JPH10234021A - Information transmission system and signal processing board - Google Patents

Information transmission system and signal processing board

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JPH10234021A
JPH10234021A JP9035056A JP3505697A JPH10234021A JP H10234021 A JPH10234021 A JP H10234021A JP 9035056 A JP9035056 A JP 9035056A JP 3505697 A JP3505697 A JP 3505697A JP H10234021 A JPH10234021 A JP H10234021A
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JP
Japan
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power supply
external power
unit
direction control
control means
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JP9035056A
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Japanese (ja)
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Miki Ito
幹 伊藤
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain the proper operation in response to the state of an image pickup device by detecting whether or not an external power supply is supplied to an image pickup direction control means of an image pickup device, operating it in the low power consumption mode when no external power supply is supplied to the direction control means and operating it in the usual mode when the external power supply is supplied to the direction control means. SOLUTION: A power supply changeover switch section 204 detects an external power supply and selects the external power supply when the external power supply is available or selects a power supply from a host terminal 500 when no external power supply is available. In the case of the power saving mode, since panning/tilting operations are set to a low speed operation, the simultaneous drive operation is not in use and the power saving mode is displayed on an operation panel and to an opposite station. When an external power supply is supplied to a universal head section 200, the detection of the external power supply is informed to the host terminal 500 via system sections 203, 106 and 304, and the universal head operation panel changeover for the full operation mode is executed to inform it to the opposite station in communication.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報を伝送す
る情報伝送システム、特に一般の公衆電話回線網により
遠隔地点間で画像や音声その他のマルチメディア情報の
伝送を行うテレビ電話・会議システムに好適な情報伝送
システム及び信号処理ボードに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information transmission system for transmitting image information, and more particularly to a videophone / conference system for transmitting images, voices and other multimedia information between remote points over a general public telephone network. The present invention relates to a suitable information transmission system and a signal processing board.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、テレビ電話・会議システムでは、
ISDN回線を利用するものが多くなってきており、す
でにN−ISDNのAV(オーディオ・ビジュアル)シ
ステムの構成とその端末装置について、ITU−Tの
H.320として勧告化されている。さらに、その回線
網も一般の公衆電話回線にまで広げ、低ビットレートの
テレビ電話用マルチメディア端末について、H.324
として現在勧告化が進められている。
2. Description of the Related Art At present, in a videophone / conference system,
The use of ISDN lines has been increasing, and the configuration of an N-ISDN AV (Audio Visual) system and its terminal devices have already been described in ITU-T H.264. 320 is recommended. Further, its network has been extended to a general public telephone line, and a low bit rate multimedia terminal for videophone has been described in H.264. 324
It is currently being recommended.

【0003】このテレビ電話・会議システムのマルチメ
ディア端末あるいはその要素部品として、代表的に挙げ
られるのは、画像を取り込むビデオ・カメラである。こ
のビデオ・カメラの中には、外部制御信号により向きを
水平方向及び垂直方向に回転自在な雲台に載せられてい
るものがある。例えば、そのようなビデオ・カメラ及び
雲台を一体化した一体型ビデオ・カメラがある。
A typical example of a multimedia terminal of the videophone / conference system or a component thereof is a video camera for capturing an image. Some of these video cameras are mounted on a pan head that can be rotated horizontally and vertically by an external control signal. For example, there is an integrated video camera integrating such a video camera and a camera platform.

【0004】このようなビデオ・カメラ及び雲台を用い
ることにより、テレビ電話・会議システムでは、遠隔地
のビデオ・カメラ、例えば相手局のビデオ・カメラを遠
隔地制御することができる。また、テレビ電話・会議シ
ステムで使われるカメラシステムには、CCD、TG
(タイミングジェネレータ)及びAGC(オートゲイン
コントロール)回路を含むカメラヘッド部と、A/D
(アナログ−デジタル)変換器、信号処理部及び画像・
音声のコーデック部を含む信号処理ボード部とに分離可
能なものもある。このようなカメラシステムを用いるこ
とにより、画像信号をビデオ信号に変換することなく、
デジタル信号のままコーデック処理ができ、さらに、信
号処理ボード部を共通にしてカメラヘッド部のみを交換
することにより、様々なカメラシステムを実現すること
ができる。
By using such a video camera and a camera platform, a videophone / conference system can remotely control a video camera at a remote location, for example, a video camera at a partner station. Camera systems used in videophone / conference systems include CCD and TG.
A camera head including a (timing generator) and an AGC (auto gain control) circuit;
(Analog-digital) converter, signal processing unit and image
Some are separable from a signal processing board section including an audio codec section. By using such a camera system, without converting an image signal into a video signal,
Codec processing can be performed with the digital signal as it is, and various camera systems can be realized by replacing only the camera head unit with a common signal processing board unit.

