JPH10225833A - Assembling method for transmission - Google Patents
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- JPH10225833A JPH10225833A JP4153197A JP4153197A JPH10225833A JP H10225833 A JPH10225833 A JP H10225833A JP 4153197 A JP4153197 A JP 4153197A JP 4153197 A JP4153197 A JP 4153197A JP H10225833 A JPH10225833 A JP H10225833A
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- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
- F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機の組付方法
に関する。[0001] The present invention relates to a method for assembling a transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】手動操作の変速機は、一般に、インプッ
トシャフトと、インプットシャフトと同一軸線上に配置
されるアウトプットシャフトと、カウンタシャフトと、
各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフトおよ
びアウトプットシャフトとカウンタシャフトとに対をな
して設けられ互いに噛合する複数の変速歯車対と、シフ
トロッドおよびシフトフォークを含むシンクロメッシュ
装置を備えた動力伝達切換機構が変速機ケース内に設け
られたものとなっている。そして、このような変速機の
組立方法としては、従来、予め歯車等が取り付けられた
複数のシャフトを位相を合わせながら変速機ケース後端
側の開口から手作業で組み込んでいくという方法が一般
に採用されている。2. Description of the Related Art A manually operated transmission generally includes an input shaft, an output shaft arranged on the same axis as the input shaft, a counter shaft,
Power transmission switching including a plurality of transmission gear pairs provided in pairs with an input shaft, an output shaft, and a counter shaft corresponding to each gear position and meshing with each other, and a synchromesh device including a shift rod and a shift fork. The mechanism is provided in the transmission case. Conventionally, as a method of assembling such a transmission, conventionally, a method of manually incorporating a plurality of shafts to which gears and the like are attached in advance through an opening on the rear end side of the transmission case while adjusting the phase is generally adopted. Have been.
【0003】また、変速機の組立作業を自動化する技術
として、特開平8−57723号に示されているよう
に、変速歯車が取り付けられた複数のシャフトを各変速
歯車が噛合した状態に組み合わせ、一括してクラッチハ
ウジングに組み付けるようにした組立方法が従来から知
られている。Further, as a technique for automating the assembling work of a transmission, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-57723, a plurality of shafts to which transmission gears are attached are combined in a state where the transmission gears mesh with each other. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an assembling method of assembling the clutch housing in a lump.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、アウトプッ
トシャフトとカウンタシャフトとの間に減速歯車対が設
けられた所謂アウトプット・リダクション・タイプの変
速機(例えば特開平2−93151号公報等に記載され
ているような変速機)、特に、アウトプットシャフトの
入力側の端部近傍と前記カウンタシャフトの出力側の端
部近傍とに減速歯車対が設けられた変速機の場合には、
インプットシャフトの回転トルクが増幅されることなく
カウンタシャフトには伝達されるので、各変速歯車への
入力負荷は小さいが、その分、減速歯車への入力負荷が
大きく、そのため、減速歯車の歯当りの管理が重要であ
る。しかし、上記従来の組立方法でアウトプット・リダ
クション・タイプの変速機を組み立てたのでは、インプ
ットシャフトの前端が基準となって、アウトプットシャ
フトとカウンタシャフトの後端(出力側)でシム調整な
どを行うことになってしまい、減速歯車の歯当り管理を
行うのが困難である。したがって、減速歯車の歯当りが
軸方向にばらついて、ギヤノイズが発生するといった問
題を生じる可能性があった。A so-called output reduction type transmission in which a reduction gear pair is provided between an output shaft and a counter shaft (for example, described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-93151). In particular, in the case of a transmission provided with a reduction gear pair near the input end of the output shaft and near the output end of the counter shaft,
Since the rotational torque of the input shaft is transmitted to the countershaft without being amplified, the input load on each transmission gear is small, but the input load on the reduction gear is correspondingly large. Management is important. However, when assembling the output reduction type transmission with the conventional assembling method described above, the front end of the input shaft is used as a reference, and shim adjustment or the like is performed at the rear end (output side) of the output shaft and the counter shaft. Therefore, it is difficult to manage the contact of the reduction gear. Accordingly, there is a possibility that the gear contact of the reduction gear varies in the axial direction, thereby causing a problem that gear noise occurs.
【0005】したがって、アウトプット・リダクション
・タイプの変速機の減速歯車の歯当りのばらつきを少な
くすることのできる変速機の組立方法を提供することが
課題である。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of assembling a transmission that can reduce variations in the contact of the reduction gears of an output reduction type transmission.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明の変
速機の組立方法は、減速歯車を設けたアウトプットシャ
フトを変速機のアウトプット側のケーシング部材に組み
付けるとともに、インプットシャフトおよびカウンタシ
ャフトに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付け、
アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面を基
準面としてケーシング部材を位置決めした状態で、これ
らアウトプットシャフトおよびケーシング部材に対し、
インプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付け
ることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmission assembling method, wherein an output shaft provided with a reduction gear is assembled to an output side casing member of a transmission, and an input shaft and a counter shaft are attached to the output shaft. Assemble multiple transmission gear pairs excluding reduction gears,
In a state where the casing member is positioned with the end face of the reduction gear assembled to the output shaft as a reference plane, with respect to these output shaft and the casing member,
The input shaft and the counter shaft are assembled.
【0007】上記変速機の組立方法によれば、アウトプ
ットシャフトの減速歯車の端面を基準面としてケーシン
グ部材を位置決めした状態でインプットシャフトおよび
カウンタシャフトを組み付けることにより、インプット
シャフトおよびカウンタシャフトをケーシング部材に対
し正確な位置に組み付けることができ、したがって、ア
ウトプットシャフトに対しても正確な位置に組み付ける
ことができるため、カウンタシャフトの所定位置に取り
付ける減速歯車とアウトプットシャフトの減速歯車との
歯当りのばらつきを少なくできる。According to the above-described method of assembling the transmission, the input shaft and the counter shaft are assembled to the casing member by assembling the input shaft and the counter shaft with the casing member positioned with the end face of the reduction gear of the output shaft as the reference plane. In contrast, since it can be assembled at an accurate position, and can also be assembled at an accurate position with respect to the output shaft, the variation in tooth contact between the reduction gear attached to the predetermined position of the counter shaft and the reduction gear of the output shaft can be reduced. Can be reduced.
【0008】また、請求項2に係る発明の変速機の組立
方法は、請求項1の発明において、アウトプットシャフ
トをケーシング部材に組み付けて第1のアッセンブリ部
材を形成し、インプットシャフトおよびカウンタシャフ
トに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付けるとと
もにそれらインプットシャフトおよびカウンタシャフト
を変速歯車対の各歯車が噛合した状態に組み付けて第2
のアッセンブリ部材を形成し、第1のアッセンブリ部材
に対して第2のアッセンブリ部材を組み付けることによ
り、アウトプットシャフトおよびケーシング部材に対す
るインプットシャフトおよびカウンタシャフトの組み付
けを行うものである。このようしてアウトプット側およ
びインプット側をそれぞれサブアッセンブリ化すること
により、変速機の組立作業が楽になり、自動組立も容易
となる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmission assembling method according to the first aspect, wherein the output shaft is assembled to the casing member to form a first assembly member, and the input shaft and the counter shaft are decelerated. A plurality of speed change gear pairs except for the gears are assembled, and the input shaft and the counter shaft are assembled in a state where the gears of the speed change gear pair mesh with each other.
By assembling the second assembly member with the first assembly member, the input shaft and the counter shaft are assembled with the output shaft and the casing member. By sub-assembling the output side and the input side in this way, the assembling work of the transmission is facilitated and the automatic assembling is also facilitated.
【0009】また、請求項3に係る発明の変速機の組立
方法は、請求項1または2の発明において、アウトプッ
トシャフトおよびアウトプット側のケーシング部材に対
しインプットシャフトおよびカウンタシャフトの組み付
けを行った後、変速機のインプット側のケーシング部材
を組み付けるものである。こうしてインプット側のケー
シング部材を組み付けることにより、インプットシャフ
トおよびカウンタシャフトの位置が確実に規定される。According to a third aspect of the present invention, there is provided the transmission assembling method according to the first or second aspect, wherein the input shaft and the counter shaft are assembled to the output shaft and the casing member on the output side. And a casing member on the input side of the transmission. By assembling the casing member on the input side in this way, the positions of the input shaft and the counter shaft are reliably defined.
