JPH10213239A - Follow-up type pressurized fluid guide valve - Google Patents

Follow-up type pressurized fluid guide valve

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Publication number
JPH10213239A
JPH10213239A JP1851097A JP1851097A JPH10213239A JP H10213239 A JPH10213239 A JP H10213239A JP 1851097 A JP1851097 A JP 1851097A JP 1851097 A JP1851097 A JP 1851097A JP H10213239 A JPH10213239 A JP H10213239A
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JP
Japan
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discharge port
pressure
supply
spool
main spool
Prior art date
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Pending
Application number
JP1851097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigehiko Higaki
重彦 日垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Sokki KK
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Sokki KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Sokki KK filed Critical Tokyo Seimitsu Sokki KK
Priority to JP1851097A priority Critical patent/JPH10213239A/en
Publication of JPH10213239A publication Critical patent/JPH10213239A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operating characteristic by reducing the follow-up shift of a main spool in repeated operation while reducing its weight through the shortening of its pilot spool improving the responsiveness of the main spool and improving operating characteristics. SOLUTION: A follow-up type pressurized fluid guide valve 10 involves, on one end side of its sleeve 11 and a main spool 12, a pair of pressure chambers 15a and 15b of the same structure defined by a cylinder part 11f formed in the sleeve 11 and a piston part 12f formed in the main spool 12. The pressure chambers 15a and 15b are adapted to be fed with pressurized fluid from a pressurized fluid generator 21. Either of the pressure chambers 15a and 15b is selectively connected to a discharge port 11e by way of a lead passage 13a formed in a pilot spool 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、追従型圧力流体案
内弁に関し、特に電気信号により圧力流体の供給及び排
出を制御しアクチュエータを駆動する追従型圧力流体案
内弁に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a follow-up type pressure fluid guide valve, and more particularly to a follow-up type pressure fluid guide valve that controls supply and discharge of a pressure fluid by an electric signal and drives an actuator.

【0002】[0002]

【従来の技術】微小な電気制御信号に基づく空気圧シリ
ンダ、油圧シリンダ等の機械的なアクチュエータの動作
制御に追従型圧力流体案内弁が使用される。図4はパワ
ーガイド方式を採用する追従型圧力流体案内弁の構成図
である。この種の追従型圧力流体案内弁は油圧シリンダ
を作動する圧力油の供給、排出を制御する。追従型圧力
流体案内弁はスリーブ1、メインスプール2、パイロッ
トスプール3及びフォースモータ4を備える。
2. Description of the Related Art A follow-up type pressure fluid guide valve is used for controlling the operation of a mechanical actuator such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder based on a minute electric control signal. FIG. 4 is a configuration diagram of a follow-up type pressure fluid guide valve adopting a power guide system. This type of follow-up pressure fluid guide valve controls the supply and discharge of pressure oil that operates the hydraulic cylinder. The tracking type pressure fluid guide valve includes a sleeve 1, a main spool 2, a pilot spool 3, and a force motor 4.

【0003】前記追従型圧力流体案内弁のスリーブ1は
中空体で形成され、このスリーブ1には供給ポート1
a、第1供給排出ポート1b、第2供給排出ポート1
c、排出ポート1d及び1eの5ポートが用意されてい
る。供給ポート1aは圧力油発生源に接続され、第1供
給排出ポート1bは油圧シリンダの一端に接続される。
第2供給排出ポート1cは油圧シリンダの他端に接続さ
れる。排出ポート1d、1eはそれぞれ油の排出回収シ
ステムに接続されている。
[0003] The sleeve 1 of the follow-up type pressure fluid guide valve is formed of a hollow body.
a, first supply / discharge port 1b, second supply / discharge port 1
c, five discharge ports 1d and 1e are prepared. The supply port 1a is connected to a pressure oil generation source, and the first supply / discharge port 1b is connected to one end of a hydraulic cylinder.
The second supply / discharge port 1c is connected to the other end of the hydraulic cylinder. The discharge ports 1d and 1e are respectively connected to an oil discharge and recovery system.

【0004】前記メインスプール2は中空体で形成さ
れ、このメインスプール2はスリーブ1の中空体内をス
ライドする。メインスプール2は複数の流体案内路2
a、2b及び2cを備える。流体案内路2aは、メイン
スプール2のスライドにより、供給ポート1aと第1供
給排出ポート1b又は第2供給排出ポート1cとの間の
接続、非接続を行う。流体案内路2bは同様にメインス
プール2のスライドにより排出ポート2dと第2供給排
出ポート1cとの間の接続、非接続を行い、流体案内路
2cは排出ポート1eと第1供給排出ポート1bとの間
の接続、非接続を行う。
The main spool 2 is formed as a hollow body, and the main spool 2 slides in the hollow body of the sleeve 1. The main spool 2 has a plurality of fluid guide paths 2
a, 2b and 2c. The fluid guide path 2a connects and disconnects the supply port 1a and the first supply / discharge port 1b or the second supply / discharge port 1c by sliding the main spool 2. The fluid guide path 2b similarly connects and disconnects the discharge port 2d and the second supply / discharge port 1c by sliding the main spool 2, and the fluid guide path 2c is connected to the discharge port 1e and the first supply / discharge port 1b. Connection and disconnection between

【0005】前記メインスプール2の一端側(図4中、
左側)にはスリーブ1の内壁、メインスプール2の一端
側側壁及びパイロットスプール3の外壁で形成される圧
力室5aが設けられる。圧力室5aは、その内部圧力に
よりメインスプール2の一端側側壁を押しメインスプー
ル2をスライドさせる機能を有する。同様に、メインス
プール2の他端側(同図中、右側)にはスリーブ1の内
壁、メインスプール2の他端側側壁及びパイロットスプ
ール3の外壁で形成される圧力室5bが設けられる。圧
力室5bは、その内部圧力によりメインスプール2の他
端側側壁を押しメインスプール2をスライドさせる機能
を有する。
[0005] One end of the main spool 2 (in FIG.
A pressure chamber 5 a formed by the inner wall of the sleeve 1, the one side wall of the main spool 2, and the outer wall of the pilot spool 3 is provided on the left side). The pressure chamber 5 a has a function of pushing the one side wall of the main spool 2 by its internal pressure to slide the main spool 2. Similarly, a pressure chamber 5 b formed by the inner wall of the sleeve 1, the other side wall of the main spool 2, and the outer wall of the pilot spool 3 is provided on the other end side (the right side in the figure) of the main spool 2. The pressure chamber 5b has a function of sliding the main spool 2 by pressing the other side wall of the main spool 2 by the internal pressure.

