需要予測修正手段22にて、需要予測手段1によ
る需要予測量と上記実績配水量を比較し、その差量で需
要予測量を増または減し、これを予測修正量とする。需
要予測手段1はこの予測修正量に基づいて当日のその時
間の需要予測量を修正する。
Next, the operation of the twelfth embodiment will be described. The operator inputs from the factor setting means 16 factor data such as today's expected weather and expected maximum temperature at 9:00 each morning, which is the morning change time. Pattern matching means 14
Inputs a day of the week and holidays from a calendar provided in advance in the computer, performs pattern matching including past factor data, and outputs a plurality of water distribution data having similar factors from the past actual water distribution 17. Pick out. Among the plurality of selected water distribution amount data, the past water distribution amount data having a curve closest to the trend of the actual water distribution amount at 6 to 9 o'clock in the morning on the day is selected by the water distribution amount data selecting means 20. In this case, the water distribution amount data selecting means 20 determines the difference between the actual water distribution amount per hour and the selected past actual water distribution amount by the least square method. Based on the selected past water distribution data, since 10:00 a.m., the actual water distribution on the day is known, the demand forecast correcting means 22 compares the demand forecast amount by the demand forecasting means 1 with the actual water distribution amount, The difference is used to increase or decrease the demand forecast amount, and this is used as the forecast correction amount. The demand forecasting means 1 corrects the demand forecast amount at that time on the day based on the forecast correction amount.

【0128】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと複数の水源の状況から決定される計画取水量
に対する操作員の過去の経験や勘を流量調整知識ベース
24として予め設定しておく。流量調整手段10は、上
記流量調整知識ベース24を用い、エキスパートシステ
ム23を通じてその時刻における流量調整弁の弁開度を
選出し、需要予測結果と共にガイダンス表示手段6aを
通じて表示する。なお、流量調整知識ベース24は計算
機に不慣れな操作員でもルールエディタ26を通じて容
易に知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制
御に応用する前に、オンラインデータによる検証ツール
27を通じて計算機上でシミュレーションしてその内容
の出来をシミュレーション結果表示手段28を通じて確
認できる。
Here, the past experience and intuition of the operator with respect to the pattern of the demand amount due to the season and weather of the day and the planned water withdrawal amount determined from the situation of a plurality of water sources are set in advance as the flow rate adjustment knowledge base 24. . The flow rate adjusting means 10 selects the valve opening degree of the flow rate adjusting valve at that time through the expert system 23 by using the flow rate adjusting knowledge base 24 and displays the opening degree together with the demand prediction result through the guidance display means 6a. It should be noted that the flow rate adjustment knowledge base 24 can be easily changed even by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to the actual control, the knowledge is changed on the computer through the online data verification tool 27. The result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0129】次に圧力制御を行うが、これは、全体の配
水管網を配水系統別に水の流れに沿って区画を設定し、
その区画内で圧力を制御する。一つの区画内では、通常
その区画内へのメインの上水注入元となる主注入弁と、
区画内を網の目状に覆う配水管と要所要所に設けられた
弁により、区画内の末端圧力を適正に保つ必要がある。
末端圧力自体は計測することが出来ないが、配水管の出
来る限り末端に設置された圧力計により推定する。ここ
では、区画内のある圧力観測点に対する影響力のある複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより、圧力を制御する。グループ化され
た複数の弁は、ある圧力観測点に対して昇圧あるいは降
圧の影響を持つ順序と弁同志の相対的な開度のバランス
を持っており、そのデータは開度バランスデータ19に
予め設定しておく。
Next, pressure control is performed. This is performed by setting a division along the flow of water in the entire distribution pipe network for each distribution system,
Control pressure within the compartment. In one compartment, a main injection valve that is usually the main water supply source into the compartment,
It is necessary to properly maintain the terminal pressure in the compartment by a water distribution pipe that covers the inside of the compartment in a mesh pattern and valves provided at important places.
Although the terminal pressure itself cannot be measured, it is estimated by a pressure gauge installed at the end of the distribution pipe as far as possible. Here, the pressure is controlled by grouping a plurality of valves having an influence on a certain pressure observation point in the section and balancing the relative opening degrees of the valves. A plurality of valves grouped have an order in which a certain pressure observation point has an effect of increasing or decreasing pressure and the balance of the relative opening of the valves, and the data is stored in advance in the opening balance data 19. Set it.

