JPH10208140A - Article carrying-out device of automatic vending machine - Google Patents

Article carrying-out device of automatic vending machine

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JPH10208140A
JPH10208140A JP2442197A JP2442197A JPH10208140A JP H10208140 A JPH10208140 A JP H10208140A JP 2442197 A JP2442197 A JP 2442197A JP 2442197 A JP2442197 A JP 2442197A JP H10208140 A JPH10208140 A JP H10208140A
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JP
Japan
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product
merchandise
movable flaps
damper
vending machine
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JP2442197A
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Japanese (ja)
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Takashi Kihara
敬 木原
Takashi Nishiyama
貴史 西山
Takuya Sataka
拓也 左▲高▼
Hideki Fujimoto
秀輝 藤本
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent articles from jamming by fitting movable flaps rotatably to the rear end parts of article racks, energizing those movable flaps upward with springs, and energizing a damper fitted rotatably to the lower end part of a back wall upward by an energizing means. SOLUTION: The movable flaps 12 are fitted to the rear end parts of the article racks 8, and each of the movable flaps 12 is made of a steel plate which has its center part made upward convex and fitted rotatably to the rear end part of each article rack 8 except some article rack 8 on the lower side while energized upward by a spring, thereby facing the inside of a sending-out passage 11. Other movable flaps 12a are fitted to the back wall 7a alternately with the movable flaps 12. Then the damper 13 is fitted rotatably to the lower end part of the back wall 7a and energized upward by a torsion coil spring as an energizing means. Consequently, noise is reducible and articles are prevented from jamming.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、後ろ下がりに傾斜
した商品ラックを上下方向に配列し、この商品ラックに
より形成される商品通路内に商品を収納する、いわゆる
スラントシェルフ形式に構成された商品ラックから商品
を搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called slant shelf type product in which merchandise racks inclined backward and downward are arranged in a vertical direction, and the merchandise is stored in a merchandise passage formed by the merchandise rack. The present invention relates to a product unloading device of a vending machine that unloads a product from a rack.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、例
えば図6に示すものが知られている。この商品搬出装置
50は、各商品ラック51の後端部に回動自在に取り付
けられた複数の可動フラップ52と、販売機本体53の
背壁53aに取り付けられた波形プレート54とを備え
ており、これらの可動フラップ52と波形プレート54
の間に、上下方向に延びる蛇行状の送出通路55が形成
されている。また、可動フラップ52は、図示しないバ
ネにより、上方に付勢されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of this type of product carrying device, there is known a device shown in FIG. The product unloading device 50 includes a plurality of movable flaps 52 rotatably attached to the rear end of each product rack 51, and a corrugated plate 54 attached to a back wall 53a of a vending machine main body 53. , These movable flaps 52 and corrugated plates 54
Between them, a meandering delivery passage 55 extending in the vertical direction is formed. The movable flap 52 is urged upward by a spring (not shown).

【0003】また、商品ラック51内の商品通路56内
に横倒し姿勢で収納された商品Sは、販売時、払出機構
57の作動により、後方に1個、払い出され、その自重
により、可動フラップ52を押し下げる。このとき、商
品Sは、可動フラップ52からバネの弾性反力を受けて
減速されるとともに、可動フラップ52によって波形プ
レート54側に案内され、波形プレート54に当たった
後、次の可動フラップ52側に導かれる。商品Sは、こ
のような蛇行運動を行いながら、送出通路55内を下降
し、送出通路55を通過した後は、シュート58上に落
下し、その傾斜面に沿って前方に導かれ、払出口59を
介して、商品販売口60に落とし込まれる。
[0005] Further, at the time of sale, one commodity S stored in the commodity passage 56 in the commodity rack 51 is dispensed rearward by the operation of the dispensing mechanism 57 at the time of sale, and the movable flap is displaced by its own weight. Press 52 down. At this time, the commodity S is decelerated by receiving the elastic reaction force of the spring from the movable flap 52, guided by the movable flap 52 to the corrugated plate 54 side, and hits the corrugated plate 54, and then the next movable flap 52 side It is led to. The commodity S descends in the delivery passage 55 while performing such a meandering motion, and after passing through the delivery passage 55, falls on the chute 58, is guided forward along the inclined surface, and is paid out. It is dropped into the merchandise sales outlet 60 via 59.

