JPH10233894A - Scanner device - Google Patents
Scanner deviceInfo
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- JPH10233894A JPH10233894A JP9051177A JP5117797A JPH10233894A JP H10233894 A JPH10233894 A JP H10233894A JP 9051177 A JP9051177 A JP 9051177A JP 5117797 A JP5117797 A JP 5117797A JP H10233894 A JPH10233894 A JP H10233894A
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- stepping motor
- time
- sensor
- image sensor
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ファクシミリ装
置等の画像形成装置で原稿の画情報を読み取るスキャナ
装置、特に読取速度の向上に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanner device for reading image information of a document by an image forming apparatus such as a facsimile machine, and more particularly to an improvement in reading speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ファクシミリ装置で偏光を読み取るスキ
ャナ装置は、シ−トタイプスキャナ装置とブックタイプ
スキャナ装置とに分類される。ブックタイプスキャナ装
置は、読み取る原稿をガラス等の透明体からなる原稿台
の上に固定し、イメ−ジセンサが移動して原稿の画像を
読み取る装置である。2. Description of the Related Art Scanners for reading polarized light by a facsimile apparatus are classified into a sheet type scanner and a book type scanner. The book-type scanner device is a device in which an original to be read is fixed on an original plate made of a transparent material such as glass, and an image sensor moves to read an image of the original.
【０００３】このようなスキャナ装置をファクシミリ装
置に使用した場合、ファクシミリ装置は間欠駆動を行う
ことが多く、取扱の容易さや価格的なメリットからイメ
−ジセンサの駆動源としてステッピングモ−タを使用す
ることが多い。また、ブックタイプスキャナ装置を搭載
したファクシミリ装置は、変倍機能を持ったコピ−機能
を有する場合が多い。この変倍機能としては、主走査方
向についてはソフトウエア変倍を行う場合が多く、副走
査方向では機構的に変倍させる方式が多く採用されてい
る。When such a scanner device is used in a facsimile device, the facsimile device often performs intermittent driving, and a stepping motor is used as a drive source of an image sensor because of its easy handling and cost advantages. There are many. Further, a facsimile apparatus equipped with a book type scanner apparatus often has a copy function having a variable magnification function. As the scaling function, software scaling is often performed in the main scanning direction, and a method of mechanically scaling in the sub-scanning direction is often used.
【０００４】このようスキャナ装置において、原稿を読
み取るときのイメ−ジセンサの駆動としては、待機位置
における待機と原稿読取と読取終了後の停止と待機位置
へのリタ−ン及び待機位置での停止という複数の工程で
駆動される。この工程に対応してステッピングモ−タ
は、停止から起動，正転して読取終了位置で減速，停止
してから、起動，逆転して待機位置で減速，停止するよ
うに駆動する。このスキャナ装置で一定時間に読み取る
原稿の枚数を多くするため、すなわち一連の読取工程の
時間を短縮するためには、ステッピングモ−タの読取終
了後の停止から起動，逆転までの時間とリタ−ン動作で
待機位置に到達してから減速，停止するまでの時間を短
縮する必要がある。In such a scanner device, the driving of the image sensor at the time of reading an original includes standby at a standby position, reading of the original, stopping after reading, return to the standby position, and stopping at the standby position. Driven in multiple steps. In response to this step, the stepping motor is driven so as to start from a stop, rotate forward, decelerate and stop at a reading end position, and then start, reversely rotate and decelerate and stop at a standby position. In order to increase the number of originals to be read at a given time by this scanner device, that is, to shorten the time of a series of reading steps, the time from stop to start and reverse rotation of the stepping motor after completion of reading and return are set. It is necessary to reduce the time from reaching the standby position during operation to decelerating and stopping.
