JPH10228738A - Head position detecting method for hard disk drive - Google Patents
Head position detecting method for hard disk driveInfo
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- JPH10228738A JPH10228738A JP2901398A JP2901398A JPH10228738A JP H10228738 A JPH10228738 A JP H10228738A JP 2901398 A JP2901398 A JP 2901398A JP 2901398 A JP2901398 A JP 2901398A JP H10228738 A JPH10228738 A JP H10228738A
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はハードディスクドラ
イブのサーボ制御に係り、特にサーボバースト信号のＡ
／Ｄ変換値を検出してヘッドの位置を検出する方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control for a hard disk drive, and more particularly to a servo burst signal A.
The present invention relates to a method of detecting a position of a head by detecting a / D conversion value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハードディスクドライブでは、従来、コ
ンスタント−トラック−キャパシティ(Constant-Track-
Capacity)の記録方式を基礎としていた。すなわち、磁
気ディスクの内周トラックと外周トラックとにおいてト
ラック当たりの情報量が均等で、スピンドルモータを定
速回転させる手法である。しかし、データの記録密度が
外周トラックで低くなるためにデータ記憶効率が悪いと
いう問題点から、コンスタント−デンシティ(Constant-
Density)又はゾーンビットといわれる記録方式が提案さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hard disk drive, Constant-Track-Capacity (Constant-Track-
Capacity) recording system. That is, the information amount per track is equal between the inner track and the outer track of the magnetic disk, and the spindle motor is rotated at a constant speed. However, since the data recording density is low in the outer track, the data storage efficiency is poor, and the constant-density (Constant-density) is low.
Density) or a zone bit has been proposed.
【０００３】コンスタント−デンシティ記録方式は、特
に小型ディスクにおける容量を改善するもので、全トラ
ックの記録密度を一定にする手法である。すなわち、全
てのトラックで情報密度が等しくされるので、コンスタ
ント−トラック−キャパシティ記録方式に比べ記録可能
な情報量が増えることになる。[0003] The constant-density recording method is a method for improving the capacity especially in a small disk, and is a method for keeping the recording density of all tracks constant. That is, since the information density is equalized in all tracks, the amount of recordable information is increased as compared with the constant-track-capacity recording method.
【０００４】このコンスタント−デンシティ記録方式に
おける磁気ディスクの記録領域は、中心から放射方向に
記録密度が一定になる多数のゾーンに分割され、分割さ
れた各ゾーンにおいて、トラックのデータセクタ数が外
周トラックの方でより多数とされる。データセクタは書
込データをアクセスする単位領域で、磁気ディスク上の
位置に関係なく同じサイズ、たとえば５１２バイトのサ
イズをもつ。そして、サーボ方式としてエンベデッドセ
クタサーボ方式(embedded sector servo)を採用する場
合、磁気ディスク上の各領域に応じて１つのデータセク
タを２つのセグメントに分割し得る。The recording area of the magnetic disk in the constant-density recording method is divided into a number of zones in which the recording density is constant in the radial direction from the center, and in each of the divided zones, the number of data sectors of the track is equal to the outer track. It is said that there is a lot more. The data sector is a unit area for accessing write data and has the same size, for example, 512 bytes, regardless of the position on the magnetic disk. When the embedded sector servo method is adopted as the servo method, one data sector can be divided into two segments according to each area on the magnetic disk.
【０００５】エンベデッドセクタサーボ方式はヘッド位
置情報を提供する方式の１つであり、このサーボ方式に
おいて各トラックは、円周方向で交互に提供されるサー
ボ情報領域とデータ情報領域に区分される。サーボ情報
領域がエンベデッドサーボ情報の記録されている領域で
あってサーボセクタを提供し、データ情報領域がアクセ
スデータの書込まれる領域であってデータセクタを提供
する。The embedded sector servo system is one of systems for providing head position information. In this servo system, each track is divided into a servo information area and a data information area provided alternately in a circumferential direction. The servo information area is an area where the embedded servo information is recorded and provides a servo sector, and the data information area is an area where access data is written and provides a data sector.