【0010】また、請求項4に係る発明の変速機の組立
方法は、請求項1の発明において、複数のシフトロッド
をインプットシャフトおよびカウンタシャフトに対しサ
ブアッセンブリ化してアウトプット側のケーシング部材
に組み付けるものである。アウトプットシャフトの減速
歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めし
た状態でインプットシャフトおよびカウンタシャフトを
組み付ける際にこのようにしてシフト系を組み付けるこ
とにより、ギヤトレインにおいてシフト系を容易に位置
決めできるまた、請求項5に係る発明の変速機の組立方
法は、請求項1の発明において、アウトプットシャフト
をアウトプット側のケーシング部材に組み付けた状態で
該ケーシング部材の端面を支持部材により支持するとと
もに、該支持部材に組み付けた位置決め治具によって減
速歯車の端面を支持することにより、ケーシング部材を
位置決めするものである。支持部材と治具のこうした配
置により、アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基
準面とするケーシング部材の位置決めを容易なものとで
きる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmission assembling method according to the first aspect, wherein the plurality of shift rods are sub-assembled with respect to the input shaft and the counter shaft and assembled to the output-side casing member. Things. By assembling the shift system in this way when assembling the input shaft and the counter shaft with the casing member positioned with the end face of the reduction gear of the output shaft as the reference plane, the shift system can be easily positioned in the gear train. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the transmission assembling method, wherein the end surface of the casing member is supported by the support member in a state where the output shaft is assembled to the output-side casing member. The casing member is positioned by supporting the end face of the reduction gear by a positioning jig assembled to the member. With such an arrangement of the support member and the jig, it is possible to easily position the casing member with the end surface of the reduction gear of the output shaft as a reference plane.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1〜図9に本発明の実施の形態の一例
(例1)を示す。この例は、エンジン縦置きの所謂FR
型自動車に搭載される、前進5段,後退1段の変速機に
適用したものである。図1に変速機の構成を示す。図に
おいて、1は変速機ケースであり、2は変速機ケース1
の前端側に連結されたクラッチハウジングである。ま
た、3は変速機ケース1の後端側に連結されたエクステ
ンションハウジング、4はインプットシャフト、5はカ
ウンタシャフト、6はアウトプットシャフト、7A,7
B,7Cはシフトロッドである。そして、8,9,10
はシフトフォークである。1 to 9 show an example (Example 1) of an embodiment of the present invention. This example shows the so-called FR
This is applied to a transmission with five forward steps and one reverse step, which is mounted on a model car. FIG. 1 shows the configuration of the transmission. In the figure, 1 is a transmission case, 2 is a transmission case 1
Is a clutch housing connected to the front end of the clutch housing. Reference numeral 3 denotes an extension housing connected to the rear end of the transmission case 1, 4 denotes an input shaft, 5 denotes a counter shaft, 6 denotes an output shaft, 7A, 7
B and 7C are shift rods. And 8, 9, 10
Is a shift fork.
【0013】インプットシャフト4は、その入力側(前
端側:図1における左端側)がクラッチ(図示せず)を
介してエンジン出力軸(図示せず)に連結され、出力側
(後端側:図1における右端側)が、同一軸線上後方に
配置されたアウトプットシャフト6の入力側端部(前端
部)と組み合わされる。そして、アウトプットシャフト
6の出力側(後端側:図1における右端側)は、後輪側
へ駆動力を伝えるプロペラシャフト(図示せず)に連結
される。また、上記変速機ケース1の入力側端部(前端
部)に隣接するクラッチハウジング2の後端部は、変速
機ケース1との連結面より前方内側が入力側端部の軸支
壁11を構成し、この軸支壁11に、インプットシャフ
ト4の中央部がベアリング12を介して回転自在に支持
され、カウンタシャフト5の前端部がベアリング13を
介して回転自在に軸支され、3本のシフトロッド7A,
7B,7Cの前端部が前後移動可能に支持されている。
そして、上記軸支壁11の各軸支部および支承部の部分
を前端側から覆うようフロントカバー14が取り付けら
れている。また、変速機ケース1の後端部には、軸支壁
15が設けられ、この軸支壁15に、アウトプットシャ
フト6の前端部がベアリング16を介して回転自在に支
持され、カウンタシャフト5の後端部がベアリング17
を介して回転自在に軸支され、また、3本のシフトロッ
ド7A,7B,7Cの中央部が前後移動可能に支持され
ている。The input shaft 4 has its input side (front end side: left end side in FIG. 1) connected to an engine output shaft (not shown) via a clutch (not shown), and has an output side (rear end side: The right end in FIG. 1 is combined with the input end (front end) of the output shaft 6 arranged rearward on the same axis. The output side (rear end side: right end side in FIG. 1) of the output shaft 6 is connected to a propeller shaft (not shown) that transmits driving force to the rear wheel side. Further, the rear end of the clutch housing 2 adjacent to the input side end (front end) of the transmission case 1 has a shaft support wall 11 at the input side end on the front inner side with respect to the connection surface with the transmission case 1. The central portion of the input shaft 4 is rotatably supported by a bearing wall 11 via a bearing 12, and the front end of the counter shaft 5 is rotatably supported by a bearing 13 via a bearing 13. Shift rod 7A,
The front ends of 7B and 7C are supported so as to be able to move back and forth.
A front cover 14 is attached so as to cover each of the shaft support portions and the support portions of the shaft support wall 11 from the front end side. A shaft support wall 15 is provided at the rear end of the transmission case 1, and the front end of the output shaft 6 is rotatably supported on the shaft support wall 15 via a bearing 16. The rear end is a bearing 17
, And the center of three shift rods 7A, 7B, 7C is supported movably back and forth.
【0014】上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応
してインプットシャフト4とカウンタシャフト5とに対
をなして設けられ互いに噛合する1速〜5速用と後退用
の計6組の変速歯車対21〜26を備え、また、選択さ
れた変速段位に対応した所定の変速歯車対でインプット
シャフト4からカウンタシャフト5を介して又は直接に
アウトプットシャフト6へ動力が伝達されるよう動力伝
達経路を切り換える動力伝達切換機構として、1−2速
切換用シンクロ31,3−4速切換用シンクロ32およ
び5速−R切換用シンクロ33の計3個のシンクロメッ
シュ装置を備えている。The above-mentioned transmission is provided with a pair of input shafts 4 and counter shafts 5 corresponding to the respective shift speeds, and is provided with a total of six sets of transmission gears for the first to fifth speeds and the reverse gear meshing with each other. And a power transmission path for transmitting power from the input shaft 4 to the output shaft 6 via the counter shaft 5 or directly to the output shaft 6 by a predetermined transmission gear pair corresponding to the selected gear position. As the power transmission switching mechanism for switching, a total of three synchromesh devices including a 1-2 speed switching synchro 31, a 3-4 speed switching synchro 32, and a 5th speed-R switching synchro 33 are provided.
【0015】1速用歯車対21は、インプットシャフト
4上の固定歯車21iとカウンタシャフト5上の遊転歯
車21cからなっている。また、2速用歯車対22は、
インプットシャフト4上の固定歯車22iとカウンタシ
ャフト5上の遊転歯車22cからなっている。また、3
速用歯車対23は、インプットシャフト4上の遊転歯車
23iとカウンタシャフト5上の固定歯車23cからな
っている。また、4速用歯車対24は、カウンタシャフ
ト5の後端部(出力側端部)近傍に設けられたカウンタ
リダクションギヤ(固定歯車)24cと、アウトプット
シャフト6の前端部(入力側端部)近傍に設けられたリ
ダクションギヤ(固定歯車)24oとからなり、減速歯
車対を構成している。また、5速用歯車対25は、イン
プットシャフト4上の固定歯車25iとカウンタシャフ
ト5上の遊転歯車25cからなっている。また、後退用
歯車対26は、インプットシャフト4上の固定歯車26
iとカウンタシャフト5上の遊転歯車26cとからな
り、その固定歯車26iと遊転歯車26cとが、リバー
スアイドルシャフト上のリバースアイドル歯車(後述の
図3〜図5に図示)を介して噛み合ったものである。The first speed gear pair 21 includes a fixed gear 21i on the input shaft 4 and an idle gear 21c on the counter shaft 5. Also, the second speed gear pair 22
It comprises a fixed gear 22i on the input shaft 4 and an idle gear 22c on the counter shaft 5. Also, 3
The speed gear pair 23 includes an idle gear 23i on the input shaft 4 and a fixed gear 23c on the counter shaft 5. The fourth gear pair 24 includes a counter reduction gear (fixed gear) 24 c provided near the rear end (output side end) of the counter shaft 5 and a front end (input side end) of the output shaft 6. A reduction gear (fixed gear) 24o provided in the vicinity constitutes a reduction gear pair. The fifth speed gear pair 25 includes a fixed gear 25i on the input shaft 4 and an idle gear 25c on the counter shaft 5. Further, the reverse gear pair 26 is connected to the fixed gear 26 on the input shaft 4.
i and an idle gear 26c on the counter shaft 5, and the fixed gear 26i and the idle gear 26c mesh with each other via a reverse idle gear (shown in FIGS. 3 to 5 described later) on a reverse idle shaft. It is a thing.
