JPH10225665A - Cleaning device for inside surface of line - Google Patents

Cleaning device for inside surface of line

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Publication number
JPH10225665A
JPH10225665A JP9030115A JP3011597A JPH10225665A JP H10225665 A JPH10225665 A JP H10225665A JP 9030115 A JP9030115 A JP 9030115A JP 3011597 A JP3011597 A JP 3011597A JP H10225665 A JPH10225665 A JP H10225665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
shaft
brush
pipe
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP9030115A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Taki
学 滝
Fumihiro Uesugi
文博 上杉
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH10225665A publication Critical patent/JPH10225665A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively perform cleaning of removing dust, foreign matter or the like in a line by providing a brush in contact with the inside surface of a line to be cleaned on a cylindrical axis, and while subjecting this axis to rotary driving or reciprocating linear driving, feeding liquid or gas to the line inside surface front plural holes made in the axis surface. SOLUTION: On cleaning work of a bushing 15, first the bushing 15 is fixed to a bushing fixing base 17, and after one end part of a cleaning axis 1 is connected to one end part of a driving axis 4, the other end of the cleaning axis 1 is inserted into a line 16 of the bushing 15. When a device is operated in this state, the cleaning axis 1 is rotated in the line 16 to clear solder grains and dust inside the line 16 by a brush 2 provided on the cleaning axis 1. And when a slide base moving cylinder 10 is started, the cleaning axis 1 is subjected to rotational movement and at the same time, to reciprocating linear movement to thoroughly clean the inside of the line 16. In case of heavy dirt, a feed/ discharge device 14 is started to spray liquid and blow compressed air into the line 16, allowing chips, dust, solder grains or the like to be blown off.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、配管管路内面を
清掃し、管路内の粉塵、異物等を除去するための清掃装
置に関するものであり、特にブッシング内の管路を清掃
する清掃装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for cleaning an inner surface of a pipeline and removing dust, foreign matter and the like in the pipeline, and more particularly to a cleaning device for cleaning a pipeline in a bushing. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】配管の管路内面を清掃する装置は、可撓
性を持つ軸の先端に設けたブラシを管路内に挿入し、そ
の軸を往復直線運動または回転運動させることにより管
路内に付着した汚れを除去していた。また、被清掃管路
の長さや曲率、汚れ等の状態に応じて超音波を用いた
り、研磨剤を混合した洗浄液を高圧で吹き付けたり、管
路内を循環させるなど多様な清掃方法が考案されてい
る。
2. Description of the Related Art An apparatus for cleaning the inner surface of a pipe is provided by inserting a brush provided at the tip of a flexible shaft into the pipe and causing the shaft to reciprocate linearly or rotationally. The dirt attached inside was removed. In addition, various cleaning methods have been devised, such as using ultrasonic waves, spraying a cleaning liquid containing an abrasive at a high pressure, or circulating through the pipe, depending on the length, curvature, dirt, etc. of the pipe to be cleaned. ing.

【0003】図7は例えば特公平4―70065号公報
に記載された管路内清掃装置を示す正面図、図8は図7
における管路内面清掃装置の側面図である。図におい
て、Pは被清掃管路、1は清掃装置の器具本体、5は器
具本体1の端部に回転動作可能に軸支されたロータ、6
はロータ5に貫挿され袋ナット9で密封固定された噴射
ノズル、10は噴射ノズル6の先端に開口された噴射
口、Sは噴射ノズル6の先端部に設けられ、管路P内面
に接触するブラシ等の清掃器具、2は器具本体1の姿勢
保持用兼管路P内面清掃用ブラシ、Hは器具本体1に洗
浄液を供給する可撓性を持ったホースである。
FIG. 7 is a front view showing an in-pipe cleaning device described in, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 4-70065, and FIG.
It is a side view of the pipe line inner surface cleaning apparatus in. In the figure, P is a pipe to be cleaned, 1 is a tool main body of the cleaning device, 5 is a rotor rotatably supported at an end of the tool main body 1, 6
Is an injection nozzle penetrated by the rotor 5 and hermetically sealed with the cap nut 9; 10 is an injection port opened at the tip of the injection nozzle 6; S is provided at the tip of the injection nozzle 6; 2 is a brush for cleaning the inner surface of the conduit P for maintaining the posture of the instrument body 1, and H is a flexible hose for supplying a cleaning liquid to the instrument body 1.

【0004】次に、図7、図8に基づいて動作について
説明する。特公平4―70065号公報に係る管路内面
清掃装置を被清掃管路に挿入し、ホースHを通して器具
本体に洗浄液を供給するとロータ5、噴射ノズル6を経
由して、噴射口10から吹き出される。この噴射口10
は、噴射ノズル6を管路内径に沿って回転させるような
吹出し角度を持っており、噴射ノズル6を設けたロータ
5は噴射口から噴き出される洗浄液の水圧の反力で回転
する。こうして得られた回転力を利用して噴射ノズル6
の先端に管路内径に接するように設けられたブラシ等の
清掃器具Sが管路P内面を清掃する。器具本体1の姿勢
は器具本体1に設けられたブラシにより保持される。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. When the cleaning device for cleaning the inner surface of the pipe according to Japanese Patent Publication No. Hei 4-70065 is inserted into the pipe to be cleaned and the cleaning liquid is supplied to the apparatus main body through the hose H, the cleaning liquid is blown out from the injection port 10 via the rotor 5 and the injection nozzle 6. You. This injection port 10
Has a blowing angle such that the spray nozzle 6 is rotated along the inner diameter of the pipe, and the rotor 5 provided with the spray nozzle 6 is rotated by the reaction force of the water pressure of the cleaning liquid sprayed from the spray port. Using the rotational force obtained in this way, the injection nozzle 6
A cleaning tool S such as a brush provided at the tip of the pipe so as to be in contact with the inner diameter of the pipe cleans the inner surface of the pipe P. The posture of the instrument body 1 is held by a brush provided on the instrument body 1.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の管路内面清掃装
置は以上のように構成されているので、小径で長大な管
路の内面を清掃するには、器具が大きすぎるという欠点
がある。特公平4―70065号公報における発明は図
1に示すように、噴射ノズル6先端に設けられた噴射口
10から水流を接線方向に吹出し、その水圧の反力によ
って回転力を得るわけであるが、このような構造で管路
Pを清掃するのに充分なトルクを得るためにはどうして
も噴射ノズル6を長くしなければならず、従って装置が
大きくなってしまうのである。また、研磨剤を混合した
洗浄液に圧力をかけて高速の水流とし、この水流を管路
内に循環させる方式については、管路内に付着した汚れ
を完全に落とせない場合もある。
The conventional apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline is constructed as described above, and has a drawback that the tool is too large to clean the inner surface of a long pipeline with a small diameter. In the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 4-70065, as shown in FIG. 1, a water flow is blown tangentially from an injection port 10 provided at the tip of the injection nozzle 6, and a rotational force is obtained by a reaction force of the water pressure. In order to obtain a torque sufficient to clean the pipe P with such a structure, the injection nozzle 6 must be lengthened inevitably, and the apparatus becomes large. Further, in a method of applying a pressure to a cleaning liquid mixed with an abrasive to form a high-speed water flow and circulating this water flow in a pipe, there is a case where dirt attached to the pipe cannot be completely removed.

