JPH10228310A - Inspection plan supporting device for plant equipment - Google Patents

Inspection plan supporting device for plant equipment

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JPH10228310A
JPH10228310A JP4696097A JP4696097A JPH10228310A JP H10228310 A JPH10228310 A JP H10228310A JP 4696097 A JP4696097 A JP 4696097A JP 4696097 A JP4696097 A JP 4696097A JP H10228310 A JPH10228310 A JP H10228310A
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reliability
inspection
time
estimation parameter
change amount
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Shigeru Matsumoto
茂 松本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To support the settlement of an inspection plan based on the inclination of reduction in reliability by using the inspection data of each plant equipment as a subjective prediction information in a Bayesian reliability analyzing method. SOLUTION: A change process in the application time of probability of normally operating a plant equipment of which inspection is to be planned is stored in a reliability function storing part 11 as a reliability function and a reliability estimation parameter is stored in a reliability estimation parameter storing part 12 as the existence probability of the reliability function. A reliability function correction part 13 calculates the reliability estimation parameter of posterior density from a prior density reliability estimation parameter and inspection data by the use of the Bayesian reliability analyzing method and calculates a corrected reliability function by reflecting the inspection data from the posterior, density reliability inspection parameter. The reliability function and reliability estimation parameter corrected by the correction part 13 are informed of by an information part 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント設備の検
査計画を策定する際のプラント設備の検査計画支援装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plant equipment inspection plan supporting apparatus for formulating a plant equipment inspection plan.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、発電プラント設備の定期検査は
基本的に2年もしくは4年の間隔をおいて実施されてい
るが、検査対象となる設備の数は膨大であり検査計画の
策定業務は多くの手間を要する。また、検査期間中には
プラントを一時停止する等の措置が必要である。従っ
て、設備の信頼性を確保しつつ検査の頻度を如何に少な
くするかという点がコスト削減への課題となっている。
特に、近年は発電プラント設備の定期検査の間隔が延伸
される傾向が見られることから、プラントの安定的運用
を確保する上で検査時期を客観的に判断するための検査
計画支援装置の充実が望まれている。
2. Description of the Related Art For example, periodic inspections of power plant equipment are basically carried out at intervals of two or four years. It takes a lot of trouble. It is also necessary to take measures such as temporarily stopping the plant during the inspection period. Therefore, how to reduce the frequency of inspection while ensuring the reliability of the equipment is an issue for cost reduction.
In particular, in recent years, the interval between periodic inspections of power plant equipment has tended to be extended, so inspection plan support equipment for objectively determining inspection times in order to ensure stable operation of plants has been enhanced. Is desired.

【0003】その検査計画支援の一つの手法として、過
去の検査時のデータや類似プラントのデータを分析して
設備の寿命の確率密度関数を計算し、信頼度区間を逸脱
する可能性等から検査時期を推定する確率論的な手法が
ある。図13は、そのような従来の検査時期を推定する
確率論的な手法の説明図である。
[0003] As one method of the inspection plan support, data of past inspections and data of similar plants are analyzed to calculate a probability density function of the life of the equipment, and the inspection is performed based on the possibility of deviating from the reliability section. There is a stochastic method to estimate the time. FIG. 13 is an explanatory diagram of such a conventional stochastic method for estimating an inspection time.

【0004】図13中の特性曲線S1は、他のプラント
での実績として運用開始から経過した時間tに対する設
備の寿命の確率密度f(t)を示したものである。ま
た、図13中の領域S2は時間tの0からaまでの区間
の積分であり、時間aまでに故障等により継続して設備
を運用できなくなる確率と考えられる。また、図13中
の特性曲線S3は、設備が継続して運用でき得る信頼度
であり、時間tの関数R(t)として下記の(1)式で
示される。
[0004] A characteristic curve S1 in FIG. 13 shows the probability density f (t) of the life of the equipment with respect to the time t elapsed from the start of operation as an actual result in another plant. In addition, a region S2 in FIG. 13 is an integral of a section from time 0 to time a at time t, and is considered to be a probability that the facility cannot be operated continuously due to a failure or the like by time a. In addition, a characteristic curve S3 in FIG. 13 is a reliability at which the equipment can be continuously operated, and is represented by the following equation (1) as a function R (t) of time t.

【0005】[0005]

【数1】 (Equation 1)

【0006】この信頼度R(t)を閾値と随時比較して
信頼度R(t)が閾値を下回った時点で検査を実施すべ
きと判断される。
The reliability R (t) is compared with a threshold value as needed, and when the reliability R (t) falls below the threshold value, it is determined that the inspection should be performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の手法では過去の検査データが少ない場合には正確
な検査時期を判定することができない。また、類似のプ
ラントでのデータを活用する場合には、運転条件の差異
による影響がどの程度かを明確に把握することが難し
く、例えば、図13の特性曲線S1の確率密度f(t)
を対象プラントと同一に設定できないという問題が生じ
る。
However, according to such a conventional method, it is not possible to determine an accurate inspection time when the number of past inspection data is small. In addition, when utilizing data from similar plants, it is difficult to clearly understand the effect of the difference in operating conditions. For example, the probability density f (t) of the characteristic curve S1 in FIG.
Cannot be set in the same manner as the target plant.

【0008】つまり、対象プラントのデータのみ使用し
て確率密度f(t)を作成しようとすると入手可能なデ
ータが少ない場合には、確率論的に意味のある検定がで
きないという問題が生じる。さらに、対象プラントの運
用実績を積み重ねる過程で不具合の発生の有無や設備の
新製取り替え等の事象を経験した場合においても、従来
の手法では、随時入手される実績データを用いての確率
密度f(t)の逐次修正技術が開発されていないので、
正確な確率密度f(t)が得られない。
In other words, if the probability density f (t) is to be created using only the data of the target plant, if the available data is small, there is a problem that a probabilistically meaningful test cannot be performed. Further, even when the operation of the target plant is accumulated, if there is any occurrence of a defect or an event such as replacement of a new equipment, the probability density f using the actual data obtained from time to time can be obtained by the conventional method. Since the sequential correction technology of (t) has not been developed,
An accurate probability density f (t) cannot be obtained.

【0009】そこで、近年その問題を解決する方法とし
て、ベイジアン信頼度解析手法が注目されている。
(1)式は、時刻tまで故障しなかったという条件のも
とで引き続く微小時間dtの間に故障する確率をλ
(t)dtの形に書ける(市川昌弘、構造信頼性工学、
海文堂)。このλ(t)は故障率と呼ばれるが、これら
を使用して(1)式を表現すると、次式(2)となる。
Therefore, in recent years, a Bayesian reliability analysis technique has attracted attention as a method for solving the problem.
Equation (1) indicates that the probability of failure during the following minute time dt under the condition that the failure has not occurred until time t is λ.
(T) can be written in the form of dt (Masahiro Ichikawa, Structural Reliability Engineering,
Kaibundo). This λ (t) is called a failure rate, and when these are used to express the equation (1), the following equation (2) is obtained.

【0010】[0010]

【数2】 (Equation 2)

【0011】ベイジアン信頼度解析手法の特徴は、この
λ(t)自体を過去の経験から適当な確率変数と定義
し、その後に得られたデータで随時λ(t)に修正を施
すことにある。このベイジアン信頼度解析手法により、
運用開始後のデータを活用して信頼度を順次補正してい
くことにより、信頼度の低下傾向から寿命を予測する方
法が研究されている。
A feature of the Bayesian reliability analysis method is that λ (t) itself is defined as an appropriate random variable based on past experience, and λ (t) is corrected as needed with data obtained thereafter. . By this Bayesian reliability analysis method,
Research has been conducted on a method of predicting the life based on a tendency to decrease the reliability by sequentially correcting the reliability using the data after the start of operation.

【0012】しかし、現在のところ点検データが集積さ
れるに従って逐次的に信頼度を修正することにより検査
計画を策定する装置については前例がない。特に、発電
プラントのような大規模プラントでの2年もしくは4年
周期の定期検査において、個々の機器を検査計画に盛り
込むかあるいは次回の検査時点まで検査を実施しないか
を判断するための支援を目的として研究された例は無
い。
However, at present, there is no precedent for an apparatus that formulates an inspection plan by sequentially correcting the reliability as inspection data is accumulated. In particular, in periodic inspections of a large-scale plant such as a power plant with a two-year or four-year cycle, support is provided to determine whether individual equipment should be included in the inspection plan or not to be inspected until the next inspection. There are no examples studied for the purpose.