【0016】上記6組の歯車対21〜26は、5速用歯
車対25と後退用歯車対26とが組み合わされて5−R
歯車ユニットを構成し、1速用歯車対21と2速度用歯
車対22とが組み合わされて1−2歯車ユニットを構成
し、また、3速用歯車対23と4速用歯車対24とが組
み合わされて3−4歯車ユニットを構成するもので、入
力側(前側)から、5−R歯車ユニット、1−2歯車ユ
ニット、3−4歯車ユニットの順に並び、また、各歯車
対21〜26が、入力側(前側)から、5速用歯車対2
5、後退用歯車対26、1速用歯車対21、2速用歯車
対22、3速用歯車対23、4速用歯車対24の順に並
ぶ配置とされている。The six gear pairs 21 to 26 are formed by combining a fifth speed gear pair 25 and a reverse gear pair 26 to form a 5-R
The first gear pair 21 and the second speed gear pair 22 are combined to form a 1-2 gear unit, and the third speed gear pair 23 and the fourth speed gear pair 24 are combined. Combined to form a 3-4 gear unit, the 5-R gear unit, 1-2 gear unit, 3-4 gear unit are arranged in this order from the input side (front side), and each gear pair 21-26. From the input side (front side), 5th gear pair 2
5, a reverse gear pair 26, a first speed gear pair 21, a second speed gear pair 22, a third speed gear pair 23, and a fourth speed gear pair 24 are arranged in this order.
【0017】そして、5速用歯車対25と後退用歯車対
26とからなる5−R歯車ユニットに対して上記5速−
R切換用シンクロ33が設けられ、1速用歯車対21と
2速度用歯車対22とからなる1−2歯車ユニットに対
して上記1−2速切換用シンクロ31が設けられてい
る。また、3速用歯車対23と4速用歯車対24とから
なる3−4歯車ユニット歯車ユニットに対して上記3−
4速切換用シンクロ32が設けられている。これらシン
クロメッシュ装置の構成はそれ自体周知のものである。The 5-R gear unit including the 5-speed gear pair 25 and the reverse gear pair 26 has a 5-speed gear unit.
An R switching synchro 33 is provided, and the 1-2 speed switching synchro 31 is provided for a 1-2 gear unit including a first speed gear pair 21 and a second speed gear pair 22. The 3-4 gear unit gear unit including the third speed gear pair 23 and the fourth speed gear pair 24 has
A 4-speed switching synchro 32 is provided. The configurations of these synchromesh devices are known per se.
【0018】上記変速機は、図2に示す組立ラインによ
って組み立てられる。この組立ラインは、インプットシ
ャフト4,カウンタシャフト5およびリバースアイドル
シャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれ、インプ
ットシャフトアッセンブリ、カウンタシャフトアッセン
ブリおよびリバースアイドルシャフトアッセンブリと
し、それらアッセンブリを組み合わせてシャフトアッセ
ンブリを形成するシャフトアッセンブリ・サブライン4
1と、アウトプットシャフト6を変速機ケース1に組み
付けて変速機ケースサブアッセンブリを形成する変速機
ケースアッセンブリ・サブライン42と、変速機ケース
アッセンブリ・サブライン42から上記変速機ケースサ
ブアッセンブリの供給を受け、シャフトアッセンブリ・
サブライン41から上記シャフトアッセンブリの供給を
受けて、変速機ケースサブアッセンブリにシャフトアッ
センブリを組み付け、次いで、クラッチハウジング2等
を組み付け、その後、フロントカバーを組み付け、そう
してできたギヤトレインアッセンブリを上下反転させ
て、カウンタリダクションギア等を組み付け、エクステ
ンションハウジング3を組み付けて変速機の主要部分を
完成させるメインアッセンブリライン43と、一対の移
動ヘッド44a,44bを備えたシャフトアッセンブリ
移載装置44とから構成されている。The transmission is assembled by an assembly line shown in FIG. In this assembly line, a speed change gear and the like are incorporated into an input shaft 4, a counter shaft 5, and a reverse idle shaft to form an input shaft assembly, a counter shaft assembly, and a reverse idle shaft assembly, respectively, and these assemblies are combined to form a shaft assembly. Shaft assembly sub line 4
1, a transmission case assembly sub-line 42 for assembling the output shaft 6 with the transmission case 1 to form a transmission case sub-assembly, and receiving the transmission case sub-assembly from the transmission case assembly sub-line 42; Shaft assembly
Upon receiving the supply of the shaft assembly from the sub line 41, the shaft assembly is assembled to the transmission case sub-assembly, then the clutch housing 2 and the like are assembled, and then the front cover is assembled, and the gear train assembly thus formed is turned upside down. Then, a main assembly line 43 for assembling a counter reduction gear and the like, and assembling the extension housing 3 to complete a main part of the transmission, and a shaft assembly transfer device 44 having a pair of moving heads 44a and 44b are constituted. ing.
【0019】上記シャフトアッセンブリ・サブライン4
1は、ライン上流(図2において左側)の図示しない組
付装置およびセット装置によって、インプットシャフト
4,カウンタシャフト5およびリバースアイドルシャフ
トにそれぞれの変速歯車やシンクロメッシュ装置の各部
材(シフトロッド7A,7B,7Cおよびシフトフォー
ク8,9,10を除く)を組み付け、それらを図4に示
すようにインプットシャフトアッセンブリ45,カウン
タシャフトアッセンブリ46およびリバースアイドルシ
ャフトアッセンブリ47として相互に間隔をあけて配置
し、シャフト組立体の形でシャフトサブラインパレット
48にセットする。そして、各シャフト組立体がセット
されたシャフトサブラインパレット48を順々に移送
し、移送されたシャフトサブラインパレット48上のシ
ャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置44の
第1の移動ヘッド44aに保持させ、シャフトアッセン
ブリ・サブライン41の終端に配置されたシャフト組合
せ装置49に移載させる。The above-mentioned shaft assembly sub-line 4
Reference numeral 1 denotes an input shaft 4, a counter shaft 5, and a reverse idle shaft, each of which includes a transmission gear and members of a synchromesh device (shift rods 7A, 7B, 7C and shift forks 8, 9, 10), and as shown in FIG. 4, they are spaced apart from each other as an input shaft assembly 45, a counter shaft assembly 46, and a reverse idle shaft assembly 47, It is set on the shaft subline pallet 48 in the form of a shaft assembly. Then, the shaft subline pallets 48 on which the respective shaft assemblies are set are sequentially transferred, and the shaft assemblies on the transferred shaft subline pallets 48 are held by the first moving head 44a of the shaft assembly transfer device 44. Then, it is transferred to the shaft combination device 49 disposed at the end of the shaft assembly subline 41.