【0004】以上のように、商品Sが送出通路55を通
過する際、商品Sに各可動フラップ52による弾性反力
を作用させるとともに、蛇行運動を行わせることによっ
て、商品Sの加速をある程度、低減し、それにより、商
品Sがシュート57や商品販売口59の底面に衝突する
際の衝撃を和らげ、この衝撃に起因する騒音を低減する
ようにしている。
As described above, when the commodity S passes through the delivery passage 55, the commodity S is subjected to the elastic reaction force of the movable flaps 52 and the meandering movement is performed, so that the acceleration of the commodity S is increased to some extent. Accordingly, the impact when the product S collides with the chute 57 and the bottom surface of the product sales port 59 is reduced, and the noise caused by the impact is reduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の商
品搬出装置50では、特に上側の傾斜棚51から商品S
が排出された場合、送出通路55の下端までの距離が長
くなって加速がつきやすいために、商品Sを十分に減速
することができず、その結果、シュート57や商品販売
口59との衝突による衝撃が大きくなってしまい、この
衝撃に起因する騒音を防止することは困難になる。ま
た、シュート57への落下速度が大きくなれば、商品S
の姿勢が変化しやすく、横倒し姿勢を維持することは困
難であり、例えば、商品Sが縦向きの姿勢になった場合
には、最下位部の商品ラック51の底面と、シュート5
8の表面との間に商品Sが詰まり(図中に2点鎖線で示
す)、搬出できなくなるなどの不具合が生じる。
However, in the above-mentioned conventional product unloading device 50, the product S is particularly moved from the upper inclined shelf 51.
Is discharged, the product S cannot be sufficiently decelerated because the distance to the lower end of the delivery passage 55 is increased and acceleration is likely to occur. As a result, collision with the chute 57 and the product sales outlet 59 occurs. The impact caused by the impact increases, and it becomes difficult to prevent noise caused by the impact. Also, if the falling speed to the chute 57 increases, the product S
Is easy to change and it is difficult to maintain the sideways posture. For example, when the product S is in the vertical position, the bottom surface of the commodity rack 51 at the lowest position and the chute 5
The product S is clogged between the product S and the surface of the product 8 (indicated by a two-dot chain line in the figure), and troubles such as being unable to carry out occur.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

【0006】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、スラントシェルフ形式の商品ラ
ックから払い出された商品を搬出する際、騒音を低減で
きるとともに、商品の詰まりを防止できる自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and can reduce noise and prevent clogging of goods when unloading goods discharged from a slant shelf type product rack. It is an object of the present invention to provide a vending machine capable of carrying out a product.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の自動販売
機の商品搬出装置は、後ろ下がりに傾斜し上下方向に配
列された複数の商品ラックの商品通路から払い出された
商品を搬出するための自動販売機の商品搬出装置であっ
て、商品ラックとその後方の背壁との間に形成され、鉛
直方向に連続的に延びる送出通路と、複数の商品ラック
の後端部に回動自在に取り付けられ、送出通路内に臨む
複数の可動フラップと、複数の可動フラップの各々を上
方に付勢するバネと、背壁の下端部に回動自在に取り付
けられ、下側に凸に湾曲した曲面形状を有し、送出通路
内に臨むダンパと、ダンパを上方に付勢する付勢手段
と、を備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vending machine product discharge device for discharging a product discharged from a product passage of a plurality of product racks which are inclined rearward and arranged vertically. Device for a vending machine, comprising: a delivery passage formed between a product rack and a back wall behind the product rack and extending continuously in a vertical direction; A plurality of movable flaps that are freely attached and face the delivery passage, a spring that urges each of the plurality of movable flaps upward, and a rotatably attached to a lower end portion of the back wall, and are convexly curved downward. A damper having a curved surface shape and facing the inside of the delivery passage, and biasing means for biasing the damper upward.