【0006】例えば、油入ブッシングのなかには、その
中心軸として銅管が用いられているものがあり、この銅
管内側を高圧導体が貫通し、絶縁油が充填されている。
ところが、この銅管を長期間保管すると銅管内部が塵芥
により汚染され、また、半田づけを行うブッシング製造
時に半田粒が銅管内部に付着してしまうこともある。塵
芥、半田粒等の異物を銅管内に放置するとブッシングの
主機である変圧機等に悪影響を及ぼす恐れがあり、従っ
てブッシングの製造、出荷前には確実に銅管内部の異物
を清掃除去しておく必要がある。
For example, in some oil-filled bushings, a copper tube is used as the center axis, and a high-voltage conductor penetrates the inside of the copper tube and is filled with insulating oil.
However, if the copper tube is stored for a long period of time, the inside of the copper tube may be contaminated with dust, and solder particles may adhere to the inside of the copper tube during manufacturing of a bushing for soldering. Leaving foreign matter such as dust and solder particles in the copper tube may adversely affect the transformer, which is the main machine of the bushing. Therefore, before manufacturing and shipping the bushing, be sure to clean and remove the foreign matter inside the copper tube. Need to be kept.

【0007】上記の問題を解決する清掃装置は以下の条
件を満たすものでなければならない。(1)管路内を清
掃するブラシを備えた清掃軸を管路の内径に合わせて適
宜選択できること、(2)被清掃管路の長さに関わらず
清掃軸およびブラシが剛性を失わないこと、(3)管路
内の汚れの具合によって多様な清掃方法を選べること、
(4)清掃により生じた粉塵、使用後の洗浄液などで作
業環境を汚染しないような機能を備えていること、
(5)この清掃装置がブッシングのみを清掃対象とする
のではなく、広く管路一般をも清掃対象とできるような
機能を備えていること、などである。この発明は上記の
ような条件を備えた管路内面清掃装置を提供することを
目的とするものである。
A cleaning device that solves the above problems must satisfy the following conditions. (1) A cleaning shaft provided with a brush for cleaning the inside of the pipeline can be appropriately selected according to the inner diameter of the pipeline. (2) The cleaning shaft and the brush do not lose rigidity regardless of the length of the pipeline to be cleaned. (3) Various cleaning methods can be selected depending on the degree of dirt in the pipeline;
(4) A function that does not contaminate the working environment with dust generated by cleaning, cleaning liquid after use, etc.
(5) The cleaning device is provided with a function of cleaning not only the bushing but also a general pipeline in general. An object of the present invention is to provide a pipe line inner surface cleaning device satisfying the above conditions.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる管路内
面清掃装置は、筒状に形成された軸、上記軸に被清掃管
路内面と接触するように設けられたブラシ、上記軸内か
ら軸表面に貫通する複数の孔、上記軸と連結され、軸を
回転駆動または往復直線駆動させる駆動装置、上記軸内
部に連通して、軸表面に設けられた複数の孔から上記管
路内面に液体または気体を供給し、または、上記管路内
部の液体、気体、固体を排出する機能を持つ給排装置を
備えたものである。
According to the present invention, there is provided an apparatus for cleaning the inner surface of a pipe, comprising: a shaft formed in a cylindrical shape; a brush provided on the shaft so as to contact the inner surface of the pipe to be cleaned; A plurality of holes penetrating through the shaft surface, a drive device connected to the shaft and driving the shaft to rotate or reciprocate linearly, communicating with the inside of the shaft, from a plurality of holes provided in the shaft surface to the inner surface of the conduit The apparatus is provided with a supply / discharge device having a function of supplying a liquid or a gas, or discharging a liquid, a gas, or a solid in the pipe.

【0009】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、回転駆動させる駆動装置は、駆動装置と連結
された駆動軸を介して、軸内から軸表面に貫通する複数
の孔とブラシとを備えた清掃軸を回転運動させる回転駆
動装置であることを特徴とするものである。
In the apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline according to the present invention, the driving device for rotationally driving includes a plurality of holes and a brush penetrating from the inside of the shaft to the shaft surface via a driving shaft connected to the driving device. It is a rotary drive device for rotating the provided cleaning shaft.

【0010】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、往復直線駆動させる駆動装置は、請求項2記
載の回転駆動装置と連結され、上記回転駆動装置を往復
直線運動させる往復直線駆動装置であることを特徴とす
るものである。
In the apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline according to the present invention, the drive device for linearly driving the reciprocating drive is connected to the rotary drive device according to claim 2 and is a reciprocating linear drive device for causing the rotary drive device to reciprocate linearly. It is characterized by having.

【0011】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、駆動軸は、円筒状に形成されていることを特
徴とするものである。
In the apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline according to the present invention, the drive shaft is formed in a cylindrical shape.

【0012】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、清掃軸は、円筒状に形成されて軸内部と軸外
部を貫通する複数の孔、および軸表面にブラシが設けら
れていることを特徴とするものである。
[0012] In the apparatus for cleaning the inner surface of a pipe according to the present invention, the cleaning shaft is formed in a cylindrical shape, and has a plurality of holes penetrating inside and outside the shaft, and brushes are provided on the surface of the shaft. It is a feature.

【0013】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、清掃軸は、ブラシの外径より小さい外径を有
するリング形状のガイドローラを備えたことを特徴とす
るものである。
[0013] In the apparatus for cleaning the inner surface of a pipe according to the present invention, the cleaning shaft includes a ring-shaped guide roller having an outer diameter smaller than the outer diameter of the brush.

【0014】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、清掃軸は、可撓性のある材料で形成されてい
ることを特徴とするものである。
Further, in the pipe inner surface cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning shaft is formed of a flexible material.

【0015】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、 ブラシは、清掃軸外周面の周方向に巻回さ
れ、かつ軸方向に延在されていることを特徴とするもの
である。
In the apparatus for cleaning an inner surface of a pipe according to the present invention, the brush is wound around the outer circumferential surface of the cleaning shaft and extends in the axial direction.

【0016】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、ブラシは、清掃軸外周面の軸方向に設けら
れ、かつ周方向に複数個に分割されていることを特徴と
するものである。
Further, in the pipe inner surface cleaning apparatus according to the present invention, the brush is provided in the axial direction of the outer peripheral surface of the cleaning shaft, and is divided into a plurality in the circumferential direction.

【0017】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、ブラシは、清掃軸外周面に螺旋状に巻回され
ていることを特徴とするものである。
In the apparatus for cleaning an inner surface of a pipeline according to the present invention, the brush is spirally wound around the outer peripheral surface of the cleaning shaft.