【0020】上記シャフト組合せ装置49は、図5に示
すように、下部支持台50の上に、インプットシャフト
アッセンブリ45を入力側を上に向けて立て向き姿勢に
保持する可動の第1の保持具51と、カウンタシャフト
アッセンブリ46を立て向き姿勢に保持する固定の第2
の保持具52と、リバースアイドルシャフトアッセンブ
リ47を立て向き姿勢に保持する可動の第3の保持具5
3を備え、第1の保持具51がシリンダ54を介して第
2の保持具52側へ移動駆動可能とされ、第3の保持具
53がシリンダ55を介してやはり第2の保持具52側
へ移動駆動可能とされている。また、下部支持台50の
上方には、水平方向に移動可能な上部支持台56が配置
され、該上部支持台56には、支持部材57が図示しな
いシリンダを介して上下方向に移動駆動可能に設けられ
ている。そして、この支持部材57上には電動モータ5
8が設けられ、電動モータ58の回転軸に連結された連
結ロッド59が下方へ延び、連結ロッド59の下端部に
は下方へ延びる連結筒60がバネ部材61を介して下方
へ付勢された状態で上下移動可能に外嵌され、連結筒6
0の下端部にはインプットシャフトアッセンブリ45の
シャフト(インプットシャフト4)上端に嵌合可能なソ
ケット62が設けられている。これら支持部材57,電
動モータ58,連結ロッド59,連結筒60,バネ部材
61およびソケット62は、ギヤ噛合せ装置を構成す
る。As shown in FIG. 5, the shaft combination device 49 is a movable first holder for holding the input shaft assembly 45 in an upright position with the input side facing upward on the lower support base 50. 51 and a fixed second holding the counter shaft assembly 46 in a vertical position.
And a movable third holder 5 for holding the reverse idle shaft assembly 47 in a vertical position.
3, the first holder 51 can be moved and driven to the second holder 52 side via the cylinder 54, and the third holder 53 is also connected to the second holder 52 side via the cylinder 55. It can be driven to move. Above the lower support table 50, an upper support table 56 that can move in the horizontal direction is arranged, and the upper support table 56 can be driven to move vertically by a support member 57 via a cylinder (not shown). Is provided. The electric motor 5 is mounted on the support member 57.
8, a connecting rod 59 connected to the rotating shaft of the electric motor 58 extends downward, and a connecting cylinder 60 extending downward at the lower end of the connecting rod 59 is urged downward via a spring member 61. The connecting tube 6
At the lower end of 0, a socket 62 is provided which can be fitted to the upper end of the shaft (input shaft 4) of the input shaft assembly 45. The support member 57, the electric motor 58, the connecting rod 59, the connecting cylinder 60, the spring member 61 and the socket 62 constitute a gear meshing device.
【0021】上記シャフト組合せ装置49においては、
支持部材57が下方へ移動駆動されて、ソケット62が
インプットシャフトアッセンブリ45のシャフト(イン
プットシャフト4)上端に外嵌装着され、電動モータ5
8によりインプットシャフトアッセンブリ45が低速回
転駆動されつつ、上部支持台56が図示しないシリンダ
により水平方向に移動駆動されるとともに、シリンダ5
4により第1の保持具51を介してインプットシャフト
アッセンブリ45がカウンタシャフトアッセンブリ46
側へ移動駆動され、また、シリンダ55により第3の保
持具53を介してリバースアイドルシャフトアッセンブ
リ47がカウンタシャフトサブアッセンブリ46が移動
駆動され、これらアッセンブリ45,46,47の位相
が合わされて所期の位置関係に組み合わされる。そし
て、この状態で各シフトロッド7A,7B,7Cおよび
各シフトフォーク8,9,10が組み付けられる。In the shaft combination device 49,
The support member 57 is driven to move downward, and the socket 62 is externally mounted on the upper end of the shaft (input shaft 4) of the input shaft assembly 45, and the electric motor 5
8, while the input shaft assembly 45 is driven to rotate at a low speed, the upper support 56 is driven to move in the horizontal direction by a cylinder (not shown).
4, the input shaft assembly 45 is moved through the first holder 51 to the counter shaft assembly 46.
The reverse idle shaft assembly 47 is driven by the cylinder 55 via the third holder 53 to move the countershaft sub-assembly 46, and the phases of these assemblies 45, 46, 47 are matched. Are combined. Then, in this state, the shift rods 7A, 7B, 7C and the shift forks 8, 9, 10 are assembled.
【0022】また、上記変速機ケースアッセンブリ・サ
ブライン42は、変速機ケース供給装置63がメインラ
インパレット64に変速機ケース1をセットし、そのメ
インパレット64にセットされた変速機ケース1に対し
てアウトプットシャフト供給装置65がアウトプットシ
ャフト6を供給し、次いで、変速ケースサブアッセンブ
リ組付装置66が、図3に示すようにベアリング,リダ
クションギヤ24o等を組み付けて、メインラインパレ
ット64の上方から圧入バックアップ装置67でバック
アップしつつ、下方からベアリング圧入装置68を上昇
駆動して、変速機ケース1に、アウトプットシャフト6
とリダクションギヤ24o等からなるアウトプットシャ
フトアッセンブリ69のベアリング部を圧入固定し、サ
ブアッセンブリ(変速機ケースサブアッセンブリ)の形
にする。そして、その変速機ケースサブアッセンブリ
(変速機ケース1とアウトプットシャフトアッセンブリ
69の組立体)をセットしたメインラインパレット64
をメインアッセンブリライン43へ順次移送する。The transmission case assembly sub-line 42 is provided in such a manner that the transmission case supply device 63 sets the transmission case 1 on the main line pallet 64 and the transmission case 1 set on the main pallet 64 The output shaft supply device 65 supplies the output shaft 6, and the transmission case sub-assembly assembly device 66 assembles bearings, reduction gears 24o and the like as shown in FIG. The bearing press-fitting device 68 is driven upward from below while being backed up by the device 67, and the output shaft 6 is attached to the transmission case 1.
And a bearing portion of the output shaft assembly 69 including the reduction gear 24o and the like are press-fitted and fixed to form a sub-assembly (transmission case sub-assembly). A main line pallet 64 on which the transmission case sub-assembly (an assembly of the transmission case 1 and the output shaft assembly 69) is set.
Are sequentially transferred to the main assembly line 43.
【0023】上記メインアッセンブリライン43は、シ
ャフトアッセンブリ・サブライン41に対し直列状に設
置されたもので、ライン上流側(図2において左側)の
端部には、変速機ケースアッセンブリ・サブライン42
から、上記変速機ケースサブアッセンブリ(変速機ケー
ス1とアウトプットシャフトアッセンブリ69の組立
体)がセットされたメインラインパレット64を順々に
供給し、上記各アッセンブリ45,46,47の組み合
わせからなるシャフトアッセンブリを、図6に示すよう
に(シフト系は図示せず)、シャフトアッセンブリ移載
装置44の第2の移動ヘッド44bによってシャフト組
合せ装置49からメインラインパレット64上に移載し
て、上記変速機ケースサブアッセンブリに組み付け、組
立体として、メインラインパレット64ごと移送する。
そして、ハウジング供給ラインLcから供給されたクラ
ッチハウジング2を、ハウジング移載装置70によって
クラッチハウジング組付装置71に供給し、クラッチハ
ウジング組付装置71により、図7に示すようにメイン
ラインパレット68上の上記組立体にクラッチハウジン
グ2を組み付ける。The main assembly line 43 is installed in series with the shaft assembly sub-line 41. The transmission case assembly sub-line 42 is provided at the end on the upstream side (left side in FIG. 2) of the line.
Supplies a main line pallet 64 in which the transmission case sub-assembly (an assembly of the transmission case 1 and the output shaft assembly 69) is sequentially set, and a shaft composed of a combination of the above-described assemblies 45, 46, 47 The assembly is transferred from the shaft combination device 49 onto the main line pallet 64 by the second moving head 44b of the shaft assembly transfer device 44, as shown in FIG. It is assembled to the machine case sub-assembly and transported together with the main line pallet 64 as an assembly.
Then, the clutch housing 2 supplied from the housing supply line Lc is supplied to the clutch housing assembling device 71 by the housing transfer device 70, and the clutch housing assembling device 71 transfers the clutch housing 2 onto the main line pallet 68 as shown in FIG. The clutch housing 2 is assembled to the above assembly.
【0024】メインラインパレット64は、変速機ケー
ス1のアウトプット側端面を下方から支持する支持部6
4aを有する。また、上記支持部64aの内側には、段
下がり状に治具受部64bが設けられている。この治具
受部64bには、アウトプット側端面を下にしてメイン
ラインパレット64の上記支持部64aに支持された変
速機ケース1に対しアウトプットシャフトアッセンブリ
69を組み付けた後、図6に示すように位置決め治具7
2をセットし、アウトプットシャフトアッセンブリのリ
ダクションギヤ24oのアウトプット側端面をこの位置
決め治具72で支持する。こうすることにより、リダク
ションギヤ24oの端面を基準面として変速機ケース1
が位置決めされる。The main line pallet 64 supports the output side end face of the transmission case 1 from below.