【0006】前記パイロットスプール3の一端側はフォ
ースモータ4に連接され、このフォースモータ4の駆動
力によりパイロットスプール3はメインスプール2の中
空体内をスライドする。パイロットスプール3の内部に
は導通路3a及び3bが形成される。導通路3aは、前
記圧力室5aと供給ポート1aとの間の接続と、圧力室
5aと排出ポート1eとの間の接続又は非接続とを行
う。導通路3bは、反対側の圧力室5bと供給ポート1
aとの間の接続と、圧力室5bと排出ポート1dとの間
の接続又は非接続とを行う。
[0006] One end of the pilot spool 3 is connected to a force motor 4, and the driving force of the force motor 4 causes the pilot spool 3 to slide in the hollow body of the main spool 2. Conduction paths 3 a and 3 b are formed inside the pilot spool 3. The conduction path 3a performs connection between the pressure chamber 5a and the supply port 1a and connection or disconnection between the pressure chamber 5a and the discharge port 1e. The conduction path 3b is connected to the pressure chamber 5b on the opposite side and the supply port 1
a, and connection or disconnection between the pressure chamber 5b and the discharge port 1d.

【0007】前記フォースモータ4はヨーク4a、マグ
ネット4b及びボイスコイル4cを備える。このフォー
スモータ4は、図示しないコントローラからの制御信号
により、パイロットスプール3をスライドさせる。
The force motor 4 includes a yoke 4a, a magnet 4b, and a voice coil 4c. The force motor 4 slides the pilot spool 3 according to a control signal from a controller (not shown).

【0008】次に、前述の追従型圧力流体案内弁の動作
について、図5及び図6を使用し説明する。図5、図6
はそれぞれ各動作毎に示す追従型圧力流体案内弁の構成
図である。
Next, the operation of the follow-up type pressure fluid guide valve will be described with reference to FIGS. 5 and 6
FIG. 3 is a configuration diagram of a follow-up type pressure fluid guide valve shown for each operation.

【0009】まず、前述の図4に示す初期状態から、図
5に示すように図示しないコントローラからの制御信号
によりフォースモータ4を駆動し、パイロットスプール
3を矢印F1方向にスライドさせる。このパイロットス
プール3のスライドにより、パイロットスプール3の導
通路3aを通して圧力室5aと排出ポート1eとの間が
接続され、圧力室5aの内部圧力が低下する。一方、同
時に、パイロットスプール3の導通路3bを通して圧力
室5bと供給ポート1aとの間が接続されるとともに、
圧力室5bと排気ポート1dとの間の接続が遮断された
ままで維持され、圧力油発生源からの圧力油の供給によ
り圧力室5bの内部圧力が上昇する。
First, from the initial state shown in FIG. 4, the force motor 4 is driven by a control signal from a controller (not shown) as shown in FIG. 5, and the pilot spool 3 is slid in the direction of arrow F1. The sliding of the pilot spool 3 connects between the pressure chamber 5a and the discharge port 1e through the conduction path 3a of the pilot spool 3, and the internal pressure of the pressure chamber 5a decreases. On the other hand, at the same time, between the pressure chamber 5b and the supply port 1a is connected through the conduction path 3b of the pilot spool 3,
The connection between the pressure chamber 5b and the exhaust port 1d is kept disconnected, and the internal pressure of the pressure chamber 5b increases due to the supply of the pressure oil from the pressure oil generation source.

【0010】この圧力室5aの内部圧力の低下及び圧力
室5bの内部圧力の上昇により、図6に示すように、圧
力室5bの内部圧力Fpがメインスプール2を矢印F2
方向にスライドさせる。すなわち、パイロットスプール
3のスライドに追従し、メインスプール2が同一方向に
スライドする。このメインスプール2のスライドによ
り、メインスプール2の流体案内路2aを通して供給ポ
ート1aと第1供給排出ポート1bとの間が接続され、
同時に流体案内路2bを通して排出ポート1dと第2供
給排出ポート1cとの間が接続される。
Due to the decrease of the internal pressure of the pressure chamber 5a and the increase of the internal pressure of the pressure chamber 5b, as shown in FIG. 6, the internal pressure Fp of the pressure chamber 5b moves the main spool 2 to the arrow F2.
Slide in the direction. That is, following the slide of the pilot spool 3, the main spool 2 slides in the same direction. Due to the sliding of the main spool 2, the connection between the supply port 1a and the first supply / discharge port 1b is established through the fluid guide path 2a of the main spool 2,
At the same time, the connection between the discharge port 1d and the second supply / discharge port 1c is made through the fluid guide path 2b.

【0011】この結果、圧力油発生源からの圧力油O1
は追従型圧力流体案内弁の供給ポート1a、第1供給排
出ポート1bを通して油圧シリンダに供給される。そし
て、この油圧シリンダから排出される油O2は第2供給
排出ポート1c、排出ポート1dを通して排出される。
なお、前述の動作と逆の動作を行えばメインスプール2
は反対方向にスライドし、圧力油発生源からの圧力油O
1は供給ポート1a、第2供給排出ポート1cを通して
油圧シリンダに供給される。そして、この油圧シリンダ
から排出される油O2は第1供給排出ポート1b、排出
ポート1eを通して排出される。
As a result, the pressure oil O1 from the pressure oil generation source
Is supplied to the hydraulic cylinder through the supply port 1a and the first supply / discharge port 1b of the follow-up type pressure fluid guide valve. The oil O2 discharged from the hydraulic cylinder is discharged through the second supply / discharge port 1c and the discharge port 1d.
If the operation opposite to the above operation is performed, the main spool 2
Slides in the opposite direction, and the pressure oil O from the pressure oil source
1 is supplied to the hydraulic cylinder through the supply port 1a and the second supply / discharge port 1c. The oil O2 discharged from the hydraulic cylinder is discharged through the first supply / discharge port 1b and the discharge port 1e.

【0012】また、図7はシュナイダー方式を採用する
追従型圧力流体案内弁の構成図である。この種の追従型
圧力流体案内弁は、前述のパワーガイド方式を採用する
追従型圧力流体案内弁と基本的な構造は同様で、スリー
ブ1、メインスプール2、パイロットスプール3及びフ
ォースモータ4を備える。
FIG. 7 is a configuration diagram of a follow-up type pressure fluid guide valve adopting the Schneider system. This type of follow-up type pressure fluid guide valve has the same basic structure as the follow-up type pressure fluid guide valve adopting the power guide method described above, and includes a sleeve 1, a main spool 2, a pilot spool 3, and a force motor 4. .