【0005】また、さらに雲台部も分離可能にすること
によって、例えばCCDの種類、あるいはレンズの単焦
点、ズームなどの違い、そして雲台部の有無によって様
々なバリエーションに富んだカメラシステムを組むこと
ができる。図4にズームレンズ搭載のカメラヘッド部1
00と雲台部200が接続されたカメラシステムの外観
を示す。
[0005] Further, by making the camera platform part separable, a camera system with various variations is assembled depending on, for example, the type of CCD, the difference in single focus and zoom of the lens, and the presence or absence of the camera platform. be able to. FIG. 4 shows a camera head unit 1 equipped with a zoom lens.
10 shows the appearance of a camera system in which the camera head 00 and the camera platform 200 are connected.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なカメラシステムにおいては、雲台部をその本来持つ機
能のフルスペック通りに動作させようとすると、その駆
動モータにかかる消費電力から大きな電力供給が必要と
なってくる。これをPC(パーソナルコンピュータ)な
どのホスト端末から信号処理ボード部を通じて電源を供
給させることによって雲台部を動作させようとすると、
それほど多くの電力を供給することができないため、雲
台部をフルスペック通りに満足に動作させることができ
ない。
In the above-mentioned camera system, if the camera platform is operated in accordance with its original function of full specifications, a large amount of power is supplied from the power consumption of the drive motor. Is required. When the head is operated by supplying power from a host terminal such as a PC (personal computer) through a signal processing board unit,
Since it is not possible to supply so much power, the head section cannot operate satisfactorily according to full specifications.

【0007】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、テレビ電話・会議システム等において
撮像装置を状況に応じて適正に動作させることが可能な
情報伝送システム及び信号処理ボードを提供することを
目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an information transmission system and a signal processing system capable of appropriately operating an imaging device in a videophone / conference system according to the situation. The purpose is to provide a board.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る情報伝送シ
ステムは、次のように構成したものである。
An information transmission system according to the present invention is configured as follows.

【0009】(1)画像情報を伝送する情報伝送システ
ムであって、被写体からの撮像光を電気信号に変換する
撮像素子を有した撮像装置と、該撮像装置の撮像方向を
制御する方向制御手段と、該方向制御手段に外部電源が
供給されているかどうかを検知する検知手段とを備え、
前記方向制御手段に外部電源が供給されていないときは
低消費電力のモードで動作させ、電源が供給されている
ときは通常のモードで動作させるようにした。
(1) An information transmission system for transmitting image information, comprising: an image pickup device having an image pickup element for converting image pickup light from a subject into an electric signal; and direction control means for controlling an image pickup direction of the image pickup device. And detecting means for detecting whether external power is supplied to the direction control means,
When no external power is supplied to the direction control means, the direction control means is operated in a low power consumption mode, and when power is supplied, it is operated in a normal mode.

【0010】(2)上記(1)のシステムにおいて、画
像情報とともに音声情報を回線を通して伝送するように
した。
(2) In the system of (1), audio information is transmitted together with image information through a line.

【0011】(3)上記(1)または(2)のシステム
において、方向制御手段の動作モードを該方向制御手段
の操作部に通知するようにした。
(3) In the above system (1) or (2), the operation mode of the direction control means is notified to the operation section of the direction control means.

【0012】(4)上記(1)または(2)のシステム
において、方向制御手段の動作モードが変化したときに
その動作モードが変化したことを方向制御手段の操作部
に通知するようにした。
(4) In the above system (1) or (2), when the operation mode of the direction control means changes, the operation section of the direction control means is notified of the change.

【0013】また本発明に係る信号処理ボードは、ホス
トコンピュータに挿入される信号処理ボードに対し、外
部電源を入力するための端子と、該端子を介して入力さ
れた外部電源を信号処理ボード外にケーブルを介して出
力する出力手段とを有するようにしたものである。
Further, the signal processing board according to the present invention comprises a terminal for inputting external power to a signal processing board inserted into a host computer, and an external power input via the terminal is connected to the signal processing board. And output means for outputting the data via a cable.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施例を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の第1の実施例によるテレビ
電話・会議システムの構成を示すブロック図である。同
図において、100はカメラヘッド部、200は雲台
部、300は信号処理ボード部、400は通信制御など
を行う通信ボード部、500はPCなどのホスト端末で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a videophone / conference system according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 100 is a camera head unit, 200 is a pan head unit, 300 is a signal processing board unit, 400 is a communication board unit that performs communication control and the like, and 500 is a host terminal such as a PC.

