JPH10221746A - Controller for flashing light emitting device - Google Patents

Controller for flashing light emitting device

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JPH10221746A
JPH10221746A JP9026297A JP2629797A JPH10221746A JP H10221746 A JPH10221746 A JP H10221746A JP 9026297 A JP9026297 A JP 9026297A JP 2629797 A JP2629797 A JP 2629797A JP H10221746 A JPH10221746 A JP H10221746A
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Japan
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aperture
blade
distance information
imaging optical
shutter blade
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Kunio Arisaka
邦夫 有坂
Tomio Kurosu
富男 黒須
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Nidec Copal Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an aperture value at the time of synchronizing a stroboscope from being affected by the error of time from giving a closing actuation to a shutter blade until actually performing closing operation at a device triggering the stroboscope at the time of closing a shutter. SOLUTION: The slits 5c, 5d and 5e of the shutter blade are detected by a photoreflector PR in a process where the shutter blade in a totally opened state is operated to be closed. The slit which is larger than an aimed aperture and also proximate is selected as a reference detecting point in accordance with distance information inputted from a range-finding circuit AF, and also delayed time (d) from passing the reference detecting point until obtaining the aimed aperture is selected. The stroboscope is triggered in timing when the delayed time (d) elapses after detecting the slit equivalent to the reference detecting point. Stroboscope synchronizing timing is controlled by the delayed time having the point of time when the shutter blade is not affected by standstill frictional force after it is actually started to be closed as a reference, so that aperture accuracy at the time of synchronizing the stroboscope is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はストロボ等の閃光発
光装置の制御装置に関し,より詳細には所謂デジタルス
チルカメラの様に被写体像を光電変換して静止画像を得
る様にしたカメラ,特に露出の終了をシャッタ羽根の閉
じ動作によって行う様にしたカメラに最適なる閃光発光
装置の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a flash light emitting device such as a strobe, and more particularly, to a camera which obtains a still image by subjecting a subject image to photoelectric conversion like a so-called digital still camera, in particular, an exposure device. And a control device for a flash light emitting device that is optimal for a camera in which the closing operation is performed by closing a shutter blade.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年銀塩フィルムを使用するスチルカメ
ラともに,銀塩フィルムを使用せず,静止画像をデジタ
ルデータとして記録する様にしたデジタルスチルカメラ
が普及しつつある。この種のデジタルスチルカメラとし
ては,シャッタ羽根を持たず撮像素子の動作制御のみで
露出秒時を制御する様にしたものと,シャッタ羽根を持
ちシャッタ羽根の閉鎖動作で露出秒時を制御するものが
ある。このうちでシャッタ羽根を備えるものはノンイン
タレースのフルフレーム撮像素子を使用しなくてもイン
タレースに伴う画像のギザギザが無くなることから画素
数の増大には対応しやすい。
2. Description of the Related Art In recent years, digital still cameras, which use a silver halide film and record a still image as digital data without using a silver halide film, have become widespread. As this type of digital still camera, one that controls the exposure time only by controlling the operation of the image sensor without a shutter blade and one that controls the exposure time by closing the shutter blade with the shutter blade There is. Among them, those having shutter blades can easily cope with an increase in the number of pixels because the jagged image due to interlacing is eliminated without using a non-interlaced full-frame image sensor.

【0003】ところで,一般的に銀塩フィルムを使用し
たカメラの場合には感光体を常閉しているシャッタ羽根
を開閉駆動することにより露出秒時を制御するが,デジ
タルスチルカメラの場合には液晶ファインダ等のモニタ
装置をフレーミングに使用するためにはシャッタ羽根は
電源オンに伴って撮像素子を開口している必要がある。
そのためシャッタ羽根を有するデジタルスチルカメラ
は,蓄積電荷放出による撮像素子の初期化によって露出
を開始し,シャッタ羽根の閉鎖によって露出を終了する
様に制御している。
[0003] In general, in the case of a camera using a silver halide film, the exposure time is controlled by opening and closing a shutter blade that normally closes a photosensitive member, but in the case of a digital still camera. In order to use a monitor device such as a liquid crystal finder for framing, it is necessary for the shutter blade to open an image pickup device with power-on.
For this reason, a digital still camera having shutter blades is controlled so that exposure is started by initializing the image pickup device due to discharge of accumulated charges, and is ended by closing the shutter blades.

【0004】ところで,一般的に露出制御は口径値と露
出秒時の組合せを適宜選択することにより行うが,上記
の様にノーマルオープンに保持されたシャッタ羽根の閉
鎖タイミングで露出秒時を制御する様にした場合にシャ
ッタ羽根は全開状態から閉鎖動作を開始することにな
り,いわゆる絞り効果を得ることが出来なくなるので,
シャッタ羽根とは別に絞り羽根を設けることが望まし
い。絞り羽根としては5枚羽根以上の所謂虹彩絞りが機
能的には望ましいが,周知の通り虹彩絞りはメカニズム
が複雑で高価なものとなるので,廉価な機構の場合には
露出開口を制限する2種類程度の絞り羽根を撮像光路中
に繰り込むことにより例えば大中小三種類程度の絞り変
化を得られる様にすることが考えられる。
In general, exposure control is performed by appropriately selecting a combination of the aperture value and the exposure time, but the exposure time is controlled by the closing timing of the normally open shutter blade as described above. In this case, the shutter blades start the closing operation from the fully opened state, so that the so-called aperture effect cannot be obtained.
It is desirable to provide aperture blades separately from the shutter blades. As a diaphragm blade, a so-called iris diaphragm having five or more blades is functionally desirable. However, as is well known, the iris diaphragm has a complicated mechanism and is expensive. It is conceivable that, for example, approximately three types of large, medium, and small aperture changes can be obtained by retracting approximately several types of aperture blades into the imaging optical path.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】さて,この種のデジタ
ルスチルカメラを使用してストロボ等の閃光発光装置を
使用した撮影を行う場合,撮影距離とF値の積がガイド
ナンバになる様にする必要があるが,上記の様に大中小
の3種類程度の口径値ではストロボ撮影に際しての露出
精度が極めて低いものとなってしまう。そこで,シャッ
タ羽根に対して作動位置に対応して口径値が変化する様
な開口形成縁を形成し,シャッタ羽根の閉鎖駆動が開始
された後に撮影距離に対応して所望される口径値が得ら
れるであろうタイミングでストロボをトリガすることも
考えられる。しかしながら,静止状態にあるシャッタ羽
根やその駆動部材には非常に大きな静止摩擦力が作用す
るため,静止状態にあるシャッタ羽根が動き出すまでの
時間には著しい偏差があり,特にシャッタの閉鎖動作は
開口動作と比較して急峻に行う必要があるため,シャッ
タ羽根に閉鎖指令を与えてから実際にシャッタ羽根が閉
鎖動作を開始するまでの時間偏差はストロボ同調時の実
際の口径に著しい誤差を生じせしめ,露出精度に著しく
影響を与えるという問題がある。
When photographing is performed using a flash light emitting device such as a strobe using this kind of digital still camera, the product of the photographing distance and the F value is set to the guide number. Although it is necessary, the exposure accuracy at the time of flash photography is extremely low with about three kinds of aperture values of large, medium and small as described above. Therefore, an opening forming edge is formed with respect to the shutter blade so that the aperture value changes according to the operating position, and after the shutter blade closing drive is started, a desired aperture value corresponding to the shooting distance is obtained. It is also conceivable to trigger the strobe at a timing that will be performed. However, since a very large static frictional force acts on the shutter blades and their driving members in the stationary state, there is a significant deviation in the time until the shutter blades in the stationary state start to move. Since it is necessary to perform the operation steeply compared to the operation, the time deviation from when the shutter blade is closed to when the shutter blade actually starts the closing operation causes a significant error in the actual aperture when the flash is synchronized. However, there is a problem that the exposure accuracy is significantly affected.