【0013】図7に示す追従型圧力流体案内弁はメイン
スプール2の一端側に圧力室5c、他端側に圧力室5d
を備える。圧力室5cは、スリーブ1の内壁、メインス
プール2の一端側に形成されたリング形状部分の内壁及
びパイロットスプール3の外壁で形成される。圧力室5
cは、その内部圧力によりメインスプール2の一端側の
リング形状部分の内壁を押しメインスプール2をスライ
ドさせる機能を有する。圧力室5dはメインスプール2
の他端側の中空体内壁で形成される。圧力室5dは、そ
の内部圧力によりメインスプール2の中空体内の中央部
分内壁を押しメインスプール2をスライドさせる機能を
有する。
The follow-up type pressure fluid guide valve shown in FIG. 7 has a pressure chamber 5c at one end of the main spool 2 and a pressure chamber 5d at the other end.
Is provided. The pressure chamber 5 c is formed by an inner wall of the sleeve 1, an inner wall of a ring-shaped portion formed at one end of the main spool 2, and an outer wall of the pilot spool 3. Pressure chamber 5
c has a function of pushing the inner wall of the ring-shaped portion on one end side of the main spool 2 by the internal pressure to slide the main spool 2. The pressure chamber 5d is the main spool 2.
Is formed by the hollow body wall on the other end side. The pressure chamber 5d has a function of sliding the main spool 2 by pushing the inner wall of the central portion in the hollow body of the main spool 2 by the internal pressure.

【0014】前記パイロットスプール3の一端側は同様
にフォースモータ4に連接され、このフォースモータ4
の駆動力によりパイロットスプール3はメインスプール
2の中空体内をスライドする。パイロットスプール3の
外周部分には導通路3c及び3dが形成される。導通路
3cは、前記圧力室5cと排出ポート1eとの間の接続
又は非接続を行う。導通路3dはメインスプール2に形
成された導通路2eとの間の接続、非接続を行う。メイ
ンスプール2に形成された導通路2eは圧力室5dに接
続されており、圧力室5dは供給ポート1aに接続され
ている。
One end of the pilot spool 3 is similarly connected to a force motor 4, and this force motor 4
, The pilot spool 3 slides in the hollow body of the main spool 2. Conduction paths 3c and 3d are formed in the outer peripheral portion of the pilot spool 3. The conduction path 3c connects or disconnects the pressure chamber 5c and the discharge port 1e. The conduction path 3d connects and disconnects with the conduction path 2e formed in the main spool 2. The conduction path 2e formed in the main spool 2 is connected to the pressure chamber 5d, and the pressure chamber 5d is connected to the supply port 1a.

【0015】次に、前述の追従型圧力流体案内弁の動作
について、図8及び図9を使用し説明する。図8、図9
はそれぞれ各動作毎に示す追従型圧力流体案内弁の構成
図である。
Next, the operation of the follow-up type pressure fluid guide valve will be described with reference to FIGS. 8 and 9
FIG. 3 is a configuration diagram of a follow-up type pressure fluid guide valve shown for each operation.

【0016】まず、前述の図7に示す初期状態から、図
8に示すように図示しないコントローラからの制御信号
によりフォースモータ4を駆動し、パイロットスプール
3を矢印F1方向にスライドさせる。このパイロットス
プール3のスライドにより、パイロットスプール3の導
通路3cを通して圧力室5cと排出ポート1eとの間が
接続され、圧力室5cの内部圧力が低下する。一方、同
時に、パイロットスプール3の導通路3dとメインスプ
ール2の導通路2eとの間の接続が遮断され、供給ポー
ト1aを通して圧力室5dに圧力油発生源からの圧力油
が供給され、圧力室5dの内部圧力が上昇する。
First, from the initial state shown in FIG. 7, the force motor 4 is driven by a control signal from a controller (not shown) as shown in FIG. 8, and the pilot spool 3 is slid in the direction of arrow F1. The sliding of the pilot spool 3 connects between the pressure chamber 5c and the discharge port 1e through the conduction path 3c of the pilot spool 3, and the internal pressure of the pressure chamber 5c decreases. On the other hand, at the same time, the connection between the conduction path 3d of the pilot spool 3 and the conduction path 2e of the main spool 2 is cut off, and the pressure oil from the pressure oil generation source is supplied to the pressure chamber 5d through the supply port 1a. The internal pressure of 5d increases.

【0017】この圧力室5cの内部圧力の低下及び圧力
室5dの内部圧力の上昇により、図9に示すように、圧
力室5dの内部圧力Fpがメインスプール2を矢印F2
方向にスライドさせる。すなわち、パイロットスプール
3のスライドに追従し、メインスプール2が同一方向に
スライドする。メインスプール2は、図7に示すよう
に、圧力室5cの断面積A1と内部圧力との積と、圧力
室5dの断面積A2と内部圧力との積とが等しくなるま
でスライドする。このメインスプール2のスライドによ
り、メインスプール2の流体案内路2aを通して供給ポ
ート1aと第1供給排出ポート1bとの間が接続され、
同時に流体案内路2bを通して排出ポート1dと第2供
給排出ポート1cとの間が接続される。この結果、圧力
油発生源からの圧力油O1は追従型圧力流体案内弁の供
給ポート1a、第1供給排出ポート1bを通して油圧シ
リンダに供給される。そして、この油圧シリンダから排
出される油O2は第2供給排出ポート1c、排出ポート
1dを通して排出される。
Due to the decrease of the internal pressure of the pressure chamber 5c and the increase of the internal pressure of the pressure chamber 5d, as shown in FIG. 9, the internal pressure Fp of the pressure chamber 5d moves the main spool 2 to the arrow F2.
Slide in the direction. That is, following the slide of the pilot spool 3, the main spool 2 slides in the same direction. As shown in FIG. 7, the main spool 2 slides until the product of the sectional area A1 of the pressure chamber 5c and the internal pressure is equal to the product of the sectional area A2 of the pressure chamber 5d and the internal pressure. Due to the sliding of the main spool 2, the connection between the supply port 1a and the first supply / discharge port 1b is established through the fluid guide path 2a of the main spool 2,
At the same time, the connection between the discharge port 1d and the second supply / discharge port 1c is made through the fluid guide path 2b. As a result, the pressure oil O1 from the pressure oil generation source is supplied to the hydraulic cylinder through the supply port 1a and the first supply / discharge port 1b of the follow-up type pressure fluid guide valve. The oil O2 discharged from the hydraulic cylinder is discharged through the second supply / discharge port 1c and the discharge port 1d.

