JPH10236448A - Packaging bag holder stand - Google Patents
Packaging bag holder standInfo
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- JPH10236448A JPH10236448A JP5835097A JP5835097A JPH10236448A JP H10236448 A JPH10236448 A JP H10236448A JP 5835097 A JP5835097 A JP 5835097A JP 5835097 A JP5835097 A JP 5835097A JP H10236448 A JPH10236448 A JP H10236448A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaging bag
- bag
- holder stand
- base
- opening
- Prior art date
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- Auxiliary Apparatuses For Manual Packaging Operations (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、包装袋に内容物を
充填する袋詰め包装装置に対し包装袋を垂直に保持した
状態で供給する包装袋ホルダースタンドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging bag holder stand for supplying a packaging bag in a state of vertically holding the packaging bag to a packaging device for filling the content in the packaging bag.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の包装袋ホルダースタンドとして
は、例えば実公昭56−40645号公報又は特公昭5
6−285号公報に記載されているように、略円盤状の
ベースと、その上に傾動設定自在に枢支された一対の左
右支腕と、左右支椀のそれぞれの先端に設置され包装袋
の左右両側を挟持自在とする左右グリッパ機構等からな
るものが知られている。2. Description of the Related Art A conventional packaging bag holder stand is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 56-40645 or Japanese Patent Publication No. Sho 5-5.
As described in JP-A-6-285, a substantially disk-shaped base, a pair of left and right arms pivotally supported on the base so as to be freely set thereon, and a packaging bag installed at each end of the left and right bowls There are known those which comprise a left and right gripper mechanism or the like which allows both right and left sides to be pinched.
【0003】上記公報によれば、上記包装袋ホルダース
タンドはコンベア上を運ばれ、まずスタックステーショ
ンの所定位置に位置決めされる。このスタックステーシ
ョンには位置決めされたホルダースタンドの左右支椀を
傾動させるカム及びグリッパを開閉するプッシャーが設
置されており、これらがそれぞれ左右支椀の傾動機構及
びグリッパの開閉機構に順次作用し、袋スタッカーから
サクションカップにより供給される包装袋の両側を挟持
するようになっている。包装袋をグリッパで挟持したホ
ルダースタンドはコンベア上を運ばれ、続いて開口ステ
ーションに位置決めされる。この開口ステーションには
位置決めされたホルダースタンドの左右支椀を内側に傾
動設定するカムと、包装袋の両面に吸着して広げる一対
のサクションカップが設置され、これらが左右支椀の傾
動機構及び包装袋に作用して、ホルダースタンドに挟持
された包装袋の袋口を開口する。According to the above publication, the packaging bag holder stand is carried on a conveyor, and is first positioned at a predetermined position in a stacking station. The stack station is provided with a cam for tilting the left and right supports of the positioned holder stand and a pusher for opening and closing the gripper, which respectively act on the tilting mechanism of the left and right supports and the opening and closing mechanism of the gripper, respectively. Both sides of the packaging bag supplied by the suction cup from the stacker are sandwiched. The holder stand holding the packaging bag between the grippers is conveyed on a conveyor and subsequently positioned at the opening station. The opening station is provided with a cam for tilting the left and right bowls of the holder stand positioned inward, and a pair of suction cups for adsorbing and spreading the both sides of the packaging bag. Acts on the bag to open the bag mouth of the packaging bag held by the holder stand.
【0004】続いてホルダースタンドはコンベアにより
内容物充填ステーションを経て袋口シールステーション
に運ばれる。特公昭56−285号公報によれば、この
シールステーションはロータリー式であり、ホルダース
タンドの左右支椀を外側に開く突上げ杆とヒートシール
バーが設置され、該突上げ杆が左右支椀の傾動機構に作
用しこれを外側に開いて包装袋の袋口を閉じ、この袋口
をヒートシールバーによりヒートシールし、シール終了
後上記突き上げ杆が再度作用して左右支椀をさらに外側
に開き、シール済みの包装袋をグリッパから開放して、
これを排出コンベア上に落下させる。一方、用済みとな
ったホルダースタンドはシールステーションから排出さ
れ、回収されて繰り返し使用される。[0004] Subsequently, the holder stand is conveyed by a conveyor through a contents filling station to a bag mouth sealing station. According to Japanese Patent Publication No. 56-285, this seal station is of a rotary type, and is provided with a push-up rod and a heat seal bar, which open the left and right supports of the holder stand outward, and the push-up rod is provided with the left and right supports. Acts on the tilting mechanism and opens it outward to close the bag mouth of the packaging bag, heat seals this bag mouth with a heat seal bar, and after the seal is completed, the above-mentioned push-up rod acts again to open the left and right bowls further outward. , Release the sealed packaging bag from the gripper,
This is dropped on a discharge conveyor. On the other hand, the used holder stand is discharged from the sealing station, collected, and used repeatedly.
【0005】このように、包装袋はまずグリッパ機構に
左右両側を把持された状態でこのホルダースタンドとと
もに袋詰め包装ラインに送られ、袋詰め包装ラインにお
いては、その包装袋に対し順次、袋口の開口、内容物の
充填、袋口のシール等の袋詰め包装作業が行われるが、
包装袋の保持手段(ホルダースタンド)が袋詰め包装ラ
インから独立して存在するため、特公昭56−285号
公報にみられるように、ラインの設計の自由度が比較的
高く、また、作業速度が一番遅い処理ステーションに全
体の処理速度が制約を受けるということがないため、処
理速度を高めることができるという利点を持つ。[0005] As described above, the packaging bag is first sent to the bag-filling packaging line together with the holder stand with the gripper mechanism gripping the left and right sides thereof. Bagging and packing work such as opening of the contents, filling of contents, sealing of the bag mouth is performed,
Since the packaging bag holding means (holder holder) exists independently of the bag-filled packaging line, the degree of freedom in line design is relatively high and the working speed is high as seen in Japanese Patent Publication No. 56-285. Has the advantage that the processing speed can be increased because the overall processing speed is not restricted by the slowest processing station.
