JPH10229641A - 電力系統の解析モデル及び系統安定度解析方法 - Google Patents
電力系統の解析モデル及び系統安定度解析方法Info
- Publication number
- JPH10229641A JPH10229641A JP9030215A JP3021597A JPH10229641A JP H10229641 A JPH10229641 A JP H10229641A JP 9030215 A JP9030215 A JP 9030215A JP 3021597 A JP3021597 A JP 3021597A JP H10229641 A JPH10229641 A JP H10229641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- analysis
- tcsc
- analysis model
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/10—Flexible AC transmission systems [FACTS]
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １機無限大母線系統の安定化のために線路に
ＴＣＳＣを設け、このＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御する
ための解析モデルはない。解析モデルを伝達関数で表現
するものはない。解析シミュレーションでは演算時間が
長くなる。 【解決手段】 発電機の過渡モデルと、ＴＣＳＣの点弧
角とインピーダンスとの関係式により制御遅れを考慮し
たＴＣＳＣモデル１４と、送電線モデルと、発電機の自
動電圧制御装置１２及びガバナー１１の伝達関数になる
演算要素と、系統安定化装置１３の伝達関数になる演算
要素とをブロックとして各演算要素間を結合することに
より系統安定度解析モデルとし、このモデルで系統解析
する。さらに、このモデルの各演算要素及び１機無限大
母線の線路抵抗と線路リアクタンスを微小領域の変化で
線形近似した伝達関数を求め、各伝達関数を結合した線
形近似解析モデルとし、このモデルで系統解析する。
ＴＣＳＣを設け、このＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御する
ための解析モデルはない。解析モデルを伝達関数で表現
するものはない。解析シミュレーションでは演算時間が
長くなる。 【解決手段】 発電機の過渡モデルと、ＴＣＳＣの点弧
角とインピーダンスとの関係式により制御遅れを考慮し
たＴＣＳＣモデル１４と、送電線モデルと、発電機の自
動電圧制御装置１２及びガバナー１１の伝達関数になる
演算要素と、系統安定化装置１３の伝達関数になる演算
要素とをブロックとして各演算要素間を結合することに
より系統安定度解析モデルとし、このモデルで系統解析
する。さらに、このモデルの各演算要素及び１機無限大
母線の線路抵抗と線路リアクタンスを微小領域の変化で
線形近似した伝達関数を求め、各伝達関数を結合した線
形近似解析モデルとし、このモデルで系統解析する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統線路にサ
イリスタ制御直列コンデンサ（ＴＣＳＣ）を設け、この
サイリスタの点弧角をΔＰ形系統安定化装置で制御する
１機無限大母線系統の安定度を解析するための解析モデ
ル及び系統安定度解析方法に関する。
イリスタ制御直列コンデンサ（ＴＣＳＣ）を設け、この
サイリスタの点弧角をΔＰ形系統安定化装置で制御する
１機無限大母線系統の安定度を解析するための解析モデ
ル及び系統安定度解析方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力系統の安定度向上方式として、大容
量発電機に系統安定化装置（ＰＳＳ：ＰｏｗｅｒＳｙｓ
ｔｅｍＳｔａｂｉｌｉｚｅｒ）を設ける方式や長距離線
路にサイリスタ制御直列コンデンサ（ＴＣＳＣ：Ｔｈｙ
ｒｉｓｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｅｒｉｅｓＣａｐ
ａｃｉｔｏｒ）を設ける方式がある。
量発電機に系統安定化装置（ＰＳＳ：ＰｏｗｅｒＳｙｓ
ｔｅｍＳｔａｂｉｌｉｚｅｒ）を設ける方式や長距離線
路にサイリスタ制御直列コンデンサ（ＴＣＳＣ：Ｔｈｙ
ｒｉｓｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｅｒｉｅｓＣａｐ
ａｃｉｔｏｒ）を設ける方式がある。
【０００３】ＰＳＳは、フィルタと位相補償回路からな
り、電力の変動分を入力とし、その位相の進み・遅れを
調整して発電機の自動電圧制御装置（ＡＶＲ）への補助
信号を加え、ＡＶＲの速応度が極めて大きい場合の負制
動現象を防止する。
り、電力の変動分を入力とし、その位相の進み・遅れを
調整して発電機の自動電圧制御装置（ＡＶＲ）への補助
信号を加え、ＡＶＲの速応度が極めて大きい場合の負制
動現象を防止する。
【０００４】ＴＣＳＣは、長距離送電線路の許容送電電
力量の増加及び低周波共振現象を防止するため、線路に
直列挿入したコンデンサに並列接続のサイリスタの制御
によりフレキシブルに線路リアクタンスを変える。
力量の増加及び低周波共振現象を防止するため、線路に
直列挿入したコンデンサに並列接続のサイリスタの制御
によりフレキシブルに線路リアクタンスを変える。
【０００５】このＴＣＳＣのサイリスタの制御方式とし
ては、直列コンデンサを数段に分割構成し、各コンデン
サに並列のサイリスタのオン・オフ制御で線路リアクタ
ンスをステップ的に変化させるスイッチング方式と、サ
イリスタの点弧角制御により線路リアクタンスを連続的
に変化させるモジュレーション制御方式がある。
ては、直列コンデンサを数段に分割構成し、各コンデン
サに並列のサイリスタのオン・オフ制御で線路リアクタ
ンスをステップ的に変化させるスイッチング方式と、サ
イリスタの点弧角制御により線路リアクタンスを連続的
に変化させるモジュレーション制御方式がある。
【０００６】このＴＣＳＣとして、線路電流と電圧から
有効電力Ｐの変化分ΔＰを求め、これを制御量として系
統安定化装置（ＰＳＳ）により位相補償演算してサイリ