4a. A jig receiving portion 64b is provided inside the support portion 64a in a stepped manner. After attaching the output shaft assembly 69 to the transmission case 1 supported on the support portion 64a of the main line pallet 64 with the output side end face down, the output shaft assembly 69 is attached to the jig receiving portion 64b as shown in FIG. Positioning jig 7
2 is set, and the output side end surface of the reduction gear 24o of the output shaft assembly is supported by the positioning jig 72. By doing so, the transmission case 1 is set with the end face of the reduction gear 24o as the reference plane.
Is positioned.
【0025】上記シャフトアッセンブリ移載装置44の
第2の移動ヘッド44bは、図6に示すように、上記シ
ャフトアッセンブリを出力側を下にして吊り下げ、変速
機ケースサブアッセンブリ(変速機ケース1とアウトプ
ットシャフトアッセンブリ66の組立体)が、リダクシ
ョンギヤ24oの端面を基準面として変速機ケース1が
位置決めされ、メインラインパレット64に保持された
状態で、そのシャフトアッセンブリを変速機ケースサブ
アッセンブリに組み付ける。As shown in FIG. 6, the second moving head 44b of the shaft assembly transfer device 44 suspends the shaft assembly with the output side down, and the transmission case subassembly (the transmission case 1 and the transmission case 1). When the transmission case 1 is positioned with the end surface of the reduction gear 24o as a reference surface and held by the main line pallet 64, the shaft assembly is assembled to the transmission case sub-assembly.
【0026】また、クラッチハウジング組付装置71
は、図7に示すように、フレーム73に、上下一対の支
持部材74,75が図示しないシリンダを介して上下方
向に移動駆動可能に設けられたものである。これら一対
の支持部材74,75はクラッチハウジング2を挟持し
て下方へ移動駆動される。そして、クラッチハウジング
2が、メインラインパレット64上の上記シャフトアッ
センブリと変速機ケースサブアッセンブリの組立体に組
み付けられ、さらに、ベアリング76,77が圧入され
る。こうして、クラッチハウジング組付装置71により
クラッチハウジング2が組み付けられることにより、シ
ャフトアッセンブリは組付位置が確実に規定される。The clutch housing assembling device 71
As shown in FIG. 7, a pair of upper and lower support members 74 and 75 are provided on a frame 73 so as to be vertically movable via a cylinder (not shown). The pair of support members 74 and 75 are driven to move downward while sandwiching the clutch housing 2. Then, the clutch housing 2 is assembled to the assembly of the shaft assembly and the transmission case sub-assembly on the main line pallet 64, and the bearings 76 and 77 are press-fitted. In this manner, the clutch housing 2 is assembled by the clutch housing assembling device 71, whereby the assembly position of the shaft assembly is reliably defined.
【0027】そして、メインアッセンブリライン43で
は、その、クラッチハウジング組付装置71によりクラ
ッチハウジング2が組み付けられてなる組立体に対し、
作業者がフロントカバー14を組み付ける。なお、フロ
ントカバー14は、シム78(図8参照)により組付位
置を最終調整して組み付ける。そして、その、フロント
カバー14を組み付け終えたギヤトレインを、図8に示
すように反転装置79によって180゜反転させ、カウ
ンタリダクションギヤ24c等を組み付け、クラッチハ
ウジング2を下にした立て向き姿勢で再びメインライン
パレット64上にセットする。In the main assembly line 43, the assembly in which the clutch housing 2 is assembled by the clutch housing assembling device 71 is
An operator attaches the front cover 14. It should be noted that the front cover 14 is assembled after final adjustment of the assembly position by the shim 78 (see FIG. 8). Then, the gear train, to which the front cover 14 has been assembled, is inverted by 180 ° by the reversing device 79 as shown in FIG. 8, the counter reduction gear 24c and the like are assembled, and the clutch housing 2 is turned upright again. It is set on the main line pallet 64.
【0028】上記反転装置79は、図8に示すように、
回転駆動可能な軸部材80の前端に回転プレート81が
設けられ、この回転プレート81の前面に、図示しない
シリンダを介して上下一対の支持部材82,83が移動
駆動可能に設けられたものである。上記軸部材80は、
図示しない支持台に回転自在に枢支され、図示しない電
動モータにより180゜往復回転駆動される。As shown in FIG. 8, the reversing device 79 includes:
A rotatable plate 81 is provided at the front end of a rotatable shaft member 80, and a pair of upper and lower support members 82, 83 is provided on the front surface of the rotatable plate 81 via a cylinder (not shown) so as to be movable. . The shaft member 80 includes:
It is rotatably supported by a support table (not shown) and is reciprocally driven by 180 ° by an electric motor (not shown).
【0029】この反転装置79により180゜反転され
たギヤトレインは、クラッチハウジング2を下にし出力
側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレット64
上にセットし、移送する。そして、作業者によりエクス
テンションハウジング3の組付を行う。The gear train 180 ° inverted by the reversing device 79 is provided with the main line pallet 64 in a vertical position with the clutch housing 2 down and the output side up.
Set on top and transport. Then, the extension housing 3 is assembled by an operator.
【0030】図9は、上記組立ラインによる変速機の組
立方法を示すブロック図である。次ぎに、この組立方法
の工程を工程順に説明する。FIG. 9 is a block diagram showing a method of assembling a transmission using the above-mentioned assembly line. Next, the steps of this assembling method will be described in the order of steps.
【0031】[工程1] 変速機ケースアッセンブリ・
サブライン42において、メインラインパレット64に
変速機ケース1をセットし、アウトプットシャフト6を
供給し、ベアリング,リダクションギヤ24o等を組み
付け、アウトプットシャフト6とベアリング,リダクシ
ョンギヤ24o等からなるアウトプットシャフトアッセ
ンブリ69を変速機ケース1に組み付けて変速機ケース
サブアッセンブリを形成し(図3参照)、メインアッセ
ンブリライン43へ移送する。[Step 1] Transmission case assembly
In the sub-line 42, the transmission case 1 is set on the main line pallet 64, the output shaft 6 is supplied, the bearing, the reduction gear 24o, etc. are assembled, and the output shaft assembly 69 including the output shaft 6, the bearing, the reduction gear 24o, etc. The transmission case 1 is assembled to the transmission case 1 to form a transmission case sub-assembly (see FIG. 3), and is transferred to the main assembly line 43.
【0032】[工程2] シャフトアッセンブリ・サブ
ライン41において、インプットシャフト4,カウンタ
シャフト5およびリバースアイドルシャフトに変速歯車
等を組み込んで、それぞれインプットシャフトアッセン
ブリ45、カウンタシャフトアッセンブリ46およびリ
バースアイドルシャフトアッセンブリ47とし、それら
をシャフトサブラインパレット48上に間隔をあけてセ
ットする(図4参照)。[Step 2] In the shaft assembly sub-line 41, the input shaft 4, the counter shaft 5, and the reverse idle shaft are assembled with a transmission gear and the like to form an input shaft assembly 45, a counter shaft assembly 46, and a reverse idle shaft assembly 47, respectively. Then, they are set at intervals on the shaft subline pallet 48 (see FIG. 4).
【0033】[工程3] シャフトサブラインパレット
48上の各アッセンブリ45,46,47からなるシャ
フト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置44によ
ってシャフト組合せ装置49に移載する。[Step 3] The shaft assembly including the assemblies 45, 46 and 47 on the shaft subline pallet 48 is transferred to the shaft combination device 49 by the shaft assembly transfer device 44.
【0034】[工程4] シャフト組合せ装置49によ
り、各アッセンブリ45,46,47を位相を合わせて
所期の位置関係に組合わせ、さらに、シフトロッド7
A,7B,7Cおよびシフトフォーク8,9,10を組
み付けて、シャフトアッセンブリを形成する(図5参
照)。[Step 4] The assemblies 45, 46, and 47 are combined in the desired positional relationship by adjusting the phases by the shaft combining device 49.
A, 7B, 7C and shift forks 8, 9, 10 are assembled to form a shaft assembly (see FIG. 5).