【0016】カメラヘッド部100と雲台部200とは
双方向の制御信号線で接続され、カメラヘッド部100
と信号処理ボード部300とは、カメラヘッド部100
から信号処理ボード部300へは映像信号に制御信号を
多重した信号線で、逆方向へは映像同期信号(Syn
c)及び制御信号線で接続されている。
The camera head 100 and the camera platform 200 are connected by a bidirectional control signal line.
And the signal processing board unit 300, the camera head unit 100
To the signal processing board unit 300 via a signal line in which a control signal is multiplexed with a video signal, and in the opposite direction, a video synchronization signal (Syn).
c) and control signal lines.

【0017】また、信号処理ボード部300と通信ボー
ド部400とは互いにデータ信号及び制御信号線で接続
され、さらにそれぞれバスI/F(インターフェース)
306,402によりホスト端末500と接続されてい
る。
The signal processing board section 300 and the communication board section 400 are connected to each other by data signal and control signal lines, and furthermore, each has a bus I / F (interface).
306 and 402 are connected to the host terminal 500.

【0018】そして、ホスト端末500からバスI/F
306経由で信号処理ボード部300,雲台部200及
びカメラヘッド部100の制御を行い、同じくバスI/
F402経由で通信ボード部400の制御を行う。ま
た、上記の各部への電源供給を、ホスト端末500から
バスI/F306経由で信号処理ボード部300を通じ
てカメラヘッド部100と雲台部200に送ることによ
って行うことにより、上記の各信号線と1本のケーブル
に束ねることができる。
Then, a bus I / F is sent from the host terminal 500.
The signal processing board unit 300, the pan head unit 200, and the camera head unit 100 are controlled via the 306, and the bus I /
The communication board unit 400 is controlled via F402. In addition, by supplying power to each of the above-described units by transmitting the power from the host terminal 500 to the camera head unit 100 and the camera platform 200 via the signal processing board unit 300 via the bus I / F 306, the above-described signal lines are connected. Can be bundled into one cable.

【0019】カメラヘッド部100の構成について説明
する。101はズーム,フォーカスなどの機能を備えた
レンズ部、102はレンズ部101を通過する入射光量
を調整するアイリス部、103はレンズ部101及びア
イリス部102を経由した光学像(被写体からの撮像
光)を光電変換して電気信号に変換する撮像素子である
CCD、104はCCD103からの撮像信号をサンプ
リングし、ノイズ軽減のためにホールドを行い、ゲイン
を調整するS/H・AGC部、105はCCD103の
画素数に応じて蓄積動作,読み出し動作,リセット動作
を制御するCCD駆動部となるTGである。
The configuration of the camera head unit 100 will be described. Reference numeral 101 denotes a lens unit having functions such as zooming and focusing; 102, an iris unit for adjusting the amount of incident light passing through the lens unit 101; 103, an optical image (imaging light from a subject) passing through the lens unit 101 and the iris unit 102; ) Is an image pickup device that photoelectrically converts the image signal into an electric signal, a CCD 104 samples an image pickup signal from the CCD 103, performs a hold for noise reduction, and adjusts a gain. A TG that serves as a CCD driving unit that controls an accumulation operation, a read operation, and a reset operation according to the number of pixels of the CCD 103.

【0020】106はシステム制御部で、CPU,RO
M,RAM,制御ポート,通信ポートなどの機能を有す
るワンチップマイコンからなり、カメラヘッド部100
の各デバイスを制御し、雲台部200及び信号処理ボー
ド部300と双方向の通信を行う。
Reference numeral 106 denotes a system control unit, which includes a CPU, an RO,
M, RAM, a one-chip microcomputer having functions such as a control port and a communication port.
And performs bidirectional communication with the camera platform 200 and the signal processing board 300.