【0018】なお、前述の動作と逆の動作を行いパイロ
ットスプール3が反対方向にスライドすると、圧力室5
cと排出ポート1eとの間の接続が遮断されるととも
に、圧力室5cと供給ポート1aとの間が導通路2e、
3dのそれぞれを通して接続される。つまり、供給ポー
ト1aから圧力室5cに圧力油発生源からの圧力油が供
給され、圧力室5cの内部圧力が上昇する。圧力室5c
の内部圧力の上昇により、図9に示すように、圧力室5
cの内部圧力Fp’がメインスプール2を反対方向にス
ライドさせる。この結果、圧力油発生源からの圧力油O
1は供給ポート1a、第2供給排出ポート1cを通して
油圧シリンダに供給される。そして、この油圧シリンダ
から排出される油O2は第1供給排出ポート1b、排出
ポート1eを通して排出される。
When the pilot spool 3 slides in the opposite direction by performing an operation reverse to the above-mentioned operation, the pressure chamber 5
The connection between the pressure chamber 5c and the supply port 1a is cut off while the connection between the pressure chamber 5c and the discharge port 1e is cut off.
Connected through each of 3d. That is, the pressure oil from the pressure oil generation source is supplied from the supply port 1a to the pressure chamber 5c, and the internal pressure of the pressure chamber 5c increases. Pressure chamber 5c
Due to the rise in the internal pressure of the pressure chamber 5 as shown in FIG.
The internal pressure Fp'c slides the main spool 2 in the opposite direction. As a result, the pressure oil O from the pressure oil generation source
1 is supplied to the hydraulic cylinder through the supply port 1a and the second supply / discharge port 1c. The oil O2 discharged from the hydraulic cylinder is discharged through the first supply / discharge port 1b and the discharge port 1e.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】前述の図4に示すパワ
ーガイド方式を採用する追従型圧力流体案内弁において
は、メインスプール2を追従してスライドさせる一対の
圧力室5a、5bがメインスプール2の一端側、他端側
にそれぞれ離間して配設される。そして、圧力室5aと
供給ポート1aとの間を接続する導通路3a、圧力室5
bと供給ポート1bとの間を接続する導通路3bはいず
れもパイロットスプール3に埋設される。このため、パ
イロットスプール3の長さがメインスプール2の長さよ
りも長くなり、パイロットスプール3が重いので、パイ
ロットスプール3のスライドの応答性が充分でなく、充
分な動作特性が得られなかった。
In the follow-up type pressure fluid guide valve adopting the power guide system shown in FIG. 4, a pair of pressure chambers 5a and 5b which follow and slide the main spool 2 are provided. Are spaced apart from each other on one end side and the other end side. A conduction path 3a connecting the pressure chamber 5a and the supply port 1a,
Each of the conductive paths 3b connecting between b and the supply port 1b is embedded in the pilot spool 3. For this reason, the length of the pilot spool 3 is longer than the length of the main spool 2 and the pilot spool 3 is heavy, so that the response of sliding of the pilot spool 3 is not sufficient, and sufficient operation characteristics cannot be obtained.

【0020】一方、図7に示すシュナイダー方式を採用
する追従型圧力流体案内弁においては、メインスプール
2の中空体内の約半分が圧力室5dとして利用され、パ
イロットスプール3の長さが約半分に短くできるので、
パイロットスプール3の軽量化が実現され、充分な動作
特性が得られる利点がある。しかしながら、圧力室5
c、5dのそれぞれの構造が全く異なり、パイロットス
プール3とメインスプール2との間で繰り返し行われる
スライドにより圧力室5cと導通路3c、3dのそれぞ
れとの間の制御オリフィス6が摩耗する。このため、追
従型圧力流体案内弁の動作を繰り返し実施することによ
り、圧力室5c、5dのそれぞれの圧力条件が変化し、
パイロットスプール3のスライドに対するメインスプー
ル2のスライドに追従ずれが発生し、安定な動作特性が
得られなかった。
On the other hand, in the follow-up type pressure fluid guide valve adopting the Schneider system shown in FIG. 7, about half of the hollow body of the main spool 2 is used as the pressure chamber 5d, and the length of the pilot spool 3 is reduced to about half. Because it can be shortened,
There is an advantage that the weight of the pilot spool 3 can be reduced and sufficient operating characteristics can be obtained. However, the pressure chamber 5
The structures of c and 5d are completely different from each other, and the control orifice 6 between the pressure chamber 5c and each of the conduction paths 3c and 3d is worn by repeated sliding between the pilot spool 3 and the main spool 2. Therefore, by repeatedly performing the operation of the follow-up type pressure fluid guide valve, the respective pressure conditions of the pressure chambers 5c and 5d change,
The main spool 2 slides with respect to the slide of the pilot spool 3, and a stable operation characteristic cannot be obtained.

【0021】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものである。従って、本発明の目的は、パイロットス
プールの長さを短縮して軽量化を図りメインスプールの
応答性を改善して動作特性を向上しつつ、繰り返し動作
によるメインスプールの追従ずれを減少し動作特性を向
上できる追従型圧力流体案内弁を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems. Accordingly, an object of the present invention is to reduce the length of the pilot spool, reduce the weight of the pilot spool, improve the response of the main spool, improve the operating characteristics, and reduce the displacement of the main spool due to the repetitive operation to reduce the operating characteristics. It is another object of the present invention to provide a follow-up type pressure fluid guide valve capable of improving pressure.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載された発明は、追従型圧力流体案内
弁において、中空体形状で形成され、圧力流体発生源に
接続される供給ポート、アクチュエータの一方の供給排
出ポートに接続される第1供給排出ポート、前記アクチ
ュエータの他方の供給排出ポートに接続される第2供給
排出ポート及び排出ポートを有するスリーブと、中空体
形状で形成され、前記スリーブの中空体内をスライドし
前記供給ポートと第1供給排出ポートとの間の開閉及び
第2供給排出ポートと排出ポートとの間の開閉を行うメ
インスプールと、前記スリーブの一端側又はメインスプ
ールの一端側に形成されたシリンダ部と前記メインスプ
ールの一端側又はスリーブの一端側に形成されたピスト
ン部とにより前記ピストン部の両側に形成され、前記ピ
ストン部を互いに反対方向に押圧し前記スリーブに対し
てメインスプールをスライドさせる一対の圧力室と、前
記メインスプールの中空体内をスライドし、前記一方の
圧力室を閉止するとともに他方の圧力室を前記排出ポー
トに連結するパイロットスプールと、前記一方の圧力室
を閉止し他方の圧力室を排出ポートに連結するスライド
を前記パイロットスプールに与える駆動源と、を備え、
前記駆動源によりパイロットスプールをスライドさせ、
一方の圧力室を閉止し他方の圧力室を排出ポートに連結
することにより前記一方の圧力室の内圧によりメインス
プールをスライドさせ、前記供給ポートと第1供給排出
ポートとの間を接続して圧力流体発生源から圧力流体を
アクチュエータに供給するとともに、前記第2供給排出
ポートと排出ポートとの間を接続してアクチュエータか
ら流体を排出することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a follow-up type pressure fluid guide valve formed in a hollow body shape and connected to a pressure fluid generation source. A sleeve having a supply port, a first supply / discharge port connected to one supply / discharge port of the actuator, a second supply / discharge port connected to the other supply / discharge port of the actuator, and a hollow body shape A main spool that slides through the hollow body of the sleeve to open and close between the supply port and the first supply and discharge port and open and close between the second supply and discharge port and the discharge port; The cylinder part formed on one end side of the main spool and the piston part formed on one end side of the main spool or one end of the sleeve, A pair of pressure chambers formed on both sides of the stone part and pressing the piston part in opposite directions to slide the main spool with respect to the sleeve, and slide in the hollow body of the main spool to form the one pressure chamber A pilot spool that closes and connects the other pressure chamber to the discharge port, and a drive source that provides a slide to the pilot spool that closes the one pressure chamber and connects the other pressure chamber to the discharge port,
Slide the pilot spool by the drive source,
By closing one pressure chamber and connecting the other pressure chamber to the discharge port, the main spool is slid by the internal pressure of the one pressure chamber, and the pressure is connected by connecting between the supply port and the first supply / discharge port. A pressure fluid is supplied to the actuator from a fluid generation source, and the fluid is discharged from the actuator by connecting between the second supply / discharge port and the discharge port.