【０００５】このようなステッピングモ−タの停止タイ
ミングを制御する方法として、例えば特開平５−158307
号公報に示されているように、ステッピングモ−タの停
止信号の出力前にその回転速度を算出し、算出した回転
速度に応じて停止信号を出力するタイミングを補正して
停止制御をしている。このような停止制御から逆転起動
をするときは、ステッピングモ−タの回転速度すなわち
ステッピングモ−タで移動しているイメ−ジセンサの移
動速度がゼロになってから逆転起動をかけるようにして
いる。これはステッピングモ−タの停止前に逆転起動を
かけると、ロ−タとステ−タとの間の相対位置がばらつ
き、起動時に脱調を起こす可能性が大きいからである。As a method for controlling the stop timing of such a stepping motor, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-158307
As shown in the publication, the rotation speed is calculated before the stop signal of the stepping motor is output, and the timing of outputting the stop signal is corrected in accordance with the calculated rotation speed to perform the stop control. . When starting reverse rotation from such stop control, reverse rotation is started after the rotation speed of the stepping motor, that is, the moving speed of the image sensor moving by the stepping motor becomes zero. This is because, if the reverse rotation start is performed before the stepping motor is stopped, the relative position between the rotor and the stator varies, and there is a high possibility that a step-out occurs at the start.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】一方、スキャナ装置の
イメ−ジセンサ駆動伝達系にはバネ成分があることが多
く、ステッピングモ−タが停止しても駆動伝達系のバネ
成分によりイメ−ジセンサ自体が停止位置近傍で減衰振
動を行っていることが多い。この減衰振動の包絡線の減
衰量はイメ−ジセンサとイメ−ジセンサを支持して案内
するセンサ支持部材との摩擦負荷に依存する。このイメ
−ジセンサの減衰振動が十分に減衰してから逆転起動を
かけることが理想的であるが、イメ−ジセンサに減衰振
動が生じているときにステッピングモ−タは停止してい
るから、イメ−ジセンサの減衰振動が十分に減衰する前
に逆転起動をかければ、一連の読取工程の時間をより短
縮することができる。On the other hand, the image sensor drive transmission system of the scanner device often has a spring component. Even when the stepping motor stops, the image sensor itself is not affected by the spring component of the drive transmission system. Damping vibration is often performed near the stop position. The amount of attenuation of the envelope of this damped vibration depends on the friction load between the image sensor and a sensor supporting member that supports and guides the image sensor. Ideally, the reverse rotation is started after the damped vibration of the image sensor is sufficiently attenuated. However, when the damped vibration occurs in the image sensor, the stepping motor is stopped. If the reverse rotation is started before the attenuation vibration of the disensor is sufficiently attenuated, the time of a series of reading steps can be further reduced.
【０００７】しかしながらイメ−ジセンサに減衰振動が
生じているときに、ステッピングモ−タに逆転起動をか
けると、イメ−ジセンサからステッピングモ−タへ加え
られる負荷の向きがステッピングモ−タの回転方向に対
して正になるか負になるかが不定であり、場合によって
は起動時脱調を起こす可能性がある。However, if the stepping motor is started in reverse while damping vibration is occurring in the image sensor, the direction of the load applied from the image sensor to the stepping motor is changed with respect to the rotation direction of the stepping motor. Whether it becomes positive or negative is indeterminate, and in some cases, there is a possibility of step-out at startup.
【０００８】この発明は、このような起動時脱調を起こ
すことを防いで、一連の読取工程の時間をより短縮する
ことができるスキャナ装置を得ることを目的とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a scanner device capable of preventing such step-out at the time of startup and further reducing the time of a series of reading steps.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るスキャナ
装置は、ステッピングモ−タで駆動されるイメ−ジセン
サを有するスキャナ装置において、読取終了後のリタ−
動作開始時当初のステッピングモ−タの駆動電流を大き
くし、ステッピングモ−タの回転速度が定格値に達した
らステッピングモ−タの駆動電流を定常電流にすること
を特徴とする。According to the present invention, there is provided a scanner having an image sensor driven by a stepping motor, wherein the scanner after reading is completed.
The driving current of the stepping motor at the beginning of the operation is increased, and when the rotation speed of the stepping motor reaches the rated value, the driving current of the stepping motor is set to a steady current.
【００１０】この発明に係る第２のスキャナ装置は、ス
テッピングモ−タで駆動されるイメ−ジセンサを有する
スキャナ装置において、イメ−ジセンサを支持して案内
するセンサ支持部材の端部から読取開始位置間のイメ−
ジセンサ待機位置の表面摩擦係数を大きくしたことを特
徴とする。A second scanner device according to the present invention is a scanner device having an image sensor driven by a stepping motor, wherein a portion between an end of a sensor supporting member for supporting and guiding the image sensor and a reading start position is provided. Image
The surface friction coefficient at the di-sensor standby position is increased.