【0035】[工程5] メインアッセンブリライン4
3において、メインラインパレット64上で変速機ケー
スサブアッセンブリの変速機ケース1をリダクションギ
ヤ24oの端面を基準面として位置決めし、シャフトア
ッセンブリをシャフト組合せ装置49からメインライン
パレット68上に移載して、変速機ケースサブアッセン
ブリに組み付ける(図6参照)。[Step 5] Main assembly line 4
At 3, the transmission case 1 of the transmission case sub-assembly is positioned on the main line pallet 64 with the end face of the reduction gear 24o as a reference surface, and the shaft assembly is transferred from the shaft combination device 49 onto the main line pallet 68. And the transmission case sub-assembly (see FIG. 6).
【0036】[工程6] クラッチハウジング2を組み
付ける(図7参照)。[Step 6] Assemble the clutch housing 2 (see FIG. 7).
【0037】[工程7] シムにより組付位置を最終調
整し、フロントカバー14を組み付ける。[Step 7] The assembling position is finally adjusted by shims, and the front cover 14 is assembled.
【0038】[工程8] フロントカバー14を組み付
けたギヤトレインを、反転装置79により上下180゜
反転させ、カウンタリダクションギヤ24c。,ベアリ
ング等を組み付ける(図8参照)。[Step 8] The gear train to which the front cover 14 is assembled is turned upside down by 180 ° by the reversing device 79, and the counter reduction gear 24c. , Bearings and the like are assembled (see FIG. 8).
【0039】[工程9] クラッチハウジング2を下に
し出力側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレッ
ト64上にセットする。[Step 9] The clutch housing 2 is set on the main line pallet 64 with the clutch housing 2 facing down and the output side facing upward.
【0040】[工程10] エクステンションハウジン
グ3を組付ける。[Step 10] The extension housing 3 is assembled.
【0041】図10〜図14は、構成の異なる他の変速
機に適用した実施の形態の例(例2)を示す。この変速
機は、やはりエンジン縦置きのFR型自動車に搭載され
る、前進5段,後退1段の変速機で、図10に示すとお
り、クラッチハウジングの部分が一体形成された変速機
ケース101Aと、該変速機ケース101Aのアウトプ
ット側端部に連結されたベアリングハウジング101B
と、ベアリングハウジング101Bを挟んで連結された
センターハウジング101Cと、後端側のエクステンシ
ョンハウジング103とが、ケーシングを構成し、ケー
シング内部にインプットシャフト104,カウンタシャ
フト105,アウトプットシャフト106等のシャフト
を含むギヤトレインを構成している。FIGS. 10 to 14 show an example (example 2) of an embodiment applied to another transmission having a different configuration. This transmission is a five-speed forward and one-reverse one-speed transmission which is also mounted on an FR-type vehicle with an engine mounted vertically. As shown in FIG. 10, a transmission case 101A integrally formed with a clutch housing portion is provided. , A bearing housing 101B connected to the output side end of the transmission case 101A.
, A center housing 101C connected via a bearing housing 101B and an extension housing 103 on the rear end side constitute a casing, and the casing includes shafts such as an input shaft 104, a counter shaft 105, and an output shaft 106. It constitutes a gear train.
【0042】インプットシャフト104は、その入力側
(前端側:図10における左端側)がクラッチ(図示せ
ず)を介してエンジン出力軸(図示せず)に連結され、
出力側(後端側:図1における右端側)が、同一軸線上
後方に配置されたアウトプットシャフト106の入力側
端部(前端部)と組み合わされる。そして、アウトプッ
トシャフト106の出力側(後端側:図1における右端
側)は、後輪側へ駆動力を伝えるプロペラシャフト(図
示せず)に連結される。また、上記変速機ケース101
Aは内部中央部に入力側端部の軸支壁111を有し、こ
の軸支壁111に、インプットシャフト104の中央部
がベアリング112を介して回転自在に支持され、カウ
ンタシャフト105の前端部がベアリング113を介し
て回転自在に軸支され、また、図示しないシフトロッド
の前端部が前後移動可能に支持されている。そして、上
記軸支壁111の各軸支部および支承部の部分を前端側
から覆うようフロントカバー114が取り付けられてい
る。また、変速機ケース101の後端部に設けられたベ
アリングハウジング101Bには、インプットシャフト
104の後端部がベアリング116を介して回転自在に
支持され、カウンタシャフト105の中間部がベアリン
グ117を介して回転自在に軸支され、また、図示しな
い3本のシフトロッドの中央部が前後移動可能に支持さ
れている。さらに、センターハウジング101Cの後端
部は軸支壁118を構成し、該軸支壁118には、アウ
トプットシャフト106の前端部がベアリング119を
介して回転自在に支持され、カウンタシャフト105の
後端部がベアリング120を介して回転自在に軸支さ
れ、また、図示しない3本のシフトロッドの後端部が前
後移動可能に支持されている。ベアリングハウジング1
01Bの後端には、インプットシャフト104およびカ
ウンタシャフト105の各ベアリング116,117を
保持するベアリングカバー140aが設けられ、また、
センターハウジング101C後端には、アウトプットシ
ャフト106およびカウンタシャフト105の各ベアリ
ング119,120を保持するベアリングカバー140
cおよびロックナット141が設けられている。また、
アウトプットシャフト106の軸方向中央にはスピード
メータギヤ142が組み付けられている。The input shaft 104 has its input side (front end side: left end side in FIG. 10) connected to an engine output shaft (not shown) through a clutch (not shown).
The output side (rear end side: right end side in FIG. 1) is combined with the input side end (front end) of the output shaft 106 arranged on the same axis rearward. The output side (rear end side: right end side in FIG. 1) of the output shaft 106 is connected to a propeller shaft (not shown) that transmits driving force to the rear wheel side. Further, the transmission case 101
A has a support wall 111 at the input side end in the center of the inside, and the center of the input shaft 104 is rotatably supported by the support wall 111 via a bearing 112, and the front end of the counter shaft 105. Are rotatably supported via bearings 113, and the front end of a shift rod (not shown) is supported so as to be able to move back and forth. A front cover 114 is attached so as to cover each of the shaft support portions and the support portions of the shaft support wall 111 from the front end side. The rear end of the input shaft 104 is rotatably supported by a bearing housing 101B provided at the rear end of the transmission case 101 via a bearing 116, and the intermediate portion of the counter shaft 105 is supported by a bearing 117 via a bearing 117. The center part of three shift rods (not shown) is supported so as to be able to move back and forth. Further, the rear end of the center housing 101C forms a pivot wall 118, on which the front end of the output shaft 106 is rotatably supported via a bearing 119, and the rear end of the counter shaft 105. The parts are rotatably supported via bearings 120, and the rear ends of three shift rods (not shown) are supported so as to be able to move back and forth. Bearing housing 1
01B, a bearing cover 140a for holding the bearings 116 and 117 of the input shaft 104 and the counter shaft 105 is provided at the rear end.
A bearing cover 140 that holds the bearings 119 and 120 of the output shaft 106 and the counter shaft 105 is provided at the rear end of the center housing 101C.
c and a lock nut 141 are provided. Also,
A speedometer gear 142 is attached to the center of the output shaft 106 in the axial direction.
【0043】上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応
してインプットシャフト104とカウンタシャフト10
5とに対をなして設けられ互いに噛合する1速〜5速用
と後退用の計6組の変速歯車対121〜126を備え、
また、選択された変速段位に対応した所定の変速歯車対
でインプットシャフト104からカウンタシャフト10
5を介して又は直接にアウトプットシャフト106へ動
力が伝達されるよう動力伝達経路を切り換える動力伝達
切換機構として、1−2速切換用シンクロ131,3−
4速切換用シンクロ132および5速−R切換用シンク
ロ133の計3個のシンクロメッシュ装置を備えてい
る。The transmission has an input shaft 104 and a countershaft 10 corresponding to each gear position.
And a total of six sets of speed change gear pairs 121 to 126 for the first to fifth speeds and for retreating which are provided in pairs with the fifth and fifth gears,
Further, the input shaft 104 and the countershaft 10 are driven by a predetermined gear pair corresponding to the selected gear position.
As a power transmission switching mechanism for switching the power transmission path so that power is transmitted to the output shaft 106 via the transmission gear 5 or directly, the 1-2 speed switching synchro 131,3-
It is provided with a total of three synchromesh devices, a 4-speed switching synchro 132 and a 5-speed-R switching synchro 133.