【０００６】このようなコンスタント−デンシティ記録
方式によるセクタフォーマットを図１に示してある。図
１は、サーボセクタ間に２つの完全なデータセクタ（隣
接のデータ情報領域に分割されていないデータセクタ）
を有する部分のセクタフォーマットの例で、わかりやす
いようにスケールを変えて表示してある。FIG. 1 shows a sector format according to such a constant density recording method. FIG. 1 shows two complete data sectors between servo sectors (data sectors not divided into adjacent data information areas).
In the example of the sector format of the portion having, the scale is changed and displayed for easy understanding.
【０００７】図１（ａ）に示すように２つのデータセク
タ１，２は、それぞれＩＤ(identification)フィールド
とデータフィールドに区分される。ＩＤフィールドは続
くデータセクタを識別するためのヘッダ情報を入れた部
分で、図１（ｂ）に詳細を示してあるように、ＩＤプリ
アンブル(preamble)、ＩＤアドレスマーク、ＩＤ、ＣＲ
Ｃ(Cyclic Redundancy Code)、ＩＤポストアンプル(pos
tamble)の連続区域からなる。ＩＤプリアンブルは、当
該ＩＤフィールド読出時のクロック同期を提供するとと
もにＩＤフィールドの前ギャップ(gap)を提供する。Ｉ
Ｄアドレスマークは、ＩＤの開始を知らせて続くＩＤを
読み取るための同期を提供する。ＩＤは、当該データセ
クタのセクタ番号、ヘッド番号、シリンダ番号など、セ
クタを識別するためのヘッダ情報である。ＣＲＣは、Ｉ
Ｄアドレスマーク及びＩＤに対するエラー検出及び訂正
のためのエラー検出コードで、一般にＣＲＣ−ＣＣＩＴ
Ｔ生成多項式(generating polynominal)を用いて生成さ
れる。ＩＤポストアンブルは、ＩＤ読出後に必要とされ
るタイミングマージンを提供する。As shown in FIG. 1A, each of two data sectors 1 and 2 is divided into an ID (identification) field and a data field. The ID field contains header information for identifying the following data sector. As shown in detail in FIG. 1B, an ID preamble, an ID address mark, an ID, a CR,
C (Cyclic Redundancy Code), ID post ampoule (pos
tamble). The ID preamble provides clock synchronization at the time of reading the ID field and also provides a gap before the ID field. I
The D address mark signals the start of the ID and provides synchronization to read the subsequent ID. The ID is header information for identifying the sector, such as the sector number, head number, and cylinder number of the data sector. The CRC is I
Error detection code for error detection and correction for D address mark and ID.
Generated using a T generating polynomial. The ID postamble provides the required timing margin after ID reading.
【０００８】データフィールドは、図１（ｃ）に示すよ
うに、データプリアンブル、データアドレスマーク、デ
ータ、ＥＣＣ(Error Correction Code)、データポスト
アンブルの連続区域からなる。また、ヘッダレス(heade
r less)サーボ記録方式を採用している場合は、図１
（ｄ）のようにプリアンブル及びポストアンブルが省略
される。データプリアンブルは、ＩＤポストアンブル後
に位置してデータフィールド読出時のクロック同期を提
供するとともにＩＤフィールドとデータフィールドとの
間にギャップを提供する。データアドレスマークは、デ
ータの開始を知らせてデータ読出時に必要な同期を提供
する。ＥＣＣは、データアドレスマーク及びデータに対
するエラー検出及び訂正のためのエラー検出コードであ
る。データポストアンブルは、データ読出後に必要なタ
イミングマージンを提供する。ＩＤポストアンブルとデ
ータプリアンブル、データポストアンブルとＩＤプリア
ンブルが隣接する場合は混用されたりもする。As shown in FIG. 1C, the data field includes a continuous area of a data preamble, a data address mark, data, an ECC (Error Correction Code), and a data postamble. Also, headerless (heade
r less) If the servo recording method is used,
The preamble and postamble are omitted as in (d). The data preamble is located after the ID postamble to provide clock synchronization when reading the data field and to provide a gap between the ID field and the data field. The data address mark signals the start of data and provides necessary synchronization when reading data. The ECC is an error detection code for detecting and correcting errors in a data address mark and data. The data postamble provides the necessary timing margin after reading the data. When the ID postamble and the data preamble and the data postamble and the ID preamble are adjacent to each other, they may be mixed.
