JPH10240303A - Parameter changing device - Google Patents

Parameter changing device

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Publication number
JPH10240303A
JPH10240303A JP9039382A JP3938297A JPH10240303A JP H10240303 A JPH10240303 A JP H10240303A JP 9039382 A JP9039382 A JP 9039382A JP 3938297 A JP3938297 A JP 3938297A JP H10240303 A JPH10240303 A JP H10240303A
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JP
Japan
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volume
time setting
value
setting
displacement
Prior art date
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Pending
Application number
JP9039382A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Toyama
真司 遠山
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute the parameter change of different characteristics in a single volume with less electric components by changing the characteristic for displacement at one or more points in an area where the volume can be displaced to two or more and turning it to the input of a control circuit for output characteristics by the displacement of the volume. SOLUTION: In the case of operating an inverter device 2, acceleration/ deceleration time is set by an acceleration time setting volume 7 and a deceleration time setting volume 8. In this case, control is performed in a microcomputer 11 so as to reduce the increase portion of setting time for a rotation angle θwhen a volume rotation angle θ is 0-(a) degree and to enlarge it when the volume rotation angle θ is (a)-(b) degree and it is turned to the input of the control circuit 10 for controlling the inverter device 2. That is, a volume threshold value Va corresponding to the volume rotation angle θ=(a) of the volumes 7 and 8 is set beforehand and a proportional constant is changed between the volume rotation angle θ=0-(a) and the rotation angle θ=(a)-(b) with the volume threshold value Va as a boundary.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パラメータ入力
のための各種スイッチ、ファンクションキー、テンキー
等の電機部品を省略し、インバータ装置等の電子・電機
機器を小形化するに好適なパラメータ変更装置に関する
ものである。このパラメータ変更装置は、各種電子・電
気機器に取付けられて使用されるもので、例えば、イン
バータ装置の加減速(クッション)時間を設定するボリ
ューム、スイッチを省略する場合のように、入力機器を
省略して小形化される機器に使用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parameter changing device suitable for reducing the size of electronic and electric equipment such as an inverter device by omitting electric parts such as various switches, function keys and numeric keys for inputting parameters. Things. This parameter changing device is used by being attached to various electronic / electric devices. For example, the input device is omitted as in the case where a volume and a switch for setting the acceleration / deceleration (cushion) time of the inverter device are omitted. It is used for equipment that is downsized.

【0002】[0002]

【従来の技術】現今のインバータ装置は小形化の一途を
辿っており、小形化のために各種のパラメータ入力を行
うファンクションキー、テンキー等のパラメータ入力手
段が省略される方向にある。しかし、必要最小限度のパ
ラメータ入力が許容されないと、実用に適さなくなり、
パラメータ入力手段の確保が問題となっている。図16
は従来のファンクションキー、テンキー等のパラメータ
入力手段を持たないインバータ装置を示す概略の構成図
で、図17は従来のインバータ装置における加減速設定
時間とボリューム回転角度の関係を示す特性図である。
2. Description of the Related Art Modern inverter devices are being miniaturized, and there is a tendency to omit parameter input means such as function keys and numeric keys for inputting various parameters for miniaturization. However, if the minimum required parameter input is not allowed, it will not be practical
There is a problem in securing parameter input means. FIG.
Is a schematic configuration diagram showing a conventional inverter device having no parameter input means such as a function key and a numeric keypad. FIG. 17 is a characteristic diagram showing a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle in a conventional inverter device.

【0003】図において、1は入力交流電源、50はイ
ンバータ装置、3はインバータ装置50によって駆動す
る誘導電動機、4はインバータ装置50に運転指令を与
える運転指令スイッチ、5は加減速(クッション)時間
の『×1』の設定倍率を設定する加減速時間設定倍率ス
イッチ、6は加減速時間の『×10』の設定倍率を設定
する加減速時間設定倍率スイッチ、7は加速時間を設定
する加速時間設定ボリューム、8は減速時間を設定する
減速時間設定ボリューム、9は出力周波数設定ボリュー
ム、51はインバータ装置50の制御を行うマイクロコ
ンピュータ52及びインバータ回路53を含む制御回路
である。加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリ
ューム8は、図17に示す各加減速設定時間とボリュー
ム回転角度の関係を示す特性図のように、比例関係を維
持する線形特性または略線形特性を有している。出力周
波数設定ボリューム9においても、図示しないが図17
と同様の線形特性を有している。
In the figure, 1 is an input AC power supply, 50 is an inverter, 3 is an induction motor driven by the inverter 50, 4 is an operation command switch for giving an operation command to the inverter 50, 5 is acceleration / deceleration (cushion) time. Acceleration / deceleration time setting magnification switch for setting a magnification of “× 1”, 6 is an acceleration / deceleration time setting magnification switch for setting a magnification of “× 10” of acceleration / deceleration time, and 7 is an acceleration time for setting an acceleration time A setting volume, 8 is a deceleration time setting volume for setting a deceleration time, 9 is an output frequency setting volume, and 51 is a control circuit including a microcomputer 52 for controlling the inverter device 50 and an inverter circuit 53. The acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 have a linear characteristic or a substantially linear characteristic for maintaining a proportional relationship as shown in a characteristic diagram showing the relationship between each acceleration / deceleration setting time and the volume rotation angle shown in FIG. ing. Although not shown in FIG.
Has the same linear characteristics as

【0004】次に、従来のインバータ装置の動作につい
て説明する。図16において、インバータ装置50を運
転制御する場合、加速時間設定ボリューム7、減速時間
設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9によっ
て任意の値を設定し、その後、運転指令スイッチ4を投
入することにより、所定の設定条件に従いインバータ装
置50は運転を行う。このときの加減速時間の設定を行
う場合は、時間の長さに応じて加減速時間の『×1』の
設定倍率スイッチ5、『×10』の設定倍率スイッチ6
を設定する。例えば、加減速時間の設定倍率スイッチ5
を選択し、加速時間設定ボリューム7または減速時間設
定ボリューム8の目盛で微小単位の設定を行う。また、
加速時間設定ボリューム7または減速時間設定ボリュー
ム8の目盛の10倍として大まかな設定をする場合は、
加減速時間設定倍率スイッチ6を選択し、加速時間設定
ボリューム7または減速時間設定ボリューム8を設定す
る。
Next, the operation of the conventional inverter device will be described. In FIG. 16, when the operation of the inverter device 50 is controlled, an arbitrary value is set by the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9, and then the operation command switch 4 is turned on. The inverter device 50 operates according to predetermined setting conditions. When setting the acceleration / deceleration time at this time, the setting magnification switch 5 of “× 1” and the setting magnification switch 6 of “× 10” of the acceleration / deceleration time are set according to the length of time.
Set. For example, the acceleration / deceleration time setting magnification switch 5
Is selected, and a minute unit is set on the scale of the acceleration time setting volume 7 or the deceleration time setting volume 8. Also,
When setting roughly as 10 times the scale of the acceleration time setting volume 7 or the deceleration time setting volume 8,
The acceleration / deceleration time setting magnification switch 6 is selected, and the acceleration time setting volume 7 or the deceleration time setting volume 8 is set.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は、前述のように構成されているから、電子回路の小型
化が進歩しても、各種設定のスイッチ、ボリュームが多
数必要となり、部品点数の増加により、制御回路等を小
形化しても各種設定のスイッチ、ボリューム等が全体回
路の小形化を阻み、装置の小型化の妨げとなったり、更
に、組付け工数及び部品数によりコストアップとなる等
の問題点があった。そこで、この発明は、上記のような
問題点を解決するためになされたもので、単一のボリュ
ームで異なった特性を得て、パラメータ変更を少ない電
気部品で行うことができるパラメータ変更装置の提供を
課題とするものである。
Since the conventional inverter device is configured as described above, even if the miniaturization of the electronic circuit has progressed, a large number of switches and volumes for various settings are required, and the number of parts is reduced. Due to the increase, even if the control circuit and the like are downsized, switches and volumes of various settings prevent the downsizing of the entire circuit, hinder the downsizing of the apparatus, and further increase the cost due to the number of assembly steps and the number of parts. And so on. In view of the above, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a parameter changing device capable of obtaining different characteristics with a single volume and performing parameter changes with a small number of electric components. Is the subject.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかるパラメ
ータ変更装置は、ボリュームの変位によって制御回路が
実行する制御パラメータを変更させるパラメータ変更装
置において、前記ボリュームの変位に対応する出力特性
に対して、前記ボリュームが変位できる領域のうちの1
点以上で前記変位に対する特性を2以上に変更して前記
制御回路の入力とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a parameter changing device for changing a control parameter executed by a control circuit in accordance with a displacement of a volume. , One of the areas where the volume can be displaced
At the point or more, the characteristic with respect to the displacement is changed to two or more and is used as an input to the control circuit.

【0007】請求項2にかかるパラメータ変更装置の前
記変位に対応する出力特性の変更は、電源を投入した時
点のボリュームの位置に基き、前記変位に対応する出力
特性を択一的に選択するものである。
In the parameter changing device according to the second aspect, the output characteristic corresponding to the displacement is changed based on the position of the volume at the time of turning on the power, and the output characteristic corresponding to the displacement is selectively selected. It is.

【0008】請求項3にかかるパラメータ変更装置の前
記変位に対応する出力特性の変更は、電源を投入した時
点のボリュームの位置を変化点とし、前記変位に対応す
る出力特性を変化点以下と変化点を越える領域の2種類
に変更するものである。
In the parameter changing device according to the third aspect, the output characteristic corresponding to the displacement is changed by setting the position of the volume at the time of turning on the power as a change point, and changing the output characteristic corresponding to the displacement to a value equal to or less than the change point. The area is changed to two types of areas exceeding points.

【0009】請求項4にかかるパラメータ変更装置は、
ボリュームの変位によって制御回路が実行する制御パラ
メータを変更させるパラメータ変更装置において、前記
ボリュームの変位に対応する出力特性に対して、ボリュ
ームの任意の初期位置に基いて比例定数を変更して前記
制御回路の入力とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parameter changing device.
In a parameter changing device for changing a control parameter executed by a control circuit in accordance with a displacement of a volume, the control circuit changes a proportional constant based on an arbitrary initial position of the volume for an output characteristic corresponding to the displacement of the volume. Is input.

【0010】請求項5にかかるパラメータ変更装置の前
記変位に対応する出力特性の変更は、電源を投入した時
点のボリュームの最大位置または最小位置に基いて比例
定数を択一的に設定し、その後、前記変位に対応する出
力特性を設定するものである。
The output characteristic corresponding to the displacement of the parameter changing device according to claim 5 is changed by selectively setting a proportional constant based on the maximum position or the minimum position of the volume at the time of turning on the power. , Output characteristics corresponding to the displacement.

【0011】請求項6にかかるパラメータ変更装置の前
記変位に対応する出力特性の変更は、電源を投入した時
点から所定の時間内にボリュームの最大位置または最小
位置に基いて択一的に比例定数を設定し、その後、前記
変位に対応する出力特性を設定するものである。
The output characteristic corresponding to the displacement of the parameter changing device according to the sixth aspect is changed within a predetermined time from the time when the power is turned on, based on the maximum position or the minimum position of the volume. Is set, and then an output characteristic corresponding to the displacement is set.

【0012】請求項7にかかるパラメータ変更装置の前
記変位に対応する出力特性の変更は、前記変位に対応す
る出力特性の設定モード別に前記設定モードの種別を表
示するものである。
The change of the output characteristic corresponding to the displacement of the parameter changing device according to claim 7 is to display the type of the setting mode for each setting mode of the output characteristic corresponding to the displacement.

【0013】請求項8にかかるパラメータ変更装置の前
記変位に対応する出力特性の変更は、インバータ装置の
加減速時間、出力周波数の何れか1つ以上としたもので
ある。
The change of the output characteristic corresponding to the displacement of the parameter changing device according to the eighth aspect is at least one of the acceleration / deceleration time and the output frequency of the inverter device.

【0014】請求項9にかかるパラメータ変更装置の前
記ボリュームの変位は、前記ボリュームの回転角度また
は直線移動位置としたものである。
In the parameter changing device according to the ninth aspect, the displacement of the volume is a rotation angle or a linear movement position of the volume.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、この発明にかかるパラメ
ータ変更装置をインバータ装置に使用した実施の形態を
図を用いて説明する。なお、図中、従来例及び各実施の
形態を通じて同一符号及び記号は、各実施の形態の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals and symbols throughout the related art and each embodiment indicate the same or corresponding components as those in each embodiment.

【0016】実施の形態1.図1は本発明にかかるパラ
メータ変更装置をインバータ装置に使用した第一の実施
の形態を示す概略の構成図、図2は本発明にかかるパラ
メータ変更装置をインバータ装置に使用した第一の実施
の形態の全体のブロック構成図で、図3は本発明にかか
るパラメータ変更装置をインバータ装置に使用した第一
の実施の形態で使用する加減速設定時間とボリューム回
転角度の関係を示す特性図、図4は本発明にかかるパラ
メータ変更装置をインバータ装置に使用した第一の実施
の形態で使用する加減速設定時間とボリューム回転角度
の関係を制御回路で制御するフローチャートである。な
お、この実施の形態では、加速時間設定ボリューム7及
び減速時間設定ボリューム8による入力で説明するが、
本発明を実施する場合には、加速時間設定ボリューム
7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数設定ボリュ
ーム9の何れか1つ以上に設定できる。
Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device, and FIG. 2 is a first embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle used in a first embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. FIG. 4 is a flowchart for controlling the relationship between the acceleration / deceleration setting time and the volume rotation angle by a control circuit used in the first embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. In this embodiment, the description will be made by using the input by the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8.
When implementing the present invention, it can be set to any one or more of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9.

【0017】図1において、1は商用電源等の入力交流
電源、2は本実施の形態のインバータ装置、3はインバ
ータ装置2により駆動される誘導電動機、4はインバー
タ装置2に運転指令を与える運転指令スイッチ、7は加
速時間の設定を行う加速時間設定ボリューム、8は減速
時間の設定を行う減速時間設定ボリューム、9は出力周
波数設定ボリューム、10はインバータ装置2の制御を
行う制御回路である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input AC power supply such as a commercial power supply, 2 denotes an inverter of the present embodiment, 3 denotes an induction motor driven by the inverter 2, and 4 denotes an operation for giving an operation command to the inverter 2. A command switch, 7 is an acceleration time setting volume for setting an acceleration time, 8 is a deceleration time setting volume for setting a deceleration time, 9 is an output frequency setting volume, and 10 is a control circuit for controlling the inverter device 2.

【0018】図2において、本実施の形態の制御回路1
0は、アナログ入力端子を有し、A/D変換部を内蔵す
るマイクロコンピュータ(CPU)11と、電源を切っ
ても記憶を保持する不揮発性のメモリ12と、商用電源
等の入力交流電源1から交流電力を入力し、直流に変換
の後、再度制御された交流とし、誘導電動機3の出力及
び速度制御を行うインバータ回路13を有している。マ
イクロコンピュータ11の入力には、インバータ装置2
に運転指令を与える運転指令スイッチ4、加速時間設定
ボリューム7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数
設定ボリューム9等の信号が入力されている。
In FIG. 2, a control circuit 1 according to the present embodiment is shown.
Reference numeral 0 denotes a microcomputer (CPU) 11 having an analog input terminal and incorporating an A / D converter, a non-volatile memory 12 that retains its memory even when the power is turned off, and an input AC power supply 1 such as a commercial power supply. The inverter circuit 13 receives AC power from the inverter, converts the AC power into DC power, converts the power into DC again, and controls the output and speed of the induction motor 3 again. The input of the microcomputer 11 includes the inverter device 2
, An operation command switch 4, an acceleration time setting volume 7, a deceleration time setting volume 8, an output frequency setting volume 9, and the like.