【0013】本発明の目的は、プラントを構成する膨大
なプラント設備の点検データをベイジアン信頼度解析手
法の主観的予測情報として用いて、信頼度の低下傾向に
基づいて点検計画の策定を支援するプラント設備の検査
計画支援装置を提供することにある。
An object of the present invention is to use an inspection data of an enormous amount of plant equipment constituting a plant as subjective prediction information of a Bayesian reliability analysis method, and to assist in formulating an inspection plan based on a tendency of reliability deterioration. An object of the present invention is to provide an inspection plan support device for plant equipment.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、検査
計画対象とするプラント設備が正常に動作する確率の運
用時間に対する変化過程を信頼度関数として保持する信
頼度関数保持部と、信頼度関数の存在確率として信頼度
推定パラメータを保持する信頼度推定パラメータ保持部
と、信頼度推定パラメータ保持部に保持してある事前密
度の信頼度推定パラメータ及び点検データからベイジア
ン信頼度解析手法を用いて事後密度の信頼度推定パラメ
ータを算出しその事後密度の信頼度推定パラメータから
点検データを反映して修正した信頼度関数を算出する信
頼度関数修正部と、信頼度関数修正部で修正された信頼
度関数及び信頼度推定パラメータを通報する通報部とを
具備したプラント設備の検査計画支援装置である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a reliability function holding unit for holding, as a reliability function, a process of changing a probability that a plant facility to be inspected normally operates with respect to an operation time; A reliability estimation parameter holding unit that holds reliability estimation parameters as the existence probability of the degree function, and a Bayesian reliability analysis method from the reliability estimation parameters of prior density and inspection data held in the reliability estimation parameter holding unit. A reliability function correction unit that calculates a reliability density estimation parameter of the posterior density and calculates a reliability function corrected by reflecting the inspection data from the reliability estimation parameter of the posterior density; and a reliability function correction unit. An inspection plan support device for plant equipment, comprising: a reporting unit that reports a reliability function and a reliability estimation parameter.

【0015】請求項1の発明では、信頼度関数保持部に
は検査計画対象とするプラント設備が正常に動作する確
率の運用時間に対する変化過程を信頼度関数として保持
しており、信頼度推定パラメータ保持部には信頼度関数
の存在確率として信頼度推定パラメータを保持してい
る。信頼度関数修正部は、信頼度推定パラメータ保持部
に保持してある事前密度の信頼度推定パラメータ及び点
検データからベイジアン信頼度解析手法を用いて事後密
度の信頼度推定パラメータを算出し、その事後密度の信
頼度推定パラメータから点検データを反映して修正した
信頼度関数を算出する。信頼度関数修正部で修正された
信頼度関数及び信頼度推定パラメータは通報部にて通報
される。
According to the first aspect of the present invention, the reliability function holding unit holds, as a reliability function, a process of changing the probability that the plant equipment to be inspected normally operates with respect to the operation time. The holding unit holds the reliability estimation parameter as the existence probability of the reliability function. The reliability function correction unit calculates a post-density reliability estimation parameter using a Bayesian reliability analysis method from the prior density reliability estimation parameter and the inspection data stored in the reliability estimation parameter storage unit, and A reliability function corrected by reflecting the inspection data is calculated from the density reliability estimation parameter. The reliability function and the reliability estimation parameter corrected by the reliability function correction unit are reported by the reporting unit.

【0016】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、信頼度関数修正部は、信頼度推定パラメータ保持部
に保持してある点検前の信頼度推定パラメータを事前密
度として点検結果が異常状態の設備及び正常状態の設備
の数からベイジアン信頼度解析手法を用いて事後密度の
信頼度推定パラメータを算出して信頼度推定パラメータ
保持部に保持してあるデータを更新する信頼度推定パラ
メータ算出手段と、信頼度推定パラメータ算出手段で更
新された事後密度の信頼度推定パラメータから点検デー
タを反映して修正した信頼度関数を算出する信頼度関数
計算手段とから構成されたプラント設備の検査計画支援
装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the reliability function correcting unit sets the reliability estimation parameter before inspection stored in the reliability estimation parameter storage unit as an a priori density and the inspection result is abnormal. A reliability estimation parameter calculation that calculates a post-density reliability estimation parameter using the Bayesian reliability analysis method from the number of facilities in the normal state and the number of facilities in the normal state, and updates data stored in the reliability estimation parameter storage unit. And a reliability function calculation means for calculating a reliability function corrected by reflecting the inspection data from the reliability estimation parameter of the posterior density updated by the reliability estimation parameter calculation means. It is a support device.

【0017】請求項2の発明では、請求項1の発明の作
用に加え、信頼度関数修正部の信頼度推定パラメータ算
出手段は、信頼度推定パラメータ保持部に保持してある
点検前の信頼度推定パラメータを事前密度として、点検
結果が異常状態の設備及び正常状態の設備の数からベイ
ジアン信頼度解析手法を用いて事後密度の信頼度推定パ
ラメータを算出して、信頼度推定パラメータ保持部に保
持してあるデータを更新する。また、信頼度関数修正部
の信頼度関数計算手段は、信頼度推定パラメータ算出手
段で更新された事後密度の信頼度推定パラメータから点
検データを反映して修正した信頼度関数を算出する。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the reliability estimation parameter calculating means of the reliability function correction unit includes the reliability before inspection stored in the reliability estimation parameter storage unit. Using the estimated parameters as prior densities, the post-density reliability estimation parameters are calculated using the Bayesian reliability analysis method from the number of equipment with abnormal results and normal inspection results, and stored in the reliability estimation parameter storage unit. Update the existing data. The reliability function calculation means of the reliability function correction unit calculates a reliability function corrected by reflecting the inspection data from the reliability estimation parameter of the posterior density updated by the reliability estimation parameter calculation means.

【0018】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
の発明において、プラント設備の継続運用の期間内に渡
り点検時期を保持する点検時期保持部と、各々の点検時
期に対して点検時期以降の信頼度関数の変化量を時系列
に算出する信頼度変化量算出部と、信頼度変化量の数値
が閾値を超過する期間が存在するか否かを判断して閾値
を超過する時期が存在した場合には当該点検計画におい
ては信頼度が不足する旨を通報部に出力する点検時期妥
当性判定部とを追加して備えたプラント設備の検査計画
支援装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the first or second aspect.
In the invention of the above, an inspection time holding unit that holds an inspection time over a period of continuous operation of the plant equipment, and a reliability for calculating a change amount of a reliability function after the inspection time for each inspection time in a time series The change amount calculation unit determines whether or not there is a period in which the numerical value of the reliability change amount exceeds the threshold value. If there is a time when the threshold value is exceeded, the reliability is insufficient in the inspection plan. The inspection plan support device for plant equipment further includes an inspection time validity determination unit that outputs a notification to a notification unit.

【0019】請求項3の発明では、請求項1又は請求項
2の発明の作用に加え、点検時期保持部にはプラント設
備の継続運用の期間内に渡り点検時期を保持しており、
信頼度変化量算出部は各々の点検時期に対して点検時期
以降の信頼度関数の変化量を時系列に算出し、点検時期
妥当性判定部は信頼度変化量の数値が閾値を超過する期
間が存在するか否かを判断して、閾値を超過する時期が
存在した場合には当該点検計画においては信頼度が不足
する旨を通報部に出力する。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first or second aspect of the present invention, the inspection time holding unit holds the inspection time during the continuous operation of the plant equipment.
The reliability change amount calculation unit calculates the change amount of the reliability function after the inspection time for each inspection time in chronological order, and the inspection time validity determination unit calculates a period during which the numerical value of the reliability change amount exceeds the threshold value. Is determined, and if there is a time when the threshold is exceeded, the fact that the reliability is insufficient in the inspection plan is output to the notification unit.

【0020】請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3
の発明において、信頼度関数保持部に保持されている信
頼度関数は、プラント設備が新規設備に交換されたとき
は、その時間軸を設備交換時点が運用開始時点となるよ
うに修正されるようにしたプラント設備の検査計画支援
装置である。
The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
In the invention of the above, the reliability function held in the reliability function holding unit is such that, when the plant equipment is replaced with new equipment, its time axis is corrected so that the equipment replacement time becomes the operation start time. This is an inspection plan support device for plant equipment.