【0021】107は信号処理ボード部300からの同
期信号(Sync)を水平同期信号(HD)と垂直同期
信号(VD)に分離してTG105へ送り、CCD10
3の駆動のタイミングを決定させ、さらにシステム制御
部106からの制御信号をCCD信号の垂直帰線消去期
間に載せたり、あるいは逆に信号処理ボード部300か
らのCCD信号の垂直帰線消去期間に載せた制御信号を
取り出してシステム制御部106へ送り、同期分離を行
う制御信号符号復号部であり、S/H・AGC部104
からのCCD信号はこの制御信号符号復号部107から
の制御信号が加算器108により多重されて信号処理ボ
ード部300に伝送される。
A sync signal (Sync) 107 from the signal processing board unit 300 is separated into a horizontal sync signal (HD) and a vertical sync signal (VD) and sent to the TG 105.
3 and the control signal from the system control unit 106 is placed in the vertical blanking period of the CCD signal or vice versa during the vertical blanking period of the CCD signal from the signal processing board unit 300. A control signal code decoder for taking out the control signal and sending it to the system controller 106 to perform synchronization separation, and the S / H / AGC unit 104
The control signal from the control signal code decoder 107 is multiplexed by the adder 108 and the CCD signal from the controller is transmitted to the signal processing board 300.

【0022】次に、雲台部200について説明する。2
01は不図示のワイヤレスリモコンからの赤外光を受光
するリモコン受光部、202はシステム制御部203の
制御によって雲台をパン・チルト動作させるためのモー
タを駆動する雲台モータ制御部であり、システム制御部
203は、CPU,ROM,RAM,制御ポート,通信
ポートなどの機能を有するワンチップマイコンからな
り、雲台部200の各デバイスを制御し、カメラヘッド
部100と双方向の通信を行う。
Next, the camera platform 200 will be described. 2
Reference numeral 01 denotes a remote controller light receiving unit that receives infrared light from a wireless remote controller (not shown), 202 denotes a pan head motor control unit that drives a motor for performing pan / tilt operation of the pan head under the control of the system control unit 203, The system control unit 203 includes a one-chip microcomputer having functions such as a CPU, a ROM, a RAM, a control port, and a communication port, controls each device of the camera platform unit 200, and performs bidirectional communication with the camera head unit 100. .

【0023】204は外部からの電源供給を検知し、外
部電源供給がある場合には外部電源を、外部電源供給が
ない場合にはホスト端末500からの電源を選択する電
源切換スイッチ部であり、上記雲台モータ制御部202
が制御するモータは、パン・チルトそれぞれあり、最大
速度で動作させたり、同時に駆動させたりするには大き
な電力を必要とし、外部からの電源供給が必要となって
くる。
Reference numeral 204 denotes a power supply changeover switch for detecting an external power supply and selecting an external power supply when there is an external power supply and a power supply from the host terminal 500 when there is no external power supply. The pan head motor control unit 202
There are pan and tilt motors controlled by the system, and a large amount of electric power is required to operate the motors at the maximum speed or to drive them at the same time, and an external power supply is required.

【0024】次に、信号処理ボード部300について説
明する。301はカメラヘッド部100から伝送された
CCD信号をデジタル信号に変換するA/D変換部、3
02はデジタル信号に変換された撮像信号を色信号処理
を経て規格化されたデジタル映像信号に変換する処理を
行う映像信号処理部で、この映像信号処理部302は垂
直同期信号(VD)の周期で、露出制御のために使用す
る被写体の明るさデータ,ホワイトバランス制御のため
のデータ,フォーカス制御のためのデータをシステム制
御部304に通知し、それぞれに応じた制御を行う。ま
た規格化されたデジタル信号は、音声信号とホスト端末
500からの他のデータ信号とともに、コーデック部3
05及び通信制御部401とともにテレビ電話・会議シ
ステムに必要な符号化・復号化などの処理を行う。
Next, the signal processing board unit 300 will be described. An A / D converter 301 converts a CCD signal transmitted from the camera head unit 100 into a digital signal.
Reference numeral 02 denotes a video signal processing unit which performs a process of converting an imaging signal converted into a digital signal into a standardized digital video signal through color signal processing. The video signal processing unit 302 has a period of a vertical synchronizing signal (VD). Then, the system control unit 304 is notified of the brightness data of the subject used for exposure control, the data for white balance control, and the data for focus control, and performs control according to each. Also, the standardized digital signal, together with the audio signal and other data signals from the host terminal 500, is transmitted to the codec unit 3
05 and the communication control unit 401 to perform processing such as encoding and decoding necessary for the videophone / conference system.