【0006】ところが、従来の包装袋ホルダースタンド
は、ベースが薄い円盤状とされているため安定性が悪
く、使用できる送り装置が限られるという問題がある。
例えば送り装置としてタイミングスクリューを用いるこ
とができない。また、コンベアやロータリー送り装置を
用いる場合でも安定性が悪いため保持された包装袋が揺
れ、それに伴い充填時又は搬送時に液が飛散し、飛散し
た液によるシール不良が発生するという問題がある。そ
して、包装袋は単に上部両側を把持され吊り下げられて
いるだけであるから、揺れがなかなか収まらず、上記の
傾向を助長する。[0006] However, the conventional packaging bag holder stand has a problem that the base is formed in a thin disk shape, so that the stability is poor and the usable feeding device is limited.
For example, a timing screw cannot be used as a feeding device. Further, even when a conveyor or a rotary feeder is used, there is a problem in that the held packaging bag shakes due to poor stability, and the liquid is scattered during filling or transport, thereby causing poor sealing due to the scattered liquid. And, since the packaging bag is simply held and hung on both upper sides, the shaking does not easily stop and the above tendency is promoted.
【0007】そのほか、左右のグリッパの間隔が左右支
椀の傾動により設定されるようになっているため、袋口
開口時にグリッパは円弧状の軌跡を描きながら内側に寄
ることになり、そのため開口された袋口が歪み、内容物
充填用のホッパーやノズルの袋口への挿入動作が不確実
となるという問題もある。それに、液の飛散を防止し、
ホッパーやノズルの袋口への挿入動作を確実にするた
め、必要以上に包装袋のサイズを大きくとる必要もあっ
た。In addition, since the interval between the left and right grippers is set by the tilt of the left and right supports, the grippers draw an arc-shaped trajectory at the time of opening the bag opening, so that the grippers are opened. In addition, there is a problem that the bag mouth is distorted, and the operation of inserting the hopper or nozzle for filling the contents into the bag mouth becomes uncertain. In addition, we prevent splash of liquid,
In order to ensure the operation of inserting the hopper and the nozzle into the bag mouth, it was necessary to make the size of the packaging bag larger than necessary.
【0008】一方、特開平8−40495号公報には、
上記のホルダースタンドとは別のタイプのホルダが記載
されている。これは、ボトルを収容する略円筒状のホル
ダ本体とその底面部に載置された支承部材からなるボト
ルホルダであり、例えばタイミングスクリュー等の送り
装置でも安定性よく送ることができるという利点がある
が、適用対象が充填作業中あるいは搬送中に形状の変化
しないボトルに限られるという問題がある。仮にこれを
自立型の包装袋に適用したとしても、例えば充填作業中
に変形して横方向又は上下方向に位置ずれを起こし、袋
口のシール不良を発生させる。また、袋内の空気を排除
できないので、前記のグリッパを持つホルダースタンド
に比べ残留空気が多くなる。そのほか、このボトルホル
ダには、ホルダ本体の底面部や支承部材にこぼれた内容
物やゴミが付着しやすいという問題がある。そうなると
支承部材を取り出し、かつホルダ本体をひっくり返して
洗浄する必要がある。On the other hand, JP-A-8-40495 discloses that
A different type of holder from the holder stand described above is described. This is a bottle holder including a substantially cylindrical holder main body for accommodating the bottle and a support member placed on the bottom surface thereof, and has an advantage that it can be fed stably even with a feeding device such as a timing screw. However, there is a problem that the application target is limited to a bottle whose shape does not change during the filling operation or the transportation. Even if this is applied to a self-contained packaging bag, for example, it deforms during the filling operation and causes a displacement in the horizontal or vertical direction, resulting in poor sealing of the bag mouth. Further, since the air in the bag cannot be eliminated, the residual air is increased as compared with the holder stand having the gripper. In addition, this bottle holder has a problem that contents and dust spilled on the bottom surface of the holder body and the support member easily adhere thereto. In this case, it is necessary to take out the bearing member and turn over the holder body for cleaning.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点に鑑みてなされたもので、搬送の際の安定性
が高く、タイミングスクリューやロータリー送り装置等
を自在に利用でき、かつ、保持された包装袋が安定し揺
れが少ないホルダスタンドを得ることを第1の目的とす
る。そのほか、洗浄が容易なホルダスタンドを得るこ
と、また、包装袋の両側を把持するタイプのホルダスタ
ンドの場合、包装袋を安定させて内容物の飛散や飛散し
た液によるシール不良の発生を抑えること、袋口を開口
する際に該袋口を歪みなく開口し、内容物充填用のホッ
パーやノズルの袋口への挿入を確実に行うことを他の目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has a high stability at the time of conveyance, can freely use a timing screw and a rotary feeder, and the like. It is a first object of the present invention to obtain a holder stand in which a held packaging bag is stable and has less shaking. In addition, to obtain a holder stand that is easy to clean, and in the case of a holder stand that grips both sides of the packaging bag, stabilize the packaging bag to suppress the occurrence of sealing failure due to scattering of contents and scattered liquid. Another object of the present invention is to open the bag mouth without distortion when opening the bag mouth, and to reliably insert a hopper or nozzle for filling the contents into the bag mouth.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明(請求項1)は、
包装袋を保持して袋詰め包装装置に供給する包装袋ホル
ダースタンドに係り、内部に包装袋を収容する空間を有
する筒状の基台と、該基台の上部に設置され包装袋の上
部両側を把持又は開放自在である左右の把持装置と、該
左右の把持装置の間隔を拡大又は縮小させる開閉機構を
備えることを特徴とする。Means for Solving the Problems The present invention (claim 1) provides:
The present invention relates to a packaging bag holder stand for holding a packaging bag and supplying the packaging bag to a packaging device, and a cylindrical base having a space for accommodating the packaging bag therein, and both sides of an upper portion of the packaging bag installed on the base. It is characterized by comprising a left and right gripping device that can freely grip or open the gripper, and an opening and closing mechanism that enlarges or reduces the interval between the left and right gripping devices.