スタの点弧角制御を行うΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳＣ方式
がある。
有効電力Ｐの変化分ΔＰを求め、これを制御量として系
統安定化装置（ＰＳＳ）により位相補償演算してサイリ
スタの点弧角制御を行うΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳＣ方式
がある。
【０００７】例えば、文献１「藤田、他：サイリスタ制
御直列コンデンサの模擬送電線実験（ＩＩ）、平成７年
電気学会、電力技術研究会、ＰＥ−96−128（1995）」
があり、系統動揺に対して優れた安定度効果を持つと報
告されている。
御直列コンデンサの模擬送電線実験（ＩＩ）、平成７年
電気学会、電力技術研究会、ＰＥ−96−128（1995）」
があり、系統動揺に対して優れた安定度効果を持つと報
告されている。
【０００８】次に、電力系統における１機無限大母線系
統は、１機の発電機に無限大とみなせる長距離の母線が
接続されたものであり、この系統安定化のための最適設
計を目的とした発電機励磁系ＰＳＳを含む１機無限大母
線解析モデルが提案されており、またこの解析モデルを
使ってＥＰＴＭ（汎用電磁過渡解析プログラム）による
シミュレーション結果も報告されている。
統は、１機の発電機に無限大とみなせる長距離の母線が
接続されたものであり、この系統安定化のための最適設
計を目的とした発電機励磁系ＰＳＳを含む１機無限大母
線解析モデルが提案されており、またこの解析モデルを
使ってＥＰＴＭ（汎用電磁過渡解析プログラム）による
シミュレーション結果も報告されている。
【０００９】例えば、文献２「小林、他：簡単な系統安
定化装置の設計手法と実機試験結果、電気学会論文誌
Ｂ、33、31（昭和56年）」がある。
定化装置の設計手法と実機試験結果、電気学会論文誌
Ｂ、33、31（昭和56年）」がある。
【００１０】
（第１の課題）発電機励磁系ＰＳＳを含む１機無限大母
線解析モデルは、数多く発表されているが、１機無限大
母線系統の安定化のために線路にＴＣＳＣを設け、この
ＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御するための解析モデルはな
い。
線解析モデルは、数多く発表されているが、１機無限大
母線系統の安定化のために線路にＴＣＳＣを設け、この
ＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御するための解析モデルはな
い。
【００１１】また、根軌跡法などにより系統全体の安定
度判別には、解析モデルを伝達関数で表現する必要があ
るが、ＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御するための解析モデ
ルを伝達関数で表現したものはない。
度判別には、解析モデルを伝達関数で表現する必要があ
るが、ＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御するための解析モデ
ルを伝達関数で表現したものはない。
【００１２】本発明の目的は、ΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳ
Ｃを設けた１機無限大母線系統の安定度解析を可能と
し、しかも伝達関数で表現した解析モデルを提供するこ
とにある。
Ｃを設けた１機無限大母線系統の安定度解析を可能と
し、しかも伝達関数で表現した解析モデルを提供するこ
とにある。
【００１３】（第２の課題）系統の解析シミュレーショ
ンは、主としてＥＰＴＭなどによる瞬時値計算になる。
しかも、ＥＰＴＭは、その計算原理から時間刻みをあま
り大きく取ることができない。
ンは、主としてＥＰＴＭなどによる瞬時値計算になる。
しかも、ＥＰＴＭは、その計算原理から時間刻みをあま
り大きく取ることができない。
【００１４】一方、サイリスタを用いたＴＣＳＣのよう
になパワーエレクトロニクス機器は商用電源周波数１サ
イクル毎に点弧角制御する必要がある。しかも、ＴＣＳ
Ｃのインピーダンス特性が図１２に示すように非線形で
あるため、精度の高い制御及び系統安定度解析には点弧
角制御を小刻みに行った解析を必要とする。
になパワーエレクトロニクス機器は商用電源周波数１サ
イクル毎に点弧角制御する必要がある。しかも、ＴＣＳ
Ｃのインピーダンス特性が図１２に示すように非線形で
あるため、精度の高い制御及び系統安定度解析には点弧
角制御を小刻みに行った解析を必要とする。
【００１５】以上のことから、必然的に数十秒の解析シ
ミュレーションでは演算時間が長くなる。例えば、ＴＣ
ＳＣを設けた１機無限大母線系のシミュレーションで
は、解析対象時間５秒に対し、演算時間は約１時間と長
くなる。
ミュレーションでは演算時間が長くなる。例えば、ＴＣ
ＳＣを設けた１機無限大母線系のシミュレーションで
は、解析対象時間５秒に対し、演算時間は約１時間と長
くなる。
【００１６】本発明の目的は、ＥＰＴＭに比べて解析時
間を大幅に短縮できる系統安定度解析方法を提供するこ
とにある。
間を大幅に短縮できる系統安定度解析方法を提供するこ
とにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、発電機の過渡
モデルと、ＴＣＳＣの点弧角とインピーダンスとの関係
式により制御遅れを考慮したＴＣＳＣモデルと、送電線
モデル等により、１機無限大母線系統に適用したΔＰ形
ＰＳＳ制御ＴＣＳＣの系統安定度解析モデルを構成し、
さらにこの解析モデルの各演算要素の微小領域の変化を
線形近似して伝達関数で表現できる線形近似解析モデル
を構成し、これら解析モデルを使って系統安定度を精度
良く解析できるようにしたもので、以下の解析モデル及
び系統安定度解析方法を特徴とする。
モデルと、ＴＣＳＣの点弧角とインピーダンスとの関係
式により制御遅れを考慮したＴＣＳＣモデルと、送電線
モデル等により、１機無限大母線系統に適用したΔＰ形
ＰＳＳ制御ＴＣＳＣの系統安定度解析モデルを構成し、
さらにこの解析モデルの各演算要素の微小領域の変化を
線形近似して伝達関数で表現できる線形近似解析モデル
を構成し、これら解析モデルを使って系統安定度を精度
良く解析できるようにしたもので、以下の解析モデル及
び系統安定度解析方法を特徴とする。