【0006】勿論,ストロボの発光量自体を制御する様
にした所謂自動調光ストロボを採用すれば上記の様な問
題は解決するが,自動調光ストロボは極めて応答性の高
い光積分回路を備える必要から高価なものとなり,カメ
ラ全体のコストを押し上げるものとなる。同様に,閉鎖
過程にあるシャッタ羽根の位置を細分化されたフォトイ
ンタラプタ等によって追跡してストロボ同調タイミング
を制御することも考えられるが,この場合には高分解能
の検出手段を必要とし,これも全体としてのコストを押
し上げるものとなる。本発明はこの様な問題に鑑みてな
されたものであり,低価格でありながらシャッタ羽根に
閉鎖指令を与えてから実際にシャッタが閉鎖動作を開始
する間での時間偏差がストロボ同調時の実際の口径に対
して影響を与えない様にした閃光発光装置の制御装置を
提供することを目的とするものである。
Of course, the above-mentioned problem can be solved by using a so-called automatic light control strobe in which the light emission amount of the strobe is controlled. However, the automatic light control strobe has an extremely high-responsive light integration circuit. It becomes expensive because of necessity, and raises the cost of the whole camera. Similarly, it is conceivable to control the strobe tuning timing by tracking the position of the shutter blade in the closing process with a subdivided photo interrupter or the like. However, in this case, a high-resolution detection means is required, and this is also required. This will increase overall costs. The present invention has been made in view of such a problem, and the time deviation between the time when a shutter blade is given a closing command and the time when the shutter actually starts the closing operation is reduced even when the cost is low. It is an object of the present invention to provide a control device of a flash light emitting device which does not affect the aperture of the flash.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】要約すれば,本発明の請
求項1に係る閃光発光装置の制御装置は:撮像光路を開
閉可能に支持され,該撮像光路を遮蔽することにより露
出動作を終了させるとともに,走行位置に対応して前記
撮像光路の口径を規制する開口形成縁が形成されたシャ
ッタ羽根と:トリガ信号により発光する発光量が一定の
閃光発光手段と:前記シャッタ羽根の少なくとも閉鎖動
作時に前記シャッタ羽根が1又は複数の所定の検出点を
通過したことを検出する羽根位置検出手段と:撮影距離
情報を入力する距離情報入力手段と:該距離情報入力手
段によって入力された撮影距離情報に基づいて,前記1
又は複数の検出点を基準検出点として選択する検出点選
択手段と:前記距離情報入力手段によって入力された撮
影距離情報に基づいて,前記選択された基準検出点を前
記羽根位置検出手段が検出してから前記閃光発光手段に
対してトリガ信号を加える迄の遅延時間を設定する遅延
時間設定手段と:前記羽根位置検出手段が前記基準検出
点を検出したタイミングを起算点として前記遅延時間設
定手段によって設定された遅延時間が経過したタイミン
グで前記閃光発光装置に前記トリガ信号を加えるトリガ
手段とを具備することにより上記目的を達成する。
In summary, a control device for a flash light emitting device according to a first aspect of the present invention includes: an imaging optical path is supported so as to be openable and closable, and the exposure operation is terminated by blocking the imaging optical path. A shutter blade having an opening forming edge for regulating the aperture of the imaging optical path corresponding to a traveling position; a flash light emitting means having a constant light emission amount emitted by a trigger signal; and at least a closing operation of the shutter blade A blade position detecting means for detecting that the shutter blade has passed one or a plurality of predetermined detection points, at least: a distance information inputting means for inputting photographing distance information, and a photographing distance information inputted by the distance information inputting means. Based on the above 1
Or a detection point selection means for selecting a plurality of detection points as reference detection points: the blade position detection means detects the selected reference detection point based on photographing distance information input by the distance information input means. Delay time setting means for setting a delay time from when the trigger signal is applied to the flash light emitting means to the flash light emitting means: the delay time setting means starts from the timing at which the blade position detecting means detects the reference detection point. The above object is achieved by providing trigger means for applying the trigger signal to the flash light emitting device at a timing when the set delay time has elapsed.

【0008】請求項2に係る閃光発光装置の制御装置
は:入射光を所定の結像面に結像させる撮像光学系と:
該撮像光学系により被写界光が結像する結像面に配置さ
れた撮像手段と:前記撮像光学系から前記撮像手段に至
る撮像光路中を開閉可能に支持され,光電変換電荷を蓄
積する撮像手段と:前記撮像光学系から前記撮像手段に
至る撮像光路中を開閉可能に支持され,該撮像光路を遮
蔽することにより露出動作を終了させるとともに,走行
位置に対応して前記撮像光路の口径を規制する開口形成
縁が形成されたシャッタ羽根と:トリガ信号により発光
する発光量が一定の閃光発光手段と:前記シャッタ羽根
の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根が1又は複
数の所定の検出点を通過したことを検出する羽根位置検
出手段と:撮影距離情報を入力する距離情報入力手段
と:該距離情報入力手段によって入力された撮影距離情
報に基づいて,前記1又は複数の検出点を基準検出点と
して選択する検出点選択手段と:前記距離情報入力手段
によって入力された撮影距離情報に基づいて,前記選択
された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検出してか
ら前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加える迄の遅
延時間を設定する遅延時間設定手段と:前記羽根位置検
出手段が前記基準検出点を検出したタイミングを起算点
として前記遅延時間設定手段によって設定された遅延時
間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に前記トリ
ガ信号を加えるトリガ手段とを具備している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a flash light-emitting device, comprising:
Imaging means arranged on an image plane on which field light is imaged by the imaging optical system: an imaging optical path from the imaging optical system to the imaging means is supported so as to be openable and closable, and accumulates photoelectric conversion charges. With imaging means: an imaging optical path from the imaging optical system to the imaging means is supported to be openable and closable, and the exposure operation is terminated by blocking the imaging optical path, and the aperture of the imaging optical path corresponding to a traveling position. Blade having an opening forming edge for regulating the light emission: a flash light emitting means emitting a constant amount of light by a trigger signal; and: the shutter blade detects at least one predetermined detection point at least at the time of closing operation of the shutter blade. A blade position detecting means for detecting the passage; a distance information input means for inputting photographing distance information; and Or a detection point selection means for selecting a plurality of detection points as reference detection points: the blade position detection means detects the selected reference detection point based on photographing distance information input by the distance information input means. Delay time setting means for setting a delay time from when the trigger signal is applied to the flash light emitting means to the flash light emitting means: the delay time setting means starts from the timing at which the blade position detecting means detects the reference detection point. Trigger means for applying the trigger signal to the flash light emitting device at the timing when the set delay time has elapsed.

【0009】更に,請求項3に係る閃光発光装置の制御
装置は,上記に加えて:前記撮像光路の開口面積を1又
は複数の口径で段階的に規制する絞り手段を有し:前記
シャッタ羽根が前記絞り手段によって規制される1又は
複数の口径に相当する位置まで閉鎖駆動された地点を前
記羽根位置検出手段によって検出される1又は複数の検
出点としたことを特徴とする。
The control device for a flash light emitting device according to a third aspect of the present invention further includes: a diaphragm means for restricting an opening area of the imaging optical path stepwise by one or a plurality of apertures; Is characterized in that a point that is closed and driven to a position corresponding to one or more apertures regulated by the aperture means is one or more detection points detected by the blade position detection means.