【0025】303は制御信号符号復号部107と同様
の機能を持つ制御信号符号復号部、304はシステム制
御部で、CPU,ROM,RAM,制御ポート,通信ポ
ートなどの機能を有するワンチップマイコンからなり、
信号処理ボード部300の各デバイスの制御,オートホ
ワイトバランス制御,カメラヘッド部100及びそれを
介した雲台部200との通信、そしてバスI/F306
を介したホスト端末500との通信を行い、またホスト
端末500からのコマンドを解釈してホスト端末500
から要求された動作も行う。305はコーデック部であ
る。
Reference numeral 303 denotes a control signal code decoder having the same function as the control signal code decoder 107. Reference numeral 304 denotes a system controller, which is a one-chip microcomputer having functions such as a CPU, a ROM, a RAM, a control port, and a communication port. Become
Control of each device of the signal processing board unit 300, automatic white balance control, communication with the camera head unit 100 and the camera platform unit 200 therethrough, and the bus I / F 306
Communication with the host terminal 500 via the host terminal 500, and interprets a command from the host terminal 500 to
Also performs the operation requested from. 305 is a codec unit.

【0026】図2は上記コーデック部305及び通信制
御部401の機能別の概略構成を示すブロック図であ
る。同図中、1は映像信号処理部302から入力する映
像信号とバスI/F306を介してホスト端末500よ
り出力する映像信号の映像I/F部(ビデオ入出力部)
であり、画面分割,画像合成及び文字合成のような画像
処理機能を具備している。2は映像I/F部1からの映
像信号を符号化し、受信した符号化映像情報を復号化す
る映像符号化復号化部(ビデオコーデック)、3はスピ
ーカー及びマイクロホンなどを接続するための音声I/
F(オーディオ入出力部)であり、エコー・キャンセル
機能などの音声処理機能を具備している。4は音声I/
F部3からの音声信号を符号化し、受信した符号化音声
情報を復号化する音声符号化復号化部(オーディオコー
デック)である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the codec unit 305 and the communication control unit 401 for each function. In the figure, reference numeral 1 denotes a video I / F unit (video input / output unit) of a video signal input from the video signal processing unit 302 and a video signal output from the host terminal 500 via the bus I / F 306.
And has image processing functions such as screen division, image synthesis, and character synthesis. Reference numeral 2 denotes a video encoding / decoding unit (video codec) that encodes a video signal from the video I / F unit 1 and decodes received encoded video information, and 3 denotes an audio I / F for connecting a speaker and a microphone. /
F (audio input / output unit), which has an audio processing function such as an echo cancel function. 4 is voice I /
An audio codec (audio codec) that encodes the audio signal from the F unit 3 and decodes the received encoded audio information.

【0027】5は音声符号化復号化部4による符号化音
声情報及び受信した符号化音声情報を所定期間遅延する
遅延処理部であり、映像情報との同期(リップ・シン
ク)をとるために設けられている。6は基本的なテレビ
会議機能のほかにコンピュータ会議機能などのアプリケ
ーションを実現させるためのコンピュータ部、7は静止
画伝送,描画機能などの制御を行うための静止画/描画
制御部、8はその他の画像処理装置を制御する補助機器
制御部であり、これらをデータポート9を介して通信さ
せる。
Reference numeral 5 denotes a delay processing section for delaying the encoded audio information by the audio encoding / decoding section 4 and the received encoded audio information for a predetermined period, and is provided for synchronizing (lip sync) with the video information. Have been. Reference numeral 6 denotes a computer unit for realizing an application such as a computer conference function in addition to a basic video conference function. Reference numeral 7 denotes a still image / drawing control unit for controlling still image transmission and drawing functions. And an auxiliary device control unit for controlling these image processing apparatuses.

【0028】10は通信制御部で、相互接続手順制御部
11によるネットワークアクセスや、網信号制御部12
による端末の適当な操作のための信号と操作の共通モー
ドを確立するためのエンド−エンド制御のような機能を
実現する。13は一つのビット列に映像情報,音声情報
及び制御情報を多重化して送信したり、受信したビット
列を構成するマルチメディア情報に分離したりする多重
化伝送部、14は網と端末間に必要な適応化を測る網I
/F部、15は電気通信回線などの網、16はテレビ電
話・会議システムを多地点間で接続する場合の制御部で
ある。
Reference numeral 10 denotes a communication control unit, which performs network access by the interconnection procedure control unit 11 and a network signal control unit 12.
Implements functions such as end-to-end control to establish a common mode of signal and operation for proper operation of the terminal by the. A multiplex transmission unit 13 multiplexes video information, audio information, and control information into one bit string and transmits the multiplexed information, and separates the received bit string into multimedia information. Network I to measure adaptation
A / F unit, 15 is a network such as a telecommunication line, and 16 is a control unit for connecting a videophone / conference system between multiple points.