【0023】前記請求項1に記載された発明において
は、前記パイロットスプールのスライドに追従させてメ
インスプールをスライドさせる一対の圧力室をスリー
ブ、メインスプールのそれぞれの一端側に配設したの
で、前記一対の圧力室と排出ポートとの間を連結する程
度の長さで前記パイロットスプールが形成できる。この
結果、パイロットスプールの長さが短縮でき、かつ軽量
化できるので、追従型圧力流体案内弁の動作特性が向上
できる。さらに、前記一対の圧力室はシリンダ部とピス
トン部とを組み合わせそれぞれ左右対称的な同一構造で
形成したので、圧力室の閉止動作及び圧力室と排出ポー
トとの間の連結動作を繰り返し実施したことによる摩耗
等に起因する動作条件の変化が一対の圧力室のそれぞれ
において等しくなる。この結果、追従型圧力流体案内弁
の動作を繰り返し実施しても、パイロットスプールのス
ライドに対するメインスプールのスライドの追従ずれが
なくなり、追従型圧力流体案内弁の動作特性が向上でき
る。
According to the first aspect of the present invention, a pair of pressure chambers for sliding the main spool following the slide of the pilot spool are provided at one end of each of the sleeve and the main spool. The pilot spool can be formed to have a length enough to connect between the pair of pressure chambers and the discharge port. As a result, the length of the pilot spool can be reduced and the weight can be reduced, so that the operating characteristics of the follow-up type pressure fluid guide valve can be improved. Further, since the pair of pressure chambers are formed by combining the cylinder portion and the piston portion and have the same structure which is symmetrical to each other, the closing operation of the pressure chamber and the connecting operation between the pressure chamber and the discharge port are repeatedly performed. The change in the operating condition caused by the abrasion or the like due to the pressure becomes equal in each of the pair of pressure chambers. As a result, even if the operation of the follow-up type pressure fluid guide valve is repeatedly performed, the displacement of the slide of the main spool with respect to the slide of the pilot spool is eliminated, and the operating characteristics of the follow-up type pressure fluid guide valve can be improved.

【0024】請求項2に記載された発明は、前記請求項
1に記載された追従型圧力流体案内弁において、前記一
対の圧力室は、それぞれスリーブに形成されたオリフィ
スを通して圧力流体発生源に接続され、かつそれぞれメ
インスプールに形成されたオリフィスを通して排出ポー
トに接続されることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the follow-up type pressure fluid guide valve according to the first aspect, the pair of pressure chambers are respectively connected to a pressure fluid generation source through orifices formed in a sleeve. And connected to a discharge port through orifices formed in the main spool.

【0025】請求項3に記載された発明は、前記請求項
2に記載された追従型圧力流体案内弁において、前記圧
力流体には空気、油又は水が使用されることを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, in the follow-up type pressure fluid guide valve according to the second aspect, air, oil, or water is used as the pressure fluid.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は本発明の一実施形態に係る追従型圧
力流体案内弁及びこの追従型圧力流体案内弁を組み込ん
だアクチュエータ駆動システムの構成図である。アクチ
ュエータ駆動システムは、同図1に示すように、追従型
圧力流体案内弁10、コントローラ20、圧力流体発生
源21、排出回収システム22、アクチュエータ23を
備える。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of a compliant pressure fluid guide valve and an actuator drive system incorporating the compliant pressure fluid guide valve according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the actuator drive system includes a follow-up type pressure fluid guide valve 10, a controller 20, a pressure fluid generation source 21, a discharge / recovery system 22, and an actuator 23.

【0027】前記追従型圧力流体案内弁10はスリーブ
11、メインスプール12、パイロットスプール13及
び駆動源14を備える。追従型圧力流体案内弁10のス
リーブ11は中空体で形成され、このスリーブ11には
供給ポート11a、第1供給排出ポート11b、第2供
給排出ポート11c、排出ポート11d及び11eの5
ポートが用意されている。供給ポート11aは圧力流体
発生源21に接続される。圧力流体発生源21には本実
施形態において圧力油を生成する圧力油発生源が使用さ
れる。第1供給排出ポート11bはアクチュエータ23
の一方の端子に接続される。アクチュエータ23には本
実施形態において油圧シリンダが使用される。第2供給
排出ポート11cはアクチュエータ23の他の一方の端
子に接続される。排出ポート11d、11eはそれぞれ
排出回収システム22に接続される。
The follow-up type pressure fluid guide valve 10 includes a sleeve 11, a main spool 12, a pilot spool 13, and a drive source 14. The sleeve 11 of the follow-up type pressure fluid guide valve 10 is formed of a hollow body, and has a supply port 11a, a first supply / discharge port 11b, a second supply / discharge port 11c, and five discharge ports 11d and 11e.
Ports are provided. The supply port 11a is connected to the pressure fluid generation source 21. A pressure oil generation source that generates pressure oil in the present embodiment is used as the pressure fluid generation source 21. The first supply / discharge port 11b is connected to the actuator 23
Connected to one of the terminals. In this embodiment, a hydraulic cylinder is used for the actuator 23. The second supply / discharge port 11c is connected to another terminal of the actuator 23. The discharge ports 11d and 11e are connected to a discharge recovery system 22, respectively.

【0028】前記メインスプール12は中空体で形成さ
れ、このメインスプール12はスリーブ11の中空体内
をスライドする。メインスプール12は複数の流体案内
路12a、12b及び12cを備える。流体案内路12
aは、メインスプール12のスライドにより、供給ポー
ト11aと第1供給排出ポート11b又は第2供給排出
ポート11cとの間の接続、非接続を行う。流体案内路
12bは同様にメインスプール12のスライドにより排
出ポート11dと第2供給排出ポート11cとの間の接
続、非接続を行い、流体案内路12cは排出ポート11
eと第1供給排出ポート11bとの間の接続、非接続を
行う。
The main spool 12 is formed as a hollow body, and the main spool 12 slides in the hollow body of the sleeve 11. The main spool 12 has a plurality of fluid guide paths 12a, 12b and 12c. Fluid guideway 12
In a, connection and disconnection between the supply port 11a and the first supply / discharge port 11b or the second supply / discharge port 11c are performed by sliding the main spool 12. The fluid guide path 12b similarly connects and disconnects the discharge port 11d and the second supply / discharge port 11c by sliding the main spool 12, and the fluid guide path 12c is connected to the discharge port 11
e and the first supply / discharge port 11b are connected or disconnected.