【0018】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、給排装置は、清掃軸内部から孔を経て被清掃
管路内面に液体または気体を吹き付けると共に、被清掃
管路内面の液体、気体、または固体を清掃軸表面に設け
られた孔から清掃軸内部に吸引することを特徴とするも
のである。
In the apparatus for cleaning the inner surface of a pipe according to the present invention, the supply / discharge device sprays liquid or gas from the inside of the cleaning shaft through the hole to the inner surface of the pipe to be cleaned, and also supplies the liquid or gas on the inner surface of the pipe to be cleaned. Alternatively, solids are sucked into the inside of the cleaning shaft from holes provided in the surface of the cleaning shaft.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1、図2、図3はこの発明の実施の形
態1である管路内面清掃装置を示すもので、図1におい
て、15は被清掃物であるブッシング、16はブッシン
グ内の管路、17はブッシング15を保持するブッシン
グ固定台、1はブッシング15の内部に挿通された清掃
軸、2は清掃軸1の表面に設けられたブラシである。3
は清掃軸1の端部に一体成形された清掃軸端フランジで
締付具7によって駆動軸端フランジ6と接続されてい
る。4は駆動軸端フランジ6と接続された駆動軸で、軸
受5a、5bにより保持される。この駆動軸6は図2に
示す駆動ベルト8aを介して駆動軸回転モータ8からト
ルクが伝達される。
Embodiment 1 FIG. 1, 2 and 3 show a pipe inner surface cleaning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a bushing to be cleaned, 16 denotes a pipe in the bushing, and 17 denotes a pipe in the bushing. Reference numeral 1 denotes a bushing fixing base for holding the bushing 15, 1 denotes a cleaning shaft inserted into the bushing 15, and 2 denotes a brush provided on the surface of the cleaning shaft 1. 3
Is a cleaning shaft end flange integrally formed with the end of the cleaning shaft 1 and is connected to the drive shaft end flange 6 by a fastener 7. Reference numeral 4 denotes a drive shaft connected to the drive shaft end flange 6, which is held by bearings 5a and 5b. Torque is transmitted to the drive shaft 6 from a drive shaft rotation motor 8 via a drive belt 8a shown in FIG.

【0020】10は往復直線駆動装置であるスライドベ
ース移動用シリンダで、駆動軸回転モータ8、駆動ベル
ト8a、駆動軸4、軸受5を固定保持したスライドベー
ス9に他端を接続されたシリンダロッド10aを介し
て、図2に示すスライドレール9aに沿ってスライドベ
ース9をA、B方向に往復直線駆動させる。スライドベ
ース9およびスライドベース移動用シリンダ10は、移
動用車輪のついたテーブル11上に固定されている。テ
ーブル11には、駆動軸4、清掃軸1内に洗浄液などの
液体、または圧縮空気の供給と吸引を切り換える給排装
置14が備えられており、ホース12により駆動軸4端
部に装着されたジョイント13を介して、洗浄液、圧縮
空気を駆動軸4、清掃軸1内に供給する。
Reference numeral 10 denotes a slide base moving cylinder, which is a reciprocating linear drive device, and a cylinder rod having the other end connected to a slide base 9 fixedly holding a drive shaft rotating motor 8, a drive belt 8a, a drive shaft 4, and a bearing 5. The slide base 9 is reciprocated linearly in the directions A and B along the slide rail 9a shown in FIG. The slide base 9 and the slide base moving cylinder 10 are fixed on a table 11 having moving wheels. The table 11 is provided with a supply / discharge device 14 for switching between supply and suction of a liquid such as a cleaning liquid or compressed air in the drive shaft 4 and the cleaning shaft 1, and is attached to an end of the drive shaft 4 by a hose 12. A cleaning liquid and compressed air are supplied into the drive shaft 4 and the cleaning shaft 1 through the joint 13.

【0021】図3は清掃軸1を拡大して示す断面図であ
る。1は清掃軸、2は清掃軸1の表面に設けられたブラ
シ、18は清掃軸1内部と外部を貫通する孔である。ブ
ラシ2は、清掃軸1の軸方向に延在され、かつ周方向に
複数個に分割されている。この清掃軸1とブラシ2の形
態を正面から見ると図5のようになる。実施の形態1に
おいては、清掃軸1内部と外部を貫通する孔18は軸方
向および周方向(周方向については図示せず)に複数設
けられており、この軸方向に複数個設けられた孔18の
間にブラシ2が設けられている。
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the cleaning shaft 1. As shown in FIG. 1 is a cleaning shaft, 2 is a brush provided on the surface of the cleaning shaft 1, and 18 is a hole penetrating inside and outside the cleaning shaft 1. The brush 2 extends in the axial direction of the cleaning shaft 1 and is divided into a plurality in the circumferential direction. FIG. 5 shows the configuration of the cleaning shaft 1 and the brush 2 when viewed from the front. In the first embodiment, a plurality of holes 18 penetrating the inside and outside of the cleaning shaft 1 are provided in the axial direction and the circumferential direction (the circumferential direction is not shown), and a plurality of holes 18 provided in the axial direction. The brush 2 is provided between 18.

【0022】次に実施の形態1における管路内面清掃装
置の動作について説明する。清掃するブッシング15を
ブッシング固定台17に固定し、車輪を備え移動可能な
テーブル11をブッシング15の正面に移動する。テー
ブル11上には、駆動軸回転モータ8、駆動軸4等を備
えたスライドベース9、このスライドベース9を往復直
線運動させるスライドベース移動用シリンダ10、シリ
ンダロッド10aが搭載されている。駆動軸4の一端部
に清掃軸1の一端部を接続した後、清掃軸1の他端をブ
ッシング15の管路16に挿通する。その後、テーブル
11を所定の位置に固定する。
Next, the operation of the apparatus for cleaning the inner surface of a pipe according to the first embodiment will be described. The bushing 15 to be cleaned is fixed to the bushing fixing base 17, and the movable table 11 having wheels is moved to the front of the bushing 15. On the table 11, a slide base 9 having a drive shaft rotating motor 8, a drive shaft 4, and the like, a slide base moving cylinder 10 for reciprocating the slide base 9 in a linear motion, and a cylinder rod 10a are mounted. After connecting one end of the cleaning shaft 1 to one end of the drive shaft 4, the other end of the cleaning shaft 1 is inserted into the conduit 16 of the bushing 15. Thereafter, the table 11 is fixed at a predetermined position.