【0008】この商品搬出装置によれば、商品通路から
払い出された商品は、その自重により、可動フラップを
順次、押し下げながら下降する。このとき、商品は各可
動フラップを付勢するバネの反力によってある程度、減
速される。その後、商品はダンパに達し、ダンパを下方
に回動させる。このとき、ダンパは、付勢手段により減
速され緩やかに回動し、下に凸のダンパの曲面で、商品
を転がすようにして、下方のシュートなどに送り出す。
これにより、商品通路から払い出された商品は、確実に
減速されるとともに、斜めの姿勢で落ちてきた場合で
も、ダンパの緩やかな回動と上記曲面とによって、水平
すなわち横倒し姿勢に修正・保持された後、下方のシュ
ートなどにゆっくりと送り出される。このように、本発
明の商品搬出装置では、送出通路内を落下する商品が、
各可動フラップだけでなく、ダンパによって十分に減速
された後に、シュートなどに送られる。したがって、シ
ュートなどとの衝突による衝撃が十分に小さくなること
により、この衝撃に起因する騒音が低減される。また、
商品が斜めの姿勢で落ちてきた場合でも、商品は、送出
通路の下端部に取り付けられたダンパにより、横倒し姿
勢に修正・保持された後、シュートなどに送られるの
で、送出通路内に詰まったりすることがなくなる。
[0008] According to this product discharging device, the product discharged from the product passage descends by its own weight while sequentially pushing down the movable flaps. At this time, the product is decelerated to some extent by the reaction force of the spring that biases each movable flap. Thereafter, the product reaches the damper and rotates the damper downward. At this time, the damper is decelerated by the urging means and gently rotates, and the product is rolled out on the curved surface of the downwardly projecting damper and sent out to a lower chute or the like.
As a result, the product discharged from the product passage is surely decelerated, and even if the product falls down in an oblique posture, it is corrected and held in a horizontal or sideways posture by the gentle rotation of the damper and the curved surface. After that, it is slowly sent out to the chute below. As described above, in the commodity discharging device of the present invention, the commodity falling in the delivery passage is
After being sufficiently decelerated by a damper as well as each movable flap, it is sent to a chute or the like. Therefore, the impact due to the collision with the chute or the like becomes sufficiently small, so that the noise caused by the impact is reduced. Also,
Even if the product falls down in an oblique position, the product is sent to a chute or the like after being corrected and held in the downright position by the damper attached to the lower end of the delivery passage, so that the product may get stuck in the delivery passage. Will not be done.

【0009】上記において、背壁に、送出通路内に臨む
別の可動フラップが複数取り付けられており、複数の別
の可動フラップの各々を、上方に付勢する別のバネを有
することが好ましい。
In the above, it is preferable that a plurality of other movable flaps facing the inside of the delivery passage are attached to the back wall, and each of the plurality of other movable flaps has another spring for urging the movable flaps upward.

【0010】この構成によれば、商品が送出通路を通過
する際、背壁に複数取り付けられた別の可動フラップお
よび別のバネにより、さらに確実に減速されるので、商
品の減速をより効果的に行うことができる。
[0010] According to this configuration, when the product passes through the delivery passage, the speed is further reliably reduced by another movable flap and another spring attached to the back wall, so that the product can be decelerated more effectively. Can be done.

【0011】請求項3記載の自動販売機の商品搬出装置
は、後ろ下がりに傾斜し上下および左右方向に配列され
た複数の商品ラックの商品通路から払い出された商品を
搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、複
数の商品ラックとその後方の背壁との間に左右方向に互
いに独立して形成され、鉛直方向に連続的に延びる複数
の送出通路と、背壁の下端部に回動自在に取り付けら
れ、複数の送出通路内にそれぞれ臨む複数のダンパと、
複数のダンパを上方に付勢する付勢手段と、複数のダン
パの下方への回動をそれぞれ検出する検出手段とを備え
ている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic vending machine, comprising: a vending machine having a plurality of merchandise racks arranged in a vertical direction and a horizontal direction. A plurality of delivery passages formed independently of each other in the left-right direction between a plurality of product racks and a back wall behind the plurality of product racks and extending continuously in the vertical direction; and a lower end of the back wall. A plurality of dampers rotatably attached to the section and facing the plurality of delivery passages, respectively;
There are provided urging means for urging the plurality of dampers upward, and detecting means for respectively detecting downward rotation of the plurality of dampers.