【００１１】この発明に係る第３のスキャナ装置は、ス
テッピングモ−タで駆動されるイメ−ジセンサを有する
スキャナ装置において、イメ−ジセンサを支持して案内
するセンサ支持部材の端部から読取開始位置間のイメ−
ジセンサ待機位置の表面摩擦係数を大きくし、読取動作
開始時当初のステッピングモ−タの駆動電流を大きく
し、ステッピングモ−タの回転速度が定格値に達したら
ステッピングモ−タの駆動電流を定常電流にすることを
特徴とする。A third scanner device according to the present invention is a scanner device having an image sensor driven by a stepping motor, wherein a portion between the end of a sensor support member for supporting and guiding the image sensor and a reading start position is provided. Image
The drive current of the stepping motor at the start of the reading operation is increased by increasing the surface friction coefficient at the standby position of the disensor, and when the rotation speed of the stepping motor reaches the rated value, the drive current of the stepping motor is set to a steady current. It is characterized by the following.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】この発明のスキャナ装置は、読取
動作が終了してステッピングモ−タが一旦停止してから
リタ−ン動作に入るときの逆転起動時に、ステッピング
モ−タに定常駆動電流より大きな逆転起動電流を流し
て、逆転起動時のステッピングモ−タの出力トルクを上
げて、イメ−ジセンサが停止位置近傍で減衰振動をして
いて、モ−タ軸に加えられる負荷が不安定であっても、
それ以上の大きなトルクでモ−タ軸を回転し、起動時脱
調を起こすことを抑制して、読取動作からリタ−ン動作
に移行するときのステッピングモ−タの停止時間を短縮
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a scanner device according to the present invention, when a reverse operation is started when a reading operation is completed and a stepping motor temporarily stops and then a return operation is started, a larger driving current is supplied to the stepping motor than a steady driving current. When the reverse rotation starting current is passed, the output torque of the stepping motor at the time of the reverse rotation startup is increased, and the image sensor is attenuating in the vicinity of the stop position, and the load applied to the motor shaft is unstable. Also,
The motor shaft is rotated with a larger torque than that, and the occurrence of step-out at startup is suppressed, and the stop time of the stepping motor when shifting from the reading operation to the return operation is shortened.
【００１３】また、イメ−ジセンサを支持して案内する
センサ支持部材の端部から読取開始位置までの間の待機
位置の一定範囲の表面にロ−レット等を設けて摩擦係数
を大きくして、イメ−ジセンサが待機位置に戻ってステ
ッピングモ−タが停止したときにイメ−ジセンサに生じ
る減衰振動の減衰時間を短縮する。Further, a knurl or the like is provided on a surface of a predetermined range of a standby position from an end of the sensor support member for supporting and guiding the image sensor to a reading start position to increase a friction coefficient. When the image sensor returns to the standby position and the stepping motor stops, the damping time of the damping vibration generated in the image sensor is reduced.
【００１４】さらに、読取動作の起動時にステッピング
モ−タに印加する起動電流を定常駆動電流より大きくし
て、ステッピングモ−タの読取動作の起動時の回転トル
クを大きくし、待機位置でイメ−ジセンサとセンサ支持
部材との間に大きな摩擦があってもイメ−ジセンサを円
滑に移動する。Further, the starting current applied to the stepping motor at the time of starting the reading operation is made larger than the steady driving current to increase the rotational torque at the time of starting the reading operation of the stepping motor. Even if there is a large friction between the image sensor and the sensor support member, the image sensor moves smoothly.