【0011】そして、この包装袋ホルダースタンドの好
ましい態様として、上記開閉機構が上記左右の把持装置
を水平移動させること(請求項2)、その場合、上記開
閉機構は、上記左右の把持装置をそれぞれ支持し上記基
台の上部にそれぞれ水平移動自在に装着された一対のハ
ウジング部材と、該一対のハウジング部材を同時に内側
又は外側に向け水平に開閉させる開閉手段を備えること
(請求項3)、上記基台は底がない筒状体であること
(請求項5)、上記基台の内側に包装袋に接触して揺れ
を抑える揺れ止め部材が設置されていること(請求項
6)等が挙げられる。In a preferred embodiment of the packaging bag holder stand, the opening and closing mechanism horizontally moves the left and right gripping devices. In this case, the opening and closing mechanism controls the left and right gripping devices respectively. A pair of housing members supported and mounted on the upper portion of the base so as to be horizontally movable, and opening / closing means for simultaneously opening and closing the pair of housing members horizontally inward or outward (claim 3); The base is a cylindrical body without a bottom (Claim 5), and an anti-sway member that contacts the packaging bag and suppresses shaking is installed inside the base (Claim 6). Can be
【0012】また、本発明(請求項4)は、上部にスパ
ウトの付いた包装袋を保持して袋詰め包装装置に供給す
る包装袋ホルダースタンドに係り、内部に包装袋を収容
する空間を有する筒状の基台と、該基台の上部に設置さ
れ上記スパウトを把持又は開放自在である把持装置を備
えることを特徴とする。そして、このホルダースタンド
の好ましい態様として、上記基台は底がない筒状体であ
ること(請求項5)、上記基台の内側に包装袋に接触し
て揺れを抑える揺れ止め部材が設置されていること(請
求項6)等が挙げられる。Further, the present invention (claim 4) relates to a packaging bag holder stand for holding a packaging bag with a spout on the upper side and supplying the packaging bag to a bag packing apparatus, and has a space for accommodating the packaging bag therein. It is characterized by comprising a cylindrical base and a gripping device installed on the base and capable of gripping or releasing the spout. As a preferred embodiment of the holder stand, the base is a cylindrical body without a bottom (Claim 5), and a swing-preventing member is provided inside the base so as to come into contact with the packaging bag and suppress shaking. (Claim 6).
【0013】なお、上記いずれのホルダースタンドであ
っても、送り装置による搬送時に不規則に回転し方向性
が失われると、例えば後述する給袋工程〜シール工程の
各工程において給袋装置〜シール装置の各装置の動作が
正確になされなくなる。ホルダースタンドに方向性をも
たせ移送時の不規則な回転を防止するには、例えば基台
自体の形状に方向性をもたせるようにするとよい。具体
的には、基台の外形を多角形状にするとか、外形が円柱
状であれば外形の一部を面取りすることにより方向性を
もたせることが考えられる。同時に、上記給袋工程〜シ
ール工程の各工程において給袋装置〜シール装置の各装
置の動作を確実に行うためには、基台を各工程において
所定位置に正確に位置決め保持する必要がある。そのた
めには、基台に各工程に設けられた位置決め装置に対応
する位置決め手段を設けることが望ましい。In any of the holder stands described above, if the orientation is lost due to the irregular rotation during the conveyance by the feeding device, for example, in each of the bag feeding process to the sealing process described later, the bag feeding device to the sealing process will be described. The operation of each device of the device is not performed correctly. In order to provide the holder stand with directivity and prevent irregular rotation at the time of transfer, for example, the shape of the base itself may have directivity. Specifically, it is conceivable that the outer shape of the base is polygonal, or if the outer shape is cylindrical, a part of the outer shape is chamfered to give directionality. At the same time, it is necessary to accurately position and hold the base at a predetermined position in each of the steps from the bag feeding step to the sealing step in order to reliably operate the bag feeding apparatus to the sealing apparatus in each step. For this purpose, it is desirable to provide positioning means corresponding to a positioning device provided in each step on the base.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図5を参照して本発
明をより具体的に説明する。まず、図1及び図2は、包
装袋の上部両側を把持しこれを袋詰め包装装置に供給す
るタイプの包装袋ホルダースタンドの例を示すもので、
このホルダースタンド1は、内部に包装袋Wを収容する
空間を有する円筒状の基台2と、基台2上に半径方向
(かつ包装袋Wに平行)に水平スライド自在に装着さ
れ、互いに引張バネ3により内向きに付勢された一対の
ハウジング4、5と、それぞれのハウジング4、5に支
持され包装袋Wの両側部を把持する左右の把持装置と、
各ハウジング4、5を水平スライドさせる開閉手段、す
なわち一対の開閉用レバー6、7等から構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to FIGS. First, FIG. 1 and FIG. 2 show an example of a packaging bag holder stand of a type in which both upper sides of a packaging bag are gripped and supplied to a bag packaging device.
The holder stand 1 is mounted on a cylindrical base 2 having a space for accommodating the packaging bag W therein and slidably mounted on the base 2 in a radial direction (and parallel to the packaging bag W) so as to be horizontally slidable. A pair of housings 4, 5 urged inward by the spring 3, left and right gripping devices supported by the respective housings 4, 5 and gripping both side portions of the packaging bag W;
Opening / closing means for sliding the housings 4 and 5 horizontally, that is, a pair of opening / closing levers 6 and 7 and the like.