【0012】この構成によれば、検出手段が、ダンパの
下方への回動を各送出通路毎に検出するので、商品通路
から送出通路へ払い出され、送出通路を通過した商品
が、ダンパを通ってシュート側へ搬出され、販売された
ことを検出できる。これにより、複数の送出通路を有す
る商品搬出装置において、商品の販売を各送出通路毎に
検出できるので、何らかの理由により、商品が販売され
なかった場合、どの送出通路かを正確かつ容易に特定で
きる。よって、特定された送出通路による販売を停止
し、他の送出通路についての商品の販売を続行すること
が可能になる。
According to this configuration, the detecting means detects the downward rotation of the damper for each of the delivery paths, so that the goods paid out from the product path to the delivery path and passing through the delivery path are removed from the damper. It can be detected that it was carried out to the chute side and sold. In this way, in a product carrying device having a plurality of delivery paths, it is possible to detect the sale of a product for each delivery path, so that if a product is not sold for any reason, it is possible to accurately and easily specify which delivery path. . Therefore, it is possible to stop selling the specified delivery path and continue selling the product on another delivery path.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品搬出装置について説明す
る。図1および図2に示すように、この自動販売機2
は、缶飲料やびん飲料などの断面円形の商品を収納し、
販売するものであり、販売機本体3と、その前面を開閉
するメインドア4を備えている。メインドア4の前面に
は、商品ディスプレイを構成する前面窓4aが設けられ
ており、各商品Sは、この前面窓4aおよび透明断熱扉
5(図2)を介して、視認可能になっている。また、こ
のメインドア4の前面には、商品選択ボタンBが設けら
れており、利用者は、商品購入時に現金を投入し、希望
する商品Sを目で確認しながら商品選択ボタンBを押す
ことにより、商品Sを選択すると共に、搬出された商品
Sを、商品販売口Cから取り出すようになっている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a vending machine to which the present invention is applied. As shown in FIGS. 1 and 2, this vending machine 2
Stores circular products such as canned beverages and bottled beverages,
The vending machine includes a vending machine main body 3 and a main door 4 that opens and closes a front surface thereof. A front window 4a constituting a product display is provided on the front surface of the main door 4, and each product S is visible through the front window 4a and the transparent heat-insulating door 5 (FIG. 2). . In addition, a product selection button B is provided on the front surface of the main door 4, and the user inserts cash when purchasing a product and presses the product selection button B while checking the desired product S visually. Thus, the commodity S is selected, and the carried commodity S is taken out from the commodity sales outlet C.

【0014】また、図2に示すように、販売機本体3の
内部には、縦長の商品収納庫6が左右に4個設けられて
おり(図1参照)、各商品収納庫6は、上下方向に配列
された13個の商品ラック8が、後ろ下がりに傾斜した
状態で収納庫本体7に固定されることにより、いわゆる
スラントシェルフ形式に構成されている。各商品ラック
8は、横倒し姿勢の商品Sを1列に並んだ状態で収納す
る商品通路9が形成されており、その後端部に設けら
れ、販売時、商品Sを1個ずつ払い出す払出機構10と
を備えている。
As shown in FIG. 2, inside the vending machine main body 3, four vertically long product storages 6 are provided on the left and right (see FIG. 1). The thirteen product racks 8 arranged in the direction are fixed to the storage main body 7 in a state of being inclined backward and downward, thereby forming a so-called slant shelf type. Each merchandise rack 8 is formed with a merchandise passage 9 for accommodating the merchandise S in the sideways posture in a line, and is provided at a rear end thereof, and a payout mechanism for paying out the merchandise S one by one at the time of sale. 10 is provided.

【0015】図2および図3に示すように、商品ラック
8の後方には、商品通路9から払い出された商品Sを、
下方のシュート14および払出口15を介して、商品販
売口Cに搬出するための商品搬出装置1が設けられお
り、この商品搬出装置1は、上記4個の商品収納庫6毎
に配置されている。また、この商品搬出装置1には、商
品ラック8の後端と、収納庫本体7の背壁7aとの間
に、鉛直方向に連続的に延びる送出通路11が形成され
ており、商品ラック8の後端部には、可動フラップ12
が取り付けられている。この可動フラップ12は、中央
部が上側に凸に湾曲した鋼板などで構成され、図示しな
いバネにより、上方に付勢された状態で、下側の一部の
商品ラック8を除いた各商品ラック8の後端部に回動自
在に取り付けられ、送出通路11内に臨んでいる。ま
た、同様に構成された別の可動フラップ12aが、送出
通路11内に臨んで背壁7aに多数取り付けられてお
り、これらの背壁7aの可動フラップ12aは、各商品
ラック8の可動フラップ12と重ならず、互い違いにな
るような位置関係で、配置されている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, behind the product rack 8, the product S paid out from the product passage 9 is placed.
A product unloading device 1 for unloading the product to the product sales outlet C via the lower chute 14 and the payout port 15 is provided. The product unloading device 1 is disposed for each of the four product storages 6. I have. Further, in the product unloading device 1, a delivery passage 11 extending continuously in the vertical direction is formed between the rear end of the product rack 8 and the back wall 7 a of the storage main body 7. At the rear end, there is a movable flap 12
Is attached. Each of the movable flaps 12 is formed of a steel plate or the like whose central portion is curved convexly upward and is urged upward by a spring (not shown). 8 is rotatably attached to the rear end and faces inside the delivery passage 11. In addition, a number of other movable flaps 12a having the same configuration are attached to the back wall 7a facing the inside of the delivery passage 11, and the movable flaps 12a of the back wall 7a are connected to the movable flaps 12 of each product rack 8. And are arranged in a staggered positional relationship so as not to overlap.