【0029】上記構成において、テレビ電話・会議を始
めるに当たっては、通常通りの手順にしたがって遠隔地
の相手端末との間に通信回線を設定または確保する。そ
して正常に回線が接続された後、信号処理ボード部30
0と自局のカメラヘッド部100及び雲台部200の種
別、及び接続・未接続の状況を検知し、その検知情報を
相互に相手局にデータ信号としてデータポート9を介し
て送信する。このデータを受信した後、自局と相手局の
カメラヘッド部100と雲台部200の種別、接続状況
に応じたコントロール画面をホスト端末500のモニタ
画面上に表示する。
In the above configuration, when starting a videophone / conference, a communication line is set or secured with a remote terminal at a remote location according to a normal procedure. After the line is normally connected, the signal processing board unit 30
0, the type of the camera head unit 100 and the head unit 200 of the own station, and the connection / non-connection status are detected, and the detection information is mutually transmitted to the partner station via the data port 9 as a data signal. After receiving this data, a control screen according to the type and connection status of the camera head unit 100 and the pan head unit 200 of the own station and the partner station is displayed on the monitor screen of the host terminal 500.

【0030】図3は本実施例の操作部のモニタ画面の表
示例を示す図である。ここでは、自局の雲台部200に
はあらかじめ外部電源が供給されていて、相手局の雲台
部200には外部電源が供給されていないとする。この
時、自局の雲台コントロール・パネルにはフル動作モー
ドと表示し、パン・チルト高速動作の設定やボタン17
〜20による斜め方向の駆動即ちパンモータとチルトモ
ータの同時駆動操作の可能なパネル表示となる。尚図3
における21〜24は夫々右,下,左,上方向の駆動指
示ボタンである。しかし、相手局の雲台コントロール・
パネルには省電力動作モードと表示し、多くの電力を消
費するパン・チルトが低速動作に切換り同時駆動操作は
できないような操作パネル表示となる。即ち右,下,
左,上のボタンのみ表示され、しかもこれらのボタンを
クリックしても低速駆動となる。
FIG. 3 is a diagram showing a display example of a monitor screen of the operation unit of the present embodiment. Here, it is assumed that external power is supplied to the camera platform 200 of the own station in advance, and no external power is supplied to the camera platform 200 of the partner station. At this time, the full operation mode is displayed on the pan head control panel of the own station, and the pan / tilt high-speed operation setting and the button 17 are performed.
20 to a diagonal direction, that is, a panel display capable of simultaneously driving a pan motor and a tilt motor. FIG. 3
Reference numerals 21 to 24 denote drive instruction buttons for right, lower, left, and upper directions, respectively. However, the other station's pan head control
The panel displays the power saving operation mode, and the operation panel display is such that the pan / tilt that consumes a large amount of power is switched to the low-speed operation and the simultaneous driving operation cannot be performed. That is, right, bottom,
Only the left and upper buttons are displayed, and even if these buttons are clicked, low-speed driving is performed.

【0031】ここで、省電力モードで動作している局の
雲台部200に外部電源を供給すると、このとき、電源
切換スイッチ部204により外部電源を検知し、雲台部
200のシステム制御部203,カメラヘッド部100
のシステム制御部106及び信号処理ボード部300の
システム制御部304を通じてホスト端末500にその
ことが通知される。この通知を受けたホスト端末500
は、自局の雲台コントロール・パネルにおいて省電力モ
ードからフル動作モードに切り換わったことを表示し、
フル動作モード用の雲台操作パネルに切り換える。
Here, when external power is supplied to the camera platform 200 of the station operating in the power saving mode, the external power is detected by the power supply switch 204 at this time, and the system controller of the camera platform 200 is controlled. 203, camera head unit 100
This is notified to the host terminal 500 through the system control unit 106 of the present embodiment and the system control unit 304 of the signal processing board unit 300. Host terminal 500 receiving this notification
Indicates that the mode has been switched from the power saving mode to the full operation mode on the pan head control panel of the own station,
Switch to the pan head operation panel for the full operation mode.

【0032】そして、通信中の相手局にも通知を行い、
これにより相手局のホスト端末500が相手局の雲台コ
ントロール・パネルを同様に切り換える。逆に、フル動
作モードで動作している局の雲台部200の外部電源供
給を止めたときには、フル動作モードから省電力モード
へ切り換えるべく、上記と同じ手順を行えばよい。
Then, a notification is also made to the communicating partner station,
As a result, the host terminal 500 of the partner station similarly switches the pan head control panel of the partner station. Conversely, when the external power supply to the camera platform 200 of the station operating in the full operation mode is stopped, the same procedure as described above may be performed to switch from the full operation mode to the power saving mode.