【０００９】サーボ情報が記録されるサーボセクタは、
図１（ｅ）のように、システムクロックと同期をとるた
めのプリアンブルと、各種サーボタイミング生成の基準
パターンが記録されているサーボアドレスマーク(Servo
Address Mark：ＳＡＭ）と、ディスク１回転情報を提
供するためのインデックス(ＩＤＸ)と、トラック情報の
グレーコードと、ヘッドのオントラック(On-Track)制御
のためのサーボバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、ポストアン
ブルと、からなる。[0009] The servo sector in which the servo information is recorded is
As shown in FIG. 1 (e), a preamble for synchronizing with a system clock and a servo address mark (Servo address) on which a reference pattern for generating various servo timings are recorded.
Address Mark: SAM), an index (IDX) for providing one rotation information of the disk, a gray code of track information, and servo bursts A, B, C, and C for on-track control of the head. D and a postamble.
【００１０】図２は、サーボバーストの区域に記録され
るバースト信号の記録パターン及び各バースト信号のＡ
／Ｄ変換値の変化特性図を示す。図中の上下方向がトラ
ックの長さ方向である。この図２に示すように、バース
ト信号Ａ，Ｂは隣接トラック間にハーフ(half)値で、つ
まりトラック中心線間に交互に記録されており、トラッ
クフォロウ時のヘッド位置エラー信号検出に用いられ
る。バースト信号Ｃ，Ｄは偶数トラックと奇数トラック
に、つまりトラック境界線間に交互に記録されており、
奇数・偶数トラックの判別に用いられる。FIG. 2 shows a recording pattern of a burst signal recorded in an area of a servo burst and A of each burst signal.
FIG. 4 shows a change characteristic diagram of a / D conversion value. The vertical direction in the figure is the length direction of the track. As shown in FIG. 2, burst signals A and B are alternately recorded between adjacent tracks at a half value, that is, alternately between track center lines, and are used for detecting a head position error signal during track follow. . The burst signals C and D are recorded alternately on even tracks and odd tracks, that is, between track boundaries.
Used to determine odd / even tracks.
【００１１】このような各トラックに存在するサーボ記
録パターンをＡ／Ｄ変換してヘッドの位置情報を得るも
のであるが、正確なヘッド位置情報を得るためには、Ａ
／Ｄ変換値をそのときのヘッド位置に対応するようにき
ちんと処理する必要がある。このために、下記数式２に
よってヘッドの現在位置を計算する手法としている。A servo recording pattern existing on each track is A / D converted to obtain head position information. However, in order to obtain accurate head position information, A
It is necessary to properly process the / D conversion value so as to correspond to the head position at that time. For this purpose, a method of calculating the current position of the head by the following equation 2 is used.
【数２】現在位置＝［〔(バーストＡ−バーストＢ)×
(Ｔmax／２)〕／(バーストＡ＋バーストＢ)］ ×〔Ｔ
max／(Ｐ１−Ｐ２)〕## EQU2 ## Current position = [[(burst A-burst B) ×
( Tmax / 2)] / (burst A + burst B)] × [T
max / (P1-P2)]
【００１２】式中、バーストＡ及びバーストＢはそれぞ
れ読み出されたバースト信号Ａ，ＢのＡ／Ｄ変換値、Ｔ
maxは１トラックの位置情報表示のカウント値で、１ト
ラックを所定数に分割してカウントした値である。たと
えば、１トラックが５１２に分けてあればＴmaxは、そ
のカウント値の最高値なので５１２となる。また、Ｐ１
及びＰ２はバーストＡ（あるいはＢ）とバーストＣ（あ
るいはＤ）のＡ／Ｄ変換値が交差する地点の値で、Ｐ１
がハイ、Ｐ２がロウを示し、これら交差信号Ｐ１，Ｐ２
は通常、トラック中心線から２５％オフセットした地点
に存在する。In the equation, burst A and burst B are the A / D converted values of the read burst signals A and B, respectively,
max is a count value of the position information display of one track, and is a value obtained by dividing one track into a predetermined number and counting. For example, if one track is divided into 512, Tmax becomes 512 because the maximum value of the count value is obtained. Also, P1
And P2 are values at the point where the A / D conversion values of burst A (or B) and burst C (or D) intersect, and P1
Indicates high and P2 indicates low, and these cross signals P1 and P2
Is typically at a point 25% offset from the truck centerline.