【0023】この状態で装置を起動すると、駆動軸回転
モータ8のトルクが駆動ベルト8aを介して駆動軸4に
伝えられ、駆動軸4と接続された清掃軸1がブッシング
15の管路16内で回転して、清掃軸1に設けられてブ
ッシング15の管路16に接触しているブラシ2がブッ
シング15の管路16内の半田粒や塵を清掃する。ブッ
シング15の管路16は銅製であり酸化しやすいのであ
るが、ブラシ2は金属製であるため、管路16表面の酸
化皮膜を薄く削り取ることができ、酸化した管路16内
面を清掃することもできる。
When the apparatus is started in this state, the torque of the drive shaft rotating motor 8 is transmitted to the drive shaft 4 via the drive belt 8a, and the cleaning shaft 1 connected to the drive shaft 4 is placed in the conduit 16 of the bushing 15. The brush 2 provided on the cleaning shaft 1 and in contact with the conduit 16 of the bushing 15 cleans the solder particles and dust in the conduit 16 of the bushing 15. The pipe 16 of the bushing 15 is made of copper and is easily oxidized, but since the brush 2 is made of metal, the oxide film on the surface of the pipe 16 can be thinly removed and the inner surface of the oxidized pipe 16 can be cleaned. Can also.

【0024】また、スライドベース移動用シリンダ10
を起動することによって、清掃軸1は回転運動と同時に
往復直線運動することになり、ブッシング15の管路1
6をよりまんべんなく清掃できる。駆動軸回転モータ
8、スライドベース移動用シリンダ10を操作すること
により、必要に応じて、清掃軸1を回転運動のみ、また
は往復直線運動のみ、若しくは回転運動と往復直線運動
の両方というように清掃の仕方を変化させることがで
き、多様な清掃方法を実現できる。
The slide base moving cylinder 10
Is activated, the cleaning shaft 1 reciprocates linearly at the same time as the rotational movement, and the pipe 1 of the bushing 15
6 can be more evenly cleaned. By operating the drive shaft rotation motor 8 and the slide base moving cylinder 10, the cleaning shaft 1 is cleaned as necessary, such as only the rotary motion, only the reciprocal linear motion, or both the rotary motion and the reciprocal linear motion. Can be changed, and various cleaning methods can be realized.

【0025】また、ブッシング管路16内の汚れがひど
い場合には、給排装置14を起動し、洗浄液等の液体を
ブッシング15の管路16内に吹き付けることができ
る。切替バルブ14a、bを操作することにより、液体
の代わりに圧縮空気を吹き付け、管路16表面に付着し
ているブラシ2が削り取った管路16表面の削り屑や
塵、半田粒等を吹き飛ばすこともできる。清掃軸1を回
転運動させながら往復直線運動させ、ブッシング15の
管路16表面の酸化皮膜や半田粒を削り取り、圧縮空気
を吹き付けて汚れを浮かした後、また、ブラシで清掃す
るというのが効率的である。また、最初に洗浄液をブッ
シング15の管路16内に吹き付けた後、ブラシで清掃
すると余分な粉塵の発生を最小限に押さえることがで
き、快適な作業環境を実現できる。
When the dirt in the bushing line 16 is severe, the supply / discharge device 14 can be activated to spray a liquid such as a cleaning liquid into the line 16 of the bushing 15. By operating the switching valves 14a and 14b, compressed air is blown in place of the liquid to blow off shavings, dust, solder particles, and the like on the surface of the conduit 16 which are removed by the brush 2 attached to the surface of the conduit 16. Can also. Efficiency is that the cleaning shaft 1 is made to reciprocate linearly while rotating, and the oxide film and solder particles on the surface of the conduit 16 of the bushing 15 are scraped off, blown with compressed air to float dirt, and then cleaned with a brush. It is a target. Further, after the cleaning liquid is first sprayed into the conduit 16 of the bushing 15 and then cleaned with a brush, the generation of excess dust can be minimized, and a comfortable working environment can be realized.

【0026】また、給排装置14は、清掃軸1内部に洗
浄液等の液体や圧縮空気等の気体を供給し、清掃軸1の
内部と外部を貫通する孔18を通して、ブッシング15
の管路16に液体または気体を吹き付けるほか、ブラシ
2によって削り取られた削り屑や半田粒、塵、吹き付け
られた洗浄液などを吸引する機能をも有する。清掃軸1
を回転運動または往復直線運動させてブッシング15の
管路16内を清掃しながら吸引すると、はんだ屑や塵
等、ブラシ2が管路16表面を削り取った削り屑がブラ
シ2が管路16内を清掃するのと同時に清掃軸1内に吸
引されていき、効率的に清掃しながら作業環境を清潔に
保つことができる。
The supply / discharge device 14 supplies a liquid such as a cleaning liquid or a gas such as compressed air to the inside of the cleaning shaft 1, and a bushing 15 through a hole 18 passing through the inside and outside of the cleaning shaft 1.
In addition to spraying a liquid or gas to the pipeline 16, it also has a function of sucking shavings, solder particles, dust, and a cleaning liquid sprayed by the brush 2. Cleaning shaft 1
When the brush 2 is rotated or reciprocated linearly and suctioned while cleaning the inside of the conduit 16 of the bushing 15, shavings, such as solder debris and dust, obtained by the brush 2 shaving off the surface of the conduit 16, cause the brush 2 to pass through the conduit 16 It is sucked into the cleaning shaft 1 at the same time as cleaning, so that the working environment can be kept clean while cleaning efficiently.

【0027】なお、この発明の実施の形態1において
は、清掃軸1の軸方向に延在され、かつ周方向に複数個
に分割されているブラシ2を設けた清掃軸1を使用して
いるが、必要に応じて、螺旋状に巻回されているブラシ
2を設けた清掃軸、あるいは、周方向に巻回され、かつ
軸方向に複数個に分割されたブラシ2を設けた清掃軸に
付け替えてもよい。ブラシ2が螺旋状に巻回されている
清掃軸を用いると、スライドベース移動用シリンダ10
を起動しなくても、駆動軸回転モータの回転方向を変え
てやるだけで、清掃軸を往復直線運動したのと同じ効果
を得ることができる。ブラシ2が周方向に巻回され、軸
方向に複数個に分割されている清掃軸を用いるとブッシ
ング15の管路16の周方向の汚れを特に落とすことが
できる。これら3種類のブラシの中で、清掃上の効果が
特に顕著なのは螺旋状に巻回されたブラシを用いた場合
である。
In the first embodiment of the present invention, the cleaning shaft 1 provided with the brush 2 which extends in the axial direction of the cleaning shaft 1 and is divided into a plurality of parts in the circumferential direction is used. However, if necessary, a cleaning shaft provided with a spirally wound brush 2 or a cleaning shaft provided with a plurality of brushes 2 wound in the circumferential direction and divided in the axial direction. You may change it. When the cleaning shaft in which the brush 2 is spirally wound is used, the cylinder 10 for moving the slide base is used.
Even if the cleaning shaft is not activated, simply changing the rotation direction of the drive shaft rotation motor can provide the same effect as the linear movement of the cleaning shaft. The use of a cleaning shaft in which the brush 2 is wound in the circumferential direction and divided into a plurality of pieces in the axial direction can particularly remove dirt in the circumferential direction of the conduit 16 of the bushing 15. Of these three types of brushes, the effect on cleaning is particularly remarkable when a spirally wound brush is used.