【0021】請求項4の発明では、請求項1乃至請求項
3の発明の作用に加え、プラント設備が新規設備に交換
された時点で、信頼度関数保持部に保持されている信頼
度関数の時間軸を設備交換時点が運用開始時点となるよ
うに修正する。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the operations of the first to third aspects, when the plant equipment is replaced with new equipment, the reliability function stored in the reliability function holding unit is replaced. Correct the time axis so that the equipment replacement time is the operation start time.

【0022】請求項5の発明は、請求項3又は請求項4
の発明において、点検時期妥当性判定部は、信頼度変化
量が閾値と等値になるように各々の点検時期を計算し、
最長点検間隔スケジュールとして点検時期を通報するよ
うにしたプラント設備の検査計画支援装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the third or fourth aspect.
In the invention of the above, the inspection time validity determination unit calculates each inspection time so that the reliability change amount is equal to the threshold value,
This is a plant equipment inspection plan support device that reports an inspection time as a longest inspection interval schedule.

【0023】請求項5の発明では、請求項3又は請求項
4の発明の作用に加え、点検時期妥当性判定部におい
て、信頼度変化量が閾値と等値になるように各々の点検
時期を計算し、最長点検間隔スケジュールとして点検時
期を通報する。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the third or fourth aspect, the inspection timing validity determining section determines each inspection timing so that the reliability change amount becomes equal to the threshold value. Calculate and report the inspection time as the longest inspection interval schedule.

【0024】請求項6の発明は、請求項5の発明におい
て、点検時期保持部には、点検時期と次回の点検時期と
の間隔の最大値を点検間隔最大側制限値として予め保持
しておき、点検時期妥当性判定部は、計算した点検時期
が点検間隔最大側制限値を超過する場合に点検時期を点
検間隔最大側制限値に修正するようにしたプラント設備
の検査計画支援装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fifth aspect, the maximum value of the interval between the inspection time and the next inspection time is stored in advance in the inspection time holding unit as the inspection interval maximum limit value. The inspection time validity determination unit is an inspection plan support device for plant equipment that corrects the inspection time to the inspection interval maximum limit value when the calculated inspection time exceeds the inspection interval maximum limit value.

【0025】請求項6の発明では、請求項5の発明の作
用に加え、点検時期保持部に点検時期と次回の点検時期
との間隔の最大値を点検間隔最大側制限値として保持
し、点検時期妥当性判定部において計算される点検時期
が点検間隔最大側制限値を超過する場合に点検間隔最大
側制限値に修正する。
According to the invention of claim 6, in addition to the operation of the invention of claim 5, the maximum value of the interval between the inspection time and the next inspection time is held in the inspection time holding section as the inspection interval maximum side limit value, and the inspection is performed. If the inspection timing calculated by the timing validity determination unit exceeds the maximum inspection interval limit value, the inspection interval is corrected to the maximum inspection interval limit value.

【0026】請求項7の発明は、請求項3又は請求項5
の発明において、点検時期保持部は、点検と次回の点検
との期間を予め定める点検間隔基準値を保持し、信頼度
変化量算出部は、点検間隔基準値で定まる各々の点検時
期を起点とした信頼度変化量の時系列を算出し、点検時
期妥当性判定部は、信頼度変化量が閾値を超過する期間
が存在するか否かを判断して閾値を超過する時期が存在
した場合に当該点検計画においては信頼度が不足する旨
を通報部に出力するようにしたプラント設備の検査計画
支援装置である。
The invention of claim 7 is the invention of claim 3 or 5
In the invention of the above, the inspection time holding unit holds an inspection interval reference value that predetermines a period between the inspection and the next inspection, and the reliability change amount calculation unit sets each inspection time determined by the inspection interval reference value as a starting point. The time series of the reliability change amount calculated, the inspection time validity determination unit determines whether there is a period in which the reliability change amount exceeds the threshold, and if there is a time exceeding the threshold, The inspection plan supporting apparatus for plant equipment is configured to output to the notification unit that the reliability is insufficient in the inspection plan.

【0027】請求項7の発明では、請求項3又は請求項
5の発明の作用に加え、点検時期保持部に点検と次回の
点検との期間を唯1つの点検間隔基準値として保持し、
信頼度変化量算出部では、点検間隔基準値で定まる各々
の点検時期を起点とした信頼度変化量の時系列を算出
し、前記点検時期妥当性判定部では、信頼度変化量が閾
値を超過する期間が存在するか否かを判断して、閾値を
超過する時期が存在した場合に当該点検計画においては
信頼度が不足する旨を通報する。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the operation of the third or fifth aspect, the period between the inspection and the next inspection is held in the inspection time holding unit as a single inspection interval reference value,
The reliability change amount calculation unit calculates a time series of the reliability change amount starting from each inspection time determined by the inspection interval reference value, and the inspection time validity determination unit determines that the reliability change amount exceeds the threshold. It is determined whether or not there is a period for performing the inspection, and when there is a time when the threshold is exceeded, it is notified that the reliability is insufficient in the inspection plan.

【0028】請求項8の発明は、請求項3乃至請求項7
の発明において、信頼度変化量算出部は、複数の点検対
象の部品から構成される設備全体を点検対象とする際に
は、構成部品の特性に応じた信頼度関数と信頼度推定パ
ラメータ及び点検結果から構成部品毎の信頼度変化量を
計算し、各構成部品毎の信頼度変化量の積を設備全体の
信頼度変化量として計算し、点検時期妥当性判定部は、
設備全体の信頼度変化量が閾値を超過する時期が存在し
た場合に当該点検計画においては信頼度が不足する旨を
通報部に出力するようにしたプラント設備の検査計画支
援装置である。
[0028] The invention of claim 8 is the invention of claims 3 to 7.
In the invention of the above, the reliability change amount calculating unit, when the entire equipment composed of a plurality of parts to be inspected is to be inspected, the reliability function and the reliability estimation parameter according to the characteristics of the component parts and the inspection From the result, the reliability change amount of each component is calculated, the product of the reliability change amount of each component is calculated as the reliability change amount of the entire equipment, and the inspection time validity determination unit is:
An inspection plan support device for plant equipment which outputs to a notification unit that the reliability is insufficient in the inspection plan when there is a time when the reliability change amount of the entire equipment exceeds a threshold.

【0029】請求項8の発明では、請求項3乃至請求項
7の発明の作用に加え、複数の点検対象の部品から構成
される設備全体を点検対象とし、信頼度変化量算出部で
は構成部品の特性に応じた信頼度関数と信頼度推定パラ
メータ及び点検結果から部品毎の信頼度変化量を計算
し、各構成部品の信頼度変化量の積を設備全体の信頼度
変化量として計算し、点検時期妥当性判定部では、設備
全体の信頼度変化量が閾値を超過する時期が存在した場
合に当該点検計画においては信頼度が不足する旨を通報
する。
According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the effects of the third to seventh aspects, the entire equipment including a plurality of parts to be inspected is set as an inspection target, and the reliability change amount calculation unit calculates the component parts. Calculate the reliability change amount for each part from the reliability function and reliability estimation parameter and the inspection result according to the characteristics of the components, calculate the product of the reliability change amount of each component as the reliability change amount of the entire equipment, The inspection time validity determination unit reports that the reliability is insufficient in the inspection plan when there is a time when the reliability change amount of the entire facility exceeds the threshold value.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の第1の実施の形態を示すブロック
構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【0031】まず、信頼度関数保持部11は信頼度関数
R(t)を保持するものである。信頼度関数保持部11
では、検査計画の対象とする設備が正常に動作する確率
の運用時間tに対する変化過程を信頼度関数R(t)と
して保持する。この第1の実施の形態では偶発故障を対
象とすることとする。すなわち、故障率λ(t)を一定
値λとおく。λの数値は過去の僅かな経験から与えられ
るものであり、ここでは一定値と定義したが確定的では
無く、将来の点検データから修正が施されるべき数値で
ある。ここでは下式(3)のR(t)を信頼度関数とし
て保持する。
First, the reliability function storage unit 11 stores a reliability function R (t). Reliability function holding unit 11
Then, the process of changing the probability that the equipment to be inspected operates normally with respect to the operation time t is held as a reliability function R (t). In the first embodiment, an accidental failure is targeted. That is, the failure rate λ (t) is set to a constant value λ. The value of λ is given from a small amount of experience in the past. Here, it is defined as a constant value, but is not deterministic, and is a value to be corrected from future inspection data. Here, R (t) in the following equation (3) is held as a reliability function.