【0130】ここで、当日の季節や天候による需要量の
パターンと圧力降下時または上昇時の操作員の過去の経
験や勘を圧力制御知識ベース25として予め設定してお
く。なお、この圧力制御知識ベース25は開度バランス
データ19を基本とし、状況による開度の修正を行うも
のである。
Here, the demand control pattern based on the season or weather of the day and the past experience and intuition of the operator at the time of pressure drop or rise are preset as the pressure control knowledge base 25. The pressure control knowledge base 25 is based on the opening balance data 19 and corrects the opening depending on the situation.

【0131】圧力制御手段11は、上記開度バランスデ
ータ19と圧力制御知識ベース25とを用い、エキスパ
ートシステム23を通じてその時刻における圧力制御弁
の弁開度を選出し、ガイダンス表示手段6bを通じて表
示する。なお、圧力制御知識ベース25は計算機に不慣
れな操作員でもルールエディタ26を通じて容易に知識
を変更でき、なおかつ変更した知識を実際の制御に応用
する前に、オンラインデータによる検証ツール27を通
じて計算機上でシミュレーションしてその内容の出来を
シミュレーション結果表示手段28を通じて確認でき
る。
The pressure control means 11 selects the valve opening degree of the pressure control valve at that time through the expert system 23 using the opening degree balance data 19 and the pressure control knowledge base 25 and displays it through the guidance display means 6b. . It should be noted that the pressure control knowledge base 25 can be easily changed by an operator unfamiliar with the computer through the rule editor 26, and before the changed knowledge is applied to the actual control, the verification is performed on the computer through the online data verification tool 27. The result of the simulation can be confirmed through the simulation result display means 28.

【0132】一方、一日の需要量の増減についてはある
程度決まった動きがあり、明け方人間の活動が開始され
ると共に、需要が増え、一日の最大需要量(ピーク)と
なり、お昼前に一旦なだらかな小休止を迎える。次に夕
方に再度ピークを迎えるが、明け方よりは小さい。そし
て、夜半過ぎから需要は小さくなり、夜中の2〜3時頃
にはほとんど使われない。上記の動きは季節によって若
干のずれはあるものの、ほぼ毎日決まった時間に同様の
動きを示す。ここでは、季節により予めこの朝のピーク
と夜中の需要の終端に対する弁の動きをスケジュール制
御データ13に設定しておき、スケジュール制御手段1
2にて弁の制御を実行する。
On the other hand, there is a certain movement regarding the increase and decrease of the daily demand, and at the dawn of the start of human activities, the demand increases, and the demand becomes the maximum demand (peak) of the day. We have a gentle break. Then it peaks again in the evening, but smaller than dawn. And the demand becomes small after midnight, and it is hardly used around 2 to 3 in the middle of the night. Although the above movements are slightly different depending on the season, they show similar movements at a fixed time almost every day. Here, the movement of the valve with respect to the peak in the morning and the end of the demand in the night is set in the schedule control data 13 in advance depending on the season, and the schedule control means 1
At 2, the control of the valve is executed.

【0133】このような流量調整手段10と圧力制御手
段11とスケジュール制御手段12からの制御指令は、
各々の弁に対する制御として実行されることになる。流
量調整と圧力制御を実行する弁は、種別が異なるため重
複することはないが、圧力制御とスケジュール制御を実
行する弁は重複する。その場合は、スケジュール制御を
優先とする。
The control commands from the flow control means 10, pressure control means 11 and schedule control means 12 are as follows:
This will be executed as control for each valve. Valves that execute flow rate adjustment and pressure control do not overlap because of different types, but valves that execute pressure control and schedule control overlap. In that case, priority is given to schedule control.

【0134】一方操作員は以上の自動制御の内容を全て
ガイダンス表示手段6a,6bを通じて確認しており、
その内容に不満があれば手動操作手段8を通じて、弁の
開度を自由に設定できる。手動操作の内容は、これまで
述べた自動制御の全てに優先する。
On the other hand, the operator confirms all the contents of the above automatic control through the guidance display means 6a and 6b.
If the contents are not satisfactory, the opening degree of the valve can be set freely through the manual operation means 8. The contents of the manual operation take precedence over all of the automatic control described above.

【0135】以上の手順により、制御監視手段3は、配
水管網出力手段5により実際の配水管網に対して制御を
実行する。
According to the above procedure, the control monitoring means 3 controls the actual water distribution network by the water distribution network output means 5.