【0028】実施の形態2.実施の形態1では、比較的
小型のブッシングを清掃対象としていた。実施の形態2
では、より大型のブッシングを清掃対象とする場合につ
いて説明する。実施の形態1に係る管路内面清掃装置と
実施の形態2に係る管路内面清掃装置の構成は基本的に
ほぼ同じでよい。しかし、清掃対象がより長大になった
場合、幾つか問題が出てくる。
Embodiment 2 In the first embodiment, a relatively small bushing is targeted for cleaning. Embodiment 2
Now, a case where a larger bushing is to be cleaned will be described. The configuration of the pipeline inner surface cleaning device according to the first embodiment and the configuration of the pipeline inner surface cleaning device according to the second embodiment may be basically the same. However, if the object to be cleaned becomes longer, some problems arise.

【0029】まず、清掃軸の剛性の問題である。本発明
においては、清掃軸をブッシングに挿通してから清掃す
るのであるが、清掃対象が長大である場合、清掃軸の剛
性が足りないと管路に挿入できなくなるという問題が生
じる。また、清掃軸を挿入できたとしても、清掃対象が
長大になり、従って清掃軸が長くなればなるほど清掃軸
を回転させるのにより強大なトルクが必要になるという
問題が生じる。
The first problem is the rigidity of the cleaning shaft. In the present invention, the cleaning is performed after the cleaning shaft is inserted through the bushing. However, when the cleaning target is long, there is a problem that the cleaning shaft cannot be inserted into the pipe if the rigidity of the cleaning shaft is insufficient. Further, even if the cleaning shaft can be inserted, there is a problem that the object to be cleaned becomes long, and accordingly, the longer the cleaning shaft, the more torque is required to rotate the cleaning shaft.

【0030】さらに、清掃軸を回転させるに足るトルク
を駆動軸回転モータが発生させうるにしても、清掃軸を
往復直線運動をさせるには、より強力な出力を持つ往復
直線駆動装置とこれらの装置を実装したテーブルをより
確実に固定する機構が必要になる。また、清掃軸の剛性
も十分でないと管路内で清掃軸がたわんだりねじれたり
して、管路内の清掃が充分にできなくなる恐れがある。
Further, even if the drive shaft rotating motor can generate enough torque to rotate the cleaning shaft, a reciprocating linear drive device having a stronger output and a stronger reciprocating linear drive device for making the cleaning shaft reciprocate linearly move. A mechanism for more securely fixing the table on which the device is mounted is required. Further, if the rigidity of the cleaning shaft is not sufficient, the cleaning shaft may be bent or twisted in the pipeline, and the cleaning in the pipeline may not be sufficiently performed.

【0031】実施の形態2では以上のような問題を解決
し、長大な清掃対象であっても効率的に清掃が行えるよ
うな対策を実施の形態1に記載した管路内面清掃装置に
施したものである。その対策には、強力なトルクを発生
するモータと剛性の高い材料で形成された清掃軸なども
あるが、それらは本発明の特徴とするところではない。
実施の形態2においては、図4、図5に示すようにブラ
シ2を備えた清掃軸1にガイドローラ19を装着するこ
とによって、清掃軸の剛性の問題を解決することができ
た。
In the second embodiment, the above-described problems are solved, and measures are taken for the cleaning of the inner surface of the pipeline described in the first embodiment so that even a long cleaning object can be efficiently cleaned. Things. As a countermeasure, there are a motor that generates a strong torque and a cleaning shaft formed of a material having high rigidity, but these are not features of the present invention.
In the second embodiment, the problem of the rigidity of the cleaning shaft can be solved by mounting the guide roller 19 on the cleaning shaft 1 provided with the brush 2 as shown in FIGS.

【0032】図4は実施の形態2に係る清掃軸を示すも
のである。1は清掃軸、2は清掃軸1の軸方向に延在さ
れ、周方向に分割されると共に軸方向に複数設けられた
ブラシ、3は清掃軸1を駆動軸と接続する清掃軸端フラ
ンジ(駆動軸は図示せず)、19は軸方向に複数設けら
れたブラシ2の間の清掃軸に余裕を持ってはめ込まれた
ガイドローラである。
FIG. 4 shows a cleaning shaft according to the second embodiment. 1 is a cleaning shaft, 2 is a brush that extends in the axial direction of the cleaning shaft 1, is divided in the circumferential direction, and is provided with a plurality of brushes in the axial direction. 3 is a cleaning shaft end flange that connects the cleaning shaft 1 to the drive shaft. A drive shaft is not shown), and 19 is a guide roller fitted with a margin to a cleaning shaft between a plurality of brushes 2 provided in the axial direction.

【0033】図5は、実施の形態2に係る清掃軸を示す
正面図である。1aは清掃軸内径、1bはブラシ2を含
めた外径、19はガイドローラ、19aはガイドローラ
の内径、19bはガイドローラの外径である。ガイドロ
ーラ19の内径19aは清掃軸内径1aよりも大きく、
ガイドローラ19が清掃軸1に遊嵌されている状態を示
している。
FIG. 5 is a front view showing a cleaning shaft according to the second embodiment. 1a is the inside diameter of the cleaning shaft, 1b is the outside diameter including the brush 2, 19 is the guide roller, 19a is the inside diameter of the guide roller, and 19b is the outside diameter of the guide roller. The inner diameter 19a of the guide roller 19 is larger than the inner diameter 1a of the cleaning shaft,
The state where the guide roller 19 is loosely fitted to the cleaning shaft 1 is shown.

【0034】実施の形態1で説明した管路内面清掃装置
の清掃軸を実施の形態2に係る清掃軸1に付け替えて、
被清掃物であるブッシング15の管路16に挿入する。
実施の形態2の清掃物であるブッシング15は実施の形
態1のブッシング15よりも長大なものであるため、清
掃軸1の剛性が弱いと管路16に挿入できない。そこ
で、清掃軸1に遊嵌されたガイドローラ19が清掃軸の
剛性を補強して、管路16に清掃軸1の挿入を容易にす
る役割を果たすことになる。
The cleaning shaft of the pipe inner surface cleaning device described in the first embodiment is replaced with the cleaning shaft 1 according to the second embodiment.
It is inserted into the conduit 16 of the bushing 15 to be cleaned.
Since the bushing 15 as the cleaning object of the second embodiment is longer than the bushing 15 of the first embodiment, the bushing 15 cannot be inserted into the conduit 16 if the rigidity of the cleaning shaft 1 is low. Therefore, the guide roller 19 loosely fitted on the cleaning shaft 1 reinforces the rigidity of the cleaning shaft and plays a role of facilitating the insertion of the cleaning shaft 1 into the conduit 16.