【0010】即ち,本発明によれば,シャッタ羽根が閉
鎖駆動された後にシャッタ羽根が所定の検出点を通過し
たタイミングを起算点として,その起算点から撮影距離
に応じた遅延時間が経過したタイミングで閃光発光装置
をトリガする様にしているので,シャッタ羽根やその駆
動機構が静止摩擦力から解放された後に閃光発光装置を
トリガするタイミングを制御する事となり,シャッタ羽
根に閉じ指令を発生してからシャッタ羽根が実際に動き
出すまでの時間偏差によって閃光発光装置の同調時の実
際の口径値に誤差が生じることが無くなる。又,閉鎖駆
動開始後のシャッタ羽根の位置検出と検出点からの遅延
時間の双方で閃光発光装置のトリガタイミングを制御し
ているので,シャッタ羽根の位置検出のためのフォトイ
ンタラプタ等の分解能は低いものでも制御上差し支えな
く,全体のコストを低減することが可能となる。
That is, according to the present invention, the timing at which the shutter blade has passed through the predetermined detection point after the shutter blade has been driven to close is the starting point, and the timing at which the delay time according to the shooting distance has elapsed from the starting point. The triggering of the flash light emitting device is performed by controlling the timing of triggering the flash light emitting device after the shutter blade and its driving mechanism are released from the static friction force, and a closing command is issued to the shutter blade. An error does not occur in the actual aperture value during tuning of the flash light emitting device due to a time deviation from when the shutter blade actually starts moving. Further, since the trigger timing of the flash light emitting device is controlled by both the detection of the position of the shutter blade after the start of the closing drive and the delay time from the detection point, the resolution of the photo interrupter for detecting the position of the shutter blade is low. It is possible to reduce the overall cost without any problem in control.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の1実
施形態を説明する。図1は本発明の撮像装置がカメラ本
体側の電源がオフした状態を示す平面図であり,図2は
ムービングマグネットの周辺を示す断面図である。図中
1は上地板,2は中地板,3は下地板であり,図1にお
いては上地板1,中地板2,下地板3は同一の一点鎖線
で仮想的に示している。これらの地板類の中央部分には
撮像光路を形成する露出開口APが形成されている。
4,5は露出開口APを開閉するシャッタ羽根であり,
シャッタ羽根4,5は上地板1の裏面に植設されたピン
1a,1bに対して各々揺動自在に支持されている。本
実施例におけるシャッタ羽根4,5は,作動位置に対応
して露出開口APの開口面積を規制するための開口形成
縁4a,5aを各々有しており,非通電時には露出開口
APを遮蔽した状態にある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a state in which a power supply of a camera body of an imaging apparatus according to the present invention is turned off, and FIG. 2 is a sectional view showing a periphery of a moving magnet. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an upper base plate, 2 denotes a middle base plate, and 3 denotes a base plate. In FIG. 1, the upper base plate 1, the middle base plate 2 and the base plate 3 are virtually shown by the same dashed line. An exposure opening AP that forms an image pickup optical path is formed in a central portion of these ground plates.
Reference numerals 4 and 5 denote shutter blades for opening and closing the exposure opening AP.
The shutter blades 4 and 5 are swingably supported by pins 1a and 1b implanted on the back surface of the upper base plate 1, respectively. The shutter blades 4 and 5 in this embodiment have opening forming edges 4a and 5a for regulating the opening area of the exposure opening AP corresponding to the operation position, and shield the exposure opening AP when no power is supplied. In state.

【0012】次に,6はシャッタ羽根4,5を開閉駆動
するためのムービングマグネットであり,図2は断面
を,図3は図1に示す平面を拡大して各々示している。
尚,ムービングマグネット6の構成要素の符号は図1に
は特に示さないが,図2及び図3を参照すれば理解され
る。ムービングマグネット6は円筒状のケーシング6a
の内法にコイル枠6bが固着されており,コイル枠6b
の長手方向に沿って図3に示す様にコイル6cが捲着さ
れている。コイル枠6bの内側に設けられた軸6dには
2極のマグネット6eが回転可能に支持され,マグネッ
ト6eの外側に突出形成された出力ピン6fは上地板1
及び中地板2を貫通してシャッタ羽根4,5に各々形成
された長孔4b,5b(図1参照)と各々係合してい
る。
Reference numeral 6 denotes a moving magnet for driving the shutter blades 4 and 5 to open and close. FIG. 2 is a sectional view, and FIG. 3 is an enlarged plan view of FIG.
The reference numerals of the components of the moving magnet 6 are not particularly shown in FIG. 1, but can be understood by referring to FIGS. The moving magnet 6 has a cylindrical casing 6a.
The coil frame 6b is fixed to the inside of the coil frame 6b.
The coil 6c is wound along the longitudinal direction as shown in FIG. A two-pole magnet 6e is rotatably supported on a shaft 6d provided inside the coil frame 6b, and an output pin 6f protruding outside the magnet 6e is connected to the upper ground plate 1.
The shutter blades 4 and 5 penetrate the middle base plate 2 and are engaged with long holes 4b and 5b (see FIG. 1) formed in the shutter blades 4 and 5, respectively.

【0013】出力ピン6fの作動範囲は上地板1に植設
された例えば鉄等の強磁性体で形成されたピン1c,1
dによって規制されている。初期状態では出力ピン6f
はピン1cを磁着して図1や図3に示す状態で保持され
ているが,この状態でコイル6cに正のパルス電流を供
給するとコイル枠6bの周辺には図3において上側がN
極になる磁界が形成され,マグネット6eは軸6dを中
心に反時計廻りに回転し,出力ピン6fがピン1dに当
接して停止する。そして出力ピン6fはピン1dを磁着
するので,正のパルス電流の供給を遮断しても,出力ピ
ン6fはピン1dを磁着した状態で保持される。又,出
力ピン6fがピン1dを磁着した状態からコイル6cに
対して負のパルス電流を供給するとコイル枠6bの周辺
には図3において下側がN極になる磁界が形成されるの
で,マグネット6eは軸6dを中心に時計廻りに回転
し,出力ピン6fがピン1cに当接して停止する。そし
て出力ピン6fはピン1cを磁着するので,負のパルス
電流の供給を遮断しても,出力ピン6fはピン1cを磁
着した状態で保持される。
The operating range of the output pin 6f is the pins 1c, 1 made of a ferromagnetic material such as iron implanted on the upper base plate 1.
d. Output pin 6f in the initial state
The pin 1c is magnetically attached and held in the state shown in FIGS. 1 and 3, but when a positive pulse current is supplied to the coil 6c in this state, the upper side in FIG.
A magnetic field that becomes a pole is formed, the magnet 6e rotates counterclockwise about the shaft 6d, and the output pin 6f comes into contact with the pin 1d and stops. Since the output pin 6f magnetically attaches the pin 1d, even if the supply of the positive pulse current is cut off, the output pin 6f is maintained in a state where the pin 1d is magnetically attached. When a negative pulse current is supplied to the coil 6c from a state in which the output pin 6f magnetically attaches the pin 1d, a magnetic field having a lower N pole in FIG. 3 is formed around the coil frame 6b. 6e rotates clockwise around the shaft 6d, and the output pin 6f comes into contact with the pin 1c and stops. Since the output pin 6f magnetically attaches the pin 1c, even if the supply of the negative pulse current is cut off, the output pin 6f is maintained in a state where the pin 1c is magnetically attached.

【0014】本実施形態は大中小の三種類の口径制御を
行う様にしたものを想定しており,露出開口APの全開
状態が大口径に相当する。又,中口径及び小口径は絞り
羽根7又は8を露出開口APに各々進入させることによ
って得ている。先ず,中口径に対応した絞り羽根7は上
地板1に植設されたピン1eに揺動自在に支持されてお
り,絞り羽根7の先端部分には中口径に相当する開口7
aが形成されている。又,9は絞り羽根7を旋回させる
ための駆動源となるムービングマグネットであり,ムー
ビングマグネット9の構成は既に説明したムービングマ
グネット6と基本的に同様であり,出力ピン9fが絞り
羽根7に形成された長孔7bと係合している。尚,本実
施形態においては,ムービングマグネット9は,正のパ
ルス電流を供給することによって出力ピン9fが強磁性
体のピン1fに当接するまで軸9dを中心に時計廻りに
回転し,負のパルス電流を供給することによって強磁性
体のピン1gに当接するまで軸9dを中心に反時計廻り
に回転する。又,絞り羽根7に形成された開口7aはム
ービングマグネット9の出力ピン9fがピン1fに当接
した状態の時に開口7aと露出開口APが概ね同心円に
なる。
In this embodiment, it is assumed that three types of aperture control, large, medium and small, are performed, and the fully opened state of the exposure opening AP corresponds to the large aperture. The medium and small apertures are obtained by moving the aperture blades 7 or 8 into the exposure openings AP, respectively. First, the aperture blade 7 corresponding to the medium aperture is swingably supported by a pin 1e implanted in the upper base plate 1, and an opening 7 corresponding to the medium aperture is provided at the tip of the aperture blade 7.
a is formed. Reference numeral 9 denotes a moving magnet serving as a driving source for rotating the diaphragm blade 7. The structure of the moving magnet 9 is basically the same as that of the moving magnet 6 already described, and an output pin 9f is formed on the diaphragm blade 7. With the elongated hole 7b. In the present embodiment, the moving magnet 9 rotates clockwise around the shaft 9d by supplying a positive pulse current until the output pin 9f contacts the ferromagnetic pin 1f. By supplying a current, the pin rotates counterclockwise about the axis 9d until it comes into contact with the ferromagnetic pin 1g. When the output pin 9f of the moving magnet 9 is in contact with the pin 1f, the opening 7a formed in the diaphragm blade 7 is substantially concentric with the opening 7a.