【0019】次に、本実施の形態のインバータ装置2の
動作を説明する。インバータ装置2を運転する場合、加
速時間設定ボリューム7と減速時間設定ボリューム8に
て、加減速時間を設定するが、その場合の動作は、図3
に示すように、ボリューム回転角度θが0〜a度までは
回転角度θに対する設定時間の増加分を小さく、また、
ボリューム回転角度θがa〜b度では大きくするよう
に、マイクロコンピュータ11で制御し、それをインバ
ータ装置2を制御する制御回路10の入力とする。即
ち、前述した従来例の図17ではボリューム回転角度と
加減速時間とは比例関係にあったが、図3では0〜a
度,a〜b度では傾き(比例定数)を変え、これによっ
て、例えば、ボリューム回転角度θの0〜a度までは加
減速時間1〜10として比例定数を1として1単位ずつ
変化させ、ボリューム回転角度θのa〜b度までは加減
速時間10〜100として比例定数を10として10単
位ずつ変化させるといった使用が可能となる。
Next, the operation of the inverter device 2 of the present embodiment will be described. When the inverter device 2 is operated, the acceleration / deceleration time is set by the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8, and the operation in that case is shown in FIG.
As shown in the figure, when the volume rotation angle θ is from 0 to a degree, the increment of the set time with respect to the rotation angle θ is small, and
The microcomputer 11 controls the volume rotation angle θ so as to increase when the volume rotation angle θ is between a and b degrees, and uses the microcomputer 11 as an input to the control circuit 10 that controls the inverter device 2. That is, the volume rotation angle and the acceleration / deceleration time were in a proportional relationship in FIG.
The inclination (proportional constant) is changed in degrees and a to b degrees, whereby, for example, from 0 to a degrees of the volume rotation angle θ, the proportional constant is changed to 1 as the acceleration / deceleration time 1 to 10 and the volume is changed. Up to a and b degrees of the rotation angle θ, the acceleration / deceleration time can be changed from 10 to 100 and the proportionality constant can be changed by 10 units at 10 units.

【0020】次に、加速時間設定ボリューム7と減速時
間設定ボリューム8のボリューム回転角度θの0〜a度
と、ボリューム回転角度θのa〜b度で比例定数を変化
させるマイクロコンピュータ11の制御について説明す
る。図4のフローチャートは、マイクロコンピュータ1
1が図示しないメインプログラムの実行中にコールする
ものである。なお、説明の都合で加速時間設定ボリュー
ム7及び減速時間設定ボリューム8が同時処理される事
例で説明する。メインプログラムの実行中にこのプログ
ラムがコールされると、ステップS1で加速時間設定ボ
リューム7の加速時間設定ボリューム値Vx 及び減速時
間設定ボリューム8の減速時間設定ボリューム値Vy を
読込む。ステップS2で加速時間設定ボリューム値Vx
、減速時間設定ボリューム値Vy がボリューム回転角
度θに対応するボリューム閾値Va 未満であるか判定
し、加速時間設定ボリューム値Vx 、減速時間設定ボリ
ューム値Vy がボリューム閾値Va 未満のとき、ステッ
プS3で加速時間設定ボリューム値Vx 、減速時間設定
ボリューム値Vy がボリューム加速時間設定値Xx 、ボ
リューム減速時間設定値Xy として、パラメータ設定を
する。また、ステップS2で加速時間設定ボリューム値
Vx 、減速時間設定ボリューム値Vy がボリューム閾値
Va 未満でないと判定されたとき、ステップS4でボリ
ューム加速時間設定値Vx に対して比例定数(倍率)1
0を乗算してボリューム加速時間設定値Xx として、減
速時間設定ボリューム値Vy に対して比例定数10を乗
算してボリューム減速時間設定値Xy としてパラメータ
設定する。
Next, the control of the microcomputer 11 for changing the proportionality constant between 0 and a degrees of the volume rotation angle θ and between a and b degrees of the volume rotation angle θ of the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 will be described. explain. The flowchart of FIG.
1 is called during execution of a main program (not shown). For convenience of explanation, an example in which the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 are simultaneously processed will be described. When this program is called during execution of the main program, the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume value Vy of the deceleration time setting volume 8 are read in step S1. In step S2, the acceleration time setting volume value Vx
It is determined whether the deceleration time setting volume value Vy is less than the volume threshold value Va corresponding to the volume rotation angle θ. If the acceleration time setting volume value Vx and the deceleration time setting volume value Vy are less than the volume threshold value Va, the acceleration is performed in step S3. The parameters are set as the time setting volume value Vx and the deceleration time setting volume value Vy as the volume acceleration time setting value Xx and the volume deceleration time setting value Xy. When it is determined in step S2 that the acceleration time setting volume value Vx and the deceleration time setting volume value Vy are not less than the volume threshold value Va, in step S4, a proportional constant (magnification) of 1 is set for the volume acceleration time setting value Vx.
By multiplying by 0, a volume acceleration time setting value Xx is set, and a deceleration time setting volume value Vy is multiplied by a proportional constant 10 to set a parameter as a volume deceleration time setting value Xy.

【0021】このように、予め、加速時間設定ボリュー
ム7及び減速時間設定ボリューム8のボリューム回転角
度θ=aに対応するボリューム閾値Va を設定してお
き、ボリューム閾値Va を境界にボリューム回転角度θ
=0〜aとボリューム回転角度θ=a〜b度では比例定
数を変え、これによって、ボリューム回転角度θ=0〜
aではVa /aの比例定数でボリューム加速時間設定値
Xx 、減速時間設定ボリューム値Vy を変化させ、ボリ
ューム回転角度a〜b度ではボリューム加速時間設定値
10Vx /a、ボリューム減速時間設定値10Vy /a
の比例定数で最大加減速時間設定値10Vb までボリュ
ーム加速時間設定値Xx として、減速時間設定ボリュー
ム値Vy を変化させるといった使用となる。なお、本実
施の形態では、加速時間設定ボリューム7及び減速時間
設定ボリューム8について説明したが、本発明を実施す
る場合には、加速時間設定ボリューム7、減速時間設定
ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9の1つ以上
に置換えることができる。本実施の形態では、加速時間
設定ボリューム7及び減速時間設定ボリューム8からな
るボリュームの変位によって制御回路10の制御パラメ
ータを変更させるパラメータ変更装置において、加速時
間設定ボリューム7及び減速時間設定ボリューム8から
なるボリュームの有するボリューム回転角度θ=0〜b
の変位に対し、Va /aの比例定数で加速時間設定ボリ
ューム値Vx 、減速時間設定ボリューム値Vy を変化さ
せる出力特性を有しているが、それに対して、前記ボリ
ュームが変位できる領域のうちのボリューム回転角度θ
=a点以上で前記変位に対する特性をボリューム加速時
間設定値10Vx /a及びボリューム減速時間設定値1
0Vy /aに変更するものである。したがって、加速時
間設定ボリューム7及び減速時間設定ボリューム8から
なるボリュームが、ボリュームの有するボリューム回転
角度θ=0〜bまでの変位に対し、ボリューム本来のV
a /aの比例定数でボリューム加速時間設定値Xx 、ボ
リューム減速時間設定値Xy を変化させる出力特性に対
して、前記ボリュームの特性に関係なく、前記ボリュー
ムの特性が変位できる領域のうちのa点以上で前記変位
に対する特性を10Va /aの比例定数に変更すること
ができ、加速時間設定ボリューム7及び/または減速時
間設定ボリューム8からなるボリュームは、パラメータ
を入力するとき、Va /aの比例定数の領域と、10V
a /aの比例定数の領域とのパラメータの入力領域を設
定でき、従来例で示した加減速(クッション)時間の
『×1』の設定倍率を設定する加減速時間設定倍率スイ
ッチ5、加減速時間の『×10』の設定倍率を設定する
加減速時間設定倍率スイッチ6を省略することができ
る。また、この種のパラメータ変更装置においては、前
回使用の加速時間設定ボリューム7及び/または減速時
間設定ボリューム8のボリュームの位置を使用する場合
には、その特性に左右されることなく、そのまま使用で
き、電子回路の小型化に合せて、各種設定スイッチ、ボ
リューム等の部品数を少なくすることで、装置の小形化
が可能となる。
As described above, the volume threshold value Va corresponding to the volume rotation angle θ = a of the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 is set in advance, and the volume rotation angle θ is set with the volume threshold value Va as a boundary.
= 0 to a and the volume rotation angle θ = a to b degrees, the proportionality constant is changed.
At a, the volume acceleration time set value Xx and the deceleration time set volume value Vy are changed by a proportional constant of Va / a, and the volume acceleration time set value 10Vx / a and the volume deceleration time set value 10Vy / at the volume rotation angle a to b degrees. a
Is used to change the deceleration time setting volume value Vy as the volume acceleration time setting value Xx up to the maximum acceleration / deceleration time setting value 10 Vb with the proportional constant of In the present embodiment, the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 have been described. However, when the present invention is implemented, the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 Can be replaced by one or more of In the present embodiment, a parameter changing device that changes the control parameters of the control circuit 10 by changing the volume of the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 includes the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8. Volume rotation angle θ = 0 to b of the volume
Has an output characteristic of changing the acceleration time setting volume value Vx and the deceleration time setting volume value Vy with a proportionality constant of Va / a with respect to the displacement. Volume rotation angle θ
= A point or more, the characteristics with respect to the displacement are set to a volume acceleration time set value of 10 Vx / a and a volume deceleration time set value of
It is changed to 0 Vy / a. Therefore, when the volume including the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 is displaced from the volume rotation angle?
Regarding the output characteristic for changing the volume acceleration time set value Xx and the volume deceleration time set value Xy with the proportional constant of a / a, point a in the area where the volume characteristic can be displaced regardless of the volume characteristic. As described above, the characteristic with respect to the displacement can be changed to a proportional constant of 10 Va / a, and the volume composed of the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8 can be used to input a parameter. Area and 10V
The parameter input area can be set with the area of the proportional constant of a / a, and the acceleration / deceleration time setting magnification switch 5 for setting the setting magnification of “× 1” of the acceleration / deceleration (cushion) time shown in the conventional example, acceleration / deceleration The acceleration / deceleration time setting magnification switch 6 for setting the magnification of “× 10” of the time can be omitted. Also, in this type of parameter changing device, when the position of the volume of the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8 used last time is used, it can be used as it is without being affected by its characteristics. By reducing the number of components such as various setting switches and volume in accordance with the miniaturization of the electronic circuit, the device can be downsized.

【0022】したがって、ボリュームの任意の位置より
パラメータの比例定数を変更することができ、単一のボ
リュームで複数の比例定数を持たせることにより、パラ
メータ設定に応じた入力設定を行うことができる。故
に、単一のボリュームで異なった特性を得て、パラメー
タ変更を少ない電気部品で行うことができ、切換スイッ
チ、設定ボリューム等の数を減らすことができ、部品点
数の削減により装置が安価にでき、装置の小型化と高機
能化ができる。上記実施の形態では、加速時間設定ボリ
ューム7及び減速時間設定ボリューム8のボリューム閾
値Va が固定であったが、本発明を実施する場合には、
ボリューム閾値を変化させることもできる。
Therefore, the proportionality constant of the parameter can be changed from an arbitrary position of the volume, and input setting according to the parameter setting can be performed by providing a plurality of proportionality constants with a single volume. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, the size and function of the device can be reduced. In the above embodiment, the volume threshold value Va of the acceleration time setting volume 7 and the deceleration time setting volume 8 is fixed. However, when the present invention is implemented,
The volume threshold can also be changed.

【0023】実施の形態2.図1及び図2は第一の実施
の形態と同一であるからその説明を省略する。図5は本
発明にかかるパラメータ変更装置をインバータ装置に使
用した第二の実施の形態で使用する加減速設定時間とボ
リューム回転角度の関係を制御回路で制御するフローチ
ャートである。なお、この実施の形態では、加速時間設
定ボリューム7及び/または減速時間設定ボリューム8
による入力で説明するが、本発明を実施する場合には、
加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリューム
8、出力周波数設定ボリューム9の何れか1つ以上に設
定できる。
Embodiment 2 FIG. FIGS. 1 and 2 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 5 is a flowchart for controlling the relationship between the acceleration / deceleration setting time and the volume rotation angle by a control circuit used in the second embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. In this embodiment, the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8
In the case of practicing the present invention,
It can be set to any one or more of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9.

【0024】このルーチンは電源投入と同時に実行され
る。まず、ステップS5で電源の投入を判定し、電源の
投入時でないとき、このルーチンを脱する。ステップS
5で電源の投入が判定されると、ステップS6でそのと
き指示されていたボリューム閾値としての加速時間設定
ボリューム7のボリューム閾値Vxp及び減速時間設定ボ
リューム8のボリューム閾値Vypを読込む。即ち、これ
を加速時間設定ボリューム7のボリューム閾値Vxp、減
速時間設定ボリューム8のボリューム閾値Vypの初期設
定値とする。ステップS7でボリューム閾値としての加
速時間設定ボリューム7及び減速時間設定ボリューム8
の変動を判定し、変動していないとき、ステップS9で
ボリューム加速時間設定値Vx に対してボリューム閾値
Vxpを、減速時間設定ボリューム値Vy に対してボリュ
ーム閾値Vypを設定する。また、ステップS7でボリュ
ーム閾値としての加速時間設定ボリューム7及び/また
は減速時間設定ボリューム8が変動したと判定したと
き、ステップS8で加速時間設定ボリューム7の加速時
間設定ボリューム値Vx 及び/または減速時間設定ボリ
ューム8の減速時間設定ボリューム値Vy と加速時間設
定ボリューム7のボリューム閾値Vxp及び/または減速
時間設定ボリューム8のボリューム閾値Vypとを比較す
る。ステップS8で加速時間設定ボリューム値Vx 、減
速時間設定ボリューム値Vy がボリューム回転角度θに
対応するボリューム閾値Vxp、ボリューム閾値Vyp未満
であると判定したとき、ステップS10で加速時間設定
ボリューム値Vx 、減速時間設定ボリューム値Vy にボ
リューム加速時間設定値Xx 、ボリューム減速時間設定
値Xy によりパラメータ設定する。また、ステップS8
で加速時間設定ボリューム値Vx 、減速時間設定ボリュ
ーム値Vy がボリューム閾値Vxp、ボリューム閾値Vyp
未満でないと判定されたとき、ステップS11で加速時
間設定ボリューム値Vx に対して比例定数10を乗算し
てボリューム加速時間設定値Xx とし、また、減速時間
設定ボリューム値Vy に対して比例定数10を乗算して
ボリューム減速時間設定値Xy としてパラメータ設定す
る。このステップS7からステップS11の処理はto
秒経過するまでに行われる。
This routine is executed simultaneously with turning on the power. First, it is determined in step S5 that the power is to be turned on. If the power is not being turned on, this routine is exited. Step S
When it is determined in step S5 that the power is turned on, in step S6, the volume threshold Vxp of the acceleration time setting volume 7 and the volume threshold Vyp of the deceleration time setting volume 8 are read as the volume thresholds instructed at that time. That is, this is set as the initial setting value of the volume threshold value Vxp of the acceleration time setting volume 7 and the volume threshold value Vyp of the deceleration time setting volume 8. In step S7, an acceleration time setting volume 7 and a deceleration time setting volume 8 as volume thresholds
Is determined, and if not, a volume threshold value Vxp is set for the volume acceleration time setting value Vx and a volume threshold value Vyp is set for the deceleration time setting volume value Vy in step S9. When it is determined in step S7 that the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8 as the volume threshold value has changed, the acceleration time setting volume value Vx and / or the deceleration time of the acceleration time setting volume 7 are determined in step S8. The deceleration time setting volume value Vy of the setting volume 8 is compared with the volume threshold value Vxp of the acceleration time setting volume 7 and / or the volume threshold value Vyp of the deceleration time setting volume 8. When it is determined in step S8 that the acceleration time setting volume value Vx and the deceleration time setting volume value Vy are smaller than the volume threshold value Vxp and the volume threshold value Vyp corresponding to the volume rotation angle θ, in step S10, the acceleration time setting volume value Vx is calculated. Parameters are set to the time setting volume value Vy by the volume acceleration time setting value Xx and the volume deceleration time setting value Xy. Step S8
, The acceleration time setting volume value Vx and the deceleration time setting volume value Vy become the volume threshold Vxp and the volume threshold Vyp
When it is determined that the value is not less than the predetermined value, the acceleration time setting volume value Vx is multiplied by a proportionality constant 10 in step S11 to obtain a volume acceleration time setting value Xx. The parameter is set as a volume deceleration time set value Xy by multiplication. The processing from step S7 to step S11 is to
This is performed until the second elapses.