【００１３】この数式２を利用した方法でヘッド位置を
計算するためには、交差信号Ｐ１，Ｐ２におけるＡ／Ｄ
変換値が予め必要である。このため、パワーオン時に行
われるキャリブレーション(calibration)過程において
その交差信号Ｐ１，Ｐ２のＡ／Ｄ変換値を得るようにし
ている。これを具体的に説明すると、まずサーボ制御手
段（通常はマイクロコントローラ）がヘッドをＰ１の位
置（２５％オフセット地点）へ移動させ、バースト区域
に記録されたバースト信号を繰り返し読出す。そして、
規定回数までディスクが回転する間に検出されたバース
ト信号のＡ／Ｄ変換値を平均し、該平均値を貯蔵する。
この後に今度はＰ２の位置にヘッドを移動させ、同じ動
作を繰り返すことによりＰ２におけるＡ／Ｄ変換値を得
る。In order to calculate the head position by the method using Equation 2, the A / D in the cross signals P1 and P2 is calculated.
A conversion value is required in advance. For this reason, an A / D conversion value of the cross signals P1 and P2 is obtained in a calibration process performed at power-on. More specifically, first, the servo control means (usually a microcontroller) moves the head to the position P1 (25% offset point) and repeatedly reads the burst signal recorded in the burst area. And
The A / D conversion values of the burst signal detected during the rotation of the disk up to a specified number of times are averaged, and the average value is stored.
Thereafter, the head is moved to the position of P2 and the same operation is repeated to obtain the A / D conversion value at P2.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のヘ
ッド位置検出方法においては、ヘッド位置を計算するた
めに、バースト信号Ａ，Ｃの交差地点における交差信号
Ｐ１，Ｐ２のＡ／Ｄ変換値を予め得なければならないこ
とから、キャリブレーション過程の長期化を招いてい
る。本発明ではこれを改善し、キャリブレーション過程
をより短時間で済ませられるようなヘッド位置検出方法
を提供するものである。As described above, according to the conventional head position detecting method, in order to calculate the head position, the A / D converted values of the cross signals P1 and P2 at the cross points of the burst signals A and C are used. Must be obtained in advance, which leads to a prolonged calibration process. An object of the present invention is to provide a method for detecting a head position in which the calibration process can be completed in a shorter time.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明では、いずれか一
方の交差信号値を検出するだけでヘッド位置を算出でき
る手法とし、キャリブレーション遂行時間を短縮させ
る。すなわち、トラック中心線間に交互に記録された第
１及び第２のバースト信号（Ａ及びＢ）と、トラック境
界線間に記録された第３のバースト信号（Ｃ又はＤ）
と、をサーボセクタに少なくとも有し、これを利用して
ヘッド位置決めを実行するハードディスクドライブのヘ
ッド位置検出方法において、トラック中心線から外れた
オフセット地点で求められる前記第１のバースト信号と
前記第３のバースト信号との交差信号のうち、ハイ（Ｐ
１）又はロウ（Ｐ２）のいずれか一方の値を取得する交
差信号値取得過程を実施し、該取得した交差信号値（Ｐ
＝Ｐ１又はＰ２）から下記数式３（式中のＴmaxは１ト
ラックに位置情報を表示したときのカウント値）によっ
てヘッドの現在位置を検出することを特徴とする。According to the present invention, the head position can be calculated only by detecting one of the crossing signal values, thereby shortening the calibration execution time. That is, the first and second burst signals (A and B) recorded alternately between track center lines and the third burst signal (C or D) recorded between track boundary lines.
And a head position detection method of a hard disk drive having at least a servo sector and performing head positioning by using the first and second servo signals, wherein the first burst signal and the third burst signal obtained at an offset point deviating from a track center line are provided. Among the cross signals with the burst signal, the high (P
1) or a row (P2), a cross signal value obtaining step of obtaining one of the values is performed, and the obtained cross signal value (P2) is obtained.
= P1 or P2), and the current position of the head is detected by the following equation 3 ( Tmax in the equation is a count value when position information is displayed on one track).