【0015】左右の把持装置は、それぞれハウジング
4、5に形成された穴にスライド自在に遊嵌する一対の
把持具8、9及び10、11と、これらを常時内向きに
付勢する圧縮バネ12からなり、各把持具8〜11は後
端に開閉用のヘッド8a〜11aを備え、ハウジングの
内側にある先端には把持部8b〜11bを備えている。
この把持部8b、9bで包装袋Wの一方の端を把持し、
把持部10b、11b(11bは図示されていない)で
包装袋Wの他方の端を把持したとき、その包装袋Wは垂
直に吊り下げられた状態となり、かつ把持具8〜11の
スライド方向に垂直に向く。The left and right gripping devices include a pair of gripping tools 8, 9 and 10, 11 which are slidably and loosely fitted into holes formed in the housings 4, 5, respectively, and a compression spring which constantly urges them inward. Each of the gripping tools 8 to 11 has a head 8a to 11a for opening and closing at the rear end, and has gripping parts 8b to 11b at a tip inside the housing.
The gripping portions 8b and 9b grip one end of the packaging bag W,
When the other end of the packaging bag W is gripped by the gripping portions 10b, 11b (11b is not shown), the packaging bag W is suspended vertically, and slides in the sliding direction of the gripping tools 8 to 11. Orient vertically.
【0016】さらに具体的に説明すると、基台2は例え
ばプラスチックで成形された厚肉で比較的重量のある円
筒体であり、包装袋Wの大部分を収容するだけの高さを
持ち、底が全くなく、上部に各ハウジングの水平スライ
ド移動を案内する一対のガイド突起13が形成されてい
る。開閉用レバー6、7は、基台2に形成された支点軸
14を中心として回動自在とされ、その上端には内向き
のくさび部6a、7aが形成され、このくさび部6a、
7aが基台2の上に臨み、かつハウジング4と5が対向
する隙間に侵入している。More specifically, the base 2 is a thick, relatively heavy cylindrical body molded of, for example, plastic, having a height sufficient to accommodate most of the packaging bag W, and having a bottom. And a pair of guide projections 13 are formed at the top to guide the horizontal sliding movement of each housing. The opening / closing levers 6 and 7 are rotatable around a fulcrum shaft 14 formed on the base 2, and have inwardly directed wedge portions 6a and 7a formed at the upper ends thereof.
7a faces the base 2 and the housings 4 and 5 enter the gaps facing each other.
【0017】ハウジング4、5には基台2の上記ガイド
突起13に対応するガイド溝15が形成され、両ハウジ
ング4、5の対向する面4a、5aは上記くさび部6
a、7aに対応した傾斜に形成され、引張バネ3の作用
により、この傾斜面4a、5aは常時くさび部6a、7
aに向け押し付けられている。また、各ハウジング4、
5の中央部には切込み4b、5bが形成され、その切込
み4b、5bの部分に把持部8b〜11bが臨んでい
る。The housings 4 and 5 are formed with guide grooves 15 corresponding to the guide projections 13 of the base 2, and the opposing surfaces 4 a and 5 a of the housings 4 and 5 are formed with the wedge portions 6.
The inclined surfaces 4a, 5a are always formed by the action of the tension spring 3 so that the inclined surfaces 4a, 5a are constantly formed on the wedge portions 6a, 7a.
a. Also, each housing 4,
Cuts 4b, 5b are formed in the center of 5, and the grips 8b to 11b face the cuts 4b, 5b.
【0018】さらに、基台2の円柱状の外形面には対称
位置に一対の面取り16が施され、その一方の側(両方
の側でもよい)に位置決め手段、要するに位置決め用の
穴17が一対形成されている。この穴17には、後述す
る各工程の停止位置に設置された位置決め用部材18の
先端18aが嵌入し、各停止位置に位置決め保持するよ
うになっている。Further, a pair of chamfers 16 are formed on the cylindrical outer surface of the base 2 at symmetrical positions, and a positioning means, that is, a pair of positioning holes 17 is provided on one side (or both sides). Is formed. The distal end 18a of a positioning member 18 installed at a stop position of each step described later fits into the hole 17, and is positioned and held at each stop position.
【0019】以上のような構成を持つ包装袋ホルダース
タンド1を、例えば前記公報に記載されたような給袋、
袋口開口、充填、シール、排出の各工程を順次行う袋詰
め包装装置のラインに適用した場合、例えば次のように
作動形態をとる。まず、このホルダースタンド1は適当
な送り装置により給袋位置に搬送され、そこに位置決め
されるが、搬送時には面取り16が基台2に方向性をも
たせているため、ホルダースタンド1は不規則な回転を
起こすことなく給袋位置に搬送される。そして、給袋位
置において図示しない駆動装置により位置決め用部材1
8が押し出され、その先端18aが穴17に嵌入し、基
台2を正確に給袋位置に位置決め保持する。The packaging bag holder stand 1 having the above-described configuration is used for supplying a bag, for example, as described in the above publication.
When the present invention is applied to a line of a bag-filling and packaging apparatus that sequentially performs each step of bag opening, filling, sealing, and discharging, the following operation mode is adopted. First, the holder stand 1 is conveyed to a bag supply position by an appropriate feeding device and is positioned there. At the time of conveyance, since the chamfer 16 directs the base 2, the holder stand 1 is irregular. It is transported to the bag supply position without causing rotation. Then, at the bag feeding position, the positioning member 1
8 is pushed out, its tip 18a fits into the hole 17, and the base 2 is accurately positioned and held at the bag supply position.
【0020】すると、給袋位置に設置された図示しない
開閉レバー駆動手段が作動し、開閉用レバー6、7の支
点軸14の下方をA方向に引き(又は支点軸14の上方
を押してもよい)、くさび部6a、7aを内側に押し込
み引張バネ3の付勢力に抗してハウジング4、5を開き
(a方向)、把持具8、9と把持具10、11の間隔を
拡大する。続いて、把持具駆動手段が作動してヘッド8
a〜11aをc方向に引き、把持部8bと9b、10b
と11bを圧縮バネ12の付勢力に抗して開く。Then, the opening / closing lever driving means (not shown) provided at the bag feeding position is operated, and the lower part of the fulcrum shaft 14 of the opening / closing levers 6 and 7 may be pulled in the direction A (or the upper part of the fulcrum shaft 14 may be pushed). ), The wedges 6a, 7a are pushed inward, and the housings 4, 5 are opened (a direction) against the urging force of the tension spring 3, so that the distance between the grippers 8, 9 and the grippers 10, 11 is enlarged. Subsequently, the gripper driving means is activated to operate the head 8.
a to 11a are pulled in the direction c, and the grippers 8b and 9b, 10b
And 11b are opened against the urging force of the compression spring 12.