【００１８】（第１の発明）電力系統線路にサイリスタ
制御直列コンデンサを設け、このサイリスタの点弧角を
ΔＰ形系統安定化装置で制御する１機無限大母線系統の
解析モデルであって、
制御直列コンデンサを設け、このサイリスタの点弧角を
ΔＰ形系統安定化装置で制御する１機無限大母線系統の
解析モデルであって、
【００１９】
【数４】
【００２０】に従った演算要素と自動電圧制御装置及び
ガバナーの伝達関数になる演算要素を持つ１機無限大母
線に接続の発電機過渡モデルと、
ガバナーの伝達関数になる演算要素を持つ１機無限大母
線に接続の発電機過渡モデルと、
【００２１】
【数５】
【００２２】に従った演算要素を持つサイリスタ制御直
列コンデンサのモデルと、
列コンデンサのモデルと、
【００２３】
【数６】
【００２４】に従った演算要素を持つ送電線モデルと、
フィルタと位相補償の伝達関数になる演算要素を持つ系
統安定化装置モデルとを備え、前記各演算要素間を結合
した構成を特徴とする解析モデル。
フィルタと位相補償の伝達関数になる演算要素を持つ系
統安定化装置モデルとを備え、前記各演算要素間を結合
した構成を特徴とする解析モデル。
【００２５】（第２の発明）前記解析モデルの各演算要
素及び１機無限大母線の線路抵抗と線路リアクタンスを
微小領域の変化で線形近似した伝達関数を求め、各伝達
関数を結合した構成を特徴とする解析モデル。
素及び１機無限大母線の線路抵抗と線路リアクタンスを
微小領域の変化で線形近似した伝達関数を求め、各伝達
関数を結合した構成を特徴とする解析モデル。
【００２６】（第３の発明）電力系統線路にサイリスタ
制御直列コンデンサを設け、このサイリスタの点弧角を
ΔＰ形系統安定化装置で制御する１機無限大母線系統の
安定度を前記解析モデルにより解析することを特徴とす
る系統安定度解析方法。
制御直列コンデンサを設け、このサイリスタの点弧角を
ΔＰ形系統安定化装置で制御する１機無限大母線系統の
安定度を前記解析モデルにより解析することを特徴とす
る系統安定度解析方法。
【００２７】
【発明の実施の形態】 （第１の実施形態） （１）解析対象の系統構成。
【００２８】図２は、ＴＣＳＣを設けた１機無限大母線
系統例を示す。発電機１と１機無限大母線は変圧器２を
介して３つの平行２回線送電線３1，３2．３3と接続さ
れ、その全亘長は４００Ｋｍである。ＴＣＳＣ４は、送
電線の中間点、例えば発電機１側から２００Ｋｍ地点に
設置される。
系統例を示す。発電機１と１機無限大母線は変圧器２を
介して３つの平行２回線送電線３1，３2．３3と接続さ
れ、その全亘長は４００Ｋｍである。ＴＣＳＣ４は、送
電線の中間点、例えば発電機１側から２００Ｋｍ地点に
設置される。
【００２９】なお、ＴＣＳＣの定数は、米国ＷＡＰＡの
Ｋａｙｅｎｔａ電気所でフィールドテストされている定
数を採用している。また、発電機１の定数とその制御の
ためのＡＶＲとガバナーの制御回路定数は、下記の表１
と図３の（ａ）及び（ｂ）に示す。
Ｋａｙｅｎｔａ電気所でフィールドテストされている定
数を採用している。また、発電機１の定数とその制御の
ためのＡＶＲとガバナーの制御回路定数は、下記の表１
と図３の（ａ）及び（ｂ）に示す。
【００３０】
【表１】
【００３１】ＴＣＳＣ４は、図４に示すΔＰ形ＰＳＳ制
御回路によりサイリスタの点弧角制御を行う。ΔＰ形Ｐ
ＳＳは、ＴＣＳＣ４の設置点の端子電圧Ｖと線路電流Ｉ
から電力検出器５で負の通過電力−ΔＰを検出し、ＰＳ
Ｓ制御回路６により通過電力−ΔＰの位相を発電機固有
の動揺周期に対して９０度遅らせた信号を得、この信号
によりＴＣＳＣ４のサイリスタ点弧角βを制御する。
御回路によりサイリスタの点弧角制御を行う。ΔＰ形Ｐ
ＳＳは、ＴＣＳＣ４の設置点の端子電圧Ｖと線路電流Ｉ
から電力検出器５で負の通過電力−ΔＰを検出し、ＰＳ
Ｓ制御回路６により通過電力−ΔＰの位相を発電機固有
の動揺周期に対して９０度遅らせた信号を得、この信号
によりＴＣＳＣ４のサイリスタ点弧角βを制御する。
【００３２】これにより、発電機１の角周波数変化分Δ
ωと同相の制動トルクを発生させ、発電機１の動揺を抑
制する。
ωと同相の制動トルクを発生させ、発電機１の動揺を抑
制する。
【００３３】なお、図４に示すＰＳＳ制御回路６の位相
補償回路６1の定数は、後述の解析モデルの動揺周期に
対して負の通過電力−ΔＰの位相が９０度遅れるように
決定している。また、ＴＣＳＣの共振領域での運転を避
けるため、ＰＳＳ制御回路６の出力段にリミッタ６2を
設け、このリミッタ６2は上限で１８０度、下限はＴＣ
ＳＣ４の共振点弧角が１４３度であることから１５０度
としている。
補償回路６1の定数は、後述の解析モデルの動揺周期に
対して負の通過電力−ΔＰの位相が９０度遅れるように
決定している。また、ＴＣＳＣの共振領域での運転を避
けるため、ＰＳＳ制御回路６の出力段にリミッタ６2を
設け、このリミッタ６2は上限で１８０度、下限はＴＣ
ＳＣ４の共振点弧角が１４３度であることから１５０度
としている。
【００３４】以上までの構成になるΔＰ形ＰＳＳ制御方
式によるＴＣＳＣを設けた１機無限大母線系統を解析す
るための解析モデルを以下に詳細に説明する。
式によるＴＣＳＣを設けた１機無限大母線系統を解析す
るための解析モデルを以下に詳細に説明する。
【００３５】（２）解析モデルの説明 （２−Ａ）発電機の過渡モデル 発電機の運動方程式とパーク（Ｐａｒｋ）の基本式に対
してダンパ巻線と電機子回路の過渡現象を無視した発電
機の過渡モデルは、次式で表現される。
してダンパ巻線と電機子回路の過渡現象を無視した発電
機の過渡モデルは、次式で表現される。
【００３６】
【数７】
【００３７】（２−Ｂ）ＴＣＳＣのモデル 本実施形態では、ＴＣＳＣのリアクタンスモデルを図５
に示すものとする。同図中の伝達関数ＸTCSC（β）は、
サイリスタ点弧角β（ｔ）（コンデンサの電圧基準）に
対するＴＣＳＣのリアクタンス特性（図６に示す特性）
であり、以下の式に示すＣｈｒｉｓｔｌの関係式とす
る。但し、容量性を正とする。
に示すものとする。同図中の伝達関数ＸTCSC（β）は、
サイリスタ点弧角β（ｔ）（コンデンサの電圧基準）に
対するＴＣＳＣのリアクタンス特性（図６に示す特性）
であり、以下の式に示すＣｈｒｉｓｔｌの関係式とす
る。但し、容量性を正とする。
【００３８】
【数８】
【００３９】この関係式は、例えば、文献「Ｎ．Ｃｈｒ