【0029】前記メインスプール12の一端側(図1
中、左側の駆動源14側)には実質的に左右対称形状で
かつ同一構造で形成された一対の圧力室15a及び15
bが構成される。一対の圧力室15a及び15bは、ス
リーブ11の中空体内壁に沿ったリング形状の溝で形成
されたシリンダ部11fと、メインスプール12の外壁
に突出して形成されたピストン部12fとを組み合わせ
て構築される。つまり、一対の圧力室15a及び15b
は、シリンダ部11fとピストン部12fとで形成され
るキャビティで形成され、ピストン部12fの両側にそ
れぞれ形成される。さらに詳細には、圧力室15aはシ
リンダ部11fの内壁、ピストン部12fの左側側壁及
びパイロットスプール13の外周で形成され、圧力室1
5bはシリンダ部11fの内壁、ピストン部12fの右
側側壁及びパイロットスプール13の外周で形成され
る。一対の圧力室15a、15bはそれぞれスリーブ1
1に形成された上流制御オリフィス16aを通して圧力
流体発生源21に接続される。圧力室15aは、その内
部圧力によりピストン部12fの左側側壁を押しメイン
スプール2を右方向にスライドさせる機能を有する。同
様に、圧力室15bは、その内部圧力によりピストン部
12fの右側側壁を押しメインスプール2を左方向にス
ライドさせる機能を有する。
One end of the main spool 12 (FIG. 1)
A pair of pressure chambers 15a and 15 which are substantially symmetrical and have the same structure
b is configured. The pair of pressure chambers 15 a and 15 b are constructed by combining a cylinder portion 11 f formed by a ring-shaped groove along the hollow body wall of the sleeve 11 and a piston portion 12 f formed to protrude from the outer wall of the main spool 12. Is done. That is, the pair of pressure chambers 15a and 15b
Are formed by a cavity formed by the cylinder portion 11f and the piston portion 12f, and are formed on both sides of the piston portion 12f. More specifically, the pressure chamber 15a is formed by the inner wall of the cylinder portion 11f, the left side wall of the piston portion 12f, and the outer periphery of the pilot spool 13.
5b is formed by the inner wall of the cylinder portion 11f, the right side wall of the piston portion 12f, and the outer periphery of the pilot spool 13. Each of the pair of pressure chambers 15a and 15b is a sleeve 1
1 is connected to the pressure fluid generation source 21 through the upstream control orifice 16a. The pressure chamber 15a has a function of pushing the left side wall of the piston portion 12f by its internal pressure to slide the main spool 2 rightward. Similarly, the pressure chamber 15b has a function of pushing the right side wall of the piston portion 12f by its internal pressure to slide the main spool 2 to the left.

【0030】なお、本発明においては、一対の圧力室1
5a及び15bを、スリーブ11側に形成したピストン
部とメインスプール12側に形成したシリンダ部とで構
築することができる。
In the present invention, the pair of pressure chambers 1
5a and 15b can be constructed by a piston portion formed on the sleeve 11 side and a cylinder portion formed on the main spool 12 side.

【0031】前記パイロットスプール13の一端側は駆
動源14に連接され、この駆動源14の駆動力によりパ
イロットスプール13はメインスプール12の中空体内
をスライドする。パイロットスプール13の内部には導
通路13aが形成される。導通路13aは、前記圧力室
15aと排出ポート11eとの間の接続と、圧力室15
bと排出ポート11eとの間の接続とを行う。一対の圧
力室15a、15bのうちいずれか一方が導通路13a
を通して排出ポート11eに接続されているとき、いず
れか他方は排出ポート11eとの間の接続が遮断され
る。一対の圧力室15a、15bのそれぞれと導通路1
3aとの間の接続はメインスプール12に形成された下
流制御オリフィス16bを通して行われる。
One end of the pilot spool 13 is connected to a drive source 14. The drive force of the drive source 14 causes the pilot spool 13 to slide in the hollow body of the main spool 12. A conduction path 13 a is formed inside the pilot spool 13. The conduction path 13a is connected to the connection between the pressure chamber 15a and the discharge port 11e and to the pressure chamber 15a.
b and the discharge port 11e. One of the pair of pressure chambers 15a and 15b is connected to the conduction path 13a.
When connected to the discharge port 11e through the port, the other one is disconnected from the discharge port 11e. Each of the pair of pressure chambers 15a and 15b and the conduction path 1
The connection to 3a is made through a downstream control orifice 16b formed in the main spool 12.

【0032】前記駆動源14には本実施形態においてフ
ォースモータが使用される。フォースモータはヨーク1
4a、マグネット14b及びボイスコイル14cを備え
る。このフォースモータはコントローラ20からの制御
信号によりパイロットスプール13をスライドさせる。
In the present embodiment, a force motor is used as the drive source 14. Force motor is yoke 1
4a, a magnet 14b and a voice coil 14c. The force motor slides the pilot spool 13 according to a control signal from the controller 20.

【0033】次に、前述の本実施形態に係る追従型圧力
流体案内弁の動作について、図2及び図3を使用し説明
する。図2、図3はそれぞれ各動作毎に示す追従型圧力
流体案内弁の構成図である。
Next, the operation of the follow-up type pressure fluid guide valve according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are configuration diagrams of the follow-up type pressure fluid guide valve shown for each operation.

【0034】まず、前述の図1に示す初期状態から、図
2に示すようにコントローラ20からの制御信号により
駆動源14を駆動し、パイロットスプール13を矢印F
1方向にスライドさせる。このパイロットスプール13
のスライドにより、パイロットスプール13の導通路1
3aを通して圧力室15aと排出ポート11eとの間が
接続され、圧力室15aの内部圧力が低下する。一方、
同時に、パイロットスプール13の導通路3bと圧力室
15bとの間の接続が遮断され、圧力流体発生源21か
ら上流制御オリフィス16aを通して供給される圧力油
により圧力室15bの内部圧力が上昇する。
First, from the initial state shown in FIG. 1, the drive source 14 is driven by the control signal from the controller 20 as shown in FIG.
Slide in one direction. This pilot spool 13
Slides, the conduction path 1 of the pilot spool 13
The connection between the pressure chamber 15a and the discharge port 11e is made through 3a, and the internal pressure of the pressure chamber 15a decreases. on the other hand,
At the same time, the connection between the passage 3b of the pilot spool 13 and the pressure chamber 15b is cut off, and the internal pressure of the pressure chamber 15b is increased by the pressure oil supplied from the pressure fluid generation source 21 through the upstream control orifice 16a.