【0035】ガイドローラ19は、清掃軸1に遊嵌され
ているため、清掃軸1のブラシ2が管路16から受ける
摩擦抵抗により清掃軸がたわむのを防止し、かつ清掃軸
1自体と管路の抵抗を軽減し、清掃軸1がスムースに挿
入されるのを補助する役割を果たす。また、管路の内径
とブラシ2の摩擦により、ブラシ2がしなって管路内面
の清掃が充分になされない事態を防ぐため、ガイドロー
ラ19がブラシの剛性、いわゆる「こし」を補強してい
る。
Since the guide roller 19 is loosely fitted to the cleaning shaft 1, the cleaning shaft 1 is prevented from bending due to frictional resistance of the brush 2 of the cleaning shaft 1 from the pipe line 16, and the cleaning shaft 1 is connected to the cleaning shaft 1. It serves to reduce the resistance of the road and assist the smooth insertion of the cleaning shaft 1. Further, in order to prevent a situation in which the brush 2 is bent due to friction between the inner diameter of the pipe and the brush 2 and the inner surface of the pipe is not sufficiently cleaned, the guide roller 19 reinforces the rigidity of the brush, so-called "strain". I have.

【0036】実施の形態3.実施の形態1、2に記載し
たように、本発明はブッシングの管路内を清掃するため
に発明された管路内面清掃装置である。しかし、本発明
にかかる管路内面清掃装置はブッシングのみならず、配
管一般の内面を清掃する装置としてもその効果を十分に
発揮することが明らかになっている。その理由は、本発
明にかかる管路内面清掃装置が、(1)駆動軸と清掃軸
が着脱可能であるため、清掃対象によって、それにもっ
とも適した清掃軸を選択し、管路内面を効果的に清掃で
きること、(2)清掃軸を回転運動、または往復直線運
動をさせることができ管路内面をまんべんなく清掃でき
ること、(3)給排装置を備え、管路内へ洗浄液や圧縮
空気を供給または管路内の洗浄液や塵、屑等の個体を吸
引できること、(4)ガイドローラを清掃軸にはめるこ
とで清掃軸、ブラシの剛性を補強できること、等の諸特
徴をもっているためである。
Embodiment 3 As described in Embodiments 1 and 2, the present invention is a pipe line inner surface cleaning device invented for cleaning the inside of a pipe line of a bushing. However, it has been clarified that the apparatus for cleaning the inner surface of a pipe according to the present invention sufficiently exerts its effect not only as a bushing but also as an apparatus for cleaning the inner surface of general piping. The reason is that the apparatus for cleaning the inner surface of the pipeline according to the present invention has the following advantages. (1) Since the drive shaft and the cleaning shaft are detachable, the most appropriate cleaning shaft is selected depending on the object to be cleaned, and the inner surface of the pipeline is effectively cleaned. (2) The cleaning shaft can be rotated or reciprocated linearly and can clean the inner surface of the pipe evenly. (3) Equipped with a supply / discharge device to supply cleaning liquid or compressed air into the pipe. This is because it has various features, such as being able to suck the individual such as cleaning liquid, dust, and debris in the pipeline, and (4) being able to reinforce the rigidity of the cleaning shaft and the brush by fitting the guide roller to the cleaning shaft.

【0037】そこで、実施の形態3は、本発明にかかる
管路内面清掃装置が、ブッシングに限らず管路一般の内
面を清掃することを想定し、また実施した例について説
明する。ブッシングの管路のようにまっすぐの管路とい
うのはむしろ例外で、一般に使われている管路は、曲が
りくねったものであることが多い。実施の形態3は、こ
のように曲がりくねった配管の内部を清掃する場合に本
発明の管路内面清掃装置を用いる場合について説明する
ものである。
Therefore, Embodiment 3 is based on the assumption that the pipe inner surface cleaning apparatus according to the present invention cleans not only bushings but also general inner surfaces of pipes. The straight line, such as a bushing line, is the exception rather than the commonly used lines, which are often tortuous. In the third embodiment, a case where the inside cleaning device of the pipeline according to the present invention is used to clean the inside of the meandering pipe will be described.

【0038】曲がりくねった配管の内面を清掃するため
には、清掃軸が剛性のある材料で形成されており、かつ
その清掃軸が可撓性を有すること、およびブラシの剛性
があってそのブラシの剛性を補助する機能を有している
ことが必要である。
In order to clean the inner surface of the meandering pipe, the cleaning shaft is formed of a rigid material and the cleaning shaft is flexible, and the brush has the rigidity and the brush has a rigidity. It is necessary to have a function to assist rigidity.

【0039】図6は実施の形態3に係る管路内面清掃装
置の清掃軸を示す側面図である。1は清掃軸、2はブラ
シ、3は清掃軸端フランジ、16は管路である。清掃軸
端フランジ3を実施の形態1、2で示した図1の管路内
面清掃装置の駆動軸端フランジ6に接続することによ
り、ブッシングだけでなく管路一般を清掃対象として、
本発明の管路内面清掃装置を適用できる。
FIG. 6 is a side view showing a cleaning shaft of the pipe line inner surface cleaning device according to the third embodiment. 1 is a cleaning shaft, 2 is a brush, 3 is a cleaning shaft end flange, and 16 is a conduit. By connecting the cleaning shaft end flange 3 to the drive shaft end flange 6 of the pipeline inner surface cleaning device shown in FIGS. 1 and 2 in the first and second embodiments, not only the bushing but also the general pipeline is to be cleaned.
The pipe inner surface cleaning device of the present invention can be applied.

【0040】また、実施の形態3に係る管路内面清掃装
置の清掃軸1は可撓性のある材料から形成されており、
配管の曲率に合わせて自在に清掃軸1も可撓するので、
曲がりくねった配管の清掃に適用される。また、実施の
形態2で説明したようなガイドローラ19(図6におい
ては図示せず)を清掃軸1に設けることにより、清掃軸
1、ブラシ2の剛性を高め、より効果的に管路内面を清
掃できる。
The cleaning shaft 1 of the pipe line inner surface cleaning device according to the third embodiment is formed of a flexible material.
Since the cleaning shaft 1 is also flexible according to the curvature of the pipe,
Applies to cleaning winding pipes. Further, by providing the cleaning roller 1 with the guide roller 19 (not shown in FIG. 6) as described in the second embodiment, the rigidity of the cleaning shaft 1 and the brush 2 is increased, and the inner surface of the pipe is more effectively. Can be cleaned.