【数３】ヘッドの現在位置＝［〔第１のバースト（Ａ）
−第２のバースト（Ｂ）〕×〔Ｔmax／２〕］÷〔第１
のバースト（Ａ）＋第２のバースト（Ｂ）−２×Ｐ〕## EQU3 ## Current position of head = [[first burst (A)
−second burst (B)] × [T max / 2]] ÷ [first
Burst (A) + second burst (B) −2 × P]
【００１６】その交差信号値取得過程においては、ディ
スクが所定回数だけ回転する間に検出された交差信号値
を平均して数式３に使用する交差信号値を取得するよう
にしておけばよい。In the cross signal value obtaining process, the cross signal values detected during the rotation of the disk a predetermined number of times may be averaged to obtain the cross signal value used in Equation (3).
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１８】図３に本例のハードディスクドライブの構
成をブロック図で示しており、これは、２枚のディスク
３０とこれに対応する４つのヘッド３２を備えたマルチ
プラッタ(Multi Platter)式のハードディスクドライブ
である。マルチプラッタ式のディスク３０はスタック形
態で１つのスピンドルモータ５４に取り付けられ、その
核両面にそれぞれヘッド３２が設置されている。これら
ヘッド３２は、ボイスコイルモータ(ＶＣＭ)４８による
アームアセンブリのアーム３４に取り付けられている。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the hard disk drive according to the present embodiment, which is a multi-platter type hard disk including two disks 30 and four heads 32 corresponding thereto. Drive. The multi-platter type disks 30 are attached to one spindle motor 54 in a stack form, and heads 32 are installed on both sides of the core. These heads 32 are attached to an arm 34 of an arm assembly by a voice coil motor (VCM) 48.
【００１９】前置増幅器３６は、データ読出時にヘッド
３２からピックアップされた読出信号を前置増幅して読
出／書込チャネル(read/write channel)回路３８に印加
し、データ書込時には読出／書込チャネル回路３８から
印加される符号化書込データ(encoded write data)をヘ
ッド３２へ送り出してディスク３０に書込む。この前置
増幅器３６はディスクデータコントローラ(ＤＤＣ）５
６の制御によってヘッド３２のいずれかを選択する。The preamplifier 36 preamplifies a read signal picked up from the head 32 at the time of data reading and applies it to a read / write channel circuit 38. The encoded write data applied from the write channel circuit 38 is sent to the head 32 and written on the disk 30. The preamplifier 36 is a disk data controller (DDC) 5
By the control of 6, one of the heads 32 is selected.
【００２０】読出／書込チャネル回路３８は、前置増幅
器３６による読出信号からデータパルスを検出し、これ
をデコードして読出データＲＤＡＴＡを発生する。ま
た、ＤＤＣ６から印加される書込データＷＤＡＴＡをエ
ンコードして前置増幅器３６に印加する。さらに読出／
書込チャネル回路３８は、ディスク３０に記録されてい
るサーボ情報の一部であるヘッド位置情報を復調(demod
ulation)してＰＥＳ(Position Error Signal)を発生す
る。この読出／書込チャネル回路３８から発生したＰＥ
Ｓは、Ａ／Ｄ変換器４０を経てディジタル段階値に変換
されてマイクロコントローラ４２へ提供される。Read / write channel circuit 38 detects a data pulse from a read signal from preamplifier 36 and decodes the data pulse to generate read data RDATA. Further, the write data WDATA applied from the DDC 6 is encoded and applied to the preamplifier 36. Further reading /
The write channel circuit 38 demodulates (demodulates) the head position information which is a part of the servo information recorded on the disk 30.
) to generate a PES (Position Error Signal). PE generated from read / write channel circuit 38
The S is converted into a digital step value through the A / D converter 40 and provided to the microcontroller 42.
【００２１】ＤＤＣ５６は、ホストコンピュータから受
信されるデータを読出／書込チャネル回路３８及び前置
増幅器３６を通してディスク３０に書込む、あるいはデ
ィスク３０から読出したデータをホストコンピュータへ
送信する。そしてＤＤＣ５６は、ホストコンピュータと
マイクロコントローラ４２との間の通信インタフェース
となる。このＤＤＣ５６に接続されているバッファメモ
リ５８は、ディスク３０とホストコンピュータとの間の
転送データを一時的に貯蔵する。The DDC 56 writes data received from the host computer to the disk 30 through the read / write channel circuit 38 and the preamplifier 36, or transmits data read from the disk 30 to the host computer. The DDC 56 serves as a communication interface between the host computer and the microcontroller 42. The buffer memory 58 connected to the DDC 56 temporarily stores transfer data between the disk 30 and the host computer.