【0044】1速用歯車対121は、インプットシャフ
ト104上の固定歯車121iとカウンタシャフト10
5上の遊転歯車121cからなっている。また、2速用
歯車対122は、インプットシャフト104上の固定歯
車122iとカウンタシャフト105上の遊転歯車12
2cからなっている。また、3速用歯車対123は、イ
ンプットシャフト104上の遊転歯車123iとカウン
タシャフト105上の固定歯車123cからなってい
る。また、4速用歯車対124は、カウンタシャフト1
05の後端部(出力側端部)近傍に設けられたカウンタ
リダクションギヤ(固定歯車)124cと、アウトプッ
トシャフト106の前端部(入力側端部)近傍に設けら
れたリダクションギヤ(固定歯車)124oとからな
り、減速歯車対を構成している。また、5速用歯車対1
25は、インプットシャフト104上の固定歯車125
iとカウンタシャフト105上の遊転歯車125cから
なっている。また、後退用歯車対126は、インプット
シャフト104上の固定歯車126iとカウンタシャフ
ト105上の遊転歯車126cとからなり、その固定歯
車126iと遊転歯車126cとが、リバースアイドル
シャフト上のリバースアイドル歯車(図示せず)を介し
て噛み合ったものである。The first speed gear pair 121 is composed of a fixed gear 121i on the input shaft 104 and the countershaft 10
5 is comprised of an idle gear 121c. The second gear pair 122 includes a fixed gear 122i on the input shaft 104 and an idle gear 12
2c. Further, the third speed gear pair 123 includes an idle gear 123i on the input shaft 104 and a fixed gear 123c on the counter shaft 105. Further, the fourth speed gear pair 124 is a counter shaft 1
05, a counter reduction gear (fixed gear) 124c provided near the rear end (output side end), and a reduction gear (fixed gear) 124o provided near the front end (input side end) of the output shaft 106. And constitute a reduction gear pair. In addition, 5 speed gear pair 1
25 is a fixed gear 125 on the input shaft 104
i and an idle gear 125c on the counter shaft 105. The reverse gear pair 126 is composed of a fixed gear 126i on the input shaft 104 and an idle gear 126c on the counter shaft 105. The fixed gear 126i and the idle gear 126c are connected to the reverse idle shaft on the reverse idle shaft. They are meshed via gears (not shown).
【0045】上記6組の歯車対121〜126は、5速
用歯車対125と後退用歯車対126とが組み合わされ
て5−R歯車ユニットを構成し、1速用歯車対121と
2速度用歯車対122とが組み合わされて1−2歯車ユ
ニットを構成し、また、3速用歯車対123と4速用歯
車対124とが組み合わされて3−4歯車ユニットを構
成するもので、入力側(前側)から、5−R歯車ユニッ
ト、1−2歯車ユニット、3−4歯車ユニットの順に並
び、また、各歯車対121〜126が、入力側(前側)
から、5速用歯車対125、後退用歯車対126、1速
用歯車対121、2速用歯車対122、3速用歯車対1
23、4速用歯車対124の順に並ぶ配置とされてい
る。The six gear pairs 121 to 126 constitute a 5-R gear unit by combining the fifth speed gear pair 125 and the reverse gear pair 126, and include the first speed gear pair 121 and the second speed gear pair 121. The gear pair 122 is combined to form a 1-2 gear unit, and the third speed gear pair 123 and the fourth speed gear pair 124 are combined to form a 3-4 gear unit. From the (front side), the 5-R gear unit, the 1-2 gear unit, and the 3-4 gear unit are arranged in this order, and each gear pair 121 to 126 is connected to the input side (front side).
From the fifth gear pair 125, the reverse gear pair 126, the first gear pair 121, the second gear pair 122, and the third gear pair 1.
The 23rd and 4th gear pairs 124 are arranged in this order.
【0046】そして、5速用歯車対125と後退用歯車
対126とからなる5−R歯車ユニットに対して上記5
速−R切換用シンクロ133が設けられ、1速用歯車対
121と2速度用歯車対122とからなる1−2歯車ユ
ニットに対して上記1−2速切換用シンクロ131が設
けられている。また、3速用歯車対123と4速用歯車
対124とからなる3−4歯車ユニット歯車ユニットに
対して上記3−4速切換用シンクロ132が設けられて
いる。これらシンクロメッシュ装置の構成はそれ自体周
知のものである。The 5-R gear unit including the fifth speed gear pair 125 and the reverse gear pair 126 has the above-mentioned 5th gear unit.
A speed-R switching synchro 133 is provided. The 1-2 speed switching synchro 131 is provided for a 1-2 gear unit including a first speed gear pair 121 and a second speed gear pair 122. The 3-4 gear changeover synchro 132 is provided for a 3-4 gear unit gear unit composed of the 3rd gear pair 123 and the 4th gear pair 124. The configurations of these synchromesh devices are known per se.
【0047】この例では、先の図1〜図9の例と同様の
装置を用いた組立ラインにより、次の工程順に変速機を
組み立てる。In this example, the transmission is assembled in the following steps in an assembling line using the same apparatus as in the examples shown in FIGS.
【0048】[工程1] センターハウジング101C
にアウトプットシャフト106を組み付け、ベアリング
119を圧入し、カバー140cを組み付ける。そし
て、アウトプットシャフト106にスピードメータギヤ
142を組み付ける(図11参照)。[Step 1] Center housing 101C
, The output shaft 106 is assembled, the bearing 119 is press-fitted, and the cover 140c is assembled. Then, the speedometer gear 142 is assembled to the output shaft 106 (see FIG. 11).
【0049】[工程2] インプットシャフト104,
カウンタシャフト105およびリバースアイドルシャフ
トに、3速用歯車対123,3−4速切換用シンクロ1
32およびカウンタリダクションギヤ124cを除く変
速歯車等を組み込んで、それぞれインプットシャフトア
ッセンブリ145、カウンタシャフトアッセンブリ14
6およびリバースアイドルシャフトアッセンブリとし、
それらアッセンブリを位相を合わせて所期の位置関係に
組合わせ、さらに、シフトロッドおよびシフトフォーク
を組み付け、シャフトアッセンブリの形にする。そし
て、ベアリングハウジング101Bに上記シャフトアッ
センブリを組み付けて、各ベアリング116,117を
圧入し、ベアリングカバー140a,140bを組み付
ける。その後、インプットシャフト104側の3速用歯
車123iと3−4速切換用シンクロ132を組み付
け、次いで、カウンタシャフト105に3速用歯車12
3cを組み付け、カウンタリダクションギヤ124cを
組み付け、ベアリング120を組み付け、ロックナット
141を組み付ける(図12参照)。[Step 2] The input shaft 104,
A third speed gear pair 123, a 3-4 speed switching synchro 1 are provided on the counter shaft 105 and the reverse idle shaft.
32 and the gears other than the counter reduction gear 124c are incorporated into the input shaft assembly 145 and the counter shaft assembly 14 respectively.
6 and reverse idle shaft assembly,
These assemblies are combined in phase and in a desired positional relationship, and further, a shift rod and a shift fork are assembled to form a shaft assembly. Then, the shaft assembly is assembled into the bearing housing 101B, the bearings 116 and 117 are press-fitted, and the bearing covers 140a and 140b are assembled. Thereafter, the third speed gear 123i on the input shaft 104 side and the 3-4 speed switching synchro 132 are assembled, and then the third speed gear 12
3c, the counter reduction gear 124c, the bearing 120, and the lock nut 141 (see FIG. 12).
【0050】[工程3] 工程1で形成したアウトプッ
トシャフト/センターハウジングアッセンブリAをイン
プット側を上方にした立て向き姿勢に保持し、工程2で
形成したギヤトレインアッセンブリGを組み付ける。そ
の際、下方からベアリング119のインナレースの端面
を位置決め治具で支持することによりリダクションギヤ
124oの位置を規定する(図13参照)。[Step 3] The output shaft / center housing assembly A formed in step 1 is held in an upright position with the input side facing upward, and the gear train assembly G formed in step 2 is assembled. At this time, the position of the reduction gear 124o is defined by supporting the end face of the inner race of the bearing 119 from below by a positioning jig (see FIG. 13).