【0041】また、実施の形態1で説明した給排装置を
起動すると清掃軸内部と外部を貫通して設けられた複数
の孔から洗浄液または圧縮空気を吹出し、あるいは管路
内に吹き出された使用済みの洗浄液、管路内のゴミを孔
を通して吸引することもできる。さらに給排装置にヒー
タを設け、ヒータにより加熱された熱風を清掃後管路内
に送風することで、管路内を速やかに乾燥させて作業効
率を高めることができた。
When the supply / discharge device described in the first embodiment is started, the cleaning liquid or the compressed air is blown out from a plurality of holes provided through the inside and outside of the cleaning shaft, or the usage blown out into the pipeline. It is also possible to suck the used cleaning liquid and dust in the pipeline through the holes. Furthermore, a heater was provided in the supply / discharge device, and the hot air heated by the heater was blown into the pipe after cleaning, whereby the inside of the pipe was quickly dried and the working efficiency could be improved.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように、この発明の管路内面清掃
装置を、筒状に形成された軸、上記軸に被清掃管路内面
と接触するように設けられたブラシ、上記軸内から軸表
面に貫通する複数の孔、上記軸と連結され、軸を回転駆
動または往復直線駆動させる駆動装置、上記軸内部に連
通して、軸表面に設けられた複数の孔から上記管路内面
に液体または気体を供給し、または、上記管路内部の液
体、気体、固体を排出する機能を持つ給排装置で構成す
ることにより、ブッシング管路のみならず、広く管路一
般を清掃対象として効率的に適用することができるよう
になった。
As described above, the apparatus for cleaning the inner surface of a pipe according to the present invention comprises a shaft formed in a cylindrical shape, a brush provided on the shaft so as to be in contact with the inner surface of the pipe to be cleaned, and a shaft. A plurality of holes penetrating through the shaft surface, a drive device connected to the shaft and driving the shaft to rotate or reciprocate linearly, communicating with the inside of the shaft, from a plurality of holes provided in the shaft surface to the inner surface of the conduit By supplying a liquid or gas, or a supply / discharge device having a function of discharging liquid, gas, and solid in the above-mentioned conduit, not only the bushing conduit but also the general conduit can be efficiently cleaned. Can now be applied.

【0043】また、この発明の管路内面清掃装置は、駆
動装置と連結された駆動軸を介して、軸内から軸表面に
貫通する複数の孔とブラシとを備えた清掃軸を回転運動
させる回転駆動装置を備えることにより、清掃軸を回転
させて管路内を清掃できるようになった。また、駆動軸
と清掃軸を分離してあるので、清掃対象により、それに
適した清掃軸を選ぶことができ、適切な清掃を行うこと
ができるようになった。
Further, in the pipe inner surface cleaning device of the present invention, a cleaning shaft having a plurality of holes and a brush penetrating from the inside of the shaft to the shaft surface is rotated by a driving shaft connected to the driving device. By providing the rotation drive device, the inside of the pipeline can be cleaned by rotating the cleaning shaft. In addition, since the drive shaft and the cleaning shaft are separated, a cleaning shaft suitable for the cleaning object can be selected, and appropriate cleaning can be performed.

【0044】また、この発明の管路内面清掃装置は、回
転駆動装置を往復直線運動させる往復直線駆動装置を備
えることにより、清掃軸を回転運動させるだけでなく往
復直線運動させることもできるようになり、清掃効果が
高められた。
Further, the apparatus for cleaning the inner surface of the pipeline according to the present invention is provided with a reciprocating linear driving device for reciprocating linearly moving the rotary driving device, so that the cleaning shaft can be not only rotated but also reciprocated linearly. The cleaning effect was improved.

【0045】また、この発明の管路内面清掃装置は、円
筒状に形成された駆動軸を備えることにより、駆動軸と
接続され、駆動軸と同じく円筒状に形成された清掃軸内
に、駆動軸を通して洗浄液や圧縮空気を送り込むことが
できるようになった。
The apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline according to the present invention is provided with a drive shaft formed in a cylindrical shape, so that the drive shaft is connected to the drive shaft, and the drive shaft is formed in the cleaning shaft formed in the same cylindrical shape as the drive shaft. Cleaning fluid and compressed air can be sent through the shaft.

【0046】また、この発明の管路内面清掃装置は、円
筒状に形成されて軸内部と軸外部を貫通する複数の孔と
軸表面にブラシが設けられた清掃軸を備えることによ
り、駆動軸を通して供給された圧縮空気や洗浄液を清掃
軸表面の孔から吹き付けると同時にブラシで管路内面を
清掃することができるようになり、清掃効果を高めるこ
とができた。
The apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline according to the present invention comprises a plurality of holes formed in a cylindrical shape and penetrating through the inside and outside of the shaft and a cleaning shaft provided with a brush on the surface of the shaft. The compressed air and the cleaning liquid supplied through the cleaning shaft can be sprayed from the holes on the surface of the cleaning shaft, and at the same time, the inner surface of the pipe can be cleaned with a brush, thereby improving the cleaning effect.

【0047】また、この発明の管路内面清掃装置は、ガ
イドローラを設けた清掃軸を備えることにより、清掃
軸、および清掃軸に設けられたブラシの剛性を補強する
ことができ、より長大な配管内面を効率的に清掃するこ
とができるようになった。
Further, since the pipe inner surface cleaning device of the present invention is provided with the cleaning shaft provided with the guide roller, the rigidity of the cleaning shaft and the brush provided on the cleaning shaft can be reinforced, and the length is longer. The inner surface of the pipe can be efficiently cleaned.

【0048】また、この発明の管路内面清掃装置は、可
撓性のある材質を用いて清掃軸を形成することにより、
曲がりくねった配管内面をも清掃することができるよう
になった。
Further, the pipe inner surface cleaning device of the present invention is characterized in that the cleaning shaft is formed by using a flexible material.
It has become possible to clean even the inner surface of a winding pipe.

【0049】また、この発明の管路内面清掃装置は、清
掃軸と駆動軸が区別されているので、ブラシの種類のこ
となる清掃軸を必要に応じて適切に選び、駆動軸に装着
することで清掃効果を高めることができる。
In addition, since the cleaning shaft and the driving shaft are distinguished from each other, the cleaning shaft and the driving shaft having different types of brushes are appropriately selected and mounted on the driving shaft. Can enhance the cleaning effect.

【0050】また、この発明の管路内面清掃装置は、給
排装置を設けてあるので、管路内の汚染状況によって圧
縮空気を清掃軸の孔を通して管路内面に吹き付けたり、
洗浄液を管路内に供給することで確実に管路内を清掃す
ることができる。また、管路内に供給された洗浄液やブ
ラシが削り取った管路内の塵芥を清掃軸の孔から軸内に
吸引して回収することで、清潔な作業環境を保つことが
できる。
Further, since the pipe inner surface cleaning apparatus of the present invention is provided with a supply / discharge device, compressed air may be blown to the pipe inner surface through the hole of the cleaning shaft depending on the contamination state in the pipe.
By supplying the cleaning liquid into the pipe, the inside of the pipe can be reliably cleaned. In addition, a clean working environment can be maintained by sucking and collecting the cleaning liquid supplied into the pipe and dust in the pipe that has been scraped off by the brush through the hole of the cleaning shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係る管路内面清掃
装置を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a pipeline inner surface cleaning device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1に係る管路内面清掃
装置の駆動装置を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a driving device of the pipeline inner surface cleaning device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1に係る管路内面清掃
装置の清掃軸を示す側断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing a cleaning shaft of the pipeline inner surface cleaning device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態2に係る管路内面清掃
装置の清掃軸を示す側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing a cleaning shaft of a pipe line inner surface cleaning device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2に係る管路内面清掃
装置の清掃軸と清掃軸に遊嵌されたガイドローラを示す
正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a cleaning shaft and a guide roller loosely fitted to the cleaning shaft of the pipeline inner surface cleaning device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態3に係る管路内面清掃
装置の清掃軸の側面図である。
FIG. 6 is a side view of a cleaning shaft of a pipe line inner surface cleaning device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図7】 従来の管路内面清掃装置を示す正面図であ
る。
FIG. 7 is a front view showing a conventional pipe line inner surface cleaning device.