【0016】また、背壁7aの下端部には、送出通路1
1に臨んで、ダンパ13が回動自在に取り付けられてい
る。このダンパ13は、図4および図5に示すように、
下側に凸に湾曲した曲面形状を有する例えば鋼板製の板
であり、付勢手段であるねじりコイルバネ16により上
方に付勢されている。これにより、ダンパ13は、通常
時は商品Sを受け止め可能な原位置(図5に、実線で示
す位置)に保持され、商品Sの受け止め時には回動位置
(図5に、2点鎖線で示す位置)まで、緩やかに回動す
る。また、ダンパ13の下方には、シュート14が設け
られており、ダンパ13が上記回動位置まで回動したと
き、ダンパ13の上面とシュート14の上面とが、ほと
んど面一になり、連続するようになっている。これによ
り、ダンパ13がシュート14側に商品Sを受け渡す
際、商品Sは、ダンパ13の上面からシュート14の上
面へと、緩やかに転がるので、ほとんど衝撃が発生しな
い。
The lower end of the back wall 7a has a delivery passage 1
1, a damper 13 is rotatably mounted. This damper 13 is, as shown in FIGS. 4 and 5,
It is a plate made of, for example, a steel plate having a curved surface shape that is convexly curved downward, and is urged upward by a torsion coil spring 16 that is urging means. As a result, the damper 13 is normally held at the original position (position shown by a solid line in FIG. 5) capable of receiving the product S, and is rotated at the time of receiving the product S (shown by a two-dot chain line in FIG. 5). Position). A chute 14 is provided below the damper 13, and when the damper 13 rotates to the above-described rotation position, the upper surface of the damper 13 and the upper surface of the chute 14 are almost flush and continuous. It has become. Thereby, when the damper 13 delivers the product S to the chute 14 side, the product S rolls gently from the upper surface of the damper 13 to the upper surface of the chute 14, so that almost no impact is generated.

【0017】また、図5に示すように、このダンパ13
の回動を検出する検出手段としての検出機構17が設け
られている。この検出機構17は、回動自在に設けられ
た回動板18と、回動板18の一端18aと係合し、こ
の一端18aが離れることによりオン動作するリミット
スイッチ19と、回動板18の一端18aをリミットス
イッチ19側に付勢するバネ20とを備えている。この
回動板18は、ダンパ13が上記回動位置まで回動した
際、ダンパ13に押されて、2点鎖線で示す位置まで回
動するようになっており、このとき、その一端18a
が、バネ20の付勢力に抗しながらリミットスイッチ1
9から離れる。これにより、リミットスイッチ19がオ
ンされるので、検出機構17は、ダンパ13が回動位置
まで回動したことを検出する。
Further, as shown in FIG.
A detection mechanism 17 is provided as detection means for detecting the rotation of the motor. The detection mechanism 17 includes a pivot plate 18 rotatably provided, a limit switch 19 that engages with one end 18 a of the pivot plate 18, and turns on when the one end 18 a is separated. And a spring 20 for urging the one end 18a of the first end 18a toward the limit switch 19 side. When the damper 13 is turned to the above-mentioned turning position, the turning plate 18 is pushed by the damper 13 and turns to a position shown by a two-dot chain line.
Is the limit switch 1 while resisting the biasing force of the spring 20.
Move away from 9. As a result, the limit switch 19 is turned on, so that the detection mechanism 17 detects that the damper 13 has turned to the turning position.

【0018】次に、以上のように構成された商品搬出装
置1の搬出動作を、図2乃至図5を参照しながら、詳細
に説明する。販売時、払出機構10の作動により、商品
ラック8の1つ、例えば最上位の商品ラック8から商品
Sが払い出されると、商品Sは、その自重により、各可
動フラップ12,12aを順次、押し下げながら、かつ
各可動フラップ12,12aの図示しないバネのばね力
により、ある程度、減速されながら、送出通路11内を
下降する。この各可動フラップ12,12aに減速され
ることにより、商品Sは、送出通路11内を、ほとんど
横倒しの姿勢で下降する。
Next, the unloading operation of the product unloading apparatus 1 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. At the time of sale, when the product S is paid out from one of the product racks 8, for example, the highest product rack 8 by the operation of the payout mechanism 10, the product S sequentially pushes down each of the movable flaps 12, 12a by its own weight. Then, the movable flaps 12 and 12a descend in the delivery passage 11 while being decelerated to some extent by the spring force of a spring (not shown). By being decelerated by each of the movable flaps 12 and 12a, the commodity S descends in the delivery path 11 in an almost sideways posture.