【0015】次に,小口径に対応した絞り羽根8は上地
板1に植設されたピン1hに揺動自在に支持されてお
り,絞り羽根8の先端部分には小口径に相当する開口8
aが形成されている。又,10は絞り羽根8を旋回させ
るための駆動源となるムービングマグネットであり,ム
ービングマグネット10の構成も既に説明したムービン
グマグネット6と基本的に同様であり,出力ピン10f
が絞り羽根8に形成された長孔8bと係合している。
尚,本実施形態においては,ムービングマグネット10
は,正のパルス電流を供給することによって出力ピン1
0fが強磁性体のピン1iに当接するまで軸10dを中
心に時計廻りに回転し,負のパルス電流を供給すること
によって強磁性体のピン1jに当接するまで軸10dを
中心に反時計廻りに回転する。又,絞り羽根8に形成さ
れた開口8aはムービングマグネット10の出力ピン1
0fがピン1iに当接した状態の時に開口8aと露出開
口APが概ね同心円になる。
Next, the aperture blade 8 corresponding to the small aperture is swingably supported by a pin 1h planted on the upper base plate 1, and an opening 8 corresponding to the small aperture is provided at the tip of the aperture blade 8.
a is formed. Reference numeral 10 denotes a moving magnet serving as a drive source for rotating the aperture blade 8, and the structure of the moving magnet 10 is basically the same as that of the moving magnet 6 already described.
Are engaged with a long hole 8b formed in the aperture blade 8.
In this embodiment, the moving magnet 10
Is connected to output pin 1 by supplying a positive pulse current.
0f rotates clockwise around the axis 10d until it comes into contact with the ferromagnetic pin 1i, and supplies a negative pulse current to rotate counterclockwise around the axis 10d until it comes into contact with the ferromagnetic pin 1j. To rotate. An opening 8 a formed in the aperture blade 8 is provided with an output pin 1 of the moving magnet 10.
When 0f is in contact with the pin 1i, the opening 8a and the exposed opening AP are substantially concentric.

【0016】PRはフォトリフレクタであり,シャッタ
羽根5に形成されたスリット5c,5d,5eを各々検
出する。本実施形態では,シャッタ羽根4,5に形成さ
れた開口形成縁4a,5aが大口径に相当するアパーチ
ュアAPと同等の開口を形成するまでシャッタ羽根5が
閉鎖作動した時にスリット5cがフォトリフレクタPR
によって検出され,シャッタ羽根4,5に形成された開
口形成縁4a,5aが中口径に相当する開口7aと同等
の開口を形成するまでシャッタ羽根5が閉鎖作動した時
にスリット5dがフォトリフレクタPRによって検出さ
れ,シャッタ羽根4,5に形成された開口形成縁4a,
5aが小口径に相当する開口8aと同等の開口を形成す
るまでシャッタ羽根5が閉鎖作動した時にスリット5e
がフォトリフレクタPRによって検出される。
A photoreflector PR detects slits 5c, 5d and 5e formed in the shutter blade 5, respectively. In the present embodiment, when the shutter blades 5 are closed until the opening forming edges 4a, 5a formed in the shutter blades 4, 5 form an opening equivalent to the aperture AP corresponding to a large aperture, the slit 5c is set to the photo reflector PR.
When the shutter blade 5 closes until the opening forming edges 4a and 5a formed on the shutter blades 4 and 5 form an opening equivalent to the opening 7a corresponding to the medium aperture, the slit 5d is detected by the photo reflector PR. An opening forming edge 4a formed on the shutter blades 4 and 5
When the shutter blade 5 closes until the opening 5a forms an opening equivalent to the opening 8a corresponding to a small diameter, the slit 5e
Is detected by the photo reflector PR.

【0017】次に,図4は本実施形態の制御系のブロッ
ク図であり,4,5は既述のシャッタ羽根4,5を示
し,7,8は既述の絞り羽根7,8を示し,6,9,1
0は既述のムービングマグネット6,9,10を示し,
PRは既述のフォトリフレクタを各々示している。又,
Rは反射面,AFは被写体距離を測定する公知の測距回
路を各々示す。又,11は撮影用のレンズ,12は撮像
手段の一例であるCCD,13はCCD12から出力さ
れた画像信号の記憶処理やフォトリフレクタPRの出力
信号の入力処理,測距回路AFから得られた距離情報の
入力処理等を行う信号処理回路,14はシャッタレリー
ズスイッチ,15はメインスイッチ,16はマイクロコ
ンピュータを各々示す,又,17はシャッタ駆動用のム
ービングマグネット6に駆動信号を供給するシャッタ駆
動回路,18は絞り駆動用のムービングマグネット9及
びムービングマグネット10に駆動信号を供給する絞り
駆動回路,19はCCD12の電荷蓄積及び電荷放出を
制御する電子シャッタ制御回路,20はストロボ,21
はストロボ20の使用を選択するストロボ選択スイッチ
を各々示す。
FIG. 4 is a block diagram of a control system according to the present embodiment. Reference numerals 4 and 5 denote the above-described shutter blades 4 and 5, and reference numerals 7 and 8 denote the above-described aperture blades 7 and 8. , 6,9,1
0 indicates the above-described moving magnets 6, 9, and 10,
PR indicates each of the photoreflectors described above. or,
R indicates a reflecting surface, and AF indicates a known distance measuring circuit for measuring a subject distance. Reference numeral 11 denotes a photographing lens, reference numeral 12 denotes a CCD as an example of an image pickup means, and reference numeral 13 denotes a storage process of an image signal output from the CCD 12, an input process of an output signal of the photoreflector PR, and a distance measurement circuit AF. A signal processing circuit for inputting distance information, etc., 14 a shutter release switch, 15 a main switch, 16 a microcomputer, and 17 a shutter drive for supplying a driving signal to a moving magnet 6 for driving the shutter. A diaphragm driving circuit for supplying drive signals to the moving magnet 9 and the moving magnet 10 for driving the diaphragm; an electronic shutter control circuit 19 for controlling charge accumulation and discharge of the CCD 12;
Indicates a strobe selection switch for selecting use of the strobe 20.