【0032】R(t)=exp{−λ・t} …(3) t:プラント運用開始から廃止予定時期までの期間 なお、上述のような偶発故障では無く、経年劣化を伴う
設備を対象とする場合には、信頼度関数として例えば下
式(4)を採用することが考えられる。
R (t) = exp {−λ · t} (3) t: period from the start of plant operation to the scheduled decommissioning time It should be noted that not the above-mentioned accidental failure but equipment with aging deterioration is targeted. In such a case, for example, the following equation (4) may be adopted as the reliability function.

【0033】[0033]

【数3】 (Equation 3)

【0034】次に、信頼度推定パラメータ保持部12で
は、ベイジアン信頼度解析手法に則り、信頼度関数の存
在確率として信頼度推定パラメータを保持する。すなわ
ち、信頼度推定パラメータはλがx≦λ≦x+dxの間
に入る確からしさであり、下記の(5)式と記せる。
Next, the reliability estimation parameter holding unit 12 holds the reliability estimation parameter as the existence probability of the reliability function in accordance with the Bayesian reliability analysis method. That is, the reliability estimation parameter is a probability that λ falls within the range of x ≦ λ ≦ x + dx, and is expressed by the following equation (5).

【0035】Pr[x≦λ≦x+dx] …(5) (5)式の確率密度は将来の検査結果の実績を未だ反映
していないものである。(5)式を下記の(6)式と記
すと、fλ0(x)は事前密度と呼ばれる。
Pr [x ≦ λ ≦ x + dx] (5) The probability density in equation (5) does not yet reflect the results of future inspection results. When the equation (5) is described as the following equation (6), fλ0 (x) is called a prior density.

【0036】 Pr[x≦λ≦x+dx]=fλ0(x) …(6) この第1の実施の形態では、とりあえず図2に示すよう
に一定の密度を示す値として信頼度推定パラメータ保持
部12に保持することとする。
Pr [x ≦ λ ≦ x + dx] = fλ0 (x) (6) In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the reliability estimation parameter holding unit 12 sets a value indicating a certain density for the time being. To be held.

【0037】次に、信頼度関数修正部13では、信頼度
推定パラメータ保持部12に保持してある事前密度の信
頼度推定パラメータ及び点検データからベイジアン信頼
度解析手法を用いて事後密度の信頼度推定パラメータを
算出し、その事後密度の信頼度推定パラメータから点検
データを反映して修正した信頼度関数を算出する。
Next, the reliability function correction unit 13 uses the Bayesian reliability analysis method to determine the reliability of the posterior density from the reliability estimation parameters of the prior density and the inspection data stored in the reliability estimation parameter storage unit 12. An estimation parameter is calculated, and a reliability function corrected by reflecting the inspection data is calculated from the reliability estimation parameter of the posterior density.

【0038】まず、信頼度関数修正部13の信頼度推定
パラメータ算出手段14において、信頼度推定パラメー
タ保持部12に保持してある点検前の信頼度推定パラメ
ータを事前密度として、点検結果が異常状態の設備及び
正常視態の設備の数からベイジアン信頼度解析手法を用
いて事後密度の信頼度推定パラメータを算出して、信頼
度推定パラメータ保持部12に保持してある信頼度推定
パラメータを更新する。すなわち、ベイズの定理に従っ
て実際に生じた出来事を反映して事後密度を計算する。
λを条件とする事象Eが生じたとして、事後密度は下式
(7)にて計算される。
First, the reliability estimation parameter calculating means 14 of the reliability function correction unit 13 uses the reliability estimation parameters before inspection stored in the reliability estimation parameter storage unit 12 as prior densities and determines that the inspection result is abnormal. The reliability estimation parameter of the posterior density is calculated using the Bayesian reliability analysis method from the number of facilities and the number of facilities with normal visibility, and the reliability estimation parameter stored in the reliability estimation parameter storage unit 12 is updated. . That is, the posterior density is calculated in accordance with Bayes' theorem, reflecting events that have actually occurred.
Assuming that an event E having a condition of λ has occurred, the posterior density is calculated by the following equation (7).

【0039】[0039]

【数4】 (Equation 4)

【0040】この第1の実施の形態では、事象Eとして
対象設備がt=TIまで無事使用しえたという出来事を
考える。この場合、下記の(8)式が成立する。この
(8)式を(7)式に代入して(9)式を得る。
In the first embodiment, as an event E, it is assumed that the target facility has been successfully used until t = TI. In this case, the following equation (8) holds. The equation (8) is substituted into the equation (7) to obtain the equation (9).

【0041】 Pr[E|λ=x]=exp{−x・T1} …(8) fλ1(x)=T1・exp{−T1・x} …(9) 式(9)による計算結果を信頼度推定パラメータに保持
する。fλ0(x)とfλ1(x)の形状を図3に示す。
この第1の実施の形態では、一定期間故障が生じなかっ
たことにより、事前分布fλ0(x)に比較して事後分
布fλ1(x)では故障率xが小さい領域の数値が高く
修正されている。
Pr [E | λ = x] = exp {−x · T1} (8) fλ1 (x) = T1 · exp {−T1 · x} (9) Reliable calculation result by equation (9) It is stored in the degree estimation parameter. FIG. 3 shows the shapes of fλ0 (x) and fλ1 (x).
In the first embodiment, since no failure has occurred for a certain period, the numerical value of the region where the failure rate x is small in the posterior distribution fλ1 (x) is corrected to be higher than that in the prior distribution fλ0 (x). .

【0042】次に、信頼度関数計算手段15にて、事後
密度の信頼度推定パラメータから点検データを反映した
信頼度関数を算出する。いま、下式(10)により計算
される値をpとおく。
Next, the reliability function calculating means 15 calculates a reliability function reflecting the inspection data from the reliability estimation parameter of the posterior density. Now, let p be the value calculated by the following equation (10).

【0043】[0043]

【数5】 (Equation 5)

【0044】ここで、λが大であるほど信頼度は小とな
るから、上式(10)で定まるλp0を用いて信頼度R1
(t)を求めると(11)式となる。
Here, the larger the λ is, the smaller the reliability is. Therefore, the reliability R1 is calculated using λp0 determined by the above equation (10).
When (t) is obtained, Expression (11) is obtained.

【0045】 R1(t)=exp{−λp0・t} …(11) そして、真の信頼度R(t)がR1(t)より小である
確率が下記の(12)式として定まることになる。
R1 (t) = exp {−λp0 · t} (11) Then, the probability that the true reliability R (t) is smaller than R1 (t) is determined by the following equation (12). Become.

【0046】 Pr[R1(t)≧R(t)]=Pr[λ≧λp0]=p …(12) すなわち、(12)式は事前の信頼度の確からしさを示
す。これにより、(10)式のλp0に対する事後のλp1
は(9)式から(13)式となり、(14)式となる信
頼度の下限R1(t)が定まる。
Pr [R1 (t) ≧ R (t)] = Pr [λ ≧ λp0] = p (12) That is, Expression (12) shows the reliability of the prior reliability. As a result, the posterior λp1 with respect to λp0 in equation (10)
Is changed from the expression (9) to the expression (13), and the lower limit R1 (t) of the reliability which is the expression (14) is determined.

【0047】 λp1=−logp/T1 …(13) R1(t)=exp{(logp/T1)・t} …(14) すなわち、真の信頼度R(t)がR1(t)以上である
ことに(1−p)の確信を持つこととなる。このR1
(t)値を信頼度関数保持部11に保持する。通報部1
6では、修正された信頼度関数及び信頼度推定パラメー
タを通報する。
Λp1 = −logp / T1 (13) R1 (t) = exp {(logp / T1) · t} (14) That is, the true reliability R (t) is equal to or more than R1 (t). In particular, it has the confidence of (1-p). This R1
(T) The value is stored in the reliability function storage unit 11. Notification section 1
At 6, the modified reliability function and the reliability estimation parameter are reported.