【0136】本実施の形態12によれば、パターンマッ
チングによる需要予測をするのに例えば当日6〜9時の
配水量による選定及び当日の実績配水量による修正を実
施するので、従来よりも需要予測が精度良く行え、ま
た、流量調整をエキスパートシステムによる制御で行
い、圧力制御を開度バランスデータによる制御と、その
修正をエキスパートシステムで行うようにしたので、よ
りきめ細かい流量調整及び圧力制御が可能となる。ま
た、エキスパートシステムは計算機に不慣れな操作員で
も容易に知識を変更でき、なおかつ変更した知識を実際
の制御に応用する前に、計算機上でシミュレーションし
てその内容の出来を確認できるので、時間と共に変化し
ていく知識や勘に迅速に対応する。また、圧力制御とス
ケジュール制御を併用することで、朝のピーク時に多数
の弁を順番に素早く開ける必要があった操作員の負担を
大幅に軽減できる。
According to the twelfth embodiment, in order to perform demand forecasting by pattern matching, for example, selection based on the water distribution amount at 6:00 to 9:00 on the day and correction based on the actual water distribution amount on the day are performed. The flow rate is controlled by the expert system, and the pressure control is controlled by the opening balance data and the correction is performed by the expert system, so that more precise flow control and pressure control are possible. Become. In addition, the expert system can easily change the knowledge even by operators unfamiliar with the computer, and before applying the changed knowledge to actual control, it can simulate on the computer and check the result of the content, so it will take time Respond quickly to changing knowledge and intuition. Further, by using the pressure control and the schedule control together, it is possible to greatly reduce the burden on the operator who had to quickly open many valves in order in the morning peak.

【0137】[0137]

【発明の効果】以上のように第1の発明によれば、各需
要家に供給される上水の需要量を予測する需要予測手段
と、複数の水源から供給される上水の流量を上記予測さ
れた需要量に基づいて調整する流量調整手段と、各需要
家に供給される上水の圧力を上記調整された流量に基づ
いて一定範囲に制御する圧力制御手段とを備えたので、
流量調整及び圧力制御が適正に行うことができ、これに
より漏水などの無駄水を抑制できるという効果が得られ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the demand forecasting means for predicting the demand of the water supply to each customer, and the flow rate of the water supply from a plurality of water sources, Since it has a flow rate adjusting means for adjusting based on the predicted demand amount, and a pressure control means for controlling the pressure of clean water supplied to each customer to a certain range based on the adjusted flow rate,
The flow rate adjustment and the pressure control can be appropriately performed, and thereby an effect that waste water such as water leakage can be suppressed can be obtained.

【0138】第2の発明によれば、各需要家に供給され
る上水の需要量を予測する需要予測手段と、複数の水源
から供給される上水の流量を、上記予測された需要量に
基づいて調整する流量調整手段と、各需要家に供給され
る上水の圧力を上記調整された流量に基づいて一定範囲
に制御する圧力制御手段と、上記需要予測手段により予
測された当日の需要量と当日の過去の実績配水量との差
量から上記当日の需要予測量を修正する需要予測修正手
段とを備えたので、流量調整及び圧力制御が適正に行う
ことができ、これにより漏水などの無駄水を抑制できる
という効果が得られる。また、需要予測量を修正できる
ので、従来よりも需要予測が精度良く行うことができる
という効果が得られる。
According to the second aspect of the invention, the demand forecasting means for predicting the demand of the water supplied to each customer, and the flow rate of the water supplied from a plurality of water sources are calculated by using the predicted demand Flow control means for adjusting the pressure of clean water supplied to each customer to a certain range based on the adjusted flow rate; and Demand forecasting correction means for correcting the demand forecasting amount on the day based on the difference between the demand amount and the past actual water distribution amount on the day is provided. Thus, the effect of suppressing waste water can be obtained. Further, since the demand prediction amount can be corrected, the effect that demand prediction can be performed with higher accuracy than before can be obtained.