【0019】その後、商品Sは、送出通路11の下端部
まで到達し、原位置に位置するダンパ13に一旦、受け
止められる。このとき、ダンパ13には、ねじりコイル
バネ16の付勢力が作用しており、この付勢力により、
ダンパ13は非常に緩やかに回動するので、受け止めら
れた商品Sは大きく減速される。また、このダンパ13
は、下側に凸に湾曲した曲面形状を有しているので、商
品Sを受け止めるとき、仮に商品Sが斜めの姿勢で落ち
てきた場合でも、その緩やかな回動と曲面形状とによっ
て、商品Sを水平すなわち横倒し姿勢に修正し、その状
態で一旦、保持する。
Thereafter, the commodity S reaches the lower end of the delivery passage 11 and is once received by the damper 13 located at the original position. At this time, the urging force of the torsion coil spring 16 is acting on the damper 13, and by this urging force,
Since the damper 13 pivots very slowly, the received product S is greatly decelerated. Also, this damper 13
Has a curved surface shape that is convexly curved downward, so that even when the product S falls in an oblique posture when receiving the product S, the product can be gently rotated and the curved shape can be used. S is corrected to a horizontal, that is, a sideways posture, and the state is temporarily held.

【0020】その後、ダンパ13が回動位置まで回動し
たとき、商品Sは、ゆっくりとダンパ13の上を転が
り、シュート14上に移動する。このとき、ダンパ13
の上面とシュート14の上面とが、ほとんど面一になっ
ているので、商品Sがダンパ13からシュート14上に
移動する際、衝撃が発生しない。これにより、商品S
は、シュート14の傾斜面上を転がりまたは滑走し、払
出口15を通って、商品販売口C内に落とし込まれ、消
費者に提供される。また、このダンパ13が回動位置ま
で回動したとき、検出機構17の回動板18は、ダンパ
13に押され、バネ20の付勢力に抗しながら図5に2
点鎖線で示す位置まで回動する。これにより、リミット
スイッチ19がオンされるので、この送出通路11を通
って商品Sが搬出されたことが検出される。この後、ダ
ンパ13はねじりコイルバネ16の付勢力により、原位
置まで回動し、これに伴い、回動板18も回動して、リ
ミットスイッチ19をオフにし、次の商品Sの販売を待
つ待機状態になる。
Thereafter, when the damper 13 rotates to the rotation position, the commodity S slowly rolls on the damper 13 and moves on the chute 14. At this time, the damper 13
And the upper surface of the chute 14 are almost flush with each other, so that no impact occurs when the product S moves from the damper 13 onto the chute 14. Thereby, the product S
Is rolled or slid on the inclined surface of the chute 14, passes through the payout port 15, is dropped into the commodity sales outlet C, and is provided to the consumer. When the damper 13 is turned to the turning position, the turning plate 18 of the detection mechanism 17 is pushed by the damper 13 and moves against the urging force of the spring 20 as shown in FIG.
It rotates to the position shown by the dashed line. As a result, since the limit switch 19 is turned on, it is detected that the commodity S has been carried out through the delivery passage 11. Thereafter, the damper 13 is rotated to the original position by the urging force of the torsion coil spring 16, and accordingly, the rotation plate 18 is also rotated to turn off the limit switch 19 and wait for the sale of the next product S. It goes into a standby state.

【0021】以上のように、本実施形態の商品搬出装置
1によれば、送出通路11内を落下する商品Sを、各可
動フラップ12,12aだけでなく、送出通路11の下
端部に設けたダンパ13によって十分に減速した後に、
シュート14上に移動させることができる。したがっ
て、シュート14や商品販売口Cなどとの衝突による衝
撃を十分に緩衝できることにより、この衝撃に起因する
騒音を低減できる。また、このような商品Sの十分な減
速と、ダンパ13の曲面形状による商品Sの水平姿勢の
保持とによって、商品Sを横倒し姿勢に維持することが
できるので、送出通路内での商品Sの詰まりを生じさせ
ることなく、商品Sを商品販売口Cまで円滑に搬送する
ことができる。
As described above, according to the commodity discharging apparatus 1 of the present embodiment, the commodity S falling in the delivery passage 11 is provided not only at the movable flaps 12 and 12a but also at the lower end of the delivery passage 11. After being sufficiently decelerated by the damper 13,
It can be moved on the chute 14. Therefore, the impact caused by the collision with the chute 14 or the merchandise outlet C can be sufficiently buffered, so that the noise caused by the impact can be reduced. In addition, since the product S can be maintained in the lying position by sufficiently decelerating the product S and maintaining the horizontal position of the product S by the curved shape of the damper 13, the product S in the delivery passage can be maintained. The product S can be smoothly transported to the product sales port C without causing clogging.