【0025】このように、加速時間設定ボリューム7及
び/または減速時間設定ボリューム8の変化点となるボ
リューム閾値Vxp、ボリューム閾値Vypを、電源投入時
の値を加速時間設定ボリューム7のボリューム閾値Vx
p、減速時間設定ボリューム8のボリューム閾値Vypの
初期設定値とすることができる。当然、タイマの設定に
より電源投入直後の所定時間の値を初期値とすることも
できる。この種のパラメータ変更装置においては、前記
変位に対応する出力特性の変更を、電源を投入した時点
の加速時間設定ボリューム7及び/または減速時間設定
ボリューム8のボリュームの位置に基き、前記変位に対
応する出力特性を選択するものであるから、前回使用の
加速時間設定ボリューム7及び/または減速時間設定ボ
リューム8のボリュームの位置を使用する場合には、そ
の特性に左右されることなく使用できる。したがって、
ボリュームの任意の位置よりパラメータの比例定数を変
更することができ、単一のボリュームで複数の比例定数
を持たせることにより、パラメータ設定に応じた入力設
定を行うことができる。故に、単一のボリュームで異な
った特性を得て、パラメータ変更を少ない電気部品で行
うことができ、切換スイッチ、設定ボリューム等の数を
減らすことができ、部品点数の削減により装置が安価に
でき、装置の小型化と高機能化ができる。更に、ボリュ
ームの初期位置によってパラメータの入力特性を変更す
ることができ、ユーザの使用頻度が高い特性選択が可能
となる。
As described above, the volume threshold Vxp and the volume threshold Vyp, which are the changing points of the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8, are set to the values at power-on by the volume threshold Vx of the acceleration time setting volume 7.
p, the initial value of the volume threshold Vyp of the deceleration time setting volume 8 can be set. Of course, the value of the predetermined time immediately after turning on the power can be set as the initial value by setting the timer. In this type of parameter changing device, the change of the output characteristic corresponding to the displacement is performed based on the position of the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8 at the time when the power is turned on. Since the output characteristics to be used are selected, when the position of the volume of the acceleration time setting volume 7 and / or the deceleration time setting volume 8 used last time is used, it can be used without being influenced by the characteristics. Therefore,
The proportionality constant of the parameter can be changed from an arbitrary position of the volume, and by setting a plurality of proportionality constants with a single volume, the input setting can be performed according to the parameter setting. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, the size and function of the device can be reduced. Furthermore, the input characteristics of the parameters can be changed depending on the initial position of the volume, and the characteristics that are frequently used by the user can be selected.

【0026】第一、第二の実施の形態では、ボリューム
回転角度θに対応するボリューム閾値Va またはボリュ
ーム閾値Vxp,Vypが単一で、最大ボリューム回転角度
内で2種類の領域を設定でき、使用できる特性パターン
が1機能モードで2種類であった。しかし、更に、第一
の実施の形態と第二の実施の形態を同時に採用すること
により、1機能モードで2種類以上の変化点を持たせて
パラメータ設定できるように実施することもできる。ま
た、1機能モードで3種類以上としてパラメータ設定で
きるように実施する場合には、次のようにすることもで
きる。
In the first and second embodiments, the volume threshold Va or the volume thresholds Vxp and Vyp corresponding to the volume rotation angle θ are single, and two types of areas can be set within the maximum volume rotation angle. There are two types of characteristic patterns that can be performed in one function mode. However, by adopting the first embodiment and the second embodiment at the same time, it is also possible to implement the parameter setting with two or more types of change points in one function mode. Further, in the case where the parameters are set so that three or more types can be set in the one-function mode, the following can be performed.

【0027】実施の形態3.図1及び図2は第一実施の
形態と同一であるからその説明を省略する。図6は本発
明にかかるパラメータ変更装置をインバータ装置に使用
した第三の実施の形態で使用する加減速設定時間とボリ
ューム回転角度の関係を制御回路で制御するフローチャ
ートである。図7は本発明にかかるパラメータ変更装置
をインバータ装置に使用した第三の実施の形態で使用す
る加速設定時間とボリューム回転角度の関係を示すパタ
ーンで、(a)はパターンA、(b)はパターンB、
(c)はパターンCの特性図である。なお、この実施の
形態では、加速時間設定ボリューム7による入力のみで
説明するが、本発明を実施する場合には、加速時間設定
ボリューム7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数
設定ボリューム9の何れか1つ以上に設定できる。
Embodiment 3 1 and 2 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 6 is a flowchart for controlling the relationship between the acceleration / deceleration setting time and the volume rotation angle by a control circuit used in the third embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. FIGS. 7A and 7B are patterns showing a relationship between an acceleration set time and a volume rotation angle used in a third embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used for an inverter device, wherein FIG. 7A shows a pattern A, and FIG. Pattern B,
(C) is a characteristic diagram of the pattern C. In this embodiment, only the input from the acceleration time setting volume 7 will be described. However, when the present invention is implemented, any one of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 is used. Can be set to one or more.

【0028】図6のフローチャートは、電源の投入によ
ってコールされ、ステップS15で電源の投入を判定
し、電源の投入時でないとき、このルーチンを脱する。
ステップS15で電源の投入が判定されると、ステップ
S16及びステップS17で加速時間設定ボリューム7
の加速時間設定ボリューム値Vx が最大値または最小値
であるか判定する。なお、この判断は、加速時間設定ボ
リューム7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数設
定ボリューム9に本実施の形態を適用させる場合には、
加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリューム
8、出力周波数設定ボリューム9の1つ以上またはそれ
らの組合せにより設定することができる。ステップS1
6で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリュー
ム値Vx が最大値であると判定したとき、ステップS1
8で特性パターンAを選択する。また、ステップS17
で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリューム
値Vx が最小値であると判定したとき、ステップS20
で特性パターンCを選択する。ステップS16及びステ
ップS17で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定
ボリューム値Vx が最大値及び最小値でないと判定され
たとき、ステップS19で特性パターンBを選択する。
The flowchart shown in FIG. 6 is called when the power is turned on. In step S15, it is determined that the power is turned on. When the power is not turned on, this routine is exited.
If it is determined in step S15 that the power is turned on, the acceleration time setting volume 7 is determined in steps S16 and S17.
It is determined whether the acceleration time setting volume value Vx is the maximum value or the minimum value. This determination is made when the present embodiment is applied to the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9.
It can be set by one or more of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9, or a combination thereof. Step S1
When it is determined in Step 6 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the maximum value, Step S1
At step 8, the characteristic pattern A is selected. Step S17
When it is determined that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the minimum value in step S20,
To select the characteristic pattern C. When it is determined in steps S16 and S17 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is not the maximum value or the minimum value, the characteristic pattern B is selected in step S19.

【0029】ステップS21で加速時間設定ボリューム
7の加速時間設定ボリューム値Vxの変化を判定し、加
速時間設定ボリューム値Vx の変化がないとき、ステッ
プS22でボリューム加速時間設定値Xx としてパラメ
ータ設定を前回の動作時に使用され、不揮発性のメモリ
12のメモリMx に格納されていた値を設定し、ボリュ
ーム加速時間設定値Xx =Vx とする。また、ステップ
S21で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリ
ューム値Vx の変化を判定したとき、ステップS23で
ステップS18乃至ステップS20で選択された特性パ
ターンA,特性パターンB,特性パターンCでボリュー
ム回転角度θに対応する値をボリューム加速時間設定値
Xx として、パラメータ設定する。そして、ステップS
24で不揮発性のメモリ12のメモリMx に選択値を格
納して、このルーチンを脱する。ステップS18乃至ス
テップS20で選択された特性パターンA,特性パター
ンB,特性パターンCは、図7のような特性を有してい
る。
In step S21, a change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined, and if there is no change in the acceleration time setting volume value Vx, the parameter setting is set as the volume acceleration time setting value Xx in step S22. Is set in the memory Mx of the non-volatile memory 12 and the volume acceleration time set value Xx = Vx. When the change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined in step S21, the volume rotation is performed in the characteristic pattern A, characteristic pattern B, and characteristic pattern C selected in steps S18 to S20 in step S23. A parameter corresponding to the angle θ is set as a volume acceleration time set value Xx. And step S
At 24, the selected value is stored in the memory Mx of the nonvolatile memory 12, and the routine exits. The characteristic pattern A, characteristic pattern B, and characteristic pattern C selected in steps S18 to S20 have characteristics as shown in FIG.

【0030】特性パターンAは、加速時間設定ボリュー
ム値Vx がボリューム回転角度θAに対応するボリュー
ム閾値VA 未満のとき、その加速時間設定ボリューム値
Vxがボリューム加速時間設定値Xx として、パラメー
タ設定をボリューム加速時間設定値Xx =VxAとする。
また、加速時間設定ボリューム値Vx がボリューム閾値
VA 未満でないとき、加速時間設定ボリューム値Vx に
対して比例定数10を乗算してボリューム加速時間設定
値Xx として、パラメータ設定をボリューム加速時間設
定値Xx =10VAxとする。特性パターンBは、加速時
間設定ボリューム値Vx がボリューム回転角度θBに対
応して、加速時間設定ボリューム値Vx に対して比例定
数5を乗算してボリューム加速時間設定値Xx として、
パラメータ設定をボリューム加速時間設定値Xx =5V
xBとする。特性パターンCは、加速時間設定ボリューム
値Vx がボリューム回転角度θCに対応するボリューム
閾値VC 未満のとき、加速時間設定ボリューム値Vx が
ボリューム加速時間設定値Xx としてパラメータ設定を
する。また、加速時間設定ボリューム値Vx がボリュー
ム閾値VC 未満でないとき、加速時間設定ボリューム値
Vx に対して比例定数15を乗算してボリューム加速時
間設定値Xx として、パラメータ設定をボリューム加速
時間設定値Xx =15Vx とする。
In the characteristic pattern A, when the acceleration time setting volume value Vx is smaller than the volume threshold value VA corresponding to the volume rotation angle θA, the acceleration time setting volume value Vx is set as the volume acceleration time setting value Xx, and the parameter setting is performed by volume acceleration. Time setting value Xx = VxA.
When the acceleration time setting volume value Vx is not less than the volume threshold value VA, the acceleration time setting volume value Vx is multiplied by a proportionality constant 10 to obtain a volume acceleration time setting value Xx, and the parameter is set as the volume acceleration time setting value Xx = 10 VAx. In the characteristic pattern B, the acceleration time setting volume value Vx corresponds to the volume rotation angle θB, and the acceleration time setting volume value Vx is multiplied by a proportional constant 5 to obtain a volume acceleration time setting value Xx.
Parameter setting is volume acceleration time set value Xx = 5V
xB. In the characteristic pattern C, when the acceleration time setting volume value Vx is less than the volume threshold value VC corresponding to the volume rotation angle θC, the parameter is set as the acceleration time setting volume value Vx as the volume acceleration time setting value Xx. When the acceleration time setting volume value Vx is not less than the volume threshold value VC, the acceleration time setting volume value Vx is multiplied by a proportional constant 15 to obtain a volume acceleration time setting value Xx, and the parameter is set as the volume acceleration time setting value Xx = 15Vx.

【0031】このように、本実施の形態では、加速時間
設定ボリューム7からなるボリュームの変位によって制
御回路10の制御パラメータを変更させるパラメータ変
更装置において、加速時間設定ボリューム7からなるボ
リュームの有するボリューム回転角度θA ,θB ,θC
の変位に対し、特性パターンA、特性パターンB、特性
パターンCでボリューム加速時間設定値Xx を変化させ
る出力特性を有し、それによってパラメータを変更する
ものである。したがって、加速時間設定ボリューム7か
らなるボリュームが、ボリュームの有するボリューム回
転角度θA ,θB ,θC の変位に対し、ボリューム本来
の比例定数でボリューム加速時間設定値Xx を変化させ
る出力特性に対して、前記ボリューム自体の特性に関係
なく、特性パターンA、特性パターンB、特性パターン
Cで前記ボリュームの特性が変更できるから、加速時間
設定ボリューム7でパラメータを入力するとき、特性パ
ターンA、特性パターンB、特性パターンCで複数のパ
ラメータの入力領域を設定でき、従来例で示した加速時
間の『×1』の設定倍率を設定する加速時間設定倍率ス
イッチ5、加速時間の『×10』の設定倍率を設定する
加速時間設定倍率スイッチ6等のスイッチを省略するこ
とができる。
As described above, in the present embodiment, in the parameter changing device for changing the control parameter of the control circuit 10 by the displacement of the volume comprising the acceleration time setting volume 7, the volume rotation of the volume comprising the acceleration time setting volume 7 is provided. Angles θA, θB, θC
Has an output characteristic of changing the volume acceleration time set value Xx with the characteristic pattern A, the characteristic pattern B, and the characteristic pattern C in response to the displacement, thereby changing the parameter. Therefore, when the volume of the acceleration time setting volume 7 changes with respect to the displacement of the volume rotation angles θA, θB, and θC of the volume, the output characteristic of changing the volume acceleration time setting value Xx with the volume's original proportionality constant, Regardless of the characteristics of the volume itself, the characteristics of the volume can be changed with the characteristic patterns A, B, and C. Therefore, when inputting parameters with the acceleration time setting volume 7, the characteristic pattern A, the characteristic pattern B, the characteristic An input area of a plurality of parameters can be set in the pattern C, an acceleration time setting magnification switch 5 for setting a setting magnification of “× 1” of acceleration time shown in the conventional example, and a setting magnification of “× 10” of acceleration time are set. A switch such as the acceleration time setting magnification switch 6 can be omitted.