【0139】第3の発明によれば、需要予測手段は、予
測する日、過去の天候、最高気温、曜日、連休などの要
因に加えて、当日の使用ピーク時間帯の実績需要量の立
ち上がりを示す配水変化量をも使用して、過去の実績配
水量のデータからパターンマッチングにより予測を行う
ので、従来よりも需要予測が精度良く行うことができる
という効果が得られる。
According to the third invention, the demand forecasting means determines the rise of the actual demand during the peak usage period of the day in addition to factors such as the forecast day, the past weather, the maximum temperature, the day of the week, and consecutive holidays. Since the prediction is performed by pattern matching from the data of the past actual water distribution amount using the indicated water distribution change amount, there is obtained an effect that the demand prediction can be performed with higher accuracy than before.

【0140】第4の発明によれば、流量調整手段は、予
測、又は予測及び修正を行った需要予測量に対して、複
数の水源で浄水可能な上水の供給量の計画値に沿って計
画的に配水計画を立てるので、流量調整を無駄なく効率
的に行うことができるという効果が得られる。
[0140] According to the fourth aspect, the flow rate adjusting means is operable to calculate the predicted or predicted and corrected demand forecast amount in accordance with the planned supply amount of clean water supplied by a plurality of water sources. Since the water distribution plan is planned, the flow rate can be adjusted efficiently without waste.

【0141】第5の発明によれば、圧力制御手段は、複
数の弁をグループ化し、その弁の相対的な開度のバラン
スを取ることにより圧力を制御するので、よりきめ細か
い圧力制御ができるという効果が得られる。
According to the fifth aspect, since the pressure control means controls the pressure by grouping a plurality of valves and balancing the relative opening of the valves, finer pressure control can be performed. The effect is obtained.

【0142】第6の発明によれば、流量調整知識ベース
に基づいて、流量調整を行なうエキスパートシステムを
備えたので、よりきめ細かい流量調整が可能になるとい
う効果が得られる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the expert system for adjusting the flow rate is provided based on the knowledge base for adjusting the flow rate, the effect that the flow rate can be adjusted more finely can be obtained.

【0143】第7の発明によれば、圧力制御知識ベース
に基づいて、圧力制御を行なうエキスパートシステムを
備えたので、よりきめ細かい圧力制御が可能になるとい
う効果が得られる。
According to the seventh aspect, since the expert system for performing the pressure control based on the pressure control knowledge base is provided, the effect that the pressure control can be performed more finely can be obtained.

【0144】第8の発明によれば、エキスパートシステ
ムにルールエディタを備えたので、計算機に不慣れな操
作員でもルールエディタを通じて容易に知識を変更でき
るという効果が得られる。
According to the eighth aspect, the rule editor is provided in the expert system, so that an operator who is unfamiliar with the computer can easily change the knowledge through the rule editor.

【0145】第9の発明によれば、エキスパートシステ
ムに検証ツールを備えたので、知識を実際の制御に応用
する前に、検証ツールを通じて計算機上でシミュレーシ
ョンして、その内容の出来を確認できるという効果が得
られる。
According to the ninth aspect of the present invention, since the expert system is provided with the verification tool, it is possible to confirm the result of the simulation by using the verification tool on a computer before applying the knowledge to the actual control. The effect is obtained.

【0146】第10の発明によれば、需要量の増減する
時間帯に応じて弁をスケジュール的に開閉して上水の圧
力を制御するスケジュール制御手段を備えたので、例え
ば、需要量のピーク時に多数の弁を順番に素早く開ける
必要があった操作員の負担を大幅に軽減できるという効
果が得られる。
According to the tenth aspect, the schedule control means for controlling the pressure of the water supply by opening and closing the valve in a scheduled manner in accordance with the time zone when the demand increases or decreases is provided. This has the effect of greatly reducing the burden on the operator who had to quickly open many valves in order.

【0147】第11の発明によれば、スケジュール制御
手段は、朝及び夕方の需要量が急激に増加する時間帯に
弁を開き、夜中の需要量が急激に減少する時間帯に弁を
閉めて上水の圧力を制御するので、需要量が急激に増加
したり、減少したりする時間帯に操作員が弁の開閉を行
なう必要がなくなり、操作員の負担を大幅に軽減できる
という効果が得られる。
According to the eleventh aspect, the schedule control means opens the valve in the morning and evening when the demand is rapidly increasing, and closes the valve in the night when the demand is rapidly decreasing. Controlling the pressure of clean water eliminates the need for the operator to open and close the valve during times when the demand is rapidly increasing or decreasing, and has the effect of greatly reducing the burden on the operator. Can be

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態2に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 2 of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態3に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 3 of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態4に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 4 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態5に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 5 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態6に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 6 of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態7に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 7 of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態8に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 8 of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態9に係る上水道配水コ
ントロールシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 9 of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態10に係る上水道配
水コントロールシステムの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 10 of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態11に係る上水道配
水コントロールシステムの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 11 of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態12に係る上水道配
水コントロールシステムの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a water supply distribution control system according to Embodiment 12 of the present invention.