【0035】この圧力室15aの内部圧力の低下及び圧
力室15bの内部圧力の上昇により、図3に示すよう
に、圧力室15bの内部圧力Fpがメインスプール12
を矢印F2方向にスライドさせる。すなわち、パイロッ
トスプール13のスライドに追従し、メインスプール1
2が同一方向にスライドする。このメインスプール12
のスライドにより、メインスプール12の流体案内路1
2aを通して供給ポート11aと第1供給排出ポート1
1bとの間が接続され、同時に流体案内路12bを通し
て排出ポート11dと第2供給排出ポート11cとの間
が接続される。
Due to the decrease in the internal pressure of the pressure chamber 15a and the increase in the internal pressure of the pressure chamber 15b, the internal pressure Fp of the pressure chamber 15b is reduced as shown in FIG.
Is slid in the direction of arrow F2. That is, the main spool 1 follows the slide of the pilot spool 13 and slides.
2 slides in the same direction. This main spool 12
Slide, the fluid guide path 1 of the main spool 12
2a through the supply port 11a and the first supply / discharge port 1
1b, and at the same time, between the discharge port 11d and the second supply / discharge port 11c through the fluid guide path 12b.

【0036】この結果、圧力流体発生源21からの圧力
流体(圧力油)f1は追従型圧力流体案内弁の供給ポー
ト11a、第1供給排出ポート11bを通してアクチュ
エータ23に供給される。そして、このアクチュエータ
23から排出される流体(油)f2は第2供給排出ポー
ト11c、排出ポート11dを通して排出回収システム
22に排出される。排出回収システム22に排出された
流体f2は再生され、再生された流体は再度圧力流体発
生源21において使用される。
As a result, the pressure fluid (pressure oil) f1 from the pressure fluid generation source 21 is supplied to the actuator 23 through the supply port 11a and the first supply / discharge port 11b of the follow-up type pressure fluid guide valve. The fluid (oil) f2 discharged from the actuator 23 is discharged to the discharge / recovery system 22 through the second supply / discharge port 11c and the discharge port 11d. The fluid f2 discharged to the discharge recovery system 22 is regenerated, and the regenerated fluid is used again in the pressure fluid generation source 21.

【0037】なお、前述の動作と逆の動作を行えば、メ
インスプール12は反対方向にスライドし、圧力流体発
生源21からの圧力流体f1は供給ポート11a、第2
供給排出ポート11cを通してアクチュエータ23に供
給される。そして、このアクチュエータ23から排出さ
れる流体f2は第1供給排出ポート11b、排出ポート
11eを通して排出回収システム22に排出される。
When the operation reverse to the above-described operation is performed, the main spool 12 slides in the opposite direction, and the pressure fluid f1 from the pressure fluid generation source 21 is supplied to the supply port 11a and the second port.
It is supplied to the actuator 23 through the supply / discharge port 11c. The fluid f2 discharged from the actuator 23 is discharged to the discharge / recovery system 22 through the first supply / discharge port 11b and the discharge port 11e.

【0038】このように構成される追従型圧力流体案内
弁10においては、パイロットスプール13のスライド
に追従させてメインスプール12をスライドさせる一対
の圧力室15a及び15bをスリーブ11、メインスプ
ール12のそれぞれの一端側に配設したので、前記一対
の圧力室15a及び15bと排出ポート11eとの間を
連結する程度の長さで前記パイロットスプール13が形
成できる。この結果、パイロットスプール13の長さが
短縮でき、かつ軽量化できるので、追従型圧力流体案内
弁10の動作特性が向上できる。
In the follow-up type pressure fluid guide valve 10 configured as described above, a pair of pressure chambers 15a and 15b for sliding the main spool 12 so as to follow the slide of the pilot spool 13 are used for the sleeve 11 and the main spool 12, respectively. The pilot spool 13 can be formed to have a length enough to connect between the pair of pressure chambers 15a and 15b and the discharge port 11e. As a result, the length of the pilot spool 13 can be reduced and the weight can be reduced, so that the operating characteristics of the follow-up type pressure fluid guide valve 10 can be improved.

【0039】さらに、追従型圧力流体案内弁10におい
ては、前記一対の圧力室15a及び15bはシリンダ部
11fとピストン部12fとを組み合わせそれぞれ左右
対称的な同一構造で形成したので、圧力室15a、15
bの閉止動作及び圧力室15a、15bのそれぞれと排
出ポート11eとの間の連結動作を繰り返し実施したこ
とによる摩耗等に起因する動作条件の変化が一対の圧力
室15a、15bのそれぞれにおいて等しくなる。この
結果、追従型圧力流体案内弁10の動作を繰り返し実施
しても、パイロットスプール13のスライドに対するメ
インスプール12のスライドの追従ずれがなくなり、追
従型圧力流体案内弁10の動作特性が向上できる。
Further, in the follow-up type pressure fluid guide valve 10, the pair of pressure chambers 15a and 15b are formed by combining the cylinder portion 11f and the piston portion 12f and have the same structure which is symmetrical to each other. Fifteen
b, and changes in operating conditions caused by wear and the like due to repeated execution of the connecting operation between each of the pressure chambers 15a and 15b and the discharge port 11e become equal in each of the pair of pressure chambers 15a and 15b. . As a result, even if the operation of the follow-up type pressure fluid guide valve 10 is repeatedly performed, the follow-up displacement of the slide of the main spool 12 with respect to the slide of the pilot spool 13 is eliminated, and the operating characteristics of the follow-up type pressure fluid guide valve 10 can be improved.

【0040】変形例 本発明は、前述の実施形態に限定されず、種々の変形が
できる。例えば、本発明に係る追従型圧力流体案内弁に
おいて、圧力空気、圧力不活性ガス、圧力水等のいずれ
かを供給する圧力流体発生源21とし、アクチュエータ
23はこれらの流体により駆動されてもよい。圧力空気
が使用される場合、排出回収システム22は不要にな
り、圧力空気は大気中に排出される。
Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the follow-up type pressure fluid guide valve according to the present invention, a pressure fluid generation source 21 that supplies any of pressure air, pressure inert gas, pressure water, or the like, and the actuator 23 may be driven by these fluids. . If pressurized air is used, the exhaust recovery system 22 is not required and the pressurized air is discharged to the atmosphere.

【0041】また、本発明に係る追従型圧力流体案内弁
において、駆動源14にトルクモータ等、他の駆動シス
テムが使用できる。
Further, in the follow-up type pressure fluid guide valve according to the present invention, another drive system such as a torque motor can be used for the drive source 14.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明においては、パイロットスプール
の長さを短縮して軽量化を図りメインスプールの応答性
を改善して動作特性を向上しつつ、繰り返し動作による
メインスプールの追従ずれを減少し動作特性を向上でき
る追従型圧力流体案内弁が提供できる。
As described above, according to the present invention, the length of the pilot spool is shortened to reduce the weight, the responsiveness of the main spool is improved, and the operating characteristics are improved. A compliant pressure fluid guide valve capable of improving operating characteristics can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係る追従型圧力流体案
内弁及びこの追従型圧力流体案内弁を組み込んだアクチ
ュエータ駆動システムの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a compliant pressure fluid guide valve and an actuator drive system incorporating the compliant pressure fluid guide valve according to an embodiment of the present invention.