【００２２】マイクロコントローラ４２は、制御プログ
ラムを入れたプログラムメモリを備え、ホストコンピュ
ータから受信される読出／書込命令に応じてハードディ
スクドライブの全般的な制御を行う。Ｄ／Ａ変換器４４
は、マイクロコントローラ４２から発生するヘッド３２
の位置制御値をアナログ信号に変換して出力する。ＶＣ
Ｍ駆動部４６は、Ｄ／Ａ変換器４４から印加される制御
信号に従い駆動電流Ｉ（ｔ）を発生してＶＣＭ４８へ印
加する。ＶＣＭ４８は、ＶＣＭ駆動部４６から入力され
る駆動電流の方向及びレベルに対応してヘッド３２を移
動させる。モータ制御部５０は、マイクロコントローラ
４２から発生するディスク３０の回転制御値によってス
ピンドルモータ駆動部５２を制御する。スピンドルモー
タ駆動部５２は、モータ制御部５０に従いスピンドルモ
ータ５４を駆動してディスク３０を回転させる。The microcontroller 42 has a program memory in which a control program is stored, and performs general control of the hard disk drive in accordance with a read / write command received from a host computer. D / A converter 44
Is the head 32 generated from the microcontroller 42
Is converted into an analog signal and output. VC
The M driver 46 generates a drive current I (t) according to a control signal applied from the D / A converter 44 and applies the drive current I (t) to the VCM 48. The VCM 48 moves the head 32 according to the direction and level of the drive current input from the VCM drive unit 46. The motor control unit 50 controls the spindle motor drive unit 52 based on the rotation control value of the disk 30 generated from the microcontroller 42. The spindle motor driving unit 52 drives the spindle motor 54 according to the motor control unit 50 to rotate the disk 30.
【００２３】図４に、本発明のヘッド位置検出方法にお
ける交差信号値取得過程についてフローチャートで説明
してある。すなわちマイクロコントローラ４２は、パワ
ーオン時のキャリブレーション過程で次の各段階を通じ
てサーボ制御時のヘッド位置計算に必要な交差信号のＡ
／Ｄ変換値を得る。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of obtaining a cross signal value in the head position detecting method according to the present invention. That is, the microcontroller 42 performs the following processes in the calibration process at the time of power-on, the A of the cross signal necessary for the head position calculation at the time of servo control.
/ D conversion value.
【００２４】まず６０段階で、ヘッド３２を目標トラッ
ク（一例としてｎ＋１）に移動させる。図２に示すよう
にｎ＋１トラックではバースト信号Ａとバースト信号Ｃ
の交差信号はＰ２（ロウ）である。ｎ＋１トラックのオ
フセット地点Ｐ２にヘッド３２を移動させると６２段階
及び６４段階で、ディスク３０が予め設定された回数Ｒ
だけ回転する間に検出される交差信号Ｐ２の各Ａ／Ｄ変
換値を内部メモリに貯蔵していく。そして、ディスク３
０が所定回数Ｒだけ回転したならば６６段階に進み、内
部メモリに入っている交差信号値の平均値を算出し、こ
れを内部メモリに記憶して終了する。First, at step 60, the head 32 is moved to a target track (for example, n + 1). As shown in FIG. 2, the burst signal A and the burst signal C
Is P2 (low). When the head 32 is moved to the offset point P2 of the (n + 1) -th track, the disk 30 is set to the preset number of times R in steps 62 and 64.
Each A / D conversion value of the cross signal P2 detected during the rotation is stored in the internal memory. And disk 3
If 0 has been rotated a predetermined number of times R, the process proceeds to step 66, where the average value of the crossing signal values stored in the internal memory is calculated, stored in the internal memory, and the processing is terminated.