ｉｓｔｌ、ｅｔｃ：”Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｓｅｒｉｅｓ
Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｔｈｙｒｉｓ
ｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｉｍｐｅｄａｎｃ
ｅ”、ＣＩＧＲＥ Ｓｕｍｍｅｒ1992；14／37／38−0
5」に開示される。
ｉｓｔｌ、ｅｔｃ：”Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｓｅｒｉｅｓ
Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｔｈｙｒｉｓ
ｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｉｍｐｅｄａｎｃ
ｅ”、ＣＩＧＲＥ Ｓｕｍｍｅｒ1992；14／37／38−0
5」に開示される。
【００４０】また、ＴＣＳＣのサイリスタ点弧角制御に
よる応答遅れ時間の伝達関数は、一次遅れ要素で近似す
る。この応答遅れ時間は、ＥＭＴＰによる点弧角のイン
ディシャル応答シミュレーションから６０ｍｓとする。
よる応答遅れ時間の伝達関数は、一次遅れ要素で近似す
る。この応答遅れ時間は、ＥＭＴＰによる点弧角のイン
ディシャル応答シミュレーションから６０ｍｓとする。
【００４１】（２−Ｃ）送電線のモデル 発電機端子電圧をＥ、無限大母線電圧をＥBとし、ＴＣ
ＳＣのインピーダンスを−ｊＸTCSC（ｔ）とすると、送
電線モデルは次の関係式になる。但し、ＴＣＳＣのリア
クタンスの時間的変化による起電力は無視している。
ＳＣのインピーダンスを−ｊＸTCSC（ｔ）とすると、送
電線モデルは次の関係式になる。但し、ＴＣＳＣのリア
クタンスの時間的変化による起電力は無視している。
【００４２】
【数９】
【００４３】（２−Ｄ）解析モデル 以上までの（１）〜（６）式の発電機の過渡モデル、
（７）式のリアクタンス特性と一次遅れ要素を持つＴＣ
ＳＣモデル、及び（８）、（９）式の送電線モデルを基
に、各モデルを構成する各演算要素と、１機無限大母線
に接続される発電機のＡＶＲ及びガバナーの伝達関数に
なる演算要素と、ＰＳＳの伝達関数になる演算要素か
ら、図２の１機無限大母線系統に対する系統安定度解析
モデルを図１に示す各演算要素を結合したブロック構成
とする。
（７）式のリアクタンス特性と一次遅れ要素を持つＴＣ
ＳＣモデル、及び（８）、（９）式の送電線モデルを基
に、各モデルを構成する各演算要素と、１機無限大母線
に接続される発電機のＡＶＲ及びガバナーの伝達関数に
なる演算要素と、ＰＳＳの伝達関数になる演算要素か
ら、図２の１機無限大母線系統に対する系統安定度解析
モデルを図１に示す各演算要素を結合したブロック構成
とする。
【００４４】図１において、ガバナー１１とＡＶＲ１２
はそれぞれ図３に示す伝達関数を持つものとし、ΔＰ形
ＰＳＳ１３及びＴＣＳＣ１４はそれぞれ図４及び図５に
示す伝達関数を持つものとする。また、ＲLとＸLは１機
無限大母線の線路抵抗と線路リアクタンスを示し、各ブ
ロックは発電機モデルの電圧や電流、角周波数及びリア
クタンスの互いの関係を求めるための演算要素である。
はそれぞれ図３に示す伝達関数を持つものとし、ΔＰ形
ＰＳＳ１３及びＴＣＳＣ１４はそれぞれ図４及び図５に
示す伝達関数を持つものとする。また、ＲLとＸLは１機
無限大母線の線路抵抗と線路リアクタンスを示し、各ブ
ロックは発電機モデルの電圧や電流、角周波数及びリア
クタンスの互いの関係を求めるための演算要素である。
【００４５】また、ΔＰ形ＰＳＳの入力は、発電機有効
電力Ｐｅから発電機とＴＣＳＣ間の送電線電力損失Ｒ
LOSSＩ2を差し引いた値である。
電力Ｐｅから発電機とＴＣＳＣ間の送電線電力損失Ｒ
LOSSＩ2を差し引いた値である。
【００４６】以上のことから、本実施形態による系統安
定度解析モデルは、１機無限大母線系統の安定化のため
に線路にＴＣＳＣを設け、このＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ
制御するための系統安定度解析モデルを実現できる。
定度解析モデルは、１機無限大母線系統の安定化のため
に線路にＴＣＳＣを設け、このＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ
制御するための系統安定度解析モデルを実現できる。
【００４７】さらに、解析モデルは、大きい擾乱に対す
る系統安定度解析が可能となる。また、潮流条件や外乱
又は制御系ゲインを変更する場合にも、解析モデルの係
数の変更のみで済む。
る系統安定度解析が可能となる。また、潮流条件や外乱
又は制御系ゲインを変更する場合にも、解析モデルの係
数の変更のみで済む。
【００４８】さらにまた、瞬時値計算になるＥＭＴＰに
よる解析に比べて解析演算時間の短縮ができる。具体的
には、解析モデルによる系統解析は、下記の文献による
ＭＡＴＬＡＢを使用し、解析対象時間５秒に対し、演算
時間は数十秒程度となり、、ＥＭＴＰによる解析に比べ
て解析時間が大幅に短縮された。
よる解析に比べて解析演算時間の短縮ができる。具体的
には、解析モデルによる系統解析は、下記の文献による
ＭＡＴＬＡＢを使用し、解析対象時間５秒に対し、演算
時間は数十秒程度となり、、ＥＭＴＰによる解析に比べ
て解析時間が大幅に短縮された。
【００４９】文献「”ＭＡＴＬＡＢ Ｒｅｆｅｒｅｎｃ
ｅ Ｇｕｉｄｅ”,Ｔｈｅ ＭａｔｈＷｏｒｋｓ，Ｉｎ
ｃ.，１９９２」 （３）系統安定度解析モデルとＥＭＴＰによるシミュレ
ーションの比較 図１に示す解析モデルによる系統安定度解析は、ＥＭＴ
Ｐによる解析結果と同様の高い精度が得られることを試
験で確認した。
ｅ Ｇｕｉｄｅ”,Ｔｈｅ ＭａｔｈＷｏｒｋｓ，Ｉｎ
ｃ.，１９９２」 （３）系統安定度解析モデルとＥＭＴＰによるシミュレ
ーションの比較 図１に示す解析モデルによる系統安定度解析は、ＥＭＴ
Ｐによる解析結果と同様の高い精度が得られることを試
験で確認した。
【００５０】図７は、以下の表２に示す運転条件におい
て、図１の解析モデル及びＥＭＴＰによる解析結果を亘
長５０Ｋｍの平行２回線の１回線遮断時の発電機内部相