【００１５】[0015]
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示す斜視
図である。ファクシミリ装置で原稿の画像を読み取るブ
ックタイプのスキャナ装置１は、図に示すように、イメ
−ジセンサ２と、イメ−ジセンサ２を保持するセンサ保
持部３と、センサ保持部３を支持して案内するセンサ支
持部材４と、センサ保持部３を移動させるステッピング
モ−タ５と、ステッピングモ−タ５の回転をセンサ保持
部３に伝える駆動機構部６と、複数の原稿サイズセンサ
７と、センサ保持部３の待機位置に設けられたホ−ムポ
ジションセンサ８及び圧板検知センサ９を有する。スキ
ャナ装置１のステッピングモ−タ５を駆動する駆動制御
部には、スキャナ装置１を動作させるときに、等倍動
作，拡大動作，縮小動作に応じて定められた速度線図を
出力する速度指令部１０と、中央処理装置（ＣＰＵ）１
１と、駆動部１２及びステッピングモ−タ５の回転数を
検出するエンコ−ダ１３を有する。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, a book-type scanner device 1 for reading an image of a document by a facsimile apparatus has an image sensor 2, a sensor holding portion 3 for holding the image sensor 2, and a guide for supporting and supporting the sensor holding portion 3. A sensor supporting member 4, a stepping motor 5 for moving the sensor holder 3, a driving mechanism 6 for transmitting the rotation of the stepping motor 5 to the sensor holder 3, a plurality of original size sensors 7, and a sensor holder. 3, a home position sensor 8 and a pressure plate detection sensor 9 provided at the standby position. The drive control unit for driving the stepping motor 5 of the scanner device 1 includes a speed command unit for outputting a speed diagram determined according to the unity operation, the enlargement operation, and the reduction operation when the scanner device 1 is operated. 10 and a central processing unit (CPU) 1
1 and an encoder 13 for detecting the number of rotations of the drive unit 12 and the stepping motor 5.
【００１６】上記のように構成されたスキャナ装置１で
セットされた原稿を読み取るときの動作を図３のタイム
チャ−トを参照して説明する。The operation of reading an original set by the scanner 1 constructed as described above will be described with reference to a time chart of FIG.
【００１７】速度指令部１０から、図３（ａ）に示すよ
うな速度線図がＣＰＵ１１に送られると、ＣＰＵ１１は
送られた速度線図によりステッピングモ−タ５の回転速
度を制御してステッピングモ−タ５を駆動させてイメ−
ジセンサ２を移動させる。このステッピングモ−タ５の
駆動は、図３（ａ）の読取動作とリタ−ン動作に分けら
れる。図に示すように、読取動作の立ち上げている時間
ｔ1ではステッピンモ−タ５の回転速度をスロ−アップ
し、読み取っている時間ｔ2ではステッピンモ−タ５を
一定速度で回転し、読取が終了してからの減速時間ｔ3
にステッピンモ−タ５の回転速度をスロ−ダウンする。
そして停止時間ｔ4をとってからステッピンモ−タ５を
逆転駆動してリタ−ン動作に入る。リタ−ン動作の立ち
上げている時間ｔ5ではステッピンモ−タ５の回転速度
をスロ−アップし、ステッピンモ−タ５を所定時間ｔ6
だけ一定速度で回転し、イメ−ジセンサ２が待機位置に
達してからの減速時間ｔ7にステッピンモ−タ５の回転
速度をスロ−ダウンする。When a speed diagram as shown in FIG. 3A is sent from the speed command unit 10 to the CPU 11, the CPU 11 controls the rotation speed of the stepping motor 5 based on the sent speed diagram to thereby control the stepping motor. Drive the data 5
The disensor 2 is moved. The driving of the stepping motor 5 is divided into a reading operation and a return operation shown in FIG. As shown, the time is up the reading operation t 1 Suteppinmo - the rotational speed of the motor 5 Ro - up, the time is read t 2 Suteppinmo - the motor 5 rotates at a constant speed, the reading is Deceleration time t 3 after completion
Then, the rotation speed of the stepping motor 5 is slowed down.
And Suteppinmo from taking the stop time t 4 - reversed driving other 5 Rita - entering the emissions behavior. Rita - At time it has launched the emission operation t 5 Suteppinmo - the rotational speed of the motor 5 Ro - up, Suteppinmo - the motor 5 predetermined time t 6
Only rotated at a constant speed, Ime - Jisensa 2 Suteppinmo the deceleration time t 7 from reaching the standby position - Ro rotation speed of the motor 5 - down.