【0033】このように本実施例では、撮像方向制御手
段である雲台部200に電源が供給されているかどうか
を検知手段である電源切換スイッチ部204により検知
し、電源が供給されていない場合は雲台部200が電力
の消費の少ない低機能の第1のモードで動作し、電源が
供給されている場合には電力の消費を多く必要とする通
常の高機能の第2のモードで動作するようにしている。
また、雲台部200の動作モードをモニタ画面上に表示
し、撮像方向操作手段であるホスト端末500により、
それぞれのモードに応じた操作を可能にしている。
As described above, in the present embodiment, whether or not power is supplied to the camera platform 200 as the imaging direction control means is detected by the power switch 204 as the detection means. Operates in a low function first mode in which the camera platform unit 200 consumes less power, and operates in a normal high function second mode which requires more power consumption when power is supplied. I am trying to do it.
Further, the operation mode of the camera platform 200 is displayed on the monitor screen, and the host terminal 500 serving as an imaging direction operation unit is used to
The operation according to each mode is enabled.

【0034】このようにすることで、外部電源供給がで
きるときには、雲台部200を雲台が本来持つフルスペ
ックの機能で動作させるようにし、また外部電源供給が
ないときには、ホスト端末500からの電源供給で、省
電力モードとして雲台部200を一部の機能を除いて動
作させることができる。したがって、撮像装置であるカ
メラヘッド部100を状況に応じて適正に動作させるこ
とが可能となる。
In this manner, when external power can be supplied, the camera platform 200 is operated with the full-spec function inherent in the camera platform. With the power supply, the camera platform 200 can be operated in a power saving mode except for some functions. Therefore, the camera head unit 100, which is an imaging device, can be appropriately operated according to the situation.

【0035】図5は本発明の第2の実施例の構成を示す
ブロック図である。上述の第1の実施例では、雲台部2
00に電源切換スイッチ部204を設けて外部電源を供
給する構成としたが、本実施例ではこれを信号処理ボー
ド部300に設けた構成となっている。すなわち、ホス
ト端末500からの電源と外部からの電源との切り換え
を信号処理ボード部300で行い、信号線とともに電源
もカメラヘッド部100及び雲台部200に送る構成で
ある。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. In the first embodiment described above, the camera platform 2
Although the power supply switch unit 204 is provided at 00 to supply external power, in the present embodiment, this is provided on the signal processing board unit 300. That is, the switching between the power supply from the host terminal 500 and the external power supply is performed by the signal processing board unit 300, and the power supply is transmitted to the camera head unit 100 and the camera platform unit 200 together with the signal lines.

【0036】本実施例の動作は、第1の実施例と同じで
あるが、外部電源をホスト端末500と一体化する信号
処理ボード部300に供給する構成とすることによっ
て、分離されているカメラヘッド部100及び雲台部2
00へのケーブルが一本化できることになる。
The operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment, except that the external power supply is supplied to the signal processing board unit 300 integrated with the host terminal 500, so that the separated camera is provided. Head part 100 and head part 2
The cable to 00 can be unified.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部電源供給ができるときは撮像方向制御手段をフルス
ペックで動作させることができ、また外部電源供給がな
いときには省電力モードとして撮像方向制御手段を一部
の機能を除いて動作させることができ、撮像装置を状況
に応じて適正に動作させることができるという効果があ
る。また、外部電源をホストコンピュータと一体化する
信号処理ボードに供給する構成とすることによって、分
離されている撮像装置及びその方向制御手段へのケーブ
ルが一本化できるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
When external power can be supplied, the imaging direction control means can be operated at full specifications, and when there is no external power supply, the imaging direction control means can be operated as a power saving mode except for some functions, There is an effect that the imaging device can be appropriately operated according to the situation. Further, the configuration in which the external power supply is supplied to the signal processing board integrated with the host computer has an effect that the cable to the separated imaging device and the direction control means can be unified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施例の構成を示すブロック
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】 図1のコーデック部及び通信制御部の具体例
を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of a codec unit and a communication control unit in FIG. 1;

【図3】 実施例の雲台部操作のモニタ画面の表示例を
示す図
FIG. 3 is a diagram showing a display example of a monitor screen for operation of the camera platform unit according to the embodiment;

【図4】 雲台部が接続されたカメラシステムの外観図FIG. 4 is an external view of a camera system to which a camera platform is connected.