差角δ、ＴＣＳＣの負の通過電力−Ｐ、及びＴＣＳＣの
リアクタンスＸの変化で示す。
て、図１の解析モデル及びＥＭＴＰによる解析結果を亘
長５０Ｋｍの平行２回線の１回線遮断時の発電機内部相
差角δ、ＴＣＳＣの負の通過電力−Ｐ、及びＴＣＳＣの
リアクタンスＸの変化で示す。
【００５１】
【表２】
【００５２】この図からも明らかなように、ＥＭＴＰと
図１の解析モデルによる結果はよく一致していることが
確認された。
図１の解析モデルによる結果はよく一致していることが
確認された。
【００５３】また、この送電線遮断に対して、相差角δ
が最大約１０度変動する。この場合、ＴＣＳＣのリアク
タンスは、最大６Ω変化する。ＴＣＳＣリアクタンスが
最大時のサイリスタ点弧角は１５４度であり、点弧角設
定値１７０度から１６度も変化する。このように、点弧
角が大きく変化し、ＴＣＳＣリアクタンスが大きく変動
した場合にも図１の解析モデルとＥＭＴＰによる解析結
果がよく一致し、大きい擾乱に対しても高い精度の解析
結果を得ることができた。
が最大約１０度変動する。この場合、ＴＣＳＣのリアク
タンスは、最大６Ω変化する。ＴＣＳＣリアクタンスが
最大時のサイリスタ点弧角は１５４度であり、点弧角設
定値１７０度から１６度も変化する。このように、点弧
角が大きく変化し、ＴＣＳＣリアクタンスが大きく変動
した場合にも図１の解析モデルとＥＭＴＰによる解析結
果がよく一致し、大きい擾乱に対しても高い精度の解析
結果を得ることができた。
【００５４】（第２の実施形態）前記の第１の実施形態
では、ΔＰ形ＰＳＳ制御によりＴＣＳＣを制御する１機
無限大母線の系統安定度解析モデルである。本実施形態
では、この解析モデルを線形近似した伝達関数で表現で
きる解析モデルを求め、さらにこの線形近似解析モデル
を使って系統安定度を解析しようとするものであり、こ
れらを以下に詳細に説明する。
では、ΔＰ形ＰＳＳ制御によりＴＣＳＣを制御する１機
無限大母線の系統安定度解析モデルである。本実施形態
では、この解析モデルを線形近似した伝達関数で表現で
きる解析モデルを求め、さらにこの線形近似解析モデル
を使って系統安定度を解析しようとするものであり、こ
れらを以下に詳細に説明する。
【００５５】（１）線形近似解析モデル 図８は、図１の解析モデルを線形近似化した解析モデル
である。この線形近似解析モデルは、図１の各演算要素
における各入出力の微小領域の変化を線形近似したもの
で、それぞれの符号にはΔを付加して示す。
である。この線形近似解析モデルは、図１の各演算要素
における各入出力の微小領域の変化を線形近似したもの
で、それぞれの符号にはΔを付加して示す。
【００５６】例えば、図６に示す非線形特性のＴＣＳＣ
リアクタンスの線形近似には、図９に示すように点弧角
設定値１７０度では点弧角１７０度と１６５度の範囲で
線形化し、その係数をＫTCSC＝０．１１５Ω／ｄｅｇと
した。
リアクタンスの線形近似には、図９に示すように点弧角
設定値１７０度では点弧角１７０度と１６５度の範囲で
線形化し、その係数をＫTCSC＝０．１１５Ω／ｄｅｇと
した。
【００５７】また、各符号α，β，Ｆ1，Ｆ2，Ｊ1，
Ｊ2，Ｋ1，Ｋ2，Ｈ1，Ｈ2は、図１の各演算要素を線形
近似するための値と係数であり、図１の発電機及び発電
機端子・ＴＣＳＣ間の電力損失Ｉ2ＲL’の各ブロックと
の対応は次の関係式による。
Ｊ2，Ｋ1，Ｋ2，Ｈ1，Ｈ2は、図１の各演算要素を線形
近似するための値と係数であり、図１の発電機及び発電
機端子・ＴＣＳＣ間の電力損失Ｉ2ＲL’の各ブロックと
の対応は次の関係式による。
【００５８】
【数１０】
【００５９】
【数１１】
【００６０】なお、図１の解析モデルで考慮したインピ
ーダンスの応答遅れは無視している。さらに、図中のΔ
ＲLとΔＸLは、１機無限大母線の線路抵抗と線路リアク
タンス（ＴＣＳＣのリアクタンスを除く）の変化分を示
す。
ーダンスの応答遅れは無視している。さらに、図中のΔ
ＲLとΔＸLは、１機無限大母線の線路抵抗と線路リアク
タンス（ＴＣＳＣのリアクタンスを除く）の変化分を示
す。
【００６１】また、図中のＡＶＲ、ガバナー、ＰＳＳの
各伝達関数は、図３及び図４から次式で表現される。
各伝達関数は、図３及び図４から次式で表現される。
【００６２】
【数１２】
【００６３】本実施形態における線形近似解析モデルと
ＥＭＴＰによる解析とを比較するため、図２の１機無限
大母線の１回線遮断時のシミュレーション結果を図１０
に示す。
ＥＭＴＰによる解析とを比較するため、図２の１機無限
大母線の１回線遮断時のシミュレーション結果を図１０
に示す。
【００６４】この図から明らかなように、ＥＭＴＰで解
析した動揺角と有効電力の変化分Δδ、ΔＰがほぼ一致
し、この線形近似モデルによる解析の有効性を確認でき
た。
析した動揺角と有効電力の変化分Δδ、ΔＰがほぼ一致
し、この線形近似モデルによる解析の有効性を確認でき
た。
【００６５】（２）線形近似解析モデルの妥当性 １機無限大母線系統の線形近似解析モデルからＡＶＲ，
ガバナー及びΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳＣを含む同期化ト
ルク係数と制動トルク係数を導出する。これを使って固
有値解析法や周波数応答法との比較やシミュレーション
結果の比較から線形近似解析モデルの妥当性を説明す
る。
ガバナー及びΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳＣを含む同期化ト
ルク係数と制動トルク係数を導出する。これを使って固
有値解析法や周波数応答法との比較やシミュレーション
結果の比較から線形近似解析モデルの妥当性を説明す
る。
【００６６】（２−Ａ）同期化トルク係数と制動トルク
係数の導出 図８の線形近似解析モデルにおいて、同期化トルク係数
ＫSと制動トルク係数ＫDは、同図中の斜線部分を除く系
をΔδと同相の同期化トルク成分とΔωと同相すなわち
Δδより９０度位相進みの制動トルク成分に分けること
によって得られる。
係数の導出 図８の線形近似解析モデルにおいて、同期化トルク係数
ＫSと制動トルク係数ＫDは、同図中の斜線部分を除く系
をΔδと同相の同期化トルク成分とΔωと同相すなわち
Δδより９０度位相進みの制動トルク成分に分けること
によって得られる。
【００６７】いま、図８のΔＲLとΔＸL及びΔＥrefそ