【００２５】以後のマイクロコントローラ４２は、キャ
リブレーション過程で検出された交差信号Ｐ２のＡ／Ｄ
変換値を下記数式４に代入することにより、サーボ制御
時のヘッド現在位置を計算することができる。The microcontroller 42 thereafter performs A / D conversion of the cross signal P2 detected in the calibration process.
By substituting the converted value into Equation 4 below, the current head position during servo control can be calculated.
【数４】ヘッドの現在位置＝〔（バーストＡ−バースト
Ｂ）×（Ｔmax／２）〕÷（バーストＡ＋バーストＢ−
２×Ｐ２）The current position of the head = [(burst A−burst B) × (T max / 2)] max (burst A + burst B−
2 x P2)
【００２６】つまり、キャリブレーション遂行時に単一
のオフセット地点Ｐ２のＡ／Ｄ変換値だけからヘッドの
現在位置を計算することができ、キャリブレーション遂
行時間を短縮させることができるうえ、ヘッド現在位置
の計算時間をも短縮させることができる。In other words, the current position of the head can be calculated only from the A / D conversion value of the single offset point P2 when performing the calibration, so that the time required for performing the calibration can be shortened, and the current position of the head can be calculated. Calculation time can also be reduced.
【図１】コンスタント−デンシティ記録方式のセクタフ
ォーマット図。FIG. 1 is a sector format diagram of a constant-density recording method.
【図２】図１中のサーボバースト区域に記録されるサー
ボバースト信号の記録パターン及び各サーボバースト信
号のＡ／Ｄ変換値変化特性図。FIG. 2 is a diagram showing a recording pattern of a servo burst signal recorded in a servo burst area in FIG. 1 and an A / D conversion value change characteristic of each servo burst signal.
【図３】本発明の実施形態に係るハードディスクドライ
ブのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a hard disk drive according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明のヘッド位置検出方法における交差信号
値取得過程のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a cross signal value acquiring process in the head position detecting method of the present invention.
Claims (2)
１及び第２のバースト信号と、トラック境界線間に記録
された第３のバースト信号と、をサーボセクタに少なく
とも有し、これを利用してヘッド位置決めを実行するハ
ードディスクドライブのヘッド位置検出方法において、 トラック中心線から外れたオフセット地点で求められる
前記第１のバースト信号と前記第３のバースト信号との
交差信号のうち、ハイ又はロウのいずれか一方の値を取
得する交差信号値取得過程を実施し、該取得した交差信
号値（Ｐ）から下記数式１（式中のＴmaxは１トラック
の位置情報表示のカウント値）によってヘッドの現在位
置を検出するようにしたことを特徴とするヘッド位置検
出方法。 【数１】ヘッドの現在位置＝〔（第１のバースト−第２
のバースト）×（Ｔmax／２）〕÷（第１のバースト＋
第２のバースト−２×Ｐ）1. A servo sector having at least first and second burst signals recorded alternately between track center lines and a third burst signal recorded between track boundary lines, and utilizing these. A head position detection method for a hard disk drive that performs head positioning by performing a high or low cross signal between the first burst signal and the third burst signal obtained at an offset point deviating from a track center line. A cross signal value obtaining process for obtaining any one of the following values is performed, and the head signal is calculated from the obtained cross signal value (P) by the following formula 1 (T max in the formula is a count value of position information display of one track). A current position of the head. ## EQU1 ## Current position of head = [(first burst−second burst)
Burst) × (T max / 2)] ÷ (first burst +
2nd burst-2 × P)
が所定回数だけ回転する間に検出された交差信号値を平
均して数式１に使用する交差信号値を取得する請求項１
記載のヘッド位置検出方法。2. The method according to claim 1, further comprising averaging the cross signal values detected during a predetermined number of rotations of the disk to obtain a cross signal value used in equation (1).
The head position detection method described in the above.
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|---|---|---|---|---|
| JP4564692B2 (en) * | 2000-09-14 | 2010-10-20 | 三星電子株式会社 | Hard disk drive, defect type detection method on disk, and defect detection method |
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- 1998-02-12 JP JP10029013A patent/JP3061774B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4564692B2 (en) * | 2000-09-14 | 2010-10-20 | 三星電子株式会社 | Hard disk drive, defect type detection method on disk, and defect detection method |
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| DE19803252A1 (en) | 1998-08-27 |
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| KR100273750B1 (en) | 2000-12-15 |
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