【0022】さらに、ダンパ13の回動を、送出通路1
1の下端部に設けた検出機構17で検出することによ
り、商品Sの販売を送出通路11毎に検出することがで
きるので、消費者が現金を投入し、商品選択ボタンBを
押したにもかかわらず、何らかの理由により、その商品
Sが販売されなかった場合、それがどの送出通路11か
を正確かつ容易に特定できる。これにより、この特定さ
れた送出通路11を使用する販売動作を中止し、他の送
出通路11についての商品Sの販売を続行することが可
能になると共に、この特定された送出通路の補修メンテ
ナンスも容易になる。
Further, the rotation of the damper 13 is controlled by the delivery passage 1.
By detecting with the detection mechanism 17 provided at the lower end portion of the product 1, the sale of the product S can be detected for each of the delivery passages 11, so that the consumer can insert cash and press the product selection button B. Regardless, if the product S is not sold for some reason, it is possible to accurately and easily specify which sending path 11 it is. As a result, the selling operation using the specified delivery path 11 can be stopped, the sale of the product S for the other delivery path 11 can be continued, and the repair maintenance of the specified delivery path 11 can be performed. It will be easier.

【0023】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、ダンパ13を上方に付勢する付
勢手段としてねじりコイルバネ16を用いたが、これに
限らず、オイルバンパーや、エアシリンダ式またはエア
ダイヤフラム式の空気式バネなどでもよく、ダンパ13
の回動位置への回動速度を減速させ、かつ商品Sの販売
後、ダンパ13を原位置に復帰させるものであればよ
い。また、可動フラップ12を商品ラック8の後端部
に、別の可動フラップ12aを送出通路11の背壁7a
にそれぞれ取り付けたが、可動フラップ12のみを商品
ラック8の後端部に取り付け、商品Sが、この可動フラ
ップ12と背壁7aとの間で減速されながら下降する構
成としても良い。また、ダンパ13の回動を検出する検
出機構17として、リミットスイッチ19を備えたもの
を用いたが、これに限らず、フォトセンサなどの各種セ
ンサを用いても良い。
The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modes.
For example, in the embodiment, the torsion coil spring 16 is used as the urging means for urging the damper 13 upward, but the present invention is not limited to this, and an oil bumper, an air cylinder type or an air diaphragm type pneumatic spring may be used. Damper 13
It is sufficient that the rotational speed of the damper 13 to the turning position is reduced and the damper 13 is returned to the original position after the sale of the product S. Further, the movable flap 12 is provided at the rear end of the product rack 8, and another movable flap 12 a is provided at the back wall 7 a of the delivery passage 11.
However, only the movable flap 12 may be attached to the rear end of the product rack 8 so that the product S descends while being decelerated between the movable flap 12 and the back wall 7a. Further, as the detection mechanism 17 for detecting the rotation of the damper 13, a mechanism provided with the limit switch 19 is used. However, the invention is not limited thereto, and various sensors such as a photo sensor may be used.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
搬出装置では、スラントシェルフ形式の商品ラックから
払出された商品を搬出する際、騒音を低減できるととも
に、商品の詰まりを防止できる。また、請求項3の自動
販売機の商品搬出装置では、何らかの理由により、商品
が販売されなかった場合、どの送出通路かを正確かつ容
易に特定できるので、特定された送出通路による販売を
停止し、他の送出通路についての商品の販売を続行する
ことが可能になる。
As described above, in the commodity discharging device for a vending machine according to the present invention, when discharging the goods discharged from the slant shelf type commodity rack, it is possible to reduce noise and prevent clogging of the goods. Further, in the commodity delivery device of the vending machine according to the third aspect, when the commodity is not sold for any reason, it is possible to accurately and easily specify which delivery path, so that the sale by the specified delivery path is stopped. In this way, it is possible to continue selling products for other delivery paths.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の商品搬出装置を適用した自動販売機の
正面図である。
FIG. 1 is a front view of a vending machine to which a product unloading device of the present invention is applied.

【図2】商品搬出装置を搭載した自動販売機の側断面図
である。
FIG. 2 is a side sectional view of a vending machine equipped with a product unloading device.