【0032】この実施の形態においては、前記変位に対
応する出力特性の変更を、電源を投入した時点の加速時
間設定ボリューム7のボリュームの最大位置または最小
位置によって特性パターンを選択し、前記変位に対応す
る出力特性を変更するものであるから、電源を投入した
時点のボリュームの位置により、変位に対する出力特性
を機能モードに対して3特性パターンに変更することが
できる。したがって、ボリュームの任意の最大位置また
は最小位置よりパラメータの比例定数を異にした特性パ
ターンを変更することができ、単一のボリュームで複数
の比例定数を持たせ、パラメータ設定に応じた入力設定
を行うことができる。故に、単一のボリュームで異なっ
た特性を得て、パラメータ変更を少ない電気部品で行う
ことができ、切換スイッチ、設定ボリューム等の数を減
らすことができ、部品点数の削減により装置が安価にで
き、装置の小型化と高機能化ができる。更に、ボリュー
ムの初期位置によってパラメータの入力特性を異にした
複数の特性パターンから択一的に選択することができ、
ユーザの選択自由度を高くすることができる。
In this embodiment, the change of the output characteristic corresponding to the displacement is determined by selecting a characteristic pattern according to the maximum position or the minimum position of the volume of the acceleration time setting volume 7 at the time of turning on the power, and changing the characteristic. Since the corresponding output characteristics are changed, the output characteristics with respect to the displacement can be changed to three characteristic patterns for the function mode depending on the position of the volume at the time when the power is turned on. Therefore, it is possible to change the characteristic pattern in which the proportional constant of the parameter is different from the arbitrary maximum position or minimum position of the volume, and to have multiple proportional constants with a single volume, and to set the input according to the parameter setting. It can be carried out. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, the size and function of the device can be reduced. Furthermore, it is possible to selectively select from a plurality of characteristic patterns in which the input characteristics of the parameters are different depending on the initial position of the volume,
It is possible to increase the user's freedom of selection.

【0033】なお、この実施の形態においては、加速時
間設定ボリューム7の位置によって、特性パターンA、
特性パターンB、特性パターンCを決定しているが、加
速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリューム8、
出力周波数設定ボリューム9の最大位置と最小位置の組
合せによって、更に多くの特性パターンを選択すること
ができる。そして、加速時間設定ボリューム7、減速時
間設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9の特
性に応じた複数の特性パターンを用意することもでき
る。第三の実施の形態においては、加速時間設定ボリュ
ーム7の位置によって、線形特性の特性パターンA、変
曲点を有する特性パターンB及び特性パターンCでパラ
メータを入力したものであるが、比例定数の変更のみを
ボリュームの初期位置によって行うこともできる。次
に、その実施の形態を説明する。
In this embodiment, depending on the position of the acceleration time setting volume 7, the characteristic patterns A,
Although the characteristic pattern B and the characteristic pattern C are determined, the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8,
By combining the maximum position and the minimum position of the output frequency setting volume 9, more characteristic patterns can be selected. A plurality of characteristic patterns corresponding to the characteristics of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 can also be prepared. In the third embodiment, the parameters are input in the characteristic pattern A having a linear characteristic, the characteristic pattern B having an inflection point, and the characteristic pattern C according to the position of the acceleration time setting volume 7. Only the change can be made by the initial position of the volume. Next, the embodiment will be described.

【0034】実施の形態4.図1及び図2は第一実施の
形態と同一であるからその説明を省略する。図8は本発
明にかかるパラメータ変更装置をインバータ装置に使用
した第四の実施の形態で使用する加減速設定時間とボリ
ューム回転角度の関係を制御回路で制御するフローチャ
ートである。なお、この実施の形態では、加速時間設定
ボリューム7による入力のみで説明するが、本発明を実
施する場合には、加速時間設定ボリューム7、減速時間
設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9の何れ
か1つ以上に設定できる。
Embodiment 4 1 and 2 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 8 is a flowchart for controlling the relation between the acceleration / deceleration setting time and the volume rotation angle by a control circuit used in the fourth embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used for an inverter device. In this embodiment, only the input from the acceleration time setting volume 7 will be described. However, when the present invention is implemented, any one of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 is used. Can be set to one or more.

【0035】図8のフローチャートは電源の投入によっ
てこのプログラムがコールされる。まず、ステップS3
0で電源の投入を判定し、電源の投入時でないとき、こ
のルーチンを脱する。ステップS30で電源の投入が判
定されると、ステップS31及びステップS32で加速
時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリューム値Vx
が最大値または最小値であるか判定する。なお、この判
断は、加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリュ
ーム8、出力周波数設定ボリューム9に本実施の形態を
適用させる場合には、加速時間設定ボリューム7、減速
時間設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9の
1つ以上またはそれらの組合せにより設定することがで
きる。ステップS31で加速時間設定ボリューム7の加
速時間設定ボリューム値Vx が最大値であると判定した
とき、ステップS33で比例定数Kx の10(倍率Kx
=10)を選択する。また、ステップS32で加速時間
設定ボリューム7の加速時間設定ボリューム値Vx が最
小値であると判定したとき、ステップS35で比例定数
Kx の1/10(倍率Kx =1/10)を選択する。ス
テップS31及びステップS32で加速時間設定ボリュ
ーム7の加速時間設定ボリューム値Vx が最大値及び最
小値でないと判定されたとき、ステップS34で比例定
数Kx の1(倍率Kx =1)を選択する。ステップS3
6で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリュー
ム値Vxの変化を判定し、加速時間設定ボリューム値Vx
の変化がないとき、ステップS37でボリューム加速
時間設定値Xx としてパラメータ設定を前回の動作時に
使用され、不揮発性のメモリ12のメモリMx に格納さ
れていた値を設定し、ボリューム加速時間設定値Xx =
Vx とする。また、ステップS36で加速時間設定ボリ
ューム7の加速時間設定ボリューム値Vx の変化を判定
したとき、ステップS38でステップS33乃至ステッ
プS35で選択された比例定数に加速時間設定ボリュー
ム値Vx を乗算する。即ち、ボリューム回転角度θに対
応する加速時間設定ボリューム値Vx に比例定数Kxを
乗算した値Kx ・Vx をボリューム加速時間設定値Xx
として、パラメータ設定を行う。そして、ステップS3
9で不揮発性のメモリ12のメモリMx にボリューム加
速時間設定値Xx =Kx ・Vx を格納して、このルーチ
ンを脱する。
In the flowchart of FIG. 8, this program is called when the power is turned on. First, step S3
If the power is turned on at 0, the routine is exited when the power is not turned on. If it is determined in step S30 that the power is turned on, the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined in steps S31 and S32.
Is determined to be the maximum value or the minimum value. When the present embodiment is applied to the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9, the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume are used. It can be set by one or more of the volumes 9 or a combination thereof. When it is determined in step S31 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the maximum value, in step S33, the proportional constant Kx is set to 10 (magnification Kx
= 10) is selected. When it is determined in step S32 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the minimum value, in step S35, 1/10 of the proportional constant Kx (magnification Kx = 1/10) is selected. When it is determined in steps S31 and S32 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is not the maximum value or the minimum value, in step S34, 1 of the proportional constant Kx (magnification Kx = 1) is selected. Step S3
At 6, the change of the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined, and the acceleration time setting volume value Vx is determined.
When there is no change, the parameter setting used in the previous operation as the volume acceleration time setting value Xx in step S37 and the value stored in the memory Mx of the nonvolatile memory 12 is set, and the volume acceleration time setting value Xx is set. =
Vx. When the change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined in step S36, the proportionality constant selected in steps S33 to S35 is multiplied by the acceleration time setting volume value Vx in step S38. That is, the value Kx · Vx obtained by multiplying the acceleration time setting volume value Vx corresponding to the volume rotation angle θ by the proportionality constant Kx is used as the volume acceleration time setting value Xx
The parameter is set. Then, step S3
In step 9, the volume acceleration time set value Xx = Kx.Vx is stored in the memory Mx of the non-volatile memory 12, and the routine exits.

【0036】このように、本実施の形態では、加速時間
設定ボリューム7からなるボリュームの変位によって制
御回路10の制御パラメータを変更させるパラメータ変
更装置において、加速時間設定ボリューム7の変位に対
応する出力特性に対して、前記ボリュームの電源投入時
の初期位置に基き変位できる比例定数Kx を変更して前
記制御回路10の入力とするものである。したがって、
加速時間設定ボリューム7からなるボリュームが、ボリ
ュームの有するボリューム回転角度θの変位に対し、ボ
リューム本来の比例定数でボリューム加速時間設定値X
x を変化させる出力特性に対して、前記ボリューム自体
の特性に関係なく、比例定数Kx が変更できるから、加
速時間設定ボリューム7でパラメータを入力するとき、
複数のパラメータの入力領域を設定でき、従来例で示し
た加速時間の『×1』の設定倍率を設定する加速時間設
定倍率スイッチ5、加速時間の『×10』の設定倍率を
設定する加速時間設定倍率スイッチ6等のスイッチを省
略することができる。
As described above, in the present embodiment, in the parameter changing device for changing the control parameter of the control circuit 10 by the displacement of the volume composed of the acceleration time setting volume 7, the output characteristic corresponding to the displacement of the acceleration time setting volume 7 In contrast, the proportional constant Kx that can be displaced based on the initial position of the volume when the power is turned on is changed and input to the control circuit 10. Therefore,
The volume of the acceleration time setting volume 7 changes the volume acceleration time setting value X by the volume's original proportional constant with respect to the displacement of the volume rotation angle θ of the volume.
Since the proportionality constant Kx can be changed with respect to the output characteristic for changing x, regardless of the characteristics of the volume itself, when inputting parameters with the acceleration time setting volume 7,
An input area of a plurality of parameters can be set, and an acceleration time setting magnification switch 5 for setting a setting magnification of “× 1” of the acceleration time shown in the conventional example, and an acceleration time for setting a setting magnification of “× 10” of the acceleration time Switches such as the setting magnification switch 6 can be omitted.

【0037】なお、ボリュームの電源投入時の初期位置
とは、電源投入時の位置に基く場合だけでなく、電源投
入から所定の時間範囲内を意味するものである。この実
施の形態においては、前記変位に対応する出力特性の変
更を、電源を投入した時点の加速時間設定ボリューム7
の最大位置または最小位置によって比例定数を択一的に
選択し、前記変位に対応する出力特性を変更するもので
あるから、電源を投入した時点のボリュームの位置によ
り、変位に対する出力特性を機能モードに対して3個の
比例定数に変更することができる。
Note that the initial position of the volume when the power is turned on means not only the position based on the position when the power is turned on, but also within a predetermined time range after the power is turned on. In this embodiment, the change of the output characteristic corresponding to the displacement is performed by changing the acceleration time setting volume 7 at the time of turning on the power.
Since the proportionality constant is selectively selected according to the maximum position or the minimum position, and the output characteristic corresponding to the displacement is changed, the output characteristic with respect to the displacement is changed according to the position of the volume at the time of turning on the power. Can be changed to three proportional constants.

【0038】したがって、ボリュームの任意の最大位置
または最小位置よりパラメータの比例定数を変更するこ
とができ、単一のボリュームで複数の比例定数を持た
せ、パラメータ設定に応じた入力設定を行うことができ
る。故に、単一のボリュームで異なった特性を得て、パ
ラメータ変更を少ない電気部品で行うことができ、切換
スイッチ、設定ボリューム等の数を減らすことができ、
部品点数の削減により装置が安価にでき、装置の小型化
と高機能化ができる。更に、ボリュームの初期位置によ
ってパラメータの入力特性を異にした複数の比例定数か
ら択一的に選択することができ、ユーザの選択自由度を
高くすることができる。特に、前記変位に対する出力特
性の変更は、電源を投入した時点の加速時間設定ボリュ
ーム7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数設定ボ
リューム9の何れか1つ以上の加速時間設定の最大位置
または最小位置により、比例定数の設定を行うものであ
るから、その設定する特性がボリューム回転角度θに対
して線形または略線形となり、非線形よりも設定が容易
になる。
Therefore, the proportional constant of the parameter can be changed from an arbitrary maximum or minimum position of the volume, and a single volume can have a plurality of proportional constants, and input setting can be performed according to the parameter setting. it can. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electrical components, and the number of changeover switches, setting volumes, etc. can be reduced,
By reducing the number of parts, the device can be made inexpensive, and the device can be reduced in size and enhanced in function. Further, it is possible to select one of a plurality of proportional constants having different input characteristics of the parameters depending on the initial position of the volume, thereby increasing the user's freedom of selection. In particular, the change of the output characteristic with respect to the displacement is performed by setting the maximum or minimum position of any one or more of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 when the power is turned on. Therefore, the characteristic to be set becomes linear or substantially linear with respect to the volume rotation angle θ, and the setting is easier than the nonlinear setting.

【0039】この種のパラメータ変更装置においては、
電子回路の小型化に合せて、各種設定スイッチ、ボリュ
ーム等の部品数を少なくすることで、装置の小形化が可
能となる。第四の実施の形態では、電源を投入した時点
の加速時間設定ボリューム7の加速時間設定の最大位置
または最小位置の判定によって、比例定数の設定を行う
ものであるが、ボリュームの最大位置または最小位置の
うちの一方の判定のみとすることができる。
In this type of parameter changing device,
The size of the device can be reduced by reducing the number of components such as various setting switches and volume according to the miniaturization of the electronic circuit. In the fourth embodiment, the proportionality constant is set by determining the maximum position or the minimum position of the acceleration time setting of the acceleration time setting volume 7 at the time when the power is turned on. Only one of the positions can be determined.

【0040】実施の形態5.図1及び図2は第一実施の
形態と同一であるからその説明を省略する。図9は本発
明にかかるパラメータ変更装置をインバータ装置に使用
した第五の実施の形態で使用する加速設定時間とボリュ
ーム回転角度の関係を制御回路で制御するフローチャー
トである。なお、この実施の形態では、加速時間設定ボ
リューム7による入力のみで説明するが、本発明を実施
する場合には、加速時間設定ボリューム7、減速時間設
定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9の何れか
1つ以上に設定できる。
Embodiment 5 1 and 2 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 9 is a flow chart in which the control circuit controls the relationship between the acceleration setting time and the volume rotation angle used in the fifth embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. In this embodiment, only the input from the acceleration time setting volume 7 will be described. However, when the present invention is implemented, any one of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 is used. Can be set to one or more.