【0018】更に,22は本実施形態の特徴となるデー
タテーブルであり,測距回路AFから入力された被写体
距離情報に対応して検出点となるスリット5c,5d,
5eの選択及び遅延時間を設定するためのデータが格納
されたメモリで構成されている。即ち,ストロボの発光
量及び撮像手段の感度を一定とした場合には,ストロボ
撮影で適正露出が得られる口径値は撮影距離によって一
義的に定まる。又,シャッタ羽根4,5に閉鎖指令を出
してからシャッタ羽根4,5が所望の口径になる迄の時
間はシャッタ羽根4,5の静止摩擦力によって大きな偏
差を有するが,シャッタ羽根4,5が実際に閉鎖走行を
開始した後には,シャッタ羽根5に形成されたスリット
5cがフォトリフレクタPRによって検出されてから大
口径と中口径の中間にある所望の口径が得られる迄の時
間,或いはシャッタ羽根5に形成されたスリット5dが
フォトリフレクタPRによって検出されてから中口径と
小口径の中間にある所望の口径が得られる迄の時間,或
いはシャッタ羽根5に形成されたスリット5eがフォト
リフレクタPRによって検出されてから小口径以下の所
望の口径が得られる迄の時間は,静止摩擦力の影響を受
けず安定している。そこで,本実施形態では入力された
被写体距離情報に対して適正口径が得られるにはスリッ
ト5c,5d,5eの何れが検出されてからどれだけの
遅延時間が必要かを示すデータ列がデータテーブル22
内に予め格納されており,このデータを被写体距離情報
をパラメータとして読み出す様になされている。
Reference numeral 22 denotes a data table which is a feature of the present embodiment. The data table 22 has slits 5c, 5d, and 5d serving as detection points corresponding to subject distance information input from the distance measuring circuit AF.
5e is configured by a memory in which data for selecting and setting a delay time is stored. That is, when the light emission amount of the strobe and the sensitivity of the imaging unit are fixed, the aperture value at which the proper exposure is obtained in the strobe shooting is uniquely determined by the shooting distance. Also, there is a large deviation between the time when the shutter blades 4 and 5 are issued a closing command and the time when the shutter blades 4 and 5 have a desired diameter due to the static frictional force of the shutter blades 4 and 5. After the shutter actually starts closing, the time from when the slit 5c formed in the shutter blade 5 is detected by the photoreflector PR to when a desired aperture intermediate between the large aperture and the medium aperture is obtained, or The time from when the slit 5d formed in the blade 5 is detected by the photoreflector PR to when a desired aperture intermediate between the medium aperture and the small aperture is obtained, or the slit 5e formed in the shutter blade 5 is changed to the photoreflector PR. Is detected and the time from when the desired diameter smaller than the small diameter is obtained is stable without being affected by the static friction force. Therefore, in the present embodiment, a data string indicating which of the slits 5c, 5d, and 5e is detected and how much delay time is required to obtain an appropriate aperture for the input subject distance information is a data table. 22
And this data is read out using the subject distance information as a parameter.

【0019】次に,上記事項,図5及び図6のフローチ
ャート,図7及び図8のタイムチャート,図9及び図1
0の状態変化を示す平面図を参照して本実施形態の動作
を詳細に説明する。先ず,初期状態において機構は図1
に示す状態にある。メインスイッチ15がオンすること
によりプログラムはスタートし,マイクロコンピュータ
16は電子シャッタ制御回路19を制御してCCD12
を作動開始させるとともにシャッタ駆動回路17を制御
してムービングマグネット6に対して正のパルス電流を
供給させる。(ステップS2,S3)
Next, the above items, flowcharts of FIGS. 5 and 6, time charts of FIGS. 7 and 8, FIGS.
The operation of the present embodiment will be described in detail with reference to a plan view showing a state change of 0. First, in the initial state, the mechanism is shown in FIG.
In the state shown in FIG. When the main switch 15 is turned on, the program starts, and the microcomputer 16 controls the electronic shutter control circuit 19 to control the CCD 12.
, And controls the shutter drive circuit 17 to supply a positive pulse current to the moving magnet 6. (Steps S2 and S3)

【0020】ムービングマグネット6に対して正のパル
ス電流が供給されることによって出力ピン6fは軸6d
を中心にしてピン1dに当接するまで反時計廻りに回転
する。そして,出力ピン6fがピン1dに当接すると出
力ピン6fはピン1dを磁着するので,正のパルス電流
が立ち下がった後の非通電状態でも出力ピン6fの位置
は保持される。この様にして図1に示す状態から出力ピ
ン6fが反時計廻りに回転すると,ピン6fは長孔4
a,5aを各々係合しているので,シャッタ羽根4は軸
1aを中心に左旋し,シャッタ羽根5は軸1bを中心に
右旋して露出開口APを開口する。尚,図9はシャッタ
羽根4,5が露出開口APを開口した状態を示してい
る。
When a positive pulse current is supplied to the moving magnet 6, the output pin 6f is connected to the shaft 6d.
Around the pin 1d until it comes into contact with the pin 1d. When the output pin 6f contacts the pin 1d, the output pin 6f magnetically attaches the pin 1d, so that the position of the output pin 6f is maintained even in a non-energized state after the positive pulse current falls. In this way, when the output pin 6f rotates counterclockwise from the state shown in FIG.
Since the shutter blades a and 5a are engaged with each other, the shutter blade 4 turns left around the shaft 1a, and the shutter blade 5 turns right around the shaft 1b to open the exposure opening AP. FIG. 9 shows a state where the shutter blades 4 and 5 have opened the exposure openings AP.

【0021】又,測距回路AFは被写体までの距離を示
す距離情報を信号処理回路13に出力しており,この距
離情報は信号処理回路13を介してマイクロコンピュー
タ16に読み込まれる(ステップS4)。又,CCD1
2は既に作動を開始しているので,上記の様にしてシャ
ッタ羽根4,5が露出開口APを開口してCCD12が
被写界光に露呈されると,CCD12の出力はマイクロ
コンピュータ16に加えられる。そしてマイクロコンピ
ュータ16はCCD12の出力によって被写界輝度を測
定し,適正な絞り値とシャッタ秒時を算出し,レリーズ
スイッチ14がオンするのを待つ(ステップS5)。そ
してステップS9レリーズスイッチ14がオンするとス
テップS4で算出した絞り値に応じて処理を分岐する
(ステップS10)。
The distance measuring circuit AF outputs distance information indicating the distance to the subject to the signal processing circuit 13, and this distance information is read into the microcomputer 16 via the signal processing circuit 13 (step S4). . Also, CCD1
When the shutter blades 4 and 5 open the exposure aperture AP and the CCD 12 is exposed to the field light as described above, the output of the CCD 12 is applied to the microcomputer 16. Can be Then, the microcomputer 16 measures the field brightness from the output of the CCD 12, calculates an appropriate aperture value and shutter time, and waits for the release switch 14 to be turned on (step S5). Then, when the release switch 14 is turned on in step S9, the process branches according to the aperture value calculated in step S4 (step S10).

【0022】使用される絞り値が中口径の時にはマイク
ロコンピュータ16は絞り駆動回路18を制御してムー
ビングマグネット9に正のパルス電流を供給し(ステッ
プS11),ムービングマグネット9は出力ピン9fが
軸9dを中心にピン1fに当接するまで右旋し,ピン1
fを磁着するので,正のパルス電流が立ち下がった非通
電状態でも右旋位置を保持する。そして,ムービングマ
グネット9の右旋動作に伴って絞り羽根7も軸1eを中
心に右旋して開口7aが露出開口APを中口径まで絞り
込む。尚,図9はこの様にして開口7aが露出開口AP
を中口径まで絞り込んだ状態を示している。又,使用さ
れる絞り値が小口径時にはマイクロコンピュータ16は
絞り駆動回路18を制御してムービングマグネット10
に正のパルス電流を供給し(ステップS12),ムービ
ングマグネット10は出力ピン10fが軸10dを中心
にピン1iに当接するまで右旋し,ピン1iを磁着する
ので,正のパルス電流が立ち下がった非通電状態でも右
旋位置を保持する。そして,ムービングマグネット10
の右旋動作に伴って絞り羽根8も軸1hを中心に右旋し
て開口8aが露出開口APを小口径まで絞り込む。尚,
小口径の状態は図示はしないが,図9の絞り羽根7に換
えて絞り羽根8が露出開口APを開口規制するものであ
り,容易に理解されよう。更に,使用される絞り値が大
口径の場合には,露出口径APの絞り込み動作はなされ
ず,直ちにステップS13に移行する。即ち,この場合
には露出開口APの口径がそのままで絞り値になる。
When the aperture value to be used is a medium aperture, the microcomputer 16 controls the aperture drive circuit 18 to supply a positive pulse current to the moving magnet 9 (step S11). Turn clockwise around 9d until it comes into contact with pin 1f.
Since f is magnetized, the clockwise position is maintained even in the non-energized state in which the positive pulse current has fallen. Then, along with the clockwise rotation of the moving magnet 9, the diaphragm blade 7 also rotates clockwise about the shaft 1e, and the opening 7a narrows the exposed opening AP to the middle diameter. Note that FIG. 9 shows that the opening 7a is exposed in this manner.
Is shown in a state where is narrowed down to the middle diameter. When the aperture value used is small, the microcomputer 16 controls the aperture driving circuit 18 to control the moving magnet 10.
Is supplied (step S12), and the moving magnet 10 turns clockwise around the shaft 10d until the output pin 10f contacts the pin 1i to magnetize the pin 1i. The right-handed position is maintained even when the power is turned off. And the moving magnet 10
The aperture blade 8 also rotates clockwise about the axis 1h with the clockwise rotation of the aperture 8a to narrow the exposed aperture AP to a small diameter. still,
Although the state of the small aperture is not shown, the aperture blade 8 restricts the opening of the exposure aperture AP instead of the aperture blade 7 of FIG. 9 and will be easily understood. Further, when the aperture value to be used is a large aperture, the operation of narrowing down the exposure aperture AP is not performed, and the process immediately proceeds to step S13. That is, in this case, the aperture value becomes the aperture value without changing the aperture of the exposure aperture AP.