してΔＰmを０とすれば、次式が成立する。
してΔＰmを０とすれば、次式が成立する。
【００６８】
【数１３】
【００６９】上記の（１３）〜（１５）式より、次の関
係式が成立する。
係式が成立する。
【００７０】
【数１４】
【００７１】また、（１６）式を（１７）式に代入して
整理し、さらに上記の（１９）式を代入すると、次の関
係が成立する。
整理し、さらに上記の（１９）式を代入すると、次の関
係が成立する。
【００７２】
【数１５】
【００７３】ここで、
【００７４】
【数１６】
【００７５】の関係から、（１８）、（１９）、（２
０）式より、次の関係式が求められる。
０）式より、次の関係式が求められる。
【００７６】
【数１７】
【００７７】以上のことより、図８の線形近似解析モデ
ルは、図１１の等価回路で表現できる。さらに、ガバナ
ーも考慮すると、ΔＰm＝−ＧGOV(S)Δωより、ΔＰmは
次式、
ルは、図１１の等価回路で表現できる。さらに、ガバナ
ーも考慮すると、ΔＰm＝−ＧGOV(S)Δωより、ΔＰmは
次式、
【００７８】
【数１８】
【００７９】となり、同期化トルク係数ＫSと制動トル
ク係数ＫDは、次式で表現できる。
ク係数ＫDは、次式で表現できる。
【００８０】
【数１９】
【００８１】（２−Ｂ）同期化トルク係数と制動トルク
係数の比較 図８の線形近似解析モデルから導出される前記（２
１）、（２２）式の同期化トルク係数と制動トルク係数
と、周波数応答法及び固有値解析法による係数とを比較
する。
係数の比較 図８の線形近似解析モデルから導出される前記（２
１）、（２２）式の同期化トルク係数と制動トルク係数
と、周波数応答法及び固有値解析法による係数とを比較
する。
【００８２】周波数応答法では、ＡＶＲ、ガバナー、Ｐ
ＳＳを含む固有振動角周波数ω及び減衰係数ζは次式で
与えられる。
ＳＳを含む固有振動角周波数ω及び減衰係数ζは次式で
与えられる。
【００８３】
【数２０】
【００８４】前記の（２１）〜（２４）式の連立方程式
を解くことにより、固有振動角周波数ω、同期化トルク
係数ＫS、制動トルク係数ＫD、減衰係数ζが求められ
る。
を解くことにより、固有振動角周波数ω、同期化トルク
係数ＫS、制動トルク係数ＫD、減衰係数ζが求められ
る。
【００８５】また、固有値解析法では原動機出力Ｐmに
対する相差角δの伝達関数を導出し、それにより得られ
た代表根、
対する相差角δの伝達関数を導出し、それにより得られ
た代表根、
【００８６】
【数２１】
【００８７】から固有振動角周波数ω、同期化トルク係
数ＫS、制動トルク係数ＫD、減衰係数ζを求めた。
数ＫS、制動トルク係数ＫD、減衰係数ζを求めた。
【００８８】線形近似解析モデルにおける固有振動角周
波数ω及び減衰係数ζについては次のように求めた。図
１の系統安定度解析モデルによる１０Ｋｍ１回線遮断の
シミュレーションで得られた発電機内部相差角δの応答
から、下記の（２５）式を用いてダンピング時定数ＴD
を求める。
波数ω及び減衰係数ζについては次のように求めた。図
１の系統安定度解析モデルによる１０Ｋｍ１回線遮断の
シミュレーションで得られた発電機内部相差角δの応答
から、下記の（２５）式を用いてダンピング時定数ＴD
を求める。
【００８９】
【数２２】
【００９０】また、ＴDは２次系の自由振動が
【００９１】
【数２３】
【００９２】で与えられることから、１／δωnであ
り、（２３）式から減衰係数は、
り、（２３）式から減衰係数は、
【００９３】
【数２４】
【００９４】によって得られる。以上をまとめた結果を
下記表に示す。
下記表に示す。
【００９５】
【表３】
【００９６】ここでは、発電機出力Ｐ＝３６００ＭＷ、
Ｑ＝１７４４ＭＶａｒ及びＰ＝１８００ＭＷ、Ｑ＝８７
２ＭＶａｒのときの結果を示す。なお、点弧角設定値は
１７０度、ＰＳＳゲインは１０である。下記表にこれら
の運転条件及びそのときの図８の線形近似モデルの定数
を示す。
Ｑ＝１７４４ＭＶａｒ及びＰ＝１８００ＭＷ、Ｑ＝８７
２ＭＶａｒのときの結果を示す。なお、点弧角設定値は
１７０度、ＰＳＳゲインは１０である。下記表にこれら
の運転条件及びそのときの図８の線形近似モデルの定数
を示す。
【００９７】
【表４】
【００９８】
【表５】
【００９９】上記の計算結果表から、線形近似解析モデ
ルは、Ｐ＝３６００ＭＷでは周波数応答法又は固有値解
析法とは若干の誤差が生じているが、減衰係数は良く合
っている。一方、Ｐ＝１８００ＭＷではＰ＝３６００Ｍ
Ｗより線形近似解析モデルの結果に対し近い値となる。
ルは、Ｐ＝３６００ＭＷでは周波数応答法又は固有値解
析法とは若干の誤差が生じているが、減衰係数は良く合
っている。一方、Ｐ＝１８００ＭＷではＰ＝３６００Ｍ
Ｗより線形近似解析モデルの結果に対し近い値となる。
【０１００】以上のことから、周波数応答法及び固有値
解析法に対する本実施形態の線形近似解析モデルの妥当
性が確認された。
解析法に対する本実施形態の線形近似解析モデルの妥当
性が確認された。
【０１０１】以上までのことから、本実施形態による線
形近似解析モデルは、ＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御する
系統構成を定常初期値に対して微小近似化した解析モデ
ルになり、ＥＭＴＰによる解析結果と同様の高い精度の
解析ができる。
形近似解析モデルは、ＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ制御する
系統構成を定常初期値に対して微小近似化した解析モデ
ルになり、ＥＭＴＰによる解析結果と同様の高い精度の
解析ができる。
【０１０２】また、伝達関数表現による解析モデルのた
め、根軌跡法などによる系統全体の安定度判別に利用で
きる。
め、根軌跡法などによる系統全体の安定度判別に利用で
きる。
【０１０３】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、発電機
の過渡モデルと、ＴＣＳＣの点弧角とインピーダンスと
の関係式により制御遅れを考慮したＴＣＳＣモデルと、
送電線モデル等を基に、１機無限大母線系統に適用した
ΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳＣの系統安定度解析モデルと
し、さらにこの解析モデルの各演算要素の微小領域の変