【0048】この第1の実施の形態では、故障が一定期
間発生しなかった場合を扱ったが、例えば以下の場合も
同様な手順で可能である。 (1)他の類似の設備の点検データを利用できる場合 (3)式を(15)式のように置けば同様に取り扱え
る。kiは設備毎の形状等の差を考慮したパラメータで
ある。これにより、(8)式は(16)式とおけ、さら
に(7)式は(17)式となる。
Although the first embodiment deals with the case where no failure has occurred for a certain period of time, the same procedure can be used in the following cases, for example. (1) In the case where inspection data of other similar equipment can be used If Expression (3) is placed as Expression (15), it can be handled similarly. ki is a parameter that takes into account differences in the shape and the like of each facility. As a result, equation (8) is replaced with equation (16), and equation (7) is replaced with equation (17).

【0049】[0049]

【数6】 (Equation 6)

【0050】すなわち、(8)式のT1がΣTiに代わ
っただけであり、1つの設備の運用経過といくつかの類
似設備の運用経過とは同等の効果を持たせられぱ良い。 (2)損傷の実績を利用できる場合 前記の式(15)の i=1〜m のうちのどれかが実際
に破損したというデータを入手した場合を考えれば良
い。ここでは、i=1の設備は t=T1で損傷を被
り、他の設備はt=Ti(j=2,3,…,m)まで無
事であったとする。その場合、(16)式は下記の(1
8)式のようになるので、(17)式は(19)式とな
る。事前密度として一様分布を考えるなら、(20)式
となる。
That is, T1 in the equation (8) is merely replaced with ΣTi, and the operation progress of one facility and the operation progress of several similar facilities can be given the same effect. (2) Case where Damage Record can be Used It is sufficient to consider a case where data indicating that any one of i = 1 to m in the above equation (15) is actually damaged is obtained. Here, it is assumed that the equipment with i = 1 is damaged at t = T1, and the other equipment is safe up to t = Ti (j = 2, 3,..., M). In that case, the expression (16) is expressed by the following (1)
Since equation (8) is obtained, equation (17) becomes equation (19). If a uniform distribution is considered as the prior density, Equation (20) is obtained.

【0051】[0051]

【数7】 (Equation 7)

【0052】式(20)と式(17)の形状を図4に比
較して示す。一定期間故障が生じなかった実績を反映し
た式(17)の事後分布S11に比較して、故障を経験
した式(20)の事後分布S12は故障率xが大きい領
域の数値が高くなっている。この一例のように式(2
0)を信頼度パラメータとして信頼度を算出する手法に
より、故障時のデータを信頼度に反映することが可能に
なる。
The shapes of equations (20) and (17) are shown in comparison with FIG. Compared to the posterior distribution S11 of the equation (17) reflecting the result of no failure for a certain period, the posterior distribution S12 of the equation (20) experiencing the failure has a higher numerical value in a region where the failure rate x is large. . As in this example, the expression (2)
By using the method of calculating the reliability with 0) as the reliability parameter, the data at the time of failure can be reflected in the reliability.

【0053】以上のように、本発明の第1の実施の形態
におけるプラント設備の検査計画支援装置によれば、新
規プラントにおいて点検実績によるデータが少ない場合
においても、他プラント等での経験による主観的な信頼
度関数及び信頼度推定パラメータを保持させることによ
り、点検計画の支援が可能である。さらに、点検等によ
る不具合発生の有無に関する実績データが得られるに従
って信頼度関数及び信頼度推定パラメータを修正するこ
とにより逐次精度を向上させることが可能になる。ま
た、類似プラントでのデータを活用しての精度向上も可
能となる。
As described above, according to the inspection facility support system for plant equipment in the first embodiment of the present invention, even if the data based on the inspection results in a new plant is small, the subjectivity based on the experience in another plant or the like is obtained. By holding a reliable reliability function and reliability estimation parameters, it is possible to support an inspection plan. Further, it is possible to improve the accuracy sequentially by correcting the reliability function and the reliability estimation parameter as the performance data on the presence or absence of a failure due to inspection or the like is obtained. In addition, it is possible to improve accuracy by utilizing data from similar plants.

【0054】次に、本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図5は、本発明の第2の実施の形態を示すブロック
構成図である。この第2の実施の形態は、図1に示した
第1の実施の形態に対し、プラント設備の継続運用の期
間内に渡り点検時期を保持する点検時期保持部17と、
各々の点検時期に対して点検時期以降の信頼度関数の変
化量を時系列に算出する信頼度変化量算出部18と、信
頼度変化量の数値が閾値を超過する期間が存在するか否
かを判断して閾値を超過する時期が存在した場合には当
該点検計画においては信頼度が不足する旨を通報する点
検時期妥当性判定部19とを追加して設けたものであ
る。これにより、予定する点検時期において信頼度の数
値が閾値以上であるか否かを判定できるようにしてい
る。その他の構成は、図1に示した第1の実施の形態と
同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明
は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that an inspection time holding unit 17 that holds an inspection time over a period of continuous operation of plant equipment,
A reliability change amount calculation unit 18 for calculating a change amount of the reliability function after the inspection time in time series for each inspection time, and whether or not there is a period in which the value of the reliability change amount exceeds the threshold value In addition, if there is a time when the threshold value is exceeded, the inspection plan is additionally provided with an inspection time validity determination unit 19 that reports that reliability is insufficient in the inspection plan. Thereby, it is possible to determine whether or not the numerical value of the reliability is equal to or more than the threshold value at the scheduled inspection time. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and therefore, the same components are denoted by the same reference symbols and description thereof will be omitted.

【0055】まず、第1の実施の形態の場合と同様に、
点検データに基づいて式(11)のような信頼度関数R
1(t)が得られる。一方、点検時期保持部17には、
図6に示すように、設備の継続運用の期間内に渡り点検
時期が保持されている。また、信頼度変化量算出部18
では、点検時期保持部17の各々の点検時期に対して、
それら点検時期以降の信頼度関数R1(t)の変化量を
時系列に算出する。
First, as in the case of the first embodiment,
Based on the inspection data, a reliability function R such as equation (11)
1 (t) is obtained. On the other hand, the inspection time holding unit 17 includes:
As shown in FIG. 6, the inspection time is held during the period of continuous operation of the equipment. The reliability change amount calculation unit 18
Then, for each inspection time of the inspection time holding unit 17,
The amount of change in the reliability function R1 (t) after these inspection times is calculated in time series.

【0056】図7に、その場合の計算例を示す。図7に
示すように、点検データ反映後の信頼度関数R1(t)
の特性曲線S1より、運転開始以降の第1回点検時、第
2回点検時、第3回点検時のそれぞれにおける各点検時
期以降の信頼度変化量を求める。すなわち、第1回点検
時期以降の信頼度変化量はΔR1、第2回点検時期以降
の信頼度変化量はΔR2、第3回点検時期以降の信頼度
変化量はΔR3として求める。
FIG. 7 shows a calculation example in that case. As shown in FIG. 7, the reliability function R1 (t) after reflecting the inspection data.
From the characteristic curve S1, the reliability change amount after each inspection time at each of the first inspection, the second inspection, and the third inspection after the start of operation is obtained. That is, the amount of change in reliability after the first inspection time is calculated as ΔR1, the amount of change in reliability after the second inspection time is calculated as ΔR2, and the amount of change in reliability after the third inspection time is calculated as ΔR3.

【0057】次に、点検時期妥当性判定部19では、信
頼度変化量ΔRの数値が閾値ΔRrを超過する期間が存
在するか否かを判断して閾値ΔRrを超過する時期が存
在した場合には、当該点検計画においては信頼度が不足
する旨を通報部16に出力する。
Next, the inspection time validity judgment section 19 judges whether or not there is a period in which the numerical value of the reliability change amount ΔR exceeds the threshold value ΔRr. Outputs to the notification unit 16 that the reliability is insufficient in the inspection plan.

【0058】以上に示したように、本発明の第2の実施
の形態におけるプラント設備の点検計画支援装置によれ
ば、信頼度そのものではなく、点検期間内の信頼度変化
量ΔRを点検計画策定の指標にするので、点検実施によ
り信頼度が回復する運用が可能となる。
As described above, according to the inspection facility support system for plant equipment according to the second embodiment of the present invention, not the reliability itself but the reliability change amount ΔR within the inspection period is determined. Since the index is used, it is possible to operate the inspection to restore the reliability.