【００１８】このように読取動作からリタ−ン動作に移
行するとき、ステッピングモ−タ５は時間Ｔ1で停止
し、停止時間ｔ4の間はホ−ルディングトルクで静止し
ている。一方、イメ−ジセンサ２を保持したセンサ保持
部３は駆動機構部６のバネ性により減衰振動をしてい
る。停止時間ｔ4をセンサ保持部３の減衰振動が減衰す
る時間より小さくすると、一連の工程の時間を短縮する
ことができる。そこで、図３（ｂ）のステッピングモ−
タ５の印加電流特性に示すように、リタ−ン動作に入る
ときの逆転起動時に、ＣＰＵ１１は定常駆動電流Ｉｃよ
り大きな起動電流Ｉｒをステッピングモ−タ５に流すよ
うに制御する。[0018] From such operation read Rita - when moving to down operation, stepping - motor 5 is stopped at time T 1, during the stopping time t 4 ho - stationary in Ludington torque. On the other hand, the sensor holding unit 3 holding the image sensor 2 is attenuated due to the resiliency of the driving mechanism 6. If the stop time t 4 is shorter than the time during which the damped vibration of the sensor holding unit 3 is attenuated, the time of a series of steps can be reduced. Therefore, the stepping mode shown in FIG.
As shown by the applied current characteristic of the motor 5, the CPU 11 controls the starting current Ir larger than the steady driving current Ic to flow to the stepping motor 5 at the time of the reverse rotation starting when the return operation is started.
【００１９】このように逆転起動時に、ステッピングモ
−タ５に定常駆動電流Ｉｃより大きな起動電流Ｉｒを流
すことにより、ステッピングモ−タ５の出力トルクを上
げることができ、センサ保持部３が停止位置近傍で減衰
振動をしていて、モ−タ軸に加えられる負荷が不安定で
あっても、それ以上の大きなトルクでモ−タ軸を回転す
ることができ、起動時脱調を起こす可能性を抑制して、
停止時間ｔ4を短縮することができる。As described above, the output torque of the stepping motor 5 can be increased by supplying the starting current Ir larger than the steady driving current Ic to the stepping motor 5 at the time of the reverse rotation start, and the sensor holding unit 3 is moved near the stop position. Even if the load applied to the motor shaft is unstable due to the damping vibration, the motor shaft can be rotated with a larger torque, and the possibility of step-out at startup may be reduced. Restrain,
It is possible to shorten the stop time t 4.
【００２０】上記実施例は読取動作からリタ−ン動作に
移行するときの停止時間ｔ4を短縮して一連の読取工程
時間を短縮する場合について説明したが、リタ−ン動作
のときにセンサ保持部３が待機位置に戻ってステッピン
グモ−タ５が停止したときにセンサ保持部３に生じてい
る減衰振動の減衰時間を短縮すると、複数枚の原稿を連
続して読み取るときに、全体の読取時間を短縮すること
ができる。そこで、図４に示すように、センサ保持部３
を支持して案内するセンサ支持部材４の端部４１から読
取開始位置４２までの間の待機位置４３の一定範囲の表
面にロ−レット等を設けて表面の粗さを大きくして摩擦
係数を大きくする。このようにセンサ支持部材４の待機
位置４３の一定範囲の摩擦係数を大きくすることによ
り、センサ保持部３が待機位置に戻ってステッピングモ
−タ５が停止したときにセンサ保持部３に生じる減衰振
動をセンサ保持部３とセンサ支持部材４の摩擦により急
激に減衰させて、減衰時間を大幅に短縮することができ
る。[0020] The above embodiment Rita from reading operation - has been described to reduce the set of read processing time by shortening the stop time t 4 when moving to down operation, Rita - sensor held at the time of emission operation If the decay time of the damping vibration generated in the sensor holding unit 3 when the unit 3 returns to the standby position and the stepping motor 5 stops is shortened, the entire reading time is increased when a plurality of documents are continuously read. Can be shortened. Therefore, as shown in FIG.
A knurl or the like is provided on a surface of a predetermined range of a standby position 43 between an end portion 41 of the sensor support member 4 for supporting and guiding the sensor and a reading start position 42 to increase the surface roughness and reduce the friction coefficient. Enlarge. By increasing the coefficient of friction of the sensor support member 4 in the predetermined range at the standby position 43, damping vibration generated in the sensor holding unit 3 when the sensor holding unit 3 returns to the standby position and the stepping motor 5 stops. Is rapidly attenuated by the friction between the sensor holding part 3 and the sensor support member 4, and the decay time can be greatly reduced.