【図3】商品搬出装置の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating a configuration of a product carrying device.

【図4】商品搬出装置のダンパと、シュートを示す斜視
図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a damper and a chute of the product discharging device.

【図5】商品搬出装置の検出機構の動作を示す側面図で
ある。
FIG. 5 is a side view illustrating an operation of a detection mechanism of the product unloading device.

【図6】従来の商品搬出装置を示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a conventional product unloading device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品搬出装置 2 自動販売機 7a 背壁 8 商品ラック 9 商品通路 11 送出通路 12 可動フラップ 12a 別の可動フラップ 13 ダンパ 16 ねじりコイルバネ(付勢手段) 17 検出機構(検出手段) S 商品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity carry-out apparatus 2 Vending machine 7a Back wall 8 Commodity rack 9 Commodity passage 11 Delivery passage 12 Movable flap 12a Another movable flap 13 Damper 16 Torsion coil spring (biasing means) 17 Detection mechanism (Detection means) S Commodity

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 秀輝 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Hideki Fujimoto 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 後ろ下がりに傾斜し上下方向に配列され
た複数の商品ラックの商品通路から払い出された商品を
搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、 前記商品ラックとその後方の背壁との間に形成され、鉛
直方向に連続的に延びる送出通路と、 前記複数の商品ラックの後端部に回動自在に取り付けら
れ、前記送出通路内に臨む複数の可動フラップと、 当該複数の可動フラップの各々を上方に付勢するバネ
と、 前記背壁の下端部に回動自在に取り付けられ、下側に凸
に湾曲した曲面形状を有し、前記送出通路内に臨むダン
パと、 当該ダンパを上方に付勢する付勢手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
置。
1. A merchandise unloading device for a vending machine for unloading merchandise discharged from a merchandise passage of a plurality of merchandise racks inclined downward and rearward, comprising: And a plurality of movable flaps formed between the two back walls and continuously extending in the vertical direction; and a plurality of movable flaps rotatably attached to rear ends of the plurality of product racks and facing the inside of the delivery passage. A spring that urges each of the plurality of movable flaps upward; a spring that is rotatably attached to a lower end portion of the back wall, has a curved surface that is convexly curved downward, and faces the delivery passage. A product discharging device for a vending machine, comprising: a damper; and a biasing means for biasing the damper upward.
【請求項2】 前記背壁に、前記送出通路内に臨む別の
可動フラップが複数取り付けられており、当該複数の別
の可動フラップの各々を、上方に付勢する別のバネを有
することを特徴とする請求項1記載の自動販売機の商品
搬出装置。
2. A plurality of other movable flaps facing the inside of the delivery passage are attached to the back wall, and each of the plurality of other movable flaps has another spring for urging the movable flaps upward. The device for unloading goods from a vending machine according to claim 1.
【請求項3】 後ろ下がりに傾斜し上下および左右方向
に配列された複数の商品ラックの商品通路から払い出さ
れた商品を搬出するための自動販売機の商品搬出装置で
あって、 前記複数の商品ラックとその後方の背壁との間に左右方
向に互いに独立して形成され、鉛直方向に連続的に延び
る複数の送出通路と、 前記背壁の下端部に回動自在に取り付けられ、前記複数
の送出通路内にそれぞれ臨む複数のダンパと、 当該複数のダンパを上方に付勢する付勢手段と、 前記複数のダンパの下方への回動をそれぞれ検出する検
出手段とを備えていることを特徴とする自動販売機の商
品搬出装置。
3. A merchandise unloading device for a vending machine for unloading merchandise discharged from a merchandise passage of a plurality of merchandise racks inclined downward and rearward and downward, wherein the plurality of merchandise racks are arranged in the vertical and horizontal directions. A plurality of delivery passages formed independently of each other in the left-right direction between the product rack and the back wall behind the product rack and extending continuously in the vertical direction; and A plurality of dampers respectively facing the plurality of delivery passages, an urging means for urging the plurality of dampers upward, and a detecting means for respectively detecting downward rotation of the plurality of dampers. A vending machine merchandise unloading device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012194795A (en) * 2011-03-16 2012-10-11 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Vending machine
WO2016065699A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-06 海信容声(广东)冰箱有限公司 Automatic beverage vending machine
CN108986339A (en) * 2018-09-30 2018-12-11 北京正众信源传媒科技有限公司 A kind of panel turnover mechanism of indoor and outdoor separate type medicine selling machine
KR102058416B1 (en) * 2019-09-19 2019-12-24 이상현 EM microbial auto feeder

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