【0059】次に、本発明の第3の実施の形態を図8を
参照して説明する。図8は、本発明の第3の実施の形態
における信頼度関数保持部11に保持される信頼度関数
の説明図である。この第3の実施の形態は、図1に示し
た第1の実施の形態又は図5に示した第2の実施の形態
において、プラント設備が新規設備に交換された時点
で、信頼度関数保持部11に保持されている信頼度関数
R1(t)の時間軸を設備交換時点が運用開始時点とな
るように修正するようにしたものである。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the reliability function stored in the reliability function storage unit 11 according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 or the second embodiment shown in FIG. 5 in that the reliability function is held when the plant equipment is replaced with new equipment. The time axis of the reliability function R1 (t) held in the unit 11 is modified so that the equipment replacement time becomes the operation start time.

【0060】図8において、信頼度関数保持部11には
信頼度関数R1(t)として特性曲線S11が保持され
ているとする。点検計画によりプラントの運関後の時点
T1、T2、T3のそれぞれにおいて、信頼度変化量算
出部18により、信頼度関数(特性曲線S1)の変化量
がΔR1、ΔR2、ΔR3として計算される。
In FIG. 8, it is assumed that the reliability function holding unit 11 holds a characteristic curve S11 as a reliability function R1 (t). At the time points T1, T2, and T3 after the operation of the plant according to the inspection plan, the change amounts of the reliability function (characteristic curve S1) are calculated as ΔR1, ΔR2, and ΔR3 by the reliability change amount calculation unit 18.

【0061】ここで、時点T3において信頼度関数R1
(t)の低下等の理由で、プラント設備が新規設備に交
換されたと仮定する。この場合、この第3の実施の形態
においては、時点T3を運開時点とした信頼度関数(特
性曲線S1’)を信頼度関数保持部11に記憶させる。
そして、時点T4以降は更新後の信頼度関数(特性曲線
S1’)を使用して信頼度変化量ΔR1’、ΔR2’を
計算する。
Here, at time T3, the reliability function R1
It is assumed that the plant equipment has been replaced with new equipment due to a decrease in (t) or the like. In this case, in the third embodiment, the reliability function (characteristic curve S1 ′) with the time T3 as the operation time is stored in the reliability function holding unit 11.
After the time point T4, the reliability change amounts ΔR1 ′ and ΔR2 ′ are calculated using the updated reliability function (characteristic curve S1 ′).

【0062】以上に示したように、本発明の第3の実施
の形態におけるプラント設備の点検計画支援装置によれ
ば、設備交換時点が運用開始時点となるように信頼度関
数の時間軸を修正するので、旧設備と同等の過多の点検
計画を回避し、新規設備の信頼性を反映した点検計画を
策定することが可能になる。
As described above, according to the inspection facility support system for plant equipment in the third embodiment of the present invention, the time axis of the reliability function is corrected so that the equipment replacement time becomes the operation start time. Therefore, it is possible to avoid an excessive inspection plan equivalent to that of the old equipment and to formulate an inspection plan reflecting the reliability of the new equipment.

【0063】次に、本発明の第4の実施の形態を図9を
参照して説明する。図9は、本発明の第4の実施の形態
における点検時期妥当性判定部19での点検時期判定機
能の説明図である。この第4の実施の形態は、図5に示
した第2の実施の形態の点検時期妥当性判定部19によ
り、信頼度変化量ΔRが一定値以下に低下する時点を点
検実施時期とする点検計画を策定するようにしたもので
ある。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of an inspection timing determination function in the inspection timing validity determination unit 19 according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the inspection timing is determined by the inspection timing validity determination unit 19 of the second embodiment shown in FIG. 5 when the reliability change amount ΔR falls below a certain value. A plan was developed.

【0064】図9において、特性曲線S1は信頼度関数
保持部11で保持された信頼度関数R1(t)であり、
点検時期妥当性判定部19において信頼度変化量ΔRが
その閾値ΔRrと等値になるように各々の点検時期T
1、T2、T3を計算する。すなわち、各々の点検時期
T1、T2、T3においての信頼度変化量ΔR1、ΔR
2、ΔR3がすべてその閾値ΔRrに等しくなるように
する。この第4の実施の形態における点検時期T1、T
2、T3は、結果として最長点検間隔スケジュールとな
り通報部16その旨が出力され運転員に通報される。
In FIG. 9, a characteristic curve S1 is a reliability function R1 (t) held by the reliability function holding unit 11,
Inspection time validity determination section 19 sets each inspection time T such that reliability change amount ΔR becomes equal to threshold value ΔRr.
1. Calculate T2 and T3. That is, the reliability change amounts ΔR1, ΔR at the respective inspection times T1, T2, T3.
2. All of ΔR3 should be equal to the threshold value ΔRr. Inspection times T1, T in the fourth embodiment
2, T3 becomes the longest inspection interval schedule as a result, and the notification unit 16 is output to that effect and notified to the operator.

【0065】以上に示したように、本発明の第4の実施
の形態におけるプラント設備の点検計画支援装置によれ
ば、信頼度が保証される最大の検査間隔が把握でき、円
滑な検査計画を検討できる。
As described above, according to the inspection facility support system for plant equipment according to the fourth embodiment of the present invention, the maximum inspection interval at which reliability is guaranteed can be grasped, and a smooth inspection plan can be obtained. Can be considered.

【0066】次に、本発明の第5の実施の形態を説明す
る。図10は本発明の第5の実施の形態における点検時
期妥当性判定部19での点検時期判定機能の説明図であ
る。この第5の実施の形態は、第4の実施の形態におい
て信頼度変化量ΔRが少ない場合においても、一定期間
以内に点検時期を策定するできるように、点検間隔最大
側制限値ΔTmaxを予め定めておき、点検間隔がその
点検間隔最大側制限値ΔTmax以上とならないように
したものである。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram of an inspection timing determination function in the inspection timing validity determination unit 19 according to the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, even when the reliability change amount ΔR is small in the fourth embodiment, the inspection interval maximum limit value ΔTmax is predetermined so that the inspection time can be determined within a certain period. The inspection interval is set so as not to exceed the inspection interval maximum limit value ΔTmax.

【0067】点検時期保持部17には、点検時期と次回
の点検時期との間隔の最大値を意味する点検間隔最大側
制限値ΔTmaxを予め保持しておく。図10中のΔT
maxが点検間隔最大側制限値に相当する。点検時期妥
当性判定部19において、信頼度関数R1(t)の特性
曲線S1と信頼度変化量の閾値ΔRrとから計算される
点検時期が、点検間隔最大側制限値ΔTmaxを超過す
る場合には、点検間隔を点検間隔最大側制限値ΔTma
xに修正する。この第5の実施の形態では、第1回目の
点検時期である図10中のT1がΔTmaxを超過す
る。そこで、T1をΔTmaxと等値のT1’に修正す
る。第2回目以降の点検時期であるT2及びT3はT
1’を第1回目の点検時期と見なして順次計算する。
The inspection time holding unit 17 holds an inspection interval maximum limit value ΔTmax, which means the maximum value of the interval between the inspection time and the next inspection time, in advance. ΔT in FIG.
max corresponds to the inspection interval maximum limit value. In the case where the inspection time validity determination unit 19 determines that the inspection time calculated from the characteristic curve S1 of the reliability function R1 (t) and the threshold value ΔRr of the reliability change amount exceeds the inspection interval maximum limit value ΔTmax. , The inspection interval is the inspection interval maximum limit value ΔTma
Correct to x. In the fifth embodiment, T1 in FIG. 10, which is the first inspection time, exceeds ΔTmax. Therefore, T1 is corrected to T1 ′, which is equivalent to ΔTmax. T2 and T3, which are inspection times after the second time, are T
1 ′ is regarded as the first inspection time, and is sequentially calculated.

【0068】以上に示したように、本発明の第5の実施
の形態におけるプラント設備の点検計画支援装置によれ
ば、信頼度変化量が少ない場合においても一定期間以内
に点検時期が策定されるため、ベイジアン信頼度解析の
手法から予測できない突発的要因による劣化原因が生起
し得る場合においても、最低限度の周期で点検計画を確
保できる。
As described above, according to the inspection support system for plant equipment in the fifth embodiment of the present invention, the inspection time is determined within a certain period even when the reliability change amount is small. Therefore, even when a cause of deterioration due to a sudden factor that cannot be predicted from the Bayesian reliability analysis method can occur, an inspection plan can be secured at a minimum cycle.