【００２１】このようにセンサ支持部材４の待機位置４
３の一定範囲の摩擦係数を大きくすると、読取動作の起
動時にステッピングモ−タ５に加えられる負荷が大きく
なる。そこで、センサ支持部材４の待機位置４３の一定
範囲の摩擦係数を大きくするとともに、図３（ｂ）に示
すように、読取動作の起動時にステッピングモ−タ５に
印加する起動電流Ｉｓを定常駆動電流Ｉｃより大きくし
て、ステッピングモ−タ５の読取動作の起動時の回転ト
ルクを大きくする。このようにステッピングモ−タ５の
読取動作の起動時の回転トルクを大きくすることによ
り、待機位置４３でセンサ支持部材４とセンサ保持部３
の間に大きな摩擦があってもセンサ保持部３すなわちイ
メ−ジセンサ２を円滑に移動することができる。As described above, the standby position 4 of the sensor support member 4
When the friction coefficient in a certain range of 3 is increased, the load applied to the stepping motor 5 at the time of starting the reading operation increases. Therefore, the coefficient of friction in a certain range of the standby position 43 of the sensor supporting member 4 is increased, and as shown in FIG. 3B, the starting current Is applied to the stepping motor 5 at the time of starting the reading operation is changed to the steady driving current. Ic to make the rotation torque at the start of the reading operation of the stepping motor 5 large. As described above, by increasing the rotational torque at the time of starting the reading operation of the stepping motor 5, the sensor support member 4 and the sensor holding portion 3 at the standby position 43 are provided.
Even if there is a large friction between them, the sensor holding part 3, that is, the image sensor 2 can be moved smoothly.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、読取動
作が終了してステッピングモ−タが一旦停止してからリ
タ−ン動作に入るときの逆転起動時に、ステッピングモ
−タに定常駆動電流より大きな逆転起動電流を流して、
逆転起動時のステッピングモ−タの出力トルクを上げ
て、イメ−ジセンサが停止位置近傍で減衰振動をしてい
てモ−タ軸に加えられる負荷が不安定であっても、それ
以上の大きなトルクでモ−タ軸を回転するようにしたか
ら、起動時脱調を起こす可能性を抑制して、読取動作か
らリタ−ン動作に移行するときのステッピングモ−タの
停止時間を短縮することができ、原稿の読取時間全体を
短縮することができる。As described above, according to the present invention, when the reading operation is completed and the stepping motor is temporarily stopped and then the return operation is started, the stepping motor has a larger driving current than the steady driving current. Apply the reverse rotation starting current,
By increasing the output torque of the stepping motor at the time of reverse rotation start, even if the image sensor is attenuating and vibrating in the vicinity of the stop position and the load applied to the motor shaft is unstable, a larger torque is required. Since the motor shaft is rotated, it is possible to suppress the possibility of step-out at the time of startup and to reduce the stop time of the stepping motor when shifting from the reading operation to the return operation. The entire document reading time can be reduced.
【００２３】また、イメ−ジセンサを支持して案内する
センサ支持部材の端部から読取開始位置までの間の待機
位置の一定範囲の表面にロ−レット等を設けて摩擦係数
を大きくして、イメ−ジセンサが待機位置に戻ってステ
ッピングモ−タが停止したときにイメ−ジセンサとセン
サ支持部材の間の摩擦を大きくして、イメ−ジセンサに
生じる減衰振動の減衰時間を短縮するから、イメ−ジセ
ンサが待機位置に戻ってからステッピングモ−タを再起
動するまでの時間を短縮することができ、複数枚の原稿
を読み取る合計時間を短縮することができる。Further, a knurl or the like is provided on a surface of a predetermined range of a standby position from an end of the sensor support member for supporting and guiding the image sensor to a reading start position to increase a friction coefficient. When the image sensor returns to the standby position and the stepping motor stops, the friction between the image sensor and the sensor support member is increased to reduce the damping time of the damped vibration generated in the image sensor. The time from when the sensor returns to the standby position to when the stepping motor is restarted can be reduced, and the total time for reading a plurality of documents can be reduced.