【図2】 前記追従型圧力流体案内弁の第1動作におけ
る構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram in a first operation of the follow-up type pressure fluid guide valve.

【図3】 前記追従型圧力流体案内弁の第2動作におけ
る構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram in a second operation of the follow-up type pressure fluid guide valve.

【図4】 従来技術に係る追従型圧力流体案内弁の構成
図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a follow-up type pressure fluid guide valve according to the related art.

【図5】 前記追従型圧力流体案内弁の第1動作におけ
る構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram in a first operation of the follow-up type pressure fluid guide valve.

【図6】 前記追従型圧力流体案内弁の第2動作におけ
る構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram in a second operation of the follow-up type pressure fluid guide valve.

【図7】 従来技術に係る追従型圧力流体案内弁の構成
図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a follow-up type pressure fluid guide valve according to the related art.

【図8】 前記追従型圧力流体案内弁の第1動作におけ
る構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram in a first operation of the follow-up type pressure fluid guide valve.

【図9】 前記追従型圧力流体案内弁の第2動作におけ
る構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram in a second operation of the follow-up type pressure fluid guide valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 追従型圧力流体案内弁、11 スリーブ、11a
供給ポート、11b第1供給排出ポート、11c 第
2供給排出ポート、11d、11e 排出ポート、11
f シリンダ部、12 メインスプール、12a、12
b、12c流体案内路、11f シリンダ部、12f
ピストン部、13 パイロットスプール、13a 導通
路、14 駆動源、15a、15b 圧力室、16a
上流制御オリフイス、16b 下流制御オリフィス、2
0 コントローラ、21 圧力流体発生源、22 排出
回収システム、23 アクチュエータ。
10 Follow-up type pressure fluid guide valve, 11 Sleeve, 11a
Supply port, 11b first supply / discharge port, 11c second supply / discharge port, 11d, 11e discharge port, 11
f Cylinder part, 12 main spool, 12a, 12
b, 12c fluid guide path, 11f cylinder part, 12f
Piston section, 13 Pilot spool, 13a Conduction path, 14 Drive source, 15a, 15b Pressure chamber, 16a
Upstream control orifice, 16b Downstream control orifice, 2
0 controller, 21 pressure fluid generation source, 22 discharge recovery system, 23 actuator.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中空体形状で形成され、圧力流体発生源
に接続される供給ポート、アクチュエータの一方の供給
排出ポートに接続される第1供給排出ポート、前記アク
チュエータの他方の供給排出ポートに接続される第2供
給排出ポート及び排出ポートを有するスリーブと、 中空体形状で形成され、前記スリーブの中空体内をスラ
イドし前記供給ポートと第1供給排出ポートとの間の開
閉及び第2供給排出ポートと排出ポートとの間の開閉を
行うメインスプールと、 前記スリーブの一端側又はメインスプールの一端側に形
成されたシリンダ部と前記メインスプールの一端側又は
スリーブの一端側に形成されたピストン部とにより前記
ピストン部の両側に形成され、前記ピストン部を互いに
反対方向に押圧し前記スリーブに対してメインスプール
をスライドさせる一対の圧力室と、 前記メインスプールの中空体内をスライドし、前記一方
の圧力室を閉止するとともに他方の圧力室を前記排出ポ
ートに連結するパイロットスプールと、 前記一方の圧力室を閉止し他方の圧力室を排出ポートに
連結するスライドを前記パイロットスプールに与える駆
動源と、 を備え、 前記駆動源によりパイロットスプールをスライドさせ、
一方の圧力室を閉止し他方の圧力室を排出ポートに連結
することにより前記一方の圧力室の内圧によりメインス
プールをスライドさせ、前記供給ポートと第1供給排出
ポートとの間を接続して圧力流体発生源から圧力流体を
アクチュエータに供給するとともに、前記第2供給排出
ポートと排出ポートとの間を接続してアクチュエータか
ら流体を排出することを特徴とする追従型圧力流体案内
弁。
1. A supply port formed in a hollow body shape and connected to a pressure fluid generation source, a first supply / discharge port connected to one supply / discharge port of an actuator, and connected to another supply / discharge port of the actuator. A sleeve having a second supply / discharge port and a discharge port, and a hollow formed in the shape of a hollow body, and opening / closing between the supply port and the first supply / discharge port by sliding in the hollow body of the sleeve, and a second supply / discharge port A main spool that opens and closes between the main spool and a discharge port; a cylinder portion formed at one end of the sleeve or one end of the main spool; and a piston portion formed at one end of the main spool or one end of the sleeve. Formed on both sides of the piston portion, presses the piston portions in opposite directions to each other, A pair of pressure chambers, a pilot spool that slides in the hollow body of the main spool to close the one pressure chamber and connect the other pressure chamber to the discharge port, and closes the one pressure chamber. And a drive source for providing a slide connecting the other pressure chamber to the discharge port to the pilot spool, wherein the drive source slides the pilot spool,
By closing one pressure chamber and connecting the other pressure chamber to the discharge port, the main spool is slid by the internal pressure of the one pressure chamber, and the pressure is connected by connecting between the supply port and the first supply / discharge port. A follow-up pressure fluid guide valve, wherein a pressure fluid is supplied from a fluid generation source to an actuator, and fluid is discharged from the actuator by connecting between the second supply / discharge port and the discharge port.
【請求項2】 前記請求項1に記載された追従型圧力流
体案内弁において、 前記一対の圧力室は、 それぞれスリーブに形成されたオリフィスを通して圧力
流体発生源に接続され、かつそれぞれメインスプールに
形成されたオリフィスを通して排出ポートに接続される
ことを特徴とする追従型圧力流体案内弁。
2. The follow-up type pressure fluid guide valve according to claim 1, wherein the pair of pressure chambers are respectively connected to a pressure fluid generation source through orifices formed in a sleeve, and are respectively formed in a main spool. A compliant pressure fluid guide valve connected to a discharge port through a defined orifice.
【請求項3】 前記請求項2に記載された追従型圧力流
体案内弁において、 前記圧力流体には圧力空気、圧力油又は圧力水が使用さ
れることを特徴とする追従型圧力流体案内弁。
3. The follow-up pressure fluid guide valve according to claim 2, wherein the pressure fluid is pressurized air, pressure oil or pressure water.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6615869B2 (en) 2001-03-26 2003-09-09 Denso Corporation Solenoid valve
KR100941993B1 (en) * 2007-12-21 2010-02-11 한국기계연구원 Moving coil type servo valve
JP2013501201A (en) * 2009-08-05 2013-01-10 イートン コーポレーション Proportional poppet valve with integrated check valve

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