【0041】図9のフローチャートは、電源の投入によ
ってコールされ、まず、ステップS50で電源の投入を
判定し、電源の投入時でないとき、このルーチンを脱す
る。ステップS50で電源の投入が判定されると、ステ
ップS51で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定
ボリューム値Vx が最小値であるか判定する。なお、こ
の判断は、加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボ
リューム8、出力周波数設定ボリューム9に本実施の形
態を適用させる場合には、加速時間設定ボリューム7、
減速時間設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム
9の1つ以上またはそれらの組合せにより設定すること
ができる。ステップS51で加速時間設定ボリューム7
の加速時間設定ボリューム値Vx が最小値であると判定
したとき、ステップS52で加速時間設定ボリューム7
の加速時間設定ボリューム値Vx の変化を待ち、ステッ
プS53で選択された比例定数Kx に加速時間設定ボリ
ューム値Vx を乗算する。即ち、ボリューム回転角度θ
に対応する加速時間設定ボリューム値Vx に比例定数K
x を乗算した値Kx ・Vx をボリューム加速時間設定値
Xx として、パラメータ設定を行い、このルーチンを脱
する。また、ステップS51で加速時間設定ボリューム
7の加速時間設定ボリューム値Vx が最小値でないと判
定したとき、ステップS54で加速時間設定ボリューム
7の加速時間設定ボリューム値Vx の変化を待ち、変化
があったとき、ステップS55で選択された加速時間設
定ボリューム値Vx をボリューム加速時間設定値Xx と
して、パラメータ設定を行い、このルーチンを脱する。
ステップS54で加速時間設定ボリューム7の加速時間
設定ボリューム値Vx の変化を待っても、変化がなかっ
たとき、ステップS56でt2 秒の経過を判定し、t2
秒経過しても加速時間設定ボリューム値Vx の変化がな
いときには、そのときの加速時間設定ボリューム値Vx
をボリューム加速時間設定値Xx として、パラメータ設
定を行い、このルーチンを脱する。
The flowchart shown in FIG. 9 is called when the power is turned on. First, it is determined in step S50 that the power is turned on. When the power is not turned on, the routine is exited. When it is determined in step S50 that the power is turned on, it is determined in step S51 whether the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the minimum value. When this embodiment is applied to the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9, the acceleration time setting volume 7,
It can be set by one or more of the deceleration time setting volume 8 and the output frequency setting volume 9 or a combination thereof. In step S51, the acceleration time setting volume 7
When it is determined that the acceleration time setting volume value Vx is the minimum value, the acceleration time setting volume 7
The change in the acceleration time setting volume value Vx is waited for, and the proportionality constant Kx selected in step S53 is multiplied by the acceleration time setting volume value Vx. That is, the volume rotation angle θ
Proportional constant K to the acceleration time setting volume value Vx corresponding to
The parameter is set using the value Kx · Vx multiplied by x as the volume acceleration time set value Xx, and the routine exits. If it is determined in step S51 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is not the minimum value, the process waits for a change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 in step S54. At this time, parameters are set with the acceleration time setting volume value Vx selected in step S55 as the volume acceleration time setting value Xx, and the routine exits.
If there is no change even after waiting for a change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 in step S54, the elapse of t2 seconds is determined in step S56.
If the acceleration time setting volume value Vx does not change even after the lapse of seconds, the acceleration time setting volume value Vx at that time is not changed.
Is set as the volume acceleration time set value Xx, and the routine is exited.

【0042】このように、本実施の形態のパラメータ変
更装置は、加速時間設定ボリューム7の変位によって制
御回路10の制御パラメータを変更させるパラメータ変
更装置において、電源投入の初期状態によって、ボリュ
ーム回転角度θに対応する加速時間設定ボリューム値V
x に比例定数Kx を乗算した値Kx ・Vx をボリューム
加速時間設定値Xx としたり、ボリューム回転角度θに
対応する加速時間設定ボリューム値Vx をボリューム加
速時間設定値Xx とするものであるから、前記ボリュー
ムの有する変位に対する出力特性に対して、前記ボリュ
ームが変位できる領域を前記変位に対する出力特性を2
つに変更することができる。特に、前記変位に対する出
力特性の変更は、電源を投入した時点の加速時間設定ボ
リューム7の加速時間設定の最小位置により、比例定数
の設定を行うものであるから、その設定する特性がボリ
ューム回転角度θに対して線形または略線形となり、非
線形よりも設定が容易になる。また、上記実施の形態で
は電源を投入した時点の加速時間設定ボリューム7の加
速時間設定の最小位置によって初期設定するものである
が、本発明を実施する場合には、最大位置によって初期
設定することもできる。この実施の形態においては、前
記変位に対応する出力特性の変更を、電源を投入した時
点の加速時間設定ボリューム7の最大位置及び/または
最小位置によって比例定数を択一的に選択し、前記変位
に対応する出力特性を変更するものであるから、電源を
投入した時点のボリュームの位置により、変位に対する
出力特性を機能モードに対して比例定数に変更すること
ができる。
As described above, the parameter changing device according to the present embodiment is a parameter changing device for changing the control parameter of the control circuit 10 by the displacement of the acceleration time setting volume 7. Acceleration time setting volume value V corresponding to
A value Kx · Vx obtained by multiplying x by a proportional constant Kx is set as a volume acceleration time set value Xx, and an acceleration time set volume value Vx corresponding to the volume rotation angle θ is set as a volume acceleration time set value Xx. With respect to the output characteristic of the volume with respect to the displacement, the area in which the volume can be displaced is represented by 2
Can be changed to one. In particular, since the change of the output characteristic with respect to the displacement is to set the proportionality constant by the minimum position of the acceleration time setting of the acceleration time setting volume 7 at the time when the power is turned on, the characteristic to be set is the volume rotation angle. It becomes linear or substantially linear with respect to θ, and is easier to set than non-linear. Further, in the above embodiment, the initial setting is performed based on the minimum position of the acceleration time setting of the acceleration time setting volume 7 at the time when the power is turned on. However, in the case of implementing the present invention, the initial setting is performed based on the maximum position. Can also. In this embodiment, the change of the output characteristic corresponding to the displacement is performed by selectively selecting a proportional constant according to the maximum position and / or the minimum position of the acceleration time setting volume 7 at the time when the power is turned on. Therefore, the output characteristic with respect to the displacement can be changed to a proportional constant with respect to the function mode depending on the position of the volume at the time when the power is turned on.

【0043】したがって、ボリュームの任意の最大位置
及び/または最小位置よりパラメータの比例定数を変更
することができ、単一のボリュームで複数の比例定数を
持たせ、パラメータ設定に応じた入力設定を行うことが
できる。故に、単一のボリュームで異なった特性を得
て、パラメータ変更を少ない電気部品で行うことがで
き、切換スイッチ、設定ボリューム等の数を減らすこと
ができ、部品点数の削減により装置が安価にでき、装置
の小型化と高機能化ができる。更に、ボリュームの初期
位置によってパラメータの入力特性を異にするか否かの
判定の後に、ボリュームを変更しない場合には、そのボ
リュームの値のをパラメータ設定値として採用するもの
であるから、パラメータの選択を頻繁に行う必要がない
場合に好適である。特に、この実施の形態では、過去に
使用したパラメータ設定値を記憶しておく不揮発性メモ
リを使用する必要性がない。第五の実施の形態において
は、加速時間設定ボリューム7の位置によって、比例定
数の変更を行うものであるが、所定の時間内に比例定数
の初期設定を行い、その後、その初期設定に基いて任意
のパラメータを設定することができる。
Therefore, the proportional constant of the parameter can be changed from an arbitrary maximum position and / or minimum position of the volume, a plurality of proportional constants can be provided by a single volume, and an input setting corresponding to the parameter setting is performed. be able to. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, the size and function of the device can be reduced. Further, if the volume is not changed after determining whether or not the input characteristics of the parameter are different depending on the initial position of the volume, the value of the volume is adopted as the parameter setting value. This is suitable when it is not necessary to make frequent selections. In particular, in this embodiment, there is no need to use a non-volatile memory for storing parameter setting values used in the past. In the fifth embodiment, the proportional constant is changed depending on the position of the acceleration time setting volume 7, but the proportional constant is initially set within a predetermined time, and thereafter, based on the initial setting. Arbitrary parameters can be set.

【0044】実施の形態6.図10は本発明にかかるパ
ラメータ変更装置をインバータ装置に使用した第六の実
施の形態で使用する加減速設定時間とボリューム回転角
度の関係を制御回路で制御するフローチャートである。
なお、この実施の形態では、加速時間設定ボリューム7
による入力のみで説明するが、本発明を実施する場合に
は、加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリュー
ム8、出力周波数設定ボリューム9の何れか1つ以上に
設定できる。
Embodiment 6 FIG. FIG. 10 is a flow chart in which the control circuit controls the relationship between the acceleration / deceleration setting time and the volume rotation angle used in the sixth embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.
In this embodiment, the acceleration time setting volume 7
However, in the case where the present invention is implemented, it can be set to any one or more of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9.

【0045】図10のフローチャートは、電源の投入に
よってコールされる。まず、ステップS60で電源の投
入を判定し、電源の投入時から所定の時間t3 以上経過
しているとき、ステップS67の処理に移行する。ステ
ップS60で電源の投入が判定されると、ステップS6
1及びステップS62で加速時間設定ボリューム7の加
速時間設定ボリューム値Vx が最大値または最小値であ
るか判定する。なお、この判断は、加速時間設定ボリュ
ーム7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数設定ボ
リューム9に本実施の形態を適用させる場合には、加速
時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリューム8、出
力周波数設定ボリューム9の1つ以上またはそれらの組
合せにより設定することができる。ステップS61で加
速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリューム値V
x が最大値であると判定したとき、ステップS63で比
例定数Kx の10(倍率Kx =10)を選択する。ま
た、ステップS62で加速時間設定ボリューム7の加速
時間設定ボリューム値Vx が最小値であると判定したと
き、ステップS65で比例定数Kx の1/10(倍率K
x =1/10)を選択する。ステップS61及びステッ
プS62で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボ
リューム値Vx が最大値及び最小値でないと判定された
とき、ステップS64で比例定数Kx の1(倍率Kx =
1)を選択する。ステップS66でt3 秒の経過を判定
し、ステップS61乃至ステップS65の処理が電源投
入からt3 秒間内に行われたことをもって比例定数Kx
を特定する。ステップS67で加速時間設定ボリューム
7の加速時間設定ボリューム値Vxの変化を判定し、加
速時間設定ボリューム値Vx の変化がないとき、ステッ
プS68でボリューム加速時間設定値Xx としてパラメ
ータ設定を前回の動作時に使用され、不揮発性のメモリ
12のメモリMx に格納されていた値を設定し、ボリュ
ーム加速時間設定値Xx =Vx とする。また、ステップ
S67で加速時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリ
ューム値Vx の変化を判定したとき、ステップS69で
ステップS63乃至ステップS65で選択された比例定
数に加速時間設定ボリューム値Vx を乗算する。即ち、
ボリューム回転角度θに対応する加減速時間設定ボリュ
ーム値Vx に比例定数Kx を乗算した値Kx ・Vx をボ
リューム加速時間設定値Xx として、パラメータ設定を
行う。そして、ステップS70で不揮発性のメモリ12
のメモリMx にボリューム加速時間設定値Xx =Kx ・
Vx を格納して、このルーチンを脱する。電源投入から
t3 秒間の経過後においては、直接、ステップS67乃
至ステップS70の処理を行う。
The flowchart shown in FIG. 10 is called when the power is turned on. First, it is determined in step S60 that the power is turned on. If a predetermined time t3 or more has elapsed since the power was turned on, the process proceeds to step S67. If it is determined in step S60 that the power is turned on, step S6 is performed.
In step 1 and step S62, it is determined whether the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the maximum value or the minimum value. When the present embodiment is applied to the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9, the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume are used. It can be set by one or more of the volumes 9 or a combination thereof. In step S61, the acceleration time setting volume value V of the acceleration time setting volume 7
When it is determined that x is the maximum value, in step S63, a proportional constant Kx of 10 (magnification Kx = 10) is selected. When it is determined in step S62 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is the minimum value, in step S65 1/10 of the proportionality constant Kx (magnification K
x = 1/10). When it is determined in steps S61 and S62 that the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is not the maximum value or the minimum value, in step S64, the proportional constant Kx is set to 1 (magnification Kx =
Select 1). In step S66, the elapse of t3 seconds is determined, and the fact that the processing in steps S61 to S65 has been performed within t3 seconds after the power is turned on indicates that the proportional constant Kx
To identify. In step S67, a change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined, and if there is no change in the acceleration time setting volume value Vx, the parameter is set as the volume acceleration time setting value Xx in the previous operation in step S68. The value used and stored in the memory Mx of the nonvolatile memory 12 is set, and the volume acceleration time set value Xx = Vx. When the change in the acceleration time setting volume value Vx of the acceleration time setting volume 7 is determined in step S67, the proportional constant selected in steps S63 to S65 is multiplied by the acceleration time setting volume value Vx in step S69. That is,
The parameter setting is performed by setting a value Kx · Vx obtained by multiplying an acceleration / deceleration time setting volume value Vx corresponding to the volume rotation angle θ by a proportional constant Kx as a volume acceleration time setting value Xx. Then, in step S70, the non-volatile memory 12
Set value of volume acceleration time Xx = Kx in the memory Mx of
Vx is stored, and the routine exits. After a lapse of t3 seconds from the power-on, the processing of steps S67 to S70 is directly performed.

【0046】このように、パラメータ変更装置は、加速
時間設定ボリューム7の加速時間設定ボリュームの変位
によって制御回路10の制御パラメータを変更させるパ
ラメータ変更装置において、ボリューム回転角度θに対
応する加速時間設定ボリューム値Vx に比例定数Kx を
乗算した値Kx ・Vx をボリューム加速時間設定値Xx
とする前記ボリュームの有する変位に対する出力特性に
対して、前記ボリュームが変位できる比例定数Kx の領
域を3以上に変更するものである。この実施の形態にお
いては、前記変位に対応する出力特性の変更を、電源を
投入した時点から所定の時間内に設定した加速時間設定
ボリューム7の最大位置及び/または最小位置によって
比例定数を択一的に選択し、前記変位に対応する出力特
性を変更するものであるから、電源を投入した時点のボ
リュームの位置により、変位に対する出力特性を機能モ
ードに対して比例定数に変更することができる。
As described above, the parameter changing device is a parameter changing device for changing the control parameter of the control circuit 10 by the displacement of the acceleration time setting volume of the acceleration time setting volume 7 in the acceleration time setting volume corresponding to the volume rotation angle θ. The value Kx · Vx obtained by multiplying the value Vx by the proportional constant Kx is set as the volume acceleration time set value Xx
With respect to the output characteristic of the volume with respect to the displacement, the area of the proportional constant Kx where the volume can be displaced is changed to 3 or more. In this embodiment, the change of the output characteristic corresponding to the displacement is made by selecting a proportional constant according to the maximum position and / or the minimum position of the acceleration time setting volume 7 set within a predetermined time after the power is turned on. Since the output characteristic corresponding to the displacement is selectively selected and the output characteristic corresponding to the displacement is changed, the output characteristic with respect to the displacement can be changed to a proportional constant with respect to the function mode depending on the position of the volume at the time when the power is turned on.

【0047】したがって、ボリュームの任意の最大位置
及び/または最小位置よりパラメータの比例定数を変更
することができ、単一のボリュームで複数の比例定数を
持たせ、パラメータ設定に応じた入力設定を行うことが
できる。故に、単一のボリュームで異なった特性を得
て、パラメータ変更を少ない電気部品で行うことがで
き、切換スイッチ、設定ボリューム等の数を減らすこと
ができ、部品点数の削減により装置が安価にでき、装置
の小型化と高機能化ができる。更に、ボリュームの電源
投入が所定の時間内の初期位置によってパラメータの入
力特性を異にするか否かの判定の後に、ボリュームを変
更しない場合には、そのボリュームの値をパラメータ設
定値として採用するものであるから、パラメータの選択
を頻繁に行う必要がない場合にも好適である。特に、前
記変位に対する出力特性の変更は、電源を投入した時点
の加速時間設定ボリューム7の加速時間設定の最大位置
または最小位置により、比例定数の設定を行うものであ
るから、その設定する特性がボリューム回転角度θに対
して線形または略線形となり、非線形よりも設定が容易
になる。また、電源投入からt3 秒間の経過後において
は、直接、ステップS67乃至ステップS70の処理を
行うことにより、動作中のパラメータ変更制御も可能と
なる。
Therefore, the proportional constant of the parameter can be changed from an arbitrary maximum position and / or minimum position of the volume, a plurality of proportional constants can be provided by a single volume, and an input setting corresponding to the parameter setting is performed. be able to. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, the size and function of the device can be reduced. Furthermore, if the volume is not changed after determining whether the power input of the volume changes the input characteristics of the parameter depending on the initial position within a predetermined time, the value of the volume is adopted as the parameter setting value. Therefore, it is also suitable when it is not necessary to frequently select parameters. In particular, since the change of the output characteristic with respect to the displacement is to set the proportional constant by the maximum position or the minimum position of the acceleration time setting of the acceleration time setting volume 7 at the time of turning on the power, the characteristic to be set is changed. It becomes linear or substantially linear with respect to the volume rotation angle θ, and is easier to set than non-linear. Further, after elapse of t3 seconds from the power-on, by directly performing the processing of steps S67 to S70, parameter change control during operation can be performed.

