JPH10246271A - Damping force adjustable hydraulic shock absorber - Google Patents
Damping force adjustable hydraulic shock absorberInfo
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- JPH10246271A JPH10246271A JP6219697A JP6219697A JPH10246271A JP H10246271 A JPH10246271 A JP H10246271A JP 6219697 A JP6219697 A JP 6219697A JP 6219697 A JP6219697 A JP 6219697A JP H10246271 A JPH10246271 A JP H10246271A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車および鉄道
車両等の車両の懸架装置等に装着される減衰力調整式油
圧緩衝器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force-adjustable hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile and a railway vehicle.
【0002】自動車および鉄道車両等の車両の懸架装置
に装着される油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に
応じて乗り心地や操縦安定性を向上させるために減衰力
を適宜調整できるようにした減衰力調整式油圧緩衝器が
ある。2. Description of the Related Art Hydraulic shock absorbers mounted on suspension systems of vehicles such as automobiles and railway vehicles are designed so that damping force can be appropriately adjusted according to road surface conditions, running conditions, etc. in order to improve ride comfort and steering stability. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
【0003】減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液
を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピス
トンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を2室に画成し、
ピストン部にシリンダ内の2室を連通させる主油液通路
およびバイパス通路を設け、主油液通路には、オリフィ
スおよびディスクバルブからなる減衰力発生機構を設
け、バイパス通路には、その通路面積を調整する減衰力
調整弁を設けた構成となっている。なお、シリンダ内の
一方の室には、ピストンロッドの伸縮にともなうシリン
ダ内の容積変化をガスの圧縮、膨張によって補償するリ
ザーバがベースバルブを介して接続されている。[0003] In general, a damping force adjusting type hydraulic shock absorber slidably fits a piston having a piston rod connected to a cylinder filled with an oil liquid so as to divide the cylinder into two chambers.
The piston section is provided with a main oil passage and a bypass passage for communicating the two chambers in the cylinder. The main oil passage is provided with a damping force generating mechanism comprising an orifice and a disc valve. The damping force adjusting valve for adjustment is provided. A reservoir for compensating for a volume change in the cylinder due to expansion and contraction of the piston rod by compression and expansion of gas is connected to one chamber in the cylinder via a base valve.
【0004】この構成により、減衰力調整弁によって、
バイパス通路を開いて、シリンダ内の2室間の油液の流
通抵抗を小さくすることにより減衰力を小さくし、ま
た、バイパス通路を閉じて2室間の流通抵抗を大きくす
ることにより、減衰力を大きくすることができる。この
ように、減衰力調整弁の開閉により減衰力特性を適宜調
整することができる。[0004] With this configuration, the damping force adjusting valve allows
By opening the bypass passage and reducing the flow resistance of the oil liquid between the two chambers in the cylinder, the damping force is reduced, and by closing the bypass passage and increasing the flow resistance between the two chambers, the damping force is reduced. Can be increased. As described above, the damping force characteristic can be appropriately adjusted by opening and closing the damping force adjustment valve.
【0005】しかしながら、上記のようにバイパス通路
の通路面積によって減衰力を調整するものでは、ピスト
ン速度の低速域においては、減衰力は油液通路のオリフ
ィスに依存するので減衰力特性を大きく変化させること
ができるが、ピストン速度の中高速域においては、減衰
力が主油液通路の減衰力発生機構(ディスクバルブ)に
依存するため、減衰力特性を大きく変化させることがで
きない。However, when the damping force is adjusted by the passage area of the bypass passage as described above, the damping force greatly changes the damping force characteristic in a low piston speed range because the damping force depends on the orifice of the oil passage. However, in the middle and high speed range of the piston speed, the damping force characteristic cannot be largely changed because the damping force depends on the damping force generation mechanism (disk valve) of the main oil liquid passage.
【0006】そこで、従来、例えば実開昭62−155
242号公報に記載されているように、ピストン部に設
けられた主油液通路の減衰力発生機構であるディスクバ
ルブの背部にパイロット室を形成し、このパイロット室
を固定オリフィスを介してディスクバルブの上流側のシ
リンダ室に連通させ、また、可変オリフィスを介してデ
ィスクバルブの下流側のシリンダ室に連通させるように
したものが知られている。Therefore, conventionally, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 62-155
As described in JP-A-242, a pilot chamber is formed at the back of a disk valve as a damping force generating mechanism for a main oil liquid passage provided in a piston portion, and this pilot chamber is connected to a disk valve via a fixed orifice. Is connected to a cylinder chamber on the upstream side of the disk valve and to a cylinder chamber on the downstream side of the disk valve via a variable orifice.
【0007】この減衰力調整式油圧緩衝器によれば、可
変オリフィスを開閉することにより、シリンダ内の2室
間の通路面積を調整するとともに、可変オリフィスで生
じる圧力損失によってパイロット室の圧力を変化させて
ディスクバルブの開弁圧力を調整することができる。こ
のようにして、オリフィス特性(減衰力がピストン速度
の2乗にほぼ比例する)およびバルブ特性(減衰力がピ
ストン速度にほぼ比例する)を同時に調整することがで
き、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。According to this damping force adjusting type hydraulic shock absorber, by opening and closing the variable orifice, the passage area between the two chambers in the cylinder is adjusted, and the pressure in the pilot chamber is changed by the pressure loss generated in the variable orifice. Thus, the valve opening pressure of the disc valve can be adjusted. In this way, the orifice characteristic (the damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) and the valve characteristic (the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be simultaneously adjusted, and the adjustment range of the damping force characteristic can be adjusted. Can be wider.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の減衰力調整式油圧緩衝器では、次のような問題
がある。この種の減衰力調整式油圧緩衝器では、ディス
クバルブの開弁圧力は、そのばね力と、可変オリフィス
によって調整されるパイロット室の圧力による閉弁方向
の荷重との合計によって決定される。よって、可変オリ
フィスの流路面積を小さくして減衰力をハード側に調整
した場合、パイロット室の圧力が高くなる分、図7に示
すように、ディスクバルブaの開度が小さくなり、弁座
bとの隙間が小さくなるので、この隙間を通過する油液
は、流速が高められて噴流cとなる。これにより、ディ
スクバルブaと弁座bとの隙間の静圧が低下し、ディス
クバルブaに閉弁方向の力が作用して減衰力が増大する
ので、特にピストン速度の高速域において、図8中に破
線で示すように、ハード特性時のディスクバルブの開弁
後の減衰力特性の傾きが過度に大きくなってしまうとい
う問題を生じる。However, the damping force adjusting type hydraulic shock absorber described in the above publication has the following problems. In this type of damping force adjusting type hydraulic shock absorber, the valve opening pressure of the disc valve is determined by the sum of its spring force and the load in the valve closing direction due to the pressure of the pilot chamber adjusted by the variable orifice. Therefore, when the damping force is adjusted to the hard side by reducing the flow path area of the variable orifice, the opening of the disc valve a decreases as shown in FIG. Since the gap with b becomes small, the flow rate of the oil liquid passing through this gap is increased to become the jet c. As a result, the static pressure in the gap between the disc valve a and the valve seat b decreases, and a force in the valve closing direction acts on the disc valve a to increase the damping force. As shown by a broken line therein, there is a problem that the inclination of the damping force characteristic after opening of the disk valve at the time of the hard characteristic becomes excessively large.