【図13】 従来の上水道配水コントロールシステムの
構成を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a conventional water supply distribution control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 需要予測手段、3 制御監視手段、5 配水管網出
力手段、6a,6b ガイダンス表示手段、8 手動操
作手段、10 流量調整手段、11 圧力制御手段、1
2 スケジュール制御手段、13 スケジュール制御デ
ータ、14 パターンマッチング手段、15 開度設定
手段、16 要因設定手段、17 過去の実績配水量、
18 実績圧力・実績弁開度、19 開度バランスデー
タ、20 配水量データ選定手段、21 過去の実績弁
開度、22 需要予測修正手段、23a,23b エキ
スパートシステム、24 流量調整知識ベース、25
圧力制御知識ベース、26 ルールエディタ、27 検
証ツール、28 シミュレーション結果表示手段。
1 demand forecasting means, 3 control monitoring means, 5 water pipe network output means, 6a, 6b guidance display means, 8 manual operation means, 10 flow rate adjustment means, 11 pressure control means, 1
2 schedule control means, 13 schedule control data, 14 pattern matching means, 15 opening degree setting means, 16 factor setting means, 17 past actual water distribution amount,
18 Actual pressure / actual valve opening, 19 Opening balance data, 20 Water distribution data selection means, 21 Past actual valve opening, 22 Demand forecast correction means, 23a, 23b Expert system, 24 Flow control knowledge base, 25
Pressure control knowledge base, 26 rule editor, 27 verification tool, 28 simulation result display means.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上水道における複数の水源から供給され
る上水を、網の目状の配水管及び弁を通して各需要家に
供給する配水量及び圧力を制御する上水道配水コントロ
ールシステムにおいて、上記各需要家に供給される上水
の需要量を予測する需要予測手段と、上記複数の水源か
ら供給される上水の流量を、上記予測された需要量に基
づいて調整する流量調整手段と、上記各需要家に供給さ
れる上水の圧力を、上記調整された流量に基づいて一定
範囲に制御する圧力制御手段とを備えたことを特徴とす
る上水道配水コントロールシステム。
1. A water supply distribution control system for controlling distribution amount and pressure of water supplied from a plurality of water sources in a water supply system to each customer through a mesh-like water distribution pipe and a valve. A demand forecasting unit for predicting a demand amount of water supplied to the house; a flow regulating unit for adjusting a flow rate of the water supplied from the plurality of water sources based on the predicted demand amount; A water supply distribution control system, comprising: pressure control means for controlling the pressure of water supplied to a customer within a predetermined range based on the adjusted flow rate.
【請求項2】 上水道における複数の水源から供給され
る上水を、網の目状の配水管及び弁を通して各需要家に
供給する配水量及び圧力を制御する上水道配水コントロ
ールシステムにおいて、上記各需要家に供給される上水
の需要量を予測する需要予測手段と、上記複数の水源か
ら供給される上水の流量を、上記予測された需要量に基
づいて調整する流量調整手段と、上記各需要家に供給さ
れる上水の圧力を、上記調整された流量に基づいて一定
範囲に制御する圧力制御手段と、上記需要予測手段によ
り予測された当日の需要量と当日の過去の実績配水量と
の差量から、上記当日の需要予測量を修正する需要予測
修正手段とを備えたことを特徴とする上水道配水コント
ロールシステム。
2. A water supply distribution control system for controlling the amount and pressure of water supplied from a plurality of water sources in a water supply to each customer through a mesh-like water distribution pipe and a valve. A demand forecasting unit for predicting a demand amount of water supplied to the house; a flow regulating unit for adjusting a flow rate of the water supplied from the plurality of water sources based on the predicted demand amount; Pressure control means for controlling the pressure of clean water supplied to the customer to a certain range based on the adjusted flow rate, demand on the day predicted by the demand forecasting means, and past actual water distribution on the day And a demand forecasting correction means for correcting the demand forecasting amount of the day based on the difference between the water supply forecasting control system and the water supply distribution control system.
【請求項3】 上記需要予測手段は、予測する日、過去
の天候、最高気温、曜日、連休などの要因に加えて、当
日の使用ピーク時間帯の実績需要量の立ち上がりを示す
配水変化量をも使用して、過去の実績配水量のデータか
らパターンマッチングにより、需要量の予測を行うこと
を特徴とする請求項第1項又は第2項記載の上水道配水