【0048】実施の形態7.図11は本発明にかかるパ
ラメータ変更装置をインバータ装置に使用した第七の実
施の形態を示す概略の構成図、図12は本発明にかかる
パラメータ変更装置をインバータ装置に使用した第七の
実施の形態の全体のブロック構成図で、図13乃至図1
5は本発明にかかるパラメータ変更装置をインバータ装
置に使用した第七の実施の形態で使用する加速設定時間
とボリューム回転角度の関係を制御回路で制御するフロ
ーチャートである。図11において、1は商用電源等の
入力交流電源、2は本実施の形態のインバータ装置、3
はインバータ装置2により駆動される誘導電動機、4は
インバータ装置2に運転指令を与える運転指令スイッ
チ、21は前記実施の形態の加速時間設定ボリューム
7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数設定ボリュ
ーム9の機能をまとめたもので、加速時間及び減速時
間、出力周波数の設定を行う設定ボリューム、20はイ
ンバータ装置2の制御を行う制御回路である。22は設
定ボリューム21の操作が、加速時間設定機能、減速時
間設定機能、出力周波数設定機能の何れであるかを連続
点灯、点灯時間が短い短点滅、点灯時間が長い長点滅等
の点滅周期または点滅デュティ比によって表示する発光
ダイオードである。図12において、本実施の形態の制
御回路20は、アナログ入力端子を有し、A/D変換部
を内蔵するマイクロコンピュータ(CPU)11と、電
源を切っても記憶した内容を保持する不揮発性のメモリ
12と、商用電源等の入力交流電源1から交流電力を入
力し、直流に変換の後、再度制御された交流とし、誘導
電動機3の出力及び速度制御を行うインバータ回路13
を有している。マイクロコンピュータ11の入力には、
インバータ装置2に運転指令を与える運転指令スイッチ
4、前記実施の形態の設定ボリューム21を有してい
る。
Embodiment 7 FIG. FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device, and FIG. 12 is a seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. FIG. 13 to FIG.
FIG. 5 is a flowchart of a control circuit for controlling the relationship between the acceleration setting time and the volume rotation angle used in the seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. In FIG. 11, 1 is an input AC power supply such as a commercial power supply, 2 is the inverter device of the present embodiment,
Is an induction motor driven by the inverter device 2, 4 is an operation command switch for giving an operation command to the inverter device 2, 21 is an acceleration time setting volume 7, a deceleration time setting volume 8, and an output frequency setting volume 9 of the embodiment. A set volume for setting the acceleration time, the deceleration time, and the output frequency, and a control circuit 20 for controlling the inverter device 2. Reference numeral 22 indicates whether the operation of the setting volume 21 is any of the acceleration time setting function, the deceleration time setting function, and the output frequency setting function. This is a light-emitting diode displayed by a blinking duty ratio. In FIG. 12, a control circuit 20 according to the present embodiment has an analog input terminal, a microcomputer (CPU) 11 having an A / D conversion unit, and a non-volatile memory that retains stored contents even when the power is turned off. And an inverter circuit 13 for inputting AC power from an input AC power source 1 such as a commercial power source, converting the DC power to DC, converting the DC power into a controlled AC power, and controlling the output and speed of the induction motor 3.
have. The input of the microcomputer 11 includes:
It has an operation command switch 4 for giving an operation command to the inverter device 2, and the setting volume 21 of the above embodiment.

【0049】次に、本実施の形態のインバータ装置2の
動作を説明する。インバータ装置2を運転する場合、設
定ボリューム21によって、加減速時間及び出力周波数
を設定するが、その場合のパラメータを設定する機能モ
ードは加速時間設定機能、減速時間設定機能、出力周波
数設定機能を発光ダイオード22の点滅状態によって判
断される。加速時間設定機能、減速時間設定機能、出力
周波数設定機能の順に所定時間経過毎に切替えられる。
即ち、発光ダイオード22の発光状態に応じて加速時間
設定機能、減速時間設定機能、出力周波数設定機能のう
ちの何の機能モードが選択されているかを判定し、その
選択された機能モードに対応して設定ボリューム21に
よって、加減速時間及び出力周波数を設定する。
Next, the operation of the inverter device 2 of the present embodiment will be described. When the inverter device 2 is operated, the acceleration / deceleration time and the output frequency are set by the setting volume 21. In this case, the function mode for setting the parameters emits the acceleration time setting function, the deceleration time setting function, and the output frequency setting function. This is determined by the blinking state of the diode 22. The acceleration time setting function, the deceleration time setting function, and the output frequency setting function are switched in order of the predetermined time.
That is, it is determined which function mode among the acceleration time setting function, deceleration time setting function, and output frequency setting function is selected according to the light emitting state of the light emitting diode 22, and the function mode corresponding to the selected function mode is determined. The setting volume 21 is used to set the acceleration / deceleration time and the output frequency.

【0050】図13乃至図15のフローチャートは、電
源の投入によってコールされ、ステップS80で電源の
投入を判定し、電源の投入時でないとき、このルーチン
を脱する。ステップS80で電源の投入が判定される
と、ステップS81でタイマTをクリヤと同時にスター
トさせ、ステップS82で「加速時間設定機能」の動作
中であることを表示すべく発光ダイオード22を連続点
灯させ、ステップS83及びステップS84で設定ボリ
ューム21の加速時間設定ボリューム値Vs が最大値ま
たは最小値であるか判定する。ステップS83で設定ボ
リューム21の加速時間設定ボリューム値Vs が最大値
であると判定したとき、ステップS85で比例定数Ks
の10(倍率Ks =10)を選択する。また、ステップ
S84で設定ボリューム21の加速時間設定ボリューム
値Vs が最小値であると判定したとき、ステップS87
で比例定数Ks の20(倍率Ks =20)を選択する。
ステップS83及びステップS84で設定ボリューム2
1の加速時間設定ボリューム値Vs が最大値及び最小値
でないと判定されたとき、ステップS86で比例定数K
sの1(倍率Ks =1)を選択する。ステップS88で
T1 秒の経過を判定し、ステップS82乃至ステップS
87の処理が電源投入からT1 秒間内に行われたことを
もって、「加速時間設定機能」の比例定数Ks を特定す
る。即ち、ステップS81乃至ステップS87の処理
は、電源投入からT1 秒間内を「加速時間設定機能」の
比例定数Ks を特定するルーチンとなる。ステップS8
9で設定ボリューム21の加速時間設定ボリューム値V
s の変化を判定し、加速時間設定ボリューム値Vs の変
化がないとき、ステップS90でボリューム加速時間設
定値Xs としてパラメータ設定を前回の動作時に使用さ
れ、不揮発性のメモリ12のメモリMs に格納されてい
た値を設定し、ボリューム加速時間設定値Xs =Ms と
する。また、ステップS89で設定ボリューム21の加
速時間設定ボリューム値Vsの変化を判定したとき、ス
テップS91でステップS85乃至ステップS87で選
択された比例定数に加速時間設定ボリューム値Vs を乗
算する。即ち、ボリューム回転角度θに対応する加速時
間設定ボリューム値Vs に比例定数Ks を乗算した値K
s ・Vs をボリューム加速時間設定値Xs として、パラ
メータ設定を行う。そして、ステップS92で不揮発性
のメモリ12のメモリMs にボリューム加速時間設定値
Xs =Ks ・Vs を格納し、電源投入からT2 秒間の経
過をステップS93で判定し、ステップS89乃至ステ
ップS93の処理の完了を時間で判定し、電源投入後T
1 秒からT2 秒間に行われた処理を、ボリューム加速時
間設定値Xs とし、それを不揮発性のメモリ12のメモ
リMs に格納する処理を行う。即ち、ステップS80乃
至ステップS93の処理は、電源投入からT2 秒間内を
「加速時間設定機能」のボリューム加速時間設定値Xs
を特定するルーチンとなる。
The flowcharts shown in FIGS. 13 to 15 are called by turning on the power. At step S80, it is determined that the power is turned on. When the power is not turned on, this routine is exited. If it is determined in step S80 that the power is turned on, the timer T is started simultaneously with the clear in step S81, and the light emitting diode 22 is continuously turned on in step S82 to indicate that the "acceleration time setting function" is being operated. It is determined in steps S83 and S84 whether the acceleration time setting volume value Vs of the setting volume 21 is the maximum value or the minimum value. When it is determined in step S83 that the acceleration time setting volume value Vs of the setting volume 21 is the maximum value, in step S85, the proportional constant Ks
(Magnification Ks = 10) is selected. If it is determined in step S84 that the acceleration time setting volume value Vs of the setting volume 21 is the minimum value, the process proceeds to step S87.
To select 20 of the proportionality constant Ks (magnification Ks = 20).
Set volume 2 in step S83 and step S84
When it is determined that the acceleration time setting volume value Vs is not the maximum value or the minimum value, the proportional constant K is determined in step S86.
Select 1 of s (magnification Ks = 1). In step S88, the elapse of T1 seconds is determined, and steps S82 through S82 are performed.
Based on the fact that the process of 87 has been performed within T1 seconds from the power-on, the proportional constant Ks of the "acceleration time setting function" is specified. That is, the processing of steps S81 to S87 is a routine for specifying the proportional constant Ks of the "acceleration time setting function" within T1 seconds after the power is turned on. Step S8
9, the acceleration time setting volume value V of the setting volume 21
The change in s is determined, and if there is no change in the acceleration time setting volume value Vs, the parameter setting is used in the previous operation as the volume acceleration time setting value Xs in step S90 and stored in the memory Ms of the nonvolatile memory 12. Is set, and the volume acceleration time set value Xs = Ms. When the change in the acceleration time setting volume value Vs of the setting volume 21 is determined in step S89, the proportionality constant selected in steps S85 to S87 is multiplied by the acceleration time setting volume value Vs in step S91. That is, a value K obtained by multiplying the acceleration time setting volume value Vs corresponding to the volume rotation angle θ by the proportionality constant Ks.
Parameter setting is performed using s · Vs as the volume acceleration time set value Xs. Then, in step S92, the volume acceleration time set value Xs = Ks.Vs is stored in the memory Ms of the non-volatile memory 12, and the lapse of T2 seconds from the power-on is determined in step S93, and the processing in steps S89 to S93 is performed. Completion is determined by time, and T
The process performed from 1 second to T2 seconds is set as the volume acceleration time set value Xs, and the process of storing it in the memory Ms of the nonvolatile memory 12 is performed. In other words, the processing of steps S80 to S93 is performed within the time T2 seconds from the power-on by setting the volume acceleration time set value Xs of the "acceleration time setting function".
Is a routine for specifying

【0051】図13のステップS93で電源投入からT
2 秒間の経過を判定すると、図14のステップS94の
処理に入る。ステップS94で「減速時間設定機能」の
動作中であることを表示すべく発光ダイオード22を点
滅周期を長く点灯させる長点灯とし、ステップS95及
びステップS96で設定ボリューム21の減速時間設定
ボリューム値Vt が最大値または最小値であるか判定す
る。ステップS95で設定ボリューム21の減速時間設
定ボリューム値Vt が最大値であると判定したとき、ス
テップS97で比例定数Kt の10(倍率Kt =10)
を選択する。また、ステップS96で設定ボリューム2
1の減速時間設定ボリューム値Vt が最小値であると判
定したとき、ステップS99で比例定数Kt の5(倍率
Kt =5)を選択する。ステップS95及びステップS
96で設定ボリューム21の減速時間設定ボリューム値
Vt が最大値及び最小値でないと判定されたとき、ステ
ップS98で比例定数Kt の1(倍率Kt =1)を選択
する。ステップS100でT3 秒の経過を判定し、ステ
ップS94乃至ステップS100の処理が電源投入から
T3 秒間内に行われたことをもって、「減速時間設定機
能」の比例定数Kt を設定する。即ち、ステップS94
乃至ステップS100の処理は、電源投入からT2 秒か
らT3 秒内を「減速時間設定機能」の比例定数Kt を特
定する。ステップS101で設定ボリューム21の減速
時間設定ボリューム値Vt の変化を判定し、減速時間設
定ボリューム値Vt の変化がないとき、ステップS10
2でボリューム減速時間設定値Xt としてパラメータ設
定を前回の動作時に使用され、不揮発性のメモリ12の
メモリMt に格納されていた値を設定し、ボリューム減
速時間設定値Xt =Mt とする。また、ステップS10
1で設定ボリューム21の減速時間設定ボリューム値V
t の変化を判定したとき、ステップS103でステップ
S97乃至ステップS99で選択された比例定数Kt に
減速時間設定ボリューム値Vt を乗算する。即ち、ボリ
ューム回転角度θに対応する減速時間設定ボリューム値
Vt に比例定数Kt を乗算した値Kt ・Vt をボリュー
ム減速時間設定値Xt として、パラメータ設定を行う。
そして、ステップS104で不揮発性のメモリ12のメ
モリMt にボリューム減速時間設定値Xt =Kt ・Vt
を格納し、電源投入からT4 秒間の経過をステップS1
05で判定し、ステップS101乃至ステップS105
の処理の完了を時間で判定し、電源投入後T3 秒からT
4 秒間に行われた処理を、減速時間設定ボリューム値V
t とし、それを不揮発性のメモリ12のメモリMt に格
納する処理を行う。
In step S93 of FIG.
When it is determined that two seconds have elapsed, the process proceeds to step S94 in FIG. In step S94, the light emitting diode 22 is turned on for a long period of time so as to indicate that the "deceleration time setting function" is operating, and the deceleration time setting volume value Vt of the setting volume 21 is set in steps S95 and S96. Determine whether it is the maximum value or the minimum value. When it is determined in step S95 that the deceleration time setting volume value Vt of the setting volume 21 is the maximum value, in step S97, the proportional constant Kt is 10 (magnification Kt = 10).
Select In step S96, the setting volume 2
When it is determined that the deceleration time setting volume value Vt of 1 is the minimum value, a proportional constant Kt of 5 (magnification Kt = 5) is selected in step S99. Step S95 and Step S
When it is determined at 96 that the deceleration time setting volume value Vt of the setting volume 21 is not the maximum value or the minimum value, 1 (a magnification Kt = 1) of the proportional constant Kt is selected at step S98. In step S100, the elapse of T3 seconds is determined, and the fact that the processing in steps S94 to S100 has been performed within T3 seconds after the power is turned on sets the proportional constant Kt of the "deceleration time setting function". That is, step S94
The process from step S100 specifies the proportional constant Kt of the "deceleration time setting function" within T2 seconds to T3 seconds after the power is turned on. In step S101, a change in the deceleration time setting volume value Vt of the setting volume 21 is determined. If there is no change in the deceleration time setting volume value Vt, step S10 is performed.
In step 2, the parameter setting is used as the volume deceleration time setting value Xt, which is used in the previous operation, and the value stored in the memory Mt of the nonvolatile memory 12 is set as the volume deceleration time setting value Xt = Mt. Step S10
1 is the deceleration time setting volume value V of the setting volume 21
When the change in t is determined, the proportional constant Kt selected in steps S97 to S99 is multiplied by the deceleration time setting volume value Vt in step S103. That is, parameter setting is performed by setting a value Kt · Vt obtained by multiplying a deceleration time setting volume value Vt corresponding to the volume rotation angle θ by a proportional constant Kt as a volume deceleration time setting value Xt.
Then, at step S104, the volume deceleration time set value Xt = Kt.Vt is stored in the memory Mt of the nonvolatile memory 12.
Is stored, and the elapse of T4 seconds after the power is turned on is stored in step S1.
05, and steps S101 to S105
The completion of the process is determined by time, and T3 seconds to T
The processing performed for 4 seconds is referred to as the deceleration time setting volume value V
t, and a process of storing it in the memory Mt of the nonvolatile memory 12 is performed.