【図5】 本発明の第2の実施例の構成を示すブロック
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 カメラヘッド部(撮像装置) 101 レンズ部 102 アイリス部 103 CCD(撮像素子) 104 S/H&AGC部 105 TG 106 システム制御部 107 制御信号符号復号部 200 雲台部(撮像方向制御手段) 201 リモコン受光部 202 雲台モータ制御部 203 システム制御部 204 電源切換スイッチ部(検知手段) 300 信号処理ボード部 301 A/D変換器 302 映像信号処理部 303 制御信号符号復号部 304 システム制御部 305 コーデック部 306 バスI/F 400 通信ボード部(撮像方向操作手段) 401 通信制御部 402 バスI/F 500 ホスト端末 REFERENCE SIGNS LIST 100 camera head section (imaging device) 101 lens section 102 iris section 103 CCD (imaging element) 104 S / H & AGC section 105 TG 106 system control section 107 control signal code decoding section 200 pan head section (imaging direction control means) 201 remote control light receiving Unit 202 Pan head motor control unit 203 System control unit 204 Power switch unit (detection means) 300 Signal processing board unit 301 A / D converter 302 Video signal processing unit 303 Control signal code decoding unit 304 System control unit 305 Codec unit 306 Bus I / F 400 Communication board unit (imaging direction operation means) 401 Communication control unit 402 Bus I / F 500 Host terminal

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像情報を伝送する情報伝送システムで
あって、被写体からの撮像光を電気信号に変換する撮像
素子を有した撮像装置と、該撮像装置の撮像方向を制御
する方向制御手段と、該方向制御手段に電源が供給され
ているかどうかを検知する検知手段とを備え、前記方向
制御手段に外部電源が供給されていないときは低消費電
力のモードで動作させ、外部電源が供給されているとき
は通常のモードで動作させることを特徴とする情報伝送
システム。
1. An information transmission system for transmitting image information, comprising: an imaging device having an imaging element for converting imaging light from a subject into an electric signal; and a direction control means for controlling an imaging direction of the imaging device. Detecting means for detecting whether or not power is supplied to the direction control means. When the external power is not supplied to the direction control means, the direction control means is operated in a low power consumption mode, and the external power is supplied. An information transmission system characterized by operating in a normal mode when it is in operation.
【請求項2】 画像情報とともに音声情報を回線を通し
て伝送することを特徴とする請求項1記載の情報伝送シ
ステム。
2. The information transmission system according to claim 1, wherein audio information is transmitted together with image information through a line.
【請求項3】 方向制御手段の動作モードを該方向制御
手段の操作部に通知することを特徴とする請求項1また
は2記載の情報伝送システム。
3. The information transmission system according to claim 1, wherein an operation mode of the direction control unit is notified to an operation unit of the direction control unit.
【請求項4】 方向制御手段の動作モードが変化したと
きにその動作モードが変化したことを方向制御手段の操
作部に通知することを特徴とする請求項1または2記載
の情報伝送システム。
4. The information transmission system according to claim 1, wherein when the operation mode of the direction control means changes, the operation unit of the direction control means is notified of the change in the operation mode.
【請求項5】 ホストコンピュータに挿入される信号処
理ボードに対し、外部電源を入力するための端子と、該
端子を介して入力された外部電源を信号処理ボード外に
ケーブルを介して出力する出力手段とを有することを特
徴とする信号処理ボード。
5. A terminal for inputting an external power supply to a signal processing board inserted into a host computer, and an output for outputting the external power supply input via the terminal to the outside of the signal processing board via a cable. And a signal processing board.
JP9035056A 1997-02-07 1997-02-19 Information transmission system and signal processing board Withdrawn JPH10234021A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9035056A JPH10234021A (en) 1997-02-19 1997-02-19 Information transmission system and signal processing board
US09/017,833 US6965400B1 (en) 1997-02-07 1998-02-03 Video input apparatus and image pickup system including the apparatus
DE69836446T DE69836446D1 (en) 1997-02-07 1998-02-06 Video input device with a camera with separately connected video processor
EP98102118A EP0858214B8 (en) 1997-02-07 1998-02-06 Video input apparatus comprising a camera having a separately connected video processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9035056A JPH10234021A (en) 1997-02-19 1997-02-19 Information transmission system and signal processing board

Publications (1)

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JPH10234021A true JPH10234021A (en) 1998-09-02

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ID=12431387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9035056A Withdrawn JPH10234021A (en) 1997-02-07 1997-02-19 Information transmission system and signal processing board

Country Status (1)

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JP (1) JPH10234021A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007306308A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Canon Inc Imaging apparatus, information processing apparatus, control method, and program

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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