化を線形近似して伝達関数で表現できる線形近似解析モ
デルとし、これら解析モデルを使って系統安定度を解析
するようにしたため、以下の効果がある。
の過渡モデルと、ＴＣＳＣの点弧角とインピーダンスと
の関係式により制御遅れを考慮したＴＣＳＣモデルと、
送電線モデル等を基に、１機無限大母線系統に適用した
ΔＰ形ＰＳＳ制御ＴＣＳＣの系統安定度解析モデルと
し、さらにこの解析モデルの各演算要素の微小領域の変
化を線形近似して伝達関数で表現できる線形近似解析モ
デルとし、これら解析モデルを使って系統安定度を解析
するようにしたため、以下の効果がある。
【０１０４】（１）１機無限大母線系統の安定化のため
に線路にＴＣＳＣを設け、このＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ
制御するための系統安定度解析モデルを実現できる。
に線路にＴＣＳＣを設け、このＴＣＳＣをΔＰ形ＰＳＳ
制御するための系統安定度解析モデルを実現できる。
【０１０５】（２）系統安定度解析モデルは、大きい擾
乱に対する系統安定度解析が精度良くできる。
乱に対する系統安定度解析が精度良くできる。
【０１０６】（３）潮流条件や外乱又は制御系ゲインを
変更する場合にも、解析モデルの係数の変更のみで済
む。
変更する場合にも、解析モデルの係数の変更のみで済
む。
【０１０７】（４）瞬時値計算になるＥＭＴＰによる解
析に比べて解析演算時間を大幅に短縮できる。
析に比べて解析演算時間を大幅に短縮できる。
【０１０８】（５）ＥＭＴＰによる解析結果と同様の高
い精度の解析ができる。
い精度の解析ができる。
【０１０９】（６）線形近似解析モデルは、伝達関数表
現されるため、根軌跡法などによる系統全体の安定度判
別に利用できる。
現されるため、根軌跡法などによる系統全体の安定度判
別に利用できる。
【図１】本発明の実施形態を示す系統安定度解析モデ
ル。
ル。
【図２】１機無限大母線系統図。
【図３】発電機制御回路図。
【図４】ＰＳＳ制御回路図。
【図５】ＴＣＳＣのリアクタンスモデル。
【図６】ＴＣＳＣリアクタンス特性図。
【図７】５０Ｋｍ１回線遮断解析結果。
【図８】本発明の他の実施形態を示す線形近似解析モデ
ル。
ル。
【図９】ＴＣＳＣリアクタンス特性図。
【図１０】線形近似解析モデルによる解析結果。
【図１１】２次系集約等価回路図。
【図１２】ＴＣＳＣインピーダンス特性例。
１…発電機 ２…変圧器 ３1、３2、３3…線路 ４、１４…ＴＣＳＣ ５…電力検出器 ６、１３…ＰＳＳ １１…ガバナー １２…ＡＶＲ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 達則 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (3)
- 【請求項１】 電力系統線路にサイリスタ制御直列コン
デンサを設け、このサイリスタの点弧角をΔＰ形系統安
定化装置で制御する１機無限大母線系統の解析モデルで
あって、 【数１】 に従った演算要素と自動電圧制御装置及びガバナーの伝
達関数になる演算要素を持つ１機無限大母線に接続の発
電機過渡モデルと、 【数２】 に従った演算要素を持つサイリスタ制御直列コンデンサ
のモデルと、 【数３】 に従った演算要素を持つ送電線モデルと、 フィルタと位相補償の伝達関数になる演算要素を持つ系
統安定化装置モデルとを備え、 前記各演算要素間を結合した構成を特徴とする電力系統
の解析モデル。 - 【請求項２】 前記解析モデルの各演算要素及び１機無
限大母線の線路抵抗と線路リアクタンスを微小領域の変
化で線形近似した伝達関数を求め、各伝達関数を結合し
た構成を特徴とする請求項１に記載の電力系統の解析モ
デル。 - 【請求項３】 電力系統線路にサイリスタ制御直列コン
デンサを設け、このサイリスタの点弧角をΔＰ形系統安
定化装置で制御する１機無限大母線系統の安定度を前記
解析モデルにより解析することを特徴とする請求項１又
は２に記載の系統安定度解析方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9030215A JPH10229641A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 電力系統の解析モデル及び系統安定度解析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9030215A JPH10229641A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 電力系統の解析モデル及び系統安定度解析方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10229641A true JPH10229641A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12297513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9030215A Pending JPH10229641A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 電力系統の解析モデル及び系統安定度解析方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10229641A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244068A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電力変換装置 |
| CN100365904C (zh) * | 2003-08-20 | 2008-01-30 | 东南大学 | 可控串联电容补偿装置非线性控制器及构造方法 |
| CN109766584A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-05-17 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种自定义式发电机控制器电磁暂态自动建模方法及系统 |