【0052】図14のステップS105で電源投入から
T4 秒間の経過を判定すると、図15のステップS10
6の処理に入る。ステップS106で「出力周波数設定
機能」の動作中であることを表示すべく発光ダイオード
22を点滅周期を短く点灯させる短点灯とし、ステップ
S107及びステップS108で設定ボリューム21の
出力周波数設定ボリューム値Vuが最大値または最小値
であるか判定する。ステップS107で設定ボリューム
21の出力周波数設定ボリューム値Vu が最大値である
と判定したとき、ステップS109で比例定数Ku の1
0(倍率Ku =10)を選択する。また、ステップS1
08で設定ボリューム21の出力周波数設定ボリューム
値Vu が最小値であると判定したとき、ステップS11
1で比例定数Ku の100(倍率Ku =100)を選択
する。ステップS107及びステップS108で設定ボ
リューム21の出力周波数設定ボリューム値Vu が最大
値及び最小値でないと判定されたとき、ステップS11
0で比例定数Ku の1(倍率Ku =1)を選択する。ス
テップS112でT5 秒の経過を判定し、ステップS1
06乃至ステップS112の処理が電源投入からT5 秒
間内に行われたことをもって、「出力周波数設定機能」
の比例定数Ku を特定する。即ち、ステップS106乃
至ステップS112の処理は、電源投入からT4 秒から
T5 秒内を「出力周波数設定機能」の比例定数Ku の特
定時間としている。ステップS113で設定ボリューム
21の出力周波数設定ボリューム値Vu の変化を判定
し、出力周波数設定ボリューム値Vu の変化がないと
き、ステップS114でボリューム減速時間設定値Xu
としてパラメータ設定を前回の動作時に使用され、不揮
発性のメモリ12のメモリMu に格納されていた値を設
定し、ボリューム減速時間設定値Xu =Mu とする。ま
た、ステップS113で設定ボリューム21の出力周波
数設定ボリューム値Vu の変化を判定したとき、ステッ
プS115でステップS109乃至ステップS111で
選択された比例定数に出力周波数設定ボリューム値Vu
を乗算する。即ち、ボリューム回転角度θに対応する出
力周波数設定ボリューム値Vu に比例定数Ku を乗算し
た値Ku ・Vu をボリューム減速時間設定値Xu とし
て、パラメータ設定を行う。そして、ステップS116
で不揮発性のメモリ12のメモリMu にボリューム減速
時間設定値Xu =Ku ・Vu を格納し、電源投入からT
6秒間の経過をステップS117で判定し、ステップS
113乃至ステップS117の処理の完了を時間で判定
し、電源投入後T5 秒からT6 秒間に行われた処理を、
出力周波数設定ボリューム値Vu とし、それを不揮発性
のメモリ12のメモリMu に格納する処理を行い、ステ
ップS118でタイマTを停止させて、このルーチンを
脱する。
When it is determined in step S105 in FIG. 14 that T4 seconds have elapsed since the power was turned on, step S10 in FIG.
The processing of step 6 is started. In step S106, the light emitting diode 22 is turned on for a short period of time so as to indicate that the "output frequency setting function" is operating, and the output frequency setting volume value Vu of the setting volume 21 is set in steps S107 and S108. Determine whether it is the maximum value or the minimum value. When it is determined in step S107 that the output frequency setting volume value Vu of the setting volume 21 is the maximum value, in step S109, the proportional constant Ku is set to 1
0 (magnification Ku = 10) is selected. Step S1
When it is determined in step 08 that the output frequency setting volume value Vu of the setting volume 21 is the minimum value, step S11 is performed.
In step 1, 100 of the proportional constant Ku (magnification Ku = 100) is selected. If it is determined in step S107 and step S108 that the output frequency setting volume value Vu of the setting volume 21 is not the maximum value or the minimum value, the process proceeds to step S11.
A value of 0 selects a proportional constant Ku of 1 (magnification Ku = 1). In step S112, the elapse of T5 seconds is determined, and in step S1
Since the processing from step 06 to step S112 is performed within T5 seconds after the power is turned on, the "output frequency setting function"
Is determined. That is, in the processing of steps S106 to S112, the period from T4 seconds to T5 seconds after the power is turned on is set as the specific time of the proportional constant Ku of the "output frequency setting function". In step S113, a change in the output frequency setting volume value Vu of the setting volume 21 is determined. If there is no change in the output frequency setting volume value Vu, in step S114, the volume deceleration time setting value Xu is determined.
The parameter setting used in the previous operation and stored in the memory Mu of the non-volatile memory 12 is set, and the volume deceleration time setting value Xu = Mu is set. When it is determined in step S113 that the output frequency setting volume value Vu of the setting volume 21 has changed, in step S115, the output frequency setting volume value Vu is set to the proportionality constant selected in steps S109 to S111.
Multiply by That is, parameter setting is performed by setting a value Ku · Vu obtained by multiplying the output frequency setting volume value Vu corresponding to the volume rotation angle θ by the proportionality constant Ku as the volume deceleration time setting value Xu. Then, step S116
To store the volume deceleration time set value Xu = Ku · Vu in the memory Mu of the non-volatile memory 12, and T
The elapse of 6 seconds is determined in step S117,
The completion of the processing from 113 to S117 is determined by time, and the processing performed from T5 seconds to T6 seconds after the power is turned on is
A process for storing the output frequency setting volume value Vu in the memory Mu of the nonvolatile memory 12 is performed, the timer T is stopped in step S118, and the routine exits.

【0053】この実施の形態においては、前記変位に対
応する出力特性の変更を、電源を投入した時点から所定
の予めセットされた時間内に設定した加速時間設定ボリ
ューム7、減速時間設定ボリューム8、出力周波数設定
ボリューム9の最大位置及び/または最小位置によって
比例定数を択一的に選択し、前記変位に対応する出力特
性を変更するものであるから、電源を投入した時点のボ
リュームの位置により、変位に対する出力特性を機能モ
ードに対して比例定数に変更することができる。したが
って、加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリュ
ーム8、出力周波数設定ボリューム9の任意の最大位置
及び/または最小位置よりパラメータの比例定数を変更
することができ、単一のボリュームで複数の比例定数を
持たせ、パラメータ設定に応じた入力設定を行うことが
できる。故に、単一のボリュームで異なった特性を得
て、パラメータ変更を少ない電気部品で行うことがで
き、切換スイッチ、設定ボリューム等の数を減らすこと
ができ、部品点数の削減により装置が安価にでき、装置
の小型化と高機能化ができる。更に、ボリュームの電源
投入が所定の時間内の初期位置によってパラメータの入
力特性を異にするか否かの判定の後に、ボリュームを変
更しない場合には、そのボリュームの値をパラメータ設
定値として採用するものであるから、パラメータの選択
を頻繁に行う必要がない場合にも好適である。特に、本
実施の形態では、加速時間設定ボリューム7、減速時間
設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9の機能
を単一の設定ボリューム21に持たせることができるか
ら、インバータ装置2に使用すると特に効果的に小形化
が可能となる。
In this embodiment, the change of the output characteristics corresponding to the displacement is performed by setting the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the deceleration time setting volume 8 within a predetermined time set from the time when the power is turned on. Since the proportional constant is selectively selected depending on the maximum position and / or the minimum position of the output frequency setting volume 9 and the output characteristic corresponding to the displacement is changed, the position of the volume at the time when the power is turned on is changed according to the position of the volume. The output characteristic with respect to the displacement can be changed to a proportional constant with respect to the function mode. Accordingly, the proportional constant of the parameter can be changed from any of the maximum position and / or the minimum position of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9, and a plurality of proportional constants can be set with a single volume. And input settings can be made in accordance with the parameter settings. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, the size and function of the device can be reduced. Furthermore, if the volume is not changed after determining whether the power input of the volume changes the input characteristics of the parameter depending on the initial position within a predetermined time, the value of the volume is adopted as the parameter setting value. Therefore, it is also suitable when it is not necessary to frequently select parameters. In particular, in the present embodiment, the functions of the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 can be provided in the single setting volume 21, so that the use of the inverter device 2 is particularly effective. It is possible to reduce the size.

【0054】このように、本実施の形態のインバータ装
置2は、設定ボリューム21によって加減速時間及び出
力周波数を設定するとき、選択した機能モードは加速時
間設定機能、減速時間設定機能、出力周波数設定機能を
発光ダイオード22の点滅状態によって表示するもので
あるから、設定ボリューム21によって加速時間設定機
能、減速時間設定機能、出力周波数設定機能を間違いな
く機能選択でき、パラメータ設定を正確に行える。ま
た、加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリュー
ム8、出力周波数設定ボリューム9は、そのボリューム
を1個とし、発光ダイオード22とのコンビネーション
を考慮しても、その部品の占める割合は極端に少なくな
り、因に、インバータ装置2の例では極端に小型化が促
進される。特に、本実施の形態では、ボリュームを1個
として複数のパラメータ設定が可能であるから、一段と
小形化を進めることができる。そして、設定ボリューム
21で入力するパラメータは、不連続点がないから設定
が容易である。
As described above, when the acceleration / deceleration time and the output frequency are set by the setting volume 21 in the inverter device 2 of the present embodiment, the selected function mode includes the acceleration time setting function, the deceleration time setting function, and the output frequency setting. Since the function is displayed by the blinking state of the light emitting diode 22, the setting volume 21 allows the acceleration time setting function, the deceleration time setting function, and the output frequency setting function to be selected without fail, and the parameter setting can be performed accurately. Further, the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, and the output frequency setting volume 9 have only one volume, and the ratio occupied by the components becomes extremely small even in consideration of the combination with the light emitting diode 22. In the meantime, in the example of the inverter device 2, the miniaturization is extremely promoted. In particular, in the present embodiment, since a plurality of parameters can be set with one volume, the size can be further reduced. The parameters input by the setting volume 21 are easy to set because there are no discontinuities.

【0055】更に、加速時間設定ボリューム7、減速時
間設定ボリューム8、出力周波数設定ボリューム9、設
定ボリューム21は、公知のボリュームを使用すること
ができ、所定の回動角度に対する抵抗値の変化または所
定の直線移動に対する抵抗値の変化として使用すること
ができ、通常、所定の回動角度に対する抵抗値の変化ま
たは所定の直線移動に対する抵抗値の変化は、線形また
は略線形に変化するものであり、人間がそのパラメータ
設定値を容易に推定でき、入力が容易である。
Further, as the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, the output frequency setting volume 9 and the setting volume 21, well-known volumes can be used. Can be used as a change in the resistance value for a linear movement, usually, the change in the resistance value for a predetermined rotation angle or the change in the resistance value for a predetermined linear movement is a linear or substantially linear change, A human can easily estimate the parameter set value and input is easy.

【0056】なお、上記各実施の形態では、ステップS
50の判定を電源投入時としているが、これは、メイン
ルーチンの電源投入時またはメインルーチンの電源投入
が行われていないときとすることができる。また、上記
各実施の形態では、パラメータ設定値を表示する機能を
有していないが、制御回路10,20に液晶等の字形表
示手段を使用すると、より信頼性が向上する。そして、
上記各実施の形態では、加速時間設定ボリューム7また
は加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリューム
8または加速時間設定ボリューム7、減速時間設定ボリ
ューム8、出力周波数設定ボリューム9または設定ボリ
ューム21を使用した事例を説明したが、本発明を実施
する場合には、ボリュームが1個以上で1個以上の定数
切替スイッチを置換することができ、また、ボリューム
の1個以上の使用にも適用できる。
In each of the above embodiments, step S
The determination of 50 is made when the power is turned on, but this can be made when the power of the main routine is turned on or when the power of the main routine is not turned on. Further, in each of the above-described embodiments, the function of displaying the parameter set value is not provided. However, if character-shaped display means such as liquid crystal is used for the control circuits 10 and 20, the reliability is further improved. And
In each of the above embodiments, the case where the acceleration time setting volume 7 or the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8 or the acceleration time setting volume 7, the deceleration time setting volume 8, the output frequency setting volume 9 or the setting volume 21 is used. However, when implementing the present invention, one or more constant changeover switches can be replaced with one or more volumes, and the invention can be applied to the use of one or more volumes.

【0057】更に、上記各実施の形態のボリュームの最
大位置または最小位置とは、ボリューム自体の最大抵抗
値または最小抵抗値の位置を意味するものではなく、所
定の回動角または直線移動によって最大抵抗値または最
小抵抗値と定義できる範囲を意味し、実施の形態によっ
ては最大抵抗値の6〜7割以上または最大抵抗値の4〜
3割以下と定義することもできるし、最大抵抗値の5割
以上または最大抵抗値の5割未満と定義することもでき
る。
Further, the maximum position or the minimum position of the volume in each of the above embodiments does not mean the position of the maximum resistance value or the minimum resistance value of the volume itself. It means a range that can be defined as a resistance value or a minimum resistance value. Depending on an embodiment, it is 60 to 70% or more of a maximum resistance value or 4 to 70% of a maximum resistance value.
It can be defined as 30% or less, or can be defined as 50% or more of the maximum resistance value or less than 50% of the maximum resistance value.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上のように、請求項1のパラメータ変
更装置は、ボリュームの変位によって制御回路が実行す
る制御パラメータを変更させるパラメータ変更装置にお
いて、前記ボリュームの変位に対応する出力特性に対し
て、前記ボリュームが変位できる領域のうちの1点以上
で前記変位に対する特性を2以上に変更して前記制御回
路の入力とするものである。したがって、ボリュームの
任意の位置よりパラメータの比例定数を変更することが
でき、単一のボリュームで複数の比例定数を持たせるこ
とにより、パラメータ設定に応じた入力設定を行うこと
ができる。故に、単一のボリュームで異なった特性を得
て、パラメータ変更を少ない電気部品で行うことがで
き、切換スイッチ、設定ボリューム等の数を減らすこと
ができ、部品点数の削減により装置が安価にでき、装置
の小型化と高機能化ができるという効果がある。
As described above, the parameter changing device according to the first aspect of the present invention is a parameter changing device for changing a control parameter executed by a control circuit by a displacement of a volume. The characteristic of the displacement is changed to two or more at one or more points in an area where the volume can be displaced, and is used as an input to the control circuit. Therefore, the proportional constant of the parameter can be changed from an arbitrary position of the volume, and input setting according to the parameter setting can be performed by providing a plurality of proportional constants with a single volume. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, there is an effect that the size and function of the device can be reduced.

【0059】請求項2のパラメータ変更装置は、請求項
1に記載の前記変位に対応する出力特性の変更を、電源
を投入した時点のボリュームの初期位置に基き、前記変
位に対応する出力特性の比例定数の選択判定を行うもの
であるから、請求項1に記載の効果に加えて、ボリュー
ムの初期位置によってパラメータの入力特性を変更する
ことができ、ユーザの使用頻度が高い特性選択が可能と
なる。
According to a second aspect of the present invention, the parameter change device according to the first aspect changes the output characteristic corresponding to the displacement based on the initial position of the volume at the time of turning on the power. Since the selection determination of the proportionality constant is performed, the input characteristics of the parameters can be changed depending on the initial position of the volume in addition to the effect described in claim 1, so that the characteristics can be selected frequently used by the user. Become.