【0069】次に、本発明の第6の実施の形態を説明す
る。図11は本発明の第6の実施の形態における点検時
期妥当性判定部19での点検時期妥当性判定機能の説明
図である。この第6の実施の形態は、図5に示した第2
の実施の形態の点検時期妥当性判定部19により、定期
的な検査期間が定められている場合に、その検査期間の
長さとしたときに、信頼度変化量が閾値を超過するか否
かによって点検期間の妥当性を評価するようにしたもの
である。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram of an inspection time validity determining function of the inspection time validity determining unit 19 according to the sixth embodiment of the present invention. This sixth embodiment is different from the second embodiment shown in FIG.
In the case where a periodic inspection period is determined by the inspection time validity determination unit 19 according to the embodiment, when the length of the inspection period is determined, whether the reliability change amount exceeds a threshold value is determined. This is to evaluate the validity of the inspection period.

【0070】点検時期保持部17には、図11中の点検
間隔基準値ΔTcが予め保持されている。この点検間隔
基準値ΔTcは、点検と次回の点検との期間を定める唯
1つの点検間隔基準値である。信頼度変化量算出部18
で点検間隔基準値ΔTcで定まる各々の点検時期(図中
のT1、T2、T3)を起点とした信頼度変化量の時系
列ΔR1、ΔR2、ΔR3を算出する。点検時期妥当性
判定部19では、信頼度変化量ΔR1、ΔR2、ΔR3
と閾値ΔRrとを比較し、閾値ΔRrを超過する期間が
存在するか否かを判断して、閾値ΔRrを超過する時期
が存在した場合に当該点検計画においては信頼度が不足
する旨を通報する。
The inspection time holding unit 17 previously holds the inspection interval reference value ΔTc in FIG. This inspection interval reference value ΔTc is only one inspection interval reference value that determines the period between the inspection and the next inspection. Reliability change amount calculator 18
Then, the time series ΔR1, ΔR2, and ΔR3 of the reliability change amount starting from each inspection time (T1, T2, T3 in the figure) determined by the inspection interval reference value ΔTc are calculated. In the inspection time validity determination unit 19, the reliability change amounts ΔR1, ΔR2, ΔR3
Is compared with the threshold value ΔRr, and it is determined whether or not there is a period in which the threshold value ΔRr is exceeded. If there is a time in which the threshold value ΔRr is exceeded, the fact that the reliability is insufficient in the inspection plan is reported. .

【0071】以上に示したように、本発明の第6の実施
の形態におけるプラント設備の点検計画支援装置によれ
ば、定期的な検査期間が定められている場合に、信頼度
変化量に基づいて点検期間の妥当性の評価が可能にな
る。
As described above, according to the inspection facility support system for plant equipment according to the sixth embodiment of the present invention, when a periodic inspection period is determined, the periodic inspection period is determined based on the reliability change amount. Thus, the validity of the inspection period can be evaluated.

【0072】次に、本発明の第7の実施の形態を説明す
る。図12は本発明の第7の実施の形態の機能説明図で
あり、複数の点検対象の部品から構成される設備全体を
点検対象とする場合に信頼度変化量から検査計画を策定
する場合のものである。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a functional explanatory view of the seventh embodiment of the present invention, and shows a case where an inspection plan is formulated from the reliability change amount when the entire equipment composed of a plurality of parts to be inspected is to be inspected. Things.

【0073】この第7の実施の形態では、例えば、管路
を構成する配管が個々に直列に接続されているような場
合に適用される。この場合、何れかの配管が不具合にな
ると管路全体が機能を果たさなくなる。従って、この第
7の実施の形態では、管路を構成している個々の配管の
信頼度の積をもって管路全体の信頼度として取り扱うこ
ととする。
The seventh embodiment is applied, for example, to the case where the pipes constituting the pipe are individually connected in series. In this case, if any of the pipes becomes defective, the entire pipe will not function. Therefore, in the seventh embodiment, the product of the reliability of the individual pipes constituting the pipeline is treated as the reliability of the entire pipeline.

【0074】信頼度変化量算出部18では、図12の特
性曲線S1、S2、S3に示すように、構成部品の特性
に応じた信頼度関数と信頼度推定パラメータ及び点検結
果から部品毎の信頼度変化量ΔR11、ΔR12、ΔR
13を計算し、各構成部品の信頼度変化量の積ΔR11
・ΔR12・ΔR13を設備全体の信頼度変化量ΔRと
して計算する。点検時期妥当性判定部19では、設備全
体の信頼度変化量が閾値ΔRrを超過する時期が存在し
た場合に当該点検計画においては信頼度が不足する旨を
通報する。
The reliability change amount calculating section 18 obtains the reliability of each component from the reliability function and the reliability estimation parameter corresponding to the characteristic of the component and the inspection result as shown by the characteristic curves S1, S2 and S3 in FIG. Degree change ΔR11, ΔR12, ΔR
13 is calculated, and the product ΔR11 of the reliability change amount of each component part is calculated.
Calculate ΔR12 and ΔR13 as the reliability change amount ΔR of the entire equipment. The inspection time validity determination unit 19 reports that the reliability is insufficient in the inspection plan when there is a time when the reliability change amount of the entire equipment exceeds the threshold value ΔRr.

【0075】以上に示したように、本発明の第7の実施
の形態におけるプラント設備の点検計画支援装置によれ
ば、複数の点検対象の部品から構成される設備全体を点
検対象とする場合にも、信頼度変化量に基づいて点検期
間の妥当性を評価することが可能になる。
As described above, according to the inspection facility support system for plant equipment according to the seventh embodiment of the present invention, when the entire equipment composed of a plurality of parts to be inspected is to be inspected, Also, the validity of the inspection period can be evaluated based on the reliability change amount.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、プ
ラントを構成する膨大なプラント設備の点検データをベ
イジアン信頼度解析手法の主観的予測情報として用い
て、その信頼度の低下傾向に基づいて点検計画の策定を
支援するプラント設備の検査計画支援装置を実現する。
As described above, according to the present invention, the inspection data of a huge amount of plant equipment constituting a plant is used as subjective prediction information of a Bayesian reliability analysis method, and the reliability tends to decrease. An inspection plan support device for plant equipment that supports the preparation of an inspection plan based on the inspection plan is realized.

【0077】すなわち、ベイジアン信頼度解析手法を応
用することによって、検査時期を判断するための材料と
なるデータが少量の場合にも、主観的予測によりデータ
不足を補うことが可能となり、かつ点検データの蓄積に
ともなって段階的に解析精度を向上させていくことがで
きる。従って、適正に検査計画の支援を行うことができ
る。
That is, by applying the Bayesian reliability analysis method, even when the data used as a material for determining the inspection time is small, it is possible to make up for the lack of data by subjective prediction and to check the inspection data. The accuracy of analysis can be improved stepwise with the accumulation of data. Therefore, it is possible to appropriately support the inspection plan.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態における信頼度推定
パラメータ保持部に保持される事前密度の説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a prior density held in a reliability estimation parameter holding unit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態における信頼度推定
パラメータ保持部に保持される事前密度及び事後密度の
説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a pre-density and a post-density stored in a reliability estimation parameter storage according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態における信頼度推定
パラメータ保持部に保持される故障データを反映した事
後密度の説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a posterior density reflecting failure data held in a reliability estimation parameter holding unit according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施の形態における点検時期保
持部に保持される点検時期の説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an inspection time held by an inspection time holding unit according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施の形態における信頼度変化
量算出部で計算される信頼度変化量の説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a reliability change amount calculated by a reliability change amount calculation unit according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施の形態における信頼度関数
保持部に保持される信頼度関数の説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a reliability function held in a reliability function holding unit according to the third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第4の実施の形態における点検時期妥
当性判定部での点検時期判定機能の説明図。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an inspection timing determination function in an inspection timing validity determination unit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5の実施の形態における点検時期
妥当性判定部での点検時期判定機能の説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram of an inspection time determination function in an inspection time validity determination unit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6の実施の形態における点検時期
妥当性判定部での点検時期妥当性判定機能の説明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram of an inspection time validity determining function in an inspection time validity determining unit according to a sixth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第7の実施の形態の機能の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of functions according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】従来技術における信頼度区間による検査時期
推定方法の説明図。
FIG. 13 is an explanatory diagram of an inspection time estimation method based on a reliability section according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 信頼度関数保持部 12 信頼度推定パラメータ保持部 13 信頼度関数修正部 14 信頼度推定パラメータ算出手段 15 信頼度関数計算手段 16 通報部 17 点検時期保持部 18 信頼度変化量算出部 19 点検時期妥当性判定部 11 reliability function holding unit 12 reliability estimation parameter holding unit 13 reliability function correction unit 14 reliability estimation parameter calculation unit 15 reliability function calculation unit 16 reporting unit 17 inspection time storage unit 18 reliability change amount calculation unit 19 inspection time Validity judgment unit