【0021】上記の動作に続いて又は並行して、給袋器
の吸盤が貯袋器から包装袋を1つ取り出し、それをホル
ダースタンド1内の空間に挿入し、包装袋Wの上部両側
縁を把持部8bと9b、10bと11bの間に持ち来た
し、この段階で前記把持具駆動手段を解除して圧縮バネ
12の付勢力により把持具8〜11を内側に押し出し
(d方向)、把持部8bと9b、10bと11bを閉じ
て包装袋Wを把持する。ここで、前記の駆動装置が再び
作動して位置決め用部材18を引き込み、その先端18
aを穴17から引き抜いて基台2の位置決めを解除す
る。Subsequent to or in parallel with the above operation, the suction cup of the bag dispenser takes out one packaging bag from the storage device, inserts it into the space in the holder stand 1, and places the upper side edges of the packaging bag W on both sides. Is brought between the gripping portions 8b and 9b, and 10b and 11b. At this stage, the gripper driving means is released, and the gripping tools 8 to 11 are pushed inward by the biasing force of the compression spring 12 (in the direction d). The parts 8b and 9b, 10b and 11b are closed and the packaging bag W is gripped. Here, the driving device is operated again to draw in the positioning member 18, and the tip 18
a is pulled out from the hole 17 and the positioning of the base 2 is released.
【0022】次にホルダースタンド1は適当な送り装置
により袋口開口位置に搬送され、そこに位置決めされ
る。すると、袋口開口位置に設置された開閉レバー駆動
手段が作動し、開閉用レバー6、7の支点軸14の下方
をB方向に押し、くさび部6a、7aを外側に引き出
し、ハウジング4、5は引張バネ3の付勢力により内側
にスライドし(b方向)、把持具8、9と把持具10、
11の間隔が縮小する。同時に、開口装置の吸盤が包装
袋Wの両面に吸着して拡がり、袋口を開口する。なお、
基台2が袋口開口位置に位置決め保持〜位置決め解除さ
れるプロセスは前記の給袋工程と同様に行われる。Next, the holder stand 1 is transported to a bag opening position by an appropriate feeding device, and is positioned there. Then, the opening / closing lever driving means provided at the bag mouth opening position operates, pushes the lower part of the fulcrum shaft 14 of the opening / closing levers 6 and 7 in the B direction, pulls the wedges 6a and 7a outward, and moves the housings 4 and 5 out. Slides inward (direction b) by the urging force of the tension spring 3, and the grippers 8, 9 and the grippers 10,
The interval of 11 is reduced. At the same time, the suction cups of the opening device adsorb and spread on both sides of the packaging bag W, and open the bag mouth. In addition,
The process of positioning the base 2 at the bag mouth opening position and releasing the positioning is performed in the same manner as in the bag feeding step described above.
【0023】開口位置から出たホルダースタンド1は次
に充填工程に送られ、ここで包装袋に内容物の充填を受
けたホルダースタンド1は続いてシール工程に送られ、
シール装置の所定位置に位置決めされる。すると、ここ
に設置された開閉レバー駆動手段が作動し、開閉用レバ
ー6、7の支点軸14の下方をA方向に引き(又は支点
軸14の上方を押し)、くさび部6a、7aを内側に押
し込んでハウジング4、5を開き(a方向)、把持具
8、9と把持具10、11の間隔を拡大する。これによ
り、袋口はピンと張った状態となり、同時に包装袋内に
あった空気が排除される。続いてヒートシール装置のシ
ールバーが袋口を挟み、ヒートシールする。The holder stand 1 coming out of the opening position is then sent to a filling step, where the holder stand 1 with the contents filled in the packaging bag is subsequently sent to a sealing step,
It is positioned at a predetermined position of the sealing device. Then, the opening / closing lever driving means installed here is operated, and the lower part of the fulcrum shaft 14 of the opening / closing levers 6 and 7 is pulled in the direction A (or the upper part of the fulcrum shaft 14 is pushed), and the wedge portions 6a and 7a are moved inward. To open the housings 4 and 5 (direction a) to enlarge the distance between the grippers 8 and 9 and the grippers 10 and 11. As a result, the bag mouth is in a taut state, and at the same time, the air inside the packaging bag is eliminated. Subsequently, the seal bar of the heat sealing device sandwiches the bag mouth and heat seals.
【0024】シール終了後、シール装置に設置された把
持具駆動手段が作動してヘッド8a〜11aをc方向に
引き、把持部8bと9b、10bと11bを圧縮バネ1
2の付勢力に抗して開き、包装袋Wは開放されて落下
し、続いて排出される。一方、空になったホルダースタ
ンド1は回収され、繰り返し利用される。なお、基台2
がシール位置に位置決め保持〜位置決め解除されるプロ
セスは前記の給袋工程と同様に行われる。After the sealing is completed, the gripper driving means provided in the sealing device is operated to pull the heads 8a to 11a in the direction c, and to hold the grippers 8b and 9b, 10b and 11b with the compression spring 1b.
2, the packaging bag W is opened, falls, and is subsequently discharged. On the other hand, the empty holder stand 1 is collected and repeatedly used. Base 2
The process of holding and releasing the position at the sealing position is performed in the same manner as in the bag feeding step described above.