| CN114221335A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-22 | 国网浙江省电力有限公司 | 用于发电机-跟网型mmc换流站并联供电系统的控制方法 |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP9030215A patent/JPH10229641A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100365904C (zh) * | 2003-08-20 | 2008-01-30 | 东南大学 | 可控串联电容补偿装置非线性控制器及构造方法 |
| JP2007244068A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電力変換装置 |
| JP4680102B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2011-05-11 | 川崎重工業株式会社 | 電力変換装置 |
| CN109766584A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-05-17 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种自定义式发电机控制器电磁暂态自动建模方法及系统 |
| CN109766584B (zh) * | 2018-12-14 | 2023-08-15 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种自定义式发电机控制器电磁暂态自动建模方法及系统 |
| CN114221335A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-22 | 国网浙江省电力有限公司 | 用于发电机-跟网型mmc换流站并联供电系统的控制方法 |
| CN114221335B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-07-04 | 国网浙江省电力有限公司 | 用于发电机-跟网型mmc换流站并联供电系统的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Larsen et al. | Applying power system stabilizers part I: general concepts | |
| Wang et al. | Stability analysis and controller synthesis for single-loop voltage-controlled VSIs | |
| Xu et al. | An improved virtual inertia algorithm of virtual synchronous generator | |
| CN110198055B (zh) | 基于虚拟同步机的微网双向换流器控制及稳定性分析方法 | |
| CN112332459B (zh) | 一种基于灵敏度分析的多机系统调差系数优化方法 | |
| CN106533290A (zh) | 一种发电机励磁调节器的定子电流限制方法及装置 | |
| CN108039718A (zh) | 一种改进的柔性直流电压控制方法及系统 | |
| Elliott et al. | A generalized PSS architecture for balancing transient and small-signal response | |
| Panfilov et al. | Design and evaluation of control system for static VAR compensators with thyristors switched reactors | |
| CN115102149A (zh) | 一种构网型变流器过电流抑制系统及方法 | |
| US8531852B2 (en) | System and a method for controlling at least one voltage converter having a plurality of cells in series | |
| CN114552675A (zh) | 基于虚拟同步机的并网逆变器暂态稳定性控制方法及装置 | |
| CN104362653A (zh) | 一种电力系统稳定器 | |
| JPH10229641A (ja) | 電力系統の解析モデル及び系統安定度解析方法 | |
| CN110323741B (zh) | 基于录波曲线的电力系统低频振荡分析与抑制方法 | |
| CN113964858B (zh) | 一种基于对偶同步原理的三相逆变器并网控制系统 | |
| CN113346561B (zh) | 一种储能下垂补偿模块稳定性分析方法 | |
| CN107332279B (zh) | 一种vsg运行模式切换控制方法 | |
| CN112332686A (zh) | 一种含有电流限幅器的下垂逆变器能量函数构造的方法 | |
| WO2020214913A1 (en) | Systems and methods for power system stabilization and oscillation damping control | |
| Reichert et al. | Stability analysis of droop-control in diesel-hybrid systems | |
| Messerle | Relative dynamic stability of large synchronous generators | |
| CN110120665B (zh) | 一种改进bbo算法优化设计sssc阻尼控制器的方法 | |
| Shajari et al. | Coordinate control of TCSC based GA controller with PSS for stability improving in single machine system | |
| CN110224415A (zh) | 一种微网虚拟同步机自适应无差调频控制方法 |