【0023】この様にして口径値が定まるとマイクロコ
ンピュータ16は電子シャッタ制御回路19を制御して
CCD12に蓄積された電荷を放出させる(ステップS
13)。従って,CCD12は制御信号の立ち上がりタ
イミングで新規に電荷の蓄積動作を開始し,従って,こ
のタイミングが有効露出秒時の開始タイミングになる。
次にステップS14でマイクロコンピュータ16は,ス
トロボ選択スイッチ21の状態によりストロボ撮影か否
かを判別する。
When the aperture value is determined in this manner, the microcomputer 16 controls the electronic shutter control circuit 19 to discharge the electric charge stored in the CCD 12 (step S).
13). Accordingly, the CCD 12 starts a new charge accumulation operation at the rising timing of the control signal, and this timing is the start timing of the effective exposure second.
Next, in step S14, the microcomputer 16 determines whether or not to perform flash photography based on the state of the flash selection switch 21.

【0024】先ず,ストロボ20の非使用時に関して説
明する。尚,図6のタイムチャートの前半部分はストロ
ボ20の非使用時を示している。ストロボ非使用時にお
ける適正な露出秒時はステップS5で既に算出されてい
るので,マイクロコンピュータ16はステップS13で
CCD12の蓄積電荷を放出した後にステップS5で算
出された露出秒時が経過すると(ステップS15)シャ
ッタ駆動回路17を制御してムービングマグネット6に
負のパルス電流を供給する(ステップS16)。ムービ
ングマグネット6に対して負のパルス電流が供給される
ことによって出力ピン6fは軸6dを中心にしてピン1
cに当接するまで時計廻りに回転する。そして,出力ピ
ン6fがピン1cに当接すると出力ピン6fはピン1c
を磁着するので,負のパルス電流が立ち下がった後の非
通電状態でも出力ピン6fの位置は保持される。この様
にして図9に示す状態から出力ピン6fが時計廻りに回
転すると,シャッタ羽根4が軸1aを中心に右旋すると
ともにシャッタ羽根5が軸1bを中心に左旋して露出開
口APを遮蔽する。従って,開口径が露出開口APで定
まる大口径撮影の場合には図7におけるハッチング部分
ABCの合計面積が有効露光量に相当し,開口径が絞り
羽根7の開口7aで定まる中口径撮影の場合には図7に
おけるハッチング部分BCの合計面積が有効露光量に相
当し,開口径が絞り羽根8の開口8aで定まる小口径撮
影の場合には図7におけるハッチング部分Cの面積が有
効露光量に相当することになる。
First, the case where the strobe 20 is not used will be described. Note that the first half of the time chart of FIG. 6 shows the time when the strobe 20 is not used. Since the proper exposure time when the strobe is not used has already been calculated in step S5, the microcomputer 16 releases the charge stored in the CCD 12 in step S13, and after the exposure time calculated in step S5 elapses (step S5). S15) The shutter drive circuit 17 is controlled to supply a negative pulse current to the moving magnet 6 (Step S16). When a negative pulse current is supplied to the moving magnet 6, the output pin 6f is moved to the pin 1 around the shaft 6d.
Rotate clockwise until it touches c. When the output pin 6f contacts the pin 1c, the output pin 6f is
, The position of the output pin 6f is maintained even in the non-energized state after the negative pulse current has fallen. When the output pin 6f rotates clockwise from the state shown in FIG. 9 in this manner, the shutter blade 4 rotates clockwise about the axis 1a, and the shutter blade 5 rotates counterclockwise about the axis 1b to cover the exposure opening AP. I do. Therefore, in the case of large-diameter photography in which the aperture diameter is determined by the exposure aperture AP, the total area of the hatched portion ABC in FIG. 7 corresponds to the effective exposure amount, and in the case of medium-diameter photography in which the aperture diameter is determined by the aperture 7a of the diaphragm blade 7. 7, the total area of the hatched portion BC in FIG. 7 corresponds to the effective exposure amount, and in the case of small-diameter photography in which the aperture diameter is determined by the opening 8a of the diaphragm blade 8, the area of the hatched portion C in FIG. Would be equivalent.

【0025】この様にしてシャッタ羽根4,5が露出開
口APを遮蔽するとマイクロコンピュータ16は信号処
理回路13を制御してCCD12の出力を取り込ませ
(ステップS24),信号処理回路13は画像信号を例
えば外部のメモリカード等の記憶装置に書き込み一回の
撮影動作を完了する。この様にして一回の撮影動作が完
了するとマイクロコンピュータ16は次の様にして次駒
の撮影に備える。即ち,マイクロコンピュータ16はス
テップS25で絞り羽根7又は8を使用したか否かを判
別する。そして,絞り羽根7が使用されていればムービ
ングマグネット9に,又,絞り羽根8が使用されていれ
ばムービングマグネット10に各々負のパルス電流を加
えて,絞り羽根7又は絞り羽根8を各々図1に示す初期
状態に復帰させた後に(ステップS26),ステップS
3に復帰してシャッタ羽根4,5を開口させてステップ
S9でレリーズスイッチ14がオンするのを待機する。
尚,ムービングマグネット9や10は負のパルス電流の
停止後も出力ピン9f,10fとピン1g,1jとの間
の磁着力によって図1の状態を保持することはいうまで
もない。又,この様にしてレリーズスイッチ14がオン
するのを待機している間に電源スイッチ15がオフした
ことをステップS6で検出するとステップS7でシャッ
タ駆動回路17を制御してムービングマグネット6に負
のパルス電流を加え,シャッタ羽根4,5を閉鎖駆動し
て露出動作を終了する。尚,電源スイッチ15がオフし
た後の制御動作は例えば図外のキャパシタ等の容量回路
から電源供給されて実行される。
When the shutter blades 4, 5 cover the exposure aperture AP in this manner, the microcomputer 16 controls the signal processing circuit 13 to take in the output of the CCD 12 (step S24), and the signal processing circuit 13 converts the image signal. For example, writing to a storage device such as an external memory card or the like completes one shooting operation. When one photographing operation is completed in this way, the microcomputer 16 prepares for photographing the next frame as follows. That is, the microcomputer 16 determines whether or not the aperture blade 7 or 8 has been used in step S25. A negative pulse current is applied to the moving magnet 9 if the aperture blade 7 is used, and to the moving magnet 10 if the aperture blade 8 is used, and the aperture blade 7 or the aperture blade 8 is plotted. After returning to the initial state shown in FIG.
After returning to 3, the shutter blades 4 and 5 are opened, and in step S9, the process waits for the release switch 14 to be turned on.
Needless to say, the moving magnets 9 and 10 maintain the state shown in FIG. 1 even after the negative pulse current is stopped by the magnetic force between the output pins 9f and 10f and the pins 1g and 1j. When it is detected in step S6 that the power switch 15 has been turned off while waiting for the release switch 14 to be turned on in this way, the shutter drive circuit 17 is controlled in step S7 to control the moving magnet 6 to apply a negative voltage. A pulse current is applied, and the shutter blades 4 and 5 are driven to close to complete the exposure operation. The control operation after the power switch 15 is turned off is executed by, for example, supplying power from a capacitance circuit such as a capacitor (not shown).

【0026】次に,ストロボ20の使用時に関して説明
する。尚,図6のタイムチャートの後半部分はストロボ
20の使用時を示している。被写体迄の距離はステップ
S4で既に読み込んでいる。そこで,マイクロコンピュ
ータ16はステップS4で読み込んだ被写体距離情報に
よってデータテーブル22をアクセスし,シャッタ羽根
5に形成されたスリット5c,5d,5eの内のどのス
リットがフォトリフレクタPRによって検出された後に
ストロボをトリガするかを読み出す(ステップS1
7)。尚,この様にして決定されたスリットが基準検出
点に相当する。次に,マイクロコンピュータはステップ
S4で読み込んだ被写体距離情報によってデータテーブ
ル22をアクセスし,スリット5c,5d,5eの内の
目的のスリットがフォトリフレクタPRによって検出さ
れた後にどれだけの遅延時間が経過した時にストロボ2
0をトリガするかを読み出す(ステップS18)。尚,
図7のタイムチャート(図8はこの部分の拡大図を示
す)はスリット5dがフォトリフレクタPRで検出され
た後に遅延時間dが経過したタイミングでストロボ20
をトリガする場合を示している。
Next, the use of the strobe 20 will be described. Note that the latter half of the time chart in FIG. The distance to the subject has already been read in step S4. Therefore, the microcomputer 16 accesses the data table 22 based on the subject distance information read in step S4, and after detecting which of the slits 5c, 5d, and 5e formed in the shutter blade 5 is detected by the photoreflector PR, the strobe is used. Is read out (step S1).
7). The slit determined in this way corresponds to a reference detection point. Next, the microcomputer accesses the data table 22 based on the subject distance information read in step S4, and how much delay time elapses after the target slit among the slits 5c, 5d, and 5e is detected by the photo reflector PR. Flash 2 when you do
It is read out whether to trigger 0 (step S18). still,
The time chart of FIG. 7 (FIG. 8 shows an enlarged view of this portion) shows that the strobe 20 is turned on at the timing when the delay time d elapses after the slit 5d is detected by the photo reflector PR.
Triggering is shown.

【0027】この様にして,基準検出点となるスリット
及び遅延時間が決定すると,マイクロコンピュータ16
はシャッタ駆動回路17を制御してムービングマグネッ
ト6に負のパルス電流を供給して,シャッタ羽根4,5
の閉鎖駆動を行う(ステップS19)。図8を参照する
と,シャッタ羽根4,5が閉鎖駆動開始された後に,シ
ャッタ羽根4,5に形成された開口形成縁4a,5aが
形成する開口面積が露出開口APと概ね等しくなるまで
シャッタ羽根4,5の閉鎖動作が進行したタイミングで
スリット5cがフォトリフレクタPRに検出され,開口
形成縁4a,5aが形成する開口面積が絞り羽根7の開
口7aと概ね等しくなるまでシャッタ羽根4,5の閉鎖
動作が進行したタイミングでスリット5dがフォトリフ
レクタPRに検出され,開口形成縁4a,5aが形成す
る開口面積が絞り羽根8の開口8aと概ね等しくなるま
でシャッタ羽根4,5の閉鎖動作が進行したタイミング
でスリット5eがフォトリフレクタPRに検出され,フ
ォトリフレクタPRはパルス信号を発生する。マイクロ
コンピュータ16はフォトリフレクタPRが発生した2
発目のパルス信号(即ち,基準検出点となるスリット5
dに対応したパルス信号)を信号処理回路13を介して
受け付けると(ステップS20),ステップS18で読
み出した遅延時間dが経過するのを待つ。
In this manner, when the slit serving as the reference detection point and the delay time are determined, the microcomputer 16
Supplies a negative pulse current to the moving magnet 6 by controlling the shutter driving circuit 17 so that the shutter blades 4, 5
Is performed (step S19). Referring to FIG. 8, after the shutter blades 4 and 5 are started to be closed, the shutter blades 4 and 5 are opened until the opening areas formed by the opening forming edges 4a and 5a are substantially equal to the exposure openings AP. The slit 5c is detected by the photo reflector PR at the timing when the closing operation of the shutter blades 4 and 5 proceeds, and the shutter blades 4 and 5 are closed until the opening area formed by the opening forming edges 4a and 5a becomes substantially equal to the opening 7a of the diaphragm blade 7. The slit 5d is detected by the photo reflector PR at the timing when the closing operation proceeds, and the closing operation of the shutter blades 4 and 5 proceeds until the opening area formed by the opening forming edges 4a and 5a is substantially equal to the opening 8a of the diaphragm blade 8. At this timing, the slit 5e is detected by the photo reflector PR, and the photo reflector PR generates a pulse signal. The microcomputer 16 generates the photoreflector PR 2
The first pulse signal (ie, slit 5 serving as a reference detection point)
When a pulse signal corresponding to d is received via the signal processing circuit 13 (step S20), the process waits until the delay time d read in step S18 elapses.

【0028】そして,ステップS21で遅延時間dの経
過を確認するとステップS22でストロボ20にトリガ
信号を加え,ストロボ20を発光させる。従って,中口
径と小口径の中間にある所望の口径が得られたタイミン
グでストロボ20が発光されることになる。その後シャ
ッタ羽根4,5が完全に閉鎖するのに必要な時間が経過
すると(ステップS23),ステップS24に移行して
ストロボ非使用時と同様にして画像信号の読込を行う。
When the elapse of the delay time d is confirmed in step S21, a trigger signal is applied to the strobe 20 in step S22 to cause the strobe 20 to emit light. Accordingly, the strobe 20 emits light at a timing when a desired aperture in the middle between the middle aperture and the small aperture is obtained. Thereafter, when the time required for the shutter blades 4 and 5 to completely close has elapsed (step S23), the process proceeds to step S24 to read an image signal in the same manner as when the strobe is not used.

【0029】尚,上記ではCCDを撮像素子として使用
するデジタルスチルカメラのストロボ制御に本発明を適
用した例を示したが,シャッタ羽根の閉鎖過程でストロ
ボを同調する場合であれば,所謂銀塩フィルムを使用し
たカメラのストロボ制御に本発明を適用し得ることはい
うまでもない。
In the above description, an example in which the present invention is applied to the strobe control of a digital still camera using a CCD as an image pickup device has been described. However, if the strobe is tuned in the closing process of the shutter blade, a so-called silver halide is used. It goes without saying that the present invention can be applied to strobe control of a camera using a film.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば,シャ
ッタ羽根が閉鎖駆動された後にシャッタ羽根が所定の検
出点を通過したタイミングを起算点として,その起算点
から撮影距離に応じた遅延時間が経過したタイミングで
閃光発光装置をトリガする様になされているので,シャ
ッタ羽根やその駆動機構が静止摩擦力から解放された後
に閃光発光装置をトリガするタイミングを制御すること
となり,シャッタ羽根に閉じ指令を発生してからシャッ
タ羽根が実際に動き出すまでの時間偏差によって閃光発
光装置の同調時の実際の口径値に誤差が生じることが無
くなり,ストロボ撮影に際しての露出精度が極めて安定
したものとなる。又,閉鎖駆動開始後のシャッタ羽根の
位置検出と検出点からの遅延時間の双方で閃光発光装置
のトリガタイミングを制御しているので,シャッタ羽根
の位置検出のためのフォトインタラプタ等の分解能は低
いものでも制御上差し支えなく,全体のコストを低減す
ることが可能となる。
As described above, according to the present invention, the timing at which the shutter blade passes a predetermined detection point after the shutter blade is driven to close is set as a starting point, and a delay corresponding to the shooting distance from the starting point. Since the flash light emitting device is triggered at the time when the time has elapsed, the timing for triggering the flash light emitting device after the shutter blade and its driving mechanism are released from the static friction force is controlled. An error does not occur in the actual aperture value at the time of tuning of the flash light emitting device due to a time deviation from when the close command is issued until the shutter blade actually starts moving, and the exposure accuracy at the time of flash photography is extremely stable. . Further, since the trigger timing of the flash light emitting device is controlled by both the detection of the position of the shutter blade after the start of the closing drive and the delay time from the detection point, the resolution of the photo interrupter for detecting the position of the shutter blade is low. It is possible to reduce the overall cost without any problem in control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る撮像装置の初期状態にお
ける平面図。
FIG. 1 is a plan view of an imaging device according to an embodiment of the present invention in an initial state.

【図2】図1に示すムービングマグネット6の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the moving magnet 6 shown in FIG.

【図3】図1に示すムービングマグネット6の拡大平面
図。
FIG. 3 is an enlarged plan view of the moving magnet 6 shown in FIG.

【図4】本発明の実施例に係る撮像装置の制御系のブロ
ック図。
FIG. 4 is a block diagram of a control system of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図5】図4に示す制御系の制御動作示すフローチャー
トの前半部分。
FIG. 5 is a first half of a flowchart showing a control operation of the control system shown in FIG. 4;

【図6】図4に示す制御系の制御動作示すフローチャー
トの後半部分。
FIG. 6 is a latter half of a flowchart showing a control operation of the control system shown in FIG. 4;

【図7】図4に示す制御系の動作タイミングを示すタイ
ムチャート。
FIG. 7 is a time chart showing operation timings of the control system shown in FIG. 4;

【図8】図7に示すタイムチャートの部分拡大図。FIG. 8 is a partially enlarged view of the time chart shown in FIG. 7;

【図9】図1に示す実施例を中絞り状態にするともにシ
ャッタ羽根を全開にした状態の平面図。
FIG. 9 is a plan view showing a state where the embodiment shown in FIG. 1 is in a middle stop state and shutter blades are fully opened.

【図10】図9に示す状態からシャッタ羽根の閉鎖動作
が中口径に達するまで進行した状態を示す平面図。
10 is a plan view showing a state where the closing operation of the shutter blade has progressed from the state shown in FIG. 9 until the shutter blade reaches a middle diameter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上地板 1c,1d,1f,1g,1i,1j ピン 4,5 シャッタ羽根 6 ムービングマグネット 6f 出力ピン 7 中絞り用絞り羽根 7a 開口 8 小絞り用絞り羽根 8a 開口 9 ムービングマグネット 9f 出力ピン 10 ムービングマグネット 10f 出力ピン 11 レンズ 12 CCD 16 マイクロコンピュータ 20 ストロボ 21 ストロボ選択スイッチ 22 データテーブル AP 露出開口 AF 測距回路 PR フォトリフレクタ R 反射面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper ground plate 1c, 1d, 1f, 1g, 1i, 1j Pin 4, 5 Shutter blade 6 Moving magnet 6f Output pin 7 Middle aperture diaphragm blade 7a Opening 8 Small aperture diaphragm blade 8a Opening 9 Moving magnet 9f Output pin 10 Moving Magnet 10 f Output pin 11 Lens 12 CCD 16 Microcomputer 20 Strobe 21 Strobe selection switch 22 Data table AP Exposure aperture AF Distance measuring circuit PR Photoreflector R Reflective surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像光路を開閉可能に支持され,該撮像
光路を遮蔽することにより露出動作を終了させるととも
に,走行位置に対応して前記撮像光路の口径を規制する
開口形成縁が形成されたシャッタ羽根と,トリガ信号に
より発光する発光量が一定の閃光発光手段と,前記シャ
ッタ羽根の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根が
1又は複数の所定の検出点を通過したことを検出する羽
根位置検出手段と,撮影距離情報を入力する距離情報入
力手段と,該距離情報入力手段によって入力された撮影
距離情報に基づいて,前記1又は複数の検出点を基準検
出点として選択する検出点選択手段と,前記距離情報入
力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて,前
記選択された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検出
してから前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加える
迄の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と,前記羽根
位置検出手段が前記基準検出点を検出したタイミングを
起算点として前記遅延時間設定手段によって設定された
遅延時間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に前
記トリガ信号を加えるトリガ手段とを具備することを特
徴とする閃光発光装置の制御装置。
An imaging optical path is supported so as to be openable and closable, and an exposure operation is terminated by blocking the imaging optical path, and an opening forming edge for regulating the aperture of the imaging optical path corresponding to a traveling position is formed. A shutter blade, a flash light emitting unit that emits a constant amount of light by a trigger signal, and a blade position detecting unit that detects that the shutter blade has passed one or more predetermined detection points at least when the shutter blade is closed. Distance information input means for inputting shooting distance information; detection point selecting means for selecting the one or more detection points as reference detection points based on the shooting distance information input by the distance information input means; After the blade position detecting means detects the selected reference detection point based on the photographing distance information input by the distance information input means, the flash light emission is started. A delay time setting means for setting a delay time until a trigger signal is applied to the optical means; and a delay set by the delay time setting means starting from a timing at which the blade position detecting means detects the reference detection point. And a trigger means for applying the trigger signal to the flash light emitting device at a timing when time has elapsed.
【請求項2】 入射光を所定の結像面に結像させる撮像
光学系と,該撮像光学系により被写界光が結像する結像
面に配置された撮像手段と,前記撮像光学系から前記撮
像手段に至る撮像光路中を開閉可能に支持され,光電変
換電荷を蓄積する撮像手段と,前記撮像光学系から前記
撮像手段に至る撮像光路中を開閉可能に支持され,該撮
像光路を遮蔽することにより露出動作を終了させるとと
もに,走行位置に対応して前記撮像光路の口径を規制す
る開口形成縁が形成されたシャッタ羽根と,トリガ信号
により発光する発光量が一定の閃光発光手段と,前記シ
ャッタ羽根の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根
が1又は複数の所定の検出点を通過したことを検出する
羽根位置検出手段と,撮影距離情報を入力する距離情報
入力手段と,該距離情報入力手段によって入力された撮
影距離情報に基づいて,前記1又は複数の検出点を基準
検出点として選択する検出点選択手段と,前記距離情報
入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて,
前記選択された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検
出してから前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加え
る迄の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と,前記羽
根位置検出手段が前記基準検出点を検出したタイミング
を起算点として前記遅延時間設定手段によって設定され
た遅延時間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に
前記トリガ信号を加えるトリガ手段とを具備することを
特徴とする閃光発光装置の制御装置。
2. An imaging optical system for imaging incident light on a predetermined imaging surface, imaging means arranged on an imaging surface on which object light is imaged by the imaging optical system, and the imaging optical system An imaging optical path which is supported to be openable and closable in an imaging optical path from the camera to the imaging means, and which is capable of opening and closing an imaging optical path from the imaging optical system to the imaging means; A shutter blade formed with an opening forming edge for controlling the aperture of the imaging optical path corresponding to a traveling position while closing the exposure operation by blocking, and a flash light emitting unit emitting a constant amount of light by a trigger signal; A blade position detecting means for detecting that the shutter blade has passed one or a plurality of predetermined detection points at least during a closing operation of the shutter blade, a distance information inputting means for inputting photographing distance information; A detection point selection unit that selects the one or more detection points as a reference detection point based on the photographing distance information input by the information input unit, and a photographing distance information input by the distance information input unit,
Delay time setting means for setting a delay time from when the blade position detecting means detects the selected reference detection point to when a trigger signal is applied to the flash light emitting means; and Trigger means for applying the trigger signal to the flash light emitting device at a timing when a delay time set by the delay time setting means has elapsed from a timing at which the detection point was detected as a starting point. Control device.
【請求項3】 請求項1又は2記載の閃光発光装置の制
御装置において,前記撮像光路の開口面積を1又は複数
の口径で段階的に規制する絞り手段を有し,前記シャッ
タ羽根が前記絞り手段によって規制される1又は複数の
口径に相当する位置まで閉鎖駆動された地点を前記羽根
位置検出手段によって検出される1又は複数の検出点と
したことを特徴とする閃光発光装置の制御装置。
3. A control device for a flash light emitting device according to claim 1, further comprising a diaphragm means for regulating an opening area of said imaging optical path stepwise by one or a plurality of apertures, wherein said shutter blade is said diaphragm. A point which is closed and driven to a position corresponding to one or a plurality of apertures regulated by the means is one or a plurality of detection points detected by the blade position detecting means.
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