【0025】このように、上記ホルダースタンド1は、
内部に包装袋を収容する空間を有する筒状の基台2の上
部に左右の把持装置を備え、包装袋Wを半ば基台2内に
収容した状態で垂直に吊り下げるようになっているの
で、第一にホルダースタンド自体の安定性が高く、タイ
ミングスクリューやロータリー送り装置等を自在に利用
でき、袋詰め包装装置全体のライン構成の自由度が高ま
るという利点がある。そして、保持された包装袋が安定
し本質的に揺れが少ないうえ、揺れたとしても基台1の
内壁に当たって収まりが比較的早く、液の飛散やそれに
伴うシール不良が抑制される。As described above, the holder stand 1 is
Since the left and right gripping devices are provided on the upper part of the cylindrical base 2 having a space for accommodating the packaging bag therein, the packaging bag W is suspended vertically in a state where the packaging bag W is housed in the base 2 in the middle. First, there is an advantage that the stability of the holder stand itself is high, a timing screw and a rotary feeder can be freely used, and the degree of freedom in the line configuration of the entire bag-filling and packaging apparatus is increased. Then, the held packaging bag is stable and has essentially no swaying, and even if swayed, it hits the inner wall of the base 1 and settles down relatively quickly, thereby suppressing the scattering of the liquid and the accompanying sealing failure.
【0026】また、左右の把持装置が水平にスライドし
て寄るので、袋口を開口する際に袋口に歪みやしわが発
生せず、内容物充填用のホッパーやノズルの袋口への挿
入動作が確実となる利点がある。そして、液の飛散が少
ないこととあいまって、包装袋のサイズを内容量に応じ
たサイズとすることができ、従来例に比べ包装材料の節
約が図れる。さらに、底がない筒状の基台を用いたた
め、内容物やゴミが付着しにくく、仮に付着しても、簡
単に上から洗い流すことができるので洗浄が容易であ
る。Further, since the left and right gripping devices are slid horizontally, no distortion or wrinkles are generated in the bag mouth when opening the bag mouth, and a hopper or nozzle for filling the contents is inserted into the bag mouth. There is an advantage that operation is assured. Then, in combination with the small scattering of the liquid, the size of the packaging bag can be set to a size according to the internal capacity, and the packaging material can be saved compared to the conventional example. Furthermore, since the cylindrical base having no bottom is used, the contents and dust hardly adhere, and even if they adhere, they can be easily washed off from above, so that the washing is easy.
【0027】次に図3及び図4は、基本的には図1及び
図2に示すホルダースタンド1と同様のホルダースタン
ド1Aであるが、基台2の内側に揺れ止め部材19を設
置した例である。この揺れ止め部材19は、基台2の内
側に包装袋Wの両面に向いて(つまり把持具8〜11の
開閉方向と平行に)一対設置され、それぞれ突出長さを
調整自在とされた軸19aと、その先端に取り付けられ
た球状の先端部19bからなり、この先端部19bが内
容物充填後の包装袋Wに接触して揺れを一層効果的に抑
制する。Next, FIGS. 3 and 4 show a holder stand 1A basically similar to the holder stand 1 shown in FIGS. 1 and 2, but with an anti-swing member 19 installed inside the base 2. FIG. It is. A pair of the anti-swing members 19 are installed inside the base 2 so as to face both sides of the packaging bag W (that is, in parallel with the opening and closing directions of the gripping tools 8 to 11), and the shafts whose protruding lengths can be adjusted respectively. 19a and a spherical tip 19b attached to the tip thereof, and the tip 19b comes into contact with the packaging bag W after the contents are filled, thereby suppressing the shaking more effectively.
【0028】先端部19bの突出位置は軸19aにより
適宜調整でき、例えば内容物充填後の包装袋Wに接触す
るかそれよりやや外側の位置(この場合、包装袋が揺れ
たとき接触して揺れを抑制する)に設定しておけばよ
い。なお、先端の形状及び材質は特に限定されるもので
はないが、包装袋に傷を付けないように球形のゴム又は
樹脂が好ましい。その取付箇所又は個数にも特に制限は
ない。The protruding position of the tip portion 19b can be appropriately adjusted by the shaft 19a. For example, the tip portion 19b comes into contact with the packaging bag W after the contents are filled or a position slightly outside (in this case, the packaging bag comes into contact and swings Should be set). The shape and material of the tip are not particularly limited, but spherical rubber or resin is preferable so as not to damage the packaging bag. There are no particular restrictions on the location or number of attachments.
【0029】次に図5は、スパウト付き包装袋を保持
し、これを袋詰め包装装置に供給する包装袋ホルダース
タンドの例を示すもので、このホルダースタンド21
は、内部に包装袋Wを収容する空間を有する円筒状の基
台22と、基台22上にスパウトを把持又は開放自在で
ある把持装置23から構成される。この把持装置23
は、基台22に取り付けられたフレーム24と、フレー
ム24の水平部分に設けた支点軸25を中心として水平
に回動し開閉自在とされた一対の把持具26、27と、
支点軸25の後方において一対の把持具26、27の間
に設けられその先端の把持部26a、27aを閉じる方
向に常時付勢する圧縮バネ28と、各把持具26、27
に取り付けられた開閉用ローラ29からなる。Next, FIG. 5 shows an example of a packaging bag holder stand for holding a packaging bag with spout and supplying the same to a bag packaging device.
Is composed of a cylindrical base 22 having a space for accommodating the packaging bag W therein, and a holding device 23 capable of holding or releasing the spout on the base 22. This gripping device 23
Comprises a frame 24 attached to the base 22, a pair of grippers 26, 27 which are horizontally rotated about a fulcrum shaft 25 provided on a horizontal portion of the frame 24 and can be freely opened and closed;
A compression spring 28 provided between the pair of grippers 26, 27 behind the fulcrum shaft 25 and constantly biasing the grippers 26a, 27a at the tips thereof in a direction to close the grippers 26, 27;
And an opening / closing roller 29 attached to the camera.