コントロールシステム。
3. The demand forecasting means calculates, in addition to the forecasted day, past weather, maximum temperature, day of the week, consecutive holidays, and other factors, a water distribution change indicating the rise of the actual demand during the peak usage period of the day. 3. The water supply and distribution control system according to claim 1 or 2, wherein the demand is predicted by pattern matching from past data on the actual distribution of water using the same.
【請求項4】 上記流量調整手段は、上記需要予測手段
で予測、又は上記需要予測手段及び上記需要予測修正手
段で予測及び修正を行った需要予測量に対して、複数の
水源で浄水可能な上水の供給量の計画値に沿って計画的
に配水計画を立てることを特徴とする請求項第1項又は
第2項記載の上水道配水コントロールシステム。
4. The flow rate adjusting means is capable of purifying water with a plurality of water sources with respect to the demand forecast amount predicted by the demand forecasting means or predicted and corrected by the demand forecasting means and the demand forecast correcting means. The water supply distribution control system according to claim 1 or 2, wherein a water distribution plan is planned systematically in accordance with a plan value of a supply amount of water supply.
【請求項5】 上記圧力制御手段は、複数の弁をグルー
プ化し、その弁の相対的な開度のバランスを取ることに
より、上水の圧力を制御することを特徴とする請求項第
1項又は第2項記載の上水道配水コントロールシステ
ム。
5. The pressure control device according to claim 1, wherein the pressure control means controls the pressure of clean water by grouping a plurality of valves and balancing the relative opening of the valves. Or the water supply distribution control system according to item 2.
【請求項6】 流量調整に関する知識を格納した流量調
整知識ベースに基づいて、上水の流量調整を行なう計算
機上のエキスパートシステムを備えたことを特徴とする
請求項第1項又は第2項記載の上水道配水コントロール
システム。
6. The computer system according to claim 1, further comprising an expert system on a computer for adjusting a flow rate of clean water based on a flow rate adjustment knowledge base storing knowledge on flow rate adjustment. Water distribution control system.
【請求項7】 圧力制御に関する知識を格納した圧力制
御知識ベースに基づいて、上水の圧力制御を行なう計算
機上のエキスパートシステムを備えたことを特徴とする
請求項第1項又は第2項記載の上水道配水コントロール
システム。
7. The system according to claim 1, further comprising an expert system on a computer for controlling water pressure based on a pressure control knowledge base storing knowledge on pressure control. Water distribution control system.
【請求項8】 上記エキスパートシステムは、知識ベー
スのルールエディタを備えたことを特徴とする請求項第
6項又は第7項記載の上水道配水コントロールシステ
ム。
8. The water supply distribution control system according to claim 6, wherein said expert system comprises a knowledge-based rule editor.
【請求項9】 上記エキスパートシステムは、知識ベー
スのルールのオンラインデータによる検証ツールを備え
たことを特徴とする請求項第6項又は第7項記載の上水
道配水コントロールシステム。
9. The water supply / distribution control system according to claim 6, wherein said expert system includes a verification tool based on online data of rules of a knowledge base.
【請求項10】 需要量の増減する時間帯に応じて弁を
スケジュール的に開閉して上水の圧力を制御するスケジ
ュール制御手段を備えたことを特徴とする請求項第1項
又は第2項記載の上水道配水コントロールシステム。
10. The system according to claim 1, further comprising schedule control means for controlling the pressure of tap water by opening and closing a valve in a scheduled manner in accordance with a time zone in which the demand increases or decreases. Water distribution control system described.
【請求項11】 上記スケジュール制御手段は、朝及び
夕方の需要量が急激に増加する時間帯に弁を開き、夜中
の需要量が急激に減少する時間帯に弁を閉めて、上水の
圧力を制御することを特徴とする請求項第10項記載の
上水道配水コントロールシステム。
11. The schedule control means opens a valve at a time when the demand in the morning and evening is sharply increased, and closes a valve during a time when the demand at night is sharply reduced, thereby controlling the pressure of the water supply. The water supply and distribution control system according to claim 10, wherein
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