【００２４】さらに、読取動作の起動時にステッピング
モ−タに印加する起動電流を定常駆動電流より大きくし
て、ステッピングモ−タ５の読取動作の起動時の回転ト
ルクを大きくするから、待機位置でイメ−ジセンサとセ
ンサ支持部材との間に大きな摩擦があってもイメ−ジセ
ンサを円滑に移動することができる。Further, the starting current applied to the stepping motor at the time of starting the reading operation is made larger than the steady driving current to increase the rotational torque at the time of starting the reading operation of the stepping motor 5, so that the image is taken at the standby position. Even if there is a large friction between the sensor and the sensor support member, the image sensor can be moved smoothly.
【図１】この発明の実施例の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の駆動制御部の構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control unit of the embodiment.
【図３】上記実施例の動作を示すタイムチャ−トであ
る。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the embodiment.
【図４】センサ支持部材の端部を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing an end of a sensor support member.
１ スキャナ装置 ２ イメ−ジセンサ ３ センサ保持部 ４ センサ支持部材 ５ ステッピングモ−タ ６ 駆動機構部 １０ 速度指令部 １１ 中央処理装置（ＣＰＵ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner apparatus 2 Image sensor 3 Sensor holding part 4 Sensor supporting member 5 Stepping motor 6 Driving mechanism part 10 Speed command part 11 Central processing unit (CPU)
Claims (3)
ジセンサを有するスキャナ装置において、読取終了後の
リタ−動作開始時当初のステッピングモ−タの駆動電流
を大きくし、ステッピングモ−タの回転速度が定格値に
達したらステッピングモ−タの駆動電流を定常電流にす
ることを特徴とするスキャナ装置。1. An image driven by a stepping motor.
In a scanner device having a di-sensor, the driving current of the stepping motor at the beginning of a ritter operation after reading is increased, and when the rotation speed of the stepping motor reaches a rated value, the driving current of the stepping motor becomes a steady current. A scanner device.
ジセンサを有するスキャナ装置において、イメ−ジセン
サを支持して案内するセンサ支持部材の端部から読取開
始位置間のイメ−ジセンサ待機位置の表面摩擦係数を大
きくしたことを特徴とするスキャナ装置。2. An image driven by a stepping motor.
A scanner device having a sensor, wherein a coefficient of surface friction at an image sensor standby position between an end of a sensor support member that supports and guides the image sensor and a reading start position is increased.
ジセンサを有するスキャナ装置において、イメ−ジセン
サを支持して案内するセンサ支持部材の端部から読取開
始位置間のイメ−ジセンサ待機位置の表面摩擦係数を大
きくし、読取動作開始時当初のステッピングモ−タの駆
動電流を大きくし、ステッピングモ−タの回転速度が定
格値に達したらステッピングモ−タの駆動電流を定常電
流にすることを特徴とするスキャナ装置。3. An image driven by a stepping motor.
In the scanner device having the image sensor, the surface friction coefficient at the image sensor standby position between the end of the sensor support member for supporting and guiding the image sensor and the reading start position is increased, and the stepping motor at the beginning of the reading operation is increased. Wherein the drive current of the stepping motor is increased, and when the rotation speed of the stepping motor reaches a rated value, the driving current of the stepping motor is set to a steady current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051177A JPH10233894A (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Scanner device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051177A JPH10233894A (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Scanner device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10233894A true JPH10233894A (en) | 1998-09-02 |
Family
ID=12879568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9051177A Pending JPH10233894A (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Scanner device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10233894A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221116B2 (en) | 2002-06-03 | 2007-05-22 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| KR100729997B1 (en) | 2005-04-19 | 2007-06-20 | (주)미테크노 | An electric current invigoration system of micro stepping motor and the controlling method thereof |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP9051177A patent/JPH10233894A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221116B2 (en) | 2002-06-03 | 2007-05-22 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| US7609012B2 (en) | 2002-06-03 | 2009-10-27 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| US8013563B2 (en) | 2002-06-03 | 2011-09-06 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| US8134322B2 (en) | 2002-06-03 | 2012-03-13 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
| KR100729997B1 (en) | 2005-04-19 | 2007-06-20 | (주)미테크노 | An electric current invigoration system of micro stepping motor and the controlling method thereof |
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