【0030】このホルダースタンド21を、スパウトS
付きの包装袋Wの把持及び搬送に用いる場合の作動の形
態を次に例示する。まず、このホルダースタンド21は
適当な送り装置により給袋位置に搬送され、そこに位置
決めされる。すると、給袋位置に設置された開閉ローラ
駆動手段が作動し、開閉用ローラ29をA方向に押し、
各把持具26、27を圧縮バネ28の付勢力に抗してa
方向に回動させ、把持部26a、27aをいっぱいに開
く。上記の動作に続いて又は並行して、給袋器がスパウ
トS付きの包装袋Wを基台22内の空間に挿入し、スパ
ウトSを把持部26a、27aの間に持ち来たし、この
段階で前記開閉ローラ駆動手段による開閉用ローラ29
の押えを解除し、圧縮バネ28の付勢力により把持具2
6、27をb方向に回動させ、把持部26a、27aを
閉じてスパウトSを把持する。さらに、前記開閉ローラ
駆動手段により開閉用ローラ29をB方向に押さえ、把
持部26a、27aにb方向に力を加え、スパウトSの
把持を確実なものとする。The holder stand 21 is attached to the spout S
Next, an example of the operation in the case of using for holding and transporting the attached packaging bag W will be described. First, the holder stand 21 is transported to a bag supply position by an appropriate feeding device, and is positioned there. Then, the opening / closing roller driving means installed at the bag feeding position operates, and pushes the opening / closing roller 29 in the A direction,
Each gripping tool 26, 27 is pressed against the urging force of the compression spring 28 to a
, And the gripping portions 26a and 27a are fully opened. Subsequent to or in parallel with the above operation, the bag feeder inserts the packaging bag W with the spout S into the space in the base 22 and brings the spout S between the grips 26a, 27a. Opening / closing roller 29 by the opening / closing roller driving means
Of the gripper 2 is released by the urging force of the compression spring 28.
The spout S is gripped by closing the grips 26a and 27a by rotating the wheels 6 and 27 in the direction b. Further, the opening / closing roller driving means presses the opening / closing roller 29 in the direction B and applies a force in the direction b to the gripping portions 26a and 27a to secure the gripping of the spout S.
【0031】次にホルダースタンド21は適当な送り装
置により充填工程に搬送され、充填装置の所定位置に位
置決めされ、充填ノズルが上からスパウトSの穴に挿入
され、ここから液状物の充填を受ける。充填後、ホルダ
ースタンド21はシール工程に送られ、シール装置の所
定位置に位置決めされ、ここでスパウトSのシールが行
われた後、ここに設置された開閉ローラ駆動手段が作動
し、開閉用ローラ29をA方向に押し、各把持具26、
27を圧縮バネ28の付勢力に抗してa方向に回動させ
て把持部26a、27aを開く。これで包装袋Wはスパ
ウトSが把持装置23から開放されて落下し、続いて排
出される。一方、空になったホルダースタンド21は回
収され、繰り返し利用される。Next, the holder stand 21 is conveyed to a filling step by a suitable feeding device, is positioned at a predetermined position of the filling device, and a filling nozzle is inserted from above into a hole of the spout S, from which liquid material is filled. . After the filling, the holder stand 21 is sent to the sealing process, and is positioned at a predetermined position of the sealing device. After the spout S is sealed here, the opening / closing roller driving means installed here is operated to open / close the opening / closing roller. 29 in the direction A, and each gripper 26,
The gripping portions 26a and 27a are opened by rotating the 27 in the a direction against the urging force of the compression spring 28. As a result, the spout S of the packaging bag W is released from the gripping device 23, falls, and is subsequently discharged. On the other hand, the empty holder stand 21 is collected and repeatedly used.
【0032】このように、上記ホルダースタンド21
は、前述のホルダースタンド1と同様に、内部に包装袋
を収容する空間を有する筒状の基台22の上部に把持装
置を備え、包装袋Wを半ば基台22内に収容した状態で
垂直に吊り下げるようになっているので、第一にホルダ
ースタンド自体の安定性が高く、タイミングスクリュー
やロータリー送り装置等を自在に利用でき、袋詰め包装
装置全体のライン構成の自由度が高まるという利点があ
る。そして、保持された包装袋が安定し本質的に揺れが
少ないうえ、揺れたとしても基台22の内壁に当たって
収まりが比較的早く、充填ノズルの挿入等に支障が出る
ことがない。さらに、図3及び図4に示すような揺れ止
め部材を設置すれば、より効果的に揺れを抑制できる。
また、底がない筒状の基台を用いたため、内容物やゴミ
が付着しにくく、仮に付着しても、簡単に上から洗い流
すことができるので洗浄が容易である。As described above, the holder stand 21
As with the holder stand 1 described above, a gripping device is provided above a cylindrical base 22 having a space for accommodating a packaging bag therein, and the packaging bag W is vertically accommodated in a state where the packaging bag W is halfway accommodated in the base 22. The first advantage is that the holder stand itself is highly stable, the timing screw and rotary feeder can be used freely, and the degree of freedom in the line configuration of the entire bag-filling and packaging device is increased. There is. Then, the held packaging bag is stable and has essentially no shaking, and even if it shakes, it hits the inner wall of the base 22 and is relatively fast to settle, so that there is no hindrance to insertion of the filling nozzle. Further, if the anti-sway member shown in FIGS. 3 and 4 is provided, the sway can be suppressed more effectively.