【0009】このとき、噴流cによってディスクバルブ
aに作用する閉弁方向の力Fは、次式によって表され
る。 F=−ρQv・cos θ … ρ:油液の密度 Q:流量 v:流速 θ:ディスクバルブの軸方向に対する噴流の噴出角度 ここで、F<0であれば、その力Fは閉弁方向に作用
し、F>0であればその力Fは開弁方向に作用する。図
7に示す例では、噴流cの噴出方向は、ディスクバルブ
aの軸方向に対してθ0 の角度(θ0 <90°であり、co
s θ>0となる。すなわち、F<0となる。)をもつた
め、ディスクバルブaには噴流cによる閉弁方向の力が
作用して、開弁しにくくなる。At this time, the force F acting on the disc valve a by the jet c in the valve closing direction is expressed by the following equation. F = −ρQv · cos θ ρ: density of oil liquid Q: flow rate v: flow velocity θ: jet angle of jet with respect to the axial direction of the disc valve Here, if F <0, the force F is in the valve closing direction. When F> 0, the force F acts in the valve opening direction. In the example shown in FIG. 7, the ejection direction of the jet c is theta 0 angle with respect to the axial direction of the disk valve a (θ 0 <90 °, co
s θ> 0. That is, F <0. ), The force in the valve closing direction due to the jet flow c acts on the disk valve a, making it difficult to open the valve.
【0010】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、減衰力の調整範囲が広く、しかも、適切な減衰
力特性を得ることができる減衰力調整式油圧緩衝器を提
供することを目的とする。[0010] The present invention has been made in view of the above points, and provides a damping force-adjustable hydraulic shock absorber that has a wide damping force adjustment range and can obtain appropriate damping force characteristics. With the goal.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、油液が封入されたシリンダと、該シリ
ンダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を2つのシ
リンダ室に画成するピストンと、一端が前記ピストンに
連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピスト
ンロッドと、該ピストンロッドのストロークにともなう
前記ピストンの移動によって油液を流通させる主通路
と、該主通路の油液の圧力を受けて開弁してその開度に
応じて減衰力を発生させる主減衰弁と、該主減衰弁の弁
体の背部に設けられ該弁体の閉弁方向に内圧を作用させ
るパイロット室と、該パイロット室と前記主通路の前記
主減衰弁の上流側とを連通させる上流側通路と、前記パ
イロット室と前記主通路の前記主減衰弁の下流側とを連
通させる下流側通路と、前記上流側通路に設けられた固
定オリフィスと、前記下流側通路に設けられた可変オリ
フィスとを備えた減衰力調整式油圧緩衝器であって、前
記主減衰弁は、環状に突設された弁座と、該弁座に着座
する円板状の弁体とを備え、前記弁体の外周部が前記弁
座側へ延出されて該弁座の外周部との間に隙間を形成す
る円筒状の案内部が形成されており、前記弁体の開弁時
における油液の噴流を前記弁座の外周部と前記案内部と
の間の隙間に向けて噴出させるようになっていることを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cylinder filled with an oil liquid, and two cylinder chambers slidably fitted in the cylinder. A piston, one end of which is connected to the piston and the other end of which extends to the outside of the cylinder, and a main passage through which the oil liquid flows by movement of the piston along with the stroke of the piston rod. A main damping valve that opens upon receiving the pressure of the oil liquid in the main passage to generate a damping force in accordance with the degree of opening, and a valve closing valve provided at the back of the valve body of the main damping valve A pilot chamber for applying an internal pressure in the direction, an upstream passage for communicating the pilot chamber with the main passage upstream of the main damping valve, and a downstream side of the pilot chamber and the main passage of the main damping valve. Downstream passage that communicates A damping force-adjustable hydraulic shock absorber comprising a fixed orifice provided in the upstream passage and a variable orifice provided in the downstream passage, wherein the main damping valve is annularly protruded. A valve seat, and a disc-shaped valve body seated on the valve seat, and an outer peripheral portion of the valve body is extended toward the valve seat to form a gap between the outer peripheral portion of the valve seat. A cylindrical guide portion is formed, and the jet of oil liquid when the valve body is opened is jetted toward a gap between the outer peripheral portion of the valve seat and the guide portion. It is characterized by.
【0012】このように構成したことにより、ピストン
ロッドのストロークにともなうピストンの移動によって
主通路、上流側通路および下流側通路に生じる油液の流
動を主減衰弁、固定オリフィスおよび可変オリフィスに
よって制御して減衰力を発生させる。ピストン速度が小
さく、主減衰弁の開弁前は、上流側通路および下流側通
路の固定オリフィスおよび可変オリフィスの流路面積に
応じて減衰力が発生し、ピストン速度が大きくなって主
減衰弁が開弁すると、その開度に応じて減衰力が発生す
る。可変オリフィスの流路面積を調整することにより、
下流側通路の流路面積を直接調整するとともに、パイロ
ット室の圧力を変化させて主減衰弁の開弁特性を調整す
る。主減衰弁の開弁時における油液の噴流は、弁体の案
内部と弁座との隙間に向かって、弁座の外周部に沿うよ
うな噴出角度をもって噴出される。With this configuration, the flow of the oil liquid generated in the main passage, the upstream passage and the downstream passage by the movement of the piston in accordance with the stroke of the piston rod is controlled by the main damping valve, the fixed orifice and the variable orifice. To generate damping force. Before the main damping valve is opened, damping force is generated according to the flow area of the fixed orifices and variable orifices in the upstream passage and the downstream passage. When the valve is opened, a damping force is generated according to the degree of opening. By adjusting the flow area of the variable orifice,
In addition to directly adjusting the flow passage area of the downstream passage, the valve opening characteristic of the main damping valve is adjusted by changing the pressure of the pilot chamber. The jet of the oil liquid when the main damping valve is opened is jetted toward the gap between the guide portion of the valve body and the valve seat at an jet angle along the outer peripheral portion of the valve seat.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0014】本発明の第1実施形態について図1ないし
図4を参照して説明する。図2に示すように、第1実施
形態の減衰力調整式油圧緩衝器1は、シリンダ2の外側
に外筒3が設けられた二重筒構造になっており、シリン
ダ2と外筒3との間に環状のリザーバ4が形成されてい
る。シリンダ2内には、ピストン5が摺動可能に嵌装さ
れており、このピストン5によってシリンダ2内がシリ
ンダ上室2aとシリンダ下室2bとの2つのシリンダ室に画
成されている。ピストン5には、ピストンロッド6の一
端がナット7によって連結されており、ピストンロッド
6の他端側は、シリンダ上室2aを通り、シリンダ2およ
び外筒3の上端部に装着されたロッドガイド8およびシ
ール部材9に挿通されてシリンダ2の外部へ延出されて
いる。シリンダ2の下端部には、シリンダ下室2bとリザ
ーバ4とを区画するベースバルブ10が設けられている。
そして、シリンダ2内には油液が封入されており、リザ
ーバ4内には油液およびガスが封入されている。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the damping force-adjustable hydraulic shock absorber 1 according to the first embodiment has a double-cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided outside a cylinder 2. An annular reservoir 4 is formed therebetween. A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 2, and the piston 5 defines the inside of the cylinder 2 into two cylinder chambers, an upper cylinder chamber 2a and a lower cylinder chamber 2b. One end of a piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7, and the other end of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2 a and is mounted on the upper end of the cylinder 2 and the outer cylinder 3. 8 and the sealing member 9 extend to the outside of the cylinder 2. At the lower end of the cylinder 2, a base valve 10 that partitions the cylinder lower chamber 2b and the reservoir 4 is provided.
An oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 4.
【0015】ピストン5には、シリンダ上下室2a,2b間
を連通させる油路11およびこの油路11のシリンダ下室2b
側からシリンダ上室2a側への油液の流通を許容する逆止
弁12が設けられている。また、ベースバルブ10には、シ
リンダ下室2bとリザーバ4とを連通させる油路13および
この油路13のリザーバ4側からシリンダ下室2b側への油
液の流通を許容する逆止弁14が設けられている。The piston 5 has an oil passage 11 communicating between the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b, and a cylinder lower chamber 2b of the oil passage 11.
A check valve 12 is provided to allow the flow of the oil liquid from the side to the cylinder upper chamber 2a side. The base valve 10 has an oil passage 13 for communicating the cylinder lower chamber 2b with the reservoir 4, and a check valve 14 for permitting the flow of oil from the reservoir 4 side of the oil passage 13 to the cylinder lower chamber 2b. Is provided.
【0016】シリンダ2の中央部外周には、略円筒状の
通路部材15が嵌合されている。シリンダ2の上部外周に
は、アッパチューブ16が嵌合されて通路部材15に結合さ
れており、シリンダ2との間に環状油路17を形成してい
る。環状油路17は、シリンダ2の上端部付近の側壁に設
けられた油路18を介してシリンダ上室2aに連通されてい
る。また、シリンダ2の下部外周には、ロワチューブ19
が嵌合されて通路部材15に結合されており、シリンダ2
との間に環状油路20を形成している。環状油路20は、シ
リンダ2の下端部付近の側壁に設けられた油路21を介し
てシリンダ下室2bに連通されている。A substantially cylindrical passage member 15 is fitted around the outer periphery of the central portion of the cylinder 2. An upper tube 16 is fitted on the upper outer periphery of the cylinder 2 and connected to the passage member 15 to form an annular oil passage 17 with the cylinder 2. The annular oil passage 17 communicates with the cylinder upper chamber 2a via an oil passage 18 provided on a side wall near the upper end of the cylinder 2. A lower tube 19 is provided on the outer periphery of the lower part of the cylinder 2.
Are fitted and connected to the passage member 15, and the cylinder 2
To form an annular oil passage 20. The annular oil passage 20 communicates with the cylinder lower chamber 2b via an oil passage 21 provided on a side wall near the lower end of the cylinder 2.
【0017】外筒3には、通路部材15に対向させて接続
プレート22が取付けられている。接続プレート22および
通路部材15には、環状油路17,20にそれぞれ連通する接
続管23,24が挿通、嵌合されている。また、接続プレー
ト22には、リザーバ4に連通する接続孔25が設けられて
いる。そして、接続プレート22には、減衰力発生機構26
が取付けられている。A connection plate 22 is attached to the outer cylinder 3 so as to face the passage member 15. Connection pipes 23 and 24 communicating with the annular oil passages 17 and 20 are inserted and fitted into the connection plate 22 and the passage member 15, respectively. The connection plate 22 has a connection hole 25 communicating with the reservoir 4. The connecting plate 22 has a damping force generating mechanism 26
Is installed.
【0018】図1に詳細に示すように、減衰力発生機構
26は、有底筒状のケース27内に、2つの有底筒状のバル
ブ部材28,29が嵌合され、ケース27の開口部に比例ソレ
ノイドアクチュエータ30(以下、アクチュエータ30とい
う)が螺着されて、ケース27内がバルブ部材28,29によ
って3つの油室27a ,27b ,27c に区画されている。バ
ルブ部材28,29は、その開口部に、それぞれ環状の固定
部材31,32を嵌合させ、アクチュエータ30に螺着された
略円筒状のガイド部材33を挿通させて、その先端部にナ
ット34を螺着させ、これらと共に固定されている。ケー
ス27の側壁には、油室27a ,27b ,27c と接続管23,24
および接続孔25とをそれぞれ連通させる油路35,36,37
が設けられている。As shown in detail in FIG. 1, a damping force generating mechanism
Reference numeral 26 denotes a bottomed cylindrical case 27 in which two bottomed cylindrical valve members 28 and 29 are fitted, and a proportional solenoid actuator 30 (hereinafter, referred to as an actuator 30) is screwed into an opening of the case 27. The inside of the case 27 is partitioned into three oil chambers 27a, 27b, and 27c by valve members 28 and 29. The valve members 28 and 29 are fitted with annular fixing members 31 and 32 respectively in their openings, and a substantially cylindrical guide member 33 screwed to the actuator 30 is inserted therethrough. And are fixed together with them. Oil chambers 27a, 27b, 27c and connecting pipes 23, 24 are provided on the side wall of the case 27.
And oil passages 35, 36, and 37 that communicate with connection holes 25, respectively.
Is provided.
【0019】バルブ部材28,29の底部には、それぞれ周
方向に沿って配置された複数(2つのみ図示する)の油
路38,39が軸方向に貫通されている。バルブ部材28,29
の底部の外側の端部には、それぞれ油室27a ,27b 側か
ら油路38,39側への油液の流動を制御して減衰力を発生
させる切欠(オリフィス)40a ,41a を有する副ディス
クバルブ40,41が設けられている。副ディスクバルブ4
0,41は、内周側が開弁するようになっている。副ディ
スクバルブ40,41は、ピストン速度の低速域、すなわ
ち、オリフィス特性域において、適切な減衰力を得るた
めのものであるAt the bottom of the valve members 28 and 29, a plurality (only two are shown) of oil passages 38 and 39 which are arranged along the circumferential direction respectively penetrate in the axial direction. Valve member 28, 29
Sub-disks having notches (orifices) 40a, 41a for controlling damping force by controlling the flow of the oil from the oil chambers 27a, 27b to the oil passages 38, 39, respectively, are provided at the outer ends of the bottom of the disk. Valves 40 and 41 are provided. Secondary disk valve 4
Numerals 0 and 41 are such that the inner peripheral side is opened. The auxiliary disc valves 40 and 41 are for obtaining an appropriate damping force in a low piston speed range, that is, in an orifice characteristic range.
【0020】また、バルブ部材28,29の底部の内側に
は、それぞれ油路38,39の内周側に環状の内側シール部
42,43が突設され、油路38,39の外周側に環状の弁座4
4,45がが突設され、さらに、その外周側のバルブ部材2
8,29の側壁近傍に環状の外側シール部46,47が突設さ
れている。弁座44,45と外側シール部46,47との間に
は、環状溝部48,49が形成され、環状溝部48,49は、ぞ
れぞれバルブ部材28,29に設けられた油路50,51を介し
て油室27b ,27c に連通されている。Inside the bottoms of the valve members 28 and 29, annular inner seal portions are formed on the inner peripheral sides of the oil passages 38 and 39, respectively.
An annular valve seat 4 is provided on the outer peripheral side of the oil passages 38, 39.
4 and 45 are protruded, and the valve member 2 on the outer peripheral side is further provided.
Annular outer seal portions 46, 47 protrude near the side walls of 8, 29, respectively. Annular grooves 48, 49 are formed between the valve seats 44, 45 and the outer seals 46, 47, and the annular grooves 48, 49 are provided in oil passages 50 provided in the valve members 28, 29, respectively. , 51 to oil chambers 27b, 27c.
【0021】弁座44,45には、それぞれ環状のディスク
バルブ52,53(弁体)の一端面の外周部が着座され、デ
ィスクバルブ52,53の他端面の内周部に、環状のシール
ディスク54,55の内周部が液密的に当接され、シールデ
ィスク54,55の外周部がスペーサリング56,57を介して
外側シール部46,47に液密的に当接されている。さら
に、内周部が内側シール部42,43にスペーサリング58,
59を介して固定された円板状の板ばね60,61の外周部が
シールディスク54,55の内周部に液密的に当接されてお
り、板ばね60,61のばね力によって、ディスクバルブ5
2,53およびシールディスク54,55が弁座44,45側に押
圧されている。そして、バルブ部材28,29内の固定部材
31,32とシールリング54,55および板ばね60,61との間
に、それぞれパイロット室62,63が形成されている。An outer peripheral portion of one end surface of each of annular disk valves 52, 53 (valve body) is seated on the valve seats 44, 45, and an annular seal is provided on an inner peripheral portion of the other end surface of each of the disk valves 52, 53. The inner peripheral portions of the disks 54 and 55 are in liquid-tight contact with each other, and the outer peripheral portions of the seal disks 54 and 55 are in liquid-tight contact with the outer seal portions 46 and 47 via spacer rings 56 and 57. . Further, the inner peripheral portion is provided with spacer rings 58,
The outer peripheral portions of the disc-shaped leaf springs 60 and 61 fixed via 59 are in contact with the inner peripheral portions of the seal discs 54 and 55 in a liquid-tight manner. Disc valve 5
2, 53 and seal disks 54, 55 are pressed toward the valve seats 44, 45. Then, the fixing members in the valve members 28 and 29
Pilot chambers 62, 63 are formed between 31, 31 and seal rings 54, 55 and leaf springs 60, 61, respectively.
【0022】そして、弁座44,45、ディスクバルブ52,
53、シールディスク54,55、板ばね60,61およびパイロ
ット室62,63によって、それぞれ伸び側および縮み側主
減衰弁A1,A2が構成されており、ディスクバルブ52,53
の背部に設けられたパイロット室62,63の内圧がディス
クバルブ52,53の閉弁方向に作用するようになってい
る。The valve seats 44, 45, the disc valve 52,
53, seal disks 54 and 55, leaf springs 60 and 61, and pilot chambers 62 and 63 constitute extension-side and contraction-side main damping valves A 1 and A 2 , respectively.
The internal pressures of the pilot chambers 62 and 63 provided on the back of the disc valves 52 and 53 act in the valve closing directions of the disc valves 52 and 53.
【0023】図3に詳細に示すように、ディスクバルブ
52,53は、それぞれ外周部がバルブ部材28,29側に延出
されて円筒状の案内部64,65が形成されており、案内部
64,65の内周面と弁座44,45の外周面との間に隙間が形
成されている。案内部64,65の内周面は、テーパ状に形
成されており、弁座44,45の外周部の面取部66,67と協
働して、図4に示すように、ディスクバルブ52,53の開
弁時における油液の噴流を弁座44,45と案内部64,65と
の間に向けて、すなわちディスクバルブ52,53の軸方向
に対して弁座44,45の外周部に沿うような噴出角度θ1
で噴出させるようになっている。また、ディスクバルブ
52,53は、その内周部が案内部64,65とは反対側に延出
されて円筒状の位置決め凸部68,69が形成されており、
位置決め凸部68,69をシールディスク54,55の内周部に
嵌合させて、その径方向に位置決めされている。As shown in detail in FIG.
52 and 53 have cylindrical guide portions 64 and 65 formed with their outer peripheral portions extending toward the valve members 28 and 29, respectively.
A gap is formed between the inner peripheral surfaces of the valve seats 64 and 65 and the outer peripheral surfaces of the valve seats 44 and 45. The inner peripheral surfaces of the guide portions 64 and 65 are formed in a tapered shape, and cooperate with the chamfered portions 66 and 67 on the outer peripheral portions of the valve seats 44 and 45, as shown in FIG. , 53 is directed between the valve seats 44, 45 and the guide portions 64, 65, that is, the outer peripheral portions of the valve seats 44, 45 with respect to the axial direction of the disc valves 52, 53. Spout angle θ 1 along
It is designed to squirt. Also, disc valve
The inner peripheral portions of the 52 and 53 are extended to the opposite side to the guide portions 64 and 65 to form cylindrical positioning convex portions 68 and 69, respectively.
The positioning projections 68, 69 are fitted to the inner peripheral portions of the seal disks 54, 55, and are positioned in the radial direction.
【0024】板ばね60,61は、複数(図示のものでは3
枚)の板ばねが積層されて構成されており、シールディ
スク54,55に当接する板ばねの外周部には、切欠60a ,
61aが設けられている。そして、切欠60a ,61a によっ
て、バルブ部材28,29の油路38,39とパイロット室62,
63とを連通させる上流側通路および固定オリフィスが形
成されている。A plurality of leaf springs 60 and 61 (3
Sheet springs are laminated, and notches 60a, 60a,
61a is provided. The oil passages 38, 39 of the valve members 28, 29 and the pilot chambers 62,
An upstream passage and a fixed orifice communicating with 63 are formed.
【0025】ガイド部材33の側壁には、パイロット室6
2,63にそれぞれ連通するポート70,71および油室27b
,27c にそれぞれ連通するポート72,73が設けられて
いる。そして、ポート70,72によって、パイロット室62
を伸び側主減衰弁A1の下流側の油室27b に連通させる伸
び側の下流側通路が形成されており、また、ポート71,
73によって、パイロット室63を縮み側主減衰弁A2の下流
側の油室27c に連通させる縮み側の下流側通路が形成さ
れている。ガイド部材33内には、スプール74が摺動可能
に嵌装されている。スプール74は、ポート70とで伸び側
可変オリフィスB1を構成し、また、ポート73とで縮み側
可変オリフィスB2を構成しており、アクチュエータ30に
よって移動させることによって、ポート70,72間および
ポート71,73間の連通路面積を同時に調整するようにな
っている。The pilot chamber 6 is provided on the side wall of the guide member 33.
Ports 70 and 71 and oil chamber 27b communicating with 2 and 63, respectively
, 27c are provided with ports 72, 73, respectively. The ports 70 and 72 allow the pilot chamber 62
Downstream of the oil chamber 27b of the extension-side main damping valve A 1 a and the downstream side passage of the extension-side for communicating are formed, also port 71,
By 73, downstream passage of the compression-side communicating the downstream side of the oil chamber 27c of the compression-side main damping valve A 2 pilot chamber 63 is formed. A spool 74 is slidably fitted in the guide member 33. The spool 74 and the port 70 constitute an extension-side variable orifice B 1 , and the port 73 constitutes a contraction-side variable orifice B 2. The communication passage area between the ports 71 and 73 is adjusted simultaneously.
【0026】上記の構成において、油路18、環状油路1
7、接続管23、油路35、油室27a 、油路38、環状溝部4
8、油路50、油室27b 、油路36、接続管24、環状油路20
および油路21によってシリンダ上下室2a,2b間を連通さ
せる伸び側の主通路が形成されている。また、油路21、
環状油路20、接続管24、油路36、油室27b 、油路39、環
状溝部49、油路51、油室27c 、油路37および接続孔25に
よって、シリンダ下室2bとリザーバ4との間を連通させ
る縮み側の主通路が形成されている。In the above configuration, the oil passage 18, the annular oil passage 1
7, connecting pipe 23, oil passage 35, oil chamber 27a, oil passage 38, annular groove 4
8, oil passage 50, oil chamber 27b, oil passage 36, connecting pipe 24, annular oil passage 20
The oil passage 21 forms an extension-side main passage that communicates between the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b. In addition, oil passage 21,
The cylinder lower chamber 2b and the reservoir 4 are formed by the annular oil passage 20, the connection pipe 24, the oil passage 36, the oil chamber 27b, the oil passage 39, the annular groove 49, the oil passage 51, the oil chamber 27c, the oil passage 37, and the connection hole 25. A main passage on the contraction side is formed to communicate between the two.
【0027】以上のように構成した、本実施形態の作用
について次に説明する。The operation of the present embodiment having the above-described structure will be described below.
【0028】ピストンロッド6の伸び行程時には、ピス
トン5の移動にともないピストン5の逆止弁12が閉じて
シリンダ上室2a側の油液が加圧され、油路18、環状油路
17および接続管23を通って減衰力発生機構26の油路35へ
流れ、さらに、油路35から油室27a 、切欠40a (副ディ
スクバルブ40)、油路38、板ばね60の切欠60a 、パイロ
ット室62、ポート70、ポート72、油室27b 、油路36、接
続管24、環状油路20および油路21を通ってシリンダ下室
2bへ流れる。このとき、シリンダ上室2a側の圧力が伸び
側主減衰弁A1の開弁圧力に達すると、伸び側主減衰弁A1
が開いて、油液が油路38から環状溝部48、油路50を通っ
て油室27b へ流れる。一方、ピストンロッド6がシリン
ダ2内から退出した分の油液がリザーバ4からベースバ
ルブ10の逆止弁14を開いてシリンダ下室2bへ流れる。During the extension stroke of the piston rod 6, the check valve 12 of the piston 5 is closed with the movement of the piston 5, and the oil liquid in the cylinder upper chamber 2a is pressurized.
The oil flows to the oil passage 35 of the damping force generating mechanism 26 through the connection pipe 17 and the connecting pipe 23, and further flows from the oil passage 35 to the oil chamber 27 a, the notch 40 a (sub disc valve 40), the oil passage 38, the notch 60 a of the leaf spring 60, Cylinder lower chamber through pilot chamber 62, port 70, port 72, oil chamber 27b, oil passage 36, connection pipe 24, annular oil passage 20 and oil passage 21
Flow to 2b. At this time, the pressure in the cylinder upper chamber 2a side reaches the extension-side main valve opening pressure of the damping valve A 1, the extension-side main damping valve A 1
Is opened, and the oil liquid flows from the oil passage 38 to the oil chamber 27b through the annular groove 48 and the oil passage 50. On the other hand, the amount of oil liquid that the piston rod 6 has withdrawn from inside the cylinder 2 flows from the reservoir 4 to the cylinder lower chamber 2b by opening the check valve 14 of the base valve 10.
【0029】よって、伸び行程時には、ピストン速度が
低く、伸び側主減衰弁A1の開弁前には、切欠40a および
副ディスクバルブ40並びに切欠60a および伸び側可変オ
リフィスB1の流路面積に応じてオリフィス特性の減衰力
が発生し、ピストン速度が高くなり、シリンダ上室2a側
の圧力が上昇して伸び側主減衰弁A1が開くと、その開度
に応じてバルブ特性の減衰力が発生する。そして、アク
チュエータ30によってスプール74を移動させて伸び側可
変オリフィスB1の流路面積を調整することにより、オリ
フィス特性を直接調整すると同時に、パイロット室62の
圧力(伸び側主減衰弁A1のディスクバルブ52の背圧)を
変化させてバルブ特性を調整することができ、減衰力特
性の調整範囲を広くすることができる。[0029] Thus, during the extension stroke, the piston speed is low, before the opening extension-side main damping valve A 1 is cutout 40a and the secondary disk flow passage area of the valve 40 and the notch 60a and the extension-side variable orifice B 1 depending damping force of orifice characteristics is generated by the piston speed increases, the pressure in the upper cylinder chamber 2a side to open extension-side main damping valve a 1 rises, the damping force of valve characteristics according to the degree of opening Occurs. Then, by adjusting the flow passage area of the extension-side variable orifice B 1 by moving the spool 74 by the actuator 30, and at the same time adjusting the orifice characteristics directly, the pressure in the pilot chamber 62 (the extension-side main damping valve A 1 disc The valve characteristic can be adjusted by changing the back pressure of the valve 52, and the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
【0030】また、ピストンロッド6の縮み行程時に
は、ピストン5の移動にともない、ピストン5の逆止弁
12が開いてシリンダ下室2bの油液が油路11を通ってシリ
ンダ上室2aに直接流入することによってシリンダ上下室
2a,2bがほぼ同圧力となるので、減衰力発生機構26の油
路35,36間では油液の流れが生じない。一方、ピストン
ロッド6のシリンダ2内への侵入にともなってベースバ
ルブ10の逆止弁14が閉じ、ピストンロッド6が侵入した
分、シリンダ2内の油液が加圧されて、シリンダ下室2b
から油路21、環状油路20および接続管24を通って減衰力
発生機構26の油路36へ流れ、さらに、油路36から油室27
b 、切欠41a (副ディスクバルブ41)、油路39、板ばね
61の切欠61a 、パイロット室63、ポート71、ポート73、
油室27c 、油路37および接続孔25を通ってリザーバ4へ
流れる。このとき、シリンダ上下室2a,2b側の圧力が縮
み側主減衰弁A2の開弁圧力に達すると、縮み側主減衰弁
A2が開いて、油路39から環状溝部49、油路51を通って油
室27c へ直接流れる。During the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve of the piston 5 is moved with the movement of the piston 5.
12 is opened and the oil liquid in the lower cylinder chamber 2b flows directly into the upper cylinder chamber 2a through the oil passage 11 so that the cylinder upper and lower chambers 2b are opened.
Since the pressures at 2a and 2b are substantially the same, no oil liquid flows between the oil passages 35 and 36 of the damping force generating mechanism 26. On the other hand, as the piston rod 6 enters the cylinder 2, the check valve 14 of the base valve 10 closes, and the oil liquid in the cylinder 2 is pressurized to the extent that the piston rod 6 enters, and the cylinder lower chamber 2 b
Through the oil passage 21, the annular oil passage 20, and the connection pipe 24 to the oil passage 36 of the damping force generating mechanism 26, and further from the oil passage 36 to the oil chamber 27.
b, notch 41a (sub disc valve 41), oil passage 39, leaf spring
61 notch 61a, pilot room 63, port 71, port 73,
The oil flows to the reservoir 4 through the oil chamber 27c, the oil passage 37, and the connection hole 25. At this time, the cylinder upper and lower chambers 2a, the pressure of 2b side reaches a valve opening pressure of the compression-side main damping valve A 2, compression-side main damping valve
A 2 is open, flows annular groove 49 from the oil passage 39 through the oil passage 51 directly to the oil chamber 27c.
【0031】よって、縮み行程時には、ピストン速度が
低く、縮み側主減衰弁A2の開弁前には、縮み側可変オリ
フィスB2の流路面積に応じてオリフィス特性の減衰力が
発生し、ピストン速度が高くなり、シリンダ上下室2a,
2b側の圧力が上昇して縮み側主減衰弁A2が開くと、その
開度に応じてバルブ特性の減衰力が発生する。そして、
アクチュエータ30によってスプール74を移動させて縮み
側可変オリフィスB2の流路面積を調整することによっ
て、オリフィス特性を直接調整すると同時に、パイロッ
ト室63の圧力(縮み側主減衰弁A2のディスクバルブ53の
背圧)を変化させてバルブ特性を調整することができ、
減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。[0031] Thus, during the compression stroke, the piston speed is low, before the compression-side main damping valve A 2 opening, the damping force of orifice characteristics is generated depending on the flow passage area of the compression-side variable orifice B 2, The piston speed increases, and the cylinder upper and lower chambers 2a,
When the pressure of 2b side to the contraction side main damping valve A 2 opens rise, the damping force of valve characteristics is generated depending on the degree of opening. And
By adjusting the flow passage area of the compression-side variable orifice B 2 by moving the spool 74 by the actuator 30, and at the same time adjusting the orifice characteristics directly, the pressure in the pilot chamber 63 (the compression-side main damping valve A 2 disk valve 53 The back pressure) to adjust the valve characteristics.
The adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
【0032】この場合、スプール74の位置に応じて、伸
び側のポート70,72間および縮み側のポート71,73間の
流路面積が、一方が大のとき他方が小となり、一方が小
のとき他方が大となるように、各ポートおよびスプール
のランドを配置することにより、伸び側と縮み側とで大
小異なる種類の減衰力特性の組合せ(例えば、伸び側が
ハードで縮み側がソフト、または、伸び側がソフトで縮
み側ハードの組合せ)を設定することができる。In this case, depending on the position of the spool 74, the flow path area between the ports 70 and 72 on the extension side and between the ports 71 and 73 on the contraction side is small when one is large and small when one is small. By arranging the lands of each port and the spool so that the other becomes larger at the time of the above, a combination of types of damping force characteristics of different sizes on the extension side and the contraction side (for example, the extension side is hard and the contraction side is soft or (Combination of the expansion side is soft and the compression side is hard).
【0033】また、伸び側および縮み側主減衰弁A1,A2
の開弁時において、弁座44,45とディスクバルブ52,53
との間を通過する油液の噴流は、図4に示すように、デ
ィスクバルブ52,53の案内部64,65および弁座44,45の
面取部66,67によって、ディスクバルブ52,53の軸方向
に対して弁座44,45の外周部に沿うような噴出角度θ1
(ほぼθ1 = 180°)で噴出される。ここで、上記式
において、噴出角度θが90°を越えて 180°に近づく
と、cos θが−1に近づくので、cos θ<0となり、デ
ィスクバルブ52,53に作用する力Fが大きくなる(F>
0)。これにより、力Fは、開弁方向に作用するように
なるので、噴流によってディスクバルブ52,53の閉弁方
向に作用する力Fを軽減することができる。よって、ハ
ード特性時の伸び側および縮み側主減衰弁A1,A2は、特
にピストン速度の高速域において、開き易くなるため、
減衰力特性の傾きの過度の増大を防止することができ、
図8中に実線で示すような適切な減衰力特性を得ること
ができる。The expansion-side and compression-side main damping valves A 1 , A 2
When the valve is opened, the valve seats 44, 45 and the disc valves 52, 53
As shown in FIG. 4, the jets of the oil liquid passing between the disc valves 52, 53 are guided by the guide portions 64, 65 of the disc valves 52, 53 and the chamfered portions 66, 67 of the valve seats 44, 45. A jet angle θ 1 along the outer periphery of the valve seats 44 and 45 with respect to the axial direction of
(Almost θ 1 = 180 °). Here, in the above equation, when the ejection angle θ exceeds 90 ° and approaches 180 °, cos θ approaches −1, so that cos θ <0, and the force F acting on the disc valves 52 and 53 increases. (F>
0). As a result, the force F acts in the valve opening direction, so that the force F acting in the valve closing direction of the disk valves 52 and 53 by the jet can be reduced. Therefore, the main damping valves A 1 and A 2 on the extension side and the contraction side at the time of the hard characteristic are easily opened particularly in a high-speed region of the piston speed.
Excessive increase in the slope of the damping force characteristic can be prevented,
Appropriate damping force characteristics as shown by the solid line in FIG. 8 can be obtained.
【0034】次に、本発明の第2実施形態について、図
5および図6を参照して説明する。なお、第2実施形態
は、上記第1実施形態のものに対して、伸び側および縮
み側主減衰弁A1,A2のディスクバルブの構造が異なる以
外は同様の構成となっているので、以下、上記第1実施
形態のものと同様の部分には、同一の符号を付して、異
なる部分ついてのみ詳細に説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the structures of the disc valves of the expansion-side and compression-side main damping valves A 1 and A 2 are different. Hereinafter, the same portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described in detail.
【0035】第2実施形態の減衰力調整式油圧緩衝器で
は、図5に示すように、伸び側および縮み側主減衰弁
A1,A2のディスクバルブ75,76は、内周部の案内部64,
65とは反対側に、上記第1実施形態の位置決め凸部68,
69の代わりに、シールディスク54,55に当接する厚肉部
77,78が延出して形成されている。そして、外周部に複
数(図示のものでは4つ)の切欠部79a ,80a を有する
円板状の位置決めディスク79,80の内周部が内側シール
部42,43とスペーサリング58,59との間で固定されてお
り、位置決めディスク79,80の外周部にディスクバルブ
75,76の内周部を摺動可能に嵌合させて、ディスクバル
ブ75,76が径方向に位置決めされている。In the damping force-adjustable hydraulic shock absorber of the second embodiment, as shown in FIG.
The disc valves 75 and 76 of A 1 and A 2 are provided with guide portions 64 and
On the side opposite to 65, the positioning protrusions 68 of the first embodiment,
Instead of 69, the thick part that comes into contact with the sealing disks 54 and 55
77 and 78 are formed extending. The inner peripheral portions of the disc-shaped positioning disks 79, 80 having a plurality of (four in the drawing) cutout portions 79a, 80a on the outer peripheral portion are formed by the inner sealing portions 42, 43 and the spacer rings 58, 59. The disc valve is fixed on the outer circumference of the positioning discs 79 and 80.
The disc valves 75 and 76 are positioned in the radial direction by slidably fitting the inner peripheral portions of the discs 75 and 76.
【0036】この構成により、バルブ部材28,29を通過
した油液は、位置決めディスク79,80の切欠部79a ,80
a を通って、板ばね60,61の切欠60a ,61a およびパイ
ロット室62,63へ流入することができ、上記第1実施形
態と同様の作用、効果を奏することができる。With this configuration, the oil liquid that has passed through the valve members 28 and 29 is supplied to the notches 79a and 80 of the positioning disks 79 and 80.