【0051】[工程4] アウトプットシャフト/セン
ターハウジングアッセンブリAとギヤトレインアッセン
ブリGの組立体を、インプット側を上方にした立て向き
姿勢に保持してリダクションギヤ124oの位置を規定
することによりリダクションギヤ124oの端面を基準
面としてセンターハウジング101Cを位置決めした状
態で、変速機ケース101Aを組み付け、次いで、シム
により組付位置を最終調整しつつフロントカバー114
を組み付ける。そして、上下180゜反転して、アウト
プット側を上にした立て向き姿勢に保持し、エクステン
ションハウジング103を組み付ける。最後に、コント
ロールケースアッセンブリCを組み付ける(図14参
照)。[Step 4] The assembly of the output shaft / center housing assembly A and the gear train assembly G is held in an upright position with the input side up, and the position of the reduction gear 124o is defined to thereby reduce the position of the reduction gear 124o. The transmission case 101A is assembled in a state where the center housing 101C is positioned with the end face of the front cover 114C as a reference plane.
Assemble. Then, the extension housing 103 is installed upside down by 180 ° and held in a vertical position with the output side facing upward. Finally, the control case assembly C is assembled (see FIG. 14).
【0052】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、各種アウトプット・リダクション・タ
イプの変速機に適用できるものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be applied to various output reduction type transmissions.
【0053】[0053]
【発明の効果】本発明によれば、アウトプット・リダク
ション・タイプの変速機の組み立てが容易となり、か
つ、減速歯車の歯当りのばらつきが少なくなる。According to the present invention, it is easy to assemble the output reduction type transmission, and the reduction in the tooth contact of the reduction gear is reduced.
【図1】実施の形態の一例(例1)に係る変速機の縦断
面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a transmission according to an example (Example 1) of an embodiment.
【図2】例1の組立ラインのレイアウト図である。FIG. 2 is a layout diagram of an assembly line of Example 1.
【図3】例1の組立工程1の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an assembling step 1 of Example 1.
【図4】例1の変速機の組立工程3の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of an assembling step 3 of the transmission of Example 1.
【図5】例1の変速機の組立工程5の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of an assembling step 5 of the transmission of Example 1.
【図6】例1の変速機の組立工程7の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an assembling step 7 of the transmission of Example 1.
【図7】例1の変速機の組立工程8の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an assembling step 8 of the transmission of Example 1.
【図8】例1の変速機の組立工程9の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an assembling step 9 of the transmission of Example 1.
【図9】例1の組立方法のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of an assembling method of Example 1.
【図10】実施の形態の他の例(例2)に係る変速機の
縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a transmission according to another example (Example 2) of the embodiment.
【図11】例2の組立工程1の説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of an assembling step 1 of Example 2;
【図12】例2の変速機の組立工程2の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an assembling step 2 of the transmission of Example 2.
【図13】例2の変速機の組立工程3の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an assembly process 3 of the transmission of Example 2.
【図14】例2の変速機の組立工程4の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an assembly process 4 of the transmission of Example 2.
1 変速機ケース 2 クラッチハウジング 4 インプットシャフト 5 カウンタシャフト 6 アウトプットシャフト 7A,7B,7c シフトロッド 8,9,10 シフトフォーク 14 フロントカバー 21,22,23,24,25,26 変速歯車対 24o リダクションギヤ 24c カウンタリダクションギヤ 41 シャフトアッセンブリ・サブライン 42 変速機ケースアッセンブリ・サブライン 43 メインアッセンブリライン 64 メインラインパレット 72 位置決め治具 101A 変速機ケース 101B ベアリングハウジング 101C センターハウジング 103 エクステンションハウジング 104 インプットシャフト 105 カウンタシャフト 106 アウトプットシャフト 114 フロントカバー 121,122,123,124,125,126 変
速歯車対 124o リダクションギヤ 124c カウンタリダクションギヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission case 2 Clutch housing 4 Input shaft 5 Counter shaft 6 Output shaft 7A, 7B, 7c Shift rod 8, 9, 10 Shift fork 14 Front cover 21, 22, 23, 24, 25, 26 Transmission gear pair 24o Reduction gear 24c Counter reduction gear 41 Shaft assembly / sub line 42 Transmission case assembly / sub line 43 Main assembly line 64 Main line pallet 72 Positioning jig 101A Transmission case 101B Bearing housing 101C Center housing 103 Extension housing 104 Input shaft 105 Counter shaft 106 Output shaft 114 Front cover 121,122,123,124 125,126 shift gear pair 124o reduction gear 124c counter reduction gear
Claims (5)
フトおよびカウンタシャフトを有し、前記アウトプット
シャフトの入力側の端部近傍と前記カウンタシャフトの
出力側の端部近傍とに減速歯車対が設けられた変速機の
組立方法において、 前記減速歯車対の一方の歯車を設けたアウトプットシャ
フトを変速機のアウトプット側のケーシング部材に組み
付けるとともに、 前記インプットシャフトおよび前記カウンタシャフトに
減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付け、 前記アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面
を基準面として前記ケーシング部材を位置決めした状態
で、これらアウトプットシャフトおよびケーシング部材
に対し、前記複数の変速歯車対を有するインプットシャ
フトおよびカウンタシャフトを組み付けることを特徴と
する変速機の組立方法。1. A transmission having an input shaft, an output shaft, and a counter shaft, wherein a reduction gear pair is provided near an input end of the output shaft and near an output end of the counter shaft. In the assembling method, an output shaft provided with one gear of the reduction gear pair is assembled to an output-side casing member of a transmission, and a plurality of transmission gear pairs excluding a reduction gear are assembled to the input shaft and the counter shaft. With the casing member positioned with the end face of the reduction gear assembled to the output shaft as a reference surface, the input shaft and the counter shaft having the plurality of speed change gear pairs are assembled to the output shaft and the casing member. And a method of assembling a transmission.
ング部材に組み付けて第1のアッセンブリ部材を形成
し、前記インプットシャフトおよび前記カウンタシャフ
トに前記減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付ける
とともにそれらインプットシャフトおよびカウンタシャ
フトを前記変速歯車対の各歯車が噛合した状態に組み付
けて第2のアッセンブリ部材を形成し、前記第1のアッ
センブリ部材に対して前記第2のアッセンブリ部材を組
み付けることにより、前記アウトプットシャフトおよび
前記ケーシング部材に対する前記インプットシャフトお
よび前記カウンタシャフトの組み付けを行う請求項1記
載の変速機の組立方法。2. The output shaft is assembled to the casing member to form a first assembly member. The input shaft and the counter shaft are assembled with a plurality of transmission gear pairs excluding the reduction gear, and the input shaft and the counter are assembled. The output shaft and the output shaft are assembled by assembling a shaft in a state where the respective gears of the transmission gear pair mesh with each other to form a second assembly member, and assembling the second assembly member with the first assembly member. The transmission assembling method according to claim 1, wherein the input shaft and the counter shaft are assembled to a casing member.
ーシング部材に対する前記インプットシャフトおよび前
記カウンタシャフトの組み付けを行った後、前記変速機
のインプット側のケーシング部材を組み付ける請求項1
または2記載の変速機の組立方法。3. The casing member on the input side of the transmission after assembling the input shaft and the counter shaft to the output shaft and the casing member.
Or the method of assembling the transmission according to 2.
ャフトおよびカウンタシャフトに対しサブアッセンブリ
化して前記ケーシング部材に組み付ける請求項1記載の
変速機の組立方法。4. The method for assembling a transmission according to claim 1, wherein a plurality of shift rods are sub-assembled with respect to the input shaft and the counter shaft and assembled to the casing member.
ング部材に組み付けた状態で該ケーシング部材の端面を
支持部材により支持するとともに、該支持部材に組み付
けた位置決め治具によって前記減速歯車の端面を支持す
ることにより、前記ケーシング部材を位置決めする請求
項1記載の変速機の組立方法。5. An end face of the casing member is supported by a support member in a state where the output shaft is assembled to the casing member, and an end face of the reduction gear is supported by a positioning jig assembled to the support member. The method for assembling a transmission according to claim 1, wherein the casing member is positioned.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04153197A JP3956416B2 (en) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | Transmission assembly method |
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JPH10225833A true JPH10225833A (en) | 1998-08-25 |
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