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検査計画対象とするプラント設備が正常
に動作する確率の運用時間に対する変化過程を信頼度関
数として保持する信頼度関数保持部と、前記信頼度関数
の存在確率として信頼度推定パラメータを保持する信頼
度推定パラメータ保持部と、前記信頼度推定パラメータ
保持部に保持してある事前密度の信頼度推定パラメータ
及び点検データからベイジアン信頼度解析手法を用いて
事後密度の信頼度推定パラメータを算出しその事後密度
の信頼度推定パラメータから点検データを反映して修正
した信頼度関数を算出する信頼度関数修正部と、前記信
頼度関数修正部で修正された信頼度関数及び信頼度推定
パラメータを通報する通報部とを具備したことを特徴と
するプラント設備の検査計画支援装置。
1. A reliability function holding unit that holds a process of changing a probability that a plant facility to be inspected normally operates with respect to an operation time as a reliability function, and a reliability estimation parameter as an existence probability of the reliability function. A reliability estimation parameter holding unit that holds the reliability estimation parameter of the posterior density using a Bayesian reliability analysis method from the reliability estimation parameter of the prior density and the inspection data held in the reliability estimation parameter holding unit. A reliability function correction unit that calculates and calculates a reliability function corrected by reflecting the inspection data from the reliability estimation parameter of the posterior density; and a reliability function and a reliability estimation parameter corrected by the reliability function correction unit. And a notifying unit for notifying the inspection report.
【請求項2】 前記信頼度関数修正部は、前記信頼度推
定パラメータ保持部に保持してある点検前の信頼度推定
パラメータを事前密度として点検結果が異常状態の設備
及び正常状態の設備の数からベイジアン信頼度解析手法
を用いて事後密度の信頼度推定パラメータを算出して前
記信頼度推定パラメータ保持部に保持してあるデータを
更新する信頼度推定パラメータ算出手段と、前記信頼度
推定パラメータ算出手段で更新された前記事後密度の信
頼度推定パラメータから点検データを反映して修正した
信頼度関数を算出する信頼度関数計算手段とから構成さ
れたことを特徴とする請求項1に記載のプラント設備の
検査計画支援装置。
2. The reliability function correction unit according to claim 1, wherein said reliability estimation parameter before inspection stored in said reliability estimation parameter storage unit is used as a prior density to determine the number of facilities whose inspection results are abnormal and of normal. A reliability estimation parameter calculation means for calculating a reliability estimation parameter of the posterior density using a Bayesian reliability analysis method from the data and updating data held in the reliability estimation parameter holding unit; and calculating the reliability estimation parameter. 2. A reliability function calculating means for calculating a reliability function corrected by reflecting inspection data from the reliability estimation parameter of the posterior density updated by means. Inspection plan support equipment for plant equipment.
【請求項3】 前記プラント設備の継続運用の期間内に
渡り点検時期を保持する点検時期保持部と、各々の点検
時期に対して点検時期以降の信頼度関数の変化量を時系
列に算出する信頼度変化量算出部と、前記信頼度変化量
の数値が閾値を超過する期間が存在するか否かを判断し
て閾値を超過する時期が存在した場合には当該点検計画
においては信頼度が不足する旨を前記通報部に出力する
点検時期妥当性判定部とを備えたことを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載のプラント設備の検査計画支援
装置。
3. An inspection time holding unit for holding an inspection time during a period of continuous operation of the plant equipment, and for each inspection time, a change amount of a reliability function after the inspection time is calculated in a time series. The reliability change amount calculating unit determines whether or not there is a period in which the numerical value of the reliability change amount exceeds the threshold, and if there is a time when the value exceeds the threshold, the reliability is determined in the inspection plan. The inspection plan support device for plant equipment according to claim 1 or 2, further comprising an inspection time validity determining unit that outputs a shortage to the notification unit.
【請求項4】 前記信頼度関数保持部に保持されている
信頼度関数は、前記プラント設備が新規設備に交換され
たときは、その時間軸を設備交換時点が運用開始時点と
なるように修正されるようにしたことを特徴とする請求
項1乃至請求項3に記載のプラント設備の検査計画支援
装置。
4. The reliability function stored in the reliability function storage unit is modified such that when the plant equipment is replaced with new equipment, the time axis thereof is changed so that the equipment replacement time becomes the operation start time. The inspection plan supporting apparatus for plant equipment according to claim 1, wherein the inspection plan supporting apparatus is configured to perform the inspection.
【請求項5】 前記点検時期妥当性判定部は、前記信頼
度変化量が閾値と等値になるように各々の点検時期を計
算し、最長点検間隔スケジュールとして点検時期を通報
するようにしたことを特徴とする請求項3又は請求項4
に記載のプラント設備の検査計画支援装置。
5. The inspection time validity determination unit calculates each inspection time so that the reliability change amount becomes equal to a threshold value, and reports the inspection time as a longest inspection interval schedule. 3. The method according to claim 3, wherein
An inspection plan support device for plant equipment according to (1).
【請求項6】 前記点検時期保持部には、点検時期と次
回の点検時期との間隔の最大値を点検間隔最大側制限値
として予め保持しておき、前記点検時期妥当性判定部
は、計算した点検時期が前記点検間隔最大側制限値を超
過する場合に前記点検時期を前記点検間隔最大側制限値
に修正するようにしたことを特徴とする請求項5に記載
のプラント設備の検査計画支援装置。
6. The inspection time holding unit previously holds a maximum value of an interval between an inspection time and a next inspection time as an inspection interval maximum limit value, and the inspection time validity determining unit calculates The inspection plan support of the plant equipment according to claim 5, wherein when the checked inspection time exceeds the inspection interval maximum limit value, the inspection time is corrected to the inspection interval maximum limit value. apparatus.
【請求項7】 前記点検時期保持部は、点検と次回の点
検との期間を予め定める点検間隔基準値を保持し、前記
信頼度変化量算出部は、前記点検間隔基準値で定まる各
々の点検時期を起点とした信頼度変化量の時系列を算出
し、前記点検時期妥当性判定部は、信頼度変化量が閾値
を超過する期間が存在するか否かを判断して閾値を超過
する時期が存在した場合に当該点検計画においては信頼
度が不足する旨を通報部に出力するようにしたことを特
徴とする請求項3又は請求項5に記載のプラント設備の
検査計画支援装置。
7. The inspection time holding unit holds an inspection interval reference value that determines a period between an inspection and the next inspection in advance, and the reliability change amount calculation unit performs each inspection determined by the inspection interval reference value. The time series of the reliability change amount starting from the timing is calculated, and the inspection time validity determination unit determines whether there is a period in which the reliability change amount exceeds the threshold value and determines whether the reliability change amount exceeds the threshold value. The inspection plan support device for plant equipment according to claim 3 or 5, wherein when the inspection plan exists, the fact that the reliability is insufficient in the inspection plan is output to the notification unit.
【請求項8】 前記信頼度変化量算出部は、複数の点検
対象の部品から構成される設備全体を点検対象とする際
には、前記構成部品の特性に応じた信頼度関数と信頼度
推定パラメータ及び点検結果から構成部品毎の信頼度変
化量を計算し、各構成部品毎の信頼度変化量の積を設備
全体の信頼度変化量として計算し、前記点検時期妥当性
判定部は、設備全体の信頼度変化量が閾値を超過する時
期が存在した場合に当該点検計画においては信頼度が不
足する旨を通報部に出力するようにしたことを特徴とす
る請求項3乃至請求項7に記載のプラント設備の検査計
画支援装置。
8. The reliability change amount calculating section, when making a whole equipment composed of a plurality of parts to be inspected an inspection object, a reliability function and a reliability estimation according to the characteristics of the component parts. The reliability change amount for each component is calculated from the parameters and the inspection results, and the product of the reliability change amount for each component is calculated as the reliability change amount for the entire equipment. 8. The system according to claim 3, wherein when there is a time when the entire reliability change amount exceeds the threshold value, the fact that the reliability is insufficient in the inspection plan is output to the notification unit. An inspection plan support device for the plant equipment described in the above.
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