a, and can flow into the notches 60a, 61a of the leaf springs 60, 61 and the pilot chambers 62, 63, and the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
【0037】上記第1実施形態の位置決め凸部68,69の
突出高さは、シールディスク54,55の厚さより低く設定
されており、加工精度を要するが、第2実施形態によれ
ば、厚肉部77,78にシールディスク54,55が当接するの
で、ディスクバルブ75,76の厚さの管理(加工)が容易
となる。The projection height of the positioning projections 68, 69 in the first embodiment is set lower than the thickness of the seal disks 54, 55, and processing accuracy is required. Since the seal disks 54 and 55 abut on the meat portions 77 and 78, the thickness control (processing) of the disk valves 75 and 76 is facilitated.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器によれば、可変オリフィスの流路面積を
調整することにより、オリフィス特性を直接調整すると
ともに、パイロット室の内圧を変化させて主減衰弁の開
弁特性を調整してバルブ特性を調整することができるの
で、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。ま
た、主減衰弁の弁体に案内部を形成したことにより、主
減衰弁の開弁時における油液の噴流が弁体の案内部と弁
座との隙間に向かって弁座の外周部に沿うような噴出角
度をもって噴出されるので、噴流によって弁体の閉弁方
向に作用する力を軽減することができ、ハード特性時の
減衰力特性の傾きの過度の増大を防止して適切な減衰力
特性を得ることができる。As described above in detail, according to the damping force adjusting type hydraulic shock absorber of the present invention, the orifice characteristics are directly adjusted by adjusting the flow area of the variable orifice, and the internal pressure of the pilot chamber is adjusted. , The valve characteristics can be adjusted by adjusting the valve opening characteristics of the main damping valve, so that the adjustment range of the damping force characteristics can be widened. In addition, since the guide portion is formed on the valve body of the main damping valve, the jet of the oil liquid when the main damping valve is opened is directed to the outer peripheral portion of the valve seat toward the gap between the guide portion of the valve body and the valve seat. Since the jet is ejected at a jetting angle that follows, the force acting on the valve body in the valve closing direction by the jet can be reduced, and the damping force characteristic at the time of the hard characteristic is prevented from excessively increasing, and appropriate damping is prevented. Force characteristics can be obtained.
【図1】本発明の第1実施形態に係る減衰力調整式油圧
緩衝器の減衰力発生機構を拡大して示す縦断面図であ
る。FIG. 1 is an enlarged longitudinal sectional view showing a damping force generation mechanism of a damping force adjustable hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態に係る減衰力調整式油圧
緩衝器の全体構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図2の要部である伸び側および縮み側主減衰弁
を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main damping valve on an extension side and a contraction side, which is a main part of FIG. 2;
【図4】図1ないし図3の装置の伸び側および縮み側主
減衰弁の開弁時の油液の噴流の噴出方向を示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing a jet direction of a jet of oil liquid when the extension-side and contraction-side main damping valves of the apparatus shown in FIGS. 1 to 3 are opened.
【図5】本発明の第2実施形態に係る減衰力調整式油圧
緩衝器の要部である伸び側および縮み側主減衰弁を拡大
して示す図である。FIG. 5 is an enlarged view of an expansion-side and compression-side main damping valve, which is a main part of a damping force-adjustable hydraulic shock absorber according to a second embodiment of the present invention.
【図6】図5の伸び側および縮み側主減衰弁の位置決め
ディスクの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a positioning disk of the extension-side and compression-side main damping valves of FIG. 5;
【図7】従来のディスクバルブの開弁時の油液の噴流の
噴出方向を示す図である。FIG. 7 is a view showing a jet direction of a jet of oil liquid when a conventional disc valve is opened.
【図8】従来および本発明の減衰力調整式油圧緩衝器の
ハード側の減衰力特性を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a damping force characteristic on a hardware side of the damping force adjusting type hydraulic shock absorber of the related art and the present invention.
1 減衰力調整式油圧緩衝器 2 シリンダ 2a シリンダ上室 2b シリンダ下室 5 ピストン 6 ピストンロッド 44,45 弁座 52,53 ディスクバルブ(弁体) 60a,61a 切欠(上流側通路、固定オリフィス) 62,63 パイロット室 64,65 案内部 70,71,72,73 ポート(下流側通路) A1 伸び側主減衰弁 A2 縮み側主減衰弁 B1 伸び側可変オリフィス B2 縮み側可変オリフィス θ1 噴出角度1 damping force adjustable hydraulic shock absorber 2 cylinder 2a upper cylinder chamber 2b lower cylinder chamber 5 piston 6 piston rod 44,45 valve seat 52,53 disk valve (valve element) 60a, 61a notch (upstream passage, fixed orifice) 62 , 63 Pilot chamber 64,65 Guide 70,71,72,73 Port (downstream passage) A 1 Retraction-side main damping valve A 2 Retraction-side main damping valve B 1 Retraction-side variable orifice B 2 Retraction-side variable orifice θ 1 Spout angle
Claims (1)
ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を2つのシリ
ンダ室に画成するピストンと、一端が前記ピストンに連
結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストン
ロッドと、該ピストンロッドのストロークにともなう前
記ピストンの移動によって油液を流通させる主通路と、
該主通路の油液の圧力を受けて開弁してその開度に応じ
て減衰力を発生させる主減衰弁と、該主減衰弁の弁体の
背部に設けられ該弁体の閉弁方向に内圧を作用させるパ
イロット室と、該パイロット室と前記主通路の前記主減
衰弁の上流側とを連通させる上流側通路と、前記パイロ
ット室と前記主通路の前記主減衰弁の下流側とを連通さ
せる下流側通路と、前記上流側通路に設けられた固定オ
リフィスと、前記下流側通路に設けられた可変オリフィ
スとを備えた減衰力調整式油圧緩衝器であって、 前記主減衰弁は、環状に突設された弁座と、該弁座に着
座する円板状の弁体とを備え、前記弁体の外周部が前記
弁座側へ延出されて該弁座の外周部との間に隙間を形成
する円筒状の案内部が形成されており、前記弁体の開弁
時における油液の噴流を前記弁座の外周部と前記案内部
との間の隙間に向けて噴出させるようになっていること
を特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。1. A cylinder filled with an oil liquid, a piston slidably fitted in the cylinder and defining two cylinder chambers in the cylinder, one end connected to the piston and the other end connected to the piston. A piston rod extended to the outside of the cylinder, and a main passage through which an oil liquid flows by movement of the piston with a stroke of the piston rod;
A main damping valve that is opened by receiving the pressure of the oil liquid in the main passage and generates a damping force according to the degree of opening, and a valve closing direction of the valve body provided at a back of the valve body of the main damping valve A pilot chamber for applying an internal pressure to an upstream passage for communicating the pilot chamber with the upstream of the main damping valve of the main passage, and a downstream side of the main damping valve of the pilot chamber and the main passage. A downstream passage to be communicated, a fixed orifice provided in the upstream passage, and a damping force-adjustable hydraulic shock absorber including a variable orifice provided in the downstream passage, wherein the main damping valve is An annularly protruding valve seat, and a disc-shaped valve body seated on the valve seat, wherein an outer peripheral portion of the valve body extends to the valve seat side and is connected to an outer peripheral portion of the valve seat. A cylindrical guide portion that forms a gap therebetween is formed, and the jet flow of the oil liquid when the valve body is opened is formed. A damping force-adjustable hydraulic shock absorber, which is configured to blow out toward a gap between an outer peripheral portion of the valve seat and the guide portion.
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