【0060】請求項3のパラメータ変更装置は、請求項
1または請求項2に記載の前記変位に対応する出力特性
の変更を、電源を投入した時点のボリュームの位置を変
化点とし、前記変位に対応する出力特性を変化点以下と
変化点を越える領域の2種類に変更するものであるか
ら、請求項1または請求項2に記載の効果に加えて、ボ
リュームの位置によってパラメータの入力特性を変更す
ることができ、ユーザの使用頻度が高い特性選択が可能
となる。
According to a third aspect of the present invention, in the parameter changing device, the change of the output characteristic corresponding to the displacement according to the first or second aspect is performed by using the position of the volume at the time of turning on the power as a change point, and Since the corresponding output characteristics are changed into two types, that is, a region below the change point and a region exceeding the change point, in addition to the effects described in claim 1 or 2, the input characteristics of the parameter are changed depending on the position of the volume. This makes it possible to select characteristics that are frequently used by the user.

【0061】請求項4のパラメータ変更装置は、ボリュ
ームの変位によって制御回路が実行する制御パラメータ
を変更させるパラメータ変更装置において、前記ボリュ
ームの変位に対応する出力特性に対して、前記ボリュー
ムの初期位置に基いて変位できる比例定数を変更して前
記制御回路の入力とするものである。したがて、ボリュ
ームの任意の初期位置によってパラメータの比例定数を
変更することができ、単一のボリュームで複数の比例定
数を持たせることにより、パラメータの大きさに応じた
入力モードが選択でき、入力を容易に行うことができ、
ユーザの選択自由度を高くすることができる。故に、単
一のボリュームで異なった特性を得て、パラメータ変更
を少ない電気部品で行うことができ、切換スイッチ、設
定ボリューム等の数を減らすことができ、部品点数の削
減により装置が安価にでき、装置の小型化と高機能化が
できるという効果がある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parameter changing device for changing a control parameter executed by a control circuit in accordance with a displacement of a volume, wherein an output characteristic corresponding to the displacement of the volume is set at an initial position of the volume. The proportional constant that can be displaced is changed based on the input and is input to the control circuit. Therefore, the proportional constant of the parameter can be changed by an arbitrary initial position of the volume, and by having a plurality of proportional constants in a single volume, the input mode according to the parameter size can be selected, Input can be done easily,
It is possible to increase the user's freedom of selection. Therefore, different characteristics can be obtained with a single volume, parameters can be changed with a small number of electric components, the number of changeover switches, setting volumes, and the like can be reduced, and the number of components can be reduced to reduce the cost of the device. In addition, there is an effect that the size and function of the device can be reduced.

【0062】請求項5のパラメータ変更装置は、請求項
4に記載の前記変位に対応する出力特性の変更を、電源
を投入した時点のボリュームの最大位置または最小位置
に基いて比例定数を設定し、その後、前記変位に対応す
る出力特性を設定するものであるから、請求項4に記載
の効果に加えて、電源を投入した時点のボリュームの最
大位置または最小位置に基いて、比例定数が選択でき、
その中間位置との関係も使用すると比例定数が3種類以
上とすることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the change of the output characteristic corresponding to the displacement according to the fourth aspect is performed by setting a proportional constant based on the maximum position or the minimum position of the volume at the time of turning on the power. Then, since the output characteristic corresponding to the displacement is set, the proportionality constant is selected based on the maximum position or the minimum position of the volume at the time when the power is turned on, in addition to the effect according to claim 4. Can,
By using the relationship with the intermediate position, three or more types of proportional constants can be used.

【0063】請求項6のパラメータ変更装置は、請求項
4または請求項5に記載の前記変位に対応する出力特性
の変更を、電源を投入した時点から所定の時間内にボリ
ュームの最大位置または最小位置に基いて比例定数を設
定し、その後、前記変位に対応する出力特性を設定する
ものであるから、請求項4または請求項5に記載の効果
に加えて、電源投入時に比例定数の間違いがあっても、
それを所定時間以内であれば修正設定できるから、パラ
メータ設定するモードの選択が容易である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the parameter changing device according to the fourth or fifth aspect, wherein the change of the output characteristic corresponding to the displacement is performed within a predetermined time from the time when the power is turned on. Since the proportionality constant is set based on the position, and then the output characteristic corresponding to the displacement is set, in addition to the effect according to claim 4 or claim 5, an error in the proportionality constant when the power is turned on is obtained. Even so,
Since the correction can be set within a predetermined time, it is easy to select a mode for setting parameters.

【0064】請求項7のパラメータ変更装置は、請求項
1乃至請求項6のうちの何れか1つに記載の前記変位に
対応する出力特性の変更を、前記変位に対応する出力特
性の設定モード別に前記設定モードの種別を表示するも
のであるから、請求項1乃至請求項6のうちの何れか1
つに記載の効果に加えて、表示によって正確にパラメー
タ設定するモードを確認できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the parameter changing device, the change of the output characteristic corresponding to the displacement according to any one of the first to sixth aspects is performed by a setting mode of the output characteristic corresponding to the displacement. Since the type of the setting mode is displayed separately, any one of claims 1 to 6 is provided.
In addition to the above-described effects, the mode for accurately setting parameters can be confirmed by the display.

【0065】請求項8のパラメータ変更装置は、請求項
1乃至請求項7のうちの何れか1つに記載の前記変位に
対応する出力特性の変更を、インバータ装置の加減速時
間、出力周波数の何れか1つ以上としたものであるか
ら、請求項1乃至請求項7のうちの何れか1つに記載の
効果に加えて、インバータ装置の小形化の流れに沿った
設計が可能となる。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a parameter changing device for changing the output characteristic corresponding to the displacement according to any one of the first to seventh aspects, by changing the acceleration / deceleration time and the output frequency of the inverter device. Since any one or more of them is used, in addition to the effects described in any one of claims 1 to 7, it is possible to design the inverter device in accordance with the flow of miniaturization.

【0066】請求項9のパラメータ変更装置は、請求項
1乃至請求項7のうちの何れか1つに記載の前記ボリュ
ームの変位を、前記ボリュームの回転角度または直線移
動位置としたものであるから、請求項1乃至請求項8の
うちの何れか1つに記載の効果に加えて、前記ボリュー
ムの回転角度または直線移動位置から、変量入力の推定
が可能となる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the parameter changing device according to any one of the first to seventh aspects, the displacement of the volume is set as a rotation angle or a linear movement position of the volume. In addition to the effects described in any one of claims 1 to 8, a variable input can be estimated from the rotation angle or the linear movement position of the volume.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第一の実施の形態を示す概略
の構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図2】 図2は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第一の実施の形態の全体のブ
ロック構成図である。
FIG. 2 is an overall block diagram of a first embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used for an inverter device.

【図3】 図3は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第一の実施の形態で使用する
加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を示す特性
図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle used in the first embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図4】 図4は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第一の実施の形態で使用する
加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回路
で制御するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for controlling a relation between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle by a control circuit used in the first embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図5】 図5は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第二の実施の形態で使用する
加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回路
で制御するフローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart in which a control circuit controls a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle used in a second embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図6】 図6は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第三の実施の形態で使用する
加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回路
で制御するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for controlling a relation between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle by a control circuit used in a third embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図7】 図7は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第三の実施の形態で使用する
加速設定時間とボリューム回転角度の関係を示すパター
ンで、(a)はパターンA、(b)はパターンB、
(c)はパターンCの特性図である。
FIGS. 7A and 7B are patterns showing a relationship between an acceleration setting time and a volume rotation angle used in a third embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device, wherein FIG. (B) is a pattern B,
(C) is a characteristic diagram of the pattern C.

【図8】 図8は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第四の実施の形態で使用する
加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回路
で制御するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for controlling a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle by a control circuit used in a fourth embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図9】 図9は本発明にかかるパラメータ変更装置を
インバータ装置に使用した第五の実施の形態で使用する
加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回路
で制御するフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a control circuit for controlling a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle used in a fifth embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図10】 図10は本発明にかかるパラメータ変更装
置をインバータ装置に使用した第六の実施の形態で使用
する加減速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御
回路で制御するフローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart in which a control circuit controls a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle used in a sixth embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図11】 図11は本発明にかかるパラメータ変更装
置をインバータ装置に使用した第七の実施の形態を示す
概略の構成図である。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a seventh embodiment in which a parameter changing device according to the present invention is used for an inverter device.

【図12】 図12は本発明にかかるパラメータ変更装
置をインバータ装置に使用した第七の実施の形態の全体
のブロック構成図である。
FIG. 12 is an overall block diagram of a seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device.

【図13】 図13は本発明にかかるパラメータ変更装
置をインバータ装置に使用した第七の実施の形態で使用
する加速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回
路で制御する加速時間設定プログラムのフローチャート
である。
FIG. 13 is a flowchart of an acceleration time setting program in which a control circuit controls a relationship between an acceleration setting time and a volume rotation angle used in a seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. It is.

【図14】 図14は本発明にかかるパラメータ変更装
置をインバータ装置に使用した第七の実施の形態で使用
する加速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回
路で制御する減速時間設定プログラムのフローチャート
である。
FIG. 14 is a flowchart of a deceleration time setting program in which a control circuit controls a relationship between an acceleration setting time and a volume rotation angle used in a seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. It is.

【図15】 図15は本発明にかかるパラメータ変更装
置をインバータ装置に使用した第七の実施の形態で使用
する加速設定時間とボリューム回転角度の関係を制御回
路で制御する出力周波数設定プログラムのフローチャー
トである。
FIG. 15 is a flowchart of an output frequency setting program in which a control circuit controls the relationship between an acceleration setting time and a volume rotation angle used in a seventh embodiment in which the parameter changing device according to the present invention is used in an inverter device. It is.

【図16】 図16は従来のファンクションキー、テン
キー等のパラメータ入力手段を持たないインバータ装置
を示す概略の構成図である。
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a conventional inverter device having no parameter input means such as a function key and a numeric keypad.

【図17】 図17は従来のインバータ装置における加
減速設定時間とボリューム回転角度の関係を示す特性図
である。
FIG. 17 is a characteristic diagram showing a relationship between an acceleration / deceleration setting time and a volume rotation angle in a conventional inverter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 インバータ装置、7 加速時間設定ボリューム、8
減速時間設定ボリューム、9 出力周波数設定ボリュ
ーム、10 制御回路、12 不揮発性のメモリ、20
制御回路、21 設定ボリューム、22 発光ダイオ
ード。
2 Inverter device, 7 Acceleration time setting volume, 8
Deceleration time setting volume, 9 Output frequency setting volume, 10 Control circuit, 12 Non-volatile memory, 20
Control circuit, 21 setting volume, 22 light emitting diode.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ボリュームの変位によって制御回路が実
行する制御パラメータを変更させるパラメータ変更装置
において、 前記ボリュームの変位に対応する出力特性に対して、前
記ボリュームが変位できる領域のうちの1点以上で前記
変位に対する特性を2以上に変更して前記制御回路の入
力とすることを特徴とするパラメータ変更装置。
1. A parameter changing device for changing a control parameter executed by a control circuit according to a displacement of a volume, wherein an output characteristic corresponding to the displacement of the volume is changed at one or more points in an area where the volume can be displaced. A parameter changing device, wherein the characteristic with respect to the displacement is changed to two or more and is used as an input of the control circuit.
【請求項2】 前記変位に対応する出力特性の変更は、
電源を投入した時点のボリュームの位置に基き、前記変
位に対応する出力特性を択一的に選択することを特徴と
する請求項1に記載のパラメータ変更装置。
2. The method according to claim 1, wherein the change of the output characteristic corresponding to the displacement is
The parameter changing device according to claim 1, wherein an output characteristic corresponding to the displacement is selectively selected based on a position of the volume at the time of turning on the power.
【請求項3】 前記変位に対応する出力特性の変更は、
電源を投入した時点のボリュームの位置を変化点とし、
前記変位に対応する出力特性を変化点以下と変化点を越
える領域の2種類に変更することを特徴とする請求項1
または請求項2に記載のパラメータ変更装置。
3. The change of the output characteristic corresponding to the displacement,
The position of the volume at the time when the power is turned on is set as a change point,
2. An output characteristic corresponding to the displacement is changed into two types, a region below a change point and a region beyond the change point.
Alternatively, the parameter changing device according to claim 2.
【請求項4】 ボリュームの変位によって制御回路が実
行する制御パラメータを変更させるパラメータ変更装置
において、 前記ボリュームの変位に対応する出力特性に対して、ボ
リュームの任意の初期位置に基いて比例定数を変更して
前記制御回路の入力とすることを特徴とするパラメータ
変更装置。
4. A parameter changing device for changing a control parameter executed by a control circuit according to a displacement of a volume, wherein a proportionality constant is changed based on an arbitrary initial position of the volume with respect to an output characteristic corresponding to the displacement of the volume. A parameter changing device for inputting the data to the control circuit.
【請求項5】 前記変位に対応する出力特性の変更は、
電源を投入した時点のボリュームの最大位置または最小
位置に基いて比例定数を択一的に設定し、その後、前記
変位に対応する出力特性を設定することを特徴とする請
求項4に記載のパラメータ変更装置。
5. The change of the output characteristic corresponding to the displacement,
The parameter according to claim 4, wherein a proportionality constant is alternatively set based on a maximum position or a minimum position of the volume at the time of turning on the power, and thereafter, an output characteristic corresponding to the displacement is set. Change device.
【請求項6】 前記変位に対応する出力特性の変更は、
電源を投入した時点から所定の時間内にボリュームの最
大位置または最小位置に基いて比例定数を択一的に設定
し、その後、前記変位に対応する出力特性を設定するこ
とを特徴とする請求項4または請求項5に記載のパラメ
ータ変更装置。
6. The change of the output characteristic corresponding to the displacement,
A proportional constant is alternatively set based on a maximum position or a minimum position of the volume within a predetermined time from the time when the power is turned on, and thereafter, an output characteristic corresponding to the displacement is set. The parameter changing device according to claim 4 or 5.
【請求項7】 前記変位に対応する出力特性の変更は、
前記変位に対応する出力特性の設定モード別に前記設定
モードの種別を表示することを特徴とする請求項1乃至
請求項6のうちの何れか1つに記載のパラメータ変更装
置。
7. The change of the output characteristic corresponding to the displacement,
The parameter changing device according to claim 1, wherein a type of the setting mode is displayed for each setting mode of an output characteristic corresponding to the displacement.
【請求項8】 前記変位に対応する出力特性の変更は、
インバータ装置の加減速時間、出力周波数の何れか1つ
以上としたことを特徴とする請求項1乃至請求項7のう
ちの何れか1つに記載のパラメータ変更装置。
8. The change of the output characteristic corresponding to the displacement,
The parameter changing device according to any one of claims 1 to 7, wherein at least one of an acceleration / deceleration time and an output frequency of the inverter device is set.
【請求項9】 前記ボリュームの変位は、前記ボリュー
ムの回転角度または直線移動位置としたことを特徴とす
る請求項1乃至請求項8のうちの何れか1つに記載のパ
ラメータ変更装置。
9. The parameter changing device according to claim 1, wherein the displacement of the volume is a rotation angle or a linear movement position of the volume.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7057629B1 (en) 1999-10-20 2006-06-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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