【図8】 従来の管路内面清掃装置を示す側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view showing a conventional pipe line inner surface cleaning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 清掃軸、 2 ブラシ、 3 清掃軸端フランジ、
4 駆動軸、5a 5b 軸受、 6 駆動軸端フラ
ンジ、 7 締付具、8 駆動軸回転モータ、 8a
駆動ベルト、 9 スライドベース、9a スライドレ
ール、 10 スライドベース移動用シリンダ、10a
シリンダロッド、 11 テーブル、 12 ホー
ス、13 ジョイント、 14 給排装置、 14a
14b 切替バルブ、15 ブッシング、 16 管
路、 17 ブッシング固定台、18 孔、 19 ガ
イドローラ、 A B 方向、
1 cleaning shaft, 2 brush, 3 cleaning shaft end flange,
Reference Signs List 4 drive shaft, 5a 5b bearing, 6 drive shaft end flange, 7 fastener, 8 drive shaft rotating motor, 8a
Drive belt, 9 slide base, 9a slide rail, 10 slide base moving cylinder, 10a
Cylinder rod, 11 table, 12 hose, 13 joint, 14 supply / discharge device, 14a
14b switching valve, 15 bushing, 16 pipeline, 17 bushing fixing stand, 18 holes, 19 guide roller, AB direction,

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筒状に形成された軸、上記軸に被清掃管
路内面と接触するように設けられたブラシ、上記軸内か
ら軸表面に貫通する複数の孔、上記軸と連結され、軸を
回転駆動または往復直線駆動させる駆動装置、上記軸内
部に連通して、軸表面に設けられた複数の孔から上記管
路内面に液体または気体を供給し、または、上記管路内
部の液体、気体、固体を排出する機能を持つ給排装置を
備えたことを特徴とする管路内面清掃装置。
A shaft formed in a cylindrical shape, a brush provided on the shaft so as to be in contact with an inner surface of a pipe to be cleaned, a plurality of holes penetrating from the inside of the shaft to the surface of the shaft, and being connected to the shaft; A driving device that drives the shaft to rotate or reciprocate linearly, communicates with the inside of the shaft, supplies liquid or gas to the inside of the pipeline from a plurality of holes provided on the surface of the shaft, or a liquid inside the pipeline. An apparatus for cleaning the inside of a pipeline, comprising a supply / discharge device having a function of discharging gas, solids, and the like.
【請求項2】 回転駆動させる駆動装置は、駆動装置と
連結された駆動軸を介して、軸内から軸表面に貫通する
複数の孔とブラシとを備えた清掃軸を回転運動させる回
転駆動装置であることを特徴とする請求項1記載の管路
内面清掃装置。
2. A rotary driving device for rotationally driving a cleaning shaft having a plurality of holes and a brush penetrating from the inside of the shaft to the shaft surface via a driving shaft connected to the driving device. The pipe line inner surface cleaning device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 往復直線駆動させる駆動装置は、請求項
2記載の回転駆動装置と連結され、上記回転駆動装置を
往復直線運動させる往復直線駆動装置であることを特徴
とする請求項1記載の管路内面清掃装置。
3. The reciprocating linear drive device according to claim 1, wherein the driving device for reciprocating linear driving is connected to the rotary driving device according to claim 2, and is a reciprocating linear driving device for reciprocating linearly moving the rotary driving device. Pipe line inner surface cleaning device.
【請求項4】 駆動軸は、円筒状に形成されていること
を特徴とする請求項2または3記載の管路内面清掃装
置。
4. The apparatus according to claim 2, wherein the drive shaft is formed in a cylindrical shape.
【請求項5】 清掃軸は、円筒状に形成されて軸内部と
軸外部を貫通する複数の孔、および軸表面にブラシが設
けられていることを特徴とする請求項2または3記載の
管路内面清掃装置。
5. The tube according to claim 2, wherein the cleaning shaft is formed in a cylindrical shape and has a plurality of holes penetrating through the inside and outside of the shaft, and a brush provided on a surface of the shaft. Road surface cleaning device.
【請求項6】 清掃軸は、ブラシの外径より小さい外径
を有するリング形状のガイドローラを備えたことを特徴
とする請求項5記載の管路内面清掃装置。
6. The apparatus according to claim 5, wherein the cleaning shaft includes a ring-shaped guide roller having an outer diameter smaller than an outer diameter of the brush.
【請求項7】 清掃軸は、可撓性のある材料で形成され
ていることを特徴とする請求項5記載の管路内面清掃装
置。
7. The apparatus according to claim 5, wherein the cleaning shaft is formed of a flexible material.
【請求項8】 ブラシは、清掃軸外周面の周方向に巻回
され、かつ軸方向に延在されていることを特徴とする請
求項5記載の管路内面清掃装置。
8. The apparatus according to claim 5, wherein the brush is wound in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the cleaning shaft and extends in the axial direction.
【請求項9】 ブラシは、清掃軸外周面の軸方向に延在
され、かつ周方向に複数個に分割されていることを特徴
とする請求項5記載の管路内面清掃装置。
9. The apparatus according to claim 5, wherein the brush extends in the axial direction of the outer circumferential surface of the cleaning shaft and is divided into a plurality of circumferentially.
【請求項10】 ブラシは、清掃軸外周面に螺旋状に巻
回されていることを特徴とする請求項5記載の管路内面
清掃装置。
10. The apparatus according to claim 5, wherein the brush is spirally wound around an outer peripheral surface of the cleaning shaft.
【請求項11】 給排装置は、清掃軸内部から孔を経て
被清掃管路内面に液体または気体を吹き付けると共に、
被清掃管路内面の液体、気体、または固体を清掃軸表面
に設けられた孔から清掃軸内部に吸引することを特徴と
する請求項2または3記載の管路内面清掃装置。
11. A supply / discharge device which sprays a liquid or a gas from the inside of a cleaning shaft through a hole to an inner surface of a pipe to be cleaned.
4. The apparatus according to claim 2, wherein a liquid, a gas, or a solid on the inner surface of the pipe to be cleaned is sucked into the cleaning shaft through a hole provided in the surface of the cleaning shaft.
JP9030115A 1997-02-14 1997-02-14 Cleaning device for inside surface of line Pending JPH10225665A (en)

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