In addition, since a cylindrical base having no bottom is used, the contents and dust hardly adhere, and even if they adhere, they can be easily washed off from above, so that washing is easy.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、搬送の際の安定性が高
く、タイミングスクリューやロータリー送り装置等を自
在に利用できて袋詰め包装装置のライン構成の自由度が
増し、かつ、保持された包装袋が安定し揺れが少ないホ
ルダースタンドを得ることができる。また、基台として
底のない筒状体を用いることにより、洗浄が容易となる
という利点がある。さらに、包装袋の両側を把持するタ
イプのホルダースタンドの場合、包装袋を安定させて内
容物の飛散や飛散した液によるシール不良の発生を抑
え、また、袋口を開口する際に該袋口を歪みなく開口
し、内容物充填用のホッパーやノズルの袋口への挿入を
確実に行うこともできるという効果を得ることができ
る。According to the present invention, the stability at the time of transportation is high, the timing screw and the rotary feeder can be freely used, the degree of freedom of the line configuration of the bag-filling and packaging apparatus is increased, and the apparatus is held. In addition, it is possible to obtain a holder stand in which the packaging bag is stable and has less shaking. Further, by using a cylindrical body without a bottom as a base, there is an advantage that cleaning becomes easy. Furthermore, in the case of a holder stand of a type that grips both sides of the packaging bag, the packaging bag is stabilized to suppress the occurrence of sealing failure due to scattering of the contents and the scattered liquid, and when opening the bag mouth, the bag mouth is opened. Can be opened without distortion, and the effect that the hopper or nozzle for filling the contents can be surely inserted into the bag mouth can be obtained.
【図1】本発明に係るホルダースタンドの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a holder stand according to the present invention.
【図2】そのY−Y矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line YY.
【図3】同じく本発明に係るホルダースタンドの斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view of the holder stand according to the present invention.
【図4】そのY−Y矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line YY.
【図5】本発明に係る別のホルダースタンドの斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view of another holder stand according to the present invention.
1、21 包装袋ホルダースタンド 2、22 基台 4、5 ハウジング 6、7 開閉用レバー 8〜11 把持具 19 揺れ止め部材 23 把持装置 W 包装袋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 21 Packaging bag holder stand 2, 22 Base 4, 5 Housing 6, 7 Opening / closing lever 8-11 Gripping tool 19 Sway preventing member 23 Gripping device W Packaging bag
Claims (6)
する包装袋ホルダースタンドであって、内部に包装袋を
収容する空間を有する筒状の基台と、該基台の上部に設
置され包装袋の上部両側を把持又は開放自在である左右
の把持装置と、該左右の把持装置の間隔を拡大又は縮小
させる開閉機構を備えることを特徴とする包装袋ホルダ
ースタンド。1. A packaging bag holder stand for holding a packaging bag and supplying it to a bag-filling packaging apparatus, wherein the cylindrical base has a space for accommodating a packaging bag therein, and is installed on an upper portion of the base. A packaging bag holder stand, comprising: a left and right gripping device capable of gripping or opening both upper sides of a packaging bag; and an opening / closing mechanism for enlarging or reducing an interval between the left and right gripping devices.
平移動させることを特徴とする請求項1に記載された包
装袋ホルダースタンド。2. The packaging bag holder stand according to claim 1, wherein the opening / closing mechanism horizontally moves the left and right gripping devices.
それぞれ支持し上記基台の上部にそれぞれ水平移動自在
に装着された一対のハウジング部材と、該一対のハウジ
ング部材を同時に内側又は外側に向け水平に開閉させる
開閉手段を備えることを特徴とする請求項2に記載され
た包装袋ホルダースタンド。3. The opening / closing mechanism includes a pair of housing members respectively supporting the left and right gripping devices and mounted on the upper portion of the base so as to be horizontally movable, and simultaneously moving the pair of housing members inward or outward. The packaging bag holder stand according to claim 2, further comprising an opening / closing means for opening / closing horizontally.
装装置に供給する包装袋ホルダースタンドであって、内
部に包装袋を収容する空間を有する筒状の基台と、該基
台の上部に設置され上記スパウトを把持又は開放自在で
ある把持装置を備えることを特徴とする包装袋ホルダー
スタンド。4. A packaging bag holder stand for holding a packaging bag with a spout and supplying the packaging bag with the packaging bag, and a cylindrical base having a space for accommodating the packaging bag therein, and an upper portion of the base. A packaging bag holder stand provided with a gripping device which is installed on the spout and is capable of gripping or releasing the spout.
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載された包装
袋ホルダースタンド。5. The packaging bag holder stand according to claim 1, wherein the base is a cylindrical body without a bottom.
を抑える揺れ止め部材が設置されていることを特徴とす
る請求項1〜5のいずれかに記載された包装袋ホルダー
スタンド。6. The packaging bag holder stand according to claim 1, further comprising a swing-preventing member that contacts the packaging bag and suppresses shaking inside the base.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5835097A JPH10236448A (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Packaging bag holder stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5835097A JPH10236448A (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Packaging bag holder stand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10236448A true JPH10236448A (en) | 1998-09-08 |
Family
ID=13081879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5835097A Withdrawn JPH10236448A (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Packaging bag holder stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10236448A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1029788A2 (en) | 1999-02-15 | 2000-08-23 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Retainer for self-standing packaging bags supplied to a bag packaging machine |
CN103204381A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | 克罗内斯股份公司 | Carrier Element For Articles Or Containers |
CN109625492A (en) * | 2018-11-21 | 2019-04-16 | 张纯 | A kind of support frame for grain pack |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP5835097A patent/JPH10236448A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1029788A2 (en) | 1999-02-15 | 2000-08-23 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Retainer for self-standing packaging bags supplied to a bag packaging machine |
EP1029788A3 (en) * | 1999-02-15 | 2002-06-26 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Retainer for self-standing packaging bags supplied to a bag packaging machine |
CN103204381A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | 克罗内斯股份公司 | Carrier Element For Articles Or Containers |
EP2615047A1 (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | Krones Aktiengesellschaft | Carrier element for articles or containers |
US8973745B2 (en) | 2012-01-16 | 2015-03-10 | Krones Aktiengesellschaft | Carrier element for articles or containers |
CN103204381B (en) * | 2012-01-16 | 2015-07-29 | 克罗内斯股份公司 | For the load-carrying unit of article or container |
CN109625492A (en) * | 2018-11-21 | 2019-04-16 | 张纯 | A kind of support frame for grain pack |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |