JPH10219770A - Automatic faucet human body detector and human body detection method - Google Patents
Automatic faucet human body detector and human body detection methodInfo
- Publication number
- JPH10219770A JPH10219770A JP2535097A JP2535097A JPH10219770A JP H10219770 A JPH10219770 A JP H10219770A JP 2535097 A JP2535097 A JP 2535097A JP 2535097 A JP2535097 A JP 2535097A JP H10219770 A JPH10219770 A JP H10219770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- light
- water
- human body
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は自動水栓に用いら
れる人体検出装置および人体検出方法に関し、特に人体
および物体を確実に検出できる自動水栓用人体検出装置
および人体検出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body detecting device and a human body detecting method used for an automatic faucet, and more particularly to an automatic faucet human body detecting device and a human body detecting method capable of reliably detecting a human body and an object.
【0002】[0002]
【従来の技術】この発明に興味のある自動水栓がたとえ
ば特開平7−233548号公報に開示されている。同
公報によれば、反射型の光アクティブセンサが用いられ
ている。光アクティブセンサにおいては、投光部と受光
部とで構成される検知領域が1つだけ設けられている。2. Description of the Related Art An automatic faucet of interest to the present invention is disclosed in, for example, JP-A-7-233548. According to the publication, a reflection type optical active sensor is used. In the optical active sensor, only one detection area including the light projecting unit and the light receiving unit is provided.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動水栓は上記
のように構成されていた。検知領域が1つしかなく、そ
れが吐出水と交差するように指向されているため、吐出
水での反射光の影響により、人体の検出が不安定になる
とい問題がある。A conventional automatic faucet has been constructed as described above. Since there is only one detection area and it is oriented so as to intersect with the discharge water, there is a problem that the detection of the human body becomes unstable due to the influence of the reflected light from the discharge water.
【0004】具体的には、未吐出時の洗面ボウルからの
反射光レベルを基準とし、時系列的に入力する反射光レ
ベルを統計処理して吐出水の影響を除去しようとしてい
るが、基準レベルに誤った値が記憶される場合は次のよ
うな問題が生じる。すなわち、たとえば、反射の小さい
布が洗面ボウルに置かれた場合、本来の洗面ボウルから
の反射光レベルより小さいレベルを基準とするため、そ
の布が除去されると反射光が増加し、誤吐水し、続いて
吐出水により反射光レベルが低下し止水する。こうして
吐水/止水を繰返す不自然な状態が発生する。これは吐
水カウンタにより強制的に禁止されるが、不要なソフト
処理を必要とするため、ソフトウェアの規模が大きくな
る。センサ全体の処理速度の低下やメモリ容量の拡大を
引起こし、高速・高容量のCPUが必要となり、コスト
アップにつながるという問題がある。[0004] More specifically, the reflected light level from the wash bowl when not discharged is used as a reference, and the reflected light level input in time series is statistically processed to remove the influence of the discharged water. If an incorrect value is stored in the memory, the following problem occurs. That is, for example, when a cloth with low reflection is placed in the washbasin, the level is lower than the level of the reflected light from the washbasin. Then, the level of the reflected light is reduced by the discharged water, and the water stops. Thus, an unnatural state in which water is repeatedly discharged / stopped occurs. Although this is forcibly prohibited by the water discharge counter, unnecessary software processing is required, so that the scale of software is increased. There is a problem that the processing speed of the entire sensor is reduced and the memory capacity is increased, and a high-speed and high-capacity CPU is required, which leads to an increase in cost.
【0005】また、このとき何回かの不要なバルブの開
閉を行なうため、バルブの劣化およびバルブの開閉電力
の浪費を招くという問題もある。[0005] Further, at this time, since unnecessary opening and closing of the valve is performed several times, there is a problem that the valve is deteriorated and power for opening and closing the valve is wasted.
【0006】さらに、上記した吐水カウンタは吐水/止
水が所定回数以上繰返されると強制的に止水するために
設けられるが、この後吐水するには吐水条件が厳しくな
っており、実際に使用したくても吐水しにくくなるとい
う問題もある。Further, the above-mentioned water discharge counter is provided for forcibly stopping water when water discharge / water stoppage is repeated a predetermined number of times or more. There is also a problem that it becomes difficult to discharge water even if it is desired.
【0007】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、自動水栓に用いられる人体検出
器および人体検出方法において、その検出領域がスパウ
トから吐出される水を横切る場合でも、人体のみを確実
に検出できる自動水栓に用いられる人体検出装置および
人体検出方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. In a human body detector and a human body detection method used for an automatic faucet, when a detection area crosses water discharged from a spout. However, an object of the present invention is to provide a human body detection device and a human body detection method used for an automatic faucet that can reliably detect only a human body.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る、水路開閉用のバルブを制御して吐水および止水を非
接触で行なう自動水栓用人体検出器は、検知領域内にお
ける被検出物体の有無を検出する。人体検出器はそれぞ
れが受光領域を有する上下方向に配置された2つの受光
手段と、受光手段の受光した受光信号を演算する演算手
段と、演算手段により演算結果に応じて吐水または止水
のための信号を出力する出力手段とを含み、2つの受光
領域は吐出水の軌跡と上下方向で交差するように並べて
配置される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a human body detector for an automatic faucet, which controls a water channel opening / closing valve to perform water discharge and water stoppage in a non-contact manner. The presence or absence of the detection object is detected. The human body detector includes two vertically arranged light receiving means each having a light receiving area, a calculating means for calculating a light receiving signal received by the light receiving means, and a means for discharging or stopping water according to the calculation result by the calculating means. And an output means for outputting the signal of the above. The two light receiving areas are arranged side by side so as to intersect the trajectory of the discharged water in the vertical direction.
【0009】2つの受光部からなるそれぞれの受光領域
が自動水栓からの吐出水に対して交差するよう上下方向
にならべて配置されているため、各受光信号から得られ
る受光領域間のコントラスト値の変化量から人体の有無
を判別する。したがって、吐出水の影響なく人体の有無
検出のみが可能になる。Since the respective light receiving areas composed of the two light receiving sections are arranged vertically in such a manner as to intersect with the water discharged from the automatic faucet, the contrast value between the light receiving areas obtained from the respective light receiving signals is obtained. The presence or absence of a human body is determined from the amount of change. Therefore, only the presence or absence of a human body can be detected without the influence of the discharge water.
【0010】請求項2に係る自動水栓用人体検出器にお
いては、受光領域の上側と吐出水との交差点における受
光領域の横幅とそこでの吐出水の径の比と、受光領域の
下側と吐出水との交差点における受光量の横幅とそこで
の吐出水の径との比が等しい。In the human body detector for an automatic faucet according to the second aspect, the ratio of the width of the light receiving area at the intersection of the upper side of the light receiving area and the discharge water, the diameter of the discharge water there, and the lower side of the light receiving area. The ratio between the width of the received light amount at the intersection with the discharge water and the diameter of the discharge water there is equal.
【0011】請求項3に係る、被検知物体を検出して吐
出水を吐出する自動水栓用人体検出器は、被検知物体に
光ビームを放射する複数の投光手段と、複数の投光手段
のそれぞれに対応して設けられ、被検知物体からの反射
光を受光する複数の受光手段と、複数の受光手段の受光
信号に基づいて各受光手段毎のコントラストを検出する
手段とを含み、複数の投光手段および受光手段からなる
検出領域が吐出水と上下方向で交差するように並べて配
置される。According to a third aspect of the present invention, there is provided a human body detector for an automatic faucet which detects an object to be detected and discharges discharge water, a plurality of light projecting means for emitting a light beam to the object to be detected, and a plurality of light projecting means. Provided corresponding to each of the means, including a plurality of light receiving means for receiving the reflected light from the detected object, and means for detecting the contrast of each light receiving means based on the light receiving signal of the plurality of light receiving means, A detection area including a plurality of light projecting means and light receiving means is arranged side by side so as to intersect the discharge water in the up-down direction.
【0012】複数の投光手段および受光手段からなる検
出領域が吐出水と上下方向で交差するように並べて配置
されているため、各受光信号から得られる受光検出領域
間のコントラスト値の変化から人体の有無を判別する。
したがって、吐出水の影響なく人体の検出が可能にな
る。Since the detection area composed of the plurality of light projecting means and the light receiving means is arranged side by side so as to intersect the discharge water in the up-down direction, the human body is determined from the change in the contrast value between the light receiving detection areas obtained from the respective light receiving signals. Is determined.
Therefore, a human body can be detected without the influence of the discharge water.
【0013】請求項4に係る人体検出方法は水路開閉用
のバルブを制御して吐水および止水を行なう自動水栓用
に用いられる非接触式の所定の検出領域内における被検
知物体の有無を検出する。人体検出方法は、それぞれが
受光領域を有する上下方向に配置された複数の受光手段
に吐水の軌跡と交差するように検知領域からの光を受光
するステップと、受光した光を演算するステップと、演
算結果に応じて吐水または止水信号を出力するステップ
を含む。それぞれが受光領域を有する上下方向に配置さ
れた複数の受光手段に吐水の軌跡と交差するように検知
領域からの光を受光しその受光した光に基づいて吐水ま
たは止水信号を出力するため、各受光信号から得られる
受光領域間のコントラストの変化量から人体の有無が判
別できる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a human body detecting method for controlling presence / absence of an object to be detected in a predetermined non-contact type detection area used for an automatic faucet for controlling a water channel opening / closing valve to discharge and stop water. To detect. The human body detection method is a step of receiving light from the detection area so as to intersect with the trajectory of the water discharge to a plurality of light receiving means arranged in a vertical direction each having a light reception area, and a step of calculating the received light, Outputting a water discharge or water stop signal according to the calculation result. In order to receive light from the detection area so as to intersect with the trajectory of water discharge to a plurality of light receiving means arranged in the vertical direction each having a light reception area, and to output a water discharge or water stop signal based on the received light, The presence or absence of a human body can be determined from the amount of change in contrast between light receiving regions obtained from each light receiving signal.
【0014】請求項5に係る、水路開閉用のバルブを制
御して吐水および止水を行なう自動水栓用に用いられ
る、所定の検出領域内における被検出物体の有無を検出
する人体検出方法は、第1の投光器から被検知物体に向
けて第1の光ビームを放射するステップと、被検知物体
から第1の光ビームの反射光を受光するステップと、吐
出水と上下方向で交差するように第2の検知器から被検
知物体に向けて第2の光ビームを放射するステップと、
被検知物体からの第2の光ビームの反射光を受光するス
テップと、第1および第2の光ビームの受光結果に基づ
いてそれぞれの検出領域のコントラストを検出するステ
ップとを含む。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a human body detecting method for detecting the presence or absence of an object to be detected in a predetermined detection area, which is used for an automatic faucet for controlling a water channel opening / closing valve to discharge and stop water. Emitting a first light beam from the first projector toward the object to be detected, receiving the reflected light of the first light beam from the object to be detected, and intersecting the discharge water in the up-down direction. Emitting a second light beam from the second detector toward the detected object;
The method includes a step of receiving the reflected light of the second light beam from the detected object, and a step of detecting the contrast of each detection area based on the result of receiving the first and second light beams.
【0015】それぞれが吐出水と上下方向で交差する第
1および第2の光ビームの受光結果に基づいてそれぞれ
の検出領域のコントラストを検出して被検知物体を検出
するため、吐出水の影響なく人体の検出のみが可能にな
る。Since the contrast of each detection area is detected based on the result of receiving the first and second light beams, each of which intersects the discharge water in the vertical direction, and the object to be detected is detected, there is no influence of the discharge water. Only the human body can be detected.
【0016】[0016]
(1) 第1実施形態 以下この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1はこの発明に係る自動水栓に用いられる人体検出器
11の要部を示すブロック図である。図1を参照して、
人体検出器11は2つの受光部12a,12bと、それ
ぞれの増幅部13a,13bと、増幅部13a,13b
に接続された演算部14と、演算部14に接続された判
断部15およびしきい値設定部16と、判断部15に接
続された出力部17とを含み、出力部17から後に説明
する自動水栓の電磁弁の開閉信号が出力される。(1) First Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a human body detector 11 used for an automatic faucet according to the present invention. Referring to FIG.
The human body detector 11 includes two light receiving units 12a and 12b, respective amplifying units 13a and 13b, and amplifying units 13a and 13b.
, A determining unit 15 and a threshold value setting unit 16 connected to the calculating unit 14, and an output unit 17 connected to the determining unit 15. An open / close signal of the faucet solenoid valve is output.
【0017】図2は図1に示した人体検出器11を組込
んだ自動水栓10の全体構成を側面から見た模式図であ
り、図3はその平面図である。図2および図3を参照し
て、人体検出器11は前側にやや傾斜して立設した自動
水栓10のスパウト20の内部に設けられている。受光
部12a,12bは光検出素子21a,21bと開口2
2a,22bと反射鏡23a,23bとを含む(図1参
照)。開口22a,22bを通して入射した光は反射鏡
23a,23bで反射し、光検出素子21a,21bに
入射する。このように、一旦反射鏡23a,23bで反
射するため、開口22a,22bから反射鏡23a,2
3bまでの光学部の奥行きを短くしたまま、各受光領域
24a,24bの視野角θa,θbを広くできる。ま
た、両受光領域θ0を広くしたい場合にも有効である。
要するに、人体検出器11のサイズを大幅に変えること
なく、容易に各受光領域24a,24bの設定ができ
る。FIG. 2 is a schematic side view of the entire structure of the automatic faucet 10 incorporating the human body detector 11 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view thereof. Referring to FIG. 2 and FIG. 3, the human body detector 11 is provided inside the spout 20 of the automatic faucet 10 which stands upright and slightly inclined. The light receiving sections 12a and 12b are connected to the light detecting elements 21a and 21b and the aperture 2 respectively.
2a and 22b and reflecting mirrors 23a and 23b (see FIG. 1). Light incident through the openings 22a and 22b is reflected by the reflecting mirrors 23a and 23b, and is incident on the photodetectors 21a and 21b. As described above, since the light is once reflected by the reflecting mirrors 23a and 23b, the reflecting mirrors 23a and 23b are opened from the openings 22a and 22b.
The viewing angles θa and θb of the light receiving regions 24a and 24b can be widened while the depth of the optical unit up to 3b is kept short. It is also effective when it is desired to widen both light receiving areas θ0.
In short, each of the light receiving regions 24a and 24b can be easily set without significantly changing the size of the human body detector 11.
【0018】光検出素子21a,21bは入射光を電気
信号に変換して増幅部13a,13bに出力する。ま
た、各受光部12a,12bは開口22a,22bによ
りそれぞれ受光領域24a,24bを限定している。そ
の受光領域24a,24bは自動水栓10の上端部にや
や下方に傾斜して連接されたスパウト20から吐出され
る吐出水の落下軌跡と交差するように互いに重ならない
ように上下方向に並べて配置されている。スパウト20
に近い方の受光領域24aは受光部12aからなり、遠
い方の受光領域24bは受光部12bからなる。The photodetectors 21a and 21b convert incident light into electric signals and output the electric signals to the amplifiers 13a and 13b. The light receiving sections 12a and 12b define the light receiving areas 24a and 24b by the openings 22a and 22b, respectively. The light receiving areas 24a and 24b are arranged vertically in the upper end portion of the automatic faucet 10 so as not to overlap with each other so as to intersect with the falling trajectory of the discharge water discharged from the spout 20 which is slightly inclined downward and connected thereto. Have been. Spout 20
The light receiving area 24a closer to is composed of the light receiving section 12a, and the light receiving area 24b farther away is composed of the light receiving section 12b.
【0019】増幅部13a,13bは各受光部12a,
12bで得られた受光信号を増幅する。演算部14a,
14bは増幅部13a,13bで増幅されたアナログ信
号をデジタル信号に変換するA/D変換機能とそのA/
D値同士を割算する割算機能を有する。The amplifying units 13a and 13b are connected to the respective light receiving units 12a,
The light receiving signal obtained in 12b is amplified. The operation unit 14a,
An A / D conversion function 14b converts an analog signal amplified by the amplifiers 13a and 13b into a digital signal, and the A / D conversion function
It has a division function for dividing D values.
【0020】しきい値設定部16は、後に説明するTE
ACHモード時に割算結果に基づき、しきい値(Vth
1(ON),Vth1(OFF),Vth2(ON),
Vth2(OFF))を設定する。The threshold value setting section 16 controls a TE which will be described later.
In the ACH mode, the threshold (Vth
1 (ON), Vth1 (OFF), Vth2 (ON),
Vth2 (OFF)).
【0021】判断部15は、後に説明するRUN時に割
算結果としきい値を比較し、出力部17に開弁または閉
弁信号を出力する。出力部17は演算部14からの信号
を弁駆動電力に変換して電磁弁に出力する。The determination unit 15 compares the result of the division with the threshold value at the time of RUN described later, and outputs a valve opening or valve closing signal to the output unit 17. The output unit 17 converts a signal from the arithmetic unit 14 into valve drive power and outputs the power to the solenoid valve.
【0022】図2および図3を参照して、スパウト20
の下部には水源28からの水路26が設けられており、
その途中に水路26を遮断する電磁弁27が設けられて
いる。ボウル25には、図示の領域に受光領域24a,
24bが存在し、排水口29につながっている。スパウ
ト20からの水は吐出口30から吐出される。Referring to FIGS. 2 and 3, spout 20
A water channel 26 from a water source 28 is provided at the lower part of
An electromagnetic valve 27 that shuts off the water channel 26 is provided on the way. In the bowl 25, a light receiving area 24a,
24b is present and is connected to the drain 29. Water from the spout 20 is discharged from the discharge port 30.
【0023】次にこの発明に係る人体検出器11を用い
た自動水栓10の待機状態について図2および図3を参
照して説明する。吐水がなく、かつスパウト20下方に
手がないときは、受光部12aと12bにはともにボウ
ル25の表面からの反射光が入射されており、受光領域
24a−受光領域24b間のコントラストはほぼ零とな
る。このとき、ボウル表面にあたる光の強さが変わって
も、その変化の仕方が一様なら、コントラストは零のま
まである。Next, a standby state of the automatic faucet 10 using the human body detector 11 according to the present invention will be described with reference to FIGS. When there is no water discharge and there is no hand below the spout 20, the light reflected from the surface of the bowl 25 is incident on both the light receiving portions 12a and 12b, and the contrast between the light receiving region 24a and the light receiving region 24b is almost zero. Becomes At this time, even if the intensity of the light hitting the bowl surface changes, the contrast remains zero if the manner of the change is uniform.
【0024】手をボウルに入れた場合(図4および図5
参照)、受光領域24aに手が存在し、受光部12aは
手からの反射光が入射され、当初の受光量から変化す
る。一方受光領域24bには手がなく、受光部12bは
ボウル25からの反射光の入射を維持している。したが
って、受光領域24a−受光領域24b間のコントラス
トは変化し、手の侵入を検出し、吐水する。これはスパ
ウト20からの吐出水で手洗いしている場合も同じであ
る。When the hand is put in the bowl (FIGS. 4 and 5)
Reference), a hand is present in the light receiving area 24a, and the light reflected from the hand is incident on the light receiving portion 12a, so that the light receiving amount changes from the initial light receiving amount. On the other hand, there is no hand in the light receiving area 24b, and the light receiving section 12b maintains the incidence of the reflected light from the bowl 25. Therefore, the contrast between the light receiving area 24a and the light receiving area 24b changes, and the intrusion of the hand is detected and the water is discharged. This is the same when the hand is washed with the water discharged from the spout 20.
【0025】手をボウル25内から取り除き、スパウト
20下方に手がなく、吐出水だけの場合(図6および図
7参照)は、ボウル25表面からの反射光が吐出水によ
って吸収されるため、受光部12aと受光部12bの入
射光量は減少する。しかしながら、受光領域24a,2
4bともに吐出水が横切っているため、両受光部の光量
ダウンは同じ割合となり、両受光領域間のコントラスト
は待機状態と等しくなる。When the hand is removed from the bowl 25 and there is no hand below the spout 20 and only the discharge water is used (see FIGS. 6 and 7), the reflected light from the surface of the bowl 25 is absorbed by the discharge water. The amount of incident light on the light receiving sections 12a and 12b decreases. However, the light receiving regions 24a, 24a
Since the discharge water crosses both 4b, the amount of light reduction of both light receiving units becomes the same ratio, and the contrast between both light receiving regions becomes equal to that in the standby state.
【0026】ここで、後に説明するように受光領域24
aからの受光信号をVA、受光領域24bからの受光信
号をVBとすると、VAとVBの比(VA/VB)をと
ることで、受光領域24aと受光領域24bの間のコン
トラストを検出でき、このように受光領域を通過する吐
出水の影響を除去でき、かつ、全体の明るさ(照度)の
変化も除外できる。Here, as will be described later, the light receiving region 24
Assuming that the light receiving signal from a is VA and the light receiving signal from light receiving area 24b is VB, the contrast between light receiving area 24a and light receiving area 24b can be detected by taking the ratio of VA and VB (VA / VB), As described above, the influence of the discharge water passing through the light receiving region can be removed, and the change in the overall brightness (illuminance) can be excluded.
【0027】このとき、両受光領域24a,24bの左
右の幅は吐出水による光量ダウンの割合と積極的に等し
くするために、図7に示すように吐出水が受光領域24
aを横切る位置35aでの吐出水の幅α1とそこでの受
光領域24aの幅α2の割合と、吐出水が受光領域24
bを横切る位置35bでの吐出水の幅β1とそこでの受
光領域24bの幅β2の割合を等しくすると(α1/α
2=β1/β2)、さらに吐出水の影響を除去できる。At this time, in order to make the left and right widths of both light receiving regions 24a and 24b positively equal to the rate of light quantity reduction due to the discharged water, the discharged water is reduced as shown in FIG.
a ratio of the width α1 of the discharge water at the position 35a crossing the position a and the width α2 of the light receiving region 24a there,
If the ratio of the width β1 of the discharge water at the position 35b crossing the position b and the width β2 of the light receiving region 24b there is equal (α1 / α
2 = β1 / β2), and the influence of the discharge water can be further removed.
【0028】さらに、手と吐出水の大きさの違いに着目
すれば、図5に示すように、手の検出を行なう受光領域
24aの左右の幅を侵入する手の幅と同一にすれば、手
は受光領域24aを覆うため、受光感度は最大のままで
吐出水による遮光の影響を最小にできる。Further, focusing on the difference between the size of the hand and the size of the discharge water, as shown in FIG. 5, if the width of the right and left sides of the light receiving area 24a for detecting the hand is made equal to the width of the intruding hand, Since the hand covers the light receiving area 24a, the light receiving sensitivity can be kept at a maximum and the influence of the light blocking by the discharge water can be minimized.
【0029】次に人体検出器11の演算部14、判断部
15およびしきい値設定部16を用いた信号処理につい
て詳細に説明する。この発明に係る人体検出器において
は、ティーチモードとランモードがあるものとする。図
8は信号処理のメインルーチンのフローチャートであ
る。図8を参照して、電源投入後(ステップS11、以
下ステップと略す)、ティーチモードに入り(S1
2)、しきい値設定後ランモードに入り(S13)、吐
水・止水の判断を行なう。Next, the signal processing using the calculation unit 14, the judgment unit 15 and the threshold value setting unit 16 of the human body detector 11 will be described in detail. It is assumed that the human body detector according to the present invention has a teach mode and a run mode. FIG. 8 is a flowchart of the main routine of the signal processing. Referring to FIG. 8, after the power is turned on (Step S11, hereinafter abbreviated as Step), the teaching mode is entered (S1).
2) After the threshold value is set, the run mode is entered (S13), and water discharge / stop water is determined.
【0030】図9はティーチモードの内容を示すフロー
チャートである。ティーチモードはしきい値を設定する
モードである。ティーチモードに入ると、初期設定とし
て電磁弁を閉じる(S121)。その後、増幅部13か
ら送られてくる受光信号Va,VbをA/D変換してV
A0,VB0を得る(S122)。ここでしきい値を決
めるために、VA0,VB0の各n個(たとえば25
6)のデータからそれぞれの平均値VA0av,VB0
avを算出し(S123)、それを割算し、VA0av
/VB0avを算出する(S124)。ここでn個の平
均値を用いるのは、しきい値が突発的なノイズ信号など
で誤った値になるのを防ぎ、より安定した値にするため
である。VA0av/VB0avより下記の式(1)〜
(4)に従い、Vth1(ON),Vth1(OF
F),Vth2(ON),Vth2(OFF)が求めら
れ、これがしきい値として設定される(S125)。FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the teach mode. The teach mode is a mode for setting a threshold value. When the teaching mode is entered, the solenoid valve is closed as an initial setting (S121). After that, the light receiving signals Va and Vb sent from the amplifier 13 are A / D converted and V
A0 and VB0 are obtained (S122). Here, in order to determine the threshold value, each of VA0 and VB0 (for example, 25
From the data of 6), respective average values VA0av, VB0
av is calculated (S123), and divided, to obtain VA0av
/ VB0av is calculated (S124). The reason why the n average values are used here is to prevent the threshold value from being erroneous due to a sudden noise signal or the like and to make the threshold value more stable. From VA0av / VB0av, the following equations (1) to
According to (4), Vth1 (ON), Vth1 (OF
F), Vth2 (ON) and Vth2 (OFF) are obtained, and these are set as threshold values (S125).
【0031】 Vth1(OFF)=VA0av/VB0av×(1+α),(α>0) …(1) Vth2(OFF)=VA0av/VB0av×(1−α),(α>0) …(2) Vth1(ON)=Vth1(OFF)+β,(β>0) …(3) Vth2(ON)=Vth1(OFF)−β,(β>0) …(4) 図10はランモードのフローチャートである。ランモー
ドは通常動作を行なうモードである。ランモードに入る
と、増幅部13から送られてくる受光信号Va,Vbを
A/D変換して、VA,VBを得る(S131)。その
データ数N個(たとえば8個)以上になると(S132
でY)、VA,VBの各N個のデータからそれぞれの移
動平均値VAav,VBavを算出する(S133)。
この移動平均値VAav,VBavの和が0でないなら
(S134でY)、割算VAav/VBavを行なう
(S135)。移動平均値の和が0の場合は(S134
でN)、真っ暗な状態であり、人がいないことを意味す
る。この場合は電磁弁27が開いていれば閉じ(S14
1でY,S142)、0でなくなるまで割算を行なわれ
ないので、吐出されず、節水が図られる。Vth1 (OFF) = VA0av / VB0av × (1 + α), (α> 0) (1) Vth2 (OFF) = VA0av / VB0av × (1−α), (α> 0) (2) Vth1 (ON) = Vth1 (OFF) + β, (β> 0) (3) Vth2 (ON) = Vth1 (OFF) −β, (β> 0) (4) FIG. 10 is a flowchart of the run mode. The run mode is a mode for performing a normal operation. In the run mode, the light receiving signals Va and Vb sent from the amplifier 13 are A / D converted to obtain VA and VB (S131). When the number of data exceeds N (for example, 8) (S132)
Y), the respective moving average values VAav and VBav are calculated from each of the N data VA and VB (S133).
If the sum of the moving average values VAav and VBav is not 0 (Y in S134), division VAav / VBav is performed (S135). If the sum of the moving average values is 0 (S134
N), which means that the person is in a completely dark state and there is no person. In this case, if the solenoid valve 27 is open, it is closed (S14).
1 and Y, S142), and division is not performed until it is no longer 0, so that no water is discharged and water is saved.
【0032】割算結果は電磁弁27が閉じていれば(S
136でY)、Vth1(ON),Vth2(ON)を
しきい値として用い、VAav/VBabがVth1
(ON)より上回るか、Vth2(ON)より下回るか
判断する(S137)。S137でYESのとき受光領
域24aと受光領域24b間のコントラストが初期状態
(ティーチ時)と異なったときであり、これは受光領域
24aまたは受光領域24bへの物体の侵入を意味する
ため、電磁弁27を開き、吐水する(S138でY,S
140)。If the result of the division is that the solenoid valve 27 is closed (S
136, Y), Vth1 (ON), Vth2 (ON) are used as thresholds, and VAav / VBab is Vth1.
It is determined whether it is higher than (ON) or lower than Vth2 (ON) (S137). If YES in S137, the contrast between the light receiving region 24a and the light receiving region 24b is different from the initial state (during teaching), which means that an object has entered the light receiving region 24a or the light receiving region 24b. 27, and discharge water (Y, S in S138).
140).
【0033】ここで、図4に示すように、手は必ず受光
領域24aを通過しないと受光領域24bへ侵入できな
いので、このときの各移動平均値VAav,VBavの
各変化量同士を比べ(S138)、VBavの変化量の
方が大きい場合は(S138でN)手の侵入ではなく物
や水などによるコントラスト変化と考えられるので吐水
しない。また、このときのコントラスト変化は初期状態
が変化したことであり、ティーチモードへ入り、自動的
にしきい値の再設定を行なうことで続けて使用できる
(S139)。Here, as shown in FIG. 4, since the hand cannot enter the light receiving area 24b unless it passes through the light receiving area 24a, the change amounts of the moving average values VAav and VBav at this time are compared with each other (S138). If the change amount of VBav is larger (N in S138), it is considered that the contrast change is caused by an object, water, or the like instead of the intrusion of the hand, so that no water is discharged. Also, the contrast change at this time is a change in the initial state, and it can be used continuously by entering the teach mode and automatically resetting the threshold value (S139).
【0034】割算結果は電磁弁27が開いていれば、V
th1(OFF),Vth2(OFF)をしきい値とし
て用いる。これらの値はVth1(ON),Vth2
(ON)よりもVAav/VBavにβ分だけ近く設定
されている。このβは電磁弁の開閉時の状態を安定する
ためのヒステリシスである。The result of the division is V if the solenoid valve 27 is open.
th1 (OFF) and Vth2 (OFF) are used as thresholds. These values are Vth1 (ON), Vth2
It is set closer to VAav / VBav by β than to (ON). Β is a hysteresis for stabilizing the state when the solenoid valve is opened and closed.
【0035】VAav/VBavがVth1(OFF)
とVth2(OFF)の間になると(S146でY)、
受光領域24aと受光領域24bのコントラストが初期
状態(ティーチ時)に戻ったことであり、これは受光領
域24aへ侵入した物体を取除いたことを意味する。し
たがって、電磁弁27を閉じ(S147)、止水する。VAav / VBav is Vth1 (OFF)
And Vth2 (OFF) (Y in S146),
The contrast between the light receiving region 24a and the light receiving region 24b has returned to the initial state (during teaching), which means that the object that has entered the light receiving region 24a has been removed. Therefore, the solenoid valve 27 is closed (S147), and the water stops.
【0036】VAav/VBavがVth1(OFF)
とVth2(OFF)の間に入らなければ(S146で
N)、吐水し続ける。しかし、吐水時間を計測し(S1
43)、吐水時間がt(たとえば1分間)以上になると
(S144でN)、ティーチモードへ移行し(S14
5)、強制的に止水することで節水が図られる。さら
に、最適なしきい値を再設定することで続けて使用でき
る。VAav / VBav is Vth1 (OFF)
If the distance does not fall between Vth2 and OFF (N in S146), water is continuously discharged. However, the water discharge time is measured (S1
43) When the water discharge time is longer than t (for example, one minute) (N in S144), the mode is shifted to the teach mode (S14).
5) Water saving is achieved by forcibly stopping water. Further, by resetting the optimum threshold value, it can be used continuously.
【0037】このように、本発明では、吐出水に対して
上下方向に並べられた両受光領域間のコントラスト変化
を検出する人体検出器を用いることで吐出水の影響を受
けずにスパウト20下方における手の有無を判別するこ
とかできる自動水栓用人体検出器を提供できる。また、
受光部のみの構成としたことで、消費電力の削減、小型
化、ローコスト化が図られる。As described above, according to the present invention, by using the human body detector which detects a change in contrast between the two light receiving regions vertically arranged with respect to the discharge water, the lower portion of the spout 20 is not affected by the discharge water. The present invention can provide an automatic faucet human body detector capable of determining the presence or absence of a hand in the above. Also,
With the configuration including only the light receiving unit, reduction in power consumption, size reduction, and cost reduction can be achieved.
【0038】(2) 第2実施形態 次に本発明の第2実施形態について説明する。図12は
この発明の第2実施形態に係る人体検出器40の構成を
示す模式図である。図12を参照して、人体検出器40
は第1受光部44aと第2受光部44bとを含む。受光
部44bのレンズ41bをレンズ41a側に倒して、受
光領域44bを受光領域44aと交差するように配置
し、レンズ41bを通した光は反射鏡43で反射し、受
光素子42bに入射する。(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration of a human body detector 40 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, a human body detector 40
Includes a first light receiving unit 44a and a second light receiving unit 44b. The lens 41b of the light receiving section 44b is tilted toward the lens 41a, and the light receiving area 44b is disposed so as to intersect with the light receiving area 44a.
【0039】人の手を検出するとき、ボウル25内に侵
入する手の位置のばらつきがある。手が参照領域(受光
領域44b)にはかからず、検出領域のみに存在すると
きが両受光領域間44a,44b間のコントラストは最
大となるので、両受光領域間の間隔は広い方がよい。When detecting a human hand, there is a variation in the position of the hand that enters the bowl 25. When the hand does not touch the reference area (light-receiving area 44b) and exists only in the detection area, the contrast between the two light-receiving areas 44a and 44b is maximized. .
【0040】図11は第2実施形態の他の構成例50を
示す図である。図11に示すように、2対のレンズ46
a,46bとそれに対応する受光素子47a,47bを
配した構成したした場合、受光領域48a,48b間の
広がり角θ0を広くとると、2つの受光素子47a,4
7bが重なることを防ぐために、レンズ46a,46b
間の距離を長くする必要がある。これに対し、図12の
構成にすれば、レンズ41a,41b間の距離は一定
で、両受光領域44a,44b間の広がり角θ0を広く
できるために、人体検出器40を小型化できる。FIG. 11 is a diagram showing another configuration example 50 of the second embodiment. As shown in FIG. 11, two pairs of lenses 46 are provided.
a, 46b and the corresponding light receiving elements 47a, 47b are arranged. If the spread angle θ0 between the light receiving areas 48a, 48b is widened, the two light receiving elements 47a, 47b
In order to prevent 7b from overlapping, lenses 46a, 46b
The distance between them needs to be long. On the other hand, according to the configuration of FIG. 12, the distance between the lenses 41a and 41b is constant and the spread angle θ0 between the light receiving regions 44a and 44b can be widened, so that the human body detector 40 can be downsized.
【0041】図13は人体検出器のさらに他の構成51
を示す模式図である。図13を参照して、各受光領域5
1a,51bを構成する受光部を開口52a,52bと
受光素子53a,53bのみで構成することで、構成が
簡単になり、レンズや反射鏡が不要となる。その結果、
人体検出装置においてローコスト化が図れる。FIG. 13 shows still another configuration 51 of the human body detector.
FIG. With reference to FIG.
By configuring the light receiving portions constituting 1a and 51b only with the openings 52a and 52b and the light receiving elements 53a and 53b, the configuration is simplified, and a lens and a reflector are not required. as a result,
Cost reduction can be achieved in the human body detection device.
【0042】図14は人体検出器のさらに他の例52を
示す模式図である。図14を参照して、受光部52aは
レンズ55と受光素子56aにより構成され、受光部5
2bは受光部52aを構成したレンズ55と受光素子5
6bにより構成されている。このように2つの受光部5
2a,52bを構成する受光部のレンズを共有すること
で、人体検出器の小型化およびローコスト化が図れる。FIG. 14 is a schematic view showing still another example 52 of the human body detector. Referring to FIG. 14, light receiving section 52a includes a lens 55 and a light receiving element 56a.
Reference numeral 2b denotes a lens 55 and a light receiving element 5 constituting a light receiving section 52a.
6b. Thus, the two light receiving sections 5
By sharing the lenses of the light receiving units constituting the 2a and 52b, the size and cost of the human body detector can be reduced.
【0043】図15はこの発明の第2実施形態のさらに
他の例を示す模式図である。図15を参照して、受光領
域61aからの光を受光する受光部62aは、受光素子
63aとその先に接続された光ファイバ64aと光ファ
イバ64a先端に取付けられたピンホール65aとレン
ズ66aとからなる。受光領域61bについても同様で
ある。光ファイバ64a先端にピンホールとレンズを組
合せて取付けることにより、受光領域61a,61bを
自在に変更できる。FIG. 15 is a schematic diagram showing still another example of the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, light receiving portion 62a for receiving light from light receiving region 61a includes a light receiving element 63a, an optical fiber 64a connected thereto, a pinhole 65a attached to the tip of optical fiber 64a, and a lens 66a. Consists of The same applies to the light receiving area 61b. The light receiving areas 61a and 61b can be freely changed by attaching a combination of a pinhole and a lens to the tip of the optical fiber 64a.
【0044】人体検出器60は、洗面台67内に設置さ
れ、スパウト20内を通る光ファイバ64a,64bを
通して検出する。この構成にすることで、受光部コンパ
クトにできるため、スパウト20内に取付ける人体検出
器60の小型化が図れ、人体検出器60の電気部を検出
面から離すことが容易なため、電気部に水がかかりにく
くなり壊れにくくなる。The human body detector 60 is installed in the wash basin 67 and detects through the optical fibers 64 a and 64 b passing through the spout 20. With this configuration, the light receiving section can be made compact, the size of the human body detector 60 mounted in the spout 20 can be reduced, and the electric part of the human body detector 60 can be easily separated from the detection surface. It is hard to splash water and hard to break.
【0045】(3) 第3実施形態 以下この発明の第3実施形態について説明する。図16
および図17はこの発明に係る第3実施形態の光学系を
示す側面図および平面図である。(3) Third Embodiment Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. FIG.
FIG. 17 is a side view and a plan view showing an optical system according to a third embodiment of the present invention.
【0046】図16および図17を参照して、受光領域
71aを検出する受光部は受光素子72aとレンズ73
aで構成される。投光領域74aは発光素子75aとレ
ンズ76で構成される。受光領域71bは受光素子72
bとレンズ73bで構成され、投光領域74bは発光素
子75bとレンズ76bで構成されている。受光領域7
1aと投光領域74a、受光領域71bと投光領域74
bはそれぞれ重なっており、それぞれ検出領域77aと
77bとを構成し、受光領域71aと受光領域71bは
互いが重ならないよう上下方向に配置されている。Referring to FIGS. 16 and 17, a light receiving portion for detecting light receiving region 71a includes light receiving element 72a and lens 73.
a. The light projecting area 74a includes a light emitting element 75a and a lens 76. The light receiving area 71b is a light receiving element 72
b and a lens 73b, and the light projecting area 74b is composed of a light emitting element 75b and a lens 76b. Light receiving area 7
1a and light emitting area 74a, light receiving area 71b and light emitting area 74
b overlap each other to form detection areas 77a and 77b, respectively, and the light receiving area 71a and the light receiving area 71b are arranged vertically so that they do not overlap each other.
【0047】次に第3実施形態の信号処理について説明
する。図18は第3実施形態の制御部の要部を示すブロ
ック図である。図18を参照して、人体検出器80は上
記した各投光領域74a,74bおよび受光領域71
a,71b等を構成する投光部81a,81bと受光部
82a,82bと、投光部81a,81bに投光信号を
与える発振部83と、受光部82a,82bからの信号
を増幅する増幅部84a,84bと増幅された信号をも
とにコントラストを演算する演算部85と、演算部から
の出力に基づいて所定の判断をする判断部86と、判断
部86に対してしきい値を設定するしきい値設定部87
と、判断部86の判断結果に基づいて電磁弁開閉信号を
出力する出力部88とを含む。Next, the signal processing of the third embodiment will be described. FIG. 18 is a block diagram illustrating a main part of a control unit according to the third embodiment. Referring to FIG. 18, the human body detector 80 includes the above-described light projecting regions 74a and 74b and the light receiving region 71.
a, 71b and the like, light projecting sections 81a, 81b and light receiving sections 82a, 82b, an oscillating section 83 for providing a light projecting signal to the light projecting sections 81a, 81b, and amplification for amplifying signals from the light receiving sections 82a, 82b. A calculating unit 85 for calculating the contrast based on the amplified signals and the amplified signals; a determining unit 86 for making a predetermined determination based on the output from the calculating unit; Threshold setting section 87 to be set
And an output unit 88 that outputs a solenoid valve opening / closing signal based on the determination result of the determination unit 86.
【0048】発振部83より得られたパルス信号は投光
部81a,81bの発光素子82a,82bを駆動し点
灯させる。その発光素子82a,82bから放射された
光はそれぞれ投光レンズ76a,76bを通してボウル
25内壁に放射される。The pulse signal obtained from the oscillating section 83 drives the light emitting elements 82a and 82b of the light projecting sections 81a and 81b to light them. Light emitted from the light emitting elements 82a and 82b is emitted to the inner wall of the bowl 25 through the light projecting lenses 76a and 76b, respectively.
【0049】ボウル25の内壁で反射した反射光は受光
レンズ73a,73bで集光され、受光素子72a,7
2bに入光する。受光素子72a,72bにはフォトダ
イオード、フォトトランジスタおよびPSDなどが用い
られる。入射光は、それぞれの受光素子でその光量に応
じて光−電流変換され、受光素子72aからは受光信号
83aが、受光素子72bからは受光信号83bが出力
される。これらの受光信号83a,83bは各受光部8
2a,82bで電圧に変換され、増幅部84a,84b
により増幅され信号Va,Vbを得る。The light reflected by the inner wall of the bowl 25 is condensed by the light receiving lenses 73a and 73b, and is received by the light receiving elements 72a and 72b.
Light enters 2b. A photodiode, a phototransistor, a PSD, or the like is used for the light receiving elements 72a and 72b. The incident light is subjected to light-to-current conversion in each light receiving element according to the light amount, and a light receiving signal 83a is output from the light receiving element 72a and a light receiving signal 83b is output from the light receiving element 72b. These light receiving signals 83a and 83b are transmitted to each light receiving unit 8
2a and 82b, the voltage is converted to a voltage, and amplified by 84a and 84b.
To obtain signals Va and Vb.
【0050】これらの増幅された受光信号Va,Vbは
演算部85で差動演算(Va−Vb)された後、ラン時
に判断部86で予め設定されたしきい値と比較され、出
力部88に開弁または閉弁信号として出力される。After the amplified light receiving signals Va and Vb are subjected to differential operation (Va−Vb) by the operation unit 85, they are compared with a preset threshold value by the judgment unit 86 during a run, and the output unit 88. Is output as a valve open or valve close signal.
【0051】演算を差動演算とすることで、割算に比
べ、処理部の構成を簡単にできる。開弁/閉弁信号は、
出力部88により弁駆動電力に変換され、電磁弁27に
出力される。しきい値設定部87はティーチ時に演算結
果に基づきしきい値(Vth1(ON),Vth1(O
FF),Vth2(ON),Vth2(OFF))を設
定する。By making the operation a differential operation, the configuration of the processing unit can be simplified as compared with division. The valve open / close signal is
The power is converted into valve drive power by the output unit 88 and output to the solenoid valve 27. The threshold setting unit 87 sets the thresholds (Vth1 (ON), Vth1 (O
FF), Vth2 (ON), Vth2 (OFF)).
【0052】図2および図3に示した待機状態、すなわ
ち、吐水がなく、かつスパウト20下方に手がないとき
は、受光部82a,82bはともにボウル25表面から
の反射光が入射されており、検出領域77a−検出領域
77b間のコントラストはほぼ零であるから、差動値は
0となる。この値から各しきい値を設定する。In the standby state shown in FIGS. 2 and 3, that is, when there is no water discharge and there is no hand below the spout 20, the light receiving portions 82a and 82b are both receiving the reflected light from the surface of the bowl 25. Since the contrast between the detection area 77a and the detection area 77b is almost zero, the differential value becomes zero. Each threshold is set from this value.
【0053】図4および図5に示すように、手をボウル
25内に入れた場合は、検出領域77aに手が存在し、
受光部82aには手からの反射光が入射され、当初の受
光量から変化する。しかしながら、検出領域77bには
手がなく、受光部82bはボウル25からの反射光の入
射を維持しているため、検出領域77a−検出領域77
b間のコントラストは変化し、差動値はしきい値から外
れ、手の侵入を検出し吐水する。これは、スパウト20
からの吐出水で手洗いしている状態も同じである。As shown in FIGS. 4 and 5, when the hand is put in the bowl 25, the hand is present in the detection area 77a.
The light reflected from the hand is incident on the light receiving portion 82a, and changes from the initial light receiving amount. However, since the detection area 77b has no hand and the light receiving portion 82b maintains the incidence of the reflected light from the bowl 25, the detection area 77a−the detection area 77
The contrast between b changes, the differential value deviates from the threshold, and the intrusion of the hand is detected and water is discharged. This is Spout 20
The same applies to the state where the hands are washed with the water discharged from the washing machine.
【0054】手をボウル25が取除き、スパウト20下
方に手がなく、吐出水だけの場合(図6および図7参
照)は、ボウル25の表面からの反射光が吐出水によっ
て吸収されるため、受光部82a,82bの入射光量は
減少するが、検出領域77a,77bともに吐出水が横
切っているため、両受光部82a,82bの光量ダウン
は同じ割合となり、両検出領域91a,91bのコント
ラストは待機状態と等しくなる。In the case where the bowl 25 is removed and there is no hand below the spout 20 and only the discharge water is used (see FIGS. 6 and 7), the reflected light from the surface of the bowl 25 is absorbed by the discharge water. Although the amount of incident light on the light receiving sections 82a and 82b decreases, the discharge water crosses both of the detection areas 77a and 77b. Becomes equal to the standby state.
【0055】コントラスト、つまり、VAとVBとの差
(VA−VB)をとることで、このように検出領域を通
過する吐出水の影響を除去し、確実に手のみの検出を行
なうことができる。また、人体検出器自ら検出光を放射
することで、より安定した検出が可能になる。By taking the contrast, that is, the difference (VA-VB) between VA and VB, the influence of the discharge water passing through the detection area can be removed as described above, and only the hand can be reliably detected. . In addition, the human body detector emits detection light by itself, thereby enabling more stable detection.
【0056】次にこの第3実施形態の変形例について説
明する。図19は変形例における図17に対応する図で
あり、図20は変形例における図18に対応する図であ
る。図19および図20を参照して、変形例において
は、第3実施形態の投光部81a,81bを1つの発光
素子93としている。なお受光部については変化はな
い。このように1つの投光部と2つの受光部により2組
の検出領域を構成することで、より小型にかつローコー
ストにできる。Next, a modification of the third embodiment will be described. FIG. 19 is a diagram corresponding to FIG. 17 in the modification, and FIG. 20 is a diagram corresponding to FIG. 18 in the modification. Referring to FIGS. 19 and 20, in a modification, the light emitting units 81 a and 81 b of the third embodiment are one light emitting element 93. There is no change in the light receiving section. By configuring two sets of detection areas with one light projecting unit and two light receiving units in this way, it is possible to make the system smaller and low coast.
【0057】図に示すように、投光領域95と受光領域
96aの重複部分を検出領域97aとし、投光領域95
と受光領域96bの重複部分を検出領域97bとする。
投光領域95を広げる手段として、反射鏡を用いる方法
やレンズアレイを投光レンズに用いて複数のビームにす
る方法などがある。As shown in the drawing, an overlapping portion of the light projecting area 95 and the light receiving area 96a is defined as a detection area 97a,
And the light receiving area 96b is defined as a detection area 97b.
As a means for expanding the light projecting area 95, there is a method using a reflecting mirror or a method using a lens array as a light projecting lens to form a plurality of beams.
【0058】図20に示した変形例の構成ブロック図に
ついては、先の実施形態と基本的に同じであるので、そ
の説明は省略する。The configuration block diagram of the modification shown in FIG. 20 is basically the same as that of the previous embodiment, and the description thereof will be omitted.
【図1】この発明の第1実施形態に係る人体検出器の要
部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a human body detector according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明に係る人体検出器を用いた自動水栓の
断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view of an automatic faucet using the human body detector according to the present invention.
【図3】この発明に係る人体検出器を用いた自動水栓の
平面図である。FIG. 3 is a plan view of an automatic faucet using the human body detector according to the present invention.
【図4】この発明の自動水栓において手を検出している
状態の側面図である。FIG. 4 is a side view of a state in which a hand is detected in the automatic faucet of the present invention.
【図5】自動水栓において手を検出している場合の平面
図である。FIG. 5 is a plan view when a hand is detected in the automatic faucet.
【図6】自動水栓において検出物体がない状態で吐水し
ている状態の側面図である。FIG. 6 is a side view of the automatic faucet in a state where water is spouted without a detected object.
【図7】検出物体がない状態で吐水している状態の平面
図である。FIG. 7 is a plan view showing a state where water is discharged without a detection object.
【図8】人体検出器の信号処理のメインルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a main routine of signal processing of the human body detector.
【図9】ティーチモードのサブルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a subroutine of a teach mode.
【図10】ランモードのサブルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of a run mode.
【図11】この発明に係る人体検出器の変形例を示す模
式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a modification of the human body detector according to the present invention.
【図12】この発明に係る人体検出器の第2実施形態を
示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a second embodiment of the human body detector according to the present invention.
【図13】第2実施形態の変形例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing a modification of the second embodiment.
【図14】第2実施形態の変形例を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic view showing a modification of the second embodiment.
【図15】第2実施形態の変形例の側面断面図である。FIG. 15 is a side sectional view of a modification of the second embodiment.
【図16】第3実施形態に係る人体検出器の側面図であ
る。FIG. 16 is a side view of the human body detector according to the third embodiment.
【図17】第3実施形態に係る人体検出器の平面図の模
式図である。FIG. 17 is a schematic plan view of a human body detector according to a third embodiment.
【図18】第3実施形態における人体検出器の要部を示
すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram illustrating a main part of a human body detector according to a third embodiment.
【図19】第3実施形態の変形例を示す平面図である。FIG. 19 is a plan view showing a modification of the third embodiment.
【図20】第3実施形態の変形例の要部を示すブロック
図である。FIG. 20 is a block diagram showing a main part of a modification of the third embodiment.
10 自動水栓 11 人体検出器 12 受光部 13 増幅部 14 演算部 15 判断部 16 しきい値設定部 17 出力部 20 スパウト 21 光検出素子 22 開口 23 反射鏡 24 受光領域 25 ボウル 27 電磁弁 Reference Signs List 10 automatic faucet 11 human body detector 12 light receiving unit 13 amplifying unit 14 calculating unit 15 judging unit 16 threshold setting unit 17 output unit 20 spout 21 light detecting element 22 opening 23 reflecting mirror 24 light receiving area 25 bowl 27 solenoid valve
Claims (5)
び止水を行なう自動水栓に用いられる非接触式の人体検
出器であって、 それぞれが受光領域を有する上下方向に配置された2つ
の受光手段を含み、前記受光領域は吐水の軌跡と上下方
向で交差し、 前記受光手段の受光した受光信号を演算する演算手段
と、 前記演算手段による演算結果に応じて前記吐水または止
水のための信号を出力する出力手段とを含む、自動水栓
用人体検出器。1. A non-contact type human body detector used for an automatic faucet for controlling a water channel opening / closing valve to discharge water and stop water, wherein each of the human body detectors has a light receiving area and is vertically arranged. Calculating means for calculating a light reception signal received by the light receiving means, wherein the light receiving area intersects the trajectory of the water discharge in the up-down direction, and the water discharge or the water stoppage according to the calculation result by the calculation means. Output means for outputting a signal for the automatic faucet.
おける前記受光領域の横幅とそこでの吐出水の径の比
と、前記受光領域の下側と吐出水との交点における前記
受光量の横幅とそこでの吐出水の径との比が等しい、請
求項1に記載の自動水栓用人体検出器。2. The ratio of the width of the light receiving area at the intersection of the upper side of the light receiving area and the discharge water and the diameter of the discharge water thereat, and the amount of the received light at the intersection of the lower side of the light receiving area and the discharge water. The human body detector for an automatic faucet according to claim 1, wherein the ratio between the width and the diameter of the discharged water there is equal.
自動水栓用人体検出器であって、 前記被検知物体に光ビームを放射する複数の投光手段
と、 前記複数の投光手段のそれぞれに対応して設けられ、前
記被検知物体からの反射光を受光する複数の受光手段
と、 前記複数の受光手段の受光信号に基づいて各受光手段ご
とのコントラストを検出する手段とを含み、 前記複数の投光手段および受光手段からなる検出領域が
前記吐出水と上下方向で交差するよう並べて配置され
る、自動水栓用人体検出器。3. A human body detector for an automatic faucet for detecting an object to be detected and discharging water to be discharged, a plurality of light projecting means for emitting a light beam to the object to be detected, and the plurality of light projections A plurality of light receiving means provided corresponding to each of the means and receiving reflected light from the detected object; and a means for detecting a contrast of each light receiving means based on light receiving signals of the plurality of light receiving means. A human body detector for an automatic faucet, comprising: a detection region including the plurality of light projecting means and the light receiving means, which are arranged side by side so as to intersect the discharge water in the up-down direction.
び止水を行なう自動水栓用に用いられ、非接触に所定の
検知領域内における被検出物体の有無を検出する人体検
出方法であって、 それぞれが受光領域を有する上下方向に配置された複数
の受光手段に吐水の軌跡と交差するように前記検知領域
からの光を受光するステップと、 前記受光した光を演算するステップと、 前記演算結果に応じて吐水または止水信号を出力するス
テップを含む、人体検出方法。4. A human body detecting method which is used for an automatic faucet which controls a water channel opening / closing valve to discharge water and stop water, and non-contactly detects the presence or absence of an object to be detected within a predetermined detection area. Receiving light from the detection area so as to intersect with a trajectory of water discharge to a plurality of light receiving means arranged in a vertical direction each having a light receiving area; and calculating the received light; A human body detection method including a step of outputting a water discharge or water stop signal according to a calculation result.
び止水を行なう自動水栓用に用いられる、所定の検出領
域内における被検出物体の有無を検出する人体検出方法
であって、 第1の投光器から被検知物体に向けて第1の光ビームを
放射するステップと、 前記被検知物体からの前記第1の光ビームの反射光を受
光するステップと、 前記第1の光ビームに対して吐出水と上下方向で交差す
るように、第2の検知器から前記被検知物体に向けて第
2の光ビームを放射するステップと、 前記被検知物体からの前記第2の光ビームの反射光を受
光するステップと、 前記第1および第2の光ビームの受光結果に基づいてそ
れぞれの検出領域のコントラストを検出するステップと
を含む人体検出方法。5. A human body detection method for detecting the presence or absence of an object to be detected in a predetermined detection area, which is used for an automatic faucet that controls a water channel opening / closing valve to discharge and stop water. Irradiating a first light beam from the first light projector toward the detected object; receiving reflected light of the first light beam from the detected object; Radiating a second light beam from the second detector toward the detected object so as to intersect the discharged water in the up-down direction, and reflecting the second light beam from the detected object A human body detection method, comprising: receiving light; and detecting a contrast of each detection area based on a result of receiving the first and second light beams.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2535097A JPH10219770A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Automatic faucet human body detector and human body detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2535097A JPH10219770A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Automatic faucet human body detector and human body detection method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10219770A true JPH10219770A (en) | 1998-08-18 |
Family
ID=12163428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2535097A Pending JPH10219770A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Automatic faucet human body detector and human body detection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10219770A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003047567A (en) * | 2001-05-30 | 2003-02-18 | Toto Ltd | Water feed device |
JP2006193954A (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toto Ltd | Automatic water-discharge controller |
JP2006275689A (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Toto Ltd | Water discharge control method in automatic water discharge controller |
JP2006283441A (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Toto Ltd | Automatic water discharge control device and its control method |
WO2013037465A1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-03-21 | Reime Gerd | Optical measuring device for a vehicle and corresponding vehicle |
JP2013164910A (en) * | 2012-02-09 | 2013-08-22 | Panasonic Corp | Detector |
KR20190072080A (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | Water saving type auto faucet |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP2535097A patent/JPH10219770A/en active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003047567A (en) * | 2001-05-30 | 2003-02-18 | Toto Ltd | Water feed device |
JP2006193954A (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toto Ltd | Automatic water-discharge controller |
JP4711215B2 (en) * | 2005-01-12 | 2011-06-29 | Toto株式会社 | Automatic water discharge control device |
JP2006275689A (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Toto Ltd | Water discharge control method in automatic water discharge controller |
JP2006283441A (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Toto Ltd | Automatic water discharge control device and its control method |
WO2013037465A1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-03-21 | Reime Gerd | Optical measuring device for a vehicle and corresponding vehicle |
CN103946725A (en) * | 2011-09-12 | 2014-07-23 | 格尔德·赖梅 | Optical measuring device for a vehicle and corresponding vehicle |
KR101497885B1 (en) * | 2011-09-12 | 2015-03-04 | 게르트 라이메 | Optical measuring device for a vehicle and corresponding vehicle |
US9002589B2 (en) | 2011-09-12 | 2015-04-07 | Gerd Reime | Optical measuring device for a vehicle and corresponding vehicle |
JP2013164910A (en) * | 2012-02-09 | 2013-08-22 | Panasonic Corp | Detector |
KR20190072080A (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | Water saving type auto faucet |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6219602B2 (en) | Human body detection sensor and automatic faucet | |
US4321594A (en) | Passive infrared detector | |
JPH10219770A (en) | Automatic faucet human body detector and human body detection method | |
JPH07190929A (en) | Optical sensor | |
US4539474A (en) | Optical switch for an automatic door | |
JP2017181105A (en) | Laser radar device | |
JP2005274581A (en) | Infrared-ray human body detector | |
US20050035277A1 (en) | Sensor | |
JP3205072B2 (en) | Photoelectric detector | |
JP2005106514A (en) | Reflection type photoelectric sensor, and automatic cleaner and sanitary cleaner mounted therewith | |
JPH07244167A (en) | Optical detection device and vehicle applying said device | |
JPH10134680A (en) | Detecting sensor | |
US4429223A (en) | Infrared intrusion detector | |
US5828056A (en) | Photoelectric detector with improved clear container feature detection | |
JP2000188186A (en) | Lighting system | |
JPH03296897A (en) | Scattered light type smoke sensor | |
KR200378389Y1 (en) | Structure Of A Seat Sensing Sensor Of Bidet | |
JPH0395480A (en) | Object detector | |
JP2600563Y2 (en) | Toilet bowl with local cleaning device | |
JPH05196496A (en) | Optical sensor device for detecting direction | |
JPH05200365A (en) | Foreign matter detector | |
JPH08122056A (en) | Optical range-finding sensor | |
JPH03158786A (en) | Reflection type photoelectric sensor | |
JPH0236199Y2 (en) | ||
JPH0510425Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030617 |